INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

MESTRADO EM ENGENHARIA MECNICA







DISCIPLINA DE

TRIBOLOGIA

















Eng Henrique P. Carinhas

Professor Adjunto Convidado

Setembro 2010

ii


PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO

i


TRIBOLOGIA


NDICE





1 INTRODUO. OS FUNDAMENTOS

1.1 Ligaes Mveis. Pares Cinemticos
1.2 Atrito, Desgaste e Lubrificao
1.3 Origem da Tribologia
1.4 Domnios da Tribologia
1.5 Sistema Tribolgico
1.6 Programa da Disciplina de Tribologia
Anexo 1.A Figuras
Anexo 1.B Programa da Disciplina de Tribologia


2 ESTADOS DAS SUPERFCIES

2.1 Generalidades. Ligaes e Superfcies Funcionais. Acabamentos Superficiais
2.2 Tipos e Classificao dos Defeitos Geomtricos
2.3 Medidas da Rugosidade. Classificao dos Graus de Rugosidade
2.4 Rugosidade dos Processos de Fabrico. Seleco do Processo de Fabrico.
Custos da Qualidade
2.5 Influncia da Rugosidade na Lubrificao. Factor
Anexo 2.A Figuras

ii
3 ATRITO

3.1 Origem do Atrito
3.2 Leis do Atrito Seco. Coeficiente de Atrito
3.3 Variabilidade do Coeficiente de Atrito
3.4 Efeito da Lubrificao no Atrito
3.5 Caso dos Polmeros
3.6 Resistncia ao Rolamento. Coeficiente de Atrito de Rolamento
Anexo 3.A Figuras


4 DESGASTE

4.1 Tipos de Desgaste
4.2 Desgaste Adesivo
4.3 Desgaste Abrasivo
4.4 Fretagem
4.5 Fadiga de Contacto. Tenses de Hertz. Picagem
4.6 Eroso
4.7 Cavitao
4.8 Controle do Desgaste. Taxa de Desgaste. Factor Pv
4.9 Relao entre Atrito e Desgaste
Anexo 4.A Figuras
Anexo 4.B Exerccios de Aplicao


5 LUBRIFICANTES

Nota: Recapitular a matria de Lubrificantes da disciplina de Qumica Aplicada
da Licenciatura em Engenharia Mecnica e complementar, como aplicvel,
com os conceitos sobre a mesma matria que sero apresentadas no
captulo seguinte, de Lubrificao.

iii
6 LUBRIFICAO

6.1 Objectivos da Lubrificao
6.2 Tipos de Lubrificantes
- leos Lubrificantes
- Massas Lubrificantes
- Lubrificantes Slidos
6.3 Seleco do Tipo de Lubrificante
6.4 Tipos de Lubrificao
- Lubrificao Hidrodinmica.
- Lubrificao Limite
- Lubrificao Hidrosttica
- Lubrificao Elastohidrodinmica.
- Lubrificao Slida
6.5 Viscosidade
- Viscosidade Absoluta e Viscosidade Cinemtica
- Viscosimetria
- Variao da Viscosidade com a Presso e com a Temperatura
- ndice de Viscosidade (I.V.). Aditivos Melhoradores de I.V.
- Classificao de Gamas de Viscosidade (ISO e SAE). leos
Multigraduados.
6.6. Lubrificao Hidrodinmica
6.6.1 Lei de Petroff. Atrito Viscoso
6.6.2 Curva de Mc Kee. Lubrificao Estvel
6.6.3 Experincias de Tower
6.6.4 Teoria da Lubrificao Hidrodinmica, de Reynolds
6.7 Lubrificao Limite e Aditivos
- Pelculas Contaminantes e Pelculas de Lubrificao Limite
- Adsoro Fsica, Adsoro Qumica e Reaco Qumica
- Aditivos Anti-Desgaste e de Extrema Presso
- Aditivos Anti-Oxidantes, Detergentes-Dispersantes, e Inibidores de
Corroso
Anexo 6.A Figuras

iv
7 CHUMACEIRAS DE ESCORREGAMENTO

7.1 Generalidades. Classificaes. Disposies Construtivas
7.2 Casquilhos: Materiais, Propriedades e Aplicaes
7.3 Seleco do Tipo de Chumaceira. Recomendaes de Neale
7.4 Anlise e Projecto de Chumaceiras Hidrodinmicas
7.4.1 Nomenclatura e Relaes Geomtricas da Chumaceira Radial
Hidrodinmica
7.4.2 Mtodo de Raimondi-Boyd
7.4.3 Critrios de Optimizao
7.5 Anlise e Projecto de Chumaceiras Imperfeitas
Anexo 7.A Figuras
Anexo 7.B Exerccios de Aplicao
Anexo 7.C Recomendaes de Neale
Anexo 7.D Apoio ao Projecto de Chumaceiras Hidrodinmicas
Anexo 7.E Exemplo de Clculo de Chumaceiras Hidrodinmicas
Anexo 7.F Apoio ao Projecto de Chumaceiras Imperfeitas
Anexo 7.G Exemplo de Clculo de Chumaceiras Imperfeitas


8 CHUMACEIRAS DE ROLAMENTO (ROLAMENTOS)

8.1 Caractersticas Gerais da Chumaceiras de Rolamento. Comparao com as
Chumaceiras de Escorregamento. Seleco do Tipo de Rolamento
8.2 Modos de Falha dos Rolamentos e Respectivas Capacidades de Carga.
Seleco do Tamanho do Rolamento.
8.3 Capacidade de Carga Esttica
8.4 Capacidade de Carga Dinmica
8.5 Capacidade de Carga Dinmica - Clculo Ampliado

Anexo 8.A Figuras
Anexo 8.B Exerccios de Aplicao
Anexo 8.C Seleco de Chumaceiras de Rolamento. Seleco do Tipo de
Rolamento
Anexo 8.D Exemplo de Clculo de Chumaceiras de Rolamento


1/22



INTRODUO
OS FUNDAMENTOS







1.1 LIGAES MVEIS
PARES CINEMTICOS

Uma mquina, ou um mecanismo
1
, s so realizveis graas existncia de ligaes
mveis entre partes dos corpos, ou peas, que os constituem. Veja-se a ttulo de
ilustrao, na Fig. 1-1, um dos mais tpicos mecanismos o de biela-manivela
encontrado por exemplo em motores de combusto interna, alternativos. Notem-se
particularmente as ligaes entre a manivela e a biela, entre a biela e o cavilho do
mbolo e, por ltimo, entre o mbolo e o cilindro (sendo por agora irrelevante precisar
que o contacto seja, mais propriamente, materializado pelos segmentos do mbolo
com a camisa do cilindro).

Atendendo a que por meio dessas ligaes mveis, ou articuladas, (e por isso
tambm designadas por articulaes) que se transmitem, de pea para pea, as
necessrias foras e movimentos necessrios ao funcionamento dos sistemas
mecnicos a que pertencem, ento de precisar o facto de que essa transmisso se
processa, em concreto, por meio da interactuao das duas superfcies de contacto

1
Definies tradicionais de F. Reuleaux (1829-1905):
- Mquina: Combinao de corpos resistentes de tal modo que, por seu intermdio, as foras da Natureza
(formas de energia) se envolvem na realizao de trabalho, caracterizado por determinado movimento.
- Mecanismo: Combinao de corpos resistentes articulados formando uma cadeia cinemtica fechada com
pelo menos um orgo fixo (o fixe), com o propsito de facultar a transmisso, ou a transformao, de um dado
movimento.
1

2/22
de cada par dessas peas conjugadas (activa e reactiva, mandante e mandada,
impulsor e seguidor, etc.).

Essas duas superfcies de contacto, ou superfcies interactuantes, constituem afinal a
essncia fsica da ligao. Em Teoria dos Mecanismos, o par de superfcies
interactuantes apropriadamente designado por par cinemtico.

Quanto ao modo terico de como se efectua o contacto entre as superfcies
interactuantes, os pares cinemticos podem ser classificados em pares inferiores ou
pares superiores.

Nos pares inferiores, as superfcies interactuam, de um ponto de vista macroscpico,
por contacto superficial, como por exemplo o que se verifica numa chumaceira de
escorregamento entre o moente do veio e o casquilho em que este se apoia, ilustrada
na Fig. 1-2, ou o que ocorre entre os filetes de rsca do fuso e da sua porca num
macaco de rodas, como o que se esquematiza na Fig. 1-3.

O tipo de movimento relativo inerente a um par inferior s pode ser o movimento de
escorregamento. No , de facto, concebvel, neste tipo de par cinemtico, a
ocorrncia do outro tipo independente de movimento relativo o de rolamento dado
o centro instantneo de rotao
2
entre os dois corpos se localizar, teoricamente, a
uma distncia infinita do contacto medida na normal s superfcies interactuantes.
Note-se por isso mesmo que qualquer tentativa para fazer rolar um corpo sobre o
outro, em contacto superficial, implicaria proceder-se rotao de um deles sobre o
outro, em torno de uma sua qualquer aresta e, por conseguinte, desfazer-se o
contacto superficial.

Os pares inferiores so susceptveis de sub-classificao nos sub-tipos fundamentais
indicados na Fig. 1-4. Nesta se pode observar que cada um dos sub-tipos Tipo de
Par caracterizado pelas Coordenadas Independentes definidoras do movimento
de escorregamento que lhe peculiar, e respectivo Nmero de Graus de Liberdade
o nmero de coordenadas independentes necessrias para a determinao cabal do

2
Centro instantneo de rotao define-se, em movimento relativo plano (isto , num referencial bidimensional),
como sendo o ponto em relao ao qual a componente linear da velocidade relativa dos dois corpos nula. Por
outras palavras, o ponto em relao ao qual os dois corpos s tm movimento relativo de rolamento.

3/22
seu movimento relativo e depois referenciado pela designao tcnica especfica
atribuda ao tipo de movimento de escorregamento protagonizado pelo respectivo sub-
tipo de par, isto , pelo seu Tipo de Movimento Relativo.

Quanto aos pares superiores, as superfcies articuladas interactuam, do ponto de vista
igualmente macroscpico, por contacto pontual, ou por contacto linear, como por
exemplo, e respectivamente, o contacto de uma bola na mesa de bilhar, ou o contacto
das rodas dos patins num ringue de hquei.

claro que s na interaco terica de slidos idealmente rgidos que o contacto
seria verdadeiramente pontual ou linear. Como, no entanto, os corpos reais so
sempre mais ou menos deformveis, ento o contacto processa-se realmente atravs
das reduzidas reas de interactuao que sempre resultaro das respectivas
interdeformaes das duas superfcies. Este facto no obsta, no entanto, a que os
contactos dos tipos de pares cinemticos como os acima exemplificados sejam,
efectivamente, considerados superiores isto , que para efeitos prticos os seus
contactos sejam tidos como sendo de facto pontual, no caso da bola, e linear, no caso
das rodas dos patins dado essas deformaes serem elsticas e pequenssimas,
em relao s dimenses caractersticas dos slidos em contacto.

Aos pares superiores est-lhes ento, por natureza, associado o movimento relativo
de rolamento, facultado por a posio assumida pelo centro instantneo de rotao
dos dois corpos ser a do prprio ponto de contacto
3
. Notar, no entanto, que esse
movimento de rolamento pode coexistir com uma maior ou menor componente de
escorregamento, se este ltimo tipo de movimento for suplementarmente provocado
por arrastamento de um dos corpos sobre o outro, no ponto ou na linha de contacto.
Essa coexistncia de rolamento com escorregamento corresponde, na prtica, ao
caso geral. Voltando aos exemplos anteriores, acontece na bola de bilhar quando se
lhe d efeito, ou ocorre nas rodas dos patins nas derrapagens provocadas pelo
hoquista quando ele efectua bruscas mudanas de direco.

Dada a inesgotvel variedade de formao de possveis contactos pontuais, ou
lineares, a partir das mltiplas formas geomtricas dos corpos que os podem

3
No caso do contacto superior cilndrico como nas rodas dos patins o ponto em causa o que obtido pela
interseco da respectiva linha de contacto com o plano transversal ao eixo do cilindro.

4/22
proporcionar, e respectivas propores da parcela de escorregamento existente, os
pares superiores no so susceptveis, ao contrrio dos pares inferiores, de se
agruparem numa sub-classificao sistemtica do tipo da destes ltimos. Em vez
disso, cada forma particular de par superior caracterizada pelo seu modo especfico
de interactuar, sendo de relevar desde logo, pela sua importncia prtica, os
seguintes exemplos de concepes tcnicas correntes:

- Esfera sobre plano, ou esfera sobre cilindro - contacto pontual. Por exemplo:
chumaceiras de rolamento de esferas, (ou rolamentos
4
de esferas), unies
homocinticas do tipo Rzeppa, certos limitadores de binrio (que funcionam por
engate de esferas em furos cnicos), etc..
- Cilindro sobre plano, ou cilindro sobre cilindro (de eixos paralelos) - contacto linear.
Por exemplo: rolamento de rolos cilndricos, roda sobre carril, dentes conjugados
de rodas dentadas, etc..

A Fig.1-5 mostra exemplos tpicos, prticos, de pares cinemticos superiores, no
sendo de mais enfatizar que em cada par cinemtico superior real estar sempre
associada componente de rolamento uma certa fraco de escorregamento, para a
composio do seu movimento resultante. Refira-se a ttulo de exemplo serem de uns
10 a 20 % as percentagens de escorregamento em rolamentos; ou de muitos por
cento (at infinitamente grande) em engrenagens (isto, nos pontos limites da linha de
aco do engrenamento, j que nula essa percentagem no ponto primitivo, onde
de rolamento puro o movimento relativo entre os dentes conjugados).

importante deixar ainda aqui referida a meno a um tipo de movimento que, no
configurando mais do que um caso particular dos movimentos de escorregamento ou
de rolamento anteriormente considerados, tende a ser considerado, na prtica, como
independente daqueles. Trata-se do movimento de pivotagem (ou de pivot), o qual
tem a peculiaridade de o seu contacto se processar com rotao de um dos corpos na
zona do contacto
5
. Movimentos deste tipo verificam-se em contactos de superfcies

4
incontornvel o uso do termo rolamento para designar, na prtica, a chumaceira de rolamento. Dada a sua
reconhecida, enorme, difuso no meio industrial, no poderemos deixar de o usar, o que acontecer
frequentemente ao longo do presente texto.
5
Entenda-se: rotao do corpo em torno do seu eixo e no rolamento do corpo em relao ao corpo opositor. No
confundir, por isso, os usuais termos rotao e rolamento um com o outro, j que se referem a diferentes
conceitos.

5/22
circulares, rotativas em torno do seu eixo, com superfcies planas como o que existe
entre a extremidade do fuso e o prato de presso de uma prensa mecnica; ou em
contactos pontuais de pontas cnicas sobre planos como nos pies ou de pontas
cnicas inseridas em furos cnicos de maior ngulo de conicidade como nos apoios
de eixos de pivotamento de giroscpios; ou ainda em contactos lineares de gumes
com superfcies planas uso de peas tipo-faca para obteno de pequenos
movimentos oscilantes em torno do seu gume.




1.2 ATRITO, DESGASTE E LUBRIFICAO


um facto que as superfcies interactuantes dos corpos reais, podendo ser
consideradas macroscopicamente lisas, so, no entanto, microscopicamente rugosas.
Tm essa caracterstica, em maior ou em menor grau, todas as superfcies tcnicas
6

dos orgos de mquinas, em particular as suas superfcies funcionais
7
, sendo estas
providas, em regra, com os melhores acabamentos superficiais.

A Fig.1-6 tipifica a morfologia microscpica de uma superfcie tcnica, com o seu
padro, ou textura, de picos e vales.

Quando postas em contacto, as superfcies interactuantes apenas se tocam pelas
pontas dos seus picos as asperidades. A rea real de contacto
8
das duas
superfcies , desse modo, muito pequena, e as presses de contacto resultam, por
consequncia, muito grandes. A atraco atmica entre os dois slidos nesses

6
vulgar designarem-se as superfcies dos rgos de mquinas por superfcies tcnicas, com a inteno de se
acentuar que se tratam normalmente de superfcies convenientemente preparadas por processos tecnolgicos
(por exemplo: por maquinagem, por tmpera superficial, por electrodeposio, etc.) antes das respectivas peas
serem colocadas em servio.
7
Designam-se, mais especificamente, por superfcies funcionais (ver captulo dos Estados das Superfcies)
aquelas superfcies tcnicas que, constituindo ligaes (mveis, ou fixas), asseguram a pretendida
funcionalidade do equipamento a que pertencem.
8
A rea real de contacto definida pelo somatrio de todas as pequenas reas de contacto entre as asperidades.
Em contraponto, designa-se por rea aparente de contacto a rea das superfcies comuns de interface quando
calculada, como usualmente, do ponto e vista macroscpico.

6/22
pontos de contacto por isso muito facilitada, dando-se assim lugar sua adeso,
dita por micro-soldaduras
9
, como se pretende esquematicamente ilustrar na Fig. 1-7.

Por conseguinte, ao se pretender fazer deslizar entre si as duas superfcies de
contacto de uma ligao mvel, elas oferecero, naturalmente, alguma resistncia a
essa aco. Designa-se ento por atrito a resistncia que se ope ao movimento
relativo dos dois corpos, e por fora de atrito a fora que necessria para vencer
essa resistncia, nomeadamente por rotura dos pontos de adeso
10
.

Logo que, por aplicao de uma fora igual ou superior fora de atrito, ocorra e
prossiga o escorregamento entre os dois corpos, a sucessiva produo e rotura das
micro-soldaduras das asperidades provocar, por via de regra, a degradao das
duas superfcies, e alguma perda de material de um ou de ambos os corpos. A perda
de material provocada por uma aco de interactuao mecnica, nomeadamente
como a do tipo de escorregamento acima explicada, genericamente designada por
desgaste que um dos mais importantes modos de falha dos orgos de mquinas
e, provavelmente, o mais frequente.

A degradao das superfcies de contacto motivada por um vulgar mecanismo de
atrito como o que foi acima referido, sendo praticamente inevitvel, portanto uma
caracterstica do contacto mecnico. Diz-se que o desgaste uma fatalidade das
peas mecnicas. Ele poder ser mais ou menos controlado, conduzindo a maiores ou
menores vidas teis dos orgos, mas ser sempre um modo de degradao contnuo
ao longo do tempo de servio do respectivo equipamento.

Por outro lado, considerando que o trabalho realizado pela fora de atrito ao longo da
extenso do escorregamento
11
prtica e integralmente convertido em calor, ento
de salientar que se no houver um apropriado controle (evacuao) deste ltimo, o
consequente aumento de temperatura das superfcies de contacto potenciar quer a

9
Estas micro-soldaduras, resultando da aco das foras de atraco atmica, certamente facilitada pela elevada
presso de contacto, mas sem necessidade de imputao de calor para a sua realizao, dizem-se, por via
disso, soldaduras a frio.
10
Esta adeso uma das causas bsicas do atrito. Outras causas do mesmo fenmeno sero devidamente
consideradas no captulo do Atrito.
11
Ou, simplesmente, escorregamento. Trata-se do comprimento percorrido por um determinado ponto de contacto
de uma das superfcies interactuantes em relao ao outro ponto da superfcie oposta que com o primeiro
interactuava no incio do escorregamento, e tomado como ponto de referncia.

7/22
ocorrncia de violentas formas de desgaste assistido pelo calor de atrito, quer a
generalizao da soldadura dos dois corpos interactuantes e consequente estacagem
do movimento relativo por agarramento das superfcies fenmeno dito de gripagem
da ligao.

De uma forma ou doutra, este tipo de desgaste, dito desgaste adesivo
12
, como j
referido, um importante modo de falha dos orgos de mquinas, e a sua naturalmente
procurada minimizao passar fundamentalmente pela reduo do atrito entre as
superfcies interactuantes. A tradicional soluo tecnolgica posta em prtica para a
consecuo desse efeito tem sido a da interposio de uma adequada substncia
entre aquelas superfcies, aco essa genericamente designada por lubrificao; e
qualquer que seja a substncia usada com essa finalidade, isto , para a reduo do
atrito, recebe a tambm comum designao de lubrificante.




1.3 ORIGEM DA TRIBOLOGIA


O desenvolvimento industrial do ps-2 Grande Guerra do sculo passado,
particularmente a expanso das tecnologias dos processos de produo em grande
escala nas dcadas de 1950 e 1960, revelou o surgimento de um notvelmente
elevado nmero de avarias da maquinaria com origem em fenmenos de desgaste.

A caracterizao do problema bem ilustrada pela experincia ento vivida no Reino
Unido. Alarmado por aquela situao e pelos consequentes e avultados prejuzos
econmicos, o governo britnico nomeou um grupo de trabalho, liderado por H. Peter
Jost
13
, para anlise da situao e especificao das medidas correctivas a
empreender. Em 1966 o grupo publicava o histrico Jost Report
14
relatrio no qual
se enunciava pela primeira vez o conceito, e se apresentava comunidade centfica e

12
Este e outros modos de desgaste sero analisados no captulo do Desgaste do presente texto.
13
Prof. H. Peter Jost, Presidente do International Tribology Council (em 2006).
14
Lubrication (Tribology) Education and Research, (Jost Report), Department of Education and Science, HMSO,
Londres, RU, 1966.

8/22
industrial o termo, de tribologia, e sendo por isso tido como referencial natalcio
desta novel disciplina da engenharia mecnica onde se quantificava em cerca de
515 milhes de libras por ano (ao tempo), no mnimo, a poupana que se poderia
obter se fossem evitadas as avarias relacionadas com o desgaste e, de um modo
geral, a falha mecnica das superfcies tcnicas.

O relatrio de Jost apontava como causas principais do problema as ento correntes
deficincias, ou insuficincias, a nvel das tcnicas de lubrificao e dos mtodos de
manuteno, bem como das prprias concepes de projecto, e preconizava que, por
aplicao dos conhecimentos j ento consolidados, e de outros a desenvolver no
mbito da cincia e da tecnologia da lubrificao e dos lubrificantes, dos materiais e
dos processos de fabrico, e dos mtodos de projecto e de manuteno, aquela
poupana distribuir-se-ia do seguinte modo:

- Economias em reparaes e substituies de peas 45%
- Reduo de prejuzos consequentes das avarias 22%
- Dilatao das vidas teis das mquinas 19%
- Menores perdas energticas por atrito 9%
- Outras economias (lubrificantes, mo-de-obra, etc.) 5%

A importncia do que estava em jogo e a caracterizao desse estado de coisas,
evidenciou assim a necessidade de criao de uma nova disciplina que integrasse o
conhecimento das vrias reas cientficas envolvidas nos tpicos acima sumariamente
identificados para que, da investigao ao ensino e prtica da engenharia, se
obtivessem e estabelecessem as mais eficientes regras conducentes correco dos
problemas levantados.

Estavam assim lanadas as bases para o advento de uma nova disciplina integradora
daqueles diversos ramos do saber a Tribologia: cincia e tecnologia das superfcies
interactuantes e em movimento relativo, e das matrias e mtodos com elas
relacionados
15, 16
.

15
Definio de Tribologia feita no prprio Jost Report (1966), e universalmente aceite e normalizada, por exemplo
pela norma DIN 50323.
16
Etimologicamente, a palavra tribologia, como tantas outras da Cincia, deriva do lxico grego; no caso vertente,
do vocbulo especfico tribos (que significa roar, friccionar) e do usual vocbulo genrico logos (correspondente
a cincia, ramo do saber).

9/22




1.4 DOMNIOS DA TRIBOLOGIA


Constituindo j de pleno direito uma disciplina autnoma da Engenharia, a Tribologia
deve portanto a sua gnese, conforme reconhecido e concludo no Jost Report,
necessidade de integrao de conhecimentos dispersos por vrias reas cientficas.
Desde logo a Mecnica, a Metalurgia e a Qumica, para se nomearem apenas as mais
significativas.

Esta nova disciplina por isso caracterizada pelo seu aspecto multidisciplinar, como
se poder reconhecer, melhor, na breve e seguinte descrio dos seus mais
importantes domnios:

- Tipos de contacto

Sob este tema consideram-se em geral as seguintes facetas de anlise:
A forma fsica do contacto, isto , o tipo de par cinemtico (inferior ou superior);
O tipo de movimento relativo: se de escorregamento, de rolamento, ou ambos;
A existncia, ou no, de um lubrificante entre as superfcies de contacto, isto ,
se se trata de um contacto lubrificado ou de um contacto seco.

- Controle do atrito e do desgaste

Na maioria das aplicaes, e tendo em boa verdade uma importante influncia na
emancipao da Tribologia, o seu maior interesse tcnico recai na reduo do atrito
e consequente minimizao do desgaste, genericamente conseguidas por um
processo de lubrificao, em complemento, ou no, da prvia preparao das
superfcies interactuantes e eventual aplicao de adequados tratamentos de
superfcie.
No obstante, a Tribologia tambm abarca outras aplicaes em que o que se
pretende precisamente o oposto, isto , a obteno de elevados valores de atrito
entre as superfcies, e sua estabilizao dentro de margens de controle adequadas.

10/22
Como exemplo destas aplicaes ditas aproveitadoras do atrito mencionem-se os
casos dos traves, das embraiagens, das rodas de atrito, etc..

- Estados geomtrico e metalrgico das superfcies

Tratar-se-o aqui das influncias da rugosidade das superfcies, do seu estado de
endurecimento (obtido, por exemplo, por tratamento trmico de tmpera superficial,
ou por tratamento termo-qumico de cementao), bem como da sua prpria
composio qumica (original ou transformada, por aco voluntria ou no), no
comportamento tribolgico do par cinemtico.

- Tipos e os mtodos de lubrificao

Consideram-se os vrios modos de como se pode criar e manter uma pelcula
lubrificante no local a lubrificar (ponto de lubrificao) que, desejavelmente,
separe as superfcies interactuantes aquilo que se considera serem os tipos, ou
mecanismos de lubrificao bem como as diversas formas de realizao
tecnolgica capazes de fazer chegar o lubrificante queles pontos referidas
como se tratando dos mtodos ou os dos sistemas de lubrificao.
Distinguem-se a este respeito, e de um modo geral, os seguintes tipos de
lubrificao: hidrodinmica, hidrosttica, elasto-hidrodinmica, limite (ou de camada
limite) e slida
17
.
Quanto multiplicidade de possveis solues de viabilizao da chegada do
lubrificante aos pontos a lubrificar, poder-se-o mencionar os mtodos de
lubrificao de: por gravidade, por mecha, por chapinhagem, por sistema leo-
hidrulico, por aerosol, etc..


- Lubrificantes

Trata-se do grande domnio da investigao, desenvolvimento e aplicao dos
lubrificantes: a sua obteno e modo de produo (por exemplo: a partir da
destilao fraccionada do petrleo, ou por sintetizao); e os seus tipos bsicos

17
No raro, por necessidades de ordem prtica, utilizar-se-o ao longo do presente texto, acrnimos para
designao expedita destes tipos de lubrificao. Sero eles, pela mesma ordem: LHD, LHE, LEHD, LL e LS.


11/22
(por exemplo: leos minerais e sintticos
18
, ou massas lubrificantes, ou ainda
lubrificantes slidos); as suas propriedades (por exemplo: viscosidade,
untuosidade, consistncia) e seus aditivos (por exemplo: anti-oxidantes, anti-
desgaste dispersantes-detergentes).

- Materiais

Onde se estudam as melhores combinaes para os materiais dos pares
cinemticos, nomeadamente: os melhores parceiros para os aos o mais usual
material de construo mecnica como sejam os convencionais bronzes, ou os
revestimentos, ou capas, de metais macios; os revestimentos de metais duros (por
exemplo, de crmio), ou as fixaes de pastilhas duras (por exemplo, de carboneto
de tungstnio) usadas como inserts de elevada resistncia ao desgaste em
normais peas de ao (por exemplo, em ferros de corte de metais); os plsticos,
para ligaes ditas no-lubrificadas (ou secas); os materiais cermicos e
refractrios, de elevada resistncia ao desgaste e ao calor, e de notvel
estabilidade dimensional.

- Controle de condio

Cuja anlise dos leos em servio constitui um dos mtodos fundamentais da
manuteno condicionada dos equipamentos lubrificados. Em sntese, este mtodo
visa quer o controle da ocorrncia de alteraes das propriedades fsico-qumicas
do leo lubrificante, quer a verificao e caracterizao das partculas metlicas de
desgaste em suspenso no seu seio, com o objectivo de se avaliar o estado de uso
ou de alterao do prprio leo do sistema, seja e eventual degradao das
articulaes dos mecanismos por ele lubrificados.
Os mtodos de anlise de utilizao mais frequente so os seguintes: as anlises
fsico-qumicas (por exemplo, quanto a alteraes de viscosidade, a alteraes de
composio qumica nomeadamente do teor de aditivos , presena de
produtos de reaco com os materiais envolventes, etc.); a ferrografia e a
espectrografia (presena, identificao e quantificao de partculas de desgaste).

18
Isto , leos de base mineral, porque extrados directamente do petrleo, e leos de base sinttica, porque
fabricados por processos de sntese, a partir dos ingredientes adequados obteno do tipo de lubrificante
desejado para um determinado fim especfico.


12/22




1.5 SISTEMA TRIBOLGICO


Pelo atrs exposto bem depressa se poder conceptualizar de quo importante e
fundamental ser, para uma dada articulao de um determinado mecanismo, o
conhecimento ou a previso do comportamento em servio do respectivo par
cinemtico.

Para a abordagem sistemtica de tal assunto comece-se pela deduo lgica de que
as propriedades dos dois corpos interactuantes mais concretamente das suas
superfcies de contacto bem como as do lubrificante usualmente existente, devero
agir entre si para a obteno de um comportamento tribolgico final, caracterstico da
respectiva combinao particular desses componentes.

O conjunto acima referido no fica, no entanto, ainda suficientemente caracterizado,
se no se considerar o efeito, tambm primordial, do meio ambiente circundante
ligao. Pelo que, aos trs elementos anteriores os dois corpos e o material
intermdio adicionado um quarto e ltimo componente de um sistema tribolgico,
ou tribo-sistema.

A ttulo de exemplo, e tambm com a finalidade de se apresentar alguma
nomenclatura usual na respectiva anlise, considere-se o vulgar sistema tribolgico de
a uma chumaceira de escorregamento, como a que se exemplifica na Fig. 1-2. Esse
sistema ento constitudo pelos seguintes elementos
19
:


19
A caracterizao dos elementos do sistema tribolgico poder ser detalhada em maior ou menor grau,
dependendo dos interesses concretos de cada aplicao particular.

13/22
- Corpo-base: usualmente
20
, o casquilho, por exemplo de bronze;
- Corpo oposto: o moente do veio, em regra de ao;
- Material intermdio: por exemplo, um leo lubrificante;
- Meio ambiente: vulgarmente, o ar atmosfrico, normal.

Estes elementos materiais do tribo-sistema no chegam, porm, para se caracterizar
completamente a estrutura desse sistema. H que considerar ainda, para posse do
conhecimento completo dessa estrutura, as propriedades desses elementos, por
exemplo:
- a geometria, a composio qumica e a microestrutura metalrgica, dos corpos;
- as propriedades fsico-qumicas do lubrificante e dos seus aditivos;
- a temperatura e a agressividade qumica do meio ambiente;

bem como ainda as inter-relaes dos mesmos elementos, por exemplo:
- o tipo de contacto entre os dois corpos e respectivo regime de lubrificao
resultante;
- a temperatura do meio-ambiente e consequente reduo de viscosidade do
lubrificante;
- as reaces qumicas entre as superfcies de contacto e certos aditivos do
lubrificante.

E finalmente, poder-se- ento estabelecer que:

a uma determinada composio de factores de solicitao (ou variveis de
entrada, ou variveis independentes) do sistema tribolgico, por exemplo:
carga de interactuao, velocidade relativa, temperatura dos corpos,
viscosidade do lubrificante;

o sistema responder com os seus factores de desempenho (ou variveis de
sada, ou variveis dependentes), por exemplo:
a espessura da pelcula lubrificante gerada, o seu coeficiente de atrito (fluido),
o caudal de lubrificante necessrio, a temperatura atingida na zona de
contacto, etc.;


20
Embora de carcter arbitrrio, toma-se em geral para corpo-base aquele que seja, por natureza, estacionrio.

14/22
na produo de uma funo ou trabalho til, frequentemente associada a uma
durao pretendida, por exemplo:
. o apoio de um veio, a transferncia de uma fora, a fixao de uma pea, o
embraiamento progressivo entre dois veios, etc.;

com a ocorrncia de certas perdas, por exemplo:
calor de atrito, desgaste, degradao do lubrificante;

A Fig. 1-8 mostra o modelo analtico de um sistema tribolgico genrico e exemplifica
possveis variveis de entrada e de sada.

No Quadro 1-9 exemplificam-se as constituies (elementos) de alguns tribo-sistemas
comumente encontrados em aplicaes industriais.




1.6 PROGRAMA DA DISCIPLINA DE TRIBOLOGIA


O programa de uma disciplina de Tribologia dever, logicamente, cobrir todas as
matrias necessrias a um adequado tratamento dos temas anteriormente
mencionados.

A seleco das matrias a focalizar, e seu aprofundamento, dependero basicamente
do nvel cientfico e tecnolgico do tipo de curso em que a disciplina se insira e do
nvel de formao prvia dos alunos destinatrios, mas sero sempre, e naturalmente,
condicionadas ao tempo disponvel para a sua apresentao.

Do compromisso possvel entre os factores acima apontados resultou, para o Curso
vigente
21
, o programa que se resume no Anexo 1.B.

21
Mestrado em Engenharia Mecnica, ISEL.

15/22
ANEXO 1.A
(1/4)








Fig. 1-1: Motor de combusto
interna. Mecanismo
de biela-manivela.









Fig. 1-2: Chumaceira de
escorregamento,
radial.








Fig. 1-3: Macaco de rodas.
Actuador linear de
fuso e porca.



16/22
ANEXO 1.A
(2/4)











Fig. 1-4: Classificao dos
pares cinemticos
inferiores.










Fig. 1-5: Exemplos de pares
cinemticos superiores:
(a) Chumaceira de rolamento
(ou rolamento) de
esferas.
(b) Unio de veios
homocintica, do tipo
Rzeppa.
(c) Rolamento de rolos.
(d) Engrenamento de dentes
conjugados de rodas
dentadas cilndricas.

(sub)TIPO PAR COORDENADAS
INDEPENDENTES
N. GRAUS
LIBERDADE
(sub) TIPO
MOVIMENTO
RELATIVO
Giratrio 1 Circular
Deslizante s 1 Linear
Helicoidal ou s 1 Helicoidal
Cilndrico e s 2 Cilndrico
Esfrico e e 3 Esfrico
Plano x e y e 3 Plano

17/22
ANEXO 1.A
(3/4)












Fig. 1-6: Morfologia microscpica tpica de uma superfcie tcnica (picos e vales).












Fig. 1-7: Pontos de contacto entre as asperidades das duas superfcies interactuantes.
Micro-soldaduras. rea real de contacto.


18/22
ANEXO 1.A
(4/4)













Fig. 1-8: Modelo analtico do sistema tribolgico. Estrutura do sistema.



TRIBO-SISTEMA CORPO-BASE CORPO OPOSTO MATERIAL
INTERMDIO
MEIO AMBIENTE
Chumaceira de
escorregamento
Casquilho Veio (moente) leo mineral Ar
Engrenagem Carreto (roda 1) Roda (roda 2) leo de
transmisses
Nevoeiro de leo
e ar
Montagem com
aperto
Pino Furo - Ar
Propulsor de navio Hlice gua do mar - Ar - gua do mar
Travo de disco Calo Disco - Ar seco; ar
hmido; chuva
Torno mecnico Ferro de corte Pea a trabalhar leo de corte Nevoeiro de leo
e ar
Trituradora de
pedra
Tambor Pedra - Ar e poeira de
pedra
Pipeline Tubo Partculas de
rocha
Petrleo bruto Petrleo bruto e ar

Quadro 1-1: Exemplos de sistemas tribolgicos.
3
1
2
Variveis de entrada:
Fora
Velocidade
Temperatura
Tempo
etc.

Variveis de sada:

Trabalho til

Perdas:
Atrito
Desgaste
Alteraes superficiais
etc.
M: Elementos materiais

Corpo-base
Corpo oposto
Material intermdio
Meio ambiente

P: Propriedades dos
Elementos M

I: Inter-relaes dos
Elementos M



Estrutura do Tribo-sistema: E = funo(M,P,I)





19/22
ANEXO 1.B
(1/3)




TRIBOLOGIA - Programa
22



1 INTRODUO. OS FUNDAMENTOS

Mecanismos; Ligaes Mveis; Superfcies Interactuantes; Pares Cinemticos;
Pares Inferiores e Pares Superiores; Escorregamento e Rolamento; Atrito,
Desgaste e Lubrificao; Origem, Definio e Domnios da Tribologia; Sistema
Tribolgico.

2 ESTADOS DAS SUPERFCIES

Superfcies Funcionais; Estados Geomtricos das Superfcies; Tipos de Defeitos
Superficiais e sua Classificao; Rugosidade Superficial; Medida e Classes de
Rugosidade; Rugosidades das Aplicaes Tpicas; Relao com os Processos
de Fabrico e com os Custos de Produo; Influncia da Rugosidade na
Lubrificao; Factor (Espessura Relativa de Pelcula Lubrificante) e
Classificao de Regimes de Lubrificao; (Meno a Estados Mecnicos e
Metalrgicos das Superfcies e a Tratamentos Superficiais e Revestimentos).

3 ATRITO

Origem do Atrito; rea Real de Contacto; Fora de Atrito; Influncia da
Rugosidade; Adeso e Sulcagem; Outras Influncias Intrnsecas; Leis do Atrito
Seco (Amontons e Coulomb); Coeficiente de Atrito; Quantificao do Coeficiente
de Atrito (Teoria de Bowden e Tabor); Variabilidade do Coeficiente de Atrito por
Factores Extrnsecos (Contaminao Superficial, Coeficientes de Atrito Esttico
e Dinmico; Velocidade, Presso e Temperatura); Influncia da Lubrificao;
Atrito Slido e Atrito Fluido; Caso dos Polmeros; Hidroplanagem; Resistncia ao
Rolamento e Coeficiente de Resistncia (Atrito) ao Rolamento.

4 DESGASTE

Tipos de Desgaste; Desgaste Adesivo; Influncia da Contaminao Superficial e
da Dureza; Desgaste Abrasivo; Eroso Slida; Fretagem; Fadiga de Contacto;
Contactos Hertzianos e Tenses de Hertz; Picagem e Lascagem; Influncias da
Presso do Lubrificante e da Fraco de Escorregamento; Eroso Lquida;
Cavitao; Controle do Desgaste de Escorregamento; Taxa de Desgaste; Factor
Pv; Relao entre Atrito e Desgaste.

22
Com o objectivo de se facilitar a compreenso e a consolidao do conhecimento da matria, bem como de se
promover, por trabalho autnomo do leitor, o alargamento desse conhecimento a tpicos no explicitados
durante a exposio daquela, so, onde aplicvel, resolvidos alguns, e sugerida a explorao de outros, dos
exerccios indicados no final da exposio de cada tema.
O captulo 9 Controlo dos Lubrificantes em Servio no est contido no presente texto.

20/22
ANEXO 1.B
(2/3)

5 LUBRIFICANTES
23


6 LUBRIFICAO

Objectivos da Lubrificao; Tipos de Lubrificantes; Propriedades Bsicas dos
leos (Animais, Vegetais, Minerais e Sintticos), das Massas e dos Slidos
Lurificantes; Seleco do Tipo de Lubrificante pelo Critrio Carga-Velocidade;
Tipos de Lubrificao (L): L. Hidrodinmica, L. Limite, L. Hidrosttica, L. Elasto-
hidrodinmica e L. Slida; Classificao pelo Factor e Factores-Chave dos
diversos Tipos de Lubrificao; Viscosidade (V); Lei de Newton do Escoamento
Viscoso; V. Dinmica e V. Cinemtica; Medidas da V.; Variao da V. com a
Presso (Lei de Barus) e com a Temperatura (Lei de MacCoull-Walther); ndice
de Viscosidade; Aditivos Melhoradores de I.V.; Classificao de Gamas de
Viscosidade (ISO e SAE - leos de Motor e leos de Transmisses); leos
Multigraduados; Lubrificao Hidrodinmica (LHD): Lei de Petroff; Atrito Viscoso;
Curva de McKee (Stribeck); Lubrificao Estvel; Experincias de Tower;
Presso Hidrodinmica; Teoria da LHD de Reynolds; Escoamentos de Poiseulle
e de Couette; Influncia da Largura da Chumaceira; Soluo e Nmero de
Sommerfeld; Clculos de Raymondi-Boyd. Lubrificao Limite (LL):
Propriedades dos Corpos; Contaminao das Superfcies; Pelculas de LL por
Adsoro Fsica, Adsoro Qumica e Reaco Qumica; Aditivos Anti-Desgaste
e de Extrema Presso; Aditivos Anti-Oxidantes, Detergentes-Dispersantes, e
Inibidores de Corroso; Aplicaes Tpicas.

7 CHUMACEIRAS DE ESCORREGAMENTO

Classificaes e Disposies Construtivas; Comparao Chumaceira de
Escorregamento vs. Chumaceira de Rolamento; Casquilhos: Materiais,
Propriedades e Aplicaes Tpicas; Seleco do Tipo de Chumaceira:
Recomendaes de Neale; Anlise e Projecto de Chumaceiras Hidrodinmicas
(HD): Nomenclatura e Relaes Geomtricas da Chumaceira Radial HD;
Aplicao do Mtodo de Raimondi-Boyd; Critrios de Optimizao; Anlise e
Projecto de Chumaceiras Limite.

8 CHUMACEIRAS DE ROLAMENTO

Classificaes e Disposies Construtivas; Normalizao; Capacidade de Carga
e Durao; Curva de Resistncia Fadiga; Seleco e Projecto de Chumaceiras
de Rolamento: Tipo e Dimenso; Influncias da Fiabilidade, da Viscosidade do
Lubrificante (Controlo da Lubrificao Elasto-hidrodinmica) e da Contaminao
do Lubrificante; (Requisitos de Montagem, de Vedao e de Manuteno).

23
Sobre os mtodos de obteno dos lubrificantes, conhecimento dos seus tipos bsicos e respectivas
caractersticas fsico-qumicas, seus critrios de classificao e seus campos de aplicao, dever ser
consultada a correspondente matria da disciplina de Qumica Aplicada da Licenciatura em Engenharia
Mecnica do ISEL. Isto, sem prejuzo da revisitao de uns, e aprofundamento de outros, conceitos
fundamentais dos lubrificantes, a efectuar como apoio matria de Lubrificao durante a exposio do
respectivo captulo do presente texto.

21/22
ANEXO 1.B
(3/3)

9 CONTROLO DE LUBRIFICANTES EM SERVIO
24


Manuteno Condicionada por Anlise de leos em Servio; Instrumentos de
Controlo; Recolha e Identificao de Amostras; Ensaios Fsico-Qumicos;
Indicadores de Condio do leo e do Sistema Lubrificado; Interpretao de
Resultados e Diagnstico; Ferrografia; Espectrografia.

24
O captulo 9 Controlo de Lubrificantes em Servio no est contido no presente texto.


22/22


PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO


1/14



ESTADOS DAS SUPERFCIES









2.1 GENERALIDADES
LIGAES E SUPERFCIES FUNCIONAIS
ACABAMENTOS SUPERFICIAIS


J anteriormente se fez observar que todas as superfcies das peas, mesmo as
melhores superfcies funcionais, so sempre mais ou menos rugosas. A rugosidade um
dos tipos caractersticos dos defeitos geomtricos das superfciesl
1
e , naturalmente, um
factor de importante influncia no comportamento tribolgico de uma ligao funcional
2
,
sobretudo quando esta tem a natureza de uma ligao mvel, isto , de um par

1
Os defeitos geomtricos aqui mencionados so os que resultam:
- a uma escala maior, dos desvios de forma adquiridos pelas superfcies reais em relao s superfcies
geomtricas tericas, correspondentes, por exemplo, aos desvios de rectilinearidade, de paralelismo, de
cilindricidade, etc.;
- a uma menor escala, das rugosidades superficiais.

2
Um conjunto de peas de um mecanismo, como o do exemplo da Fig. 2-1, pode ser designado por conjunto
funcional, querendo-se com isso significar que o mesmo foi concebido para o desempenho de uma determinada
funo mecnica. As peas que o incorporam sero, logicamente, os seus elementos funcionais, os quais
interactuam por meio de ligaes funcionais, constitudas por pares de superfcies funcionais. Claro est que falar-se
de superfcies funcionais o mesmo que se falar de superfcies de contacto (rever captulo da Introduo), s que
estando aqui a serem designadas com a nomenclatura mais usada pelo analista de sistemas mecnicos.

2

2/14
cinemtico. Como mais adiante se ver, essa importncia h-de ter a ver com a maior ou
menor interferncia das microgeometrias das superfcies de contacto, assim podendo
influenciar o valor do coeficiente de atrito em contacto seco, ou a eficincia de uma
pelcula lubrificante em contacto lubrificado.

Torna-se portanto imperativa a cuidadosa especificao, para cada caso particular, do
adequado grau de rugosidade das suas superfcies funcionais.

Sendo a preparao dessas superfcies tcnicas aqui em concreto o seu acabamento
superficial sempre obtida por um determinado processo de fabrico, e tendo em
considerao que os seus custos de produo aumentam, exponencialmente, com a
melhoria do seu grau de qualidade, ento haver que se proceder, uma vez mais e
sempre, e em cada caso particular, a uma adequada anlise de optimizao de custos-
benefcios.




2.2 TIPOS E CLASSIFICAO DOS DEFEITOS GEOMTRICOS


Os defeitos geomtricos intrnsecos das superficies tcnicas podem ser classificados por
meio de um critrio que relacione a ordem de grandeza do comprimento de onda da
irregularidade com a ordem de grandeza da dimenso caracterstica da pea em
considerao.

Um dos primeiros autores de uma classificao sistemtica desse tipo foi Reason, que j
em 1944 agrupava os defeitos geomtricos nas seguintes ordens de grandeza, ainda hoje
as mais importantes do ponto de vista industrial:

3/14

1 ordem - Defeito de Forma, (rectilinearidade, paralelismo,)
2 ordem - Ondulao
3 ordem - Rugosidade, macroscpica
4 ordem - Rugosidade, microscpica

O Quadro. 2-1 reflecte a actual tendncia de classificao dos defeitos geomtricos
3
,
contemplando j escalas pequenssimas, do mbito da nano-tribologia
4
, at aos sub-
microscpicos defeitos de cristalinidade dos materiais.

Na prtica, o que em geral importante de se considerar a sobreposio dos vrios
tipos de defeitos e, em cada caso particular, averiguar qual o seu tipo de defeito
significativo. Nas ligaes lubrificadas, por exemplo nos pares moente-casquilho ou nos
engrenamentos dos pares de dentes das rodas dentadas, os defeitos de 1 e de 2 ordem
estaro, por assim dizer, fora do seu mbito, dados os requisitos de boa qualidade de
fabrico normalmente impostos a tais tipos de orgos de mquinas. Outrossim, sero
fundamentalmente de considerar nessas ligaes os defeitos de rugosidade de 3 ou
mesmo 4 ordem, sendo por sua vez os defeitos de 4 ordem os mais significativos nos
pares cinemticos superiores, nomeadamente nos casos dos dentes das rodas dentadas
ou das chumaceiras de rolamento.




2.3 MEDIDAS DA RUGOSIDADE
CLASSIFICAO DOS GRAUS DE RUGOSIDADE


A caracterizao prtica do estado geomtrico de uma superfcie carece de um mtodo e
respectivo critrio de quantificao da sua rugosidade. No ser objectivo do presente

3
Proposto, por exemplo, pela norma DIN 4760.

4
mbito das micro-rugosidades dos discos de computador, por exemplo.

4/14
texto a sua descrio, j que suposto ter a mesma sido anteriormente abordada em
prvias disciplinas dos cursos de Engenharia, tais como as de Desenho Tcnico ou de
Tecnologia Mecnica. Sugere-se apenas que seja efectuado um breve refrescamento dos
principais conceitos envolvidos, quer por consulta da bibliografia daquelas disciplinas quer
por recurso literatura tcnica geral.

Para efeitos da anlise das ligaes mais correntes, no que concerne influncia da
rugosidade superficial no seu comportamento tribolgico, recorrer-se- geralmente s
medidas de rugosidade mdia aritmtica R
a
, ou CLA ou de rugosidade mdia
quadrtica R
q
, ou RMS
5
. A sua diferena , no entanto e num contexto mais prtico,
praticamente irrelevante pois, sendo a relao entre os valores numricos assumidos por
ambos os critrios relativamente mesma superfcie, de R
a
0.8R
q
(obviamente, desde
que seja usada a mesma unidade de medida, por norma o micrometro m), ento eles
praticamente se confundem.

na quantificao da rugosidade, proporcionada nomeadamente pelo critrio da
rugosidade mdia, que est baseado o usual sistema de classificao de Classes de
Rugosidade
6
representado no Quadro 2-2. Encontram-se tambm indicados nesta figura
alguns exemplos de aplicaes prticas correntes correspondentes a cada uma das suas
classes representativas.





5
Se aqui mencionamos as designaes CLA (Center Line Average) e RMS (Root Mean Square) em que,
nomeadamente a RMS, se apresentam normalmente quantificadas em in (micropolegada) em vez de em m
(micrometro) tal deve-se sua ainda frequente meno em diversa documentao tcnica usual. As suas
correspondentes nomenclaturas, Ra e Rq, introduzidas pela norma ISO 4287, sero, obviamente, as preferenciais.

6
Ver, por exemplo, a norma DIN-ISO 1302.


5/14
2.4 RUGOSIDADE DOS PROCESSOS DE FABRICO
SELECO DO PROCESSO DE FABRICO
CUSTOS DA QUALIDADE


H uma relao bvia entre os processos de fabrico isto , de obteno das superfcies
tcnicas e o seu grau de acabamento ou classe de rugosidade.

Por isso, a qualidade requerida para o estado geomtrico das superfcies interactuantes
influencia de modo determinante a seleco do processo de fabrico a adoptar, bem como
o tempo de execuo e os cuidados empregados no respectivo processamento. O
Quadro 2-3 indica as rugosidades tpicas associadas aos mais usuais processos de
fabrico.

Claro est que, como foi j brevemente referido, mas que no de mais enfatizar, a
qualidade pretendida para uma determinada realizao prtica tem de ser confrontada
em compromisso com os maiores e exponencialmente crescentes custos de produo
relativamente s cada vez melhores qualidades que se pretendam obter. O modo de
como os custos de produo aumentam com a qualidade est ilustrado na Fig. 2-2,
sugerindo esta claramente a necessidade da prtica de uma prudente anlise de
compromisso, na procura do acabamento superficial que seja mais razovel especificar
para cada aplicao concreta.




2.5 INFLUNCIA DA RUGOSIDADE NA LUBRIFICAO
FACTOR E REGIME DE LUBRIFICAO


Pode-se desde logo comear por considerar a influncia da rugosidade numa funo que
no influi directamente no tipo de lubrificao mas que de enorme importncia no

6/14
mtodo
7
de lubrificao: a da estanquicidade das superfcies interactuantes do conjunto
funcional, necessria manuteno da adequada quantidade de lubrificante no sistema.

H portanto que, em cada caso, e com a finalidade de se obviar a fugas intolerveis de
lubrificante, controlar-se a rugosidade mxima admissvel das superfcies funcionais, quer
das que interactuem directamente entre si (casos das vedaes metal-metal, de extrema
importncia, por exemplo, no caso dos vedadores rotativos) quer das que interajam com
elementos vedantes intermdios do tipo juntas (planas), ou empanques (o-rings, por
exemplo).

Quanto influncia no mecanismo de lubrificao, a rugosidade desempenha a,
naturalmente, um papel fundamental na eficincia do mesmo, motivado, basicamente,
pelos seguintes factos:

- A rea real de contacto do par cinemtico, constituda pelo somatrio de todas as
pequenas reas de interactuao das asperidades das duas superfcies, deve ser a
maior possvel a fim de que seja, por sua vez, o mais reduzida possvel, a presso
local nessas pequenas zonas reais de contacto.

- A espessura da pelcula lubrificante capaz de ser criada e mantida entre as
superfcies interactuantes dever exceder confortavelmente a altura mdia das
asperidades, a fim de que possa ser garantida a eficaz separao dessas mesmas
superfcies.

Por um ou por outro dos anteriores requisitos ser minimizada a tendncia para a
perfurao, ou rompimento, da pelcula lubrificante do sistema tribolgico, ou, o mesmo

7
Como se viu no captulo da Introduo, importante distinguir-se entre o tipo, ou mecanismo de lubrificao o
modo de como se pode criar e manter uma pelcula lubrificante (de maior ou de menor eficincia) entre as superfcies
interactuantes - e o mtodo ou sistema de lubrificao a forma de realizao prtica capaz de fazer chegar o
lubrificante s zonas a lubrificar (ou, como tambm se diz, aos pontos de lubrificao).


7/14
dizer, mais fcil ser a obteno de uma pelcula lubrificante relativamente espessa
criada por um processo hidrodinmico
8
.

claro que a rugosidade ter tambm alguma influncia nos valores do atrito e do
desgaste dos contactos lubrificados com interaco slido-slido, bem como, por maioria
de razo, no prprio contacto seco, mas tal assunto ser oportunamente analisado mais
frente, quando se tratar mais detalhadamente das matrias do atrito e do desgaste.

Apropriadamente, a relao entre a espessura de pelcula lubrificante caracterstica de
um dado tribo-sistema e a rugosidade mdia das suas duas superfcies interactuantes
pode ser usada como critrio de caracterizao, e classificao, do regime
9
, ou do tipo de
lubrificao em causa. Tal relao, que ser designada por factor de espessura relativa
de pelcula, ou, simplesmente, por factor , definida do seguinte modo:


R
h
= (2-1)

em que h representa a espessura da pelcula lubrificante e R a rugosidade composta do
par cinemtico, esta ltima sendo, por sua vez, definida por:


2
2
2
1
R R R + = (2-2)

onde R
1
e R
2
so os valores das rugosidades das duas superfcies interactuantes,
medidas indiferentemente
10
em R
a
ou em R
q
.

8
Por exemplo, o processo relativo aos mecanismos de lubrificao hidrodinmica, ou elasto-hidrodinmica, os quais,
conjuntamente com outros tipos de lubrificao sero objecto de exposio no captulo da Lubrificao.

9
No confundir regime de lubrificao com tipo de lubrificao. O regime tem um carcter mais abrangente. Poder
caracterizar uma condio de simples ocorrncia de um nico tipo independente de lubrificao, como o poder fazer
em relao a uma condio mista, de dois ou mais tipos de lubrificao. Pode-se, por exemplo, falar de regime
hidrodinmico quando se est exclusivamente em tipo de lubrificao hidrodinmica, ou falar de regime misto quando
se tem uma condio de lubrificao intermdia entre o tipo de lubrificao hidrodinmica e o tipo de lubrificao
limite. Este regime misto dir-se- tambm de lubrificao mista mas, como o prprio nome indica, no corresponde a
nenhum tipo de lubrificao independente, mas sim a uma situao intermdia entre dois tipos de lubrificao.

10
Em conformidade com a aproximao atrs assumida.


8/14

O factor , cujo significado fsico o da medida de quantas vezes a espessura da
pelcula lubrificante superior rugosidade caracterstica do par, pode ento caracterizar o
regime de lubrificao quanto a esse critrio e permitir, desse modo, proceder-se
seguinte classificao:

10 - Regime de lubrificao por pelcula espessa, em que altamente improvvel
a ocorrncia de contacto entre as asperidades das superfcies
interactuantes
11
. , por exemplo, a situao correspondente ao sempre
desejvel tipo de lubrificao hidrodinmica.
Este regime de lubrificao ilustrado na Fig. 2-3(a).

4 - Regime de lubrificao por pelcula fina. Quanto menor for , maior se
tornar, naturalmente, a probabilidade da pelcula lubrificante poder ser
rompida pelas asperidades mais salientes, e permitir assim o contacto directo
entre as superfcies interactuantes. E a este nvel de o contacto slido j
to frequente que o regime diz-se ser de pelcula fina
12
.
A Fig. 2-3(b) ilustra esta situao.

1 - Regime de lubrificao em camada limite, no qual a espessura da pelcula,
sendo da mesma ordem de grandeza da rugosidade do par, proporciona j
um franco contacto entre as asperidades das duas superfcies interactuantes.
Este regime de lubrificao, em que j no existir o que em rigor se possa
designar por pelcula lubrificante, corresponde ao tipo de lubrificao em
camada limite
13
.
Ver ilustrao deste tipo de lubrificao na Fig. 2-3(c).


11
Isto, na gama das classes de rugosidade mais usuais e conformantes com o nvel de qualidade tecnolgico das
superrfcies funcionais dos rgos de mquinas tpicos (ver Quadro 2-2).
12
Notar, no entanto, que a gama de 4 < < 10 no se dir nem fina nem espessa.
13
Ou, simplesmente, lubrificao limite, outro tipo de lubrificao a ser apresentado no captulo da Lubrificao.


9/14
No domnio correspondente ao intervalo 1 < < 10 a respectiva condio designa-se, em
geral, por regime de lubrificao mista
14
. Este regime no corresponde a um tipo
independente de lubrificao mas sim, como o seu prprio nome indica, a uma condio
intermdia aos tipos de lubrificao limite e hidrodinmico. Haver, por conseguinte,
alguma separao das superfcies por uma pelcula lubrificante, mas tambm algum
contacto directo entre as mesmas, sendo o regime tanto mais influenciado por um ou por
outro dos dois mecanismos de lubrificao independentes, quanto mais prximo estiver
deles em termos de valor do factor .

Importante tambm desde j referir-se que no caso peculiar dos pares superiores, cujas
superfcies so geralmente preparadas com os melhores graus de acabamento, a uma
situao de 4 corresponder j uma condio de boa e espessa pelcula elasto-
hidrodinmica
15
.

O Quadro 2-4 constitui um quadro-resumo da utilizao do factor como critrio de
classificao do regime de lubrificao, em termos da grandeza relativa da espessura de
pelcula.

14
Que englobar, note-se, o regime de pelcula fina.
15
A razo de se falar de pelcula elasto-hidrodinmica no caso dos pares superiores ser compreendida quando,
tambm no captulo da Lubrificao, se tratar precisamente do caso da lubrificao dita elasto-hidrodinmica.

10/14


PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO


11/14
ANEXO 2.A
(1/4)








Fig. 2-1: Exemplo de um
conjunto funcional:
embraigem de discos,
de atrito.


Quadro. 2-1: Classificao dos defeitos geomtricos das superfcies, inspirado na norma DIN
4760.

12/14
ANEXO 2.A

(2/4)

CLASSE
DE
RUGOSIDADE
Ra Rq
SMBOLO
(*)
EXEMPLO
[m] [in]
N1 0.025 1
Calibres-mestres
N2 0.05 2

N3 0.1 4
Calibres de produo, vedadores rotativos, componentes
hidrulicos de preciso
N4 0.2 8
Rolamentos, vlvulas hidrulicas
N5 0.4 16
Chumaceiras de escorregamento de preciso,
assentamentos de empanques (o-rings) dinmicos
N6 0.8 32
Caixas de rolamentos, moentes e casquilhos de
chumaceiras, assentamentos de montagens com aperto,
dentes de engrenagens
N7 1.6 63
Superfcies de encosto de pequena tolerncia. Como em N6,
para aplicaes de menor preciso
N8 3.2 125
Superfcies de encosto de grande tolerncia, assentamento
de juntas de vedao
N9 6.3 250
Superfcies de encosto de ligaes aparafusadas
N10 12.5 500

N11 25 1000

N12 50 2000
(*) - Baseado na norma DIN 3141
Quadro 2-2: Quadro de classificao de classes de rugosidade, inspirado na norma DIN-ISO 1302.

PROCESSO CLASSE DE RUGOSIDADE / RUGOSIDADE Ra [m]
DE N12 N11 N10 N9 N8 N7 N6 N5 N4 N3 N2 N1
FABRICO 50 25 12.5 6.3 3.2 1.6 0.8 0.4 0.2 0.1 0.05 0.025
Corte por serrote
Furao manual
Frezagem
Torneamento
Rectificao
Polimento
Lapidagem
Fundio em areia
Laminagem a quente
Forjagem
Extruso
Laminagem a frio
Fundio em coquilha

Quadro 2-3: Gamas de rugosidade conferidas por processos de fabrico tpicos.

13/14
ANEXO 2.A
(3/4)












Fig. 2-2: Custo relativo de produo
dos graus acabamentos
superficiais.











(a) (b (c)

Fig. 2-3: (a) Regime de lubrificao por pelcula espessa ( 10), obtido, por exemplo, com o
tipo de lubrificao hidrodinmica;
(b) Regime de lubrificao por pelcula fina ( 4), correspondendo a uma condio
de lubrificao mista;
(c) Regime de lubrificao em camada limite ( 1), correspondendo ao tipo de
lubrificao limite.

14/14
ANEXO 2.A
(4/4)

FACTOR

REGIME DE
LUBRIFICAO
TIPO DE
LUBRIFICAO
NOTAS
10 Pelcula Espessa
Hidrosttica, ou
Hidrodinmica
4 ~5 corresponde a pelcula
espessa, se em lubrificao
elastohidrodinmica
4 Pelcula Fina
10 > > 1 corresponde a um
regime de lubrificao mista
1 Camada Limite Limite


Quadro 2-4: Quadro-resumo do Factor usado como critrio de classificao do regime de
lubrificao (em termos da grandeza relativa da espessura de pelcula lubrificante).


1/22



ATRITO









3.1 ORIGEM DO ATRITO


Recorde-se uma vez mais que as superfcies dos corpos so sempre rugosas, mesmo
escala microscpica, e que quando colocadas em mtuo contacto elas apenas se
tocam pelas pontas das suas asperidades. Revejam-se as Fig.s 1-6 e 1-7, a primeira
ilustrando o carcter rugoso das superfcies e a segunda mostrando o modelo de
contacto microscpico entre os picos das irregularidades (asperidades) das duas
superfcies interactuantes..

Em face de tal realidade constata-se que a rea real de contacto
1
sempre bastante
menor do que a rea aparente de contacto
2
, e que portanto a presso de contacto
local entre as asperidades muito superior presso de contacto aparente calculada,
como usualmente, admitindo o modelo analtico de distribuio uniforme da fora de
contacto por toda a rea aparente. Se, alm disso, as superfcies dos dois corpos
3

estiverem razoavelmente limpas (no sentido de no-contaminadas, isto ,

1
Definida pelo somatrio das pequenas reas de contacto entre asperidades.
2
Definida pela rea da superfcie de interface comum s duas superfcies interactuantes dos dois corpos quando
calculada, como normalmente se procede, do ponto de vista macroscpico.
3
Embora muito do que se desenvolva no presente texto tenha validade para os vrios tipos de materiais slidos
mais utilizados em Engenharia, note-se no entanto que, por defeito, se estar geralmente referindo ao caso
concreto dos metais.
3

2/22
praticamente livres de xidos e isentas de gorduras ou outras sujidades usuais), as
foras de atraco atmica conseguiro provocar uma relativamente forte adeso
entre asperidades (micro-soldaduras
4
), a qual se opor, naturalmente, ao movimento
de escorregamento que se pretenda efectuar de uma superfcie sobre a outra.

A resistncia ao corte
5
colocada pela adeso das asperidades ao escorregamento dos
corpos uma das causas primrias do atrito.

Adicionalmente, quer porque uma das duas superfcies interactuantes seja mais dura
do que a outra, quer porque as asperidades enduream por deformao plstica
(encruamento), as asperidades de um dos corpos tendero a afundar-se na
superfcie do outro. Ento, ao provocar-se o escorregamento entre os corpos, este s
se realizar com a produo de sulcos de deformao plstica praticados nas
superfcies interactuantes pelas asperidades mais duras de um corpo sobre o outro.

A natural resistncia oferecida pelas superfcies ao fenmeno de sulcagem outra
das causas primrias do atrito.

Ter-se- ento que, em geral, e em termos simplistas, a fora de atrito, F
a
, vir dada
pela soma dessas duas componentes bsicas: a fora de adeso, F
ades
, e a fora de
sulcagem, F
sulc
. Ou seja:

F
a
= F
ades
+ F
sulc
(3-1)

Em superfcies razoavelmente limpas, as asperidades entram em franco contacto
umas com as outras e a adeso to forte que a fora de atrito praticamente
dominada pela fora de adeso.

Em superfcies contaminadas (por exemplo, oxidadas ou oleadas), as reas de franca
adeso j sero menores, necessitando-se at que ocorra a prvia rotura da pelcula
contaminante para que a adeso se possa processar. Nestas condies j poder ser

4
Tambm referidas por soldaduras a frio, como se viu no captulo da Introduo.
5
Sendo a componente da resultante do sistema de foras aplicado a um dos dois corpos interactuantes para o
fazer escorregar sobre o outro, paralela s superfcies interactuantes, ento ser transversal, ou de corte, a
solicitao que resolvida sobre as asperidades, e que desse modo as romper para s assim permitir o
escorregamento.

3/22
a fora de sulcagem a componente que ter a maior influncia no cmputo da fora
de atrito
6
.

Outros factores tais como:
- o interbloqueamento mecnico entre irregularidades superficiais relativamente
grosseiras das superfcies de contacto;
- a rigidez do material na sub-superfcie de contacto, com a sua microestrutura
alterada em maior ou menor grau em relao do material-base, devido aos
processos de fabrico usados para a obteno das superfcies tcnicas;
- a resistncia deformao e rotura de pelculas superficiais resultantes da
reaco qumica dos corpos com o meio-ambiente
7
, ou de materiais adsorvidos
nas superfcies;
- as interferncias e consequentes deformaes locais causadas por partculas
aprisionadas entre as duas superfcies;

so tambm apontados como constituindo causas bsicas do atrito, isto , causas
consideradas intrnsecas dos corpos interactuantes (mesmo a ltima, se for tida em
considerao a sempre existente produo de minsculas partculas de desgaste das
superfcies interactuantes).

importante notar-se que a primeira destas ltimas causas no deve ser confundida
com a sulcagem. O interbloqueamento mecnico aqui considerado aquele que se
dever aos encaixes de grandes rugosidades de um e de outro corpo, como as que
so devidas a riscos de maquinagem grosseira macro-rugosidades de classes
superiores a N7.

A influncia da rugosidade no atrito no , de resto, muito importante nos casos dos
contactos de maior preocupao tribolgica dos rgos de mquinas comuns, j que

6
de facto muito controversa a aceitao da predominncia da fora de adeso entre asperidades no fenmeno
do atrito, quando fora do caso de superfcies limpas e em contacto sob vcuo. Ela sim considerada um
importante factor, em aplicaes normais, quando associada ao fenmeno de sulcagem, na medida em que
constitui uma resistncia suplementar que devida realizao da deformao plstica.
7
Do tipo xidos, nos meios-ambiente atmosfricos, normais.

4/22
experimentalmente revelada a prtica independncia do seu valor em relao s
rugosidades tpicas desses rgos entre as muito baixas (inferiores a N4) e as muito
altas (superiores a N7) classes de rugosidade. Voltar-se- a este tema, mais frente,
quando ele for tratado na sua vertente de factor extrnseco de influncia no coeficiente
de atrito.

Em face de tal quantidade de factores de possvel influncia na gnese do atrito,
clara a constatao de no ser o mesmo uma simples propriedade dos materiais mas,
outrossim, uma complexa funo dos estados geomtricos e metalrgicos das
superfcies, da sua transformao micro-estrutural sob carga e movimento, ou da sua
alterao (converso) qumica, ou ainda da sua tendncia para a libertao de
maiores ou menores partculas de desgaste adesivo
8
.

Previna-se, de passagem, para que no se confunda a influncia dos factores acima
considerados pela sua natureza ditos, como se referiu, intrnsecos no mecanismo
bsico do atrito, com a influncia que sobre o mesmo tm certos factores externos ao
sistema tribolgico, tais como a existncia de um meio lubrificante, ou a grandeza dos
valores particulares das suas variveis de entrada, como por exemplo a presso de
contacto, a velocidade de escorregamento ou a temperatura ambiente. A influncia
destes factores ser, alis, analisada mais frente no presente captulo.




3.2 LEIS DO ATRITO SECO
COEFICIENTE DE ATRITO


Embora se reconhea no ter sido ainda possvel assentar-se numa teoria
universalmente aceite para o to comum, mas ao mesmo tempo to complexo,
fenmeno do atrito, nem, por consequncia, estabelecer-se uma lei matemtica que o
descreva e quantifique em funo das variveis caractersticas dos sistemas

8
Ver captulo do Desgaste, tpico do Desgaste Adesivo.

5/22
tribolgicos, no entanto de premente necessidade para a Engenharia (que , afinal
de contas, onde se tem que resolver os problemas tcnicos que se colocam
Humanidade, na posse ou no de leis seguras sobre os fenmenos da Natureza) que
se reconheam alguns factos comportamentais de relevante importncia prtica sobre
o assunto e suas tentativas de modelao matemtica.

Para o efeito, comece-se por reciclar as duas seguintes leis bsicas do atrito,
verificadas experimentalmente no contacto de superfcies secas
9
de slidos comuns,
em geral designadas por leis de Amontons ou leis do atrito de Coulomb
10
, ou ainda,
de modo mais simples e, de resto, mais objectivo, por leis do atrito seco:

- A fora de atrito proporcional carga aplicada
11
;
- A fora de atrito independente da rea aparente de contacto
12
.

Da primeira destas leis resulta a imediata definio matemtica do coeficiente de
atrito, f, como sendo, exactamente, a constante de proporcionalidade entre a fora de
atrito, F
a
, e a fora normal, F, s superfcies:

F
a
= f.F (3-2)


9
Nomeadamente, superfcies no lubrificadas.
10
Estas leis bsicas, ainda que j houvessem sido observadas por Leonardo da Vinci no sculo XVI, s foram
realadas e confirmadas experimentalmente por Amontons, em Frana, nos finais do sculo XVII e, da,
aparecerem por vezes referidas como leis de Amontons. Cerca de um sculo depois, Coulomb, continuando e
aperfeioando o trabalho deixado por Amontons, teve o merecimento de o seu nome aparecer tambm ligado ao
tema e, por isso, a meno ao atrito de Coulomb.
11
Por carga aplicada entenda-se a fora de interactuao, que a componente segundo a normal comum s
duas superfcies de contacto, da resultante do sistema de foras aplicado ao corpo actuante do par.
12
Para se contornar qualquer eventual cepticismo que se possa colocar ao enunciado desta segunda lei, ser
interessante que se efectue a seguinte visualizao fsica da independncia da fora de atrito face rea
aparente de contacto:
- A um aumento de rea aparente Aa seria admissvel esperar-se um proporcional aumento de pontos de
contacto entre as asperidades superficiais, isto , um aumento de rea real Ar ;
- Sendo porm, e obviamente, mantida constante a carga F, ento a proporcionalmente menor presso de
contacto que seria provocada pelo aumento de pontos de contacto, induziria a total recuperao elstica
das asperidades e respectiva reduo desses pontos, de tal forma que s restasse em contacto um seu
proporcionalmente menor nmero, isto , uma proporcionalmente menor Ar ;
- E, em suma, a um proporcional aumento de Ar, corresponderia uma proporcional reduo de Ar, o que s
leva concluso que Ar se manter de facto constante e, por conseguinte, tambm permanecer constante
a fora de atrito.

6/22
S j em meados do sculo XX que Bowden e Tabor, em Inglaterra, laborando
numa teoria da adeso para a justificao do atrito
13
, que se focalizasse no s na
influncia da adeso no mecanismo do fenmeno, mas tambm no efeito da energia
dispendida para a necessria microdeformao das asperidades das duas superfcies
de contacto, tentaram ir ao encontro da explicao cientfica para as duas leis
empricas do atrito seco, acima enunciadas. Uma explicao que justificasse a
independncia do fenmeno em relao rea aparente de contacto, demonstrando
ao mesmo tempo que o coeficiente de atrito apenas dependesse das propriedades
mecnicas dos corpos.

Consideraram Bowden e Tabor que quando duas asperidades se interpressionam,
deformando-se plasticamente, tudo se passaria de modo semelhante ao que ocorre
num ensaio de medio de dureza: a relao entre a fora de interactuao de duas
asperidades, F, e a sua rea de contacto ps-deformao plstica, A
r
, seria anloga
relao que geralmente adoptada para definio da dureza
14
, H, dos corpos.
Aplicada dureza do corpo-asperidade localmente mais macio, ter-se-ia:


r
A
F
H = (3-3)

Depois, em considerando que a resistncia ao escorregamento se devesse em
exclusivo resistncia ao corte da juno das asperidades j previamente
deformadas, ter-se-ia para valor da fora de atrito,


r c a
A F . = (3-4)


13
Em: F.P. Bowden e D. Tabor, The Friction and Lubrication of Solids Part I, Clarendon Press, Oxford, UK,
1950.
14
No sendo a dureza uma propriedade fundamental de um material, mas antes uma consequncia directa das
suas propriedades elsticas e plsticas, ela contudo algo que caracteriza a maior ou menor resistncia que a
superfcie de um corpo ope sua penetrao por outro corpo, nela deixando uma tpica marca de mossa a
indentao provocada por escoamento plstico do material.
Sendo o seu valor caracterstico usual por exemplo, o que obtido nos mais comuns ensaios de Brinell ou de
Vickers o que resulta do quociente entre a fora de compresso aplicada pelo penetrador e a rea da
indentao deixada na superfcie do corpo, ento esse valor da dureza representado por uma tenso de
resistncia ao escoamento plstico superficial, em estado de deformao triaxial resultante da geometria do
ensaio, e constrangido pela resistncia elstica do material adjacente e sub-superficial.

7/22
onde
c
seria o valor da tenso de resistncia ao corte da citada juno.

E finalmente, por manipulao matemtica entre as equaes (3-2), (3-3) e (3-4),
chegar-se-ia ento pretendida relao demonstrativa da exclusiva dependncia de f
das propriedades mecnicas dos corpos:


H A . H
A .
F
F
f
c
r
r c a

= = = (3-5)

Esta expresso (3-5) mostraria assim, de facto, que o coeficiente de atrito s
dependeria das resistncias do corpo mais deformvel, ao corte e penetrao
superficial, o que no s legitimaria a sua constncia para o mesmo par de atrito,
como tambm confirmaria, por consequncia de (3-2), a segunda lei do atrito de
Coulomb, a da independncia da fora de atrito em relao rea aparente de
contacto.

Mas a expresso (3-5) permitiria ir mais longe no desiderato do clculo de f relativo a
um dado par de atrito em se conhecendo os valores das suas propriedades mecnicas

c
e de H. De facto, ao aplicar-se ao caso de um contacto intermetlico, e sabendo-se
que o valor da resistncia indentao de um metal aproximadamente igual ao triplo
do valor da sua tenso de cedncia, isto ,


c
H 3 (3-6)

bem como que a relao entre a tenso de corte de cedncia e a tenso normal de
cedncia, tambm nos metais, poder ser obtida por
15
:


c c
. 6 0 (3-7)

ento obter-se-ia, de (3-5), um surpreendente valor constante e universal (!) de f = 0.2
para coeficiente de atrito de todo e qualquer par metlico, por meio de:


15
Tomando como bom, tanto neste como no caso anterior, o critrio de plasticidade de von Mises.

8/22
2 0
3
6 0
.
.
H
f
c
c c
= =

(3-8)

Ora, apesar de serem frequentemente encontrados, na prtica, valores de f 0.2 para
metais em contacto mais ou menos contaminado
16
, a verdade que esse valor no
de modo algum representativo do coeficiente de atrito de metais normalmente secos e
limpos, onde se podem verificar valores de f no s superiores unidade, como
substancialmente maiores se medidos em condies de vcuo.

No complexo fenmeno do atrito, h de facto razes que a simples teoria acima
apresentada no contempla e, portanto, suficientes para a no observncia, na
prtica, das suas concluses. E, mesmo tendo apenas em considerao essa simples
teoria, a mesma teria de falhar quanto mais no fosse por o estado de tenso aplicado
juno das asperidades no poder ser considerado separadamente em estado de
tenso de ensaio de dureza e estado de tenso de corte puro, bem como no se
poder predizer que, por consequncia do estado de tenso realmente presente, o
corte da juno se viesse a dar pelo plano correspondente rea A
r
considerada.

Apesar da citada complexidade do fenmeno do atrito, os valores de f obtidos por
meio de diferentes mtodos de ensaio, efectuados nos mais diversos laboratrios,
tendem a centrar-se em gamas da mesma ordem de grandeza
17
, que podero ser
assim representativas dos respectivos pares de materiais quando usados em
aplicaes razoavelmente semelhantes.

No obstante, bom no deixar de se referir que os valores tpicos do coeficiente de
atrito que se encontram profusamente divulgados em literatura geral, como os que se
exemplificam no Quadro 3-1, devero ser tomados como valores meramente
orientativos, para aplicaes onde se possa tolerar algum erro mais ou menos
grosseiro. Caso contrrio, haver que consultar literatura mais especializada ou
proceder a medies especficas, o mais representativas possvel do sistema
tribolgico em causa, ou mesmo recorrer a prottipos a trabalhar em condies reais
de servio.


16
Ver, mais frente, a classificao do contacto slido quanto ao grau de contaminao das superfcies.
17
Com variaes, de uns para outros mtodos e laboratrios, no superiores a uns 20 a 30%.

9/22



3.3 VARIABILIDADE DO COEFICIENTE DE ATRITO


Para alm dos factores intrnsecos que influenciam o mecanismo bsico do atrito h
ainda que considerar, como antes referido, a variao do mesmo com outros factores,
agora de carcter extrnseco aos corpos do tribo-sistema.

Encontrar-se-o tais factores extrnsecos a nvel do grau de acabamento superficial
deixado pelo processo de fabrico das superfcies tcnicas, ou a nvel dos efeitos do
material intermdio ou do meio-ambiente do sistema, ou ainda a nvel dos prprios
factores de solicitao. Uns ou outros, ou a sua prpria variao, distorcero em maior
ou menor grau a assuno de constncia do coeficiente de atrito que proposta pelas
tradicionais teorias do atrito.

Os mais importantes desvios s duas leis bsicas, tericas, do atrito de Coulomb que
se colocam usualmente na prtica, so as seguintes:

- Desde logo seria esperado que a qualidade geomtrica das superfcies tcnicas
tivesse, partida, um enorme efeito sobre o valor do coeficiente de atrito quando
houvesse variao da sua rugosidade durante o funcionamento do tribo-sistema.

Pese embora a notvel constatao experimental (como j atrs referido) de no
ser to grande como isso a grandeza dessa variao nas gamas de rugosidade
mais usuais das superfcies de maior impacto tribolgico dos rgos de
mquinas, no deixa no entanto de ser relevante verificarem-se significativos
aumentos do coeficiente de atrito quer s muito baixas rugosidades caso de se
ter R
a
< 0.2 m (classe de rugosidade N4), ordem de grandeza da rectificao
fina e dos super-acabamentos (lapidagem, polimento) quer s relativamente
altas rugosidades caso de ser R
a
> 1.6 m (classe de rugosidade N7), deixado
por exemplo pela frezagem e torneamento grosseiros.

No primeiro caso, o aumento de f dever-se- a uma efectivamente maior
densidade de pontos de contacto (mais significativa nestes casos-limite de

10/22
baixssima rugosidade superficial), e portanto a uma maior rea real de contacto;
no segundo caso no ser estranho ao fenmeno a acrescida dificuldade em ser
vencido o mais significativo interbloqueamento mecnico das irregularidades
superficiais.

- Mas a mais notvel variao do coeficente de atrito dever ocorrer, como se
esperar, com a possvel existncia de um lubrificante, frequentemente usado
como material intermdio do sistema tribolgico.

Este efeito ser mais frente abordado, em ponto especfico do presente
captulo, e vir a constituir, afinal, um dos objectivos fundamentais do estudo da
lubrificao e ser certamente um dos mais extensos temas do mbito da
Tribologia.

- Tambm por razes atrs ventiladas, o valor de f para um mesmo par de
materiais variar significativamente com o estado de contaminao das
superfcies interactuantes.

Tal contaminao, que poder resultar do meio-ambiente do sistema
18
, ou do
prprio material intermdio
19
, comporta-se em geral como se de um lubrificante
se tratasse, no sentido de que provoca uma reduo do coeficiente de atrito.
Veja-se, a propsito, no Quadro 3-1, a diferena existente entre os valores dos
coeficientes de atrito de metais limpos e secos, ao ar f = 0.5~1.5 e de
metais do mesmo tipo, lubrificados (oleados) f = 0.20~0.40.

Este facto, apontando claramente para a necessidade de serem bem precisadas
as reais condies em que se processe o contacto slido, faz com que se deva
considerar, em geral, as trs seguintes situaes:


18
Tratando-se, por exemplo, de xidos ou outros produtos quer resultantes da converso qumica superficial
devida ao prprio ar atmosfrico e sua respectiva humidade ou a gases mais agressivos de atmosferas fabris
quer advindos de produtos adsorvidos nas superfcies (untuosidade) oriundos, por exemplo, de neblinas de
leos envolventes da maquinaria.
19
Constitudo, por exemplo, por lubrificantes slidos, ou por aditivos anti-desgaste, usualmente adicionados a
leos ou massas lubrificantes, em lubrificao limite (ver captulo da Lubrificao).

11/22
. Contacto seco limpo, ou no-contaminado: condio mais ou menos terica no
caso dos metais (por os mesmos tenderem a oxidar-se de modo espontneo) e
condio j mais prxima do real no caso dos materiais polimricos;

. Contacto seco contaminado: o caso usual das superfcies metlicas dos
orgos de mquinas (oxidadas, sujas de fuligens, etc.);

. Contacto slido oleado: como tambm usual em maquinaria, onde as
superfcies das peas esto normalmente recobertas de uma fina pelcula de
leo, ou massa lubrificante, condio dita, por simplicidade, de oleadas,
engorduradas, ou untadas. No obstante, tambm o caso configurado por
um regime de lubrificao limite ( 1).

Associadamente a cada uma das anteriores situaes ter-se-o os seguintes e
correspondentes tipos de atrito:

. Atrito slido no-contaminado;
. Atrito slido contaminado;
. Atrito slido oleado.

- Verifica-se haver tambm uma variao do coeficiente de atrito entre a situao
de incio, ou de arranque, do escorregamento dos dois corpos, e a da
manuteno desse escorregamento. O primeiro ser, em geral, superior ao
segundo, como o exibem os metais, mas poder acontecer precisamente o
contrrio no caso dos termoplsticos mais vulgarmente usados em casquilhos de
chumaceiras de escorregamento
20
.

Este facto foi primeiramente reconhecido por Euler
21
, tendo o mesmo promovido
a diferenciao desses dois valores de f em os designando, respectivamente, por
coeficiente de atrito esttico e coeficiente de atrito dinmico.


20
Como por exemplo, o nylon ou o teflon.
21
J s em meados do sculo XVIII.

12/22
No caso do coeficiente de atrito esttico ser superior ao dinmico poder dar-se,
em contactos mal lubrificados, a ocorrncia de significativas oscilaes do valor
do atrito fenmeno conhecido por pega-despega
22
as quais podero por sua
vez induzir vibraes no tribo-sistema e consequente rudo e danificao
prematura das superfcies de contacto.

- O coeficiente de atrito (neste caso, o dinmico) pode tambm variar, mais ou
menos acentuadamente, com a variao da velocidade do escorregamento.
Regra geral, haver uma certa tendncia para o decrscimo de f com o aumento
da velocidade, podendo ou no estabilizar num valor constante ao serem
atingidas velocidades relativamente grandes.

- Finalmente, considera-se ainda os casos de o coeficiente de atrito variar com a
presso de contacto, ou ainda com a temperatura (com uma acentuada reduo,
por vezes dramtica, de f, no caso de sobreaquecimento de calos de traves
fenmeno conhecido por fading dos traves).

Os grficos da Fig. 3-1 exemplificam algumas variaes tpicas do coeficiente de
atrito, por exemplo, com a presso de contacto, com a velocidade de escorregamento
e com a temperatura, tanto em contacto seco como em contacto lubrificado (isto , em
banho de leo) relativas ao par de atrito ao-bronze sinterizado utilizado em
embraiagens de discos
23
.




3.4 EFEITO DA LUBRIFICAO NO ATRITO


Quando h interposio de uma pelcula lubrificante entre as duas superfcies de
contacto, deixar de fazer sentido falar-se de coeficiente de atrito entre os corpos.


22
Fenmeno dito de stick-slip, no lxico anglo-saxnico.
23
Grficos observados num catlogo de embraiagens e freios, do fabricante Ortlinghaus.

13/22
Se o caso de pelcula espessa de lubrificante, quer dizer, se a espessura relativa de
pelcula for tal que 10, no far mesmo qualquer sentido falar-se de atrito entre os
corpos, j que nessas circunstncias os mesmos so eficazmente separados pelo
meio lubrificante e, portanto, no se tocam.

O atrito ainda assim existente no caso de pelcula espessa, exclusivamente devido
resistncia ao corte do prprio lubrificante (isto , sua viscosidade), sendo por isso
designado por atrito fluido, para se diferenciar dos casos de atrito slido anteriormente
considerados.

O atrito fluido toma, como se esperar, um valor consideravelmente inferior ao do
atrito slido. Isso poder-se- observar, por exemplo, no Quadro. 3-1, em se
comparando o coeficiente de atrito verificado numa tpica chumaceira hidrodinmica
(pelcula espessa) f = 0.005 com o do caso j atrs referido de metais do mesmo
tipo, oleados f = 0.2~0.4.

Quando no se trate, no entanto, de uma lubrificao por pelcula espessa, o meio
lubrificante perfurado pelas asperidades das superfcies interactuantes que, desse
modo, entram em contacto directo, slido-slido. O coeficiente de atrito assumir
valores sucessivamente crescentes medida que a espessura de pelcula decresa,
at que se atinja o caso da lubrificao limite ( 1), onde o atrito, j no podendo ser
considerado fluido, mas tambm no sendo simplesmente slido (isto , seco) toma
ento a forma de um atrito slido lubrificado ou oleado. Os seus valores tpicos de f
so consideravelmente superiores aos do atrito fluido, mas ainda assim inferiores aos
que se verificam entre metais secos e limpos. A ttulo ilustrativo, recorra-se de novo ao
Quadro 3-1 e compare-se os valores de f obtidos para metais do mesmo tipo,
oleados f = 0.2~0.4 com os de metais limpos e secos, ao ar f = 0.5 ~ 1.5.

de referir que as leis do atrito de Coulomb, no devendo, pela sua natureza, aplicar-
se ao atrito fluido, podero contudo ajustar-se ao caso do atrito slido oleado quando
as inerentes margens de erro ainda forem tolerveis. Trata-se afinal de uma
aproximao muito comumente praticada em numerosos casos da Engenharia
Mecnica, nos quais no se deixar de adoptar, como natural, adequados factores
de compensao ou margens de segurana, nos valores usados para os respectivos
coeficientes de atrito.


14/22



3.5 CASO DOS POLMEROS


Muitas das causas bsicas do atrito anteriormente referidas para o contacto metlico,
so tambm aplicveis aos polmeros
24
. Grosso modo, podem-se admitir como suas
causas mais importantes, exactamente as mesmas duas dos metais: a da adeso e a
da sulcagem.

No entanto, outros importantes factores de diferenciao comportamental sero
peculiares a este tipo de material: aqueles que resultam do seu diferente
comportamento quer mecnico a visco-elasticidade quer termodinmico a baixa
condutividade trmica. Ser por isso de esperar que as caractersticas de atrito dos
polmeros sejam fortemente dependentes do binmio carga-velocidade, bem como da
temperatura.

Apesar de tudo, poder-se- considerar a existncia de um valor tpico representativo
do coeficiente de atrito dos termoplsticos (por exemplo, do nylon) com o metal
25
da
ordem de grandeza de f = 0.1 ~ 0.4, associado em geral a uma pequena mas contnua
perda de material superficial, por um mecanismo de transferncia para o corpo
antagonista
26
. O politetrafluoretileno (PTFE, vulgo teflon) e o polietileno de alta
densidade (UHMWPE
27
) podero, no entanto, apresentar coeficientes de atrito muito
mais baixos, por exemplo volta de f = 0.05 ~ 0.2, os menores valores sendo obtidos
se a estrutura molecular do plstico for orientada com a direco do futuro movimento
de escorregamento a que uma determinada pea desse material seja sujeita.


24
Materiais no-metlicos, popularmente designados por plsticos, como do conhecimento geral.
25
Onde sob o simples termo metal se consideram os materiais metlicos mais usados em construo mecnica (e,
predominantemente, os aos).
26
Ver o tpico de desgaste adesivo, no captulo do Desgaste. As pequenssimas quantidades de plstico
transferidas para a superfcie do metal com o qual contacta so a razo fundamental do baixo coeficiente de
atrito metal-plstico nas aplicaes prticas mais conhecidas.
27
Do Ingls, ultra high mass weight polyethylene.

15/22
Os plsticos termoendurecveis (por exemplo, fenlicos, ou epxidos) so polmeros
relativamente pouco usados em aplicaes tribolgicas (so mais baratos mas tm
menores resistncias temperatura e maiores coeficientes de atrito do que o teflon)
e, quando o so, aparecem normalmente como constituindo matrizes plsticas
reforadas com fibras de teflon (ou, como tambm de diz, com enchimento de
teflon), ou como impregnantes de telas txteis para posterior enformao.

Tal como os metais, tambm os polmeros podero ser usados com lubrificao limite,
mas a correspondente reduo do coeficiente de atrito poder no ser to marcada
como naqueles.

No caso dos elastmeros, os coeficientes de atrito so, pelo contrrio, relativamente
elevados, como do conhecimento geral, sendo tanto maiores quanto mais macias
forem essas borrachas
28
. Isto por causa das maiores e mais envolventes reas reais
de contacto assumidas pelos rgos normalmente fabricados com estes materiais.
Valores da ordem de f 1 podem ser, por exemplo, encontrados no contacto de pneus
de veculos automveis com estradas secas e limpas (onde j s se verificar, no
entanto f = 0.9 em bons pisos de auto-estradas, ou f = 0.7-0.8 para estradas em
condies mais normais).

bom de notar, entretanto, que se podero verificar drsticas redues do coeficiente
de atrito em certas aplicaes das borrachas onde, por virtude da sua grande
deformabilidade, elas possam mais facilmente acolher a gerao de cunhas
hidrodinmicas
29
do material intermdio do tribo-sistema que constituam. Um notvel
caso exemplar ser o do perigoso levantamento dos pneus de automveis ou de
avies que se desloquem a relativamente alta velocidade sobre pisos ou pistas
incidentalmente cobertas com lenis de gua provenientes de uma chuvada,
fenmeno que conhecido pelo nome de hidroplanagem
30
.





28
Termo genrico pelo qual so popularmente conhecidos esses materiais.
29
Ver tpico da lubrificao hidrodinmica, no captulo da Lubrificao.
30
Ou aquaplaning, no vocabulro anglo-saxnico.

16/22
3.6 RESISTNCIA AO ROLAMENTO
COEFICIENTE DE RESISTNCIA AO ROLAMENTO


No caso dos pares cinemticos superiores, se os seus dois corpos em contacto
fossem idealmente rgidos (indeformveis) e se o movimento relativo que lhes
imposto fosse exclusivamente o de rolamento, isto , se fosse conseguido evitar-se
por completo qualquer quantidade de escorregamento no ponto (ou linha) de contacto,
ento no se verificaria nenhuma resistncia ao movimento relativo dessa ligao. O
movimento de rolamento puro de um corpo sobre o outro processa-se, de facto,
livremente em torno do seu centro instantneo de rotao em concreto, o seu ponto,
(ou linha) terico de contacto.

no entanto bem conhecido que no contacto real deste tipo de par cinemtico se
constata haver tambm uma certa resistncia ao pretenso rolamento. Trata-se de uma
resistncia consideravelmente inferior do atrito verificado no processo de
escorregamento, cuja causa nada tem a ver com a gnese deste ltimo, mas ainda
assim existente. Ela deve-se de facto e fundamentalmente, mtua alterao de
forma dos corpos que ocorre por deformao elstica no ponto, ou na linha, de
contacto.

No obstante essa resistncia ao rolamento costuma ser tambm referida por atrito de
rolamento
31
, por analogia com o verdadeiro conceito de atrito (que , por natureza,
inerente ao escorregamento).

Para se fazer uma breve interpretao, e tentativa de quantificao, desta resistncia
ao rolamento, considere-se o modelo analtico da Fig.3-2, o qual deve ser assumido
como representativo do contacto de um rolo cilndrico com um plano.

A Fig.3-2 mostra, de modo exagerado para facilidade de exposio, a zona
elasticamente deformada do ponto de contacto do rolo, num determinado instante,
provocada pelo sistema de foras aplicado ao mesmo: a fora normal, F, que poder
ser o simples peso do rolo ou ser, mais geralmente, a resultante de todas as cargas

31
Apesar de formalmente errado, por se no tratar em boa verdade de um fenmeno de atrito, contudo usual
falar-se na prtica de atrito de rolamento em vez da designao mais correcta de resistncia ao rolamento.

17/22
normais zona de contacto que lhe forem aplicadas; e a fora transversal, F
ro
, que
a resultante de todas as cargas transversais aplicadas ao rolo, responsvel pelo seu
movimento de rolamento sobre o plano.

O que se passa ento que, para que ocorra e se mantenha o movimento
32
, o rolo
tem que vencer continuamente a rampa constituda pela interface co-deformada
33
do
rolo com o plano. fora aplicada quele opr-se- a distribuio das foras de
presso de contacto nesta, cuja fora de reaco resultante ser exactamente a
equilibrante, E, do sistema de foras aplicadas ao rolo.

Essa reaco concentrada, equilibrante, E, ter por ponto de aplicao na interface do
contacto o ponto A, desviado de uma distncia a para o lado da frente do movimento
(em relao ao eixo normal do rolo), ponto em torno do qual se idealizar processar-
se o rolamento.

Analisando-se em seguida a condio de equilbrio esttico de momentos aplicados
ao rolo, em relao ao ponto A, obtem-se:

F
r
a
F a . F r . F
ro ro
= = (3-9)

onde se verifica que a resistncia sentida ao rolamento ser tanto maior quanto maior
for a distncia a, ou quanto menor for o raio r do corpo rolante.

A distncia a, sendo uma medida da deformao elstica do ponto de contacto, e
dependendo portanto das propriedades elsticas de ambos os corpos, claramente
uma medida da resistncia ao rolamento do tribo-sistema particular em causa.
Costuma por isso ser referida como coeficiente de resistncia ao rolamento ou, tendo
em conta as consideraes de ordem prtica anteriormente referidas, por coeficiente
de atrito de rolamento.


32
Considerando, para simplicidade de anlise, movimento uniforme.
33
Sob a influncia das foras F e Fro ocorre a mtua deformao de ambas as pequenssimas superfcies de
contacto. No exemplo considerado, no entanto, visivelmente maior a deformao do plano porque, sem
prejuzo da generalizao da anlise, mas para melhor clareza de exposio, se admitiu ser o plano o corpo
arbitrariamente mais deformvel.

18/22
No seguimento da anlise acima poder-se-ia ainda assim questionar que a distncia a
pudesse variar em funo das dimenses relativas dos dois corpos no modelo em
estudo, com a variao do raio do rolo. Todavia, e ao contrrio do que se pareceria
esperar, a distncia a no varia realmente de modo acentuado com o valor de r uma
vez que, se por exemplo a tendesse a crescer porque r aumentasse, a consequente
maior rea de contacto reduziria a respectiva tenso de contacto, logo, a respectiva
deformao, logo, o valor de a.

Assiste-se, por conseguinte, a um mecanismo de auto-compensao que legitimar
poder-se considerar, com razovel aproximao, que o coeficiente de resistncia ao
rolamento, a, seja uma constante caracterstica do conjunto dos dois materiais
interactuantes.

A um outro nvel de observao poder-se- constatar que outros factores podero
contribuir para a resistncia ao rolamento, nomeadamente, a ocorrncia do micro-
escorregamento que se verifica entre a pequenssima superfcie do ponto (ou da linha)
de contacto ao se deformarem elasticamente, bem como a existncia de alguma
rugosidade mais grosseira, em termos da resistncia que se oporia ao levantamento
dos corpos sobre essas irregularidades, para as transpr. A sua influncia , no
entanto, usualmente insignificante em face do acima citado mecanismo de resistncia
ao rolamento.

O Quadro 3-2 apresenta alguns valores tpicos do coeficiente de resistncia ao
rolamento, sobre o qual se aproveita para se chamar a ateno para o carcter
dimensional
34
de a.

claro que outro modo de se apresentar um coeficiente de atrito de rolamento, com a
desvantagem cientfica de no o relacionar com a deformao do ponto de contacto
nem com as dimenses do corpo rolante, mas com a enorme vantagem de poder
tambm contabilizar o efeito de alguma parcela de escorregamento
35
existente, na
prtica, em todos os pares cinemticos superiores reais, bem como de se poder
comparar com os coeficientes de atrito genricos dos pares inferiores, o de pura e

34
Ao contrrio do verdadeiro coeficiente de atrito, que , como se viu, adimensional.
35
No confundir com o micro-escorregamento acima considerado. Este escorregamento , como se diz no texto
principal, o macro-escorregamento genericamente associado aos pares superiores reais.

19/22
simplesmente se proceder do modo convencional, dividindo-se a fora de resistncia
oferecida ao movimento pela fora de interaco dos dois corpos. Isto :


F
F
f
ro
= (3-10)

No ser, logicamente, de esperar este coeficiente de atrito tenha um carcter mais
ou menos constante como nos pares cinemticos inferiores, quanto mais no seja
porque, sendo ele o mesmo que a/r, o seu valor variar significativamente com r. No
obstante, no deixar de ser por via disso que no seja a grandeza que melhor se
adequa a comparaes entre pares cinemticos em geral.

Foi este f, alis, o coeficiente de atrito usado nos pares cinemticos superiores
indicados no Quadro 3-1, por exemplo, nas chumaceiras de rolamento (rolamentos),
ou nos contactos roda-carril.

20/22


PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO


21/22
ANEXO 3.A
(1/2)
PAR/PROCESSO DE ATRITO COEF. ATRITO
Corte de pelcula lubrificante
Chumaceiras de rolamento
Chumaceiras hidrodinmicas
Pneus rolando livremente
Lubrificao limite
Esfera rolando sobre borracha
Atrito do PTFE (Teflon)
Roda-carril, molhados
Rolo rolando sobre borracha
Esqui sobre neve
Roda-carril, hmidos
Metais iguais, oleados
Roda-carril, secos
Pneus sobre estrada hmidas
Metais secos e limpos, ao ar
Pneus sobre estrada seca
Corte de metal
Lixa
Metais secos e limpos, sob vcuo
0.0003
0.0025
0.005
0.01
0.02-0.1
0.02-0.1
0.02-0.1
0.09-0.15
0.1-0.3
0.1-0.3
0.2
0.2-0.4
0.25-0.3
0.4
0.5-1.5
0.7
1.0
1.0
>10











Quadro 3-1: Valores tpicos de
coeficientes de atrito.









f 0 - Coeficiente de atrito esttico.

f - Coeficiente de atrito dinmico.





Fig. 3-1: Variaes do coeficiente de
atrito do par ao-bronze
sinterizado usado em
embraiagens de discos.



22/22
ANEXO 3.A
(2/2)









Fig. 3-2: Modelo analtico da
resistncia ao rolamento.





PAR/PROCESSO DE ATRITO
COEF. ATRITO a
[mm]

Ao recozido-ao recozido
Ao temperado-ao temperado
Ao vazado ou ferro fundido-madeira
Rolamentos de esferas
Rolamentos de rolos


0.5
0.08-0.1
2.5
0.02-0.03
0.05-0.1


Quadro 3-2: Valores tpicos de coeficiente de atrito de rolamento.


1/30



DESGASTE









4.1 TIPOS DE DESGASTE


O desgaste pode ser genericamente definido como sendo a perda progressiva de
material provocada pela interaco mecnica de duas superfcies em contacto, sob
carga, e em movimento relativo (de escorregamento, rolamento, ou ambos).

O fenmeno assim, portanto, caracterstico dos sistemas tribolgicos, e surge por
consequncia da falha mecnica das superfcies de interface, devida basicamente
queles dois factores de solicitao carga, e velocidade e frequentemente
influenciada por factores ambientais.

A deteriorao das superfcies de contacto provoca, por via de regra, a produo de
partculas de desgaste, seja por meio de um processo sequencial de adeso,
transferncia, e libertao de material, seja por meio de um processo de produo
directa do tipo do de corte por arranque de apara, seja ainda por meio de um processo
de picagem por fadiga superficial. Estes trs tipos de produo de partculas
correspondem aos trs principais tipos de desgaste por interaco integralmente
slida ou slido-slido designando-se respectivamente por: desgaste adesivo,
desgaste abrasivo e desgaste por fadiga (ou, mais especificamente, fadiga superficial
ou fadiga de contacto).

4

2/30
Uma outra forma de desgaste a que se pode dar por interaco lquido-slido, sendo
os seus exemplos mais comuns os de eroso fluida e de cavitao.

Os modos de falha que ocorrem por simples aco de corroso, pese embora
tratarem-se tambm de processos de falha das superfcies, no sero no entanto
considerados como sendo tipos de desgaste porque os seus mecanismos de falha no
so provocados por interactuao mecnica de superfcies. Os vrios tipos de
corroso, por si s, caem assim fora do mbito da Tribologia
1
. O que haver, sim, que
considerar, em certos modos de desgaste, a influncia que a corroso poder ter
nesses processos, as mais das vezes adversa, mas algumas das vezes sendo at
benfica! Encontrar-se-o ilustraes de tal facto, oportunamente, ao longo do
presente texto.




4.2 DESGASTE ADESIVO


O modo de desgaste adesivo inerente ao contacto dinmico de todos os materiais,
sendo virtualmente impossvel de evitar
2
, e processando-se segundo os trs seguintes
estgios sequenciais:

- O primeiro estgio o da adeso. Devido s foras de coeso da matria, as
duas superfcies em contacto tendem a ligar-se uma outra pelos pontos de
interaco entre as asperidades, tanto mais eficazmente quanto mais limpas
(descontaminadas) essas superfcies se apresentem. Como, na prtica, as
superfcies tcnicas se apresentaro sempre mais ou menos contaminadas, nem
que seja por uma simples pelcula de oxidao, a adeso processa-se
efectivamente nas pequenas zonas de contacto entre asperidades onde, devido

1
Para alm disso, o tratamento, mesmo elementar que fosse, dos diversos tipos e mecanismos de corroso, no
poderia, por respeito pela importncia que os processos de corroso tm nos comportamentos dos
equipamentos industriais, ser efectuado neste local.
2
, por ventura, a razo de muitas vezes se ouvir dizer que o desgaste uma fatalidade dos sistemas
mecnicos. Sem prejuzo, obviamente, do mesmo poder ser minimizado e controlado por aplicao dos mtodos
da Tribologia.

3/30
carga e ao escorregamento, essa pelcula de contaminante seja rompida. Veja-se
a ilustrao deste efeito na Fig. 4-1 e na esquematizao desta primeira fase do
desgaste adesivo mostrada na Fig. 4-2(a).

- O segundo estgio o da transferncia de material. Ocorre quando as junes
entre asperidades (podendo estar j relativamente endurecidas pela deformao
plstica que imposta pela carga de interactuao) sejam cortadas por uma das
suas razes por aquela onde o respectivo material-base se apresente com a
menor resistncia ao corte por aco do movimento relativo do par cinemtico, e
resultando, portanto, em que alguma pequena poro de material seja desse
modo transferida de uma das superfcies para a outra. Veja-se a Fig. 4-2(b).

- O terceiro estgio o do arranque de partcula e, por conseguinte, a fase onde
efectivamente ocorre o desgaste (o que no tinha ainda acontecido na fase
anterior, uma vez que nela s havia ocorrido transferncia e no perda de massa
do conjunto dos dois corpos). Esse arranque de partculas d-se, por via de regra,
nas protuberncias onde j houve acumulao de material transferido e
relativamente fragilizado por esse processo, provocado pela aco de raspagem
da outra superfcie. Veja-se a Fig. 4-2(c).

importante notar-se que a presena de pelculas contaminantes nas superfcies,
resultantes da sua oxidao pelo meio-ambiente vantajosa na minimizao do
desgaste adesivo, uma vez que elas prejudicaro a tendncia para o alargamento dos
pontos agarrados. Diz-se at que h um efeito cicatrizador do meio-ambiente, por
vezes do material intermdio, sobre as superfcies de contacto, o qual pode mesmo
constituir um mecanismo de controle do desgaste ao evitar que as superfcies limpas
deixadas pelas partculas que so arrancadas, sendo quimicamente vidas de se
interligarem, cresam descontroladamente e, por via disso, assim cresam tambm as
prprias dimenses dos pequenos pontos de contacto. O prprio coeficiente de atrito
tender a estabilizar num valor razoavelmente baixo e, por conseguinte, ficar tambm
controlada a temperatura de interface e o seu potencial efeito nefasto na dinmica do
processo de desgaste.

Esta a explicao do atrs anunciado efeito benigno de corroso, por se restringir
apenas ao nvel microscpico das camadas superficiais dos corpos interactuantes e
assim contribuir para a conteno da fatal danificao das superfcies de contacto a
nveis tolerveis.

4/30

De semelhante importncia na minimizao do alargamento dos pontos de contacto, e
consequente reduo das dimenses das partculas de desgaste, o endurecimento
provocado nas superfcies interactuantes por meio de tratamentos trmicos, ou termo-
qumicos. De facto, se as superfcies j se apresentarem duras ao contacto, ento j
no ocorrer tanta deformao plstica dos pontos ligados como acontecer no caso
contrrio.

Outros factos podero ainda concorrer para a minimizao do desgaste por inibio do
alargamento das junes. Nomeadamente: o contacto processar-se entre superfcies
mais heterogneas do que homogneas, em termos quer de composio qumica quer
de micro-estrutura metalrgica, para assim se minimizar a apetncia de coeso dos
materiais; e a direco das marcas deixadas pelas ferramentas de corte na produo
das superfcies serem transversais direco do futuro movimento relativo dos
respectivos rgos, para que desse modo ocorram de modo mais imediato as
destruies das micro-soldaduras quando elas sejam ainda de pequenas dimenses.

Todos os factos acima mencionados objectivaro, de algum modo, a conteno do
desgaste adesivo a um nvel aceitvel, no-destrutivo formao apenas de
pequenas partculas de desgaste que possam facilmente migrar para fora da zona de
contacto (por exemplo, serem arrastadas no seio de um lubrificante lquido e
posteriormente colectadas em filtros) e tolervel em termos do volume de material
perdido ao longo do tempo, permitindo a explorao dos equipamentos em razoveis
condies tcnico-econmicas.

De outro modo, as partculas libertadas na ltima fase do desgaste adesivo podero
faz-lo degenerar num processo mais violento de desgaste por abraso, fenmeno
agravado no caso dessas partculas, muitas delas na forma de xidos metlicos
3
,
serem extremamente duras.





3
Criados com a aco catalisadora das elevadas temperaturas desenvolvidas por calor de atrito na interface do
contacto.

5/30
4.3 DESGASTE ABRASIVO


O desgaste abrasivo , muito simplesmente, obtido pela aco cortante de pontas
superficiais, ou partculas duras, interagindo nas superfcies dos corpos, num processo
semelhante ao do corte por arranque de apara como o que ocorre, por exemplo, no
processo de rectificao por m
4
.

As partculas em causa, quer sejam de origem endgena ao sistema tribolgico por se
terem produzido por um processo de desgaste adesivo, quer sejam de origem
exgena por advirem de um meio-ambiente sujo, ou de um material intermdio
contaminado, podero apresentar-se aprisionadas numa das superfcies
interactuantes, ou apresentarem-se livres de embater mais ou menos violentamente
sobre uma dada superfcie, por serem projectadas contra esta quando transportadas
no seio de um caudal fluido. No primeiro caso o mecanismo de desgaste denomina-se,
simplesmente, por abraso; no segundo caso especifica-se que se trata de um
processo de eroso slida (sem deixar, obviamente, de ser uma forma particular de
desgaste abrasivo).

A Fig. 4-3 ilustra cada um desses dois modos do desgaste abrasivo: (a) - partcula
agarrada a uma das superfcies, cortando e arrancando material na outra (modo de
abraso); (b) partcula livre, projectada sobre uma superfcie e nela provocando, de
modo semelhante, arrancamento de material (modo de eroso slida).

O desgaste abrasivo menor nos casos em que as superfcies sejam mais duras, pois
medida que a sua dureza se aproxima da dureza das prprias partculas estas no
s tero mais dificuldade de cortar, como ainda se arredondaro por quebra dos seus
gumes, duma ou doutra forma reduzindo assim o desgaste.

Para alm da minimizao do tamanho das partculas de desgaste (atrs mencionada
no tpico do desgaste adesivo), bem como da necessria precauo quanto a
contaminao por partculas oriundas do exterior, um dos factores que mais
frequentemente contribuir para a preveno do desgaste abrasivo em mecanismos

4
Apropriadamente dita de m abrasiva.

6/30
contendo fluidos (casos da pneumtica, leo-hidrulica, sistemas de vapor, etc.) ,
naturalmente, a filtragem.




4.4 FRETAGEM


Um importante exemplo de grave falha mecnica, em cuja gnese est presente um
processo tribolgico de desgaste adesivo e abrasivo, o do modo de falha designado
por fretagem.

A fretagem ocorre quando o par de superfcies experimenta um escorregamento muito
pequeno e alternado, e sob carga relativamente elevada. A forte compresso,
impedindo que as partculas produzidas pelo desgaste adesivo migrem facilmente para
fora da interface, permite que elas se acumulem e provoquem a danificao por
abraso das superfcies. Essa danificao manifesta-se por microfissuras superficiais,
as quais iro progredir por um mecanismo de fadiga at fractura total de um dos dois
rgos interactuantes.

O fenmeno adquire uma dinmica muito mais crtica se aquela fissurao se
processar por fadiga-corroso
5
, caso que configura assim um infeliz exemplo de um
efeito adverso da corroso no comportamento tribolgico de certos rgos de
mquinas.

Encontra-se tipicamente este modo de falha em montagens com aperto, em que o seu
carregamento tenha um carcter oscilatrio, caso, por exemplo, em encastramentos
de peas que trabalhem como vigas sujeitas a momento flector varivel. Ou ento em
veios suportados por rolamentos que so, por via de regra, montados com aperto
entre o seu anel interior e o veio onde, mesmo que o momento flector aplicado seja

5
Modo de falha misto, ocorrendo por aco mecnica (fadiga) assistida por corroso das novas superfcies de
fenda em crescimento, resultando numa bastante maior velocidade de progresso provocada pelo efeito
sinergtico desses dois fenmenos.

7/30
de carcter estacionrio, as suas fibras extremas no deixaro, no entanto, de ser
submetidas a traco-compresso alternadas, por efeito da rotao do veio.

A Fig. 4-4 ilustra o desenvolvimento de fendas por fadiga na seco de encastramento
de uma pea tipo-viga, iniciadas por um processo de fretagem.




4.5 FADIGA DE CONTACTO
TENSES DE HERTZ
PICAGEM


Quando as duas superfcies interactuantes de um par cinemtico superior (contacto
pontual ou linear) so pressionadas uma contra a outra, o estado de tenso na
pequena zona de contacto, altamente concentrado e tridimensional, est na origem de
um outro tipo de modo de falha das superfcies, de influncia determinante na sua
durao til, nos casos em que o carregamento seja varivel com o tempo: a falha das
superfcies por um fenmeno de fadiga, dito neste caso de fadiga de contacto ou
fadiga superficial.

A ttulo de exemplo, o modo de falha por fadiga de contacto o que poder acontecer
numa interaco roda-carril, onde uma mesma e pequena zona de contacto da roda
periodicamente carregada a cada rotao ou, de modo semelhante, o que ocorre entre
corpos rolantes e anis dos rolamentos, ou ainda entre os dentes das rodas
dentadas.

O estado de tenso particular dos pares superiores designado por estado de tenso
de Hertz e as suas tenses por tenses de Hertz
6
. Os tipos de contacto em causa
dizem-se, por isso, contactos hertzianos.


6
A anlise deste tipo de tenses e seus efeitos matria de um sub-ramo da Mecnica apropriadamente
designado por Mecnica do Contacto.

8/30
As tenses de Hertz podem ser determinadas, em cada caso concreto, por uma
adequada anlise de tenses, mas as solues de alguns dos casos mais simples e
tpicos de contactos superiores podero ser encontradas em literatura tcnica do
mbito das matrias de Mecnica dos Materiais, ou dos rgos de Mquinas,
usualmente abordadas nos cursos de Engenharia Mecnica
7
.

Sendo objectivo do presente texto a interpretao do fenmeno da fadiga de contacto,
e sendo reconhecidamente vantajoso que a sua exposio seja suportada num
exemplo de aplicao simples, considere-se a Fig. 4-5 onde se tipifica o caso de dois
cilindros paralelos em contacto. As caractersticas bsicas referentes a outras
situaes por exemplo, de contacto entre esferas, ou de contacto de esferas ou de
cilindros com planos, etc. so-lhe qualitativamente semelhantes.

Assim, comeando-se por abordar as peculiaridades do contacto hertziano no que
concerne anlise de tenses, reconhea-se que a rea de contacto dos dois
cilindros, resultante da deformao elstica do conjunto, um rectngulo muito
estreito, de largura dada por,


( ) ( )
2
1
2 1
2
2
2
1
2
1
1 1
1 1
8
2
(
(
(
(
(
(

=
d d
E E
.
l
F
b

(4-1)

onde nitidamente se constata ser essa largura uma funo da carga (F), das
dimenses dos corpos (l, d
1
e d
2
) e da sua geometria (forma da equao), bem como
ainda das suas propriedades elsticas (coeficientes de Poisson
1
e
2
, e mdulos de
Young, ou de elasticidade longitudinal, E
1
e E
2
).

As distribuies da presso de contacto sobre a estreitssima superfcie nos dois
corpos, segundo o eixo y, so semi-elpticas e simtricas uma da outra em cada um
dos corpos, e apresentam um valor mximo dado por
8
:

7
Ver por exemplo o livro de Budynas, R.G. e Nisbett, K.J., Shigleys Mechanical Engineering Design, 8
th
Edition,
Ed. McGraw-Hill, 2007.
8
Note-se que se est a considerar que a varivel presso expressa por um valor positivo.

9/30


l b
F
p
max

2
= (4-2)

Tem seguidamente particular interesse para a compreenso das causas que estaro
na origem do singular modo de falha das superfcies em anlise, o conhecimento da
variao do estado de tenso nas duas peas ao longo do eixo z (isto , segundo a
profundidade nos dois cilindros). Verifica-se ento, como j atrs referido, que se trata
de um estado de tenso triaxial definido pelas trs seguintes equaes das tenses
segundo x, y e z, em funo da profundidade z. de notar que, dada a no-
considerao de existncia de solicitaes de corte no contacto, estas tenses so,
portanto, tenses principais
9
:


(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
+ =
b
z
b
z
p ) z (
max x
2
1
2
2
1 2 (4-3)


(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
=
b
z
b
z
b
z
p ) z (
max y
2 1
1
1
2
2
1
2
2
2
2
(4-4)


2
1
2
2
1
|
|
.
|

\
|
+
=
b
z
p
) z (
max
z
(4-5)

A partir dos grficos destas tenses normais, que conjuntamente com o grfico da
tenso de corte mxima,
mx
(z), dada em cada ponto por


9
Como se ir constatar j em seguida, z ser sempre 1, enquanto que y e x sero respectivamente 2 e 3
at z 0.5b, permutando-se uma com a outra a partir dessa profundidade. A falta de rigor devida a estar-se a
considerar os mdulos dessas tenses para a qualificao das tenses principais, logo, sem respeito pelo seu
sinal (negativo), no prejudica o objectivo da presente exposio.

10/30

2
3 1

=
max
, (4-6)

se encontram representados na Fig. 4-6 (com os seus valores indexados, para
simplicidade de anlise, ao valor de p
max
), pode-se facilmente constatar que a tenso
de corte mxima em cada ponto atinge um valor mximo num ponto situado a uma
profundidade de z 0.75b, o qual se situa, portanto, apenas ligeiramente abaixo da
superfcie (a pouco menos de metade da largura do estreito rectngulo de contacto).

Com base num coeficiente de Poisson de = 0.3, usual em aos em deformao
elstica, obtm-se para esse mximo valor da tenso de corte mxima:

( )
max max
max
0.30p = (4-7)

Ora, precisamente a variao temporal, peridica, dessa mxima tenso de corte
mxima que ocorre na sub-superfcie de cada ponto (ou linha) de contacto de um par
superior no caso exemplificado, uma aplicao de carga em cada ponto do cilindro,
em cada rotao do mesmo que se revela ser uma causa principal da falha por
fadiga de contacto das superfcies interactuantes.

O desenvolvimento desse processo de falha pode-se explicar pela ocorrncia das
suas duas seguintes fases:

(1) - a microdeformao plstica, peridica, imposta por (
max
)
max
, interagindo com
os microdefeitos da estrutura metalrgica dos corpos interactuantes, nucleia e
desenvolve microfissuras que posteriormente progridem obliquamente para a
superfcie do corpo, por efeito da distoro do campo de tenses existente nas
vizinhanas do contacto;

(2) - uma vez chegados vrios planos dessa fissurao superfcie, assiste-se ao
seu interligamento e consequente desagregao de um pequeno fragmento de
material, dando-se desse modo a perda de material que caracteriza o presente
tipo de desgaste.

Encontram-se esquematizadas na Fig. 4-7 a sequncia dessas fases do processo de
fissurao e desgaste por fadiga de contacto.

11/30

Os minsculos fragmentos que por este mecanismo de falha se soltam das superfcies
deixam sobre elas, como marcas tpicas da fadiga superficial, pequenas cavidades de
forma conchoidal e de fundos mais ou menos lisos
10
, designadas por picadas de
fadiga de contacto. Por isso, este modo de falha vulgarmente designado por
picagem
11
.

O fenmeno da picagem poder, em determinadas circunstncias, conter-se a um
nvel de minsculas cavidades e correspondente efeito desprezvel na vida til dos
rgos de mquinas, ou ento, mais frequentemente, redundar no posterior
agravamento da danificao das peas por crescimento e aglutinao das picadas.
Formar-se-o assim cavidades bastante maiores, francamente visveis vista
desarmada, que conduziro fatalmente runa dos rgos e avaria dos equipamentos.
Diz-se nesses casos ter-se atingido a fase destrutiva da picagem: a runa por
lascagem
12
.

O modelo de falha acima descrito para a picagem poder no ser, no entanto,
suficiente para explicar a relativamente grande frequncia da manifestao prtica do
fenmeno. Efectivamente, admite-se terem uma provvel influncia determinante na
dinmica do seu desenvolvimento, os seguintes factores prprios da natureza dos
contactos reais:

- o efeito adicional da parcela de escorregamento superficial inerente aos pares
cinemticos superiores reais, ainda que de pequena amplitude, mas sob elevada
densidade de carga cuja componente de fora tangencial, e respectiva tenso de
corte, facilitar a abertura de fenda superfcie e o consequente arrancamento do
fragmento. A maior tenso de corte hertziana, varivel, tender a verificar-se,
nestes casos, no abaixo mas sim na prpria superfcie, pelo que ser
exactamente nesta que se germinaro as fissuras de fadiga.


10
No que diferem de marcas semelhantes, mas mais regularmente esferoidais e de fundo mais bao, deixadas por
um outro modo de falha no tribolgico as picadas de corroso.
11
Ou, na forma muito comum em diversa literatura internacional, designado pelo vocbulo ingls, pitting.
12
Ou spalling, termo em Ingls mais comum e tambm largamente empregado na literatura da especialidade.

12/30
- a presena de partculas duras arrastadas pelo lubrificante para os pontos de
contacto, ou produzidas localmente pelo prprio processo de escorregamento, ao
interferirem com este provocaro abraso e consequente fissurao superficial
que progredir por fadiga de contacto.

- ainda, em contactos tendencialmente lubrificados por pelculas relativamente
espessas de leo como por via de regra acontecer nos pares cinemticos
superiores prticos h a considerar que o arrancamento do fragmento se
processe com maior rapidez, ajudado pela insero do lubrificante, a uma elevada
presso hidrodinmica, nas fendas que vo surgindo superfcie
13
.

claro que, na prtica, poder-se- observar a ocorrncia simultnea de todos os
anteriores efeitos na mesma ligao. E a preveno do desgaste destrutivo por fadiga
superficial, uma vez que no deva ser eliminada a presena de uma pelcula
lubrificante (caso contrrio, potenciar-se-iam os efeitos muito mais perniciosos da
parcela de escorregamento) passar pelos mtodos de minimizao dos efeitos dos
desgastes adesivo e abrasivo, nomeadamente, o endurecimento das superfcies e a
filtragem (limpeza) do lubrificante.




4.6 EROSO


O desgaste por eroso tem a ver com a interactuao entre um fluido e um slido, por
impacto do primeiro no segundo. E quando um fluido impacta num slido, dois tipos de
desgaste podero ocorrer.

Se a perda de material se processa por abraso provocada pela aco cortante do
impacto de partculas slidas arrastadas no seio do fluido em movimento e

13
Uma tal presso de leo na zona de contacto entre os dois corpos criada pelo regime de lubrificao elasto-
hidrodinmica, peculiar aos tipos de contacto em anlise, tipo de lubrificao esse que ser explicado no
captulo da Lubrificao.

13/30
embatendo, contra as paredes do slido que o contenha, est-se perante um caso de
eroso slida pertencente, como se viu, ao mbito do desgaste abrasivo.

Quando, no entanto, o desgaste se processa no por aco de partculas slidas
transportadas num fluido, mas pelo impacto a alta velocidade de partculas lquidas
14

(gotculas) contra a superfcie do slido que o contenha, o caso diz-se de eroso
lquida. So disso casos paradigmticos os choques de gotculas contra as paredes
dos tubos, contra as estreitas passagens de vlvulas de instalaes de vapor, contra
as ps de turbinas, etc.

O mecanismo da eroso lquida , na sua essncia, um processo de fadiga superficial,
onde os repetidos impactos pontuais, de curta durao mas relativamente violentos,
das gotculas na superfcie slida, lhe induzem intensos impulsos de compresso
concentrada, ou seja, estados de tenso hertzianos de carcter varivel com o tempo.

Cumulativamente, h ainda a considerar o facto de que a rpida fuga do lquido das
gotculas para os lados, provocada pelo seu embate contra a superfcie slida, poder
provocar uma forte aco cortante de dentro para fora na periferia do ponto de
impacto, agravando assim o processo de danificao em causa.

A aco repetida do fenmeno acima descrito conduz, portanto, falha das superfcies
slidas por produo de picadas de fadiga superficial, neste caso especificamente
designadas por picadas de eroso lquida, e sua posterior evoluo para lascamento
de fragmentos de material.

Na impossibilidade se poder eliminar a causa de raiz do problema o embate das
gotculas a minimizao deste tipo de desgaste s poder ser proporcionada por
alguma possvel atenuao da dinmica das gotculas, ou ento por meio de um dos
factores j atrs apontados para a resistncia fadiga de contacto slido: o
endurecimento das superfcies expostas.



14
Sejam gotculas em suspenso no seio de caudais gasosos, ou sejam mesmo as gotculas de um caudal
lquido que, animadas de momentum prprio, se movimentam e interactuam umas com as outras em
escoamento turbulento.

14/30


4.7 CAVITAO


Sob a ocorrncia do fenmeno de cavitao dos lquidos
15
d-se, nas paredes slidas
que os contm, uma forma de desgaste por picadas, e sua acumulao, tambm
causadas pelo j conhecido mecanismo de fadiga superficial.

Designa-se esse modo especfico de danificao superficial por desgaste de cavitao
ou, mais simplesmente, apenas por cavitao
16
, e deve-se aos fortes impulsos de
compresso
17
provocadas pelo colapso, ou imploso, das pequenas bolsas de vapor
do lquido ou suas cavidades susceptveis de se formarem em determinadas
condies de funcionamento de sistemas hidrodinmicos, onde ocorram sbitas
descompresses dos respectivos meios lquidos por exemplo, em rotores de bombas
hidrulicas, em passagens estreitas de vlvulas hidrulicas, em injectores de motores-
diesel, etc.

A Fig. 4-8 ilustra o mecanismo da cavitao desenvolvido em cinco fases, em
sequncia, numa placa slida vibrando muito rapidamente
18
no seio de um lquido.
Ser: (1) - o slido inicia o seu movimento vibratrio, empurrando rapidamente o
lquido (originalmente parado), acelerando-o; (2) - o slido pra instantaneamente ao
atingir o limite da sua amplitude mas o lquido, por inrcia continua o seu movimento;
(3) - o slido faz o seu rpido movimento de retorno, enquanto o lquido ainda se est
a mover no sentido em que foi impelido, o que faz com que o lquido se tenda a

15
Designa-se por cavitao de um lquido a sua passagem ao estado gasoso na forma de pequenssimas bolsas
do seu vapor, germinadas em pontos do lquido onde ocorram bruscas descompresses locais, enquanto que a
generalidade do seu volume se mantem lquida e sua presso normal.
um fenmeno caracterstico de sistemas hidrodinmicos, quer onde um slido sofra aceleraes bruscas no
seio de um lquido, causando-lhe descompresses transitrias na interface, quer, o que perfeitamente
equivalente, onde essas aceleraes sejam imprimidas ao lquido, naturalmente contido por um slido.
16
Termo com deficit de rigor e provocando mal entendidos, j que pode dar a entender que cavitao se aplica
aco de se produzirem, realmente, visveis cavidades na superfcie slida (as picadas), em vez de se referir
ao fenmeno, virtualmente invisvel, da cavitao dos lquidos.
17
Que podem atingir as centenas de atmosferas (dezenas de MPa).
18
Para facilidade de compreenso do mecanismo, pense-se que o perodo de vibrao tenha a durao de uns
quantos micro-segundos, como acontece em algumas situaes prticas.

15/30
desagregar do slido, descomprimindo-se fortemente na interface e dando, nesta,
origem ao surgimento de bolsas de vapor do lquido as cavidades; 4) - o slido torna-
se a imobilizar instantaneamente ao atingir o outro limite da sua amplitude, e o lquido,
que j estava entretanto a ser aspirado para o slido, tende a repor a sua presso
original na interface e a eliminar assim as cavidades; (5) - o slido volta a deslocar-se
no sentido com que se iniciou o ciclo, chocando agora contra o lquido que ainda vem
em sentido contrrio e assim provocando o praticamente instantneo regresso das
bolsas gasosas ao estado lquido, o que, surpreendentemente, se processa com
violentos colapsos imploses das cavidades.

So exactamente estes repetidos e violentos golpes de presso concentrada,
pontuais, sobre a parede do slido, que provocam as picadas caractersticas deste
modo de falha das superfcies, ditas agora de picadas de cavitao.

Endurecimento superficial parte, poder-se- referir que a minimizao da ocorrncia
de cavitao, quando ela no possa ser de todo evitada por correco das
caractersticas dinmicas do sistema, se poder fazer por aditivao ao lquido de
substncias abaixadoras da sua tenso superficial, uma vez que a formao e
manuteno das cavidades, resultando do equilbrio entre a presso de vapor do
lquido e a tenso superficial do mesmo, so tanto mais dificultadas quanto menor esta
for.

de bastante interesse notar-se que a eventual ocorrncia de uma mistura gasosa
com um lquido (por exemplo, a entrada de ar num sistema hidrulico) provocar, por
via de regra, um efeito catalisador da cavitao desse lquido, devido, precisamente,
prvia existncia das bolsas de gs intruso.





16/30
4.8 CONTROLE DO DESGASTE
TAXA DE DESGASTE
FACTOR Pv


Ser exclusivamente abordado neste local do presente texto, o controlo quantitativo do
desgaste adesivo e, moderadamente, abrasivo, isto , o controlo dos modos de
desgaste ditos de escorregamento, peculiares, portanto, s chumaceiras de
escorregamento, de to extensa aplicao prtica. So tambm esses mesmos tipos
de desgaste aqueles para os quais se consegue obter um mtodo de controle
relativamente simples e razoavelmente confivel, como frente se ver,
contrariamente aos outros tipos de desgaste, muito mais dependentes de mtodos
experimentais especficos
19
.

No podendo as caractersticas de desgaste de um dado corpo ser, naturalmente,
dissociadas das propriedades do outro corpo com que interactua para provocar esse
fenmeno, restringir-se- ento a quantificao deste tipo de desgaste vulgar
chumaceira de escorregamento, trabalhando a seco ou em lubrificao limite, de
moente de ao e de casquilho metlico ou no, mas sempre de material adequado a
esse tipo de aplicao
20
.

A quantificao do desgaste de um determinado material nas condies anteriores
ser ento procurada atravs da relao do seu volume de material perdido, V, com as
propriedades dos elementos do tribo-sistema a que pertence, e respectivos factores de
solicitao.

Sendo o casquilho, por vrias ordens de razes, o corpo mais fraco do sistema ao
modo de falha em causa, ser ento em relao a este que se aplicar o presente
mtodo de clculo. Ou seja, ser o casquilho o corpo-objecto do presente estudo.

19
S no caso do controlo da picagem em rolamentos, e merc da extensa e bem experimentada informao
fornecida pelos fabricantes, com a introduo de correces compensatrias quanto fraco de
escorregamento e influncia do lubrificante no clculo convencional, se consegue tambm dispor de um
mtodo de clculo relativamente simples. Como, de resto, ser matria a abordar no captulo das Chumaceiras
de Rolamento do presente texto.
20
Ver, no captulo de Chumaceiras de Escorregamento, uma breve descrio dos materiais de utilizao mais
comum em chumaceiras de escorregamento, e respectivas propriedades.

17/30

Para comear, verifica-se serem parmetros de importncia primria no processo de
desgaste, os seguintes:

a) As propriedades das superfcies dos dois corpos interactuantes, nomeadamente
as suas classes de rugosidade e as suas durezas. Para o modelo de anlise
adoptado sero de sobremaneira importantes:
- o acabamento superficial do corpo oposto, normalmente mais duro (no caso
em considerao, o veio), sendo o desgaste do corpo-base (o casquilho)
tanto maior quanto mais rugoso for o primeiro;
- a dureza, H, do corpo-base, usualmente o mais macio (no caso em
considerao, o casquilho), sendo o desgaste tanto menor quanto maior for
a sua dureza
21
;

b) As propriedades do material intermdio, se o houver. Sero genericamente as
suas caractersticas de lubricidade, sendo o desgaste, obviamente, tanto maior,
quanto piores forem essas caractersticas. No limite, o desgaste ser o mais
acentuado, quando se tratar de um contacto seco;

c) Os principais factores de solicitao do tribo-sistema, isto , a carga de
interactuao, F, e a extenso de escorregamento, e cujo produto F.e
determina a imputao de energia no sistema bem como a temperatura de
servio, T
s
, atingida na interface (que resultar da soma da temperatura
ambiente, T
a
, com o acrscimo T provocado pelo calor de atrito). Aqui,
verificar-se- ser o desgaste, logicamente, tanto maior quanto maiores forem a
carga e a extenso do escorregamento
22
, bem como quanto maior for a
temperatura de servio (cujo acrscimo em relao temperatura ambiente
essencialmente influenciado pela imputao energtica correspondente aos dois

21
Mas s se o maior grau de dureza for obtido por tratamento trmico. No caso do mecanismo de endurecimento
do material ser o de deformao a frio, o aumento de dureza ter apenas um efeito negligvel na resistncia ao
desgaste.
22
Cujo produto, F.e, , de resto, uma medida do trabalho produzido pela fora de atrito, Fa, durante o
escorregamento e. Ou seja, uma medida da energia mecnica dissipada na interactuao em causa. De facto:
e . F . f e . F W
a a
= = , onde se verifica que a diferena entre Wa e o produto F.e, apenas a de um factor
de escala f (o coeficiente de atrito, tomado como constante para o respectivo tribo-sistema).

18/30
anteriores factores, bem como pelas caractersticas de evacuao de calor do
tribo-sistema).

Trabalhando experimentalmente, Archard props em meados do sculo XX
23
que o
comportamento tpico ao desgaste de um determinado material, para dadas
caractersticas, fixadas, do corpo oposto, do material intermdio e da temperatura de
interface, fosse quantificado por uma taxa de desgaste, k
H
, relacionando o volume de
material perdido, V, com a carga aplicada, F, com o escorregamento, e, e com a
dureza desse material, H, de acordo com a seguinte expresso, dita equao de
Archard:


e . F
H . V
k
H
e . F
k V
H H

= = (4-8)

Para um dado casquilho de dureza H, a taxa de desgaste k
H
representa assim o valor
da razo da perda de material (desgaste) por unidade de energia dissipada por atrito
(W
a
= f.F.e F. e). de notar que sendo |FL
-2
| a expresso dimensional da
dureza
24
(por exemplo, N/m
2
ou Pa no Sistema Internacional de Medidas), verifica-
se que esta taxa de desgaste k
H
adimensional.

De posse do valor da taxa de desgaste de um dado material, e por aplicao da
expresso (4-8), poder-se- ento, por exemplo, calcular o desgaste que ocorrer
nesse material, quando ele exiba uma determinada dureza, e seja submetido a um
determinado escorregamento, a uma determinada carga. Isto, naturalmente, quando
as outras condies que tambm influenciam o comportamento do material ao
desgaste, nomeadamente o acabamento superficial e a temperatura de servio, forem
razoavelmente semelhantes quelas que presidiram ao ensaio de medio de k
H
.

Poder-se-, portanto, usar como critrio de aceitao de desgaste em servio a
comparao do volume calculado de material desgastado, com um volume de

23
Archard, J.F., Contact and Rubbing of Flat Surfaces, Journal of Applied Physics, 24, p.981, 1953.
24
Recorde-se que a dureza resistncia indentao (impresso superficial por deformao plstica local com
indentador esfrico, por exemplo) mede-se tipicamente por um nmero de dureza, H, que na realidade o
nmero que exprime a relao entre a carga aplicada pelo indentador e a rea da impresso deixada pelo
mesmo na superfcie da pea em medio.

19/30
desgaste tolerado, ou admissvel, pr-estabelecido para o tipo de aplicao prtica em
causa. Ou, o que o mesmo, usar a taxa de desgaste caracterstica do material como
se tratando de uma resistncia ao desgaste.

Se, para alm das condies anteriores, no houver grandes diferenas nas durezas
assumidas pelo tipo de material em estudo, ou, se as havendo, elas no influenciem
de modo significativo o comportamento desse tipo de material ao desgaste como
acontece na generalidade das chumaceiras secas, usualmente de casquilhos de
plstico
25
, ou tambm nas chumaceiras porosas
26
, ou ainda nos casquilhos metlicos
em que as variaes na sua dureza advenham mais por diferenas no grau de
deformao plstica a frio obtidas no seu processamento de laminagem ou trefilagem
deixar de fazer sentido que a dureza figure na equao da taxa de desgaste. Pelo
que ento mais comum, nesse tipo de aplicaes, trabalhar-se com uma outra taxa
de desgaste simplesmente definida por
27
,


e . F
V
k e . F . k V

= = (4-9)

e tendo agora um carcter dimensional definido por |F
-1
L
2
| (ser, por exemplo, medida
em m
2
/N).

esta taxa de desgaste k que geralmente adoptada nos mtodos de projecto
emanados das autoridades cientficas
28
, ou nos mtodos de seleco de casquilhos a
partir de catlogos dos fabricantes de chumaceiras secas ou escassamente
lubrificadas
29
.


25
Por exemplo, casquilhos de teflon ou de nylon.
26
Com casquilhos metlicos por exemplo de ferro-carbono, ou bronzes obtidos por sinterizao, processo que
lhes confere uma microestrutura metalrgica porosa capaz de absorver leo lubrificante, e assim melhorar as
suas caractersticas lubrificantes e de baixo desgaste em lubrificao limite.
27
Proposta, nomeadamente, pela norma DIN 50321.
28
Usada, por exemplo, nos mtodos inspirados nos cdigos ESDU (Engineering Sciences Data Unit),
nomeadamente o ESDU Item No.76029, A Guide on the Design and Selection of Dry Rubbing Bearings.
29
Ou tambm designadas por chumaceiras imperfeitas, como se ver no captulo das Chumaceiras de
Escorregamento.

20/30
A maioria dos materiais usados nos casquilhos destes tipos de chumaceiras,
interactuando com moentes de ao de rugosidades to baixas como R
a
= 0.2 ~ 0.4 m
as usualmente requeridas para este tipo de chumaceiras costumam ter taxas de
desgaste no domnio dos 10
-17
a 10
-12
m
2
/N, considerando-se desgastes suaves e
tolerveis os de k 10
-16
m
2
/N, e desgastes severos os de k 10
-14
m
2
/N.

As maiores limitaes das equaes (4-8) ou (4-9) so as de no contemplarem o
consideravelmente mais rpido desgaste que ocorre na fase de rodagem das peas,
bem como o seu dramtico aumento quer s muito elevadas cargas que se
aproximem da resistncia cedncia do material quer s muito elevadas
velocidades em que a elevao da temperatura de interface, provocada pela
impossibilidade de pronta evacuao de todo o acrscimo de calor de atrito produzido
por unidade de tempo (maior taxa de produo de calor), potenciar a brutal
danificao trmica da superfcie de contacto do casquilho
30
.

Retomando a expresso (4-9) e retrabalhando-a, pode-se chegar, como a seguir se
indica, a uma expresso mais prtica para o controle e quantificao do desgaste de
rgos com a configurao regular e o tipo de carregamento, dos casquilhos. De facto,
estabelecendo-se as premissas de que:

(1) - o desgaste segundo a direco de aplicao da carga seja uniforme em toda
a superfcie de contacto, de tal modo que possa ser mais directamente
controlado pela profundidade de desgaste
31
, h, dada por h = V/A, onde A a
rea da superfcie de contacto projectada
32
, exemplificada na Fig. 4-9 para
uma chumaceira radial de escorregamento;


30
O controle da temperatura do casquilho , alis, o factor em regra mais restritivo a ter em conta no projecto de
chumaceiras imperfeitas, nomeadamente as secas, ou as limite. Ver tpico das chumaceiras imperfeitas no
captulo de Chumaceiras de Escorregamento.
31
Ou desgaste linear, em contraponto a V, que ser o desgaste volumtrico.
32
Designa-se, no presente contexto, por superfcie projectada e a medida da sua grandeza, por rea
projectada a que resulta da projeco geomtrica da superfcie de contacto no plano perpendicular direco
da carga F.
Por exemplo, numa chumaceira radial de escorregamento, a superfcie projectada a do rectngulo definido por
um comprimento igual ao comprimento do casquilho, l, e uma largura igual ao dimetro do moente (ou do furo
do casquilho), d, cuja rea projectada ser portanto dada por A = l.d.

21/30
(2) - a velocidade de escorregamento, v, seja constante
33
e portanto calculada por
v = e/t : relao entre a distncia de escorregamento e o tempo gasto em a
percorrer;

e introduzindo-se a noo de presso mdia, P, definida por


" projectada rea "
F
dA
dA ). ( p
p P
med
=

(4-10)

em que p() a funo de distribuio de presso na superfcie de contacto (em
funo de um referencial adequado), e a rea projectada aquela que obedece
definio feita em anterior nota de rodap, de que resultar para o tipo de chumaceira
em considerao,


d . l
F
A
F
P = = (4-11)

resultar a seguinte expresso,


( ) ( )
t . v . P . k h
t . A
e . F . k
t . A
A . h
e . F . k V

= = = , (4-12)

que explicita o valor do desgaste na forma usualmente mais visvel e prtica de o
controlar a da profundidade do desgaste, h em funo da taxa de desgaste do
material em causa k, das condies de trabalho do tribo-sistema em termos do seu par
de factores de solicitao fundamentais, P e v, e do tempo de servio t.

em seguida importante notar, e interpretar, a seguinte forma que pode tomar a
expresso (4-12):

P.v
t k.
h
t . v . P . k h = =

(4-13)


33
Constante na realidade ou que, sem influenciar negativamente o estudo em causa, possa ser tomado o seu
valor mdio.

22/30
De facto, tendo-se em conta que uma taxa de desgaste pode, como se viu, ser tomada
como uma medida da resistncia do material do casquilho ao desgaste, a uma
determinada temperatura de servio, bem como que a relao h/t a medida da
reduo da sua espessura por unidade de tempo, segue-se que se poder ento
tomar a relao h/k.t, logo, o produto P.v, como um parmetro de controle da
possibilidade de um dado material (k), a uma dada temperatura de servio, satisfazer
uma certa durao (t) antes de se desgastar de um determinado valor admissvel (h).
Ou seja, tomar a prpria grandeza P.v conhecida por factor Pv para critrio do
controlo do desgaste.

Para tal s haver que, em cada caso particular, calcular-se o valor do factor Pv
aplicado, isto , relativo s suas condies de servio e verificar se esse valor
inferior ao factor Pv admissvel do material, relativo a valores aceitveis, previamente
estabelecidos para o caso em estudo, de profundidade de desgaste e de durao
pretendida. Isto , confirmar se, para um dado material de taxa de desgaste
caracterstica, k, se verifica que:


ad
ad
t
h
.
k
v . P v . P |
.
|

\
|

1
(4-14)

bastante usual, na prtica, que os valores admissveis do factor Pv apaream na
forma dos prprios grficos da funo P(v), que se trataro de rectas de inclinao
negativa no plano (logP-logv), como se exemplifica na Fig. 4-10 (corrigidas nos
extremos de P e de v, pelos efeitos que atrs se mencionaram) e onde se mostram os
grficos tpicos relativos a alguns dos materiais mais usados em chumaceiras secas,
ou escassamente lubrificadas
34
. Deste modo, valores aplicados de P.v que
correspondam a pontos localizados sobre aquelas rectas, ou para o seu interior,
significaro condies aceitveis de funcionamento; o que no suceder, obviamente,
em casos contrrios.


34
Devido s condies especficas em relao s quais estas curvas foram estabelecidas, nomeadamente a
temperatura ambiente de 20C e o moente de ao-carbono com rugosidade Ra = 0.2~0.4 m, os valores lidos
nestes grficos tero, logicamente de sofrer correces em face das condies particulares do caso concreto
que se considere. Os respectivos factores de correco so, naturalmente, tambm indicados nos cdigos de
projecto ou na literatura dos fabricantes, como mencionado em anteriores notas de rodap.

23/30
A notabilidade do factor Pv em aplicaes tribolgicas liga-se ainda com o facto dessa
quantidade ser, em boa verdade, uma medida do trabalho de atrito produzido por
unidade de rea de contacto e por unidade de tempo, ou seja, uma medida da
potncia de atrito por unidade de rea de contacto, como se verifica por meio de:


( ) t A
W
f f
f
t
e
A
F
Pv
a

|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
1
, (4-15)

(onde o coeficiente de atrito f funciona apenas como um mero factor escala daquela
medida).




4.9 RELAO ENTRE ATRITO E DESGASTE


Pese embora o facto de que, para um dado par de materiais, o desgaste aumenta se o
coeficiente de atrito do par aumentar, no entanto importante reconhecer-se que no
possvel estabelecerem-se relaes gerais (isto , aplicadas a todos os materiais e
respectivas condies de servio) entre esses dois parmetros. Diz-se que no h,
portanto, uma relao universal entre a quantidade de atrito e a quantidade de
desgaste.

A fundamental razo para isso prender-se- com o facto desses dois importantes
fenmenos tribolgicos, sendo embora influenciados por algumas, comuns,
caractersticas das superfcies, possurem no entanto diferentes mecanismos de
realizao: o do atrito, sendo mais relacionado com as variveis que controlam a
resistncia ao escorregamento; o do desgaste, prendendo-se mais com as variveis
que determinam a maior ou menor resistncia das superfcies a deixarem-se deteriorar
e assim perderem material.

No portanto de estranhar que se possam conceber pares cinemticos de baixo
atrito, mas de grande desgaste cujo exemplo mais paradigmtico o de certos

24/30
revestimentos, ditos abrasveis
35
, usados entre peas de turbinas de gs que devam
manter folgas mnimas entre si, apesar de sofrerem deformaes por efeito centrfugo,
ou por dilatao trmica, em servio ou de elevado atrito, mas de baixo desgaste
como , por exemplo, desejvel em calos de traves ou revestimentos de discos de
embraiagens.




4.10 EXERCCIOS DE APLICAO


Com o objectivo de se facilitar a compreenso e a consolidao do conhecimento da
matria, bem como de se promover, por trabalho autnomo do leitor, o alargamento
desse conhecimento a tpicos no evidenciados durante a exposio daquela,
sugerida a realizao e a explorao dos exerccios indicados no Anexo 4.B a este
captulo.


35
Prprios, portanto, para se deixarem desgastar fcil e controladamente, por abraso provocada pelo prprio
corpo oposto.

25/30
ANEXO 4.A
(1/4)

(a) (b)

Fig. 4-1: Junes por adeso entre asperidades; superfcies contaminadas.

(a) Superfcies juntas sem interactuao; asperidades em contacto pelas
pelculas de oxidao.
(b) Superfcies juntas com interactuao (carga e movimento); adeso entre
asperidades dos metais-base, aps rotura das pelculas de oxidao.


(a) (b) (c)

Fig. 4-2: Fases sequenciais do desgaste adesivo.
(a) Adeso;
(b) Transferncia de material;
(c) Arrancamento de partcula.

Fig. 4-3: Desgaste abrasivo:
(a) - Abraso
(b) - Eroso slida


26/30
ANEXO 4.A
(2/4)

Fig. 4-4: Desenvolvimento de uma fenda por fadiga, iniciada por fretagem.




Fig. 4-5: Contacto hertziano de
dois cilindros:
(a) Modelo analtico (com
F uniformemente
distribuda ao longo da
geratriz de contacto;
(b) Seco transversal
(presso de contacto
distribuda em semi-
elipse ao longo da
pequena largura do
contacto).








Fig. 4-6: Campo de tenses na
sub-superfcie de
contacto linear de dois
cilindros.



27/30
ANEXO 4.A
(3/4)

Fig. 4-7: Iniciao e desenvolvimento de picadas de fadiga de contacto; formao de
cavidade e libertao de escama (desgaste).



















L

q
u
i
d
o


L

q
u
i
d
o


L

q
u
i
d
o


L

q
u
i
d
o


L

q
u
i
d
o



(1)

(2)

(3)

(4)

(5)


Fig. 4-8: Fases do mecanismo de cavitao.


28/30
ANEXO 4.A
(4/4)
Fig. 4-9: Visualizao da rea projectada de contacto de uma chumaceira radial de
escorregamento.

Fig. 4-10: Grficos tpicos do Factor Pv admissvel relativo de chumaceiras secas e limite.
Curvas Pv relativas a
uma taxa de desgaste
linear de 0.25 mm por
1000 h de operao,
temperatura ambiente
normal (ESDU 76029)
P
[Pa]
v[m/s]

C
C


C
C



C
C
C
C




C
C
C
C





Tela PTFE
C
Capa PTFE - Base metlica
C
Capa acetal pr-lubrificada colada sobre ao

Bronze-alumnio lubrificado sobre ao
C
Bronze poroso
C
Rolamentos de esferas vedados
C
PTFE com enchimento de bronze-grafite

Laminado termoendurecido impregnado de leo

Poliacetal

10
9

10
8

10
7

10
5

10
6

10
-3

10
4

10
-1

10
-2
1

10










29/30
ANEXO 4.B
(1/1)
EXERCCIO 4-1

Numa aplicao de um casquilho de bronze poroso de k
H
= 1.5E-7 e H = 150 kg/mm
2
,
tolera-se que ocorra um desgaste de 8E-6 m
3
ao fim de 10 000 horas de servio.

Sabendo-se que o moente, de 25, roda a 300 rpm, calcule a carga mxima
admissvel para o sistema.

EXERCCIO 4-2

Qual dever ser a mxima velocidade de rotao de um veio de 25 mm de dimetro,
apoiado num casquilho de capa de teflon, com o comprimento de 25 mm, sabendo-se
que de 5.5 kN o valor da reaco do apoio.


Curvas Pv relativas a
uma taxa de desgaste
linear de 0.25 mm por
1000 h de operao,
temperatura ambiente
normal (ESDU 76029)
P
[Pa]
v[m/s]

C
C


C
C



C
C
C
C




C
C
C
C





Tela PTFE
C
Capa PTFE - Base metlica
C
Capa acetal pr-lubrificada colada sobre ao

Bronze-alumnio lubrificado sobre ao
C
Bronze poroso
C
Rolamentos de esferas vedados
C
PTFE com enchimento de bronze-grafite

Laminado termoendurecido impregnado de leo

Poliacetal

10
9

10
8

10
7

10
5

10
6

10
-3

10
4

10
-1

10
-2
1

10










30/30


PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO


1/2



LUBRIFICANTES









NOTA:

adoptada no presente captulo a matria de Lubrificantes da disciplina de
Qumica Aplicada da Licenciatura em Engenharia Mecnica, do ISEL.

A apresentao de conceitos adicionais, bem como a reciclagem ou
mesmo o aprofundamento de outros j conhecidos, objectivando o apoio
ao estudo dos mecanismos da lubrificao, sero introduzidos onde e
como necessrio no captulo 6 - LUBRIFICAO.
5

2/2


PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO



1/58



LUBRIFICAO









6.1 OBJECTIVOS DA LUBRIFICAO


Recuperem-se os conceitos de lubrificao e de lubrificante abordados no captulo da
Introduo: define-se lubrificao como sendo todo e qualquer processo usado com a
finalidade de se obter uma reduo do atrito entre superfcies interactuantes; e, sendo
a reduo do atrito obtida, por via de regra, por meio da interposio de uma
determinada substncia entre aquelas superfcies o material intermdio do tribo-
sistema define-de lubrificante como sendo ento a substncia que usada com esse
propsito.

O objectivo primrio da lubrificao , portanto, a reduo do atrito. O que implica que,
por consequncia dessa funo primria, a lubrificao tambm possa objectivar as
seguintes finalidades: melhoria do rendimento mecnico; minimizao do calor
produzido por atrito; reduo do desgaste.

Ainda, tirando partido da fcil mobilidade e da boa condutibilidade trmica dos
lubrificantes fluidos, a lubrificao pode ainda ter as seguintes funes se
complementada com o mais adequado sistema de lubrificao
1
:

1
Recordar, do captulo de Introduo, que se pretende significar por sistema de lubrificao o dispositivo
tecnolgico responsvel por fazer chegar o lubrificante ao local a lubrificar (o ponto de lubrificao).
6


2/58
- uma aco de lavagem promovendo a remoo de partculas contaminantes
presentes nos pontos de lubrificao nomeadamente as que se produzem na
ltima fase do desgaste adesivo e seu transporte para deposio nos crteres, ou
aprisionamento em filtros;
- a evacuao de calor de atrito dos pontos de lubrificao para os crteres ou outras
zonas do sistemas que facilitem essa aco. A ttulo de exemplo, pode-se citar que
da quantidade de leo lubrificante vulgarmente existente numa caixa de
engrenagens tpica, apenas uns 2 % do seu volume estaro, num dado momento, a
facultar lubrificao, enquanto os outros 98 % estaro a promover a evacuao de
calor resultante do atrito desenvolvido nos engrenamentos e nas chumaceiras, e
ser assim um factor fundamental no equilbro trmico do mecanismo, mantendo-o a
um nvel de temperatura sustentvel.

Transmisso de calor parte, a definio de lubrificao no ser no entanto completa
se apenas se relativizar reduo do atrito. Outrossim, ser seu objectivo mais
abrangente, o do controlo do atrito, no sentido de se referir ao assegurar a presena
de um determinado nvel do coeficiente de atrito desejado e sua estabilizao ao longo
do tempo. o que se pretende em aplicaes, mais cuidadas, de atrito controlado, por
exemplo em certos limitadores de binrio, embraiagens, traves, ou outros dispositivos
onde o que se pretenda seja exactamente o aproveitamento, e no a eliminao, do
atrito.

Em alguns destes ltimos casos a substncia lubrificante at desde logo introduzida
na constituio dos prprios corpos interactuantes; por exemplo a adio de certos
lubrificantes slidos
2
no fabrico dos revestimentos, ou calos, de atrito, usados
naqueles tipos de equipamentos.





2
Ver sub-captulo seguinte.


3/58
6.2 TIPOS DE LUBRIFICANTES
3



Os lubrificantes mais largamente usados na indstria so os leos lubrificantes e as
massas lubrificantes; estas sendo basicamente o produto da adio de um agente
espessante mais correntemente um sabo metlico a um leo lubrificante.

Antes do desenvolvimento da indstria petrolfera, os leos lubrificantes eram
essencialmente de origem animal (leos de sebo, de peixe, etc.) ou de origem vegetal
(azeite, leo de rcino, etc.); estes ltimos sendo menos secativos e de maior
estabilidade qumica, e por isso de mais vasta aplicao que os leos animais.

Sem pr em causa o potencial de utilizao actual e futura de leos vegetais (por
exemplo, os leos de colza, ou de soja), actualmente do maior interesse por motivos
quanto mais no seja, ecolgicos, h que referir que durante o desenvolvimento da
indstria petrolfera iniciado nos primrdios do sculo passado os leos minerais,
obtidos da destilao fraccionada do petrleo bruto, complementada por adequados
processos especiais de refinao, tornaram-se historicamente preponderantes.

Os leos minerais tm sido e continuam a ser os lubrificantes de maior uso industrial,
sendo a sua popularidade devida fundamentalmente s seguintes vantagens que
ento apresentavam sobre os leos animais e vegetais: abundncia e relativamente
baixo custo de produo, durabilidade e ampla gama de temperatura de utilizao
(resistncia oxidao), no-toxicidade, propriedades fsicas e qumicas
rigorosamente controladas, boa miscibilidade com aditivos, e compatibilidade com
empanques e vedantes (uns e outros, dos tipos mais vulgarmente usados na
tecnologia da lubrificao, ou da leo-hidrulica).

Para aplicaes mais sofisticadas (por exemplo onde no se consiga uma lubrificao
por pelcula espessa a quente, ou em que seja importante ter-se uma maior durao
em servio) e onde uma anlise de custos-benefcios revele haver exequibilidade

3
Uma abordagem razoavelmente completa dos variadssimos tipos de lubrificantes existentes est
completamente fora do mbito do presente texto, que apenas pretende referir a sua tipologia mais comum e as
suas mais tpicas aplicaes.


4/58
econmica, recorre-se a outro tipo de leos lubrificantes, genericamente designados
por leos sintticos.

Os leos sintticos resultam, tipicamente, de um lquido-base obtido por sntese
qumica, ao qual se juntam apropriados aditivos
4
, resultando dessa combinao de
bases sintticas possuindo j de si intrnseca lubricidade conferida pela sua estrutura
de longas cadeias moleculares com os adequados aditivos, leos extremamente
controlados do ponto de vista qumico, e com as melhores propriedades especficas
para a aplicao pretendida
5
.

As bases sintticas mais usadas so os hidrocarbonetos sintticos (SHC"
6
), os
steres e os poliglicis. Quanto aos aditivos, os seus tipos podem ser, de um modo
geral, os mesmos que se usam nos leos minerais, nomeadamente os melhoradores
de ndice de viscosidade, os anti-oxidantes, os dispersantes-detergentes, os inibidores
de corroso, bem como os aditivos anti-desgaste.

As propriedades de um leo sinttico dependero naturalmente, em maior ou em
menor grau, do seu respectivo tipo de produto-base. A ttulo de ilustrao podem-se
mencionar as seguintes vantagens tpicas dos leos SHC em relao aos leos
minerais convencionais: uma maior estabilidade qumica, nomeadamente devida
conservao de razovel resistncia oxidao a temperaturas mais elevadas
(atingindo limites na casa dos 170 C, logo, uns bons 50 C acima do limite dos leos
minerais) e, por consequncia, uma notavelmente maior durabilidade em aplicaes
mais quentes de que as mquinas trmicas sero paradigmticas; menores
variaes de viscosidade com a temperatura (ou seja, melhores ndices de
viscosidade
7
), com reteno de uma ainda adequada capacidade de escorrimento a
mais baixas temperaturas (pontos de congelamento na zona dos -50 C, em
contraponto aos -20 C dos leos minerais).


4
Designam-se por aditivos as substncias que se juntam normal formulao dos lubrificantes usuais para lhes
conferirem certas propriedades especficas, objectivando-se, naturalmente, a melhoria do desempenho do
lubrificante simples e tornando-o mais eficiente para a desejada aplicao prtica.
5
Na gria, dizem-se leos feitos medida.
6
Do anglo-saxnico synthetic hydrocarbon.
7
Ver, mais frente, o conceito de ndice de viscosidade (IV).


5/58
No que respeita s massas lubrificantes, estas no so mais do que o resultado da
mistura de um leo lubrificante (mineral ou sinttico) e respectivo pacote de aditivos,
com um elemento espessante produto que engrossa a mistura e lhe confere as
desejveis propriedades de pasta, mais ou menos consistente
8
consoante as
propriedades e relativas propores, dos seus constituintes.

As massas mais comuns so aquelas em que o espessante usado um sabo
metlico
9
(por exemplo de clcio, de sdio, de ltio), aplicado numa proporo tpica,
em peso, de 8 partes de leo e 1 parte de aditivos para 1 parte de sabo, com este
finamente disperso no leo.

As razes que levam opo pelo uso de uma massa lubrificante em vez de um
simples leo, prendem-se naturalmente com a caracterstica de persistncia da massa
em se manter agarrada s zonas de lubrificao, e com isso possibilitar a concepo
de sistemas de lubrificao bastante simples. Mas so tambm importantes factores
de preferncia das massas os seus seguintes atributos: desde logo o efeito de
vedao conferido pela prpria natureza da massa, quer protegendo as zonas de
lubrificao contra poluentes exteriores, quer a no ter ela prpria fugas significativas
do seu leo lubrificante para o exterior (e assim evitando a possvel contaminao de
produtos fabricados); e a acrescer a isso, a massa confere uma melhor estabilizao
da disperso de lubrificantes slidos em p (por exemplo de grafite ou de bissulfureto
de molibdnio) que lhe sejam adicionados.

Embora de bastante menor aplicao do que os leos e as massas, mas ainda assim
constituindo um terceiro tipo de lubrificantes mais usados, tem-se a considerar os
lubrificantes slidos.


8
Da a designao de massa consistente, frequentemente usada para identificao prtica deste tipo de
lubrificante. A propriedade de consistncia convenientemente medida pela sua dureza (resistncia
penetrao), tradicionalmente obtida pelo mtodo americano ASTM D217, cujas gamas de valores foram
adoptadas pelo National Lubricating Grease Institute (USA) para classificao da consistncia das massas por
meio do seu grau NLGI.
9
Notar que um sabo o resultado de uma reaco qumica de saponificao: hidrlise alcalina de um ster. A
origem do seu termo remontar produo de sabo de sdio usado para lavagem (desengorduramento): ster
de cido gordo (C17H35COOC2H5) + hidrxido de sdio (NaOH) sabo de sdio (C17H35COO
-
Na
+
) + lcool
(C2H5OH).


6/58
Os lubrificantes slidos mais vulgares so, como j anteriormente houve necessidade
de se referir, a grafite e o bissulfureto de molibdnio (MoS
2
); mas a que se dever
agora acrescentar uma justa referncia ao politetrafluoretileno (PTFE)
10
.

As suas formas de utilizao mais usuais so: em p suspenso no seio de um lquido
voltil (para aplicao por aerosol ou a pincel), ou disperso numa matriz resinosa (para
a formao de pelculas slidas adesivas); igualmente em p e tambm em
suspenso, mas em leos ou em massas lubrificantes (caso em que os lubrificantes
slidos, tipicamente de grafite ou de MoS
2
, so muitas vezes tomados como aditivos
anti-desgaste
11
); ou ainda sob a forma de prprios blocos slidos (por exemplo os
vulgares teflons, muito usados em casquilhos de chumaceiras secas, ou os
carves, frequentemente aplicados como vedadores rotativos em meio lquido: gua,
leo, combustvel, etc.).

As razes da opo por lubrificantes slidos versus leos ou massas so diversas e
dependem do tipo de slido considerado. Pode-se no entanto desde logo argumentar,
em termos gerais, com a sua particular resistncia a condies ambientais de servio
incompatveis com a possvel utilizao de leos ou de massas, nomeadamente a sua
resistncia quer a muito altas quer a muito baixas temperaturas, bem como a
atmosferas potencialmente corrosivas.

Para alm disso acresce a sua singular capacidade de utilizao no seio de meios
fluidos industriais: em sistemas pneumticos, ou hidrulicos, com ou sem caudal, onde
a sua notvel aderncia s superfcies de contacto prevenir ainda melhor do que no
caso das massas, a contaminao dos produtos fabricados. No caso do teflon at se
pode considerar o facto dele ser um material mais limpo (no sentido de no serem
escuras, como nos dois outros lubrificantes slidos atrs referidos, as partculas de p
que sempre se iro soltando da zona lubrificada medida que se vai processando a
lubrificao), o que o torna de grande interesse nas indstrias ditas limpas, como por
exemplo as alimentares ou farmacuticas.


10
Cuja designao de teflon marca registada pela empresa Dupont a mais correntemente usada na prtica.
11
Normalmente no se deveria considerar os lubrificantes slidos em p como aditivos, em concreto como aditivos
anti-desgaste, salvaguardando-se esta designao para os produtos que desenvolvam alguma espcie de
transformao fsica, ou qumica, nas superfcies de contacto ou nos prprios lubrificantes. A prtica, no entanto,
no o considera.


7/58



6.3 SELECO DO TIPO DE LUBRIFICANTE


O primeiro princpio de seleco do tipo de lubrificante para uma determinada
aplicao prtica e, por conseguinte, do prprio tipo de lubrificao e respectivo
sistema de lubrificao
12
, naturalmente o que objective a maior simplicidade e menor
custo, compatveis com a razovel satisfao dos requisitos tcnicos requeridos.

Em termos gerais e muito bsicos, lgico pressupor que os principais responsveis
pela escolha do lubrificante, na maioria das aplicaes, sejam os dois parmetros
mecnicos de solicitao do tribo-sistema: a carga de interao entre os dois corpos e
a sua velocidade relativa.

Considerando-se como exemplo o caso em que se pretenda um regime de lubrificao
por pelcula relativamente espessa para fazer frente a uma presso relativamente
elevada, conviria seleccionar-se um leo de elevada viscosidade. A resistncia sua
expulso da zona de contacto viria maior e, por conseguinte, mais eficaz se revelaria
na obteno da separao das superfcies de contacto. Mas se, no entanto, a
velocidade tambm relativamente elevada, ento o trabalho das foras de atrito
(fluido) por unidade de tempo tambm elevado e o sistema poder sobreaquecer de
modo crtico. Ou seja, para velocidades elevadas conviria ento utilizar um lubrificante
de menor viscosidade!

As duas condicionantes acima referidas encontram-se ilustradas na Fig. 6-1, sendo
dela emergente a necessidade de se proceder optimizao da viscosidade do
lubrificante face aos valores da carga e da velocidade presentes no sistema tribolgico
considerado.


12
Faa-se uma nova advertncia para a distino entre os conceitos de tipo e de sistema de lubrificao, j
efectuada no prprio captulo da Introduo. Enquanto que o tipo se refere ao processo fsico ou qumico de
como se efectiva a lubrificao no ponto de lubrificao, o sistema caracteriza o dispositivo tecnolgico que
garante o afluxo do lubrificante aos rgos a lubrificar.


8/58
Pese embora ser a tendncia mais usual a de se escolher o menor valor possvel de
viscosidade compatvel com o binmio carga-velocidade, no entanto claro no ser
possvel o estabelecimento de limites absolutos, no espao carga-velocidade, de
delimitao do mbito de aplicao dos vrios tipos de lubrificantes (slidos includos).
Naturalmente, outros factores que no smente P e v tero tambm a sua influncia
no processo de seleco em causa, nomeadamente a geometria dos corpos
interactuantes, e todos os outros factores como os que j foram atrs considerados
quanto s razes que levam a se optar por massas ou por lubrificantes slidos ou
ainda por formulaes de bases sintticas, em detrimento dos mais usuais, simples e
baratos, leos minerais.

A Fig. 6-2 ilustra uma interessante tentativa de estabelecimento de limites
aproximados de mbitos de aplicao dos tipos de lubrificantes mais usuais, tendo em
considerao no s a carga e a velocidade relativa, mas tambm os dois tipos
bsicos de contacto: o superficial e o pontual ou linear (respeitantes, pela ordem
indicada, s vulgares chumaceiras de escorregamento e de rolamento).

Como nota final convir ainda referir que nas aplicaes em que os requisitos de
lubrificao sejam particularmente exigentes, ser em regra desejvel que se proceda
em primeiro lugar escolha do lubrificante mais adequado situao e s depois,
ento, se projecte o sistema de lubrificao compatvel com esse lubrificante.




6.4 TIPOS DE LUBRIFICAO


Por tipo (ou mecanismo) de lubrificao considera-se (como j houve oportunidade de
se mencionar no presente texto) o processo fsico, ou qumico, de como se consegue
o efeito de lubrificao, isto , a tentativa de separao das superfcies interactuantes
ou, doutro modo, a reduo do atrito entre as mesmas.

Podem-se ento considerar, em geral, os seguintes, distintos e independentes cinco
tipos de lubrificao:



9/58
- Lubrificao hidrodinmica (LHD)
- Lubrificao limite (LL)
- Lubrificao hidrosttica (LHE)
- Lubrificao elastohidrodinmica (LEHD)
- Lubrificao slida (LS)

A lubrificao hidrodinmica (LHD) ocorre quando, num dado tribo-sistema, auto-
gerada entre as suas superfcies de contacto, por efeito hidrodinmico, uma pelcula
relativamente espessa de lubrificante lquido capaz de garantir a eficaz separao
dessas superfcies e, portanto, a completa ausncia de contacto slido.

Uma tal pelcula dever ter, nas aplicaes prticas mais comuns, uma espessura
relativa de pelcula, ou factor
13
, da ordem de 10, ilustrada na Fig. 6-3(a), e
designar-se- genericamente por pelcula espessa.

O processo de criao e manuteno de tal pelcula espessa, neste tipo de
lubrificao, deve-se formao de uma cunha de lubrificante pressurizada e
inserida entre os dois slidos, gerada pelas condies hidrodinmicas do escoamento
do lubrificante promovido pelo movimento relativo entre as duas superfcies
interactuantes, convergentes no sentido do escoamento. Da essa cunha ser
designada por cunha hidrodinmica.

Devendo-se, portanto, a um processo hidrodinmico, este mecanismo de lubrificao
ser naturalmente explicado pela Mecnica dos Fluidos, o que ser mais frente
desenvolvido no presente texto. No obstante, importar que se efectue desde j uma
descrio da fenomenologia geral do processo, at para facilitar uma mais fcil
compreenso de outros mecanismos de lubrificao que sero a seguir apresentados.

Assim, comea-se por referir que aquelas condies hidrodinmicas necessrias para
a criao da cunha HD dependero, obviamente, das propriedades concretas do
sistema tribolgico em causa, nomeadamente da sua geometria e dos particulares
valores das suas principais variveis de entrada: carga, velocidade relativa e

13
Recordar o conceito de factor no captulo dos Estados das Superficies.


10/58
viscosidade do lubrificante
14
. Esta ltima tendo, como ser de esperar, um papel
fundamental na resistncia ao escoamento criado e, portanto, neste tipo de
lubrificao.

Ento, estando presentes adequadas formas geomtricas convergentes no sentido
do escoamento bem como favorveis valores das variveis de entrada: carga
relativamente baixa e, quer a velocidade relativa, quer a viscosidade, relativamente
elevadas o escoamento provocado pelo arrastamento do lubrificante para a zona de
contacto efeito de bombagem, ilustrado na Fig. 6-4 (a) para chumaceiras radiais, e
na Fig. 6-4(b) para chumaceiras axiais indo ao encontro do estrangulamento
verificado na zona de convergncia-divergncia, cria a montante desta uma
extraordinria elevao de presso a cunha hidrodinmica da qual resulta a fora
de sustentao suficiente para promover a efectiva separao das duas superfcies
interactuantes.

Como se esperar, por se tratar de um escoamento, a viscosidade do lubrificante
desempenha um papel fundamental no processo hidrodinmico em causa. Quanto
mais elevada for a viscosidade maior ser a perda de carga no estrangulamento, logo,
tanto maior ser a elevao de presso na cunha HD e, portanto, maior a fora de
sustentao responsvel pelo afastamento dos dois corpos slidos.

Um interessante aspecto particular que pode tomar a LHD quando a velocidade
relativa entre os dois corpos no do tipo de escorregamento (isto , segundo a
direco das superfcies) mas sim de aproximao (na direco, portanto, da normal
s superfcies). De facto, nos casos em que esse movimento seja muito brusco, e em
que o lubrificante, por virtude do seu efeito visco-elstico
15
, tenha por isso muita
dificuldade em migrar do espao entre as superfcies, pode-se criar, instantneamente,
uma pelcula espessa capaz de resistir por brevssimo tempo carga entre os dois
corpos.


14
interessante no deixar de notar a dualidade de interpretao da viscosidade como varivel de entrada e
como varivel de sada: a primeira, enquanto caracterizadora do grau de viscosidade que identifica o
lubrificante; a segunda, no que concerne ao valor que ela pode assumir na zona de lubrificao em funo da
temperatura e presso locais.
15
Que, em termos simples, se poder explicar por um comportamento instantneamente elstico do lubrificante
quando submetido a uma compresso de curtssima durao, como se de um corpo slido se tratasse.


11/58
Este sub-tipo de lubrificao, dita de lubrificao por esmagamento de pelcula
16
,
caracterstico de contactos dinmicos de curtos perodos de actuao (cargas
instantneas elevadas, inverses bruscas de velocidade, etc.), como os que se
verificam, por exemplo, em mecanismos de biela-manivela. O fenmeno pode, alis,
dar tambm um contributo muito importante lubrificao elasto-hidrodinmica (LEHD,
tratada mais frente) de rolamentos, ou engrenagens ou cames rpidas.

A lubrificao limite (LL), ou imperfeita, deve esta ltima adjectivao precisamente ao
facto de ocorrer quando no consigam ser criadas as condies requeridas para o
estabelecimento de uma pelcula espessa de lubrificante isto , uma lubrificao
perfeita por meio, por exemplo, de um processo hidrodinmico.

Deve, por outro lado, a designao de limite simplificao da designao mais
completa de em camada limite ao facto do efeito lubrificante, ainda assim existente,
ser realizado com franco contacto entre as micro-asperidades das superfcies
interactuantes, superfcies essas onde se constituiriam as camadas limites de um
suposto escoamento hidrodinmico se, efectivamente, este pudesse existir.

Na lubrificao limite ter-se- um factor caracterstico de 1 e, portanto, uma
espessura mdia de pelcula lubrificante da ordem de grandeza das prprias
rugosidades das superfcies de contacto. A fina pelcula lubrificante ser de facto
eminentemente descontnua, porque densamente rompida pela interaco das
asperidades superficiais. A Fig. 6-3(c) ilustra uma pelcula fina de LL
17
.

Como natural, quando a interaco se desenrola em condies limite, a Mecnica
dos Fluidos no lhe aplicvel, e a viscosidade do lubrificante deixa de ser um
parmetro de controlo desse tipo de lubrificao. So em seu lugar importantes outras
propriedades fsicas e qumicas dos lubrificantes, nomeadamente a aderncia
(untuosidade), a baixa tenso superficial (poder molhante) e a habilitao formao
de xidos e outros compostos metlicos superficiais, de menor ou maior

16
Squeeze film lubrication, no lxico anglo-saxnico.
17
Notar que nem s LL corresponder a designao de pelcula fina. De facto, a tendncia prtica geral
considerar-se que uma pelcula comea a designar-se por fina quando o factor toma valores iguais ou
inferiores a 4. O que implica, ento, a existncia de um intervalo correspondente a 4 < < 10, no qual a pelcula
no ser dita nem fina nem espessa. Mas claro, repete-se, tudo isto advem de tentativas de relativizao prtica
de ordens de grandeza que apenas objectivam a mais fcil comunicao profissional.


12/58
complexidade, reconhecidamente redutores do atrito, obtidos por reaco qumica do
lubrificante com as superfcies de contacto.

Estas propriedades podem ser melhoradas pela adio ao lubrificante de certos
produtos potenciadores da criao de adequadas pelculas de LL, ditos genericamente
de aditivos anti-desgaste.

Dever-se- notar que algumas das condies que provocam a ocorrncia de uma
lubrificao limite podem perfeitamente surgir durante certas fases de funcionamento
de sistemas tribolgicos projectados para serem hidrodinmicos em regime nominal.
Por exemplo, quando hajam decrscimos da viscosidade por elevao acidental da
temperatura ou por insuficiente velocidade verificada durante as fases de arranque e
paragem, que podero ainda serem fases de elevadas cargas de origem dinmica
(acelerao, desacelerao).

Entre os regimes de lubrificao acabados de descrever haver, naturalmente, casos
intermdios, na gama, portanto, de 1 < < 10, em que o desempenho da lubrificao
ser, por isso mesmo, algo intermdio entre uma LL e uma LHD, naturalmente
tendendo tanto mais para um ou para outro desses dois tipos de lubrificao quanto
mais o seu valor de se aproxime, respectivamente, de 1 ou de 10. A lubrificao
realizada nesta gama do factor no corresponder propriamente a um tipo de
lubrificao independente, sendo antes considerada como se tratando de um regime
de lubrificao mista (LM). Ver ilustrao desse regime na Fig. 6-3 (b).

A lubrificao hidrosttica (LHE) corresponde aos casos em que tambm existe uma
pelcula espessa de lubrificante, mas em que a presso necessria para a criar e
manter no obtida, no total ou em parte, por um processo hidrodinmico, mas sim
por um simples modo hidrosttico proporcionado pela criao de presso provocada
pela introduo de um caudal de lubrificante no sistema tribolgico, por meio de uma
bomba hidrulica exterior ao mesmo
18
.


18
Vulgarmente conhecida por bomba de pressurizao do sistema.


13/58
As Fig.s 6-5(a) e (b) ilustram o modo de obteno de uma LHE para chumaceiras
radiais e axiais, respectivamente, onde evidente a presena da caracterstica
tecnolgica essencial do sistema: a presena da bomba de pressurizao externa.

O recurso lubrificao hidrosttica resulta da necessidade ponderosa de se obter
uma pelcula espessa lubrificante, embora em presena de condies inibidoras do
estabelecimento de uma LHD. A Fig. 6-5(b) tipifica a aplicao de uma LHE ao caso
de uma chumaceira axial sem patins em rampa que pudessem propiciar a criao de
cunhas hidrodinmicas (isto , configurando um caso de ausncia de geometria
adequada ao fenmeno HD).

Em muitos casos, pressurizao externa da LHE soma-se-lhe algum efeito de
sustentao hidrodinmica criado pelo funcionamento do sistema, sendo esse regime
de lubrificao designado de lubrificao com alimentao forada (p. ex., nos apoios
de cambotas dos motores de combusto interna)

Outro caso, tambm bastante comum, o da sua aplicao em chumaceiras de
sistemas mecnicos pesados (por exemplo, chumaceiras de veios de grandes rtores
de geradores elctricos), onde o respectivo arranque seria virtualmente impossvel de
ser realizado com o motor usual, projectado para as condies nominais de servio,
dado o enorme binrio de atrito slido existente naquela ocasio. Nestes casos, o
dispositivo de LHE poder ser apenas chamado a actuar durante o arranque do
equipamento assumindo a funo de um sistema auxiliar de arranque uma vez
que, atingido que seja o regime nominal de funcionamento, o binrio de atrito j s
ser devido, na ntegra, ou em boa parte, ao atrito fluido hidrodinmico.

Quanto lubrificao elastohidrodinmica (LEHD), trata-se de um tipo de lubrificao
hidrodinmica no qual a necessria adequada geometria propiciadora do processo
hidrodinmico deve a sua existncia mtua deformao elstica das pequenssimas,
ou estreitssimas, reas dos contactos pontuais ou lineares, sob a aco das suas
inerentes e elevadas presses de Hertz
19
.


19
Ver captulo do Desgaste.


14/58
A LEHD portanto um tipo de lubrificao peculiar aos pares cinemticos superiores,
ocorrendo tipicamente (e desejavelmente) nas vulgarssimas engrenagens ou nas
chumaceiras de rolamento.

Dados os especiais cuidados de acabamento superficial que so inerentes queles
tipos de equipamento, podero ser obtidas nos mesmos boas pelculas espessas
EHD, ao atingirem-se espessuras relativas da ordem de grandeza de 4.
Naturalmente, a obteno de uma prtica ausncia de contacto slido a valores to
relativamente baixos de s possvel por os acabamentos de superfcie geralmente
praticados destes casos serem de muito boa qualidade (rugosidades de classe N3 a
N5) e, portanto, de baixssimos valores de R

, na equao do factor . J no ser, no

entanto, comum a verificao de valores de muito acima dos 4 a 5, dadas as
limitaes de ordem prtica que se colocam realizao de super-acabamentos
superficiais.

Abaixo de = 4 ter-se-, de modo anlogo ao que atrs se referiu para a LHD,
regimes de LM e de LL.

O mecanismo da LEHD pode ser interpretado, de modo simplista, como a seguir se
descreve e se ilustra pela Fig. 6-6.

Quando duas superfcies interactuam em contacto pontual, ou linear, desenvolve-se
uma elevada presso de Hertz entre as mesmas que as deformam elsticamente
20
.
Se as superfcies no se movimentam, o contacto franco e distribudo por toda a
rea de contacto hertziano, criada por aquela deformao. Ver Fig. 6-6(a). No entanto,
logo que as superfcies se movimentem, rolando uma sobre a outra
21
, o lubrificante
que as circunda por elas arrastado para a convergncia de entrada do contacto e,
por um efeito de bombagem anlogo ao da LHD, cria-se uma cunha hidrodinmica
capaz de se inserir e provocar a separao das reduzidssimas superfcies de

20
Est obviamente fora de causa a ocorrncia de deformao plstica, a qual dever estar categoricamente
inibida pelo projecto mecnico dos rgos interactuantes.
21
Considere-se, para simplicidade da descrio do mecanismo de LEHD aqui pretendida, que o movimento
relativo entre as duas superfcies exclusivamente de rolamento. Tal facto no prejudicar a sua extrapolao
para os casos reais, em que uma parcela, por vezes significativa, de escorregamento, co-existir com o
rolamento propriamente dito.


15/58
contacto, tornadas mais ou menos planas por efeito da deformao elstica dos dois
corpos.

Compreensivelmente e sendo alis outro factor-chave para a habilitao do sistema
tribolgico a exibir uma eficaz LEHD a separao dos dois slidos por uma pelcula
espessa de lubrificante s possvel devido ao extraordinrio aumento da viscosidade
deste ltimo, provocado pela elevadssima presso hertziana do contacto
22
.

Est-se num ponto interessante do presente texto, sobre os vrios tipos de lubrificao
fluida, para se recordar o conceito de de factor (ou de espessura relativa de pelcula)
definido, como se viu, por


R
h
= (6-1) (ou (2-1))

(onde h se pode agora concretizar como sendo, mais apropriadamente, a espessura
mnima de pelcula) e rev-lo como constituindo um indicador da eficincia com que
as variveis do sistema tribolgico se conjugam para proporcionarem, ou no, a
separao das superfcies interactuantes, e assim caracterizar o regime de lubrificao
em causa. Feito isso, e tendo em considerao as particulares gneses dos vrios
tipos de lubrificao fluida atrs analisados, o factor pode ser agora tabelado em
funo no s da caracterizao desses tipos de lubrificao, mas tambm da
informao supletiva quanto aos respectivos factores-chave de influncia em cada um
desses mecanismos. Ver tabela resumida no Quadro 6-1.

Finalmente, a lubrificao slida (LS) o tipo de lubrificao obtido pela interposio
de lubrificantes slidos nas superfcies de contacto, e o seu mecanismo pode ser
simplesmente descrito pela aderncia do slido em causa, na forma de p, s
superfcies de contacto (nos casos em que no seja o prprio lubrificante slido um
dos rgos do tribo-sistema por exemplo, o caso das chumaceiras secas com
casquilho de teflon"), e em que a pelcula lubrificante assim formada na interface do
contacto seja, por um lado, capaz de resistir penetrao por compresso das
asperidades superficiais interactuantes mas, por outro, se deixe facilmente cortar por

22
Facto caracterstico da generalidade dos lubrificantes usados nos rgos de mquinas.


16/58
efeito do escorregamento entre as duas superfcies de contacto. Sendo este corte
conseguido, necessariamente, com muito menor resistncia do que aquela que lhe
seria apresentada pelas prprias asperidades mutuamente aderidas.

Por consequncia, sendo este tipo de lubrificao francamente dependente da
adequao do slido usado finalidade pretendida, sero ento as seguintes as
propriedades bsicas requeridas para um lubrificante slido: uma boa aderncia s
superfcies interactuantes, uma elevada resistncia compresso (penetrao) e uma
fraca resistncia ao corte.

Trs tipos de materiais, obedecendo queles atributos, tm tido larga utilizao prtica
como lubrificantes slidos: a grafite, o bissulfureto de molibdnio (MoS
2
) e o
politetrafluoretileno (PTFE, ou, na gria industrial, o teflon). Os dois primeiros tm
estruturas atmicas desenvolvidas em planos ditas estruturas lamelares com fortes
ligaes atmicas na direco dos planos das lamelas, mas relativamente fracas entre
os planos das mesmas. Desta forma, submetidas s tenses de corte provocadas pela
interaco entre as superfcies de contacto, as estruturas lamelares deformar-se-o
facilmente por escorregamento inter-lamelar, como se de um baralho de cartas se
tratasse. Quanto ao teflon, ele um polmero de longas cadeias moleculares
estrutura filar as quais, sendo solicitadas ao corte, tambm escorregam facilmente
entre si, com os mesmos efeitos prticos verificados nos materiais lamelares.

O MoS
2
tem sobre a grafite a vantagem de, ao contrrio desta, no precisar da
presena de humidade adsorvida para proporcionar um bom escorregamento
interlamelar, mantendo portanto esta desejvel caracterstica quer em ambientes
secos quer em condies de vcuo.

O teflon tem, quer sobre o MoS
2
, quer sobre a grafite, as vantagens de possuir uma
maior estabilidade qumica e de, como j referido em 6.2, ser um material mais limpo,
para aplicaes onde a sujidade de aparncia escura inerente ao uso dos outros dois
produtos, seja de evitar.






17/58
6.5 VISCOSIDADE


Dada a ampla utilizao prtica dos processos de lubrificao hidrodinmica, a
viscosidade , em geral, uma das mais importantes propriedades dos lubrificantes a
ter em considerao. ela que, para dadas condies de solicitao do sistema
tribolgico, controla a espessura da pelcula lubrificante e, por conseguinte, a eficaz
separao das superfcies de contacto, a capacidade de carga da ligao cinemtica,
a ocorrncia ou no de desgaste, e at o prprio valor do atrito fluido hidrodinmico e,
portanto, o rendimento do mecanismo em causa.

A viscosidade de um fluido representa, do ponto de vista fsico, a resistncia por ele
oposta ao inter-deslizamento interno das suas molculas em face de uma solicitao
que lhe tenda a transmitir alguma forma de escoamento. Tem portanto a caracterstica
de um atrito interno do fluido.

A relao dessa propriedade do fluido com as variveis fsicas do escoamento e
consequente definio matemtica, faz-se de acordo com o modelo de escoamento
viscoso (a presso e temperatura normais) indicado na Fig. 6-7, no qual se considera
o seguinte raciocnio:

- A pelcula de lubrificante, de espessura h, existente entre os dois corpos placas
paralelas em movimento relativo, considerada como sendo constituda pelo
empilhamento de vrias camadas laminares paralelas quelas placas;
- Sob a aco da fora F transmitida pelcula pela placa mvel 1 (tida como tal,
em se considerando o movimento relativo entre as duas placas
23
) cada lmina
desloca-se com uma determinada velocidade u;
- So condies de fronteira da velocidade u as lminas extremas possuirem as
mesmas velocidades que as suas placas adjacentes: u
1
= U, na placa mvel 1 e
u
2
= 0, na placa estacionria 2;
- A deformao, medida pelo gradiente de velocidade du/dy em cada lmina,
directamente proporcional tenso de corte provocada por F sobre a mesma

23
Notar que o caso geral em que ambas as placas 1 e 2 fossem mveis, onde a velocidade relativa entre a
placa 1 e a placa 2 seria, por definio, u1/2 = u1 - u2 = U, pode ser tomado, sem perda de generalidade para o
estudo do escoamento, como se a velocidade da placa 1 fosse U e a da placa 2 nula.


18/58
lmina, e inversamente proporcional resistncia intrnseca por esta oferecida
quela deformao, ;
- Essa resistncia interna , designada por viscosidade, ter portanto a seguinte
definio matemtica:

dh
du
dy
du

= = (6-2)

e representar, em termos fsicos, a tenso de corte capaz de provocar uma taxa
de deformao unitria por unidade de espessura do escoamento.

Nem todos os fluidos reais apresentam, no entanto, uma viscosidade constante (a
presso e temperatura constantes, como condio de base). No caso particular de
ser constante, a equao (6-2) poder-se- apresentar com a seguinte forma,
geralmente conhecida por lei de Newton do escoamento viscoso:

cte. = =
h
U

(6-3)

e dir-se- que o fluido em causa um fluido newtoniano. Caso contrrio, tratar-se- de
um fluido no-newtoniano.

de assinalar que no se afastam significativamente do modelo newtoniano muitos
dos principais lquidos industriais, s condies usuais de servio, nomeadamente a
gua, a gasolina e o leo mineral; o que se no passa, por exemplo, numa massa
lubrificante convencional, onde se notar um decrscimo da viscosidade quer com a
durao de deformao imposta, quer com a taxa de deformao, du/dh aplicada.

A viscosidade ser ento medida, no sistema internacional de unidades (SI), pela
unidade |Pas|, o pascal-segundo. No sistema CGS
24
ser medida por |dinecm
-2
s|,
unidade a que foi dada a designao de poise, e atribuda o smbolo |P|. Mas sendo,
no entanto, quer o pascal-segundo quer o poise, unidades relativamente grandes,

24
Antigo sistema de unidades, j no recomendado, mas ainda frequentemente adoptado pela indstria dos
lubrificantes e de outros derivados lquidos do petrleo para a quantificao da viscosidade.


19/58
bastante mais usual o uso dos seus sub-mltiplos milipascal-segundo |mPas| e
centipoise |cP|, vale a pena notar-se de passagem que se verifica |cP| = |mPas|
(isto , os valores de viscosidade em |mPas| e em |cP| expressam-se pelo mesmo
nmero).

Constatando-se no ser o mtodo de medio da viscosidade muito prtico de realizar
em ambiente industrial, desde muito cedo, durante o desenvolvimento dos leos
lubrificantes (e outros derivados do petrleo), apareceram outros mtodos muito mais
simples, e adequados ao fim em vista, de proporcionarem a obteno de uma medida
da viscosidade atravs da medio do tempo que uma determinada quantidade de
lquido leva a escoar-se por um tubo capilar, de um determinado calibre, no campo
gravtico.

Tais mtodos designam-se em geral por mtodos gravimtricos e os seus mais
tradicionais viscosmetros, e respectivas unidades de medida, so os de:

- Redwood: segundos-redwood;
- Engler: graus-engler;
- Saybolt: segundos-saybolt, ou segundos-saybolt universal (SUS).

Obviamente que estas medidas da viscosidade so tambm funes da densidade
do lquido em questo, j que quanto maior esta for mais pesada a mesma
quantidade do lquido e, portanto, menos tempo ela levar a escoar-se. Dizem-se
ento medidas de viscosidade relativa (relativa densidade!), ou de viscosidade
cinemtica, , e, por via disso, diz-se tambm, em contra-ponto e para vincar a
diferena, que a verdadeira viscosidade, , a viscosidade absoluta, ou dinmica.

Este facto no constitui, no entanto, um problema prtico, se os valores de viscosidade
cinemtica se destinarem apenas comparao de produtos com densidades
aproximadamente iguais, como o caso da generalidade dos leos lubrificantes, mais
apropriadamente dos minerais
25
. E alm disso ser sempre muito simples converter-
se a viscosidade cinemtica em viscosidade dinmica atravs da seguinte relao de

25
Os leos minerais tm, em geral, densidades no significativamente afastadas do valor 0.9 na gama mais usual,
prtica, de temperatura e presso. Com alguns leos sintticos j no ser tanto assim, convindo portanto
confirmar-se caso a caso.


20/58
relativizao da viscosidade massa especfica que, deste modo, descreve a equao
de definio da viscosidade cinemtica:

= (6-4)

As unidades de medida da viscosidade cinemtica sero ento: no Sistema
Internacional, o |m
2
/s|; no Sistema CGS, o |St|, stoke. E, pelo mesmo motivo que se
observou em relao viscosidade dinmica, muito mais prtico o uso do seu sub-
mltiplo |cSt|, em relao ao qual se verificar agora que |cSt| = |mm
2
/s|.

Naturalmente, a converso de unidades afectas aos valores medidos nos mtodos
gravimtricos, para as apropriadas unidades dos dois sistemas coerentes de medida
considerados, ser efectuada por meio de cada relao emprica que seja
caracterstica do tipo de escoamento real praticado em cada um daqueles mtodos.
Ter-se- por exemplo, para o caso do viscosmetro de Saybolt Universal:

| |
t
t . s
180
22 0 mm
2
= com t em |s| (6-5)

em que t o tempo de escoamento medido em segundos.

So caractersticas notveis da viscosidade e, portanto, de enorme importncia na
lubrificao fluida, as suas acentuadas variaes quer com a temperatura T, quer com
a presso p. Tais variaes encontram-se ilustradas nas Fig.s 6-8(a) e (b) referentes a
alguns lubrificantes tpicos, notando-se que, de um modo geral e aproximado, a
viscosidade diminui exponencialmente com a temperatura, enquanto que aumenta,
tambm exponencialmente, com a presso.

Em face dessas propriedades, e sabendo-se das significativas variaes que se
podero verificar quer na temperatura quer na presso de trabalho dos tribo-sistemas
prticos, conclui-se que no faz sentido dizer-se que um dado lubrificante possua uma
determinada viscosidade, sem a relativizar a especficas condies p,T. preciso,
portanto, para a caracterizao de um dado lubrificante, conhecer-se tambm as leis
de variao da sua viscosidade com a presso e com a temperatura.



21/58
Pelo que se revela nas Fig.s 6-8(a) e (b), uma lei de variao exponencial negativa
para (T), e outra exponencial positiva para (p), seriam em princpio razoveis
modelos matemticos para uma e para outra dessas duas funes. Pelo menos em
relao aos produtos mostrados que sejam usados no mbito da lubrificao. Assim,
desse modo formulada, no que respeita presso, a seguinte lei de variao dita de
lei de Barus:

p
e
0
= (6-6)

onde
0
o valor da viscosidade presso ambiente normal, de 1 bar, e o gradiente
da recta representativa da funo (6-6) em coordenadas log-p. Dado o factor ser,
naturalmente, um valor caracterstico do comportamento de cada produto, ento
vulgarmente designado por coeficiente de piezoviscosidade do mesmo.

Na prtica, a variao da viscosidade com a presso por via de regra desprezvel na
gama das presses mais encontradas nos pares cinemticos inferiores (por exemplo
nas chumaceiras de escorregamento) e, portanto, sem influncia notria na LHD. O
mesmo no se passa, no entanto, nos pares cinemticos superiores (por exemplo nas
chumaceiras de rolamento), onde o extraordinrio aumento da viscosidade com as
suas elevadssimas presses caractersticas tero uma enorme influncia, positiva, no
processo EHD
26
.

A ttulo de exemplo, pode-se afirmar, com base ainda na Fig. 6-8 (b), que a
viscosidade de um leo lubrificante no variar significativamente no intervalo de
presses de trabalho tpicas das chumaceiras hidrodinmicas valores mdios de uns
10 MPa entre a presso atmosfrica e a presso HD mas j se poder elevar de
umas 10 vezes (ou seja de 1 000%) at aos 100 MPa e, muitssimo mais, at aos
1000 MPa, ordem de grandeza das presses EHD nas chumaceiras de rolamento
27
).

Do ajustamento, agora, de uma mais ou menos semelhante lei que seja representativa
da variao da viscosidade com a temperatura, resultar uma funo apenas um

26
Para que no haja mal entendidos, note-se que se fala de influncia positiva da elevada presso por se estar a
considerar o seu efeito na viscosidade, j que se poderia referir, noutro contexto, a influncia negativa da
elevada presso, se fosse considerado o efeito de compresso concentrada no contacto hertziano!
27
Podendo atingir valores da ordem dos 4000 MPa, por exemplo, nos mais usuais rolamentos.


22/58
pouco mais complexa do que a simples lei exponencial do tipo da de Barus. Uma boa
modelao matemtica da lei (T) para os leos lubrificantes convencionais, proposta
por McCoull e Walther, baseada em coordenadas loglog - logT, encontra-se
representada na Fig. 6-8 (a), e descrita por:

( ) | | c T b a + = + log log log (6-7)

onde a, b e c so constantes caractersticas de cada leo lubrificante, e onde se
dever considerar |mm
2
/s| e T |K|
28
.

Ao contrrio do que foi atrs observado quanto variao da viscosidade com a
presso, a significativa variao da viscosidade com a temperatura verificada entre
temperaturas relativamente comuns nos processos industriais (seja, entre os -50 C e
os 150 C) tem uma enorme influncia na lubrificao. Afecta notavelmente a
facilidade do escoamento dos leois lubrificantes nas gamas de temperatura mais
baixas
29
, e especialmente negativa na sustentabilidade dos processos
hidrodinmicos.

Por conseguinte, de enorme importncia que exista na tecnologia da lubrificao em
geral (e no exclusivamente no mecanismo de lubrificao em si), uma medida da
maior ou menor variao da viscosidade de um leo lubrificante na gama das
temperaturas mais usuais de funcionamento da generalidade dos sistemas mecnicos,
e a presses no significativamente afastadas da ambiente.

Essa medida foi criada nos EUA logo durante o primeiro tero do sculo XX
30
na forma
de um ndice de viscosidade IV definido pela relao entre a variao da viscosidade
cinemtica com a temperatura, (T), do leo a medir, com as idnticas variaes de
dois leos de referncia.

28
de resto este tipo de coordenadas que adoptado pela ISO (por exemplo na definio do ndice de
viscosidade a seguir descrito), e por isso o mais vulgarmente encontrado na literatura tcnica para representar
as varies (T) dos leos minerais.
29
Cujo controlo efectuado pelo ponto de gota do leo lubrificante definido pela mais baixa temperatura qual o
leo escorre livremente sob condies especficas (por exemplo, nas condies especificadas na norma
americana ASTM D97 da American Society for Testing and Materials).
30
Dean e Davis em 1929, estando o conceito e o mtodo de medida actualmente coberto pela norma americana
ASTM D 2270 e adoptada, por exemplo, pela ISO 2909 e norma portuguesa NP 1568.


23/58

Os leos tomados para referncia correspondiam, ento, a dois leos minerais
provenientes de distintas ramas de petrleo, extrado de diferentes regies petrolferas
americanas: o leo da Pensilvnia, essencialmente parafnico, de pequena variao
(T), e ao qual foi arbitrariamente atribudo o IV = 100 % (ou IV 100); e o leo do Golfo
do Mxico, de carcter mais naftnico, de grande variao (T), ao qual foi atribudo o
IV = 0 % (ou IV 0). E o clculo do ndice de viscosidade IV de um leo qualquer,
ilustrado na Fig. 6-9, ento efectuado por meio da seguinte relao:

| | % 100

=
H L
U L
IV (6-8)

onde: L a viscosidade cinemtica a 40 C do leo de baixo (Low) IV, isto , de IV 0;
H a viscosidade cinemtica a 40 C do leo de elevado (High) IV, isto , de IV 100;
e U a viscosidade cinemtica a 40 C do leo a medir.

De acordo com a Fig. 6-9, o procedimento implica a seleco de dois leos de
referncia que tenham, a 100 C, a mesma viscosidade do leo a medir
31
, j que as
trs rectas tm de ser concorrentes em 100 C. Para efeitos prticos, os dados
relativos aos valores de L e H dos dois leos de referncia, que permitiro o clculo do
IV do leo desconhecido, so obtidos das normas que regulam o processo em causa,
em funo do valor da viscosidade do leo a medir a 100 C varivel Y.

Naturalmente, todos os leos a medir cujas rectas (T) se apresentem entre as rectas
de IV 0 e de IV 100, tero os seus IVs compreendidos entre 0 e 100, sendo um bom
IV aquele que corresponder a uma menor variao de viscosidade com a temperatura
e, portanto, o que tiver um maior valor de IV.

Com base neste critrio considera-se em geral a seguinte classificao, mais ou
menos qualitativa, dos leos quanto grandeza do seu IV: IV < 40 leos de baixo IV;
40 < IV < 80 leos de mdio IV; IV > 80 leos de alto IV.


31
Notar que o mesmo leo-base ter diferentes viscosidades, mesma temperatura, consoante o seu nvel de
refinao original.


24/58
Outros leos, no entanto, posteriormente desenvolvidos no decurso da evoluo
tecnolgica, contendo na sua formulao certos aditivos apropriadamente ditos
melhoradores de IV, possuem ndices de viscosidade superiores a 100. Podem-se
mencionar, por exemplo, os actuais leos de motores trmicos (com IVs
compreendidos entre 85 e150), e alguns leos de engrenagens especiais, e de
sistemas hidrulicos (onde se podero observar IVs superiores a 200).

Nos leos de IV > 100 o clculo do ndice de viscosidade no efectuado como acima
descrito, mas sim por meio da seguinte expresso:

( )
( )
Y
U H
N
IV
N
log
log log
: com

, 1 10 140 100

=
+ =
(6-9)

onde H e U tm o mesmo significado que na expresso (6-8) e a varivel Y, agora
utilizada, o valor da viscosidade cinemtica dos trs leos a 100 C.

As propriedades de viscosidade e de ndice de viscosidade so aproveitadas para
bases dos mais importantes critrios de classificao, e normalizao, dos leos
lubrificantes.

Exemplificando, em relao imediatamente sentida necessidade de se classificar os
leos por gamas de viscosidade, observe-se o sistema de classificao ISO, para
leos de mbito de aplicao geral, indicado no Quadro 6-2. Como se pode observar,
esse sistema consta da distribuio das viscosidades em 18 gamas, cada uma delas
caracterizada pelos seus valores mximo e mnimo da viscosidade cinemtica, em
|mm
2
/s|, temperatura normalizada de 40 C, e em que o respectivo grau de
viscosidade ISO identificado pelo valor mdio dessa gama de viscosidades,
aproximado s unidades (por exemplo, ISO VG 5
32
).


32
Ou simplesmente ISO 5, deixando portanto cair o termo VG abreviatura de viscosity grade quando no
hajam dvidas sobre o mbito tecnolgico que esteja em considerao.


25/58
Pela sua ainda grande actualidade, nomeadamente na indstria automvel, mostram-
se tambm, agora nos Quadros 6-3, as classificaes SAE
33
relativas aos leos de
motor e aos leos de transmisses.

interessante notar que as classificaes SAE encerram em si a preocupao, nos
leos de grau com sufixo W, de estabelecerem limites de viscosidade quer s baixas
quer s altas temperaturas. Respectivamente: um mximo admissvel a frio e um
mnimo admissvel a quente.

Tal facto denuncia desde logo uma tentativa de se controlar a melhor soluo de
compromisso entre obter-se uma viscosidade a frio que, embora elevada, no
prejudique significativamente o afluxo do leo aos pontos a lubrificar durante os
arranques a frio, e uma viscosidade a quente que, embora reduzida, no prejudique
ainda assim gravemente o regime de lubrificao daqueles mesmos pontos s altas
temperaturas de funcionamento dos equipamentos lubrificados.

Essa optimizao ento materializada pela especificao de leos multigraduados
34
,
de ndices de viscosidade superiores a IV 100
35
, constando da indicao combinada
de duas graduaes uma para controlo do requisito de viscosidade adequada a
baixa temperatura, e outra para controlo de idntico requisito mas a alta temperatura
tal que resulte dessa combinao uma menor variao da viscosidade do leo com a
temperatura. Assim, por exemplo, um leo multigraduado SAE 10W40 no dever ter
mais do que 7 000 mPas a -25 C, nem menos do que 12.5 mm
2
/s a 100 C.

A Fig. 6-10 mostra, para leos minerais de IV 85, as suas variaes tpicas da
viscosidade com a temperatura, a identificao das gamas de viscosidade ISO e SAE,
bem como a correspondncia entre as escalas das vrias medidas da viscosidade
cinemtica atrs mencionadas.


33
De Society of Automotive Engineers, EUA, donde se dever inferir que os sistemas de classificao SAE
exemplificados, sem prejuzo de poderem ser adoptados por outros ramos tecnolgicos, se referem
objectivamente a leos de lubrificao usados na indstria automvel, nomeadamente em motores de
combusto interna, em caixas de velocidades, e em outros componentes de transmisso.
34
leos multigrade, no jargo anglo-saxnico.
35
Atingindo-se tipicamente nestas aplicaes os ndices de IV 140 no caso dos leos minerais, e at IV 160 no
caso dos leos sintticos de motor, valores obtidos, naturalmente, custa de aditivos melhoradores de IV.


26/58
Finalmente, o Quadro 6-4 d ideia das ordens de grandeza das viscosidades de
servio normalmente verificadas em vrios tipos de mecanismos usuais.




6.6 LUBRIFICAO HIDRODINMICA


J anteriormente se efectuou uma introduo ao mecanismo da lubrificao
hidrodinmica, onde se viu ser sua caracterstica fundamental a criao de uma
pelcula espessa de lubrificante por meio de um mecanismo hidrodinmico interno ao
tribo-sistema, capaz de separar eficazmente as superfcies de contacto.

Nos pontos seguintes explorar-se- o fenmeno hidrodinmico com maior detalhe,
desde as suas bsicas constataes experimentais dos finais do sculo XIX, at
apresentao da consolidada teoria da lubrificao hidrodinmica, de Reynolds, que
explica e quantifca o fenmeno luz da Mecnica dos Fluidos.

No s pela facilidade de exposio que permite, mas tambm pela sua extensa
aplicao prtica, o modelo analtico de base da pretendida anlise ser o da vulgar
chumaceira radial de escorregamento. De notar, no entanto, que tal poder, ser feito
sem prejuzo da generalidade dos conceitos apreendidos.



6.6.1 LEI DE PETROFF
ATRITO VISCOSO

Como ser de esperar, o atrito verificado entre dois corpos lubrificados por pelcula
espessa h-de estar relacionado com a viscosidade do lubrificante. A lei de Petroff,
publicada em 1883, precisamente uma primeira tentativa de se encontrar uma
relao entre o coeficiente de atrito fluido
36
e a viscosidade do lubrificante, numa

36
Atrito fluido e, neste caso, mais concretamente, atrito viscoso, j que a anlise de Petroff, como toda a anlise
da teoria da lubrificao com pelcula espessa, efectuada em condies de escoamento laminar.


27/58
chumaceira radial de escorregamento com lubrificao perfeita (pelcula espessa de
lubrificante). A sua deduo feita por meio do modelo ilustrado na Fig. 6-11 e
suportada pelas seguintes consideraes:

- a carga F sobre o veio relativamente pequena, pelo que o moente e o casquilho
se mantm aproximadamente concntricos;
- a folga c mantm-se completamente cheia de leo.
- a velocidade de rotao do veio, N
37
, mantida constante o que implica que o
binrio motor aplicado ao veio, T, esteja em equilbrio esttico com o binrio
resistente imposto pelo atrito fluido entre os dois corpos.

Ento, representando-se, como usualmente, a fora de atrito por F
a
, o coeficiente de
atrito por f, a presso mdia de contacto por P, e as dimenses caractersticas da
chumaceira, raio e comprimento, respectivamente por r e l, resultar, da condio de
equilbrio esttico do moente:

r ) lP r ( f fFr r F T
a
2 = = =

No obstante, mas considerando-se por outro lado que o atrito fluido existente entre os
dois corpos tem a natureza de uma resistncia ao corte oferecida pelo leo
lubrificante, resultar, de uma anloga abordagem ao problema mas agora pela via do
atrito viscoso, a seguinte e equivalente equao:

( ) ( )r l r
c
Nr
r l r
c
U
r A T

2
2
. 2 . |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
= =

em que a tenso de corte aplicada ao lubrificante, A toda a rea cilndrica cortada
do mesmo, a sua viscosidade, U a velocidade de escorregamento entre os dois

37
Note-se desde j que em toda a anlise matemtica da lubrificao, em chumaceiras radiais de
escorregamento, se costuma representar a velocidade de rotao do moente por N, e express-la em rotaes
por segundo, |rps|. Alerte-se pois para o facto de que muita literatura relativa quantificao do fenmeno vem
preparada para ser usada com um sistema de unidades coerente no que concerne generalidade das variveis,
mas com a particularidade de a velocidade angular dos moentes dever ser considerada N |rps|.


28/58
corpos
38
(na ocorrncia, a prpria velocidade perifrica do moente, j que o casquilho
estacionrio) e c a folga radial da chumaceira
39
.

Obter-se- ento, e finalmente, a lei (ou equao) de Petroff, pela simples eliminao
do binrio T entre as duas anteriores equaes, resultando:


P
N
c
r
f

|
.
|

\
|
=
2
2 (6-10)

A importncia desta lei no tanto a sua aplicao ao clculo de f cujos valores por
ela obtidos podero, no obstante a sua extremamente simplista deduo, aproximar-
se dos valores reais experimentados nos casos em que o moente no seja concntrico
com o casquilho mas sim o dela prefigurar a importante influncia que tero as duas
quantidades adimensionais
c
r
e
P
N
na descrio matemtica do processo de
lubrificao do sistema tribolgico considerado. Essas grandezas revelar-se-o, como
frente se ver, serem parmetros fundamentais do fenmeno da lubrificao
hidrodinmica.

Alm disso, note-se que a lei de Petroff revela ainda haver uma relao linear entre f e
P
N
, para uma dada chumaceira de determinadas caractersticas dimensionais r,c.
Veja-se, a este propsito, o grfico indicado na Fig. 6-12(a).

A determinao mais rigorosa de f, bem como, alis, de outros importantes factores de
desempenho da chumaceira HD, vir a ser efectuada por mtodos de clculo mais
adequados baseados na teoria da lubrificao hidrodinmica de Reynolds, a analisar
mais frente.




38
Velocidade relativa linear, note-se.
39
Diferena entre os valores dos raios do casquilho e do moente, a qual materializada pelo valor da tolerncia do
ajustamento folgado entre os dois corpos, como ser de esperar.


29/58
6.6.2 CURVA DE STRIBECK
LUBRIFICAO ESTVEL

Na sequncia do encontro da relao de proporcionalidade entre f e
P
N
por Petroff,
outras experincias, nomeadamente as levadas a efeito por Stribeck (1902) e
aprofundadas pelos irmos McKee (1932), revelaram que aquela linearidade s
verificada para valores relativamente elevados de
P
N
. Ou, o mesmo dizer, para
valores relativamente elevados da viscosidade , ou da velocidade N, ou ainda para
valores relativamente baixos da carga unitria P.

O que de facto se verificava nas experincias daqueles investigadores era que,
medida que numa dada chumaceira se ia reduzindo o valor do parmetro
P
N
, a lei de
Petroff ia sendo verificada at ser atingido, a certa altura, um valor mnimo de f, aps o
qual se assistia inverso dessa tendncia de reduo de f para a de um acentuado
crescimento do mesmo. Este crescimento tenderia ento a estabilizar, j a muito
baixos valores de
P
N
, num valor aproximadamente constante.

Por conseguinte, e em contraponto quela que seria a curva terica de Petroff, foi
estabelecida a curva real, representada na Fig. 6-12(b), frequentemente referida como
curva de Stribeck
40
.

A explicao do fenmeno observado na curva de Stribeck pode ser abordada do
seguinte modo: a curva de Petroff , de acordo com o seu prprio modelo de anlise,
caracterstica de um regime de lubrificao por pelcula espessa, criada por um
processo hidrodinmico (e portanto de baixo coeficiente de atrito fluido); medida que
as variveis , N e P tomem valores cada vez menos propiciadores de pelculas
espessas, observa-se o decrscimo dessa espessura at ser atingida, a certa altura,

40
Embora os trabalhos dos McKee tenham a virtude de terem consolidado a justeza e at medido a variao em
causa (S. A. McKee e T. R. McKee, Journal Bearing Friction in the Region of Thin Film Lubrication, SAE
Jounal, Vol. 31, 1932), j anteriormente, em 1902, R. Stribeck se tinha referido ao fenmeno numa comunicao
ao Instituto de Investigao de Berlin, e da a preferncia dada por muitos autores designao da curva como
sendo de Stribeck.


30/58
uma espessura HD mnima, na qual o coeficiente de atrito atinge tambm um valor
mnimo; a partir da processa-se uma transio para um regime intermdio de
lubrificao mista, medida que os valores das variveis , N e P sejam cada vez
mais antagnicos facultao de um processo HD; a pelcula passar portanto a ser
cada vez menos espessa, com o coeficiente de atrito a crescer acentuadamente com o
aumento progressivo do contacto slido entre as asperidades dos slidos, at ser
finalmente atingida uma pelcula fina de lubrificao limite onde se assistir
estabilizao de f no valor correspondente ao atrito slido oleado
41
do par cinemtico
em contacto.

Como ordens de grandeza dos valores de f acima verificados podem-se indicar, por
exemplo, mnimos da ordem de grandeza de f 0.02 a 0.002, consoante os casos, na
zona de transio da plena LHD para o regime de lubrificao mista ponto C do
grfico da Fig. 6-12(b) e mximos de f 0.2 a 0.4 em LL, tambm dependendo da
situao, valores que se mantero, em cada caso, mais ou menos constantes entre os
pontos A e B do referido grfico.

No campo de validade da lei de Petroff, isto , em condies hidrodinmicas, diz-se
que o regime de lubrificao estvel. O particular conceito de estabilidade que aqui
se pretende considerar o que corresponde ao seguinte: se a temperatura de servio
experimentar uma pequena subida, , e por conseguinte
P
N
, reduzir-se-o; ento, f
decrescer por fora da lei de Petroff, logo, reduzindo-se o calor de atrito e, portanto,
baixando a temperatura. Quer dizer: a uma tendncia de aumento de temperatura
(ocasionando uma reduo de ) corresponder um decrscimo de temperatura (e,
portanto, uma reposio do valor de )! Verifica-se portanto um mecanismo de auto-
compensao tendente manuteno estabilidade do regime de lubrificao HD.

Em contra-ponto, verificar-se- que medida que se caminhar para baixos valores de
P
N
o regime deixar de ser HD, o gradiente da curva |
.
|

\
|
P
N
f

inverter o seu sinal, e
o mecanismo de auto-compensao ceder o seu lugar a uma perigosa situao,
instvel, de agravamento em cadeia das condies de lubrificao.

41
Superfcies de contacto apenas molhadas de oleo (ver captulo do Atrito).


31/58

De notar que apesar do ponto C da curva real ainda poder pertencer zona de
lubrificao estvel, e do mesmo apresentar o mnimo coeficiente de atrito, no
entanto conveniente estar-se dele ligeiramente afastado para a direita a fim de se
evitar perder o usufruto da condio de estabilidade em caso de surgimento de alguma
pequena subida de temperatura de servio.



6.6.3 EXPERINCIAS DE TOWER

Ao mesmo tempo em que Petroff tentava determinar o coeficiente de atrito numa
chumaceira radial lubrificada com pelcula espessa (1883), Tower adoptava o mesmo
tribo-sistema com a mesma finalidade essencial o conhecimento da teoria da
lubrificao hidrodinmica.

Usando concretamente o dispositivo representado na Fig. 6-13, Tower constatou no
s a presena de valores surpreendentemente reduzidos do coeficiente de atrito fluido,
mas tambm que a presso do lubrificante entre o moente e a chumaceira atingia
valores que mais do que duplicavam o valor da sua presso mdia P
42
.

Alm disso, praticando adequadas tomadas de presso na chumaceira de ensaio,
Tower pde determinar as formas que as distribuies de presso radial e axial
chumaceira adquirem, e que se encontram ilustradas na Fig. 6-14.

De notar que j possvel identificar-se na distribuio radial de presso uma ligeira
assimetria radial a qual, como mais tarde se veio a reconhecer, ditada pelo sentido
de rotao do moente e consequente posicionamento de uma cunha hidrodinmica
descentrada em relao direco da carga.

No que respeita distribuio axial visvel o natural abaixamento da presso para
um e outro lado da meia-largura da chumaceira, com tanto menos achatamento

42
B. Tower, First Report on Friction Experiments, Proceedings of the Institute of Mechanical Engineering, 1883;
Second Report, 1885.


32/58
quanto mais curta a chumaceira for, por virtude da inevitvel componente de
escoamento para os lados o designado caudal de fuga lateral.

O processo que conduz ao peculiar posicionamento adquirido pela cunha HD pode ser
explicado em se analisando as sucessivas posies de equilbrio adoptadas pelo veio
no interior do casquilho, desde o repouso at ao atingir da sua velocidade nominal.
Assim, tomando-se a Fig. 6-15 como modelo auxiliar de anlise, verifica-se que:

- Quando o veio est em repouso (N = 0) Fig. 6-15(a) h franco contacto entre
os dois corpos, e o seu posicionamento relativo centrado, isto , simtrico em
relao ao eixo vertical (direco da carga).

- Quando do arranque do veio, este, por efeito de traco por atrito slido, sobe
sobre o casquilho Fig. 6-15(b) at atingir uma posio ditada pelo equilbrio
das foras que o actuam (carga, fora de atrito e fora de reaco normal zona
de contacto) e que fica, como se esperar, descentrada para o lado do movimento
de subida do veio.

- Com o continuado aumento da velocidade, o maior caudal de lubrificante
bombeado pelo moente para a sua zona de convergncia com o casquilho
provoca a gerao de uma cunha HD Fig. 6-15(c) cuja distribuio de presso
no s capaz de afastar o veio do casquilho como tambm de o empurrar para o
lado contrrio ao anterior, por virtude da direco assumida pela resultante das
foras de presso elementares e correspondente aco da sua componente
normal linha de carga, sobre o moente.

A forma adquirida pela curva de distribuio de presso radial ilustrada na Fig. 6-15(c),
corresponde j figura de barrete frgio, hoje reconhecida como sendo a sua forma
(qualitativamente) correcta.



6.6.4 TEORIA DA LUBRIFICAO HIDRODINMICA, DE REYNOLDS

Conhecidos, entre outros, os resultados das experincias de Petroff e de Tower, na
procura do conhecimento cientfico que explicasse o fenmeno da lubrificao por


33/58
pelcula de leo auto-gerada numa chumaceira de escorregamento, Osborn Reynolds,
intuiu que a lei que relacionasse as diversas variveis caractersticas do escoamento
do leo entre as paredes do moente e do casquilho nomeadamente a dependncia
da espessura de pelcula, e do coeficiente de atrito, com a velocidade relativa entre
esses dois corpos, com a carga com que eles interactuam e com a maior ou menor
viscosidade do leo nelas interposto deveria ser encontrada no mbito da Mecnica
dos Fluidos, o que conduziu ao desenvolvimento e apresentao, em 1886
43
, da sua
teoria da lubrificao hidrodinmica das chumaceiras de escorregamento
44
, a qual,
numa forma aligeirada, ser em seguida apresentada.

Na sua conceptualizao do que deveria ser a gnese do fenmeno da lubrificao
por pelcula de leo, Reynolds visualizou que o lubrificante, aderindo a ambas as
paredes interactuantes e sendo empurrado para o estreito espao convergente da
chumaceira, a se comprimiria e, por efeito da restrio ao escoamento provocada
nesse local, sofreria uma elevao de presso suficiente para suportar a carga entre o
veio e o casquilho, separando-os e mantendo-os afastados o assim dito efeito de
sustentao. A essa poro de lubrificante inserido e fortemente comprimido em todo
o espao convergente onde se desenvolve essa extraordinria elevao de presso,
chamou Reynolds de cunha hidrodinmica.

Para a deduo matemtica da procurada relao
45
, considere-se o usual modelo
analtico de chumaceira radial indicado na Fig. 6-16, de casquilho totalmente
imobilizado (u
2
= v
2
= w
2
= 0) e veio axialmente imobilizado (w
1
= 0), (sem prejuzo da
adaptao dos resultados obtidos a ambos os tipos, radial e axial, das chumaceiras de
escorregamento), bem como as respectivas, e seguidamente enunciadas, hipteses
simplificadoras da teoria em causa:

(i) A pelcula fluida to estreita em face do raio de curvatura dos corpos, que
as superfcies interactuantes podem ser tomadas como placas planas

43
O. Reynolds, On the Theory of Lubrication and Its Application to Mr. Beauchamp Towers Experiments,
Including an Experimental Determination of the Viscosity of the Olive Oil, Phil. Trans., Royal Society of London,
No. 177, 1886.
44
Ou chumaceiras planas, como tambm so por vezes designadas por serem de contacto superficial, sejam
radiais sejam axiais.
45
Numa forma necessariamente simples mas suficente para os objectivos do presente texto.


34/58
convergentes segundo x (ou tangencialmente convergentes) e paralelas
segundo z (ou longitudinalmente paralelas);
(ii) O fluido incompressvel, ou seja, a sua massa especfica constante em
todo o escoamento ( = cte.);
(iii) A viscosidade do fluido admitida ser constante ao longo de todo o
escoamento
46
, ( (x) = cte.);
(iv) A viscosidade do fluido tambm admitida ser constante segundo a
espessura da pelcula, i.e., o fluido newtoniano e obedecendo portanto
condio (6-3),
|
|
|
.
|

\
|
= = cte.
h
U
) y (

, em cada seco radial;
(v) A velocidade relativa entre o veio e o casquilho considerada ser constante
47

(u
1/2
= u
1
- u
2
U = cte.);
(vi) O ngulo de convergncia das placas consideradas to pequeno que se
pode desprezar a componente da velocidade segundo y da placa tida como
mvel, (v
1
= -V 0), e assim assumir que a velocidade tangencial do veio tem
mesmo a direco de x;
(vii) No h escorregamento entre o fluido e as paredes que o contm, pelo que
existem as seguintes condies de fronteira para a velocidade do escoamento
u u(x): u = u
1
= U em y = h, e u = u
2
= 0 em y = 0;
(viii) Por outro lado, a espessura da pelcula to pequena que se pode desprezar
a componente do escoamento segundo y, (v 0), e, portanto, admitir que a
presso constante em toda a espessura, (v = 0 p(y) = cte.);
(ix) Considera-se que a chumaceira tenha uma largura
48
infinita (modelo de
chumaceira infinitamente larga), pelo que tambm no poder haver

46
Esta , possivelmente, a mais exagerada aproximao cometida no raciocnio em causa, dado o escoamento
no ser realmente nem isotrmico (como vir a ser mais frente anotado) nem isobrico e, por conseguinte, a
viscosidade variar, com sabido, quer com a temperatura quer com a presso.
No obstante, verifica-se no resultar de tal suposio um erro muito grosseiro na prtica das convencionais
chumaceiras de escorregamento onde, nas gamas usuais de presso e temperatura a que as mesmas
costumam trabalhar (ver sub-captulo da Viscosidade) se verifica que quer a variao de (p) onde o usual
intervalo p raramente excede os 15 ou 20 MPa quer a prpria variao de (T) no intervalo de uma ou
duas dezenas de C, da entrada para a sada da cunha HD no so muito significativas.
Alm disso, recorde-se que as variaes de (p) e (T) so de sinais contrrios havendo portanto algum efeito
compensador na mencionada aproximao.
47
Tal como foi visto aquando da abordagem da lei de Newton do escoamento viscoso, note-se que a velocidade
relativa entre o veio e o casquilho, u1/2 = u1 - u2 U, pode ser tomada, sem perda de generalidade, como sendo
o mesmo que a velocidade absoluta do veio, com casquilho estacionrio (u2 = 0 u1/2 = u1 U).


35/58
escoamento segundo z
49
, (w = 0), nem tambm, por via disso, variao de
presso segundo z, (w = 0 p(z) = cte.);
(x) O escoamento permanente
50
e, por tal, a presso em cada ponto
constante ao longo do tempo;
(xi) O escoamento considerado ser isotrmico;
(xii) As foras mssicas do fluido (peso, fora centrfuga) so desprezveis face
grandeza das foras viscosas e de presso presentes.

Procedendo-se em seguida pretendida deduo da equao de Reynolds,
comea-se por se estabelecer a condio de equilbrio esttico do elemento fluido
infinitesimal genrico, identificado nas Fig. 6-16 e Fig. 6-17, localizado num ponto
do escoamento de coordenadas x,y,z. Tendo-se ento apenas em considerao as
foras viscosas, isto , de corte (devidas a ) e as de presso (devidas a p), ambas
actuando na direco do escoamento, vem:


y dx
dp
dxdz dxdz dy
y
dydz dx
dx
dp
p pdydz F
x

=
=
|
|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ =

0 0
(a)
Fazendo-se em seguida intervir a noo de viscosidade,

2
2
dy
u d
dy
d
dy
du

= =

a equao (a) fica:

dx
dp
.
dy
u d
dy
u d
dx
dp

1
2
2
2
2
= = (b)


48
Verifica-se frequentemente quer na literatura, quer no meio industrial, o uso indiscriminado de largura, ou de
comprimento, da chumaceira, para significar exactamente a mesma dimenso caracterstica do respectivo
casquilho. Como, porm, s h duas dimenses caractersticas a considerar neste rgo o dimetro d e a
outra, o comprimento ou a largura, l no h problemas de ambiguidade, e o tribologista dever estar
habituado a isso.
49
conceptual: o escoamento de um fluido incompressvel no se pode fazer por uma distncia infinita. Nenhuma
fonte de energia real conseguiria vencer uma perda de carga infinitamente grande na pretensa conduo do
fluido.
50
Por nenhuma condio do escoamento variar ao longo do tempo, num mesmo ponto do mesmo.


36/58
Prosseguindo-se agora com a integrao sucessiva de (b), obter-se-:


1
C
1
+ = y
dx
dp
.
dy
du

2 1
2
C C
2
1
+ + = y y
dx
dp
. u

(c)

As constantes de integrao C
1
e C
2
podero ser ento determinadas por aplicao
de (c) s condies de fronteira da velocidade u:


h
dx
dp
.
h
U
U u u u h y
u u u y
2
1
C
0 C 0 0
1 2 1
2 2 2
= = = =
= = = =


e a lei de velocidade do escoamento vir, por conseguinte, e a partir de (c):

( ) y
h
U
hy y
dx
dp
. u + =
2
2
1

(d)

Considerando-se agora que o caudal volmico do escoamento segundo x, tomado
por unidade de largura em z, se pode exprimir por

= = =
h
z , h
x
x
dy . u
z
) dz . dy .( u
z
Q
q
0
0
(e)

ento, por introduo de (d) em (e), seguida de integrao, vir:

h
U
h
dx
dp
. q
x
2 12
1
3
+ =

de cuja derivao, e entrada em considerao da condio de incompressibilidade,
se poder chegar, finalmente, a:



37/58

dx
dh
U
dx
dp
.
h
dx
d
h
U
h
dx
dp
.
dx
d
dx
dq
x
6
0
2 12
1
0
3
3
=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
+ =

(6-11)

A expresso (6-11) obtida, a clssica equao de Reynolds da lubrificao
hidrodinmica em escoamento unidireccional (concretamente, segundo x, de acordo
com a deduo efectuada).

Por anlise semelhante a efectuar ao caso em que em vez de se considerar uma
chumaceira infinitamente larga, isto , de escoamento nulo segundo z, se tivesse
agora uma chumaceira infinitamente estreita, ou seja, de escoamento exclusivamente
processado segundo z
51
e, portanto, nulo segundo x, obter-se-ia:


dx
dh
U
dz
dp
.
h
dz
d
6
3
=
|
|
.
|

\
|

(6-12)

claro que a hiptese mais condizvel com o escoamento real que ocorre numa
chumaceira naturalmente finita, aquela em que h escoamento quer tangencial
(segundo x) quer lateral (segundo z), caso para o qual seria obtida por anlise um
pouco mais complexa, mas anloga anteriormente usada, a seguinte forma mais
geral da equao de Reynolds da lubrificao hidrodinmica:


dx
dh
U
dz
dp
.
h
dz
d
dx
dp
.
h
dx
d
6
3 3
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

(6-13)

Antes de se tratar do inevitvel e prtico problema da aplicao da equao de
Reynolds s chumaceiras reais, importante recuar equao (d) da deduo atrs
efectuada para se observar os dois seguintes e interessantes aspectos do fenmeno
de lubrificao hidrodinmica.


51
No haveria suporte fsico necessrio para um caudal segundo x; todo o caudal se processaria obrigatoriamente
segundo z; seria um caudal totalmente de fuga lateral.


38/58
O primeiro aspecto o de que a lei de velocidade do escoamento analisado afinal a
sobreposio de dois tipos de escoamentos simples respectivamente referentes aos
dois termos do segundo membro geralmente estudados na Mecnica dos Fluidos, e
que se encontram esquematizados na Fig. 6-18. So eles:

- O termo y
h
U
u =
C
, de gradiente linear, o do escoamento de Couette, obtido
entre placas paralelas em movimento relativo linear, sem variao de presso ao
longo do escoamento |
.
|

\
|
= 0
dx
dp
52
;

- O termo ( ) hy y
dx
dp
. u =
2
2
1

P
, de gradiente parablico, o do vulgar escoamento
de Poiseulle, obtido entre placas estacionrias planas e paralelas
53
, mas com
variao de presso ao longo do escoamento |
.
|

\
|
0
dx
dp
.

O segundo aspecto o da verificao de que a sustentao do veio na chumaceira s
possibilitada pelo surgimento de um campo de presso no escoamento, com uma
dada distribuio ao longo de x, que comea, precisamente, por ser crescente,
|
.
|

\
|
> 0
dx
dp
, em grande parte da zona convergente
54
, onde se verifica que u
P
vem
negativa j que que sempre (y
2
- hy) 0 e contrria, portanto, ao sentido do
movimento da placa mvel (ou como tal considerada no movimento relativo entre os
dois corpos), atinge um mximo, |
.
|

\
|
= 0
dx
dp
, um pouco antes da transio convergente-
divergente, onde u
P
se anula, aps o que decresce, |
.
|

\
|
< 0
dx
dp
, e desse modo se
estendendo por toda a zona divergente, tornando-se u
P
positiva.


52
O tipo de escoamento, alis, que geralmente escolhido para definio da viscosidade, atrs recordado e
ilustrado na Fig. 6-7.
53
Ou escoamentos tubulares de seco constante (como nas tubagens industriais, normais) cujo efeito
semelhante ao escoamento entre placas planas e paralelas.
54
Na realidade, a presso ser crescente at um pouco antes da seco de transio convergente-divergente,
onde se tem a menor espessura de pelcula lubrificante (maior estrangulamento).


39/58
De notar que a esta distribuio de presso correspondia, grosso modo, aquela que foi
encontrada experimentalmente por Tower e que se j teve oportunidade de mostrar na
Fig. 6-14.

Retornando equao de Reynolds da lubrificao HD, a sua resoluo permitir a
determinao dos valores das variveis de desempenho (variveis dependentes) de
uma determinada chumaceira nomeadamente os valores da presso, do caudal, da
espessura de pelcula, etc. correspondentes aos valores das variveis de entrada
(variveis independentes) presentes nesse tribo-sistema, por exemplo a carga, a
velocidade de escorregamento e a viscosidade do lubrificante usado.

O problema, porm, que se pe resoluo da equao geral de Reynolds equao
(6-13) o de ela no ter soluo analtica. Isso deve-se ao facto dessa equao
geral contemplar o escoamento bidireccional (tangencial e lateral) o tipo de
escoamento que aplicvel s chumaceiras reais, note-se - no se colocando a
mesma dificuldade, ironicamente, nos casos tericos de chumaceiras infinitamente
largas, ou infinitamente estreitas...

Constatava-se assim, por ocasio dos trabalhos de Reynolds, que a sua equao
geral da lubrificao HD s poderia ser resolvida, por mtodos numricos
aproximados. E, por tal razo, s 1904 praticamente vinte anos depois de Reynolds
ter deduzido a sua equao e, claro, numa poca de prtica ausncia de eficientes
mquinas de clculo automtico que Sommerfeld comeou por obter solues
daquela equao na forma de relaes entre coeficientes adimensionais do tipo
(
(

|
.
|

\
|
=
P
N
.
c
r
c
h
o

2
, em que identifica, para uma dada chumaceira, de dada relao
d
l
, uma determinada relao funcional no exemplo dado, a relao que se verifica
para a variao da espessura mnima de pelcula com as caractersticas geomtricas
da chumaceira raio e folga e com as suas variveis operacionais fundamentais:
viscosidade, velocidade e carga.

De notar que a vantagem da descrio das solues da equao de Reynolds na
forma de relaes de coeficientes adimensionais, a de que estas apaream
independentes das caractersticas geomtricas da chumaceira
d
l
, r e c e assim


40/58
possam ser usadas para resoluo de cada chumaceira particular em se conhecendo,
para esta, os valores concretos dessas suas dimenses. De facto, o valor de cada
varivel de desempenho de uma dada chumaceira ser encontrado atravs da sua
respectiva soluo numrica, em se conhecendo os dois seguintes factores relativos a
essa chumaceira concreta: a relao
d
l
, e a quantidade

P
N
.
c
r
S

2
|
.
|

\
|
= (6-14)
apropriadamente designada por n caracterstico da chumaceira ou, meritoriamente,
por n de Sommerfeld.

Desnecessrio seria fazer-se notar, pela sua clara evidncia, a importncia no clculo,
que agora se poderia apelidar de rigoroso, dos parmetros
P
N
d
l
e que j Petroff
havia detectado na sua aproximao, to simplista, ao problema.

Depois de Sommerfeld, s bastante mais tarde, com o advento de potentes mquinas
de clculo automtico (computador electrnico, mas nada que se parea com os dias
de hoje), alimentadas com relaes de mtodos de clculo numrico, e com
consequente produo massiva de solues tabeladas, ou transpostas para grficos,
que a equao de Reynolds pde comear a ser desse modo usada para o clculo de
chumaceiras reais.

Uma tentativa de sucesso foi levada prtica em meados do sculo XX, nos Westing
House Research Laboratories, dos E.U.A., por Raimondi e Boyd
55
. O seu trabalho,
publicado em 1958, de tal modo completo e compreensivo, que o assim denominado
mtodo de Raimondi-Boyd pode ainda hoje em dia ser tomado como base de
referncia para a anlise e projecto de chumaceiras hidrodinmicas. E ento, no s
por isso, mas tambm pelo valor acrescentado que o mtodo proporciona, em termos
pedaggicos, aprendizagem da matria de lubrificao, ser essa a ferramenta de
clculo privilegiada neste texto para a aplicao s chumaceiras HD. Como frente se
ver, no captulo dedicado s chumaceiras de escorregamento.

55
A. Raimondi e J. Boyd, A Solution for the Finite Journal Bearing and Its Applications to Analysis and Design,
Parts I, II and III, Transactions ASLE, Vol. 1, No. 1, em Lubrication Science and Technology, Ed. Pergamon,
New York, 1958.


41/58

Ser importante reconhecer-se, nas solues de Raimondi-Boyd relativas a cada
varivel de desempenho do processo hidrodinmico, o seu relacionamento imediato
com os parmetros
d
l
e
2
r N
.
c p

| |
|
\ .
da chumaceira, em coerncia com o mtodo de
resoluo da equao de Reynolds idealizado por Sommerfeld.




6.7 LUBRIFICAO LIMITE E ADITIVOS


Como de prever, nem sempre possvel (e nem sempre imperativo, ou sequer
desejvel) obterem-se as condies operacionais necessrias ocorrncia do
fenmeno de lubrificao hidrodinmica, ou seja justificvel a implementao de um
outro processo de criao de pelcula espessa, como por exemplo o de lubrificao
forada por meio de um sistema de lubrificao hidrosttica.

Nesses casos, em que ocorrer portanto contacto slido-slido, importante que se
consiga prover o tribo-sistema com as mais satisfatrias condies de trabalho em
lubrificao limite.

A primeira abordagem problemtica deste tipo de extrema lubrificao imperfeita a
de, desde logo, e antes de se passar anlise dos lubrificantes que possam ser mais
adequados a essas condies, ter-se em considerao os tipos de comportamento
bsicos oferecidos pelos prprios contactos metlicos, logo de acordo com a sua
prpria natureza
56
.

Nos casos mais extremos, em que as superfcies interactuantes metlicas as que
usualmente carecem de um material intermdio lubrificante no estejam
grandemente contaminadas, quer por normal oxidao quer pela presena de

56
Reciclar os captulos do Atrito e do Desgaste no que respeita s propriedades dos materiais que mais influem na
reduo do atrito e que menos potenciam o desgaste.


42/58
quaisquer outras substncias estranhas aos dois corpos, haver, como se viu no
captulo do Atrito, maior tendncia para elas se ligarem por adeso e a partir da
potenciarem a mais rpida danificao das superfcies interactuantes.

Tal tendncia poder ser maior ou menor, consoante a natureza dos materiais em
contacto, podendo-se mencionar os seguintes comportamentos genricos:

- Metais idnticos, ou afins quanto atractividade das suas estruturas atmicas,
tero maior tendncia para se aderirem um ao outro. Um clssico exemplo, ser o
do contacto entre duas peas de ao.

- Metais macios tm maior tendncia para aderir, por criao de maiores reas
reais de contacto devida deformao plstica das asperidades, do que os metais
duros. De sobremaneira, se ainda por cima se tratarem de metais idnticos. Em
caso de necessidade, dever-se- pelo menos us-los com a mxima dureza
possvel.

- As ligas ferrosas, nomeadamente, os eternos aos, tero menor ou maior
tendncia para aderirem mais a uns do que a outros, dos diversos metais mais
usados na engenharia. Assim, verifica-se que os ferrosos possuem pouca
apetncia para aderirem ao chumbo, prata, ao estanho, ao cdmio ou ao cobre,
mas tm, pelo contrrio, elevada tendncia para aderirem ao alumnio, ao zinco,
ao titnio ou ao nquel. Um excelente exemplo de minimizao de dano tribolgco
por adeso (e ptimo no sentido de razoabilidade tcnico-econmica), o do
vulgar contacto entre peas de ao com peas de bronze (por exemplo, no par
moente e casquilho, sem-fim e coroa dentada, etc.).

- A existncia de elementos no-metlicos incorporados na micro-estrutura
metalrgica das ligas metlicas tendero, naturalmente, a reduzir a adeso. Um
bom exemplo disso evidenciado pelo ptimo comportamento anti-desgaste de
alguns ferros fundidos, merc da presena de grafite e outras fases frgeis na sua
micro-estrutura.

- Irregularidades fsicas na micro-estrutura metalrgica como, por exemplo, a
porosidade dos metais sinterizados, tendero tambm a minimizar a adeso.



43/58
No entanto, e como se sabe, as superfcies tcnicas apresentam-se usualmente
contaminadas, quanto mais no seja por uma fina pelcula de xidos ou outros
compostos resultantes das reaces de converso qumica superficial provocadas
pelo meio ambiente, bem como pelo natural engorduramento resultante do normal
contexto oleado sua volta, nos equipamentos de que fazem parte.

Tais pelculas contaminantes, os xidos em particular, tm o geral e interessante efeito
de reduzirem a adeso e, portanto, o atrito e o desgaste. O que imediatamente sugere
a prtica da deliberada contaminao das superfcies como aco potenciadora de um
possvel mtodo de lubrificao, isto , criadora de pelculas lubrificantes ainda mais
eficientes, nos casos em que no seja possvel a obteno de pelculas espessas,
fluidas (e onde tambm possa no ser interessante o uso de pelculas de lubrificantes
slidos).

Surge assim o estabelecimento de um mtodo de obteno de camadas superficiais,
ditas de pelculas de lubrificao limite, onde se podem considerar os trs seguintes
processos da sua formao: o de adsoro fsica, pop de adsoro qumica e o de
reaco qumica.

A adsoro fsica o processo de formao de pelculas LL mais fraco dos trs. A
espessura de pelcula lubrificante obtida de apenas alguns nanmetros (10
-9
m)
57
,
correspondentes ao comprimento das molculas de uma adequada substncia de
longas cadeias moleculares que se use para o efeito. Este ser conseguido porque
essas molculas ligam-se pelas extremidades s superfcies de contacto por simples
atraco fsica do tipo polar e, umas s outras, por coeso, assim resultando uma fina
camada superficial capaz de oferecer alguma separao das superfcies de contacto
dos corpos.

A Fig. 6-19 ilustra o mecanismo de adsoro fsica, obtido pela ligao polar das
molculas de longa cadeia do lcool hexadecanol a uma superfcie metlica, deixando
a perceber que, por causa desse tipo de arranjo molecular, o contacto das superfcies
dos dois corpos tender a processar-se pelas extremidades livres das molculas e que

57
Ordem de grandeza de alguns angstrom (1 = 10
-10
m), unidade de comprimento adoptada na Fsica Atmica
para medida de comprimentos da ordem de grandeza das distncias inter-atmicas.


44/58
o conjunto se comportar, a nvel da facilitao do escorregamento, com um efeito
anlogo ao dos plos de uma escova (de plo curto) a deslizar por uma superfcie lisa.

Os prprios leos minerais contm pequenas quantidades de compostos naturais que
produzem estes tipos de pelculas adsorvidas: os hidrocarbonetos insaturados
designados por olefinas.

De igual modo, tambm os leos animais e vegetais produzem pelculas adsorvidas de
ligaes relativamente mais fortes estando neles a origem do termo untuosidade
sendo por essa razo algumas vezes adicionados aos mais vulgares leos minerais,
como aditivos anti-desgaste.

Outras substncias usadas para o mesmo fim, so alguns alcois de longa cadeia
molecular, como o hexadecanol exemplificado na Fig. 6-19, e alguns steres
58
.

Estas pelculas de adsoro fsica so, no entanto, facilmente removidas das
superfcies quer pela simples aco mecnica da sua interactuao, quer por efeito da
elevao da temperatura do contacto
59
. Por isso, em aplicaes onde se tenha que
minimizar essa contrariedade, outras pelculas mais resistentes podero ser obtidas
pelo processo agora dito de adsoro qumica, no qual a ligao das longas molculas
do lubrificante se realiza, no por uma simples atraco polar, mas por uma mais
eficiente ligao qumica.

A Fig. 6-20 ilustra o mecanismo de formao de uma pelcula LL de adsoro qumica,
na qual as longas molculas de um adequado cido gordo
60
reagem quimicamente
com a superfcie metlica (no caso vertente, e mais comum, de ao) nela se
ancorando eficientemente ao formar um sabo (um estereato de ferro) por reaco
com o xido de ferro que cobre naturalmente a superfcie metlica considerada.

O efeito fsico, final, da pelcula de adsoro qumica ento semelhante ao do de
adsoro fsica, s que sendo muito mais resistente.

58
Por exemplo, etilestereatos e etiloleatos.
59
Delas se desprendendo ao ser atingida a sua temperatura de fuso caracterstica.
60
cido gordo, ou aliftico, cido oleico, ou esteretico.


45/58

Finalmente, as pelculas de lubrificao limite mais resistentes so criadas por
reaces qumicas superficiais mais eficazes que as vulgares oxidaes das peas,
usando-se para isso compostos reagentes de base fsforo, enxfre ou cloro, e assim
se produzindo pelculas lubrificantes extremamente eficientes de sais complexos
daqueles elementos. Essas substncias
61
, adicionadas aos leos ou s massas
lubrificantes, de base mineral ou sinttica, so designadas, mais especificamente, por
aditivos de extrema presso (EP), sendo estes, de facto, destinados a aplicaes
extremamente exigentes em termos de escorregamento sob carga
62
.

O mecanismo pelo qual os aditivos fosfatados, por exemplo, criam pelculas
lubrificantes pode ser relativamente complexo. De facto, um adequado composto
fosfatado pode ser inicialmente adsorvido na superfcie metlica, para depois reagir
com esta formando uma pelcula qumico-adsorvida de um fosfato organo-metlico e,
finalmente, sob a severa presso das asperidades superficiais, do escorregamento, e
do consequente aquecimento, dar origem a uma reaco qumica mais forte para a
criao de uma pelcula de fosfato metlico.

claro que estes aditivos tero a sua correspondente desvantagem inerente ao facto
deles provocarem, afinal, uma verdadeira reaco de corroso qumica, que dever
ser estabilizada e controlada dentro de limites aceitveis, no melhor compromisso com
os efeitos positivos pretendidos
63
.

Alis, qualquer um dos citados mecanismos de LL tm os seus correspondentes e
indesejados efeitos secundrios em proporo mais ou menos directa com o seu grau
de eficincia. Nomeadamente:


61
Substncias de composio especfica geralmente desconhecida (pelo menos no divulgada pelos fabricantes),
patenteadas.
62
Designam-se por aditivos de extrema presso no obstante saber-se que o efeito lubrificante depende, mais
do que da presso, do efeito conjunto da presso-velocidade e, afinal, do calor de atrito produzido e da
temperatura atingida no contacto. Seria, por isso, muito mais adequado o uso do termo extrema temperatura,
at pelo facto de as desejadas reaces qumicas precisarem dessas elevadas temperaturas como
catalizadoras das mesmas.
63
A que no alheio o uso complementar, no mesmo leo de base, de aditivos inibidores de corroso.


46/58
- Os compostos de simples adsoro tendem a oxidar-se bem mais rapidamente
que o leo-base, produzindo-se sub-produtos cidos corrosivos, constituindo
lamas e gomas insolveis que, depositando-se nas superfcies dos corpos e
aquecendo por atrito, formam lacas e vernizes que prejudicam o escorregamento.
Pelo que aditivos anti-oxidantes e dispersantes-detergentes devero acompanh-
los na formulao do lubrificante.

- Os aditivos de adsoro qumica mais resistentes, sero correspondentemente
mais agressivos que os de adsoro fsica.

- Os aditivos EP podero provocar, pela prpria natureza do seu modo de actuar,
os piores efeitos corrosivos. Requerero por isso no s a aditivao adicional de
inibidores de corroso mas tambm, por outro lado, a maior ateno no seu
processo de seleco por forma a utiliz-los apenas quando sejam estritamente
necessrios
64
, ou mesmo s em aplicaes onde tenham os seus efeitos
comprovadamente controlados.

A utilizao dos aditivos de LL portanto um compromisso entre os efeitos primrios
pretendidos e os efeitos secundrios indesejados. Devem por isso, como acima se deu
a entender, ser apenas aplicados na base do se e quando necessrios, como de
facto devero ser sempre tratadas as solues do tipo mal necessrio.

A ttulo de exemplo, mencionem-se as seguintes aplicaes tpicas destes aditivos:

- Aditivos de adsoro fsica: leos de turbinas e de sistemas hidrulicos (onde o
prprio leo hidrulico ter tambm, naturalmente, a funo de lubrificante).

- Aditivos de adsoro qumica: leos de motor e leos de engrenagens em geral.

- Aditivos de reaco qumica: leos de engrenagens torsas (hipides, sem-fins) e
leos de enformao plstica dos metais.

64
O seu reconhecido potencial de nefasta influncia no desenvolvimento da fadiga de contacto , por exemplo,
alertado nas recomendaes contidas na literatura tcnica dos fabricantes de rolamentos, disponibilizada para
apoio ao projecto (clculo de rolamentos).


47/58
ANEXO 6.A
(1/12)




LUBRIF. SLIDO

MASSA LUBRIF.

LEO ELEV:
VISCOSIDADE

LEO BAIXA
VISCOSIDADE




GS


Fig. 6-1: Efeito da velocidade e da carga na seleco do tipo de lubrificante.


Fig. 6-2: Limites de cargas e velocidades para vrios tipos lubrificantes.





V
E
L
O
C
I
D
A
D
E

C
R
E
S
C
E
N
T
E

C
A
R
G
A

C
R
E
S
C
E
N
T
E



48/58
ANEXO 6.A
(2/12)


Fig. 6-3: Regimes e lubrificao e respectivos factores :
(a) Regime de lubrificao por pelcula espessa ( 10), obtido, por exemplo, com o
tipo de lubrificao hidrodinmica;
(b) Regime de lubrificao por pelcula fina ( 4), correspondendo a uma condio de
lubrificao mista;
(c) Regime de lubrificao em camada limite ( 1), correspondendo ao tipo de
lubrificao limite.


Fig. 6-4: Formao de cunhas lubrificantes em:
(a) chumaceiras radiais;
(b) chumaceiras axiais.




49/58
ANEXO 6.A
(3/12)


Fig. 6-5: Ilustrao da lubrificao hidrosttica em:
(a) chumaceiras radiais;
(b) chumaceiras axiais.


Fig. 6-6: Mecanismo da lubrificao elastohidrodinmica:
(a) corpos estacionrios;
(b) corpos em movimento relativo.




50/58
ANEXO 6.A
(4/12)

FACTOR REGIME DE LUBRIFICAO FACTOR-CHAVE
10 Lubrificao hidrodinmica Viscosidade
1 Lubrificao limite
Propriedades fsico-qumicas
(a)
da
interaco lubrificante-superfcies
> 1
< 10
Lubrificao mista
Viscosidade (limitada)
Propriedades fsico-qumicas
(compromisso)
Rugosidade (compromisso)
> 4~5 Lubrificao elastohidrodinmica
Viscosidade
Presso concentrada
Deformao elstica

(a) Untuosidade (aderncia), Tenso superficial (poder molhante), Converses qumicas.

Quadro 6-1: Factor , versus regime de lubrificao, versus factor-chave de influncia nesse regime.



Fig. 6-7: Modelo analtico do escoamento viscoso.











u1 = U
F
u
y
u2 = 0




51/58

L
U
H
Y
IV0
IVx
IV100
T |C|
100
40
ANEXO 6.A
(5/12)


Fig. 6-8: Variaes tpicas da viscosidade:
(a) com a temperatura;
(b) com a presso.




Fig. 6-9: Determinao do ndice de viscosidade.

| |
%

=

100
x
L U
IV
L H


52/58
ANEXO 6.A
(6/12)









Quadro 6-2: Gamas de viscosidade ISO.















Quadro 6-3: Gamas de viscosidade
SAE:
- leo de motor
- leo de transmisses






Mi d-poi nt Mi ni mum Maxi mum
ISO VG 2 2.2 1.98 2.42
ISO VG 3 3.2 2.88 3.52
ISO VG 5 4.6 4.14 5.06
ISO VG 7 6.8 6.12 7.48
ISO VG 10 10 9.0 11.0
ISO VG 15 15 13.5 16.5
ISO VG 22 22 19.8 24.2
ISO VG 32 32 28.8 35.2
ISO VG 46 46 41.4 50.6
ISO VG 68 68 61.2 74.8
ISO VG 100 100* 90 110
ISO VG 150 150 135 165
ISO VG 220 220 198 242
ISO VG 320 320 288 352
ISO VG 460 460 414 506
ISO VG 680 680 612 748
ISO VG 1000 1000 900 1100
ISO VG 1500 1500 1350 1650
Ki nemati c Vi scosi ty at 40C
mm
2
/s
ISO
Vi scosi ty Grade
SAE
Vi scosi ty Grade Cranki ng Vi scosi ty Pumpi ng Vi scosi ty Hi gh-Shear-Rate
Engi ne Oi l mPa-s at (C) mPa-s at (C) Vi scosi ty
(wi th no yeal d stress) mPa-s at 150C
Max Max Mi n Max Mi n
0W 6200 at -35 60000 at -40 3.8
5W 6600 at -30 60000 at -35 3.8
10W 7000 at -25 60000 at -30 4.1
15W 7000 at -20 60000 at -25 5.6
20W 9500 at -15 60000 at -20 5.6
25W 13000 at -10 60000 at -15 9.3
20 5.6 < 9.3 2.6
30 9.3 < 12.5 2.9
40 12.5 < 16.3 2.9 (0W-40, 5W-40, 10W-40)
40 12.5 < 16.3 3.7 (15W-40, 20W-40, 25W-40)
50 16.3 < 21.9 3.7
60 21.9 < 26.1 3.7
Low-Shear-Rate
Ki nemati c Vi scosi ty
mm
2
/s at 100C
Low Temperature Hi gh Temperature
SAE Max Temperature
Vi scosi ty Grade for Vi scosi ty of
Gear Oi l 150 000 mPa-s at (C) Mi n Max
70W -55 4.1
75W -40 4.1
80W -26 7.0
85W -12 11.0
80 7.0 <11.0
85 11.0 <13.5
90 13.5 <18.5
110 18.5 <24.0
140 24.0 <32.5
190 32.5 <41.0
250 41.0
Ki nemati c Vi scosi ty
mPa-s at 100 C


53/58
ANEXO 6.A
(7/12)

Fig. 6-10: Viscosidades tpicas dos leos minerais.



Quadro 6-4: Viscosidades de aplicaes tpicas.



54/58
ANEXO 6.A
(8/12)










Fig. 6-11: Modelo analtico de Petroff.






Fig. 6-12: Curvas de variao de f com
P
N
:
(a) Curva terica (lei de Petroff);
(b) Curva real (ou de McKee).




55/58
ANEXO 6.A
(9/12)












Fig. 6-13: Dispositivo das
experincias de
Tower.






Fig. 6-14: Distribuies de presso, axial e radial, encontradas nas experincias de Tower.








56/58
ANEXO 6.A
(10/12)


Fig. 6-15: Fases de equilbrio veio-casquilho:
(a) Repouso;
(b) Arranque (baixa velocidade);
(c) Regime nominal (alta velocidade).


Fig. 6-16: Modelo analtico de Reynolds, do escoamento hidrodinmico.



57/58
ANEXO 6.A
(11/12)


Fig. 6-17: Equilbrio esttico da partcula fluida.


Fig. 6-18: Gradientes de velocidade do escoamento da lubrificao hidrodinmica.





V
E
L
O
C
I
D
A
D
E

C
R
E
S
C
E
N
T
E

C
A
R
G
A

C
R
E
S
C
E
N
T
E





58/58
ANEXO 6.A
(12/12)













Fig. 6-19: Pelcula de LL criada por
adsoro fsica de um lcool
de longa cadeia molecular.
















Fig. 6-20: Pelcula de LL criada por
adsoro qumica de um cido
gordo.


1/64



CHUMACEIRAS DE ESCORREGAMENTO









7.1 GENERALIDADES
CLASSIFICAES
DISPOSIES CONSTRUTIVAS


O termo chumaceira a designao mais tcnica dos pares cinemticos usados como
apoios de veios. So sem dvida das ligaes mveis mais usadas em sistemas
mecnicos, nos quais naturalmente necessria a existncia de rgos interpostos
entre veios e fixe, especificamente projectados para suporte dos primeiros.

Um dos principais critrios de classificao dos vrios tipos de chumaceiras est
desde logo relacionado com a prpria classificao dos pares cinemticos quanto ao
tipo de contacto e, por consequncia, quanto ao tipo de movimento relativo. Assim, ter-
se-:

- Chumaceira de escorregamento: aquela que corresponde a um par cinemtico
inferior, isto , em que o contacto superficial e o movimento relativo , por
consequncia, o de escorregamento;

7


2/64
- Chumaceira de rolamento
1
: aquela que corresponde ao par cinemtico superior,
logo, em que o contacto pontual, ou linear, e o movimento relativo caracterstico,
objectivado, o de rolamento
2
. E da ser este tipo de chumaceira mais vulgar e
simplesmente designada por rolamento.

Ser matria especfica deste captulo o estudo das chumaceiras de escorregamento.
Os rolamentos sero alvo de anlise em captulo seguinte.

Outro critrio primrio de classificao das chumaceiras quanto ao seu modo de
carregamento, concretamente no que respeita direco segundo a qual a carga se
exerce sobre a mesma de modo primordial. Ter-se-:

- Chumaceira radial: aquela que capacitada para oferecer ao veio,
fundamentalmente
3
, uma eficaz reaco transversal, ou radial, ao mesmo;

- Chumaceira axial ou de impulso: aquela que vocacionada para oferecer ao
veio, maioritariamente
4
, uma reaco longitudinal, ou axial, ao mesmo.

O desenho tpico da chumaceira radial de escorregamento aquele em que uma certa
zona do veio assenta sobre uma superfcie cilndrica interior, conferida por uma
apropriada pea de apoio. A nomenclatura tcnica mais usual dos elementos desse
tribo-sistema designa, pela ordem apresentada, o par moente (do veio) - casquilho (do
apoio)
5
.

1
As chumaceiras de rolamento so, na prtica, muito mais conhecidas pela designao simplificada de
rolamentos, pelo que no ser evitado o uso deste termo no presente texto.
2
Que como sabido nunca se manifesta, na prtica, exclusivamente como rolamento puro, mas sim combinado
com uma maior ou menor componente de escorregamento. O que obviamente no obsta a que a chumaceira
seja classificada como sendo de rolamento.
3
Em que o termo fundamentalmente aqui usado prev a aplicao desta classificao s chumaceiras de
rolamento j que, ao contrrio das simples chumaceiras radiais de escorregamento, certos rolamentos ditos
radiais podem tambm tolerar, por construo, importantes componentes axiais de carga.
4
De modo semelhante ao que se descreve na nota de rodap anterior note-se que ser agora de referir que as
chumaceiras axiais de escorregamento no toleraro cargas radiais. Quanto s chumaceiras de rolamento
axiais haver que dizer que tambm estas no podero, por construo, suportar cargas radiais, excepo feita
a pequenssimas cargas desse tipo que possam ser toleradas por rolamentos axiais do tipo auto-compensador
(de rolos, ou de esferas).
5
Obviamente que o termo chumaceira dever ser entendido como englobando os dois componentes do par
cinemtico. No entanto, tambm aqui se deve alertar para o uso frequente (embora com deficit de rigor) do
termo chumaceira a querer significar exclusivamente o casquilho, no pressuposto de que o corpo oposto ser
sempre entendido ser o veio.


3/64

Apresenta-se nas Fig.s 7-1 e 7-2 algumas disposies construtivas (esboadas) de
chumaceiras de escorregamento radiais e axiais.

Pese embora o reconhecido facto de as chumaceiras de rolamento terem surgido, na
histria da tecnologia, muito depois da utilizao das chumaceiras de escorregamento,
com o intuito bvio de trazerem vantagens relacionadas com o menor valor do
coeficiente de atrito slido, seria no entanto um grave erro pensar-se que os
rolamentos tero aparecido para, pura e simplesmente, substituirem as chumaceiras
de escorregamento. Assim no , de facto, pois ambos os tipos de chumaceiras tm
interessantssimos atributos particulares a cada um deles que os tornam mais
desejados, um ou outro, consoante o caso de aplicao prtica em causa. Pelo que a
atitude mais correcta ser, evidentemente, considerarem-se, caso a caso, os seus
respectivos prs e contras.

De um modo geral poder-se-o considerar as seguintes vantagens das chumaceiras
de escorregamento em relao s de rolamento:

- Simplicidade, quer em termos de fabrico quer em termos de montagem, podendo
ser construdas em meios-casquilhos ou at em casquilhos multi-segmentados, de
grande vantagem em equipamento pesado (ver Fig.s 7-1, 7-2, 7-3). Neste tipo de
equipamento at podero ser usados segmentos de ngulos de abraamento de
apenas 180, ou menos (ver Fig. 7-6).

- Baixo custo relativo (sendo, por via de regra, bastante inferior ao dos rolamentos,
ainda que o custo destes no seja extraordinariamente mais elevado, como seria
de esperar, dada a sua faculdade de produo em grandes sries de dimenses
normalizadas).

- Utilizao a velocidades bastante superiores s que limitam o uso dos rolamentos
(limitao provocada por efeitos de vria ordem tais como: as elevadas foras
centrfugas dos elementos rolantes sobre os anis, que prejudicam a formao de
pelcula elasto-hidrodinmica e danificam as superfcies por exagerada potncia
de atrito slido associada sua fraco de escorregamento; o turbilhonamento
motivado pela rotao dos corpos no lubrificante, aquecendo-o e expelindo-o das
zonas de contacto; a vibrao induzida pelo efeito de lomba provocado por


4/64
irregularidades geomtricas, ainda que muito pequenas, sobre os corpos rolantes
animados de alta velocidade, sendo que precisamente s velocidades mais
elevadas que se obtem o efeito hidrodinmico e, como tal, onde o funcionamento
das chumaceiras de escorregamento se processa a muito baixo coeficiente de
atrito fluido.

- Funcionamento silencioso e tolerante a vibraes e a eventuais choques e
estices que possam ser introduzidos pelas transmisses mecnicas, graas
almofada amortecedora proporcionada pela extensa, e usualmente espessa,
pelcula lubrificante (o que no acontece nos rolamentos dada a reduzidssima
espessura das suas cunhas EHD).

- Durao praticamente ilimitada, se em pelcula espessa, excepto em aplicaes
de frequentes fases de arranque-paragem, ou em certos casos de cargas cclicas,
ou vibratrias, onde o fenmeno de fadiga de batimento (devido ao contacto de
escorregamento com vibrao, provocada pela transmisso em causa) entre as
superfcies de contacto, macroscpicas, pode vir a originar a sua falha prematura.
(No confundir com o modo de falha por fadiga de contacto, com tenses de
Hertz, peculiar s superfcies de contacto, microscpicas, dos rolamentos, e de
efeito extraordinariamente influente na limitao de vida deste ltimo tipo de
chumaceiras).

- Possibilidade de utilizao a seco, ou com os mais diversos meios lubrificantes,
quer lquidos (leos, gua ou outros) quer pastosos (massas lubrificantes) quer
slidos, quer ainda gasosos (ar ou outros gases). (No caso geral os rolamentos,
para serem utilizados com fiabilidade razovel, precisam de ser lubrificados com
leos ou com massas lubrificantes).

- Pequena ocupao radial (em contrapartida, tero os rolamentos uma menor
ocupao axial).

Outra informao adicional sobre o comportamento comparado dos vrios tipos de
chumaceiras ser mais frente apresentada (com base nas recomendaes de Neale)
quando se tratar do tema da seleco de chumaceiras.




5/64


7.2 CASQUILHOS
MATERIAIS, PROPRIEDADES E APLICAES


A configurao fsica mais simples e usual dos casquilhos, na gama dos pequenos
tamanhos, a de cilindros cos, inteiros (ou inteirios), simples ou revestidos com
capas de materiais de melhores caractersticas tribolgicas do que o casquilho-base
ver Fig. 7-3(a,b). Para as maiores dimenses eles j aparecem frequentemente na
forma de dois meios-casquilhos ver Fig. 7-3(c,d) quer para proverem facilidades de
montagem, quer para facultarem a possiblidade de se proceder a correces
diametrais aps desgaste em servio, por aproximao controlada, peridica, dos
meios-casquilhos.

Com a finalidade de o lubrificante se poder distribuir mais homogeneamente por toda a
rea de contacto, os casquilhos podem possuir sulcos, ou canais, de lubrificao,
praticados sobre a sua parede interna ver Fig. 7-3(c) e Fig. 7-4. Se a lubrificao
para ser hidrodinmica, os canais devero ser praticados o mais afastados possvel da
zona da cunha HD para que se no prejudique a sua formao nem a desejada
continuidade da pelcula fluida. Se a chumaceira estiver destinada a trabalhar em
lubrificao limite ou, genericamente, a regimes de pelcula fina, ento os canais
dever-se-o localizar em plena zona das maiores presses de contacto, para assim
proverem exactamente, nessa regio crtica, a maximizao do afluxo de lubrificante.

Enquanto que os veios, logo, os seus moentes, so geralmente fabricados em ao, os
casquilhos podero, consoante as caractersticas da aplicao em causa, ser obtidos
a partir de uma grande variedade de materiais.

O requisito bsico de um material de casquilho ser, obviamente, o de formar um bom
par de atrito
6
com o moente. Isto , dever proporcionar um baixo coeficiente de atrito
e uma boa resistncia ao desgaste
7
, com o moente. Para alm disso requerer-se-
ainda que o material do casquilho possua uma adequada resistncia mecnica quer

6
Por vezes designados por bons pares anti-frico.
7
Reciclar indicaes efectuadas a este respeito nos anteriores captulos do atrito e do desgaste.


6/64
do ponto de vista esttico (cedncia, esmagamento) quer do ponto de vista dinmico
(fadiga das camadas superficiais por efeito de batimento devido a orbitao do moente
no casquilho provocada por vibraes induzidas na chumaceira pela transmisso em
que a mesma se insere
8
), alguma conformabilidade plstica (para se ajustarem, por
cedncia nas extremidades, a pequenos desalinhamentos dos veios, nomeadamente
os que so provocados pela sua simples deflexo), a melhor possvel resistncia
corroso ou, genericamente, aos ataques qumicos impostos quer pelos meios-
ambiente, quer pelos prprios meios lubrificantes, e ainda, em certos casos, boas
caractersticas de acomodao de partculas abrasivas de desgaste no seu seio
(assim minimizando a potencial danificao no s do casquilho mas, de
sobremaneira, do moente, que o rgo mais caro),

Os materiais mais comumente usados no fabrico quer dos casquilhos simples, quer
das capas usadas como revestimentos dos primeiros (por exemplo capas de bons
materiais de atrito aplicadas sobre simples casquilhos, de maior resistncia mecnica
volumtrica
9
) bem como as propriedades que mais os demarcam, e respectivas
aplicaes tpicas, encontram-se representados nos quadros das Tab.s 7-1 a 7-5.

Numa tentativa de se resumirem as principais caractersticas inerentes aos vrios
materiais de casquilhos apresentados nos acima mencionados quadros, podem-se
considerar os seguintes grupos de materiais e respectivos factores-chave:

- Os bronzes, usualmente vazados, oferecem um bom compromisso entre as
propriedades tribolgicas exigidas a um bom par de atrito com os aos e a uma
adequada resistncia mecnica obtida a baixo custo;

- Os babbits, metais brancos, ou ligas anti-frico ligas metlicas muito macias
(por exemplo, de 80 % de chumbo, ou de 80 % de estanho) com a sua inerente

8
As vibraes que caracterizam a transmisso do movimento circular em geral reflectem-se nas chumaceiras
introduzindo-lhes uma componente de orbitao no movimento de rotao do veio no interior do casquilho.
Esta orbitao manifesta-se adversamente quer prejudicando a formao e manuteno de uma cunha HD, quer
impondo sucessivos embates, com escorregamento, do moente na parede do casquilho, potenciando a sua
danificao por um efeito de fadiga superficial, dita de fadiga de batimento (que, no sendo do tipo da fadiga
superficial dos pares cinemticos superiores, que conduz falha por picagem, no dever ser com esta
confundida).
9
Como por exemplo o ao, ou outra liga estrutural, por exemplo ferro fundido ou liga de alumnio, para proviso
da necessria resistncia do apoio. Mencione-se, a ttulo de exemplo, os casquilhos de trimetal, usados em
apoios de cambotas, compostos por um casquilho-base de ao, com uma primeira capa de 0.2 mm de cobre-
chumbo e uma segunda capa de 0.02 mm de babbit (ver pargrafo seguinte).


7/64
baixa dureza, possuem as melhores caractersticas de conformabilidade, de
acomodao de partculas, e de resistncia gripagem, mas so de
manifestamente reduzida resistncia mecnica: baixa tenso de cedncia
(esmagamento) e reduzida rigidez. So por isso materiais geralmente usados
apenas como capas de casquilhos;

- As ligas de alumnio caracterizam-se pelas maiores resistncias mecnicas e
corroso, exibindo, portanto, as maiores capacidades de carga, mas possuem, em
contrapartida, fraca conformabilidade deflexo dos veios e menor acomodao
de partculas duras. Os casquilhos destes materiais requerem por isso ser usados
com moentes de veios curtos (menores deflexes) e alinhados, e com lubrificantes
bem filtrados.

- Os metais porosos, ou sinterizados, tm a notvel caracterstica de poderem reter
leo lubrificante nos seus poros (micro-cavidades deixadas pelo prprio processo
de sinterizao
10
com que so obtidos os respectivos casquilhos), o qual deles
poder migrar durante o servio, oferecendo desse modo uma fonte suplementar,
embora naturalmente temporria, de lubrificante.

- Os plsticos so, pela sua natureza auto-lubrificante,
11
os materiais mais
vocacionados para o trabalho a seco, sendo por isso os respectivos casquilhos
muitas vezes designados por chumaceiras secas, ou auto-lubrificadas
12
. A
simplicidade da sua construo e a no exigncia de manuteno (ausncia de
sistema, e de programa, de lubrificao), constituem as suas principais vantagens
de aplicao. Outras propriedades de interesse so a sua resistncia corroso
(enquanto trabalharem sem humidade), e a no-contaminao, por resduos de
lubrificante, dos produtos fabricados pelos equipamentos de que fazem parte
(importantes requisitos das indstrias alimentares e farmacuticas, por
exemplo
13
). Facultaro ainda os plsticos uma razovel acomodao de

10
Da metalurgia dos ps.
11
Referem-se aqui, claro, os plsticos mais usados na mbito da Tribologia, como o teflon, o nylon, o polietileno
de alta densidade, como se viu no captulo dos lubrificantes slidos (captulo da Lubrificao, do presente texto).
12
Infeliz coincidncia com idntico termo tambm usado para designar os rolamentos vedados e lubrificados para
a vida, isto , contendo massa lubrificante suficiente para durar a sua vida nominal atribuda pelos fabricantes.
13
Reciclar vantagens dos lubrificantes slidos de teflon ou de nylon, j mencionados em anterior nota de rodap.


8/64
partculas e resistncia gripagem, mas exibindo, no entanto, relativamente
baixas resistncias trmica e mecnica.




7.3 MTODO DE PROJECTO DE UMA CHUMACEIRA
SELECO DO TIPO DE CHUMACEIRA
RECOMENDAES DE NEALE


O projecto de uma chumaceira implica, por via de regra, a considerao das quatro
seguintes e distintas fases:

(1) Seleco do tipo de chumaceira que se afigura ser mais adequado
aplicao concreta em causa.
(2) Escolha das principais caractersticas geomtricas e estimativa das
dimenses requeridas para a chumaceira seleccionada, em funo das
suas condies de servio especficas (nomeadamente, carga e
velocidade).
(3) Anlise quantitativa das caractersticas comportamentais adquiridas pela
chumaceira em face da sua geometria e tamanho pr-estabelecidos, do
tipo de lubrificao previsto, bem como de outros condicionalismos do
sistema tribolgico em causa, e reiterao como necessrio at
obteno do seu correcto dimensionamento.
(4) Optimizao da chumaceira, processada em complemento com a fase
anterior, objectivando-se nomeadamente, e a ttulo de exemplo, a
minimizao do atrito, ou a maximizao da capacidade de carga, ou a
proviso para compensao do desgaste (no-destrutivo) verificado ao
longo do tempo de servio.

As fases (2), (3) e (4) so eminentemente quantitativas e sero posteriormente
abordadas. Quanto fase (1), de seleco do tipo de chumaceira, podero ser
adoptadas, a ttulo de exemplo, as recomendaes de Neale para chumaceiras


9/64
radiais, materializadas pelos grficos grficos de Neale que, com a devida vnia,
se apresentam no Anexo 7.C ao presente captulo
14
.

A rotina de seleco do tipo de chumaceira (ou, mais propriamente, de pr-seleco)
comea com a adopo do tipo que se afigure mais adequado carga e velocidade
pretendidas, com base nos grficos de Neale (Anexo 7.C). Nestes, os tipos de
chumaceiras contemplados porventura os que mais usualmente se encontram na
prtica so:

- As chumaceiras secas, por exemplo de nylon, teflon ou grafite (quer trabalhem a
seco quer o faam escassamente lubrificadas, ou simplesmente oleadas).
- As chumaceiras porosas, por exemplo de bronze ou de ferro sinterizados.
- As chumaceiras hidrodinmicas (HD).
- Os rolamentos.
- As chumaceiras hidrostticas (HE).

A zona das chumaceiras HE no tem visibilidade nos grficos considerados por virtude
delas poderem, por natureza, ser aplicadas em praticamente toda a gama de valores
carga-velocidade.

Para alm das fundamentais variveis carga-velocidade, importante observar que os
grficos de Neale foram elaborados com base na fixao de condies mdias
relativas a outras importantes variveis de entrada dos tribo-sistemas, nomeadamente:

- Uma durao nominal de 10 000 horas para todas as chumaceiras cuja durao
de vida seja fortemente controlada pelo tempo de servio. Sero por princpio
todas, excepto as HD e as HE (chumaceiras de pelcula espessa);
- Excepto no tocante ao caso dos rolamentos, considerou-se uma relao
l
/
d

(largura/dimetro do casquilho) igual a 1.
- Lubrificao por leo mineral de mdia viscosidade
15
(tipicamente, ISO68 a
ISO150).

14
Encontram-se estas e outras recomendaes de Neale por exemplo, para outros tipos de chumaceiras, como
chumaceiras axiais, chumaceiras radiais secas para movimentos oscilantes, etc. na obra deste autor Neale,
M. J. A Tribology Handbook - Bearings, Ed. Butterworth-Heinemann, Published by SAE, USA, 1993, de que o
Anexo 7.C constitui apenas um pequeno extracto e exclusivamente relativo s chumaceiras do tipo radial.
15
Mdia, no sentido de mais usual na maioria das aplicaes prticas.


10/64

Prosseguindo com o mtodo de pr-seleco do tipo de chumaceira poder-se-, em
cada caso, ter em considerao a anlise de outros factores, que no apenas os de
carga, velocidade e condies mdias atrs referidas, tais que, em funo do tipo de
aplicao pretendido, podero ser tambm determinantes na mais correcta seleco
do tipo de chumaceira. Podero, por exemplo, ser considerados factores ambientais
de operao (tais como temperaturas extremas, humidade, vibraes, etc.), ou
requisitos especiais de desempenho (do tipo necessidade de capacidade de carga
axial e radial, funcionamento silencioso, baixo binrio de arranque, etc.); isto para alm
dos sempre presentes compromissos econmicos. Os quadros de atributos que
acompanham e complementam os atrs mencionados grficos de Neale sero teis
referncias a esse respeito.

Sem prejuzo do enorme valor de que as recomendaes de Neale se revestem
nomeadamente as que conduzem seleco da chumaceira em termos da carga-
velocidade elas nunca podero, obviamente, ser conclusivas quanto a se, para uma
dada condio F-v conhecida, uma determinada chumaceira venha a ser, ou no,
realmente hidrodinmica; ou se, para um outro par de valores F-v, seja impossvel, ou
no, vir a ter-se uma chumaceira seca a trabalhar em perfeitas condies... As
recomendaes de Neale podero sugerir uma maior ou menor probabilidade disso
acontecer, mas s o clculo posterior, de verificao comportamental, ser
determinante. As recomendaes de Neale so to somente recomendaes,
orientaes, pontos de partida para ante-projecto




7.4 PROJECTO DE CHUMACEIRAS HIDRODINMICAS


7.4.1 INTRODUO

Quer na anlise do seu comportamento em servio, quer no prprio projecto das
chumaceiras hidrodinmicas, haver naturalmente que considerar o envolvimento de
um certo nmero de variveis de clculo, consequentes da resoluo da equao de
Reynolds da lubrificao hidrodinmica.


11/64

ento costume, nesses processos, distinguirem-se os seguintes dois grupos de
variveis:

- 1. grupo: o dos factores de solicitao, ou das decises.
Este grupo engloba as variveis independentes, ou de entrada, do tribo-sistema a
estudar, cujos valores so pr-estabelecidos ou podem ser definidos (decididos)
pelo analista. Por exemplo:

. Carga: fora sobre o apoio, F, ou correspondente presso mdia, P;
. Velocidade do moente relativamente ao casquilho: linear, v, ou angular, N;
. Caractersticas dimensionais da chumaceira (algumas sendo dimenses pr-
estabelecidas, experimentais, para posterior determinao decisiva):
dimetro, d, largura, l, folga, c, ou ngulo de abraamento, ;
. Viscosidade do lubrificante, ou (tambm esta sendo, as mais das vezes,
uma varivel a determinar decisivamente s a posteriori);
. Temperatura ambiente, T
A
.

- 2. grupo: o dos factores de desempenho, ou das respostas.
Este outro grupo diz respeito s variveis dependentes, ou de sada, do tribo-
sistema, que resultam das respostas do processo hidrodinmico desenvolvido na
chumaceira, e que o analista s pode controlar indirectamente, por alterao das
variveis do 1. grupo. So por exemplo:

. Espessura mnima de pelcula, h
0
;
. Caudal de lubrificante, Q;
. Coeficiente de atrito fluido, f;
. Elevao de temperatura na pelcula lubrificante, T (a partir da temperatura
do meio ambiente);
. Distribuio da presso HD na pelcula lubrificante, p.

O problema tpico da anlise ou do projecto de uma chumaceira HD ento o de se
verificar se so obtidos valores satisfatrios dos factores de desempenho isto ,
caractersticos de um estado de lubrificao HD a partir dos factores de solicitao
dados, ou previamente atribudos pelo analista.



12/64
Podero ser assim resolvidos os seguintes tipos de problemas:

- Projecto de uma chumaceira, isto , determinao das suas caractersticas
dimensionais e do adequado grau de viscosidade do lubrificante.
Tratar-se-, como de esperar, de um processo de clculo iterativo, tanto mais
extenso quanto mais se pretenda optimizar a soluo final.

- Verificao de uma chumaceira em servio quanto a desempenho em regime HD.
Por exemplo, verificar se as suas dimenses actuais, ou a viscosidade do seu
lubrificante, permitiro que a chumaceira exiba de facto, em servio, um
comportamento HD.
Notar que este tipo de clculo de verificao idntico ao que se tem de aplicar
repetidamente (reiteradamente!) no problema de projecto, at obteno da
soluo desejada.

- Anlise de falha, isto , determinar a causa (ou as causas) que possa ter sido
responsvel, ou contribudo decisivamente, para a avaria de uma dada
chumaceira.


7.4.2 NOMENCLATURA E RELAES GEOMTRICAS DA CHUMACEIRA
RADIAL HIDRODINMICA

importante, para a anlise que se seguir, que se proceda ao estabelecimento de
alguma nomenclatura peculiar chumaceira HD e se registem umas quantas relaes
geomtricas que lhe so inerentes.

Considerando, como aplicvel, as Fig.s 7-5 e 7-6, poder-se- considerar:

. Folga:
.. Folga diametral: c
d
= d
2
- d
1

..Folga radial: c = r
2
- r
1
=
c
d
/
2
(em que d
1
= 2r
1
e d
2
= 2r
2
)
. Espessura de pelcula (genrica) e espessura mnima de pelcula: h e h
0
(ou
h
min
)
. Excentricidade: e = r
2
- (r
1
+ h
0
) = c - h
0


13/64
. Excentricidade relativa:

=
=
= = =
0 quando , 1
quando , 0
1
0
0 0
h
c h
c
h
c
e
(7-1)
. ngulo de posicionamento (referindo-se a h
0
):
. ngulo de abraamento (ocupao angular do casquilho):
. Relao entre h, c e :
1 2 1 1 2 2 1 2 2 2
M O c r M O r M O M O ) ( h + = = = , (a)
mas como
sen
r
) ( sen
r
sen
e
) M O O sen(
M O
1 1
1 1 2
1 2
-
= = = ,
vem sen
r
e
sen
1
= (b)
e ) M O O ( sen
sen
r
M O
1 1 2
1
1 2

= (c)
Mas como, ainda, ( ) | | = + = - ) M O O (
1 1 2

vir para (c), tendo em conta (b):
( ) ( )
( )

(
(

|
|
.
|

\
|
=
=
(

=
= = =

sen
r
e
cos sen
r
e
sen
sen
r
sen cos sen sen
sen
r
sen cos cos sen
sen
r
sen
sen
r
M O
1
2
1
2
1
1
2
1
2 1
1 1
1 2
1
1


e, como 0 1
2
1
2
1

|
|
.
|

\
|
<<
|
|
.
|

\
|
sen
r
e
sen
r
e
,
fica cos e r M O =
1 1 2

e, finalmente:
) cos ( c cos e c ) cos e r ( c r ) ( h + = + = + = 1
1 1
(7-2)

Notar que se ter:
) ( c h
mx
+ = 1
0
1 h ) ( c h
min
= (7-3)

onde a expresso (7-3) indicia a existncia de uma interessante relao de
complementaridade entre
c
h
min
e , que permitir, em qualquer altura, poder-se


14/64
fazer uso de como um factor de controlo do valor da espessura de pelcula
lubrificante.


7.4.3 MTODO DE RAIMONDI-BOYD

Como j anteriormente referido no captulo da Lubrificao, o mtodo de anlise de
chumaceiras hidrodinmicas adoptado no presente texto o que se baseia na
consulta das solues da equao de Reynolds da LHD, obtidas e sistematizadas por
Raimondi e Boyd, isto , o mtodo de Raimondi-Boyd (R-B). Necessariamente, uma
sua forma simplificada, j que o objectivo aqui pretendido o de apenas se
exemplificar o clculo, evidenciar os factos mais relevantes do comportamento de uma
chumaceira HD, e ilustrar como se articulam entre si as variveis de entrada e de
sada do respectivo sistema tribolgico. No fundo, ilustrar-se o pr em prtica de uma
importante aplicao da teoria da lubrificao hidrodinmica.

Para tal, exemplificar-se- o mtodo aplicando-o resoluo de um dos exerccios que
so propostos no Anexo 7.B ao presente captulo, onde se reconhecer, nas vrias
solues de R-B relativas a cada uma das variveis de desempenho do processo HD,
o seu relacionamento imediato com os parmetros
d
l
e
P
N
c
r
2
|
.
|

\
|
da chumaceira em
coerncia com o mtodo numrico de resoluo da equao de Reynolds idealizado
por Sommerfeld. Essas solues de Raimondi-Boyd, convenientemente representadas
na forma de grficos, encontram-se agrupadas com outras indicaes teis ao projecto
de chumaceiras HD no Anexo 7.D, sendo de notar que as solues de Raimondi-Boyd
apresentadas so exclusivamente as que se referem a casquilhos de 360 de
abraamento
16
.

O exerccio seleccionado para a demonstrao do mtodo de Raimondi-Boyd, cuja
resoluo se incorpora no Anexo 7.E o Exerccio 7-1 , diz respeito ao tipo de
problema aberto, mais trabalhoso e complexo, que o de projecto
17
, e nele se

16
de referir que os mesmos autores tambm produziram anlogas solues para casquilhos de abraamentos
parciais de 60, 180, etc.
17
O problema de verificao por exemplo quanto condio HD, ou quanto a algum estado de optimizao
muito menos complexo do que o problema de projecto, j que no se lhe colocam questes de experimentao
de valores (por exemplo de relao l/d ou de folga) e consequente iterao. Quem verifica, verifica algo que j
existe, seja na forma real, seja na forma virtual. nesta ltima forma, alis, que o problema de verificao tem o


15/64
encontram identificadas algumas questes de oportunidades de optimizao relativas
a alguns requisitos particulares.


7.4.4 CRITRIOS DE OPTIMIZAO

Naturalmente que vrios critrios de optimizao se podero colocar no projecto da
chumaceira HD. Nomeadamente as optimizaes quanto a tolerncia ao
desalinhamento
18
, quanto a variao da folga em servio
19
, quanto a estabilidade
dinmica
20
, quanto a arrefecimento
21
, quanto a mnimo atrito, ou quanto a mxima
capacidade de carga, que, como atrs referido, so objecto de tratamento durante o
desenvolvimento do Exerccio 7-1, resolvido no Anexo 7.E.

Enquanto que a maioria dos critrios de optimizao pr-estabelecidos durante o
projecto no variaro durante o tempo de servio da chumaceira, o mesmo no se
passa, por exemplo, com a atribuio do valor da folga j que, como ser de esperar,
esta tender a aumentar contnuamente ao longo do tempo por efeito de desgaste
(que ocorrer fatalmente nas fases de arranque-paragem, ou de baixo regime de
velocidade, onde a criao da condio HD inibida). O que de imediato coloca as
seguintes questes de fundamental importncia na permanncia do bom
funcionamento da chumaceira: Como reagiro os seus vrios parmetros de
desempenho ao aumento da folga? Que folga ideal dever ser atribuda no seu
projecto para maximizao do tempo de funcionamento em razoveis condies HD?

A cabal resposta s anteriores questes poder ser obtida a partir de uma anlise de
simulao comportamental na qual se podero traar curvas de variao dos diversos
factores de desempenho da chumaceira em estudo (os que forem considerados mais

carcter do tpico clculo de verificao repetitiva inerente ao mtodo geral de projecto, feito por tentativa-erro
(verificao das assunes dos ciclos de reiterao).
18
Minimizao do adensamento de carga nas extremidades do casquilho por efeito da deflexo do veio.
19
Manuteno do funcionamento da chumaceira nas melhores condies HD, durante o maior espao de tempo
possvel, considerando que a folga em servio vai continuamente aumentando por desgaste (ovalizao do
casquilho).
20
A maximizao desta estabilidade dinmica, por conteno do efeito de orbitao do moente no casquilho a um
mnimo possvel, ser tanto mais conseguida quanto menor for a folga da chumaceira. Logo, em compromisso
evidente com o asseguramento da folga necessria funo fundamental da chumaceira.
21
Isto , quanto capacidade da chumaceira para promover uma mais rpida possvel evacuao do calor de
atrito.


16/64
importantes) em funo do valor da folga e da concluir sobre as respectivas
tendncias e especificar os consequentes compromissos a adoptar. A ttulo ilustrativo
tipificam-se na Fig. 7-7 as variaes expectveis da espessura mnima de pelcula, h
0
,
do calor de atrito, H, da temperatura de sada da cunha HD, T
2
, e do caudal de leo
requerido pelo processo hidrodinmico, Q, todas em funo do valor da folga.

Claramente se poder, ento, retirar do conjunto dos grficos da Fig. 7-7 as seguintes
concluses:

- Se a folga demasiado pequena a temperatura da cunha HD ser muito alta e a
sua espessura de pelcula muito pequena.
As altas temperaturas e insuficiente espessura de pelcula podero, por exemplo,
facilitar a falha do casquilho por fadiga de batimento (devida a desequilbrio
dinmico e consequente vibrao).
As pelculas demasiado finas prejudicaro a migrao das pequenas partculas de
desgaste para fora do contacto (por dificultarem a aco de lavagem do leo
lubrificante), potenciando assim o desgaste abrasivo. O atrito e o desgaste sero
excessivos, podendo resultar em crescentes aumentos de temperatura e possvel
gripagem.

- Se a folga demasiado larga o caudal de leo requerido para o processo HD ser
mais elevado, mas a espessura de pelcula tender a ser menor por degradao
da cunha HD devida ao efeito de orbitao do moente no casquilho.
O efeito arrefecedor do maior caudal deixar, a certa altura, de poder compensar
a maior produo de calor de atrito, e os problemas associados reduzida
separao entre as superfcies sero semelhantes aos acima apontados.
Alm disso, os grandes caudais requeridos pelo escoamento HD podero exigir
provises de alimentao forada de leo
22
como meio de garantia de
continuidade desse escoamento e, sendo mais folgado o ajustamento casquilho-
moente, a espessura mnima de pelcula decresce (e torna-se errtica por
orbitao do moente no casquilho) e o trabalho da chumaceira processa-se com
maior vibrao e rudo (desequilbrio dinmico), com as suas consequncias

22
No obstante verificar-se que as chumaceiras hidrodinmicas necessitam, em geral, de provises que garantam
o afluxo contnuo de leo cunha HD, o que aqui se pretende relevar que o aumento exagerado de caudal
pedido poder obrigar existncia de sistemas mais complexos de alimentao forada de leo.


17/64
nefastas na regularidade da transmisso mecnica e na fadiga dos rgos do
sistema.

- O melhor compromisso (optimizao de folga) ser portanto o de se eleger uma
folga dentro de uma gama situada ligeiramente esquerda do topo da curva de
h
0
, como a que se indica na Fig. 7-7. Desse modo, o futuro desgaste do casquilho
ir movendo o ponto de funcionamento para a direita, com contnuo abaixamento
de temperatura, passando por toda a zona de elevado valor de h
0
, e desse modo
maximizando a permanncia da chumaceira nas mais optimizadas condies de
trabalho hidrodinmico.

Na prtica, a optimizao de folga conseguida em se adoptando os maiores valores
possveis da gama da relao
c
r
recomendada
23
.




7.5 PROJECTO DE CHUMACEIRAS IMPERFEITAS


Naturalmente, muitos sero os casos prticos em que no vivel ter-se a chumaceira
a trabalhar em regime de lubrificao com pelcula espessa, ou seja, no se pode
considerar a ausncia de contacto slido, aquilo a que corresponderia um regime de
lubrificao perfeita. Tais sero os casos em que a chumaceira opere em regimes de
lubrificao mista, ou limite, ou at mesmo seca (isto , sem a presena de um
lubrificante lquido) condies que, em contraponto s de pelcula espessa, se podero
considerar genericamente regimes de lubrificao imperfeita e, por conseguinte,
designar-se as chumaceiras que assim trabalhem por chumaceiras imperfeitas.

Assim, ao contrrio do caso das chumaceiras perfeitas, do tipo HD, ou HE, cuja base
de anlise comportamental assenta na resoluo de um problema de Mecnica dos
Fluidos, suportado, portanto, por uma teoria bem estruturada e consistente, o que

23
Pode-se consultar, por exemplo, a Ref. 4 do Anexo 7.D, onde se verificar que a gama de valores de
r
/c
recomendados cair, de um modo geral, no intervalo
r
/c = 500 ~ 1000.


18/64
sucede com as chumaceiras imperfeitas que a vasta gama das suas possveis
condies de operao com contacto slido em maior ou menor quantidade, torna
virtualmente impossvel o estabelecimento de mtodos de clculo minimamente
confiveis e reprodutveis.

Pondo de parte a experimentao sobre modelos reais, as mais satisfatrias e prticas
abordagens da Engenharia ao problema das chumaceiras imperfeitas e tm sido as de
se estabelecerem valores admissveis, empricos, para as grandezas determinantes da
durabilidade dos casquilhos, e proceder-se ao clculo dos factores de solicitao e de
desempenho que vo ao encontro do respeito por essas referncias.

O mtodo visado ser ento apoiado por um quadro do tipo do que apresentado na
Tab. 7-5 (tambm reproduzido no Anexo 7.F) com a indicao dos valores admissveis
dos parmetros mais relevantes para aquela finalidade
24
, relativos aos materiais de
casquilhos mais usualmente empregados nos tipos de chumaceiras em causa.

Naturalmente que parte deste mtodo de anlise j foi, necessariamente, coberto no
tratamento do controle do desgaste por escorregamento
25
em chumaceiras secas, ou
escassamente lubrificadas, por meio da verificao dos parmetros de presso mdia
P, velocidade de escorregamento v, e potncia de atrito especfica em termos do
factor Pv
26
.

Acresce agora, no entanto, que a danificao trmica tpica das superfcies de
contacto das chumaceiras imperfeitas , naturalmente, mais ditada pela temperatura
atingida na interface desse tribo-sistema, do que propriamente pelo valor do calor de
atrito que produzido. Assim, dever ser certamente preponderante entre os critrios
de anlise comportamental deste tipo de chumaceiras o que se basear no controlo da
prpria temperatura de servio que resultar, para um dado par de materiais, do
equilbrio entre a produo de calor de atrito e a respectiva capacidade de evacuao
do mesmo. E o mtodo de controlo da temperatura de uma chumaceira imperfeita ter
que passar ento pelo clculo da temperatura de servio da chumaceira, T
s
, e sua

24
Importando, portanto, que todos esses valores admissveis sejam verificados!
25
Ver captulo do Desgaste.
26
Note-se de passagem que o critrio de controle ao factor Pv est, na abordagem aqui apresentada, simplificado
ao ponto de se considerar que os seus valores admissveis sejam constantes e pressupostamente referidos a
uma durao mdia, tpica das aplicaes prticas mais usuais.


19/64
comparao com o correspondente valor admissvel. No considerando outros
factores de influncia no equilbrio trmico do tribo-sistema mas to-somente as
propriedades termodinmicas do par de materiais em jogo, ou, mais propriamente, do
casquilho da chumaceira
27
, sero ento de considerar os valores de temperatura
mxima admissvel tqambm indicados no atrs mencionado quadro da Tab. 7-5.

Os mtodos de clculo termodinmicos, mais elaborados, usados para estimativa da
temperatura de servio atingida pelas chumaceiras com lubrificao imperfeita, saem
fora do mbito do presente texto. No obstante, considera-se ser bastante til a
meno a um mtodo expedito que, embora privilegiando muito mais a simplicidade do
que o rigor, possuir, no entanto, algum valor na abordagem prtica ao problema da
estimativa da temperatura de servio, e respectiva possibilidade de se proceder a um
controlo mnimo de alguma situao que se possa vir a revelar potencialmente
ruinosa.

Tal mtodo baseia-se, muito simplesmente, na hiptese de que o aumento de
temperatura verificado na chumaceira seja proporcional ao calor de atrito nela
produzido por unidade de tempo, e inversamente proporcional sua capacidade de
evacuao de calor. A respectiva expresso matemtica vir ento:


( ) ( ) ( )
e
M
A S
e
M
A S
M
C
Pv f
T T
C
Pv f
T T
Pv f
T + = =
calor evacuao capac.
(7-4)

onde as variveis presentes tm os seguintes significados:
T
S
- Temperatura de servio: temperatura atingida na interface de contacto
da chumaceira em condies nominais de funcionamento.
T
A
- Temperatura ambiente: temperatura a que a chumaceira suposta
estar quando em repouso.
f
M
- Coeficiente de atrito entre moente e casquilho correspondente s
condies actuais de lubrificao imperfeita (mista, limite ou seca) a
que a chumaceira se encontre a trabalhar.

27
J que o moente uma vez mais tido como sendo sempre de ao de dureza e qualidade superficial usualmente
apropriadas ao fim em vista (ver captulo do Desgaste), e naturalmente possuidor de uma maior resistncia
temperatura e ao desgaste que os tpicos materiais dos casquilhos.


20/64
Pv - Grandeza representativa da potncia calorfica de atrito produzida por
unidade de rea projectada de contacto que, multiplicada pelo valor do
coeficiente de atrito, d precisamente o valor daquela potncia
28
.
C
e
- Coeficiente de evacuao de calor: grandeza representativa da
capacidade de evacuao de calor de atrito do tribo-sistema, tomada
como constante para o par de materiais em jogo e para o tipo de
montagem usual das chumaceiras de escorregamento.

Notoriamente, duas das mais influentes variveis presentes na equao 7-4 no sero
de fcil determinao os coeficientes de atrito e de evacuao de calor. Como tal, e
fazendo, alis, juz referida fragilidade do mtodo em considerao, duas abordagens
simplistas para a estimativa dos valores daquelas grandezas sero a seguir
desenvolvidas.

bem conhecido que o valor do coeficiente de atrito varia consideravelmente com as
reais condies de lubrificao presentes na chumaceira imperfeita. Em termos
genricos poder variar desde um valor mnimo correspondente o limiar de um regime
de pelcula espessa, at ao valor mximo que ocorrer na situao muito prxima da
completa ausncia de lubrificante (leo ou massa), ou seja, num contacto seco.

A Fig. 7-8, que tambm reproduzida no Anexo 7.F, d valores indicativos, teis para
o presente tipo de clculo aproximado aqui tido em considerao, dos valores que f
M

pode tomar em funo do valor do coeficiente de atrito seco do par cinemtico, bem
como do seu regime de lubrificao em termos da percentagem de lubrificao mista
presente.

Os valores limites de f
M
sero:
- f
Mmin
= 0.02, tido como constante e tipicando, como foi dito, o limiar de uma
condio de pelcula espessa, por exemplo hidrodinmica, correspondente a 100
% de lubrificao mista, e onde se ter = 10;
- f
Mmax
= f, correspondente ao contacto seco, ou a 0 % de lubrificao mista, onde
f exactamente o valor do coeficiente de atrito seco dos dois corpos,

28
Ver captulo do Desgaste.


21/64
nomeadamente casquilho e moente, o qual pode ser frequentemente obtido em
tabelas genricas de coeficientes de atrito
29
.

Quanto constante de evacuao C
e
, ela poder ser obtida por anlise do
comportamento real da chumaceira em condies bem determinadas, ou ser avaliada
a partir de concepes reais, j existentes, e cujos comportamentos tenham sido
reconhecidamente satisfatrios.

Noutros casos, falta de melhor alternativa, um valor indicativo de C
e
pode ser
estimado por meio da equao (7-4), com base no conhecimento das propriedades
bsicas do material do casquilho, indicadas na Tab. 7-5, e assentando numa lgica de
que existe uma condio satisfatria, de fronteira, do comportamento do material, que
corresponde a que, operando s piores condies admissveis de carga-velocidade
isto , mxima entrega trmica admissvel dada por Pv
mx.ad
mas trabalhando no
entanto ao mnimo coeficiente de atrito f
M
= 0.02 essa chumaceira, partindo de
uma temperatura ambiente tpica de T
A
= 25 C, conter a sua temperatura de servio
ao nvel do seu valor mximo admissvel T
S
= T
mx.ad
.

O mtodo apresentado encontra-se exemplificado no Anexo 7.G onde, semelhana
do que se fez para as chumaceiras hidrodinmicas, se ilustra a aplicao mais geral
do mtodo ao projecto de uma chumaceira com lubrificao imperfeita, tomando como
base o enunciado do Exerccio 7-3.




7.6 EXERCCIOS DE APLICAO


Com o objectivo de se facilitar a compreenso e a consolidao do conhecimento da
matria, bem como de se promover, por trabalho autnomo do leitor, o alargamento
desse conhecimento a tpicos no evidenciados durante a exposio daquela,

29
Consulta a processar-se com as usuais precaues quanto a margens de erro inerentes s diferenas que
sempre podero existir entre as condies experimentais s quais os valores dos coeficientes de atrito foram
obtidos e as condies prticas do cenrio real em causa.


22/64
sugerida a realizao e a explorao dos exerccios indicados no Anexo 7.B a este
captulo.



23/64

PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO



24/64
ANEXO 7.A
(1/8)


Fig. 7-1: Chumaceiras de escorregamento, radiais.




Fig. 7-2: Chumaceira de escorregamento, axial.









25/64
ANEXO 7.A
(2/8)
(a) (b) (c) (d)
Fig. 7-3: Casquilhos:
a) Slido; b) Revestido; c) Meio-casquilho; d) Flangeado;



Fig. 7-4: Padres tpicos de sulcos de lubrificao.


Material
Compos.
(%)
Resist.
Gripagem
Acomod.
Partculas
Conform.
Plstica
Resist.
corroso
Resist.
Fadiga
Condut..
Trmica
Alumnio, baixo estanho

Alumnio, elevado estanho

Babbit, base-estanho


Babbit, base-chumbo


Bronze-chumbo


Bronze-fosforoso


Cobre-chumbo (vazado)

Cobre-chumbo (sinterizado)

Prata (electro-depositada)
Al 92
Sn 8
Al 80
Sn 20
Sn 84
Cu 8
Sb 8
Pb 75
Sn 10
Sb15
Cu 70
Pb 25
Sn 5
Cu 80
Sn 10
Pb 10
Cu 75
Pb 25
Cu 60
Pb 40

2

2

4


4


3


3


3

3

1
1

2

5


5


3


1


3

3

1
1

2

5


4


2


2


3

3

1
4

2

4


4


3


3


3

3

1
2

2

1


1


4


4


3

3

5
4

4

3


2


3


3


4

4

5

Tab. 7-1: Comportamento comparado de materiais de casquilhos, de 1 (mau) a 5 (bom).


26/64
ANEXO 7.A
(3/8)


Tab. 7-2: Aplicaes tpicas de materiais de casquilhos.









27/64
ANEXO 7.A
(4/8)


Tab. 7-3: Espessuras tpicas de capas de casquilhos e resistncias relativas mecnica e
corroso.



Tab. 7-4: Caractersticas de casquilhos para lubrificao hidrodinmica.







28/64
ANEXO 7.A
(5/8)


Tab. 7-5: Caractersticas de casquilhos para lubrificao limite.




Fig. 7-5: Nomenclatura da chumaceira radial hidrodinmica.





29/64
ANEXO 7.A
(6/8)








Fig. 7-6: ngulo de abraamento.









Fig. 7-7: Variaes
tpicas de
alguns
factores de
desempenho
da chumaceira
HD, com a
folga radial.














30/64
ANEXO 7.A
(7/8)











Fig. 7-8: Coeficiente de
atrito em
lubrificao mista.























31/64
ANEXO 7.A
(8/8)


PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO



32/64
ANEXO 7.B
(1/4)

EXERCCIO 7-1

Projectar uma chumaceira HD para um veio de dimetro 65, rodando a 750 rpm,
com uma carga radial de 7500 N.

Relativamente chumaceira projectada:
- Calcular a potncia de atrito;
- Verificar os caudais de leo necessrio e de fuga;
- Determinar o posicionamento da cunha HD e esquematizar a sua forma
aproximada.



EXERCCIO 7-2

Relativamente chumaceira do Exerccio 7-1:

a) Verificar se a chumaceira seria HD para uma velocidade de 375 rpm.
b) Verificar de a chumaceira seria HD para os 750 rpm originais, mas com uma
relao l/d = 1.
c) Seleccionar o leo ISO que lhe conferisse comportamento HD a 375 rpm, para
l/d = 0.75. Comente a chumaceira quanto a ponto de funcionamento HD na curva
de Stribeck, bem como quanto a optimizao a capacidade de carga.





33/64
ANEXO 7.B
(2/4)

EXERCCIO 7-3

Projectar uma chumaceira de ferro poroso para lubrificao limite e para as seguintes
condies:

- Carga-Velocidade: 1000 N - 250 rpm
- Dimetro, 45 mm
- Coef. atrito seco, 0.16
- Temperatura ambiente, 20 C

Caso no seja recomendvel o trabalho da chumaceira em LL, verificar se uma
lubrificao mista a 4 seria adequada.



EXERCCIO 7-4

Relativamente chumaceira do Exerccio 7-3, verifique se ela hidrodinmica se
lubrificada com leo ISO 68 temperatura de 60 C.

Considere uma folga de 25 m, uma rugosidade composta de 1 m e uma relao
unitria de l/d.

Comente o estado de funcionamento da chumaceira quanto a optimizao a atrito e a
tolerncia ao desalinhamento.





34/64
ANEXO 7.B
(3/4)

EXERCCIO 7-5

Uma chumaceira de bronze sinterizado tem as seguintes caractersticas:

- f (oleado): 0.10; R
1
= R
2
= 0.4 m; l = d = 50 mm; c = 25 m
- F = 3 kN; n = 240 rpm
- Lubrificao com leo mineral indefinido

Sabendo-se que a chumaceira no trabalha em condies hidrodinmicas e que
atinge uma T
S
= T
mx.ad
quando T
A
= 15 C, faa a estimativa do valor da espessura
mnima de lubrificante e das excentricidades absoluta e relativa.



EXERCCIO 7-6

Relativamente chumaceira do Exerccio 7-5, seleccione um leo SAE que lhe confira
comportamento HD, admitindo-se que se controla a temperatura de servio nos 65 C.

Calcule a excentricidade relativa com que a chumaceira fica a trabalhar.

Considera que a chumaceira fica optimizada para mxima estabilidade dinnica?
Porqu?












35/64
ANEXO 7.B
(4/4)




















PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO



36/64
ANEXO 7.C
(1/2)


Extracto da obra de Neale, M. J. A Tribology Handbook - Bearings, Ed.
Butterworth-Heinemann, USA, 1993.


37/64
ANEXO 7.C
(2/2)




38/64
ANEXO 7.D
(1/8)




39/64
ANEXO 7.D
(2/8)
RELAO l/d RECOMENDADA: (0.25) 0.5 l/d 1.5 (2.0);
Valor normal : l/d = 1


40/64
ANEXO 7.D
(3/8)


NOTA: Na Ref. 7 e noutros grficos de Raimondi-Boyd mostrados em Ref.s
seguintes, as curvas de l/d = 1.5 e 2 passam, aproximadamente, a 1/4 e 1/2,
respectivamente, da distncia entre as curvas de l/d = 1 e .
ESPESSURA MNIMA DE PELCULA RECOMENDADA: h0 0.00025d
ou r/h0 2000


41/64
ANEXO 7.D
(4/8)


42/64
ANEXO 7.D
(5/8)


43/64
ANEXO 7.D
(6/8)



44/64
ANEXO 7.D
(7/8)



45/64
ANEXO 7.D
(8/8)



45/64
ANEXO 7.E
(1/12)
PROJECTO DE CHUMACEIRA HD
(Resoluo do EXERCCIO 7-1)

PROJECTAR UMA CHUMACEIRA HD PARA UM VEIO DE DIMETRO 65,
RODANDO A 750 RPM, COM UMA CARGA RADIAL DE 7500 N.

RELATIVAMENTE CHUMACEIRA PROJECTADA:
- CALCULAR A POTNCIA DE ATRITO;
- VERIFICAR OS CAUDAIS DE LEO NECESSRIO E DE FUGA;
- DETERMINAR O POSICIONAMENTO DA CUNHA HD E ESQUEMATIZAR A
SUA FORMA APROXIMADA.

PROCESSAMENTO DE PROJECTO, SUGERIDO
1. VERIF. PRELIM. ADEQUAO TIPO CHUMACEIRA vs CONDIES SERVIO (REF. 1)
2. ADOPO RELAO l/d (CONTROLE PRESS. MD. P RECOMENDADA) (REF.s 2, 3)
3. ADOPO FOLGA c E RUGOSIDADE R RECOMENDADAS (REFs 4, 5)
4. ADOPO ESPESS. MN. PELCULA h0 RECOMENDADA (REF. 6)
5. DETERMINAO VISCOSIDADE REQUERIDA (N. SOMMERFELD S REQ.) (REF. 7)
6. DETERMINAO/ESTIMATIVA TEMPERATURA SERVIO T (REF. 8)
7. DETERMINAO/SELECO LEO LUBRIF. ADEQUADO (p.ex. REF.s 9, 10)
... REITERAO/OPTIMIZAO COMO NECESSRIO/DESEJVEL


OUTROS CLCULOS
8. DETERMINAO COEF. ATRITO FLUIDO f / POTNCIA ATRITO H (REF. 11)
9. DETERMINAO CAUDAL REQUERIDO Q (REF. 12)
10. DETERMINAO CAUDAL FUGA QS / CAUDAL HD QHD (REF. 13)
11. DETERMINAO PRESS. MX. Pmx (REF. 14)
12. DETERM. NGULOS: ESPESS. MN , PRESS. MX pmx E LIM. PRESS. p0 (REF.s 15, 16)

NOTA: AS REFs INDICADAS DIZEM RESPEITO AO ANEXO DE APOIO AO CLCULO DE
CHUMACEIRAS HIDRODINMICAS.
OBTENO DIMENSES GERAIS (d, l/d, c) E LEO LUBRIF. ( SAE, ISO, etc.)



46/64
ANEXO 7.E
(2/12)

PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO



47/64
ANEXO 7.E
(3/12)



48/64
ANEXO 7.E
(4/12

kPa


49/64
ANEXO 7.E
(5/12)



50/64
ANEXO 7.E
(6/12)



51/64
ANEXO 7.E
(7/12)



52/64
ANEXO 7.E
(8/12)

68


53/64
ANEXO 7.E
(9/12)



54/64
ANEXO 7.E
(10/12)

67,0


55/64
ANEXO 7.E
(11/12)



56/64
ANEXO 7.E
(12/12)



57/64
ANEXO 7.F
(1/2






58/64
ANEXO 7.F
(2/2



PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO



59/64
ANEXO 7.G
(1/6)

PROJECTO DE CHUMACEIRA IMPERFEITA
(Resoluo do EXERCCIO 7-3)

Projectar uma chumaceira de ferro poroso para lubrificao limite e para as seguintes
condies:

- Carga-Velocidade: 1 000 N - 250 rpm
- Dimetro, 45 mm
- Coef. atrito seco, 0.16
- Temperatura ambiente, 20 C

Caso no seja recomendvel o trabalho da chumaceira em LL, verificar se uma
lubrificao mista a 40 % seria adequada.



PROCESSAMENTO DE PROJECTO, SUGERIDO


1. ADOPO MATERIAL CASQUILHO
2. VERIF. PRELIM. ADEQUAO TIPO CHUMACEIRA vs CONDIES SERVIO
(Ver Recomendaes de Neale, REF. 1 do ANEXO 7.D)
3. VERIF. VELOCIDADE MX. ADMISSVEL (REF. 1)
4. ADOPO RELAO l/d POR CONTROLE DO FACTOR Pv MX. ADMISSVEL (REF. 1)
(Ver gama l/d tpica, REF. 3 do ANEXO 7.D)
5. VERIF. PRESSO MX. ADMISSVEL (REF. 1)
6. VERIF. TEMPERATURA MX. ADMISSVEL (REF. 1)
(Estimar f
M REF. 2 e Ce, se e como necessrio)
...
... REITERAO/OPTIMIZAO COMO NECESSRIO/DESEJVEL

OBTENO MATERIAL E DIMENSES GERAIS (d, l/d)



60/64
ANEXO 7.G
(2/6)


PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO



61/64
ANEXO 7.G
(3/6)


POROSO


62/64
ANEXO 7.G
(4/6)



63/64
ANEXO 7.G
(5/6)



64/64
ANEXO 7.G
(6/6)



1/49



CHUMACEIRAS DE ROLAMENTO
(ROLAMENTOS
1
)







8.1 CARACTERSTICAS GERAIS DAS CHUMACEIRAS DE ROLAMENTO.
COMPARAO COM AS CHUMACEIRAS DE ESCORREGAMENTO.
SELECO DO TIPO DE ROLAMENTO


A definio de chumaceira de rolamento obedecer, naturalmente, definio geral do
termo chumaceira
2
apoio de um veio mas tambm significa que a transferncia de
carga do veio para o fixe efectuada atravs da interposio de corpos rolantes
(esferas, ou rolos) entre esses dois rgos.

A nomenclatura associada aos rolamentos, bem como as disposies construtivas dos
seus tipos mais representativos, encontram-se ilustradas nas Fig.s 8-1 e 8-2
3


Na inevitvel comparao que se tenha de fazer entre as chumaceiras de rolamento e
as chumaceiras de escorregamento surgir, naturalmente, a necessidade de se
proceder a um contra-ponto com o que foi descrito no anterior captulo em relao s

1
incontornvel o uso do simples termo rolamento para identificar a chumaceira de rolamento. Dada a sua
reconhecida, enorme, difuso no meio industrial, no poderemos deixar de o usar, o que acontecer
frequentemente ao longo do presente texto.
2
Recomenda-se, a este respeito, uma reviso do texto inicial do captulo de Chumaceiras de Escorregamento.
3
Todas as figuras relativas ao presente captulo esto indicadas no seu Anexo 8.A.
8


2/49
vantagens destas ltimas e, por conseguinte, fazer-se aqui observar quais sero agora
as vantagens inerentes aos rolamentos. Assim:

- Haver em primeiro lugar que mencionar-se o bastante menor coeficiente de
atrito slido dos rolamentos faculdade peculiar, de resto, natureza dos
pares cinemticos superiores o que logo sugere o imediato potencial de
vantagem da aplicao de rolamentos em substituio de chumaceiras de
escorregamento em regime de lubrificao imperfeita. Ou em casos em que as
chumaceiras de escorregamento, embora podendo ser hidrodinmicas s
velocidades de funcionamento nominal, sejam no entanto submetidas a
frequentes fases de arranque sob carga e, por conseguinte, a condies
crticas de atrito slido. Nestes casos, a opo por rolamentos poder ser ainda
assim preferencial, dada a sua caracterstica de baixo atrito de arranque.

- Depois, pese embora a maior complexidade construtiva inerente aos
rolamentos e sua consequente propenso para mais elevados custos de
aquisio, h que relevar, no entanto, os seus ainda assim relativamente
baixos preos pelo menos no tocante aos tipos de rolamentos mais comuns,
nomeadamente: rolamentos de esferas, ou de rolos, simples por virtude da
exemplar normalizao de formas e tamanhos a que estes rgos de mquinas
sujeita, e sua correspondente produo em grandes sries, de que acabam
por resultar custos unitrios relativamente baixos.

- Ainda quanto ao aspecto da normalizao dos rolamentos acima mencionado,
essa outra das suas mais notveis caractersticas: a existente multivariedade
de formas e tamanhos, proporcionando a disponibilidade de um sem nmero de
combinaes possveis de tipos, sub-tipos e tamanhos de rolamentos, de que
resulta poder ser sempre praticamente possvel seleccionar-se um rolamento
adequado a qualquer condio particular de carga ou de (normal)
desalinhamento do veio.

- Outra vantagem das chumaceiras de rolamento, se do tipo radial, ter a ver
com a sua maior compacidade em termos de ocupao axial (o que j no
acontece se o critrio de apreciao for o de ocupao radial, onde a sero,
como se viu, mais compactas as chumaceiras de escorregamento).



3/49
- Finalmente, poder-se- ainda encarar a vantagem dos rolamentos no que
respeita maior facilidade de lubrificao com menor gasto de quantidade de
lubrificante, isto se for tida em conta a lubrificao por massa e,
superlativamente, se os rolamentos em causa forem do tipo vedado, ou
blindado
4
.

Pela sua importncia na futura aplicao dos mtodos de seleco do tipo de
rolamento mais apropriado a cada aplicao particular, bem como, e sobretudo, para a
compreenso do consequente clculo do tamanho do rolamento compatvel com o
nvel de resistncia que este deva exibir, face aos particulares modos de falha a que
estar sujeito nomeadamente em condies de carga dinmica no se dever
deixar de reconsiderar, neste lugar, certas limitaes dos rolamentos que tambm j
tiveram de ser observadas no captulo anterior, durante a anlise comparativa com as
chumaceiras de escorregamento. Assim, revejam-se as seguintes advertncias sobre
os potenciais pontos fracos dos rolamentos:

- Desde logo, a relativa inaptido dos rolamentos para o trabalho a seco
5
. De
facto, na ausncia de um meio que lhes confira um mnimo de condies
lubrificadas, a carga concentrada caracterstica do par cinemtico superior
conjugada com a acompanhante parcela de escorregamento inerente ao
movimento relativo, real, entre corpos rolantes e pistas, rapidamente imporo o
desgaste destrutivo do rolamento.

- Depois, vem a notvel limitao dos rolamentos em relao s altas
velocidades. Os rolamentos s podero trabalhar a velocidades bem inferiores
quelas s quais as chumaceiras hidrodinmicas no s podero ser usadas,
como o sero com tanto mais eficincia quanto mais elevadas forem as suas
velocidades de operao.
Tal limitao , como se viu, motivada por efeitos de vria ordem: mecnicas,
umas; trmicas, outras. So elas:

4
Tipos de rolamentos que vm de fbrica lubrificados para a vida, isto , que tero a sua lubrificao garantida
pela massa lubrificante que trazem de origem, contida e vedada durante toda a sua vida nominal, aps o que
sero descartados. So por isso muitas vezes ditos de rolamentos auto-lubrificados.
5
Trabalho a seco, no sentido de trabalho em condio no-lubrificada, cenrio ao qual dever estar vedada a
utilizao dos rolamentos normais. No est no entanto, naturalmente, includo no esprito dessa restrio, a
operao de rolamentos especiais com pistas revestidas, ou em condies de lubrificao slida!


4/49

De ordem mecnica, considera-se o efeito das elevadas foras centrfugas
dos elementos rolantes sobre os anis o que vai ao desencontro da
possibilidade de formao de pelculas espessas elasto-hidrodinmicas ,
bem como a manifestao de cargas dinmicas instantneas, e
consequente vibrao, induzidas pelo efeito de lomba que provocado
pela interferncia dos corpos rolantes, a alta velocidade, com as
irregularidades geomtricas das pistas (ainda que se tratem, claro est, de
muito pequenas irregularidades).
Acresce ainda que as peas mveis do rolamento, interferindo com o
lubrificante tambm a alta velocidade e provocando neste o seu
turbilhonamento, tender no s a expeli-lo das zonas a lubrificar o que
ser mais uma boa razo para prejudicar uma sempre desejvel
lubrificao EHD , mas tambm a provocar-lhe uma degradao fsica por
corte das suas ligaes moleculares, bem como das dos seus aditivos.

De ordem trmica, h a considerar desde logo a maior quantidade de
trabalho de atrito que produzido por unidade de tempo, medida que
aumente a velocidade de rotao do rolamento, atrito esse relacionado quer
com a fraco de escorregamento entre corpos rolantes e pistas, quer com o
escorregamento entre os corpos rolantes e os seus separadores. A
consequente maior imputao de calor no rolamento tender, naturalmente,
a elevar a sua temperatura de funcionamento, por limitao das suas
capacidades de evacuao trmica
6
.
Alm disso, o mencionado turbilhonamento do lubrificante provocado pelos
corpos rolantes a alta velocidade tambm o aquecer por atrito fluido, o que
contribuir ainda mais para o aumento global da temperatura de
funcionamento do tribo-sistema.
Por uma ou outra razo, a viscosidade do lubrificante reduzir-se- no s
pelo efeito directo do aumento de temperatura como tambm,
indirectamente, pela oxidao prematura a que o lubrificante fica mais
sujeito, de que resultar, portanto, a degradao da mais importante
propriedade do lubrificante para a manuteno de uma boa pelcula EHD,

6
Sobretudo no caso, muito usual, do rolamento ser lubrificado com massa.


5/49
com todas as previsveis adversas consequncias na fiabilidade da
chumaceira.

A limitao das chumaceiras de rolamento s velocidades relativamente altas
implica, no surpreendentemente, a existncia de um importante critrio de
controlo da aptido de cada rolamento velocidade a que o mesmo se destine
a operar, sendo a respectiva velocidade admissvel um atributo que o prprio
fabricante do rgo disponibiliza Indstria para apoio ao clculo de
rolamentos
7
.

- A intolerncia dos rolamentos a vibraes, choques, ou estices, induzidos
pelas transmisses onde se incluem, outra desvantagem dos rolamentos em
relao s chumaceiras de escorregamento. As relativamente reduzidas
espessuras de pelcula lubrificante, mesmo que elasto-hidrodinmicas ( 4),
conseguidas nos pares cinemticos superiores, so incapazes de prover
almofadas amortecedoras como as que podero ser muito mais facilmente
proporcionadas pelas mais extensas, e muito mais espessas, pelculas
lubrificantes dos contactos superficiais, nomeadamente no caso das
chumaceiras hidrodinmicas.

- Finalmente, mesmo em caso de funcionamento em condies de lubrificao
EHD ( 4) a durao de um rolamento ser, pela sua natureza, sempre
limitada aplicao de um determinado nmero de ciclos de carregamento
correspondendo normalmente ao nmero de rotaes acumulado pelo
rolamento ditado pela sua resistncia fadiga de contacto (picagem). Este
facto constituir, alis, um outro critrio fundamental de seleco do tamanho
do rolamento para uma dada aplicao particular, a partir dos catlogos dos
fabricantes destes rgos, como frente se ver.

Voltando uma vez mais atrs mencionada ...exemplar normalizao de formas e
tamanhos a que esta famlia de rgos de mquinas sujeita... que caracteriza o
universo dos variadssimos tipos e sub-tipos de rolamentos, emerge, por conseguinte,

7
Consolidar, na parte final do sub-captulo seguinte, o importante papel desempenhado pelos fabricantes de
rolamentos entidades altamente especializadas e de reduzido nmero no Mundo no apoio ao clculo de
rolamentos, e engenharia relacionada com este tipo de produto em geral.


6/49
a necessidade de existncia de fontes de informao de quais so, afinal, as mais
comuns configuraes disponveis no mercado, e seus respectivos atributos, para
proviso de um guia de seleco do tipo ou dos tipos de rolamentos que se perfilem
como sendo os mais adequados a uma determinada aplicao prtica.

Para uma primeira satisfao de tal requisito (a deciso final depender, por via de
regra, de uma posterior e mais detalhada anlise) existem tabelas como a que
indicada no Anexo 8.C, ilustrativa do modo de como os fabricantes disponibilizam essa
informao na sua documentao de apoio ao utilizador.




8.2 MODOS DE FALHA DOS ROLAMENTOS E RESPECTIVO CONTROLO.
SELECO DO TAMANHO DO ROLAMENTO
CLCULO DE ROLAMENTOS)


Os principais modos de falha das chumaceiras de rolamento, uma vez correctamente
montadas, adequadamente lubrificadas, e trabalhando em condies apropriadas de
limpeza e de temperatura, sero fundamentalmente de dois tipos:

- Deformao plstica provocada pela compresso dos corpos rolantes nas
pistas, nos pontos de contacto, como se aqueles procedessem nestas a
indentaes do tipo das que se fazem nos ensaios de dureza
8
controlada
pela propriedade dos rolamentos denominada por capacidade de carga
esttica, frente definida;

- Picagem resultante do fenmeno de fadiga de contacto e, portanto,
ocorrendo ao fim de um determinado nmero de ciclos de interaco entre
corpos rolantes e pistas controlada pela propriedade dos rolamentos

8
A que no por isso alheio o uso do termo brinelling, no lxico anglo-saxnico a que corresponderia, na nossa
cultura, o termo brinelagem (!) obviamente adaptado do popular ensaio de dureza de Brinell, para caracterizar
o fenmeno em causa.


7/49
designada por capacidade de carga dinmica, tambm esta mais frente
definida.

No ser assim de estranhar serem os controlos desses dois modos de falha os
critrios mais preponderantemente utilizados nos clculos de determinao, ou de
seleco do tamanho, de um dado rolamento, para uma determinada aplicao
particular uma vez havendo j sido previamente efectuada, para a mesma situao,
a devida seleco do tipo de rolamento.

No obstante, importa aqui recordar a tambm premente necessidade usualmente
satisfeita no decorrer, e acessoriamente, aos clculos de carga esttica e de carga
dinmica de se proceder verificao da velocidade de rotao do rolamento quanto
s suas respectivas velocidades de referncia uma de carcter trmico e outra de
caracter mecnico. Tais verificaes obviaro a que o desempenho do rolamento no
venha a ser prejudicado pelos potenciais efeitos perversos, anteriormente explicados,
a que os rolamentos ficam sujeitos quando destinados a trabalhar a velocidades
relativamente elevadas.

O conjunto de clculos inerentes aos tipos de controlo atrs considerados constitui o
acto de engenharia genericamente designado por clculo de rolamentos. Do mesmo
modo que acontece com tantos outros rgos de mquinas normalizados, esse acto
no pressupe, obviamente, o projecto de base do rolamento em si mas, outrossim, o
mtodo de clculo do tamanho do rolamento normalizado que se perfile como o mais
adequado aplicao em causa, em termos de resistncia s cargas que o actuaro.

Tal mtodo de clculo , naturalmente, subordinado a algoritmos disponibilizados
Indstria pelos diversos fabricantes de rolamentos
9
, seja em catlogos de papel seja,
mais modernamente, em suporte informtico via seus stios da Internet.

Pese embora os mtodos de clculo de rolamentos poderem apresentar diferenas
entre si, mais de estilo do que de contedo, de fabricante para fabricante, no entanto

9
Alis, a prpria normalizao ISO assim determina que os fabricantes procedam.


8/49
de relevar que cada um desses mtodos particulares dever estar sempre em
conformidade com os requisitos essenciais da normalizao em vigor
10
.




8.3 CAPACIDADE DE CARGA ESTTICA


Por definio
11
, a capacidade de carga esttica, C
0
, de um dado rolamento, a carga
que produz uma deformao permanente total do conjunto corpo rolante e anis, na
zona de contacto mais carregada ver Fig. 8-3 aproximadamente igual a 0.01 % do
dimetro do corpo rolante
12
.

Por via de regra, a insuficiente resistncia carga esttica s se configurar como
modo de falha preponderante do rolamento naquelas situaes em que a sua
solicitao seja do tipo esttico, ou quase-esttico, isto , onde seja nula a variao da
carga ao longo do tempo ou, no sendo exactamente nula, que seja pelo menos
relativamente pequena, e por isso irrelevante, a sua frequncia de aplicao
13
.

O controlo da carga esttica em cada rolamento particular ser simplesmente
efectuado em se comparando o valor da carga esttica equivalente, P
0
, que lhe
aplicado, com a respectiva capacidade de carga, C
0
, que o caracteriza.


10
Nomeadamente as normas ISO 76, regulando o controlo da carga esttica, e a ISO 281, regulando o controlo da
carga dinmica.
11
Norma ISO 76.
12
Nvel de deformao correspondendo aproximadamente a tenses hertzianas de 4000 MPa (nos rolamentos de
rolos), 4200 MPa (nos rolamentos de esferas) ou 4600 MPa (nos rolamentos auto-compensadores de esferas),
isto, nos convencionais rolamentos de ao.
13
Como, por exemplo, em mecanismos de lentos movimentos alternados, tipo pndulos, ou, mais genericamente,
onde seja relativamente pequeno o nmero de ciclos de aplicao de carga durante a vida de servio pretendida
para o rolamento. No obstante, assinale-se que o controlo da carga esttica poder ser o critrio determinante
em situaes de grandes nmeros de ciclos de carga logo, em claras situaes de fadiga mas onde haja
lugar a picos de carga, ou mesmo a choques.


9/49
Define-se, a propsito, um coeficiente de segurana esttico
0
0
=
s
C
f
P
, cujo limite
inferior requerido poder variar, mais usualmente, de 1 a 4, consoante o modo de
aplicao da carga seja mais suave ou mais brusco. Mas o valor de f
s
poder, no
entanto, ter de vir a ser muito mais elevado, quando se revelar mais preponderante o
requisito relativo a capacidade de carga dinmica, ou ento por desejo de que o
rolamento trabalhe em condies o mais suaves e silenciosas possvel, ou com menor
fraco de escorregamento dos corpos rolantes sobre as pistas.

A carga esttica equivalente, P
0
, tem em devida conta o efeito adicional, na carga
resultante sobre o rolamento, da existncia quer de uma componente axial, F
a
, num
rolamento radial, quer de uma componente radial, F
r
, num rolamento axial, tomando-
se P
0
como se tratando, exactamente, de uma carga radial pura que, aplicada ao
rolamento, lhe produza a mesma intensidade de esforo que a combinao de duas
cargas reais F
r
e F
a
, no primeiro caso, ou como se tratando de uma carga axial pura,
de efeito homlogo ao da carga radial pura, no segundo caso.

Quer o critrio de quantificao da carga equivalente P
0
, quer o valor da propriedade
capacidade de carga, C
0
, relativos a cada combinao particular de carga-rolamento,
dentro de cada famlia de rolamentos, so, como atrs referido, definidos,
determinados e fornecidos Indstria, pelos prprios fabricantes destes rgos.




8.4 CAPACIDADE DE CARGA DINMICA


Se a solicitao do rolamento , de modo relevante, varivel com o tempo como
alis sucede na generalidade das aplicaes de rolamentos a sua operacionalidade
ter, por conseguinte, de ser tambm controlada pela sua resistncia fadiga de
contacto. Estar-lhe- por isso associado o conceito de durao, ou de vida
basicamente medida em nmero de ciclos de aplicao de carga a qual se relaciona,
naturalmente, de modo inverso, com a grandeza da carga varivel a que o rolamento
seja submetido. Ou seja, um dado rolamento exibir uma durao maior se a carga


10/49
que lhe aplicada for menor, e vice-versa, como de resto a caracterstica de todas
as situaes de fadiga.

Atendendo peculiaridade da falha por fadiga de contacto se manifestar por picagem,
que se vai desenvolvendo ciclo aps ciclo de carga, o critrio usado para a definio
objectiva do momento ou seja, do nmero de ciclos em que se considera ter j
ocorrido, de modo significativo, esse tipo de dano num dado rolamento, foi
estabelecido, e normalizado, como sendo o que corresponda acumulao de uma
determinada densidade de picagem nas suas pistas.

Assumindo-se que a lei de vida em fadiga dos rolamentos segue o modelo matemtico
genrico do tipo N
m
= cte.
14
onde simboliza a tenso varivel aplicada a um dado
corpo e N o nmero de ciclos de aplicao dessa tenso ento, curva de fadiga
tpica dos rolamentos corresponder a equao LP
p
= cte., mostrada na Fig. 8-4, com
a nomenclatura normalizada dos mesmos.

Nessa curva de fadiga, transformada afinal numa recta por logaritmizao da equao
LP
p
= cte, a carga varivel aplicada ao rolamento
15
simbolizada por P a carga
dinmica equivalente
16
, o nmero de ciclos de carregamento por L a durao, ou
vida do rolamento e a inclinao dessa recta o expoente da equao por p.

Considerando, no entanto, a aleatoriedade inerente ao nmero de ciclos a que se d o
surgimento da falha por fadiga, em geral, e nos casos dos rolamentos, em particular,
importa notar que a curva de fadiga representada na Fig. 8-4 dever estar,

14
uma das mais usuais representaes das leis de vida em fadiga, ou curvas de fadiga, ou ainda curvas S-N
(de Strength-Number of cycles, na terminologia inglesa). aquela em que a degradao da resistncia com o
nmero de ciclos de aplicao da carga graficamente representada como uma recta, num sistema de
coordenadas log - log N.
15
O adjectivo varivel aqui representativo da simples variabilidade cclica da carga P, razo fundamental de se
estar a tratar de um problema de fadiga. usado no mesmo sentido com que se refere tenso varivel,
genrica, do carregamento de fadiga, . A carga P varivel durante o ciclo de aplicao, mas a sua amplitude
e valor mdio mantm-se constantes de ciclo para ciclo. Ou seja, o valor de P usado no clculo de rolamentos ,
por defeito, tido como constante de ciclo para ciclo, salvo indicao especfica em contrrio (o que obrigaria
considerao de outros critrios, adicionais, de carga equivalente, tambm disponibilizados, de resto, na
informao fornecida pelos fabricantes).
16
Entidade homloga carga esttica equivalente, observada no sub-captulo anterior, mas agora, naturalmente,
regida por um critrio de equivalncia de ndole dinmica.


11/49
necessariamente, associada a uma dada probabilidade de falha, F,
17

18
. Como tal, e
impondo a normalizao dos rolamentos que seja adoptada como curva nominal de
um determinado rolamento aquela que seja relativa a uma probabilidade de falha de
10 %, ento especifique-se que essa curva concreta a que est realmente ilustrada
naquela figura, e qual corresponder, portanto, a notao mais especfica de L
10
P
p
=
cte.

A durao L
10
, significando precisamente que se trata de uma durao associada
particular probabilidade de falha de 10 %, fica assim definida por durao, ou vida,
nominal, do rolamento.

O modo de como os fabricantes facultam Indstria a informao relativa s curvas
de fadiga dos seus rolamentos, para permitirem o clculo de controlo de carga
dinmica isto , seleco do tamanho adequado do rolamento, ou verificao da
adequao de um dado rolamento, relativamente s condies de carga dinmica em
presena inteligentemente efectuado como a seguir se descreve.

Sendo a curva de fadiga do rolamento uma recta, em coordenadas log-log, e podendo,
portanto, a sua equao matemtica ser definida pelo conjunto das coordenadas de
um seu determinado ponto (P ; L
10
) com o valor da sua inclinao isto , valor do
expoente p ento, precisamente isso o que os fabricantes de rolamentos fazem:
disponibilizam, nos seus catlogos, para cada rolamento concreto, as coordenadas do
ponto particular da sua curva nominal de fadiga caracterizado por (P = C ; L
10
= 10
6
),
bem como o valor do expoente p relativo ao mesmo rolamento.

Por necessidades de normalizao, a carga P = C, correspondente durao de 1
(um) milho de ciclos, no derivou do livre arbtrio dos fabricantes. Outrossim, esses
valores referenciais foram normalizados
19
e configuram uma capacidade de carga, e

17
Associada probabilidade de falha, F, ou, o que equivalente, associada sua complementar probabilidade de
sucesso, tecnicamente denominada por fiabilidade, R.
A relao entre as duas probabilidades ser, portanto, do tipo R = 1 - F, ou, em percentagens, R = 100 - F.
18
Passa-se o mesmo em qualquer que seja a curva representativa dos resultados pontos (carga;durao)
obtidos em ensaios de resistncia dos materiais: a aleatoriedade referente disperso desses resultados
objecto de tratamento de inferncia estatstica e correspondente atribuio de uma distribuio de probabilidade,
a partir da qual se poder referir a probabilidade de obteno de uma determinada durao para um dado valor
de carga.
19
Norma ISO 281.


12/49
respectiva durao, ditas nominais. C , portanto, um valor de referncia da
resistncia fadiga de um dado rolamento. a sua capacidade de carga dinmica: a
carga que o rolamento capaz de suportar durante 1 milho de ciclos, com uma
probabilidade de falha de 10 %.

interessante constatar-se que, com os padres de fabrico usuais das chumaceiras
de rolamento, se verifica que metade, ou mais, de uma dada amostra de rolamentos
estatisticamente equivalentes, tero uma durao L
50

20
cerca de 4 a 5 vezes superior
durao nominal L
10
. Tipicamente, as leis de vida dos rolamentos, nomeadamente
as distribuies de probabilidade de falha instantnea, f(t), e de fiabilidade, R(t),
apresentaro as formas exemplificadas na Fig. 8-5.

Do antecedente poder-se- ento concluir que, conhecendo-se a equao que rege a
resistncia fadiga dos rolamentos, e possuindo-se fornecidos pelos fabricantes
os valores de C e de p de cada um dos seus rolamentos individuais, o clculo da
durao nominal L
10
que um dado rolamento de capacidade de carga dinmica C
exibir, quando submetido a uma dada carga aplicada P, ou, vice-versa, o clculo da
capacidade de carga dinmica C que requerida para um dado carregamento P e
para uma dada durao nominal pretendida de L
10
ciclos ser facilmente processado
atravs de uma, ou outra, das duas seguintes equaes:

6
10
6
10 1
10
6
10 ou
cte. 10
10
p
p p
p
C
L ,
P
L P C
L
C P

| |
=
|
\ .

= =

| |
=
|
\ .
(8-1)

Ao contrrio do que se passa com o valor de C, que tem de ser procurado para cada
tipo e tamanho de rolamento, o expoente p das curvas de fadiga dos rolamentos s
assumir um dos dois valores abaixo indicados, consoante os corpos rolantes em
causa sejam esferas, ou rolos. Ser:


20
Uma durao, portanto, mediana (50-50%), em termos estatsticos.


13/49
10
3 para rolamentos de esferas
cte. em que
10
para rolamentos de rolos
3
p
p
L P
p
=

=

=

(8-2)

Na grande maioria das suas aplicaes, os rolamentos so usados como apoios de
veios, onde sofrem, portanto, um ciclo de carga em cada rotao do veio. Assim
sendo, falar-se de um certo nmero de ciclos de funcionamento de um rolamento o
mesmo que referir-se a um certo nmero de rotaes por ele efectuadas.

Alm disso, sendo, por um lado, relativamente vulgar a utilizao de rolamentos em
equipamentos cujo desempenho se processa maioritariamente a velocidade constante
ou em que tal possa ser considerado em se tomando uma velocidade mdia como
representativa da situao em causa (desde que sem prejuzo para os efeitos
pretendidos), nesses casos mais comum que as vidas dos rolamentos sejam
medidas em horas de operao a velocidade constante, em vez de em nmero de
rotaes (ou nmero de ciclos). A durao dos rolamentos ento, nesses casos,
representada pela nomenclatura genrica de L
h
, e, no caso concreto de F = 10 %, por
L
10h
(durao nominal, em horas).

Ento, tomando-se L
10h
, e considerando-se adicionalmente que a velocidade de
rotao seja expressa em rotaes por minuto, n, e que o rolamento sofra um ciclo de
carga em cada rotao, as equaes (8-1) tranformar-se-o do seguinte modo:

| |
| |
6
10
10
10 1
10
6
10
, ou
60
rot
h
rot min
60 60
min h
10
p
h
h
p
h
C
L
n P
L
L
n L n
C P

| |
=
|

\ .

=

( (

| |
( (
=

|
\ .
(8-3)

Todo o desenvolvimento antecedente diz respeito, pelas razes oportunamente
colocadas, a casos em que quer a carga P, quer a velocidade de rotao n, sejam
constantes durante toda a vida do rolamento em causa. Caso esses parmetros no
sejam constantes, ou no devam ser tidos como tal, ento haver que entrar em linha
de conta com os seus respectivos espectros de variao em critrios matemticos de
equivalncia. Haver que calcular em tais casos quer uma carga P, quer uma
velocidade n, de carcter constante, que produziro o mesmo dano (dano equivalente)
que os respectivos espectros de variao reais. Tais critrios de equivalncia so


14/49
tambm, e uma vez mais, disponibilizados pelos fabricantes dos rolamentos na sua
literatura de apoio aos utilizadores.

Deixem-se ainda duas notas finais na temtica do clculo dinmico de rolamentos: a
primeira deve-se ao facto de alguns fabricantes preferirem apresentar as equaes (8-
3) na sua documentao de apoio com um estilo mais condensado, transformando a
varivel durao num factor de durao ou de vida, f
L
, e a varivel velocidade num
factor de velocidade, f
n
. Procedem, para isso, e a partir das equaes (8-3), ao
seguinte:

6
1
10
1
1
(a) : 10 60 500 33 (*)
3
(b):
500

1
33
3
(c) :
1
(*) Entenda-se: 33 representa "trinta e trs e um-tero"
3
| |
=
|
\ .

| |
=
|

\ .
=
`

| |
|
=
|
|
\ . )
| |
|
\ .
p
h
L
L
n
p
n
L
f
f C
P f
f
n
(8-4)

A segunda nota mais do tipo de advertncia: a de que todo o conjunto de
equaes acima consideradas parte de uma definio normalizada de capacidade de
carga dinmica concretamente, na sua referncia durao de 10
6
ciclos logo,
no devendo por isso serem consideradas nessas equaes capacidades de carga de
rolamentos indicadas por fabricantes que tenham, por sua opo, considerado outras
duraes de referncia na informao que fornecem ao pblico sobre as capacidades
dinmicas dos seus rolamentos.

Em todo o caso, se houver necessidade de se converter uma dada capacidade de
carga dinmica C
x
, referida a um determinado nmero de ciclos L
10x
, na capacidade
de carga dinmica C, normalizada para 10
6
ciclos, e assumida que seja a equivalncia
das qualidades dos rolamentos em causa o que significar que possuiro ambos a
mesma curva de fadiga ento obter-se-, do relacionamento entre os dois pontos
dessa mesma curva:



15/49
( )
p
x
x
p
x x
p p
L
C C C L C P L
1
6
10
10
6
10
10
10 cte.
|
|
.
|

\
|
= = = = (8-5)




8.5 CAPACIDADE DE CARGA DINMICA - CLCULO MELHORADO


O clculo de carga dinmica do rolamento abordado no sub-captulo anterior enferma,
desde logo, de ser restringido a uma fiabilidade de apenas 90 % (ou probabilidade de
falha de 10 %).

Essa restrio, julgada inconveniente na generalidade do casos, tem sido geralmente
mascarada pela prtica de adopo de margens de segurana suplementares, como
por exemplo, considerar-se como aceitvel um rolamento de tamanho isto ,
resistncia superior quele a que se chegou atravs do clculo normal. Tal
procedimento poder, no entanto, vir a resultar na completa falta de controlo do
assunto pelo autor do clculo e conduzir, por consequncia, quer a indesejados
sobredimensionamentos quer, na pior das hipteses, a insuficientes margens de
segurana.

Acresce ainda que, as mais das vezes, as condies de operao real dos rolamentos
so tudo menos parecidas com as condies nominais presentes nos ensaios de
resistncia efectuados em fbrica, de cujos resultados de capacidade de carga
dinmica saram os valores-propriedade que so divulgados pela Indstria. Poder-
se-o referir, a esse respeito, as condies de lubrificao viscosidade do leo,
aditivao e o respectivo grau de limpeza
21
do lubrificante.

Por uma ou por outra razo, dever-se- ento optar, de preferncia, por um mtodo de
clculo de carga dinmica mais elaborado, tambm da responsabilidade dos prprios
fabricantes, que permita um razovel controlo no s do nvel de fiabilidade

21
Grau de limpeza ou, pela negativa, mas tambm correntemente referido, o seu complementar grau de
contaminao.


16/49
pretendido, como tambm da diferena de condies de lubrificao entre a aplicao
prtica em causa e os ensaios no fabricante. Trata-se de um mtodo de clculo
melhorado
22
, cujos contornos fundamentais sero em seguida descritos, e cuja
exemplificao ser mais frente materializada com a resoluo de um problema
tpico de chumaceiras de rolamento.

A base fundamental do clculo melhorado de rolamentos passa por se assegurar que
o controlo efectivo do nvel de fiabilidade pretendido, bem como do regime de
lubrificao e respectivo grau de limpeza que se assuma poderem ser representativos
das reais condies de operao do rolamento em causa, se possa fazer com o
aproveitamento das mesmas propriedades nominais abundantemente divulgadas
pelos fabricantes e referidas, como atrs se viu, probabilidade de falha de 10 % e s
condies de lubrificao e limpeza presentes nos ensaios em fabricante.

A chave do problema
23
, muito simplesmente, considerar-se a introduo no clculo
normal concretamente nas suas equaes (8-1) a (8-4) de uma durao nominal,
L
10
, corrigida, definida do seguinte modo:

3 2 1
10
a a a
L
L
n
= (8-6)

onde L
10
agora uma durao nominal pretendida, corrigida, virtual; L
n
a durao
pretendida, real; e a
1
, a
2
e a
3
so factores de correco, respectivamente quanto a
fiabilidade, qualidade dos materiais construtivos do rolamento, e qualidade da
lubrificao (contaminao includa).

Verificando-se serem as qualidades dos materiais usados nos fabricantes, em boa
verdade, de um nvel que excede os requisitos preconizados nas especificaes
normativas, ento, tem sido corrente esses fabricantes, sem prejuzo dos requisitos
normativos, fundirem os dois factores a
2
e a
3
num factor nico de nomenclatura do tipo
a
23
, ou a
x
24
, garantindo a qualidade suficiente dos materiais dos rolamentos e

22
Noutros contextos tambm referido por mtodo de clculo ampliado, ou aperfeioado.
23
Naturalmente, tambm prevista na normalizao, concretamente na ISO 281.
24
Onde o ndice x poder aparecer concretizado com uma notao identificativa do fabricante particular em causa.


17/49
contabilizando os efeitos combinados da qualidade da lubrificao e do grau de
limpeza do lubrificante.

semelhana do que tem sido praticado em anteriores captulos, a exemplificao do
mtodo de clculo de rolamentos efectuada, como atrs referido, por meio da
resoluo de um exerccio prtico, a qual se encontra detalhada no Anexo 8.D.

Uma vez que a resoluo desse ou doutros exerccios sejam para seleco de
rolamentos apropriados para um determinado projecto, sejam para verificao de
rolamentos que j estejam incorporados em equipamentos existentes implicam que
esses rgos sejam, em qualquer caso, rolamentos efectivamente existentes no
mercado, ento essas resolues s podero ser efectuadas, como j referido, com o
suporte da informao disponibilizada ao pblico pelos respectivos fabricantes. Por
conseguinte, e sem prejuzo da consulta da vasta documentao oferecida por essas
entidades, seja em papel (catlogos, manuais), seja em suporte informtico (cd, dvd,
internet) o prprio clculo automtico de rolamentos, on-line, includo , uma
pequena compilao de informao tcnica especificamente dirigida s necessidades
de clculo de rolamentos do presente texto formulrio, tabelas, grficos obtida de
um conceituado fabricante de rolamentos, encontra-se resumida no Anexo 8.E.

Constituindo, finalmente, o Anexo 8.F ao presente captulo, encontra-se uma pequena
brochura sobre os aspectos tcnicos, bsicos, dos rolamentos, cuja reproduo e
insero no presente texto foi tambm gentilmente concedida pelo mesmo fabricante
acima mencionado.




8.6 EXERCCIOS DE APLICAO


Com o objectivo de se facilitar a compreenso e a consolidao do conhecimento da
matria, bem como de se promover, por trabalho autnomo do leitor, o alargamento
desse conhecimento a tpicos no evidenciados durante a exposio daquela,
sugerida a realizao e a explorao dos exerccios indicados no Anexo 8.B a este
captulo.


18/49

PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO



19/49
Anel exterior
Anel interior
Separador
Corpos
rolantes
Pistas
ANEXO 8.A
(1/4)






Fig. 8-1: Constituio tpica de um
rolamento (no exemplo, um
rolamento de esferas, simples,
radial) e respectiva
nomenclatura.



Fig. 8-1: Tipos de rolamentos:
I) Radiais: (a) - de esferas, de contacto angular; (b) - de rolos cilndricos; (c) -
de rolos cnicos; (d) - de dupla carreira de esferas; (e) - de agulhas; (f) - auto-
compensador, de rolos.
II) Axiais: (g) - de esferas; (h) - de esferas, de ajustamento angular.

(g)
(c) (b) (a) (h)
(d) (e) (f)


20/49
F
ANEXO 8.A
(2/4








Fig. 8-3: Distribuio da carga pelos vrios corpos
rolantes do rolamento (ilustrao)





Fig. 8-4: Curva de fadiga, genrica, dos rolmentos.







log P
log L
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
C

L1
P1
p
1
LP
p

= cte.


21/49
ANEXO 8.A
(3/4


Fig. 8-5: Leis de vida tpicas dos rolamentos:
f(t) - Distribuio de probabilidade instantnea de falha;
R(t) - Fiabilidade.

R(t) f(t) [h
-1
]

1
L10 L50
L
10
-3 0.5
10
-4
10
-2

R(t)

f(t)




22/49
ANEXO 8.A
(4/4


PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO



23/49
ANEXO 8.B
(1/2)

EXERCCIO 8-1

Um veio apoiado em rolamentos tem o seguinte modelo analtico:


O veio roda a 500 rpm, tem os seguintes dimetros em A e em B:
A
40 e
B
50, e
pertence a uma mquina que deve trabalhar 10 horas/dia durante 5 anos, sem
substituir rolamentos.

a) Dimensionar um rolamento de esferas para o apoio A.

b) Verificar o rolamento obtido em a), para as seguintes condies:
- Fiabilidade de 97 %;
- Lubrificao com massa de ltio de leo bsico ISO 150, sem aditivos anti-
desgaste e com limpeza normal, temperatura mxima de 80 C.

c) Proceder como em b) mas para limpeza melhorada.

d) Verificar o rolamento de rolos NU2310 para o apoio B, considerando as mesmas
condies de b), mas com aditivos anti-desgaste.


F1 = 5 kN
F2 = 10 kN
60
150 100 100
A B


24/49
ANEXO 8.B
(2/2)

EXERCCIO 8-2

Um rolamento de rolos cilndricos NU1005 (D = 47 mm, n
ad
>> 50 rpm, C
0
= 13200 N,
C = 14200 N, P
u
= 1400 N), apoiando um veio a 50 rpm, por ele submetido a uma
carga radial de 2 kN.

a) Analise a adequao do rolamento para uma durao de 3x10
6
ciclos, com uma
fiabilidade de 95 %, se o mesmo for lubrificado com leo SAE 60, a 45 C e a um
nvel de leve contaminao.

b) Indique, justificando, que valor mximo de carga no dever ser ultrapassado no
rolamento, nas condies acima definidas, e identifique qual o critrio de falha
que controla o problema.

c) Indique o que representam, em conjunto, os parmetros C e p de um rolamento, e
ilustre graficamente.



25/49
ANEXO 8.C
(1/2)
SELECO DE CHUMACEIRAS DE ROLAMENTO
SELECO DO TIPO DE ROLAMENTO
(Gentileza SKF)



26/49
ANEXO 8.C
(2/2)

PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO



27/49
ANEXO 8.D
(1/12)
PROJECTO DE ROLAMENTOS
(Resoluo do Exerccio 8-1)

CONSIDERAR O SEGUINTE VEIO, CARREGADO COMO MOSTRADO NO
MODELO ANALTICO, PARA TRABALHAR 10 HORAS/DIA DURANTE 5 ANOS,
SEM SUBSTITUIR ROLAMENTOS.
DADOS: n = 500 rpm,
A
40 e
B
50.

a) DIMENSIONAR UM ROLAMENTO DE ESFERAS PARA O APOIO A.

b) VERIFICAR O ROLAMENTO OBTIDO EM a), PARA:
- FIABILIDADE 97 %;
- LUBRIFICAO: MASSA DE LTIO, LEO BSICO ISO 150, SEM
ADITIVOS ANTI-DESGASTE, LIMPEZA NORMAL, TEMPERATURA MXIMA
80 C.

c) PROCEDER COMO EM b) MAS PARA LIMPEZA MELHORADA.

d) VERIFICAR O ROLAMENTO DE ROLOS NU2310 PARA O APOIO B, PARA
MESMAS CONDIES DE b), MAS COM ADITIVOS ANTI-DESGASTE.
F1 = 5 kN
F2 = 10 kN
60
150
100 100
A B


28/49
ANEXO 8.D
(2/12)


PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO



29/49
ANEXO 8.D
(3/12)

Nota: O clculo de rolamentos efectuado neste exerccio baseado na documentao tcnica do
fabricante SKF. As referncias (REF) indicadas encontram-se no Anexo 8.E ao presente captulo.


30/49
ANEXO 8.D
(4/12)

REF. 1
0.6 x 2.27 + 0.5 x 2.5


31/49
ANEXO 8.D
(5/12)

p
L
P
1
6
10
10
|
.
|

\
|
f
s


32/49
ANEXO 8.D
(6/12)

L
n
L
nh


33/49
ANEXO 8.D
(7/12)

REF. 6
REF. 4
REF. 7
REF. 9
REF. 3
100 - 97 = 3 %
L
n L
nh
L
nh
2.27


34/49
ANEXO 8.D
(8/12)

L
nh


35/49
ANEXO 8.D
(9/12)

L
nh


36/49
ANEXO 8.D
(10/12)

REF. 2
REF. 2
REF. 5
REF. 2
REF. 2
REF. 5
REF. 2
REF. 2
REF. 5
L
nh
ECP


37/49
ANEXO 8.D
(11/12)
L
nh


38/49
ANEXO 8.E
(12/12)


PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO



39/49
ANEXO 8.E
(1/8)

A informao contida neste Anexo 8.E ao captulo do Rolamentos
foi obtida a partir da vasta documentao disponibilizada ao
pblico pelo fabricante SKF descarga directa do seu site da
Internet www.skf.com, seco Catlogo de Engenharia
Interactivo, em Maro de 2006 e destina-se ao apoio do clculo
de rolamentos inerente aos exerccios de aplicao praticados no
mbito dos objectivos didcticos do presente texto.

A aposio de referncias (REF) junto a cada nota, grfico ou
tabela, da responsabilidade do autor e apenas objectiva a sua
mais fcil identificao, no mbito do presente texto.


40/49
ANEXO 8.E
(2/8)

REF. 1

Rolamentos rgidos de uma carreira de esferas
Carga esttica equivalente
Para rolamentos individuais e rolamentos em pares dispostos em tandem
P
0
= 0,6 F
r
+ 0,5 F
a

Se P
0
< F
r
, P
0
= F
r
deve ser usado. F
r
e F
a
so as foras que atuam sobre o par de
rolamentos.
Carga dinmica equivalente do rolamento
P = F
r
quando F
a
/F
r
e
P = XF
r
+ YF
a
quando F
a
/F
r
> e


Tabela 5: Fatores de clculo para rolamentos rgidos de uma carreira de esferas
dispostos individualmente ou aos pares em tandem
Folga Normal Folga C3 Folga C4
f
0
F
a
/C
0
e X Y e X Y e X Y
0,172 0,19 0,56 2,30 0,29 0,46 1,88 0,38 0,44 1,47
0,345 0,22 0,56 1,99 0,32 0,46 1,71 0,40 0,44 1,40
0,689 0,26 0,56 1,71 0,36 0,46 1,52 0,43 0,44 1,30
1,03 0,28 0,56 1,55 0,38 0,46 1,41 0,46 0,44 1,23
1,38 0,30 0,56 1,45 0,40 0,46 1,34 0,47 0,44 1,19
2,07 0,34 0,56 1,31 0,44 0,46 1,23 0,50 0,44 1,12
3,45 0,38 0,56 1,15 0,49 0,46 1,10 0,55 0,44 1,02
5,17 0,42 0,56 1,04 0,54 0,46 1,01 0,56 0,44 1,00
6,89 0,44 0,56 1,00 0,54 0,46 1,00 0,56 0,44 1,00

Os valores intermedirios so obtidos por meio de interpolao linear


REF. 2

Rolamentos de uma carreira de rolos cilndricos
Carga esttica equivalente do rolamento
P
0
= F
r

Carga dinmica equivalente do rolamento
Quando rolamentos de rolos cilndricos carregados dinamicamente so utilizados como
rolamentos livres:
P = F
r



41/49



42/49
ANEXO 8.E
(3/8)

Caso os rolamentos com flanges em ambos os anis interno e externo sejam utilizados para
fixar um eixo em uma ou em ambas as direes, deve-se calcular a carga dinmica equivalente
no rolamento com
P = F quando
F
a
/F
r
e
P = 0,92 F
r
+ YF
a
quando
F
a
/F
r
> e
onde
e = valor-limite
= 0,2 para rolamentos das sries 18, 19, 10, 2, 3 e 4
= 0,3 para rolamentos de outras sries
Y = fator de carga axial
= 0,6 para rolamentos das sries 18, 19, 10, 2, 3 e 4
= 0,4 para rolamentos de outras sries

Como os rolamentos de rolos cilndricos carregados axialmente s funcionam satisfatoriamente
quando submetidos a uma carga radial atuando simultaneamente, a relao F
a
/F
r
no deve
exceder 0,5


REF. 3

Tabela 1: Valores para o fator de ajuste de vida a
1

Confiabilidade Probabilidade
de falha
Vida nominal Fator
n L
nm
a
1

% %

90 10 L
10m
1
95 5 L
5m
0,62
96 4 L
4m
0,53
97 3 L
3m
0,44
98 2 L
2m
0,33
99 1 L
1m
0,21




43/49
ANEXO 8.E
(4/8)
REF. 4
Diagrama 1: Fator aSKF para rolamentos radiais de esferas


REF. 5
Diagrama 2: Fator aSKF para rolamentos de rolos radiais
Se > 4, utilize a curva para = 4
Como o valor de c(Pu/P) tende a zero, aSKF tende a 0,1 para todos os valores de
A linha pontilhada marca a posio da escala a23() antiga, onde aSKF= a23
Outros rolamentos padro da SKF

Rolamentos SKF Explorer
Se > 4, utilize a curva para = 4
Como o valor de c(Pu/P) tende a zero, aSKF tende a 0,1 para todos os valores de
A linha pontilhada marca a posio da escala a23() antiga, onde aSKF= a23
Outros rolamentos padro da SKF
Rolamentos SKF Explorer


44/49
ANEXO 8.E
(5/8)
REF. 6
Diagrama 6: Estimativa de viscosidade operacional real

REF. 7
Diagrama 5: Estimativa de viscosidade nominal 1 exigida para uma lubrificao adequada
Viscosidade
de
funcionamento
Temperatura
de
funcionamento,

Viscosidade
requerida


45/49
ANEXO 8.E
(6/8)

REF. 8

Tabela 3: Classificao de viscosidade de acordo com ISO 3448
Grau de
viscosidade
Viscosidade cinemtica a 40 C
mdia mn mx
(mm
2
/s)
ISO VG 2 2,2 1,98 2,42
ISO VG 3 3,2 2,88 3,52

ISO VG 5 4,6 4,14 5,06

ISO VG 7 6,8 6,12 7,48

ISO VG 10 10 9,00 11,0

ISO VG 15 15 13,5 16,5

ISO VG 22 22 19,8 24,2

ISO VG 32 32 28,8 35,2

ISO VG 46 46 41,4 50,6

ISO VG 68 68 61,2 74,8

ISO VG 100 100 90,0 110

ISO VG 150 150 135 165

ISO VG 220 220 198 242

ISO VG 320 320 288 352

ISO VG 460 460 414 506

ISO VG 680 680 612 748

ISO VG 1 000 1 000 900 1 100

ISO VG 1 500 1 500 1350 1 650




46/49
ANEXO 8.E
(7/8)

REF. 9

Tabela 4: Valores de referncia para o fator
c
para diferentes nveis de contaminao

Condio Fator c
1)

para rolamentos com dimetro
dm <100 mm dm100 mm

Limpeza extrema 1 1
Tamanho das partculas da ordem da espessura da pelcula do lubrificante.
Condies do laboratrio


Alta limpeza 0,8 ... 0,6 0,9 ... 0,8
leo filtrado por meio de filtro fino.
Condies tpicas de rolamentos engraxados permanentemente e vedados


Limpeza normal 0,6 ... 0,5 0,8 ... 0,6
leo filtrado por meio de filtro fino.
Condies tpicas de rolamentos engraxados permanentemente e com placas de proteo


Leve contaminao 0,5 ... 0,3 0,6 ... 0,4
Leve contaminao no lubrificante

Contaminao tpica 0,3 ... 0,1 0,4 ... 0,2
Condies tpicas de rolamentos sem vedantes integrados, filtragem grosseira,
partculas de desgaste e ingresso das regies adjacentes


Grave contaminao 0,1 ... 0 0,1 ... 0
Ambiente do rolamento gravemente contaminado e arranjo do rolamento
com vedao inadequada.


Contaminao muito grave 0 0
(em contaminao extrema, os valores de c podem estar fora da escala, resultando em
uma reduo mais drstica de vida do que o previsto pela equao para Lnm)

1)

A escala para c refere-se somente a contaminantes slidos tpicos.
A contaminao por gua ou outros fluidos prejudiciais vida do rolamento no est includa.
No caso de contaminao muito pesada (c = 0), falhas sero provocadas por desgaste e a vida til do rolamento poder
ser mais curta que a vida nominal.



47/49
ANEXO 8.E
(8/8)



PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO



48/49
ANEXO 8.F
1/2


A brochura BEARING BASICS - An Overview (24 pginas), que
constitui, efectivamente, este Anexo 8.F ao captulo de
Rolamentos do presente texto, foi gentilmente concedida pelo
fabricante SKF.


49/49
ANEXO 8.F
2/2



PGINA INTENCIONALMENTE EM BRANCO


Notas:1) Responda aos grupos I e II em folhas separadas.
2) Caso responda em folhas quadriculadas, escreva linha-sim-linha-no.
TRIBOLOGIA

1 Teste

I

a) Classifique de modo completo os pares cinemticos correspondentes aos dispositivos de
chumaceira de escorregamento axial com superfcies de contacto paralelas, e de
chumaceira de rolamento axial de esferas.
Que tipos de movimento relativo esto associados a cada um desses pares? Porqu?

b) Alm de desgaste adesivo, que outros tipos de desgaste se podero manifestar na
chumaceira de escorregamento axial?
Descreva sucintamente o mecanismo do desgaste adesivo e indique, justificando, se seria
vantajoso para sua minimizao que as superfcies fossem o mais duras possvel.

c) Considere que a chumaceira de escorregamento axial seja de ao contra bronze-grafite,
tenha um dimetro exterior de 120 mm, trabalhe a 160 rpm sob uma presso mdia de
100 kPa, e sofra de um processo de desgaste axial uniforme.
Verifique a chumaceira para um desgaste admissvel de 0.25 mm/1000 horas, usando a
sua velocidade perifrica como velocidade de controle, e calcule a que velocidade
mxima, aproximada, deveria a chumaceira trabalhar, para metade daquele valor de
desgaste admissvel.
Qual a razo do erro que inerente a este ltimo clculo aproximado?


II

a) Qual o melhor tipo de lubrificao que se poder conseguir na chumaceira de rolamento
axial, usando massa lubrificante de leo mineral e espessante de sabo de brio? Porqu?
Descreva sucintamente o mecanismo desse tipo de lubrificao.

b) Admitindo total ausncia de escorregamento na chumaceira de rolamento axial,
consideraria vantajosa a aplicao de aditivos anti-desgaste situao? Explique.
Que propriedades so genericamente requeridas a esse tipo de aditivos?

c) Qual o significado fsico da viscosidade?
Qual a sua influncia na criao de uma boa pelcula de lubrificao limite.
Como varia a viscosidade de um leo lubrificante com a temperatura e com a presso
(ilustre por meio de grficos) e que vantagens podero essas variaes trazer aos tipo de
lubrificao fluida? Explique.


Notas:1) Responda aos grupos I e II em folhas separadas.
2) Caso responda em folhas quadriculadas, escreva linha-sim-linha-no.
TRIBOLOGIA

2 Teste

I

Considere, no apoio de um veio com 30, n = 750 rpm e F
r
= 1000 N, uma chumaceira de
escorregamento com
l
/
d
= 1.5, 0.9 m = R e c = 30 m, lubrificada com leo ISO 68.
A temperatura mxima de servio de 60 C, para a qual a densidade do leo ser de 0.85.

a) Verifique se a chumaceira HD e argumente quanto a optimizao para trabalho a frio.
Determine depois a percentagem de caudal de fuga e, com base no respectivo clculo
grfico, comente o seu anterior ajuizamento quanto ao trabalho a frio.

b) Indique, justificando, que valores tomam as componentes da velocidade u(x), v(y) e w(z)
ao longo da espessura da pelcula lubrificante, no ponto de p
mx
, numa chumaceira
infinitamente comprida (
l
/
d
), de casquilho estacionrio.
Nota: quanto a u(x), mostre como poderia calcular o seu valor ao longo da espessura mas
indique apenas os seus valores numricos extremos (mx. e min.).

c) Por que razes se requerer que, na lubrificao limite de uma dada engrenagem de sem-
fim, o sem-fim seja de ao duro e polido, a roda de coroa seja de bronze, e o lubrificante
contenha um aditivo EP. Justifique cada resposta com a indicao do modo de aco
concreto relativo a cada um daqueles requisitos.

II

Para o apoio de um veio com 25, n = 50 rpm e F
r
= 2.5 kN, pe-se em questo a seleco
de um casquilho de nylon ou de um simples rolamento de esferas.

a) Analise a viabilidade (a todos os critrios de controle) de um casquilho de nylon para
trabalho a seco com f = 0.10, l = 18 mm, e temperatura ambiente T
a
= 20 C.
Haveria algum interesse em se optar por lubrificar a chumaceira, na perspectiva de se
poder vir a obter = 5? Porqu?

b) Analise a viabilidade de um rolamento de esferas 6305 vedado (limpeza mxima) e
lubrificado com massa de leo ISO 150, para uma temperatura de servio T
s
= 40 C, e
para uma durao de 10000 horas com uma fiabilidade de 95 %.
Propriedades do rolamento: n
ad
= 7500 rpm, C = 22.4 kN, C
0
= 11.4 kN, D = 62 mm.

c) Em relao ao mesmo rolamento 6305 calcule o nmero de ciclos correspondente carga
de F
r
= 2.5 kN e, de posse de todos os valores conhecidos de cargas e capacidades de
carga, proceda ao traado aproximado da curva S-N do rolamento 6305, com aqueles
valores nela explicitamente indicados.