Clculo vectorial a

Ricardo Nnez u October 19, 2011

Contents
1 Curvas en R2 , ecuaciones parametricas y coordenadas polares 2 2 Ecuaciones en coordenadas cil ndricas y esfricas e 3 Vector velocidad y recta tangencial 5 10

Chapter 1 Curvas en R2, ecuaciones parametricas y coordenadas polares

Consideremos un vector u = (x, y) en el plano. r = x2 + y 2
y x

(1.1) (1.2) (1.3)

= arctan

x = r cos

Denimos las coordenadas polares como un punto (x, y) denidas por (r, ) y estn dadas por: a x = r cos (1.4) donde r 0 y = r cos (1.5)

y Donde 0 < 2 La Coordenadas cil ndricas se pueden denir como los puntos (x,y,z) y estn denidas por; a x = rcos y = rsen z = z

Figure 1.1: Grca con coordenadas polares. a

donde r =

x2 + y 2 0

(1.6)

,0 < por que el nombre de coordenadas cil ndricas? si; r = 3 2 x + y2 = 9

Ejercicio 1 Ejemplo hallar las coordenadas cilindrica del punto(6, 6, 8) La coordenadas esfericas de un punto (x, y, z) estan denids por (, , ) donde x = sin cos y = sin sin donde = x2 + y 2 + z 2 0

Figure 1.2: coordenadas cilindricas.

Figure 1.3: Grca cilindrica nota: es importante conocer que la magnitud en el a

eje x,y=r donde r se puede conocer como la sombre del vector.

Chapter 2 Ecuaciones en coordenadas cil ndricas y esfricas e

Ejercicio 2 Considere el punto (2, 3, 6) y determine sus coordenadas esfricas. e Solucin o El objetivo es calcular (, , ). Si tenemos que: = x2 + y 2 + z 2 = 49 = 7 y tambin: e = = = = luego obtenemos: = arccos(6/7) = 31.0 Podemos determinar entonces que: = 7, tambien que: = 303.64, y: = 31.0 Ejercicio 3 El punto (1, /2, /4) Se encuentra en las coordenadas esfericas, calcule sus coordenadas cartesianas. 5 (2.3)
y arctan x 3 2 56.30 + 360o 303.69o

(2.1)

(2.2)

conocemos = 1 = /2 = /4 tenemos que: x = sin cos y = sin sin z = cos entonses sabemos que; x = 0, y = 0.7071, z = 0.7071 Ejercicio 4 Con el punto del ejercicio 1 determinar las coordenadas cilindricas (2, 3, 6) Solucin o radio =?, =?z =? r = 4 + 9 = 13 arctan = 3/2 = 58.18 + 360o = 303.69 tenemos as que; r = 13, = 303.69, z = 6 Solucin o Ejercicio 5 Ecuaciones en coordenadas esferticas por ejemplo; a)xz = 1 , b)x2 + y 2 z 2 = 1 x = sin cos y = sin sin z = cos tenemos asi que; sin cos = xz = cos xz = 1 sin cos cos = 1 sin cos cos = 1
2

aplicamos Indentidad Trigonometrica y tenemos que; sin 2 = sin . cos 2 = sin cos = sin 2/2 Entonces; 2 sin 2/2. cos = 1 obtenemos entonses asi que las esfericas son; sin 2 cos = 2 Ejercicio 6 Representa las ecuaciones siguientes en coordenadas cilndricas y esfericas: 6

a)xyz = 1 b) x2 + y 2 + z 2 = 2 Tenemos que; x = sin cos y = sin sin z = cos solucion cilindrica ala ecuacion a)xyz = 1 r cos sin .z = 1 asi que la ecuacion cilindrica es; r2 cos sin .z = 1 asi que la solucion esferica ala ecuacion es; a)xyz = 1 sin cos sin sin = 1 asi podemos determinar que ; 3 sin2 cos sin cos = 1 Ejercicio 7 solucion cilindrica ala ecuacion b) x2 + y 2 + z 2 solucion; 2x2 + x2 + y 2 + z 2 = 2 2(r cos )2 + r2 + z 2 = 2 2r2 cos2 + r2 + z 2 = 2 z 2 = 2 + r2 (2 cos2 1) solucion esferica ala ecuacion b) x2 + y 2 + z 2 = 2 cos = ( sin cos ) ( sin sin )2 cos = 2 sin2 cos2 2 sin 2 sin cos = 2 sin2 (cos2 sin2 ) cos = 2 sin2 cos 2 asi que podemos obtener;
b) sin cos 2 = = cos Big( cos sin = tan = sin cos 2

(2.4)

Ejercicio 8 Para las curvas siguientes hallar sus ecuaciones cartesianas; x = 2t + 1 y = 3t 5 donde t [1, 2]. Solucin queremos una ecuacion en x y en y si que; o x = 2t + 1 = 2t = x 1 t = x1 2 sustituimos en y par obtener la ecuacion carteciana asi que; y = 3(x 1/2) 5 y = 3/2x 3/2 5 y = 3/2x 13/2 Asi que la ecuacion 7

cartesiana de la ecuaciones es; y = 3/2x 13/2 Ejercicio 9 para cada una de las siguientes curvas, hallar la ecuacion cartesiana a){x = t + 1 y = t2 2t cuando; t R solucion; sustituimos en y tenemos asi que; y = (x 1)2 2(x 1) y = x2 2x + 1 2x + 2 = x2 4x + 3 asi que podemos determinar la ecuacion cartesiana es; y = x2 4x + 3 Ejercicio 10 hallar la ecuacion cartesiana {x = 2 cos t y y = 2 sin t cuando t [0, ] tenemos que sustuir en y asi que, y = y 2 + sin2 t = 1 y = y 2 + (2 x)2 = 1 y = y 2 + 4 4x + x2 1 asi que podemos determinar la ecuacion cartesiana esta dada por; y 2 + x2 4x + 3 curvas parametrizadas que representa la ecuacion parametrica? C(r, ) = (r cos , r sin )??... primero tenemos que poder reconocer que los parametros son; x(r, ) y y/r, ) Despues de reconocer los parametros podemos notar que si hacemos que; x2 + y 2 = r2 cos2 + r2 sin2 = r2 (cos2 + sin2 ) = r2 ) podemos obertener asi; x2 + y 2 )r2 La curva; representa C(r, ) es decir una circuferencia radio 8

= r centro en el origen.

pero que representa? C(r, ) = (x0 + r cos + y0 + sin ) tenemos que; x = x0 + r cos y y = y0 + r sin de aqui podemos espejar para obtener; cos = x x0/r y obtener; sin = y y0/rAhora podemos determinar que ; 1 = cos2 + sin2 sustituimos y factorizamos para obetener asi; = (x x0/r)2 + (y y0/r)2 = (x x0)2 /r2 + (y y0)2 /r2 asi que; (x x0)2 + (y y0)2 = r2 en donde, C(r, ) representa una circuferencia en radio=r, centro, (h, k) = x0, y0) Qu representa? e C() = (x0 + a cos , y0 + b sin )?... tenemos; x0, y0, a y b, son conodidos y un parametro entonses tenemos que; cos = x x0/a y sin = y y0/b en donde; 1 = cos2 + sin2 Ahora es tan solo sustitur en los valores ya tomados para poder obtemer la representacion asi que; 1 = (x x0/a)2 + (y y0/b)2 = (x x0)2 /a2 + (y y0)2 /b2 En donde a es el semi eje mayo que mide al eje y En donde C() representa una elipce con semi eje mayo=a y centro en; (h, k) = (x0, y0)

Chapter 3 Vector velocidad y recta tangencial

vector velodicada y recta tangencial; devemos conocer lo basico para poder determinar vectores de velocidad y aceleracion de un objeto que puede seguir una treyectoria debemos poder entender que; C(t) = (x(t), y(t)) en donde t [0, ], en donde t = tiempo y velocidad = v(t) = dc/dt = c(t) vector aceleracion = dv/dt = v (t) = c (t) Ejercicio 11 Determina los vectores de velocidad y aceleracon de un objeto que sigue la trayectoria siguiente; C(t) = (5 + 2 cos t, 3 + 5 sin t) tenemos asi que; vector velocidad = v(t) = dc/dt = c(t) = 2 sin t, 3 cos t vector aceleracion = c(t) = (2 cos t, y sin t) Ahora podemos determinar la recta tagente ala curva anterior cuando t = /3 asi que; 10

Figure 3.1: supongamos el recorrido de un dinosaurio.

((/3) = x(/3), y (/3)) x(t) = 5 + 2 cos t y (t) = 3 + 5 sin t devemos recordar la ecuacion parametrica de la recta es decir; L(t) = a + tb calculando la velodiad(direccion) podemos obtener que; v = (/3) = (2 sin(/3) , 5 cos(/3) = (1.73, 2.5) L(t) = a + tb Ahora podemos encontrar la ecuacion parametrica es decir sustitullendo los valores ya expresados; L(t) = (4 1.73t) + t(1.73, 2.5) en donde x = 4 1.73t y y = 7.3 + 2.5 Nota; si queremos conocer las coordenadas cartesianas tan solo tenemos que despejar y

Ejercicio 12 supongamos que nos piden encontrar los puntos de tangencia 11

horizontal y vertical de (x = 1 t, y = t3 et; cuando t R requerimos una funcion es decir y = f (x) aora podemos solucionarlo de la siguiente manera; tenemos que; t = 1 x y = t3 3t tan solo tenemos que sustituir Aora; y = (1 x)3 3(1 x) =y(x) = (1 x)3 3(1 x) debemos derivar para poder tener; f (x) = 3(1 x)2 + 3 = 0 asi que;3 = 3(1 x)2 podemos denotar dos valores para x en la ecuacion (1 x2 ) = 1 y 1 x = 1 es decir x=0,x=2 Podemos sustituir en la funcion: x,x2 en f(x) para obetener asi; y1 = f (x1) = f (o == (1 o)3 3(1 0) = 2 y2 = f (x2) = t(2) = (1 2)3 3(1 0) = 2 asi que los puntos tagenciales son; (0,-2) y (2,2) Ejercicio 13 para los puntos de tagencia vertical tenemoque x = f (f ) = 0 y = /1 x)3 3(1 x) derivamos y obtenemos; 1 3(1 x)2 , x + 3x 1 = x(3(1 x)2 rP 3) x(3(1 x)2 , r3 ) x = 1/(3(1 x)2 , +3) es decir x = 0 no hay punto de tangencia vertical Ejercicio 14 hallar la ecuacionde la recta tangente a cada una de las siguientes curvas en el punto en que seindica; a)x = sin2 t y y = cos t donde t = /3 tenemos L(t) = (sin2 t + cos t) f (x) = cos2 x = (cos x)2 = 2 cos x sin x asi tenemos que; L(t) = 2 sin t + cos t sin t = b = 2 sin /3 + cos /3 sin /3 = b = (0.866 0.866) donde; (sin2 (/3) cos(/3) = (.73, .5) Tenemos que; L(t) = (.75 + .5) + t(.866 .866) x = .75 + .866t y = .5 0.866t entonses la ecuacion de la recta tangente es; x(t) = .75 + 0.866t y en y(t) = .05 0.866t Ejercicio 15 Halla la ecuacion de la recta tangente a cada una de las siguientes curvas en el punto en que se indica. Ejercicio 16 Unidad 3 Funciones vectoriales de una variable real denimos como; F:R > Rn 12

f > (t(t), t2(t2), .., tn(tn)) podemos llamar funcion vectorial de una variable real los siguientes ejemplos: 1-Maquina de refrescos pides una variable x y te arroja diferentes variables x tenemos que; monedas(x) > (ref rescos(x), cambio(x) 2-L calculadora (x,y)x+y 3-Multimetro (voltaje (x,y))(Volt,Amperes,Ohms,Resistencia,Etc.) Tambien podemos determinar la velocidad y aceleracion de las funciones precedentes si F () = (cos, cos) vector velocidad= u() = (sin, cos) Vector aceleracion= a() = (cos, sin) es decir si; G(t) = (t2 1, 2t3 3t) u(t) = 2t, 6t2 3 a(t) = (2, 12t) si H(x)) = (x, f (x) a(x) = (0, t(x) si w(t) = (t2 et , tsent, t3 1) u(t) = (t2 et , t2tet , tcost + sint, 3t2 ) a(t) = (t2 et + 2 + e2 + 2tet + 2et (sint + cost + cost, 6 + t))

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