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PCO PROGRAMA DE CERTIFICAO OPERACIONAL CST

GRANDEZAS FSICAS, INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS DE MEDIO E TESTE

Sumrio 1 1.1 MULTMETRO.............................................................................................. 6 PRINCPIOS BSICOS ....................................................................................... 6

1.1.1 Galvanmetro ............................................................................................. 6 1.1.2 Medidores de Corrente: Ampermetros .................................................... 7 1.1.3 Resistor Shunt ou de derivao ................................................................ 8 1.1.4 Medidor de d.d.p: Voltmetro ..................................................................... 9 2 3 4 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 OHMMETRO SRIE.................................................................................. 10 MEGMETRO............................................................................................ 12 GALVANMETRO..................................................................................... 12 MEDIO DE TEMPERATURA ................................................................ 16 MEDIO DE TEMPERATURA ATRAVS DE EFEITOS MECNICOS ......................... 17 TERMMETROS DE RESISTNCIA ELTRICA ...................................................... 18 ALGUMAS COMPARAES COM OS TERMOPARES SO INEVITVEIS .................... 22 MEDIO DE TEMPERATURAS COM TERMOPARES ............................................. 24 LEIS TERMOELTRICAS .................................................................................. 24 2 LEI TERMOELTRICA OU LEI DAS TEMPERATURAS ....................................... 25 POTNCIA TERMOELTRICA ........................................................................... 26 TERMOPARES COMERCIAIS ............................................................................ 27

5.3.1 Termistores ............................................................................................... 22 5.4.1 Fundamentos Tericos ............................................................................ 24

5.8.1 Fios de compensao .............................................................................. 28 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 CIRCUITOS ESPECIAIS............................................................................ 29 ASSOCIAO EM SRIE ................................................................................. 29 ASSOCIAO EM PARALELO ........................................................................... 30 TERMOPAR DIFERENCIAL ............................................................................... 30 PRECISO DOS TERMOPARES ........................................................................ 31 PROTEO DOS TERMOPARES ....................................................................... 32 CALIBRAO - PADRO DE TEMPERATURA ...................................................... 32

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6.7 7 7.1 7.2 7.3 8 9 9.1 9.2 9.3 10 10.1 11 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5

"CONSTANTE DE TEMPO" DE UM TERMOPAR .................................................... 32 PIRMETRO.............................................................................................. 33 PIRMETRO DE RADIAO INFRAVERMELHO (I.V.)............................................ 33 A RADIAO DO CORPO NEGRO ...................................................................... 34 PIRMETROS DE RADIAO ............................................................................ 37 TERMGRAFOS ....................................................................................... 43 HIGRMETRO ........................................................................................... 46 HIGRMETRO DE FIO DE CABELO .................................................................... 46 HIGRMETRO DE BULBOS SECO E MIDO ......................................................... 47 MODELOS DE HIGRMETROS .......................................................................... 48 DENSMETRO............................................................................................ 48 EXEMPLO DE DENSMETROS ........................................................................... 53 MEDIO DE VIBRAO......................................................................... 53 PERIODICIDADE DAS MEDIES ...................................................................... 53 NVEIS DE ALARME......................................................................................... 54 ESTUDOS DE CASOS ...................................................................................... 55 DESBALANCEAMENTO DE MASSA .................................................................... 55 DESALINHAMENTO DE ACOPLAMENTO.............................................................. 56

11.5.1 Vibraes causadas por folgas mecnicas............................................ 57 11.5.2 Vibraes em engrenagens ..................................................................... 58 11.5.3 Vibraes causadas por defeito em rolamentos ................................... 59 12 12.1 12.2 12.3 13 13.1 13.2 PAQUMETRO ........................................................................................... 60 TIPOS DE PAQUMETROS ................................................................................ 62 TIPOS DE MEDIDAS FEITAS COM PAQUMETRO .................................................. 62 ASPECTOS OPERACIONAIS ............................................................................. 63 MICRMETROS ........................................................................................ 63 ERROS DO PASSO DA ROSCA ......................................................................... 64 TIPOS DE MICRMETROS: .............................................................................. 67

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13.3 13.4

MEDIDAS COM MICRMETROS ........................................................................ 67 MICRMETRO DIGITAL ................................................................................... 68

13.4.1 Fontes de erros......................................................................................... 68 13.4.2 Calibrao ................................................................................................. 69 14 14.1 14.2 15 MEDIDORES DE NVEL ............................................................................ 70 SENSORES CAPACITIVOS ............................................................................... 71 SENSORES MECNICOS ................................................................................. 71 MEDIDORES DE FLUXO........................................................................... 72

15.1.1 Medidor de fluxo com princpio do pisto excntrico........................... 72 15.1.2 Mtodos de Obstruo de Fluxo ............................................................. 72 15.2 15.3 15.4 16 16.1 MEDIDORES DE FLUXO POR ARRASTE ............................................................. 74 MEDIDOR DE FLUXO DO TIPO TURBINA............................................................. 75 MEDIDORES DE FLUXO BASEADOS EM EFEITO ULTRA-SNICO.......................... 75 MEDIO DE PRESSO .......................................................................... 76 INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE PRESSO ......................................................... 77

16.1.1 Coluna de lquido...................................................................................... 77 16.1.2 Calibrador de Pesos Mortos .................................................................... 78 16.2 MEDIO DE PRESSO A PARTIR DA MEDIO DE DEFORMAO, DESLOCAMENTO79 16.2.1 Tubo de Bourdon...................................................................................... 79 16.2.2 Diafragma/ fole.......................................................................................... 80 16.2.3 Cristais Piezoeltricos ............................................................................. 82 16.2.4 Piezoresistivos ......................................................................................... 83 16.2.5 Medidor Tipo Pirani .................................................................................. 84 17 17.1 17.2 18 18.1 OSCILOSCPIO ........................................................................................ 85 OSCILOSCPIO ANALGICO............................................................................ 86 OSCILOSCPIO DIGITAL ................................................................................. 90 VERIFICADORES E CALIBRADORES ..................................................... 91 TIPOS........................................................................................................... 91

18.1.1 Verificador de raio .................................................................................... 92


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18.1.2 Verificador de ngulos ............................................................................. 92 18.1.3 Verificador de rosca ................................................................................. 92 18.1.4 Calibrador de folgas (Apalpador) ............................................................ 93 18.1.5 Calibrador passa-no-passa para eixos ou calibradores de boca ... 93 18.1.6 Calibrador-tampo passa-no-passa .................................................. 93 18.1.7 Verificador de chapas e arames .............................................................. 94 19 19.1 19.2 19.3 19.4 19.5 19.6 19.7 19.8 19.9 20 ANALISADORES DE ENERGIA................................................................ 94 TERMINOLOGIAS E DEFINIES DOS ITENS DE QUALIDADE................................ 96 TRANSITRIOS .............................................................................................. 97 INTERRUPES E SAGS ................................................................................. 99 SOBRETENSES.......................................................................................... 101 DESEQUILBRIOS DE TENSO ....................................................................... 103 DISTORES HARMNICAS .......................................................................... 106 EM DECORRNCIA DESTA SOBRETENSO....................................................... 110 FLUTUAES OU OSCILAES DE TENSO .................................................... 110 VARIAES NA FREQNCIA DO SISTEMA ELTRICO ...................................... 111 ENCODER................................................................................................ 112

20.1.1 Encoders Incrementais .......................................................................... 113 20.1.2 Encoders Absolutos............................................................................... 115 20.2 21 21.1 21.2 21.3 21.4 21.5 ESTETOSCPIO ........................................................................................... 116 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES ......................................... 118 OUTRAS UNIDADES ...................................................................................... 119 PRESCRIES GERAIS ................................................................................. 119 GRAFIA DOS SMBOLOS DE UNIDADES ............................................................ 120 GRAFIA DOS NMEROS ................................................................................ 122 GRANDEZAS EXPRESSAS POR VALORES RELATIVOS ........................................ 123

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1 MULTMETRO
Este aparelho rene os trs medidores: Voltmetro, Ampermetro e Ohmmetro. Para selecionar o instrumento que se far uso basta usar a chave rotativa seletora que se encontra no centro do aparelho.

1.1 PRINCPIOS BSICOS


Os instrumentos bsicos mais usados em medidas eltricas tm como princpio o Galvanmetro. Abaixo descreveremos este instrumento bsico para podermos ter a noo de sua importncia para a eletricidade. 1.1.1 Galvanmetro um receptor ativo que tem por objetivo comparao de intensidade de correntes eltricas. um aparelho de medida que, por ter sua resistncia eltrica interna muito pequena, no deve ser percorrido por elevadas intensidades de corrente, caso contrrio poder ter por conseqncia a provvel queima de sua bobina interna, a no ser que lhe seja ligado em paralelo um resistor com valor apropriado. Conforme o modo como se acopla o resistor, em paralelo ou srie, o galvanmetro pode medir intensidade de corrente ou diferenas de potencial. Para o galvanmetro so duas as principais caractersticas que devem ser levadas em conta: 1. Corrente de fundo de escala, (Igm) - valor mximo de intensidade de corrente eltrica que prov o mximo de deflexo do ponteiro do instrumento. 2. Resistncia do Galvanmetro (Rg) - a resistncia eltrica do fio condutor que constitu a bobina mvel do instrumento.
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Observao: A sensibilidade do aparelho depende de (Igm) e definida como sendo o inverso do fundo de escala.

1.1.2 Medidores de Corrente: Ampermetros Para o uso de um medidor de corrente (Ampermetro, Miliampermetro ou Microampermetro) o mesmo deve ser ligado em srie no ramo do circuito onde se deseja medir a corrente. Sua resistncia interna deve ser pequena para que no altere a corrente a medir. Observao: 1) A faixa de medida para galvanmetros comerciais situa-se entre: 1A a 1 mA. Tendo em vista a pequena faixa de medida dos galvanmetros, necessrio que aumentemos a mesma para que medidas de correntes maiores sejam possveis. Para isso um dos mtodos mais comuns a colocao de um resistor hmico em paralelo com o galvanmetro, denominado resistor de derivao ou shunt.

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1.1.3 Resistor Shunt ou de derivao As dificuldades em se utilizar um galvanmetro se traduzem em duas situaes: O galvanmetro, j que possui resistncia interna, modifica a corrente que passa pelo ramo onde o mesmo inserido. um instrumento frgil que s permite medidas de corrente muito pequenas. Consegue-se eliminar, na prtica, esses problemas associando resistncia interna do galvanmetro (Rg), uma outra resistncia (Rs) em paralelo, muito menor que (Rg). Esta resistncia denominada shunt ou derivao do galvanmetro.

Analisando o circuito, podemos chegar s expresses:

Resumindo: A resistncia shunt (Rs) ligada em paralelo com o galvanmetro; Estando (Rs) em paralelo com a resistncia interna do galvanmetro, e sendo muito menor do que (Rg), a resistncia equivalente associao, ou seja, a resistncia

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dos instrumentos de medida ser muito pequena e assim no interferir na corrente que se deseja medir; Pelo fato de (Rs) ser muito menor que (Rg), a maior parcela da corrente de intensidade (It) a ser medida passa por (Rs), de modo a evitar danos ao galvanmetro; A equao de correo :

1.1.4 Medidor de d.d.p: Voltmetro O Voltmetro um instrumento que deve ser ligado em paralelo com o elemento do circuito cuja d.d.p (diferena de potencial) se deseja determinar. Sua resistncia interna deve ser muito grande para no alterar a d.d.p a medir. O Voltmetro um aparelho de alta sensibilidade: uma pequena corrente capaz de deslocar o seu ponteiro.

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Acima vemos o diagrama de ligao de um Voltmetro medindo a d.d.p. sobre um resistor. Como um galvanmetro tem uma resistncia interna muito pequena e, que um Voltmetro deve ter resistncia interna muito grande, o que se faz para um galvanmetro funcionar como Voltmetro associar em srie com ele uma resistncia muito grande, a qual denominado resistor multiplicador (RM).

Analisando o circuito:

Medida de Resistncia

2 OHMMETRO SRIE
Para se utilizar um Ohmmetro para medir resistncia eltrica de um resistor, pelo menos um dos terminais do resistor deve estar desenergizado. A medida efetuada colocando o Ohmmetro em paralelo com o componente.

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Ao lado temos um esquema simplificado de um Ohmmetro. Utilizando este esquema acima, vamos projetar um Ohmmetro que d deflexo =0 Rx = 1 K no meio da escala quando, sendo os RG=100 dados do galvanmetro: Igm = 1mA.

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3 MEGMETRO
O megmetro um instrumento de medidas eltricas destinado medio da resistncia de isolamento dos dispositivos ou equipamentos eltricos (motores, transformadores, redes de eletrodutos metlicos, cabos, etc...). Essa resistncia de isolamento normalmente de valores elevados, na ordem de megohms (M.). O valor de 1 M. = 1 000 000. Basicamente, os megmetro so constitudos pelos seguintes componentes:

4 GALVANMETRO
Com bobinas cruzadas (A); Bobinas mveis cruzadas (B e B1); Gerador de CC manual de 500 ou 1000 V (C); Regulador de tenso; Ponteiro; Escala graduada; Bornes para conexes externas (L e T); Resistores de amortecimento (R e R1).

O funcionamento do meghmetro baseado no princpio eletrodinmico com bobinas cruzadas, tendo como plo fixo, um im permanente e como plos mveis s bobinas B e B1.

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Quando a manivela do gerador de CC girada obtm-se uma tenso de valor varivel, de acordo com a velocidade que esteja sendo impressa manivela. Essa tenso enviada ao regulador de tenso que a estabiliza em 500 ou 1000 V, sendo enviada aos bornes L e T. Se os bornes L e T estiverem abertos, haver circulao de corrente somente pela bobina B, que recebe tenso atravs do resistor de amortecimento R.

O campo magntico criado por essa bobina B faz um deslocamento do conjunto de bobinas mveis, levando o ponteiro para o ponto infinito da escala graduada. Se os bornes L e T estiverem fechados em curto circuito haver circulao de corrente tambm pela bobina B1, que receber tenso atravs do resistor de amortecimento R1.

O campo magntico criado pela bobina B1 ser forte e oposto ao criado pela bobina, o que far com que o conjunto de bobinas mveis se desloque para outro lado, levando o ponteiro para o ponto zero da escala graduada.
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Se os bornes L e T forem fechados atravs de um resistor Rx de valor elevado, a corrente que fluir pela bobina B1 ter uma intensidade menor, ocasionada pela queda de tenso no resistor Rx.

O campo magntico criado pela bobina B1 ter uma intensidade menor, porm ainda em oposio ao campo criado pela bobina B. Nessa situao o conjunto mvel se deslocar levando o ponteiro para um ponto intermedirio da escala graduada. Esse ponto intermedirio o valor da resistncia hmica do resistor Rx. A escala do meghmetro graduada em megohms e a sua graduao no homognea.

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A leitura da escala graduada do megmetro direta, ou seja, basta localizar a posio do ponteiro sobre a escala graduada e fazer a leitura.

O ponteiro est localizado sobre o nmero 20. Portanto, Ri = 20 M.

O ponteiro est localizado sobre o nmero 1,4. Portanto, Ri = 1,4 M. Exemplos de Megmetros eletrnicos
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5 MEDIO DE TEMPERATURA
Escalas de Temperatura Celsius Fahrenheit Kelvin TC = Temperatura em Celsius TF = Temperatura em Fahrenheit TK = Temperatura em Kelvin Relaes de Escalas:

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5.1 MEDIO DE TEMPERATURA ATRAVS DE EFEITOS MECNICOS


Alguns instrumentos para medio de temperatura podem ser classificados como mecnicos. O termmetro de mercrio lquido um exemplo muito popular de termmetro, com efeito, mecnico. O mecanismo deste tipo de termmetro baseado no coeficiente de dilatao trmica. O lquido que est dentro de um bulbo comea a se expandir com o aumento da temperatura e obrigado a passar por um tubo capilar feito geralmente num vidro devidamente graduado. Observa-se que a expanso vista na escala a diferena entre a dilatao do lquido e do bulbo de vidro. De acordo com referncias do NBS - USA (National Bureau of Standard), a sensibilidade deste tipo de termmetro pode alcanar medidas de 0,05 C. Dentro desta classe de instrumentos possvel ainda incluir os bimetlicos. Esses sensores constituem-se de duas lminas de metais com coeficientes de dilatao trmica diferentes fixadas uma a outra. Quando imerso em um ambiente sob temperatura, as duas tiras de metal comeam a se expandir, no entanto uma delas ir aumentar seu comprimento mais que a outra resultando na deformao do conjunto com a conseqente formao de um raio que geralmente utilizado para travar ou destravar uma chave. Devido ao seu baixo custo, uma aplicao bastante popular deste tipo de sensor pode ser encontrada em termostatos, que por sua vez so bastante aplicados em sistemas de segurana.

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5.2 TERMMETROS DE RESISTNCIA ELTRICA


O termmetro baseado na variao de resistncia eltrica um dispositivo bastante preciso. Os termmetros de resistncia funcionam baseados no fato de que a resistncia de uma grande quantidade de materiais varia com a temperatura; de um modo geral, os metais aumentam a resistncia com a temperatura, ao passo que semicondutores podem tambm diminuir a resistncia com a temperatura, como est mostrado na fig. 1.

Fig. 1 - Variao da resistncia com a temperatura. Observa-se que para uma mesma variao de temperatura, a variao de resistncia do metal (Rm) significativamente menor do que o semicondutor no NTC (Rs).

Os termmetros de resistncia so considerados sensores de alta preciso e tima repetibilidade de leitura. No caso dos metais, o elemento sensor normalmente feito de Platina com o mais alto grau de pureza e envolto em bulbo de cermica ou vidro. As termoresistncias, mais usadas nos dias de hoje so as de Platina: Pt-25,5. /PT100. / PT-120, PT-130./PT-500. Porm, o mais conhecido e usado industrialmente o PT-100 (a 0C). Sua faixa de uso vai de -200 a 650 C, conforme a norma ASTM E1137.

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Em funo do erro de medio, so duas as classes de preciso adotadas para as termoresistncias: Classe A e Classe B (fig.2). Geralmente, o bulbo de resistncia montado em uma mdulo de ao inox, preenchido com xido de magnsio, de tal modo que haja uma tima conduo trmica e proteo do bulbo com relao a choques mecnicos. A isolao eltrica entre o bulbo e o mdulo obedece mesma norma ASTM E 1137.

Fig. 2 -Desvios permitidos (erros em C) em funo da faixa de temperatura para termoresistncias de Pt.

Sendo que o efeito termoresistivo consiste em explorar a variao da resistncia eltrica produzida por uma determinada variao de temperatura, o valor da resistncia eltrica de um material, a uma temperatura t, teoricamente, dada por:

Onde Ro o valor da resistncia do material a 0C (ou a alguma outra temperatura de referncia). Os valores do coeficiente b, na maioria dos materiais, exceto o nquel, podem ser considerados como zero, assim, a curva resistncia versus temperatura ,
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teoricamente, linear; os valores de a, para alguns tipos de materiais, podem ser vistos na tabela 2.

Resistncia/ coeficiente de temperatura. O termmetro de resistncia , como chamado por alguns autores, um instrumento composto de um elemento sensor que apresenta uma alterao na sua resistncia eltrica com qualquer mudana na temperatura e um circuito condicionador, responsvel por converter a alterao na resistncia eltrica do sensor em uma tenso eltrica correspondente. As resistncias eltricas dos cabos, dos contatos, etc., podem alterar o resultado da medida ao se somarem resistncia do sensor. Desta maneira, existem vrios tipos de montagens que podem ser realizadas, buscando minimizar essas alteraes: (a) dois fios, (b) trs fios e (c) quatro fios. A fig. 3 mostra a montagem de dois fios; no caso dessa montagem, tem-se uma ligao para cada terminal do bulbo.

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Normalmente, aplicada em locais onde o comprimento do cabo do sensor at ao instrumento no ultrapassar 3,0 m, para bitola 20 AWG. Na figura 4: montagem de trs fios; nesse tipo de montagem, que a mais utilizada industrialmente, haver uma compensao da resistncia eltrica pelo terceiro fio.

Na montagem a quatro fios existem duas ligaes para cada lado da ponte, anulando os efeitos dos cabos.

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Alguns problemas de ordem prtica com este tipo de sensor podem ser citados: erros devidos a cabos e conexes resposta limitada em funo da "inrcia trmica"provocada pela massa do invlucro, geralmente de ao inox. preciso aquecer primeiramente o invlucro para depois aquecer o sensor uma vez que uma corrente deve passar pelo sensor, existe a possibilidade do mesmo aquecer por dissipao de potncia.

5.3 ALGUMAS COMPARAES COM OS TERMOPARES SO INEVITVEIS


Vantagens das termoresistncias, mais precisa que o termopar na sua faixa de uso, usando circuito adequado, podem ser usadas para medidas em grandes distncias, podem ser usados cabos de cobre comum nas ligaes, so mais estveis que os termopares, sua curva de resistncia eltrica em funo da temperatura mais linear que os termopares. 5.3.1 Termistores Os termistores so sensores fabricados com materiais semicondutores como xido de magnsio ou cobalto; em aplicaes que exigem alta preciso, o semicondutor utilizado pode ser o silcio ou o germnio, dopados com algum outro material. Por serem construdos de material semicondutor, possuem a grande vantagem de poderem ser fabricados em um tamanho fsico muito pequeno. O termistor de coeficiente negativo de temperatura (NTC) um sensor muito conhecido e encontrado no mercado com uma variedade muito grande no tipo construtivo e nos valores de resistncia. J o termistor de coeficiente positivo (PTC), mais raro de ser encontrado, dada sua complexidade no aspecto construtivo. A resistncia destes elementos sensores segue uma variao exponencial com a temperatura. Desta forma. Uma equao adequada e muito comum para descrever seu comportamento :

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Onde R0 a resistncia temperatura de referncia T0 e uma constante determinada experimentalmente. O valor numrico de pode variar entre 3500 e 4600 K, dependendo do material do termistor e da temperatura. O termistor um sensor muito sensvel e performances com erros de at 0,01 C podem ser alcanados com calibrao adequada. Mesmo sendo muito sensvel, obviamente, tem a desvantagem de ser no linear, o que obriga a utilizao de um sistema para prover o ajuste da temperatura em funo da resposta do mesmo, geralmente implementado na forma de programao de um sistema de aquisio de dados. Os termistores NTC, ao inverso dos demais, diminuem sua resistncia eltrica com o aumento da temperatura. Uma das aplicaes sugeridas para este dispositivo, por exemplo, o uso do termistor para aumentar a vida til de grandes lmpadas de tungstnio. Pode-se adaptar um termistor NTC em srie com a mesma, haja vista que a resistncia do filamento de uma lmpada de tungstnio, quando fria, menor que um dcimo do seu valor quando quente e a sbita comutao desta lmpada diretamente fonte de tenso encurtam sua vida til. Uma vez que a resistncia dos termistores muito alta, os erros devido a cabos e conexes desprezvel. Adicionalmente, devido alta resistncia correntes muito baixas so resultantes, o que minimiza os erros devido a auto-aquecimento. Os termistores so semicondutores e desta forma so sujeitos a deteriorar-se em altas temperaturas, e assim limitados para medies at 300C. Em relao terminologia, na verdade, todos os sensores aqui estudados so termoresistores - apresentam variao na resistncia eltrica prpria em funo de variao de temperatura sofrida -, mas por uma questo de praticidade, denominase termistores o NTC e PTC, e termoresistores o Pt100 e Ni100.
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5.4 MEDIO DE TEMPERATURAS COM TERMOPARES


5.4.1 Fundamentos Tericos Em 1821, o fsico alemo Thomas Johann Seebeck observou que, unindo as extremidades de dois metais diferentes x e y (ver Figura 1) e submetendo as junes a e b a diferentes temperaturas T1 e T2, surge uma f.e.m. (fora eletromotriz, normalmente da ordem de mV) entre os pontos a e b, denominada tenso termoeltrica. Este fenmeno conhecido por "Efeito Seebeck". Ou seja, ao se conectar dois metais diferentes (ou ligas metlicas) do modo mostrado na Figura 1, tem-se um circuito tal que, se as junes a e b forem mantidas em temperaturas diferentes T1 e T2, surgir uma f.e.m. termoeltrica e uma corrente eltrica i circular pelo chamado "par termoeltrico ou "termopar". Qualquer ponto deste circuito poder ser aberto e nele inserido o instrumento para medir a f.e.m. Uma conseqncia imediata do efeito Seebeck e o fato de que, conhecida a temperatura de uma das junes pode-se, atravs da f.e.m. produzida, saber a temperatura da outra juno.

5.5 LEIS TERMOELTRICAS


1 Lei Termoeltrica: a fora eletromotriz "e" de um termopar depende somente da natureza dos condutores e da diferena de temperatura entre as junes de contato.
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Algumas conseqncias importantes desta 1a Lei: - Se as junes estiverem mesma temperatura, a f.e.m. gerada pelo termopar nula; - A f.e.m. gerada pelo termopar independe do ponto escolhido para medir o sinal. Por isso, ao confeccionar o termopar, numa das junes no realizada a solda, introduzindo se ali o instrumento. a f.e.m. do termopar no ser afetada se em qualquer ponto do circuito for inserido um terceiro metal, desde que suas junes sejam mantidas a mesma temperatura. Esta propriedade chamada, por alguns autores, de "Lei dos Metais Intermedirios. Deve-se ter um cuidado todo especial com a junta de referncia (chamado por muitos autores, de junta fria), uma vez que a flutuao de sua temperatura pode acarretar erros nas aplicaes prticas dos termopares. Assim sendo, procura-se manter a junta de referncia em locais onde ocorrem pequenas flutuaes de temperatura, usando-se, ento, como referncia, a prpria temperatura ambiente.

5.6 2 LEI TERMOELTRICA OU LEI DAS TEMPERATURAS


Estabelece a relao entre as f.e.m. obtidas pelas diferentes temperaturas de referncia. Circuito de Termopar e Medio de f.e.m.

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A Figura 2 mostra um termopar usado para medir a temperatura T1; o instrumento indicar uma f.e.m proporcional diferena (T1 - T2).Sendo que T2 pode ser medida com um termmetro convencional. Na Figura 3 pode-se notar que o voltmetro somente ir informar a f.e.m. (e) se Rv >> RT, uma vez que a tenso V lida no voltmetro, pode ser escrita como:

Assim sendo, se RT for desprezvel frente Rv, V tender a . Desta forma, a escolha do instrumento adequado, requer um grande cuidado.

5.7 POTNCIA TERMOELTRICA

Fig. 4 - Curva de calibrao de um par termoeltrico.

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Ao se medir a f.e.m. termoeltrica de um par termoeltrico em funo da temperatura, obtm-se, em geral, uma relao do tipo mostrado na Figura 4. A curva mostrada na Figura 4 denominada de curva de calibrao do par termoeltrico. A relao da f.e.m. termoeltrica com a temperatura, normalmente, no linear, mas para algumas faixas de temperatura, pode ser considerada como se o fosse (veja a reta 1 da Figura 4). A partir do grfico da Figura 4 pode-se definir uma grandeza denominada de potncia termoeltrica do termopar, dada por:

ou para um intervalo de temperatura:

A potncia termoeltrica representa a sensibilidade de resposta (e) do par termoeltrico com a variao de temperatura (T). Assim, se existem dois termopares, o primeiro com uma potncia termoeltrica de 50 mV/ oC e o segundo com 10 mV/
o

C, para uma mesma faixa de temperatura, prevalece opo pelo primeiro, uma

vez que este apresenta uma variao maior de e para cada 1oC, o que torna a medio mais fcil e, eventualmente, mais precisa.

5.8 TERMOPARES COMERCIAIS


A princpio, um termopar pode ser confeccionado com dois metais diferentes quaisquer; entretanto, devido a uma srie de fatores (contaminao, custos, repetibilidade, ponto de fuso, homogeneidade, facilidade de produo, fcil soldagem, etc.), so oferecidas poucas combinaes no comrcio.
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Dentre os termopares comerciais pode-se citar: Termopar:

5.8.1 Fios de compensao Normalmente em aplicaes industriais, o instrumento de medida e o termopar esto relativamente afastados um do outro. Desta forma, os terminais do termopar podero ser conectados a uma espcie de cabeote, e, a partir deste cabeote so adaptados fios de compensao (praticamente com as mesmas caractersticas dos fios do termopar, porm mais baratos) at o instrumento, conforme mostra a Figura 5.
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No diagrama apresentado na Figura 5, o sinal lido no instrumento proporcional a (T1 - T3), j que os fios de compensao possuem as mesmas caractersticas do termopar ( como se existisse um nico termopar). Observe que, se os fios fossem de cobre (fios comuns) o sinal lido pelo instrumento seria proporcional a (T1 - T2). Como os fios de compensao possuem praticamente as mesmas caractersticas dos fios do termopar, fundamental no troc-los (em termos de polaridade) na hora de montar o termopar, nem trocar os fios no terminal do instrumento. Caso se tenha dvida a respeito da polaridade dos fios de compensao basta seguir as especificaes do fabricante (normalmente obedecem a um cdigo de cores) ou ento conectar uma de suas extremidades e aquecer a unio, observando no instrumento a polaridade do sinal, corno se fosse um termopar.

6 CIRCUITOS ESPECIAIS
6.1 ASSOCIAO EM SRIE

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Na termopilha, ou associao em srie de termopares (ver Figura 6) a f.e.m. lida no instrumento , ou seja, equivale soma das f.e.m. dos diversos termopares que a constituem. A associao em srie principalmente usada nas medies de pequenas diferenas de temperaturas (ou quando se pretende usar os termo pares como "conversores termos-eltricos").

6.2 ASSOCIAO EM PARALELO

Quando se deseja medir a temperatura mdia (associao em paralelo de fontes de tenso CC - na realidade esse um valor aproximado, o clculo correto mais complexo) de um circuito usa-se a associao em paralelo de termopares, conforme mostra a Figura 7. Neste caso:

6.3 TERMOPAR DIFERENCIAL

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Quando se est interessado em diferenas de temperatura e no nos valores absolutos (por exemplo, as diferenas de temperatura existentes na cmara de um forno), e usual efetuar a montagem do chamado "termopar diferencial" (ver Figura 8). O nome do termopar diferencial uma redundncia, pois todo o termopar mede diferena de temperatura; neste caso tem-se apenas uma montagem um pouco diferente do termopar convencional.

6.4 PRECISO DOS TERMOPARES


Ao medir a temperatura de um forno com vrios termopares provavelmente tm-se trs resultados diferentes; isto ocorre porque todo e qualquer componente possui um erro tolervel. No caso dos termopares a normalizao efetuada pelo N.B.S. (National Bureau of Standards).

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Assim sendo, se voc est usando um termopar com fios de compensao e um milivoltmetro, a impreciso de sua medida decorre de trs fatores, ou seja: impreciso da medida = impreciso do termopar + impreciso dos fios de compensao + impreciso do instrumento (+ eventualmente o erro da temperatura ambiente + o erro de resistncia interna do voltmetro).

6.5 PROTEO DOS TERMOPARES


usual proteger os materiais que compem o termopar, evitando choques mecnicos, contaminao, etc., atravs de tubos de proteo ou de outros dispositivos mais simples, como miangas. * O fabricante fornece, sob encomenda, fios "especiais" (importados) com impreciso menor.

6.6 CALIBRAO - PADRO DE TEMPERATURA


Dependendo do tipo de medio que ser realizada os meios podem apresentar agressividade, choques mecnicos, contaminao gasosa, etc. e os termopares em uso, talvez, necessitem ser periodicamente calibrados. Diversos institutos de pesquisa e universidades possuem fornos especiais e padres com os quais devem ser realizadas as calibraes. Os padres seguidos so os seguintes: termmetro de resistncia de platina de -260oC a 630oC termopar R ou S de 630C a 1064oC lei de Planck para radiao, pirmetro tico ou de radiao - acima de 1064C.

6.7 "CONSTANTE DE TEMPO" DE UM TERMOPAR


Quando se usa um termopar em medies nas quais a temperatura varia rapidamente, preciso ter certeza de que a "inrcia trmica" do sensor no prejudicar ou invalidar as medies, ou seja, o sensor devera possuir "velocidade de resposta" suficientemente grande, ou ento no estar medindo o fenmeno corretamente.
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Dessa forma, ao analisar velocidades de tmpera, por exemplo, em peas metlicas jogadas num lquido, procura-se usar termopar bem fino e, como os registradores convencionais no possuem resposta suficiente rpida, usa-se um osciloscpio para analisar o sinal gerado pelo termopar, ou mais modernamente, um computador com conversor A/ D adequado e software de aquisio e processamento de dados. A constante de tempo de um instrumento ou sensor pode ser definida como o "tempo necessrio para atingir 63,2% de mudana de uma certa varivel tomada como inicial" - no caso poderia ser o instante em que comea o resfriamento (definio semelhante a constante de tempo de um capacitor quando esta sendo carregado). Quando se adquire um termopar, pode-se consultar o catlogo do fabricante e obter este dado (que varia com a bitola e com o material dos fios do par).

7 PIRMETRO
7.1 PIRMETRO DE RADIAO INFRAVERMELHO (I.V.)
Introduo Existe um grande nmero de aplicaes industriais onde a medio sem contato se faz necessria (termopares, Pt100, Ni100, NTC, bimetais, etc..., so sensores que medem a temperatura por contato, ou seja, precisam estar colocados no ponto onde se pretende medir a temperatura). Como exemplo, pode-se citar a laminao a quente, o forjamento a quente e a fundio. Esses instrumentos precisam ser calibrados com um padro muito especial: o forno tipo corpo negro (fig. 1); uma vez calibrado o pirmetro de radiao o problema ainda no est resolvido porque o forno tipo corpo negro tem emissividade 1, mas o material a ser forjado, por exemplo, tem emissividade diferente de 1, e essa emissividade varia para cada material, depende das condies da superfcie, e outras variveis. Desta maneira, para uma medio correta necessrio conhecer a emissividade do material (e, eventualmente, avaliar outros fatores como a camada de xido que se forma na superfcie do material, comumente chamada de carepa).
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Infelizmente, a maioria das empresas brasileiras no est ciente do problema e, se, o pirmetro foi comprado e veio da fbrica com a emissividade ajustada em 0,8, este valor ficar indefinidamente escolhido, indiferentemente do material (geralmente o ajuste da emissividade interno ao aparelho, fato que obviamente no ressalta a necessidade da escolha do parmetro adequado). A temperatura o parmetro industrial mais importante; caso a temperatura de uso seja superior necessria, uma srie de fatores negativos podem ser considerados: custo financeiro adicional, aumentando o preo final do produto; poluio trmica; diminuio do tempo de vida do forno; diminuio de tempo de vida da matriz de forjamento, por exemplo; caso no haja um tratamento termo-mecnico posterior, as propriedades mecnicas e metalrgicas podero no ser satisfatrias;

7.2 A RADIAO DO CORPO NEGRO


Um corpo negro ideal aquele que absorve (em todas temperaturas) toda a radiao que incide nele e sua potncia absorvida ser 1, independentemente da direo da radiao; na prtica, a maioria dos corpos no se comporta dessa maneira e possui, conseqentemente, uma potncia absortiva menor do que 1. Um corpo negro ideal tambm se comporta como um irradiador ideal. Assim, um corpo negro ideal emite mais energia do que um corpo comum. Essa potncia emissiva pode ser chamada emissividade e no caso do corpo negro, vale 1. A emissividade total de um corpo a potncia emissiva em toda a faixa de comprimentos de onda da radiao trmica. Essa emissividade das superfcies no a mesma para todos os comprimentos de onda; em geral, a emissividade maior em comprimentos de onda menores e a emissividade de xidos e outros materiais refratrios maior para comprimentos de onda maiores. Um irradiador que se comporte como um corpo negro pode ser obtido atravs de um dispositivo com uma cavidade, como um forno, por exemplo, (fig. 1), tendo uma pequena abertura, por onde a radiao pode ser emitida.
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Fig. 1 - Forno tipo corpo negro.

Para entender como o sistema funciona como um corpo negro necessrio considerar uma radiao entrando nessa pequena abertura. Essa radiao sofrer mltiplas reflexes nas paredes internas do forno, antes de escapar pela superfcie. Como as paredes internas do forno no refletem perfeitamente a radiao, em cada reflexo uma parte da radiao absorvida. Conseqentemente, aps muitas reflexes, a quantidade de radiao que consegue escapar pela abertura muito pequena. Portanto, a cavidade absorveu praticamente toda a radiao incidente, comportando-se como um corpo negro (fig. 2).

Fig. 2 - Cavidade comportando-se como um corpo negro, aps mltiplas reflexes. Grandezas Fsicas, Instrumentos e Equipamentos de Medio e Teste

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Essa pequena cavidade tambm pode funcionar como um irradiador ideal = corpo negro; considerando um corpo imerso num fluxo de energia radiante; caso esse corpo no irradie energia numa velocidade igual que ele emite, ele ficar mais aquecido do que o meio do qual ele recebe energia. Na prtica, um corpo somente est em equilbrio trmico com o meio se a taxa de energia recebida for igual emitida e nesse caso, sua emissividade igual sua absoro. A pequena abertura que se comporta como um corpo negro absorvedor, torna-se um corpo negro emissor. A potncia total do fluxo irradiado (para todos os comprimentos de onda) num hemisfrio frontal, atravs de uma rea unitria, para o caso de um corpo negro ideal, proporcional quarta potncia (lei de Stefan-Bolzmann) da temperatura absoluta = graus Kelvin, e pode onde ser escrita:

a constante de Stefan-Bozmann (5,67032x10-8 W.m2. K-4) e T a

temperatura em graus Kelvin. Quando um corpo aquecido ele muda de cor; isso ocorre porque a distribuio da energia ocorre numa faixa de comprimentos de onda, como mostra a fig. 3 a seguir.

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Quando o corpo est numa temperatura prxima de 500 C sua cor vermelha escura; a 900 C sua cor vermelho-cereja e alaranjada a cerca de 1.100 C. Sua cor torna-se praticamente branca acima de 1.400 C (espectro visvel). A lei de Wien diz que a intensidade mxima de irradiao ocorre a um comprimento de onda especfico, que diminui medida que a temperatura aumenta:

onde

o comprimento de onda correspondente radiao de mxima

intensidade, e T a temperatura Kelvin.

7.3 PIRMETROS DE RADIAO


Os instrumentos usados para medio de temperatura atravs da radiao emitida pelo corpo so chamados de pirmetros de radiao. Existem diversas tcnicas segundo as quais a temperatura pode ser medida: radiao total, ticos, fotoeltricos e piroeltricos, sendo as trs primeiras as mais importantes. Mais recentemente, os pirmetros fotoeltricos praticamente tomaram conta do mercado industrial. Os pirmetros de radiao total, como o prprio nome diz, focalizam a radiao incidente (todos os comprimentos de onda) sobre um sensor (fig. 4), que pode ser uma termopilha, um termoresistor, NTC, etc... Os sensores geralmente so elementos enegrecidos de modo a absorverem o mximo da energia incidente. O sinal de sada , ento, relacionado com a temperatura do corpo (uma vez conhecida curva de calibrao, obtida com um forno tipo corpo negro).

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Os pirmetros ticos medem temperatura por comparao: eles selecionam uma faixa especfica da radiao visvel (geralmente o vermelho) e compara com a radiao de uma fonte calibrada, normalmente o filamento de uma lmpada incandescente. A escolha de filtro vermelho prende-se ao fato de que com a cor vermelha consegue-se uma radiao praticamente monocromtica, sem perdas de intensidade, o que no se consegue com filtros de outras cores. A lente objetiva focalizada de modo a formar uma imagem do objeto no plano do filamento da lmpada; a ocular focalizada sobre o filamento. Ambas as lentes esto simultaneamente em foco, com o filamento do pirmetro atravessando a imagem da fonte de radiao, como mostra a fig. 5. Ajustando a corrente do filamento (atravs de reostato adaptado ao corpo do pirmetro), faz-se variar a intensidade da cor do filamento, at confundir-se com a cor do objeto. Ao invs de calibrar a escala do reostato em corrente, calibra-se diretamente em temperatura.

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Fig. 5 - Pirmetro tico: a radiao do objeto comparada com a intensidade da cor do filamento da lmpada interna.

Tanto o pirmetro de radiao total como o tico dificilmente se prestam para medies dinmicas; alm disso, no caso do pirmetro tico, a acuidade visual do operador pesa no resultado final, o que no interessante. Os pirmetros fotoeltricos normalmente empregam sensores que atual na faixa do infravermelho, e, portanto, abrangem uma faixa de temperatura maior do que os pirmetros de radiao total e tico; alm disso, so mais rpidos, respondendo na casa dos milisegundos. Portanto, sensores de infravermelho no s operam em altas temperaturas, mas tambm podem ser usados nos chamados processos industriais a frio (forjamento, extruso, trefilao, etc.). Sua faixa de uso pode ser descrita de 0 a 3.600 C. Os pirmetros fotoeltricos possuem basicamente a mesma estrutura de um pirmetro de radiao total, s que a termopilha, por exemplo, substituda por um fotodiodo, e, conseqentemente o circuito de leitura/ processamento do sinal um pouco diferente. Os fotodiodos so junes P-N (Si ou Ge), onde a radiao incidente atinge a regio da juno; esses diodos so operados com tenso reversa, isso , condio de no conduo (ver aula prtica sobre diodos retificadores/ usos do osciloscpio).

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Nessas condies, os eltrons no possuem energia suficiente para cruzar a barreira de potencial. Entretanto, com a radiao incidente, a coliso dos ftons com os eltrons far com que os eltrons ganhem energia e cruzem a juno. A energia transportada pelos ftons depende de seu comprimento de onda.A escolha de Si ou Ge depende da temperatura e conseqentemente do comprimento de onda a ser medido. O Si tem uma resposta na faixa de 1,1 2,5 m a 1 a 0,4 o Ge possui uma banda de

. Para aplicaes acima de 600C, o comprimento de onda .

usado situa-se na faixa dos 0,9

Todos esses pirmetros (tico, radiao total, fotoeltrico) precisam de correo de leitura em funo da variao da temperatura ambiente; geralmente, um circuito baseado num NTC empregado com essa finalidade. Outro aspecto relevante relacionado medio com pirmetros de radiao diz respeito ao fato que a superfcie dos objetos, que se pretende medir a temperatura, no se comporta como um corpo negro; dessa maneira necessrio fazer uma correo da emissividade.

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Fig. 6 - Correo da emissividade devido ao fato de que os objetos reais no se comportarem como corpos negros ideais. Mostra tambm a correo da temperatura para a emissividade. A tcnica de medio de medio de emissividade geralmente bastante complexa.

Esse erro pode ser muito significativo devido variedade de materiais usados industrialmente, bem como das condies da superfcie (polida, oxidada.). Mais recentemente, surgiram os pirmetros de duplo comprimento de onda, que aparentemente deveriam realizar a medida de temperatura independentemente do comprimento, mas estes instrumentos tambm incorrem em erros de medio, apesar de menores do que os casos citados anteriormente. Esses instrumentos, entretanto, possuem um custo bastante superior (cerca de 3 a 4 vezes o de um pirmetro fotoeltrico convencional). A fig. 7 mostra o sinal obtido com termopar adaptado dentro de uma pea automotiva e o sinal obtido com um pirmetro infravermelho; note-se que a diferena
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de temperatura superior a 100 C. Nesse caso, existe tambm o efeito da carepa, (xido que se forma em volta do corpo), somado ao fato da emissividade ser menor do que 1.

Para que se possa ter uma melhor idia da influncia do parmetro emissividade, esse parmetro mostrado na tab. 1, em funo do tipo de material.

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fig. 8

A fig. 8 mostra um pirmetro infravermelho; esse modelo possui mira de laser mas no possui ajuste de emissividade, que pode ser ajustada em outros modelos de pirmetro infravermelho.

8 TERMGRAFOS
Os termgrafos so equipamentos mais sofisticados, que fornecem imagens trmicas, a partir de um array de sensores de infravermelho; esse tipo de equipamento vem sendo empregado cada vez com maior freqncia, devido s suas aplicaes: numa indstria, poderia levantar o perfil trmico (distribuio de temperatura) numa matriz de forjamento, por exemplo. Um limitador do seu uso o seu preo, sem dvida, que fica na mdia entre U$ 30.000 e U$ 60.000,00.

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A aplicao dos termgrafos tem aumentado significativamente na rea mdica, principalmente na rea de diagnstico; desta maneira, o diagnstico termogrfico usado

para ortopedia, diabetes, doenas da pele (j que possvel fazer uma imagem trmica da superfcie do corpo humano), doenas vasculares, pesquisas na rea da dor, medicina esportiva, etc... Tambm possvel usar essa tcnica para acompanhar o progresso do processo de recuperao dos pacientes. A inspeo termogrfica (Termografia) uma tcnica no destrutiva que utiliza os raios infravermelhos, para medir temperaturas ou observar padres diferenciais de distribuio de temperatura, com o objetivo de propiciar informaes relativas condio operacional de um componente, equipamento ou processo. Em qualquer
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dos sistemas de manuteno considerados, a termografia se apresenta como uma tcnica de inspeo extremamente til, uma vez que permite: realizar medies sem contato fsico com a instalao (segurana); verificar equipamentos em pleno funcionamento (sem interferncia na produo); e inspecionar grandes superfcies em pouco tempo (alto rendimento). Os aplicativos desenvolvidos para a posterior anlise das informaes termogrficas obtidas, como a classificao de componentes eltricos defeituosos, avaliao da espessura de revestimentos e o clculo de trocas trmicas, permitem que esses dados sejam empregados em anlises preditivas. Aplicaes de termografia: Manuteno preditiva dos sistemas eltricos de empresas geradoras, distribuidoras e transmissoras de energia eltrica; Monitoramento de sistemas mecnicos como rolamentos e mancais; Vazamentos de vapor em plantas industriais; Anlise de isolamentos trmicos e refratrios; Monitoramentos de processos produtivos do vidro e de papel; Acompanhamento de performance de placas e circuitos eletrnicos; Pesquisas cientficas de trocas trmicas, entre outras possibilidades. Na indstria automobilstica utilizada no desenvolvimento e estudo do comportamento de pneumticos, desembaador do pra-brisa traseiro, no turbo, nos freios, no sistema de refrigerao, etc. Na siderurgia tem aplicao no levantamento do perfil trmico dos fundidos durante a solidificao, na inspeo de revestimentos refratrios dos fornos. A indstria qumica emprega a termografia para a otimizao do processo e no controle dos reatores e torres de refrigerao, a engenharia civil inclui a avaliao do isolamento trmico de edifcios e determina detalhes construtivos das construes como, vazamentos, etc.

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9 HIGRMETRO
Introduo Antes de estudarmos o instrumento Higrmetro, devemos conhecer como este instrumento funciona: O que umidade relativa? O tempo depende no apenas dos ventos, mas tambm da umidade. Muitas vezes no vero voc diz que o ar est mido, pesado. O ar "pesado" tem grande umidade relativa; ele contm quase tanta umidade quanto pode conter. Quando um espao contm todo o vapor de gua que pode conter a sua temperatura, sua umidade relativa de 100 por cento. Se um metro cbico de ar contm 7 gramas de vapor de gua, mas pode conter 14 gramas, sua umidade relativa de 50 por cento. Umidade relativa (U.R.) de um volume de ar a relao entre peso de vapor de gua que ele contm e o que conteria se estivesse saturado.

A quantidade de vapor de gua necessria para saturar um volume aumenta com a temperatura. A tabela seguinte d alguns pesos especficos (peso por unidade de volume) do vapor de gua do ar saturado a diversas temperaturas.

9.1 HIGRMETRO DE FIO DE CABELO


O que um higrmetro mede? Um higrmetro indica umidades relativas. No higrmetro de cabelo (Fig. 1) um fio de cabelo humano, preso em A, enrolado no eixo B e fixo mola C que o distende. Quando a umidade do ar aumenta, o cabelo absorve gua do ar e expande, fazendo rolar o eixo com ponteiro ao ser distendido pela mola. O ponteiro indica a umidade relativa numa escala graduada.

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9.2 HIGRMETRO DE BULBOS SECO E MIDO


Nos servios de Meteorologia se usam freqentemente higrmetros de bulbos seco e mido (Fig. 2); so formados por dois termmetros. Um termmetro tem o bulbo envolvido por um tecido molhado; o outro tem o bulbo seco. 0 termmetro de bulbo seco d a temperatura real do ar. A gua evaporando-se do bulbo mido o resfria. Se o ar est seco, a gua se evapora rapidamente, de modo que o bulbo mido fica vrios graus mais frio que o bulbo seco. Se o ar est mido e sua umidade relativa alta, a gua se evapora lentamente e o bulbo mido se esfria muito pouco.

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Para determinar a umidade relativa com um higrmetro de bulbos seco e mido, voc l as duas temperaturas e determina a diferena. Por exemplo, se a temperatura de sua sala de aula de 27C e a diferena de temperatura entre o termmetro de bulbo seco e o de bulbo mido de 6C, a umidade relativa ser de 59%.

9.3 MODELOS DE HIGRMETROS

10 DENSMETRO
Introduo O que produz o empuxo? A Fig. 1 mostra blocos cbicos num tanque de gua. O bloco superior apenas aflora na superfcie da gua; sua face inferior est a 1 decmetro de profundidade. A presso nessa profundidade de 1 quilograma por decmetro quadrado; portanto a gua exerce sobre esse bloco uma fora para cima de 1 quilograma. Esse exatamente o peso da gua que o bloco desloca (1 dm3). A fora para cima tambm igual ao peso do bloco no ar.

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Fig. 1 - A fora de baixo para cima na face inferior de cada bloco maior que a fora de cima para baixo na face superior. O empuxo no depende da profundidade.

A base do bloco inferior est a 4 decmetros de profundidade; portanto a gua faz sobre ela uma fora, para cima, de 4 quilogramas. A face superior do bloco estando a 3 decmetros de profundidade recebe uma fora para baixo de 3 quilogramas. A diferena das foras, 1 quilograma, igual ao peso da gua deslocada, justamente corno para o primeiro bloco. Um lquido exerce um empuxo sobre um corpo flutuante ou submerso nele porque a presso na parte inferior do corpo maior que a presso na sua parte superior. A fora de empuxo no bloco depende da diferena entre a presso na sua face inferior e a presso na face superior. Essa diferena exatamente a mesma quando o bloco est a 30 centmetros de profundidade e quando est a 30 metros. O empuxo no depende da profundidade. Finalmente, suponhamos que um terceiro bloco, pesando 1800g* no ar, desloque 1 dm3 de gua e esteja completamente submerso na gua. Que fora deve um homem exercer para sustentar o bloco dentro da gua e impedir que v para o fundo? Como antes, a diferena entre a fora para baixo devida presso da gua sobre a face superior do bloco e a fora para cima sobre a face inferior 1kg*. Essa a fora de empuxo e ajuda a sustentar o bloco. Portanto, o homem deve exercer uma fora para cima igual a 1800g* menos 1000g*, isto , 800g* para sustentar o bloco submerso. Dizemos que o bloco pesa 800g* quando submerso na gua. Lembre-se,
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contudo, de que este seu peso aparente. A Terra ainda atrai o bloco submerso com uma fora de 1kg*.

O mergulhador de Descartes. O famoso cientista e filsofo francs Descartes inventou um brinquedo que demonstra a lei do empuxo. Encha uma garrafa de remdio ou de bebida, achatada lateralmente, com gua e coloque nela um pequeno tubo de ensaio ou um tubo de pastilhas com a extremidade aberta para baixo. Tenha cuidado de que o tubo esteja com cerca, de trs quartas partes cheias de gua de modo que ele apenas aflore na superfcie da gua da garrafa (Fig. 2). Coloque uma rolha no muito apertada na garrafa, sem deixar ar entre a rolha e a gua. Apertando mais a rolha ela exercer uma presso sobre a gua que por sua vez comprimir o ar no tubo, diminuindo seu volume. O empuxo ser ento menor, no equilibrando mais o peso, e ento o tubo afunda. Soltando a rolha ou removendo-a, o ar do tubo expande novamente, deslocando maior quantidade de gua e, portanto aumentando o empuxo de modo que o tubo sobe. Graduando a presso na rolha voc pode fazer o tubo parar em qualquer posio. Se a garrafa for de plstico voc pode usar uma rolha bem presa e comprimir a garrafa lateralmente.

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Na realidade ele afunda porque voc comprime, simultaneamente, a garrafa e assim aumenta a presso na gua. Voc pode determinar densidades usando a lei de Arquimedes. Para determinar a densidade de um corpo voc divide seu peso pelo peso de igual volume de gua. Por outro lado lei de Arquimedes diz que a diminuio de peso de um corpo num lquido igual ao peso do lquido deslocado (que tem o mesmo volume que o corpo). Suponhamos que uma pedra de 5 quilogramas pese, quando imersa na gua, 3 quilogramas. Portanto ela desloca gua pesando 2 quilogramas. A densidade da pedra ento 5kg* dividido 2kg* = 2,5. Para calcular a densidade de um corpo divida seu peso pela sua perda de peso na gua, isto , pelo peso de igual volume de gua. Exemplo: Determine a densidade de uma pedra que pesa 90g* no ar e 60g* quando submersa na gua. 90g* = peso da pedra no ar; 60g* = peso da pedra na gua. Determine a densidade da pedra. Peso de igual volume de gua = peso perdido na gua = 90g* menos 60g* = 30g*.

Ns usamos densmetros para medir densidade. Voc j viu certamente um empregado do posto de gasolina usando um densmetro para medir a densidade do lquido da bateria eltrica de um automvel. O densmetro indicado na Fig. 3-A flutua
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na gua de modo que a escala vertical marca 1,0, a densidade da gua, na superfcie do lquido. Na figura 3-B o densmetro est flutuando no lquido de uma bateria inteiramente carregada (o densmetro que voc viu no posto de gasolina constava, provavelmente, de um tubo semelhante a um grande conta-gotas, para aspirar o lquido da bateria, no interior da qual estava um pequeno densmetro). O lquido da bateria uma soluo de cido sulfrico em gua. Sua densidade maior que a da gua. Em uma bateria com soluo cida o densmetro desloca um menor volume de lquido e flutua mais alto. medida que a bateria vai-se descarregando, a quantidade de cido no lquido vai diminuindo e, portanto, tambm sua densidade. Densmetros especiais usados para medir densidade de lcool e de leite so chamados alcometros e lactometros. Resumo Empuxo a fora para cima que um lquido exerce sobre um corpo parcial ou completamente submerso nele. A lei de Arquimedes diz que a perda aparente de peso de um corpo imerso ou flutuante igual ao peso do lquido deslocado. O empuxo que atua num corpo igual ao peso do fluido que o corpo desloca. Densidade = peso do corpo/ peso de igual volume de gua peso do corpo/ perda de peso na gua.

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10.1 EXEMPLO DE DENSMETROS

11 MEDIO DE VIBRAO
Os instrumentos de medir vibrao podem ser classificados em: Medidores de vibrao; Monitores de vibrao. A diferena entre os dois tipos que os medidores so utilizados em medies peridicas e os monitores so utilizados permanentemente para uma medio contnua. Os monitores so principalmente encontrados em grandes equipamentos onde o nvel de vibrao imprescindvel at do ponto de vista de segurana.

11.1 PERIODICIDADE DAS MEDIES


Este item importante sob o ponto de vista organizacional. A periodicidade das medies no pode ser to pequena a ponto de termos um grande risco de no detectar um problema, nem to grande a ponto de se tornar invivel (equipe exagerada). Uma boa sistemtica utilizar um critrio da engenharia de confiabilidade, definindo o nvel de confiana desejado na deteco do defeito e calculando o perodo da equao bsica de Weibull:

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Onde: t - Perodo de medio; TMEF - Tempo mdio entre falhas. Por exemplo, se quisermos uma confiabilidade de 95% e termos um TMEF de 36 meses, o intervalo de medio ser de 55 dias. Deve ser ressaltado que a confiabilidade de 95% se refere probabilidade de um defeito ser detectado antes de uma falha da mquina e no a confiabilidade do equipamento em si. Note que nem todos os tipos de defeitos so detectveis pela anlise de vibrao, estamos nos referindo apenas que o so. As mquinas mais importantes da instalao devem ser analisadas com uma freqncia maior que as demais, por ser de interesse diminuir a probabilidade de um defeito no ser detectado a tempo de uma interveno. Esse conceito normalmente levado ao extremo em equipamentos crticos, que no possuam reserva que normalmente so monitorados continuamente, o caso das mquinas papeleiras.

11.2 NVEIS DE ALARME


O estabelecimento de nveis de alarme visa a separar os equipamentos que esto em condies adequadas dos que tm algum problema, e deve ser feito no incio de um programa de manuteno Preditiva. A razo para esta separao concentrar maiores esforos na anlise de casos em que o equipamento ultrapassou o nvel de alarme ou est prestes a ultrapassar. Para definir o nvel de alarme de cada equipamento preciso conhecer o histrico de vibraes de cada mquina para se conhecer o seu nvel normal e de vibrao e as variaes que normalmente acontecem. Esta sistemtica permitir indicar com certa preciso a existncia de um problema ou o princpio de um. Mas este procedimento s possvel em equipamentos instalados e que possuem histricos.

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No caso de equipamentos novos ou no incio de implantao de uma manuteno produtiva, no existem informaes sobre comportamento vibracional. Nestes casos, podemos utilizar as normas tcnicas que regulam o projeto ou normas de fabricao. Para isto necessria uma boa comunicao entre o fabricante e sua equipe de manuteno que devem decidir conjuntamente, se j no estabelecida, os nveis aceitveis de vibrao. Portanto, na aquisio de mquinas recomendvel que a equipe de manuteno certifique-se que o fabricante possui nveis estabelecidos dos nveis de vibrao.

11.3 ESTUDOS DE CASOS 11.4 DESBALANCEAMENTO DE MASSA


O desbalanceamento de massa uma fonte comum de vibrao em mquinas e equipamentos, e sua conseqncia um aumento de amplitude em 1 x rpm. Essa amplitude ser proporcional quantidade de desbalanceamento presente. O desbalanceamento acontece devido a uma alterao no equilbrio das foras radiais que atuam sobre o eixo da mquina. A causa mais comum o acmulo de material sobre volantes de inrcia, hlices de ventiladores, hlices de ventoinhas de motores, etc... mas pode ser causado tambm por perda de massa, como a quebra de uma hlice, por exemplo. Portanto, quando a resultante das foras radiais que atuam sobre o eixo for diferente de zero, esta resultante causar um aumento da vibrao em 1 x rpm que ser tanto maior quanto for a velocidade de rotao do eixo.

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Nota: A vibrao no sentido axial ser nula ou desprezvel em relao radial.

11.5 DESALINHAMENTO DE ACOPLAMENTO


O desalinhamento um problema mais freqente que o desbalanceamento, e a razo muito simples: o nmero de variveis que pode causar um desalinhamento maior que no caso de desbalanceamento. Como exemplo podemos citar: falha de montagem, defeito na base, parafusos de fixao folgados, etc...

Temos trs tipos possveis de desalinhamento: Angular onde as linhas de centro dos dois eixos fazem um ngulo; Paralelo onde s linhas de centro so paralelas, porm deslocadas entre si; Combinado os dois anteriores ao mesmo tempo.
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O desalinhamento, mesmo com acoplamentos flexveis, resulta em duas foras, axial e radial. Isto verdade mesmo quando o desalinhamento estiver dentro dos limites de flexibilidade do acoplamento. A amplitude das foras, e, portanto a quantidade da vibrao gerada aumentar com o aumento do desalinhamento. A caracterstica significante da vibrao devido ao desalinhamento que ela acontecer nas duas direes, axial e radial. Esta a razo porque as leituras axiais devem ser tomadas. Normalmente a freqncia de vibrao 1 x rpm, contudo, quando o desalinhamento severo, a freqncia de segunda ordem (2 x rpm). 11.5.1 Vibraes causadas por folgas mecnicas As folgas mecnicas causam vibraes no sistema geralmente na freqncia de rotao da mquina seguida de muitas harmnicas, sendo mais evidente na direo radial e sentido vertical. Estas vibraes so muitas vezes geradas por parafusos frouxos, folgas excessivas nos mancais ou talvez uma trinca na estrutura ou nos pedestais de mancais.

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A vibrao caracterstica de folgas mecnicas no ocorre sem que haja outras foras excitando o sistema, tais como desalinhamentos, desbalanceamentos, etc... Quando h folga excessiva, mesmo no havendo desalinhamentos ou desbalanceamentos aparecem grandes nveis de vibrao. Ento, as folgas amplificam as vibraes. As folgas so fontes perigosas de vibraes, pois concentram grande energia cintica sobre o equipamento devido ao grande nmero de harmnicos gerados, o que pode levar a quebras de base, estrutura, carcaa, etc... 11.5.2 Vibraes em engrenagens Conhecer as freqncias das vibraes geradas pelos engrenamentos fundamental para o diagnstico de sistemas de engrenagens. A freqncia tpica dos sistemas com engrenamento a freqncia de engrenamento, igual ao nmero de dentes vezes a rotao da engrenagem. Existir uma freqncia de engrenamento para cada par engrenado. Se o engrenamento fosse perfeito, a vibrao seria puramente senoidal e no espectro existiria apenas a freqncia fundamental do engrenamento (componente de primeira ordem). Qualquer irregularidade, desgaste, deformao ou esforo externo far desaparecer a condio de engrenamento perfeito. Todos os erros associados com as engrenagens afetam o engrenamento e, por conseqncia, afetam tambm a forma de onda da vibrao. As formas de onda das vibraes dos engrenamentos com erros continuam peridicas, mas no so mais senides puras. Seus espectros apresentaro vrios componentes harmnicos da freqncia de engrenamento. O primeiro indcio de anormalidade a presena de harmnicos do engrenamento. Quanto maior o nmero de harmnicas e quanto maiores sua amplitudes, maiores sero os erros. normal que a componente de engrenamento apresente algumas bandas laterais em configurao simtrica de amplitude e espaamento. Qualquer desvio na simetria desta configurao indcio de incio de problemas nas engrenagens.
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O espaamento entre as bandas laterais igual freqncia de rotao da engrenagem. Se houver variao entre este espaamento isto indica folga excessiva entre as engrenagens (backlash). Se houver variao nas amplitudes das bandas laterais isto indica dente quebrado. 11.5.3 Vibraes causadas por defeito em rolamentos Os rolamentos so os elementos de mquinas mais comuns na indstria. Muitas vezes eles so os componentes de maior preciso do equipamento. Geralmente possuem tolerncia de at 1/10 das tolerncias dos demais elementos da mquina ou equipamento. Somente 10 a 20% dos rolamentos atingem a sua vida de projeto por causa de uma variedade de fatores, principalmente: Lubrificao inadequada; Contaminao por partculas estranhas; Armazenagem imprpria; Umidade; Vibrao externa; Erro de aplicao e Montagem imprpria. Com certeza os mancais de rolamento so os elementos de mquina mais estudados e pesquisados em termos de vibrao. A razo disso bvia, pois raramente encontramos equipamentos em que estes elementos no estejam presentes. Rolamentos geram quatro freqncias caractersticas: freqncias geradas por defeitos na pista externa, pista interna, gaiola e corpos rolantes. Os desgastes em rolamentos evoluem em quatro fases: inicialmente os problemas aparecem em freqncias ultra-snicas (entre 20 e 60 kHz). Num segundo estgio pequenos defeitos excitam freqncias naturais dos componentes do rolamento (devido aos impactos causados pela passagem das esferas) na faixa de freqncia de 500 Hz a 2 KHZ. Quando o desgaste progride, surgem harmnicas das freqncias discretas e bandas laterais com espaamento de 1 x rpm. Muitos rolamentos so trocados quando atingem esse ponto, provavelmente pelo rudo que produzem. No estgio
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final, quando as avarias so severas, impactos violentos excitando freqncias naturais ocorrem quando uma pista passa pela zona de carga. Rolamentos com defeitos em suas pistas, esferas ou rolos, usualmente causam vibraes em altas freqncias, que no so mltiplos inteiros da rotao do eixo. Isso se explica devido natureza das foras dinmicas que excitam o rolamento defeituoso gerando vibraes. Por exemplo, um defeito na esfera passar pelas pistas interna e externa em uma sucesso de impactos com o dobro da freqncia de rotao da esfera, chamada spin. A freqncia fundamental da vibrao ser bem mais alta do que a do eixo. Alm disso, foras dinmicas do tipo impulso geram vibraes de freqncia muito alta, na faixa de ressonncia estrutural das pistas do rolamento. A amplitude da vibrao depender da extenso da falha no rolamento. J os defeitos na gaiola do rolamento geram vibraes com freqncias mais baixas que a freqncia de rotao do eixo.

12 PAQUMETRO
O paqumetro o resultado da associao de uma escala como padro de comprimento, de dois bicos de medio, como meios de transporte da medida, sendo um ligado escala e outro ao cursor e de um nnio como interpolador para leitura entre traos. Os paqumetros distinguem-se pela faixa de operao, pelo nnio, pelas dimenses e formas do bico. Em geral, os paqumetros so construdos para faixa de operao entre 1202000 mm; o comprimento dos bicos de 35 a 200 mm correspondentemente. Para casos especiais possvel adquirir paqumetros de bicos compridos. O material empregado na construo de paqumetros usualmente o ao com coeficiente de dilatao linear de forma que o mesmo tenha

comportamento trmico equivalente maioria das peas. As superfcies dos bicos situadas frente a frente destinam-se s medies externas. Para medies internas, os extremos dos bicos so rebaixados, com superfcies
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externas cilndricas. Ao usar-se estas superfcies de medio, deve-se adicionar a medida lida no nnio a espessura dos ressaltos, que geralmente um valor arredondado (10 ou 20 mm). Nos paqumetros universais para medies internas com leituras menores do que este valor arredondado, os bicos so prolongados para cima e apresentam a forma de gumes. Paqumetros pequenos podem ter na parte traseira uma lingeta que se move junto com o cursor e serve para medir profundidade.

Paqumetro Universal

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12.1 TIPOS DE PAQUMETROS


Alm do tipo universal o paqumetro pode ser apresentado de formas especficas para cada uso: Paqumetro de profundidades; Calibrador de espessura de dentes de engrenagens; Paqumetro de altura (graminho); Paqumetro com rasgo de chaveta.

Alm destes tipos existem muitas outras variantes, no formato e tamanho dos bicos, da faixa de operao, etc

12.2 TIPOS DE MEDIDAS FEITAS COM PAQUMETRO

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12.3 ASPECTOS OPERACIONAIS


Nas medies externas recomenda-se colocar a pea a ser medida o mais perto possvel da escala, de modo a minimizar os erros. Em geral na medio com paqumetro, deve-se evitar um aperto forte dos bicos sobre a pea (evitar fora de medio excessiva). Alm disso, deve-se evitar ao mximo possvel movimento relativo entre os bicos e pea, j que isto provoca desgaste dos bicos e assim a gerao de erros de medio com o paqumetro. Sob hiptese alguma se deve medir uma pea em movimento como num torno. Alguns paqumetros digitais podem ser interfaceados a pequenas impressoras com mdulos estatsticos ou at microcomputadores onde os dados podem ser processados rapidamente, facilitando o trabalho dos clculos intermedirios m operaes mais complexas.

13 MICRMETROS
O desenvolvimento dos micrmetros deslanchou o avano tecnolgico na fabricao de roscas e fusos de alta qualidade. Um fuso roscado possui, da mesma forma que uma escala, uma diviso continua e uniforme, representada pelos filetes da rosca. Num fuso roscado de 1 mm de passo, o afastamento do filete para o seguinte de 1 mm; ele corresponde, portanto a uma escala dividida em milmetros. A tomada de medida efetuada girando o fuso na porca correspondente, obtendo-se entre estes elementos, um movimento relativo de um passo para cada volta completa. Fraes de passo podem ser obtidas subdividindo-se uma volta completa em tantas partes quantas se queira. O movimento axial do fuso ou da porca, determinado pelo nmero de voltas, pode ser usado para alterar o afastamento entre duas superfcies de medio de um determinado valor, como se verifica, por exemplo, nos micrmetros. Como j referido o movimento longitudinal pode ser realizado tanto pelo fuso como pela porca, o mesmo pode-se dizer do movimento giratrio. Nos parafusos de medio, ambos os movimentos so realizados geralmente pelo fuso. A face frontal
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do fuso, normal ao eixo do mesmo constitui usualmente uma superfcie de medio. O fuso leva um tambor com divises na periferia, no qual so lidas as fraes de volta. Os erros do movimento de avano de um fuso de medio que corresponde aos erros de diviso de uma escala dependem de diversos fatores.

13.1 ERROS DO PASSO DA ROSCA


Do perpendicularismo da superfcie de medio em relao ao eixo do parafuso de medio; Da planicidade das superfcies de medio; Do paralelismo das superfcies de medio; Da cilindricidade do tambor de leituras; Do erro de diviso do tambor. Na figura abaixo, pode ser visto um micrmetro com cortes parciais junto com a denominao das partes principais do mesmo. O micrmetro tem como porta medida um fuso roscado, cujo passo deve corresponder preciso e grandeza aos objetos da medio. Os micrmetros tm em geral um passo de 0,5 mm. Os materiais empregados para fabricao do parafuso micromtrico so ao liga ou ao inoxidvel. Os parafusos micromtricos so retificados, temperados e estabelecidos com dureza de aproximadamente 63 HRc (Hardness Rockwell) para a garantia de durabilidade do mesmo. O tambor graduado est fixado ao uso, executando assim o mesmo movimento como aquele. A fim de determinar o deslocamento longitudinal do fuso de medio, na parte dianteira do tambor acha-se gravada uma escala que subdivide uma rotao em 50 partes.

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O deslocamento de uma diviso de escala no tambor corresponde ao deslocamento longitudinal de 0,01 mm.

Detalhe de um micrmetro A trava do parafuso micromtrico permite fixar a haste de medio em qualquer posio arbitrria. Ela deve impedir o deslocamento do fuso quando acionada sem, porm desloc-lo do seu eixo.

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A catraca ligada ao parafuso micromtrico possibilitando fora de medio constante. Se a fora for superior a resistncia da catraca a mesma gira em falso sobre o parafuso (a catraca limita o torque transmissvel ao fuso). As plaquetas fixadas ao arco devem possibilitar a fcil acomodao do micrmetro na mo do operador e permitir o isolamento contra o calor transmitido pela mesma, de modo a evitar erros na medio provenientes da dilatao trmica do ao. A cromao do tubo e do tambor aumenta resistncia ao desgaste e ataques pelos agentes qumicos. Procurando facilitar a leitura, a cromao deve ser opaca e no brilhante para evitar reflexos. Por estarem em contato com a pea a ser medida, os sensores de medio esto sujeitos ao desgaste e por isso nas extremidades dos mesmos, emprega-se placas de metal duro. Estas placas devem ser manuseadas com cuidado, pois o metal duro frgil. A dureza dos sensores de aproximadamente 63 HRc (Hardness Rockwell). A qualidade da superfcie da pea tambm influenciar no desgaste dos sensores. De importncia capital para a minimizao da incerteza de medio so a retificao e a lapidao paralela dos sensores.

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13.2 TIPOS DE MICRMETROS:


Alm dos micrmetros convencionais com sensores de medio planos, existem micrmetros especiais com sensores de medio adaptados aos objetivos da medio. So utilizados para as mais diversas operaes como medio de roscas externas e internas, mdulos de engrenagens, rasgos de chavetas, etc. Micrmetro para medio do dimetro de flancos de rosca; Micrmetro para medidas sobre dentes de engrenagens; Micrmetro para medio de espessura de paredes de tubos; Micrmetro de profundidade; Micrmetro para medidas internas; Micrmetro para medidas de dimetros internos; Micrometros com sensores tipo faca.

13.3 MEDIDAS COM MICRMETROS

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13.4 MICRMETRO DIGITAL


Este tipo de micrmetro apresenta os elementos bsicos do micrmetro convencional, porm permite a realizao de medies de menor incerteza de medida, devido facilidade de leitura no instrumento, diminuindo os erros de medio associados principalmente construo da escala e paralaxe.

A introduo do microprocessador e do mostrador de cristal lquido revolucionou todo o processo de medio com o micrmetro. Estes permitem: Zeragem do instrumento em qualquer posio do fuso permitindo medies absolutas e diferenciais. Introduo de limites de tolerncia na memria permitindo identificar se a pea satisfaz ou no as especificaes de norma, fabricao, etc Anlise estatstica de dados informando o nmero de medies realizadas, mximos e mnimos valores medidos, valor mdio e desvio padro das medies. 13.4.1 Fontes de erros Uma das fontes de erros mais comuns em medidas com micrmeros o erro por dilatao acusado pela temperatura impressa pela mo do usurio do instrumento. Pode ser reduzido pela utilizao de um isolante no arco do micrmetro ou segurando o mesmo por intermdio de um pedao de couro. Mais correto ainda seria utilizar um suporte para realizar a medida.
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A incidncia direta da luz solar, proximidade de um forno ou ventilador tambm so situaes a se evitar. Outro problema comum a deflexo do arco, devido aplicao demasiada de tenso. O emprego da catraca aliada a um movimento lento garante fora de medio constante e com isso resultados com pouca disperso. (deve-se imprimir de 3 a 5 voltas na catraca). Erros de leitura de paralaxe so evitados lendo-se o tambor perpendicularmente. No se deve mover o micrmetro nem a pea durante a medida. 13.4.2 Calibrao Antes de iniciar a calibrao de um micrmetro ou qualquer outro instrumento, h a necessidade de uma rigorosa inspeo do mesmo no que se refere aos aspectos de conservao, como por exemplo, verificao visual da qualidade da superfcie dos sensores, condio de funcionamento do instrumento, por exemplo, catraca, trava folgas no parafuso micromtrico, etc identificando a necessidade ou no de manuteno corretiva prvia. Determinao do erro combinado A soma de todos os erros individuais: feita com a utilizao de blocos padro ( fundamental que os mesmos estejam calibrados). As normas citam as seguintes medidas de blocos padro : 2,5 - 5,1 7,7 10,3 12,9 15,0 17,6 20,2 22,8 e 25. Com estes valores possvel detectar a influncia dos erros do parafuso micromtrico e do paralelismo para diferentes posies angulares do sensor mvel. Erros de paralelismo dos sensores: O erro de paralelismo dos sensores de micrmetros 0 25 mm determinado pela observao de franjas de interferncia geradas atravs da aplicao de um plano ptico especial entre as superfcies de medio do micrmetro.

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Erro de planicidade dos sensores: O erro de planicidade das superfcies de medio determinado por meio de um plano ptico colocado de tal maneira que o nmero de franjas de interferncia seja mnima ou que existam crculos fechados. Rigidez do arco: A rigidez dos arcos de micrmetros deve ser tal que uma fora de 10 N aplicada entre os sensores no provoque uma flexo que ultrapasse valores indicados por normas. O controle efetuado aplicando-se uma carga de 10N no eixo de medio do arco. Fora de medio: A fora de medio exercida pela catraca sobre a pea a medir deve apresentar valores entre 5 e 10 N. Esta fora pode ser medida por um dinammetro. Erro de ajuste de zero ou do limite inferior da faixa de impresso: o micrmetro deve apresentar dispositivo para ajuste de zero e em geral, quando para faixas de operao superiores a 25 mm devem vir acompanhados com padres de dimenses igual ao limite inferior da faixa de operao do instrumento para possibilitar o ajuste da escala. Qualidade dos traos e algarismos: O micrmetro deve apresentar os traos de graduao ntidos e uniformes, regulares, sem interrupo e sem rebarbas. distncia entre os centros dos traos no deve ser menor que 0,8 mm . O que evita muitos erros de leitura a gravao inclinada dos traos da escala sobre o tubo. Erros devido ao acionamento da trava: Quando acionada a trava, distncia entre as superfcies de medio (sensores) no deve alterar mais que 2 micrometros.

14 MEDIDORES DE NVEL
A monitorao de nvel de slidos e lquidos em reservatrios muito importante em alguns processos. Existem vrios tipos de sensores de nvel, dependendo do processo e material a ser monitorado.
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14.1 SENSORES CAPACITIVOS


Monitoram slidos e lquidos, principalmente para gerar informaes de mximo e mnimo nveis. Tem boa sensibilidade e dependendo do sensor tem caractersticas de boa resistncia alta presso e temperatura. A capacitncia depende diretamente da rea das placas, da distncia entre as mesmas e da constante dieltrica. Se duas placas paralelas forem colocadas dentro de um certo recipiente e o nvel da substncia neste recipiente sofrer alguma variao, a constante dieltrica tambm ir variar. Como conseqncia direta capacitncia ser dependente direta do nvel.

14.2 SENSORES MECNICOS

Normalmente so constitudos por uma membrana de borracha acoplada a um interruptor. A membrana pressionada ativa o interruptor, que envia um nvel lgico especfico. Existem sensores de presso em fita, que enviam sinais digitais proporcionais ao nvel medida que cada interruptor de fita pressionado quando atingido pelo lquido ou pelo slido. A monitorao de nvel de lquidos condutivos pode ser feita atravs de circuito eletrnico montado em uma rgua fixada na parede interna do recipiente onde se deseja fazer a medida. medida que o lquido vai aumentando o nvel, mais chaves vo sendo fechadas.
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Estes sinais podem ento ser lidos por uma unidade que processa a informao e d continuidade ao processo.

15 MEDIDORES DE FLUXO
A medida de fluxo expressa em volume ou massa por tempo. Algumas unidades comuns podem ser citadas: 1 galo por minuto: =231 polegadas cbicas por minuto (in3/ min) =63,09 centmetros cbicos por segundo (cm3/ s) 1 p cbico por minuto: (cfm, ft3/ min) =0,028317 metros cbicos por minuto =471,95 centmetros cbicos por segundo 1 p cbico standard por minuto de ar a 20 C , 1 atm =0,07513 libra-massa por minuto =0,54579 grama por segundo 15.1.1 Medidor de fluxo com princpio do pisto excntrico Pode ser utilizado em situaes onde necessrio boa preciso de medio de fluxo continuo. O princpio de operao deste medidor est no eixo que tem a conexo num dispositivo excentricamente montado. Devido a esta excentricidade, o eixo oscila, de modo que a freqncia destas oscilaes proporcional ao fluxo. A interpretao deste sinal pode ser feito, por exemplo, fixando-se um m no eixo oscilador e instalando um sensor do tipo Hall no lado externo. 15.1.2 Mtodos de Obstruo de Fluxo Alguns tipos de medidores de fluxo so classificados na categoria de instrumentos de obstruo de fluxo. Este tipo de medidores tem seu princpio na queda de presso causada pela obstruo.

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A relao de continuidade de um fluxo unidimensional passando por um tubo pode ser Onde a velocidade. Se o fluxo for adiabtico e desconsiderando-se o atrito, pode-se utilizar a equao de Bernoulli: Desta forma a queda de presso p1-p2 proporcional ao fluxo. Deve ser observado, entretanto que todos os tubos possuem atrito e desta forma perdas esto sempre presentes. A equao apresentada acima calcula um fluxo ideal o qual caracterizase pelo fato de ser laminar sem a presena de turbulncias (vortex). Entretanto nos casos reais isso no acontece e o valor do fluxo calculado deve ser relacionado com o nmero de Reinolds (Para mais detalhe veja literatura especializada). Um medidor de fluxo baseado em obstruo pode ser visto na figura a seguir: Orifcio, pescoo e tubo de venturi.

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O tubo de Venturi oferece a vantagem de alta preciso e pequena queda de presso. Pode-se comprovar (em literatura adequada) as equaes convencionalmente aplicadas para os tubos de Venturi, orifcio e bocal descrito abaixo:

Observe que K o coeficiente de fluxo e depende das reas A1 e A2 e ainda do coeficiente de perda de carga. Exemplo de um medidor de fluxo comercial.

15.2 MEDIDORES DE FLUXO POR ARRASTE


Neste tipo de medidor de fluxo, existe um componente mvel dentro de um recipiente que se encontra com a tubulao na posio vertical. medida que o fluxo aumenta o elemento mvel deslocado. Uma leitura do fluxo pode ser feita diretamente numa escala calibrada no fundo do recipiente.

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15.3 MEDIDOR DE FLUXO DO TIPO TURBINA


O princpio deste tipo de medidor de fluxo que o fludo causa a rotao de uma turbina. Quanto maior o fluxo, maior ser a freqncia da rotao da turbina. Se for fixado um magneto na mesma, atravs de um sensor do tipo Hall (por exemplo), possvel ter a medida do fluxo.

15.4 MEDIDORES DE FLUXO BASEADOS EM EFEITO ULTRASNICO


O efeito Doppler base de operao deste tipo de instrumento. Um sinal de freqncia conhecida transmitido atravs do lquido. Se o sinal transmitido no mesmo sentido do fluxo, uma pequena acelerao do sinal causada pela velocidade deste fluxo ser detectado. Quando enviado um sinal no sentido contrrio, se perceber uma desacelerao do sinal. Este efeito proporcional velocidade do fluxo. Medidas muito precisas podem ser feitas utilizando-se este tipo de sensor (verificar manuais de fabricante).

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16 MEDIO DE PRESSO
Introduo Presso geralmente definida como fora normal por unidade de rea e costuma ser representada por uma srie de unidades, como: psi (libras/ polegada quadrada), bar, atmosfera, Pascal, etc. No sistema SI, onde a fora expressa em Newtons e a rea em m2, unidade esta conhecida como Pascal. comum encontrar tabelas relacionando o Pascal com as outras unidades uma vez que certos pases adotam outras unidades, apesar de no pertencerem ao Sistema Internacional de Unidades (S.I.). A presso pode ser medida em termos absolutos ou diferenciais; assim, comum identificar trs tipos de presso: (a) presso absoluta, (b) presso manomtrica e (c) presso diferencial.

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A presso absoluta a diferena entre a presso em um ponto particular num fludo e a presso absoluta (zero), isto , vcuo completo. Um barmetro um exemplo de sensor de presso absoluta porque a altura da coluna de mercrio mede a diferena entre a presso atmosfrica local e a presso zero do vcuo que existe acima da coluna de mercrio. Quando o elemento mede a diferena entre a presso desconhecida e a presso atmosfrica local, esta presso conhecida como presso manomtrica (gauge pressure). Quando o sensor mede a diferena entre duas presses desconhecidas, sendo nenhuma delas a presso atmosfrica, ento esta presso conhecida como diferencial. Existem trs mtodos principais de medio de presso; (a) coluna de lquido, (b) medio indireta atravs da fora provocada pela atuao da presso numa certa rea e (c) atuao da presso num elemento elstico (de rea conhecida) e medindo a deformao ou tenso resultante.

16.1 INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE PRESSO


16.1.1 Coluna de lquido A fig. 1 mostra um tubo em U contendo um lquido de densidade . Os pontos A e B esto numa mesma linha horizontal e o lquido do ponto C encontra-se a uma altura h acima de B. Assim, a presso em A = presso em B = presso atmosfrica + presso da coluna de lquido BC = presso atmosfrica + .

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Em certas aplicaes, necessrio levar em conta os efeitos da temperatura na densidade do fludo (ou dos fludos - podem ser usados fludos de densidade diferente em cada brao do tubo). Assim, a densidade pode ser determinada por: em cada temperatura T

Onde

a densidade na temperatura To, o coeficiente de expanso cbica e

T a temperatura atual. Presso que atua em rea conhecida - medio da fora resultante 16.1.2 Calibrador de Pesos Mortos Este tipo de instrumento mede a presso desconhecida atravs da fora que ela gera quando atua numa rea conhecida. Uma variante desse instrumento - o calibrador de pesos mortos - padro numa faixa ampla de medio de presso. Nesse caso, uma fora conhecida (peso padro) aplicada atravs de um pisto (fig. 2) a um fludo e essa presso transmitida para o manmetro a ser calibrado.

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Dependendo da preciso dos pesos-padro e da rea do pisto, possvel conseguir medidas muito precisas. comum encontrar instrumentos comerciais com erro menor que 0,1 %. Uma fonte de erro considervel o atrito entre o leo e o pisto. Assim, costuma-se girar o pisto com os pesos-padro, durante a execuo das medidas, para minimizar o efeito do atrito.

Fig. 2 - Calibrador de pesos mortos; o manmetro a ser calibrado (G) recebe a presso do fludo, presso gerada a partir da aplicao de fora conhecida (pesos padro) ao pisto.

16.2 MEDIO DE PRESSO A PARTIR DA MEDIO DE DEFORMAO, DESLOCAMENTO


16.2.1 Tubo de Bourdon A maioria dos medidores de presso usada industrialmente emprega um tubo de Bourdon; a forma mais simples de um tubo de Bourdon consiste num tubo de seco oval dobrado de maneira circular, como mostra a fig.3. Uma das extremidades (inferior) selada presa a um quadrante pivotado. A outra extremidade (superior) est conectada a um sistema dentado que por sua vez est conectado aos dentes de uma engrenagem que movimenta o ponteiro. Ou seja, a deformao produzida no tubo amplificada mecanicamente e transformada em movimento angular de um ponteiro associado a uma escala previamente calibrada.

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Os

tubos

so

confeccionados com uma variedade de materiais, dependendo da natureza do fludo cuja presso deve ser medida (bronze, ao inox, Be-Cu, .). O comportamento de tais sensores varia bastante, no s como o resultado do desenho bsico, mas tambm dos materiais envolvidos, mas tambm devido s condies de uso. As principais fontes de erro so: histerese mecnica do tubo, mudana de sensibilidade devido temperatura, efeitos de atrito, Comercialmente, so encontrados na faixa de 0,5% a 2% do fundo de escala, normalmente. Tubos de Bourdon podem ser acoplados a dispositivos eletromecnicos, para garantir um sinal eltrico, o que facilita o seu uso em controle de processos, automao. 16.2.2 Diafragma/ fole Sensores do tipo diafragma (ou membrana) ou fole representam tipos similares de deformao elstica. Talvez o mais simples manmetro do tipo diafragma o sensor de Schaffer (fig. 4) , que consiste num diafragma de ao inox termicamente tratado, mantido entre dois flanges. A presso a ser medida aplicada na parte inferior do diafragma e o movimento resultante no centro do diafragma transmitido at um amplificador e identificador. Neste tipo de sensor, as propriedades elsticas do diafragma metlico governam a faixa e a preciso do instrumento.
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Uma variante desse tipo de instrumento o medidor de diafragma do tipo fole l (fig.5); nesse caso, comum associar um dispositivo eletromecnico para sada eltrica, o que conveniente no s em medio , mas tambm em processos de automao e controle. A fig. 6

mostra um diafragma (talvez o

nome mais correto no caso seja

membrana) que poderia estar instrumentado com strain gages; na medida que o elemento elstico deforma, os strain gages colados (na face oposta onde est sendo
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aplicada a presso a ser medida) iro variar sua resistncia, que ser lida por um circuito tipo Ponte de Wheatstone. Diafragma o elemento elstico que deforma com a presso a ser medida; na outra face (onde esto colados os strain gages) atua a presso atmosfrica. 16.2.3 Cristais Piezoeltricos Um sensor piezoeltrico, como o prprio nome diz, gera um sinal eltrico quando est sendo deformado; de todos os materiais piezoeltricos, o quartzo (Si02) um dos materiais mais convenientes para desenvolvimento de transdutores de fora, principalmente devido estabilidade de seu sinal . Os cristais usados em transdutores so cortados segundo um plano de corte, de modo que somente sejam sensveis s presses ou foras de cizalhamento em uma determinada direo, como mostra a fig. 7.

Fig. 7 - (a) Transdutor de presso que emprega efeito transversal. (b) Cristal Longitudinal para uso em efeito piezoeltrico.

Aproveitando estas caractersticas do cristal, possvel construir transdutores que medem foras de empuxo, esforos de corte, momentos fletores, etc... Para medir foras de trao, procede-se a uma pr-compresso de um cristal de efeito longitudinal, de modo que a trao atua como agente de descompresso.

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Existem dois tipos principais de sensores de quartzo usados para medio. O primeiro do tipo no qual a fora aplicada causa o surgimento de uma carga eletrosttica, como mostrado anteriormente; normalmente mede-se a voltagem ao invs da carga - atravs de um amplificador e o sinal resultado pode ser calibrado diretamente em fora, por exemplo. O segundo tipo envolve um cristal na forma de elemento ressonante, onde a freqncia modificada com a fora aplicada. comum encontrar transdutores que usem simultaneamente 3 cristais, medindo simultaneamente foras em 3 deformaes (ou aceleraes, por exemplo). Configuraes desse tipo conseguem desvio de linearidade da ordem de 0,2 - 0,3%, faixas de presso de 25Mpa e a resposta uniforme at 30 kHz, com picos de at 100 Khz. Estes dispositivos no se prestam para medies estticas. Sua principal aplicao em medies de vibraes. O limite de freqncia inferior da ordem de 1 Hz, dependendo da sensibilidade . O tipo de amplificador usado com esses sensores do tipo operacional de alto ganho, com estgio de entrada baseado num MOSFET, adequado para impedncia de entrada muito alta. As principais caractersticas destes transdutores so: alta estabilidade, faixa de resposta ampla em freqncia, estabilidade boa temperatura, boa linearidade e baixa histerese. 16.2.4 Piezoresistivos Muitos metais e outros materiais slidos variam a resistividade quando submetidos a tenses mecnicas. Extensmetros de resistncia eltrica (strain gages) so um bom exemplo. O interesse particular no Si permitiu construir filmes finos no formato de diafragma, que sofre deflexo quando se aplica uma presso. Resistores so implantados por difuso nesse diafragma, como mostra a fig. 8 (Kistler Instr. Ltd.).
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O diafragma um wafer do tipo-n feito com Si - que recebeu quatro pares de resistores por difuso; cada par possui um resistor cuja principal componente radial e o outro componente circunferencial (circuito em ponte completa compensa temperatura - como visto com strain gages). Mecanicamente, eles formam uma parte do diafragma, mas esto eletricamente isolados pela juno p-n e desse modo funcionam como os strain gages, ligados num circuito tipo Ponte de Wheatstone.

Fig. 8 - Diagrama esquemtico de um manmetro com sensor piezoresistivo.

16.2.5 Medidor Tipo Pirani Em baixas presses a condutividade trmica de um gs decresce com a presso. O manmetro Pirani um dispositivo que mede baixas presses atravs da mudana dessa condutividade trmica. O sensor construdo com fios metlicos que so montados em circuito tipo Ponte; a temperatura desses filamentos poderia ser medida com termopar, mas nesse caso, mede-se a variao de resistncia, que lida justamente atravs desse tipo de circuito. Um dos filamentos usado como referncia (vcuo/ selado) enquanto o outro est exposto presso a ser medida, como mostra a fig. 9.

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17 OSCILOSCPIO
Introduo Os osciloscpios mais modernos so digitais, mas ainda existe um nmero muito grande de osciloscpios em uso que so construdos a partir de um TRC - tubo de raios catdicos; Pode-se dizer que um osciloscpio de TRC um voltmetro projetado para mostrar em duas dimenses, numa tela fluorescente, um sinal de tenso dependente ou no do tempo. Assim sendo, na anlise de sinais no dependentes do tempo, como, por exemplo, fora e deslocamento (acoplado a uma mquina para ensaio de trao), podem-se mostrar a fora no eixo Y e o deslocamento no eixo X, caracterizando o instrumento como um medidor do tipo YX. No caso de um sinal dependente do tempo, como por exemplo, o aquecimento e o posterior resfriamento de um termopar (transiente de temperatura), o instrumento estar sendo usado como um medidor do tipo Y-t, onde o eixo de t ativado por uma base de tempo.

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17.1 OSCILOSCPIO ANALGICO


Conforme foi salientado no item anterior os osciloscpios analgicos funcionam a partir de um tubo de raios catdicos - o chamado TRC; a figura 1 mostra o princpio de funcionamento de um osciloscpio baseado num TRC. O canho de eltrons (raios catdicos), que emite eltrons na forma de um feixe, consiste de um aquecedor (filamento aquecido), um ctodo, uma grade de controle, um nodo de foco e um nodo para acelerar os eltrons. O filamento aquecido energizado com corrente alternada, na maioria dos casos.

O nmero de eltrons que compem o feixe (quanto maior o nmero de eltrons maior o brilho na tela) determinado pelo potencial (tenso) aplicado a um eletrodo chamado modulador, que localizado na frente (perto) do ctodo. Os eltrons so acelerados pelo TRC mediante uma diferena de potencial (da ordem de 1.000 a 2.000V) entre o ctodo e o nodo; o catodo , geralmente, um cilindro de Nquel. O feixe focalizado por uma lente eletrnica de modo a formar praticamente um ponto luminoso na tela fosforescente. O foco (boto frontal - potencimetro) ajustado mudando o potencial dos eletrodos em relao aos s anteriores. Ao conjunto constitudo pelo emissor de eltrons, modulador, nodo e lente, denominam-se canho eletrnico.
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O ponto luminoso que aparece na tela produzido quando os eltrons chocam-se contra a tela fosforescente; a tela possui uma pintura (depsito) de uma substncia fosforescente semitransparente - silicato de zinco, e produz uma luz de colorao verde quando atingido pelos eltrons. Caso esses eltrons que se chocam com a tela no sejam retirados dela, essa tela ficaria com uma grande carga negativa e novos eltrons no seriam atrados. Da mesma forma, se os eltrons no retornassem ao catodo, uma carga positiva apareceria, de modo que novos eltrons no poderiam ser emitidos. O feixe de eltrons pode ser desviado vertical ou horizontalmente, como mostra a fig. 2. Quando uma tenso aplicada somente a um dos eixos h somente deflexo parcial e aparecer uma linha brilhante no centro do TRC. Quando a tenso aplicada simultneamente nas duas entradas, mas com polaridades diferentes o feixe de eltrons se move de acordo com as tenses aplicadas. O princpio de uso do osciloscpio bastante simples: como pode ser visto na fig. 2(a), quando uma voltagem aplicada e o feixe de eltrons desloca-se verticalmente para cima, significa que uma voltagem V foi aplicada na entrada vertical, criando um campo eltrico E, que atua sobre os eltrons de carga q, e como conseqncia da ao desse campo, surge uma fora F que causa a mudana de trajetria. Mudando a polaridade da voltagem, muda a polaridade do campo e conseqentemente da fora, desviando o feixe em sentido contrrio.

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Pode-se usar tanto a entrada Y como a entrada X para medir voltagem. Observe que at agora no foi usada a base de tempo no eixo de x (isto , o eixo de x no foi transformado para medir tempo). Assim, o instrumento pode ser usado para medir voltagem CC ou pico de voltagem CA, porque se uma voltagem alternada (60 Hz - rede eltrica, por exemplo) fosse ligada somente ao eixo de Y, sem a base de tempo ligada, apareceria apenas um trao na vertical (a menos que a freqncia seja muito baixa e o feixe possa ser visto oscilando lentamente). Tambm podem ser visualizados fenmenos do tipo Y-X usando simultaneamente os dois eixos. Ex: medida de fora e deslocamento (num ensaio de trao), temperatura e presso, etc., desde que os sensores que esto medindo essas grandezas possuam uma sada em tenso.

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Uma grande maioria das aplicaes, no entanto, usa o eixo X como a varivel tempo. Nesse caso, preciso colocar em funcionamento a base de tempo do osciloscpio.

Quando se pretende usar o eixo de X como tempo, usa-se uma chave de vrias posies (para escolha da freqncia) para tal; essa chave coloca em funcionamento um gerador de ondas do tipo dente-de-serra, cujo sinal aplicado somente nas placas horizontais. Caso fosse aplicado um sinal contnuo, o feixe deslocaria at o fim da escala horizontal e permaneceria l, no retornando ao incio, e conseqentemente no permitindo a visualizao repetida de um sinal alternado. O osciloscpio ainda possui uma srie de recursos dentre os quais pode-se salientar: Trigger = gatilho; ou seja, trata-se de um circuito de disparo, permitindo que o sinal apenas seja visualizado quando atingir um valor mnimo; ou seja, o osciloscpio ir responder a um nvel particular de voltagem somente.
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Chave AC-DC-GND = ground: terra (saber onde est o zero do sinal); com a chave na posio DC qualquer sinal pode ser lido (inclusive alternado). Com a chave na posio AC um capacitor colocado em srie na entrada, bloqueando a componente CC e permitindo a visualizao exclusivamente da componente CA (muito importante quando se pretende visualizar o ripple - rudo de um sinal). Chave vertical = escolha da escala (ex: 1V/ div; 5V/div; 20V/div). Chave horizontal/ base de tempo = escolha do perodo da escala e conseqentemente da freqncia (ex: 1ms/div; 50 ms/ div; 1s/div). Os osciloscpios analgicos possuem uma limitao significativa; uma vez cessado o sinal, este desaparece da tela (osciloscpios antigos possuem, s vezes, o chamado circuito de remanncia; assim, o sinal permanecia na tela por alguns minutos e podia ser fotografado). Entretanto, esses osciloscpios esto perdendo terreno frente aos osciloscpios digitais, que concorrem em preo, qualidade e cujos sinais podem ser armazenados numa memria digital e inclusive podendo ser gravados diretamente em disquete, em alguns casos.

17.2 OSCILOSCPIO DIGITAL


Os osciloscpios digitais mais antigos usam o TRC convencional para visualizao do sinal, porm o sinal de entrada simultaneamente digitalizado e armazenado numa memria eletrnica (fig. 5); o sinal na entrada analgica, depois da atenuao e amplificao amostrado e convertido num sinal digital por meio de um conversor A/ D e ento armazenado numa memria digital. A forma de onda original e reconstruda a partir de uma srie de pontos do sinal original que foram armazenados e o circuito realiza uma interpolao dos outros pontos.

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A fig. 6 mostra um osciloscpio digital , 2 canais, 100 MHz; quando um sinal senoidal jogado na tela, pode-se simultaneamente ler o valor RMS, valor de pico, valor mdio, etc. Nos osciloscpios digitais tm-se todos os recursos encontrados nos Analgicos, porm em vez de chaves rotativas, so usados botes que atravs de toques so mudadas as escalas de graduaes para o nvel que se quer medir. Porm, alguns botes rotativos so encontrados, cuja finalidade dar um ajuste fino, ou deslocar os eixos X ou Y na tela.

18 VERIFICADORES E CALIBRADORES
So instrumentos geralmente fabricados de ao, temperado ou no. Apresentam formas e perfis variados. Utilizam-se para verificar e controlar raios, ngulos, folgas, roscas, dimetros e espessuras.

18.1 TIPOS
Os verificadores e calibradores classificam-se em vrios tipos:
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18.1.1 Verificador de raio Serve para verificar raios internos e externos. Em cada lminas estampada a medida do raio. Suas dimenses variam, geralmente, de 1 a 15mm ou de 1/32 a 1/2.

18.1.2 Verificador de ngulos

18.1.3 Verificador de rosca Usa-se para verificar roscas em todos os sistemas. Em suas lminas est gravado o nmero de fios por polegada ou o passo da rosca em milmetros.

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18.1.4 Calibrador de folgas (Apalpador) Usa-se na verificao de folgas, sendo fabricado em vrios tipos. Em cada lmina vem gravada sua medida, que varia de 0,04 a 5mm, ou de 0,0015 a 0,2000.

18.1.5 Calibrador passa-no-passa para eixos ou calibradores de boca fabricado com bocas fixas e mveis. O dimetro do eixo estar bom, quando passar pela parte maior e no passar pela menor.

18.1.6 Calibrador-tampo passa-no-passa

Suas extremidades so cilndricas. O furo da pea a verificar estar bom, quando passar pela parte menor e no pela maior.

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18.1.7 Verificador de chapas e arames fabricado em diversos tipos e padres. Sua face numerada, podendo variar de 0 (zero) a 36, que representam o nmero de espessura das chapas e arames Condies de uso As faces de contato dos calibradores e verificadores devem estar perfeitas. Conservao Evitar quedas e choques. Limpar e lubrificar aps o uso. Guard-los em estojo ou local apropriados.

19 ANALISADORES DE ENERGIA
Introduo O conceito de Qualidade de Energia est relacionado a um conjunto de alteraes que podem ocorrer no sistema eltrico. Uma boa definio para o problema de qualidade de energia : "Qualquer problema de energia manifestado na tenso, corrente ou nas variaes de freqncia que resulte em falha ou m operao de equipamentos de consumidores".

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Tais alteraes podem ocorrer em vrias partes do sistema de energia, seja nas instalaes de consumidores ou no sistema supridor da concessionria. Estes problemas vm se agravando rapidamente em todo o mundo por diversas razes, das quais destacamos duas: instalao cada vez maior de cargas no-lineares. O crescente interesse pela racionalizao e conservao da energia eltrica tem aumentado o uso de equipamentos que, em muitos casos, aumentam os nveis de distores harmnicas e podem levar o sistema a condies de ressonncia. maior sensibilidade dos equipamentos instalados aos efeitos dos fenmenos (distrbios) de qualidade de energia. Em alguns ramos de atividade, como as indstrias txtil, siderrgica e petroqumica, os impactos econmicos da qualidade da energia so enormes. Nestes setores, uma interrupo eltrica de at 1 minuto pode ocasionar prejuzos de at US$ 500 mil. E diante deste potencial de prejuzos possveis, fica evidente a importncia de uma anlise e diagnstico da qualidade da energia eltrica, no intuito de determinar as causas e as conseqncias dos distrbios no sistema, alm de apresentar medidas tcnica e economicamente viveis para solucionar o problema.
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19.1 TERMINOLOGIAS E DEFINIES DOS ITENS DE QUALIDADE


Na tica do consumidor, talvez seja mais simples e adequado utilizarmos simplesmente a palavra "distrbios" para englobar todos os fenmenos que afetam a qualidade da energia eltrica.

Estes "distrbios" podem ter origem na energia eltrica entregue pela concessionria de energia, ou na rede interna de distribuio (incluindo equipamentos ali instalados) do prprio consumidor. A figura ao lado mostra a origem dos problemas de qualidade de energia, quando analisada sob a tica do consumidor. Os acadmicos e especialistas, no entanto, classificam os itens de qualidade ("distrbios") conforme segue: Transitrios, dos tipos impulsivos ou oscilatrios; Variaes de Tenso de Curta Durao, que podem ser instantneas, momentneas, ou temporrias; Variaes de Tenso de Longa Durao, que podem ser de trs tipos: interrupes, subtenses ou sobretenses sustentadas; Desequilbrios De Tenso, causados por m distribuio de cargas monofsicas, e que fazem surgir no circuito tenses de seqncia negativa; Distores Da Forma de Onda, que podem ser classificadas em cinco tipos: nvel CC, harmnicos, interharmnicos, "notching", e rudos;
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Oscilaes de Tenso, que so variaes sistemticas dos valores eficazes da tenso de suprimento (dentro da faixa compreendida entre 0,95 e 1,05 pu), e que podem ser aleatrias, repetitivas ou espordicas. Variaes da Freqncia do Sistema, que so definidas como sendo desvios no valor da freqncia fundamental deste sistema (50 ou 60Hz). A figura abaixo mostra as formas de onda tpicas dos itens de qualidade mais comuns:

19.2 TRANSITRIOS
Os transitrios so fenmenos eletromagnticos oriundos de alteraes sbitas nas condies operacionais de um sistema de energia eltrica. Geralmente, a durao de um transitrio muito pequena, mas de grande importncia, uma vez que submetem equipamentos a grandes solicitaes de tenso e/ ou corrente.

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Existem dois tipos de transitrios: os impulsivos, causados por descargas atmosfricas, e os oscilatrios, causados por chaveamentos. Um transitrio impulsivo (normalmente causado por descargas atmosfricas) pode ser definido como uma alterao repentina nas condies de regime permanente da tenso, corrente ou ambas, caracterizando-se por apresentar impulsos unidirecionais em polaridade (positivo ou negativo) e com freqncia bastante diferente daquela da rede eltrica.

Em sistemas de distribuio o caminho mais provvel para as descargas atmosfricas atravs de um condutor fase, no primrio ou no secundrio, causando altas sobretenses no sistema. Uma descarga diretamente na fase pode gerar tambm subtenses de curta durao ("sag") e interrupes. Altas sobretenses transitrias podem tambm ser geradas por descargas que fluem ao longo do condutor terra, causando os seguintes problemas: Elevao do potencial do terra local, em relao a outros terras, em vrios kV. Equipamentos eletrnicos conectados entre duas referncias de terra, tais como computadores conectados a modems, podem ser danificados quando submetidos a altos nveis de tenso.
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Induo de altas tenses nos condutores fase, quando as correntes passam pelos cabos a caminho do terra. Um transitrio oscilatrio caracterizado por uma alterao repentina nas condies de regime permanente da tenso e/ ou corrente possuindo valores de polaridade positiva e negativa. Estes transitrios normalmente so decorrentes de energizao de linhas, corte de corrente indutiva, eliminao de faltas, chaveamento de bancos de capacitores e transformadores, etc. Os transitrios oscilatrios de mdia-frequncia podem ser causados por: energizao de capacitor "back-to-back" (resultando em correntes transitrias de dezenas de kHz), chaveamento de disjuntores para eliminao de faltas e tambm como resposta do sistema a um transitrio impulsivo.

19.3 INTERRUPES E SAGS


As variaes de tenso de curta durao podem ser caracterizadas por alteraes instantneas, momentneas ou temporrias. Tais variaes de tenso so, geralmente, causadas pela energizao de grandes cargas que requerem altas correntes de partida, ou por intermitentes falhas nas conexes dos cabos de sistema. Dependendo do local da falha e das condies do sistema, o resultado pode ser uma queda de tenso temporria ("sag"), uma elevao de tenso ("swell"), ou mesmo uma interrupo completa do sistema eltrico.

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Chama-se interrupo de curta durao quando a tenso de suprimento cai para um valor menor que 0,1 pu por um perodo de tempo no superior a 1 minuto, o que geralmente ocorre por faltas no sistema de energia, falhas de equipamentos e mal funcionamento de sistemas de controle. Algumas interrupes podem ser precedidas por um "sag" quando estas so devidas a faltas no sistema supridor. O "sag" ocorre no perodo de tempo entre o incio de uma falta e a operao do dispositivo de proteo do sistema. Analisemos, por exemplo, o caso de um curto-circuito no sistema supridor da concessionria. Logo que o dispositivo de proteo detecta a corrente de curtocircuito, ele comanda a desenergizao da linha com vistas a eliminar a corrente de falta. Somente aps um curto intervalo de tempo, o religamento automtico do disjuntor ou religador efetuado. Entretanto, pode ocorrer que, aps o religamento, o curto persista e uma seqncia de religamentos pode ser efetuada com o intuito de eliminar a falta. A figura abaixo ilustra uma seqncia de religamentos com valores tpicos de ajustes do atraso. Sendo a falta de carter temporrio, o equipamento de proteo no completar a seqncia de operaes programadas e o fornecimento de energia no interrompido.

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Assim, a maior parte dos consumidores (principalmente os residenciais) no sentir os efeitos da interrupo. Porm, algumas cargas mais sensveis (ex: computadores e outras cargas eletrnicas) estaro sujeitas a tais efeitos, a menos que a instalao seja dotada de unidades UPS (no-breaks), que evitaro maiores conseqncias na operao destes equipamentos. Alguns dados estatsticos revelam que 75% das faltas em redes areas so de natureza temporria. No passado, este percentual no era considerado preocupante. Entretanto, com o crescente emprego de cargas eletrnicas, como inversores, computadores, etc., este nmero passou a ser relevante nos estudos de otimizao do sistema, pois , agora, tido como responsvel pela sada de operao de diversos equipamentos, interrompendo o processo produtivo, e causando enormes prejuzos s indstrias. Uma queda de tenso de curta durao, tambm chamada de "sag", caracterizada por uma reduo no valor eficaz da tenso, entre 0,1 e 0,9 pu, na freqncia fundamental, com durao entre 0,5 ciclo e 1 minuto.

19.4 SOBRETENSES
Uma sobretenso de curta durao ou "swell" definida como um aumento entre 1,1 e 1,8 pu na tenso eficaz, na freqncia da rede, com durao entre 0,5 ciclo h 1 minuto. Os "swells" esto geralmente associados com condies de falta no sistema.

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A figura acima ilustra um "swell" causado por uma falta fase-terra. Este fenmeno pode tambm estar associado sada de grandes blocos de cargas ou a energizao de grandes bancos de capacitores, porm, com uma incidncia pequena se comparada com as sobretenses provenientes de faltas fase-terra nas redes de transmisso e distribuio. As sobretenses de curta durao so caracterizadas pelas suas magnitudes (valores eficazes) e suas duraes. A severidade de um "swell" durante uma condio de falta funo do local da falta, da impedncia do sistema e do aterramento. Sua durao est intimamente ligada aos ajustes dos dispositivos de proteo, natureza da falta (permanente ou temporria) e sua localizao na rede eltrica.

Como conseqncia das sobretenses de curta durao em equipamentos, podemse citar falhas dos componentes, dependendo da freqncia de ocorrncia do distrbio. Dispositivos eletrnicos incluindo ASD's, computadores e controladores eletrnicos, podem apresentar falhas imediatas durante estas condies. Transformadores, cabos, barramentos, dispositivos de chaveamento, TPs, TCs e mquinas rotativas podem ter a vida til reduzida.

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Um aumento de curta durao na tenso em alguns rels pode resultar em m operao, enquanto outros podem no ser afetados. Um "swell" em um banco de capacitores pode, freqentemente, causar danos no equipamento. Dentro do exposto, a preocupao principal recai sobre os equipamentos eletrnicos, uma vez que estas sobretenses podem vir danificar os componentes internos destes equipamentos, conduzindo-os m operao, ou em casos extremos, completa inutilizao. Vale ressaltar mais uma vez que, a suportabilidade de um equipamento no depende apenas da magnitude da sobretenso, mas tambm do seu perodo de durao, conforme ilustra a figura ao lado, que mostra as tolerncias tpicas de microcomputadores s variaes de tenso (curva CBEMA). Diante de tais problemas causados por sobretenses de curta durao, este item de qualidade sugere que seja mantida uma ateno por parte de consumidores, fabricantes e concessionrias, no intuito de eliminar ou reduzir as conseqncias oriundas deste fenmeno.

19.5 DESEQUILBRIOS DE TENSO


Os desequilbrios podem ser definidos como o desvio mximo da mdia das correntes ou tenses trifsicas, dividido pela mdia das correntes ou tenses trifsicas, expressado em percentual. As origens destes desequilbrios esto geralmente nos sistemas de distribuio, os quais possuem cargas monofsicas distribudas inadequadamente, fazendo surgir no circuito tenses de seqncia negativa. Este problema se agrava quando consumidores alimentados de forma trifsica possuem uma m distribuio de carga em seus circuitos internos, impondo correntes desequilibradas no circuito da concessionria.

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Tais fatores fazem com que a qualidade no fornecimento de energia seja prejudicada, e alguns consumidores tenham em suas alimentaes um desequilbrio de tenso. Estes desequilbrios de tenso podem apresentar problemas indesejveis na operao de equipamentos, dentre os quais destacam-se: Motores de Induo: Para as anlises dos efeitos de tenses desequilibradas aplicadas a um motor de induo, consideram-se somente os efeitos produzidos pelas tenses de seqncia negativa, que somados aos resultados da tenso de seqncia positiva, resultam num conjugado pulsante no eixo da mquina (vide figura), e no sobreaquecimento da mquina. Como conseqncia direta desta elevao de temperatura tem-se a reduo da expectativa de vida til dos motores, visto que o material isolante sofre uma deteriorao mais acentuada na presena de elevadas temperaturas nos enrolamentos. Mquinas sncronas: Como no caso anterior, a corrente de seqncia negativa fluindo atravs do estator de uma mquina sncrona, cria um campo magntico girante com velocidade igual do rotor, porm, no sentido contrrio ao de rotao definido pela seqncia positiva.

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Conseqentemente, as tenses e correntes induzidas nos enrolamentos de campo, de amortecimento e na superfcie do ferro do rotor tero uma freqncia igual a duas vezes da rede, aumentando significativamente as perdas no rotor. Retificadores: Uma ponte retificadora CA/ CC, controlada ou no, injeta na rede CA, quando esta opera sob condies nominais, correntes harmnicas caractersticas (de ordem 5, 7, 11, 13, etc). Entretanto, quando o sistema supridor encontra-se desequilibrado, os retificadores passam a gerar, alm das correntes harmnicas caractersticas, o terceiro harmnico e seus mltiplos. A presena do terceiro harmnico e seus mltiplos no sistema eltrico extremamente indesejvel, pois possibilita manifestao de ressonncias no previstas, causando danos a uma srie de equipamentos. Distores na Forma de Onda A distoro da forma de onda definida como um desvio, em regime permanente, da forma de onda puramente senoidal, na freqncia fundamental, e caracterizada principalmente pelo seu contedo espectral. Existem cinco tipos principais de distores da forma de onda: Harmnicos: tenses ou correntes senoidais de freqncias mltiplas inteiras da freqncia fundamental (50 ou 60 Hz) na qual opera o sistema de energia eltrica. Estes harmnicos distorcem as formas de onda da tenso e corrente e so oriundos de equipamentos e cargas com caractersticas no-lineares instalados no sistema de energia. Interharmnicos: componentes de freqncia, em tenso ou corrente, que no so mltiplos inteiros da freqncia fundamental do sistema supridor (50 ou 60Hz). Elas podem aparecer como freqncias discretas ou como uma larga faixa espectral. Os interharmnicos podem ser encontrados em redes de diferentes classes de tenso. As suas principais fontes so conversores estticos de potncia, ciclo conversores, motores de induo e equipamentos a arco. Sinais "carrier" em linhas de potncia tambm podem ser considerados como interharmnicos. Os efeitos deste fenmeno no so bem conhecidos, mas admite-se que os mesmos podem afetar a
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transmisso de sinais "carrier" e induzir "flicker" visual no display de equipamentos como tubos de raios catdicos. Nvel CC: a presena de tenso ou corrente CC em um sistema eltrico CA denominado "DC offset". Este fenmeno pode ocorrer como o resultado da operao ideal de retificadores de meia-onda. O nvel CC em redes de corrente alternada pode levar saturao de transformadores, resultando em perdas adicionais e reduo da vida til. "Notching": distrbio de tenso causado pela operao normal de equipamentos de eletrnica de potncia quando a corrente comutada de uma fase para outra. Este fenmeno pode ser detectado atravs do contedo harmnico da tenso afetada. As componentes de freqncia associadas com os "notchings" so de alto valor e, desta forma, no podem ser medidas pelos equipamentos normalmente utilizados para anlise harmnica. Rudos: definido como um sinal eltrico indesejado, contendo uma larga faixa espectral com freqncias menores que 200 KHz, as quais so superpostas s tenses ou correntes de fase, ou encontradas em condutores de neutro. Os rudos em sistemas de potncia podem ser causados por equipamentos eletrnicos de potncia, circuitos de controle, equipamentos a arco, retificadores a estado slido e fontes chaveadas e, normalmente esto relacionados com aterramentos imprprios.

19.6 DISTORES HARMNICAS


Tecnicamente, uma harmnica a componente de uma onda peridica cuja freqncia um mltiplo inteiro da freqncia fundamental (no caso da energia eltrica, de 60 Hz). A melhor maneira de explicar isto com a ilustrao ao lado.

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Nesta figura, vemos duas curvas: uma onda senoidal normal, representando uma corrente de energia "limpa", e outra onda menor, representando uma harmnica. Esta segunda onda menor representa a harmnica de quinta ordem, o que significa que sua freqncia de 5 x 60 Hz, ou 300 Hz. Na segunda ilustrao (abaixo), vemos como ficaria a soma das duas curvas. Esta curva resultante mostra bem a distoro harmnica da curva de tenso, na presena de harmnicas.

As distores harmnicas vm contra os objetivos da qualidade do suprimento promovido por uma concessionria de energia eltrica, a qual deve fornecer aos seus consumidores uma tenso puramente senoidal, com amplitude e freqncia constantes. Entretanto, o fornecimento de energia a determinados consumidores
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que causam deformaes no sistema supridor, prejudicam no apenas o consumidor responsvel pelo distrbio, mas tambm outros conectados mesma rede eltrica. No passado no havia maiores preocupaes com harmnicos. Cargas com caractersticas no lineares eram pouco utilizadas e os equipamentos eram mais resistentes aos efeitos provocados por harmnicas. Entretanto, nos ltimos anos, com o rpido desenvolvimento da eletrnica de potncia, e a utilizao de mtodos que buscam o uso mais racional da energia eltrica, o contedo harmnico presente nos sistemas tem-se elevado, causando uma srie de efeitos indesejveis em diversos equipamentos, comprometendo a qualidade e o prprio uso racional da energia eltrica. Assim, de grande importncia citar aqui os vrios tipos de cargas eltricas com caractersticas no lineares, que tm sido implantadas em grande quantidade no sistema eltrico brasileiro: circuitos de iluminao com lmpadas de descarga; fornos a arco; compensadores estticos tipo reator saturado, etc; motores de corrente contnua controlados por retificadores; motores de induo controlados por inversores com comutao forada; processos de eletrlise atravs de retificadores no-controlados; motores sncronos controlados por cicloconversores; fornos de induo de alta freqncia, etc; fornos de induo controlados por reatores saturados; cargas de aquecimento controladas por tiristores; velocidade dos motores CA controlados por tenso de estator; reguladores de tenso a ncleo saturado; computadores; eletrodomsticos com fontes chaveadas, etc.

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As distores harmnicas causam muitos prejuzos s plantas industriais. De maior importncia, so a perda de produtividade, e de vendas devido a paradas de produo causadas por inesperadas falhas em motores, acionamentos, fontes ou simplesmente "repicar" de disjuntores. Segue relao mais detalhada destes prejuzos: Capacitores: queima de fusveis, e reduo da vida til; Motores: reduo da vida til, e impossibilidade de atingir potncia mxima; Fusveis/ Disjuntores: operao falsa/ errnea, e componentes danificados; Transformadores: aumento de perdas, causando reduo de capacidade e diminuio da vida til; Medidores:possibilidade de medies errneas e de maiores contas; Telefones: interferncias; Mquinas Sncronas: sobreaquecimento das sapatas polares, causado pela circulao de correntes harmnicas nos enrolamentos amortecedores; Acionamentos/ Fontes: operaes errneas devido a mltiplas passagens por zero, e falha na comutao de circuitos; Carregamento exagerado do circuito de neutro, principalmente em instalaes que agregam muitos aparelhos eletrnicos e possuem malhas de terra mal projetadas; Os principais problemas causados por harmnicos, no entanto, se do junto a bancos de capacitores, que podem originar condies de ressonncia, caracterizando uma sobretenso nos terminais das unidades capacitivas.

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19.7 EM DECORRNCIA DESTA SOBRETENSO


tem-se uma degradao do isolamento das unidades capacitivas, e em casos extremos, uma completa danificao dos capacitores. Alm disso, consumidores conectados no mesmo ponto ficam submetidos a tenses perigosas, mesmo no sendo portadores de cargas poluidoras em sua instalao. Mesmo sem uma condio de ressonncia, um capacitor sempre um caminho de baixa impedncia para as correntes harmnicas, e sempre estar sempre sujeito sobrecarga e sobreaquecimento excessivo.

19.8 FLUTUAES OU OSCILAES DE TENSO


As flutuaes de tenso correspondem a variaes sistemticas dos valores eficazes da tenso de suprimento dentro da faixa compreendida entre 0,95 e 1,05 pu. Tais flutuaes so geralmente causadas por cargas industriais e manifestam-se de diferentes formas, a destacar: Flutuaes Aleatrias: causadas por fornos a arco, onde as amplitudes das oscilaes dependem do estado de fuso do material e do nvel de curto-circuito da instalao;

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Flutuaes Repetitivas: causadas por mquinas de solda, laminadores, elevadores de minas e ferrovias; Flutuaes Espordicas: causadas pela partida direta de grandes motores. Os principais efeitos nos sistemas eltricos, resultados das oscilaes causadas pelos equipamentos mencionados anteriormente so oscilaes de potncia e torque das mquinas eltricas, queda de rendimento dos equipamentos eltricos, interferncia nos sistemas de proteo, e efeito "flicker" ou cintilao luminosa.

19.9 VARIAES NA FREQNCIA DO SISTEMA ELTRICO


Variaes na freqncia de um sistema eltrico so definidas como sendo desvios no valor da freqncia fundamental deste sistema (50 ou 60Hz). A freqncia do sistema de potncia est diretamente associada velocidade de rotao dos geradores que suprem o sistema. Pequenas variaes de freqncia podem ser observadas como resultado do balano dinmico entre carga e gerao no caso de alguma alterao (variaes na faixa de 60 0,5Hz). Variaes de freqncia que ultrapassam os limites para operao normal em regime permanente podem ser causadas por faltas em sistemas de transmisso, sada de um grande bloco de carga ou pela sada de operao de uma grande fonte de gerao. Em sistemas isolados, entretanto, como o caso da gerao prpria nas indstrias, na eventualidade de um distrbio, a magnitude e o tempo de permanncia das mquinas operando fora da velocidade, resultam em desvios da freqncia em propores mais significativas. O Analisador de Qualidade de Energia, do exemplo abaixo, executa as medies para manter sistemas de potncia operacionais, detectando problemas de energia e diagnosticando falhas de equipamentos. Tudo num conjunto porttil e resistente. Combina as capacidades mais teis de um analisador de qualidade de energia com multmetro e osciloscpio.

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Calcula cargas trifsicas ativas e balanceadas a partir de uma medio monofsica. Mede harmnicos de energia e captura sags de tenso, transientes e corrente de partida. Funes de monitorao ajudam a rastrear problemas intermitentes e performance de sistema de energia, Menus usam terminologia eltrica (fluke).

Aplicaes: Levantamento de curvas de carga; Diagnstico energtico; Qualidade de energia (Sag Swell); Rateio de custos; Diagnstico de distores harmnicas; Correo do fator de potncia; Levantamento de demandas; Conservao de energia.

20 ENCODER
O encoder um transdutor que converte um movimento angular ou linear em uma srie de pulsos digitais eltricos. Esses pulsos gerados podem ser usados para determinar velocitaxa de acelerao, distncia,rotao, posio ou direo. As principais aplicaes so:
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em eixos de mquinas ferramentas CNC; controle de velocidade e posicionamento de motores eltricos; posicionamento de antenas parablicas, telescpios e radares; mesas rotativas; em eixos de robs; medio das grandezas acima mencionadas de forma direta ou indireta. O sistema de leitura baseado em um disco (encoder rotativo), formado por janelas radiais transparentes e opacas, alternadas. Este iluminado perpendicularmente por uma fonte de luz infravermelha, quando ento, as imagens das janelas transparentes so projetadas no receptor. O receptor converte essas janelas de luz em pulsos eltricos.

20.1.1 Encoders Incrementais O encoder incremental fornece normalmente dois pulsos quadrados defasados em 90, que so chamados usualmente de canal A e canal B. A leitura de apenas um canal fornece somente a velocidade, enquanto que a leitura dos dois canais fornece tambm o sentido do movimento. Um outro sinal chamado de Z ou zero tambm est disponvel e ele d a posio absoluta zero do encoder. Este sinal um pulso quadrado em que a fase e a largura so as mesmas do canal A.
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A resoluo do encoder incremental dada por pulsos/ revoluo (normalmente chamado PPR), isto , o encoder gera uma certa quantidade de pulsos eltricos por revoluo dele prprio (no caso de um encoder rotativo). Para determinar a resoluo basta dividir o nmero de pulsos por 360, por exemplo, um encoder fornecendo 1024 pulsos/ revoluo, geraria um pulso eltrico a cada 0,35 mecnicos. A preciso do encoder incremental depende de fatores mecnicos, eltricos e ambientais, que so: erros na escala das janelas do disco, excentricidade das janelas, erro introduzido na leitura eletrnica dos sinais, temperatura de operao e nos prprios componentes transmissores e receptores de luz. Nota: - Resoluo: o nmero de pulsos ou o valor da contagem por uma unidade de distncia. Em encoders rotativos a resoluo expressa em unidades de ngulo (grau, minuto e segundo ou em radianos), ou em nmeros de passos por revoluo (por exemplo: 4096 pulsos/ revoluo). Resoluo a especificao bsica de um encoder. No se pode especificar um encoder sem esse parmetro.
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Preciso: a diferena do valor indicado pelo encoder pelo valor real do posicionamento, ou o nmero de pulsos que o encoder enviou pelo que ele deveria ter enviado ( o quo perto o valor indicado est do valor real). Normalmente, expresso em unidades de ngulo. 20.1.2 Encoders Absolutos O princpio de funcionamento de funcionamento de um encoder absoluto e de um encoder incremental bastante similar, isto , ambos utilizam o princpio das janelas transparentes e opacas, com estas interrompendo um feixe de luz e transformando pulsos luminosos em pulsos eltricos.

O encoder absoluto possui um importante diferencial em relao ao encoder incremental: a posio do encoder incremental dada por pulsos a partir do pulso zero, enquanto a posio do encoder absoluto determinada pela leitura de um cdigo e este nico para cada posio do seu curso; conseqentemente, os encoders absolutos no perdem a real posio no caso de uma eventual queda da tenso de alimentao (at mesmo se deslocados).

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Quando voltar a energia o sistema, a posio atualizada e disponibilizada para o mesmo (graas ao cdigo gravado no disco do encoder) e, com isso, no se precisa ir at a posio zero para saber a sua localizao como o caso do incremental.

20.2 ESTETOSCPIO
O estetoscpio um dispositivo auditivo altamente sensvel, usado para localizar a fonte de todo tipo de rudos de mquina. Inclui um amplificador com controle de volume. Os rudos se detectam mediante uma sonda metlica, cujos resultados so audveis mediante fones de ouvido.

A figura abaixo mostra um estetoscpio completo.

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A figura ao lado mostra um tcnico verificando o grau de vibrao do motor atravs de um estetoscpio. O estetoscpio eletrnico um instrumento muito importante em locais com ambientes ruidosos , facilitando ao tcnico formar um quadro sonoro das mquinas, utilizando-se para localizar defeitos e controlar o estado de vlvulas, injetores, bombas, reles eltricos, circuitos de lubrificao, etc. O uso principal desse instrumento nas manutenes preditivas. O grau de rudo feito pelas peas mveis de uma mquina deve ser muito pequeno, demonstrando que est operando dentro de um quadro estvel. Com o aumento do rudo pode-se verificar a parte da mquina que est defeituosa e providenciar sua manuteno, mesmo estando em um ambiente ruidoso. Grandezas Fsicas/ Quadro geral de unidades Este Quadro Geral de Unidades (QGU) contm: Prescries sobre o Sistema Internacional de Unidades. Prescries sobre outras unidades. Prescries gerais. Tabela I - Prefixos SI. Tabela II - Sistema Internacional - Unidades Fundamentais. Tabela III - SI - Unidades Suplementares e Derivadas.
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Tabela IV - Outras Unidades aceitas para uso com o Sistema Internacional de Unidades. Tabela V - Outras Unidades, fora do Sistema Internacional de Unidades, admitidas temporariamente. Nota - So empregadas as seguintes siglas e abreviaturas: CGPM - Conferncia Geral de Pesos e Medidas (precedida pelo nmero de ordem e seguida pelo ano de sua realizao). QGU - Quadro Geral de Unidades. SI - Sistema Internacional de Unidades. Unidade SI - unidade compreendida no Sistema Internacional de Unidades.

21 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES


O Sistema Internacional de Unidades, ratificado pela l CGPM/ 1960 e atualizado at a 18 CGPM/ 1987, compreende: Sete unidades de base:

Duas unidades suplementares:

Unidades derivadas, deduzidas direta ou indiretamente das unidades de base e suplementares;


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Os mltiplos e submltiplos decimais das unidades acima, cujos nomes so formados pelo emprego dos prefixos SI da Tabela I.

21.1 OUTRAS UNIDADES


As unidades fora do SI admitidas no QGU so de duas espcies unidades aceitas para uso com o SI, isoladamente ou combinadas entre si e/ou com unidades SI, sem, restrio de prazo (ver Tabela III); unidades admitidas temporariamente (ver Tabela IV). abolido o emprego das unidades CGS, exceto as que esto compreendidas no SI e as mencionadas na Tabela IV.

21.2 PRESCRIES GERAIS


Grafia dos nomes de unidades Quando escritos por extenso, os nomes de unidades comeam por letra minscula, mesmo quando tm o nome de um cientista (por exemplo, ampre, kelvin, Newton etc.), exceto o grau Celsius. Na expresso do valor numrico de uma grandeza, a respectiva unidade pode ser escrita por extenso ou representada pelo seu smbolo (por exemplo, quilovolts por milmetro ou kV/ mm), no sendo admitidas combinaes de partes escritas por extenso com partes expressas por smbolo. Plural dos nomes de unidades Quando os nomes de unidades so escritos ou pronunciados por extenso, a formao do plural obedece s seguintes regras bsicas: os prefixos SI so invariveis; os nomes de unidades recebem a letra "s" no final de cada palavra, exceto nos casos da alnea "c", quando so palavras simples. Por exemplo, ampres, candelas, curies, farads, grays, joules, kelvins, quilogramas, parsecs, roentgens, volts, webers etc;

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quando so palavras compostas em que o elemento complementar de um nome de unidade no ligado a este por hfen. Por exemplo, metros quadrados, milhas martimas, unidades astronmicas etc. Quando so termos compostos por multiplicao, em que os componentes podem variar independentemente um do outro, Por exemplo, ampres-horas, newtonsmetros, ohmsmetros, pascals-segundos, watts-horas etc. Nota - Segundo esta regra, e a menos que o nome da unidade entre no uso vulgar, o plural no desfigura o nome que a unidade tem no singular (por exemplo, becquerels, decibels, henrys, mols, pascals etc.), no se aplicando aos nomes de unidades certas regras usuais de formao do plural de palavras, os nomes ou partes dos nomes de unidades no recebem a letra "s" no final, - quando terminam pelas letras s, x ou z. Por exemplo, siemens, lux, hertz etc; quando correspondem ao denominador de unidades compostas por diviso. Por exemplo, quilmetros por hora, lumens por watt, watts por esterradiano etc.; quando, em palavras compostas, so elementos complementares de nomes de unidades e ligados a estes por hfen ou preposio. Por exemplo, anos-luz, eltronvolts, quilogramas-fora, unidades (unificadas) de massa-atmica etc.

21.3 GRAFIA DOS SMBOLOS DE UNIDADES


A grafia dos smbolos de unidades obedece s seguintes regras bsicas os smbolos so invariveis, no sendo admitido colocar, aps o smbolo, seja ponto de abreviatura, seja "s" de plural, sejam sinais, letras ou ndices. Por exemplo, o smbolo do watt sempre W, qualquer que seja o tipo de potncia a que se refira: mecnica, eltrica, trmica, acstica etc. os prefixos SI nunca so justapostos no mesmo smbolo. Por exemplo, unidades como GWh, nm, pF, etc., no devem ser substitudas por expresses em que se justaponham, respectivamente, os prefixos mega e quilo, mil e micro, micro e micro etc.

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Os prefixos SI podem coexistir num smbolo composto por multiplicao ou diviso. Por exemplo, kN.cm, k mA; kV/ mm, M cm, kV/ s, W/ cm2 etc.

Os smbolos de uma mesma unidade podem coexistir num smbolo composto por diviso. Por exemplo, mm2/ m, kWh/ h etc. O smbolo escrito no mesmo alinhamento do nmero a que se refere, e no como expoente ou ndice. So excees, os smbolos das unidades no SI de ngulo plano ( ), os expoentes dos smbolos que tm expoente, o sinal do smbolo do grau Celsius e os smbolos que tm diviso indicada por trao de frao horizontal. O smbolo de uma unidade composta por multiplicao pode ser formado pela justaposio dos smbolos componentes e que no cause ambigidade (VA, kWh etc.), ou mediante a colocao de um ponto entre os smbolos componentes, na base da linha ou a meia altura (N.m). O smbolo de uma unidade que contm diviso pode ser formado por uma qualquer das trs maneiras exemplificadas a seguir:

No devendo ser empregada esta ltima forma quando o smbolo, escrito em duas linhas diferentes puder causar confuso. Quando um smbolo com prefixo tem expoente, deve-se entender que esse expoente afeta o conjunto prefixo-unidade, como se esse conjunto estivesse entre parnteses. Por exemplo:

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21.4 GRAFIA DOS NMEROS


As prescries desta seo no se aplicam aos nmeros que no representam quantidades (por exemplo, numerao de elementos em seqncia, cdigos de identificao, datas, nmeros de telefones etc.). Para separar a parte inteira da parte decimal de um nmero, empregada sempre uma virgula; quando o valor absoluto do nmero menor que 1, coloca-se 0 esquerda da vrgula. Os nmeros que representam quantias em dinheiro, ou quantidades de mercadorias, bens ou servios em documentos para efeitos fiscais, jurdicos e/ ou comerciais, devem ser escritos com os algarismos separados em grupos de trs, a contar da vrgula para a esquerda e para direita, com pontos separando esses grupos entre si. Nos demais casos recomendado que os algarismos da parte inteira e os da parte decimal dos nmeros sejam separados em grupos de trs a contar da vrgula para a esquerda e para a direita, com pequenos espaos entre esses grupos (por exemplo, em trabalhos de carter tcnico ou cientfico), mas tambm admitido que os algarismos da parte inteira e os da parte decimal sejam escritos seguidamente (isto , sem separao em grupos). Para exprimir nmeros sem escrever ou pronunciar todos os seus algarismos: Para os nmeros que representam quantias em dinheiro, ou quantidades de mercadorias, bens ou servios, so empregadas de uma maneira geral as palavras:

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Podendo ser opcionalmente empregados os prefixos SI ou os fatores decimais da Tabela 1, em casos especiais (por exemplo, em cabealhos de tabelas); Para trabalhos de carter tcnico ou cientfico, recomendado o emprego dos prefixos SI ou fatores decimais da Tabela 1. Espaamento entre nmero e smbolo. O espaamento entre um nmero e o smbolo da unidade correspondente deve atender convenincia de cada caso, assim, por exemplo: Em frases de textos correntes, dado normalmente o espaamento correspondente a uma ou a meia letra, mas no se deve dar espaamento quando h possibilidade de fraude. Em colunas de tabelas, facultado utilizar espaamentos diversos entre os nmeros e os smbolos das unidades correspondentes. Pronncia dos mltiplos e submltiplos decimais das unidades na forma oral, os nomes dos mltiplos e submltiplos decimais das unidades so pronunciados por extenso, prevalecendo slaba tnica da unidade. As palavras quilmetro, decmetro, centmetro e milmetro, consagradas pelo uso com o acento tnico deslocado para o prefixo, so as nicas excees a esta regra; assim sendo, os outros mltiplos e submltiplos decimais do metro devem ser pronunciados com acento tnico na penltima silaba (m), por exemplo, megmetro, micrometro (distinto de micrmetro, instrumento de medio), nanmetro etc.

21.5 GRANDEZAS EXPRESSAS POR VALORES RELATIVOS


aceitvel exprimir, quando conveniente, os valores de certas grandezas em relao a um valor determinado da mesma grandeza tomado como referncia, na forma de frao ou percentagem. Tais so, dentre outras, a massa especfica, a massa atmica ou molecular, a condutividade etc.

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Observaes: Por motivos histricos, o nome da unidade SI de massa contm um prefixo; excepcionalmente e por conveno os mltiplos e submltiplos dessa unidade so formados pela adjuno de outros prefixos SI palavra grama e ao smbolo g. Os prefixos desta Tabela podem ser tambm empregados com unidades que no pertencem ao SI. Sobre os smbolos de unidades que tm prefixo e expoente ver 3.3.2. As grafias fento e ato sero admitidas em obras sem carter tcnico.

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TABELA II - SISTEMA INTERNACIONAL - UNIDADES FUNDAMENTAIS

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TABELA III - SI - UNIDADES SUPLEMENTARES E DERIVADAS

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TABELA IV - OUTRAS UNIDADES ACEITAS PARA USO COM O SI, SEM RESTRIO DE PRAZO

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TABELA

OUTRAS

UNIDADES

FORA

DO

SI,

ADMITIDAS

TEMPORARIAMENTE

* A evitar e a substituir pela unidade SI correspondente.

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Referncias Bibliogrficas www.cetesb.sp.gov.br/ambiente/camaras/texto_ca/documentos/minuta_norma_vibra cao.pdf www.prossiga.br/lopes/prodcien/fisicanaescola www.fisica.ufpr.br/grimm/apostmeteo www.feiradeciencias.com.br www.ucs.br/ccet/demc/vjbrusam/inst/ucs11.pdf www.megabras.com Matias,Juliano. Mecatrnica Atual. Ano 1,no 3,Abril/2002.pg.36. So Paulo. Saber Ltda.2002. INMETRO. Quadro geral de unidades de medio resoluo do CONMETRO no 12/1988.2 ed Braslia, SENAI/DN,2000.

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