EXAMEN DE CONTROL AUTOMTICO EXAMEN FINAL AGOSTO 28 DE 2007

PRIMER TEMA: Una mquina de taller controlada automticamente debe reproducir una pieza. Consideramos uno de sus ejes en donde se compara la posicin deseada Xd con la posicin de salida X. La funcin de transferencia del actuador hidrulico es: Ga(s) = X(s)/Y(s) = Ka/s(1 + s.Ta ), en donde Ka = 1 y Ta = 0.4seg. La salida del amplificador operacional es: Eo(s) = K1[X(s) - Xd(s)]. La fuerza en el eje del actuador hidrulico es: F(s) = K2.I(s), donde K2 = 3.0. La constante del resorte: Ks = 1.5 y los parmetros de la bobina son: R = 0.1 y L = 0.2. a) Encuentre la ganancia K1 de tal manera de obtener un Margen de Fase de 30 b) Para el valor obtenido en (a) determine el Mpw, wr, wB del sistema en Lazo Cerrado.

SEGUNDO TEMA: Dada la necesidad de ubicar el sensor de temperatura fuera del reactor en una planta nuclear, se produce un retardo en la medicin de acuerdo con la siguiente funcin de transferencia: Gp(s) = exp(-sT)/(1 + s.Tr), donde T = 0.4seg. y Tr = 0.2 seg. El controlador a utilizar es: Gc(s) = K/s. Mediante grficos de Bode ajuste la ganancia de tal manera de obtener un Sobre Nivel menor del 10%. Evale e identifique el tipo de error de estado estacionario finito que se produce.

TERCER TEMA: Un sistema de realimentacin unitaria tiene una planta con la siguiente funcin de transferencia: GH(s) = K (1 + jw/50)^2 / (1 + jw)^3 Se desea realizar el anlisis de estabilidad segn Nyquist y determine el rango de estabilidad del sistema.