Controlador Antisurge IM301 Espanol

PID A/D
COMPRESSOR CONTROLS CORPORATION
RAM F
GLOBAL SUPPLIERS OF TURBINE
ID
AND COMPRESSOR CONTROL SYSTEMS
IM301
Controlador Antibombeo Series 3 Plus

para Compresores Centrfugos y Axiales
Publicacin : IM301 (6.0.0)
Nmero de Revisin: 756-001 Febrero, 1999
11359 AURORA AVENUE DES MOINES, IOWA 50322, U.S.A. Tel: (1) 515-270-0857 Fax: (1) 515-270-1331 Web: www.cccglobal.com
1987 - 1999, Compressor Controls Corporation. Todos los derechos reservados. Este manual es para uso de Compressor Controls Corporation y queda prohibida su reproduccin sin el consentimiento escrito. Los logos del impulsor y TTC, Total Train Control, TTC, Recycle Trip, Safety On, y Air Miser son marcas registradas y COMMAND es una marca comercial de Compressor Controls Corporation. Los dems nombres de productos y de compaas mencionadas en este documento son marcas comerciales o marcas registradas de sus respectivos titulares. Los mtodos de control y productos presentados en este manual pueden estar cubiertos por una o ms de las siguientes patentes, otorgadas a Compressor Controls Corporation por la Oficina de Patentes y Marcas de Estados Unidos: 4,486,142 4,494,0064,640,665 5,347,467 5,508,9435,599,161 5,622,042 5,699,2675,743,715 4,949,276 5,609,465 5,752,378
Muchos de estos mtodos tambin han sido patentados en otros pases, y se encuentran pendientes solicitudes adicionales de patentes. El nico objetivo de este manual es describir la configuracin y uso de los productos descriptos. Los detalles presentados no habilitan a partes ajenas a la compaa a duplicar o simular su operacin. No se garantiza la integridad y exactitud de este documento, y nada de lo aqu indicado debe considerarse como una garanta, implcita o explcita, sobre el uso o aplicabilidad de los productos descriptos. CCC se reserva el derecho de alterar los diseos o especificaciones de sus productos cuando lo crea conveniente y sin necesidad de notificacin previa.
Controlador Antibombeo Series 3 Plus para Compresores Centrfugos y Axiales
Alcance del Documento

Este manual ensea cmo configurar, sintonizar y operar un Controlador Antibombeo Serie 3 Plus. No incluye indicaciones sobre la instalacin y mantenimiento (ver Referencia de Hardware Serie 3 Plus [IM300/H]).
Captulo 1 Captulo 2 Captulo 3
Resume la aplicaciones bsicas y caractersticas principales del controlador Proporcional una descripcin operativa del controlador. Resume las opciones de hardware del controlador, e indica cmo configurar sus caractersticas de entradas y salidas analgicas, discretas y seriales. Indica cmo se calculan las distintas condiciones del proceso Indica cmo calcular la proximidad a bombeo Describe los algoritmos de control de antibombeo Indica cmo proteger los compresores multietapa y en red Indica cmo se calcula la seal de control del actuador y la posicin deseada de la vlvula a partir de la respuesta de control Indica cmo se configura las caractersticas de operacin de control secuencial, manual y redundante Describe los parmetros de configuracin y e indica las referencias correspondientes en las distintas secciones del manual Describe los procedimientos de prueba del controlador y del proceso que pueden ejecutarse desde el Panel Tcnico. Proporciona informacin detallada sobre cada funcin de aplicacin (Modo fA) para uso general. El Apndice FS presenta una descripcin bsica de los modos obsoletos que ya no se recomiendan Es un glosario e ndice combinado que define brevemente los trminos utilizados y gua al usuario para encontrar la informacin relacionada en el cuerpo del manual.
Captulo 4 Captulo 5 Captulo 6 Captulo 7 Captulo 8 Captulo 9 Apndice A Apndice B Apndice F
Apndice I
Finalmente, se incluyen los siguientes documentos en la parte posterior del manual: FM301/C Es una lista de los parmetros de configuracin y sintonizacin presentados con la secuencia de teclas, organizados por grupo de datos y pgina
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FM301/L
Es una lista de los parmetros de configuracin y sintonizacin presentados por nombre, agrupados conforme a la caracterstica del controlador asociado Es una lista de los registros, bits y bobinas Modbus a los que se puede acceder mediante la interface de control de la computadora del controlador Describe la interface del operador del Panel Frontal del controlador Describe los cambios realizados en cada revisin del software del controlador
DS301/M
DS301/O DS301/V
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Convenciones del Documento

El ttulo del documento figura en el encabezado de cada pgina. El nivel de revisin del documento se presenta a continuacin del nmero de documento (en parntesis) al pie de cada pgina. Todas las siglas se definen la primera vez que aparecen en un captulo, pudiendo tambin aparecer su definicin en otras partes del texto. Por ejemplo, esta es la forma que aparecera el trmino Sigla de Tres Letras (TLA) la primera vez que se usa. Las referencias a otros documentos especifican la seccin y captulo, y la referencias internas del documento presentan los nmeros de pginas. Las referencias que no especifican la ubicacin son internas del captulo en el que aparecen. En las versiones magnticas de este manual, todas las referencias estn vinculadas con las localizaciones meta y aparecen en verde. La informacin de la Tabla de Contenidos, Lista de Figuras, Lista de Tablas e ndice tambin estn vinculadas pero no aparecen en verde (de lo contrario, el impacto visual sera negativo!). Los nombres de los Parmetros de Configuracin y Pruebas de Teclado aparecen en cursiva, al igual que los ttulos de otros documentos. En las referencias cruzadas ttulos de las secciones se escriben entre comillas (por ejemplo, ver "Convenciones Usadas en este Documento" en la pgina 4). Se debe prestar atencin a la informacin de especial importancia considerando el estilo utilizado o una de las siguientes estructuras :
Nota: Precaucin: Advertencia!
Pesenta informacin importante que debe ser enfatizadar. Presenta instrucciones, las cuales, en caso de no respetarse, pueden resultar en daos irreversibles para el equipo Presenta instrucciones, las cuales, en caso de no respetarse, pueden resultar en lesiones personales.
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Tabla de Contenidos
Capitulo 1: Introduccin
Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Caractersticas Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Clculo de Proximidad a Bombeo . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 Estrategias de Fallback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 Respuestas de Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 Control Limitante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Desacoplamiento de Lazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Compartimiento de Vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Clculos de Flujo Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Compartimiento de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Estados Operativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Operacin Automtica o Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Seguimiento por Controlador Redundante. . . . . . . . . . . .26 Configuraciones de Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 E/S Analgicas y Discretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Control de Vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Comunicacin de Puertos Seriales . . . . . . . . . . . . . . . . .28 Configuraci y Sintonizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Capitulo 2:Operacin
Interfaces del Operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Operacin Continua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Posicin de la Vlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Compartimiento de la Vlvula. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Proteccin Contra Bombeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31 Limitacin de Presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 Compartimiento de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 Operacin de Control Secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34 Parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 Estado de Parada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Estado de Purga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Operacin Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Inicio de Operacin Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38 Reinicio de Operacin Automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . .38 Anulacin de Operacin Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
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Indicadores de Falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Estados de Seguimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Seguimiento de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 Control Redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Capitulo 3:Caractersticas de Entrada/Salida

Opciones de Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Inhabilitacin de las Seales de Entrada . . . . . . . . . . . . .46 Entradas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analgico Digitales47 Prueba de Transmisores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 Variables de Seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 Variables de Proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 Variables de Medida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Salidas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Prueba Loopback de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 Prueba de Posicin de la Vlvula. . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 Entradas Discretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 Salidas Discretas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54 Rels de Falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54 Alarmas Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54 Puertos Seriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58 Nmeros de Identificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Formatos Para la Comunicacin Serial . . . . . . . . . . . . . .59 Errores de Comunicacin Serial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Configuracin Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Capitulo 4:
Variables Calculadas
Presiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Temperaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Altura (Head) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65 Velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65 Potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 Caudales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Flujo Reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Medicin de Flujo Calculado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Transmisores de Flujo Dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vlvula de Control Compensacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medicin de Flujo De Descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medicin del Flujo aguas abajo del Cooler. . . . . . . . . . . . . . . . . 69 70 71 73
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Caudales Msicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74

Presin de Compensacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Temperatura de Compensacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Visualizacin de Variables Calculadas . . . . . . . . . . . . . . . .77 Visualizacin de la Velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Visualizacin del Caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Visualizasin Flujo Neto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Captulo 5:
Proximidad al Bombeo
Funcin de Aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 Filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84 Funciones Caracterizadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Sistemas de Tres Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Sistemas de Cuatro Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Estrategias de Fallback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Fallback de Salida por Defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Fallback de Flujo Mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89 Fallback de Relacin de Compresin. . . . . . . . . . . . . . . .89 Fallback de Sigma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Fallback de Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Fallback de Funcin 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Fallback de Flujo de Etapa Adyacente. . . . . . . . . . . . . . .91 Fallback de Compartimiento de Vlvula. . . . . . . . . . . . . .91 Fallback de Altura (Head) Politrpica . . . . . . . . . . . . . . .92
Capitulo 6:
Control Antibombeo
Lneas de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Lnea de Control de Bombeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95 Lnea de Disparo de Reciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95 Lnea Safety On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Lnea de Cierre Hermtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Respuesta Derivativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 Respuesta Safety On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Deteccin del Bombeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Contadores de Bombeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Respuesta de Control Antibombeo . . . . . . . . . . . . . . . . . .101 Seleccin de las seales PI y RT. . . . . . . . . . . . . . . . . .101 Algoritmo PI General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Banda Muerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Respuesta PI Antibombeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103

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Respuesta de Disparo de Reciclo . . . . . . . . . . . . . . . . .104 Limitacin de la Presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106

Escala de los Lmites de Presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Limitacin Auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107 Transferencia de Control de Presin . . . . . . . . . . . . . . .108 Desacoplamiento de Lazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
Capitulo 7:
Proteccin de Compresores
Compresores Multietapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109 Mediciones de Flujo Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
Balances Generales de Masa y Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo Informado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo Conocido de la Etapa Aguas Arriba. . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo Conocido de la Etapa Aguas Abajo . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 111 112 114
Caudal Msico Combinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118 Valve Sharing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119 Compresores en Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121 Control Primario de Capacidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121 Balance de Carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122 Balance de Reciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
Balance del Puerto 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Balance de Puerto 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Control de Reciclo Frio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
Capitulo 8:
Variables de Salida
Posicin Deseada de la Vlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128 Caracterizacin del Flujo de la Vlvula . . . . . . . . . . . . .128 Seal de Control del Actuador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129 Compensacin por Banda Muerta de la Vlvula . . . . . .130 Enclavamiento de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
Enclavamiento de Salida Inferior Remoto . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Respuesta de Cierre Hermtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132 Inversin de Salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132 Seguimiento de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
Captulo 9:
Estados y Transiciones
Estados Operativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 Seales de Solicitud de Estados Operativos . . . . . . . . .136 Configuracin de Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136 Configuracin de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136 Estado Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
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Paradas en Sistemas con Compartimiento de Vlvulas. . . . . . 137
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Transferencia de Control Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137 Parmetros Alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139 Seguimiento Redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139 Condiciones de Cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139 Apendice A: Apendice B: Apendice F: Appendix FS: Apendice I: Parmetros de Configuracin Secuencias de Pruebas del Controlador Funciones de Aplicacin Suplemento del Modo fA Glosario/Indice
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Lista de Ilustraciones
Figura 1-1 Figura 1-2 Figura 1-3 Figura 1-4 Figura 1-5 Figura 1-6 Figura 1-7 Figura 3-1 Figura 3-2 Figura 3-3 Figura 5-1 Figura 6-1 Figura 6-2 Figura 6-3 Figura 7-1 Figura 7-2 Figura 7-3 Figura 8-1 Figura 8-2 Figura 8-3 Los compresores poseen como mnimo dos elementos de control . . 15 Sistema de Control de un Compresor Bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Compresor Multietapa con vlvula de reciclo compartida . . . . . . . . . 16 Compresor Multietapa con extracciones laterales . . . . . . . . . . . . . . 17 P&ID Simplificado para operacin de compresores en serie. . . . . . . 17 P&ID simplificado para compresores que operan en paralelo . . . . . . 19 Diagrama de Funcionamiento del Controlador Antibombeo . . . . . . . 22 Las terminales de campo ECC se proveen en un FIOM externo. . . . 45 Procesamiento de las seales analgicas de entrada. . . . . . . . . . . . 46 Comunicacin con otros controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Definicin del valor seguro mnimo de X como una funcin de Y.. . . 81 Definicin de la forma de las reas entre las lneas de control.. . . . . 93 Error Banda Muerta (e) como una funcin de la desviacin DEV . . 102 Respuesta de Disparo de Reciclo Tpica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Balance de energa y de masa de las extracciones laterales . . . . . 109 Clculo de flujos equivalentes cuando se mide el flujo de succin . 112 Clculo de flujos equivalentes cuando se mide el flujo de descarga116 Transformaciones de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Caracterizacin del Flujo de la Vlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Compensacin por Banda Muerta de la Vlvula . . . . . . . . . . . . . . . 129
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Lista de Tablas
Estados Operativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Simbolos disponibles para los rtulos de vaiables de medida . . . . . 51 Funciones de OUT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Funciones las Entrada Discretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Funciones de las Salidas Discretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Lectura de Variable Calculada Disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Entradas analgicas requeridas por cada modo fA. . . . . . . . . . . . . . 82
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Series 3 Plus Antisurge Controller para Compresores Centrfugos y Axiales
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Este captulo presenta las Aplicaciones y Caractersticas Principales del Controlador Antibombeo Serie 3 Plus.
Blowoff Recycle Discharge Suction Suction Discharge
Figura 1-1
Los compresores poseen como mnimo dos elementos de control

Tal como vemos en la figura 1-1, un compresor centrfugo o axial requiere como mnimo dos lazos de control, uno para regular el flujo pasante y el otro para regular el antibombeo (reciclo o venteo).
Aplicaciones
FT
PT
TT
PT
TT
FY
PT
FY
UIC
Port 1 Port 2
PIC
PIC Performance Controller UIC Antisurge Controller
Figura 1-2
Sistema de Control de un Compresor Bsico

En una aplicacin del compresor de una etapa, se puede combinar un Controlador Antibombeo con un Controlador de Performance para ofrecer control de capacidad preciso con un mnimo de reciclo o venteo, sea con velocidad, geometra (ngulo del labe gua), composicin del gas y condiciones de entrada variables o fijas. En
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16
el ejemplo de la Figura 1-2, El Controlador de Performance regula la presin de descarga de un compresor de velocidad constante mediante el posicionamiento de la valvula reguladora.. El Controlador Antibombeo abre la vlvula de reciclo slo lo necesario para evitar el bombeo.
FT
PT
PT
FT
PT
PT
FY
UIC 1
Port 1
UIC 2
UIC1 Valve-Sharing Master Antisurge Controller UIC2 Valve-Sharing Companion Antisurge Controller
Figura 1-3
Compresor Multietapa con vlvula de reciclo compartida

A fin de proteger adecuadamente un compresor multietapa, especialmente al compresor que tiene extracciones laterales [sidestreams], debe protegerse cada etapa con su propio controlador. Los Controladores Antibombeo Serie 3 Plus pueden proteger este tipo de equipo an cuando tengan una sola vlvula de reciclo o venteo (Figura 1-3) o no pueda medirse directamente el flujo que pasa por algunas etapas (Figura 1-4).
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FT
PT
PT
FT
PT
FT
PT
UIC 1
Port 1
UIC 2
Port 1
UIC 3
FY
FY
FY
Figura 1-4
Compresor Multietapa con extracciones laterales
FY
FY
FY PT
TT PT
TT
FY PT
TT PT
TT
PT
SIC
Port 1
LSIC
Port 1
UIC
FY
SIC
Port 1
LSIC
Port 1
UIC
FY
PIC
Port 2
Port 2
LSIC Load-Sharing Controller SIC Speed Controller
PIC Station Pressure Controller UIC Antisurge Controller
Figura 1-5
P&ID Simplificado para operacin de compresores en serie.

Cuando se conectan varios compresores en serie o en paralelo para lograr un ndice de compresin o un caudal de flujo mayor, las redes de Controladores Antibombeo y de Performance pueden distribuir la carga total y evitar el bombeo con un mnimo de reciclo. En tales sistemas (Figuras 1-5 y 1-6), cada compresor o etapa de comIM301 (6.0.0)
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presor cuenta con un Controlador Antibombeo dedicado. En una aplicacin paralela de carga compartida, los Controladores Antibombeo pueden tambin utilizarse para regular el flujo que pasa por el lazo de reciclo fro. En todas estas aplicaciones, los Controladores Antibombeo pueden tambin proporcionar un control limitante de su presin de descarga mxima o de succin mnima. Si una vlvula de reciclo tambin fuera el elemento ptimo de control para otra variable limitante, un Controlador de Performance puede servir como un lazo de control limitante auxiliar para un Controlador Antibombeo.
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FY
FY FT
PT
TT
PT
TT
SIC
LSIC
UIC Port 1
FY
Port 2
Hot Recycle Cold Recycle
PT
TT FY
FY
PIC
TIC
Port 1
CRIC
Hot Recycle
Port 2 Port 1 SIC LSIC UIC FY
FY
FY FT
PT
TT
PT
TT
CRIC Cold Recycle Controller LSIC Load-Sharing Controller PIC Station Pressure Controller
SIC Fuel Controller TIC Temperature Controller UIC Antisurge Controller
Figura 1-6
P&ID simplificado para compresores que operan en paralelo
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La presente revisin (756-001) del software ofrece las siguientes ventajas: Clculos de Proximidad a Bombeo que son invariantes a las condiciones cambiantes del proceso. Estrategias de Fallback que pueden proveer proteccin continua cuando fallan las entradas analgicas y seriales de comunicacin requeridas por el clculo elegido de proximidad a bombeo. Una combinacin de Respuestas de Control de lazo cerrado y lazo abierto que protege al compresor contra el dao inducido por bombeo y por perturbaciones en el proceso sin sacrificar el rendimiento energtico o la capacidad del sistema. Caractersticas de Control Limitante que pueden aumentar la velocidad de respuesta del reciclo o del venteo segn sea necesario para mantener la presin mnima de succin o mxima de descarga y ayudar a la capacidad del Control de Performance o del override la la variable controlada Desacoplamiento de Lazo, el cual minimiza las interacciones adversas entre los lazos de control de antibombeo y la capacidad de un compresor. Clculos de Flujo Equivalente y Compartimiento de Vlvulas para aplicaciones de compresores serie o multietapa. Compartimiento de Carga para los compresores que operan en serie o en paralelo Estados Operativos que protegen al Compresor mientras est en funcionamiento o parado, y durante el arranque y la parada. Operacin Automtica o manual desde el Panel Frontal o un sistema de control o computadora que funciona como servidor [host]. Seguimiento de Controlador Redundante que permite a un Controlador Antibombeo servir como respaldo on-line de otro controlador. Configuraciones de Hardware E/S Bsicas o Ampliadas. Puertos de E/S Analgicos y Discretos a los que pueden asignarse funciones adecuadas para cada aplicacin. Caracterizacin de la Vlvula de Control que adaptan la salida analgica prcticamente a cualquier vlvula de reciclo, permiten que dicha seal o su enclavamiento inferior realice el seguimiento de una entrada analgica, y verifican su exactitud. Comunicacin serial con los Controladores Serie 3 Plus compaeros, las estaciones de trabajo del operador, y los sistemas servidores Modbus.
Caractersticas Generales
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Configuracin y Sintonizacin desde el Panel Tcnico (desde el cual se pueden almacenar y recuperar tres conjuntos de parmetros alternativos) o desde un estacin de trabajo de computadora. Favor dirigirse a la Historia de Revisin del Controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/V] para mayor informacin sobre las revisiones anteriores .
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Analog Inputs
Calculated and Process Variables Pd Ps
Application Function (fA Mode) Ss
Safety On Surge Detector n b2
SP2
SP3
f4(X) 1S DEV Dead Zone e2 e3 e1 S dSs /dt b
b1
b3 Td0 dSs /dt Derivative Response Recycle Trip Response Valve-Sharing
PI Algorithm
Valve-Sharing and Pressure Override PIs Loop Decoupling Interacting PIDs & RTs
ACR (IRF)
RTs Primary Capacity Control Station Controller Control Signal Parallel ACSs Recycle Balancing
Valve Flow Characterizer IVP Remote Low Output Clamp Valve Dead Band Compensation
Output Clamps
Manual
Tight Shut Off
Output Reverse
OUT Readout
Output Tracking
or ACS
Figura 1-7
Diagrama de Funcionamiento del Controlador Antibombeo
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Clculo de Proximidad a Bombeo
Con el fin de evitar el bombeo con un mnimo de reciclo, el controlador debe determinar con exactitud cun cerca de su lmite de bombeo est operando el compresor. Pero esta distancia no es algo que pueda medirse directamente, sino que es una funcin del ndice de compresin, una medicin del flujo, la velocidad de rotacin, el ngulo del labe gua, la presin, temperatura y composicin del gas. El Controlador Antibombeo puede usar una variedad de funciones para calcular la proximidad a bombeo, cada una de las cuales abarca un conjunto diferente de presunciones simplificantes para definir un sistema coordinado en el que el lmite de antibombeo es invariante a los cambios de proceso (Ver "Variables Calculadas" en Cap. 4, "Funcin de Aplicacin" en Cap. 5, y el Apndice F).
Estrategias de Fallback
El Controlador Antibombeo tambin ofrece numerosas estrategias de fallback para calcular la proximidad a bombeo, cuando por fallas en la comunicacin serial o entrada analgica no se puede utilizar la funcin de la aplicacin seleccionada. Esto permite proporcionar proteccin constante al compresor mienras se restauran las entradas que fallaron (Ver Estrategias de Fallback" en Cap. 5). El Controlador Antibombeo emplea una combinacin de respuestas de control nica que puede evitar el bombeo sin perturbar innecesariamente el proceso o sin requerir un gran margen de control de bombeo con consumo excesivo de energa: Una respuesta integral proporcional protege al compresor de alteraciones pequeas y lentas cuando se est acercando al bombeo y cierra la vlvula antibombeo cuando la mquina se est alejando de su lmite de bombeo (ver "Respuesta PI de Antibombeo" en Cap. 6). Las perturbaciones rpidas se contrarrestan elevando temporalmente el margen de control de bombeo cuando el compresor se est moviendo rpidamente hacia su lmite de bombeo, con lo cual se aumenta el caudal de reciclo slo cuando se est operando cerca de tal lmite (ver "Respuesta Derivativa" en Cap. 6). Si con la combinacin de las respuestas PI y derivativa no se logra mantener un margen de seguridad adecuado, la respuesta de lazo abierto abre la vlvula de control para permitir el rpido aumento del flujo necesario para evitar el bombeo (ver "Respuesta de Recorrido de Reciclo" en Cap. 6). Finalmente, si por circunstancias no esperadas se produce un bombeo, el margen de control de bombeo se aumenta en forma permanente, lo cual detiene rpidamente el bombeo y evita su repeticin (ver Respuesta Safety On en Cap. 6).
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Respuestas de Control
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Control Limitante
Se puede aumentar el caudal de flujo de reciclo segn sea necesario para limitar las presiones de succin y de descarga (Ver "Limitacin de la Presin", Cap 6). Si existen otras exigencias de proceso que puedan satisfacerse abriendo la vlvula antibombeo, se pueden implementar lazos limitantes adicionales utilizando los Controladores de Performance compaeros (Ver "Limitacin Auxiliar" y "Transferencia de Control de la Presin", en Cap. 6). El controlador puede contrarrestar los efectos potencialmente desestabilizantes que resulten de las interacciones entre los distintos lazos de control que regulan un solo compresor, ajustando su seal de control en respuesta a cambios en las respuestas de control de los dems controladores (ver "Desacoplamiento de Lazo" en Cap. 6). Cuando un compresor multietapa (o grupo de compresores operando en serie) tiene una sola vlvula de reciclo o venteo, debera instalarse un Controlador Antibombeo dedicado para cada etapa. El controlador que realmente manipula la vlvula de reciclo puede entonces mantenerla abierta lo suficiente para proteger la etapa que se encuentre ms cercana a su lmite de bombeo (ver la seccin "Compartimiento de Vlvula" en Cap.7). Cuando no puede medirse el flujo que pasa por una etapa de un compresor (o grupo de compresores que operan en serie), su Controlador Antibombeo puede calcular la proximidad al bombeo combinando una medicin de flujo de reciclo o de las salidas laterales (sidestream) con el flujo informado por el controlador compaero que protege una etapa adyacente del compresor (ver "Mediciones de Flujo Equivalente", en Cap 7). Las redes de Controladores Antibombeo o de Performance pueden utilizarse para regular y proteger un grupo de compresores que operan en serie o en paralelo. Estos sistemas de control cumplen las siguientes funciones: Varan la performance de los compresores y los caudales de reciclo segn sea necesario para regular la variable de control Primaria. (ver "Control de Capacidad Primario", en Cap. 7). Aumentan los caudales de reciclo para limitar la variable de la transferencia de control de la presin del Controlador de Estacin (ver "Transferencia de Control de la Presin" en Cap.6). Evitan que un compresor recicle hasta que todos estn funcionando al lmite de bombeo, y balancea sus cargas cuando funcio-
Desacoplamiento de Lazo
Compartimiento de Vlvulas
Clculos de Flujo Equivalente
Compartimiento de Carga
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nan alejados de dicho lmite (ver "Balanceo de Carga" en Cap. 7). En los sistemas de compresores en paralelo, los Controladores Antibombeo pueden tambin equalizar los caudales de reciclo (ver "Balanceo de Reciclo" en Cap 7) y un Controlador Antibombeo dedicado puede regular el flujo que pasa por un enfriador de reciclo comn (ver Control de Reciclo Fro", en Cap. 7).
Estados Operativos
Los arranques y paradas de los compresores estn secuenciados principalmente por el Controlador de Performance. El Controlador Antibombeo acta manteniendo su vlvula de control en una posicin adecuada para minimizar el riesgo de bombeo (ver "Estados Operativos" en Cap. 8). El estado del compresor puede monitorearse mediante las entradas de flujo, presin y/o velocidad o mediante un controlador compaero. Cuando se inicia o detecta una condicin de parada, el Controlador Antibombeo puede abrir la vlvula de reciclo en forma gradual mediante una rampa, o abrirla lo ms rpido posible. Luego la mantiene totalmente abierta mientras el compresor se encuentre detenido, a fin de minimizar la posibilidad de contraflujo y rotacin inversa. Tambin puede cerrar completamente la vlvula de reciclo para forzar el gas de purga a travs del compresor controlador. Cuando se inicia o detecta una condicin de aranque, el Controlador Antibombeo cierra lentamente su vlvula de control hasta llegar a una posicin que se minimice el flujo de reciclo tan eficientemente como sea posible.
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Operacin Automtica o Manual
Debido a que el Controlador Antibombeo es un dispositivo de proteccin automtico, su operacin requiere escasa (o nula) intervencin por parte del operador. Sin embargo, tanto el estado del controlador como el proceso en s pueden monitorearse utilizando varios elementos como el Panel Frontal, el control de computadora, y caractersticas de E/S (ver "Operacin Continua" en Cap.2), Adems, la posicin de la vlvula de reciclo puede controlarse directamente desde el Panel Frontal o mediante un servidor Modbus (ver "Operacin Manual", en Cap. 2). La redundancia dual (es decir, tolerancia de falla uno a uno) es una caracterstica normal de la mayora de los Controladores Serie 3 Plus. Esto significa que puede instalar un Controlador Antibombeo como respaldo on-line "en funcionamiento" de otro controlador, listo para tomar el mando en forma instantnea si el primero falla. En una aplicacin tpica (ver "Control Redundante" en el Cap 2), los dos controladores estn interconectados mediante un selector de Control Redundante (RCS) que conecta el elemento de control al controlador primario. El controlador de respaldo luego sigue (es decir, monitorea y duplica) el estado operativo y respuesta de control del controlador primario mediante el enlace de comunicaciones seriales del Puerto 1. Si el rel de falla del controlador se des-energiza, el sistema transfiere el control del proceso a la unidad de respaldo sin ningn tipo de irregularidades.
Seguimiento por Controlador Redundante
Configuraciones de Hardware
El Controlador Antibombeo puede funcionar con cualquiera de las dos configuraciones para controladores de compresores (ver "Opciones de Hardware" en el Cap.2). La configuracin bsica proporciona terminales back-panel para sus circuitos de E/S, mientras que la opcin de E/S ampliada usa mdulos de cableado externo.
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E/S Analgicas y Discretas
Cada una de las 8 entradas analgicas (ver "Entradas Analgicas" en Cap2) se verifica por contraste con lmites de alarma definidos individualmente. Si bien las entradas para la mayora de los elementos son fijas, algunas pueden utilizar cualquier canal adecuado o un canal no utilizado. La salida analgica OUT1 se utiliza generalmente para posicionar una vlvula de reciclo o venteo, mientras que la salida OUT2 puede controlar un indicador remoto para mostrar una variable seleccionada por el usuario (ver "Salidas Analgicas" en el Cap 3). Se pueden configurar uno o dos de los cinco rels de control para sealar fallas de autoprueba y hardware. A los rels restantes puede asignarse una variedad de condiciones del proceso y de los controladores (ver "Salidas Discretas" y "Rels de Fallas" en el Cap 3). Por su parte, las funciones de las siete entradas discretas (ver "Entradas Discreats" Cap 3), estn predefinidas y no pueden modificarse.
Control de Vlvulas
La seal de control del actuador puede enclavarse, adaptarse a una vlvula de igual porcentaje, de abertura rpida, lineal, directa o inversa, y compensarse por una prdida por flujo bajo o banda muerta (ver "Variables de Salida", en el Cap 7). El controlador puede tambin detectar una desviacin excesiva de la seal de control del actuador desde la vlvula destinada (ver "Prueba de Loopback de Salida", en Cap 3) o la vlvula de reciclo desde la posicin destinada para la misma (ver "Prueba de Posicin de Vlvula, en Cap 3). El Controlador Antibombeo tambin ofrece algoritmos de seleccin de seal baja y absoluta para compartir el control de la vlvula de reciclo con otro dispositivo (ver "Enclavamiento Remoto de Salida Baja" y "Seguimiento de Salida" en el Cap 8).
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Comunicacin de Puertos Seriales
Todos los Controladores Serie 3 Plus tiene cuatro Puertos Seriales (ver Cap. 3) Los Puertos 1 y 2 se utilizan para coordinar las acciones con otros controladores CCC (ver las secciones "Control Limitante", "Desacoplamiento de Lazo", "Clculos de Flujo Equivalente", "Compartimiento de Vlvula", "Compartimiento de Carga", "Estados Operativos", y "Seguimiento de Controlador Redundante"). Los Puertos 3 y 4 se utilizan para la comunicacin y control de computadoras usando protocolo Modbus RTU (ver "Operacin Continua" Cap 2, y "Hoja de Datos Modbus del Controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/M]). De esta manera es posible monitorear o controlar la operacin del compresor mediante un sistema de control servidor o una computadora con un software de soporte para controladores. Con algunos de los programas de CCC tambin es posible cambiar la configuracin y sintonizacin del controlador.
Configuraci y Sintonizacin
Es posible adaptar cada Controlador Antibombeo a su aplicacin especfica asignando valores a sus parmetros de sintonizacin y configuracin (Apndice A). Esto puede efectuarse desde el Panel Tcnico o una computadora que tenga uno de nuestros programas de configuracin. Si la aplicacin requiere cambiar rutinariamente la configuracin o sintonizacin del controlador, se pueden almacenar hasta tres conjuntos de valores de parmetros alternativos. El manual incluye procedimientos sobre el Panel Tcnico donde se explica cmo definir estos grupos alternativos, determinar cul est en uso y cambiar a otro diferente (ver "Conjuntos de Parmetros Alternativos", Cap 9).
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Capitulo 2: Operacin
En este captulo se resumen las posibilidades de las distintas Interfaces del Operador del Controlador Antibombeo, y se describen la Operacin Continua, Operacin de Control Secuencial, Operacin Manual, Indicadores de Falla y Estados del Seguimiento del controlador.
Interfaces del Operador
En esta seccin se resumen las caractersticas del controlador que pueden operarse desde el panel frontal, E/S remota, e interfaces Modbus. Se pueden utilizar los indicadores, los LEDs, y las teclas del panel frontal para seleccionar entre operacin manual o automtica, monitorear sus lazos de control limitante o antibombeo, visualizar y borrar el conteo de bombeo, y visualizar diversas variables internas y de procesos, tal como se describe en la Descripcin de la Interface del Operador del Controlador de Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/O]. El objetivo principal de las caractersticas de E/S remotas del controlador (ver Captulo 3) es la integracin con otros dispositivos. Las entradas discretas pueden utilizarse para seleccionar el estado operativo, activar el seguimiento de salidas, o borrar el conteo de bombeo. Las salidas discretas pueden utilizase para implementar los indicadores y alarmas internas para diversas condiciones operativas. Las entradas analgicas variables del proceso pueden monitorearse directamente, mientras que algunas variables internas pueden monitorearse mediante salidas analgicas. La interface Modbus puede usarse para seleccionar entre operacin manual o automtica, monitorear los lazos de control limitante o antibombeo, monitorear y borrar el conteo de bombeo, cambiar una cantidad limitada de parmetros de configuracin, y monitorear diversas variables internas y de procesos, tal como se describe en la Hoja de Datos Modbus del Controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/M].
Nota:
Debido a que las tres interfaces estn siempre activas, el compresor puede monitorearse y controlarse utilizando una combinacin de las tres facilidades.
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Operacin Continua
Cuando funciona en forma automtica en el estado de Funcionamiento [Run], el controlador vara la Posicin de la Vlvula para satisfacer los objetivos de Proteccin contra Bombeo, Limitacin de Presin y Compartimiento de Carga. Debido a que se requiere escasa o nula participacin por parte del operador, las Interfaces del Operador sirven principalmente como medio para monitorear su operacin (y la del compresor). Este estado se selecciona siempre que las entradas especificadas (generalmente son velocidad, flujo y presin) indiquen que la unidad est en funcionamiento, las propias entradas D2 y D6 del controlador estn borradas, y otro controlador compaero (si se designa uno) se encuentra tambin operando en el estado de Funcionamiento. El indicador AUXiliar presenta el estado operativo "RUN" y se setean los rels de Funcionamiento correspondientes y bit indicador de Funcionamiento del Modbus.
Posicin de la Vlvula
La posicin de la vlvula de reciclo puede monitorearse mediante el indicador OUT de salida, registro Displayed OUT Modbus, o salida analgica OUT1. Se setea el bit Modbus de Enclavamiento Superior o Enclavamiento Inferior si la respuesta de control es igual al enclavamiento correspondiente, y se setearn los rels de Vlvula Abierta si dicha respuesta excede su enclavamiento inferior. Si se ha seteado un Enclavamiento de Salida Inferior Remoto, el LED de Tracking brillar cuando la entrada supere el parmetro de enclavamiento inferior, independientemente del valor de respuesta de control.
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Compartimiento de la Vlvula
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Un grupo de Controladores Antibombeo que protege un mismo compresor multietapa puede usar comunicaciones seriales para compartir una misma vlvula de venteo o reciclo (ver "Compartimiento de Vlvula" en el Cap.7). El controlador que manipula directamente la vlvula compartida se llama controlador maestro y el resto se llaman controladores compaeros. El indicador OUT de un controlador compaero est siempre en blanco, y su seal de control del actuador (ACS) no puede manipularse manualmente o mediante un servidor Modbus. Sin embargo, su registro de entrada Displayed OUT Modbus rastrea la ACS del controlador maestro. Esta caracterstica puede aplicarse tambin a los compresores que operan en serie con una misma vlvula de venteo o reciclo. En este caso, algunos de los compresores pueden estar cargados mientras otros pueden estar detenidos o funcionando en vaco. El compresor maestro ajusta la vlvula compartida segn sea necesario para proteger los compresores cuyos controladores estn operando en el estado de Funcionamiento. Si su propio compresor est descargado pero uno de los otros no, el maestro operar en el estado de Funcionamiento pero su visor indicar "OFF".
Proteccin Contra Bombeo
La desviacin (DEV) entre el punto operativo del compresor y la lnea de control de bombeo del controlador (SCL, Cap 5) pueden monitorearse mediante el indicador DEV, registro DEV y seal analgica OUT2. Si DEV es cero o casi cero, el compresor est funcionando sobre o cercano a su SCL. Si se ha definido una Zona Muerta (Cap 6) no nula, OUT debe permanecer estable. De lo contrario, variar segn sea necesario para mantener el punto operativo exactamente sobre esa lnea. Cuando DEV es positivo, el compresor est operando a la derecha de su SCL. Si la vlvula de reciclo no est totalmente cerrada, la Respuesta Antibombeo PI (Cap 6) la cerrar gradualmente. Si DEV se convierte en negativo, el compresor est operando a la izquierda del SCL, donde la distancia entre el punto operativo y el lmite de bombeo es menor que la deseado. En tanto no se acerque demasiado al lmite de bombeo real, el controlador depender de su algoritmo PI para llevar nuevamente el margen de seguridad al nivel deseado. La distancia entre la SCL y el lmite de bombeo real depende de la velocidad con que el compresor se est acercando a su lmite de
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bombeo (ver "Respuesta Derivativa", Cap6) y la cantidad de veces que ha bombeado (ver "Respuesta Safety On", Cap6). Las entradas analgicas del controlador pueden monitorearse con el men Measured Variables del indicador AUXiliar del panel frontal o los registros Channel # Modbus (por ejemplo, el cociente de Presin, cociente de Temperatura y Sigma). La cada constante o repentina de la desviacin activar la Respuesta Disparo del Reciclo (Cap 6). El LED RT amarillo se encender y se setear el bit de Disparo del Reciclo del Modbus mientras el controlador abre la vlvula antibombeo. Una vez que se reestablece una Desviacin segura mnima, se borran los discretos y rels RT, el LED RT se apaga (despus de un retardo fijo), y la respuesta RT declina a cero.
Nota:
No debe tomarse una accin de Disparo del Reciclo como una causa de alarma. Simplemente significa que el compresor est operando lo suficientemente cerca de su lmite de bombeo como para justificar aumentar agresivamente el caudal de reciclo. Cuando se permite al compresor operar en forma segura tan cerca del lmite de bombeo, se ahorra dinero reduciendo los valores de reciclo. Si por alguna razn el compresor efectivamente comienza a bombear, el controlador detectar las fluctuaciones rpidas caractersticas de presin y/o flujo y activar su Respuesta Safety On (ver Cap 6). El indicador SO rojo se encender, los rels SO se activaran y los bits del Safety On del Modbus se setearn para indicar que el margen de control de bombeo ha aumentado para evitar que se produzcan bombeos adicionales. Cada bombeo detectado aumenta el Contador de Bombeo acumulado y de eventos (Cap. 6), e inicia un aumento adicional del margen de control de bombeo. El conteo acumulado pude visualizarse en el indicador ALT presionando DISPLAY SURGE COUNT, o mediante el registro de Conteo de Bombeo. Los rels de Evento de Bombeo se setean si el conteo de evento alcanza un umbral definido por el usuario dentro de un perodo de tiempo especificado ( de lo contrario, el conteo se resetea automticamente). Si se indica una condicin Safety On, deber determinarse el motivo por el que se activ la respuesta y si es necesario o no reconfigurar el controlador para proporcionar un margen de seguridad permanente mayor. Luego de tomar dicha determinacin y de realizar la reconfiguracin necesaria, se puede volver el conteo de bombeo a cero y restablecer el margen de control de bombeo inicial presionando la tecla RESET SAFETY ON, confirmando la entrada discreta D5, o borrando el bit correspondiente al Safety On del Modbus.
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Advertncia
No debe resetearse la respuesta Safety On hasta que se haya determinado y corregido la causa del bombeo En un sistema con elementos de control mltiples, las acciones de un controlador puede afectar las variables de control de los dems. Para minimizar este tipo de interacciones que desestabilizan los lazos, los Controladores Antibombeo monitorean los cambios que se producen en las respuestas de control de los controladores compaeros especificados y ajustan sus propias seales de salida para mantener a los compresores funcionando a la misma distancia del bombeo.
Limitacin de Presin
Si la presin de descarga es demasiado alta o si la presin de succin es demasiado baja (o ambas), se setearn los rels de Lmite y el bit de Lmite del Modbus. El controlador entonces aumentar el caudal de reciclo (ver "Limitacin de Presin" en el Cap 6), con lo que debera aumentarse la succin y bajarse la presin de descarga. El LED Limit amarillo se encender si el lazo de limitacin abre la vlvula de reciclo ms rpido que los elementos de proteccin contra bombeo. Si se presiona la tecla DISPLAY LIMIT, el indicador AUX identifica la presin fuera de rango, el indicador DEV presenta su valor, y el indicador ALT presenta el punto de referencia. Tambin se pueden monitorear estas presiones mediante los registros Channel # Modbus correspondientes, mientras que los parmetros que definen sus punto de referencia pueden monitorearse y tambin cambiarse mediante los registros de mantenimiento del Lmite Pd y el Lmte Ps.
Compartimiento de Carga
En un Sistema de Control Serie 3 Plus utilizado para la operacin de varios compresores en serie o en paralelo, un Controlador de Estacin (controlador maestro de Performance) controla el flujo o la presin del primaria, manipulando indirectamente la vlvula controladora y los elementos de control antibombeo de cada compresor (ver Controlador de Estacin, Captulo 2, Manual del Controlador de Performance Serie 3 Plus [IM302]). En un sistema de este tipo, cada Controlador Antibombeo incrementar el rgimen de reciclo de su compresor (lo cual reducir el flujo y la presin de descarga primaria) cuando su punto operativo ya est cercano o se encuentre en la lnea de control de bombeo y se requiera un rendimiento menor (lo cual movera la unidad ms cerca del bombeo). En otras condiciones, los cambios en el rendimiento de la red de compresores se logran manipulando los elementos de control de los Controladores de Performance de Compartimiento de Carga.
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Operacin de Control Secuencial
El control secuencial de la carga y descarga del compresor est a cargo principalmente de su Controlador de Performance (ver Captulo 2 del Manual del Controlador de Performance Serie 3 Plus [IM302]) mientras que el control secuencial del encendido y apagado del compresor lo realiza el controlador de la mquina que mueve al compresor. Siempre y cuando no se encuentren activos el seguimiento de salida o el seguimiento de controlador redundante (ver Estados de Seguimiento), un Controlador Antibombeo participar principalmente seleccionando un estado operativo apropiado (ver Tabla 2-1): Mientras el compresor est cargado, su Controlador Antibombeo trabaja en estado de Funcionamiento (ver Operacin Continua), el cual ajusta la vlvula de reciclo para prevenir el bombeo con un valor de reciclo. Cuando se inicia una condicin de Parada, la vlvula de reciclaje es abierta gradualmente o tan rpido como sea posible. Mientras el compresor est detenido o funcionando en vaco, el Controlador Antibombeo trabaja en Estado de Parada, el cual mantiene la vlvula de reciclo completamente abierta. Si la entrada de Purga est activa, el Controlador Antibombeo selecciona el Estado de Purga, durante el cual se mantiene la vlvula de reciclo completamente cerrada. Cuando se inicia un Arranque, el Controlador Antibombeo simplemente selecciona el Estado de Funcionamiento. Su lazo PI comenzar lentamente a cerrar la vlvula de reciclo.
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Parada
Se puede configurar el Controlador Antibombeo para abrir la vlvula de reciclo a su posicin de enclavamiento superior (ver "Estados Operativos", Cap 9) cuando el compresor est apagado o funcionando en vaco: Una parada de emergencia abre inmediatamente la vlvula. Una parada normal generalmente abre la vlvula gradualmente mediante una rampa. Sin embargo, se puede configurar para abrir la vlvula inmediatamente, lo que suceder cada vez que el punto operativo se mueva hacia la izquierda del RTL.
Tabla 2-1
Estados Operativos
Name Display RUN Funcionamiento OFF Description El compresor est cargado y se est variando la respuesta de control para prevenir el bombeo Esta etapa del compresor est descargada pero se est ajustando la vlvula para proteger otra Se us o se est usando una parada normal para parar el compresor o hacerlo funcionar en vaco Se us una parada normal de emergencia para parar el compresor o hacerlo funcionar en vaco El compresor est sin carga, pero la vlvula de reciclo est totalmente cerrada. La seal de control del actuador est siguiendo la salida de otro dispositivo o controlador
STOP Parada ESD Purga Seguimi ento
PURGE
TRACK
En cualquiera de estos casos los rels RUN y el bit indicador de Funcionamiento del Modbus se borran, el visor indicador de estado cambia a "STOP" o "ESD", y los Contadores de Bombeo (ver Cap 6) vuelven a cero (si estuvieran as configurados). Un estado ESD puede ser iniciado slo por la entrada discreta D2 propia del Controlador. Una parada normal puede ser causado por su propia entrada discreta D6, por secuencia de parada (STOP o ESD) de un Controlador compaero, o por una condicin de proceso que indica que se est apagando el compresor o ponindolo a funcionar en vaco. (caudal inusualmente bajo, presin, o velocidad de rotacin).
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Estado de Parada
Mientras el compresor se encuentra apagado o funcionando en vaco, el Controlador Antibombeo operar en estado de Parada con todos sus indicadores de Funcionamiento en cero, y mantiene la vlvula de reciclo completamente abierta en las siguientes situaciones: Cuando el compresor est funcionando en vaco. De esta manera se minimiza la potencia de excitacin y el riesgo de bombeo. Las desviacin presentar un valor positivo, quizs tan grande como ".A24" (1.024). Cuando el compresor est parado. Esto minimiza cualquier rotacin o flujo inverso que pudiera ocurrir en el caso de prdida de la vlvula de retencin de descarga. La lectura DEV ser impredecible y tal vez errtica, pero puede ignorarse sin afectar el nivel de seguridad (un compresor parado no puede bombear). El estado operativo se indicar como STOP o ESD, segn haya sido seleccionado el estado. La Operacin Manual puede iniciarse slo si su seleccin est habilitada mientras opera en este estado.
Estado de Purga
Si el Controlador est operando en estado de Parada, tanto su propia entrada discreta D3 como la de un controlador compaero designado seleccionarn el estado de Purga. Esto lleva la seal del control del actuador a cero (100% para una vlvula normal abierta), cerrando completamente la vlvula de reciclo. El gas de purga puede ser enviado por el compresor en lugar de bypasear por la lnea de reciclo. La lectura del indicador AUXiliar mostrar este estado operativo como "PURGE". Si se solicita el estado de Purga mientras el compresor est operando en vaco, no slo se deja la unidad desprotegida sino que puede iniciarse un bombeo.
Advertncia
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Arranque
Un Controlador Antibombeo que est operando en estado de Parada, automticamente pasar al estado de Funcionamiento si se borran sus entradas discretas D2 y D6, el controlador compaero designado (en caso de haberlo) seleccionar su estado de Funcionamiento o inicia su secuencia de arranque, y la presin, el caudal y la velocidad exceden los valores mnimos definidos por el usuario (indicando de esta manera que el compresor est en funcionamiento). Esto setea inmediatamente los rels de Funcionamiento y bit indicador de Funcionamiento del Modbus, y cambia la visualizacin del estado operativo a estado RUN. La respuesta PI reducir gradualmente el flujo de reciclo hasta el punto permitido por las condiciones lmites del proceso y la proteccin contra bombeo. An Antisurge Controller operating in its Stop state will automatically
Operacin Manual
Cuando se selecciona la operacin manual, si se presionan momentneamente las teclas Raise o Lower, se cambia la seal de control del actuador en un 0.1 %, mantenindolo presionado se genera un cambio a ritmo constante. El valor resultante puede monitorearse mediante el indicador OUT, una salida analgica asignada a la funcin, o el registro de entrada Displayed Out. A diferencia de los Enclavamientos de Salida (ver Cap. 7), el Enclavamiento de Salida Inferior Remoto (ver, pg.106) puede aplicarse en operacin manual. De esta manera, se puede subir la seal de control por arriba del parmetro de enclavamiento superior, o bien bajarla por debajo del parmetro de enclavamiento inferior. Por otro lado, dicha seal no pude reducirse por debajo del enclavamiento inferior analgico. Durante la operacin manual, el Controlador continuar calculando y mostrando la desviacin entre el punto operativo y el lmite de control de bombeo, de manera que se puede saber si se est acercando el compresor demasiado cerca de bombeo observando el indicador DEV. Si de manera accidental se llevara el punto operativo hacia la izquierda de la lnea de Recorrido de Reciclo, los LEDs RT se encendern y el controlador volver al modo de operacin automtica hasta que se reestablezca un margen de seguridad apropiado. El controlador continuar monitoreando sus entradas de estado operativo y el indicador AUXiliar seguir mostrando el estado seleccionado (por ejemplo, "RUN"). Si dichas entradas indicaran una transferencia fuera del estado de Funcionamiento, el controlador se cambiar a automtico. Sin embargo, es posible volver al modo manual presionando la tecla AUTO/MAN, siempre y cuando est permitida la operacin manual en el nuevo estado seleccionado.
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Si bien la Limitacin de Presin se encuentra suspendida durante la operacin manual el LED Limit y dems rels Limit continuarn indicando si las presiones de succin y de descarga se encuentran o no dentro de los lmites respectivos. Igualmente, puede utilizar la tecla DISPLAY LIMIT para visualizar estas variables de control y sus puntos de referencia.
Inicio de Operacin Manual
La operacin manual puede seleccionarse en cualquier momento a menos que el controlador est operando en estado de Parada o de Purga (ver, Transferencia de Control Manual). Sin embargo: Si se seleccionan la operacin manual y el Seguimiento de Salida, el dispositivo remoto controlar la seal de salida. En un sistema de Control Redundante, slo el controlador activo puede operarse manualmente (el controlador de respaldo se encargar de seguir dicha seleccin). La operacin manual se inicia presionando la tecla AUTO/MAN o reseteando el bit de modo automtico del Modbus. El LED Manual se enciende, y el LED Auto, los rels AUTO y los bits discretos y el bit de modo automtico del Modbus se resetean.
Reinicio de Operacin Automtica
Si se presiona la tecla AUTO/MAN durante la operacin manual, o cuando se est seteando el bit de modo Automatico del Modbus se inicia un retorno al modo automtico sin perturbaciones en el proceso. El LED Manual se apaga y el LED Auto, los rels Auto y los bits discretos y bit de modo Automatico del Modbus se setean. Esta accin no cambiar la seal de control del actuador salvo que sta se encuentre por encima de su enclavamiento superior o por debajo de su enclavamiento inferior, en cuyo caso volver a dicho enclavamiento. Adems, la caracterstica de Compensacin de Banda muerta de la Vlvula (ver, Cap. 8) recordar en qu direccin el operador movi por ltima vez la salida en el modo manual y reanudar la operacin consecuentemente.
Anulacin de Operacin Manual
Para prevenir el bombeo mientras el controlador est en modo manual, ste volver a automtico si el punto operativo se mueve a la izquierda de la lnea de control de Disparo del Reciclo (RTL). Sin embargo, se puede habilitar una transferencia de control de este comportamiento (ver "Transferencia de Control Manual, Cap 9), en cuyo caso el controlador se mantendr en modo manual hasta que el operador cambie a operacin automtica (incluso si el compresor bombea). Para alertar sobre este peligro, el LED Man del panel frontal se encender intermitentemente y los rels de la funcin MOR se activarn, independientemente de la Desviacin, siempre que se seleccione el modo manual mientras est habilitada la trans-
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ferencia de control. Si el punto operativo se mueve hacia la izquierda del RTL, se enciende el LED RT y se mantiene encendido hasta que se reestablezca manualmente un margen de seguridad adecuado.
Precaucin:
Recomendamos no mantener habilitado en forma permanente el parmetro de Transferencia de Control Manual, porque se anulan las caractersticas de proteccin contra bombeo en cuando opera en modo manual . Si se habilita la Transferencia de Control Manual, el controlador tambin permanecer en modo manual cuando las entradas de estado operativo indiquen una transferencia fuera del estado de Funcionamiento. La Operacin Manual podr ser iniciada an cuando se haya seleccionado el estados de Purga o Parada . Cuando se opera el controlador manualmente mediante la interface Modbus, se puede saber si la Transferencia de Control Manual est habilitada o no, leyendo el discreto o bobina indicadora de Transferencia Manual, y puede habilitar o inhabilitar esta caracterstica seteando y reseteando dicha bobina. Si la Transferencia de Control Manual est inhabilitada (segn lo recomendado), el parmetro de Manual While Stooped determina si se puede o no iniciar el modo manual mientras el Controlador Antibombeo se encuentra en estado de Parada o de Purga.
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Adems de una Falla General, la cual podra ser indicada mediante los rels y LED Fault, el controlador de Antibombeo puede usar los LEDs del panel frontal, los rels asignables y los bits Modbus para indicar Errores de Comunicacin Serial, Fallas del Transmisor o Entradas Analgicas, Fallas de Salidas, y Fallas de la Posicin de la Vlvula. A todo esto se agrega la indicacin de una Condicin de Fallback si las fallas seriales o analgicas impiden que calcule la funcin seleccionada de proximidad a bombeo. Cada Controlador Serie 3 Plus tiene un circuito guardin que el programa de control debe resetear regularmente. Si se sale de tiempo, desenergizar el rel de fallas y resetear el chip de la CPU, haciendo que el programa de control se reinicie: Si el reinicio se completa con xito, el programa resetear el temporizador, dispondr los rels y setear temporalmente bit de Reseteo del Modbus. El Panel Tcnico har un "bip" y mostrar "Reset". Si el reinicio falla, el rel de fallas permanecer sin energa se encender el LED Fails del panel frontal, (y se apagarn los otros trece). Esto puede indicar si se trata de un error de software o de Hardware lo que impide ejecutar el programa. Si se hubiera asignado una segunda funcin al rel de fallas (ver "Rels de Fallas", en Cap 3), dicha condicin no encender el LED Fail. Si dicha funcin asignada tiene su propio LED, se puede determinar el motivo que accion el rel de fallas observando el panel frontal
Indicadores de Falla
Falla General
Precaucin:
La seal de salida del controlador es totalmente impredecible cuando se indica una falla del circuito guardin. Si no se desconecta inmediatamente del proceso, se pueden producir interrupciones del proceso y dao del compresor. Cuando el controlador no detecta las transmisiones seriales esperadas, se encender el LED ComErr y los rels SerC y el bit Modbus de Falla del Puerto 1 o Falla del Puerto 2 se setearn (ver "Errores de Comunicacin Serial" en Cap. 3). Debido a que el significado exacto de estas condiciones depende de las caractersticas habilitadas, su interpretacin ser altamente especfica de cada lugar. La prdida de las comunicaciones del Puerto 2 alterar el control de transferencia de control de presin y el control de compartimiento de carga. Un error de comunicacin serial en el Puerto 1 puede tambin alterar dichas caractersticas adems del desacoplamiento de lazos, la proteccin contra bombeo del comrpesor multietapa, el compartimiento de vlvula, la seleccin de estado operativo y secuenciacin automtica, y el control redundante.
Errores de Comunicacin Serial
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Fallas del Transmisor o Entradas Analgicas
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Cada vez que una o ms entradas analgicas estn fuera de su margen de validez, el controlador encender su LED TranFail y se setearn los rels Tran (Falla de Transmisor) y el discreto indicador de Fallas de Transmisin del Modbus (ver "Prueba del Transmisor", Cap. 3). Esta condicin generalmente indica una falla en el lazo de entrada (transmisor, cable de seal y circuito Analgico PCB), pero tambin podra ser usada para alertar sobre condiciones de proceso indeseables.
Fallas de Salida
Si el controlador detecta una diferencia de ms del cinco por ciento entre los valores deseados y de loop-back de la seal de control (ver "Prueba Output Lookback", Cap. 3), se dispondr los rels OutF (Fallas de Salida) y se setear su correspondiente bit indicador del estado DO del Modbus (no hay bit ni LED dedicado en el panel frontal para esta condicin). Dicha condicin puede indicar mala de calibracin los circuitos de entrada o salida, roturas o conexiones de mala calidad de los cables entre la entrada, la salida, y el elemento de control final, o la falla real del Conjunto PCB Analgico. Esto puede ocurrir slo a causa de fallas del circuito de loop-back (es posible que la seal de salida real sea efectivamente la que tiene el valor deseado . La existencia real de mala calibracin de una seal de salida puede no ser una situacin crtica. Con frecuencia, la accin integral del controlador puede superar esta discrepancia, siempre y cuando sea constante. Sin embargo, problemas de este tipo pueden impedir que el controlador abra o cierre totalmente el elemento de control final.
Fallas de la Posicin de la Vlvula
Si la posicin medida de la vlvula de reciclo se aparta significativamente del valor deseado (ver "Prueba de Posicin de Vlvula", en Cap. 3), el controlador dispondr los rels PosF (Fallas de Posicin) y setear su correspondiente bit indicador del Estado DO del Modbus (no hay bit ni LED dedicado en el panel frontal para esta condicin). Si bien esta condicin se puede iniciar por el mal funcionamiento del posicionador de la vlvula o del transmisor de posicin, podra indicar tambin la falta de calibracin o falla de los circuitos de entrada y salida, roturas o conexiones de mala calidad del lazo de entrada de posicin o control del actuador, o una falla del Conjunto PCB Analgico.
Condicin de Fallback
Si el controlador no puede calcular la funcin seleccionada de proximidad a bombeo debido a una falla de entrada analgica o de la comunicacin serial, se encender el LED Fallback, se setear el bit indicador de Fallback del Modbus, cambiar a una funcin ms sim-
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ple, mantendr un flujo mnimo o mantendr estable la salida (ver "Estrategias de Fallback" en Cap.5). En este ltimo caso, el LED Auto se brillar indicando que el controlador est operando automticamente pero mantiene estable la seal del control del actuador.
Estados de Seguimiento
El Controlador Antibombeo incluye dos caractersticas que permiten que un dispositivo externo maneje la Seal de Control del Actuador (SCA): Cuando el Seguimiento de Salida est activo, la seal SCA sigue una seal analgica desde un dispositivo remoto. Cuando el Control Redundante est activo sigue la seal SCA de otro Controlador Antibombeo Serie 3 Plus. Si una de estas caractersticas estuviera activa, el estado operativo indicar "TRACK", y el LED Tracking se encender (seguimiento redundante) o brillar intermitentemente (seguimiento de salida). Debido a que dichas caractersticas se inician por entradas discretas que pueden monitorearse directamente, no hay funciones de rels que indiquen stos estados. Un servidor Modbus puede detectarlos monitoreando los bits correspondientes indicadores de la Condicin DI, y el bit de seguimiento se setea por seguimiento redundante, y no por seguimiento de salida.
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Seguimiento de Salida
Se puede configurar el Controlador Antibombeo como un selector de seal para su elemento de control final (ver "Seguimiento de Salida", en Cap. 8), en cuyo caso la seal de control del actuador se mantiene igual a una seal de entrada analgica determinada siempre que se halle seteada la entrada discreta D4. Los LEDs Auto y Manual, y los rels y bits correspondientes indicarn a qu modo de operacin el controlador retornar cuando se borre el D4, y se puede cambiar dicha seleccin presionando la tecla AUTO/MAN o forzando el bit de modo Automatico del Modbus. En cualquiera de los casos la transferencia se completar sin perturbaciones.
Control Redundante
Si un Controlador Antibombeo se ha instalado como respaldo online "en funcionamiento" de otro (ver "Seguimiento Redundante" en Cap. 9), usar comunicaciones seriales para seguir las salidas y estados de ese controlador activo siempre que se borre su propia entrada discreta D1. En un sistema redundante tpico, cada par de Controladores Antibombeo est interconectado mediante un Selector de Control Redundante (RCS) que monitorea sus rels de fallas, controla sus entradas D1 y conecta el actuador de la vlvula a la salida analgica del controlador seleccionado. Si el rel de fallas del controlador principal se desenergiza, el RCS transfiere automticamente el control de la vlvula de reciclo al controlador de respaldo (siempre y cuando no haya fallado tambin). Dicho controlador inicia entonces el control comenzando desde las ltimas condiciones transmitidas del controlador principal. El RCS indica tambin cul es el controlador que est activo encendiendo sus LEDs MAIN (verde) o BACK-UP (rojo), y es posible seleccionar manualmente el controlador activo presionando los botones Switch Back-Up o Switch to Main.
Nota:
El RCS no devolver automticamente el control del proceso al controlador principal luego de que se solucione una falla (esto debe realizarse manualmente) ni transferir jams, de forma manual o automtica, el control al controlador que pudo haber fallado
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Capitulo 3: Caractersticas de Entrada/Salida

Este captulo sintetiza las Opciones de Hardware del controlador y explica la manera de configurar las Entradas y las Salidas Analgicas, las Entradas y las Salidas Discretas, y los Puertos Seriales.
Figura 3-1
Las terminales de campo ECC se proveen en un FIOM externo

En general, el Controlador Antibombeo puede utilizar tanto la configuracin de hardware del Controlador de Compresor Bsico [Basic Compressor Controller: BCC] como la del Controlador de Compresor Ampliado [Extended Compressor Controller: ECC], como se describe en el Captulo 1 del manual Referencia de Hardware Serie 3 Plus [IM300/H]. Ambas configuraciones proporcionan los siguientes circuitos de entrada y salida: ocho Entradas Analgicas (CH1 a CH8), dos Salidas Analgicas normales (OUT1 y OUT2), siete Entradas Discretas (D1 a D7), cinco Salidas Discretas (CR1 a CR5), y cuatro Puertos Seriales (Puerto 1 al Puerto 4).
Opciones de Hardware
Siempre que se utiliza la configuracin ECC, todas las terminales de E/S se presentan en un Mdulo de E/S de Campo (FIOM, Figura 3-1) montado por separdo, el cual est conectado a un Panel Posterior Ampliado de E/S mediante un Cable de Interconexin de Alta Densidad [High-Density Interconnect Cable: HDIC]
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Inhabilitacin de las Seales de Entrada
Como ayuda para el desarrollo y la demostracin de los Controladores Antibombeo Serie 3 Plus, se incluye un parmetro de Bloqueo de Entradas del CPU [MODE:D LOCK 6] que, cuando est habilitado, configura al controlador para ignorar sus entradas analgicas y discretas (y que puede actualizarse mediante el enlace serial Modbus del Puerto 3 o del Puerto 4). Un controlador instalado no debe operarse con el LOCK 6 habilitado, dado que le impedira recibir las seales de entrada necesarias. AN IN OFF
(e.g., 0-to-10 V)
CH (V)
Precaucin
AN IN ON
(e.g., 4-to-20 mA)
CH (mA)
Sampling Hardware Failed if: < AN IN LOW > AN IN HIGH TEST 4 Failed if: < AN IN LOW > AN IN HIGH TEST 4
Sampling Hardware
AD (%)
AD (%)
SV = AD
SV = 1.25 (AD - 20%)
SV (%)
SV (%)
SV (%)
SV (%)
MV = Min + (Span SV)
PV = Bias + (SV Gain)
MV = Min + (Span SV)
PV = Bias + (SV Gain)
MV
PV (%)
MV
PV (%)
Figura 3-2
Procesamiento de las seales analgicas de entrada
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Entradas Analgicas
Cada Controlador Serie 3 Plus est equipado con ocho entradas analgicas. De acuerdo con lo descripto en la seccin de Instalacin de Entrada Analgica del Captulo 6 del manual Referencia de Hardware Serie 3 Plus [IM300/H], las mismas se configuran como entradas 0-a-5 Vdc o 4-a-20 mA instalando resistores en cualquiera de los Mdulos de Campo de Entrada/Salida, o bien instalando jumpers en el Conjunto Analgico PCB (si no se utilizan FIOMs). En este manual, se har referencia tanto a los circuitos de entrada como a las seales analgicas relacionadas, tales como los Canales 1 a 8 inclusive (CH1 a CH8); en cada caso, el significado debera quedar claro a partir del contexto. El procesamiento inicial de estas entradas, as como los trminos utilizados para distinguir sus distintos valores intermedios estn ilustrados en la Figura 3-2: 1) Las entradas analgicas crudas se convierten a valores digitales equivalentes denominadas Variables Analgico Digitales (AD1 a AD8). 2) La Prueba del Transmisor verifica cada variable AD con sus lmites individuales de alarma. 3) Las variables AD se convierten en Variables de Seal tipo porcentaje de rango (SV1 a SV8). 4) Luego, se aplican las ganancias y bias para obtener las Variables de Proceso (PV1 a PV8), utilizadas para los clculos de control. 5) Las variables de seal tambin se escalan en forma independiente para obtener las Variables Medidas (MV1 a MV8) que se visualizan mediante el Men Analog In del indicador AUXiliar.
Variables Analgico Digitales
El sistema de circuitos de entrada convierte las seales analgicas de entrada en valores digitales equivalentes para usar con el CPU. Cada seal se pasa a travs de un filtro de hardware para eliminar componentes de alta frecuencia no deseados, y un filtro de ventana que muestrea cada seal varias veces por ciclo de exploracin e informa el promedio resultante. Debido a que dichos valores son generados por un convertidor analgico-digital, se hace referencia a los mismos como variables analgico-digitales (AD1 a AD8). Estos se informan al CPU en forma de porcentajes del valor de escala completa de la seal analgica. Por ejemplo, una seal 20 mA se informara como 100 por ciento, mientras que 4 mA sera 20 por ciento.
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Prueba de Transmisores
El controlador verifica cada entrada analgica con un rango definido por el usuario. Si alguna de ellas est fuera de su rango, se enciende el LED TranFail del panel frontal, se energizan los rels Tran (Falla del Transmisor), y se setea el bit Tran Fail del Modbus. Se puede utilizar la Prueba de Estado del Transmisor [MODE:D ANIN -] para identificar la entrada que fall. Esta caracterstica se configura definiendo el Lmite de Alarma Inferior de la Entrada Analgica [MODE:D ANIN # LOW] y el Lmite de Alarma Superior de la Entrada Analgica [MODE:D ANIN # HIGH] para cada entrada, los cuales se establecen como porcentajes de las variables analgico digitales de escala completa. Por ejemplo, se ingresara AN IN LOW como 15,0 por ciento para establecer el lmite inferior de una seal de 4-a-20 mA en 3,0 mA. Dado que una entrada analgica no puede ser nunca superior a 102,4 (A2.4) ni inferior a 00,0, si se fijan los lmites ANIN HIGH y LOW en estos valores se excluye ese canal de la caracterstica de alarma del transmisor. Utilizar estos valores para entradas no utilizadas evita que interfieran en el funcionamiento adecuado de la alarma.
Variables de Seal
Cada variable analgico-digital se convierte a una variable de seal de tipo porcentaje de rango, segn si el transmisor correspondiente utiliza o no un desplazamiento cero (por ejemplo, 4-a-20 mA o 1-a-5 Vdc). Las seales que tienen este desplazamiento se escalan de la siguiente manera: SV = 1,25 . (AD - 20 por ciento) De otro modo, la variable de seal se fija igual a la variable analgico-digital (AD). En ambos casos, los valores SV se limitan al rango 00,0 a 100,0 por ciento. Los valores superiores cambian a 100,0, los inferiores a 00,0. Se puede utilizar la Prueba de Valores de Seal [MODE TEST 4] para examinar esas variables de seal directamente desde el Panel Tcnico. Toda seal que tiene un desplazamiento cero (por ejemplo, una entrada 4-a-20 mA) debe identificarse habilitando la Entrada de Desplazamiento Cero correspondiente [MODE:D ANIN #]. Las seales que no tienen desplazamiento se identifican inhabilitando el parmetro correspondiente.
Variables de Proceso
Las entradas analgicas para algunos clculos de control deben convertirse a valores absolutos. Por ejemplo, las entradas de presin utilizadas para computar proximidad a bombeo deben escalarse como porcentajes de la mayor presin absoluta que pueden medir los sensores. Estas variables de proceso se calculan aplicando ganancias y bias adecuados a las variables de seal
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correspondientes: PV = Ganancia SV + Bias where:
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Bias = (Desplazamiento 100) / Mximo Ganancia = Rango/Mximo Mximo = medicin absoluta correspondiente a la seal de transmisor mayor posible. Si hubiere ms de un transmisor de alguna clase en particular, debera ser el valor en cuestin mayor para el grupo Desplazamiento = medida absoluta correspondiente a la seal de transmisor menor posible PV = Variable de Proceso, expresada como un porcentaje del mximo Rango = Intervalo del transmisor en cuestin La ganancia y el Bias para cada variable de proceso deben asignarse a la Ganancia de Variable de Proceso [COND:D GAIN #] y el Bias de Variable de Proceso [COND:D BIAS #] correspondientes. Para los canales no utilizados, se establece la ganancia en 1,000 (.A00) y el Bias en 00,0
Variables de Medida
El Men Analog In del indicador AUXiliar se utiliza para visualizar las ocho variables de seal del controlador, a una escala de rangos adecuados, junto con rtulos descriptivos a eleccin. Por ejemplo, se puede visualizar una seal de temperatura de entrada como:
TempIn: 400
Las opciones disponibles estn configuradas por los cinco parmetros de Variables Medidas [COND:D DISPLAY 0] de cada entrada. Por ejemplo, los parmetros DISPLAY 0 1 rigen la visualizacin de la variable de seal SV1: Cada parmetro de Visualizacin de Variables Medida [COND:D DISPLAY 0 #] define la posibilidad de ver la variable correspondiente. Por ejemplo, SV1 puede visualizarse slo si DISPLAY 0 1 est Activado. Cada parmetro de Rtulos de Variables Medida [COND:D DISPLAY 0 # -] define el rtulo que anteceder al valor numrico de la entrada. Cada rtulo puede ser una combinacin de ocho smIM301 (6.0.0)
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bolos tomados de la Tabla 3-1. Los rtulos por defecto [ver pgina 4 de la Descripcin de la Interface del Operador del Controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/O]] se pueden reestablecer ingresando la secuencia clave COND:D DISPLAY 0 0. El Mnimo de Variable Medida [COND:D DISPLAY 0 # LOW] de cada variable de seal establece los dgitos que se muestran cuando es cero, su Mximo de Variable Medida [COND:D DISPLAY 0 # HIGH] establece los dgitos visibles cuando es 100 por ciento, y su Decimal de Variable Medida [COND:D DISPLAY 0 # ] define la posicin del punto decimal. En lenguaje matemtico, esto puede representarse de la siguiente manera: MV = [Min + (nSV) (Max-Min)]/10dec donde nSV es el valor normalizado de la variable de seal. Debido a que el punto decimal es un carcter que requiere una de las cuatro posiciones de visualizacin, slo se pueden visualizar tres dgitos, a menos que el parmetro est desactivado (Off). En otras palabras, dicho parmetro identifica el dgito que el decimal debera reemplazar (dicho dgito y todos los dems dgitos de menor importancia se mueven una posicin hacia la derecha). El valor de uno corresponde al dgito de menor importancia que est ms a la derecha, mientras que cuatro es el dgito de mayor importancia que est ms a la izquierda. De esta manera, si DISPLAY 0 1 HIGH es 3210, los cinco valores posibles de DISPLAY 0 1 daran como resultado las siguientes visualizaciones cuando SV1 es 100 por ciento: 0: 3210 1: 321. 2: 32.1 3: 3.21 4: .321
Para obtener las lecturas que sean lo ms precisas posible, siempre se deberan determinar los parmetros DISPLAY HIGH lo ms grande que sea posible. Por ejemplo, si se quisieran visualizar nmeros de tres cifras del 0 al 600, se debera colocar DISPLAY HIGH a 6000 y DISPLAY a 1 (para un decimal posterior). De esta manera se logran lecturas ms precisas que si se establece DISPLAY HIGH a 0600 y DISPLAY a 0. Si se inhabilita el Reset de Visualizacin Auxiliar [MODE:D LOCK 9], se visualizarn las Variables Medida hasta que se seleccione
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otra variable. De otro modo, la visualizacin de estado operativo se reestablecer 60 segundos despus de la ltima vez que se presion la tecla MENU o SCROLL.
Tabla 3-1
Simbolos disponibles para los rtulos de vaiables de medida
%& 0 1 AB QR a b q r Salidas Analgicas
' 2 C S c s
( 3 D T d t
) 4 E U e u
* 5 F V f v
space
+ , 6 7 GH WX g h wx
! 8 I Y i y
" . 9 J Z j z
# / : K [ k
$ ; L \ l < = MN ] ^ mn > O _ o ? @ P ` p
El Controlador Antibombeo tiene dos salidas analgicas normales, las cuales se generan como seales 4-a-20 mA y seales 0-a-5 Vdc (aunque slo una de estas seales puede utilizarse para cada salida): A menos que la respuesta de control se enve a un controlador compaero con el que comparte una vlvula (ver "Compartimiento de Vlvulas", Cap 7), OUT1 se utiliza para manipular la vlvula de reciclo o venteo del compresor (ver "Seal de Control del Actuador", Cap.8). La salida OUT2 se genera como el equivalente de una de las variables enumeradas en la Tabla 3-2, como lo especifica la Segunda Variable de Salida Asignada [COND:D OUT 2]. Se puede utilizar para accionar un indicador o visualizacin grfica, o se puede conectar a una entrada analgica DCS. La Prueba Loopback de Salida puede utilizarse para comparar la seal de salida real con el valor deseado, mientras que la Prueba de Posicin de Vlvula puede utilizarse para comparar las posiciones medidas y deseadas del elemento de control final.
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Tabla 3-2
Funciones de OUT2
Cdigo Out Flow S UsrQ Seal Seal de Control de Actuador (Cap. 8) Flujo Visualizado (Cap. 4) Lnea de Control de Proximidad a Bombeo (Cap. 6) Flujo Neto Visualizado (Cap. 4)
Prueba Loopback de Salida
El controlador se puede configurar para energizar una o ms salidas discretas para indicar una desviacin excesiva entre los valores medidos y deseados de la seal de control del actuador. Esto se configura conectando OUT1 a la entrada analgica CH8, como se describe en la seccin de la Instalacin de la Salida Analgica, Captulo 6 del manual Referencia del Hardware Serie 3 Plus [IM300/H]. Toda salida discreta a la que se le asigne la funcin de falla de salida (OutF) se energizara si SV8 difiriera de la seal de control del actuador deseada por ms del cinco por ciento, o si el valor de CH8 estuviera fuera de su rango de Prueba del Transmisor.
Prueba de Posicin de la Vlvula
El controlador tambin puede configurarse para energizar una o ms salidas discretas, para indicar una desviacin excesiva de las posiciones medidas y deseadas del elemento de control final. Esta caracterstica se configura conectando una seal de la posicin de la vlvula a la entrada analgica CH7: Para un elemento de control de "seal para abrir", la seal de posicin debe aumentar a medida que el elemento de control se abre. Para un elemento de control de "seal para cerrar", la seal de posicin debe disminuir a medida que el elemento de control se abre. Toda salida discreta a la que se le asigne la funcin de falla de posicin (PosF) se energizara si SV7 difiriera de la seal de control del actuador deseado por ms del Umbral de la Falla de Posicin [COND:D LVL 5] durante el tiempo de Retardo de la Falla de Posicin [COND:D CONST 5] como mnimo, o si el valor de CH7 estuviera fuera de su rango de Prueba de Transmisor.
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Entradas Discretas
Todos los Controladores Antibombeo Serie 3 Plus estn equipados con siete entradas discretas (D1 a D7) que pueden utilizarse para activar las caractersticas de control enumeradas en la Tabla 3-3. El umbral por encima o por debajo del cual estas entradas se setean o se resetean est indicado en las Especificaciones de Hardware de los Controladores de Compresores Serie 3 Plus [DS300/H]: Cuando se setea D2 se inicia una parada de emergencia, siempre que esa caracterstica est habilitada (ver "Seales de Pedido de Estado Operativo", Cap. 9). Cuando se setea D4, la seal de control del actuador sigue una entrada analgica especfica, siempre que esa caracterstica est habilitada ( "Seguimiento de Salida", Cap 8) Cuando se setea D3 se cierra por completo la vlvula de reciclo, siempre que esa caracterstica est habilitada y que el controlador est funcionando en su estado de Parada (ver "Seales de Pedido de Estado Operativo", Cap. 9). Cuando se activa D7 se recupera el segundo conjunto de parmetro alternativos establecido y, cuando se desactiva D7 este, se recupera el primero, siempre que esa caracterstica est habilitada (ver "Conjunto de Parmetros Alternativos", Cap. 9). Cuando se activa D5 se resetea a cero el Conteo Acumulativo de Bombeo (ver "Contadores de Bombeo", Cap. 6). Cuando se activa D6 se selecciona el estado de Parada, y al desactivarla, se selecciona el estado de Funcionamiento, siempre que esta caracterstica est habilitada (ver "Seales de Pedido de Estado Operativo", Cap. 9). Cuando se activa D1, el controlador sigue el funcionamiento de un Controlador Antibombeo compaero, siempre que dicha caracterstica est habilitada ("Control Redundante", Cap. 2).
ESD
Seguimiento de la Salida Purga
.Recuperacin
Reset SO Parada
Seguimiento
Tabla 3-3
Funciones las Entrada Discretas

Entrada D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Funcin Solicitud de Seguimiento Redundante Solicitud de Parada de Emergencia (ESD) Solicitud de Purga Solicitud de Seguimiento de Salida Solicitud de Reseteo SO Solicitud de Parada Normal (Stop) Recuperacin de Conjunto de Parmetros Alternativos
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Salidas Discretas
Las salidas discretas del controlador pueden utilizarse para iniciar automticamente medidas de control alternativas o para controlar Alarmas Externas para una variedad de condiciones del proceso y del controlador. El funcionamiento de cada rel se establece seleccionando una de las condiciones de la Tabla 3-4 como su Funcin Asignada de Rel [MODE:D RA #]. Salvo por los Rels de Fallas, cada rel puede tanto energizarse como desenergizarse cuando se detecta dicha condicin : Si su parmetro RA tiene un valor positivo, la condicin asignada lo energiza. Si ese parmetro es negativo, dicha condicin lo desenergiza. Por ejemplo, si a MODE:D RA 3 se le asigna el valor +Tran y normalmente est abierto, CR3 se energizar y su circuito asociado se cerrar siempre que una entrada analgica est fuera del rango de los lmites de la prueba de transmisor. Si se le otorga el valor -Tran, dicha condicin har que CR3 se desenergize. Que al energizar un rel su circuito se abra o se cierre depende de la posicin de su jumper NO/NC, tal como se describe en la seccin de Jumpers para Salidas Discretas, en el Captulo 5 del manual Referencia de Hardware Serie 3 Plus [IM300/H].
Rels de Falla
La salida discreta CR1 est alambrada de forma permanente como rel de falla, pero tambin se le puede asignar una funcin adicional. Se puede configurar a CR2 para que se desenergice siempre que se desnergice CR1 configurando un jumper en ese conjunto (de esta manera, su funcin asignada afecta slo el bit indicador del Estado DO de Modbus). El funcionamiento de los rels y el LEDs de fallas del controlador se describen en la seccin Indicadores de Falla del Captulo 8 de IM300/H.
Alarmas Externas
Las salidas discretas del controlador se pueden utilizar para controlar indicadores externos (luces, sonido, etc.) para cualquiera de las condiciones descriptas ms abajo. Sin embargo, la interpretacin de tales alarmas pueden resultar algo confuso dado que existen tres factores diferentes que afectan su funcin de indicar si la condicin asignada existe o no: Si la funcin asignada es positiva, los rels que no indiquen falla se energizan cuando se da dicha condicin. Los rels con funciones negativas se desenergizarn cuando ocurren dichas condiciones.
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Los circuitos de rel del controlador pueden configurarse para operacin normalmente abierta (energizando el rel se completa el circuito) o normalmente cerrada (energizando el rel se abre el circuito). El dispositivo de alarma puede por s mismo iluminarse o sonar cuando se completa su circuito, o cuando el mismo se abre.
Tabla 3-4
Funciones de las Salidas Discretas

Code Auto Lim MOR Off On Open OutF PosF RT Run SerC SO Surg Tran Function Operacin Automtica Limitacin de Presin Transferencia de Control Manual (sin proteccin automtica) Nunca Seteado Siempre Seteado Vlvula de Control Abierta Falla de Salida Analgica Falla de Posicin de la Vlvula Condicin Recorrido de Reciclo Estado de Funcionamiento Error de Comunicacin Serial Condicin SO Evento de Bombeo Falla de Transmisor
Salvo aclaracin en contrario, las siguientes descripciones dan por sentado que cada circuito de alarma se configura para indicar que su condicin asignada existe: Siempre Energizado Los rels a los que se les asigna la funcin +On slo se desenergizan si el controlador pierde potencia. Aquellos que tienen asignada la funcin -On siempre estn desenergizados. Los Rels de Fallas a los que se les asigna la funcin -On nunca se energizan. La funcin Auto indica que el controlador est operando automticamente. La funcin MOR indica que la respuesta de control antibombeo se est controlando en forma manual sin proteccin automtica contra bombeo (ver "Transferencia de Control Manual", Cap. 2).
Automtico Transferencia de Control Automatica/Manual
IM301 (6.0.0)
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Nunca Energizado Los rels a los que se les asigna la funcin +Off estn siempre desenergizados, aquellos con la funcin -Off slo se desenergizan si el controlador pierde potencia. A los Rels de Fallas se les otorga, generalmente, la funcin -Off. La funcin OutF indica una falla de la salida analgica OUT1 (ver "Prueba Loopback de Salidal", Cap. 3). La funcin PosF indica una desviacin excesiva de la posicin medida de la vlvula con respecto al valor deseado (ver "Prueba de Posicin de la Vlvula", Cap. 3). La funcin Lim indica que la respuesta de control de limitacin de presin es superior a cero (ver "Limitacin de Presin", Cap. 6). Los rels a los que se les asigna la funcin RT se activan cuando el punto operativo se mueve hacia la izquierda de la Lnea de Disparo del Reciclo (RTL). Si el controlador est funcionando en forma manual, los indicadores no se despejan hasta que la Respuesta de Disparo del Reciclo reestablece un margen adecuado de seguridad. Si est funcionando en forma manual, se despejan tan pronto como el punto operativo regresa a la derecha de la RTL (ver "Lnea de Recycle Trip" y "Respuesta de Recorrido de Reciclo" en Cap. 6). La funcin Run indica que el controlador est ajustando la vlvula de reciclo para impedir el bombeo ( "Estados Operativos", Cap 9). Los rels a los que se les asigna la funcin SO se activan cuando el controlador detecta un supuesto bombeo e invoca la Respuesta Safety On. Tales indicadores no se despejan hasta que el contador de bombeo vuelve a cero ("Respuesta Safety On", Cap.6). La funcin SerC indica que el controlador no detect una transmisin esperada en su red de comunicacin de los Puertos 1 o 2 ( "Errores de Comunicacin Serial", Cap. 3). Si la Duracin del Evento de Bombeo no es cero, los rels a los que se les asign la funcin Surg se activan cuando el conteo de evento de bombeo alcanza el Umbral de Evento de Bombeo, y se mantiene slo hasta que el temporizador de evento finaliza (vern "Contadores de Bombeo", Cap. 6). De manera que, tales rels deberan utilizarse para iniciar respuestas (como una parada de emergencia) o activar dispositivos (como una alarma adherida) que se activan en casos de emergencia. Si la Duracin del Evento de Bombeo es seteada en cero, los rels a los que se les otorga esta funcin se activan cuando la cuenta acumulativa del bombeo alcanza el Umbral de Evento de Bombeo, y se mantiene activos hasta que se lleva a cero dicho contador.
Falla de Salida Falla de Posicin
Limitacin de Presin Recycle Trip
Estado de Funcionamiento Safety On
Error de Comunicacin Serial Evento Bombeo
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Falla del Transmisor
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La funcin Tran indica que existe al menos una seal de entrada analgica fuera de su rango vlido ( "Prueba del Transmisor", Cap. 3). La funcin Open se activan cuando la seal de control del actuador es superior al enclavamiento de salida inferior, indicando, de esta manera, que la vlvula de control est abierta ("Enclavamientos de Salida", Cap. 8). Es particularmente til cuando el enclavamiento no es cero, en cuyo caso podra resultar difcil notar si la vlvula est abierta con slo mirar el indicador OUT.
Vlvula Abierta
IM301 (6.0.0)
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Coordination (Port 1) Load Sharing (Port 2)
.000
ALT
DEV
.000
ALT
DEV
75.2
7 5 .2
SP
PV
90.0
9 0 .0
SP
PV
4 .3
OUT
4 .3
OUT
5 0 .4
OUT
AUTO MAN
7 5 .2
OUT
AUTO MAN
Status RUN
AUX
A uto M a nual
Status RUN
AUX
A uto M a nual
Status RUN
AUX
A uto M anual R em ote Local
Status RUN
AUX
A uto M anual R em ote Lo cal
Antisurge Controller
AUTO MAN
Antisurge Controller
AUTO MAN
Performance Controller
Performance Controller

DISPLAY LIMIT

DISPLAY LIMIT

DISPLAY LOOP 3

DISPLAY LOOP 3
RT SO Lim it Tracking Tra nFail F allback C o m E rr
RT SO Lim it Tracking TranFail Fallback C om E rr
RESET SAFETY ON DISPLAY SURGE COUNT
RESET SAFETY ON DISPLAY SURGE COUNT
REMOTE
L im it Tracking TranFail Fallback C om E rr
REMOTE
Lim it Tra ckin g TranFa il
LOCAL
LOCAL
DISPLAY LOOP 2
Fallback C om Err
DISPLAY LOOP 2
MENU
Fault
SCROLL
Fault
MENU
SCROLL
Fau lt
MENU
SCROLL
Fau lt
MENU
SCROLL
Load Sharing (Port 2)
Figura 3-3
Comunicacin con otros controladores

Los Controladores Serie 3 Plus estn equipados con cuatro puertos seriales para comunicarse con otros controladores Serie 3 Plus, y tambin con computadoras que funcionan como servidor y sistemas de control supervisores: El Puerto 1 se utiliza para la circulacin de informacin entre los controladores Serie 3 Plus que regulan un solo tren de equipamiento rotativo. Los Controladores Antibombeo lo utilizan, principalmente, para coordinar el control con los Controladores Antibombeo y de Performance compaeros. Se pueden conectar hasta un mximo de ocho controladores a una red de Puerto 1. El Puerto 2 se utiliza para comunicar informacin sobre el control de la transferencia de control de presin y de compartimiento de cargas. El Puerto 3 se utiliza para la comunicacin y el control de computadoras, mediante el protocolo Modicon Modbus RTU. El Puerto 4 es equivalente al puerto 3, desde el punto de vista del funcionamiento, pero su objetivo principal es la comunicacin con una computadora personal donde se ejecuta uno nuestros paquetes de soporte de software (por ejemplo, Toolbox).
Puertos Seriales
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Si bien estas funciones se habilitan automticamente cuando las caractersticas seleccionadas del controlador as lo requieren, es necesario establecer los Nmeros ID que identifican al controlador ante los otros dispositivos de estas redes y la tasa de baudios y la paridad para varios de los puertos seriales.
Nmeros de Identificacin
Se debe otorgar a cada Controlador Serie 3 Plus un Nmero ID de Controlador [MODE:D COMM 0] y un Nmero ID de Computadora [MODE:D COMM 0 ], configurando dichos parmetros desde el Panel Tcnico: El Nmero ID de Controlador lo identifica en el Puerto 1. El mismo debe ser nico entre todos los controladores de esa red (excepto los respaldos). El Nmero ID de Computadora lo identifica en los Puertos 2, 3 y 4. El mismo debe ser nico entre todos los dispositivos conectados a cualquiera de estas redes.
Formatos Para la Comunicacin Serial
Para que dos dispositivos se comuniquen en forma exitosa, ambos deben estar configurados para enviar y recibir informacin a la misma velocidad y con el mismo formato bsico (por ejemplo, cantidad de bits por carcter): No existen parmetros de configuracin para el Puerto 1. La Tasa de Baudios del Puerto 2 [MODE:D COMM 2] puede fijarse en 2400, 4800, o 9600. Generalmente, se fija en 9600. Sin embargo, si se desea trabajar con Controladores Serie 3 y Serie 3 Plus, se debe fijar la Tasa de Baudios del Puerto 2 en 2400 bps (la tasa utilizada para los controladores Serie 3). La Tasa de Baudios del Puerto 3 [MODE:D COMM 3] puede ser 4800, 9600, o 19,2k baudios. La Paridad del Puerto 3 puede ser par, impar, o ninguna. Se disponen las mismas opciones de Tasa de Baudios y Paridad para el Puerto 4 [MODE:D COMM 4]. Tanto el Puerto 3 como el 4 utilizan un bit de inicio, ocho bits de datos, y un bit de parada.
Errores de Comunicacin Serial
Un Controlador Serie 3 Plus puede experimentar dos clases diferentes de errores de comunicacin serial: Los errores a nivel de hardware tienen lugar cuando el controlador no puede decodificar caracteres de informacin entrantes. Los errores a nivel de control tienen lugar cuando el controlador no detecta la actividad de comunicacin serial anticipada en el Puerto 1 o el Puerto 2.
IM301 (6.0.0)
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Para indicar un error de hardware el Controlador emite un "beep" y muestra un mensaje identificador en el Panel Tcnico, como se describe en el Captulo 3 del manual Referencia de Hardware Serie 3 Plus [IM300/H]. Dado que los protocolos que utiliza el controlador rechazan los mensajes defectuosos (y generalmente establecen su retransmisin), los errores aislados a nivel de hardware rara vez afectan el funcionamiento del controlador. Para indicar un error de control se enciende el LED ComErr en el panel frontal, se activan los rels SerC, y se dispone el bit Modbus indicador de Falla del Puerto 1 o Puerto 2. Dado que la interpretacin de los errores de comunicacin es sumamente especfica de cada localizacin y aplicacin, las instrucciones del operador deben indicar los diferentes controladores desde los cuales este controlador debera recibir transmisiones, as como explicar la manera de controlar y proteger el compresor mientras se identifican y corrigen estos errores. Es posible determinar el puerto causante del error y obtener informacin adicional de diagnstico mediante las siguientes pruebas desde el Panel Tcnico: La Prueba del Puerto Serial 1 [MODE COMM - 3] indica (por medio del Nmero ID del controlador) los controladores desde los cuales se estn recibiendo o no las transmisiones del Puerto 1 (sin considerar si dichas transmisiones son o no necesarias o esperadas). El estado de los controladores que estn transmitiendo se indicar como "Good", mientras que el estado de los controladores desde los cuales no se est recibiendo ninguna transmisin se indicar como "Bad". Se indica Error Serial slo si el estado de un controlador del que se requiere informacin es malo. La interpretacin de un error serial del Puerto 1 depende de cules de las caractersticas que utilizan dicho puerto estn empleadas ( "Desacoplamiento de Lazo" en Cap. 6, "Limitante Auxiliar" en Cap.6, "Compresores Multietapa" en Cap. 7", "Compresores en Red" en Cap.7, "Seales de Pedido de Estado Operativo" en Cap. 9, y "Control Redundante" en Cap. 2). La Prueba del Puerto Serial 2 [MODE COMM - 2] revela si se est detectando o no alguna actividad de comunicacin serial en ese puerto. Si as fuera, el resultado se visualizara como "PT2 GOOD". De lo contrario, la leyenda ser "PT2 BAD".
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La prdida de las comunicaciones del Puerto 2 impedir que un Controlador Antibombeo colabore con el control del rendimiento de la red de compresores ("Control Primario de Capacidad", Cap. 7) o con el control de la variable de transferencia de control de la presin de la aplicacin de un compresor de una etapa o de compartimiento de carga ( "Transferencia de Control de la Presin").
Configuracin Modbus
La interfase Modbus puede utilizarse para monitorear el funcionamiento del compresor y el controlador. Las direcciones y los rangos de los datos disponibles estn enumerados en la Hoja de Datos Modbus del Controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/M]. Como se describe en la seccin Inhibicin de la Computadora del Captulo 1 del manual Referencia del Modbus Serie 3 Plus [IM300/M], se puede limitar el acceso a Modbus estableciendo los parmetros de Inhibicin de Lectura y Escritura [MODE:D LOCK 1] e Inhibicin Slo de Escritura [MODE:D LOCK 2]. Adems, la seccin Valores Numricos del Captulo 2 de dicho manual explica cmo que se escalan los registros de entrada y holding, as como la manera en que los valores del Puerto 3 se ven afectados por la Escalamiento de Registro Modbus [MODE:D LOCK 7].
IM301 (6.0.0)
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Capitulo 4: Variables Calculadas

Este captulo explica cmo se calculan la Presiones, Temperaturas, Altura, Velocidad, Potencia, y Caudales, e indica cmo configurar las Visualizaciones de las Variables Calculadas. El Captulo 7 describe las variables adicionales calculadas para los compresores multietapa y los compresores que trabajen en red.
Presiones
Presin de Descarga Presin de Succin Relacin de Compresin Aumento de Presin
Debido a que los algoritmos de control generalmente requieren presiones absolutas, tales condiciones se miden a travs de variables de proceso de entrada analgica (ver Pg. 40). En la mayor parte de las aplicaciones, la presin de descarga (Pd) es PV2, la presin de succin (Ps) es PV3, y el Sustitucin Pc [MODO: A SS 6 1] debe estar en la posicin: apagado, pero se puede configurar el controlador para sustituir el aumento de presin del compresor (Pc) para cualquiera de las dos entradas: Si se conecta la seal Pc al CH 3 y se fija Sustitucin Pc en Bajo, la presin de succin se calcular: P s = P d P c = PV2 PV3 Si se conecta la seal Pc al CH 2 y se fija Sustitucin Pc en Alto, la presin de succin se calcular: P d = P s + P c = PV3 + PV2 Estos clculos son validos solo si el escalado de ambas PVs se realiza en la misma unidad de medida. De otra manera, los algoritmos de control que se aplican a estas presiones no se vern afectados por dichas sustituciones. Por ejemplo, el control limitante
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siempre se aplica a Pd y a Ps y la relacin de compresin(Rc) es siempre Pd / Ps.
Temperaturas
Temperatua de Descarga Temperatura de Succin Relacin de Temperatura Aumento de Temperature
Debido a que los algoritmos de control generalmente requieren temperaturas absolutas, tales condiciones se miden a travs de Variables de Proceso de entrada analgica (ver Pg. 40). En la mayor parte de las aplicaciones, la temperatura de descarga (Td) es PV5, la temperatura de succin (Ts) es PV6, y Sustitucin Tc [MODO: A SS 6 2] debe estar en la posicin de apagado, pero se puede configurar el controlador para sustituir el aumento de temperatura del compresor (Tc) por cualquiera de aquellas dos entradas. Si se conecta la seal Tc al CH 6 y se fija Sustitucin Tc en Bajo, la temperatura de succin se calcular: T s = T d T c = PV5 PV6 Si se conecta la seal Tc al CH 5 y se fija Sustitucin Tc en Alto, la temperatura de succin se calcular: T d = T s + T c = PV6 + PV5 Estos clculos son validos solo si el escalado de ambas PVs se realiza en la misma unidad de medida. De otra manera, los algoritmos de control que se aplican a estas temperaturas no se vern afectados por dichas sustituciones. Por ejemplo, la relacin de temperatura (Rt) es siempre Td/Ts Los Modos fA 47 y fA 48 calculan la temperatura reducida de una medicin Tc caracterizada: T c = V f 5(Ts) donde: V = Diferencial de tensin entre termocuplas de succin y descarga transpuestas f5() = Caracterizador General [COND: A f (X) 5# y X 5#] Ts = Medicin condicionada de una termocupla de temperatura de succin separada Si se seleccion uno de estos modos, deber activar Sustitucin Tc para Td [SS 6 2 Alto] y conectar la seal V a CH5.
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Altura (Head)
Altura (Head) Reducida Exponente de Altura (Head) Politrpica
Las funciones de aplicacin que calcular la altura politrpica reducida generalmente usan la siguiente ecuacin: hr = ( Rc 1 ) donde: hr = Altura Reducida Rc = Relacin de Compresin (Pd / Ps ) = Exponente de Altura Politrpica (sigma) En algunos Modos fA , este clculo usa Sigma por Defecto [ COND : A CONST 4] si la opcin Sigma Constante [MODO : fC2] est habilitada. De no ser as, el exponente de altura politrpica se calcula a partir de los coeficientes de compresin y temperatura: = log ( T d Ts ) log ( P d P s ) El exponente resultante se hace pasar entonces por un filtro de retardo de primer orden gobernado por la Constante de Filtro de Sigma [PID:A Tf 2]. Dado que R c T d / T s para la compresin politrpica, algunas funciones de aplicacin y la fallback de altura politrpica basada en temperatura calculan la altura reducida a partir del aumento de la temperatura a lo largo del compresor: Td Ts ( Td Ts ) 1 T c h r = ----------------------------- = ----------------- = ------------ Ts Ts Por lo general, durante el arranque, las temperaturas se estabilizaran ms lentamente que las presiones. Entonces, los modos fA que calculan el exponente de alturapolitrpica usan el Sigma por Defecto durante el arranque, despus de lo cual, el filtro de esa variable sustituir gradualmente el valor real calculado.
Velocidad
Velocidad Rotacional Velocidad Equivalente
La Fuente de Velocidad Rotacional [MODO:A ANIN 4] especifica si el controlador debe medir la velocidad rotacional (N) utilizando su entrada analgica CH4 [AN IN 4 Off] u obtenerla a travs de una comunicacin por puerto serie desde otro Controlador Serie 3 Plus [AN IN 4 es igual al nmero de ID de Controlador del compaero]: Si esa fuente tambin se especifica como el Controlador Compaero de Carga Compartida [MODO:A SS 4] al configurar dicho parmetro a un valor igual a su nmero ID de controlador, debe ser un Controlador de Performance que use una entrada analgica para controlar la velocidad. En aplicaciones que no
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son de carga compartida la Ganancia de Reciclo [COND:A M 0] tambin debe ser puesta en cero. Si esa fuente no se especifica como controlador compaero [SS distinto a su ID] deber ser un Controlador de Combustible o de Velocidad el que regule la velocidad de rotacin del compresor.
Nota:
Debido a que es difcil determinar la causa de un bombeo si no se conoce la velocidad de rotacin, se debe medir la velocidad de cada compresor con un controlador como mnimo. La velocidad equivalente (Ne) se define como: Ne = N ( Zs R Ts M ) donde: M= R= Ts = Zs = Peso Molecular Constante de Gas Universal Temperatura de Succin Comprensibilida de Succin
2 2
Debido a que el peso y la compresibilidad molecular no se pueden medir on-line los modos fA que utilicen esta coordenada debern asumir una composicin de gas constante. Por lo tanto, la mayora de esos modos calcularn la velocidad equivalente como: PV1 2 2 N e = N T s = ----------------------f 3(N) Ts Si se ha definido una fuente de velocidad serial o se tiene conectada una seal analgica de velocidad solamente al CH 4, se deber definir PV1 como una constante y el Caracterizador de Coordenadas X [COND:A f(x) 3 # y X 3 #] como la inversa de su argumento elevado al cuadrado: N = 1 f 3(N)
2
f 3(N) = N
Sin embargo, se puede conectar una seal analgica a CH 1 y CH4, lo cual permitir al detector de Bombeo SAFETY ON tomar a las fluctuaciones rpidas de velocidad como indicadores de bombeo. En ese caso, f3 deber ser definida como una funcin inversa simple: N = N f 3(N)
2
f 3(N) = N
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Potencia
Potencia del Motor Potencia Reducidad
El algoritmo de potencia (fA 51) calcula la proximidad a bombeo a partir del coeficiente de compresin y de la potencia reducida (jr). Emplea el Caracterizador de Coordenadas X [COND:A f(x) 3 # y X 3 #] para definir la dependencia de la potencia reducida de la velocidad rotacional, lo que significa que, normalmente, la funcin es igual a su argumento. PV1 J j r = --------------- = --------------------------------------f 3(N) f 5(Z) P s N Ps f 3(N) = N
La seal de potencia de impulso (J) se conecta generalmente a CH1 (J=PV11), de manera que la Deteccin de Bombeo Safety On (ver Pg. 80) pueda usar las fluctuaciones rpidas de potencia como una indicacin de bombeo. Sin embargo, se puede conectar esa seal a otra entrada no utilizada si se la define como el Argumento f5 [MODO:A SS 9] y el Caracterizador General [COND:A f(x) 5 # y X 5 #] se define como una funcin inversa simple: J = 1 f 5(J) f 5(J) = J
1
En este caso, PV1 deber definirse como una constante colocando la Ganancia Variable de Proceso en cero y su bias de Variable de Proceso al valor constante deseado. Debido a que el controlador detecta el bombeo al monitorear SV1 (la variable de seal de CH1, la que no se ver afectada por la escala de PV1), se lo puede configurar para que detecte el bombeo mediante el monitoreo de cualquier seal que se conecte a CH1, lo que no afectar el clculo de la proximidad del bombeo. Se pueden compensar las prdidas por potencia mecnica definiendo la potencia neta como una funcin de la velocidad o de la potencia: Para definir la potencia neta cono una funcin de la velocidad, se debe incorporar esa correccin al caracterizador f3: J net N = J gross f 3(N) f 3(N) = N J gross J net Para definir la potencia neta como una funcin de la potencia bruta, se debe incorporar esa correccin al caracterizador f5: J net = PV1 f 5(J gross) PV1 = J gross PV1 = 1 f 5(J gross) = J gross J net f 5(J gross) = 1 J net
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Aunque no se necesite compensar las prdidas de potencia, se puede igualmente definir la potencia neta como la relacin entre cualquier variable de entrada nica y una funcin de otra: J net = PV1 f 5(Z) Por ejemplo, en un compresor de una turbina de vapor, PV1 podra ser el caudal de vapor y f5, una funcin de la temperatura del vapor.
Caudales
Con el fin de obtener informacin y realizar controles, se efectuan varias mediciones y calculo de caudales. La Proximidad a Bombeo (ver Pg. 65) se calcula generalmente a partir de un Flujo Reducido basado en una Medicin de Flujo Calculado, aunque algunos modos fA empleen Caudales Msicos. Los clculos de flujo ms complejos, que pueden ser necesarios en aplicaciones de compresores multietapa, se explican en el Captulo 7. El Flujo Reducido al cuadrado ( q 2 ) se calcula: r q r = P o, c P donde: Po,c = Medicin de Flujo Calculada P = Presin de Succin o de descargan No es necesario medir el flujo y la presin en el mismo lugar. Sin embargo, si se hace esto, podemos referirnos a su relacin como flujo reducido en succin (qr,s) o en descarga (qr,d): q r, s = P o, s P s
2 2
Flujo Reducido
q r, d = P o, d P d
Medicin de Flujo Calculado
El Controlador Antibombeo computa la proximidad a bombeo a partir de una medicin de flujo calculada (Po,c) que, por lo general, es simplemente la variable de proceso del CH1 (Po,c=PV1). Sin embargo, puede ser una de las dos mediciones con diferentes rangos o un flujo equivalente calculado para un lugar a partir de mediciones tomadas en otros lugares.
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FT1 Po,high
1
FT2 Po,low UIC

n
Connect Po,low to any appropriate input CHn, then set SS = n
Figura 4-1
Transmisores de Flujo Dual
Uso de transmisores de flujo dual

Por lo general, una seal de presin diferencial no es apropiada para propsitos de control por debajo del diez por ciento del span de su transmisor. Entonces, en aplicaciones que requieran de una operacin sostenida, o frecuente, a bajas presiones diferenciales, el Controlador Antibombeo puede cambiar a un segunda entrada de flujo supuestamente conectada a un transmisor con un rango menor que aquel conectado a CH1. Esta caracterstica es particularmente til cuando las cadas de presin en el orificio durante la operacin normal son mucho mayores que aquellas que ocurren mientras el compresor est, arrancando, parando, o en funcionando en vaco. Por ejemplo, los compresores de hidrgeno a menudo se cargan con nitrgeno en esos estados, lo que resulta en diferenciales de presiones de orificio mucho ms bajas. Como se muestra en la Figura 4-1, los transmisores con distintas calibraciones (span) deben conectarse al CH1 y a la Entrada de Flujo Bajo especificada [MODO:A SS -], respectivamente, y sus variables de proceso deben escalarse como porcentajes de la misma cada de presin mxima. El clculo de la proximidad a bombeo usar entonces la variable de proceso de flujo bajo como su medida de flujo hasta que su variable de seal alcance el 90 por ciento. A partir de ese momento usar PV1 hasta que la variable de seal de flujo bajo caiga de nuevo por debajo del 75 por ciento. Por ejemplo, si un transmisor de 0 a 12.5 kPa se conecta a CH1 y una seal de 0 a 2.5 kPa se conecta al CH7. SS- debe ser entonces configurado a PV7. Si la ganancia y el bias de PV1 son 1.000 y a 00.0, la ganancia y bias para PV7 deben ser 0.200 y 00.0 (de manera de que las dos seales aumenten un 20 por ciento cuando Po sube a 2.5 kPa). El clculo de la proximidad a bombeo usar PV7 hasta que Po alcance 2.25 kPa, despus de lo cual, se usar PV1 hasta que SV7 vuelva a ser inferior a 1.875 kPa.
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Si falla la Entrada de Flujo Bajo especificada, se usar a PV1 como medida de flujo independientemente de su rango. Si CH1 falla, la Entrada de Flujo Bajo se usar mientras su variable de seal no supere el 90 por ciento. Por encima de ese umbral, el controlador invocar Fallback de Salida por Defecto (ver Pg. 70). Esta caracterstica puede ser desactivada fijando la Entrada de Flujo Bajo en Off o 1, en cuyo caso PV1 se usar como la nica entrada analgica de flujo .
FT Po,v
1
PT Pv
n 3
PT Ps Connect Pv to any unused input CHn, then set SS 8 = n
UIC
Figura 4-2
Vlvula de Control Compensacin
Compensacin Po para una vlvula de control de succin

Si se mide el flujo en la succin y hay una vlvula de control entre el elemento de flujo y la entrada del compresor, el controlador puede configurarse para compensar su medicin de flujo calculado por el cambio de presin y volumen a travs de esa restriccin (ver Fig. 42): P o, c = P o, s = P o P fe P s P o = PV1
Primero, se debe conectar la seal de presin de succin (medida en la entrada del compresor) a la entrada analgica CH3. Despus, conectar una segunda seal de presin (Pfe, medida en el elemento de medicin del flujo, aguas arriba de la vlvula) a una entrada que no utilizada para otro fin. Finalmente, configurar la Entrada de Presin del Elemento de Flujo [MODO:A SS 8] a un valor igual al del nmero de canal de esa entrada de presin. Si alguna de las mediciones de presin falla, esta descompensacin ser interrumpida. Esto no compromete a proteccin de bombeo, porque la medicin de flujo real (Po,v)
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siempre ser menor a la medicin de flujo de succin equivalente (Po,s).
Nota:
El apndice F presenta la aplicacin (si corresponde) de esta caracterstica a cada Modo fA. A menos que se use segn indicacin para el Modo fA seleccionado, deber inhabilitarse esta compensacin en forma explcita, lo que se logra fijando SS 8 en Off Si bien qr,d y Rc o hr comprenden sistemas de coordenadas invariantes, a veces es conveniente calcular la proximidad a bombeo en el sistema de coordenadas q r,d y Rc o hr an cuando el flujo se mida en la descarga. De manera que la medicin del flujo de succin equivalente puede calcularse de la siguiente manera: P o, s P s M s P o, d P d M d ------------------------------------- = ------------------------------------Ts Zs Td Zd Pd Md Ts Zs P o, s = P o, d ----- ------ ----- ----Ps Ms Td Zd Los pesos moleculares sern iguales y , por lo tanto, se cancelan. Debido a que no se pueden medir las compresibilidades, las cuales, por lo general, no se cancelan, la medicin del flujo de succin equivalente y el flujo reducido en succin pueden calcularse de la siguiente manera: P o, c = P o, d ( P d P s ) ( T s T d ) Pd Ts P o, s 2 q r, s = -------------- = P o, d ----- ----2 Ps T P
s d
Medicin de Flujo De Descarga
y el Coeficiente de la Lnea Lmite de Bombeo [SPEC:A K] se fija para la relacin de compresibilidad del peor caso (Zs/Zd mnimo). Este clculo se implementa en los fA 63 y fA 67. Debido a que T /T = (P /P ) para la compresin politrpica, el
d s 0 s
sigma por defecto [COND:A CONST 4] se puede usar para calcular la medida de flujo de succin equivalente a partir de mediciones de presin nicamente. Entonces, si la opcin sigma constante [MODO:A fC 2] est activada, fA 67 calcular Po,s de la siguiente manera:
:
P o, s = P o, d ( P d P s ) ( T d T s ) = P o, d R c R c = P o, d R c
1
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Esta opcin no est disponible en fA 63, porque la correccin necesaria puede ser incorporada en el Caracterizador de Coordenadas Y [f1 (Rc)].
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Medicin del Flujo aguas abajo del Cooler
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Cuando el flujo se mide aguas debajo de un postenfriador [aftercooler], se puede calcular una medicin de flujo de succin equivalente de la siguiente manera: P o, s P s M s P o, ac P ac M ac ------------------------------------- = --------------------------------------------Ts Zs T ac Z ac P ac M ac T s Zs P o, s = P o, ac -------- --------- -------- -------P s M s T ac Zac Si la cada de presin a travs del postenfriador es baja con respecto a la presin de descarga, las presiones de descarga y del postenfriador sern aproximadamente iguales. Los pesos moleculares sern iguales y , por lo tanto, se cancelan. A raz de que no se pueden medir las compresibilidades, las cuales, por lo general, no se cancelan, la medicin del flujo de succin equivalente y el flujo reducido en succin pueden calcularse de la siguiente manera: P o, c = P o, ac ( P d P s ) ( T s T ac ) Pd Ts P o, s q r, s = -------------- = P o, ac ----- -------2 Ps P T
s
ac
y el Coeficiente de la Lnea Lmite de Bombeo [SPEC:A K] se fija para la relacin de compresibilidad del peor caso (Zs/Zd mnimo). Este clculo se implementa explcitamente en fA 68. Tambin se puede implementar en fA 63 si las mediciones del postenfriador (Po,ac y Tac) estn conectadas a CH1 y CH5 en lugar de las mediciones de descarga (Po,d y Td). Si tanto Ts como Tac estn controlados, su relacin ser casi constante. Entonces, si la opcin sigma constante [MODO:A fC 2] est activada, fA 68 calcular Po,s sin necesidad de tener ninguna medicin de temperatura: P o, s P o, ac P d P s = P o, ac R c Haciendo las mismas consideraciones con respecto al peso molecular, compresibilidad, y presin de postenfriador, se puede calcular una medicin de flujo de descarga equivalente y flujo reducido en descarga de la siguiente manera: P o, d = P o, ac T d T ac Td P o, d q r, d = -------------- = P o, ac ------------------P d T ac Pd Este punto de vista se implementa en fA 69..
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Si las temperaturas de succin y el postenfriador estn controladas, su relacin ser casi constante. Si se activa la opcin Sigma Constante, se configurar fA 69 para que calcule Po,s sin necesidad de tener ninguna medicin de temperatura: Td Td P o, d = P o, ac -------- P o, ac ----- = P o, ac R c T ac Ts Las inexactitudes que surjan de emplear una relacin de compresibilidad de peor caso pueden reducirse seleccionando el modo fA que corresponda la relacin menos variable Si Zs/Zac es menos variable, se debe seleccionar el fA 68 (si se corrige Po,ac a Po,s introduce menos error). Si Zd/Zac es menos variable, se debe seleccionar el fA 69 (si se corrige Po,ac a Po,d introduce menos error).
Caudales Msicos
El Controlador Antibombeo utiliza la misma frmula bsica y entradas compensatorias para calcular varias variables de caudales msicos. El Flujo Informado (ver Pg. 91) de cualquier funcin de aplicacin entre 61 y 69 es un caudal msicos al cuadrado. Si la Funcin de Aplicacin 64 calcula la proximidad a bombeo a partir de un Caudal msicos. Combinado (ver Pg. 97) . El Flujo Visualizado (ver Pg. 63) puede verse a travs del indicador AUXiliar.. Suponiendo que existen pequeas variaciones en la composicin del gas y en la compresibilidad, el caudal de masa (W) a travs de una placa de orificio se calcula de esta manera: W donde: W= Po = P= T= caudal de masa cada de presin a travs del orificio presin absoluta temperatura absoluta P o P T
El Controlador Antibombeo calcula sus caudales msicos de la siguiente manera: W = C P o Pc Tc donde: C = un coeficiente de escalamiento apropiado
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or W = C P o Pc T c
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Po = una medicin de flujo apropiada (generalmente una seal de entrada analgica designada o una variable de proceso) Pc = Presin de Compensacin Tc = Temperatura de Compensacin El coeficiente de escalamiento deber ser proporcional a la inversa del caudal mximo, calculado de la siguiente manera: C = donde: Tmf = temperatura absoluta al mximo caudal MaxTT = temperatura absoluta correspondiete a la mximo seal del transmisor transmitters Po,mf =cada de presin en el orificio, con flujo mximo. MaxFT = cada de presin en el orificio correspondiente a la seal mxima del transmisor Pmf = presin absoluta al flujo mximo. MaxPT = presin absoluta correspondiente a la mxima seal del transmisor. Tmf y MaxTT deben estar expresadas en las mismas unidades absolutas (por ejemplo, R), como as tambin Po,mf f y MaxFT (por ejemplo, psi) y Pmf y MaxPT (por ejemplo, psia). Presin de Compensacin Temperatura de Compensacin Todos los clculos de flujo de masa usan la misma presin y temperatura de compensacin, las que se calculan as: Pc = presin absoluta en el orificio = Po + Pr Po = variable medida (ver Pg. 40) para la entrada analgica designada como la entrada de presin de compensacin [MODO:D fD 2]. Pr = presin absoluta cuando Po es igual a cero, definida a
travs del desplazamiento de presin de compensacin [COND:D CONST 2]
Tmf Max FT Max PT ----------------- ----------------- ----------------Max TT P o, mf P mf
Tc = temperatura absoluta en el orificio = To + Tr To = variable medida para la entrada analgica designada como la entrada de temperatura de compensacin [MODO:D fD 3]. Tr = temperatura absoluta cuando To es igual a cero, definida a travs del desplazamiento de presin de compensacin [COND:D CONST 2]
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Si Po y To estn en unidades en escala, Pr y Tr deben ser iguales a cero.
Nota:
El escalado de la variable medida debe elegirse para que las presiones sean menores 16 veces la temperatura.
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Visualizacin de Variables Calculadas
El indicador AUXiliar puede mostrar cualquiera de las variables calculadas que se listan en la tabla 4-1 . Cada uno de estos indicadores se activa o desactiva mediante el parmetro indicado. Las lecturas del indicador del Exponente de Altura Politrpica, de la Relacin de Compresin y de la Relacin de Temperatura, no tendrn significado alguno y los indicadores debern ser desactivados a menos que se elija que el modo fA calcule esas variables. La escala especial slo se aplica a la Velocidad Visualizada, al Flujo Visualizado, y al Flujo Neto Visualizado. Estos indicadores deben ser activados slo si se suministran las entradas requeridas. En el caso de que fallen una o ms de las entradas utilizadas para calcular estas variables, se pueden configurar Estrategias Fallback para que reemplace los valores por defecto por esas entradas o por la variable calculada. El valor de fallback resultante se mostrar entonces. El Decimal de Variables de Flujo [COND:A DISPLAY 1 5 *] configura la ubicacin de la coma decimal (si hubiere) en los indicadores de flujo e indicadores Usrq. Especifica qu dgito va a reemplazar el decimal, donde el quinto dgito esta en el extremo izquierdo (es el ms significativo) y el primero est en el extremo derecho (menos significativo). Entonces, si el flujo calculado es 98765, los cinco valores posibles de ese parmetro sern: 0: 98765 1: 9876. 2: 987.6 3: 98.76 4: 9.876
Cuando se configure este parmetro desde el panel de tcnico, se pueden intentar tantos valores distintos como se desee, y despus se presiona ENTER cuando se ve el formato de muestra deseado. Para obtener una lectura ms precisa ponga a escala los clculos para obtner flujos de cinco dgitos como mximo. Por ejemplo, si se desea que el indicador de Flujo tenga un rango de 0 a 600.0 configure Coeficiente de flujo Visualizado de manera que el mximo valor (W) sea 60000 . Despus se debe configurar el decimal de variables de flujo en 2 de manera que los cuatro dgitos ms significativos se muestren con un decimal despus del tercero. Esto dar por resultado lectura ms precisas que si se pone a escala el clculo para obtener un valor mximo de 00600 sin decimales.
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Capitulo 4: Variables Calculadas Tabla 4-1

Readout Sigma= .### Rc= ##.## Rt= #.## Speed= ##### Flow = ##### UsrQ = #####
Lectura de Variable Calculada Disponible

Enabling Parameter Politropic Exponent Display [COND:D DISPLAY 1 1] Compression Ratio Display [COND:D DISPLAY 1 2] Temperature Ratio Display[COND:D DISPLAY 1 3] Rotational Speed Display[COND:D DISPLAY 1 4] Mass Flow Display [COND:D DISPLAY 1 5] Net Flow Display [COND:D DISPLAY 1 7]
Si el RESET de la Pantalla Auxiliar [MODO:D LOCK 9] est desactivado, se mostrarn Variables Calculadas hasta que se seleccione otra variable. De lo contrario, la visualizacin del estado operativo se repondr 60 segundos despus de la ltima vez que se presionaron las teclas MENU o SCROLL.
Visualizacin de la Velocidad
Si la Pantalla de Velocidad Rotacional [COND:D DISPLAY 1 4] est activada, el valor del indicador de Velocidad se calcula: Speed = D 14 N donde: D14 = coeficiente de velocidad rotacional [COND:D DISPLAY 1 4 HIGH] N = velocidad rotacional normalizada (ver Pg. 53)
Visualizacin del Caudal
Si la Pantalla de Caudal Msico [COND:D DISPLAY 1 4] est activada, el valor del indicador de Flujo se calcula: Flow = D 15 P o Pc T c donde: D15 = Coeficientes De Flujo Visualizado [COND:D DISPLAY 1 5 HIGH] Pc = Presin De Compensacin Tc = Temperatura De Compensacin Po = Variable De Seal Entrada Del Caudal De Masa [MODO:D Fd 1] , (si se desactiva , se usa la medicin del flujo calculado).
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Sin embargo, si se selecciona el Modo fA 64, el flujo se calcular como el producto de D15 y el Caudal Msico Combinado (ver Pg. 97), sin otra compensacin de temperatura o presin. Como se explica en la Pg. 62, la posicin de la coma decimal se configura con el Decimal De Variables De Flujo [COND:D DISPLAY 1 5*] Se puede configurar un pantalla numrica o grafica externa para este flujo mediante la asignacin de la funcin Flujo a la salida analgica OUT2 (ver Salidas Analgicas en la Pg. 42). El valor de esa seal de salida (en porcentaje de intervalo) se calcula entonces : OUT2 = 0 Flow 1, 000 donde: 0 = Coeficiente De Caudal De Masa de OUT2 [COND:D 0] Por ejemplo, si el flujo varia desde 0 a 10.000, al fijar 0 en 10.0 se configurar OUT2 para que vare de 0 a 100 por ciento.
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Visualizasin Flujo Neto
Si est activada la Pantalla de Flujo Neto [COND:D DISPLAY 1 7], el valor del indicador UsrQ se calcula sustrayendo un Flujo de reciclo calculado al Flujo Visualizado: Pd UsrQ = Flow D 17 f 2D(Act) f 2A(R c) -------------------10 Td donde: Act = Salida Visualizada = Seal De Control Del Actuador (ver Pg. 105) o su complemento. D17 = Coeficiente De Flujo Neto [COND:D DISPLAY 1 7 HIGH] f2A() = Caracterizador De Flujo Informado [COND:A f(x) 2 # y X 2 #] f2D() = Caracterizador De Flujo De Reciclo [COND:D f(x) 2 # y X 2 #] Flow = Flujo Visualizado (ver Pg. 63) Pd = Presin de Descarga (ver Pg. 51) Rc = Relacin de Compresin (ver Pg. 51) Td = Temperatura de Descarga (ver Pg. 51) Los fabricantes de vlvulas generalmente proveen la informacin necesaria para definir los caracterizadores y coeficientes de esta ecuacin. Como se explica en la Pg. 62, la posicin de la coma decimal se configura con El Decimal De Variables De Flujo [COND:D DISPLAY 1 5*] Se puede configurar un pantalla numrica o grafica externa para este flujo asignando la funcin Flujo a la salida analgica OUT2 (ver Salidas Analgicas en la Pg. 42). El valor de esa seal de salida (en porcentaje de intervalo) se calcula entonces : OUT2 = 0 UsrQ 1, 000 donde: 0 = Coeficiente De Caudal De Masa de OUT2 [COND:D 0]
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Captulo 5: Proximidad al Bombeo

Este captulo indica cmo configurar la Funcin de Aplicacin que calcula la proximidad del punto operativo del compresor a su lmite de bombeo, as como las Estrategias Fallback que puede usar el controlador en caso de que fallas en las entradas le impidan calcular la funcin seleccionada. Y=10 Surge Limit Line Y3 COND:A X 1 n = Yn COND:A f(X) 1 n = Xn
X3
X=10
Figura 5-1
Definicin del valor seguro mnimo de X como una funcin de Y.

El lmite de bombeo de un compresor se puede cuantificar como el valor seguro mnimo de una variable coordenada del mapa de performance (X), expresada como funcin de una o dos variables de coordenadas distintas (Y y Z): X min = f (Y, Z) La proximidad a bombeo puede ser calculada dividiendo el valor mnimo de esa variable por su valor real. Est relacin (Ss) ser menor a uno, a menos que el compresor est operando en su lmite de bombeo, o ms all del mismo. El mtodo especfico que emplean los Controladores Antibombeo Serie 3 Plus para calcular la proximidad a bombeo de un compresor, se define al configurar la funcin de aplicacin [MODO:A fA ], la cual selecciona una de entre varias ecuaciones de Modo fA que comparten la forma general: S s = K f 1 (Y) f 5 (Z) X donde: f1(Y) = Caracterizador de Coordenada Y
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Funcin de Aplicacin
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f5(Z) = K= X, Y = Z= Caracterizador General Coeficiente Lmite De Bombeo. Coordenadas Primarias En El Mapa De Performance Coordenada Secundaria Especificada Como Argumento f5.
Tabla 5-1
Entradas analgicas requeridas por cada modo fA.

fA 01 31 33
(3)
CH1 Po Po Po Po,ss Po,ss
CH2 Pc Pd Pd Pd Pss Pd Pd Pd
CH3
CH4
(1)
CH5
CH6
CH7
(2)
Ps Ps Pss Ps Ps Ps Ps Ps Ps Ps Ps Ps Ps Ps Ps Ps Ps N Td Td Td Td Td Ts Ts Ts Ts Ts Tac Tac Tac Ts N N N N N N N V V Td Ts Ts Ts Ts Ps
34 35 46 47 48 50 (3) 51 61
(3,5)
J (4) Po,s Po,d Po,ac Po,ss Po,s Po,d Po,d Po,ac Po,ac
Pd Pd Pd Pd Pd Pd Pd Pd Pd Pd
62 (3,5) 63 (3,7) 64 (3,6) 65

(3,7)
66 (3,7) 67 (3,5) 68 (3,7) 69

(3,7)
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CH4 generalmente es una entrada de velocidad, pero se le puede asignar otra funcin si no se requiere una seal de velocidad analgica. 2 CH7 es la entrada designada de flujo reducido o de posicin de vlvula, y CH8 es la entrada designada de lazo de salida; igualmente se puede asignar otras funciones a ambas.. 3 Al caracterizador opcional f 5 se puede asignar cualquier entrada. 4 Entrada sugerida para una seal asignable. 5 Si se utiliza con un controlador compaero que utilice fA 64, tambin se necesitar la entrada asignable T c. 6 Tambin se requiere la entrada asignable T ss. Si la opcin Sigma Constante [MODO:A fC 2] est activada, no se requieren entradas de temperatura (se aplicar entonces la Nota 5). En la mayora de los modos fA, las coordenadas primarias (X e Y), son Variables Calculadas (ver Pg. 51) que se derivan generalmente de las variables de proceso del controlador (ver Pg. 40) y valores obtenidos por controladores compaeros. La tabla 5-1 lista las entradas analgicas requeridas por cada modo fA. A raz de que stas son generalmente mediciones de flujo, temperatura, y presiones de descarga y succin, (y posiblemente de velocidad rotacional), la mayora de las funciones de aplicacin se pueden expresar ms generalmente de la siguiente manera: K f 1 (P s, P d, T s, T d) f 5 (Z) S s = -------------------------------------------------------------------P o [ P f 3 (N) ] donde: f3(N) = Caracterizador de Coordenada X En teora, el Coeficiente De La Lnea Lmite De Bombeo [SPEC:A K] puede ser igual a uno y el mnimo valor de X puede ser definido por las Funciones Caracterizadores (como se muestra en las figuras 5-1, 5-2 y 5-3). En la prctica, a K se le asigna un valor nominal de 0,5 y las funciones se configuran de acuerdo a esto. Una resintonizacin ms fina puede lograrse subiendo o bajando K, lo cual resulta ms fcil que reconfigurar los diez parmetros que definen la variable dependiente de una funcin.
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El apndice F lista los modos fA generalmente recomendados.
Nota:
Filtro
A causa de que los modos fA 46 al 51 no requieren mediciones de flujo, algunas veces se los denomina modos sin-flujo. Al denominador y numerador de la funcin seleccionada se aplica un filtro de software de retardo de primer orden gobernado por la Constante de Filtro DEV [PID:A Tf 1] (ver apndice F). Algunos modos fA utilizan el Caracterizador de Coordenadas X [COND:A f(x) 3 # y X 3 #] para definir la variable de coordenada X como una funcin de otra variable (generalmente la velocidad o la variable de proceso de CH4). El Caracterizador de Coordenadas Y [COND:A f(x) 1 # y X 1 #] generalmente define el valor mnimo seguro de la coordenada X como una funcin de la coordenada Y. El caracterizador general [COND:A f(x) 5 # y X 5 #] se puede utilizar para definir, tanto coordenadas como el lmite de bombeo, como una funcin de la variable definida como Argumento f5 [MODO:A SS 9] . Si SS 9 est en Off, este argumento es el exponente de la altura politrpica, el cual suele ser una buena medicin de la composicin del gas. De lo contrario, este argumento ser la variable de proceso correspondiente (por ejemplo, si SS 9 es igual a 7, f5 es una funcin de PV7).
As the compressor approaches surge, X and f1(Y) will converge to Xs. At the surge limit, Ss will be 1. Thus, it is not necessary to measure the third coordinate Z.
Funciones Caracterizadoras
Proximity to surge is calculated by dividing the value X would have if the compressor was operating at its surge limit [f1(Y)] by its actual value. Ss = f(Y) X Z3
S Y
S Y Z1
Z2
P Z?
f1(Y)
Xs
f1(Y) Xs
Figura 5-2
Clculo Ss como una funcin de tres variables de coordenadas

En aplicaciones que usen fA 34 o 35 , se utiliza el Caracterizador de Flujo Informado [COND:A f(x) 2 # y X 2 #] para calcular una Medicin De Flujo Equivalente (ver mediciones de flujo equivalente en la
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Pg. 89). En aplicaciones de Balance de Carga en serie (ver Pg. 100), el Caracterizador de Variables de Balanceo [COND:A f(x) 6 # y X 6 #] generalmente define la carga como una funcin de la velocidad o la relacin de compresin. Finalmente, el Caracterizador De Lnea De Control [COND:A f(x) 4 # y X 4 #] se utiliza para definir varias Lneas De Control (ver Pg. 75). Cada una de ests funciones est definida por diez pares de datos que representan al argumento y los valores de funcin correspondientes. Entonces, el controlador usa una interpolacin lineal para calcular los valores intermedios. Se deben seleccionar diez valores para la variable independiente de cada funcin (X1 a X8), cada uno de los cuales debe ser mayor que su precedente. Estos estn definidos por los parmetros COND X # # correspondientes. X0 y X9 estn predeterminados como 0.00 y 10.00 para f1 y f2, y como 0.000 y 1.000 para f3 a f6. Se deben determinar tambin los diez valores correspondientes a la variable dependiente de cada funcin [Yn = f(Xn)], los cuales se definen al configurar los parmetros COND f(X) # # correspondientes.
Sistemas de Tres Coordenadas
Si slo se necesitan tres variables (X,Y.Z) para definir un sistema de coordenadas invariante, Ss se puede calcular a partir de dos de ellas. S s = K f 1(Y) X Si trazamos curvas de performance que grafiquen X contra Y para varios valores de Z (como se muestra en el panel izquierdo de la Fig. 5-2), se puede calcular Ss comparando el valor de X en el punto operativo con el valor que tendra si el compresor estuviera en su lmite de bombeo, con el mismo valor de Y, como se define en K . f1(Y). En la mayora de los casos, K ser igual a uno, a menos que en virtud de las consideraciones de escalamiento debiera tener otro valor.
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Y Z1 Z2 W3
b a
Z3
W2 W1
Ss =
f(Y) f(Z) X X
Figura 5-3
Clculo de Ss como una funcin de cuatro variables de coordenadas.

Si el punto operativo se acerca al lmite de bombeo a lo largo de una lnea de Z constante (como se muestra), X y f1(Y) convergern. Si el punto operativo se acerca al lmite de bombeo a lo largo de una lnea de Y constante, X decrecer a f1(Y) y los dos valores de Z convergern. Si las tres variables cambian, la diferencia entre X y f1(Y) igual decrecer (y Ss igual aumentar), si el nuevo punto operativo est ms cercano a la lnea lmite de bombeo.
Sistemas de Cuatro Coordenadas
Si se necesitan cuatro variables (W, X, Y. Z) para definir un sistema de coordenadas invariante, con frecuencia se caracteriza el lmite de bombeo como el producto de dos funciones (ver Fig. 5-3). Entonces, Ss podr ser calculada como una funcin de tres de las cuatro variables. S s = K f 5(Z) f 1(Y) X Se puede emplear el siguiente procedimiento funciones. para definir esas
1. Seleccionar un valor nominal para Z (Zn) 2. Utilizar f1 para definir valores mnimos de X como una funcin de Y para Z = Zn. 3. Fijar el valor f5 (Zn) en igual a uno. El valor de f5 para cualquier otro Z debe ser igual al mnimo X en ese Z y cualquier Y dividido por el mnimo X en Zn y el mismo valor de Y (a/b en la Fig. 5-3). Si esta relacin no es constante para todos los Y, seleccionar el mayor valor, definiendo as un lmite de bombeo para el peor caso que siempre est en la derecha, o a la derecha, del lmite verdadero.
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El Controlador Antibombeo ofrece una amplia variedad de Modos fA que permiten adecuar el registro de su proximidad a bombeo a las aplicaciones especficas. Por lo general, los modos ms complicados ofrecern ms ahorro de energa, porque permiten, sintonizar el Controlador ms agresivamente. Por otro lado, tambin son ms propensos a tener fallas de transmisor, al requerir ms entradas. En muchos casos se puede suministrar una proteccin contra bombeo continua, reemplazando la entrada perdida por un valor constante aproximado, o algn clculo intermedio basado en esa entrada. Como ltima medida, generalmente es mejor volver al control de flujo mnimo, que continuar controlando sobre la base de una entrada supuesta. Con este fin, el Controlador Antibombeo ofrece una cantidad de estrategias fallback, cada una de las cuales puede ser activada o desactivada configurando su parmetro fallback [MODO:A fD 3 #]. La mayora utiliza uno o ms parmetros de constantes fallback [COND:A CONST#]. Dependiendo del modo fA seleccionado, ms de uno de estos algoritmos pueden ser aplicables a una determinada falla de entrada, o combinacin de fallas. En estos casos, el Controlador seleccionar el modo, o modos, fallback (de entre aquellos que hayan sido activados) que use tantas entradas vlidas como sea posible. El indicador fallback del panel frontal se iluminar cada vez que una o ms de las opciones fallback est activa. Sumado a los algoritmos opcionales que se tratan ms abajo, siempre que se detecten las condiciones indicadas se aplicarn los siguientes fallbacks: Si la medicin de flujo calculada se est compensando por una restriccin del flujo (ver Compensacin de la Vlvula de Control, Pg. 57), esa compensacin se interrumpir si fracasa alguna de las mediciones de presin requeridas. Esto no comprometer la proteccin contra bombeo, ya que la medicin del flujo real en esas aplicaciones siempre ser menor que lo que sera una medicin de flujo verdadero. La limitacin de la presin de descarga o de succin (ver Pg. 87) se suspender si fracasa una entrada analgica requerida.
Fallback de Salida por Defecto
El propsito del Fallback De Salida Por Defecto [MODO:A fD 3 1] es el de abrir la vlvula de reciclo lo necesario para prevenir el bombeo bajo las peores condiciones posibles cuando todos los fallbacks menos drsticos estn desactivados o no se pueden aplicar.
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Durante la operacin normal, el Controlador Antibombeo calcula continuamente un valor filtrado de seal de control, el cual es relativamente insensibles a transitorios causados por una falla de entrada. Cuando se inicia este fallback, la seal de control del actuador se fija a su valor filtrado ms alto o a el valor de Reciclo Mnimo De Fallback [COND:A CONST 1]. Los rel SO y RT se borran, al igual que los LEDs. Este fallback permanecer activo hasta dos segundos despus de que se corrijan las condiciones que lo iniciaron: La mayora de los modos fA mantienen una medicin de flujo (DPo). Si fD 31est habilitado en una de ests aplicaciones, se dispara cuando la entrada de flujo se encuentra fuera del rango aceptable, o el controlador solicita y no obtiene una medicin vlida de flujo de un Controlador De Etapa Adyacente [MODO:A SS 5]. Otros modos fA mantienen un caudal de masa mnimo (W). Si fD 31 est habilitado en una de ests aplicaciones, se disparar cuando la entrada asociada de flujo, temperatura o presin se encuentre fuera del rango aceptable, o si el Controlador solicita y no obtiene una medicin vlida de caudal de masa de un Controlador De Etapa Adyacente [MODO:A SS 5]. Un Controlador de Reciclo en fro (fA 00) iniciar su fallback si no obtiene una medicin vlida de flujo de un Controlador compaero. Este fallback se iniciar tambin si el Controlador Antibombeo est siguiendo la seal de salida de otro aparato y fracasa la entrada analgica para esa seal (ver Seguimiento de Salida, Pg. 108)
Nota:
Para los modos fA 45 a 51, los cuales calculan f5 a partir de una medicin de potencia o velocidad, ste es el nico fallback con soporte actual Mientras este fallback est activo, el LED Auto parpadea y la salida se mantiene constante, aun cuando se puede iniciar la operacin manual y configurar la seal de salida a cualquier valor deseado. Sin embargo, esto no debe llevarse a cabo basndose en la lectura del DEV del panel frontal, ya que ese valor se basa en el de la entrada que fracas. Si se restaura la operacin automtica mientras existe la condicin fallback, la seal de control se mantendr constante en el valor configurado manualmente.
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Fallback de Flujo Mnimo
El propsito del Fallback De Flujo Mnimo [MODO:A fD 3 2] es el de mantener un flujo mnimo para el peor caso cuando pueda registrarse esa variable pero no su lmite dinmico mnimo. Si se inicia este fallback, el controlador calcular Ss como la relacin entre su Flujo Mnimo Por Defecto [COND:A CONST 2] y la medicin de flujo calculada (Po,c) o el caudal de masa. S s = Const 2 Po, c or S s = Const 2 W
2
Entonces se elevar el caudal de reciclo tanto como sea necesario para mantener el complemento de est relacin por encima del margen de control de bombeo deseado: Const 2 1 ( Const 2 P o, c ) b f 4( ) P o, c ---------------------------1 b f 4(Z) Este fallback generalmente se inicia slo si fracasan varias entradas de presin o temperatura. Sin embargo, tambin puede iniciarse cuando fracasa una nica seal de entrada si ninguno de los fallbacks menos drsticos es adecuado para el Modo fA elegido, o si todos los modos han sido inhabilitados. Si fD 32 est en Off, las condiciones que de otra manera hubieran disparado este fallback dispararn el Fallback De Salida Por Defecto. Normalmente, Po,c es simplemente la variable de proceso para la entrada de flujo (PV1). Sin embargo, si esa medicin est compensada para una vlvula de control de flujo, (ver Compensacin de la Vlvula de Control, Pg. 57), se usar el valor compensado a menos que fracase una entrada de presin necesaria para calcularlo. En ese caso, se utilizar el valor sin compensar (y, por lo tanto, menor) de PV1. No existe ningn fallback especfico que permita a fA 34 calcular su Po,c cuando fracasa la entrada de presin de la etapa adyacente. Sin embargo, esa condicin har que el caracterizador de flujo informado asuma el valor de su Punto Determinante Final [COND:A f(X) 2 9]. Un fallback adecuado puede entonces adaptarse asignndole valores apropiados a ese punto del caracterizador y al Fallback De Flujo Mnimo
Fallback de Relacin de Compresin
Si el modo fA seleccionado calcula la relacin de compresin, al habilitar el Fallback De La Relacin De Compresin [MODO:A fD 3] se configura el controlador para que reemplace la Relacin De Compresin Por Defecto [COND:A CONST 3] cuando fracasa la entrada de presin de descarga (una falla en la entrada de presin de succin disparara el Fallback De Flujo Mnimo). Las funciones de aplicacin que calculan el Exponente de Altura Politrpica a partir de la relacin de compresin no usarn la relIM301 (6.0.0)
90

acin por defecto para el clculo del sigma. El Fallback De Sigma deber estar activado para permitirles usar un exponente por defecto. Esos modos tambin preferirn el Fallback de Altura Politrpica a sus propias estrategias si ambos estn habilitados.
Fallback de Sigma
Algunos modos fA calculan el Exponente de AlturaPolitrpica (sigma) a partir de los coeficientes de compresin y de temperatura. Debido a que el valor de est variable para el peor caso se puede predecir desde un conocimiento del proceso, se puede activar el Fallback De Sigma [MODO:A fD 3 4] para configurar esos modos para que reemplacen el Sigma Por Defecto [COND:A CONST 4] cuando fracasa una entrada usada slo para calcular ese exponente. Si el modo fA seleccionado calcula sigma, se debe definir un sigma por defecto an cuando el fallback de sigma est desactivado (el valor por defecto se utiliza siempre durante las condiciones de arranque y parada, cuando el valor calculado puede no ser exacto) Si la funcin de la aplicacin elegida requiere que la Velocidad Rotacional y el Fallback De Velocidad [MODO:A fD 3 5] estn activados, el controlador reemplazar la Velocidad Por Defecto [COND:A CONST 5] cuando fracase la entrada analgica de velocidad o la comunicacin con el controlador compaero de turbina designado. Si este fallback est inhabilitado, la falla de la seal de velocidad disparar el Fallback De Flujo Mnimo. Este fallback deber estar activado si la velocidad es el argumento de un Caracterizador De Coordenadas X que est definido como una constante. Ss se calcular entonces correctamente a partir de una Velocidad por Defecto (sin embargo, todava se indicar una condicin fallback). Si este fallback est desactivado, la falla de velocidad iniciar innecesariamente el fallback de flujo mnimo.
Nota:
Fallback de Velocidad
Fallback de Funcin 5
Cuando el modo fA seleccionado incluye el Caracterizador General [COND:A f(x) 5 # y X 5 #], y el Fallback Funcin 5 [MODO:A fD 3 6] est activado, el Controlador usar el Argumento F5 Por Defecto [COND:A CONST 6] cuando fracase la entrada definida como Argumento F5 [MODO:A SS 9]. Si este fallback est inhabilitado, la falla de velocidad disparar el Fallback De Flujo Mnimo. Si el Caracterizador General est definido como una constante, su argumento no tendr ningn efecto sobre el valor de Ss. Entonces, su argumento deber ser una entrada para la cual los lmites de alarma pueden ser configurados en 00,0 y 102,4, de manera que sea siempre vlida. Si eso no es posible, se deber activar este fallback. El controlador calcular entonces, el valor correcto de Ss a
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partir del Argumento F5 por Defecto, independientemente de su valor (de todas maneras se mantendr una seal de condicin fallback).
Fallback de Flujo de Etapa Adyacente
Si el Modo fA seleccionado requiere una medicin de flujo o caudal de masa de un controlador de etapa adyacente, una falla en el Puerto1 disparara el Fallback De Salida Por Defecto (si est habilitado). Sin embargo, se puede configurar el controlador para que use su Flujo De Etapa Adyacente Por Defecto [COND:A CONST 7] en cualquier otro Clculo que requiera el flujo perdido, activando el Fallback De Flujo De Etapa Adyacente [MODO:A fD 3 7]. En el caso improbable de que el Fallback De Salida Por Defecto est desactivado, este flujo informado por defecto se utilizar tambin en el clculo de Ss.
Fallback de Compartimiento de Vlvula
En aplicaciones de compartimiento de la vlvula de reciclo, al activar el Fallback De Compartimiento de Vlvula [MODO:A fD 3 8] del controlador primario lo configura para reemplazar un K Alternativo [COND:A CONST 8] para el Coeficiente De Lnea De Lmite De Bombeo [SPEC:A K] cuando pierde contacto con un controlador secundario. Si este fallback est inhabilitado, la prdida de contacto con un controlador secundario disparar el Fallback De Salida Por Defecto (si est habilitado).
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Fallback de Altura (Head) Politrpica
Las funcin de aplicacin que calculan la presin reducida generalmente usan las siguientes ecuaciones: hr = ( Rc 1 ) Debido a que R c Td /Ts, estos Modos fA pueden calcular alternativamente la presin reducida a partir de las temperaturas de descarga y de succin y el Sigma por Defecto [COND:A CONST 4]: Td Ts ( Td Ts ) 1 h r = ----------------------------- = ---------------- Ts La activacin del Fallback de Altura Politrpica [MODO:A fD 3 9] las configura para hacerlo si fracasa una entrada de presin requerida slo para el clculo de la altura reducida. Si este fallback est activado, se preferir al Fallback De Relacin De Compresin.

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Capitulo 6: Control Antibombeo

En este captulo se describe el procedimiento para calcular las distancias entre el punto operativo del controlador y las distintas Lneas de Control Antibombeo, y para derivar la respuesta de Control Antibombeo seleccionando un Caudal de Reciclo que satisfaga una variedad de objetivos de control.
Sa fet yO nL rg e ine Li m it Li ne
Y
Li n e
SO
b1 + CRSO RT b = b1 + CRSO + CRD
d1
SlopeSOL = 1 + SO SlopeSLL = 1
eL imi t Li ne
e eC ont rol Lin e
nL
Trip
SlopeRTL = 1 b1 CRSO + RT SlopeSCL = 1 b1 CRSO CRD SlopeTSL = SlopeSCL d1
Sa fe
Re cy
f4(Z) = 1
f4(Z) = 1 / X
Tig ht
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Figura 6-1
Definicin de la forma de las reas entre las lneas de control.

Cuando el punto operativo cruza las lneas de control correspondientes, se inician distintas acciones de control: La Respuesta PI Antibombeo incrementa el caudal de reciclo cuando el punto operativo est a la izquierda de la Lnea De Control De Bombeo, y la reduce cuando est a la derecha de la lnea La Respuesta de Disparo de Reciclo abre rpidamente la vlvula de control cuando el punto operativo se encuentra a la izquierda de la Lnea De Disparo de Reciclo . La Respuesta Safety On mueve la lnea de control de bombeo a la derecha si el punto operativo cruza la Lnea Safety On. La Respuesta Cierre Hermtico (ver Pg. 107) cierra completamente la vlvula de control cuando el punto operativo est a la derecha de la Lnea de Cierre Hermtico y la salida est en su enclavamiento mnimo. De la misma manera que la lnea de lmite de bombeo (SLL) es el lugar de puntos para el cual la proximidad a bombeo se hace igual a uno, cada lnea de control es el lugar de puntos para el cual: S s = 1 + bias f 4(Z)
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Lneas de Control
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donde f4 = Caracterizador de lnea de control [COND:A f(x) 4 # y X 4 #] Z = Argumento de lnea de control Podemos definir el margen (o distancia) entre una lnea de control y su lnea de referencia (generalmente SLL) como: m arg in = bias f 4(Z) In addition, the deviation (devCL ) of the operating point from any given control line can be calculated as: dev CL = 1 + bias f 4(Z) S s Si una lnea de control (por ejemplo la RTL) est a la derecha de la SLL, su bias y margen son negativos, el punto operativo cruza la lnea de control antes de que el compresor bombee, y la desviacin del punto operativo de la lnea de control es menor que su desviacin de la SLL. Si la lnea de control est a la izquierda de la SLL (la SOL), su bias y margen son positivos, el punto operativo cruza la lnea de control slo cuando el compresor est bombeando, y la desviacin del punto operativo de la lnea de control es superior a su desviacin de la SLL. La desactivacin del Argumento De La Lnea De Control define estas distancias como funciones de la medicin del flujo calculado (generalmente el DPo,c). Si se asigna a ese argumento un valor entre uno y ocho se las define como funciones de la variable de seal correspondiente. Sin embargo, el valor 4 selecciona Velocidad Rotacional, sin importar la fuente (ver Pg. 53) . Si el Caracterizador De Lnea De Control est definido como una constante [por ejemplo, si f4(Z) =1 para todo Z), las lneas de control aparecern como se muestra en el panel izquierdo de la Figura 6-1, sin importar el argumento seleccionado o su valor. Si el Argumento De La Lnea De Control y el denominador de Ss son iguales (fC 1 en Off en la mayora de los modos fA ) y el Caracterizador est definido como una funcin inversa [f4(Z) = 1/X], las lneas de control aparecern como se muestra en el panel derecho de la Figura 6-1.
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Lnea de Control de Bombeo
La lnea de control de bombeo (SCL) define la distancia mnima deseada entre el punto operativo y la lnea de lmite de bombeo. La SCL est siempre a la derecha de la SLL. El margen de control de bombeo (SCM) es la distancia entre esas dos lneas, que se calcula con la siguiente frmula: SCM = b f 4(Z) = ( b 1 + CR SO + CR D ) f 4(Z) donde b= b1 = CRD = CRSO = bias de la linea de control de bombeo (b total) bias del control de bombeo inicial [SPEC:A b 1] Respuesta Derivative Respuesta Safety On (DEV) de la SCL es
La desviacin del compresor DEV = dev SC = 1 b f 4(Z) S s
La Respuesta PI Antibombeo incrementa el caudal de reciclo cuando el punto operativo est a la izquierda de esta lnea (DEV<0), y la reduce cuando est a la derecha de la lnea (DEV>0). La proximidad del punto operativo a est lnea se denomina S , la cual ser igual a uno cuando ese punto est sobre la SCL: S = 1 DEV = S s + b f 4(Z)
Lnea de Disparo de Reciclo
La Lnea De Disparo De Reciclo define un limite operativo ms all de la cual Respuesta de Disparo de Reciclo abrir rpidamente la vlvula de control (esa respuesta est habilitada cuando el punto operativo se encuentra la izquierda de esa lnea). La posicin de est lnea se define como relativa a la lnea de lmite de bombeo. La distancia entre ellas ser el margen de Disparo de Reciclo (RTM), el cual se calcula: RTM = ( RT b 1 CR SO ) f 4(Z) where b1 = bias del control de bombeo inicial [SPEC:A b 1] CRSO = Respuesta Safety On RT = Distancia linea de disparo de reciclo [SPEC:A RT] La desviacin del compresor (devRT) de la RTL es: devRT = 1 + ( RT b 1 CR SO ) f 4(Z) S s
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Al igual que las dems lneas de control, esta distancia es positiva cuando el compresor est operando a la derecha de la RTL.
Nota:
Lnea Safety On
La distancia de la Linea de Disparo de Reciclo debe ser menor que la Bias De Control De Bombeo Inicial, para que RTL est siempre a la derecha de SLL. La Lnea Safety On define un lmite operativo, ms all del cual se asume que el compresor est bombeando. La Respuesta Safety On incrementar el Conteo De Bombeo Acumulado y aumentar la bias de la lnea de control de bombeo (b total) cuando el punto operativo se mueva hacia la izquierda de est lnea. Esta lnea se encuentra a la izquierda de la lnea de lmite de bombeo. La distancia entre ellas es el margen Safety On (SOM), el cual se calcula de la siguiente manera: SOM = SO f 4(Z) donde SO = Distancia de la lnea Safety On [SPEC:A SO]. La desviacin del compresor (devSO) de la lnea SOL es: dev SO = 1 + SO f 4(Z) S s Al igual que con las dems lneas de control, esta distancia es positiva cuando el compresor est operando a la derecha de la SOL.
Lnea de Cierre Hermtico
La Lnea de Cierre Hermtico (TSL) define la desviacin de SCL mnima, por encima de la cual la Respuesta de Cierre Hermtico (ver Pg. 107) puede reducir la seal del actuador a cero (o al 100 por ciento dependiendo del tipo de actuador ). Esta lnea est siempre a la derecha de la lnea de control de bombeo. La distancia entre ellas es el margen de Cierre Hermtico (TSM), que se calcula: TSM = d 1 f 4(Z) donde d1 = distancia de la lnea de cierre hermtico [SPEC:A d 1] La desviacin del compresor (devTS) de la lnea TSL es : dev TS = 1 ( b + d 1 ) f 4(Z) S s
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Al igual que con las dems lneas de control, esta distancia es positiva cuando el compresor est operando a la derecha de la TSL.
Respuesta Derivativa
Si est activada la Respuesta derivativa [MODO:A IC 3], este algoritmo vara el margen de control de bombeo como una funcin de la velocidad a la cual el punto operativo se aproxima al lmite de bombeo. Ese margen puede mantenerse pequeo (para minimizar el consumo de energa), a menos que el compresor se mueva rpidamente hacia el bombeo, en cuyo caso ese margen se incrementa temporalmente. El ancho del margen de control de bombeo est gobernado por su coeficientes de b total, del cual el tercer trmino es la respuesta derivativa: b = b 1 + CR SO + CR D where: b3 = Respuesta Derivativa Mxima [SPEC:A b 3] dSs/dt = derivada de Ss con respecto al tiempo (en porcentaje de span/160 msec.), y r3 = Bias de banda muerta de CRD [PID:A r 3] (en porcentaje de span /160 msec.) Td0 = Constante de tiempo de CRD [PID:A Td 0] sujeto a la restriccin dS s 0 Td 0 --------- r 3 1 dt lo que implica que: 0 CRD b 3 El valor calculado para esta respuesta se usar solamente si es mayor que el de la exploracin anterior (scan del sistema). De lo contrario, esta respuesta se decrementar rampear hacia abajo con el ndice de Rampa General [PID:A G]. Este algoritmo se suspende (CRd se mantiene constante) cuando el punto operativo se encuentra a la izquierda de la lnea de lmite de bombeo. Sumado a esto, se lo puede desactivar si la medicin de flujo tiene mucho ruido. Como una ayuda para sintonizar esta respuesta, la prueba de Derivativo de Ss Mximo [PID:A Td o 3] muestra y, en forma opcional, lleva a cero el valor derivativo ms alto detectado desde que el conteo se borr por ltima vez.
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dS s CR D = b 3 Td 0 --------- r 3 dt
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Respuesta Safety On
Los errores de configuracin, los cambios de proceso, el desgaste del compresor o las perturbaciones especialmente severas pueden ocasionar el bombeo, a pesar de los esfuerzos del PI Antibombeo, del Disparo de Reciclo, y de las Respuestas Derivative. Cuando eso sucede, la Respuesta Safety On limita tanto la cantidad de bombeos que ocurren, como la posibilidad de su repeticin. El ancho del margen de control de bombeo est gobernado por el coeficiente b total, del cual su segundo trmino es la respuesta Safety On:
n
b = b 1 + CR SO + CR D donde:
CR SO =
b 2, i
i=1
n = Conteo de Bombeo Acumulativo b2,i = valor de bias incremental de Safety On al detectarse el bombeo i. El incremento del contador de bombeos mueve a SCL hacia la derecha, incrementando as la distancia entre el punto operativo y el lmite de bombeo. Deteccin del Bombeo Si el Intervalo de Repeticin Safety On [SPEC:A A 5] es menor a un segundo, los Contadores de Bombeo marcarn un incremento cada vez que el punto operativo cruce hacia la izquierda de la Lnea Safety On. De lo contrario, aumentarn repetidamente a ese intervalo tanto tiempo como la desviacin de Safety On sea negativa. Si el Mtodo De Deteccin De Bombeo [MODO:A fD 2] se sita en cero, ste ser el nico mtodo usado para detectar bombeo. Si se selecciona un Mtodo De Deteccin De Bombeo "no-cero", el Controlador monitorea tambin el ndice de cambio de SV1 y/o SV2 (los cuales son generalmente las mediciones de la presin de descarga y del flujo sin escala) en busca de indicadores de bombeo. Un bombeo detectado por cualquiera de estos mtodos tambin disparar una Respuesta De Disparo De Reciclo . Si fD se fija en 1, se disparar una Respuesta de Safety On cuando se detecte un cambio rpido de flujo seguido de un cambio rpido de presin dentro del Tiempo de Retardo De Presin Despus De Flujo [SPEC:A A 4], o cuando se detecte un cambio rpido de presin seguido de un rpido cambio de flujo dentro del Tiempo de Retardo Del Flujo Despus De La Presin [SPEC:A A 4] . Si fD se fija en 2, se disparar esta respuesta cuando se detecte un cambio rpido de flujo o un rpido cambio de presin.
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Si fD se fija en 3, se disparar esta respuesta slo cuando se detecte un cambio rpido de flujo. Si fD se fija en 4, se disparar esta respuesta slo cuando se detecte un cambio rpido de presin. La derivada de SV1 se compara con el Umbral De ndice De Cambio De Flujo [SPEC:A A 1] mientras que la derivada de SV 2 se compara con el Umbral De ndice De Cambio De Presin [SPEC:A A 3]. Si uno de estos lmites tiene un valor positivo, los contadores de bombeo aumentarn cuando el ndice de cambio de la variable correspondiente supere ese nivel. Si presenta un valor negativo, los contadores aumentarn cuando el ndice de cambio sea ms negativo que el lmite. En todos los casos, el Intervalo de Repeticin Safety On [SPEC:A A 5] suspende la deteccin de bombeo. Despus de realizar la prueba de bombeo del compresor, se pueden emplear los procedimientos de Derivada De Flujo Mximo [SPEC:A A 1], y de Derivada Derivative De Presin Mxima [SPEC:A A 3] para determinar los umbrales apropiados (los valores que se informan son compatibles dimensionalmente con los parmetros correspondientes). Estos lmites tambin se pueden calcular con grficos de banda de papel registro de datos similar. En este caso, se debe considerar que las unidades para esos parmetros son porcentaje de la escala por 160 milisegundos.
Nota:
La derivada de "presin" se basa siempre en la variable de seal para la entrada analgica CH2. Si la Sustitucin Pc est activada para Pd [MODO:A SS 6 5 High], SV2 ser Pc y la deteccin de bombeo se basar en la derivada de la seal Pc sin escalar. Para los modos fA 46 al 51 (los modos "sin-flujo"), la desviacin generalmente tiene un valor mnimo de cero cuando el punto operativo est sobre la lnea de lmite de bombeo. No hay manera de definir una SOL que el punto operativo cruce solamente cuando el compresor bombee, porque DEV no puede tener el valor negativo requerido. Entonces, se deber habilitar un Mtodo De Deteccin De Bombeo basado en la derivada. En la mayora de los casos, tanto CH1 como CH2 estarn disponibles para usarse como entrada para cualquier variable de deteccin de bombeo apropiada
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Nota:
La mayora de los modos fA "sin-flujo" requieren que se defina PV1 como una constante configurando su Ganancia De Variable De Proceso [COND:A GAIN 1] en cero y su Bias De Variable De Proceso [BIAS 1] al valor constante deseado. Esto no afectar al valor de SV1 empleado para la deteccin de bombeo. El controlador puede mantener dos conteos separados de la cantidad total de bombeos detectados. El contador de bombeo acumulado es la cantidad total de bombeos que se han detectado. La respuesta Safety On aumentar el margen de control de bombeo cuandoquiera que ste no sea igual a cero. Si la duracin de Evento de Bombeo [COND:A CONST 1] se configura en cero, este conteo tambin disparar las salidas de Evento de Bombeo siempre que iguale o exceda el Umbral de Evento de Bombeo [COND:A CONST 0] Si la Duracin del Evento de Bombeo no es cero, el Controlador tambin llevar un conteo de bombeo por eventos. Si el conteo es cero, la deteccin de un bombeo iniciar un temporizador de eventos. Cada bombeo aumenta este conteo, el que disparar salidas discretas de Eventos de Bombeo si alcanza el umbral de Evento de Bombeo. Este conteo vuelve a cero y todos los rels de evento de bombeo se borran cuando el temporizador alcanza la Duracin del Evento de Bombeo. Si se presiona la tecla RESET SAFETY ON , se configura la entrada D5, o se resetea el bit de Mobdus SO, se llevarn a cero a ambos, tal como lo har una parada si se habilita el AutoReset de Safety On [MODO:A Fb 3].
Contadores de Bombeo Contador de Bombeo Acumulado Contador de Bombeo de Eventos
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Respuesta de Control Antibombeo
La respuesta de control antibombeo (ACR) representa el flujo de Reciclo deseado. Puesto que generalmente la mejor solucin para varios objetivos de proteccin o limitacin consiste en aumentar ese flujo, ACR se calcula sumando las respuestas proporcionales, integrales, y de Reciclo ms altas de los distintos varios lazos de control en operacion. Estas respuestas de control asumen que el compresor posee una vlvula de Reciclo Normal Abierta. La seal de control resultante se adapta a la vlvula real configurando la Direccin de la Vlvula de Reciclo [MODO:A REV] . Por ejemplo, la apertura de una vlvula de Reciclo no es solamente la mejor manera de evitar el bombeo, sino que tambin es la mejor manera de limitar la mxima presin de sistema. En otros casos, es posible que slo haya una vlvula de Reciclo instalada en un compresor multietapa, de manera que el flujo de Reciclo se debe mantener lo suficientemente alto como para prevenir el bombeo en cualquier etapa de ese compresor.
Nota:
Seleccin de las seales PI y RT
El ACR se calcula sumando respuestas control de desacoplamiento de lazo y la capacidad primaria (aplicaciones de compartimiento de carga, solamente) a respuestas proporcionales, integrales y de Disparo de Reciclo seleccionadas. ACR = CR P, max + CR I + CR RT, max CR I = CR I + CR I, max + CR LD + CR PC donde: CRI = respuesta integral acumulada CR I = integral acumulada previamente CRI,max = mayor respuesta integral de entre los lazos de Limitacin de Presin y Respuesta PI Antibombeo, Controladores de Perfomance de Limitacin Auxiliar o Transferencia de Control de Presin, o controlares de Compartimiento de Vlvula (ver Pg. 98). CRLD = Respuesta de Desacoplamiento de Lazo CRPC = Respuesta De Control De Capacidad Primaria response CRP,max = la mayor respuesta proporcional de una de las fuentes listadas para I max CRRT,max = la mayor de sus Respuestas de Disparo de Reciclo propias o las de un Controlador Antibombeo de Compartimiento de Vlvula designado.
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Al seleccionar la ms alta de las respuestas PI y RT, el controlador asegura que el caudal de Reciclo ser suficiente para cubrir todos los objetivos de control de limitacin y proteccin. Para evitar que cualquiera de esos lazos de control sufra una cancelacin de su accin integral, el Controlador Antibombeo notificar si est siendo operado manualmente o si la vlvula de control se ha abierto completamente. Cualquier cierre de la vlvula de Reciclo en respuesta a una seal POC que declina proceder a un rgimen mximo que es ndice de Rampa General [PID:A G]. e
DEV + r1 si DEV r1 0 si r1 DEV r1 DEV r1 si DEV r1
e=
DEV
r1
Figura 6-2
Error Banda Muerta (e) como una funcin de la desviacin DEV

El Controlador Antibombeo usa el siguiente Algoritmo PI General para calcular las respuestas integrales (CRI) y proporcionales (CRP), a partir de la desviacin de cada variable de control de su valor de referencia. 100 100 Kr CR P = --------- e , CR I = --------- ----- e t PB PB 60 donde t = tiempo de exploracin (scan) en segundos Kr = coeficiente de reset [PID:A Kr #, en repeticiones / minuto] PB = banda proporcional [PID:A PB #] Los coeficientes PB y Kr se configuran independientemente para cada funcin de control que use este algoritmo.
Algoritmo PI General
Banda Muerta
Es altamente improbable que un sistema de compresor alcance un "estado de reposo" verdadero, pues siempre se combinan perturbaciones menores y ruido de seal para causar pequeas fluctuaciones del punto operativo. El Controlador Antibombeo puede configurarse para ignorar las desviaciones menores del
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punto operativo de la lnea de control de bombeo (SCL), configurando su Bias de Banda Muerta De DEV [PID:A r1]. El error para el lazo PI de Antibombeo se calcula entonces sumando o restando ese bias de banda muerta a DEV (fig 6-2). Esto crea una banda muerta alrededor de SCL, la cual tendr un ancho total igual al doble del valor de r 1. Esa banda muerta puede inhabilitarse configurando r 1 igual como cero . Ntese que r 1 debe ser menor que la Distancia De La Lnea Disparo De Reciclo [SPEC:A A RT]
Respuesta PI Antibombeo
Durante cada exploracin (scan), el controlador usa su algoritmo de control PI general para calcular respuestas proporcionales e integrales separadas para la desviacin del punto operativo con respecto a la Lnea De Control De Bombeo (SCL).: Cuando esa desviacin es positiva (DEV>0), la respuesta PI antibombeo cerrara gradualmente la vlvula de reciclo para minimizar el reciclo innecesario. Cuando esa desviacin es negativa (DEV<0) la respuesta PI antibombeo abrir la vlvula de reciclo tanto como sea necesario para restaurar el margen de control de bombeo deseado. En otras palabras, la respuesta antibombeo PI se utiliza para contrarrestar perturbaciones de rutina manteniendo el punto operativo lo ms cercano posible a SCL. Este lazo se configura situando la Banda Proporcional de DEV [PID:A PB 1], el ndice de Reseteo de DEV [PID:A Kr 1], y el bias de la Banda Muerta de DEV [PID:A r 1] . El error entonces se calcula a partir de la desviacin y la bias de la banda muerta. e = 0.512 ( DEV r1 ) Los enclavamientos de salida cancelan la accin integral cuando el compresor esta operando a la derecha de la lnea de control de bombeo con la vlvula de control completamente cerrada. Se utiliza una funcin de rampa para evitar interrupciones en las salidas cuando se cambia de proteccin contra bombeo manual a automtica. Bajo esas circunstancias, el controlador lleva el valor efectivo de su desviacin a cero, y lo aumenta proporcionalmente al valor calculado a partir de las entrada analgica a mitad del ndice fijado por el ndice General de Rampa [PID:A G]
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Recycle Trip Response
Quick Opening
Slow Closing
Time
Figura 6-3
Respuesta de Disparo de Reciclo Tpica.

La Respuesta de Disparo de Reciclo protege el compresor contra las perturbaciones que son demasiado grandes o rpidas y no pueden controlarse mediante los algoritmos de respuesta derivativas y PI. En esencia, define un sobreimpulso mximo para Ss. Si se sobrepasa ese lmite , la respuesta de Disparo de Reciclo abre rpidamente la vlvula de reciclo, y espera a que la respuesta antibombeo PI se ponga a nivel. Esta respuesta se inicia cuando el punto operativo se mueve a la izquierda de RTL (ver "Lnea de Disparo de Reciclo" , Pg. 77) o cuando el ndice de cambio de SV1 o SV2 indica que ha ocurrido un bombeo (ver "Deteccin de Bombeo", Pg. 80). Entonces, el controlador abrir la vlvula escalonadamente, como se muestra en la figura 6-3. Si est activado el Disparo de Reciclo Derivativo [MODO:A fC 4], el tamao de cada escaln (DRT) se calcula: dS s CR RT = C 1 Td 1 --------- C 0 dev RT dt donde: C0 = ganancia de Disparo de Reciclo [SPEC:A C 0], C1 = Tamao de Escaln Mximo para el Disparo de Reciclo [SPEC:A C 1], devRT = desviacin de Disparo de Reciclo (negativo cuando se opera a la izquierda de RTL) dSs/dt = derivada de Ss con respecto al tiempo (en porcentaje de span/160 miliseg.), y
Respuesta de Disparo de Reciclo
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Td1 = Constante Tiempo de Disparo de reciclo [PID:A Td 1], El tamao de cada escaln est sujeto a la siguiente restriccin: dS s 0 Td 1 --------- C 0 dev RT 1 dt lo que implica que: 0 CRRT C 1 Estos cambios de escaln sern sumados a intervalos configurados por el intervalo de repeticin de Disparo de Reciclo [SPEC:A C 2] en tanto que el punto operativo se encuentra a la izquierda de RTL y dSs sea positiva. Si la aproximacin al bombeo es rpida, el termino derivativo (Td1 . dSs / dt) generalmente restaura un punto operativo seguro antes de que el trmino proporcional (C0 . devRT) se vuelva significativo. Por el contrario, si la aproximacin a bombeo es demasiado lenta, el trmino derivativo puede no llegar a ser significativo. En esos casos, el trmino proporcional crecer hasta que la respuesta de disparo de Reciclo resultante sea lo suficientemente grande como para volver el punto operativo a la SCL. Como una ayuda para la sintonizacin, la Prueba de Derivada de Ss Mximo [PID:A Td 0 ] presenta el valor ms alto detectado de esta derivada. Sumado a esto , la prueba de Disparo de reciclo de Fuerza [MODO:TEST] puede usarse para a evaluar la respuesta del compresor a una accin de control de Disparo de Reciclo . En las aplicaciones donde la medicin del flujo es excesivamente ruidosa, se deber desactivar el Disparo de Reciclo de Derivativo [fC 4 Off]. Esta respuesta generar, entonces, escalones de una magnitud constante C1, mientras el punto operativo se encuentre a la izquierda de RTL. Como otra opcin se puede configurar Td1 a un valor igual a cero y C0 a un valor igual a uno, lo que har que el tamao del escaln sea: C 1 dev RT Cuando el punto operativo regresa a la derecha de RTL, la respuesta de control de Disparo de reciclo acumulada decae exponencialmente al ndice de Decaimiento del Disparo de Reciclo [SPEC:A Tl]. Esto le da a la respuesta PI ms lenta tiempo para adaptarse a las nuevas condiciones. El LED RT del panel frontal se iluminar y se setear toda salida discreta asignada a la funcin RT cuando el punto operativo cruce la RTL (cuando devRT se hace negativa). Si el controlador est funcionando automticamente, el LED RT permanecer encendido
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hasta que la respuesta de Disparo de Reciclo decaiga a cero, pero se borran los rels RT tan pronto como el punto operativo vuelve a la derecha de RTL. Si el controlador est siendo operado manualmente, todos los indicadores RT permanecern seteados hasta que se restaure un dev RT positivo.
Limitacin de la Presin
El Controlador Antibombeo puede limitar la presin mxima de descarga y la presin mnima de succin incrementando el flujo de reciclo Si la Limitacin de la Presin de Descarga [MODO:A MVAR 2] est activada, esta respuesta se calcula aplicando la Banda Proporcional Pd: [PID:A PB 2] y el ndice de Reseteo Pd [PID:A Kr 2] a la desviacin de Pd por sobre la Presin De Descarga Mxima [COND:A SP2]: e = P d SP 2 Si la Limitacin de la Presin de Succin [MODO:A MVAR 3] est activada, esta respuesta se calcula aplicando la Banda Proporcional Ps: [PID:A PB 3] y el ndice de Reseteo Pd [PID:A Kr 3] a la desviacin de Ps por debajo de la Presin De Succin Mnima [COND:A SP3]: e = SP 3 P s Si alguna de las presiones se encuentra ms all de su umbral de control, los indicadores DEV y ALT lo mostrarn, as como su valor de referencia, al oprimirse la tecla DISPLAY LIMIT. Cada indicador de lazo utiliza el escalamiento de variables medidas correspondiente, a menos que la Sustitucin DPc [MODO:A SS 6 1] est activada para esa presin, en cuyo caso la presin calculada est limitada, y sus indicadores de limitacin se muestren en porcentajes. Al incluir estas respuestas proporcionales e integrales (CRP y DCRI)en su Seleccin de Seales PI y RT , el controlador mantiene el caudal de reciclo lo suficientemente alto como para satisfacer los objetivos de control de limitacin sin comprometer la proteccin contra bombeo. En fA 01, que usa CH2 como una entrada de presin diferencial (DPc), el lazo de lmite alto PV2 se aplica a ese alza de presin y el lazo PV3 no est disponible. El control de limitacin no est disponible en fA 48 , el cual no utiliza ninguna entrada ni variable de presin. Si el proceso tiene otras variables que puedan ser limitadas incrementando el caudal de Venteo o de Reciclo , se puede utilizar un Controlador de Performance Series 3 Plus para agregar efectiva-
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mente otra variable limitante al Controlador Antibombeo (ver Limitacin Auxiliar, Pg. 88 y Transferencia de Control de Presin, Pg. 88). Escala de los Lmites de Presin Al configurar los umbrales de limitacin de presin y los coeficientes PI se debe tener en cuenta que generalmente son porcentajes de una presin mxima absoluta comn. Por ejemplo, supongamos que la presin de descarga se mide por un sensor de 0 a 500 psig y la de succin por uno de 0 a 50 psia. Si se ha escalado a PV2 y PV3 en relacin a su mximo comn absoluto, se ingresar un lmite de presin de descarga de 250 psig como 52% (264,7 psia/514,7 psia). Como lmite de presin de succin se ingresar 20 psia como 3,9 % (20 psia / 514,7 psia).
Limitacin Auxiliar
La vlvula de reciclo puede a veces ser el elemento de control ms apropiado para una variable de limitacin que no sean las presiones de descarga y succin. Tal como se describe en la seccin Control Limitante Auxiliar en el capitulo 6 del manual del Controlador de Performance Series 3 Plus [IM302], tales lazos de limitacin pueden implementarse mediante la configuracin de un Controlador de Performance para que remita sus respuestas PD y DI al algoritmo de Seleccin de seales PI y RT de un Controlador Antibombeo. Ese Controlador Antibombeo estar configurado para aceptarlos, mediante la activacin de su parmetro Compaero de Compartimiento de Vlvula [MODO:A SS 1#] que corresponde al Nmero de ID de Controlador del Controlador de Performance. Para evitar una accin integral incorrecta , el Controlador Performance suspende su accin de control integral cuando el Controlador Antibombeo est siendo operado manualmente o su vlvula de control est completamente abierta.
Nota:
La salida proporcional informada por un Controlador de Performance incluye su respuesta derivative (CRP + CRD).
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Transferencia de Control de Presin
Al habilitar el Control de Transferencia de Control de Presin [MODO:A SS 3] se configura al Controlador Antibombeo para que incluya la respuesta POC de un Controlador Performance (recibida a travs del puerto 2) en su Seleccin de Seal PI y RT. Esto incrementara el caudal de reciclo cuando fuera necesario para limitar esa variable de control de transferencia de control de presin, como se describe en la seccin Respuesta de Transferencia de Control de Presin en el Captulo 6 del manual del Controlador de Performance Series 3 Plus [IM302] . Los efectos potencialmente desestabilizadores que pueden resultar de interacciones entre los lazos de control de Antibombeo y de Control de un compresor pueden ser contratacados por el algoritmo de desacoplamiento de lazo, como se describe en la seccin de Desacoplamiento de Lazo en el Capitulo 6 del manual del Controlador de Performance Series 3 Plus [IM302]. Para desacoplar un Controlador Antibombeo de un controlador compaero especificado se debe activar el parmetro Desacoplamiento de Controlador [MODO:A SS 0#] correspondiente a su Numero de ID de Controlador y asignar un valor apropiado a la Ganancia de Desacoplamiento correspondiente [COND:A M #]. Se pude inhabilitar completamente el descoplamiento de lazos llevando los ocho parmetros SS 0 a OFF., lo cual se logra fcilmente ingresando la secuencia MODEL:A SS 0 0 desde el Panel Tcnico.
Nota:
La respuesta de desacoplamiento de lazos slo puede ser positiva, de manera que nunca podr disminuir el caudal de reciclo.
La asignacin de un ID de Maestro de Compartimiento de Vlvula [MODO:A SS 2] activa el secundario Compartimiento de Vlvula (Pg. 98). En ese caso, el algoritmo de desacoplamiento de lazos no se ejecuta (aun cuando est habilitado) y todos los parmetros MODE:A SS 0 se desactivan automticamente cuando se resetea el controlador (ver "Conteo CPU RESET COUNT, Pg. 152).
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Capitulo 7: Proteccin de Compresores

Este captulo describe las caractersticas adicionales usadas para proteger a los Compresores Multietapa y Compresores en Red contra las situaciones de bombeo. Suction Flow Measured Discharge Flow Measured
W1 T1
Wss Tss
W2 = W1 + Wss T2W2 = T1W1 + TssWss
W1 = W2 Wss T1W1 = T2W2 TssWss
Wss Tss
W2 T2
Figura 7-1
Balance de energa y de masa de las extracciones laterales

Un compresor multietapa tiene uno o ms puertos entre la succin y descarga donde se pueden sacar o inyectar corrientes laterales [sidestreams]. Esto generalmente requiere el clculo de las Mediciones de Flujo Equivalente para todas las etapas exceptuando la primera o la ltima, o el clculo de proximidad a bombeo a partir los Caudales Msicos Combinados. Si se utiliza una vlvula de reciclo simple para proteger ms de una etapa del compresor, debe emplearse el Compartimiento de Vlvula para garantizar una proteccin adecuada bajo condiciones de proceso cambiantes. Las ecuaciones usadas para calcular las mediciones de flujo equivalente para corrientes combinadas o divididas derivan de los balances de masa y energa de dichas corrientes. En general, el Controlador Antibombeo de cada etapa mide el caudal de su corriente lateral y lo agrega o sustrae de acuerdo al caudal informado por el controlador de la etapa adyacente.
Compresores Multietapa
Mediciones de Flujo Equivalente
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El caudal msico que circula por una placa orificio (o un elemento similar de medicin de caudal) puede ser calculado como: W M P P o ( Z T ) donde: Po = cada de presin a travs de la placa orificio M = peso molecular P = presin absoluta T = temperatura absoluta Z = compresibilidad Cuando se calcula Po para una corriente combinada pasando a travs de un orificio imaginario, se puede asumir que la constante de proporcionalidad es uno y representar el balance de masa como: W = W1 W2 el cual puede expandirse a: M P P o --------------------------- = ZT donde: C1 , C2 = coeficientes de escalamiento constante Si las tres corrientes tienen la misma composicin, cualquier cambio en su peso molecular tendra un efecto proporcional en las tres mediciones de flujo que se cancelaran. De esta forma, la composicin de las tres corrientes debe ser igual pero no necesariamente constante. Si adems se asume igual compresibilidad, el balance de masa se puede representar como: T ( W1 W2 ) P o = -------------------------------------P
2 2
Balances Generales de Masa y Energa
C 1 M 1 P 1 P o, 1 ------------------------------------ Z1 T 1
C 2 M 2 P 2 P o, 2 -----------------------------------Z 2 T2
Dadas composiciones iguales y asumiendo calores especficos constantes, el balance de energa de la junta puede representarse como: T1 W1 T2 W2 T = ----------------------------------W1 W2
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Flujo Informado
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Salvo la aclaracin indicada ms abajo, cualquier Controlador Antibombeo con Variable de Carga Serie [MODE: A fC 9] inhabilitada, informa su Medicin de Flujo Calculado (ver pg. 55) a sus controladores compaeros mediante el Puerto 1. Si se selecciona el modo fA 31 o 33, el flujo reportado se calcula como: P o, r = P o, c f 2(R c) donde: Po,c = Medicin de Flujo Calculado Po,r = medicin de flujo informado f2(Rc) = Caracterizador de Flujo Informado [COND:A f(X) 2 # and X 2 #] Rc = Relacin de Compresin (Pd /Ps ) Si Po,c y Po,r necesaria corresponden a la misma ubicacin, f2 puede definirse como una constante: P o, r = P o, c f 2(R c) = 1
Si no, la funcin requerida puede ser calculada desde un balance de masa: Ws = Wd P o, s P s T s = P o, d P d T d P o, s = P o, d R c T s T d Considerando los principios termodinmicos que rigen la compresin politrpica, puede demostrarse que: T d Ts = R c
2 2
Reemplazando esto en la expresin anterior se obtienen los siguientes algoritmos para mediciones de flujo de descarga: P o, s = P o, d R c P o, d = P o, s R c
1 1
f 2(R c) = R c f 2(R c) = R c
1 1
El Modo fA 64 calcula el Caudal Msico Combinado (ver pg. 97). Todos los otros Modos fA entre 61 y 69 inclusive, informan el cuadrado de los Caudales Msicos (ver pg. 60): W = 5 P o, c Pc T c
2
IM301 (6.0.0)
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donde: 5 = Coeficiente de Caudal Msico [COND:A 5] Po,c = Medicin de Flujo Calculado Si el flujo se mide en la descarga, estos clculos deberan usar la temperatura y presin de descarga. Si el flujo se mide en la succin, debera usarse la temperatura y presin de succin.
FT
PT
PT
FT
PT
FT
PT
UIC 1
Port 1
UIC 2 fA Mode: 34 P o , c = P o , s f 2(X) = 1 P o , r = P o , s
Port 1
UIC 3 fA Mode: 34 P o , c = P o , s f 2(X) = X P o , r = P o , s

2 1
fA Mode: 31 or 33 P o , c = P o , s P o , r = P o , d f 2(X) = X
1
Figura 7-2
Flujo Conocido de la Etapa Aguas Arriba
Clculo de flujos equivalentes cuando se mide el flujo de succin

Si se miden el flujo de succin de una etapa y el flujo de corriente lateral que ingresa a la etapa siguiente (como se muestra en el panel izquierdo de la Figura 7-1), los balances de masa y energa pueden representarse como: Tss W ss + T d, 1 W 1 T s, 2 = --------------------------------------------W ss + W 1 P o, s, 2 = Ts, 2 ( W ss + W 1 ) P s, 2 Reemplazando el trmino correspondiente al balance de energa en la expresin de balance de masa y expandiendo los caudales msicos y considerando que la presin en las tres corrientes debe
2
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ser la misma se obtiene la siguiente expresin para la medicin del flujo de succin de la etapa aguas abajo: P o, s, 2 = C ss P o, ss + C 1 P o, d, 1 + f (T ss, T d, 1) C ss C 1 P o, ss P o, d, 1 donde: f (T ss, T d, 1) = ( T ss T d, 1 ) + 2 + ( T d, 1 T ss ) 2
Esta funcin tendr su valor posible mnimo (2.0) cuando las temperaturas sean iguales (Tss = Td,1). Si una de las temperaturas es siempre ms alta que la otra, el valor ms bajo de la funcin corresponder al cociente mnimo de dicha temperatura dividida por la otra (Tss / Td,1 o Td,1 / Tss), mientras que su valor ms alto corresponder al cociente mximo de temperatura. Cuando se selecciona fA 34, la proximidad a bombeo se computa a partir de una medicin de flujo de succin equivalente calculada de la siguiente manera: P o, s = C 3 P o, ss + C 4 P o, d + C 5 P o, d = P o, r f 2(P s P s ) donde: C3 = Coeficiente de Flujo de Corriente Lateral [SPEC:A C 3] C4 = Coeficiente de Flujo Principal [SPEC:A C 4] C5 = Coeficiente de Flujo Combinado [SPEC:A C 5] P o, d flujo equivalente de descarga de etapa aguas arriba P o, r = medicin de flujo aguas arriba informado desde el Controlador de Etapa Adyacente [MODE:A SS 5] Po,s = medicin de flujo de succin equivalente Po,ss = medicin de flujo de corriente lateral (PV1) f2() = Caracterizador de Flujo Informado [COND:A f(X) 2 # and X 2 #] Ps = presin de succin de la etapa actual P s = presin de succin de la etapa aguas arriba Los dos primeros coeficientes de escalamiento son constantes que pueden calcularse a partir del valor que DPo,s debe tener si la medicin de flujo correspondiente es uno y el otro flujo es cero: C 3 = P o, s
P o, d = 0, P o, ss = 1
P o, ss P o, d
C 4 = P o, s
P o, d = 1, Po, ss = 0
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Si bien el tercer de escalamiento debe definirse como una constante, es en realidad una funcin de las temperaturas de la corriente. De manera que su valor debe calcularse a partir de la relacin de temperatura para el peor caso (en otras palabras, el cociente que produce el coeficiente ms bajo, por lo tanto el caudal ms bajo). En muchos casos, pueden lograrse resultados aceptables usando simplemente el valor ms pequeo posible: C5 = C3 C 4 f (T ss, T d, 1) 2 C 3 C 4
Cuando las dos mediciones de flujo son iguales a uno, el flujo de succin calculado ser la suma de sus coeficientes: P o, s = C 3 + C 4 + C 5 Si la corriente lateral circula hacia afuera en lugar de adentro del compresor, el tercer trmino ser negativo y todas las temperaturas sern iguales. El tercer coeficiente puede entonces calcularse exactamente de la siguiente manera: C 5 = 2 C 3 C4 Cuando ambas mediciones de flujo son iguales a uno, el flujo de succin calculado ser entonces igual a: P o, s = C 3 + C 4 C 5 Como se muestra en la Figura 7-2, el Controlador Antibombeo para la primera etapa de un compresor multietapa debe configurarse para informar su medicin de flujo de descarga equivalente. El Controlador Antibombeo para la segunda etapa puede usar el Modo fA 34 con su caracterizador f2 definido como unidad (igual a uno para todos los valores de su argumento). De esta manera, no requerir una seal de entrada para la presin de succin de la primera etapa, e informar su medicin de flujo de succin equivalente. El Controlador Antibombeo para la tercera etapa puede tambin usar el Modo fA 34, pero deber utilizar su propio caracterizador f2 para calcular la medicin del flujo de descarga equivalente de la segunda etapa. De manera que necesitar una seal de entrada para la presin de succin de la segunda etapa.
Flujo Conocido de la Etapa Aguas Abajo
Si se miden el flujo de descarga de una etapa y el flujo de la corriente lateral que ingresa en la etapa precedente (como se muestra
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en el panel derecho de la Figura 7-1), los balances de masa y energa pueden representarse como: Ts, 2 W 2 Tss W ss Td, 1 = -------------------------------------------W 2 W ss P o, d, 1 = T d, 1 ( W 2 W ss ) P d, 1 Reemplazando el trmino correspondiente al balance de energa en la expresin de balance de masa y expandiendo los caudales msicos y considerando que la presin en las tres corrientes debe ser la misma se obtiene la siguiente expresin para la medicin del flujo de succin de la etapa aguas abajo: P o, d, 1 = C ss P o, ss + C 2 P o, s, 2 f(T ss, T s, 2) C ss C 2 P o, ss P o, s, 2 donde: f (Tss, T s, 2) = ( T ss T s, 2 ) + 2 + ( T s, 2 T ss ) 2
2
Esta funcin tendr su valor posible mnimo (2.0) cuando las temperaturas sean iguales (Tss = Td,2). Si una de las temperaturas es siempre ms alta que la otra, el valor ms bajo de la funcin corresponder al cociente mnimo de dicha temperatura dividida por la otra (Tss / Ts,2 o Ts,2 / Tss), mientras que su valor ms alto corresponder al cociente mximo de temperatura.
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PT
FT
PT
FT
PT
PT
FT
UIC 1 fA Mode: 35 P o , c = P o , r f 2(X ) = 1 P o , r = P o , d
Port 1
UIC 2 fA Mode: 35 P o , c = P o , r f 2(X ) = X

1
Port 1
UIC 3
fA Mode: 31 or 33 P o , c = P o , d f 2(X ) = X P o , r = P o , s
1
P o , r = P o , s
Figura 7-3
Clculo de flujos equivalentes cuando se mide el flujo de descarga

Cuando se selecciona fA 35, la proximidad a bombeo se computa a partir de una medicin de flujo informado del controlador, la cual ese calcula de la siguiente manera: P o, r = P o, d f 2(Rc) P o, d = C 3 P o, ss + C 4 P o, r + C 5 donde: C3 = C4 = C5 = f2() = Po,d = Po,r = + P o, r = Po,ss = Rc =
+
P o, ss P o, r
Coeficiente de Flujo de Corriente Lateral [SPEC:A C 3] Coeficiente de Flujo Principal [SPEC:A C 4] Coeficiente de Flujo Combinado [SPEC:A C 5] Caracterizador de Flujo Informado [COND:A f(X) 2 # and X 2 #] medicin de flujo de descarga equivalente de la etapa actual medicin de Flujo Informado de la etapa actual medicin de flujo aguas abajo informado desde el Controlador de Etapa Adyacente [MODE:A SS 5] medicin de flujo de corriente lateral (PV1) relacin de compresin de la etapa actual
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Los dos primeros coeficientes de escalamiento son constantes que pueden calcularse a partir del valor que DPo,d debe tener si la medicin de flujo correspondiente es uno y el otro flujo es cero: C 3 = P o, d
Po, r = 0, P o, ss = 1
+
C 4 = P o, s
P o, r = 1, Po, ss = 0
En esta aplicacin, el tercer coeficiente calculado es negativo, por tal motivo el valor constante del peor caso debe calcularse a partir de la relacin de temperatura que produce el valor de coeficiente ms negativo y, por lo tanto, el flujo ms bajo: C5 = C 3 C 4 f (T ss T s, 2) 2 C 3 C 4
Cuando ambas mediciones de flujo son iguales a uno, la medicin calculada de flujo de succin ser: P o, s = C 3 + C4 C 5 Si la corriente lateral circulara hacia afuera en lugar de adentro del compresor, el tercer trmino sera positivo y la relacin de temperatura sera uno. El tercer coeficiente podra entonces calcularse exactamente de la siguiente manera: C5 = 2 C3 C4 Cuando ambas mediciones de flujo son iguales a uno, el flujo de succin calculado ser entonces igual a la suma de los tres coeficientes: P o, s = C 3 + C 4 + C 5 Como se muestra en la Figura 7-3, el Controlador Antibombeo para la ltima etapa de un compresor multietapa debera configurarse para informar su medicin de flujo de succin equivalente. Si hay slo una etapa aguas arriba sin medicin de flujo, el Controlador Antibombeo correspondiente puede usar el Modo fA 35 con su caracterizador f2 definido como unidad (igual a uno para todos los valores de argumento), de manera que la proximidad a bombeo se calcula a partir de su medicin de flujo de descarga. Si hay dos secciones aguas arriba que carecen de mediciones de flujo, los dos Controladores Antibombeo correspondientes pueden utilizar el Modo fA 35. Sin embargo, el controlador de la penltima etapa debe usar e informar su medicin de flujo de succin al controlador de la antepenltima etapa. P o, r = P o, s = P o, d R c f 2(R c) = R c
1 1
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La antepenltima etapa puede configurarse para utilizar e informar su flujo de descarga definiendo su caracterizador f2 como unidad: P o, r = P o, d f 2(R c) = 1
Caudal Msico Combinado
Si se selecciona el Modo fA 64, el controlador utiliza su frmula estndar y las entradas de compensacin para calcular el cuadrado del caudal msico de extraccin lateral (ver "Caudales Msicos" en pg. 60): W ss = 5 P o, ss Pc T c donde: 5 = Coeficiente de Caudal Msico [COND:A 5] Po,ss = cambio de presin a travs del orificio de extraccin lateral = PV1 Pc = Presin de Compensacin Tc = Temperatura de Compensacin En esta aplicacin, las mediciones de presin y temperatura de compensacin deberan corresponder a las condiciones de extraccin lateral. Dicha presin ser generalmente la presin de descarga o la de succin, a menos que haya una vlvula entre el orificio y el compresor. Este flujo de extraccin lateral se suma al caudal msico (Wc ) informado por un Controlador de Etapa Adyacente especificado [MODE:A SS 5]: W = C 3 W ss + C 4 W c + C 5 W ss W c donde: C3 = Coeficiente de Flujo Lateral [SPEC:A C 3] C4 = Coeficiente de Flujo Principal [SPEC:A C 4] C5 = Coeficiente de Flujo Combinado [SPEC:A C 5] Debido a que el caudal msico resultante se usa directamente (en vez de ser convertido a una medicin de flujo equivalente), un cambio en la composicin de cualquiera de las corrientes invalidar el clculo total de caudal msico. De modo que el Modo fA 64 debera utilizarse slo si los pesos moleculares y las compresibilidades de
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las corrientes son constantes (pero no necesariamente iguales), o por lo menos lo suficientemente constantes como para lograr buenos resultados utilizando una composicin para el peor de los casos.
Valve Sharing
Cada etapa de un compresor debera estar equipada con su propio controlador an habiendo un solo paso de reciclo y vlvula de control para toda la mquina. En estos casos, se pueden configurar varios Controladores Antibombeo para utilizar las comunicaciones seriales del Puerto 1 para compartir una sola vlvula (ver Figura 13). En dichas aplicaciones, la respuesta de un controlador maestro de compartimiento de vlvula se utiliza para manipular la vlvula de reciclo. En las dems, los controladores compaeros de compartimiento de vlvula envan sus respuestas de control al maestro, quien protege contra bombeo a todo el compresor seleccionando las respuestas PI y RT ms altas (ver "Seleccin de Seales PI y RT" en pg. 82). Para configurar el Controlador Antibombeo como maestro de compartimiento de vlvula, deben inhabilitarse el parmetro ID de Maestro de Compartimiento de Vlvula [MODE:A SS 2] y los parmetros de Compaero de Compartimiento de Vlvula [MODE:A SS 1 #] que no correspondan a los Nmeros ID de Controlador compaero de compartimiento de vlvula. Para configurarlo como un compaero de compartimiento de vlvula, debe configurarse el ID de Maestro de Compartimiento de Vlvula igual al Nmero ID de Controlador del controlador maestro. Esta caracterstica se anula dejando los parmetros SS 2 y SS1 en Off. Cada controlador de compartimiento de vlvula debe configurarse para seleccionar su propio estado de Parada cuando su compresor se detenga (ver "Paradas de Compartimiento de Vlvulas" en pg. 110). Si se configura tambin la seleccin de estado operativo de cada controlador, el sistema manipular la vlvula de reciclo segn corresponda para proteger a los compresores que estn funcionando. Las seales de control del actuador de los compaeros de compartimiento de vlvula no se visualizan en los indicadores OUT del panel frontal, ni pueden manipularse manualmente o mediante control computarizado. Sin embargo, sus registros de entrada Modbus Out Display seguirn la seal de control del actuador del maestro. Para evitar una accin integral incorrecta, los compaeros de compartimiento de vlvula suspenden sus respuestas integrales cuando la operacin del maestro es manual o la vlvula de reciclo se encuentra completamente abierta. Por otro lado, un compaero de
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compartimiento de vlvula no suspender su respuesta de control integral simplemente porque el maestro no ha seleccionado su salida. Si la respuesta seleccionada no puede restaurar una DEV aceptable para una etapa de compresor dada, su controlador debera integrar y continuar integrando hasta lograr la respuesta adecuada.
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Compresores en Red
Redes de Controladores Serie 3 Plus pueden usarse para regular la capacidad y maximizar la eficiencia de varios compresores que operen en paralelo o en serie, como se describe en el Captulo 7 del Manual de Instrucciones [MI302] del Controlador de Performance Serie 3 Plus. En estas redes, el Controlador Antibombeo de cada compresor no solo participa de la Transferencia de Control de Presin (ver pg. 88) y del Control de Capacidad Primaria, sino que adems calcula variables relacionadas con la proximidad a bombeo requeridas por el algoritmo de Balance de Carga. En tales redes, el Controlador Antibombeo puede configurarse tambin para el Balance de Reciclo (lo cual ocurre automticamente para redes en serie). Un sistema de este tipo podra incluir tambin un Controlador Antibombeo configurado para el Control de Reciclo en Fro.
Control Primario de Capacidad
Como se describe en la seccin de Control de Capacidad Primaria en el Captulo 7 del IM302, se puede lograr el control de capacidad primaria de un sistema de carga compartida variando las respuestas de control de performance y antibombeo de sus Controladores Antibombeo de Compartimiento de Carga, y de Unidad, como funciones de la seal de control de la estacin. La respuesta de control de capacidad primaria (DCRPC) que se suma a la Respuesta de Control Antibombeo (ver pg. 82) se calcula as: CRPC = M 0, A SCS f A(S) f A(S) = 1 if S > 3, A and M 0, A SCS > 0 0 if S < 3, A or M 0, A SCS 0 donde: 3,A = Umbral de Reciclo [COND:A 3] M0,A = Ganancia de Reciclo [COND:A M 0] S = variable S de proximidad a bombeo seleccionada por el Controlador de Carga Compartida especificado [MODE:A SS 4] SCS = cambio de seal de control de la estacin desde el scan de sistema previo Si se ha configurado tal cual lo indicado en la seccin del IM302 referida ms arriba, sta respuesta (y el caudal reciclo resultante) subir slo si la S seleccionada excede el Umbral de Reciclo. El
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Controlador de Estacin puede variar las salidas del Controlador Antibombeo de manera que minimice el reciclo sin comprometer la proteccin de bombeo.
Balance de Carga
Como se explic en la seccin de Balance de Carga del Captulo 7 del IM302, los lazos de control CV1 de los Controladores de Compartimiento de Carga distribuyen la carga total igualando una variable apropiada de balance de carga. Si se encuentra habilitada la Variable de Carga Serie [MODE:A fC 9], un Controlador Antibombeo calcular la medicin (L) siguiente de la carga total, e informar su valor por el Puerto 1 en lugar de un Flujo Informado: A f 6(CV b ) ( 1 A ) S user L = ---------------------------- + ----------------------------------10 2 S user = S ( 1 + W r ) Pd W r = f 2D(IVP) f 2A(R c) -----------------------100 Td donde: A = selector de dominio (0 A 1) calculado por el Controlador de Estacin CVb = Variable de Balance de Carga [MODE:A fD 9] f2A() = Caracterizador de Flujo Informado [COND:A f(X) 2 # and X 2 #] f2D() = Caracterizador de Flujo de Reciclo [COND:D f(X) 2 # and X 2 #] f6() = Caracterizador de Variable de Balance [COND:A f(X) 6 # and X 6 #] IVP = Posicin de Vlvula Deseada (ver pg. 104) Pd = Presin de Descarga (ver pg. 51) Rc = Relacin de Compresin (ver pg. 51) S = Lnea de Control de Proximidad a Bombeo (ver pg. 77) Td = Temperatura de Descarga (ver pg. 51) Wr = Caudal de Rciclo La Variable de Balance de Carga puede ser cualquier variable simple de proceso de entrada [1 fD 9 8]. Setendola en 4 selecciona la Velocidad Rotacional (ver pg. 53), independientemente de la
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fuente. Si se inhabilita dicho parmetro [fD 9 = Off] seleccionar la Relacin de Compresin (Rc, en porcentaje de diez).
Nota:
El Controlador de Estacin puede configurarse para que A sea siempre 0 o siempre 1, convirtiendo a L exclusivamente en una funcin de CVb o Suser . Para compresores en paralelo, el clculo de la Variable de Carga en Serie [MODE:A fC 9] debera estar desactivada. El Balance de Carga igualar la proximidad a bombeo del compresor
Balance de Reciclo
Si fuese necesario reciclar , el algoritmo de balance de carga para compresores en paralelo podra no igualar sus caudales de reciclo. Como se explic en la seccin de Balance de Reciclo en el Captulo 7 del IM302, tanto el Balance del Puerto 1 como el Balance del Puerto 2 pueden utilizarse para igualar los caudales de reciclo. Se usar el Puerto 2 si ambos mtodos estn configurados. Si ninguno est habilitado, es posible que difieran los caudales de flujo de reciclo de una red de compresores en paralelo.
Balance del Puerto 1
El Balance de Reciclo del Puerto 1 iguala las seales PI y RT combinadas de un grupo de Controladores Antibombeo identificados por los parmetros del Compaero de Compartimiento de Vlvula [MODE:A SS 1#] y del Controlador de Balance de Reciclo [MODE:A SS 7 #] de cada uno de ellos. Por ejemplo, para balancear las respuestas de este controlador con las de un compaero con Nmero ID de Controlador 3, deben habilitarse tanto la SS 1-3 como la SS 7-3. Si sus seales PI+RT divergen mientras los compresores se alejan del bombeo (es decir, mientras las vlvulas se estn cerrando), el controlador con la seal ms alta cerrar su vlvula a la mitad del ndice de Rampa General [PID:A G]. Los otros controladores retardan la velocidad a la cual cierran sus vlvulas manteniendo sus respuestas integrales constantes. La vlvula con mayor abertura alcanzar al resto cerrandose ms rapidamente que el resto. Si dichas seales divergen mientras los compresores se acercan a bombeo (es decir, mientras las vlvulas se estn abriendo), el controlador con la seal ms alta (supuestamente la ms cercana a bombeo) operar normalmente (de manera que la proteccin de bombeo adecuada se mantiene) mientras los otros abren sus vlvulas al ndice de Rampa General. Esto abrir las vlvulas ms cerradas a una velocidad mayor hasta que se igualen con la ms abierta de todas.
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En el balance de reciclo del Puerto 2, cada Controlador de Carga Compartida monitorea la desviacin DEV, la seal de control del actuador, y los estados operativos de sus Controladores Antibombeo compaeros. ste capta la seal de control ms alta entre aquellas que operan automticamente en sus estado de Funcionamiento con DEVs menores a 0.1, y lo informan al Controlador de Estacin. El Controlador de Estacin, a su vez, selecciona la seal de control antibombeo ms alta informada por un Controlador de Compartimiento de Carga. ste transmite dicho valor nuevamente a todos los Controladores Antibombeo. Cada Controlador Antibombeo con Balance de Reciclo del Puerto 2 [MODE:A SS HIGH] habilitado incrementar su respuesta de control a la mitad de su ndice de Rampa General [PID:A G] si su seal de control est a ms del dos por ciento debajo del valor transmitido por el Controlador de Estacin.
Balance de Puerto 2
Control de Reciclo Frio
Las redes en paralelo a menudo incluyen una lnea comn de reciclo en fro agregada a una lnea de reciclo caliente para cada compresor (ver Figura 1-6). Como se explicara en la seccin de Control de Reciclo en Fro en el Captulo 7 del IM302, su flujo puede controlarse mediante un Controlador Antibombeo o de Performance. Un Regualdor Antibombeo se adapta a esta aplicacin mediante la seleccin del modo fA 00. ste calcula su desviacin de la lnea de control de bombeo a partir de la desviacin menor (DEVmin) informada por un Compaero de Compartimiento de Vlvula especificado [MODE:A SS 1 #]: Para redes pequeas, el controlador utiliza el Puerto 1 para comunicarse directamente con Controladores Antibombeo especificados habilitando los parmetros SS 1 correspondientes a sus Nmeros ID de Controlador. Para redes grandes, el controlador obtiene la DEV mnima del Controlador de Estacin, el cual selecciona la DEV ms baja calculada por uno de sus Controladores Antibombeo compaeros de los Controladores de Compartimiento de Carga. Los Controladores de Estacin y de Reciclo en Fro deben conectarse mediante una red de Puerto 1 separada, y slo el parmetro SS 1 correspondiente al ID del Controlador de Estacin puede estar habilitado. En cualquiera de los casos, el Controlador de Reciclo en Fro calcula su desviacin DEV adicionando su propio margen de control de bombeo a la DEVmin seleccionada:
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DEV = DEV min b f 4 (Z) = DEV min ( CR SO + CR D ) f 4 (Z)
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Debe considerarse que este margen se agrega, en efecto, a aquel de la DEVmin reportada por el controlador compaero. En muchos casos, se podra definir dicho margen adicionado como una constante de la siguiente manera: Configurando el Bias de Control de Bombeo Inicial [SPEC:A b 1] igual a la constante deseada, Configurando el Caracterizador de Lnea de Control [COND:A f(X) 4 # and X 4 #] para que siempre devuelva el valor uno. El argumento de la Lnea de Control [MODE:A fC 1] puede recibir cualquier valor. Llevando a cero el Bias Incrementeal Safety On [SPEC:A b 2], y Llevando a cero la Mxima Respuesta Derivativa [SPEC:A b 3]. Este margen sumado garantiza que un Controlador Antibombeo de Reciclo en Fro alcance su lnea de control de bombeo y comience el reciclo antes que cualquier Controlador Antibombeo de Reciclo en Caliente. Salvo en el caso de una perturbacin rpida o importante, la apertura de la vlvula de reciclo en fro suministrar suficiente flujo adicional para prevenir el bombeo sin abrir las vlvulas de reciclo en caliente.
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Capitulo 8: Variables de Salida

Este captulo indica cmo configurar los algoritmos que se utilizan para calcular la Posicin Deseada de la Vlvula y la Seal de Control del Actuador a partir de la Respuesta de Control Antibombeo (ver la pg. 82).
Antisurge Control Response (Intended Recycle Flow) Analog Inputs Valve Flow Characterizer Intended Valve Position Remote Low Output Clamp Valve Dead Band Compensation
Output Clamps
Manual
Tight Shut Off
Output Reverse
OUT Readout
Output Tracking
or Actuator Control Signal
Figura 8-1
Transformaciones de Salida
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1
Intended Valve Position
) ow lve 8L va C e ef tag ff od en M 8O erc C p ) ef allve od qu va igh M (e ) ar 8 H alve ine (l v fC de ing en Mo p k-o uic (q
Control Response (Intended Flow)
Figura 8-2
Caracterizacin del Flujo de la Vlvula

Tal como se muestra en la Figura 8-1, la posicin deseada de la vlvula se calcula aplicando la Caracterizacin del Flujo de la Vlvula a la Respuesta de Control Antibombeo (ver pg. 82), la cual representa el caudal de reciclo o venteo deseado. Si la vlvula de control exhibe intrnsecamente flujo no lineal, se puede lograr el flujo real con respecto al caudal deseado seleccionando un Caracterizador de Flujo de Vlvula [MODE:A fC 8]. La Figura 8-2 ilustra la relacin entre el flujo deseado de reciclo y la posicin deseada de la vlvula para cada caracterizador predefinido. fC 8 High: para vlvulas de abertura rpida fC 8 Low: para vlvulas de igual porcentaje fC 8 Off: para vlvulas de flujo lineal. Para las vlvulas de abertura rpida, se asume que el flujo es proporcional a la raz cuadrada de la abertura parcial de la vlvula. As, cuando fC 8 es HIGH, la seal de control se obtiene elevando al cuadrado el caudal deseado calculado por los algoritmos de control. Si el flujo deseado fuera, por ejemplo, 50 % (1/2), la posicin de la vlvula sera 25 % [(1/2)2 = 1/4]. Para una vlvula normal cerrada con un actuador de 4 a 20 mA, la seal de salida sera 8 mA. Recprocamente, el caudal para una vlvula de igual porcentaje se asume que ser proporcional al cuadrado de la abertura parcial de la vlvula. De este modo, cuando fC 8 es LOW, la seal de control se obtiene tomando la raz cuadrada del caudal deseado. Por ejemplo, si el flujo deseado es 25 por ciento (1/4), la posicin de la
Posicin Deseada de la Vlvula

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vlvula ser 50 por ciento (1/2). Para una vlvula normal cerrada con un actuador de 4 a 20 mA, la seal de salida sera 12 mA.
Seal de Control del Actuador
La seal de control del actuador es el valor deseado (en porcentaje de span) de la seal analgica usada para posicionar el elemento de control final. Como se muestra en la Figura 8-1, se calcula aplicando las siguientes transformaciones a la Posicin Deseada de la Vlvula: La Compensacin por Banda Muerta de la Vlvula adapta el controlador a las vlvulas en las que las conexiones del actuador estn gastadas. Los Enclavamientos de Salida limitan el rango de la seal de control. El Enclavamiento de Salida Inferior permite que un dispositivo compaero incremente el enclavamiento inferior (y en consecuencia el caudal de reciclo mnimo). La Respuesta de Cierre Hermtico cierra completamente la vlvula de control cuando sta se encuentra en la posicin de enclavamiento y el punto operativo se encuentra seguro a la derecha de la lnea de control de bombeo. La Inversin de Salida adapta el controlador a una vlvula normal abierta o cerrada. El Seguimiento de Salida mantiene la seal de control igual a una entrada analgica especificada siempre que la entrada discreta D4 est confirmada.
Signal
ato ctu
tro on C
al ign S ion
OUT 1
lve Va d de ten n
sit Po
Time
Figura 8-3
Compensacin por Banda Muerta de la Vlvula
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Debido al desgaste o imperfecciones de diseo, el posicionamiento de una vlvula de control podra exhibir una banda muerta que debe sobreponerse cuando la accin de control invierte la direccin. El Controlador Antibombeo puede contrarrestar este efecto adicionando o sustrayendo un Bias por Banda Muerta de la Vlvula [COND:A OUT 1] a la posicin deseada de vlvula. Esta bias se suma cuando la respuesta de control va en aumento y se resta cuando cae. De esta forma, un cambio en la direccin de la respuesta de control produce un cambio tipo escaln en la seal de control con una magnitud igual a dos veces este bias (ver Figura 83). Es preferible fijar este bias apenas demasiado alto (en contraposicin a demasiado bajo), y as, un cambio en la direccin de la accin del control invertir realmente el movimiento de la vlvula. Debera configurarse una pequea zona muerta de lazo PI antibombeo para prevenir que dichos movimientos hagan que la vlvula salte cuando se opera en la lnea de control de bombeo (ver "Zona Muerta" en pag. 83). La compensacin por banda muerta de la vlvula puede ser desactivada asignando a su bias un valor de cero.
Nota:
Enclavamiento de Salida
Esta caracterstica no mover la seal de control del actuador ms all de sus enclavamientos de salida. El rango de la seal de control del actuador (ACS) se define por el Enclavamiento de Reciclo Inferior [COND:A OUT LOW] y el Enclavamiento Alto de Reciclo [COND:A OUT HIGH]. Dichos enclavamientos se implementan aumentando o disminuyendo la respuesta integral acumulada (ver "Algoritmo de PI General" en pg. 83) de acuerdo a las necesidades de mantener el ACS dentro del margen especificado. Estos enclavamientos se ingresan como las posiciones mximas y mnimas deseadas para la vlvula, lo que correspondera a los valores ms altos y ms bajos mostrados en el indicador OUT del panel frontal. Esto quiere decir que la salida ser controlada de manera tal que el OUT nunca muestre un nmero menor al del OUT LOW ni mayor al del OUT HIGH. Los rels de Vlvula Abierta cerraran cuando la seal de control del actuador sea mayor al enclavamiento de salida inferior
Nota:
Ya que dichos enclavamientos se aplican slo cuando el controlador est operando automticamente, no restringirn la posibilidad de ajustar manualmente la seal de control del actuador.
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Cuando se configuran estos enclavamientos, hay que tener en cuenta que se aplicarn despus de la caracterizacin de flujo y de la compensacin por banda muerta de vlvula, pero antes de la respuesta de cierre hermtico e inversin de salida. Dado que una salida de 4 a 20 mA es generada automticamente con un desplazamiento cero, no se debe definir dicho desplazamiento seteando el enclavamiento de salida correspondiente.
Enclavamiento de Salida Inferior Remoto
El Controlador Antibombeo puede configurarse para usar la salida de otro controlador como su propio enclavamiento de salida inferior cuando dicha seal sea menor al del enclavamiento de salida inferior. Esto evita que el Controlador Antibombeo reduzca su salida por debajo de la salida del dispositivo remoto, sin riesgo de cancelacin integral de su accin o de restringir su capacidad de abrir la vlvula cuando sea necesario para prevenir el bombeo. Contrariamente al Seguimiento de Salida, esta caracterstica mantiene la vlvula de reciclo lo suficientemente abierta como para satisfacer a los dos controladores. Para utilizar esta caracterstica, se debe conectar la salida del dispositivo remoto a cualquier entrada analgica no usada del Controlador Antibombeo y setear el Enclavamiento de Salida Inferior Remoto [MODE:A fE 4] igual al nmero de canal de la entrada. Seteando la fE 4 en cero (Off) se inhabilita esta caracterstica. Por ejemplo, si se conecta la salida del dispositivo remoto al CH7, la fE 4 debe setearse en 7. El Controlador Antibombeo usar la SV7 como su propio enclavamiento de salida inferior cuando dicha seal sea mayor al Enclavamiento de Reciclo Inferior [COND:A OUT LOW]. Adems, encender intermitentemente el LED de Seguimiento del panel frontal para indicar que el enclavamiento inferior est siguiendo la seal remota, incluso si la seal de control es mayor que dicho enclavamiento inferior. Si la caracterstica de Inversin de Salida se configura para una vlvula normal abierta, el complemento de la seal designada es usada como enclavamiento de salida inferior remoto. El dispositivo remoto debe ser prefijado para reducir su salida cuando se desee un enclavamiento inferior ms alto.
Note:
El enclavamiento inferior remoto es ignorado cuando el controlador opera en estado Apagado o de Purga. Se aplica en operacin manual, en cuyo caso elevar el enclavamiento remoto puede incrementar la salida visualizada (y abrir la vlvula), pero bajarlo no causar efecto alguno.
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El enclavamiento inferior de salida remoto ser ignorado si la variable de seal especificada est fuera de los lmites de prueba de su transmisor.
Respuesta de Cierre Hermtico
Cuando el caudal de reciclo deseado sea cero, la vlvula de control debera estar totalmente cerrada y el paso de flujo por el reciclo completamente bloqueado. Desafortunadamente este estado ideal no siempre se logra, particularmente con vlvulas gastadas o con asientos de tefln. El resultado puede ser una conexin floja que malgasta energa y produce un ruido molesto. Reducir el enclavamiento de salida inferior (ver pg. 106) para asentar ms la vlvula producira un rango de variaciones de seal de control que surtiran efectos mnimos en el caudal real. Una solucin mejor es forzar la seal de control para llevarla a cero cuando la respuesta de control es inferior a su enclavamiento inferior y la posibilidad de bombeo es baja. Este resultado puede obtenerse seteando una Distancia de Lnea de Cierre Hermtico[SPEC:A d 1] no nula, definiendo as un margen de cierre hermtico no nulo (ver pg. 78). El Controlador forzar la seal de control del actuador a cero (100 por ciento para una vlvula normal abierta) cuando la posicin deseada de la vlvula se encuentre en el enclavamiento inferior y el punto operativo est a la derecha de la lnea de cierre hermtico. Una vez que dicha caracterstica se haya activado, la salida mostrada se mantendr en cero hasta que las condiciones operativas indiquen que la vlvula de control debera abrirse. En este punto, la seal de control salta a su enclavamiento inferior antes de que se sume la respuesta del controlador a dichas condiciones. Por ejemplo, cualquier respuesta de Disparo de Reciclo comenzar desde su enclavamiento inferior en lugar de cero. Para inhabilitar el cierre hermtico, debe setearse su distancia de lnea en 99.9 por ciento.
Inversin de Salida
La seal de control del actuador se adapta a la direccin de la vlvula de reciclo o de venteo (normal abierta o normal cerrada) seteando el parmetro de Direccin de la Vlvula de Reciclo [MODE:A REV]: Debe seleccionarse la accin directa [REV Off] para una vlvula normal cerrada, en falla cierra.. La seal de control del actuador se incrementar cuando se necesite flujo adicional para prevenir el bombeo.
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Debe seleccionarse la accin Inversa [REV On] de para una vlvula normal abierta, en falla abre.,. La seal de control del actuador disminuir cuando se requiera flujo adicional para evitar el bombeo.
El Controlador Antibombeo puede configurarse como selector de seal de su elemento de control final, de esta forma puede servir como controlador de respaldo o alternativo para otro controlador (por ejemplo, un DCS). Esta caracterstica se instala conectando la salida analgica del otro controlador a una entrada analgica del Controlador Antibombeo no utilizada , y seteando el parmetro de Seguimiento de Salida [MODE:A fE 5] igual al nmero de canal de la entrada. Por ejemplo, si la salida del otro dispositivo est conectada al canal 7, se debe setear fE 5 igual a 7. Si la entrada discreta D4 est seteada, el Controlador Antibombeo setear y mantendr su seal de control del actuador igual a la variable de seal de la entrada designada (por ejemplo, SV7), el estado operativo se mostrar como "TRACK", y el LED de Seguimiento se brillar intermitentemente. El Controlador indicar si volver a operacin manual o automtica cuando la entrada D4 sea reseteada, y se puede cambiar dicha seleccin presionando la tecla AUTO/MAN o forzando la bobina Automatic. En cualquiera de los casos, la transferencia ocurrir sin perturbaciones (no habr discontinuidad o cambio rpido en la salida): Cuando se vuelve de un Seguimiento de Salida a la Operacin Manual (ver pg. 31), la seal de control se mantiene constante. Cuando el controlador vuelve a operacin automtica, setea el valor efectivo de su Desviacin DEV en cero, luego lo lleva al valor real (calculado desde las entradas analgicas) a un rgimen fijado por el ndice de Rampa General [PID:A G]. Las transferencias sin perturbaciones a seguimiento de salida deben implementarse en el otro controlador. Si la seal designada falla mientras el seguimiento de salida est activo, el controlador retendr su seal de salida constante. (ver "Fallback de Salida por Defecto" en pg. 70). Esta caracterstica puede ser inhabilitada seteando fE 5 en Off.
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Captulo 9: Estados y Transiciones

En este capitulo se explica como configurar los Estados Operativos, la Transferencia de Control Manual, los Conjuntos de Parmetros Alternativos y el Seguimineto Redundante .
Estados Operativos
De acuerdo a lo descrito en la seccin Secuencias Automticas del Capitulo 9 del manual del Controlador de Performance Serie 3 Plus [IM302], la carga y descarga de un compresor est secuenciada principalmente por su Controlador de Performance. En el caso en que no se encuentren activos ni el control redundante ni el seguimiento de salida, un Controlador Antibombeo participar primariamente seleccionando un estado operativo apropiado en respuesta a los cambios en sus Seales de Solicitud de Estado Operativo: Cuando el compresor se detiene o empieza a marchar en vaco, su Controlador Antibombeo opera en estado Stop que hace que la vlvula de reciclo se abra por completo, esto minimiza cualquier reflujo o rotacin que se pudiera dar si hubiera una perdida en la vlvula de control de descarga. Si empieza a marchar en vaco, esto minimiza la potencia del motor y el riesgo de bombeo. Si se purga al compresor, el Controlador Antibombeo puede seleccionar el estado Purge que cierra completamente la vlvula de reciclo y el gas de purga puede forzarse por el compresor. Cuando el compresor est cargado, el Controlador Antibombeo selecciona el estado Run, el cual reduce el rgimen de reciclo tanto como sea posible sin riesgo de bombeo. Continuar ajustando esa vlvula para evitar bombeo con un mnimo de reciclo, siempre y cuando el compresor se encuentre en funcionamiento. Mientras se descarga el compresor, el Controlador Antibombeo abrir la vlvula de reciclo con una rampa (una parada normal) o bien la abrir tan rpido como sea posible (una parada de emergencia). Las funciones de puesta en marcha y de parada inician y detienen el calculo de verificacin continuo de sus seales de salida, creando de este modo transiciones entre sus estados operativos Run y Stop. Mientras estos se pueden utilizar para secuenciar el arranque o parada de un compresor, pueden configurarse alternadamente para cargarlo o pasar a funcionar en vaco a un compresor que se halle en servicio.
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Seales de Solicitud de Estados Operativos
Un Controlador Antibombeo puede ejecutar una parada y operar en Stop slo si la Presin y Flujo Mnimo [COND:A LVL 1] o la Velocidad Mnima [COND:A LVL 2] tiene un valor distinto de cero o si se activa la seal Solicitud de Parada [MODE:A fB 1]: Si SV1 (normalmente flujo) o SV2 (normalmente presin de descarga) caen por debajo de la Presin y Flujo Mnimo o si la Velocidad Rotacional (ver pg. 53) cae por debajo de la Velocidad Mnima, el controlador asume que el compresor esta siendo descargado e inicia una parada normal. El seteo de los umbrales en cero inhabilita las pruebas correspondientes, tal como ocurre en caso de falla de sus entradas analgicas. Si se activan las Solicitudes de Parada, se inicia una parada normal si se setea la entrada discreta D6, o si un controlador Compaero de Parada/Purga [MODE:A fB-] selecciona o inicia su estado Stop o secuencia de parada. Si se activan las Solicitudes de Parada, se puede iniciar una parada de emergencia, seteando la entrada discreta D2 del controlador, pero no la de cualquier Compaero de Parada/Purga. Si se activa el Estado Purge [MODE: A fB], se lo selecciona siempre que este controlador este operando en estado Shutdown y se setee su entrada discreta D3 o la de su Compaero de Parada/Purga
Nota:
Configuracin de Arranque
Antes de la revisin 756-001, al especificar un Compaero de Parada/Purga se inhabilitaban las entradas discretas D2, D3 y D6 propias de un Controlador Antibombeo. En la mayora de las aplicaciones, un Controlador Antibombeo participa del arranque, simplemente activandolo en estado Run, con lo cual cierra la vlvula lentamente para evitar el bombeo con un mnimo de reciclo. Sin embargo, debido a que las mediciones de temperatura y presin presentan un retraso con respecto a las reales y por lo generan son inexactas durante las transiciones mayores del proceso, toda Funcin de Aplicacin [MODO:A fA] que calcule el Exponente de Altura Politrpica (ver pagina 52) pasar a Sigma por defecto [COND:A CONST 4] cuando el compresor est descargado. Durante un arranque posterior la Constante de Filtro de Sigma [PID:A Tf 2] efectuar una transicin gradual hacia el valor calculado.
Configuracin de parada
Una parada normal lleva mediante rampa la vlvula de reciclo a la posicin definida por el Enclavamiento Superior de Reciclo [COND:A OUT HIGH] al ndice de Rampa de Parada [COND:A LVL 3]. Si ese ndice de rampa est establecido en cero (0.00), la seal
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de control se setea inmediatamente a la posicin de enclavamiento superior, lo que hace que la vlvula se abra con la mayor rapidez posible. Si se activa el Autoreset Safety On [MODO:A fB 3], al iniciar una parada tambin se resetearn a cero los Contadores de Bombeo (ver pgina 81).
Estado Stop
Mientras se opera en el estado Stop, el controlador mantiene la vlvula de reciclo completamente abierta, tal como lo define el Enclavamiento Superior de Reciclo [COND:A OUT HIGH]. Adems, no se puede iniciar el control manual mientras est seleccionado el estado Stop, a menos que se activen la Transferencia de Control Manual o Manual Durante Parada (Ver Transferencia De Control Manual). En una aplicacin de compartimiento de vlvula (ver pgina 98) algunos compresores pueden estar en funcionamiento mientras que otros estn parados. El Controlador Antibombeo primario ajustar la vlvula de reciclo a fin de proteger los compresores cuyos controladores estn operando en estado RUN (si la etapa de su propio compresor no est cargada, mostrar su estado operativo como OFF) Todo controlador que contine operando en el estado Run luego de que su compresor se haya apagado, probablemente calcular una DEV muy negativa lo que provocar que el controlador primario abra completamente su vlvula compartida en un intento innecesario de proteger un compresor que no est funcionando. Por lo tanto, cada controlador en esta aplicacin debe configurarse para seleccionar su estado Stop cuando su compresor no est funcionando, ya sea definiendo umbrales no nulos de flujo , presin o velocidad, o bien activando y seteando una seal de solicitud de parada discreta.
Paradas en Sistemas con Compartimiento de Vlvulas
Transferencia de Control Manual
Para protegerse del bombeo mientras opera en modo manual, el controlador pasar a automtico si el punto de operacin se mueve hacia la izquierda de la lnea de control de Disparo de Reciclo. Tambin pasar a automtico si las entradas de estado operativo le indican un cambio del estado RUN . Estos comportamientos pueden anularse con la activacin de la Transferencia de Control Manual [MODE:A MOR]. El controlador permanecer en modo manual hasta que el operador seleccione la operacin automtica, an si el compresor bombea o est parado.
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Precaucin:
Off es la configuracin segura de la Transferencia de Control Manual. Le aconsejamos no tener permanentemente activado ese parmetro ya que desactiva toda proteccin contra bombeo mientras se est controlando manualmente el flujo de reciclo Cuando se opere el controlador manualmente a travs de su interfase Modbus, se podr determinar si se activa o no la Transferencia de Control Manual con la lectura del discreto o bobina de Transferencia de Control Manual, y se podr activar y desactivar esta funcin seteando o reseteando esa bobina. Si se desactiva la Transferencia de Control Manual (como se recomienda), el controlador no puede ser operado manualmente mientras se encuentra seleccionado el estado Stop, a menos que se haya activado el modo Manual Durante Parada [MODE:A fB 4 ]. Si fB 4 est en la posicin ON y el punto de operacin est a la izquierda de la lnea de Disparo de Reciclo , se puede hacer la seleccin manual slo si se est seleccionado el estado Stop.
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Parmetros Alternativos
El Controlador Antibombeo soporta hasta tres conjuntos de parmetros alternativos de configuracin y sintonizacin, tal como se describe en el Captulo 3 de Referencia de Hardware Serie 3 Plus [IM300/H]. Se puede utilizar la secuencia de teclas Almacenar Parmetros Alternativos [MODO LOCK 3 ] para crearlas, y el procedimiento Recuperar Parmetros Alternativos [MODO LOCK 3 ] para reemplazar el conjunto de parmetros de trabajo con uno de los alternativos. El Controlador Antibombeo soporta adems un cambio automtico entre la primera y segunda serie de parmetros alternativos. Si se activa el Cambio de Parmetro Remoto [MODO:D LOCK 3] al resetearse la entrada D7 se recupera el primer conjunto de parmetros alternativos, y seteando dicha entrada se recupera el segundo conjunto. Por ejemplo, si tuviramos dos compresores que pudiesen operar en serie o en paralelo, se podra crear un conjunto de parmetros para cada aplicacin y usar D7 para alternar entre ellos.
Nota:
Se debe activar Cambio de Parmetros Remoto en ambos conjuntos de Parmetros, 1 y 2, a fin de alternar entre ellos seteando y reseteando D7.
Seguimiento Redundante
Tal como se ha descripto en la seccin de Controladores Redundantes del Captulo 8 del Manual Referencia de Hardware Serie 3 Plus [IM300/H], se puede instalar un Controlador Antibombeo como respaldo on-line "en fucionamiento" de otro. El controlador principal y su respaldo deben tener el Seguimiento Redundante [MODE:D fE 1] activado y deben tener el mismo Nmero ID de Controlador [MODE: D COMM. 0]. Si tambin se les da el mismo Nmero ID de Computadora [MODE:D COMM 0.], se deber desactivar el Modbus Durante Seguimiento [MODE:D LOCK 0]. La entrada discreta de Seguimiento es siempre D1 en los Controladores Antibombeo. Un Controlador Antibombeo enciende su LED de Seguimiento, muestra su estado operativo como "TRACK", y monitorea y duplica las salidas y los estados automtico/manual del controlador activo.
Condiciones de Cambio
Normalmente el dispositivo de cambio redundante se dispara por uno de los Rels de Falla del controlador principal (ver pg. 45). Ese rel (usualmente CR1) se configura para operacin normalmente cerrada, de modo que se cambiar automticamente al controlador de respaldo en caso de desenergizarse. Adems, el CR1 puede configurarse de manera que indique cualquiera de las condiciones de la Tabla 3-4, por lo que cualquiera de
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estas condicines o una falla de hardware iniciarn el cambio. Si se deseara la concurrencia de ms de una de estas condiciones para iniciar una transferencia de control, stas pueden asignrseles a rels adicionales conectados en serie con el CR1.
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Apendice A: Parmetros de Configuracin

Este apndice proporciona la siguiente informacin para cada uno de los parmetros de configuracin o sintonizacin del Controlador Antibombeo: su nombre funcional y una descripcin de su funcin, el rango de valores que se le puede otorgar, la secuencia de teclas que se deben presionar para verlo o cambiarlo desde el Panel Tcnico (generalmente utilizando un nombre alternativo), pantalla de confirmacin, toda restriccin con respecto al orden en que debe ser ingresada. referencias cruzadas de las secciones de este manual en las cuales se tratan las caractersticas relacionadas del controlador. Parmetros Alternativos El Controlador Antibombeo puede almacenar tres conjuntos de valores de parmetros alternativos (adicionales al conjunto que se est utilizando) y soporta Conjuntos de Parmetros Alternativos (pgina 112) por medio de la entrada discreta D7. La mayor parte de los parmetros numricos se almacenan y utilizan en un formato normalizado, pero se ingresan y visualizan como los porcentajes equivalentes. A pesar de que esta distincin es, por lo general, acadmica, no tenerla en cuenta puede causar problemas de escala. Si la ecuacin de definicin de un parmetro requiere un valor normalizado pero esta lista indica que es un porcentaje (##,#), el valor dado debera ser 100 veces el calculado de la frmula. Ingreso por Teclado Al presionar las teclas indicadas, aparecer la pantalla de confirmacin, la cual consiste en un indicador de comandos seguido de un valor actual. Para los parmetros array, dicho indicador incluir un smbolo "#" representando el dgito correspondiente al elemento de array. Los valores seleccionados a partir de una lista presionando la tecla decimal se muestran como "Value" o "Valu". Las opciones OFF/ON o OFF/HIGH/LOW se seleccionan presionando la tecla correspondiente (0, 1, HIGH, o LOW). Los valores que se ingresan presionando una o ms teclas numricas se muestran como una serie de smbolos "#" que representan dgitos, que posiblemente incluyen un punto
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Valores Normalizados y de Porcentaje
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decimal colocado automticamente. El espacio anterior a un valor negativo se reemplaza por un smbolo "-". Presionando HIGH se ingresa un dgito diez hexadecimal inicial y se visualiza como "A" (100.0 se ingresa como HIGH 0 0 y se visualiza como A0, 0).
Nota:
El Captulo 3 del manual Referencia de Hardware Serie 3 Plus [IM300/H] contiene informacin detallada acerca de la Configuracin del Panel Tcnico y de los procedimientos para configurarlos parmetros alternativos. En una aplicacin de compartimiento de carga, este parmetro define la lnea de control de proximidad a bombeo (S) por debajo de la cual se reduce el caudal neto abriendo la vlvula antibombeo, en lugar de hacerlo regulando el compresor. Rango: : 0.00 a 1.99 Visualizacin: 3 3 #.# # Referencia: Control de Capacidad Primario.........99
COND:A 3
Umbral de Reciclo
COND:A 5
Coeficiente de Flujo Msico
Este parmetro define el coeficiente de escalamiento para el cuadrado del caudal msico (W2) que se utiliza para calcular la proximidad a bombeo.. Rango: 00.0 a 99.9 Visualizacin: 5 ##.# Referencia: Flujo Informado................................................91 Flujo msico combinado .....................................97
COND:A CONST 1
Reciclo Mnimo de Fallback
Si el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] est activado, este parmetro define el valor mnimo al que se retendr, en principio, la seal de control (selecciona el mayor de este parmetro o una seal de control histrica filtrada). Rango: 00.0 a 99.9 porciento Visualizacin: CO1 ##.# Ingresar despues de: MODE:A REV Referencia: Fallback de Salida por Defecto......................... 71
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143
COND:A CONST 2
Flujo Mnimo por Defecto
Este parmetro define el valor de referencia para el Fallback de Flujo Mnimo [MODE:A fD 3 2]. Rango: 00.0 a 99.9 porciento Visualizacin: CO2 ##.# Referencia: Fallback de Flujo Mnimo.....................................71 Si el Fallback de la Relacin de Compresin [MODE:A fD 3 3] est activado, este parmetro define el ndice de compresin utilizado para calcular la proximidad a bombeo cuando la entrada de presin de descarga falla. Rango: 0.00 a 9.99 Visualizacin: CO3 #.## Referencia: Fallback de Relacin de Compresin
COND:A CONST 3
Relacin de Compresin por Defecto
COND:A CONST 4
Sigma por Defecto
Si la Funcin de Aplicacin [MODE:A fA] seleccionada calcula un exponente de altura politrpica, este parmetro define el valor de exponente utilizado durante los arranques. Si el Fallback de Sigma [MODE.A fD 3 4] est activado, este valor se utiliza tambin si falla la entrada de presin de descarga, de temperatura de succin, o de temperatura de descarga. Rango: .000 a .999 Visualizacin: CO4 .### Referencia: Altura Medicin del Flujo de Descarga Fallback de Sigma Fallback de Altura Politrpica Configuracin del Arranque
COND:A CONST 5
Velocidad Por Defecto
Si el Fallback de Velocidad [MODE:A fD 3 5] est activado, este parmetro define la velocidad rotacional utilizada cuando la seal de control de velocidad falla. Rango: 00.0 a 99.9 porciento Visualizacin: CO5 ##.# Referencia: Fallback de Velocidad
IM301 (6.0.0)
144

Si el Fallback de Funcin 5 [MODE:A fD 3 6] est activado, este parmetro define el valor por defecto utilizado para el argumento del caracterizador si la entrada del Argumento f5[MODE:A SS 9] seleccionado falla. Rango: 00.0 a 99.9 porciento Visualizacin: CO6 ##.# Referencia: Funcin 5 Fallback
COND:A CONST 6
Argumento f5 por defecto
COND:A CONST 7
Flujo de Seccin Adyacente por Defecto
Si el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] est desactivado y el Fallback de Flujo de Seccin Adyacente [MODE:A fD 3 7] est activado, este parmetro define el valor por defecto utilizado por el caudal de la seccin adyacente si falla la comunicacin con el Controlador Antibombeo de esa seccin o la entrada de flujo de ese controlador. Rango: 00.0 a 99.9 porciento Visualizacin: CO7 ##.# Referencia: Fallback de Flujo de Seccin Adyacente
COND:A CONST 8
K alternativa
Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado, este parmetro define el coeficiente de inclinacin de la lnea de lmite de bombeo que utilizara un Controlador Antibombeo primario si falla la comunicacin con un controlador compaero con el que comparte vlvula. Rango: .000 a .999 Visualizacin: CO8 .### Referencia: Fallback de Compartimiento de Vlvula
COND:A f(X) 1 # and X 1 #

Caracterizador de Coordenada Y
Estos parmetros caracterizan el lmite de bombeo en el sistema primario de coordenadas (es decir,el valor mnimo de X como una funcin de Y). Rango: 0.00 a 9.99 [X] 0.00 a 9.99 [f(X)] Visualizacin: X1# #.## [X] Y1# #.## [f(X)] Referencia: Funciones Caracterizadoras
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Caracterizador de Flujo Reportado
Estos parmetros caracterizan la Medicin de Flujo Informado en aplicaciones de un compresor multietapa. Rango: 0.00 a 9.99 [X] 0.00 a 9.99 [f(X)] Visualizacin: X2# #.## [X] Y2# #.## [f(X)] Reference: Flujo Neto Visualizado Funciones Caracterizadoras Fallback de Flujo Mnimo Flujo Informado Reference: Flujo Conocido de la Etapa Aguas Arriba Reference: Balance de Carga

Caracterizador de Coordenada X
En general, estos parmetros caracterizan la coordenada X primaria como funcin de la velocidad rotacional. Rango: .000 a .999 [X] 0.00 a 9.99 [f(X)] Visualizacin: X3# .### [X] Y3# #.## [f(X)] Referencia: Velocidad Potencia Funciones Caracterizadoras Fallback de Velocidad Estos parmetros caracterizan la forma de las regiones entre las diferentes lneas de control. Rango: .000 a .999 [X] 0.00 a 9.99 [f(X)] Visualizacin: X4# .### [X] Y4# #.## [f(X)] Referencia: Funciones Caracterizadoras Lneas de Control Control de Reciclo en Fro

Caracterizador de la Lnea de Control
IM301 (6.0.0)
146

Caracterizador General
Estos parmetros caracterizan el lmite de bombeo como una funcin de la variable coordenada secundaria (Z) especificada por el Argumento f5 [MODE:A SS 9]. Rango: .000 a .999 [X] 0.00 a 9.99 [f(X)] Visualizacin: X5# .### [X] Y5# #.## [f(X)] Referencia: Temperaturas Potencia Funciones Caracterizadoras Fallback de Funcin 5 Estos parmetros caracterizan la variable de balance de carga de la serie (L) como una funcin de la Variable de Balance de Carga [MODE:A fD 9]. Rango: .000 a .999 [X] 0.00 a 9.99 [f(X)] Visualizacin: X6# .### [X] Y6# #.## [f(X)] Referencia: Funciones Caracterizadoras Balance de Carga Este parmetro define los valores mnimos de SV1 y SV2 por debajo de los cuales se considera que el compresor debe pararse y la vlvula de reciclo debe mantenerse completamente abierta. Rango: 00.0 a 99.9 percent Visualizacin: LV1 ##.# Referencia: Seales de Solicitud de Estado Operativo

Caracterizador de la Variable de Balance
COND:A LVL 1
Flujo y Presin Mnimos
COND:A LVL 2
Velocidad Mnima
Este parmetro define la velocidad rotacional mnima por debajo de la cual se considera que el compresor debe pararse y la vlvula de reciclo debe mantenerse completamente abierta. Rango: 00.0 a 99.9 percent Visualizacin: LV2 ##.# Referencia: Seales de Solicitud de Estado Operativo
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147
COND:A LVL 3
Velocidad de la Rampa de Parada
Este parmetro define la velocidad a la cual se abre la vlvula de reciclo durante una parada normal. Si se fija en cero, la salida salta al valor de Enclavamiento Superior de Reciclo [COND:A OUT HIGH]. Rango: 0.00 a 9.99 repeats per minute Visualizacin: LV3 #.## Referencia: Configuracin de Parada
COND:A M 0
Ganancia de Reciclo
En la aplicacin de compartimiento de carga, este parmetro fija la ganancia aplicada a la seal de control de estacin cuando se calcula el componente de control de capacidad primaria de la respuesta de control antibombeo. Rango: -9.99 a 9.99 Visualizacin: M0 #.## Referencia: Control de Capacidad Primaria
COND:A M #
Ganancia de Desacoplamiento
Si el Controlador de Desacoplamiento correspondiente [MODE:A SS 0 #] est activado, cada uno de estos parmetros establece la ganancia aplicada a su respuesta de control. Rango: -9.99 a 9.99 Visualizacin: M# #.## Referencia: Desacoplamiento de Lazo
COND:A OUT HIGH

Enclavamiento Superior de Reciclo
Este parmetro define el lmite superior de visualizacin de la seal de control. Rango: Enclavamiento Inferior de Reciclo a 99,9 por ciento Visualizacin: OUH ##.# Ingresar despues de: MODE:A REV Referencia: Enclavamiento de Salida Configuracin de Parada Este parmetro define el lmite inferior de visualizacin la seal de control. Rango: 00,0 por ciento a Enclavamiento Superior de Reciclo Visualizacin: OUL ##.# Ingresar despues de: MODE:A REV Referencia: Enclavamiento de Salida Enclavamiento Inferior de Salida Remoto
COND:A OUT LOW

Enclavamiento Inferior de Reciclo
IM301 (6.0.0)
148
COND:A OUT 1
Bias por Banda Muerta de la Vlvula
Este parmetro establece el bias utilizado para compensar por la banda muerta de la vlvula de control. Si se deseara, este bias debera establecerse en la mitad de la banda muerta de la vlvula (en porcentaje de span), de otro modo, este parmetro debera setearse en cero. Rango: 00.0 a 99.9 porciento Referencia: OU1 ##.# Reference: Compens. por Banda Muerta de la Vlvula Operacin Manual
COND:A SP 2
Presin Mxima de Descarga
Si la Limitacin de Presin de Descarga [MODE:A MVAR 2] est activada, este parmetro establece el umbral de control de limitacin superior. Rango: 00.0 to 99.9 percent Visualizacin: SP2 ##.# Referencia: Limitacin de Presin
COND:A SP 3
Presin Mnima de Succin
Si la Limitacin de Presin de Succin [MODE:A MVAR 3] est activada, este parmetro establece el umbral de control de limitacin inferior. Rango: 00.0 a 99.9 porciento Visualizacin: SP3 ##.# Referencia: Limitacin de Presin
COND:D 0
Coeficiente de Caudal Msico de OUT2
Este parmetro es el coeficiente de escalamiento para la segunda salida analgica cuando se selecciona Flujo Msico Neto o Visualizado (Flujo o UsrQ) como Variable Asignada a la Segunda Salida [COND:D OUT 2]. Rango: 00.0 a 99.9 Visualizacin: 0 ##.# Referencia: Flujo Visualizado Flujo Neto Visualizado
COND:D BIAS #
Bias de Variable de Proceso
Estos parmetros establecen los bias utilizados para convertir variables de seal en las variables de proceso utilizadas por los algoritmos de control. Rango: 00.0 a 99.9 por ciento Visualizacin: BI# ##.# Referencia: Variables de proceso
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149
COND:D CONST 0
Umbral de Evento de Bombeo
Este parmetro define el nmero mnimo de bombeos que deben detectarse para activar la salida discreta de Bombeo. Rango: 00 to 99 bombeos Visualizacin: CO0 ## Referencia: Referencia: Contadores de Bombeo Este parmetro define la duracin mxima del perodo de un evento de bombeo durante el cual la cuenta del mismo debe alcanzar el Umbral de Evento de Bombeo para activar una salida discreta de Bombeo Rango: 000 a 999 segundos Visualizacin: CO1 ### Referencia: Contadores de Bombeo
COND:D CONST 1
Duracin del Evento de Bombeo
COND:D CONST 2
Desplazamiento de la Presin Compensatoria
Los clculos del Caudal msico agregan este desplazamiento a la variable medida de la Entrada de Presin Compensatoria [MODE:D fD 2] para obtener la presin compensatoria absoluta. Rango: 00.0 a 99.9 Visualizacin: CO2 ##.# Referencia: Presin Compensatoria
COND:D CONST 3
Desplazamiento de la Temperatura Compensatoria
Los clculos del caudal msico agregan este desplazamiento a la variable medida de la Entrada de Temperatura Compensatoria [MODE:D fD 3] para obtener la temperatura compensatoria absoluta Rango: 000 a 999 Visualizacin: CO3 ### Referencia: Temperatura Compensatoria Los rels de falla de posicin (PosF) se disparan cuando la entrada de posicin (CH7) se desva de la seal de control por ms del Umbral de Falla de Posicin [COND:D LVL 5] la cantidad de segundos especificados por este parmetro, como mnimo. Rango: 0.00 a 9.99 segundos Visualizacin: CO5 #.## Referencia: Prueba de Posicin de Vlvula
COND:D CONST 5
Visualizacin de la Falla de Posicin
IM301 (6.0.0)
150

Cada uno de estos parmetros determina si la variable medida correspondiente puede verse o no en el indicador AUXiliar. Range: Off On la variable no se puede visualizar la variable se puede visualizar
COND:D DISPLAY 0#
Visualizacin de la Variable Medida
Display: D0# OFF/ON Reference: Variables Medidas
COND:D DISPLAY 0#
Rtulo de la Variable Medida
Cada uno de estos parmetros define el rtulo que se muestra cuando la variable medida correspondiente se visualiza en el indicador AUXiliar. Rango: cualquiera de los ocho smbolos de la Tabla 3-1 Visualizacin: AAAAAAAA (selected symbol flashes) Referencia: Variables Medidas Cada uno de estos parmetros define el valor que el indicador Auxilliar visualizara para la variable medida correspondiente si el valor de su variable de seal fuera 100,0 por ciento. Rango: 9999 a 9999 Visualizacin: 0#H #### Referencia: Variables Medidas Cada uno de estos parmetros define el valor que el indicador Auxiliar visualizara para la variable medida correspondiente si el valor de su variable de seal fuera cero. Rango: 9999 to 9999 Visualizacin: 0#L #### Referencia: Variables Medidas Cada uno de estos parmetros define la posicin del punto decimal en la visualizacin de la variable medida correspondiente. Rango: 0 #### (no decimal) 1 ###. (decimal posterior) 2 ##.# 3 #.## 4 .### (decimal inicial) Visualizacin: 0#. 4321 (selected digit is replaced by ) Referencia: Variables Medidas
COND:D DISPLAY 0 # HIGH

Mximo de la Variable Medida
COND:D DISPLAY 0 # LOW

Mnimo de la Variable Medida
COND:D DISPLAY 0#
Decimal de la Variable Medida
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151
COND:D DISPLAY 11
Visualizacin del Exponente Politrpico
Este parmetro determina si la variable calculada del exponente de altura politrpica () puede visualizarse o no por medio del indicador AUX. Rango: Off la variable no puede ser mostrada On la variable puede ser mostrada Visualizacin: D11 OFF/ON Referencia: Visualizaciones de Variable Calculadas Este parmetro determina si la variable calculada de la relacin de compresin (Rc) puede visualizarse o no por medio del indicador AUX. Rango: Off la variable no puede ser mostrada On la variable puede ser mostrada Visualizacin: D12 OFF/ON Referencia: Visualizaciones de Variable Calculadas Este parmetro determina si la variable calculada de la relacin de temperatura (Rt) puede visualizarse o no por medio del indicador AUX. Rango: Off la variable no puede ser mostrada On la variable puede ser mostrada Visualizacin: D13 OFF/ON Referencia: Visualizaciones de Variable Calculadas Este parmetro determina si la variable de velocidad rotacional calculada (Velocidad) puede visualizarse o no por medio del indicador AUX. Range: Off On la variable no puede ser mostrada la variable puede ser mostrada
COND:D DISPLAY 12
Visualizacin de la Relacin de Compresin
COND:D DISPLAY 13
Visualizacin de la Relacin de Temperatura
COND:D DISPLAY 14
Visualizacin de la Velocidad Rotacional
Display: D14 OFF/ON Reference: Visualizaciones de Variable Calculada Velocidad Visualizada
COND:D DISPLAY 1 4 HIGH

Coeficiente de Velocidad Rotacional
Este parmetro se utiliza para escalar el indicador de Velocidad. Rango: 00000 a 99999 Visualizacin: 14H##### Referencia: Velocidad Visualizada
IM301 (6.0.0)
152

Este parmetro determina si la variable calculada de caudal msico visualizado (Flow) puede visualizarse o no por medio del indicador AUX. Rango: Off la variable no puede ser mostrada On la variable puede ser mostrada Visualizacin: D15 OFF/ON Referencia: Visualizaciones de Variable Calculada Flujo Visualizado Este parmetro se utiliza para escalar el indicador de Flujo. Rango: 00000 a 99999 Visualizacin: 15H##### Referencia: Flujo Visualizado Este parmetro define la posicin del punto decimal en las visualizaciones de las variables calculadas de Flujo y UsrQ del indicador AUX. Rango: 0 #### (sin decimal) 1 ###. (decimal posterior) 2 ##.# 3 #.## 4 .### (decimal inicial) Visualizacin: 15. 4321 (selected digit is replaced by ) Referencia: Visualizaciones de Variable Calculadas Flujo Visualizado Flujo Neto Visualizado Este parmetro determina si la variable calculada de UsrQ (caudal msico neto) puede visualizarse o no por medio del indicador AUX. Rango: Off la variable no puede ser mostrada On la variable puede ser mostrada Visualizacin: D17 OFF/ON Referencia: Visualizaciones de Variable Calculada Flujo Neto Visualizado Este parmetro se utiliza para escalar la lectura UsrQ. Rango: 00000 a 99999 Visualizacin: 17H##### Referencia: Flujo Neto Visualizado
COND:D DISPLAY 15
Visualizacin de Caudal Msico

Coeficiente de Flujo Visualizado
COND:D DISPLAY 15
Decimal de Variables de Flujo
COND:D DISPLAY 17
Visualizacin de Flujo Neto

Coeficiente de Flujo Neto
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153
COND:D f(X) 2 # and X 2 #

Caracterizador de Flujo de Reciclo
Estos parmetros caracterizan el caudal de reciclo como una funcin de la respuesta de control. Rango: .000 a .999 [X] 0.00 a 9.99 [f(X)] Visualizacin: X2# .### [X] Y2# #.## [f(X)] Referencia: Flujo Neto Visualizado Balance de Carga Estos parmetros fijan las ganancias utilizadas para convertir variables de seal en las variables de proceso utilizadas por los algoritmos de control. Rango: .000 a 1.000 Visualizacin: GA# .### Referencia: Variables de Proceso
COND:D GAIN #
Ganancia de Variable de Proceso
COND:D LVL 5
Umbral de Falla de Posicin
Este parmetro establece la desviacin mnima de la entrada de la posicin de vlvula (SV7) respecto de la seal de control para activar los rels de Falla de Posicin (PosF). Rango: 00.0 a 99.9 percent Visualizacin: LV5 ##.# Referencia: Prueba de Posicin de Vlvula
COND:D OUT 2
Variable Asignada de la Segunda Salida
Este parmetro identifica la variable interna a partir de la cual se calcula el valor de la seal de salida analgica OUT2. Rango: Out seal de control del actuador Flow flujo msico visualizado S proximidad a bombeo UsrQ flujo msico neto Display: OU2 Valu Reference: Salidas Analgicas Este parmetro selecciona la entrada analgica CH4 o un Controlador compaero de Velocidad, Combustible, o Performance (identificado por el Nmero ID de Controlador) como la fuente de la seal de velocidad rotacional. Rango: Off CH4 usado por defecto 1 a 8 obtiene la velocidad del controlador compaero # Visualizacin: AN4 OFF/# Referencia: Velocidad
IM301 (6.0.0)
MODE:A ANIN 4
Fuente de Velocidad Rotaiconal
154
MODE:A fA
Funcin de Aplicacin
Este parmetro selecciona el mtodo especfico que se utiliza para calcular la variable de proximidad a bombeo Ss. Cada valor corresponde a un conjunto de dos o tres variables coordenadas (X,Y,Z), las entradas y frmulas utilizadas para calcularlas, y una ecuacin con la siguiente forma general: S s = K f 1(Y) f 5(Z) X Rango: ver Tabla 5-1 o Apndice F Visualizacin: fA ## Referencia: Funcin de Aplicacin
MODE:A fB 1
Solicitudes de Parada
Este parmetro habilita las solicitudes de parada seriales y discretas. Si est inhabilitado, no se puede iniciar una ESD, y se iniciar una parada normal en rampa slo si la presin o el flujo caen por debajo del Flujo y la Presin Mnimos [COND:A LVL 1] o si la velocidad rotacional cae por debajo de la Velocidad Mnima [COND:A LVL 2]. Rango: Off slo usa entradas analgicas On tambin usa peticiones discretas y seriales Visualizacin: fB1 OFF/ON Referencia: Seales de Solicitud de Estado Operativo
MODE:A fB 2
Estado de Purga
Este parmetro activa o desactiva el estado de purga, en el cual la vlvula de reciclo se mantiene completamente cerrada para que el gas de purga pueda ser forzado a travs del compresor. Rango: Off estado de purga desactivado On estado de purga activado Visualizacin: fB2 OFF/ON Referencia: Seales de Solicitud de Estado Operativo
MODE:A fB 3
Autoreset Safety On
Si este parmetro est activado, el conteo de bombeo Safety On se resetea a cero automticamente cuando el compresor se cierra y se mantiene en de ese modo hasta su reinicio. Rango: Off surge count is not zeroed by shutdown On surge count is zeroed by shutdown Visualizacin: fB3 OFF/ON Referencia: Contadores de Bombeo Configuracin de Parada
February, 1999
155
MODE:A fB 4
Manual Mientras Est Parado
Si la Transferencia de Control Manual [MODE:A MOR] est desactivada, este parmetro determina si el controlador puede funcionar en forma manual o no mientras el compresor est parado. Rango: Off On no se puede seleccionar manual en estado de parada no se puede seleccionar manual en estado de parada
Visualizacin: fB4 OFF/ON Referencia: Transferencia de Control Manual
MODE:A fB
Parar/Purgar Compaero
Si las Solicitudes de Detencin [MODE:A fB 1] estn activadas, este parmetro identifica el controlador compaero (mediante el Nmero ID de Controlador) del cual se obtienen las solicitudes de parada y purga. Rango: Off solamente utiliza entradas locales 1 a 8 obtiene el estado del compaero # Visualizacin: fB- OFF/# Referencia: Seales de Solicitud de Estado Operativo
MODE:A fC 1
Argumento de la Lnea de Control
Este parmetro selecciona la entrada analgica utilizada como argumento para el Caracterizador de la Lnea de Control [COND:A f(X) 4 # and X 4 #]: Rango: Off medicin de flujo calculado (Po,c ) 1 a 8 variable de seal SV# Visualizacin: fC1 OFF/# Referencia: Lneas de Control Control de Reciclo en Fro
MODE:A fC 2
Sigma Constante
Este parmetro determina si la Funcin de Aplicacin [MODE:A fA] 65 a 69 utiliza o no una entrada de temperatura para calcular la proximidad a bombeo. Rango: Off utiliza entradas de temperatura On no utiliza entradas de temperatura Visualizacin: fC2 OFF/ON Referencia: Presin Medicin de Flujo de Descarga Medicin de Flujo de Postenfriador
IM301 (6.0.0)
156
MODE:A fC 3
Respuesta Derivativa
Este parmetro determina si el margen de seguridad vara con el ndice de acercamiento del punto operativo a su lmite de bombeo. Rango: Off el margen no vara con dS/dt On el margen vara con dS/dt Visualizacin: fC3 OFF/ON Referencia: Respuesta Derivativa
MODE:A fC 4
Disparo de Reciclo Derivativo
Este parmetro determina si el tamao del paso del Disparo de Reciclo vara con el ndice de acercamiento del punto operativo a su lmite de bombeo. Rango: Off el tamao del paso no vara con dS/dt On el tamao del paso vara con dS/dt Visualizacin: fC4 OFF/ON Referencia: Respuesta de Disparo de Reciclo
MODE:A fC
Cafacterizador del Flujo de la Vlvula
Este parmetro selecciona el caracterizador de vlvula utilizado para calcular la seal de control (posicin deseada de la vlvula) a partir de la respuesta de control (caudal deseado). Rango: Off linear flow valve High quick-opening valve Low equal-percentage valve Visualizacin: fC8 OFF/HIGH/LOW Referencia: Caracterizacin del Flujo de la Vlvula
MODE:A fC 9
Variable de Carga en Serie
En una aplicacin de compartimiento de carga, este parmetro selecciona el mtodo de balance de carga. Si el balance de carga en serie est activado, el controlador informar su parmetro de balance de carga en serie (L) a sus controladores compaeros. Si est desactivado, el controlador informar una medicin de flujo (Po,r) o caudal msico al cuadrado (W2). Rango: Off carga compartida en paralelo On carga compartida en serie Visualizacin: fC9 OFF/ON Referencia: Flujo Informado Balance de Carga
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MODE:A fD 2
Mtodo de Deteccin de Bombeo
Este parmetro define las variables de proceso que deben exhibir cambios rpidos para ser interpretados como un bombeo. Sin importar el mtodo seleccionado, siempre se considera bombeo si el punto operativo se mueve hacia la izquierda de la lnea de control Safety On. Rango: Off solo Lnea Safety On 1 flujo (SV1) y presin (SV2) 2 flujo (SV1) o presin (SV2) 3 slo flujo (SV1) 4 slo presin (SV2) Visualizacin: fD2 OFF/# Referencia: Deteccin de Bombeo
MODE:A fD 3 1
Fallback de Salida por Defecto
Activando este parmetro, se configura el controlador para mantener constante la respuesta de control (a menos que se cambie en forma manual) si no puede calcular la proximidad a bombeo. El valor inicial de la seal de control depender del Fallback Minimun Recycle [COND:A CONST 1]. Rango: Off el lazo antibombeo contina funcionando On cambios de salida automtica suspendidos Visualizacin: fD31 OFF/ON Referencia: Fallback de Salida por Defecto
MODE:A fD 3 2
Activando este parmetro, se configura el controlador para calcular Ss como la relacin del Flujo Mnimo por Defecto [COND:A CONST 2] y la medicin de flujo calculado (?Po,c), cuando no puede calcular el numerador definido por el modo fA elegido. Rango: Off se usa el Fallback de Salida Por Defecto On se utiliza el Flujo Mnimo Por Defecto Visualizacin: fD32 OFF/ON Referencia: Fallback de Flujo Mnimo
MODE:A fD 3 3
Activando este parmetro, se configura el controlador para calcular Ss utilizando la Relacin de Compresin por Defecto [COND:A CONST 3] cuando falla la entrada de presin de descarga. Rango: Off se usa el Fallback de Salida Por Defecto On se usa Relacin de Compresin por Defecto Visualizacin: fD33 OFF/ON Referencia: Fallback de Relacin de Compresin
IM301 (6.0.0)
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MODE:A fD 3 4
Fallback de Sigma
Activando este parmetro, se configura el controlador para calcular Ss utilizando el Sigma por Defecto [COND:A CONST 4] cuando falla la entrada de temperatura o de presin de descarga. Rango: Off se usa el Fallback de Salida Por Defecto On se usa el Sigma por Defecto Visualizacin: fD34 OFF/ON Referencia: Fallback de Sigma
MODE:A fD 3 5
Activando este parmetro, se configura el controlador para calcular Ss utilizando la Velocidad por Defecto [COND:A CONST 4] cuando falla la Fuente de Velocidad Rotacional [MODE:A ANIN 4]. Rango: Off se usa Fallback de Flujo Mnimo On se usa Velocidad por Defecto Visualizacin: fD35 OFF/ON Referencia: Fallback de Velocidad
MODE:A fD 3 6
Activando este parmetro, se configura el controlador para calcular Ss utilizando el Argumento f5 por Defecto [COND:A CONST 6] cuando no puede medir o calcular el Argumento f5 especificado [MODE:A SS 9]. Rango: Off se usa Fallback de Flujo Mnimo On se usa Argumento 5 por Defecto Visualizacin: fD36 OFF/ON Referencia: Fallback de Funcin 5
MODE:A fD 3 7
Activando este parmetro, se configura el controlador para calcular sus caudales utilizando el Flujo de Etapa Adyacente por Defecto [COND:A CONST 7] cuando falla la comunicacin con el Controlador de Etapa Adyacente designado [MODE:A SS 5] o la entrada de flujo de ese controlador. Sin embargo, slo calcular la respuesta de control a partir del flujo y la proximidad a bombeo resultantes si se activa este fallback y se desactiva el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1]. Rango: Off se usa el Fallback de Salida por Defecto On se usa el Flujo de etapa adyacente por defecto Visualizacin: fD37 OFF/ON Referencia: Fallback de Flujo de Etapa Adyacente
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MODE:A fD 3 8
Activando este parmetro, se configura un controlador de compartimiento de vlvula para calcular Ss utilizando K Alternativo [COND:A CONST 8] si falla la comunicacin con algn controlador compaero. Rango: Off se usa el Fallback de Salida por Defecto On se usa K Alternativa Visualizacin: fD38 OFF/ON Referencia: Fallback de Compartimiento de Vlvula
MODE:A fD 3 9
Fallback de Altura Politrpica
Activando este parmetro, se configura el controlador para calcular la presin reducida a partir de temperatura de descarga y succin y el Sigma por Defecto [COND.A CONST 4] cuando falla alguna de las dos entradas de presin. Rango: Off se utiliza el Fallback de Relacin de Compresin On se utiliza el clculo de temperatura Visualizacin: fD39 OFF/ON Referencia: Fallback de Altura Politrpica
MODE:A fD 9
Variable de Balence de Carga
Si la Variable de Carga en Serie [MODE:A fC 9] est activada, este parmetro selecciona la variable que est balanceada cuando funciona lejos de la lnea de control de bombeo. Rango: Off selecciona la relacin de compresin (Rc) 1 a 8 selecciona la entrada analgica PV#, excepto 4 selecciona la velocidad rotacional (N) de la Fuente de Velocidad rotacional especificada Visualizacin: fD9 OFF/# Referencia: Balance de Carga
MODE:A fE 4
Este parmetro selecciona la entrada analgica, si la hubiere, que un Controlador Antibombeo utilizara como enclavamiento inferior remoto para su seal de control. Rango: Off deshabilita esta caracterstica 1 a 8 usa la entrada analgica SV# Visualizacin: fE4 OFF/# Referencia: Enclavamiento de Salida Inferior Remoto
IM301 (6.0.0)
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MODE:A fE 5
Este parmetro determina la entrada analgica, si la hubiere, que seguir la seal de control cuando se setea la entrada discreta D4. Range: Off 1 to 8 deshabilita esta caracterstica sigue la entrada analgica SV#
Display: fE5 OFF/# Reference: Seguimiento de Salida
MODE:A MOR
Transferencia de Control Manual
Este parmetro determina si el control manual se suspende si el punto operativo se mueve hacia la izquierda de la lnea de control de Disparo de Reciclo. No se proporciona proteccin automtica de bombeo cuando MOR est en ON y el controlador est funcionando en forma manual. Por lo tanto, los ajustes manuales inadecuados de la seal de salida podran resultar en daos accidentales del equipo. Rango: Off proteccin en manual On sin proteccin en manual Visualizacin: MOR OFF/ON Referencia: Transferencia de Control Manual
Precaucin:
MODE:A MVAR 2
Limitacin de Presin de Descarga
Si este parmetro est activado (On), el controlador aumentar el rgimen de reciclo para reducir la presin de descarga cuando exceda el Presin de Descarga Mxima [COND:A SP 2]. Rango: .Off deshabilita la limitacin de Pd On activa la limitacin de Pd mximo Visualizacin: MV2 OFF/ON Referencia: Limitacin de Presin
MODE:A MVAR 3
Limitacin de Presin de Succin
Si este parmetro est activado (On), el controlador aumentar el ndice de reciclo para aumentar la presin de succin cuando est por debajo del Mnimo de Succin de Presin [COND:A SP 3]. Rango: Off On deshabilita la limitacin de Ps activa la limitacin de Ps mximo
Visualizacin: MV3 OFF/ON Referencia: Limitacin de Presin
February, 1999
161
MODE:A REV
Direccin de la Vlvula de Reciclo
Este parmetro adapta la seal de control a la direccin de accin de la vlvula de control de reciclo. Rango: Off signal-to-open recycle valve On signal-to-close recycle valve Visualizacin: REV OFF/ON Ingresar despues de: COND:A CONST 1, COND:A OUT HIGH, y COND:A OUT LOW Referencia: Respuesta de Control Antibombeo Inversin de Salida Cada uno de estos parmetros activa o desactiva el desacoplamiento de lazo desde el controlador correspondiente (identificado por el Nmero ID de Controlador [MODE:D COMM 0]). Si est activado, tambin se debe fijar la Ganancia de Desacoplamiento correspondiente [COND:A M #]. Ingresando MODE:A SS 0 0 se fijan todos estos parmetros en Off. No se puede activar el parmetro SS 0 correspondiente al ID propio de este controlador. Rango: Off Off desacoplamiento del controlador # desactivado On On desacoplamiento del controlador # activado Visualizacin: SS0# OFF/ON Referencia: Desacoplamiento de Lazo
MODE:A SS 0 #
Desacoplamiento del Controlador
Nota:
MODE:A SS 1 #
Compaero de Compartimiento de Vlvula
Activando uno de estos parmetros, se configura un Controlador Antibombeo para incluir la respuesta de control del controlador compaero correspondiente (identificado por el Nmero ID de Controlador [MODE:D COMM 0]) en sus algoritmos de seleccin de seal PI y RT. Ingresando MODE:A SS 1 0, se fijan todos estos parmetros en Off. No se puede activar el parmetro SS 1 correspondiente al ID propio de este controlador. Rango: Off respuesta de controlador # no utilizada On respuesta de controlador # utilizada Visualizacin: SS1# OFF/ON Referencia: Limitacin Auxiliar Balance del Puerto 1 Control de Reciclo en Fro
Nota:
IM301 (6.0.0)
162
MODE:A SS 2
ID de Maestro de Compartimiento de Vlvula
Este parmetro configura el Controlador Antibombeo para enviar su respuesta de control al Controlador Antibombeo correspondiente (identificado por el Nmero ID de Controlador) para su inclusin en la seleccin de seal PI. Por lo tanto, el indicador OUT de este controlador estar en blanco. En una aplicacin de vlvula compartida, se debe desactivar este parmetro en el controlador maestro y fijarlo igual al Nmero ID de Controlador del controlador maestro en todos sus controladores compaeros.
Nota:
No se puede seleccionar el ID propio de este controlador. Activando esta caracterstica se setean todos los Desacoplamiento de Controladores [MODE:A SS 0 #] en Off. Rango: Off desactiva compartimiento de vlvula secundario 1 a 8 salida enviada al controlador compaero # Visualizacin: SS2 OFF/# Referencia: Desacoplamiento de Lazo
MODE:A SS 3
Control de la Transferencia de Coontrol de Presin
Este parmetro determina si el Controlador Antibombeo incluir o no la respuesta de transferencia de control de presin del Controlador de Performance (recibida por medio del Puerto 2) en su grupo de seleccin de seal PI. Rango: Off desactiva la transferencia de control de presin On activa la transferencia de control de presin Visualizacin: SS3 OFF/ON Referencia: Transferencia de Control de Presin
MODE:A SS 4
Controlador de Compartimiento de Carga
En aplicaciones de compartimiento de carga, este parmetro selecciona el controlador (identificado por el Nmero ID de Controlador) del cual obtendr su variable la respuesta de control de capacidad primaria S (proximidad a la lnea de control de bombeo). Debera seleccionar este controlador o el Controlador de Performance para el compresor que est protegiendo. Rango: Off desactiva el control de capacidad primaria 1 a 8 S para el control de capacidad primaria seleccionado por el compaero # Visualizacin: SS4 OFF/# Referencia: Control de Capacidad Primaria
February, 1999
163
MODE:A SS 5
Controlador de Etapa Adyacente
Si la Funcin de Aplicacin [MODE:A fA] utiliza un flujo de etapa adyacente, este parmetro identifica al Controlador Antibombeo (por su Nmero ID de Controlador [MODE:D COMM 0]) para esa etapa del compresor. No se puede seleccionar el ID propio de este controlador. Rango: Off no hay flujo de etapa adyacente 1 a 8 flujo adyacente de compaero # Visualizacin: SS5 OFF/# Referencia: Fallback de Salida por Defecto Flujo de Etapa Aguas Arriba Conocido Flujo de Etapa Aguas Abajo Conocido Flujo Msico Combinado
Nota:
MODE:A SS 6 1
Sustitucin Pc
Este parmetro determina la manera en que se calculan la presin de succin y de descarga a partir de las variables de presin para las entradas analgicas CH2 y CH3: Reference: Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PV2 = Pd , PV3 = Ps High . . . PV2 = Pc , PV3 = Ps , Pd = PV2 + PV3 Low . . . . PV2 = Pd , PV3 = Pc , Ps = PV2 PV3 Visualizacin: SS61 OFF/HIGH/LOW Referencia: Presiones Limitacin de Presin
MODE:A SS 6 2
Sustitucion Tc
Este parmetro determina la manera en que se calculan la temperatura de succin y descarga a partir de las variables de proceso para las entradas analgicas CH5 y CH6: Rango: Off PV5 = Td , PV6 = Ts High PV5 = Tc , PV6 = Ts , Td = PV5 + PV6 Low PV5 = Td , PV6 = Pc , Ts = PV5 PV6 Visualizacin: SS62 OFF/HIGH/LOW Referencia: Temperaturas
IM301 (6.0.0)
164
MODE:A SS 7 #
Controlador de Balance de Reciclo
Si el Balance de Reciclo del Puerto 2 [MODE:A SS HIGH] est en Off, activando cualquiera de estos ocho parmetros ( y el Controlador Compaero de Compartimiento de Vlvula correspondiente [MODE:A SS 1 #]) se configura el Controlador Antibombeo para balancear su rgimen de reciclo con el controlador compaero del Puerto 1 al que se le asign el Nmero ID del Controlador especificado (#). No se puede activar el parmetro SS 7 correspondiente al ID propio de este controlador. Rango: Off no se monitorea el controlador # On se monitorea el controlador # Visualizacin: SS7# OFF/ON Referencia: Balance del Puerto 1
Nota:
MODE:A SS 8
Entrada de Presin del Elemento de Flujo
Este parmetro selecciona la entrada de presin utilizada para compensar la medicin de flujo (Po) por las cadas de presin entre el elemento de medicin de flujo y la entrada del compresor. Rango: Off disables this feature 1 to 8 analog input PV# is used Visualizacin: SS8 OFF/# Referencia: Compensacin de la Vlvula de Control
MODE:A SS 9
Argumento f5
Este parmetro especifica la entrada analgica utilizada como el argumento para el Caracterizador General [COND:A f(X) 5 # y X 5 #]. Rango: Off f5 f5 es una funcin del exponente de la altura politrpica () 1 a 8 f5 es una funcin de la entrada analgica PV#
Visualizacin: SS9 OFF/# Referencia: Potencia Funciones de Caracterizacin Fallback de Funcin 5
MODE:A SS
Entrada del Flujo Bajo
Este parmetro selecciona la entrada analgica para el transmisor Po utilizado para mediciones de flujo bajo. Rango: Off o 1la medicin del flujo es siempre PV1 2 to 8 PV# es la medicin de flujo bajo Visualizacin: SS- OFF/# Referencia: Transmisores de Flujo Duales
February, 1999
165
MODE:A SS HIGH
Balance de Reciclo del Puerto 2
Activando este parmetro se configura un Controlador Antibombeo de compartimiento de carga para balancear su caudal de reciclo con un valor meta recibido del Controlador de Estacin por medio de comunicacin serial del Puerto 2. El balance de reciclo se desactiva seteando todos los parmetros de Controlador de Balance de Reciclo [MODE:A SS 7 #] en Off. Rango: Off Balance de Puerto 1 utilizado si est activado On Balance de Puerto 2 utilizado Visualizacin: SSH OFF/ON Referencia: Balance del Puerto 2
MODE:D ANIN #
Entrada de Desplazamiento Cero
Cada uno de estos parmetros identifica el nivel cero de la seal de entrada analgica correspondiente (relativa a su configuracin de hardware) Rango: Off actual zero (for example, 0-to-5 Vdc) On 20 percent offset zero (e.g., 4-to-20 mA) Visualizacin: A# OFF/ON Referencia: Variables de Seal
MODE:D ANIN # HIGH

Lmite Superior de Alarma de la Entrada Analgica
Cada uno de estos parmetros define el valor mximo para la variable analgico digital de la entrada analgica correspondiente, por encima de la cual se considera que esa entrada fracas. Rango: 00.0 a 102.4 por ciento Visualizacin: A#H ##.# Referencia: Prueba del Transmisor Cada uno de estos parmetros define el valor mnimo para la variable analgico digital de la entrada analgica correspondiente, por debajo de la cual se considera que esa entrada fracas. Rango: 00.0 a 102.4 percent Visualizacin: A#L ##.# Referencia: Prueba del Transmisor
MODE:D ANIN # LOW

Lmite Inferior de Alarma de la Entrada Analgica
IM301 (6.0.0)
166

Este parmetro identifica el controlador en la red conectada al Puerto serial 1. Con la excepcin de controladores redundantes, esta Identificacin debe ser nica dentro de esa red. Rango: 1 a 8 Display: Ctrl# # Reference: Seguimiento Redundante Nmeros ID
MODE:D COMM 0
Nmero ID del Controlador
Nota:
MODE:D COMM 0
Numero de Identificacin de la Computadora
Este parmetro slo puede cambiarse por medio del Panel Tcnico. Este parmetro identifica el controlador en las redes conectadas a sus Puertos 2, 3 y 4. Con la posible excepcin de los controladores redundantes, la Identificacin debe ser nica dentro de cada una de las redes. Rango: 01 a 64 Visualizacin: Comp# ## Referencia: Seguimiento Redundante NmerosID
Nota:
MODE:D COMM 2
Tasa de Baudios del Puerto 2
Este parmetro slo puede cambiarse por medio del Panel Tcnico. Este parmetro define el ndice de transmisin de datos para el canal de comunicacin serial del Puerto 2. Rango: 2400, 4800, 9600 Visualizacin: PT2 Valu (press to select, then ENTER) Referencia: Formatos de Comunicacin Serial Estos parmetros definen la configuracin de la velocidad de transmisin de datos y paridad para el canal de comunicacin serial del Puerto 3. Rango: 4800, 9600, 19k2 (19200) Even, Odd, None Visualizacin: PT3 Valu (press to select, then ENTER) PT3 Valu (press to select, then ENTER) Referencia: Formatos de Comunicacin Serial
MODE:D COMM 3
Tasa de Baudios del Puerto3 Paridad del Puerto 3
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167
MODE:D COMM 4
Tasa de Baudios del Puerto 4 Paridad del Puerto 4
Estos parmetros definen la configuracin de la velocidad de transmisin de datos y paridad para el canal de comunicacin serial del Puerto 4. Rango: 4800, 9600, 19k2 (19200) Even, Odd, None Visualizacin: PT4 Valu (press to select, then ENTER) PT4 Valu (press to select, then ENTER) Referencia: Formatos de Comunicacin Serial Este parmetro selecciona la entrada analgica para la seal de flujo (Po) que se utiliza para calcular la variable calculada del caudal msico (Flow). Rango: Off selecciona la medicin de flujo calculado 1 a 8 selecciona la entrada analgica SV# Visualizacin: fD1 OFF/# Referencia: Flujo Visualizado
MODE:D fD 1
Entrada de Flujo Msico
MODE:D fD 2
Entrada de Presin Compensatoria
Este parmetro selecciona la variable medida para la presin compensatoria utilizada para calcular los caudales msicos. Rango: 1 a 8 selecciona la entrada analgica MV# Visualizacin: fD2 # Referencia: Presin Compensatoria Este parmetro selecciona la variable medida para la temperatura compensatoria utilizada para calcular los caudales msicos. Rango: 1 a 8 selecciona la entrada analgica MV# Visualizacin: fD3 # Referencia: Temperatura Compensatoria Este parmetro determina si el controlador funcionar o no en su modo redundante cuando se setea su entrada discreta D1. Rango: Off seguimiento redundante desactivado On seguimiento redundante activado Visualizacin: fE1 OFF/ON Referencia: Seguimiento Redundante
MODE:D fD 3
Entrada de Temperatura Compensatoria
MODE:D fE 1
Seguimiento Redundante
IM301 (6.0.0)
168

Si se otorga el mismo Nmero ID de Controlador [MODE:D COMM 0] a los controladores redundantes, este parmetro debe desactivarse para que slo uno de ellos responda a las solicitudes de datos Modbus a esa direccin. Si se les otorga Nmeros ID diferentes, activando este parmetro el servidor Modbus puede monitorear ambos controladores. Rango: Off el server no puede monitorear el controlador que realiza el seguimiento. On el server puede monitorear el controlador que realiza el seguimiento Visualizacin: LOC0 OFF/ON Referencia: Seguimiento Redundante
MODE:D LOCK 0
Modbus Durante el Seguimiento
MODE:D LOCK 1
Restriccin de Lectura y Escritura
Este parmetro y la Restriccin Slo de Escritura [MODE:D LOCK 2] define el nivel de acceso (lectura/escritura, slo lectura, o ninguno) que tiene un servidor a los datos Modbus del controlador. Rango: Off acceso definido por la Restriccin Slo de Escritura On sin acceso al Modbus Visualizacin: LOC1 OFF/ON Referencia: Configuracin del Modbus
MODE:D LOCK 2
Restriccin Slo de Escritura
Si la Restriccin de Lectura y Escritura [MODE:D LOCK 1] se desactiva, este parmetro define el nivel de acceso (lectura/escritura o slo lectura) que tiene un servidor a los datos Modbus del controlador. Rango: Off acceso a lectura y escritura On acceso slo a lectura Visualizacin: LOC2 OFF/ON Referencia: Configuracin del Modbus
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169
MODE:D LOCK 3
Cambio de Parmetros Remoto
Si este parmetro est en On, se puede alternar entre los conjuntos de parmetros alternativos seteando y reseteando la entrada D7.
Nota:
Para alternar entre estos dos conjuntos de parmetros, LOCK 3 debe estar activado en ambos. Rango: Off cambio de parmetros desactivado On D7 selecciona el primer o segundo conjunto de parmetros. Visualizacin: LOC3 OFF/ON Referencia: Establecimiento de Parmetros Alternativos
MODE:D LOCK 6
Bloqueo de Seguridad de las Salidas del CPU
Este parmetro desactiva las funciones de E/S del CPU y los Conjuntos Analgicos PCB. Esta caracterstica se incluye slo a modo de ayuda para el desarrollo, prueba, y demostracin del controlador y no debe activarse nunca en una unidad instalada y en funcionamiento. Un controlador instalado no debe utilizarse nunca con un parmetro LOCK 6 activado, ya que impedira que reciba seales de entrada necesarias. Rango: Off Off funciones de E/S activadas On On funciones de E/S desactivadas Visualizacin: LOC6 OFF/ON Referencia: Inhabilitacin de Seales de Entrada
Precaucin:
MODE:D LOCK 7
Escalamiento del Registro Modbus
Este parmetro determina si los las variables de los Registros Modbus transmitidos a travs del Puerto 3 se escalan a su rango mximo completo, o a un rango algo menor redondeado (mnimo a mximo/ 1024), proporcionando, de esa manera, compatibilidad con sistemas de control distribuidos utilizando ambas convenciones de escala. Range: Off On el controlador utiliza el rango mximo el controlador utiliza el rango reducido
Display: LOC7 OFF/ON Reference: Configuracin de Modbus
IM301 (6.0.0)
170

Si se utilizan las teclas MENU y SCROLL del Panel Frontal para cambiar la variable visualizada en el indicador AUX, este parmetro determina si dicho indicador volver a visualizar el estado del controlador en forma automtica: Rango: Off a visualizacin seleccionada se mantiene hasta ser cambiada On se reestablece la visualizacin del estado despus de un minuto Visualizacin: LOC9 OFF/ON Referencia: Variables Medidas Visualizaciones de Variables Calculadas
MODE:D LOCK 9
Reestablecimiento del Indicador Auxiliar
MODE:D RA #
Funcin Asignada de Rel
Cada uno de estos parmetros selecciona las condiciones en virtud de las cuales se disparar la salida discreta correspondiente. Si la funcin asignada es positiva, el rel se energizar cuando exista la condicin asociada. Si el valor es negativo, el rel se desenergizar. Rango: ver Tabla 3-4 Visualizacin: RA#Valu (presionar HIGH o LOW para seleccionar el signo, luego presione para seleccionar la funcin) Referencia: Salidas Discretas
PID:A G
Indice General de Rampa
Este parmetro establece el ndice rampa para transferencias ptimas, y el ndice de decadencia para la respuesta derivativa. Rango: 0.00 a 9.99 repeticiones/minuto Visualizacin: G #.## Referencia: Respuesta Derivativa Seleccin de Seal PI y RT Respuesta PI Antibombeo Seguimiento de Salida Balance del Puerto 1 Balance del Puerto 1 Este parmetro fija el reset rate para el lazo de control de antibombeo. Rango: 00.0 a 99.9 repeticiones/minuto Visualizacin: Kr1 ##.# Referencia: Algoritmo PI General Respuesta PI Antibombeo
PID:A Kr 1
DEV Reset Rate
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171
PID:A Kr 2
Pd Reset Rate
Este parmetro fija el reset rate para el lazo de limitacin de presin de descarga. Rango: 00.0 a 99.9 repeticiones/minuto Visualizacin: Kr2 ##.# Referencia: Algoritmo PI General Limitacin de Presin
PID:A Kr 3
Ps Reset Rate
Este parmetro fija el reset rate para el lazo de limitacin de presin de succin. Rango: 00.0 a 99.9 repeticiones/minuto Visualizacin: Kr3 ##.# Referencia: Algoritmo PI General Limitacin de Presin
PID:A PB 1
Banda Proporcional DEV
Este parmetro fija el coeficiente de la banda proporcional para el lazo de control antibombeo.. Rango: 006 a 999 Visualizacin: PB1 ### Referencia: Algoritmo PI General Respuesta PI Antibombeo Este parmetro fija el coeficiente de la banda proporcional para el lazo de limitacin de presin de descarga. Rango: 006 a 999 Visualizacin: PB2 ### Referencia: Algoritmo PI General Limitacin de Presin
PID:A PB 2
Banda Proporcional Pd
PID:A PB 3
Banda Proporcional Ps
Este parmetro fija el coeficiente de banda proporcional para el lazo de limitacin de presin de succin. Rango: 006 a 999 Visualizacin: PB3 ### Referencia: Algoritmo PI General Limitacin de Presin
IM301 (6.0.0)
172
PID:A r 1
Bias de zona muerta de DEV
Este parmetro fija la mitad del ancho de la zona muerta del lazo de control antibombeo. Rango: 00.0 a 99.9 por ciento Visualizacin: r1 ##.# Referencia: Zona Muerta Respuesta PI Antibombeo Este parmetro fija el ancho de la zona muerta de la respuesta de control derivativa. Rango: 00.0 a 99.9 por ciento / 160 millisegundos Visualizacin: r3 ##.# Referencia: Respuesta Derivativa Este parmetro fija la constante de tiempo para la respuesta de control derivativa. Rango: 00.0 a 99.9 segundos Visualizacin: Td0 ##.# Referencia: Respuesta Derivativa Este parmetro fija la constante de tiempo para la respuesta derivativa de disparo de reciclo. Rango: 00.0 a 99.9 segundos Visualizacin: Td1 ##.# Referencia: Respuesta de Disparo de Reciclo Este parmetro define la constante de tiempo para el filtro del software de retardo de primer orden aplicado al numerador y al denominador de Ss. Rango: 00.0 a 99.9 segundos Visualizacin: Tf1 ##.# Referencia: Filtro
PID:A r 3
Bias de zona muerta CRD
PID:A Td 0
Constante de tiempo CRD
PID:A Td 1
Constante de tiempo de Disparo de Reciclo
PID:A Tf 1
Constante de Filtro DEV
PID:A Tf 2
Constante de Filtro de Sigma
Si la Funcin de Aplicacin seleccionada [MODE:A fA] calcula el exponente de altura politrpica (d), este parmetro define la constante de tiempo para su filtro de software de retardo de primer orden.. Rango: 000 a 999 segundos Visualizacin: Tf2 ### Referencia: Presin Configuracin Arranque
February, 1999
173
SPEC:A A 1
Umbral del Indice del Cambio del Flujo
Si se selecciona el Mtodo de Deteccin de Bombeo 1, 2, o 3 [MODE:A fD 2], este parmetro define su lmite del ndice de cambio del flujo. Rango: 99.9 a 99.9 porciento/160 millisegundos Visualizacin: A1 ##.# Referencia: Deteccin de Bombeo
SPEC:A A 2
Retardo del Tiempo del Flujo Posterior a la Presin
Si est seleccionado el Mtodo de Deteccin de Bombeo 1 [MODE:A fD 2], este parmetro define el intervalo de tiempo durante el cual el controlador buscar un cambio rpido en el flujo luego de un cambio rpido en la presin. Rango: 0.00 a 9.96 segundos (mltiplos de .04) Visualizacin: A2 #.## Referencia: Deteccin de Bombeo
SPEC:A A 3
Umbral del Indice de Cambio de la Presin
Si se selecciona el Mtodo de Deteccin de Bombeo 1, 2 o 4 [MODE:A fD 2], este parmetro define el lmite del ndice de cambio de la presin. Rango: 99.9 a 99.9 por ciento/160 millisegundos Visualizacin: A3 ##.# Referencia: Deteccin de Bombeo
SPEC:A A 4
Retardo Presin Despus de Flujo
Si se selecciona el Mtodo de Deteccin de Bombeo 1 [MODE:A fD 2], este parmetro define el intervalo de tiempo durante el cual el controlador buscar un cambio rpido en la presin despus de un cambio rpido en el flujo. Rango: 0.00 a 9.96 segundos (mltiplos de .04) Visualizacin: A4 #.## Referencia: Deteccin de Bombeo
SPEC:A A 5
Intervalo de Repeticin de Safety On
Este parmetro define el tiempo que el controlador esperar despus de detectar un bombeo para buscar otro. Rango: 0.00 a 9.96 segundos (mltiplos de .04) Visualizacin: A5 #.## Referencia: Deteccin de Bombeo
IM301 (6.0.0)
174
SPEC:A b 1
Bias Inicial de Control de Bombeo
Este parmetro define el valor inicial de bias de la lnea de control de bombeo, antes de sumar las respuestas Safety ON y las derivativas. Rango: 00.0 a 99.9 por ciento Visualizacin: b1 ##.# Referencia: Lnea de Control de Bombeo Lnea de Disparo de Reciclo Control de Reciclo en Fro
SPEC:A b 2
Bias Incremental de Safety On
Este parmetro define la distancia sumada al margen de control del bombeo cada vez que se detecta un bombeo. Rango: 00.0 a 99.9 por ciento Visualizacin: b2 ##.# Referencia: Respuesta Safety On Control de Reciclo en Fro Este parmetro define el valor mximo que la respuesta de control derivativa aumentar el margen de control del bombeo. Rango: 00.0 a 99.9 por ciento Visualizacin: b3 ##.# Referencia: Respuesta Derivativa Control de Reciclo en Fro Este parmetro define la ganancia para la porcin proporcional de la respuesta del paso de Disparo de Reciclo. Rango: 00.0 a 99.9 Visualizacin: C0 ##.# Referencia: Respuesta de Disparo de Reciclo Este parmetro define el tamao mximo del escaln de la respuesta de Disparo de Reciclo.. Rango: 00.0 a 99.9 por ciento Visualizacin: C1 ##.# Referencia: Respuesta de Disparo de Reciclo Este parmetro define el intervalo de tiempo entre los escalones de la respuesta de Disparo de Reciclo. Rango: 0.04 a 9.96 segundos (mltiples de 0.04) Visualizacin: C2 #.## Referencia: Respuesta de Disparo de Reciclo
SPEC:A b 3
Respuesta Derivativa Mxima
SPEC:A C 0
Ganancia de Disparo de Reciclo
SPEC:A C 1
Tamao Mximo del Escaln de Disparo de Reciclo
SPEC:A C 2
Intervalo de Repeticin de Disparo de Reciclo
February, 1999
175
SPEC:A C 3
Coeficiente de Flujo de Extraccin Lateral
Si se selecciona la Funcin de Aplicacin 34, 35, o 64 [MODE:A fA], el clculo combinado de flujo multiplica el flujo de extraccin lateral del controlador actual por este coeficiente. Rango: 0.00 a 9.99 Visualizacin: C3 #.## Referencia: Flujo de Etapa Aguas Arriba Conocido Flujo de Etapa Aguas Abajo Conocido Caudal Msico Combinado
SPEC:A C 4
Coeficiente de Flujo Principal
Si se selecciona la Funcin de Aplicacin 34, 35, o 64 [MODE:A fA], el clculo de flujo combinado multiplica el flujo informado del Controlador de Etapa Adyacente [MODE:A SS 5] por su coeficiente. Rango: 0.00 a 9.99 Visualizacin: C4 #.## Referencia: Flujo de Etapa Aguas Arriba Conocido Flujo de Etapa Aguas Abajo Conocido Caudal Msico Combinado
SPEC:A C 5
Coeficiente de Flujo Combinado
Si se selecciona la Funcin de Aplicacin 34, 35, o 64 [MODE:A fA], el clculo de flujo combinado multiplica la raz cuadrada del producto de los componentes de los flujos por este coeficiente. Rango: 9.99 a 9.99 Visualizacin: C5 #.## Referencia: Flujo de Etapa Aguas Arriba Conocido Flujo de Etapa Aguas Abajo Conocido Caudal Msico Combinado
SPEC:A d 1
Distancia de la Lnea de Cierre Hermtico
Este parmetro define el desplazamiento entre la lnea de cierre hermtico y la lnea de control de Bombeo. Rango: 00.0 a 99.9 por ciento Visualizacin: d1 ##.# Referencia: Lnea de Cierre Hermtico Respuesta de Cierre Hermtico
IM301 (6.0.0)
176
SPEC:A K
Coeficiente de la Lnea Lmite de Bombeo
Este parmetro define la constante que utiliza el controlador para normalizar la variable de proximidad a bombeo Ss. Rango: .000 a .999 Visualizacin: K .### Referencia: Medicin de Flujo de Descarga Medicin de Flujo del Postenfriador Funcin de Aplicacin Fallback de Compartimiento de Vlvula Este parmetro define el bias inicial utilizado para calcular el margen entre el Disparo de Reciclo y las lneas de lmite de bombeo, cuando la cuenta de bombeo es cero. Se suma un bias polarizacin adicional cada vez que se detecta un bombeo. Rango: 00.0 a 99.9 por ciento Visualizacin: RT ##.# Referencia: Lnea de Disparo de Reciclo Banda Muerta
SPEC:A RT
Distancia de la Lnea de Disparo de Reciclo
SPEC:A SO
Distancia de la Lnea de Seguridad Activada
Este parmetro define la polarizacin utilizada para calcular el margen entre las lneas de Seguridad Activada y lmite de bombeo. Rango: 00.0 a 99.9 por ciento Visualizacin: SO ##.# Referencia: Lnea de Seguridad Activada Este parmetro define la constante de tiempo para la decadencia exponencial de la respuesta de Disparo de Reciclo. Range: 000 a 999 segundos Display: TL ### Reference: Respuesta de Disparo de Reciclo
SPEC:A TL
Indice de Decadencia de Disparo de Reciclo
February, 1999
177
Apendice B: Secuencias de Pruebas del Controlador

Este apndice describe los procedimientos de prueba del controlador los cuales pueden ejecutarse desde el Panel de Tcnico. Cada secuencia De teclas comienza con una tecla del grupo de datos que selecciona la funcin de la segunda tecla. A diferencia de las secuencias de configuracin, la mayora de estos procedimientos no se asignan a pginas de datos especficas, por lo tanto, se indica una letra de pgina de datos (por ejemplo, MODE:D ANIN -) slo si se presiona la tecla de grupo de datos tantas veces como sea necesario para mostrar dicha letra al final del display de confirmacin del primer paso. Si se presiona la tecla CLEAR, finalizar cualquiera de estos procesos y se borrar el display. Si esto no ocurre, transcurrido un tiempo de espera, se borrar automticamente el display despus de 45 segundos de inactividad del teclado.
MODE:D ANIN
Prueba de Estado del Transmisor
Este procedimiento puede usarse para identificar la/s seal/es de entradas analgicas que dispararon la alarma del transmisor. Para iniciar su aplicacin presione las siguientes teclas: repeat
MODE
until you see
MODE: D AN1 GOOD AN1 HIGH AN1 LOW
AN IN
or or
El dgito en este display indica el nmero de canal de entrada analgica (AN1). HIGH indica que la seal est por encima de su Lmite Superior de Alarma de Entrada Analgica, LOW indica que est por debajo del Lmite Inferior de Alarma de Entrada Analgica,
IM301 (6.0.0)
178

y GOOD indica que la seal se encuentra dentro de esos lmites. El estado de la entrada visualizada se actualiza constantemente. Se puede determinar el estado de cada seal consecutiva de entrada presionando la tecla :
AN2 GOOD
or or
AN2 HIGH AN2 LOW
Esto permite pasar repetidas veces por todas las entradas.
MODE COMM
Reset del Controlador
Para reiniciar el programa de control (ver "Conteo de Reset de la CPU" en pg. 152), presione las siguientes teclas:
MODE COMM ENTER
Reset
MODE COMM 2
Prueba del Puerto Serial 2
Para determinar si el controlador ha detectado alguna actividad de comunicacin en el Puerto Serial 2 durante el ltimo segundo, presione las siguientes teclas:
MODE COMM 2
-2 GOOD -2 BAD
or
Donde: el display de confirmacin ser GOOD si se ha recibido comunicacin serial durante el segundo previo.
Nota:
Este puerto se utiliza principalmente para el control de compartimiento de carga y de transferencia de control de presin. Si se est usando cualquiera de estas dos caractersticas, el resultado BAD de la prueba indica generalmente un problema serio. Si no estn en uso, el Puerto 2 no est conectado a ningn otro controlador y un resultado BAD en este caso no traera consecuencias
February, 1999
179
MODE COMM 3
Testeo del Puerto Serial 1
Para identificar los controladores compaeros desde los cuales se estn recibiendo las comunicaciones del Puerto 1, presione las teclas siguientes:
MODE COMM 3
-1 GOOD -1 BAD
or
Donde el dgito equivale a un nmero ID de controlador. GOOD indica que se estn recibiendo datos desde dicho controlador, BAD indica que no hay recepcin de datos. Si posteriormente se presiona la tecla decimal se muestra la misma informacin para el controlador compaero posible prximo. Se puede pasar por los ocho IDs posibles (incluyendo el ID propio del controlador actual) presionando repetidamente dicha tecla. El estado del controlador 1 ser visualizado si se presiona dicha tecla mientras se observa el estado del controlador 8:
-8 BAD
-1 GOOD
Nota:
Si bien las transmisiones generalmente se reciben desde los controladores conectados al Puerto 1 (incluso ste mismo), slo aquellas desde los controladores c ompaeros especificados son normalmente de inters.
IM301 (6.0.0)
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MODE LOCK 3
Almacenar Parmetros Alternativos
Este procedimiento copia los parmetros actuales del controlador a alguno de los tres conjuntos de parmetros alternativos. Para iniciar dicho procedimiento, el cual puede cancelarse en cualquier momento presionando CLEAR, presione las teclas siguientes:
3 MODE LOCK ENTER
Store1?
Este display indica a qu conjunto de parmetros alternativos sern copiados los parmetros actuales. Para seleccionar un conjunto diferente, presione la tecla decimal ():
Store2?
Si se presiona ENTER se copiarn los parmetros actuales al conjunto alternativo indicado y se mostrar brevemente el nuevo chequeo de comprobacin (checksum) de dicho conjunto.
ENTER
CS= F882
MODE LOCK 3
Recuperar Parmetros Alternativos
Este procedimiento copia uno de los tres conjuntos de parmetros alternativos dentro del conjunto de parmetros actuales del controlador. Para iniciar esta operacin, la cual puede cancelarse en cualquier momento presionando CLEAR, presione las siguientes teclas:
3 MODE LOCK ENTER
Recall1?
Este display muestra qu conjunto de parmetros alternativos ser copiado dentro de la memoria de trabajo. Para seleccionar un conjunto diferente, presione la tecla decimal ():
Recall2?
Presionando ENTER se iniciar la recuperacin del conjunto de parmetros alternativos seleccionados. Si se valida, se copiar al conjunto actual y el controlador ejecutar un reseteo de programa. Si el conjunto seleccionado es invlido (lo cual probablemente sig-
February, 1999

nificar que no fue definido), se visualizar "No Match" para informar que se ha cancelado la recuperacin:
ENTER
181
Reset No Match
or
MODE LOCK 4
Suma de Verificacin de Parmetros
Este procedimiento muestra los valores de la suma de verificacin [checksum] de los conjuntos de parmetros del controlador. Se puede determinar qu conjuntos de parmetros (si hay alguno) se encuentran actualmente en uso mediante la comparacin de la suma de verificacin de los conjuntos Actual y a Largo Plazo con la de los conjuntos de parmetros alternativos. Es posible saber tambin si alguno de estos conjuntos de parmetros concuerda con aquellos registrados en la hoja de trabajo de parmetros si se comparan dichas sumas de verificacin con las que registra la hoja de trabajo. Para ver las sumas de verificacin de los parmetros, presione las siguientes teclas:
4 MODE LOCK
CS= A3C2 P = A76F
or
Si el display de confirmacin comienza con CS, el conjunto actual de parmetros es el mismo que aquel almacenado en la memoria permanente. Si dicho display comienza con P, los dos conjuntos son diferentes y la suma de verificacin mostrada corresponde al conjunto actual. En este caso, puede visualizarse la suma de verificacin de parmetros a largo plazo presionando la tecla decimal:
L = A3C2
Si los dos conjuntos de parmetros son diferentes, debera usarse el procedimiento Inhabilitar Reconfiguracin [MODE LOCK 5 0] para
IM301 (6.0.0)
182

desactivar la reconfiguracin. El controlador corregir entonces cualquier error que ocurra en el conjunto actual de parmetros. Para observar las Sumas de Verificacin de los Conjuntos de Parmetros Alternativos, contine presionando la tecla decimal ():
CS1=B94A
CS2=632E
CS3=44FC
Se puede pasar por los displays de las cuatro (o cinco) sumas de verificacin presionando continuamente la tecla decimal (*) tantas veces como se quiera.
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183
MODE LOCK 5 1
Habilitar Reconfiguracin
Para activar la alteracin de los parmetros de configuracin y sintonizacin del controlador desde el Panel Tcnico, presione las siguientes teclas:
5 MODE LOCK 1
LOC5 ON
ENTER
Si se comete un error en el ingreso de esta secuencia, el controlador har un "bip" y mostrar un mensaje de Error! en el display de confirmacin. Cuando finalice la reconfiguracin de su controlador, ingrese la secuencia Inhabilitar Reconfiguracin [MODE LOCK 5 0] para inhabilitar cambios posteriores (de lo contrario, la reconfiguracin se desactivar automticamente luego de treinta minutos de inactividad del teclado):
MODE LOCK 5 0
Inhabilitar Reconfiguracin
Para desactivar la alteracin de los parmetros de configuracin y sintonizacin del controlador desde el Panel Tcnico, presione las siguientes teclas:
5 MODE LOCK 0
LOC5 OFF
ENTER
Si se comete un error en el ingreso de esta secuencia, el controlador har un "bip" y mostrar un mensaje de Error! en el display de confirmacin.
MODE TEST
Forzar Disparo de Reciclo
Para iniciar una Respuesta de Disparo de Reciclo (ver pg. 85), presione las siguientes teclas:
MODE TEST
TEST
ENTER
IM301 (6.0.0)
184

Analizando el comportamiento resultante del proceso, se puede determinar si la respuesta de control est sintonizada de manera ptima para la aplicacin.
Nota:
Esta prueba no es una autoprueba del controlador, sino que slo se limita a desencadenar una respuesta de Disparo de Reciclo para poder observar cmo responde el proceso. Esta prueba puede realizarse slo cuando el controlador se encuentra en operacin automtica.
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185
MODE TEST 2
Versin del Programa
Para determinar qu revisin del programa de control est instalada en su controlador, presione las siguientes teclas:
2 MODE TEST
0756-001
que muestra el nmero de versin del software.
MODE TEST 3
Prueba de Actividad del Puerto Serial
Para tener una visualizacin dinmica de la actividad de comunicacin de un puerto serial especfico, presione las siguientes teclas:
3 MODE TEST #
PT# R-T_
Donde # es la tecla numrica correspondiente al nmero de puerto. El guin que est luego de la R ser un guin alto si el puerto est recibiendo transmisin en el momento, de lo contrario ser un guin bajo. Del mismo modo, el guin luego de la T ser alto slo cuando dicho puerto est transmitiendo. En el ejemplo de arriba el puerto est recibiendo pero no transmitiendo. Se puede verificar la actividad de comunicacin de cualquier otro puerto presionando la tecla numrica correspondiente (for ejemplo, presione 4 para observar la actividad del Puerto 4):
4
PT4 R-T_
MODE TEST 4
Prueba de Valores de Seal Este procedimiento muestra los valores de las seales de entrada analgica y discreta y la posicin de las Teclas de Control del panel frontal. Para iniciarlo, presione las siguientes teclas:
4 MODE TEST
Inputs
Para observar los valores medidos de cualquier entrada analgica, presione la tecla numrica correspondiente. Por ejemplo, presionando 1 se muestra el valor actual de la entrada CH1:
1
CH1 45.8
Donde el nmero en el display es la variable de seal correspondiente (los valores mayores a 99.9 por ciento se muestran como A0.0). De este modo se puede determinar si una entrada est siendo leda adecuadamente, desactivando su parmetro de Entrada de Desplazamiento Cero [MODE:D ANIN #] y comparando los valores resultantes de la PRUEBA 4 para una medicin de tensin o de corriente de la seal de entrada correspondiente.
IM301 (6.0.0)
186

Alternativamente, puede mostrarse el valor de cada entrada analgica consecutiva presionando la tecla decimal (). Para determinar el estado de las entradas discretas, presione cero (0):
0
_2__5___
Cada carcter ser el nmero de entrada si dicha entrada est seteada o un carcter de subrayado si no lo est. In el ejemplo anterior, slo las entradas D2 y D5 estn seteadas. Para determinar cules salidas discretas estn energizadas, presione nueve (9):
1__4_
donde: cada carcter ser el nmero de rel (si est energizado) o un subrayado (si no lo est). En el ejemplo de arriba, slo los rels CR1 y CR4 estn con energa. Para determinar qu teclas del panel frontal se estn presionando, presione la tecla menos (-):
_2__5___
donde cada carcter en el display de confirmacin es un subrayado si la tecla correspondiente no est presionada, o el nmero de tecla si lo est:
4 3 2 1
COMPRESSOR
8 7 6 5
Tal cual se muestra en la figura anterior, slo las teclas 2 (DISPLAY SURGE COUNT) y 5 (SCROLL) estn siendo presionadas. Esta caracterstica se utiliza mayormente para determinar si alguna de las teclas ha quedado trabada.
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MODE TEST 6
Cantidad de Resets de la CPU
Si se resetea la CPU principal, sta inicia su programa de control. Esto ocurre cuando el controlador es energizado; un reset por accin del watchdog; se modifiquen parmetros crticos o se recuperen conjuntos de parmetros alternativos; el controlador se reconfigura desde una estacin de trabajo; se ejecuta el procedimiento Resetear Controlador [MODE COMM]. El procedimiento resultante chequea los parmetros de controlador para estar seguro de que son razonables, resetea sus puertos seriales y entradas analgicas, e inicia un nuevo ciclo de scan. Para mostrar el nmero de veces que el programa de control se ha reiniciado desde la ltima vez que se puso en cero el conteo, presione las siguientes teclas:
6 MODE TEST
Z80 ####
donde #### es la cantidad de resets, la cual puede resetarse presionando la tecla cero:
0
Z80 0000
MODE TEST 7
Cantidad de Resets Desde el Panel Frontal Para mostrar el nmero de veces que el microprocesador del panel frontal se ha reseteado desde que el contador fuera puesto en cero, presione las siguientes teclas:
7 MODE TEST
Mot ####
donde #### es el valor actual, el cual puede resetarse presionando la tecla cero:
0
Mot 0000
MODE TEST 8
Suma de Verificacin del Programa Este procedimiento inicia el clculo y la visualizacin de una suma de verificacin hexadecimal de cuatro dgitos para las instrucciones de operacin binaria interna del controlador. Esta se usa principal-
IM301 (6.0.0)
188

mente para verificar la bajada exitosa de un nuevo programa de control. Para iniciar esta prueba, presione las siguientes teclas. La suma de verificacin se mostrar despus de una breve pausa:
8 MODE TEST
CRC BusY CRC ####
donde #### es la suma de verificacin para el software instalado. El Historial de Revisin del Controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/V] suministra las CRCs correctas para las distintas revisiones de software. PID:A Td 0 Derivada Mxima de Ss Este procedimiento muestra y puede borrar el rgimen de cambio mximo de la variable Ss de proximidad a bombeo (quiere decir, el acercamiento ms rpido a bombeo) que ha sido detectado desde que su valor fuera reseteado la ltima vez. Esta es una extensin de la secuencia para observar y modificar la Constante de Tiempo CRd [PID:A Td 0], se escala a las mismas unidades (porcentaje de span por 160 milisegundos) como dicho parmetro, y se validar slo si la Respuesta Derivativa [MODE:A fC 3] o el Disparo de Reciclado Derivativo [MODE:A fC 4] est habilitado. Para visualizar esta derivativa, muestre primero la Constante de Tiempo CRd. Luego se puede alternar entre mostrar dicho parmetro y el mximo derivativo de Ss presionando la tecla decimal: repeat
Td
PID
until you see

0
PID: A Td0 ##.#
Sdt ##.#
Td0 ##.#
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donde Td= ##.# es el valor del parmetro y Sdt ##.# es la derivativa ms alta registrada. Si se presiona la tecla cero mientras se muestra la derivativa hace que sea reseteada a cero:
Sdt ##.#
0
Sdt 00.0
Debido a que la derivativa mostrada se actualiza inmediatamente si se detecta un acercamiento a bombeo ms rpido, dicha derivativa se incrementar desde cero tan pronto como el punto operativo se mueva hacia el lmite de bombeo. As se puede determinar el rgimen actual de acercamiento al bombeo borrando este valor y observando el nuevo mximo resultante. Si se ingresa una nueva Constante de Tiempo CRd (presionando la tecla numrica correspondiente y ENTER mientras est en display ) finalizar este procedimiento, como sucede tambin al presionar la tecla CLEAR en cualquier momento.
IM301 (6.0.0)
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SPEC:A A 1
Derivativas mximas de caudal
Este procedimiento muestra y puede borrar las derivativas ms altas positivas y ms bajas negativas de SV1 (la cual generalmente es la medicin de caudal sin escalar) detectadas desde que fueron reseteadas por ltima vez. Esta es una extensin de la secuencia para observar y modificar el Umbral de Rgimen de Cambio del Flujo [SPEC:A A 1], se escala a las mismas unidades (porcentaje de span por 160 milisegundos), y se validar slo si se ha seleccionado un Mtodo de Deteccin de Bombeo [MODE:A fD 2] que monitorea la SV1 [fD 2 = 1, 2, o 3]. Debido a que son derivativas de la variable de seal CH1, no son afectadas por la ganancia y bias de la variable de proceso. Para observar estas derivativas, primero se muestra el Umbral de Rgimen de Cambio del Flujo. Ahora puede moverse entre mostrar dicho parmetro y mostrar las derivativas de la SV1 presionando la tecla decimal: repeat
A
SPEC RESP
Nota:
until you see

1
SPEC: A A1 ##.#
A1H ##.#
A1L-##.#
A1 ##.#
donde A1 ##.# es el valor del parmetro, A1H##.# es la derivativa ms positiva, y A1L-##.# es la ms negativa. Las derivativas se actualizan inmediatamente si se detectan regmenes de cambio ms rpidos. Presionando la tecla cero mientras se muestra cualquiera de las derivativas se resetea a cero:
0
A1H 00.0
0
or
A1L 00.0
Si se ingresa un nuevo Umbral de Rgimen de Cambio de Flujo (presionando la tecla numrica correspondiente y ENTER mientras est en display) finalizar este procedimiento, como sucede tambin al presionar la tecla CLEAR en cualquier momento.
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SPEC:A A 3
Derivativas Mximas de Presin
Este procedimiento muestra y permite borrar las derivativas positivas ms altas y las derivativas negativas ms bajas de la SV2 (la cual es generalmente la medicin de presin de descarga sin escalar) que han sido detectadas desde que fueron reseteadas la ltima vez. Esta es una extensin de la secuencia para observar y modificar el Umbral de Rgimen de Cambio de Presin [SPEC:A A 3], se escala a las mismas unidades (porcentaje de span por 160 milisegundos), y se validar slo si se ha seleccionado un Mtodo de Deteccin de Bombeo [MODE:A fD 2] que monitorea la SV2 [fD 2 = 1, 2, o 4]. Debido a que son derivativas de la variable de seal CH2, no son afectadas por la ganancia y bias de la variable de proceso. Para observar estas derivativas, primero se muestra el Umbral de Rgimen de Cambio de Presin. Ahora puede moverse entre mostrar dicho parmetro y mostrar las derivativas de la SV2 presionando la tecla decimal: repeat
A
SPEC RESP
Nota:
until you see

3
SPEC: A A3 ##.#
A3H ##.#
A3L-##.#
A3 ##.#
donde A3 ##.# es el valor del parmetro, A3H##.# es la derivativa ms positiva, y A3L-##.# es la ms negativa. Las derivativas se actualizan inmediatamente si se detectan regmenes de cambio ms rpidos. Presionando la tecla cero mientras se muestra cualquiera de las derivativas se resetea a cero:
0
A3H 00.0
0
or
A3L 00.0
Si se ingresa un nuevo Umbral de Rgimen de Cambio de Presinl (presionando la tecla numrica correspondiente y ENTER mientras est en display) finalizar este procedimiento, como sucede tambin al presionar la tecla CLEAR en cualquier momento.
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Apendice F: Funciones de Aplicacin

Este apndice describe cada funcin de aplicacin actualmente recomendada para su uso e implementada en el Controlador Antibombeo estndar, incluyendo: el sistema de coordenadas que utiliza para computar proximidad a bombeo (Ss), las variables de proceso que requiere y las entradas de las cuales generalmente las obtiene, grficos simplificados de proceso e instrumentacin (P & ID) de la interfase entre el controlador y el compresor (un signo de interrogacin indica que se le puede asignar una variable a cualquier canal adecuado o no utilizado), y un anlisis de las estrategias de fallback aplicables.
FY
FT Po
1
PT Ps
3 2
PT Pd FY
FT Po
1
PT Ps
3 2
PT Pd FY UIC 3
UIC 1 Ss,1
UIC 2 Ss,2
MODE:A fA 00
Control de Reciclo en Fro

Como se describe en la pgina 102, este modo calcula la proximidad a bombeo como la S ms alta (DEsViacin menor) informada por cualquier controlador Compaero de Compartimiento de Vlvula [MODE:A SS 1 #]: S s = max ( S i )
Si se selecciona fA 0, el nico fallback aplicable es fD 31. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se inicia cuando el controlador no recibe una variable vlida de la lnea de control de proximidad a bombeo (S) de uno o ms controla-
IM301 (6.0.0)
194

dores compaeros, o si uno o ms de esos controladores pasa a fD 31. Luego, mantiene la seal de control a un valor constante especificado por el Reciclo Mnimo de Fallback [COND:A CONST 1]. .
FT Po
1 2
DPT Pc UIC FY
Note: Flow can be measured in discharge
MODE:A fA 01
Relacin de Compresin/ (Flujo Reducido)2, para relacin de compresin baja.

Este modo, que no considera el peso molecular constante, calcula la proximidad a bombeo como: K P c S s = ----------------P o, c donde: Pc = aumento de presin diferencial (PV2) Po,c = Medicin de Flujo Calculado (PV1) K = Coeficiente de Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Para aplicaciones de relacin de compresin baja, se puede obtener, en ocasiones, una proteccin adecuada contra bombeo mediante la caracterizacin del lmite de bombeo como una lnea recta. Considerando que el flujo mnimo es cero cuando el Relacin de Compresin es uno (Pd = Ps), se puede calcular la proximidad a bombeo como: K ( Rc 1 ) K ( Pd Ps ) Ps K P c S s = ---------------------------- = ------------------------------------------ = ----------------2 qs P o P s P o La medicin de flujo puede ser la cada de presin a travs de un orificio tanto en la succin como en la descarga. Se puede compen-
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195
sar por la presencia de una vlvula entre el orificio y el compresor conectando una seal de presin de orificio a la Entrada de Presin del Elemento de Flujo [MODE:A SS 8], y una seal de presin desde el lado de la vlvula donde est el compresor a la entrada analgica CH3: P o, c = PV1 ( PVn PV3 ) donde n es el valor de SS 8. Si la Variable de Carga en Serie [MODE:A fC 9] est desactivada, un controlador que utilice este modo informar su Po,c a sus controladores compaeros. Aplicaciones Alternativas En esencia, este algoritmo caracteriza el lmite de bombeo como una relacin proporcional entre los valores escalados de dos entradas analgicas: K PV2 S s = ------------------PV1 De esta manera, puede utilizarse para implementar una variedad de aproximaciones de proximidad a bombeo que tienen esta forma general. Por ejemplo, presin de descarga contra una medicin de flujo de descarga o succin (Pd/Po,d Pd/Po,s) o presin de succin contra una medicin de flujo de descarga o succin (Ps/Po,d Ps/Po,s). Estrategias de Fallback Si se selecciona fA 01, los fallbacks aplicables son fD 31, 32 y 38. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa cuando el controlador detecta la falla de su entrada de flujo (CH1). Luego, mantiene la seal de control a un valor constante especificado por el Reciclo Mnimo de Fallback [COND:A CONST 1]. Si est habilitado, el Fallback de Flujo Mnimo [MODE:A fD 3 2] se activa cuando la entrada de flujo es buena pero la presin no lo es. Luego, el controlador pasa a control por flujo mnimo , utilizando el Flujo Mnimo por Defecto [COND:A CONST 2] como su valor de referencia: Const 2 S s = ------------------P o, c Si fD 32 est desactivado, cualquier condicin que de otro modo lo activara, activar el Fallback de Salida por Defecto en su lugar. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado para un controlador primario de Compartimiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si
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no recibe transmisiones del Puerto 1 de un controlador compaero designado: Const 8 P c S s = ----------------------------------P o, c
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FT
ZT
DPT
Po
1
? 2
Pc FY
UIC
MODE:A fA 02
Relacin de Compresin/ (Flujo Reducido)2, con Caracterizador General para relacin de compresin baja.
Este modo, que no considera el peso molecular constante, calcula proximidad a bombeo como: K P c f 5(Z) [ f 3(N) ] S s = -------------------------------------------------------P o, c donde: Pc = Po,c = f3(N) = f5(Z) = K= aumento de presin diferencial (PV2) medicin del clculo de flujo (PV1) caracterizador de la coordenada X caracterizador general coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K]
Para aplicaciones de relacin de compresin baja, se puede obtener, en ocasiones, proteccin adecuada de bombeo mediante caracterizacin del lmite de bombeo como una lnea recta. Considerando que el flujo mnimo es cero cuando el Relacin de Compresin es uno (Pd = Ps), la proximidad a bombeo puede calcularse como: K ( Rc 1 ) K ( Pd Ps ) Ps K P c S s = ---------------------------- = ------------------------------------------ = ----------------2 qs P o P s P o El Caracterizador General [COND:A f(X) 5 # y X 5 #] puede, luego, definir con mayor precisin ese lmite como una funcin de una coordenada secundaria especificada como el Argumento f5
IM301 (6.0.0)
198

[MODE:A SS 9]. El ngulo del labe gua es, tal vez, la coordenada secundaria ms comn, como se muestra en el P & ID que se adjunta. La Medicin de flujo puede ser la cada de presin a travs de un orificio tanto en la succin como en la descarga. Se puede compensar con la presencia de una vlvula entre el orificio y el compresor conectando una seal de orificio de presin a la Entrada de Presin del Elemento de Flujo [MODE:A SS 8] y una seal de presin del costado de la vlvula del compresor a la entrada analgica CH3: P o, c = PV1 ( PVn PV3 ) donde n es el valor de SS 8. A pesar de que el Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # y X 3 #] debera estar definido como una constante, es, no obstante, recomendable definir una fuente de velocidad. Para utilizar la entrada analgica CH4 (como se indica), se debe establecer la Fuente de Velocidad de Rotacin [MODE:A ANIN 4] en la posicin de Detencin. A modo de alternativa, se puede obtener esa variable de un Controlador compaero de Velocidad o Combustible estableciendo dicho parmetro igual a su Nmero de Identificacin del Controlador. Si el clculo de la Variable de Serie de Carga [MODE:A fC 9] est desactivada, un controlador que utilice este modo informar su Po,c a sus controladores compaeros. Aplicaciones Alternativas: En esencia, este algoritmo caracteriza el lmite de bombeo como una relacin proporcional entre los valores escalados de dos entradas analgicas: K PV2 S s = ------------------PV1 De esta manera, se puede utilizar para implementar una variedad de aproximaciones de proximidad a bombeo que tienen esta forma general. Por ejemplo, presin de descarga contra una Medicin de flujo de descarga o succin (Pd/Po,d Pd/Po,s), o presin de succin contra una Medicin de flujo de descarga o succin (Ps/Po,d Ps/Po,s)
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Estrategias de Fallback :
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Si fA 01 est seleccionado, los fallback aplicables son fD 31, 32, 35, 36, y 38. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa cuando el controlador detecta la falla de su entrada de flujo (CH1). Luego, mantiene el activador de la seal de control a un valor constante especificado por el Mnimo de Reciclo de Fallback [COND:A CONST 1]. Si est habilitado, el Fallback de Flujo Mnimo [MODE:A fD 3 2] se activa cuando la entrada de flujo es buena pero la entrada de presin o de coordenada secundaria (CH2) no lo es. Luego, el controlador pasa a control por flujo mnimo utilizando el Flujo Mnimo por Defecto [COND:A CONST 2] como su punto de estableciendo: Const 2 S s = ------------------P o, c Si fD 32 est activado, las condiciones que de otro modo lo activaran invocarn el Fallback de Salida por Defecto en su lugar. Si est activado, el Fallback de Velocidad [MODE:A fD 3 5] hace que el controlador utilice la Velocidad por Defecto [COND:A CONST 5] cuando detecta la prdida de la seal de velocidad: S s = K P c f 5(Z) f 3(Const 5) P o, c Si fD 35 est desactivado, la falla de la seal de velocidad activar el Fallback de Flujo Mnimo en su lugar.
Nota:
Si f3 est definido como una constante (por lo tanto, la velocidad de rotacin no produce efecto en S), fD 35 debera activarse. De otro modo, la falla de la entrada de velocidad activara el fallback de flujo mnimo innecesariamente. Si est activado, el Fallback de Funcin 5 [MODE:A fD 3 6] hace que el controlador utilice el Argumento f5 por Defecto [COND:A CONST 6] cuando detecta la falla de la entrada analgica especificada como el Argumento f5. S s = K P c f 5(Const 6) f 3(N) P o, c
IM301 (6.0.0)
200

Si fD 36 est desactivado, la falla de la entrada del Argumento f5 activar el Fallback de Flujo Mnimo.
Nota:
Si se define f5 como una constante, para que su argumento no tenga efecto en el valor de S, el Argumento f5 debera ser una entrada que pueda ser configurada para ser siempre vlida (estableciendo los lmites de alarma en 00,0 y 102,4). Si eso no es posible, se debe activar fD 36 para que una falla de la entrada f5 no active el fallback de flujo mnimo innecesariamente.
FT Po
PT Ps
3 1 2
PT Pd
UIC
FY
MODE:A fA 31
Relacin de Compresin/ (Flujo Reducido = Po/Ps)2

Este modo, que no considera la constante de peso molecular, calcula la proximidad a bombeo como: K f 1(R c) Ps S s = -------------------------------P o, c donde: Po,c = medicin del flujo calculado (PV1) f1(Rc) = caracterizador de la coordenada Y K = coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Pd = Presin de Descarga (PV2) Ps = Presin de Succin (PV3) Rc = Radio de Compresin (Pd /Ps) El Caracterizador de la Coordenada Y [COND:A f(X) 1 # y X 1 #] define el lmite de bombeo (mnimo de flujo reducido) como una funcin del Relacin de Compresin.
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201
La Medicin de flujo puede ser la cada de presin diferencial a travs de un orificio tanto en la succin como en la descarga. Puede obtenerse a partir de un Controlador de Etapa Adyacente especificado [MODE:A SS 5], pero es, generalmente, la entrada analgica CH1 [SS 5 Off]. Las Mediciones de flujo de succin se pueden compensar con la presencia de una vlvula entre la entrada del orificio y del compresor designando una Entrada de Presin del Elemento de Flujo [MODE:A SS 8]:
P o, c = PV1 ( PVn P s ) donde n es el valor de SS 8. Si el flujo se mide en descarga, ese parmetro debera ser desactivado. Si la Variable de Carga en Serie [MODE:A fC 9] est desactivada, un controlador utilizando este modo utilizar su Caracterizador de Flujo Informado [COND:A f(X) 2 # y X 2 #] para computar la Po,r que informa a sus controladores compaeros a partir de su Medicion de flujo calculado: P o, r = Po, c f 2 (R c ) Cuando este controlador utiliza la Medicin de flujo que el otro controlador necesita, se debera establecer f2 para que siempre devuelva un valor de uno. Cuando este controlador utiliza una Po,s y el otro controlador necesita Po,d, se debera configurar f2 como: P o, d = Po, s f 2 (R c ) donde: = exponente de presin politrpica Cuando este controlador utiliza Po,d y el otro controlador necesita Po,s, se debera configurar f2 como: P o, s = P o, d f 2(R c) f 2(X) = x
1
f 2(X) = x
Nota:
Este modo no puede utilizarse para la primera o la ltima etapa de un compresor si fA 64 se utiliza para proteger las otras etapas (se debe utilizar fA 61 o 62).
IM301 (6.0.0)
202

Fallback Strategies: Si se selecciona fA 31, los fallback potencialmente aplicables son fD 31, 32, 33, y 38. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa cuando el controlador detecta la falla de su entrada de flujo (SS 5 Detenida) o no recibe la Medicin de flujo informado para la etapa adyacente del compresor (1 <= SS 5 =< 8). Luego, mantiene la seal de control a un valor constante especificado por el Reciclo Mnimo de Fallback [COND:A CONST 1]. Si est habilitado, el Fallback de Flujo Mnimo [MODE:A fD 3 2] se activa cuando la entrada de flujo es buena pero la entrada de presin de succin (CH3) no lo es. Luego, el controlador pasa a control por flujo mnimo , utilizando el Flujo Mnimo por Defecto [COND:A CONST 2] como su valor de referencia: S s = Const 2 P o, c Si la Sustitucin Pc [MODE:A SS 6 1] se estableci en LOW, activando, de esta manera, el clculo de Ps a partir de Pd y Pc, la falla de cualquiera de las entradas de presin impedira el clculo de Ps y, como consecuencia, activara este fallback. Si fD 32 est desactivado, cualquier condicin que de otro modo lo activara, activar el Fallback de Salida por Defecto en su lugar. Si est activado, el Fallback de Relacin de Compresin [MODE:A fD 3 3] hace que el controlador utilice el Relacin de Compresin por Defecto [COND:A CONST 3] si la entrada de presin de descarga (CH2) falla: S s = K f 1(Const 3) P s P o, c Si fD 33 est desactivada, la falla de cualquiera de las entradas de presin activar el Fallback de Flujo Mnimo. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado para un controlador primario de Compartimiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si no recibe las transmisiones del Puerto 1 de cualquier controlador compaero designado: S s = Const 8 f 1(R c) P s P o, c
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203
ST N
FT Po
PT Ps
ZT
3 ? 1 4 2
PT Pd
UIC
FY
MODE:A fA 33
Relacin de Compresin/ (Flujo Reducido = Pc/Ps)2, con el Caracterizador General

Este modo, que no considera la constante molecular de peso, calcula la proximidad a bombeo como: K f 1(R c) f 5(Z) Ps [ f 3(N) ] S s = ----------------------------------------------------------------------P o, c donde: Po,c = f1(Rc) = f3(N) = f5(Z) = K= N= Pd = Ps = Rc = Medicin de Flujo Calculado (PV1) Caracterizador de Coordenada Y Caracterizador de Coordenada X Caracterizador General Coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Velocidad de Rotacin (PV4) Presin de Descarga(PV2) Presin de Succin (PV3) Radio de Compresin (Pd /Ps)
El Caracterizador de la Coordenada Y [COND:A f(X) 1 # y X 1 #] define el lmite de bombeo (flujo reducido mnimo) como una funcin del Relacin de Compresin. Luego, el Caracterizador General [COND:A f(X) 5 # y X 5 #] puede definir con ms precisin ese lmite como una funcin de una coordenada secundaria especificada
IM301 (6.0.0)
204

como el Argumento f5 [MODE:A SS 9]. El ngulo del labe gua es, tal vez, la coordenada secundaria ms comn, como se muestra en el P & ID que se adjunta. La Medicin de flujo puede ser la cada de presin diferencial a travs de un orificio tanto en la succin como en la descarga. Se puede obtener a partir de un Controlador de Etapa Adyacente [MODE:A SS 5], pero es, generalmente, la entrada analgica CH1 [SS 5 Detenida]. Las mediciones de flujo de succin se pueden compensar con la presencia de una vlvula entre la entrada del orificio y del compresor designando una Entrada de Presin del Elemento de Flujo [MODE:A SS 8], y conectando una seal de presin adecuada a esa entrada: P o, c = PV1 ( PVn P s ) donde n es el valor de SS 8. Si se mide el flujo en descarga, ese parmetro debera ser desactivado. A pesar de que el Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # y X 3 #] debera ser definido como una constante, es, no obstante, recomendable definir una fuente de velocidad. Para utilizar la entrada analgica CH4 (como se indica), se debe establecer la Fuente de Velocidad de Rotacin [MODE:A ANIN 4] en la posicin de Detencin. A modo de alternativa, se puede obtener esa variable a partir de un Controlador de Velocidad o Combustible compaero estableciendo dicho parmetro igual al Nmero de Identificacin del Controlador. Si la Variable de Carga en Serie [MODE:A fC 9] est desactivada, un controlador que utiliza este modo utilizar su Caracterizador de Flujo Informado [COND:A f(X) 2 # y X 2 #] para computar la Po,r que informa a sus controladores compaeros a partir de su Medicin de flujo calculado: P o, r = Po, c f 2 (R c ) Cuando este controlador utiliza la Medicin de flujo que necesita el otro controlador, se debera establecer f2 para que siempre devuelva un valor de uno. Cuando este controlador utiliza Po,s y el otro controlador necesita Po,d, se debe configurar f2 como: P o, d = Po, s f 2 (R c ) f 2(X) = x
1
February, 1999

donde: = exponente de presin politrpica
205
Cuando este controlador utiliza Po,d y otro controlador necesita Po,s, se debe configurar f2 como: P o, s = P o, d f 2(R c) f 2(X) = x
1
Nota:
Este modo no puede utilizarse para la primera o la ltima etapa de un compresor si fA 64 se utiliza para proteger las otras etapas (se debe utilizar fA 61 o 62).
IM301 (6.0.0)
206

Si se selecciona fA 33, los fallback potencialmente aplicables son fD 31, 32, 33, 35, 36, y 38. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa cuando el controlador detecta la falla de su entrada de flujo (SS 5 Detenido) o no recibe una Medicin de flujo informado para la Etapa Adyacente del compresor (1 <= SS 5 =< 8). Luego, mantiene el activador de la seal de control a un valor constante especificado por el Reciclo Mnimo de Fallback [COND:A CONST 1]. Si est habilitado, el Fallback de Flujo Mnimo [MODE:A fD 3 2] se activa cuando la entrada de flujo es buena pero la entrada de presin de succin (CH3) no lo es. Luego, el controlador pasa a control por flujo mnimo utilizando el Flujo Mnimo por Defecto [COND:A CONST 2] como su valor de referencia: S s = Const 2 P o, c Si la Sustitucin Pc [MODE:A SS 6 1] se estableci en LOW, activando, de esa manera, el clculo de Ps a partir de Pd y Pc, la falla de cualquier entrada de presin impedira el clculo de Ps y, como consecuencia, activara este fallback. Si fD 32 est activado, cualquier condicin que de otro modo lo activara, activar el Fallback de Salida por Defecto en su lugar. Si est activado, el Fallback de Relacin de Compresin [MODE:A fD 3 3] hace que el controlador utilice el Relacin de Compresin por Defecto [COND:A CONST 3] si falla la entrada de presin de descarga: S s = K f 1(Const 3) f 5(Z) P s f 3(N) P o, c Si fD 33 est desactivado, la falla de cualquier entrada de presin activar el Fallback de Flujo Mnimo. Si est activado, el Fallback de Velocidad [MODE:A fD 3 5] hace que el controlador utilice la Velocidad por Defecto [COND:A CONST 5] cuando detecta la prdida de la seal de velocidad: S s = K f 1(R c) f 5(Z) P s f 3(Const 5) P o, c Si fD 35 est desactivado, la falla de la seal de velocidad activar el Fallback de Flujo Mnimo.
Nota:
Si f3 se define como una constante (por lo que la velocidad de rotacin no tiene efecto en S), fD 35 debera activarse. De otro modo, la falla de la entrada de velocidad activara el fallback de flujo mnimo innecesariamente.
February, 1999
207
Si est activado, el Fallback de Funcin 5 [MODE:A fD 3 6] hace que el controlador utilice el Argumento f5 por Defecto [COND:A CONST 6] cuando detecta la falla de la entrada analgica especificada como el Argumento f5. S s = K f 1(R c) f 5(Const 6) P s f 3(N) P o, c Si fD 36 est desactivado, la falla de la entrada del Argumento f5 activar el Fallback de Flujo Mnimo.
Nota:
Si se define f5 como una constante, para que su argumento no tenga efecto en el valor de S, el Argumento f5 debera ser una entrada que pueda ser configurada para ser siempre vlida (estableciendo los lmites de alarma en 00,0 y 102,4). Si eso no fuera posible, se debe activar fD 36 para que una falla de la entrada f5 no active el fallback de flujo mnimo innecesariamente. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] se activa para un controlador primario de Compartimiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si no puede recibir transmisiones del Puerto 1 de cualquier controlador compaero designado: S s = Const 8 f 1(R c) P s f 5(Z) P o, c
IM301 (6.0.0)
208
Section 1
Section 2
Section 3
ST
FT
P o , s
PT
Ps
FT Po,ss
PT Pss
3 1 5 2
PT Pd
SIC N
UIC 1
P o , r
UIC 2 N
4
FY
Speed signal can be analog or serial Note: Drawing shows only the transmitters and control elements required by UIC 2
Recycle or Sidestream
MODE:A fA 34
Relacin de Compresin/(Flujo Reducido)2, para flujos aguas arriba y extracciones laterales combinados
Este modo es para etapas del compresor sin Medicin de flujo total, considera que todas las corrientes tienen el mismo peso molecular, y calcula la proximidad a bombeo como: K f 1(R c) P ss [ f 3(N) ] S s = ---------------------------------------------------------P o, c donde: Po,c = f1(Rc) = f3(N) = K= N= Pd = Pss = Rc = Medicin de Flujo Calculado (PV1) Caracterizador de Coordenada Y Caracterizador de Coordenada X Coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Velocidad de Rotacin (PV4) Presin de Descarga (PV2) Presin de Extracciones Laterales (PV3) Relacin de Compresin (Pd /Pss )
El Caracterizador de la Coordenada Y [COND:A f(X) 1 # y X 1 #] define el lmite de bombeo (flujo reducido mnimo) como una funcin del Relacin de Compresin.
February, 1999
209
La Medicin de flujo (Po,c) se calcula como una cada de presin diferencial equivalente a travs de un orificio en la succin (Po,s): P o, c = C 3 P o, ss + C4 P o, d + C 5 P o, ss P o, d P o, d = P o, r f 2 ( P ss P s ) donde: C3 = Coeficiente de Flujo de Extraccin Lateral [SPEC:A C 3] C4 = Coeficiente de Flujo Principal [SPEC:A C 4] C5 P o, d

= Coeficiente de Flujo Combinado [SPEC:A C 5] = Medicin de flujo de descarga de etapa aguas arriba equivalente
P o, r = Medicin de flujo de etapa aguas arriba informado P o, ss = Medicin de flujo de extraccin lateral de succin (PV1) f2 () = Caracterizador de Flujo Informado P s = presin de succin de etapa precedente (PV5) P o, r se recibe por medio de las comunicaciones seriales del Puerto 1 del Controlador Antibombeo identificado como el Controlador de Etapa Adyacente [MODE:A SS 5]. El Caracterizador de Flujo Informado [COND:A f(X) 2 # y 2 #] se utiliza, luego, para calcular una cada de presin diferencial equivalente a travs de un orificio en la descarga de esa seccin: Si el controlador de esa etapa se configura para informar su Medicin de flujo de descarga, el f2 de este controlador debera estar definido como una constante y la entrada P s (PV5) no se necesita. Si ese controlador se configura para informar su Medicin de flujo de succin, el f2 de este controlador debera estar definido como: P o, d = P o, s f 2(R c ) donde:
= exponente de presin politrpica de etapa aguas arriba
f 2(X) = x
La medicin de flujo de Extraccin Lateral puede compensarse con la presencia de una vlvula entre el orificio y el compresor designando una Entrada de Presin del Elemento de Flujo [MODE:A SS 8] P o, ss = PV1 ( PVn P ss )
IM301 (6.0.0)
210

donde n es el valor de SS 8. Si la Variable de Carga en Serie [MODE:A fC 9] est desactivada, un controlador utilizando este modo informar su Po,c a sus controladores compaeros.
Nota:
El Controlador de Etapa Adyacente debe configurarse para informar una Medicin de flujo (Po) antes que un Flujo Msico (W2), en general, seleccionando un modo fA entre 31 y 34. A pesar de que el Caracterizador de Coordenada X [COND:A f(X) 3 # y X 3 #] debera estar definido como una constante, es, no obstante, recomendable definir una fuente de velocidad. Para utilizar la entrada analgica CH4 (como se indica), se debe establecer la Fuente de Velocidad de Rotacin [MODE:A ANIN 4] en la posicin de Detencin. A modo de alternativa, se puede obtener esa variable de un Controlador compaero de Velocidad o Combustible estableciendo ese parmetro igual a su Nmero de Identificacin del Controlador.
Si se selecciona fA 34, los fallbacks potencialmente aplicables son fD 31, 32, 33, 35, 37, y 38. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa cuando el controlador detecta la falla de su flujo de Extraccin Lateral (CH1) o de la entrada de presin de succin de etapaprevia (CH5), o no puede recibir una Medicin de flujo informado vlida para la etapa del compresor adyacente (si la comunicacin serial falla o ese controlador pasa a fD 31). Luego, mantiene el activador de seal de control a un valor constante especificado por el Reciclo Mnimo de Fallback [COND:A CONST 1]. Si est activado, el Fallback de Flujo Mnimo [MODE:A fD 3 2] se activa cuando la entrada de flujo es buena pero la entrada de presin de extracciones laterales (CH3) no lo es. Luego, el controlador pasa a control por flujo mnimo utilizando el Flujo Mnimo por Defecto [COND:A CONST 2] como su valor de referencia. Considerando que esta entrada fallara generando una seal baja, su prdida tambin conduce al argumento del Caracterizador de Flujo Informado a cero: S s = Const 2 P o, s P o, s = C 3 P o, ss + C4 P o, d + C 5 P o, ss P o, d P o, d = P o, s f 2 ( 0 ) De esta manera, a COND:A f(X) 2 0 se le debera otorgar un valor para el peor caso que puede calcularse como:

February, 1999

f 2 ( 0 ) = ( P o, d P o, s ) min

211
Si se establece la Sustitucin Pc [MODE:A SS 6 1] en la posicin LOW, activando, de esta manera, el clculo de Pss a partir de Pd y Pc, la falla de cualquiera de las entradas de presin impedira el clculo de Pss y, como consecuencia, activara este fallback. Si fD 32 est desactivado, cualquier condicin que de otro modo lo activara, activar el Fallback de Salida por Defecto en su lugar. Si est activado, el Fallback de Relacin de Compresin [MODE:A fD 3 3] hace que el controlador utilice el Relacin de Compresin por Defecto [COND:A CONST 3] si la entrada de presin de descarga (CH2) falla: S s = K f 1(Const 3) P s f 3(N) P o, s Si fD 33 est desactivado, la falla de cualquier entrada de presin activar el Fallback de Flujo Mnimo. Si est activado, el Fallback de Velocidad [MODE:A fD 3 5] hace que el controlador utilice la Velocidad por Defecto [COND:A CONST 5] cuando detecta la prdida de la seal de velocidad: S s = K f 1(R c) P s f 3(Const 5) P o, s Si fD 35 est desactivada, la falla de la seal de velocidad activar el Fallback de Flujo Mnimo en su lugar. .
Nota:
Si f3 se define como una constante (para que la velocidad de rotacin no tenga efecto en S), fD 35 debera estar activada. De lo contrario, la falla de la entrada de velocidad activara el fallback de flujo mnimo innecesariamente. Si el Fallback de Flujo de Etapa Adyacente [MODE:A fD 3 7] est activado, la Medicin de flujo se calcular a partir del Flujo de Etapa Adyacente por Defecto [COND:A CONST 7] si el controlador no recibe una Medicin de flujo para la etapa adyacente del controlador: P o, d = CONST 7 f 2(P s P s ) Sin embargo, la Medicin de flujo resultante se utilizar slo para objetivos de control si fD 31 est desactivado. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado para un controlador primario de Compartimiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si no recibe las transmisiones del Puerto 1 de cualquier controlador compaero designado:
IM301 (6.0.0)

212
S s = Const 8 f 1(R c) P s f 3(N) P o, s
Section N-1
Section N
ST
PT Ps
PT Pss
2 3 1
FT Po,ss
FT Po,d UIC N P o , r = P o , s
+ +
SIC Speed signal can be analog or serial Note: Drawing shows only the transmitters and control elements required by UIC N1
UIC N1
FY
Recycle or Sidestream
MODE:A fA 35
Relacin de Compresin/(Flujo Reducido)2, para flujos aguas arriba y de extraccin lateral combinados
Este modo, que es para etapas del compresor que no tiene Medicin de flujo total, considera que el peso molecular de todas las corrientes es igual. Calcula la proximidad a bombeo como: K f 1(R c) P s [ f 3(N) ] S s = -------------------------------------------------------P o, r donde: Po,r = f1(Rc) = f3(N) = K= N= Ps = Pss = Rc = Medicin de Flujo Informado Caracterizador de Coordenada Y Caracterizado de Coordenada X Coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Velocidad de Rotacin (PV4) Presin de Succin (PV3) Presin de Extracciones Laterales (PV2) Relacin de Compresin (Pss /Ps )
February, 1999
213
El Caracterizador de la Coordenada Y [COND:A f(X) 1 # y X 1 #] define el lmite de bombeo (flujo mnimo reducido) como una funcin del Relacin de Compresin. La Medicin de flujo informado de esta etapa (Po,r) se calcula aplicando el Caracterizador de Flujo Informado de este controlador [COND:A f(X) 2 # y X 2 #] a su Medicin de flujo de descarga equivalente (Po,d). Esa Medicin es, a su vez, calculada a partir de un balance en masa sobre los flujos que ingresan a la prxima etapa del compresor: P o, r = P o, d f 2 ( R c ) P o, d = C 3 P o, ss + C 4 P o, s + C 5 P o, ss P o, s donde: C3 = Coeficiente de Flujo de Extraccin Lateral [SPEC:A C 3 C4 = Coeficiente de Flujo Principal [SPEC:A C 4] C5 = Coeficiente de Flujo Combinado [SPEC:A C 5] + P o, s = Medicin de flujo de succin informada a partir del Controlador Antibombeo para la etapa aguas abajo P o, ss = Medicin de flujo de Extraccin Lateral de descarga (PV1) f 2 ( R c ) = Caracterizador de Flujo Informado P o, s se recibe por medio de comunicaciones del Puerto 1 a partir del Controlador de Etapa Adyacente [MODE:A SS 5]. Si la Variable de Carga en Serie [MODE:A fC 9] est desactivada, un controlador que utilice este modo fA informar su Po,r a sus controladores compaeros. Si ningn otro controlador necesita que este controlador le informe el flujo de succin para su etapa, f1 puede definir la Medicin mnima de flujo de descarga y f2 puede definirse como una constante. Si otro controlador necesita que este controlador le informe la Medicin de flujo de succin de su etapa, f2 debe establecerse para calcular ese flujo a partir de la Po,d calculada y f1 debera definir la Medicin mnima de flujo de succin: P o, s = P o, d f 2(R c) donde: = exponente de presin politrpica para la etapa de este compresor
IM301 (6.0.0)
+ + +
f 2(X) = x
214

La Medicin de flujo de Extraccin Lateral puede compensarse con la presencia de una vlvula entre el orificio y el compresor designando una Entrada de Presin del Elemento de Flujo [MODE:A SS 8]: P o, ss = PV1 ( PVn P ss ) donde n es el valor de SS 8. Si bien el Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # y X 3 #] debera estar definida como una constante, es recomendable definir una fuente de velocidad. Para utilizar la entrada analgica CH4 (como se indica), se debe establecer la Fuente de Velocidad de Rotacin [MODE:A ANIN 4] en la posicin de Detencin. A modo de alternativa, se puede obtener esa variable de un controlador compaero de Velocidad o Combustible estableciendo ese parmetro igual a su Nmero de Identificacin del Controlador.
Si se selecciona fA 35, los fallbacks potencialmente aplicables son fD 31, 32, 33, 35, 37, y 38. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] es activado cuando el controlador detecta la falla de su flujo de Extraccin Lateral (CH1) o no recibe un flujo informado vlido para la etapa adyacente del compresor (si falla la comunicacin serial o dicho controlador pasa a fD 31). Luego, mantiene el activador de seal de control a un valor constante especificado por el Reciclo Mnimo de Fallback [COND:A CONST 1]. Si est habilitado, el Fallback de Flujo Mnimo [MODE:A fD 3 2] se activa cuando la entrada de flujo es buena pero la entrada de presin de succin (CH3) no lo es. Luego, el controlador pasa a control por flujo mnimo utilizando el Flujo Mnimo por Defecto [COND:A CONST 2] como su valor de referencia. Considerando que esta entrada fall en la posicin baja, su prdida tambin conducira el argumento del Caracterizador de Flujo Informado (Rc) a su ms alto valor posible (10): . Const 2 S s = ----------------------------------P o, d f 2 ( 10 ) De esta manera, si otro controlador necesita la Po,s de esta seccin, se le debe otorgar a COND:A f(X) 2 9 el valor para el peor caso que puede calcularse como: f 2 ( 10 ) = ( P o, s P o, d ) min Si la Sustitucin Pc [MODE:A SS 6 1] se establece en la posicin LOW, activando, de esta manera, el clculo de Ps a partir de Pss y
February, 1999
215
Pc, la falla de cualquiera de las entradas de presin impedira el clculo de Ps y, como consecuencia, activara este fallback. Si fD 32 est desactivado, cualquier condicin que de otro modo lo activara, activar el Fallback de Salida por Defecto en su lugar. Si est activado, el Fallback de Relacin de Compresin [MODE:A fD 3 3] hace que el controlador utilice el Relacin de Compresin por Defecto [COND:A CONST 3] si la entrada de presin de descarga (CH2) falla: K f 1(Const 3) P s f 3(N) . S s = ----------------------------------------------------------------P o, d f 2 ( Const 3 ) Si fD 33 est desactivado, la falla de cualquier entrada de presin activar el Fallback de Flujo Mnimo. La falla en la posicin baja de la presin de descarga conducira al argumento del Caracterizador de Flujo Informado a cero: Const 2 S s = ------------------------------P o, d f 2 ( 0 ) De esta manera, si otro controlador necesita la ?Po,s de esta seccin, se le puede otorgar a COND:A f(X) 2 0 el mismo valor para el peor caso como f(X) 2 9: f 2 ( 10 ) = ( P o, s P o, d ) min Si est activado, el Fallback de Velocidad [MODE:A fD 3 5] hace que el controlador utilice la Velocidad por Defecto [COND:A CONST 5] cuando detecta la prdida de la seal de velocidad: S s = K f 1(Rc) P s f 3(Const 5) P o, r Si fD 35 est desactivado, la falla de la seal de velocidad activar el Fallback de Flujo Mnimo en su lugar.
Nota:
Si f3 est definido como una constante (para que la velocidad de rotacin no tenga efecto sobre S), fD 35 debera estar activada. De otro modo, la falla de la entrada de velocidad activara el fallback de flujo mnimo innecesariamente. Si el Fallback de Flujo de Etapa Adyacente [MODE:A fD 3 7] est activado, la Medicin de flujo se calcular a partir del Flujo de Etapa Adyacente por Defecto [COND:A CONST 7], si el controlador no recibe una Medicin de flujo para la Etapa Adyacente del compresor: Po,d = C 3 Po + C 4 CONST 7 + C 5 Po CONST 7
+ +
IM301 (6.0.0)
216

Sin embargo, la Medicin de flujo resultante ser utilizada para objetivos de control slo si fD 31 est desactivado. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado para un controlador primario de Compartimiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si no recibe las transmisiones del Puerto 1 de cualquier controlador compaero designado: S s = Const 8 f 1(Rc) f 3(N) P s P o, r
ST N
TT Ts
PT Ps
3 6 4 2
PT Pd
UIC
FY
MODE:A fA 46
Relacin de Compresin/(Velocidad Equivalente)2

Este modo, que considera el peso molecular constante, calcula la proximidad a bombeo como K f 1(R c) f 3(N) Ts : S s = ------------------------------------------------PV1 donde: f1(Rc) = Caracterizador de Coordenada Y f3(N) = Caracterizador de Coordenada X K = Coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K] N = Velocidad de Rotacin (PV4) Pd = Presin de Descarga (PV2) Ps = Presin de Succin (PV3) Rc = Radio de Compresin (Pd /Ps ) Ts = Temperatura de Succin (PV6)
February, 1999
217
El Caracterizador de la Coordenada Y [COND:A f(X) 1 # y 1 #] define el lmite de bombeo (flujo mnimo reducido) como una funcin del Relacin de Compresin. Cuando el peso molecular y la compresibilidad son constantes, la velocidad equivalente puede calcularse como:
Ne = N Ts De esta manera, dividido por el Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # y X 3 #]debera igualar la velocidad elevada al cuadrado: PV1 f 3(N) = N
2
Si una seal analgica de velocidad est conectada tanto a CH1 como a CH4, se debe desactivar la Fuente de Velocidad de Rotacin [MODE:A ANIN 4] y convertir al Caracterizador de la Coordenada X en una proporcionalidad inversa: f 3(N) N
1
Luego, se puede detectar el bombeo monitoreando las fluctuaciones de velocidad. Si se obtiene la velocidad por medio de comunicaciones seriales [ANIN 4 = Identificacin del Controlador de Velocidad o Combustible), ese caracterizador debera ser proporcional al cuadrado inverso de su argumento: f 3(N) N
2
Luego, se le debe otorgar un valor constante a PV1 estableciendo su Ganancia de Variable de Proceso [COND:A GAIN 1] en cero y su Polarizacin de Variable de Proceso [BIAS 1] igual al valor deseado de PV1. Si hay una seal adecuada conectada a CH1, se puede detectar el bombeo monitoreando su ndice de cambio (que es, la derivada de SV1, la cual no se ve afectada por la Ganancia y la Polarizacin de la Variable de Proceso CH1). Asimismo, se puede utilizar PV1 para implementar una ganancia variable que puede manejarse por medio de la entrada analgica CH1.
IM301 (6.0.0)
218

Si se selecciona fA 46, los nicos fallbacks disponibles son fD 31 y 38. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa si cualquiera de las primeras seis entradas analgicas falla (CH1 hasta CH6). De esta manera, los lmites de alarma para cualquier entrada no utilizada debe ser 00,0 y A2,4. cuando este modo est activo, el controlador mantiene la seal de control a un valor constante por el Reciclo Mnimo de Fallback [COND:A CONST 1]. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado para un controlador primario de Compartimiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si no pueden recibir transmisiones del Puerto 1 a partir del controlador compaero designando: S s = Const 8 f 1(R c) f 3(N) T s PV1
ST N
PT Ps
TT Ts
6 3 4 5
PT V
2
Pd
UIC
FY
MODE:A fA 47
Presin Reducida Basada en Tc / (Velocidad Equivalente)2

Este modo, que considera el peso molecular constante, calcula la proximidad a bombeo como: K [ T c ] f 3(N) S s = ----------------------------------------------PV1 T c = V f 5(T s) donde: f3(N) = Caracterizador de Coordenada X f5(Ts ) = Caracterizador General = log R t log R c
February, 1999
219
K = Coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K] N = Velocidad de Rotacin (PV4) Pd = Presin de Descarga (PV2) Ps = Rc = Rt = Tc = Td = Ts = V = Presin de Succin (PV3) Relacin de Compresin (Pd /Ps ) Relacin de Temperaturas (Td /Ts ) aumento de temperatura a travs del compresor Temperatura de Descarga (Tc + Ts) Temperatura de Succin (PV6) voltaje diferencial entre termopares Td y Ts transpuestos (PV5)
= Exponente de Presin Politrpica
Nota:
Como se indic, este modo slo debera utilizarse con una Medicin de Tc directa, la Sustitucin Tc [MODE:A SS 6 2] establecida en HIGH, y CH6 definida como el Argumento f5 [MODE:A SS 9]. Se considera que la relacin de cabeza reducida a una velocidad cuadrada equivalente al lmite de bombeo es constante, por lo tanto, se le debera otorgar un valor para el peor caso a K. Si el peso molecular y la compresibilidad son constantes, ese ndice puede calcularse como Rt 1 Ts Td Ts hr T c : ------ = -------------- ------ = ----------------- = ---------------2 2 2 2 N N Ne N De esta manera, PV1 dividida por el Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # y X 3 #] debera igualar la velocidad cuadrada: PV1 f 3(N) = N
2
Si se conecta una seal analgica de velocidad tanto a CH1 como a CH4, se debe desactivar la Fuente de Velocidad de Rotacin [MODE:A ANIN 4] y convertir al Caracterizador de la Coordenada X en una proporcionalidad inversa: f 3(N) N
1
Luego, se puede detectar el bombeo monitoreando las fluctuaciones de velocidad. Si se obtiene la velocidad por medio de comunicaciones seriales [ANIN 4 = Identificacin del Controlador de Velocidad o CombustiIM301 (6.0.0)
220

ble), ese caracterizador debera ser proporcional al inverso cuadrado de su argumento:
f 3(N) N
Luego, se le debera otorgar un valor constante a PV1 estableciendo su Ganancia de Variable de Proceso [COND:A GAIN 1] en cero y su Polarizacin de Variable de Proceso [BIAS 1] igual al valor deseado de PV1. Si se conecta una seal adecuada a CH1, se puede detectar el bombeo monitoareando su ndice de cambio (que es la derivada de SV1, la cual no se ve afectada por la Ganancia y Polarizacin de la Variable de Proceso CH1). Asimismo, se puede utilizar PV1 para implementar una ganancia de variable que puede manejarse por medio de la entrada analgica CH1. Estrategias de Fallback Si se selecciona fA 47, los nicos fallbacks disponibles son fD 31 y 38. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa si cualquiera de las primeras seis entradas analgicas falla (CH1 hasta CH6). De esta manera, los lmites de alarma para cualquier entrada no utilizada deben ser 00,0 y A2,4. Cuando este modo est activo, el controlador mantiene la seal de control a un valor constante especificado por el Reciclo Mnimo de Fallback [COND:A CONST 1]. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado para un controlador primario de Comportamiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si no recibe las transmisiones del Puerto 1 de cualquier controlador compaero designado: Const 8 [ V f 5(Ts) ] f 3(N) S s = -------------------------------------------------------------------------------PV1
February, 1999
221
ST N
TT Ts
5 6 4
UIC
FY
MODE:A fA 48
Presin Reducida Basada en Tc/ (Velocidad Equivalente)2, con el Caracterizador General, para la constante
Este modo, que considera el peso molecular constante, calcula la proximidad a bombeo como: K T c f 3(N) S s = ----------------------------------PV1 T c = V f 5(Ts) donde: f3(N) = Caracterizador de Coordenada X f5(Ts ) = Caracterizador General K = Coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K] N = Velocidad de Rotacin (PV4) Tc = aumento de temperatura a travs del compresor Ts = Temperatura de Succin (PV6) V = voltaje diferencial entre los termopares Td y Ts transpuestos (PV5)
Nota:
Como se indic, este modo slo debera utilizarse con una Medicin directa de Tc, la Sustitucin Tc [MODE:A SS 6 2] establecida en HIGH, y CH6 definida como el Argumento f5 [MODE:A SS 9]. Se considera que la relacin de presin reducida a una velocidad cuadrada equivalente al lmite de bombeo es constante, por lo tanto, se le debera otorgar un valor para el peor caso a K.
IM301 (6.0.0)
222

Si el peso molecular, la compresibilidad, y el exponente de presin politrpica son constantes, el ndice puede calcularse como: ( Rt 1 ) Ts Td Ts hr T c ------ = ----------------------------- = ----------------- = -------2 2 2 2 Ne N N N De esta manera, PV1 dividida por el Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # y X 3 #] debera igualar la velocidad cuadrada: PV1 f 3(N) = N
2
1
Luego, se puede detectar el bombeo monitoreando las fluctuaciones de velocidad. Si se obtiene la velocidad por medio de comunicaciones seriales [ANIN 4 = Identificacin del Controlador de Velocidad o Combustible), ese caracterizador debera ser proporcional al inverso cuadrado de su argumento: f 3(N) N
2
Luego, se le debera otorgar un valor constante a PV1 estableciendo su Ganancia de Variable de Proceso [COND:A GAIN 1] en cero y su Polarizacin de Variable de Proceso [BIAS 1] igual al valor deseado de PV1. Si se conecta una seal adecuada a CH1, se puede detectar el bombeo monitoreando su ndice de cambio (que es la derivada de SV1, la cual no se ve afectada por la Ganancia y Polarizacin de la Variable de Proceso CH1). Asimismo, se puede utilizar PV1 para implementar una ganancia de variable que puede manejarse por medio de la entrada analgica CH1.
February, 1999

223
Si se selecciona fA 48, los nicos fallbacks disponibles son fD 31 y 38. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa si cualquiera de las primeras seis entradas analgicas falla (CH1 hasta CH6). De esta manera, los lmites de alarma para cualquier entrada no utilizada deben ser 00,0 y A2,4. Cuando este modo est activo, el controlador mantiene la seal de control a un valor constante especificado por el Reciclo Mnimo de Fallback [COND:A CONST 1]. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado para un controlador primario de Comportamiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si no recibe las transmisiones del Puerto 1 de cualquier controlador compaero designado: Const 8 [ V f 5(T s) ] f 3(N) S s = ------------------------------------------------------------------------PV1
ST N
TT Ts
PT Ps
3 6 4
ZT
? 2 5
PT Pd
TT Td
UIC
FY
MODE:A fA 50
Presin Reducida/ (Velocidad Equivalente)2, con el Caracterizador General

Este modo, que considera el peso molecular constante, calcula la proximidad a bombeo como: K h r f 3(N) T s f 5(Z) S s = ---------------------------------------------------------PV1 Rc 1 h r = --------------
log R t = --------------log R c
IM301 (6.0.0)
224

donde: f3(N) = Caracterizador de Coordenada X f5(Z) = Caracterizador General K = Coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K] N = Velocidad de Rotacin (PV4) Pd = Presin de Descarga (PV2) Ps = Presin de Succin (PV3) Rc = Relacin de Compresin (Pd /Ps) Rt = Relacin de Temperatura (Td /Ts ) Td = Temperatura de Descarga (PV5) Ts = Temperatura de Succin (PV6) = Exponente de Presin Politrpica Se considera que la relacin de presin reducida a una velocidad cuadrada equivalente al lmite de bombeo es constante. El Caracterizador General [COND:A f(X) 5 # y X 5 #] puede definir con mayor precisin ese lmite como una funcin de la coordenada secundaria especificada como el Argumento f5 [MODE:A SS 9]. El ngulo del labe gua es, tal vez, la coordenada secundaria ms comn, como se muestra en el P & ID adjunto. Si el peso molecular y la compresibilidad son constantes, la velocidad equivalente puede calcularse como: Ne = N Ts De esta manera, PV1 dividida por el Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # y X 3 #] debera igualar la velocidad cuadrada: PV1 f 3(N) = N
2 2 2
1
Luego, se puede detectar el bombeo monitoreando las fluctuaciones de velocidad. Si se obtiene la velocidad por medio de comunicaciones seriales [ANIN 4 = Identificacin del Controlador de Velocidad o Combusti-
February, 1999
225
ble), ese caracterizador debera ser proporcional al inverso cuadrado de su argumento: f 3(N) N
2
Luego, se le debera otorgar un valor constante a PV1 estableciendo su Ganancia de Variable de Proceso [COND:A GAIN 1] en cero y su Polarizacin de Variable de Proceso [BIAS 1] igual al valor deseado de PV1. Si se conecta una seal adecuada a CH1, se puede detectar el bombeo controlando su ndice de cambio (que es la derivada de SV1, la cual no se ve afectada por la Ganancia y Polarizacin de la Variable de Proceso CH1). Asimismo, se puede utilizar PV1 para implementar una ganancia de variable que puede manejarse por medio de la entrada analgica CH1. Estrategias de Fallback Si se selecciona fA 50, los nicos fallbacks disponibles son fD 31 y 38. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa si cualquiera de las primeras seis entradas analgicas falla (CH1 hasta CH6). De esta manera, los lmites de alarma para cualquier entrada no utilizada deben ser 00,0 y A2,4. Cuando este modo est activo, el controlador mantiene la seal de control a un valor constante especificado por el Reciclo Mnimo de Fallback [COND:A CONST 1]. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado para un controlador primario de Comportamiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si no recibe las transmisiones del Puerto 1 de cualquier controlador compaero designado: S s = Const 8 h p f 3(N) Ts f 5(Z) PV1
IM301 (6.0.0)
226
SIC N J
PT Ps
3 4 1 2
PT Pd
UIC
FY
MODE:A fA 51
Relacin de Compresin / Potencia Reducida

Este modo, que no considera el peso molecular constante, calcula la proximidad del bombeo como: K f 1(R c) f 3(N) P s f 5(Z) S s = ------------------------------------------------------------------J donde: f1(Rc) = f3(N) = f5(Z) = J= K= N= Pd = Ps = Rc = Caracterizador de Coordenada Y Caracterizador de Coordenada X Caracterizador General Potencia de Conduccin (PV1) Coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Velocidad de Rotacin (PV4) Presin de Descarga (PV2) Presin de Succin (PV3) Relacin de Compresin (Pd /Ps)
El Caracterizador de la Coordenada Y [COND:A f(X) 1 # y X 1 #] define el lmite de bombeo (potencia mnima reducida) como una funcin del Relacin de Compresin. Luego, el Caracterizador General [COND:A f(X) 5 # y X 5 #] puede definir el lmite de bombeo como una funcin de coordenada secundaria especificada como el Argumento f5 [MODE:A SS 9]. El ngulo del labe gua es, tal vez, la coordenada secundaria ms comn, como se muestra en el P & ID que se adjunta. Dado que la potencia reducida se define como: jr = J ( N Ps ) ,
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227
el Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # y X 3 #] debera ser proporcional a su argumento: f 3(N) N Para utilizar la entrada analgica CH4 como la entrada de velocidad (como se indica), se debe desactivar la Fuente de Velocidad de Rotacin [MODE:A ANIN 4]. A modo de alternativa, se puede obtener esa variable a partir de un Controlador compaero de Velocidad o Combustible estableciendo dicho parmetro igual a su Nmero de Identificacin del Controlador. Si hubieran prdidas de potencia importantes, la funcin f5 se puede utilizar para definir el consumo neto de potencia como una funcin de la entrada de potencia del motor: f 5(J) = J J net En este caso, el Argumento f5 debera ser la entrada de conduccin de energa (CH1). Si no se planea detectar el bombeo monitoreando la potencia del motor, dicha seal puede conectarse a una entrada analgica distinta de CH1, que, en ese caso, debera especificarse como el Argumento f5. Luego, el Caracterizador General debera definir la potencia neta como una funcin de esa entrada: f 5(J) = Jnet El algoritmo para Ss ser, en ese caso, equivalente a: K f 1(R c) N Ps J net S s = ------------------------------------------------------PV1 Luego, se le debera otorgar un valor constante a PV1 estableciendo su Ganancia de Variable de Proceso [COND:A GAIN 1] en cero y su Polarizacin de Variable de Proceso [BIAS 1] igual al valor deseado de PV1. Si se conecta una seal adecuada a CH1, se puede detectar el bombeo controlando su ndice de cambio (que es la derivada de SV1, la cual no se ve afectada por la Ganancia y Polarizacin de la Variable de Proceso CH1). Asimismo, se puede utilizar PV1 para implementar una ganancia de variable que puede manejarse por medio de la entrada analgica CH1.
1
IM301 (6.0.0)
228

Si se selecciona fA 51, los nicos fallbacks disponibles son fD 31 y 38. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa si cualquiera de las primeras seis entradas analgicas falla (CH1 hasta CH6). De esta manera, los lmites de alarma para cualquier entrada no utilizada deben ser 00,0 y A2,4. Cuando este modo est activo, el controlador mantiene la seal de control a un valor constante especificado por el Reciclo Mnimo de Fallback [COND:A CONST 1]. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado para un controlador primario de Comportamiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si no recibe las transmisiones del Puerto 1 de cualquier controlador compaero designado: S s = Const 8 f 1(R c) f 3(N) P s f 5(Z) J
FT Po
PT Ps
ZT
? 3 1 2
PT Pd
UIC
FY
MODE:A fA 61
Relacin de Compresin/ (Flujo Reducido = Po/Ps)2, con el Caracterizador General

Este modo, que no considera el peso molecular constante, calcula la proximidad a bombeo como: K f 1(R c) Ps f 5(Z) S s = ------------------------------------------------P o, c donde: Po,c = Medicin de Flujo Calculado (PV1) f1(Rc) = Caracterizador de Coordenada Y
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229
f5(Z) = Caracterizador General K = Coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Pd = Presin de Descarga (PV2) Ps = Presin de Succin (PV3) Rc = Relacin de Compresin (Pd /Ps) El Caracterizador de la Coordenada Y [COND:A f(X) 1 # y X 1 #] define el lmite de bombeo (potencia mnima reducida) como una funcin del Relacin de Compresin. Luego, el Caracterizador General [COND:A f(X) 5 # y X 5 #] puede definir el lmite de bombeo como una funcin de coordenada secundaria especificada como el Argumento f5 [MODE:A SS 9]. El ngulo del labe gua es, tal vez, la coordenada secundaria ms comn, como se muestra en el P & ID que se adjunta. El flujo puede medirse como la cada de presin a travs de un orificio tanto en la succin como en la descarga. Las Mediciones de flujo de succin pueden compensarse con la presencia de una vlvula entre el orificio y la entrada del compresor designando una Entrada de Presin del Elemento de Flujo [MODE:A SS 8]: : P o, c = PV1 ( PVn P s ) Donde n es el valor de SS 8. Si se mide el flujo en descarga, ese parmetro debera desactivarse. Si se desactiva la Variable de Carga en Serie [MODE:A fC 9], un controlador que utilice este modo informar un flujo cuadrado en masa a sus controladores compaeros, cuyo clculo, en general, requiere una temperatura del orificio: W donde: 5 = Coeficiente de Flujo Msico [COND:A 5] Pc = Entrada de Presin Compensatoria [MODE:D fD 2] Tc = Entrada de Temperatura Compensatoria [MODE:D fD 3] Estas entradas compensatorias se escalan como se describe en la pgina 60. Si el flujo se mide en succin, fD 2 debera establecerse en 3 para utilizar Ps como la presin compensatoria. Si el flujo se mide en descarga, se debe establecer fD 2 en 2 para seleccionar Pd.
2
= 5 P o, c P c T c
IM301 (6.0.0)
230

Este modo no se utiliza, generalmente, para la primera o la ltima etapa de un compresor si fA 34 o fA 35 se utiliza para proteger las otras etapas (son preferibles fA 31 o fA 33). Sin embargo, puede ser si fD 2 y fD 3 tienen el mismo valor, para que W2 sea proporcional a Po,c.
Si se selecciona fA 61, los fallbacks potencialmente aplicables son fD 31, 32, 33, 36, y 38. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa siempre que el controlador detecta la falla de su entrada de flujo. Luego, se mantiene la seal de control a un valor constante especificado por el Reciclo Mnimo de Fallback [COND:A CONST 1]. Si est habilitado, el Fallback de Flujo Mnimo [MODE:A fD 3 2] se activa cuando la entrada de flujo es buena pero la entrada de presin de succin (CH3) no lo es. Luego, el controlador pasa a control por flujo mnimo utilizando el Flujo Mnimo por Defecto [COND:A CONST 2] como su valor de referencia: S s = Const 2 P o, c Si la Sustitucin Pc [MODE:A SS 6 1] se establece en la posicin LOW, activando, de esta manera, el clculo de Ps a partir de Pd y Pc, la falla de cualquiera de las entradas de presin impedira el clculo de Ps y, como consecuencia, activara este fallback. Si fD 32 est desactivado, cualquier condicin que, de otro modo, lo activara, activar el Fallback de Salida por Defecto en su lugar. Si est activado, el Fallback de Relacin de Compresin [MODE:A fD 3 3] hace que el controlador utilice el Relacin de Compresin por Defecto [COND: A CONST 3] si la entrada de presin de descarga (CH2) falla: S s = K f 1(Const 3) P s f 5(Z) P o, c Si se desactiva fD 33, la falla de cualquier entrada de presin activar el Fallback de Flujo Mnimo. Si est activado, el Fallback de Funcin 5 [MODE:A fD 3 6] hace que el controlador utilice el Argumento f5 por Defecto [COND:A CONST 6] cuando detecta la falla de la entrada analgica especificada como el Argumento f5: S s = K f 1(R c) P s f 5(Const 6) P o, c
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231
Nota:
Si se define f5 como una constante, para que su argumento no tenga efecto en el valor de S, el Argumento f5 debera ser una entrada que pueda configurarse para ser siempre vlida (estableciendo los lmites de alarma en 00,0 y 102,4). Si eso no fuera posible, se debe activar fD 36 para que una falla de la entrada f5 no active el fallback de flujo mnimo innecesariamente. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado para un controlador primario de Compartimiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si no recibe las transmisiones del Puerto 1 de cualquier controlador compaero designado: S s = Const 8 f 1(R c) P s f 5(Z) P o, c
PT Ps
ZT
PT Pd
2 ? 3 1
FT Po
UIC
FY
Note: Flow can be measured in suction
MODE:A fA 62
Relacin de Compresin /(Flujo Reducido = Po/Pd)2, con el Caracterizador General

Este modo, que no considera el peso molecular constante, calcula la proximidad a bombeo como: K f 1(R c) P d f 5(Z) S s = -------------------------------------------------P o, c donde: Po,c = Medicin de Flujo Calculado (PV1) f1(Rc) = Caracterizador de Coordenada Y
IM301 (6.0.0)
232

f5(Z) = Caracterizador General K = Coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Pd = Presin de Descarga (PV2) Ps = Presin de Succin (PV3) Rc = Relacin de Compresin (Pd /Ps) El Caracterizador de la Coordenada Y [COND:A f(X) 1 # y X 1 #] define el lmite de bombeo (flujo mnimo reducido) como una funcin del Relacin de Compresin. Luego, el Caracterizador General [COND:A f(X) 5 # y X 5 #] puede definir el lmite de bombeo como una funcin de coordenada secundaria especificada como el Argumento f5 [MODE:A SS 9]. El ngulo del labe gua es, tal vez, la coordenada secundaria ms comn, como se muestra en el P & ID que se adjunta. El flujo puede medirse como la cada de presin a travs de un orificio tanto en la succin como en la descarga. Las Mediciones de flujo de succin pueden compensarse con la presencia de una vlvula entre el orificio y la entrada del compresor designando una Entrada de Presin del Elemento de Flujo [MODE:A SS 8]: P o, c = PV1 ( PVn P s ) donde n es el valor de SS 8. Si se mide el flujo en descarga, ese parmetro debera desactivarse. Si se desactiva la Variable de Carga en Serie [MODE:A fC 9], un controlador que utilice este modo informar un flujo cuadrado en masa a sus controladores compaeros, cuyo clculo, en general, requiere una temperatura del orificio: W donde: 5 = Coeficiente de Flujo Msico [COND:A 5] Pc = Entrada de Presin Compensatoria [MODE:D fD 2] Tc = Entrada de Temperatura Compensatoria [MODE:D fD 3] Estas entradas compensatorias se escalan como se describe en la pgina 60. Si el flujo se mide en succin, fD 2 debera establecerse en 3 para utilizar Ps como la presin compensatoria. Si el flujo se mide en descarga, se debe establecer fD 2 en 2 para seleccionar Pd. Este modo no se utiliza, generalmente, para la primera o la ltima etapade un compresor si fA 34 o fA 35 se utiliza para proteger las
2
= 5 P o, c P c T c
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233
otras etapas (son preferibles fA 31 o fA 33). Sin embargo, puede ser si fD 2 y fD 3 tienen el mismo valor, para que W2 sea proporcional a Po,c. Estrategias de Fallback Si se selecciona fA 62, los fallbacks potencialmente aplicables son fD 31, 32, 33, 36, y 38. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa siempre que el controlador detecta la falla de su entrada de flujo. Luego, se mantiene la seal de control a un valor constante especificado por el Reciclo Mnimo de Fallback [COND:A CONST 1]. Si est habilitado, el Fallback de Flujo Mnimo [MODE:A fD 3 2] se activa cuando la entrada de flujo es buena pero la entrada de presin de succin (CH2) no lo es. Luego, el controlador pasa a control por flujo mnimo utilizando el Flujo Mnimo por Defecto [COND:A CONST 2] como su valor de referencia: S s = Const 2 P o, c Si la Sustitucin Pc [MODE:A SS 6 1] se establece en la posicin HIGH, activando, de esta manera, el clculo de Pd a partir de Ps y Pc, la falla de cualquiera de las entradas de presin impedira el clculo de Pd y, como consecuencia, activara este fallback. Si fD 32 est desactivado, cualquier condicin que, de otro modo, lo activara, activar el Fallback de Salida por Defecto en su lugar. Si est activado, el Fallback de Relacin de Compresin [MODE:A fD 3 3] hace que el controlador utilice el Relacin de Compresin por Defecto [COND: A CONST 3] si la entrada de presin de descarga (CH3) falla: S s = K f 1(Const 3) P d f 5(Z) P o, c Si se desactiva fD 33, la falla de cualquier entrada de presin activar el Fallback de Flujo Mnimo. Si est activado, el Fallback de Funcin 5 [MODE:A fD 3 6] hace que el controlador utilice el Argumento f5 por Defecto [COND:A CONST 6] cuando detecta la falla de la entrada analgica especificada como el Argumento f5: S s = K f 1(R c) P d f 5(Const 6) P o, c Si fD 36 est desactivado, la falla de la entrada del Argumento f5 activar el Fallback de Flujo Mnimo.
IM301 (6.0.0)
234

.
Nota:
Si se define f5 como una constante, para que su argumento no tenga efecto en el valor de S, el Argumento f5 debera ser una entrada que pueda configurarse para ser siempre vlida (estableciendo los lmites de alarma en 00,0 y 102,4). Si eso no fuera posible, se debe activar fD 36 para que una falla de la entrada f5 no active el fallback de flujo mnimo innecesariamente. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado para un controlador primario de Compartimiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si no recibe las transmisiones del Puerto 1 de cualquier controlador compaero designado: S s = Const 8 f 1(R c) P d f 5(Z) P o, c
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TT Ts
PT Ps
ZT
PT Pd
? 2 5 3 6 1
TT Td
FT Po,d
UIC
FY
MODE:A fA 63
Relacin de Compresin/(Flujo Reducido en Succin)2, con el Caracterizador General, para la Medicin de flujo en descarga
Este modo, que no considera el peso molecular constante, calcula la proximidad a bombeo como: Ps Td K f 1(Rc) f 5(Z) ---------------Ts Pd S s = ------------------------------------------------------------P o, d donde: Po,d = f1(Rc) = f5(Z) = K= Pd = Ps = Rc = Td = Ts = Medicin de Flujo Calculado (PV1) Caracterizador de Coordenada Y Caracterizador General Coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K Presin de Descarga (PV2) Presin de Succin (PV3) Relacin de Compresin (Pd /Ps) Temperatura de Descarga (PV5) Temperatura de Succin (PV6)
2
El Caracterizador de la Coordenada Y [COND:A f(X) 1 # y X 1 #] define el lmite de bombeo (flujo mnimo reducido en succin) como una funcin del Relacin de Compresin. Luego, el Caracterizador General [COND:A f(X) 5 # y X 5 #] puede definir el lmite de bombeo como una funcin de coordenada secundaria especificada como el Argumento f5 [MODE:A SS 9]. El ngulo del labe gua es, tal vez,
IM301 (6.0.0)
236

la coordenada secundaria ms comn, como se muestra en el P & ID que se adjunta. El flujo reducido en succin se representa como:
2 q r, s
Ts Pd W Ts Ps P o, s = -------------- = ---------------------------- = P o, d ---------------2 Ps Ps P T

s
Dado que este modo debera utilizarse slo si el flujo se mide en descarga y la Entrada de Presin del Elemento de Flujo [MODE:A SS 8] slo puede compensar la presencia de una vlvula de control de succin, ese parmetro debera ser desactivado. Si la Variable de Carga en Serie [MODE:A fC 9] se desactiva, un controlador que utilice este modo informar su flujo cuadrado en masa a sus controladores compaeros. Dado que el flujo se mide en descarga, la Entrada de Presin Compensatoria y la Entrada de Temperatura Compensatoria tambin debera seleccionar Mediciones de descarga [MODE:D fD 2 = 2 y fD 3 = 5]. Mediciones de Flujo del Postenfriador Este modo puede, asimismo, utilizarse cuando el flujo se mide aguas abajo de un postenfriador, siempre que la cada de la presin a travs de ese enfriador no sea importante. Adems de conectar Po,ac a CH1, CH5 debera conectarse a una temperatura de postenfriador (Tac) en lugar de la temperatura de descarga (Td). Si se selecciona fA 63, los fallback potencialmente aplicables son fD 31, 32, 33, 34, 36, y 38. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa siempre que el controlador detecta la falla de su entrada de flujo. Luego, se mantiene la seal de control a un valor constante especificado por el Reciclo Mnimo de Fallback [COND:A CONST 1]. Si est habilitado, el Fallback de Flujo Mnimo [MODE:A fD 3 2] se activa cuando la entrada de flujo es buena pero la entrada de presin de succin (CH2) no lo es. Luego, el controlador pasa a control por flujo mnimo utilizando el Flujo Mnimo por Defecto [COND:A CONST 2] como su valor de referencia: S s = Const 2 P o, d Si la Sustitucin Pc [MODE:A SS 6 1] se establece en la posicin LOW, activando, de esta manera, el clculo de Ps a partir de Pd y Pc, la falla de cualquiera de las entradas de presin impedira el clculo de Ps y, como consecuencia, activara este fallback. Si fD 32 est desactivado, cualquier condicin que, de otro modo, lo activara, activar el Fallback de Salida por Defecto en su lugar.
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237
Si cualquiera de las entradas de temperatura falla y el Fallback de Sigma [MODE:A fD 3 4] est activado, el controlador calcular el flujo reducido en succin a partir del Sigma por Defecto [COND:A CONST 4]: K f 1 ( Rc ) f 5(Z) P s R c S s = ----------------------------------------------------------------------------------P o, d
Const 4 1
Se utiliza un enfoque similar si falla slo la entrada de presin de descarga y tanto el Fallback de Relacin de Compresin [MODE:A fD 3 3] como el Fallback de Sigma [MODE:A fD 3 4] estn activados. En este caso, la proximidad a bombeo se calcula a partir del Relacin de Compresin por Defecto [COND:A CONST 3] y del Sigma por Defecto [COND:A CONST 4]: K f 1 ( Const 3 ) f 5(Z) P s Const 3 S s = ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------P o, d
Const 4 1
Si fD 33 o fD 34 estn desactivados, una falla en la presin de descarga activar, nuevamente, el Fallback de Flujo Mnimo. Si est activado, el Fallback de Funcin 5 [MODE:A fD 3 6] hace que el controlador utilice el Argumento f5 por Defecto [COND:A CONST 6] cuando detecta la falla de la entrada analgica especificada como el Argumento f5. Ps Td K f 1 ( R c ) f 5(Const 6) ---------------Ts Pd S s = -------------------------------------------------------------------------------P o, d Si fD 36 est desactivado, la falla de la entrada del Argumento f5 activar el Fallback de Flujo Mnimo.
2
Nota:
Si se define f5 como una constante, para que su argumento no tenga efecto en el valor de S, el Argumento f5 debera ser una entrada que pueda configurarse para ser siempre vlida (estableciendo los lmites de alarma en 00,0 y 102,4). Si eso no fuera posible, se debe activar fD 36 para que una falla de la entrada f5 no active el fallback de flujo mnimo innecesariamente. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado para un controlador primario de Compartimiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si
IM301 (6.0.0)
238

no recibe las transmisiones del Puerto 1 de cualquier controlador compaero designado: Ps Td Const 8 f 1 ( R c ) f 5(Z) ---------------Ts Pd S s = ------------------------------------------------------------------------------P o, d
2
Section 1
Section 2
Section 3
ST
FT Po,s
TT Ts UIC 1
PT Ps
PT Pss
FT Po,ss
TT Tss
? 1 3 2
PT Pd
SIC N
Wc
UIC 2
4
FY
Speed signal can be analog or serial Note: Drawing shows only the transmitters and control elements required by UIC 2
N Recycle
MODE:A fA 64
Relacin de Compresin /(Flujo Reducido Velocidad Equivalente)2, con el Caracterizador General

Este modo es para etapa del compresor sin Medicin de flujo. Considera que el peso molecular de todos los flujos medidos es constante pero no necesariamente igual, y calcula la proximidad a bombeo como: Ss donde: f1(Rc) = f3(N) = f5(Z) = K= Caracterizador de Coordenada Y Caracterizador de Coordenada X Caracterizador General Coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K] N = Velocidad de Rotacin (PV4) K f 1(R c) f 3(N) P ss f 5(Z) = ---------------------------------------------------------------------2 W
2
February, 1999

Pd = Pss = Rc = W= Presin de Descarga (PV2) of this section Presin de Succin (PV3) de esta etapa Relacin de Compresin (Pd /Ps) Flujo Msico a travs de esta etapa
239
El Caracterizador de la Coordenada Y [COND:A f(X) 1 # y X 1 #] define el lmite de bombeo (el producto mnimo del flujo reducido y la velocidad equivalente) como una funcin del Relacin de Compresin. Luego, el Caracterizador General [COND:A f(X) 5 # y X 5 #] puede definir el lmite de bombeo como una funcin de coordenada secundaria especificada como el Argumento f5 [MODE:A SS 9].
Section N-1
Section N
ST
PT Ps
TT Tss
PT Pss
2 ? 1
FT Po,ss FY
PT Pd
TT Td UIC N W
FT Po,d
SIC N
Speed signal can be analog or serial Note: Drawing shows only the transmitters and control elements required by UIC N1
UIC N1 N
4
Recycle
Dado que el producto cuadrado del flujo reducido y la velocidad equivalente se calcula como: qs Ne = W N Ps
2 2 2 2 2
el Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # y X 3 #] debera ser el inverso cuadrado de su argumento: f 3(N) = N
2
Para utilizar la entrada analgica CH4 como la entrada de velocidad (como se indica), se debe desactivar la Fuente de Velocidad de Rotacin [MODE:A ANIN 4]. A modo de alternativa, se puede obtener esa variable a partir de un Controlador compaero de Velocidad o Combustible estableciendo dicho parmetro igual al Nmero de Identificacin de su Controlador.
IM301 (6.0.0)
240

El ndice de Flujo Msico se calcula agregando uno informado por un Controlador de Etapa Adyacente [MODE:A SS 5] a un flujo de Extraccin Lateral en masa calculado por este controlador: W = C 3 W ss + C 4 W c + C 5 W ss W c donde: C3 = Coeficiente de Flujo de Extraccin Lateral [SPEC:A C 3] C4 = Coeficiente de Flujo Msico [SPEC:A C 4] C5 = Coeficiente de Flujo Combinado [SPEC:A C 5] Wc = Flujo Msico del controlador compaero Wss = Indice de flujo de Extraccin Lateral en masa Los coeficientes C escalan los flujos en masa relativos a su valor combinado mximo. C3 y C4 son siempre positivos, y la magnitud de C5 siempre es dos veces la raz cuadrada de C4 multiplicado por C5 = 2 C3 C4 El signo de C5 depende de la aplicacin: Si Wc es el Flujo Msico a travs de la etapa aguas arriba, C5 debera ser positivo si la Extraccin Lateral fluyera hacia dentro de la succin de esta etapa, y negativo si fluyera hacia fuera de la misma. Si Wc es el Flujo Msico a travs de la etapa aguas abajo, C5 debera ser positivo si el flujo de la Extraccin Lateral fluyera hacia fuera de la descarga de esta etapa, y negativo si fluyera hacia dentro de la misma. El ndice de Flujo Msico se calcula a partir de entradas de Medicin de flujo, temperatura, y presin especificas: W ss = 5 P o, c P c T c donde: 5 = Po,c = Pc = Tc = Coeficiente de Flujo Msico [COND:A 5] Medicin de Flujo Calculado (PV1) Entrada de Presin Compensatoria [MODE:D fD 3] Entrada de Temperatura Compensatoria [MODE:D fD 3]
2 2 2 2
Las seales compensatorias se escalan como se describe en la pgina 60.
February, 1999
241
PV1 debera ser siempre la cada de presin a travs de una placa orificio en la Extraccin Lateral (Po,ss), y Tc debera ser siempre una Medicin de la temperatura de esa corriente. Pc ser, generalmente, la presin de la Extraccin Lateral (Pss). Si la Extraccin Lateral fluye dentro del compresor, Pss tambin es la presin de succin, por lo tanto, se debera establecer fD 2 = 3. Si la Extraccin Lateral fluye fuera del compresor, Pss es, asimismo, la presin de descarga, por lo tanto, se debera establecer fD 2 = 2. Si existe una vlvula entre el compresor y el elemento de flujo de la Extraccin Lateral, se debera utilizar la presin de succin de esta etapa(CH3) como la presin compensatoria [fD 2 = 3], y conectar una Medicin de la presin del elemento de flujo (Pv) a la Entrada de Presin del Elemento de Flujo [MODE:A SS 8] de otro modo no utilizada. Dado que, luego, las presiones de succin y compensatoria se cancelarn, el controlador calcular, en forma correcta, el Flujo Msico de la Extraccin Lateral a partir de la temperatura, la presin, y la cada de presin a travs de la placa orificio: W ss = 5 PV1 ( PVn P s ) P s T ss = 5 P o, ss P v T ss Si se desactiva la Variable de Carga en Serie [MODE:A fC 9], un controlador que utilice este modo informar su Flujo Msico cuadrado a sus controladores compaeros. Estrategias de Fallback Si se selecciona fA 64, los fallbacks potencialmente aplicables son fD 31, 32, 33, 35, 36, 37, y 38. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa siempre que el controlador detecta la falla de cualquier entrada necesaria para calcular el Flujo Msico de la Extraccin Lateral o no recibe un Flujo Msico vlido del Controlador de Etapa Adyacente. Luego, se mantiene la seal de control a un valor constante especificado por el Reciclo Mnima de Fallback [COND:A CONST 1]. Si est habilitado, el Fallback de Flujo Mnimo [MODE:A fD 3 2] se activa cuando el Flujo Msico es vlido pero la presin de succin no lo es. Luego, el controlador pasa a control por flujo mnimo utilizando el Flujo Mnimo por Defecto [COND:A CONST 2] como su valor de referencia: S s = Const 2 W
2 2
Si la Sustitucin Pc [MODE:A SS 6 1] se establece en la posicin LOW, activando, de esta manera, el clculo de Ps a partir de Pd y Pc, la falla de cualquiera de las entradas de presin impedira el clculo de Ps y, como consecuencia, activara este fallback (siemIM301 (6.0.0)
242

pre que W an pueda calcularse). Si fD 32 est desactivado, cualquier condicin que, de otro modo, lo activara, activar el Fallback de Salida por Defecto en su lugar.
Nota:
Si la presin de succin es necesaria para calcular el Flujo Msico de la Extraccin Lateral, su falla activar fD 31. Si est activado, el Fallback de Relacin de Compresin [MODE:A fD 3 3] hace que el controlador utilice el Relacin de Compresin por Defecto [COND:A CONST 3] si la entrada de presin de succin (CH3) falla: S s = K f 1(Const 3) f 3(N) P s f 5(Z) W
2 2
Si fD 33 est desactivado, la falla de cualquier entrada de presin activar el Fallback de Flujo Mnimo. Si est activado, el Fallback de Velocidad [MODE:A fD 3 5] hace que el controlador utilice la Velocidad por Defecto [COND:A CONST 5] cuando detecta la prdida de la seal de velocidad: S s = K f 1(R c) f 3(Const 5) P s f 5(Z) W
2 2
Si fD 35 est desactivado, la falla de la seal de velocidad activar el Fallback de Flujo Mnimo en su lugar.
Nota:
Si se define f3 como una constante (para que la velocidad de rotacin no tenga efecto en S), fD 35 debera estar activado. De lo contrario, la falla de la entrada de velocidad activara el fallback de flujo mnimo innecesariamente. Si est activado, el Fallback de Funcin 5 [MODE:A fD 3 6] hace que el controlador utilice el Argumento f5 por Defecto [COND:A CONST 6] cuando detecta la falla de la entrada analgica especificada como el Argumento f5: S s = K f 1(R c) f 3(N) P s f 5(Const 6) W
2 2
Si fD 36 est desactivado, la falla de la entrada del Argumento f5 activar el Fallback de Flujo Mnimo..
Nota:
Si se define f5 como una constante, para que su argumento no tenga efecto en el valor de S, el Argumento f5 debera ser una entrada que pueda configurarse para ser siempre vlida (estableciendo los lmites de alarma en 00,0 y 102,4). Si eso no fuera posible, se debe activar fD 36 para que una falla de la entrada f5 no active el fallback de flujo mnimo innecesariamente.
February, 1999
243
Si el Fallback de Flujo de Etapa Adyacente [MODE:A fD 3 7] est activado, la Medicin de flujo se calcular a partir del Flujo de Etapa Adyacente por Defecto [COND:A CONST 7] si el controlador no recibe una Medicin de flujo para la Etapa Adyacente del compresor: W = C 3 W ss + C 4 CONST 7 + C5 W ss CONST 7 Sin embargo, la Medicin de flujo resultante se utilizar slo para objetivos de control si fD 31 est desactivado. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado para un controlador primario de Compartimiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si no recibe las transmisiones del Puerto 1 de cualquier controlador compaero designado: S s = Const 8 f 1(R c) f 3(N) P s f 5(Z) W
2 2 2 2
FT
TT Ts
PT Ps
6 1
ZT
5
PT Pd
TT Td
Po,s
3 ? 2
UIC
FY
MODE:A fA 65
Presin Reducida /(Flujo Reducido =Pc/Ps)2, con el Caracterizador General

Este modo, que no considera el peso molecular constante, calcula la proximidad a bombeo como: K f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Z) P s S s = -----------------------------------------------------------------P o, c Rc 1 h r = --------------
log ( Td T s ) = -----------------------------log ( Pd P s )
IM301 (6.0.0)
244

donde: Po,c = f1(hr) = f3(0) = f5(Z) = K= Pd = Ps = Rc = Td = Ts = Medicin de Flujo Calculado (PV1) Caracterizador de Coordenada Y primer punto del Caracterizador de la Coordenada X Caracterizador General Coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Presin de Descarga (PV2) Presin de Succin (PV3) Relacin de Compresin (Pd /Ps) Temperatura de Descarga (PV5) Temperatura de Succin (PV6)
El Caracterizador de la Coordenada Y [COND:A f(X) 1 # y X 1 #] define el lmite de bombeo (flujo mnimo reducido) como una funcin de la presin politrpica reducida. El primer punto del Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # y X 3 #] se utiliza como una constante de escala que permite que el Caracterizador de la Coordenada Y est ms precisamente definido cuando el valor mximo de hr es considerablemente menor a diez. Luego, el Caracterizador General [COND:A f(X) 5 # y X 5 #] puede definir el lmite de bombeo como una funcin de coordenada secundaria especificada como el Argumento f5 [MODE:A SS 9]. El ngulo del labe gua es, tal vez, la coordenada secundaria ms comn, como se muestra en el P & ID que se adjunta. El flujo puede medirse como la cada de presin a travs de un orificio en la succin o en la descarga. Las Mediciones de flujo de succin pueden compensarse con la presencia de una vlvula entre el orificio y la entrada del compresor designando una Entrada de Presin del Elemento de Flujo [MODE:A SS 8], y conectando una seal de presin adecuada: P o, c = PV1 ( PVn P s ) donde n es el valor de SS 8. Si se mide el flujo en descarga, ese parmetro debera desactivarse. Si la Variable de Carga en Serie [MODE:A fC 9] est desactivada, un controlador que utilice este modo informar su Flujo Msico cuadrado a sus controladores compaeros. Si el flujo se mide en succin, la Entrada de Presin Compensatoria y la Entrada de Temperatura Compensatoria tambin deberan seleccionar Mediciones de succin [MODE:D fD 2 = 3 y fD 3 = 6]. Si el flujo se mide en des-
February, 1999
245
carga, aquellos parmetros tambin deberan seleccionar Mediciones de descarga [MODE:D fD 2 = 2 y fD 3 = 5]. Implementacin de Sigma Constante Si se activa la implementacin de Sigma Constante [MODE:A fC 2], la presin reducida se calcula sin ninguna Medicin de temperatura: h r = ( Rc donde: Const 4 = Sigma por Defecto Estrategias de Fallback Si se selecciona fA 65, los fallbacks potencialmente aplicables son fD 31, 32, 33, 34, 36, 38, y 39. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa siempre que el controlador detecta la falla de su entrada de flujo. Luego, se mantiene la seal de control a un valor constante especificado por la Recirculacin Mnima de Fallback [COND:A CONST 1]. Si est habilitado, el Fallback de Flujo Mnimo [MODE:A fD 3 2] se activa cuando la entrada de flujo es buena pero la entrada de presin de succin (CH3) no lo es. Luego, el controlador pasa a control por flujo mnimo utilizando el Flujo Mnimo por Defecto [COND:A CONST 2] como su valor de referencia: S s = Const 2 P o, c Si la Sustitucin Pc [MODE:A SS 6 1] se establece en la posicin LOW, activando, de esta manera, el clculo de Ps a partir de Pd y Pc, la falla de cualquiera de las entradas de presin impedira el clculo de Ps y, como consecuencia, activara este fallback. Si fD 32 est desactivado, cualquier condicin que, de otro modo, lo activara, activar el Fallback de Salida por Defecto en su lugar. Si slo falla la temperatura de descarga y/o succin y se activa el Fallback de Sigma [MODE:A fD 3 4], el controlador calcular la cabeza reducida a partir del Sigma por Defecto [COND:A CONST 4]: h r = ( Rc
Const 4 Const 4
1 ) Const 4
1 ) Const 4
Si fD 34 est desactivado, la falla de la presin de descarga o de cualquier entrada de temperatura activar el Fallback de Flujo Mnimo. Si slo falla la entrada de presin de descarga y tanto el Fallback de Sigma [MODE:A fD 3 4] como el Fallback de Presin Politrpica [MODE:A fD 3 9] estn activados, el controlador calcular la presin politrpica reducida como una funcin de las temperaturas y del Sigma por Defecto:
IM301 (6.0.0)
246

Td Ts h r = -----------------------------T s Const 4 Si tanto el Fallback de Relacin de Compresin [MODE:A fD 3 3] como el Fallback de Sigma [MODE:A fD 3 4] estn activados, se activa fD 33 si la temperatura y la presin de descarga fallan (o si slo falla la presin de descarga y fD 39 est desactivado). Luego, se calcula la presin reducida a partir del Relacin de Compresin por Defecto [COND:A CONST 3] y el Sigma por Defecto [COND:A CONST 4]:: h r = ( Const 3
Const 4
1 ) Const 4
Si tanto fD 33 como fD 39 estn activados, una falla en la presin de descarga activar el Fallback de Flujo Mnimo. Si est activado, el Fallback de Funcin 5 [MODE:A fD 3 6] hace que el controlador utilice el Argumento f5 por Defecto [COND:A CONST 6] cuando detecta la falla de la entrada analgica especificada como el Argumento f5: S s = K f 1 [ ( h r ) f 3(0) ] P s f 5(Const 6) P o, c Si fD 36 est desactivado, la falla de la entrada del Argumento f5 activar el Fallback de Flujo Mnimo.
Nota:
Si se define f5 como una constante, para que su argumento no tenga efecto en el valor de S, el Argumento f5 debera ser una entrada que pueda configurarse para ser siempre vlida (estableciendo los lmites de alarma en 00,0 y 102,4). Si eso no fuera posible, se debe activar fD 36 para que una falla de la entrada f5 no active el fallback de flujo mnimo innecesariamente. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado para un controlador primario de Compartimiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si no recibe las transmisiones del Puerto 1 de cualquier controlador compaero designado: S s = Const 8 f 1 [ h r f 3(0) ] P s f 5(Z) P o, c
February, 1999
247
TT Ts
PT Ps
ZT
3 6
PT Pd
? 2 5 1
TT Td
FT Po,d
UIC
FY
MODE:A fA 66
Presin Reducida /(Flujo Reducido =Pc/Ps)2, con el Caracterizador General

Este modo, que no considera el peso molecular constante, calcula la proximidad a bombeo como: K f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Z) P d S s = -----------------------------------------------------------------P o, c Rc 1 h r = -------------- donde: Po,c = f1(hr) = f3(0) = f5(Z) = K= Pd = Ps = Rc = Td = Ts = Medicin de Flujo Calculado (PV1) Caracterizador de Coordenada Y primer punto del Caracterizador de la Coordenada X Caracterizador General Coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Presin de Descarga (PV2) Presin de Succin (PV3) Relacin de Compresin (Pd /Ps) Temperatura de Descarga (PV5) Temperatura de Succin (PV6)
log ( Td T s ) = -----------------------------log ( Pd P s )
El Caracterizador de la Coordenada Y [COND:A f(X) 1 # y X 1 #] define el lmite de bombeo (flujo mnimo reducido) como una funcin de la presin politrpica reducida. El primer punto del Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # y X 3 #] se utiIM301 (6.0.0)
248

liza como una constante de escala que permite que el Caracterizador de la Coordenada Y est ms precisamente definido cuando el valor mximo de hr es considerablemente menor a diez. El Caracterizador General [COND:A f(X) 5 # y X 5 #] puede definir el lmite de bombeo como una funcin de coordenada secundaria especificada como el Argumento f5 [MODE:A SS 9]. El ngulo del labe gua es, tal vez, la coordenada secundaria ms comn, como se muestra en el P & ID que se adjunta. El flujo puede medirse como la cada de presin a travs de un orificio en la succin o en la descarga. Las Mediciones de flujo de succin pueden compensarse con la presencia de una vlvula entre el orificio y la entrada del compresor designando una Entrada de Presin del Elemento de Flujo [MODE:A SS 8], y conectando una seal de presin adecuada: P o, c = PV1 ( PVn P s ) donde n es el valor de SS 8. Si se mide el flujo en descarga, ese parmetro debera desactivarse. Si la Variable de Carga en Serie [MODE:A fC 9] est desactivada, un controlador que utilice este modo informar su Flujo Msico cuadrado a sus controladores compaeros. Si el flujo se mide en succin, la Entrada de Presin Compensatoria y la Entrada de Temperatura Compensatoria tambin deberan seleccionar Mediciones de succin [MODE:D fD 2 = 3 y fD 3 = 6]. Si el flujo se mide en descarga, aquellos parmetros tambin deberan seleccionar Mediciones de descarga [MODE:D fD 2 = 2 y fD 3 = 5]. Implementacin de Sigma Constante Si se activa la implementacin de Sigma Constante [MODE:A fC 2], la presin reducida se calcula sin ninguna Medicin de temperatura: h r = ( Rc donde: Const 4 = Sigma por defecto
Const 4
1 ) Const 4
February, 1999

249
Si se selecciona fA 66, los fallbacks potencialmente aplicables son fD 31, 32, 33, 34, 36, 38, y 39. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa siempre que el controlador detecta la falla de su entrada de flujo. Luego, se mantiene la seal de control a un valor constante especificado por el Reciclo Mnimo de Fallback [COND:A CONST 1]. Si est habilitado, el Fallback de Flujo Mnimo [MODE:A fD 3 2] se activa cuando la entrada de flujo es buena pero la entrada de presin de descarga (CH2) no lo es. Luego, el controlador pasa a control por flujo mnimo utilizando el Flujo Mnimo por Defecto [COND:A CONST 2] como su valor de referencia: S s = Const 2 P o, c Si la Sustitucin Pc [MODE:A SS 6 1] se establece en la posicin HIGH, activando, de esta manera, el clculo de P d a partir de Ps y Pc, la falla de cualquiera de las entradas de presin impedira el clculo de Pd y, como consecuencia, activara este fallback. Si fD 32 est desactivado, cualquier condicin que, de otro modo, lo activara, activar el Fallback de Salida por Defecto en su lugar. Si slo falla la temperatura de descarga y/o succin y se activa el Fallback de Sigma [MODE:A fD 3 4], el controlador calcular la cabeza reducida a partir del Sigma por Defecto [COND:A CONST 4]: h r = ( Rc
Const 4
1 ) Const 4
Si fD 34 est desactivado, la falla de la presin de descarga o de cualquier entrada de temperatura activar el Fallback de Flujo Mnimo. Si slo falla la entrada de presin de succin y tanto el Fallback de Sigma [MODE:A fD 3 4] como el Fallback de Presin Politrpica [MODE:A fD 3 9] estn activados, el controlador calcular la presin politrpica reducida como una funcin de las temperaturas y del Sigma por Defecto: Td Ts h r = -----------------------------T s Const 4 Si tanto el Fallback de Relacin de Compresin [MODE:A fD 3 3] como el Fallback de Sigma [MODE:A fD 3 4] estn activados, se activa fD 33 si la temperatura y la presin de succin fallan (o si slo falla la presin de succin y fD 39 est desactivado). Luego, se calcula la cabeza reducida a partir del Relacin de Compresin por
IM301 (6.0.0)
250

Defecto [COND:A CONST 3] y el Sigma por Defecto [COND:A CONST 4]: h r = ( Const 3
Const 4
1 ) Const 4
Si tanto fD 33 como fD 39 estn activados, una falla en la presin de descarga activar el Fallback de Flujo Mnimo. Si est activado, el Fallback de Funcin 5 [MODE:A fD 3 6] hace que el controlador utilice el Argumento f5 por Defecto [COND:A CONST 6] cuando detecta la falla de la entrada analgica especificada como el Argumento f5: S s = K f 1 [ h r f 3(0) ] P d f 5(Const 6) P o, c Si fD 36 est desactivado, la falla de la entrada del Argumento f5 activar el Fallback de Flujo Mnimo.
Nota:
Si se define f5 como una constante, para que su argumento no tenga efecto en el valor de S, el Argumento f5 debera ser una entrada que pueda configurarse para ser siempre vlida (estableciendo los lmites de alarma en 00,0 y 102,4). Si eso no fuera posible, se debe activar fD 36 para que una falla de la entrada f5 no active el fallback de flujo mnimo innecesariamente. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado para un controlador primario de Compartimiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si no recibe las transmisiones del Puerto 1 de cualquier controlador compaero designado: S s = Const 8 f 1 [ h r f 3(0) ] P d f 5(Z) P o, c
February, 1999
251
TT Ts
PT Ps
ZT
PT Pd
? 2 5 3 1
TT Td
FT Po,d
UIC
FY
MODE:A fA 67
Presin Reducida /(Flujo Reducido en Succin)2, con el Caracterizador General, para el flujo medido en descarga
Este modo, que no considera el peso molecular constante, calcula la proximidad a bombeo como: Ps Td K f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Z) ---------------Ts Pd S s = ----------------------------------------------------------------------------P o, d Rc 1 h r = -------------- donde: Po,d = f1(hr) = f3(0) = f5(Z) = K= Pd = Ps = Rc = Td = Ts = descarga de la Medicin de Flujo Calculado (PV1) Caracterizador de Coordenada Y primer punto del Caracterizador de la Coordenada X Caracterizador General Coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Presin de Descarga (PV2) Presin de Succin (PV3) Relacin de Compresin (Pd /Ps) Temperatura de Descarga (PV5) Temperatura de Succin (PV6)
2
log ( Td T s ) = -----------------------------log ( Pd P s )
El Caracterizador de la Coordenada Y [COND:A f(X) 1 # y X 1 #] define el lmite de bombeo (flujo mnimo reducido) como una funIM301 (6.0.0)
252

cin de la cabeza reducida politrpica. El primer punto del Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # y X 3 #] se utiliza como una constante de escala que permite que el Caracterizador de la Coordenada Y est ms precisamente definido cuando el valor mximo de hr es considerablemente menor a diez. Luego, el Caracterizador General [COND:A f(X) 5 # y X 5 #] puede definir el lmite de bombeo como una funcin de coordenada secundaria especificada como el Argumento f5 [MODE:A SS 9]. El ngulo del alabe gua es, tal vez, la coordenada secundaria ms comn, como se muestra en el P & ID que se adjunta. El flujo reducido en succin se representa como:
2 q r, s
P o, d P d T s W Ts Ps P o, s = -------------- = ---------------------------- = ------------------------- ----2 Td Ps Ps P

s
Dado que este modo slo debera utilizarse si el flujo se mide en descarga y la Entrada de Presin del Elemento de Flujo [MODE:A SS 8] slo puede compensar la presencia de una vlvula de control de succin, ese parmetro debera desactivarse. Si la Variable de Carga en Serie [MODE:A fC 9] est desactivada, un controlador que utilice este modo informar su Flujo Msico cuadrado a sus controladores compaeros. Dado que el flujo se mide en descarga, la Entrada de Presin Compensatoria y la Entrada de Temperatura Compensatoria tambin deberan seleccionar Mediciones de descarga [MODE:D fD 2 = 2 y fD 3 = 5]. Implementacin de Sigma Constante Si se activa la implementacin de Sigma Constante [MODE:A fC 2], la cabeza reducida se calcula sin ninguna Medicin de temperatura: S s = K f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Z) P s R c h r = ( Rc donde: Const 4 = Sigma por defecto y se considera la compresin politrpica, para que: Ps Td Td Ts Rc ---------------- = ---------------- = ------ = R 1 c Pd P s Rc Ts Pd
Const 4 Const 4 1
P o, d
1 ) Const 4
February, 1999

253
Si se selecciona fA 67, los fallbacks potencialmente aplicables son fD 31, 32, 33, 34, 36, 38, y 39. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa siempre que el controlador detecta la falla de su entrada de flujo. Luego, se mantiene la seal de control a un valor constante especificado por el Reciclo Mnimo de Fallback [COND:A CONST 1]. Si est habilitado, el Fallback de Flujo Mnimo [MODE:A fD 3 2] se activa cuando la entrada de flujo es buena pero la entrada de presin de succin (CH3) no lo es. Luego, el controlador pasa a control por flujo mnimo utilizando el Flujo Mnimo por Defecto [COND:A CONST 2] como su valor de referencia: S s = Const 2 P o, d Si la Sustitucin Pc [MODE:A SS 6 1] se establece en la posicin LOW, activando, de esta manera, el clculo de Ps a partir de Pd y Pc, la falla de cualquiera de las entradas de presin impedira el clculo de Ps y, como consecuencia, activara este fallback. Si fD 32 est desactivado, cualquier condicin que, de otro modo, lo activara, activar el Fallback de Salida por Defecto en su lugar. Si el flujo y ambas entradas de presin son buenas pero cualquiera de las entradas de temperatura falla y el Fallback de Sigma [MODE:A fD 3 4] est activado, el controlador calcular la proximidad a bombeo a partir del Sigma por Defecto [COND:A CONST 4]:: K f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Z) P s R c S s = ------------------------------------------------------------------------------------------------P o, d hr = ( Rc
Const 4 Const 4 1
1 ) Const 4
Si fD 34 est desactivado, la falla de cualquier entrada de temperatura activar el Fallback de Flujo Mnimo. Se utiliza un enfoque similar si la entrada de presin de descarga falla y tanto el Fallback de Relacin de Compresin [MODE:A fD 3 3] como el Fallback de Sigma [MODE:A fD 3 4] estn activados. Luego, se calcula la proximidad a bombeo a partir del Relacin de Compresin por Defecto [COND:A CONST 3] y el Sigma por Defecto [COND:A CONST 4]: K f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Z) P s Const 3 S s = -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------P o, d h r = ( Const 3
Const 4 Const 4 1
1 ) Const 4
IM301 (6.0.0)
254

Sin embargo, si el Fallback de Presin Politrpica [MODE:A fD 3 9] tambin est activado (adems de fD 3 3 y 3 4), el controlador calcular la presin politrpica reducida como una funcin de las temperaturas y del Sigma por Defecto:: h r = ( T d T s ) ( T s Const 4 ) Si fD 33 o fD 34 estn desactivados, una falla de la presin de descarga activar el Fallback de Salida por Defecto. Si est activado, el Fallback de Funcin 5 [MODE:A fD 3 6] hace que el controlador utilice el Argumento f5 por Defecto [COND:A CONST 6] cuando detecta la falla de la entrada analgica especificada como el Argumento f5: Ps Td K f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Const 6) ---------------Ts Pd S s = ---------------------------------------------------------------------------------------------P o, d Si fD 36 est desactivado, la falla de la entrada del Argumento f5 activar el Fallback de Flujo Mnimo.
2
Nota:
Si se define f5 como una constante, para que su argumento no tenga efecto en el valor de S, el Argumento f5 debera ser una entrada que pueda configurarse para ser siempre vlida (estableciendo los lmites de alarma en 00,0 y 102,4). Si eso no fuera posible, se debe activar fD 36 para que una falla de la entrada f5 no active el fallback de flujo mnimo innecesariamente. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado para un controlador primario de Compartimiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si no recibe las transmisiones del Puerto 1 de cualquier controlador compaero designado: Ps Td Const 8 f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Z) ---------------Ts Pd S s = ---------------------------------------------------------------------------------------------P o, d
2
February, 1999
255
TT Ts
PT Ps
ZT
PT Pd
? 3 6
TT Td
1
TT Tac
FT Po,ac
2 5 7
UIC FY
MODE:A fA 68
Presin Reducida /(Flujo Reducido en Succin)2, con el Caracterizador General, para el flujo medido aguas abajo del postenfriador
Este modo, que no considera el peso molecular constante, calcula la proximidad a bombeo como: P s T ac K f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Z) ------------------Ts Pd S s = -------------------------------------------------------------------------------P o, ac Rc 1 h r = -------------- donde: Po,ac = f1(hr) = f3(0) = f5(Z) = K= Pd = Ps = Rc = Tac = Td = postenfriador de la Medicin de Flujo Calculado (PV1) Caracterizador de la Coordenada Y primer punto del Caracterizador de la Coordenada X Caracterizador General Coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Presin de Descarga (PV2) Presin de Succin (PV3) Relacin de Compresin (Pd /Ps) temperatura de descarga del postenfriador (PV7) Temperatura de Descarga (PV5)
IM301 (6.0.0)
2
log ( Td T s ) = -----------------------------log ( Pd P s )
256

Ts = Temperatura de Succin (PV6) El Caracterizador de la Coordenada Y [COND:A f(X) 1 # y X 1 #] define el lmite de bombeo (flujo mnimo reducido) como una funcin de la presin politrpica reducida. El primer punto del Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # y X 3 #] se utiliza como una constante de escala que permite que el Caracterizador de la Coordenada Y est ms precisamente definido cuando el valor mximo de hr es considerablemente menor a diez. Luego, el Caracterizador General [COND:A f(X) 5 # y X 5 #] puede definir ms precisamente el lmite de bombeo como una funcin de coordenada secundaria especificada como el Argumento f5 [MODE:A SS 9]. El ngulo del labe gua es, tal vez, la coordenada secundaria ms comn, como se muestra en el P & ID que se adjunta. El flujo reducido en succin se representa como:
2 q r, s
Ts Pd W Ts Ps P o, s = -------------- = ---------------------------- = P o, ac ------------------2 Ps Ps P T

s
ac
donde la cada de presin a travs del postenfriador es considerada sin importancia, para que Pac = Pd. Dado que este modo debera utilizarse slo si el flujo se mide aguas abajo de un postenfriador y que la Entrada de Presin del Elemento de Flujo [MODE:A SS 8] slo puede compensar la presencia de una vlvula de control de succin, ese parmetro debera desactivarse. Si la Variable de Carga en Serie [MODE:A fC 9] est desactivada, un controlador que utilice este modo informar su Flujo Msico cuadrado a sus controladores compaeros. Dado que la cada de presin del postenfriador se considera sin importancia, la Entrada de Presin Compensatoria debera seleccionar la presin de descarga [MODE:D fD 2 = 2]. La Entrada de Temperatura Compensatoria debera seleccionar la temperatura del postenfriador [MODE:D fD 3 = 7]. Implementacin de Sigma Constante Si se activa la implementacin de Sigma Constante [MODE:A fC 2], la presin reducida se calcula sin ninguna Medicin de temperatura: K f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Z) ( P s P d ) S s = ---------------------------------------------------------------------------------P o, ac h r = ( Rc
Const 4 2
1 ) Const 4
February, 1999
257
donde se considera que Tac y Ts estn controlados (para que su ndice sea constante) y: Const 4 = Sigma por defecto [COND:A CONST 4] Estrategia de Fallback Si se selecciona fA 68, los fallbacks potencialmente aplicables son fD 31, 32, 33, 34, 36, 38, y 39. Si falla la entrada de temperatura del postenfriador, el controlador calcular la proximidad a bombeo sustituyendo la temperatura de descarga: Ps Td S s = K f 1 ( h r ) f 3(0) f 5(Z) ---------------- P o, ac Ts Pd Dado que Pd es probablemente superior a Pac, esto produce una accin de control ms agresiva pero menos eficaz. Si est habilitado, el Fallback de Flujo Mnimo [MODE:A fD 3 2] se activa cuando la entrada de flujo es buena pero la entrada de presin de flujo (CH2) no lo es. Luego, el controlador pasa a control por flujo mnimo utilizando el Flujo Mnimo por Defecto [COND:A CONST 2] como su valor de referencia: . S s = Const 2 P o, ac Si la Sustitucin Pc [MODE:A SS 6 1] se establece en la posicin LOW, activando, de esta manera, el clculo de Ps a partir de Pd y Pc, la falla de cualquiera de las entradas de presin impedira el clculo de Ps y, como consecuencia, activara este fallback. Si fD 32 est desactivado, cualquier condicin que, de otro modo, lo activara, activar el Fallback de Salida por Defecto en su lugar. Si slo falla la entrada de temperatura de descarga y el Fallback de Sigma [MODE:A fD 3 4] est activado, el controlador calcular la presin reducida a partir del Sigma por Defecto [COND:A CONST 4]: P s T ac K f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Z) ------------------Ts Pd S s = -------------------------------------------------------------------------------P o, ac hr = ( Rc
Const 4 2 2
1 ) Const 4
Se toma un enfoque similar si slo falla la entrada de temperatura de succin. En ese caso, no obstante, el controlador debe, asimismo, dar por sentado que la temperatura de descarga iguala la
IM301 (6.0.0)
258

temperatura del postenfriador probablemente menor (como lo es cuando Tac falla), para que: P s T ac P s T d ------------------- < ---------------- = R 1 c Ts Pd Ts P d De esta manera, la proximidad a bombeo puede calcularse como: K f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Z) P s R c S s = ------------------------------------------------------------------------------------------------P o, ac hr = ( Rc
Const 4 Const 4 1
1 ) Const 4
Nuevamente, este enfoque produce una accin de control ms agresiva (aunque menos eficaz). Si fD 34 est desactivado, la falla tanto de Ts como de Td activar el Fallback de Flujo Mnimo. Se utiliza un enfoque similar si slo falla la entrada de presin de descarga y tanto el Fallback de Relacin de Compresin [MODE:A fD 3 3] como el Fallback de Sigma [MODE:A fD 3 4] estn activados. Luego, la proximidad a bombeo se calcula a partir del Relacin de Compresin por Defecto [COND:A CONST 3] y del Sigma por Defecto [COND:A CONST 4]: K f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Z) P s Const 3 S s = -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------P o, ac h r = ( Const 3
Const 4 Const 4 1
1 ) Const 4
Sin embargo, si el Fallback de Presin Politrpica [MODE:A fD 3 9] tambin est activado (adems de fD 3 3 y 3 4), el controlador calcular la presin politrpica reducida como una funcin de las temperaturas y del Sigma por Defecto: h r = ( T d T s ) ( T s Const 4 ) Si fD 33 o fD 34 estn desactivados, una falla de la presin de descarga activar, nuevamente, el Fallback de Flujo Mnimo. Si est activado, el Fallback de Funcin 5 [MODE:A fD 3 6] hace que el controlador utilice el Argumento f5 por Defecto [COND:A CONST 6] cuando detecta la falla de la entrada analgica especificada como el Argumento f5: P s T ac K f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Const 6) ------------------Ts Pd S s = ------------------------------------------------------------------------------------------------P o, ac
2
February, 1999
259
Nota:
Si se define f5 como una constante, para que su argumento no tenga efecto en el valor de S, el Argumento f5 debera ser una entrada que pueda configurarse para ser siempre vlida (estableciendo los lmites de alarma en 00,0 y 102,4). Si eso no fuera posible, se debe activar fD 36 para que una falla de la entrada f5 no active el fallback de flujo mnimo innecesariamente. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado para un controlador primario de Compartimiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si no recibe las transmisiones del Puerto 1 de cualquier controlador compaero designado: P s T ac Const 8 f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Z) ------------------Ts Pd S s = -----------------------------------------------------------------------------------------------P o, ac
2
IM301 (6.0.0)
260
TT Ts
PT Ps
ZT
PT Pd
TT Td
2 5 7 ? 1
TT Tac
FT Po,ac
3 6
UIC FY
MODE:A fA 69
Presin Reducida /(Flujo Reducido en Descarga)2, con el Caracterizador General, para el flujo medido aguas abajo del postenfriador
Este modo, que no considera el peso molecular constante, calcula la proximidad a bombeo como: P d T ac K f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Z) ------------------Td S s = -------------------------------------------------------------------------------P o, ac Rc 1 h r = -------------- donde: Po,ac = f1(hr) = f3(0) = f5(Z) = K= Pd = Ps = Rc = Tac = Td = postenfriador de la Medicin de Flujo Calculado (PV1) Caracterizador de Coordenada Y primer punto del Caracterizador de la Coordenada X Caracterizador General Coeficiente de la Lnea de Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Presin de Descarga (PV2) Presin de Succin (PV3) Relacin de Compresin (Pd /Ps) temperatura de descarga del postenfriador (PV7) Temperatura de Descarga (PV5)
log ( Td T s ) = -----------------------------log ( Pd P s )
February, 1999

Ts = Temperatura de Succin (PV6)
261
El Caracterizador de la Coordenada Y [COND:A f(X) 1 # y X 1 #] define el lmite de bombeo (flujo mnimo reducido) como una funcin de la presin politrpica reducida. El primer punto del Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # y X 3 #] se utiliza como una constante de escala que permite que el Caracterizador de la Coordenada Y est ms precisamente definido cuando el valor mximo de hr es considerablemente menor a diez. Luego, el Caracterizador General [COND:A f(X) 5 # y X 5 #] puede definir ms precisamente el lmite de bombeo como una funcin de coordenada secundaria especificada como el Argumento f5 [MODE:A SS 9]. El ngulo del labe gua es, tal vez, la coordenada secundaria ms comn, como se muestra en el P & ID que se adjunta. El flujo reducido en descarga se representa como:
2 q r, d 2
W Td Pd P o, d = -------------- = ----------------------------Pd Pd Td P o, ac P d T d = ---------------------------- ----- = P o, ac ------------------2 T ac P d T ac P

d
donde la cada de presin a travs del postenfriador se considera sin importancia, para que Pac = Pd. Dado que este modo debera utilizarse slo si el flujo se mide aguas abajo de un postenfriador y que la Entrada de Presin del Elemento de Flujo [MODE:A SS 8] slo puede compensar la presencia de una vlvula de control de succin, ese parmetro debera desactivarse. Si la Variable de Carga en Serie [MODE:A fC 9] est desactivada, un controlador que utilice este modo informar su Flujo Msico cuadrado a sus controladores compaeros. Dado que la cada de presin del postenfriador se considera sin importancia, la Entrada de Presin Compensatoria debera seleccionar la presin de descarga [MODE:D fD 2 = 2]. La Entrada de Temperatura Compensatoria debera seleccionar la temperatura del postenfriador [MODE:D fD 3 = 7].
IM301 (6.0.0)
262

Implementacin de Sigma Constante Si se activa la implementacin de Sigma Constante [MODE:A fC 2], la presin reducida se calcula sin ninguna Medicin de temperatura: K f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Z) P d R c S s = -----------------------------------------------------------------------------------------P o, ac h r = ( Rc
Const 4 Const 4
1 ) Const 4
El ndice de Tac a Ts se considera constante, por lo tanto: T ac T s 1 -------- ----- = ----- Td Td Rc y: Const 4 = Sigma por Defecto [COND:A CONST 4] Estrategias de Fallback Si se selecciona fA 69, los fallbacks potencialmente aplicables son fD 31, 32, 33, 34, 36, 38, y 39. Si falla la entrada de temperatura del postenfriador, el controlador calcular la proximidad a bombeo dando por sentado que iguala (y, de esa manera, cancela) la temperatura de descarga probablemente superior: S s = K f 1 ( h r ) f 3(0) f 5(Z) P d P o, ac Este fallback, que no puede desactivarse, produce una accin de control ms agresiva (aunque menos eficaz). Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa siempre que el controlador detecta la falla de su entrada de flujo. Luego, se mantiene la seal de control a un valor constante especificado por el Reciclo Mnimo de Fallback [COND:A CONST 1]. Si est habilitado, el Fallback de Salida por Defecto [MODE:A fD 3 1] se activa siempre que el controlador detecta la falla de su entrada de flujo. Luego, se mantiene la seal de control a un valor constante especificado por el Reciclo Mnimo de Fallback [COND:A CONST 1]. Si est habilitado, el Fallback de Flujo Mnimo [MODE:A fD 3 2] se activa cuando la entrada de flujo es buena pero la entrada de presin de descarga (CH2) no lo es. Luego, el controlador pasa a control por flujo mnimo utilizando el Flujo Mnimo por Defecto [COND:A CONST 2] como su valor de referencia: S s = Const 2 P o, ac Si la Sustitucin Pc [MODE:A SS 6 1] se establece en la posicin HIGH, activando, de esta manera, el clculo de Pd a partir de Ps y
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263
Pc, la falla de cualquiera de las entradas de presin impedira el clculo de Pd y, como consecuencia, activara este fallback. Si fD 32 est desactivado, cualquier condicin que, de otro modo, lo activara, activar el Fallback de Salida por Defecto en su lugar. Si slo falla la entrada de temperatura de sucin y el Fallback de Sigma [MODE:A fD 3 4] est activado, el controlador calcular la presin reducida a partir del Sigma por Defecto [COND:A CONST 4]: P d T ac K f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Z) ------------------Td S s = -------------------------------------------------------------------------------P o, ac hr = ( Rc
Const 4
1 ) Const 4
Se toma un enfoque similar si slo falla la entrada de temperatura de descarga. En ese caso, no obstante, el controlador debe, asimismo, dar por sentado que la temperatura de descarga iguala (y, de esa manera, cancela) la temperatura del postenfriador probablemente menor (como lo es cuando Tac falla): S s = K f 1 ( h r ) f 3(0) f 5(Z) P d P o, ac hr = ( Rc
Const 4
1 ) Const 4
Nuevamente, este enfoque produce una accin de control ms agresiva (aunque menos eficaz). Si fD 34 est desactivado, la falla tanto de Ts como de Td activar el Fallback de Flujo Mnimo. Se utiliza un enfoque similar si slo falla la entrada de presin de succin y tanto el Fallback de Relacin de Compresin [MODE:A fD 3 3] como el Fallback de Sigma [MODE:A fD 3 4] estn activados. Luego, la proximidad a bombeo se calcula a partir del Relacin de Compresin por Defecto [COND:A CONST 3] y del Sigma por Defecto [COND:A CONST 4]: P d T ac K f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Z) ------------------Td S s = -------------------------------------------------------------------------------P o, ac h r = ( Const 3
Const 4
1 ) Const 4
Sin embargo, si el Fallback de Presin Politrpica [MODE:A fD 3 9] tambin est activado (adems de fD 3 3 y 3 4), el controlador calcular la presin politrpica reducida como una funcin de las temperaturas y del Sigma por Defecto: h r = ( T d T s ) ( T s Const 4 )
IM301 (6.0.0)
264

Si fD33 o fD34 estn desactivados, una falla de la presin de succin activar el Fallback de Flujo Mnimo. Si est activado, el Fallback de Funcin 5 [MODE:A fD 3 6] hace que el controlador utilice el Argumento f5 por Defecto [COND:A CONST 6] cuando detecta la falla de la entrada analgica especificada como el Argumento f5: P d T ac K f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Const 6) ------------------Td S s = ------------------------------------------------------------------------------------------------P o, ac Si fD 36 est desactivado, la falla de la entrada del Argumento f5 activar el Fallback de Flujo Mnimo.
Nota:
Si se define f5 como una constante, para que su argumento no tenga efecto en el valor de S, el Argumento f5 debera ser una entrada que pueda configurarse para ser siempre vlida (estableciendo los lmites de alarma en 00,0 y 102,4). Si eso no fuera posible, se debe activar fD 36 para que una falla de la entrada f5 no active el fallback de flujo mnimo innecesariamente. Si el Fallback de Compartimiento de Vlvula [MODE:A fD 3 8] est activado para un controlador primario de Compartimiento de Vlvula, el controlador utilizar el K Alternativo [COND:A CONST 8] si no recibe las transmisiones del Puerto 1 de cualquier controlador compaero designado: P d T ac Const 8 f 1 [ h r f 3(0) ] f 5(Z) ------------------Td S s = -----------------------------------------------------------------------------------------------P o, ac
February, 1999
Series 3 Plus Antisurge Controller for Axial and Centrifugal Compressors
265
Appendix FS:Suplemento del Modo fA

Varios de los Modos fA del Controlador Antibombeo fueron diseados para permitir el clculo de la proximidad a bombeo como la relacin entre la altura politrpica reducida (con frecuencia caracterizado como una funcin de la relacin de compresin) y el flujo reducido volumtrico medido en la succin elevado al cuadrado. Por lo tanto, el lmite de bombeo puede caracterizarse definiendo el valor seguro mximo de ese relacin como una funcin de velocidad rotacional. Esencialmente, este enfoque da por sentado que la presin reducida, el flujo reducido, y la velocidad rotacional constituyen un sistema de coordenadas invariantes para lograr la proteccin contra bombeo. Tanto la experiencia como las investigaciones adicionales demostraron que el sistema de coordenadas invariantes verdadero es la presin reducida, el flujo reducido, y la velocidad equivalente. Sin embargo, dado que la velocidad equivalente es una funcin de las propiedades del gas que no puede medirse por medio de un sistema de control en tiempo real, dicha caracterizacin sera factible slo si la composicin del gas fuera constante. Como consecuencia, el lmite de bombeo no debera definirse como una funcin de velocidad. Los Modos fA que utilizan el Caracterizador de Coordenada X [COND:A f(X) 3 # and X 3 #] para definir el lmite de bombeo como una funcin de velocidad pueden ser, y casi siempre han sido configurados para, definir ese lmite caracterizando el flujo reducido mnimo como una funcin de presin reducida o relacin de compresin. Sin embargo, para evitar crear la falsa impresin de que el lmite de bombeo debera caracterizarse como una funcin de velocidad, y eliminar la necesidad de establecer dieciocho parmetros X y f(X) 3 slo para definir f3 como una constante, la revisin del software 754-001 introdujo siete Modos fA nuevos (61,62, y 65 hasta 69) que no incluyen f3(N). A pesar de que los modos que reemplazan (fA 31 hasta 33 y 36 hasta 44) an estn disponibles en las versiones ms nuevas del controlador, la mayor parte de ellas ya no se describen en el Apndice F. Por tal motivo, este suplemento de instrucciones se incluy en el manual con los siguientes objetivos: proporcionar documentacin bsica acerca de estos Modos fA explicar la manera de configurarlos para calcular la proximidad a bombeo sin caracterizar el lmite de bombeo como una funcin de la velocidad, y explicar la manera en que un proyecto diseado para utilizar estos Modos fA puede, en su lugar, emplear uno de los modos documentados en el apndice F.
IM301 (6.0.0)
266
Appendix FS: Suplemento del Modo fA
Mode fA 32
Relacin de compresin /(Flujo Reducido2 = Pc/Ps), con el Caracterizador de la Coordenada X

Este modo calcula la proximidad a bombeo de la siguiente manera: K f 1(R c) Ps [ f 3(N) ] S s = ------------------------------------------------------P o, c donde: Po,c = f1() = f3() = K= N= Pd = Ps = Rc = Medicin de Flujo Calculado (PV1) Caracterizador de Coordenada Y Caracterizador de Coordenada X Coeficiente de la Lnea Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Velocidad Rotacional (PV4) Presin de Descarga (PV2) Presin de Succin (PV3) Relacin de Compresin (Pd/Ps)
El Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # and X 3 #] debera definirse como una constante en lugar de definir el lmite de bombeo como una funcin de la velocidad. Por consiguiente, la proximidad a bombeo se calculara as: K f 1(R c) Ps S s ------------------------------- P o, c Si se compara esta ecuacin de definicin con aquellas para fA 33(pgina 166) y fA 61(pgina 188), se observa que son idnticas excepto porque fA 32 no incluye el Caracterizador General. Si se compara con fA 31(pgina 163), se observa que son idnticos. De esta manera, si f5 no es necesario, este modo podra utilizarse para calcular la proximidad a bombeo como se describe para fA 33, pero sera ms sencillo utilizar fA 31 (que no requiere que se establezcan los dieciocho parmetros que definen f3). Si se requiere f5, fA 33 puede utilizarse para calcular Ss de la misma manera que fA 61.
Nota:
La entrada de velocidad de un Controlador Antibombeo de la revisin 754-001 o posterior puede controlarse y registrarse incluso si el Modo fA seleccionado no requiere esa entrada. Por el contrario, si f5 est definido como una constante, un controlador que utilice fA 61 o fA 33 calcular la misma proximidad a bombeo que uno utilizando fA 32.
Febrero 1999
267
Mode fA 36
Presin Reducida /(Flujo Reducido2 = Pc/Ps)

Este modo calcula la proximidad a bombeo de la siguiente manera: K h r Ps S s = ---------------------P o, c Rc 1 h r = -------------- donde: Po,c = hr = K= Pd = Ps = Rc = Td = Ts = = Medicin de Flujo Calculado (PV1) Presin Reducida Coeficiente de la Lnea Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Presin de Descarga (PV2) Presin de Succin (PV3) Relacin de Compresin (Pd /Ps) Temperatura de Descarga (PV5) Temperatura de Succin (PV6) Exponente de la Altura Politrpica
log ( Td T s ) = -----------------------------log ( Pd P s )
Este modo considera que la relacin entre la presin reducida y el flujo reducido en el lmite de bombeo es una constante. Generalmente, esto ser cierto slo en aplicaciones de relacin de compresin baja o cuando la velocidad, la temperatura de succin, y la composicin del gas sean todas constantes. En tales casos, la complejidad agregada y las entradas adicionales requeridas por este modo, generalmente, no proporcionan ninguna mejroa en la proteccin del bombeo en comparacin con los modos que se basan en el sistema de coordenadas (relacin de compresin, flujo reducido). Por este motivo, este Modo fA se usa y debe usarse slo en raras ocasiones. En aplicaciones para las cuales este modo sera adecuado, el Modo fA 65 (pgina 202) calcular la misma proximidad a bombeo si el Caracterizador de la Coordenada Y [COND:A f(X) 1 # and X 1 #] est definido como una identidad [f1(hr) = hr], el Caracterizador General [COND:A f(X) 5 # and X 5 #] est definido como una constante, y el primer punto del Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # and X 3 #] est definido como unidad [f(X) 3 0 = 1,00]. Generalmente, la proteccin lograda utilizando fA 61 (pgina 188) o fA 62 (pgina 191) es igualmente buena.
IM301 (6.0.0)
268
Mode fA 37
Presin Reducida /(Flujo Reducido en Succin)2, para flujo medido en descarga

Este modo calcula la proximidad a bombeo de la siguiente manera: Ps Td K h r ---------------Ts Pd S s = ----------------------------------P o, c Rc 1 h r = -------------- donde: Po,c = hr = K= Pd = Ps = Rc = Td = Ts = = Medicin de Flujo Calculado (PV1) Presin Reducida Coeficiente de la Lnea Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Presin de Descarga (PV2) Presin de Succin (PV3) Relacin de Compresin (Pd /Ps) Temperatura de Descarga (PV5) Temperatura de Succin (PV6) Exponente de Altura Politrpica
2
log ( Td T s ) = -----------------------------log ( Pd P s )
Este modo considera que la relacin entre la presin reducida y el flujo reducido en el lmite de bombeo es una constante. Generalmente, esto ser cierto slo en aplicaciones de relacin de compresin baja o cuando la velocidad, la temperatura de succin, y la composicin del gas sean todas constantes. En tales casos, la complejidad agregada y las entradas adicionales requeridas por este modo, generalmente, no proporcionan ningn progreso en la proteccin del bombeo en comparacin con los modos que se basan en el sistema coordinado (relacin de compresin, flujo reducido). Por este motivo, este Modo fA se usa y debe usarse slo en raras ocasiones. En aplicaciones para las cuales este modo sera adecuado, el Modo fA 67 (pgina 208) calcular la misma proximidad a bombeo si el Caracterizador de la Coordenada Y [COND:A f(X) 1 # and X 1 #] est definido como una identidad [f1(hr) = hr], el Caracterizador General [COND:A f(X) 5 # and X 5 #] est definido como una constante, y el primer punto del Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # and X 3 #] est definido como unidad [f(X) 3 0 = 1,00]. Sin embargo, dado que el sistema de coordenadas (flujo reducido, presin reducida) se mantiene invariante incluso si el flujo reducido se calcula como Po,d/Ps Po,d/Pd, sera igualmente vlido y ms
Febrero 1999
269
sencillo utilizar fA 65 o fA 66. Generalmente, la proteccin lograda utilizando fA 61 (pgina 188) o fA 62 (pgina 191) es igualmente buena.
IM301 (6.0.0)
270
Mode fA 38
Presin Reducida /(Flujo Reducido en Succin)2, para flujo medido aguas abajo del postenfriador
Este modo calcula la proximidad a bombeo de la siguiente manera: P s T ac K h r ------------------Ts Pd S s = ------------------------------------P o, c Rc 1 h r = -------------- donde: Po,c = hr = K= Pd = Ps = Rc = Tac = Td = Ts = = Medicin de Flujo Calculado (PV1) Presin Reducida Coeficiente de la Lnea Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Presin de Descarga (PV2) Presin de Succin (PV3) Relacin de Compresin (Pd /Ps) temperatura del postenfriador (PV7) Temperatura de Descarga (PV5) Temperatura de Succin (PV6) Exponente de Altura Politrpica
2
log ( Td T s ) = -----------------------------log ( Pd P s )
Este modo considera que la relacin entre la presin reducida y el flujo reducido en el lmite de bombeo es una constante. Generalmente, esto ser cierto slo en aplicaciones de relacin de compresin baja o cuando la velocidad, la temperatura de succin, y la composicin del gas sean todas constantes. Por este motivo, este Modo fA se usa y debe usarse slo en raras ocasiones. En aplicaciones para las cuales este modo sera adecuado, el Modo fA 68 (pgina 212) calcular la misma proximidad a bombeo si el Caracterizador de la Coordenada Y [COND:A f(X) 1 # and X 1 #] est definido como una identidad [f1(hr) = hr], el Caracterizador General [COND:A f(X) 5 # and X 5 #] est definido como una constante, y el primer punto del Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # and X 3 #] est definido como unidad [f(X) 3 0 = 1,00]. Sin embargo, dado que el sistema de coordenadas [flujo reducido, presin reducida] se mantiene invariante incluso si el flujo reducido se calcula como Po,d/Ps, se podra utilizar tambin fA 69 (pgina 216), que corrige la Pomedida en condiciones de descarga en lugar de succin.
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Mode fA 39
Presin Reducida /(Flujo Reducido2 = Pc/Ps), con el Caracterizador de la Coordenada X

K h r Ps [ f 3(N) ] S s = -------------------------------------------P o, c Rc 1 h r = -------------- donde: Po,c = f3() = hr = K= N= Pd = Ps = Rc = Td = Ts = = Medicin de Flujo Calculado (PV1) Caracterizador de la Coordenada X Presin Reducida Coeficiente de la Lnea Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Velocidad Rotacional (PV4) Presin de Descarga (PV2) Presin de Succin (PV3) Relacin de Compresin (Pd /Ps) Temperatura de Descarga (PV5) Temperatura de Succin (PV6) Exponente de Altura Politrpica
log ( Td T s ) = -----------------------------log ( Pd P s )
El Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # and X 3 #] debera estar definido como una constante en lugar de definir el lmite de bombeo como una funcin de la velocidad. La proximidad a bombeo se calculara entonces de la siguiente manera: K h r Ps S s = ---------------------P o, c Dado que esta es idntica a la ecuacin de definicin para fA 36, tanto ese modo como uno de sus alternativos preferidos (pgina 223) debera utilizarse siempre en situaciones en las cuales fA 39 podra, de otro modo, parecer aplicable.
IM301 (6.0.0)
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Mode fA 40
Presin Reducida /(Flujo Reducido en Succin)2, con el Caracterizador de la Coordenada X, para el flujo medido en descarga
Este modo calcula la proximidad a bombeo de la siguiente manera: Ps Td K h r ---------------- [ f 3(N) ] Ts Pd S s = --------------------------------------------------------P o, c Rc 1 h r = -------------- donde: Po,c = f3() = hr = K= N= Pd = Ps = Rc = Td = Ts = = Medicin de Flujo Calculado (PV1) Caracterizador de Coordenada X Presin Reducida Coeficiente de la Lnea Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Velocidad Rotacional (PV4) Presin de Descarga (PV2) Presin de Succin (PV3) Relacin de Compresin (Pd /Ps) Temperatura de Descarga (PV5) Temperatura de Succin (PV6) Exponente de Altura Politrpica
2
log ( Td T s ) = -----------------------------log ( Pd P s )
El Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # and X 3 #] debera estar definido como una constante en lugar de definir el lmite de bombeo como una funcin de la velocidad. La proximidad a bombeo se calculara entonces de la siguiente manera: Ps Td K h r ---------------Ts Pd S s = ----------------------------------P o, c Dado que esta es idntica a la ecuacin de definicin para fA 37, tanto ese modo como uno de sus alternativos preferidos (pgina 224) debera utilizarse siempre en situaciones en las cuales fA 40 podra, de otro modo, parecer aplicable.
2
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Mode fA 41
Presin Reducida /(Flujo Reducido en Succin)2, con el Caracterizador de la Coordenada X, para el flujo medido aguas abajo del postenfriador
Este modo calcula la proximidad a bombeo de la siguiente manera: P s T ac K h r ------------------- [ f 3(N) ] Ts Pd S s = ----------------------------------------------------------P o, c Rc 1 h r = -------------- donde: Po,c = f3() = hr = K= N= Pd = Ps = Rc = Td = Ts = Medicin de Flujo Calculado (PV1) Caracterizador de Coordenada X Presin Reducida Coeficiente de la Lnea Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Velocidad Rotacional (PV4) Presin de Descarga (PV2) Presin de Succin (PV3) Relacin de Compresin (Pd /Ps) Temperatura de Descarga (PV5) Temperatura de Succin (PV6)
2
log ( Td T s ) = -----------------------------log ( Pd P s )
= Exponente de Altura Politrpica Tac = temperatura del postenfriador (PV7) El Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # and X 3 #] debera estar definido como una constante en lugar de definir el lmite de bombeo como una funcin de la velocidad. La proximidad a bombeo se calculara entonces de la siguiente manera: P s T ac K h r ------------------Ts Pd S s = ------------------------------------P o, c Dado que esta es idntica a la ecuacin de definicin para fA 38, tanto ese modo como uno de sus alternativos preferidos (pgina 225) debera utilizarse siempre en situaciones en las cuales fA 41 podra, de otro modo, parecer aplicable.
2
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Mode fA 42
Presin Reducida /(Flujo Reducido en Succin)2, con los Caracterizadores de la Coordenada X y General
Este modo calcula la proximidad a bombeo de la siguiente manera: K f 1 [ h r ( f 3(N) ) ] f 5(Z) Ps S s = ----------------------------------------------------------------------P o, c Rc 1 h r = -------------- donde: Po,c = f1() = f3() = f5(Z) = hr = K= N= Pd = Ps = Rc = Td = Ts = = Medicin de Flujo Calculado (PV1) Caracterizador de Coordenada Y Caracterizador de Coordenada X Caracterizador General Presin Reducida Coeficiente de la Lnea Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Velocidad Rotacional (PV4) Presin de Descarga (PV2) Presin de Succin (PV3) Relacin de Compresin (Pd /Ps) Temperatura de Descarga (PV5) Temperatura de Succin (PV6) Exponente de Altura Politrpica
log ( Td T s ) = -----------------------------log ( Pd P s )
El Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # and X 3 #] debera estar definido como una constante en lugar definir el lmite de bombeo como una funcin de velocidad. Luego, la ecuacin de definicin que aparece ms arriba sera la misma que aquella para fA 65 (pgina 202), pero fA 65 slo requiere el establecimiento de uno de los dieciocho parmetros necesarios para definir el caracterizador f3 como una constante.
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Mode fA 43
Presin Reducida /(Flujo Reducido en Succin)2, con los Caracterizadores de la Coordenada X y General, para el flujo medido en descarga
Este modo calcula la proximidad a bombeo de la siguiente manera: Ps Td K f 1 [ h r ( f 3(N) ) ] f 5(Z) ---------------Ts Pd S s = ----------------------------------------------------------------------------------P o, c Rc 1 h r = -------------- Po,c = f1() = f3() = f5(Z) = hr = K= N= Pd = Ps = Rc = Td = Ts = =
2
log ( Td T s ) = -----------------------------log ( Pd P s )
Medicin de Flujo Calculado (PV1) Caracterizador de Coordenada Y Caracterizador de Coordenada X Caracterizador General Presin Reducida Coeficiente de la Lnea Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Velocidad Rotacional (PV4) Presin de Descarga (PV2) Presin de Succin (PV3) Relacin de Compresin (Pd /Ps) Temperatura de Descarga (PV5) Temperatura de Succin (PV6) Exponente de Altura Politrpica
El Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # and X 3 #] debera estar definido como una constante en lugar definir el lmite de bombeo como una funcin de velocidad. Luego, la ecuacin de definicin que aparece ms arriba sera la misma que aquella para fA 67 (pgina 208), pero fA 67 slo requiere el establecimiento de uno de los dieciocho parmetros necesarios para definir el caracterizador f3 como una constante. Sin embargo, dado que el sistema de coordenadas (flujo reducido, presin reducida) se mantiene invariante incluso si el flujo reducido se calcula como Po,d /Ps Po,d /Pd, sera igualmente vlido y ms sencillo utilizar fA 65 o fA 66.
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Mode fA 44
Presin Reducida /(Flujo Reducido en Succin)2, con los Caracterizadores de la Coordenada X y General, para el flujo medido aguas abajo del postenfriador
Este modo calcula la proximidad a bombeo de la siguiente manera:
2
P s T ac K f 1 [ h r ( f 3(N) ) ] f 5(Z) ------------------Ts Pd S s = ------------------------------------------------------------------------------------P o, c Rc 1 h r = -------------- Po,c = f1() = f3() = f5(Z) = hr = K= N= Pd = Ps = Rc = Td = Ts = Tac = =
log ( Td T s ) = -----------------------------log ( Pd P s )
Medicin de Flujo Calculado (PV1) Caracterizador de Coordenada Y Caracterizador de Coordenada X Caracterizador General Presin Reducida Coeficiente de la Lnea Lmite de Bombeo [SPEC:A K] Velocidad Rotacional (PV4) Presin de Descarga (PV2) Presin de Succin (PV3) Relacin de Compresin (Pd /Ps) Temperatura de Descarga (PV5) Temperatura de Succin (PV6) temperatura del enfriador posterior (PV7) Exponente de Altura Politrpica
El Caracterizador de la Coordenada X [COND:A f(X) 3 # and X 3 #] debera estar definido como una constante en lugar definir el lmite de bombeo como una funcin de velocidad. Luego, la ecuacin de definicin que aparece ms arriba sera la misma que aquella para fA 68 (pgina 212), pero fA 68 slo requiere el establecimiento de uno de los dieciocho parmetros necesarios para definir el caracterizador f3 como una constante. Sin embargo, dado que el sistema de coordenadas (flujo reducido, presin reducida) se mantiene invariante incluso si el flujo reducido se calcula como Po,d /Ps, se podra utilizar, tambin fA 69 (pgina 216), que corrige la Po medida en condiciones de descarga en lugar de succin.
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Apendice I: Glosario/Indice
Este ndice consiste en un glosario de palabras que sirve como gua y direccin para ubicar las secciones del manual que proveen informacin completa sobre cada uno de los temas analizados. Respuesta Integral Acumulada Es la suma de los cambios de respuesta de control de capacidad primaria, integral y de desacoplamiento del lazo, ajustada para mantener la Posicin de Vlvula Deseada entre sus Enclavamientos de Salida Referencia: Respuesta de Control Antibombeo. . . . . . . . . . . Enclavamientos de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . Es el valor deseado para la seal analgica utilizada para manejar la Vlvula Antibombeo. Se calcula aplicando las siguientes caractersticas: Compensacin de la Banda Muerta de la Vlvula, Enclavamiento de Salida, Respuestas de Cierre Hermtico, e Inversin de Salida a la Posicin de Vlvula Deseada, y se visualiza en el Indicador de Salida (OUT) el panel frontal. Referencia: Seal de Control del Actuador . . . . . . . . . . . . . . Salidas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables de Salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seal de Control del Actuador
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Compensacin de Postenfriador
K Alternativa
Pr el
Reemplaza un valor por defecto si no se recibe un Flujo Informado vlido del controlador de esa etapa. Referencia: Fallback de Flujo de Etapa Adyacente Ajusta un flujo medido aguas abajo de un postenfriador a las condiciones de succin y de descarga Referencia: Medicin de Flujo del Postenfriador Ver adems: Medicin de Flujo Calculado ver: Fallback de Compartimiento de Vlvula
t3 1, 2
Flujo de Seccin Adyacente
Es el Flujo Informado recibido por el Controlador Antibombeo para la etapa adyacente de un compresor multietapa. Referencia: Caudal Msico Combinado . . . . . . . . . . . . . . . . Mediciones de Flujo Equivalentes . . . . . . . . . . .
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IM301 (6.0.0)
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Conjuntos de Parmetros Alternativos Son los tres conjuntos de parmetros de configuracin y sintonizacin que puede almacenar el controlador adems de su conjunto (de trabajo) primario. Si est habilitado, la entrada D7 carga el primer o segundo conjunto alternativo. La recuperacin de un conjunto alternativo provoca el Reset del Controlador Referencia: Conjuntos de Parmetros Alternativos Sumas de Verificacin Almacenamiento y Recuperacin Es un Indicador (ALT) del panel frontal que presenta el Conteo de Bombeo o un umbral de Limitacin de Presin cuando se presiona la tecla correspondiente ver: pgina 2 de Descripcin de la Interface del Operador del controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/O] Es un circuito que sensa la seal elctrica proveniente de un transmisor de variable de proceso, o el valor de dicha seal. Los Controladores Serie 3 Plus tienen 8 entradas analgicas denominadas canales 1 a 8 (CH1 - CH8) Referencia: Entradas Analgicas Tabla de Funciones de Aplicacin Inhabilitacin de Seales de Entrada Pruebas de Valores de Seales Ver adems: Variable Analgico Digital, Variable Medida, Variable de Proceso, Variable de Seal, Prueba del Transmisor
Indicador Alternativo
Entrada Analgica
in
PCB Analgico
Es una tarjeta de circuito impreso (Printed Circuit Board)que proporciona las Entradas Analgicas y Salidas Analgicas Referencia: Salidas Analgicas Ver adems: Seccin sobre Conjunto PCB Analgico en Captulo 1 de Referencias de Hardware Serie 3 Plus [IM300/H]
Variable Analgico Digital
Seccin sobre Conjunto PCB Analgico en Captulo 1 de Referencias de Hardware Serie 3 Plus [IM300/H] Referencia: Descripcin
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Salida Analgica
Pr el
Es un circuito que genera una seal analgica, utilizada generalmente para manejar un elemento de control, o el valor de dicha seal. Referencia: Descripcin Ver adems: Seal de Control del Actuador, Prueba del Lazo de Salida
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Control Antibombeo
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Es la manipulacin de una Vlvula Antibombeo para prevenir el bombeo optimizando el rendimiento del sistema minimizando la apertura del reciclo o venteo. Referencia: Operacin Continua Caractersticas Principales Es el caudal de reciclo o venteo deseado, el cual se calcula sumando las respuestas de Control de Capacidad Primaria y Desacoplamiento de Lazo a las respuestas proporcionales, integrales y de Disparo de Reciclo. Referencia: Respuestas de Control Antibombeo Variables de Salida Ver adems: Respuesta PI Antibombeo, Seleccin de Seal PI y RT, Limitacin de Presin, Respuesta de Disparo de Reciclo Es una variable de control que representa la distancia entre el unto operativo y la Lnea de Control de Bombeo. Es un complemento de la variable de Proximidad a Bombeo calculada por la Funcin de Aplicacin. Referencia: Operacin Continua Lnea de Control de Bombeo
Respuesta de Control Antibombeo
Desviacin Antibombeo
in
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A ug us
Vlvula Antibombeo
Pr el
Es una vlvula de control que puede abrirse para aumentar el flujo total a travs de un compresor reciclando o venteando parte del flujo Referencia: Aplicaciones Operacin Continua Enclavamientos de Salida Inversin de Salida Seguimiento de Salida Enclavamiento de Salida Inferior Remoto Respuesta de Cierre Hermtico Compensacin por Banda Muerta de la Vlvula Caracterizacin del Flujo de la Vlvula Prueba de Posicin de la Vlvula Ver adems: Seal de Control de la Vlvula
t3 1, 2
Respuesta PI Antibombeo
Es la respuesta proporcional integral a la desviacin del punto operativo de la Lnea de Control de bombeo. Referencia: Seleccin de Seal PI y RT Lnea de Control de Bombeo Ver adems: Algoritmo PI, Seleccin de Seal PI y RT
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IM301 (6.0.0)
280
Es el mtodo utilizado para calcular Proximidad al Bombeo Referencia: Funcin de Aplicacin Es un modo de operacin en el que el Flujo de Reciclo Deseado se calcula mediante las respuestas de control automtico Referencia: Operacin Continua Operacin Secuencial Serie de acciones que arrancan, paran, cargan o descargan un compresor Referencia: Estados Operativos Operacin Secuencial Ver adems: Parada de Emergencia, Parada Normal, Estado Operativo, Arranque Es el uso de un Controlador de Performance para implementar el control de limitacin de una variable que no sea la presin de descarga o de succin. Referencia: Limitacin Auxiliar Seleccin de Seal PI y RT Es un Indicador (AUX) de 12 caracteres que se encuentra en el panel frontal y visualiza distintas variables de proceso e internas Referencia: Operacin Continua Operacin Manual Limitacin de Presin Proteccin de bombeo
Funcin de Aplicacin Operacin Automtica
Secuencia Automtica
Control de Limitacin Auxiliar
in
Indicador AUXiliar
Tasa de Baudios Frecuencia del "Beep"
Vlvula de Venteo
Visualizaciones ms Brillantes
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Pr el
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Ver adems: Pgina 2 de Descripcin de Interface del Operador del Controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/O]
ver: Puerto Serial Es la frecuencia del sonido beep, la cual puede variarse presionando la Tecla Raise o Lower junto con la tecla Scrolls. Ver adems: Pgina 1 de Descripcin de Interface del Operador del Controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/O] Es una vlvula de control usada para liberar aire comprimido a la atmsfera a fin de elevar el caudal bruto de un compresor por arriba de su lmite de bombeo ver: Vlvula de Antibombeo ver: Brillo del Indicador
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t3 1, 20 00
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Transferencia sin Perturbaciones
281
Hace referencia a la transicin entre operacin automtica y manual o proteccin contra bombeo y limitacin de presin que se logra sin un movimiento brusco de la vlvula de antibombeo Referencia: Respuesta PI Antibombeo Seguimiento de Salida Restauracin de Automtico Es la medicin del flujo total que pasa por el compresor, la cual puede obtenersedesde una sola entrada analgicoa o una funcin de varias entradas y seales obtenidas de otros controladores Referencia: Medicin de flujo Calculado Funciones de Caracterizacin Mediciones de Flujo Equivalente Ver adems: Compensacin de Postenfriador, Compensacin de Vlvula de Control, Medicin de Flujo de Descarga, Compresores Multietapa
Medicin de Flujo Calculado
Variables Calculadas
Unidad de Procesamiento Central Funciones de Caracterizacin Vlvula de Retencin
Suma de Verificacin Bobina
Pr el
A ug
Es el chip de computadora que ejecuta el Programa de Control Son las funciones definidas por el usuario utilizadas para calcular los mrgenes de lnea de control y Proximidad a Bombeo Referencia: Funciones de Caracterizacin Permite el paso del flujo en una sola direccin. Generalmente se usa una de estas vlvulas para evitar la inversin del flujo hacia el compresor desde la descarga. ver: : Suma de Verificacin de Redundancia Cclica Es un bit Modbus que un servidor puede escribir para cambiar algn aspecto de la operacin del controlador (similar a una entrada discreta). Ver: Hoja de Datos del Modbus del Controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/M]
us
t3 1, 2
Son variables computadas o especialmente escaladas que representan condiciones de proceso. La mayora se calculan slo si son requeridas por la Funcin de Aplicacin, y algunas pueden visualizarse mediante el Indicador Auxiliar. Referencia: Funcin de Aplicacin Visualizaciones de Variables Calculadas Variables Calculadas
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IM301 (6.0.0)
282
Es el uso de un Controlador Antibombeo o Performance para regular el flujo del gas de proceso a travs de un intercambiador de reciclo comn a varios compresores que operan en paralelo. Un Controlador Antibombeo se configura para esta aplicacin seleccionando la Funcin de Aplicacin 00. Referencia: Aplicaciones Control de Reciclo Fro fA 00 Es el software de Visualizacin y Monitoreo del Compresor para Estaciones de Trabajo del Operador compatibles con la PC de IBM . ver: Puerto Serial ver: Caudales Msicos ver: Caudales Msicos Es la relacin de la presin de descarga a la presin de succin. Referencia: Visualizaciones de Variables Calculadas Presiones
Control de Reciclo en Fro
COMMAND Errores de Comunicacin Presin Compensatoria Temperatura Compensatoria Relacin de Compresin
in
Bombeo del Compresor Control Por Computador
Inversin pontencialmente nociva del flujo que ocurre bajo condiciones de compresin alta y flujo bajoComputer Control Es el monitoreo y el control de un Controlador Serie 3 Plus mediante comunicacin serial desde un servidor con protocolo Modbus Referencia: Operacin Continua Configuracin del Modbus Interfaces del Operador Puertos Seriales Ver adems: Hoja de Datos del Modbus del Controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/M]
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Mapa del Compresor
Pr el
Calcula la proximidad a bombeo a partir de una relacin de compresin por defecto si falla la entrada de presin de descarga Referencia: Fallback de Relacin de Compresin Es una representacin grfica del funcionamiento del compresor, generalmente un trazado de la presin como una funcin del flujo.
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Nmero ID de Computadora
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Es un nmero entre 1 y 64 que identifica un Controlador Serie 3 Plus en su redes de comunicacin de Puerto Serial 2, 3 y 4 Referencia: Nmeros ID Seguimiento Redundante Es la limitacin de la capacidad de un servidor Modbus de leer o cambiar los registros y bobinas de un Controlador serie 3 Plus. Referencia: Configuracin del Modbus ver: Estacin de Trabajo del Operador Es la adaptacin de un controlador a una aplicacin especfica configurando los Parmetros de Configuracins. Referencia: Parmetros de Configuracin Habilitar e Inhabilitar Ver adems: Captulo 3 Referencia de Hardware Serie 3 Plus [IM300/H]
Inhibicin control por Computadora Estacin de Trabajo Configuracin
Parmetros de Configuracin
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Sigma Constante Elemento de Control Tecla de Control
Linea de Control
Programa de Control
Pr el
ver: Exponente de Presin Politrpica ver: Vlvula Antibombeo Es uno de los 8 botones del Panel Frontal que alteran variso aspectos de la operacin del controlador al presionarlos. Referencia: Prueba de Valores de Seal ver: Pgina 7 de Descripcin de la Interface del Operador del Controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/O]
Es una lnea en el mapa de compresor que indica el rea en el que se toma una accin de control especficas. Referencia: Funciones de Caracterizacin Lneas de Control Ver adems: Lnea de Disparo de Reciclo, Lnea Safety On, Lnea de Control de Bombeo, Lnea de Cierre Hermtico Es el Software que define las caractersticas y acciones de control del controlador, el cual est almacenado en su EEPROM y puede bajarse desde una Estacin de Operador
IM301 (6.0.0)
t3 1, 2
Configurador
ver: Toolbox
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Conjutno de valores numricos y otros valores que habilita, inhabilitan, o controlan de alguna otra manera las caractersticas del controlador Referencia: Parmetros de Configuracin Ver adems: Set de parmetros alternativos
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Ver: Bajar, Suma de Verificacin del Programa, Versin del Programa Rel de Control ver: Salida Discreta Respuesta de Control Antibombeo ver: Seal de Control del Actuador ver: : Vlvula Antibombeo Es el ajuste de la medicin del flujo para compensar por la cada de presin a travs de un vlvula entre el elemento de medicin de flujo y el compresor Referencia: Compensacin de Vlvula de Control ver: Estrategias Fallback Ver adems: Medicin de Flujo Calculado ver: Desviacin Antibombeo, Proximidad a Bombeo, Limitacin de presin Son filtros de software que pueden aplicarse a Proximidad a Bombeo y Exponente de Presin Politrpica Referencia: Filtros Presin Es un nmero entre 1 y 8 que identifica un Controlador Serie 3 Plus en una red de comunicacin de Puerto Serial 1 Nmeros ID Seguimiento Redundante Es un reinicio del Programa de Control que ocurre cuando se enciende el controlador u ocurren ciertas fallas. Puede tambin iniciarse recuperando los Conjuntos de Parmetros Alternativos, reconfigurando el controaldor desde una Estacin de Trabajo dle Operador, o ingresando la secuencia de teclas de Resetear Controlador [MODE COMM] Conteo de Reset de CPU Resetear Controlador Es una tarjeta de circuito que proporciona al CPU del controlador Entradas Discretas, Salidas Discretas y Puertos Seriales ver: seccin Conjunto PCB del CPU en Referencia de Hardware Serie 3 Plus [IM300/H]
Respuesta de Control Seal de Control: Vlvula de Control Compensacin de la Vlvula de Control
Variable de Control Filtros de Variable de Control
Reset del Controlador
PCB del CPU
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Nmero ID del Controlador
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Falla del Controlador
ver: Falla
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Suma de Verificacin de Redundancia Cclica
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Es un nmero hexadecimal de 4 dgitos calculado aplicando una funcin matemtica estndar a un grupo de nmeros ver: Suma de Verificacin de Parmetro, Suma de Verificacin de Programa ver: Respuesta Derivativa, Banda Muerta de Desviacin Mantiene constante la salida cuando fallan las entradas requeridas por la funcin de Aplicacin y cualquier fallback menos drstico Referencia: Fallback de Salida por Defecto ver: Fallback de Flujo de Etapa Adyacente ver: Fallback de Relacin de Compresin
Banda Muerta Fallback de Salida por Defecto
Flujo de Etapa Adyacente Relacin de Compresin por Defecto Argumento f5 por Defecto Flujo Mnimo por Defecto Sigma por Defecto Velocidad por Defecto Angulo del labe por Defecto Respuesta Derivativa
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ver: Fallback de Flujo Mnimo
Desviacin
Pr el
ver: Fallback de Sigma, Arranque ver: Fallback de Velocidad ver: Fallback de Funcin 5 Es la caracterstica que aumenta el Margen de Control de Bombeo como una funcin de la velocidad a la que el punto operativo se acerca a su limite de bombeo Referencia: Respuesta Derivativa Derivada Mxima Lnea de Control de Bombeo ver: Desviacin Antibombeo, Limitacin de Presin
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ver: Fallback de Funcin 5
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Banda Muerta de Desviacin Indicador DEV Es una regin cerca de la Lnea de Control de Bombeo en la que la desviacin de dicha lnea se considera cero. Referencia: Banda Muerta Indicador (DEV) del panel frontal que muestra la Desviacin Antibombeo Referencia: Proteccin contra Bombeo ver: Pgina 2 de la Descripcin de la Interface del Operador del Controlador Antibombeo Serie 3 Plus ver: Brillo del Indicador Puede lograrse habilitando el parmetro de bloqueo de seguridad de la entrada, para que se puedan controlar las seales de entradas discretas y analgicas mediante comunicacin serial cuando se prueba o realiza un demo del controlador. Referencia: Inhabilitacin de Seales de Entrada
Visualizaciones ms Tenues Inhabilitacin de Entradas
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Presin de Descarga Temperatura de Descarga Bit Discreto
Pr el
Referencia:
ver: Limitacin de Presin, Mediciones de Presin ver: Mediciones de Temperatura Es un bit Modbus que un servidor puede leer para monitorear algunos aspectos de la operacin del controlador (funcionalmente es similar a una salida discreta) ver: Hoja de Datos del Modbus del Controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/M] Medicin del Flujo de Descarga
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Medicin de Flujo de Descarga
Es el flujo que se mide aguas abajo del compresor. El Controlador Antibombeo Serie 3 Plus puede calcular la Proximidad a Bombeo directamente a partir de dicha medicin o ajustarla a las condiciones de succin Referencia: Medicin del Flujo de Descarga ver: Medicin de Flujo Calculado
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Entrada Discreta
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Es una seal de otro dispositivo que puede tener uno de dos valores, o un circuito que lee tal seal. Las funciones de las entradas de los Controladores Antibombeo se presentan y asignan referencias en al Tabla 3-3 Referencia: Inhabilitacin de Seales de Entrada Entradas Discretas Pruebas de los Valores de Seales Es un rel que puede incluirse en un circuito externo y se energiza o desenegiza para indicar el estado de una variable interna o condicin que puede tener uno de dos valores. A cada una de las salidas del Controlador Antibombeo puede asignarse independientemente cualquiera de las funciones de la Tabla 3-4 Entradas Discretas Pruebas de los Valores de Seales Es el brillo de los Indicadores del panel frontal, el cual puede ser brillante o tenue y se grada presionando simultneamente las teclas Raise y Display Limit. ver: pgina 2 de Interface del Operador del controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/O]
Salida Discreta
Brillo del Indicador
in
Potencia del Motor Parada de Emergencia
ver: Potencia reducida Es una Secuencia Automtica que abre inmediatamente la Vlvula Antibombeo entre otras acciones. Operacin Secuencial Configuracin de la Parada ver: Parada Normal
Download
Pr el
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Corresponde al Software de actualizacin del Programa de control para las Estaciones de Trabajo del Operador compatible con la PC de IBM
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Caudal Msico Visualizado
Es la variable de caudal calculado, el cual puede ser caudal msico neto o total. Referencia: Caudal Msico Visualizado
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IM301 (6.0.0)
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Panel Tcnico Es un teclado y visor alfanumrico ubicado detrs del Panel Frontal desde el cual se pueden realizar los Procedimientos de Prueba y Configuracin Referencia: Secuencias de Prueba del ControladorConfiguracin del Teclado Errores de Comunicacin serial ver: Conjunto de Panel Frontal en Captulo 1 de Referencias de Hardware Serie 3 Plus [IM300/H] ver: Medicin de Flujo Calculado Variable de coordenada invariante que es una funcin de velocidad, temperatura, y composicin del gas. Referencia: Velocidad
Medicin de flujo Equivalente Velocidad Equivalente
Alarmas Externas
Estrategia Fallback
February, 1999
Pr el
A ug
Cerrada Falla Abierta Falla
Es un mtodo de especificar la Direccin de la Vlvula por la posicin que toma si falla la seal de control (cae a cero). Debido a que algunas vlvulas fallan in situ, es preferible especificar la direccin en que se mueve cuando aumenta la seal (Normal Abierta o Normal Cerrada). ver: Inversin de Salida Es un mtodo usado para proporcionar control o proteccin continuada cuando falla una seal de entrada requerida. Referencia: Visualizaciones de Variables CalculadasEstrategias Fallback Indicadores de Falla ver: Fallback de Flujo de Etapa Adyacente, Fallback de Relacin de Comrpesin, Fallback de Salida por Defecto, Fallback de Funcin 5, Fallback de Flujo Mnimo, Fallback de Presin Politrpica, Fallback de Sigma, Fallback de Velocidad, Fallback de Compartimiento de Vlvula.
us
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im
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Modo fA
ver: Funcin de Aplicacin
in
pm
ar y
Son luces, bocinas, y otros dispositivos conectados a las Salidas Discretas y configurados para indicar condiciones indeseables del proceso o controlador Referencia: Alarmas Externas

Falla
289
Es un desperfecto interno que evita que el controlador funcione como debe, y se indica mediante los Rels de falla o LED de Falla Indicadores de Falla Rels de Falla Condiciones de Cambio Ver adems: Captulo 8 de Referencias de Hardware Serie 3 Plus [IM300/H] Es un conjunto de Terminacin de Campo que proporciona todas las terminales E/S para un controlador de compresor. Referencia: Opciones de Hardware Es un mdulo externo que proporciona las terminales para los cables de seales de E/S ver: seccin Conjuntos de Terminacin de Campo en el Captulo 1 de Referencias de Hardware Serie 3 Plus [IM300/H] ver: Filtros de Variables de Control ver: Enclavamientos de Salida
Mdulo de Entrada/Salida de Campo Conjunto de Terminacin de Campo
Filtros Lmites de Flujos Mediciones de Flujo
in
im
A ug us
Panel Frontal
Controlador de Combustible
Pr el
Son seales de entrada analgicas proporcionales al cuadrado del flujo de extraccin o total del compresor ver: Medicin de Flujo Calculado Proporciona la interface primaria del operador de los controladores (Teclas de Control, Indicadores y LEDs). Conteo de Reset del Panel Frontal Interfaces del Operador Ver adems: Descripcin de la Interface del Operador del controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/O] Es un Controlador Serie 3 Plus que puede combinarse con los controladores de Performance y Antibombeo pra proporcionar Control Total del Conjunto en un compresor con turbina de gas. Referencia: Velocidad
t3 1, 2
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8: 11
pm
ar y
IM301 (6.0.0)
290
Sustituye una vlvula por defecto si la entrada designada como el argumetno para el Caracterizador General (f5) falla. Fallback de Funcin 5 Compensacin por la Composicin del Gas . . . ver: Caracterizacin de Lmite de Bombeo ver: Algoritmo PI Dirigen el flujo de gas hacia el rotor de un compresor. Si puede variarse su ngulo en funcin del flujo que se acerca, pueden usarse para manipular el rendimiento de un compresor (rendimiento). Se debe usar la Caracterizacin del Lmite de Bombeo para calcular una Proximidad a Bombeo invariante. Es uno de las cuatro combinaciones posibles de Paneles PCBs y Posteriores, dos de los cuales son adecuados para los Controladores Antibombeo Opciones de Hardware ver: Ver tambin:Seccin sobre Componentes y Configuraciones en Captulo 1 de Referencias de Hardware Serie 3 Plus [IM300/H]
Algoritmo PI General labes Guas
in
Histresis
Es una variacin direccional de una respuesta de control que se confunde frecuentemente con la Banda Muerta pero sin ser iguales ver: Banda Muerta, Compensacin por Banda Muerta de Vlvula Son nmeros que identifican el controlador a otros dispositivos en una red de comunicaciones seriales. Referencia: Nmeros ID ver: Funcin de Aplicacin :
Nmeros ID
Cmputo Inicial
February, 1999
ug
Registro Holding
Pr el
Cable de Interconexin de Alta Densidad
Conecta un Mdulo de E/S de Campo al controlador Opciones de Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Es un nmero Modbus que puede escribir un servidor para cambiar algunos aspectos de la operacin del controlador (similar a una entrada analgica). ver: Hoja de Datos del Modbus del Controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/M]
us
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im
8: 11
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Configuracin de Hardware
291
Registro de Entrada
Es un nmero Modbus que puede leer un servidor a fin de monitorear algunos aspectos de la operacin del controlador (similar a la salida analgica) ver: Hoja de Datos del Modbus del Controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/M]
Flujo de reciclo Deseado
ver: Respuesta de Control Antibombeo
Posicin Deseada de la Vlvula
in
LED
Control de Limitacin
Balance de Carga
Pr el
A ug
Uno de los 14 diodos emisores de luz montados en la parte izquierda inferior del Panel Frontal que se enciende para indicar una condicin determinada. ver: pgina 5 de Descripcin de la Interface del Operador del controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/O] ver: Control de limitacin Auxiliar, Limitacin de Presin, Transferencia de Control de Presin Distribuye la carga total en un grupo de comrpesores configurando sus Controladores de Performance para igualar una variable adecuada calculada por los Controladores Antibombeo. Referencia: Funciones de caracterizacin Balance de Carga
us
t3 1, 2
Sistema de Coordenadas Invariantes
Es el conjunto de mediciones de funcionamiento del compresor que produce el mismo valor de Proximidad a Bombeo bajo todas las condiciones posibles
im
00 0
8: 11
pm
Es la posicin deseada de la Vlvula de Antibombeo (porcentaje de abertura) que se calcula aplicando la Caracterizacin de Flujo de Vlvula al caudal de reciclo deseado (Respuesta de Control Antibombeo) Posicin Deseada de la Vlvula Variables de Salida ver: Seal de Control del Actuador
ar y
IM301 (6.0.0)
292
Compartimiento de Carga Es una divisin de la capacidad o carga total requerida entre dos o ms compresores. Referencia: Aplicaciones Operacin Continua Compresores en Red Ver adems: Control de Reciclo en Fro, Balance de Carga, Transferencia de Control de Presin, Control de Capacidad Primaria, Balance de Reciclo. Es la variable de balance de carga (L) calculada por los Controladores Antibombeo en una aplicacin de compartimiento de carga Referencia: Balance de Carga Es un Controlador de Performance que se utiliza para regular la capacidad de uno de los compresores que operan en paralelo o en serie. Referencia: Aplicaciones Balance de Carga Balance de Puerto 2 Es el ajuste de las respuestas d e control de los distintos controladores que regulan un proceso dado para minimizar las interacciones adversas. Referencia: Desacoplamiento de Lazo Seleccin de Seal PI y RT
Variable de Carga
Controlador de Compartimiento de Carga
in
Operacin Manual Operacin Manual31 Transferencia de Control Manual
Pr el
Referencia:
ug
Es un modo en el que el Flujo de Reciclo deseado se vara con las teclas Raise y Lower, o la interface de control de la Computadora.
Es un grupo de caractersticas que pueden limitar las circunstancias bajo las cuales la operacin manual puede iniciarse o suspenderse o terminarse en forma automtica Operacin Manual Transferencia de Control Manual ver: Margen de Control de bombeo Son caudales calculados a partir de las mediciones de flujo, temperatura y presin Flujo Msico Combinado Caudales Msicos Ver adems: Flujo Msico Visualizado, Balance de Carga,Caudal Msico Neto
Margen de Seguridad Caudales Msicos
February, 1999
us
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im
Configuracin de Parada
8: 11
pm
ar y
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Variable Medida
Es una representacin a escala de una seal de Entrada Analgica que puede visualizarse mediante el Men Analog In en el Indicador AUXiliar. Referencia: Variables Medidas Es el mantenimiento de un caudal mnimo cuando falla una entrada requerida para computar la coordenada de presin de la Funcin de Aplicacin y no existe ningn otro fallback menos drstico disponible o adecuado. Referencia: Fallback de Flujo Mnimo Canal y protocolo de comunicacin utilizado por un Control de Computadora ver: Referencia del Modbus Serie 3 Plus [IM300/M]
Modbus
in
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A ug us
Compresores Multietapa
Caudal Msico Neto
Modos "Sin flujo"
Pr el
Son compresores de rotores mltiples que tienen interenfriadores o extracciones laterales entre sus puertos de succin y descarga. Referencia: Aplicaciones Compresores Multietapa Es un caudal msico calculado restando el flujo de reciclo estimado al flujo total. Referencia: Caudal Neto Visualizacin Son Funciones de Aplicacin para compresores que no tienen elemento de medicin de flujo. Referencia: fA 46 fA 47 fA 48 fA 50 fA 51 Energa Deteccin de Bombeo
t3 1, 2
00 0
8: 11
Escalamiento del Registro
ModbusSe aplica a los valores de registro Modbus informados mediante el Puerto Serial 3, cuyo rango pude ser entre 0 y 100 o 102,4 %. Referencia: Configuracin Modbus
pm
ar y
IM301 (6.0.0)
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Caracterizacin de Vlvula No Lineal Parada Normal ver: Caracterizacin de Flujo de Vlvula Es una Secuencia Automtica que abre la Vlvula Antibombeo mediante una rampa entre otras acciones. Referencia: Operacin Secuencial Configuracin de Parada Ver adems: Parada de Emergencia Normalmente CerradoSe refiere a la posicin de los contactos de un rel cuando est desenergizado. Esta nomenclatura se aplica an si la bobina est generalmente energizada, en cuyo caso los contactos normalmente abiertos cerrados generalmente estaran abiertos y los contactos normalmente abiertos generalmente estaran cerrados. Es la seal de un transmisor que tiene un valor mnimo que es tpicamente 20% del valor mximo (por ejemplo, una seal de 4 a 20 mA). ver: Variable de Seal
Normalmente Abierto
in
Estado Operativo
Seales de Solicitud de Estado Operativo
Interface del Operador
February, 1999
Pr el
A ug
Es el modo de operacin bsico en el que la vlvula de control se modula para evitar el bombeo (Run), se mantiene abierta (Shutdown), se mantiene cerrada (Purge), o se mantiene en una posicin dictada por otro controlador (Tracking). Referencia: Estados Operativos Son seales de entrada discretas, analgicas y seriales que pueden usarse para seleccionar un Estado Operativo, e iniciar una Secuencia Automtica. Referencia: Estados Operativos La proporciona principalmente el Panel Frontal, aunque algunas funciones pueden implementarse con el Control Remoto o Control de Computadora. Referencia: Configuracin Modbus Interfaces del Operador ver: Ver tambin:Descripcin de la Interface del Operador del controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/O]
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Entrada de Desplazamiento Cero

Estacin de Trabajo de Computadora
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Es una computadora compatible tipo PC en la que se ejecuta software de soporte o monitoreo del controlador (como el COMMAND o Toolbox). La reconfiguracin de un controlador desde una estacin de trabajo provoca el Reset del Controlador. Referencia: Puertos Seriales Es una limitacin colocada en la Seal de Control del Actuador Operacin Manual Enclavamientos de Salida Ver adems: Enclavamiento de Salida Inferior Remoto Es una comparacin de la Seal de Control del Actuador analgica, segn la medicin de la entrada analgica CH8, con el valor deseado. Referencia: Indicadores de Falla Prueba de Loopback de Salida
Enclavamiento de Salida
Prueba de Loopback de Salida
Indicador de Salida
in
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A ug us
Inversin de Salida
Suma de Verificacin de Parametros
Configuracin de Paridad
Pr el
Es una caracterstica que mantiene la Seal de Control del Actuador igual a la entrada analgica designada. Referencia: Seguimiento de salida Estados de Seguimiento Ver adems: Enclavamiento de Salida Inferior Remoto Es una Suma de Verificacin de Redundancia Cclica calculada para los Parmetros de Configuracin del controlador. Referencia: Suma de Verificacin de Parmetros Ver adems: Puerto Serial
t3 1, 2
Adapta la Seal de control del Actuador a la Direccin de la Vlvula. Referencia: Inversin de Salida
00 0
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Es un Indicador (OUT) del panel frontal que muestra la Seal de Control del Actuador. Referencia: Variables de Salida
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IM301 (6.0.0)
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Controlador de Performance Es un Controlador Serie 3 Plus que regula el rendimiento (capacidad) de un compresor dinmico, generalmente manipulando su elemtno regulador para mantener un caudal o presin deseada. Referencia: Aplicaciones Limitacin Auxiliar Control de Reciclo en Fro Desacoplamiento de Lazo Compresores en Red Estados Operativos Transferencia de Control de Presin Puertos Seriales Velocidad Ver tambin: Controlador de Performance Serie 3 Plus [IM302] Es una curva en un Mapa de Compresor que traza la presin, la energa o la presin de descarga para diversos caudales. Es la implementacin del mtodo Proporcional-Integral para calcular una respuesta de control a partir de la desviacin entre una variable de control y su valor de referencia. Referencia: Algoritmo PI General Ver adems: Ver tambin: Respuesta Pi Antibombeo, Seleccin de Seal PI y RT
Curva de Performance
in
Seleccin de Seal PI y RT
Exponente de Presin Politrpica
February, 1999
Pr el
A ug
Mantiene el rgimen de reciclo o venteo lo suficientemente alto para satisfacer los objetivos de control seleccionando la ms alta de las respuestas de control proporcional, integral y Disparo de Reciclo de los controladores y lazos correspondientes. Referencia: Seleccin de Seal PI y RT Presin Politrpica Ver adems: Presin reducida Es la variable utilizada para calcular la presin politrpica reducida, designada por la letra griega sigma y frecuentemente llamada as. Referencia: Visualizaciones de Variables Calculadas Presin Configuracin de Arranque
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Algoritmo PI
ar y

Fallback de Presin Politrpica
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Calcula la presin politrpica a partir de mediciones de temperatura y un exponente por defecto si falla la medicin de presin de descarga Presin Fallback de Presin Politrpica Falla de Posicin Ver adems: Prueba de Posicin de Vlvula Es la Funcin de Aplicacin basada en el consumo de energa y presin. Referencia: fA 51 Aumenta el caudal de reciclo segn sea necesario para limitar la presin de descarga mxima la presin de succin mnima Referencia: Operacin Continua Estrategias de Fallback Operacin Manual Seleccin de Seal PI y RT Limitacin de Presin Ver adems: Control de Limitacin de Presin, Transferencia de Control de Presin
Algoritmo de Energa
Limitacin de Presin
in
im
ug A us
Pr el
Referencia: Transferencia de Control de Presin Aumento de Presin
Es una caracterstica cooperativa que puede aumentar el caudal de reciclo del compresor si la variable de transferencia de control de presin de un Controlador de Performance compaero supera su umbral de control. Referencia: Seleccin de Seal PI y RT Transferencia de Presin Es la diferencia entre las presiones de succin y descarga. El Controlador Antibombeo Serie 3 Plus puede calcular cualquiera de estas mediciones a partir de la otra y su diferencia. Presiones
t3 1, 2
Mediciones de Presin
Generalmente estn escaladas directamente a partir de entradas analgicas asignadas, aunque tanto la presin de descarga como de succin pueden calcularse una a partir de la otra conjuntamente con el aumento de presin en el compresor. Presiones
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8: 11
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IM301 (6.0.0)
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Es la regulacin del rendimiento de un grupo de compresores basando las acciones de control de los Controladores Antibombeo y de Performance de cada compresor en la de un Controlador de Estacin. Referencia: Seleccin de Seal Pi y RT Control de Capacidad Primaria Es la condicin de proceso medida por una Entrada analgica asignada. Referencia: Funcin de Aplicacin Variables de Proceso Ver adems: Variable Medida, Variable de Seal Es una Suma de Verificacin de Redundancia Cclica calculada con el Programa de Control del controlador. Referencia: Suma de Verificacin de Programa Es el nivel de revisin del software instalado en un Controlador Serie 3 Plus (por ejemplo, 756-001). Referencia: Versin de Programa
Control de Capacidad Primaria
Variable de Proceso
Suma de Verificacin de Programa
Versin de Programa
in
Proximidad a Bombeo
Estado de Purga "Purge"
Indicador
February, 1999
Pr el
A ug
Es una variable que indica cun cerca se encuentra el compresor del bombeo. Idelamente, su valor debera ser siempre uno cuando el compresor est operando al lmite propio de bombeo (a punto de bombear). Referencia: Funcin de Aplicacin Proximidad a Bombeo Ver adems: Desviacin de Antibombeo, Funcin de Aplicacin Es el Estado Operativo que mantiene la vlvula de reciclo cerrada para forzar el gas de purga por el compresor. Referencia: Estados Operativos Operacin Secuencial Es uno de los cuatro visores (Indicador Alternativo, Indicador Auxiliar, Indicador de Desviacin, e Indicador de Salida) ubicados en la parte superior del Panel Frontal ver: pgina 2 de Descripcin de la Interface del Operador del controlador Antibombeo Serie 3 Plus [DS301/O]
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Respuesta Proporcional- Integral
Respuesta PI Antibombeo, Algritmo PI, Seleccin de Seal PI y RT
im
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Balance de Reciclo
Es la ecualizacin intencional de los caudales de reciclo de los compresores que funcionan en paralelo. Referencia: Balance de Reciclo Es una Lnea de Control que representa la distancia mnima desde la Lnea de Control de Bombeo debajo de la cual la Respuesta de Disparo de Reciclo abrir la Vlvula Antibombeo Es la distancia entre la Lnea de Disparo de Reciclo y la Lnea Lmite de bombeo Es una respuesta de control de lazo abierto que abre la vlvula Antibombeo rpidamente (respuesta escaln) cuando el compresor se acerca demasiado a su lmite de bombeo. Referencia: Operacin Continua Forzar Disparo de Reciclo Derivativa Mxima Seleccin de Seal PI y RT Lnea de Disparo de Reciclo Respuesta de Disparo de Reciclo
Lnea de Disparo de Reciclo
Margen de Disparo de Reciclo Respuesta de Disparo de Reciclo
in
Presin
Flujo Reducido
Presin Reducida
Energa Reducida
Pr el
Referencia:
Es una variable de coordenada invariante calculada dividiendo una medicin de flujo por una presin. Referencia: Flujo Reducido Es una variable de coordenada invariante que representa la presin desarrollada por el compresor, calculada a partir de las relaciones de temperatura y compresin.
Es una variable de coordenada invariante calculada a partir de mediciones de velocidad, energa, y presin. Referencia: Energa
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Vlvula de Reciclo
Es una vlvula de control usada para retornar el gas comprimido a la entrada del compresor a fin de aumentar el caudal total por arriba del lmite de bombeo. ver: Vlvula Antibombeo
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IM301 (6.0.0)
300
Controlador Redundante Es un controlador Serie 3 Plus instalado para que sirva como resguardo on-line de otro. Seguimiento Redundante Estados de Seguimiento Ver adems: Seccin sobre Controladores Redundantes en Captulo 8 de Referencias de Hardware Serie 3 Plus [IM300/H] Es el uso de entradas y salida analgicas y discretas para monitorear y manipulear el controlador y el compresor.. Referencia: Salidas Analgicas Entradas discretas Salidas Discretas Interfaces del Operador Es un lmite de variable de la Seal de Control del Actuador que se fija mediante una entrada analgica designada. Referencia: Operacin Manual Enclavamiento de salida Inferior Remoto
Control Remoto
in
Resetear el Controlador Curva de Resistencia
ver: Reset del Controlador Es una curva en el Mapa de Compresor que traza la presin, energa o la presin de descarga necesarias para lograr diversos caudales
February, 1999
ug
Flujo Informado
Pr el
Es una Medicin de Flujo Equivalente o caudal msico informado a los controladores compaeros. Referencia: Flujo Informado
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Panel Remoto del Operador
Es una grupo de botones, indicadores y visores analgicos utilziados para el Control remoto del compresor y sus controladores
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Velocidad Rotacional
301
Puede medirse mediante una entrada analgica u obtenerse de un Controlador de Performance, Combustible o Velocidad. Una Funcin de Aplicacin seleccionada adecuadamente ser invariante a los cambios de velocidad. Referencia: Velocidad Visualizada Velocidad Ver adems: Ver tambin:Fallback de Velocidad, Caracterizacin de Lmite de Bombeo Es el Estado Operativo que vara el caudal de reciclo de un compresor en funcionamiento segn sea necesario para evitar el bombeo eficientemente. Referencia: Operacin Continua Estados Operativos Es la distancia entre el punto operativo y la Lnea Lmite de Bombeo Es una Lnea de Control que representa la distancia entre la Lnea Lmite de bombeo a la que la Respuesta Safety On asume que ha ocurrido un bombeo y aumenta el Margen de Control de Bombeo.
Estado de Funcionamiento "Run"
Margen de Seguridad Lnea Safety On
in
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Respuesta Safety On
Pr el
Aumenta el Margen de Control de bombeo si las condiciones operativas indican que ha ocurrido un bombeo. Referencia: Operacin Continua Derivativas de Flujo Mximo Derivativas de Presin Mxima Lnea de Recorrido de Reciclo Lnea Safety On Respuesta Safety On Lnea de Control de Bombeo
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Margen Safety On
Es la distancia entre la Lnea Safety On y la Lnea Lmite de Bombeo
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IM301 (6.0.0)
302
Puerto Serial Es un circuito utilizado para intercambiar datos con otros dispositivos electrnicos. Referencia: Indicadores Falla Nmeros ID Errores de Comunicacin Serial Formatos de Comunicacin Serial Prueba del Puerto Serial 1 Prueba del Puerto Serial 2 Texto de Actividad del Puerto Serial Puertos Seriales Ver adems: Control de Computadora, Estaciones de Trabajo, Controlador Redundante ver: Parada de Emergencia, Parada Normal ver: Estado Stop Son flujos que entran o salen de un compresor multietapa en un punto entre dos impulsores ver: Compresores Multietapa
Secuencias de Parada Estado de Parada "Shutdown" Extracciones Laterales
in
Variable de Seal
Es una variable interna que representa el valor de porcentaje de rango de una seal de Entrada Analgica. Referencia: Prueba de Valores de Seal Variables de Seal Ver adems: Variable Medida, Variable de Proceso Es un mtodo para especificar la Direccin de la Vlvula como la direccin en que se mueve a medida que aumenta su seal de control ver: Inversin de Salida
Vlvula Normal Abierta Vlvula Normal Cerrada
February, 1999
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Fallback de Sigma
Pr el
Sigma
ver: Exponente de Presin Politrpica Sustituye un exponente de presin politrpica por defecto si falla una entrada requerida para calcular esa variable. Referencia: Fallback de Sigma
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Software
303
Es un conjunto de instrucciones que definen la funcionalidad e un dispositivo computarizado (ej. Un controlador electrnico) que se almacenan generalmente en un dispositivo que permite actualizarlos fcilmente ver: Programa de Control, Suma de Verificacin de Programa, Versin de Programa ver: Frecuencia del "Beep" ver: Velocidad Rotacional, Caracterizacin del Lmite de bombeo Es un Controlador Serie 3 Plus que pude combinarse con Controladores Antibombeo y de Performance para proporcionar un Control del conjunto Total para un compresor con turbina de vapor Velocidad Ver adems: Controlador de Velocidad Serie 3 Plus [IM307] Sustituye una velocidad por defecto si falla la fuente de Velocidad Rotacional. Referencia: Fallback de Velocidad
Sonido Velocidad Controlador de Velocidad
in
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Arranque
Controlador de Estacin
Variable de Estado
Pr el
Serie de acciones secuenciadas principalmente por el Controlador de Performance, las cuales arrancan o cargan un compresor. Referencia: Operacin Secuencial Configuracin de Arranque Es un Controlador de Performance Serie 3 Plus configurado como un maestro de Compartimiento de Carga. Referencia: Aplicaciones Control de Reciclo en Fro Balance de Puerto 2 Control de Capacidad Primaria Ver adems: Captulo 7 del Controlador de Performance Serie 3 Plus [IM302] ver: Estado Operativo
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IM301 (6.0.0)
304
Es un Estado Operativo que mantiene la Vlvula Antibombeo abierta mientras se para el compresor. Referencia: Estados Operativos Operacin Secuencial ver: Limitacin de Presin, Mediciones de Presin ver: Ver: Mediciones de temperatura ver: Ver: Bombeo del Compresor Es una Lnea de Control que representa el valor de referencia para la Respuesta Antibombeo PI. Lnea de Control de Bombeo Ver adems: Banda Muerta de Desviacin Es la distancia entre la lnea de control de bombeo y la lnea de lmite de bombeo
Estado Parado "Stop"
Presin de Succin Temperatura de Succin Bombeo Lnea de Control de Bombeo
in
Caracterizacin de Lmite de Bombeo
Es un mtodo utilizado para reducir la cantidad de coordenadas necesarias para calcular la Proximidad a bombeo, especialmente cuando una del otras variables coordenadas requeridas no puede medirse o calcularse. Referencia: Funciones de Caracterizacin Sistemas de Tres Coordenadas Sistemas de Cuatro Coordenadas
February, 1999
Conteo de Bombeo
Pr el
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Zona de Control de Bombeo
Es un rea en el mapa del compresor ubicada a la derecha de la lnea de control Es la cantidad de bombeos detectados desde la ltima vez que se resete la Respuesta Safety On. Referencia: Deteccin de Bombeo
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Margen de Control de Bombeo
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Lnea Lmite de bombeo
305
Es una lnea en el mapa de compresor que representa el flujo mnimo debajo del cual bombear el compresor. Lnea de Control de Bombeo Ver adems: Proximidad a Bombeo Es la manipulacin de una Vlvula Antibombeo para evitar el bombeo al minimizar el reciclo o venteo ver: funcin de Aplicacin, Respuesta de Control Antibombeo
Proteccin contra Bombeo
Mediciones de Temperatura
in
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A ug us
Aumento de Temperatura
Fallback de Presin Basada en la Temperatura Procedimientos de Prueba Elemento Regulador
Pr el
Es la diferencia entre las temperaturas de succin y descarga. El Controlador Antibombeo Serie 3 Plus puede calcular cualquiera de estas mediciones a partir de la otra y su diferencia. Referencia: Temperaturas ver: Fallback de Presin Politrpica
Corresponde a las pruebas del controlador y de proceso que pueden ejecutarse desde el Panel Tcnico Es un dispositivo (controlador de velocidad, vlvula reguladora, o labes guas) que se usan para regular el rendimiento del compresor. Referencia: Aplicaciones
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Relacin de Temperatura
Es la relacin de las temperaturas de descarga y de succin. Referencia: Visualizaciones de lasVariablesCalculadas Temperaturas
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Generalmente estn escaladas directamente a partir de entradas analgicas asignadas, aunque tanto la presin de descarga como de succin pueden calcularse a partir de la otra y el aumento de temperatura en el compresor. Referencia: Temperaturas
IM301 (6.0.0)
306
Lnea de Cierre Hermtico
Es una Lnea de Control que representa la desviacin mnima para la Respuesta de Cierre Hermtico
Margen de Cierre Hermtico
Es la distancia entre la Lnea de Control de bombeo y la de cierre hermtico
Respuesta de Cierre Hermtico
Cierra totalmente la Vlvula Antibombeo si la respuesta de control est en su enclavamiento inferior y el punto operativo est a la derecha de la lnea de cierre hermtico. Referencia:
in
Toolbox
Estado de Seguimiento "Tracking"
Prueba del Transmisor
February, 1999
Pr el
A ug
Es un programa de configuracin y prueba del Controlador Serie 3 Plus que puede usarse en una Estacin de Trabajo del Operador compatible con una PC de IBM. Si se utiliza este programa para reconfigurar un controlador se provoca el Reset del Controlador Es un Estado Operativo en el que un Controlador Redundante sigue la operacin de su compaero activo, o la caracterstica Seguimiento de Salida monitorea y duplica la seal de salida de otro dispositivo. Referencia: Estados de Seguimiento Consiste en una comparacin de cada Variable Analgico Digital con lo lmites superiores e inferiores establecidos por el usuario. Referencia: Indicadores de Falla Prueba del Estado del Transmisor Prueba del Transmisor
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Tono
ver: Frecuencia del Beep
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Lnea de Cierre Hermtico Respuesta de Cierre Hermtico

307
Ajusta la Posicin Deseada de la Vlvula para contrarrestar los efectos del desgaste de las conexiones de la vlvula. Referencia: Compensacin por Banda Muerta de la Vlvula
Direccin de la Vlvula
Es la relacin entre la posicin de una vlvula de control y el valor de su seal de control. ver: Inversin de Salida Adapta la Seal de Control del Actuador a una Vlvula Antibombeo lineal o de igual proporcin, o de abertura rpida. Referencia: Caracterizacin del Flujo de la Vlvula
Prueba de la Posicin de la Vlvula
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Lmites de Recorrido de la Vlvula ngulo del labe
Pr el
Reemplaza un valor alternativo por el coeficiente de inclinacin de la lnea de lmite de bombeo si falla la comunicacin con un controlador de compartimiento de vlvula. Referencia: Fallback de Compartimiento de Vlvula ver: Enclavamiento de Salida ver: labes Guas
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Compartimiento de Vlvula
Es la proteccin de una o ms etapas del compresor configurando sus Controladores Antibombeo para modular en forma conjunta una sola Vlvula Antibombeo. Referencia: Aplicaciones Operacin Continua Desacoplamiento de Lazo Seleccin de Seal PI y RT Compartimiento de Vlvula Paradas con Compartimiento de Vlvula
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8: 11
pm
Compara una medicin de la posicin de la vlvula (entrada analgica CH7) a la Posicin Deseada de la Vlvula. Referencia: Indicadores de falla
ar y
IM301 (6.0.0)
308
Composicin del Gas Variable
Requiere la seleccin de una Funcin de Aplicacin que es invariante a la variable o el uso de una sintonizacin para el peor caso. ver: Ver: Sistema de coordenadas Invariantes, Caracterizacin de Lmite de Bombeo Es una caracterstica que fuerza un Reset del Controlador si hay corte de energa o se detectan ciertos errores internos y no es reseteado el correspondiente timer. ver: Seccin sobre Indicadores de Falla en Captulo 8 de Referncia de Hardware Serie 3 Plus [IM300/H] ver: Estacin de Trabajo del Operador
Watchdot Time Out
Estacin de Trabajo
in
February, 1999
Pr el
A ug
us
t3 1, 20 00
im
8: 11
pm
ar y

Controlador Antisurge IM301 Espanol

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COMPRESSOR CONTROLS CORPORATION

GLOBAL SUPPLIERS OF TURBINE

AND COMPRESSOR CONTROL SYSTEMS

Controlador Antibombeo Series 3 Plus

Controlador Antibombeo Series 3 Plus para Compresores Centrfugos y Axiales

Alcance del Documento

Captulo 1 Captulo 2 Captulo 3

Captulo 4 Captulo 5 Captulo 6 Captulo 7 Captulo 8 Captulo 9 Apndice A Apndice B Apndice F

Controlador Antibombeo Series 3 Plus para Compresores Centrfugos y Axiales

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Convenciones del Documento

Nota: Precaucin: Advertencia!

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Capitulo 3:Caractersticas de Entrada/Salida

Controlador Antibombeo Series 3 Plus para Compresores Centrfugos y Axiales

Caudales Msicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74

Respuesta PI Antibombeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103

Controlador Antibombeo Series 3 Plus para Compresores Centrfugos y Axiales

Respuesta de Disparo de Reciclo . . . . . . . . . . . . . . . . .104 Limitacin de la Presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106

Control de Reciclo Frio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124

Controlador Antibombeo Series 3 Plus para Compresores Centrfugos y Axiales

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Controlador Antibombeo Series 3 Plus para Compresores Centrfugos y Axiales

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Controlador Antibombeo Series 3 Plus para Compresores Centrfugos y Axiales

Series 3 Plus Antisurge Controller para Compresores Centrfugos y Axiales

Los compresores poseen como mnimo dos elementos de control

PIC Performance Controller UIC Antisurge Controller

Sistema de Control de un Compresor Bsico

Compresor Multietapa con vlvula de reciclo compartida

Series 3 Plus Antisurge Controller para Compresores Centrfugos y Axiales

Compresor Multietapa con extracciones laterales

LSIC Load-Sharing Controller SIC Speed Controller

PIC Station Pressure Controller UIC Antisurge Controller

P&ID Simplificado para operacin de compresores en serie.

Series 3 Plus Antisurge Controller para Compresores Centrfugos y Axiales

Hot Recycle Cold Recycle

SIC Fuel Controller TIC Temperature Controller UIC Antisurge Controller

P&ID simplificado para compresores que operan en paralelo

Series 3 Plus Antisurge Controller para Compresores Centrfugos y Axiales

Calculated and Process Variables Pd Ps

Application Function (fA Mode) Ss

Safety On Surge Detector n b2

b3 Td0 dSs /dt Derivative Response Recycle Trip Response Valve-Sharing

Tight Shut Off

Diagrama de Funcionamiento del Controlador Antibombeo

Series 3 Plus Antisurge Controller para Compresores Centrfugos y Axiales

Clculo de Proximidad a Bombeo

Clculos de Flujo Equivalente

Series 3 Plus Antisurge Controller para Compresores Centrfugos y Axiales

Operacin Automtica o Manual

Seguimiento por Controlador Redundante

Series 3 Plus Antisurge Controller para Compresores Centrfugos y Axiales

E/S Analgicas y Discretas

Comunicacin de Puertos Seriales

Series 3 Plus Antisurge Controller para Compresores Centrfugos y Axiales

Interfaces del Operador

Series 3 Plus Antisurge Controller para Compresores Centrfugos y Axiales

Proteccin Contra Bombeo

Series 3 Plus Antisurge Controller para Compresores Centrfugos y Axiales

Operacin de Control Secuencial

Series 3 Plus Antisurge Controller para Compresores Centrfugos y Axiales