EXAMEN DE CONTROL AUTOMATICO

EXAMEN DE MEJORAMIENTO FEBRERO 15 DE 2001

PRIMER TEMA: El Generador se mueve a una velocidad constante y proporciona el voltaje de campo para el Motor. El Motor tiene una inercia (Jm) y una friccin (fm). Obtenga la: a) Funcin de Transferencia: L ( s ) / Vf ( s ). b) Dibuje el Diagrama de Bloques del Sistema.

SEGUNDO TEMA: Dada la siguiente Funcin de Transferencia: GH ( s ) = K ( 1 + As )( 1 + Bs )/ s3 A > 0 ; B > 0 ; 0 < K < inf. a) b) Dibuje el Lugar Geomtrico de las Races. Determine el Rango de Estabilidad de sistema.

Se desea que el sistema tenga una ganancia de K = 10 y que dos de sus races de lazo cerrado sean: r1 = ( s + 1 + j ) y r2 = ( s + 1 - j ). c) Para la condicin dada, calcule los valores de A y B que cumplen con ese requerimiento. TERCER TEMA: La Funcin de Transferencia de un sistema es: GH ( s ) = K / s( 1 + s )( 5 + s ) Usando el mtodo de Respuesta de Frecuencia, compensar el sistema de tal manera que la ganancia del sistema sea: K = 10 y que el Margen de Fase sea: MF = 45 grados. Determine el Margen de Ganancia para el sistema compensado.