EXAMEN DE CONTROL AUTOMTICO EXAMEN DE RECUPERACION FEBRERO 17 DE 2006

PRIMER TEMA: A continuacin se muestra una figura de un sistema de control basado en una Amplidina y un Servomotor. A) Dibuje el Diagrama de Bloques del sistema. B) Obtenga la expresin de la Funcin de Transferencia (s) / Vc(s). Nota: Asuma que vd = k2 iq y vq=k1 ic

SEGUNDO TEMA: La Funcin de Transferencia de un sistema es: GH ( s ) = K / s( 1 + s )( 5 + s ) Usando el mtodo de Respuesta de Frecuencia, compensar el sistema de tal manera que la ganancia del sistema sea: K = 10 y que el Margen de Fase sea: MF = 45 grados. Determine el Margen de Ganancia para el sistema compensado.

TERCER TEMA: Dada la siguiente Funcin de Transferencia: GH ( s ) = K ( s + A )( s + B )/ s3, H(s) = 1 A > 0; B > 0; 0 < K < inf. El sistema tiene una ganancia de K = 2.5 y dos de sus races de lazo cerrado son: r1 = ( s + 1 + j ) y r2 = ( s + 1 - j ). A) B) C) Para la condicin dada, calcule los valores de A y B que cumplen con ese requerimiento. Dibuje el Lugar Geomtrico de las Races. Determine el Rango de Estabilidad de sistema.