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PRIMER TEMA: A Encuentre la Funcin de Transferencia Y(s)/R(s) para el sistema de control de velocidad en vaco de un motor de gasolina.
B Encuentre la Funcin de Transferencia Y(s)/E(s). Observe que la barra ABC es flotante, no tiene punto fijo. La Funcin de Transferencia del servomotor hidrulico puede se aproximada en: Y(s)/X(s)= K/s. Nota: Observe que el desplazamiento en x es: x=f(e,y), aplique superposicin: X(s)=KeE(s)-KyY(s).
SEGUNDO TEMA: La siguiente Funcin de Transferencia corresponde a una gra electrohidrulica. La retroalimentacin es unitaria.
K ( s + 1)2 GH ( s) = s( s 2 + 1)
a. Dibjese el Lugar Geomtrico de las Races para valores de K>0 y determine todos los puntos de inters. b. Calclese el valor de K cuando el Coeficiente de Amortiguamiento tiene un valor: =0.707 TERCER TEMA: Las funciones de transferencias de un sistema son: