REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA INSITUTO UNIVERSITARIA JESS OBRERO EXTENSIN

BARQUSIMETO

DISEO DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN UTILIZANDO CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC) A TRAVS DE DISPOSITIVOS LOGO PARA EL SISTEMA DE EXTRACCIN DE CEMENTO DEL REA DE ENSACADO I Y II DE LA EMPRESA VENEZOLANA DE CEMENTO BARQUISIMETO. LARA Trabajo de grado presentado como requisito para optar el titulo de T.S.U en Electrnica

Autor: Carlos J. Rojas H. Tutor: Wilfredo Maduro Fecha: Julio, 2012

Barquisimeto, Septiembre 2012

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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA INSITUTO UNIVERSITARIA JESS OBRERO EXTENSIN BARQUSIMETO

DISEO DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN UTILIZANDO CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC) A TRAVS DE DISPOSITIVOS LOGO PARA EL SISTEMA DE EXTRACCIN DE CEMENTO DEL REA DE ENSACADO I Y II DE LA EMPRESA VENEZOLANA DE CEMENTO BARQUISIMETO. LARA

Trabajo de grado presentado como requisito para optar el titulo de T.S.U en Electrnica

Autor: Carlos J. Rojas H. Tutor: Wilfredo Maduro Fecha: Julio, 2012

Barquisimeto, Septiembre 2012

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APROBACIN DEL TUTOR

Por medio de la presente hago constar que he ledo el presente proyecto titulado: Diseo de un sistema de automatizacin utilizando Controladores Lgicos Programables (PLC), bajo el sistema Logo, para el sistema de extraccin de cemento del rea de ensacado I y II de la empresa Cemex Venezuela, Barquisimeto estado Lara. Presentando por Carlos Javier Rojas Hernndez, CI. V- 18.922.334 y considero que el proyecto rene los

requisitos exigidos por la ley para ser ejecutado. En la ciudad de Barquisimeto, a los 18 das del mes de septiembre del 2012.

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DEDICATORIA A mi Dios Padre Celestial. A mi Madre. A mi Padre. A mi Hermano.

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AGRADECIMIENTO

A Ti mi Dios por iluminar mi camino siempre.

A Ti Mam por ser el apoyo incondicional en toda mi vida, sin ti y mi Dios no sera lo que soy.

A mi padre por estar siempre en todo momento y educarme y apoyarme en mi formacin acadmica, creyendo en m en todo momento sin dudar de mis habilidades.

Asimismo, les doy un eterno agradecimiento al Instituto Universitario Jess Obrero, prestigiosa universidad la cual me abri sus puertas para, preprame a un futuro competitivo y formndome en valores. A mis

profesores, a quienes les debo gran parte de mis conocimientos, gracias a su paciencia y enseanza.

A mis tutores Ingeniero Wilfredo Maduro, tutor acadmico, y Javier Noguera, tutor empresarial. Gracias por su paciencia, dedicacin, motivacin, criterio y aliento. Ha sido un privilegio poder contar con su gua y ayuda.

De igual manera, al Ingeniero Roger quien de manera desinteresada me orient en todo el proceso de mis pasantas, valorando mi trabajo y motivndome a seguir adelante.

A mis compaeros de trabajo, quienes me brindaron su colaboracin, dispuestos siempre a guiarme a la adquisicin de nuevos conocimientos.

INDICE GENERAL INDICE...pp APROBACIN DEL TUTOR ........................................................................... iii DEDICATORIA ............................................................................................... iv AGRADECIMIENTO ....................................................................................... v INDICE GENERAL.......................................................................................... vi LISTA DE TABLAS ....................................................................................... viii LISTA DE GRFICOS .................................................................................... ix RESUMEN ...................................................................................................... x INTRODUCCIN ............................................................................................ 1 CAPTULO I EL PROBLEMA .................................................................................... 3 Planteamiento del Problema .................................................................... 3 Objetivos de la Investigacin .................................................................... 7 Justificacin .............................................................................................. 8 Alcances ................................................................................................... 9 Sistema de Variables ............................................................................. 10 CAPITULO II MARCO REFERENCIAL .................................................................... 13 Antecedentes ......................................................................................... 13 Bases Tericas....................................................................................... 16 Bases Legales ........................................................................................ 24 Definicin de Trminos Bsicos ............................................................. 30 CAPITULO III ................................................................................................ 33 III MARCO METODOLGICO ................................................................ 33 Naturaleza de la Investigacin ............................................................... 33 Tipo de investigacin .............................................................................. 34 Diseo de investigacin ......................................................................... 34 Estrategias Procedimentales .................................................................. 35

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CAPITULO IV ............................................................................................... 43 IV PRESENTACIN Y ANLISIS DE LOS RESULTADOS ................... 43

III. Fase. Diseo ..................................................................................... 43 CAPITULO V ................................................................................................ 68 V CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..................................... 68 Conclusiones .......................................................................................... 68 Recomendaciones .................................................................................. 70 REFERENCIAS ............................................................................................ 71 ANEXOS ....................................................................................................... 73 A. B. C. D. E. F. G. Venezolana de Cementos S.A Planta Lara ...................................... 74 Ensacadora I y II de Venezolana de Cemento S.A ........................... 76 PLC, Dispositivos Logos .................................................................. 78 Tablero de PLC ................................................................................. 80 Centro de Control de Motores CCM .................................................. 82 Instalacin de los equipos al Centro de Control de Motores (CCM) .. 84 Motores Involucrados en el proceso de Ensacado............................ 87

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LISTA DE TABLAS

TABLA 1. 2. 3. 4. 5. 6.. 7.

pp

Sistema de Variable .......................................................................... 11 Sistema de Variable .......................................................................... 12 Historia de Venezolana de Cementos ............................................... 26 Levantamiento de datos de los motores de la Ensacadora I............. 56 Levantamiento de datos de los motores de la Ensacadora II ............ 57 Levantamiento de datos del Motor Comn. ...................................... 58 Levantamiento de datos de los equipos de instrumentacin (comn).58

8.

Levantamiento de datos de los motores de las Ensacadoras I y II. .. 59

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LISTA DE GRFICOS

FIGURA 1. 2. 3. 4. 5.

pp

Unidad Central de Proceso.. ................................................................. 29 Plano de proceso de Ensacadora I ....................................................... 45 Plano de proceso de Ensacadora II ...................................................... 47 Plano de ubicacin de los silos Vista Area.......................................... 49 Diagrama en bloque del arranque de las ensacadoras I y II. (Fase de

Extraccin) .................................................................................................... 50 6. Diagrama en bloque del arranque de las ensacadoras I y II. (Fase de

Llenado) ........................................................................................................ 52 7. Diagrama en Bloque de parada de las Ensacadoras I y II (Fase de

Extraccin) .................................................................................................... 53 8. Diagrama en bloque de parada de las Ensacadora I y II (Fase de

Llenado) ........................................................................................................ 54 9. Plano de las dimensiones del CCM y la ubicacin de los elementos de

potencia para las Ensacadoras I y II ............................................................. 61 10. Plano unifilar de los motores ubicados en el Centro de Control de

Motores (CCM). ............................................................................................ 63 11. Plano Unifilar de los Motores ubicados en el primer piso de la Plano Unifilar de los Motores de las Roscas de las Ensacadoras . 65 Diagrama de Control Tpico y General ................................................ 67

Ensacadora I. ................................................................................................ 64 12. 13.

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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA INSITUTO UNIVERSITARIA JESS OBRERO EXTENSIN BARQUSIMETO

DISEO DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN UTILIZANDO CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC) A TRAVS DE DISPOSITIVOS LOGO PARA EL SISTEMA DE EXTRACCIN DE CEMENTO DEL REA DE ENSACADO I Y II DE LA EMPRESA VENEZOLANA DE CEMENTO BARQUISIMETO. LARA

Autor: Carlos J. Rojas H. Fecha: Septiembre, 2012

RESUMEN

El presente trabajo de investigacin, se basa en el diseo de un sistema de automatizacin utilizando controladores lgicos programables (PLC), a travs de dispositivos Logo, para el sistema de extraccin de cemento del rea de ensacado I y II de la empresa VENEZOLANA DE CEMENTOS PLANTA LARA, cuyo propsito es disear un sistema que controle todas las variables existentes en el sistema de ensacado I y II, para que funcione de manera automatizada bajo el sistema Logo. Metodolgicamente, es un estudio que se ubica en el paradigma cuantitativo, y corresponde al tipo de investigacin de campo, bajo la modalidad de proyecto factible. Para la recoleccin de informacin, se llev a cabo mediante las tcnicas de observacin directa y la entrevista, que permiti el avance de la investigacin. Los resultados, permitieron visualizar que el rea de ensacado no contaba con ningn tipo de planos y diagramas, resaltando as la necesidad de elaboracin de estos, as como tambin la de implementar un sistema automatizado, puesto que dicha zona posee un sistema manual. Dicho diseo, se da con el fin de garantizar la secuencia de arranque y parada del proceso, disminuir errores y construir un sistema ms rpido y eficiente. Finalmente se evalu la factibilidad tanto tcnica, operativa y econmica que permitir el alcance del sistema propuesto. Descriptores: Diseo, Controladores Lgicos Programables, sistema de ensacado.

INTRODUCCIN

La electrnica es la rama de la ciencia y la tecnologa que se encarga del estudio, el control y la aplicacin de la produccin y el procesamiento de las seales elctricas a travs de los gases, el vaco o de materiales conductores y/o semiconductores. A su vez, estudia los dispositivos vinculados con los electrones, como lo son los tubos, diodos, vlvulas, transistores y chips. Es una de las ciencias que ha tenido ms auge en los ltimos tiempos, debido a que ha podido resolver problemas que antes parecan imposibles de superar, como la amplificacin de seales, la transmisin de informacin y la memoria, entre otros. Resulta oportuno sealar, que el desarrollo de la electrnica se produjo a partir de los inicios del siglo XIX, como consecuencia del ncleo de conocimientos acumulados sobre la electricidad en las dcadas procedentes. Seguidamente, experiment un importante desarrollo a partir de la segunda guerra mundial. En 1948, la invencin del transistor componente constituido por un semiconductor que acta al amplificar, modular y detectar oscilaciones elctricas dot a este sector de un artificio que sustituyo a la vlvula o bulbo y permiti la fabricacin de sistemas complejos, fundamento de las computadoras. El tamao de los circuitos se redujo considerablemente y an mayor fue esta disminucin tras la aparicin en la dcada de 1970 de los circuitos integrados. Este trabajo se estructura de la siguiente manera: Capitulo I est conformado por el planteamiento del problema, objetivos del estudio tanto general como especfico, la justificacin e importancia, alcances, limitaciones de la investigacin, por ltimo el sistema de variables. Seguidamente, el Captulo II, comprende una revisin del marco terico referencial, de los trabajos previstos realizados sobre el problema en estudio, definicin conceptual y operacional, bases tericas, que constituyen el soporte tcnicocientfico del tema tratado, bases legales que rigen la presente, luego, la
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descripcin de la empresa y de la estructura organizativa, y finalmente el plan de actividades de pasanta y definiciones de los trminos bsicos. Posteriormente, en el Captulo III, se desarrolla el marco metodolgico, donde se plantea la naturaleza, el tipo, diseo y poblacin de la investigacin, asimismo, las tcnicas de recoleccin de informacin que fueron utilizadas y por ltimo las estrategias procedimentales, que estn constituidas en tres fases: I Fase: Diagnostico, II Fase: Factibilidad y III Fase: Diseo de la propuesta. As mismo, el Captulo IV, Anlisis de los Resultados, se desarrolla la fase de diseo donde se presenta mediante pasos con sus respectivos planos y diagramas realizados para llevar a cabo el objetivo propuesto en la presente investigacin. Por otra parte, el Captulo V, el cual est constituido por las conclusiones obtenidas en torno al proyecto y las recomendaciones que se deben considerar para optimizar el presente trabajo. Finalmente, se presentan las referencias que han sido consultadas, sirviendo de base para fundamentar la investigacin, as como tambin, se incluyen los anexos pertinentes, dndole sustento al estudio.

CAPTULO I

EL PROBLEMA

Planteamiento del Problema

En la actualidad, la electrnica ha sido utilizada durante mucho tiempo en el campo de las telecomunicaciones, y posteriormente evolucion con una amplia variedad de aplicaciones en la automatizacin de los procesos de produccin, en telemetra, controles de seguridad, procesos de datos, entre otros. Es importante resaltar, que con el avance acelerado en el mbito tecnolgico a nivel industrial, en cuanto a diseos electrnicos, aplicaciones y equipos de automatizacin, ha aumentado progresivamente, por lo que han sido incorporados sistemas electrnicos capaces de llevar a cabo correctamente diferentes acciones basados en controladores lgicos programables (PLC), como un medio para aumentar la productividad a un bajo costo, puesto que estos realizan una maximizacin de todos los equipos y un control total de todas las operaciones donde son utilizados, minimizando los errores de los operarios. Cabe destacar, que la utilizacin del PLC es importante para los sistemas de control de todo tipo de procesos industriales para obtener beneficio de calidad, eficiencia, aumento de cantidad y al mismo tiempo reducir los costos y factores de riesgo del proceso de control. Asimismo, ofrece un funcionamiento independiente del nmero de operaciones con respecto a los contactos elctricos, reduce el trabajo y proporciona seguridad al operario por estar alejado del sistema.
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Hoy en da, el terreno de la programacin de estos equipos se ha facilitado enormemente. Por un lado, existen potentes herramientas de programacin, que se pueden ejecutar en entornos grficos amigables como los de los ordenadores personales. Por otro lado, han aparecido en el mercado del equipo PLC, lo que representa una ventaja importante, pues se puede depurar un programa sin tener que parar la mquina o instalacin. Pineda S. (2008) seala que: un Autmata Programable como un conjunto de bloques, que asociados y comunicados tiene una configuracin anloga a la de un PC. (p.8). Actualmente, Venezuela ha tenido un buen desarrollo industrial, puesto que se han implementado en las mismas, sistemas de alta calidad y por lo tanto se han acelerado con gran magnitud, teniendo en cuenta los principales recursos naturales, como los son el petrleo, gas natural, carbn, minerales y no minerales; con respecto a este ltimo recurso, los de mayor importancia son: hierro, oro, diamante, fosfato, cobre, nquel, plomo, zinc, sal comn, yeso y caliza. La produccin de estos minerales aporta la mayor cantidad de divisas al pas despus del petrleo, siendo manejados tambin estos recursos por empresas. Para la empresa Cemex Venezuela Planta Lara, es de gran importancia uno de estos recursos minerales que ofrece el pas, la cual es la caliza, puesto que son una de las principales empresas encargadas de la produccin y comercializacin de cemento y concreto premezclado en el pas y la nica planta en producir y comercializar el cemento blanco en el mismo, logrando una produccin en gran proporcin de toneladas mtricas da a da, debido a que en el pas existe una creciente demanda de la utilizacin de productos para la construccin de viviendas, edificaciones comerciales y estructuras civiles. En este mismo sentido, Pineda (ob. Cit), afirma que en las industrias se utilizan tres formas diferentes de realizar automatizaciones. Estas automatizaciones son: mediante rels, equipos especficos realizados con

microcontroladores y por ltimo mediante PLC. De acuerdo a lo antes expuesto, Venezolana de Cementos S.A, ha implementado sistemas de automatizacin en algunas de sus reas mediante rels, as como tambin por PLC, aunque mediante este ltimo no se ha utilizado en las mayoras, a pesar de que se busca que todos los sistemas de produccin sean por medio de un Autmata Programable, debido que este es el ms extendido en la industria actual, dado que se apoya en equipos industriales de amplia difusin, que se pueden programar de forma simple, con lenguajes de programacin estandarizados, mediante potentes herramientas de desarrollo ofrecidas por los propios fabricantes. Es importante destacar, que esta empresa cuenta con tres plantas ubicadas en diferentes ciudades del pas, entre ellas se encuentra la Planta Lara, la cual han automatizado partes del proceso de produccin, sin embargo, en relacin al sistema de extraccin de cemento del rea de ensacado I y II, no posee dicho sistema, lo que hace notar que sus mtodos empleados son lentos, poco precisos y dependen de la habilidad del operador para realizar el procedimiento en un menor tiempo. Todo esto, trae como consecuencia una serie de problemas, tales como los niveles de tensin de las instalaciones y motores, las cuales trabajan a un nivel de 440V, por lo que se consideran demasiados altos para ser manejados por el tcnico tanto los electricistas, instrumentista e incluso los mismos operadores del rea. Dadas las condiciones, la empresa ha ido realizando algunas

modificaciones de algunos equipos, como lo es el caso del pantaln de los silos 2 y 5, el cual antes funcionaba mediante una vlvula donde el operador la manejaba a travs de un selector para elegir a que elevador conducira el cemento; ahora, los operadores realizan esta operacin manualmente con la ayuda de un mecanismo fsico adaptado para resolver dicha accin, pero no es del todo efectivo por sus implicaciones y riesgos. Tambin, se han desincorporados una serie de dispositivos de control de nivel, entre los que

destacan los sensores de la tolva, que obligan a redimensionar el sistema actual con la alternativa de hacerlo funcional y operativa para alcanzar una alta eficiencia en su operaciones y asimismo evitar un desbordamiento de material. Por su parte, la zona de Ensacado I y II no posee las descripciones de todos los equipos involucrados, como tampoco planos de las instalaciones y circuitos de mando de las mismas, por lo tanto, esto dificulta el trabajo de los tcnicos tanto para encontrar un punto de conexin como para detectar posibles fallas. Resulta oportuno sealar, que algunos componentes de los arranques directos de los motores trifsicos se encuentran sobredimensionados, esto traera como consecuencia daos irreversibles a dichos motores, puesto que permitiran el paso de una corriente que no son adecuadas para los mismos. Mediante el recorrido realizado por la planta, se pudo conocer que el arranque simultaneo de todas las maquinarias involucradas, causa que los niveles de potencias que consumen sean elevadas, y al momento del apagado del sistema, esto ocasiona el atascado de material en sus partes del proceso, por lo cual el arranque y el apagado no son secuenciales como debera serlo. Tambin, se conoci que los arrancadores directos de los motores del rea de Ensacado I y II, no se encuentran ubicados en un centro de control, esto ocasiona problemas a la hora de realizar el mantenimiento simplemente cuando falle uno de estos. Todo lo anterior, dificultan el proceso de produccin, por lo que la empresa ha puesto mayor nfasis en las mejoras de esta etapa del proceso, debido que a pesar de que es la etapa final de dicha produccin, no deja de ser menos importante. Por lo tanto, el desarrollo del proyecto consiste en el diseo e instalacin de un sistema que permita la automatizacin basado en controladores lgicos programables (PLC), para mejorar y actualizar las condiciones de la zona del proceso de Ensacado del cemento. Consiste en colocar un tablero

de control mediante dispositivos Logo, con borneras, donde estarn conectadas todas las seales de control de los elementos involucrados en dicho proceso. Cada logo estarn conectados y enlazados en serie al igual que la programacin de toda la lgica del proceso. El PLC, se encargar tambin de sealar la mquina en funcin (vlvulas, motores, entre otros) a travs de unas lmparas pilotos, que estarn conectadas a cada equipo. Tambin, con la intencin de mostrar cual parte de proceso est fallando, as mismo, este activar una parada de emergencia. Adems este trabajo de investigacin, tienen como propsito centralizar los equipos de potencia y estandarizar los equipos de potencia. Por lo tanto, el proceso se beneficiar por las grandes ventajas de este proyecto de automatizacin. De lo antes mencionado, surgen las siguientes interrogantes: Cules son los elementos a evaluar que serian necesario para implementar un sistema de automatizacin mediante dispositivos Logo? Cuales serian las factibilidades del desarrollo de este diseo a nivel tcnico, operativo y econmico? Qu tan necesario es automatizar el sistema de extraccin de cemento en el rea de ensacado I y II de Venezolana de Cementos Planta Lara?

Objetivos de la Investigacin

General

Disear un sistema de automatizacin utilizando Controladores Lgicos Programables (PLC) a travs dispositivos Logo, para el sistema de extraccin de cemento del rea de ensacado I y II de la empresa CEMEX VENEZUELA, ubicada en el Estado Lara.

Especficos

-Diagnosticar la necesidad que presenta la empresa en cuanto al funcionamiento del sistema de extraccin de cemento. -Evaluar la factibilidad tcnica, operativa y econmica del sistema de extraccin de cemento, con el fin de certificar que la propuesta del diseo beneficie a la empresa, tanto en su operacin de proceso, colmo en la calidad de los mismos. -Disear el sistema de automatizacin utilizando controladores lgicos programables (PLC), para el sistema de extraccin de cemento del rea de ensacado de la empresa Venezolana de Cementos S.A, ubicada en el estado Lara con la finalidad de mejorar el proceso de ensacado.

Justificacin

Al pasar el tiempo, la tecnologa ha ido evolucionando progresivamente, y por lo tanto para las industrias es ms necesaria y fructfera la implementacin de estos nuevos sistemas que ofrece la tecnologa, ya que ofrece mejoras para los sistemas de la empresa favoreciendo la produccin y la calidad de la misma. Es importante mencionar, que en la fbrica Venezolana de Cementos, la mayora de sus reas trabajan con los mismos sistemas desde su apertura, que adems son completamente manuales, lo que trae como consecuencia una produccin lenta y en ocasiones no cumple con las metas de produccin de la planta. Sin embargo, con el paso del tiempo han ido implementado sistemas automatizados, para beneficio de la produccin as como tambin para los operadores de la empresa.

Por lo tanto, el presente proyecto viene motivado por las necesidades actuales que presenta la fbrica Venezolana de Cemento PLANTA LARA, respecto al rea de ensacado, debido a que esta cuenta con un mtodo manual. De all, radica el inters en disear un sistema de normas y

estandarizaciones pertinentes, beneficiando a la empresa al brindarle automatizacin utilizando controladores lgicos programables (PLC), en el cual permita la mejora de la productividad de la misma, logrando un sistema centralizado de sealizacin y control del proceso de ensacado, asimismo, se obtendr un arranque secuencial de todas las maquinas evitando picos de corrientes. En este sentido, el diseo propuesto en la presente, se considera tambin importante porque el desarrollo del proyecto ayudar a resolver un problema de desarrollo tecnolgico en la planta, puesto que acelerara la vida media de los equipos de la misma, es decir, las har ms duradera, obteniendo como resultado la fabricacin de un producto que cumpla con la calidad necesaria, beneficiando a la sociedad. Al mismo tiempo, mejorar las condiciones de trabajo del personal e incrementar la seguridad laboral. Finalmente, el desarrollo de este proyecto trae como conveniencia el conocimiento y la experiencia para poder solucionar problemas similares en el futuro, utilizando herramientas de automatizacin. Seguidamente, servir de sustento para futuras investigaciones enfocadas en los Controladores Lgicos Programables.

Alcances

En el presente proyecto, se lograr disear en su totalidad el programa (lgica de diseo y compilacin,) para la automatizacin mediante el sistema logo. Adems, se elaborar una serie de planos y diagramas que permitir el logro de la instalacin del tablero del PLC, as como tambin al equipamiento

de una parte del Centro de Control de Motores CCM, con su respectivo cableado. Asimismo, se logr, que la empresa proporcionar los recursos materiales los cuales sern necesarios la instalacin del sistema. Por otra parte, mediante la investigacin se desarrollar la filosofa y sinopsis del proceso de las Ensacadora I y II.

Limitaciones

Toda investigacin est sujeta a limitantes u obstculos, para esta ocasin surgieron varias limitantes, tales como, en los recursos materiales que se necesitan para llevar a cabo la propuesta, puesto que estos fueron pedidos a la planta de Caracas, ya que all se encuentran los directivos de toda la empresa a nivel nacional, quienes son encargados de proporcionar cualquier material que necesiten las diferentes plantas de la empresa de todo el pas. El material, que se utilizara ser proporcionado tiempo despus de culminar las pasantas, puesto que el costo de los mismos son altos, y no estn incluidos en el presupuesto ordinario, por lo tanto el proceso de instalacin de cableado del sistemas en el rea de ensacado no se realizara por el pasante, debido a que el tiempo no fue el suficiente para la ejecucin de los subsistemas que all sern colocados.

Sistema de Variables

El disponer de un buen sistema de variables es importante en el proceso de investigacin ya que facilita todo un diseo, desarrollo y posterior anlisis estadstico de los resultados.

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Asimismo, Sabino (2000), se refiere a las variables como cualquier caracterstica o cualidad de la realidad que es susceptible de asumir diferentes valores Es decir, que puede variar, aunque para un objeto determinado que se considere pueda tener un valor fijo (p. 67) A tal efecto, se establecen el sistema de variables e indicadores que se conceptualizan ms adelante. Otro elemento que se definir en esta investigacin fueron las dimensiones, en el cual Sabino (ob Cit), afirma que la dimensin es un componente significativo de una variable que posee una relativa autonoma (p. 67). A continuacin se presenta el sistema de variable que recoge y relaciona distintos elementos de la investigacin a partir de su propsito general. (ver Tabla 1 y 2). Tabla 1. Sistema de Variable
Objetivos Especficos Variables Definicin

Diagnosticar la necesidad que Caractersticas de los equipos Conjuntos de especificaciones presenta la empresa en cuanto al funcionamiento del que intervienen en el proceso de funcionamientos de los de extraccin de cemento. equipos. sistema de extraccin de cemento. Evaluar l factibilidad tcnica, -Factibilidad tcnica. operativa y econmica del sistema de extraccin de cemento, con el fin de -Factibilidad operativa certificar que la propuesta del diseo beneficie a la empresa, tanto en su operacin de proceso, como en la calidad -Factibilidad econmica de los mismos. Disear el sistema de automatizacin utilizando controladores lgicos programables (PLC), para el sistema de extraccin de cemento del rea de ensacado de la empresa Venezolana de Cementos S.A, ubicada en el estado Lara con la finalidad de mejorar el proceso de ensacado. -Automatizacin de todo el proceso de ensacado. -Mejorar el funcionamiento del proceso y el ambiente de trabajo de los operadores. -Ayuda a alargar la vida media del funcionamiento de los equipos involucrado en el proceso.

Diseo de un sistema de automatizacin y control.

Se refiere al funcionamiento del proceso en forma controlada, sistematizada y con la menor intervencin del operador.

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Tabla 2. Sistema de Variable

Variables
Caractersticas de los equipos que intervienen en el proceso de extraccin de cemento.

Dimensiones
Especificaciones. Descripcin

Indicadores
Niveles de voltaje y corrientes. Funcionamiento, disponibilidad y puesta en marcha del funcionamiento.

-Factibilidad tcnica.

Equipos de automatizacin Sensores e instrumentacin.

Tipos de sensores. Tipos de respuesta de los sensores. Consumo de potencia de equipos.

-Factibilidad Operativa Tiempo de operatividad del equipo. Disponibilidad y respuesta en marcha.

-Factibilidad Econmica Costos de equipos. Costos y presupuestos.

Diseo de un Sistema de Automatizacin y Control.

Automatizacin y control del proceso.

Planos y diagramas de proceso.

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CAPITULO II

MARCO REFERENCIAL

Este captulo contiene los antecedentes que sern presentados en orden cronolgico, en los cuales se ven reflejados algunos aspectos similares a los que se desarrollara en el presente proyecto, y que adems explican y responden algunas interrogantes del mismo. Luego, de manera detallada se presentaran las bases tericas que rigen esta investigacin, las cuales permitirn obtener importante informacin acerca de la problemtica planteada.

Antecedentes

A nivel internacional, se han realizado trabajos de grados orientados en la lnea de investigacin para el diseo de un PLC, como la de Jimnez, F (2006), puesto en marcha en Mxico, titulado Diseo y construccin de una tarjeta programable de adquisicin, procesamiento de datos y control. Su objetivo fue disear y construir una tarjeta programable y autnoma de adquisicin, procesamiento de datos y control con opcin de conexin a la computadora o a otra tarjeta similar. Obtuvo como resultado, el diseo, construccin y prueba de una tarjeta programable capaz de realizar las 3 funciones de automatizacin de un proceso con la capacidad de trabajar de forma autnoma. Concluye que la tarjeta de control programable, puede funcionar con cualquier microcontrolador solamente sustituyendo la

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tarjeta de procesamiento, por lo que no se requiere construir completamente la tarjeta programable para trabajar con otro microcontrolador. Adems, que la tarjeta programable puede interactuar con programas comerciales de instrumentacin como LabVIEW comparado con otros mdulos de

adquisicin de datos que funcionan solamente con el programa del fabricante. La orientacin de este estudio, da respaldo a la temtica de la investigacin, debido a que propone la automatizacin de un proceso mediante una tarjeta programable, evidenciando as la importancia del avance de los sistemas en cualquier industria para brindar un mejor desarrollo en la labor de los operadores de cualquier sistema. Precisando a Escalona, J (2008), para obtener el ttulo de Ingeniera en Electrnica realiz un trabajo titulado Diseo de un sistema de supervisin y control para el horno calentador de crudo H1 basado en la integracin de un panel View y un PLC 5/30. Estacin ORED-5 Distrito Sur San Tom, en el cual plante como objetivo principal disear un sistema de supervisin y control para las variables del horno H1 que calienta el crudo de la estacin Ored-5 Distrito San Tom basado en la integracin de un PanelView y un PLC 5/30t. Obtuvo como resultado, una herramienta eficiente para los operadores del horno al momento de dar arranque o parada y para los mantenedores a la hora de poder determinar las fallas en la secuencias de operacin de los instrumentos controlados por el PLC y de esta manera evitar las perdidas temporales en la ubicacin de la falla y prdidas econmicas que implica la indisponibilidad de los equipos. As mismo, el investigador concluye que el estudio realizado desde el punto de vista operacional del horno y de la lgica de escalera programada en el PLC, permiti seleccionar datos de mayor importancia, que se deban integrar al sistema de supervisin. Tambin, recomienda incorporar al sistema una alarma audible para indicarles a los operadores que ha ocurrido

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una anomala en el proceso, en casos de que estos se encuentren retirados del horno. Este trabajo de investigacin, sirve de fundamento al presente estudio puesto que se basa esencialmente en el diseo de un sistema basado en un PLC, evidenciando la importancia de la integracin de este, puesto que brinda una mayor operacionalizacin del procesos que se quiere llevar a cabo, siendo as eficaz para los operadores del mismo. Prez Cisneros y Vernos (2008), en su maestra de la divisin de electrnica y computacin, CUECEI, en la universidad de Guadalajara, Mxico, realizaron un manual de estudio titulado Control Lgico Programable. Donde se analizan los diferentes componentes que conformas este autmata, su uso e importancia en la industria, y la influencia que ha tenido para el proceso de automatizacin de las industrias a nivel mundial. El presente, es un trabajo que tiene un significante aporte a esta investigacin debido a que se estudia de manera precisa el instrumento que servir como controlador de toda la lnea de produccin. De igual manera, se han encontrado recientes investigaciones a nivel nacional como la de Hinojosa J, (2010) en su trabajo de grado titulado Diseo e implementacin de un controlador lgico programable mediante el microcontrolador 16f877A cuyo objetivo general se oriento en Disear e implementar el hardware de un Controlador Lgico Programable, mediante el microcontrolador PIC16F877A, y el software apropiado para su manejo y programacin mediante diagramas en escalera (Ladder Diagram), en el cual resulto posible lograrlo llevando a cabo cada uno de sus objetivos especficos planteados. En base a los resultados alcanzados, concluye el investigador que, es absolutamente factible Implementar un Controlador Lgico Programable, mediante el microcontrolador PIC16F877A. Adems, que el diseo e

implementacin de entradas y salidas, en el hardware, permite trabajar en

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corriente continua y alterna, sin necesidad de alterar el mismo. Y en las fuentes de alimentacin, abastece a toda la tarjeta del PLC. Por su parte, en lo que respecta a VENEZOLANA DE CEMENTOS S.A, Mendoza, L (2012) present un proyecto factible titulado Diseo de un sistema de control de dosificacin a travs de PLC para ensacadora de cemento Cemex Lara, para obtener el ttulo de T.S.U en Electricidad en el Instituto Universitario Antonio Jos de Sucre, cuyo objetivo fue disear un sistema de control de dosificacin para ensacadora de cemento Cemex, ubicada en el Estado Lara, basado en controladores lgicos programables. Concluye, que es posible realizar en el pas equipos que usan a la tecnologa como su principal aliado, estos equipos desarrollados en el pas resultan mucho ms econmicos que los equipos importados, pero siempre manteniendo una alta calidad y su vez que es posible obtener una medida confiable con la implementacin de sensores dedicados y construir circuitos de interfaz para adecuar las seales para su posterior anlisis en el PLC. Es importante destacar, que el anterior trabajo de investigacin sirve como sustento el desarrollo del presente, puesto que adems de ser realizado para beneficio de la misma empresa en la cual se est llevando a cabo el presente proyecto, este es desarrollado con el diseo a travs de un PLC en la misma zona de la planta, la cual es la ensacadora, en cual se evidencia la factibilidad del mismo como tambin una gua para la implementacin de sensores.

Bases Tericas

Para el desarrollo del presente proyecto, fue importante indagar a travs de los diferentes ngulos tericos conceptuales, como guas del proceso para llevar a cabo el objetivo propuesto y dirigido a explicar el fenmeno o

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problema planteado. Las bases tericas que fundamentan este estudio se describen a continuacin.

Controladores Lgicos Programables (PLC)

El presente proyecto de investigacin, se basa principalmente en un PLC, por ende se hace necesario dar un breve resea histrica de este sistema, as como tambin explicar sus caractersticas, estructura y autmatas programable. tipos de

Resea Histrica del PLC En el mundo de la industria hasta los aos 70 las automatizaciones se realizaban en base de rels, con la utilizacin de lgica cableada. Al pasar el tiempo esto cambio, pasando de ser lgica cableada a lgica programable con la utilizacin de los controladores lgicos programables (PLCs), todo esto fue un gran avance para las industrias. Sin embargo, estas primeras; versiones, fueron de gran dificultad al usarlas, puesto que eran costosas adems que era complicado realizar la programacin, as como tambin estos tenan muy poca capacidad de memoria. Todo lo anterior resulto ser una gran variable para la utilizacin de este avance electrnico para las industrias. Seguidamente, en los aos 80 estos autmatas programables fueron mejorando, su precio en comparacin al anterior eran bajos, pero aun exista el problema de la programacin, pues esta an resultaba difcil de realizarla, y solamente quienes podan era un pequeo grupos de expertos que estaban preparado para realizar esta labor. Dadas las circunstancias, las industrias se vieron en la tarea de implementar talleres de capacitacin profesional en lo que respecta a este sistema, para as desarrollar las capacidades y habilidades en la realizacin de programacin bajo el autmata programable.
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Posteriormente, fueron evolucionando estos sistemas, crendose as nuevos lenguajes de programacin, teniendo un rpido desarrollo que favoreca a las industrias. Molinari, N (2004), seala que Los controladores lgicos programables, limitados originalmente a los tratamientos de lgica secuencial, se desarrollan rpidamente y, en la actualidad, extienden sus aplicaciones al conjunto de sistemas de control de procesos y de mquinas. (P.15). Es claro entonces, que los PLC, han evolucionado mucho y que para las industrias la utilizacin de este sistema es muy extenso, y en la actualidad la programacin resulta ser ms sencillo.

Fundamentos del PLC

Molinari, N (Ob. Cit), define un Controlador Lgico Programable como toda mquina electrnica diseada para controlar, en tiempo real y en el medio industrial, procesos secuenciales (p.13). Es de acotar, que este sistema es de gran utilidad en el mundo de las industrias, puesto que esta posee cualidades que las benefician, entre las que destacan estn, que el Autmata programable permite el control de procesos o mquinas de una manera flexible y precisa, es usado para controlar tiempo y asimismo regular secuencias, adems el tiempo empleado para realizar la programacin es corto, y siendo capaces de corregir errores y realizar modificaciones sin necesidad de cambiar el cableado. Asimismo, Molinari, N (Ob cit) seala que el PLC realiza funciones lgicas: series, paralelos, temporizaciones, cuentas; y otras ms potentes como clculos, regulaciones (p.13) En este sentido, de acuerdo las numerosas funciones que posee un autmata programable, se puede decir que el campo donde se aplica es totalmente amplio y es por ello que actualmente cada da ms industrias utilizan este sistema para el avance de las maquinarias y/o procesos; el autor describe que su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industrial
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de

cualquier

tipo,

hasta

transformaciones industriales, control de instalaciones, etc (p.15). Adems, en lo que respecta al espacio, este es mnimo al igual que su potencia y su mantenimiento resulta ser fcil y de bajo costo, siendo esta altamente confiable para las industrias.

Estructura del PLC Molinari, N (Ob Cit) describe la estructura del PLC como:

Un equipo electrnico complejo, montado en tarjetas especificas que controlan reas o bloques, realizando distintas funciones que, unidas convenientemente, dan como resultado a los PLC.

Dentro de la estructura del PLC el autor lo clasifica en dos estructuras; estas son, externas e internas. Cuando se habla de estructura externa, se refiere a la parte fsica exterior. Molinari, N (Ob Cit), subdivide la estructura externa en dos ms estructuras las cuales afirma que son las que ms relevante en el mercado son: 1. Estructura compacta: este PLC consta de un solo bloque en el cual contiene todos sus componentes. 2. Estructura Modular la cual consta de un modulo para cada funcin. Ambas estructuras contienen: CPU, Memorias, entrada/salida, fuente. Prez, J (2008), define al CPU como la parte ms importante del equipo, se compone al igual que la de la PC (p.6). En cuanto a los elementos de esta parte, se puede nombrar a la unidad de control (UC), la unidad aritmtica / lgica (ALU), los registros, el STACK, la cual es la zona de memoria interna para salvaguardar registros y por ltimo el puntero de STACK. En cuanto a la unidad aritmtica / lgica (ALU), Molinari, N (Ob. Cit) la describe como la zona, por la cual se efectan la cuentas, es decir aquellas

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operaciones aritmtica como la suma, resta; adems de esto realiza las operaciones lgicas que se refieren a las operaciones sobre el algebra de Boole (NOT, AND, OR), esta lgica ser la que permitir el control del autmata programable. Seguidamente, el mismo autor destaca que la UC organiza todas las tareas del microprocesador (p.20), de acuerdo a esto se puede decir que este componente coordina toda las funciones que integra una computadora, lo cual permite que el proceso se realice de manera eficaz. En cuanto a los registros, son aquellas memorias por las cuales son procesadas y a su vez almacenadas todos aquellos datos bsicos por el cual el procesador requiere. De igual forma, como ya se mencion antes, otro elemento de la estructura compacta es la memoria, la cual Prez, J (Ob. Cit), describe que esta memoria al igual que una PC, se encarga de almacenar y que esta se clasifica en dos tipos RAM y ROM. Es de acotar, que en la mayora de los casos la memoria es de tipo RAM. El autor, define la RAM como aquella que mantiene el programa al desconectar la alimentacin del suministro elctrico, por mediacin de unas bateras que suelen llevar (p.7) Seguidamente Molinari, N (Ob. Cit), la memoria RAM puede realizar los procesos de lectura y escritura por procedimiento elctrico, pero, su informacin desaparece al faltarle la tensin (p.19). Ambos autores concuerdan que este tipo de memoria funciona con tensin y al faltarle esta el sistema corre el riego de perder toda la programacin almacenada. En lo que respecta a la memoria ROM, este ltimo autor, recalca que este tipo, solo realiza la lectura, pero no admite la escritura en comparacin a la de RAM que permite ambos procesos. Sin embargo, posee una ventaja que no la tiene la anterior, la cual es que la informacin almacenada se conserva a pesar la escasa o falta de tensin. De acuerdo a lo anterior, se puede decir que ambas poseen ventajas y desventajas, sin embargo, de manera particular se considera que la memoria

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RAM, suele ser mejor a pesar de que se pierde lo almacenado sino mantiene tensin, puesto que esta tiene ms funciones que la ROM, ya que permite la lectura y escritura de los procesos. Es por este motivo, que la RAM es la ms usada en los equipos. En lo que se refiere a la fuente de alimentacin, Prez, J (Ob. Cit) menciona que los equipos de PLC trabajan con una baja tensin si esta es de forma digital, si por el contrario funcionan bajo redes se conecta con 220V o 380V. Por otra parte, en cuento a la estructura interna de un PLC, el cual se refiere al hardware, es decir las funciones del mismo. Molinari, N (Ob. Cit) asegura que se compone de tres bloques, estos son: a) la seccin de entradas, b) la unidad central de procesos CPU-, c) la seccin de salidas. (Anexo

Manejo y utilizacin del PLC. Es importante saber, que para que obtengamos buenos resultados de un equipo cualquiera bien sea desde un celular, control remoto, hasta de un Autmata programable, se debe tomar en cuenta que el uso y buen manejo de estos son importantes. Por lo tanto, resulta oportuno explicar un poco sobre la utilizacin correcta de los PLC para poder tener eficaz programacin. (ver anexo ) Por otra parte, Molinari, N (Ob.Cit), expresa que los pasos que se deben llevar a cabo para la puesta en marcha del funcionamiento son los siguientes: 1. Conectar la fuente de alimentacin. 2. Conectar la toma a tierra. 3. Verificar las tensiones de entradas y salidas. 4. Ver la tensin de la red de alimentacin. 5. Si lo anterior es correcto, proseguir; si no es as, corregir.

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6. Conectar la fuente a la red. 7. Poner a los PLC en funcionamiento. 8. Deletear o borrar la memoria (slo la primera vez). 9. Cargar el programa. 10. Colocar los PLC en modo RUN. Es conveniente entonces, realizar de manera adecuada todos estos pasos, y as se lograra un buen funcionamiento para el siguiente paso, la cual es la programacin. En este sentido, resulta importante sealar lo que Molinari, N (Ob Cit) afirma:

No debemos confundir los trminos puesta en marcha con puesta a punto y en servicio. En el primer caso, nos referimos al proceso inicial necesario para poder realizar la programacin y comprobar el funcionamiento de los PLC; en el segundo, a la tarea final, una vez realizadas todas las conexiones necesarias para poner en servicio la instalacin o proceso.

Luego de la programacin, sigue el conexionado In / Out, estos conexionados se clasifican en entradas y salida. Los de entradas, son de dos tipos; analgicos y digitales, ambos, poseen caractersticas diferentes, el primero, Molinari, N (Ob. Cit), afirma que su seal elctrica es variable en el tiempo y, necesariamente, han de acoplarse al mismo tipo de entradas (p.28). En los captores digitales, la seal responde a contacto abierto 0 (nada) y cerrado 1 (todo). En lo que respecta a los conexionados de salida, estas tambin son de dos tipos diferentes, estos son salida de transitares y a rels. Resulta importante conocer a fondo sobre este tema tan extenso, los autores mencionados hacen una excelente y detallada explicacin que permitir el buen uso de un controlador lgico programable.

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Evolucin de la Historia del Cemento

Los Romanos utilizaban en la antigedad una mezcla hidrulica compuesta de materiales calcreos y arcillosos con agregados de

puzolanas (cenizas volcnicas) o bien harina de laterita. Con los agregados apropiados, ellos estaban en condiciones de producir el Opus Cementitium o cemento romano, precursor de nuestro hormign y que dio origen al trmino cemento. La sustancia aglomerante de los Romanos y casi todas las edificaciones europeas en los primeros 17 siglos de la era cristiana fue muy semejante, aunque la manera de prepararla se fue alterando con el tiempo. En 1824, el ingls Joseph Aspdin, obtuvo una excelente cal hidrulica sobre la base de una mezcla sinttica de cal y arcillas cocidas a alta temperatura Aspdn patent el procedimiento y el nuevo material, al que llam CEMENTO tipo PORTLAND. En 1824, el hijo de Aspdin obtuvo un cemento de resistencia superior cocido a mayor temperatura. Fue tan bueno que mereci ser utilizado en la construccin del edificio del Parlamento de Londres (1840- 1852). Tal vez Isaac Charles Johnson lo industrializ en el sureste de Inglaterra hacia 1850. En 1852, al descubrirse las propiedades hidrulicas latentes en los desechos granulados en los altos hornos, se mejor la calidad del cemento portland. La fabricacin del cemento se extendi rpidamente por Europa y Estados Unidos, en 1878 se establecieron en Alemania las primeras normas de fabricacin. A partir de este siglo, se comenz a diversificar al probar nuevos componentes, producindose cada vez con mayor calidad. En Mxico, esta industria tiene un alto desarrollo, actualmente exporta a otros pases. Entre ellos en Venezuela, la cual cuenta con una gran empresa que fue nacionalizado por el presidente de la Repblica Bolivariana de Venezuela Hugo Chvez Fras en los aos 2007, 2008 y ao en curso, industria que
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generan millones de empleos y produccin a la nacin y que ahora pertenecen al estado, tal es el caso de VENEZOLANA DE CEMENTOS S.A.

Bases Legales

La Constitucin de la Republica Bolivariana de Venezuela (1999) establece en artculo 103 que toda persona tiene derecho a una educacin integral, de calidad, permanente, en igualdad de condiciones y

oportunidades, sin ms limitaciones que las derivadas de sus aptitudes, vocacin y aspiraciones. Igualmente, es obligatoria en todos sus niveles, desde maternal hasta el nivel medio diversificado. Adems, la CRBV decreta que la educacin es un servicio pblico y est basado en los valores tales como el respeto, a la individualidad y a todas las ideas de pensamiento, todo esto se da con la finalidad de fomentar las capacidades y habilidades de cada individuo, permitindole as

desenvolverse con su propia personalidad en una sociedad democrtica, donde sean participes activos. En consecuencia, el Estado, con la participacin de las familias y la sociedad, promover el proceso de educacin ciudadana, de acuerdo con los principios contenidos de esta Constitucin y en la ley.

Memoria Descriptiva de la Empresa Cemex Venezuela Planta Lara Resea Histrica

La empresa VENEZOLANA DE CEMENTOS S.A, fue fundada el 23 de septiembre de 1943 por iniciativa de un grupo de empresarios liderados por el Sr. Eugenio Mendoza Goiticoa. En septiembre de 1945 entra en
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operaciones la primera fbrica de cementos Vencemos Lara, denominada C.A Vencemos Lara hoy Planta Lara, con una produccin de cemento tipo Portland con capacidad instalada de Clinker de 15.000 toneladas mtricas anuales. En 1957 en Barquisimeto, Planta Lara inicio la produccin de cemento blanco, siendo la primera empresa del pas y Planta Cemex Venezuela en producirla y comercializarla. En el ao 1976 se fund la empresa Transporte Caura, empresa de servicio para Vencemos, distribuyendo cemento a toda Venezuela y en 1979 se construyo Ven marca CA como principal productora de concreto en el pas y opera con ms de veinticinco (25) plantas establecidas en veintids (22) ciudades de territorio nacional. El Ministerio de Fomento concede a Vencemos y sus empresas subsidiarias el uso de la marca de calidad Norven a partir del ao 1977. A principios de 1994 Vencemos es adquirida por la empresa transnacional Cemex SA de CV Cementos Mexicanos, la empresa cementera ms grande de Amrica y tercera del mundo. Un ao despus, especficamente el 10 de noviembre de 1995, Planta Lara celebra sus 50 aniversarios y recibe el certificado de calidad Covenin ISO 9002, despus de tres (3) aos de ardua labor de equipo; dos (2) aos despus Planta Mara tambin Celebra sus cincuenta aos y se le otorga el certificado de Covenin ISO 9002; ratificando a Planta Lara la certificacin ISO 9002. Para el nuevo siglo, la Corporacin Venezolana de Cementos SACA (CA Vencemos) cambia su denominacin social a Cemex Venezuela SACA y ahora para el presente ao cambia a ser Venezolana de Cementos S.A.

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Desarrollo Histrico de Venezolana de Cementos . Tabla 3. Historia de Venezolana de Cementos 1943-. Fundacin de Venezolana de Cementos por un grupo de empresarios venezolanos liderizado por Eugenio Mendoza Goiticoa. 1945-. Planta Lara comienza operaciones en la ciudad de Barquisimeto, con una capacidad instalada de Clinker de 15.000 toneladas mtricas anuales. 1947-. Se inaugura Planta Mara, ubicada en Maracaibo, Estado Zulia, con una capacidad instalada de Clinker de 100.000 toneladas mtricas anuales. 1949-. Comienza operaciones Planta Pertigalete, con una capacidad instalada de Clinker de 100.000 toneladas mtricas anuales. 1954-. Primera exportacin de cemento: 67.500 sacos desde Pertigalete hacia Aruba. 1956-. Se inician operaciones en el terminal martimo de Catia La Mar. 1957-. Planta Lara comienza la produccin de cemento blanco 1973-. Se inaugura Planta Pertigalete II, con una capacidad instalada de 810.000 toneladas mtricas de Clinker. 1976-. Se funda la empresa Transportes Caura, para la distribucin de cemento en Venezuela. 1977-. El Ministerio de Fomento concede a VENCEMOS y a sus subsidiarias la autorizacin para el uso de la marca Norven. 1979-. Se funda la empresa VENMAR C.A., para el manejo de las operaciones de concreto premezclado. 1993-. Vencemos adquiere la totalidad de las acciones de Cementos Guayana. 1994-. Vencemos se convierte en filial de CEMEX, S.A. de C.V., la empresa cementera ms grande de Amrica y la tercera del mundo. 1996-. Se inaugura un terminal fluvial de cemento en Manaus, Brasil, con una capacidad de almacenamiento de 15.000 toneladas mtricas de cemento. 1998-. Se adquieren operaciones de cemento y concreto premezclado en Repblica Dominicana. 2000-. Corporacin Venezolana de Cementos S.A.C.A. denominacin social a Cemex Venezuela S.A.C.A. Nota. Datos Tomados de Khouri (2008) cambia su

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Misin Satisfacer globalmente las necesidades de construccin de sus clientes y crear valores para sus accionistas, empleados y otras audiencias claves, consolidndose como la organizacin cementera ms eficiente y rentable del mundo. Visin Ser la mejor de las mejores. Venezolana de Cementos se orienta a consolidar sus fortalezas, as como a mejorar continuamente todas las reas de la organizacin, a travs de la implantacin de la cultura de Organizacin de Alto Desempeo y Calidad. Valores esenciales

-Colaboracin: Unirse al esfuerzo de los dems, apartando lo mejor de nosotros mismos, para obtener excelentes resultados. -Integridad: actuar siempre con honestidad, responsabilidad y respeto. -Liderazgo: visualizar el futuro y orientar el esfuerzo hacia la excelencia en el servicio y la competitividad. Objetivo General de la Empresa.

En Venezolana de Cementos se busca la excelencia en sus resultados y forjar relaciones perdurables con sus clientes, basados en la confianza, al vivir con intensidad sus valores esenciales de colaboracin, integridad y liderazgo.

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Funcin y estructura de la empresa.

La fbrica VENEZOLANA DE CEMENTOS S.A, cuenta con tres plantas de cementos, ubicadas en Pertigalete, Estado Anzotegui, Barquisimeto, Estado Lara y Maracaibo, Estado Zulia, as como una Molienda de Clinker, ubicada en Ciudad Guayana, Estado Bolvar. Son encargadas de producir y comercializacin el cemento. En relacin al sistema de produccin de la empresa VENEZOLANA DE CEMENTOS. PLANTA LARA, comienza con la voladura donde se extrae la materia prima (Caliza), luego es trasladado a la trituradora (Primaria, Secundaria o Terciario), los materiales primos almacenados, son

recuperados mediante bandas transportadoras las cuales pasan por el cernidor donde la piedra la reducen de 1.5 a 2, luego son enviados a las tolvas de alimentacin y a su vez a los molinos de crudo; al salir esta pasta producida en los molinos es enviada a los silos de almacenamiento mediante bombas. Para dar continuacin al proceso, el material almacenado en los silos se enva a las balsas de homogeneizacin. Luego, pasa a la etapa de coccin, aqu los materiales alimentados a los hornos (pasta cruda) son sometidos a temperaturas crecientes para obtener el CLINKER. Cabe resaltar, que este sub-producto posee la mayora de las propiedades de cemento. Seguidamente, el clinker es pasado a la zona de enfriamiento para luego ser transportado a travs de cadenas de arrastre a la molienda de cemento, la cual se efecta mediante molinos de bolas, similares a los que se utilizan en la molienda de crudo. Junto con el clinker, el yeso es sumado a la molienda, y actuar como regulador en el proceso de fraguado. De aqu, parte al producto final o el cemento, el cual es almacenado en silos mediante un sistema de trasporte neumtico. De los silos, finalmente es enviado al Ensacado y Paletizado del cemento culminado as el proceso de fabricacin para la comercializacin del mismo.

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Esta prestigiosa empresa cuenta con un personal directivo que se encarga de la organizacin de la misma. A continuacin se muestra el organigrama de venezolana de Cementos de la Planta Lara.

Organigrama de Venezolana de Cementos. Planta Lara.

Figura 1.Unidad Central de Proceso. Fuente Khouri (2008).

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Definicin de Trminos Bsicos

Arrancador Directo: Se dice que un motor arranca en forma directa

cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar. Arrancadores que aplican la tensin de lnea a los terminales del motor en una sola operacin; estn destinados a arrancar y acelerar motores hasta su velocidad de rgimen. Arcilla: tierra natural relativamente suave, altamente plstica al ser mezclada con agua, y que, por su abundante cantidad de silicatos, es la segunda materia prima en importancia para la elaboracin del cemento. Son clasificadas segn su grado de plasticidad, por su origen y por su comportamiento al ser sometidas a altas temperaturas. Automatizacin: tecnologa que est relacionada con el empleo de sistemas mecnico-elctricos basados en computadoras para la operacin y control de la produccin.
Breakes: Trmino ingls que significa ruptor, es decir, el conjunto de los

platinos y del martillo que interrumpe (de ah el trmino ruptor) el circuito elctrico de la bobina. En ingls se abrevia con la sigla CB, que significa contact breaker (ruptor de contacto). Dicha sigla suele grabarse en el terminal de la bobina que va unido a masa por medio de los platinos. Caliza: piedra dura, muy abundante en la naturaleza y rica en calcio. Es la materia prima ms importante para la fabricacin del cemento. Las ms apropiadas son aquellas que tienen un 90% de carbonato clcico y pequeos porcentajes de almina, xido de Hierro, carbonato de magnesio, azufre y determinados lcalis. Cemento: se define el cemento como conglomerante hidrulico, esto es como material inorgnico finamente dividido que mezclado con agua forma una pasta que fragua y endurece en virtud de reacciones de hidratacin y que, una vez endurecido, conserva su estabilidad y resistencia, incluso bajo el agua. El cemento se produce a partir del clinker.

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Cemento Blanco: el clinker portland para este cemento se produce seleccionando materias primas con muy bajas proporciones, e incluso nulas, de hierro y manganeso y de acuerdo con su composicin qumica puede ser clasificado como portland tipo I o tipo III. Se le destina principalmente a trabajos arquitectnicos y decorativos, en donde no se requieren grandes consumos de cemento, ya que su precio es relativamente alto. Clinker: es un producto intermedio en el proceso de elaboracin de cemento. Una fuente de cal como las calizas, una fuente de slice y almina como las arcillas y una fuente de xido de hierro se mezclan apropiadamente, se muele finamente y se calcinan en un horno a 1,500 grados centgrados, obtenindose el denominado Clinker de cemento portland :es un agente aglutinante hidrulico con una composicin por peso de no menos de 95% de Clinker y de cero a cinco por ciento de un componente menor, generalmente sulfato de calcio (yeso); se admite la adicin eventual de otros productos siempre que no excedan el 1% en peso del total. Puede fraguar y endurecer bajo el agua y al mezclarse con agregados y agua produce concretos o morteros.
Contactor Elctrico: funciona bsicamente como un interruptor (dejamos

o no pasar la corriente), pero con la capacidad de ser activado a distancia, mediante un mecanismo electromagntico. Se define tcnicamente como un interruptor trifsico, el que se acciona a distancia mediante una bobina Levantamiento de datos: Proceso mediante el cual el analista recopila datos e informacin de la situacin actual de un sistema, con el propsito de identificar problemas y oportunidades de mejora. Mantenimiento preventivo: tambin denominada Mantenimiento

planificado, tiene lugar antes de que ocurra una falla o avera, se efecta bajo condiciones controladas. Se lleva a cabo, siguiendo un programa previamente elaborado donde se detalla el procedimiento a seguir, y las actividades a realizar, a fin de tener las herramientas y repuestos necesarios a la mano.

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Mantenimiento Correctivo: tiene lugar luego que ocurre una falla o avera. El mantenimiento de este tipo es impredecible y acarrea paradas imprevistas, afecta la cadena productiva, al costo de mantenimiento, disminucin de horas operativas, entre otros. Sistema: conjunto de equipos o elementos interrelacionados dentro de las unidades de proceso, que tiene una funcin especfica. Molienda: se entiende por molienda la reduccin de los materiales a polvo, en este caso la reduccin de clinker a cemento. Particularmente, el objetico de la molienda es el aumento de la superficie especifica de dichos materiales, siempre de acuerdo con una distribucin granulomtrica establecida; concepto que se extiende al de la obtencin de una adecuada reactividad para la prxima etapa del proceso de fabricacin del cemento, o de una reactividad apropiada en el producto acabado (cemento) propiamente dicho.
Pantaln: es un dispositivo de forma y (ye) que permite la distribucin de

material segn el sentido que requiera el operador, estos pueden ser excitados mediante vlvulas, actuadores, entre otros Presostato: este elemento de control de circuitos consiste en una membrana que por la presin acciona un contacto cambindolo de posicin.
El contacto puede ser ajustado a una presin determinada.

Rels trmicos: los rels trmicos protegen al circuito de sobre intensidades originadas por consumo excesivo que prolonga un tiempo y que puede resultar perjudicial para los elementos que forman parte de circuito.

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CAPITULO III

MARCO METODOLGICO

Al desarrollar el presente trabajo, fue necesario asumir una postura paradigmtica, en este caso el presente estudio est ajustado a la metodologa cuantitativa, la cual es definida por Sampieri (2004) como el enfoque fundamentado en un esquema deductivo y lgico que busca formular preguntas de investigacin e hiptesis para posteriormente probarlas, puesto que trata de buscar las causas reales, por lo tanto todos los fenmenos estudiados son caracterizados en variables entre las que se establecen relaciones estadsticas. (p.48) Otro aspecto importante, y que se toma en cuenta es que se presenta en el estudio el rigor y la credibilidad cientfica, es decir que se pone nfasis en la verificacin cientfica del dato y la bsqueda de eficacia.

Naturaleza de la Investigacin

El presente trabajo, ha sido ubicado en la modalidad de Proyecto Factible con investigacin de campo, porque permite la elaboracin de una propuesta o una solucin posible, cuyo propsito es disear un sistema de automatizacin utilizando Controladores Lgicos Programables (PLC) bajo sistema Logo, para el sistema de extraccin de cemento del rea de ensacado I y II de la empresa CEMEX VENEZUELA, ubicada en el Estado Lara. Segn la definicin de la UPEL (2001)

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Consiste en la elaboracin de una propuesta de un modelo operativo viable, o una solucin posible a un problema de tipo prctico para satisfacer necesidades de una institucin o grupo social. La propuesta debe tener apoyo, bien sea en una investigacin de campo o en una investigacin documental; y puede referirse a la formulacin de polticas, programas, tecnologas, mtodos o procesos (p.17).

Tipo de investigacin

El presente estudio se enmarca en la categora de investigacin de campo, debido a que se desarrolla en el ambiente de trabajo que en este caso en la PLANTA LARA DE CEMEX VENEZUELA, es decir, se trata de comprender y resolver el problema en el contexto determinado, donde se consulta con las personas involucradas que en este caso es el personal que labora en la empresa. Para fundamentar el estudio fue importante estudiar el punto de vista de diversos autores, a travs de los diversos conceptos, el cual consideramos premisa fundamental, lo expresado por Sabino (2000):

El diseo de campo se basa en informacin o datos primarios obtenidos de la realidad, su innegable valor reside en que a travs de ellos el investigador puede cerciorarse de las verdaderas condiciones en que se han conseguido sus datos haciendo posible su revisin o modificacin en el caso de que surjan dudas respecto a su calidad. Esto en general, garantiza un mayor nivel de confianza para el conjunto de informacin obtenida. (p.80)

Diseo de investigacin

Sabino (Ob. Cit.), seala que existen algunos tipos de diseos empleados con frecuencia, estos son: diseo experimental, descriptivo, diseo pos-facto, diseo encuesta, diseo panel y diseo cualitativo y cuantitativo (p.87). Cabe recalcar, que el enfoque de la investigacin de campo se enmarca en la

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investigacin o diseo experimental, que segn Malhotra (1997), la investigacin exploratoria es el diseo de investigacin que tiene como objetivo primario facilitar una mayor penetracin y comprensin del problema que enfrenta el investigador (p.97).

Estrategias Procedimentales

Los pasos a seguir para la realizacin de este estudio son los siguientes: (a) Fase I: diagnostico (b) Fase II Factibilidad: tcnica, operacional y econmica (c) Fase III. Diseo de la propuesta.

I Fase. Diagnstico

Objetivo del Estudio. Disear un sistema de automatizacin utilizando Controladores Lgicos Programables (PLC) bajo sistema Logo, para el sistema de extraccin de cemento del rea de ensacado I y II de la empresa CEMEX VENEZUELA ubicada en el estado LARA Propsito del Proyecto. El presente trabajo tiene como propsito principal la automatizacin del proceso de ensacado I y II, con el fin de incorporar sistemas automticos existentes en planta y estandarizar toda la instrumentacin y el control de los procesos en la misma.

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Identificacin del Estudio. Este trabajo de investigacin est orientado al rea de electrnica y la electricidad, dentro del campo de Alta Tensin y la Electrnica de Potencia, ya que el sistema computarizado basado en PLC, conlleva mecanismos electrnicos y elctricos que son controlados por un software, que permite la generacin de altas corrientes, adecuadas para el buen funcionamiento de todo el proceso de ensacado. Revisin Bibliogrfica y Documental. La investigacin documental, ha sido realizada a travs de manuales tcnicos de componentes electrnicos, pruebas de laboratorios de alta tensin, experiencia en el manejo de protecciones elctricas de alta tensin, foros e investigaciones llevadas a cabo en el comportamiento de elementos de Control de potencia elctrica, opinin del personal de planta, e informaciones y experiencias obtenidas con los equipos logos en las dems reas de trabajo.

Poblacin

De acuerdo con los objetivos del presente estudio, ser necesario definir claramente las caractersticas de la poblacin y la muestra que fue objeto de estudio en la investigacin. Sabino, C. (1992), plantea que la operacionalizacin de la poblacin consiste en reducir a proporciones factibles de investigar, el conjunto de las unidades que interesan, en otras palabras, la tarea de obtener informacin

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relevante sin necesidad de acudir a una medicin de toda posible de dato (p.80).

la poblacin

Para los efectos del presente estudio se toma como poblacin, el total de; un ingeniero, cinco operadores de las ensacadoras, un supervisor y un tcnico Instrumentista encargado del rea de servicio tcnico en la empresa Venezolana de Cementos. La muestra se define como un subconjunto de la poblacin a ser estudiada segn Sabino, C (ob. Cit), la define como una parte del todo que llamamos universo y que sirve para representarlo de (p.99). En este sentido, el estudio contempla al personal de la empresa Venezolana de Cementos, en el rea de ensacado I y II. Se considera la totalidad de la poblacin, ya que siendo esta finita y de fcil abordaje para la investigacin, no se utiliza procedimiento de seleccin de muestreo. Tcnicas para la recoleccin de informacin

La realizacin de este estudio, se bas en la bsqueda y recoleccin de datos obtenidas por medio de tcnicas e instrumentos que permitieron la obtencin de datos. En este sentido, la entrevista, es una de las tcnicas empleadas en esta investigacin, segn Sabino, C. (ob. Cit) esta consiste en una interaccin entre dos personas, una de las cuales (el investigador) formula determinadas preguntas con relacin al tema de la investigacin, mientras la otra (entrevistado) proporciona verbalmente o por escrito la informacin que le es solicitada. De la misma se logra obtener informacin valiosa para completar el estudio. Tcnicas de Procesamiento y Anlisis de Datos Sabino, C. (ob.Cit) lo define como cualquier recurso que pueda valerse el investigador para acercarse a los fenmenos y extraer de ellos informacin
37

(p.129). Segn Arias, F (2006) son las distintas formas de obtener la informacin, siendo ejemplo de estas tcnicas, la observacin directa, la encuesta en sus dos modalidades (entrevista o cuestionario), el anlisis documental, anlisis de contenido, entre muchos otros. De acuerdo a los antes mencionado, en cuanto a las tcnicas empleadas con el fin de recoger los datos, referente a las condiciones de los sistemas del rea de ensacadora, fue aplicada la observacin directa, la cual permiti visualizar de forma sencilla la actividad que realiza las ensacadoras I y II, as como tambin el espacio fsico o rea donde estos operan. Tambin, esta investigacin se apoy en entrevistas en las cuales las preguntas son dicotmicas, al personal involucrado en la zona de ensacado I y II, con el fin de obtener mayor informacin de estas, tales como su funcionamiento. Igualmente, se recolectaron algunos planos referentes al sistema de ensacadora, sus partes, entre otros.

II Fase. Estudio de Factibilidad

Dentro de esta fase se determinan las herramientas y materiales que son requeridos para el estudio de la factibilidad del proyecto, adems de la posibilidad de que el sistema sea de gran utilidad para el usuario y la empresa, considerando as parmetros econmicos, tcnicos y operativos con el fin de que el proyecto, cumpla con los requerimientos y objetivos planteados al inicio de la investigacin; permitiendo de esta manera que los estudios realizados, puedan prctica. Factibilidad Tcnica una vez ms ser llevados a una realidad

Se ha realizado un anlisis tecnolgico de los factores que determinan la viabilidad del proyecto, recolectando informacin sobre los componentes

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tcnicos que posee la empresa y asimismo la posibilidad de hacer uso de ellos en el desarrollo e implementacin del sistema propuesto;

considerndolos de fcil adquisicin, ya que estos se encuentran disponibles en Venezolana de Cementos. De igual forma, con respecto a la mano de obra, el personal que se utilizar para la realizacin de dicho proyecto poseen los conocimientos necesarios, lo que facilitara el proceso, adems estn conscientes de la necesidad del diseo para el sistema de ensacado por lo que se encuentran abiertos a los cambios que se realizarn.

Factibilidad Operativa

Es importante mencionar, que la factibilidad permite predecir, si se pondr o no en marcha el sistema propuesto, aprovechando los beneficios que este ofrece a todos los usuarios involucrados con el mismo, Es de acotar, que la necesidad de un cambio en el sistema actual, expresada por los operadores y dems personal involucrado con el mismo, llev a la aceptacin de un nuevo sistema para el rea de ensacado I y II, en el cual de una manera ms sencilla y amigable, cubra todos sus requerimientos, expectativas, proporcionando una operacin confiable. Fundamentndose en las entrevistas y conversaciones realizadas con el personal involucrado, se demostr que estos no representan ninguna oposicin al cambio, facilitando as los especialistas sus conocimientos y capacidades para el desarrollo del mismo. Con el propsito de asegurar el buen funcionamiento del sistema y que este impacte de manera positiva a los usuarios, el presente diseo del sistema, est planificado para emplearse de manera ptima y eficaz, lo que se convierte en una herramienta de fcil manejo y comprensin, tanto el modo de arranque para los operadores, as como el modo de parada.

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Adems, la operacin de este sistema ser sencilla, debido a que se basar en los conocimientos bsicos de instalacin, y no habr necesidad de parar el proceso de ensacado en su totalidad, puesto que se podr realizar la instalacin de una lnea mientras que la otra estar en funcionamiento.

Factibilidad Econmica

El proyecto ser econmicamente factible; debido a que el costo final del mismo est por debajo del monto monetario comparado con el que se pierde en el deterioro y dao de los sistemas elctricos de potencia, y en la utilizacin de sistemas de control manual que no dejan una clara informacin del comportamiento elctrico de los equipos de ensacado de cemento. Se realiz un anlisis de precios, con el propsito de determinar los costos de implantacin del sistema, dando como resultado una solucin econmica para el usuario, ya que todos los componentes y partes de este sistema se encuentran fcilmente en el mercado regional y a un costo razonable, comparado con otros sistemas de funcionamientos bsicos y muy deficientes para la realizacin del mismo objetivo. Recursos Materiales. Para el desarrollo del sistema propuesto se necesitan de ciertos equipos y herramientas, tales como: una computadora personal, software de

programacin de PLC, Dispositivos Logos, Centro de Control de Motores, contactores, rels trmicos, breaker, selectores de tres posiciones, pulsadores, lmparas pilotos (verdes y rojos), multmetro, pinzas

perimtricas, pinzas, piquetas, alicates, cables, terminales, marquillas y tirrajes, tres (3) rollos de cable ST, cable para potencia de 3 x 10 mm y 3 x 8 mm.

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III Fase. Diseo

Este proyecto est basado en el diseo de un controlador lgico programable baso el sistema Logo, el cual ser encargado de automatizar el sistema de extraccin de la Ensacadora I y II de la empresa Cemex Planta Lara. Es importante resaltar, que el diseo se llevo a cabo mediante varios pasos que sern explicados detalladamente en el siguiente captulo. Los pasos fueron siguientes:

Paso 1: se realiz el diseo de los siguientes Planos: Plano del proceso de la Ensacadora I (ver Figura 2). Plano del proceso de la Ensacadora II (ver Figura 3). Plano de ubicacin de los Silos de las Ensacadora I y II (ver Figura 4).

Paso 2: se realiz la filosofa de Arranque y de Parada de las Ensacadora I y II, para las dos fases, la de Extraccin y la de Llenado: Filosofa de Arranque de las Ensacadora I y II. En su fase de

Extraccin. (ver Figura 5). Filosofa de Arranque de las Ensacadora I y II. En su fase de Llenado.

(ver Figura 6). Filosofa de Parada de las Ensacadoras I y II en su fase de Extraccin.

(ver Figura 7). Filosofa de Parada de las Ensacadora I y II en su fase de Llenado

(ver Figura 8).

Paso 3: se realiz el levantamiento de datos para conocer cules son todos los equipos involucrados en las Ensacadora I y II. Levantamiento de datos de motores de la Ensacadora I (ver Tabla 4). Levantamiento de datos de motores de la Ensacadora II (ver Tabla 5). Levantamiento de datos del motor Comn (ver Tabla 6).

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Levantamiento de datos de equipos de instrumentacin (Comn) (ver

Tabla 6).

Paso 4: se dise el siguiente plano de las dimensiones del Centro de Control de Motores CCM y de la ubicacin de los elementos de potencia para las Ensacadora I y II. (ver Figura 9).

Paso 5: se elabor los siguientes planos: -Plano unifilar de los motores ubicados en el Centro de Control de Motores (CCM). (ver Figura 10). -Plano Unifilar de los Motores ubicados en el piso 1 de la Ensacadora I. (ver Figura 11). - Plano Unifilar de los Motores de las Roscas de las Ensacadoras I y II. (ver Figura 12). Paso 6: finalmente, se procedi al diseo del Diagrama de Control Tpico y General

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CAPITULO IV

PRESENTACIN Y ANLISIS DE LOS RESULTADOS

III. Fase. Diseo

Descripcin del Sistema

Es importante destacar, que el diseo propuesto est destinado a automatizar el proceso del rea de ensacado I y II, mediante la utilizacin de Controladores Lgicos Programables PLC, a travs de Dispositivo Logo Siemens LB111. El presente, se llev a cabo, mediante una serie de pasos los cuales sern descritos a continuacin.

Paso 1: se realiz el diseo de los siguientes Planos: -Plano del proceso de la ensacadora I. Se elabor el plano del proceso de la ensacadora I, en el cual muestra tambin los elementos que se encuentran involucrados en el mismo, tales como motores, vlvulas, sensores. Este plano, es compuesto por dos fases, la primera, es la de extraccin la cual es la que abarca desde los Silos hasta la Tolva 1 o viceversa. La segunda y ltima, se denomina la fase de llenado, la cual se enfoca solo en los aparatos de las Pre-Tolva. En lo que respecta a la fase de extraccin, se encuentran los elementos, tales como la Tolva (1), Ventilador de Filtro (1), Criba (1), Elevador (1), Rosca Transversal (1), Rosca Silos 1-4, Silos (1-4), y la parte comn para la Ensacadora I y II que son el pantaln y Rosca Silos 2-5, Silos (2-5).
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La parte que se le denomina Comn, es debido a que puede suministrar material para ambas Ensacadora (I y II), esta parte es opcional, la cual va a depender del nivel de los silos y la seleccin de los operadores con que combinacin van a trabajar, todo este proceso se explicar ms adelante en forma detallada. Por su parte, la fase de llenado est comprendida por los alimentadores, los motores de las boquillas y los sensores de la Ensacadora I de las PreTolva de 4 y 3 bocas. A continuacin se muestra en la figura 2 los planos de dicho proceso.

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Figura 2. Plano de proceso de Ensacadora I

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Plano del proceso de la Ensacadora II Este segundo plano, al igual que el primero est compuesto por las dos fases (extraccin y llenado), sin embargo la ubicacin de los silos es distinta, puesto que la ensacadora II trabaja con los Silos (3-6) y la Comn (2-5). En la figura 3 se muestra el plano del proceso de la ensacadora II.

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Figura 3.Plano de proceso de Ensacadora II

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-Plano de la ubicacin de los Silos de las Ensacadora I y II

El siguiente plano, se realiz con la intencin de ver la ubicacin de los silos (1-2-3-4-5-6) de un perfil areo, de manera que, se logre visualizar cual es la rosca correspondiente con que trabajan cada grupo de Silos. En cuanto a los Silos (1-4), stos trabajan con la Rosca 1-4, por consiguiente llegan a la Rosca Transversal (1), y est a su vez directamente al Elevador (1). Con respecto, a los Silos Comunes (2-5), estos le suministran material a la Rosca Central 2-5, la cual alimenta al Pantaln. Este elemento, es el que permitir realizar la operacin de proporcionar material hacia las dos Ensacadoras, al momento en que se presente el caso en el que los operadores de ambas Ensacadoras seleccionen trabajar con los Silos Comunes. Es de acotar, que esta situacin se dar cuando el nivel de los otros Silos (1-4 y 3-6) se encuentren escasos de material. Seguidamente, se mostrar en la figura 4 el plano explicado.

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Figura 4.Plano de ubicacin de los silos Vista Area

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Paso 2: Aqu se realiz la filosofa de arranque y de parada de la Ensacadora I y II, para las dos fases, la de Extraccin y la de Llenado.

Filosofa de Arranque de las Ensacadora I y II. (Fase de Extraccin)

Primeramente, es importante mencionar que para la secuencia de arranque de la Ensacadora I y II, funciona con la misma filosofa. Seguidamente, se expone el diagrama en la figura 5 donde se muestra la filosofa en formato de bloque.

Fase 5. Diagrama en bloque del arranque de las ensacadoras I y II. (Fase de Extraccin) La manera secuencial, en que se arranca el sistema es para evitar que ocurra desbordamiento de material en el recorrido, por lo tanto el sistema debe iniciarse en sentido contrario, es decir, desde el final del proceso de ensacado hasta el inicio del mismo.
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Se puede observar, que el primer paso importante en el arranque del sistema es la verificacin de que exista aire en el mismo, esto se logra mediante el instrumento Presostato, el cual cerrar el circuito cuando haya presin, y a su vez dar la fiabilidad de que el sistema funcione de manera correcta. En caso de que no exista la presin adecuada, este abrir y automticamente no arrancar la secuencia. Luego, se encienden los Filtros Mangas, el cual es un dispositivo que sirve para la separacin de partculas slidas como lo es en este caso el polvillo, los cuales se acumulan en las partes externas de unas mangas y a su vez caen hacia una Rosca Recuperadora, para luego devolver el material recolectado hacia la criba, convirtindose as en un ciclo. Posteriormente, se enciende la Criba que a travs de vibraciones realiza la funcin de un cernidor. La Criba, mediante lgica cableada enciende automticamente la Rosca Recuperadora. Seguidamente, arranca el Elevador, el cual funciona llevando el material mediante bateas hacia la criba. En este sentido, continua la siguiente parte, la cual depender del nivel de los Silos, por ejemplo, en lo que se refiere a la ensacadora I, la seleccin es trabajar con los Silos (1-4), y para la II con los Silos (3-6). Las siguiente secuencia, son las Roscas Transversales que son las encargadas de alimentar el elevador de cada Ensacadora, a diferencia que la Ensacadora I es suministrada por la Rosca 1-4, y la II por la Rosca 36. Es de acotar, que los Sensores de las Vlvulas darn la seal de activar las Vlvulas si suceden los casos de que las Rosca 1-4 3-6 quedan sin material. Cabe destacar, que si la seleccin es trabajar con los Silos Comunes (25), este activar el Pantaln y se encender la Rosca 2-5, y de igual manera, el Sensor de la Vlvula dar la seal para activar la Vlvula de aire si ocurre que la rosca 2-5 queda sin material. Es de acotar, que los Sensores de Nivel alto de las Tolvas son unos de los ms importantes, puesto que este puede mandar una seal de

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disponibilidad a la Vlvula de aire de los Silos, la cual da el permisivo para activar dicha Vlvula.

-Filosofa de Arranque de las Ensacadora I y II. (Fase de Llenado)

Figura 6.Diagrama en bloque del arranque de las ensacadoras I y II. (Fase de Llenado) En la figura 6, muestra arranque de la fase de llenado, en la cual en ella se encuentran involucrados 8 elementos en cada ensacadora (I y II), las cuales son: los Sensores de Nivel alto y bajo, Motores de Ensacadoras 3 bocas y 4 bocas, Alimentadores de Ensacadoras 3 bocas y 4 bocas. Estos elementos, funcionan segn como este el nivel de la Pre-Tolva, bien sea la de 3 bocas o 4 bocas de ambas Ensacadoras (I y II), es decir primero se toma la seal de disponibilidad de los sensores de niveles, para excitar los motores de la ensacadora, y al mismo tiempo se activa los alimentadores

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-Filosofa de parada de las Ensacadoras I y II (Fase de Extraccin) A continuacin, en la figura 7, ser presentada la filosofa de parada de la Ensacadora I y II en su fase de extraccin. Seguidamente, se presentar la explicacin, para mejor comprensin de la misma.

Figura 7.Diagrama en Bloque de parada de las Ensacadoras I y II (Fase de Extraccin) En el diagrama, se puede observar que la forma secuencial de la parada del sistema comienza de manera inversa a la del arranque, esta sucesin empieza con la desactivacin de las vlvula de aire, para que no contine alimentando al sistema de material, adems, en la etapa de parada no se tomarn en cuenta ningn sensor, ya que no es necesario. Ahora, el siguiente componente que se debe apagar va a depender, de con que silos est trabajando las Ensacadoras (I y II), por lo tanto, si la ocasin es que la Ensacadora I se est alimentando de los silos (1-4), el orden de apagado ser Rosca Silo 1-4; luego la Rosca Transversal (1). Pero

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si sucede el caso en que se est operando con los Silos Comunes (2-5), se detendr solo la Rosca Silo 2-5, esto mismo suceder con la Ensacadora II utilizando los silos comunes. Sin embargo, la Ensacadora II si funciona con Silos 3-6 se apagar con las Roscas 3-6 y la Rosca Transversal 2 Por consiguiente, se finaliza la parada de la fase de extraccin con la siguiente serie: se apaga el motor del Elevador, luego la Criba y automticamente la Rosca Recuperadora y seguidamente el Filtro Manga.

- Filosofa de parada de las Ensacadora I y II en su fase de Llenado Para dar continuacin, ahora se expondr en la figura 8, la filosofa y sinopsis de la parada en su fase de llenado, correspondiente a las Ensacadoras I y II.

Figura 8.Diagrama en bloque de parada de las Ensacadora I y II (Fase de Llenado) Se observa que en esta fase, se encuentran la minora de los equipo, si sucede que se satura de material los motores de la Ensacadora y los

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Alimentadores de 3 y 4 bocas de ambas Ensacadoras (I y II), estos permanecern apagado, debido a que estos marchan mediante la seal de activacin que emite los sensores de la Pre-Tolva; no obstante, si estn operando los dos equipos se desactivarn al mismo tiempo.

Paso 3: para este tercer paso, se realiz el levantamiento de datos con la finalidad de conocer cules son todos los equipos involucrados en las Ensacadora I y II. Es de acotar, que estos elementos del proceso se clasificaron en dos etapas, las cuales son: Elementos de potencia y Elementos de

instrumentacin. En relacin a los elementos de potencia, estos son aquellos equipos de proteccin o arrancadores directo de cada motor, tales como; breakers, contactores y rels trmicos. La tablas que sern presentada a continuacin se realiz con la finalidad de conocer las caractersticas de cada motor, puesto que uno de los problemas que fueron planteados y tomados en cuenta para la realizacin del presente proyecto, fue la sobredimensin de algunos equipos de proteccin, la cual ser solucionado mediante el remplazo de los mismos. En cuanto a los elementos de potencia, ser mostrado en tres partes, en los cuales estn los de la ensacadora I (ver Tabla 2), ensacadora II (ver Tabla 3) y comn (ver Tabla 4).

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Tabla 4.Levantamiento de datos de los motores de la Ensacadora I

MOTORES ENSACADORA I
Equipo Motor Filtro Motor Criba Vibratoria Motor Rosca Recup. Ensac. Motor Elevador Motor Rosca transversal Motor Rosca Silos 1 y 4 Motor Ensacadora 4 Bocas Motor Alimt. Ensac.4 Bocas Motor Alimt. Ensac.3 Bocas Motor Ensacadora 3 Bocas Marca General Electric JVM General Electric Pasemarker General Electric General Electric General Electric General Electric --Hp/Kw 40 1.6 3 15 15 20 25 RPM 1770 1750 1740 1745 1760 1745 1175 Frame/Tipo 324T JV174-140 182T 254T 284Y 286Y 364U Amperio 53.5 2.9 4,4 19 19.7 25.8 32 Aislamiento 486 M.Oh 1,12 G.Ohm 3.5 G.Ohm 344 M.Ohm 127 M.Ohm 845 M.Ohm 800 M.Ohm Breaker ABB Sace 250amp Westinghuose 20amp Guarda Motor Siemens Cutler Hammer 60amp Cutler Hammer 60amp Cutler Hammer 60amp Westinghuose 100amp ABB STOTZ 32amp Guarda Motor Siemens Seccionador Siemens 63amp Contactar General Electric 55-501336G4 ABB B30 ABB B30 ABB A50 ABB A75 ABB A75 ABB B50 Trmico Bimetalico 123FGL4B ABB 3/4,5 (4,5) --ABB 18/25 (18) Siemens 16/25 (20) ABB 22/32 (26) Siemens 23/32 (32) ABB 3,5/6 (6) ---

1750

213Y

3.30 G.Ohm

ABB B50

---

---

---

---

1.60 G.Ohm

ABB B50

Westinghuose

20

1170

282T

25.5

3.28 G.Ohm

Siemens 3TF44

---

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Tabla 5. Levantamiento de datos de los motores de la Ensacadora II

MOTORES ENSACADORA II
Equipo Motor Filtro Motor Criba Vibratoria Motor Rosca Recup. Motor Elevador Marca General Electric JVM General Electric General Electric Hp/Kw RPM 40 1770 Frame/Tipo 324T Amperio 53.5 Aislamiento 1,31 G.Ohm Breaker ABB Sace 250amp Cutler Hammer 15amp Westinghuose 50amp General Electric 50amp Cutler Hammer 60amp Westinghuose 60amp ABB STOTZ 63amp Cutler Hammer 15amp Westinghuose 70amp Westinghuose 30amp Contactar Siemens 3TF48 ABB A50 Trmico Siemens 3UA58 50/63 (55) 3/5 amp ABB 3,5/5 (5) ABB 22/32 (25) Siemens 16/25 (21) ABB 22/32 (26) ABB 29/42 (29)

1.6

1750

JV174-140

2.9

850 M.Ohm

1750

182T

4,4

340 M.Ohm

ABB B9

20

1760

286U

26

520 G.Ohm

ABB A50 Siemens 3TB44 ABB A75 Siemens Sirius 3RT1038-1A Siemens 3TF48

Motor General Rosca Electric transversal Motor General Rosca Electric Silos 3 y 6 Motor Enclosed Ensacador Motor a 3 Bocas Motor Alimt. Flender Ensac.3 Bocas Motor General Ensacador Electric a 4 Bocas Motor Alimt. Westinghuos Ensac.4 e Bocas

15

1760

284Y

19.7

605 M.Ohm

20

1760

286Y

25.8

258 M.Ohm

20

1160

286T

26.5

745 M.Ohm

1750

100LB4

7,1

700 M.Ohm

ABB 3/6 (5)

25

1170

404

31

420 M.Ohm

ABB A50

Telemecaniq ue 23/32 (32) ABB 3,5/6 (6)

1740

213Y

1.55 G.Ohm

ABB B9

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Tabla 6.. Levantamiento de datos del Motor Comn.

Equipo Marca Motor Rosca Westinghuose Silos 2 y5 MOTOR COMN Hp/Kw RPM Frame/Tipo Amperio Aislamiento 20 1768 364 24.5 48 M.Ohm Contactar Trmico ABB Cutler General Hammer Bimetalico Electric 60amp CR7008D Breaker

Tabla 7. Levantamiento de datos de los equipos de instrumentacin (comn) EQUIPOS DE INSTRUMENTACIN (Comunes) Equipo Caracterstica Vlvula de Silo 1-4 Neumtica Sensor de Vlvula Silo 1-4 Actuador del Pantaln Presencia de Material Cilindro Neumtico

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Tabla 8. Levantamiento de datos de los motores de las Ensacadoras I y II.

EQUIPOS DE INSTRUMENTACIN ENSACADORA I EQUIPO Vlvula de Silo 1-4 Sensor de Vlvula Silo 1-4 Sensor de Nivel alto Tolva Sensor de Nivel Alto Pre-Tolva 4 Bocas Sensor de Nivel Bajo Pre-Tolva 4 Bocas Sensor de Nivel Alto Pre-Tolva 3 Bocas Sensor de Nivel Bajo Pre-Tolva 3 Bocas CARACTERISTICAS Neumtica De presencia de Material De Diafragma Electrnico Electrnico Electrnico Electrnico EQUIPO Vlvula de Silo 3-6 Sensor de Vlvula Silo 3-6 Sensor de Nivel alto Tolva Sensor de Nivel Alto Pre-Tolva 4 Bocas Sensor de Nivel Bajo Pre-Tolva 4 Bocas Sensor de Nivel Alto Pre-Tolva 3 Bocas Sensor de Nivel Bajo Pre-Tolva 3 Bocas ENSACADORA II CARACTERISTICAS Neumtica De presencia de Material De Diafragma Electrnico Electrnico Electrnico Electrnico

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Paso 4: para dar continuacin, se realiz el plano de las dimensiones del Centro de Control de Motores (CCM) y de la ubicacin de los elementos de potencia para las Ensacadora I y II. (ver Figura 9) Este plano se realiz con la finalidad de conocer en cual gabinete se ubicarn los arrancadores directos de cada motor, tanto para la lnea uno (1), como para la lnea dos (2). Es de acotar, que este CCM, fue dotado por la Planta, para llevar a cabo la ejecucin del proyecto. Resulta oportuno sealar, que la ubicacin de los gabinetes fue

realizada, en base a la ubicacin actual de los arrancadores directo del proceso de ensacado I y II, debido a que, como se mencion anteriormente en el planteamiento del problema, dichas ubicaciones de los arrancadores de los motores no se encuentran centralizados, la mayor parte estn situados en el entrepiso de las Ensacadora I y II, otros se encuentran en el stano y otros en el primer piso del rea de ensacado. Respecto a los sistemas de proteccin de los motores; Criba (1 y 2), Elevador (1 y 2), motores de Ensacadora II (4 y 3 bocas), alimentadores de la Ensacadora II (4 y 3 bocas), motor Ensacadora I (4 bocas) y alimentador de Ensacadora I (4 bocas); se encuentran localizados en el entrepiso del rea. En el plano se podr observar claramente, que no est el arrancador directo de los motores Ensacadores y Alimentador (3 bocas), debido a que estos estn situados justo al lado de donde operan los trabajadores de esta rea. Con respecto, a los arrancadores directos de los motores de todas las roscas, estos se encuentran ubicados en el stano del rea de ensacado. Por lo tanto, como el CCM se va ubicar en el entrepiso, todos los arrancadores directos que se encuentran all son los nicos que se instalarn dentro del CCM, pero es importante mencionar que a los otros tambin se le har el remplazo de estos elementos. Seguidamente, se expondr en la figura 9, el plano realizado de las dimensiones del CCM as como tambin la ubicacin de los elementos de potencia para las Ensacadora I y II.
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Figura 9.Plano de las dimensiones del CCM y la ubicacin de los elementos de potencia para las Ensacadoras I y II
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Paso 5: En este paso, se realizaron los planos unifilares de los equipos de potencia con el propsito de que el tcnico logre interpretar de una manera sencilla como estn conectados los dispositivos de proteccin de los motores del rea de ensacado. Este tipo de plano son muy tiles para las instalaciones elctricas, ya que se realiza con una sola lnea para indicar los puntos de conexiones entres los elementos de proteccin. En el primer esquema unifilar, se muestran todos los componentes de potencia que estarn situados en el CCM de modo grfico, logrando as una visualizacin tcnicamente fcil de analizar. (ver Figura 10) En el segundo plano unifilar, se muestra el sistema elctrico que est ubicado en el piso 1 de la Ensacadora I, en la que se encuentran los arrancadores directo del motor Ensacadora 3 bocas y el motor Alimentador de 3 Bocas. (ver Figura 11) En el tercer plano, se presenta un diagrama unifilar de los motores de las roscas de la Ensacadora I y II Lnea 1 y 2, las cuales estn localizadas en el stano de este. (ver Figura 12)

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Figura 10.Plano unifilar de los motores ubicados en el Centro de Control de Motores (CCM).
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Figura 11.Plano Unifilar de los Motores ubicados en el piso 1 de la Ensacadora I. .

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Figura 12.Plano Unifilar de los Motores de las Roscas de las Ensacadoras I y II.
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Paso 6: para el sexto paso, se efectu el Diagrama de Control Tpico y General para el cableado de los Circuitos de Control de cada mquina elctrica de las Ensacadora I y II. EL diseo del esquema de control, se realiz en cascada siguiendo las normas tcnicas y estndar de instalaciones elctricas y la electrnica de potencia, y para que en el punto de vista tcnico cuando llegue el momento de la instalacin o mantenimiento de estos, se realice de manera eficaz y de forma sencilla. Este circuito de control de los motores elctricos del rea de ensacado, fue estructurado basndose en los dos principales modos de trabajo: modo manual (Local) y moto automtico (Remoto). En lo que respecta a la puesta en marcha modo local, este permite al tcnico realizar pruebas sin necesidad de involucrar otros dispositivo, para esto se colocaron los pulsadores de Stop y Star (PBn 1 y PBn2). Por otra parte, en cuanto a la puesta en marcha en modo auto, este trabajar por medio el control del PLC, de este modo se debe tener una seal de disponibilidad (Dm) y respuesta de marcha (Km) para los comandos del PLC. Estas condiciones sern optadas mediante un selector de tres posiciones (Manual, Neutro y Auto (SSn1)). Cabe agregar, que en el diagrama circuital se incluyeron dos lmparas pilotos, una permitir tener una visualizacin de que el equipo se encuentra disponible y la segunda mostrar que est trabajando. Es importante recalcar, que el circuito se dise de manera general, puesto que a estos se le debern modificar para cada elemento los puntos de conexiones, colocndole el nmero correspondiente del punto de la borneras (XC.n.#). Es necesario mencionar que se lleg a este diagrama mediante el anlisis y el mtodo de ensayo y error, logrando realizar este prototipo. Finalmente, ser presentado en la Figura 13 el Diagrama mencionado, con la intencin de ilustrar lo ya explicado.

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Figura 13.Diagrama de Control Tpico y General

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CAPITULO V

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones

Hoy en da, cuando se trata del tema de un control de proceso o arranques secuenciales en los ambientes industriales muchos an la manejan con tecnologas convencionales (como los son los controles por relevadores, lgica cableada), estos ya estn en desuso, por lo tanto, se considera importante la bsqueda del mejoramiento de estos procesos en las industrias, mediante tecnologas de expansin (tales como con controladores lgicos programables, equipos de estado slido) puesto que son los dispositivos que ms se adecuan a estos tipos de sistemas. En relacin a la Empresa Venezolana de Cementos, buscan la mejora de aquellas reas que estn totalmente manuales dando uno de los motivos fructfero de esta investigacin, debido a que este se fundamenta en el diseo de un sistema de control. Como se mencion anteriormente, el proyecto se bas en el diseo de un sistema de control utilizando PLC a travs de dispositivos Logos, dado que para la empresa es de gran beneficio puesto que ya poseen estos equipos en el abastecimiento y adems, son instrumentos que por su capacidad; son confiables, eficaces y de gran flexibilidad, la cual cumplen con las exigencias de la empresa. Es de acotar, que con estos equipos se pueden realizar controles de procesos de gran complejidad.

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En el transcurso del trabajo de investigacin, se logr realizar todo el levantamiento de datos y determinar la filosofa del proceso, con la ayuda emprica de los operadores y tcnicos de la fase de ensacado, para alcanzar el objetivo, llegando as a realizar una serie de planos, diagramas que no existan en dicha rea. Todos estos elementos fueron analizados y evaluados para que el momento de realizar la ejecucin e implementacin sea de manera efectiva. As mismo, se desarroll un estudio de la factibilidad en todos sus horizontes, como tcnico, operativo y econmico finiquitando que el diseo propuesto es viable y necesario para la empresa. Gracias a la dotacin de la empresa de algunos equipos como el Centro de Control de Motores, (CCM), unos que otros elementos para el circuito de fuerza (Arrancadores Directo), pulsadores de Stop y Star, selectores, lmparas pilotos, se logro la instalacin de estos equipos con su cableado pertinente, mediantes los diagramas que fueron diseados.

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Recomendaciones

Se consideran las siguientes sugerencias:

-Centralizar todos los elementos de potencia en su totalidad.

-Realizar la construccin y ambientacin de un cuarto de control para la ubicacin del CCM y el Tablero del PLC, con la finalidad de que se pueda desarrollar la tarea de supervisin, pruebas, mantenimiento y correcciones de fallas de manera confort.

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Referencias Bibliogrficas y Electrnicas

Bibliogrficas

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Electrnicas

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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA INSITUTO UNIVERSITARIA JESS OBRERO EXTENSIN BARQUSIMETO

ANEXOS

Autor: Carlos J. Rojas H. Fecha: Julio, 2012

Barquisimeto, Septiembre 2012

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Anexo A Venezolana de Cementos S.A Planta Lara

74

Entrada de Venezolana de Cemento S.A, Planta Lara

75

Anexo B Ensacadora I y II de Venezolana de Cemento S.A

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Ensacadora I y II

77

Anexo C PLC, Dispositivos Logos

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LOGO, Modulo Lgico Universal de Siemens

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Anexo D Tablero de PLC

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Tablero de PLC

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Anexo E Centro de Control de Motores CCM

82

Centro de Control de Motores (CCM)

83

Anexo F Instalacin de los equipos al Centro de Control de Motores (CCM)

84

Instalacin de los dispositivos de arranques de cada motor y los elementos de mando en el CCM

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Instalacin de los dispositivos de arranque de cada motor y los elementos de mando en el CCM

86

Anexo G Motores Involucrados en el proceso de Ensacado

87

Motores de los Elevadores y del Filtro Manga

Motor Alimentador de la Ensacadora I 3 Bocas y Motor de la Rosca Recuperadora

Motores de la Rosca 3-6 - la Rosca Transversal 2 y Motor de la Ensacadora I Pre-Tolva 4 Bocas

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