2. INTRODUO
Nos estudos em sistemas eltricos usual o emprego do sistema por unidade ou sistema pu. Usando o sistema pu, as grandezas e dados tcnicos no so expressos nos seus valores absolutos e sim como uma frao de grandezas escolhidas como referncia, denominados valores base. Examinando de forma superficial o que foi dito no pargrafo anterior, o sistema pu pode parecer simplesmente um mtodo indireto de exprimir uma grandeza, contudo, ser demonstrado, a seguir, que ele introduz uma srie de simplificaes nos clculos envolvendo sistemas eltricos que operam em diferentes nveis de tenso. Outro fato relevante aplicao do sistema pu em sistemas eltricos est no fato de permitir uma avaliao dos valores calculados ou obtidos para parmetros e grandezas dos diversos componentes do sistema eltrico. Este fato
III - 1
Captulo 3 - Sistema Por Unidade permite identificar valores irreais calculados, alm tornar possvel estimar valores para grandezas ou variveis desconhecidas. Escolhendo os valores nominais de um dado componente como base, as suas grandezas e variveis no variam numa faixa muito larga, mesmo para uma ampla faixa de valores nominais. Nos sistemas eltricos, por exemplo, a corrente de excitao de um transformador usualmente est entre 0,01 e 0,08 pu para uma larga faixa de valores nominais de potncia. De tal forma que, quando obtemos para a corrente de excitao de um transformador de 50 KVA o valor 0,04 pu relativamente simples identificar se este valor coerente com os valores nominais do transformador ou no. Situao distinta se d quando obtemos o valor de corrente de excitao de 5,41 A para o mesmo transformador de 50 kVA. O valor de 5,41 A no possibilita de imediato reconhecer se tratar de um valor coerente ou no. Concluindo possvel afirmar que a utilizao do sistema pu facilita a verificao e a identificao de algum engano na determinao de um do valor de uma grandeza. Quando essas grandezas so expressas em pu e no nas suas unidades originais, elas usualmente variam em faixas estreitas mesmo para componentes com valores nominais muito diferentes.
3. DEFINIO
O valor por unidade, ou valor pu de uma dada grandeza, definido como a relao entre o valor dessa grandeza (denominado valor real) numa dada unidade e o valor base da mesma grandeza, escolhido como referncia, na mesma unidade, ou seja:
Valor em PU = Valor real Valor base
[1]
Uma forma alternativa de se exprimir as grandezas de um sistema eltrico o valor percentual, isto :
[2]
Os valores expressos em pu tm vantagens sobre os valores expressos em percentuais porque o produto ou quociente de duas grandezas expressas III - 2
Captulo 3 - Sistema Por Unidade em pu resulta em outra grandeza tambm em pu. J o produto ou quociente de duas grandezas expressas em por cento, deve ser dividida ou multiplicada por 100 para produzir o resultado final. EXEMPLO 1: Obtenha as grandezas abaixo em pu e em percentual, assumindo como base os valores especificados. a) V1 = 126 kV, assumindo como valor base 120 kV.
V1 = 126 = 1,05 pu 120
I1 = 0,2 100 = 20 %
III - 3
[3]
ZBase =
Z BASE
V = BASE SBASE
[4]
YBASE =
1 ZBASE
YBase =
SBase VBase 2
[5]
Numa rede trifsica em regime permanente senoidal existem duas formas distintas de se definir valores base para empregar-se o sistema pu, uma a partir da definio de valores monofsicos como base e outra definindo valores trifsicos como base. Definindo para uma rede trifsica em regime permanente senoidal como a tenso base uma tenso fase-terra VBase e a potncia aparente base uma potncia monofsica ou por fase SBase, podemos calcular a corrente base pela seguinte expresso:
IBase = SBase S1 = VBase VFN
[6]
III - 4
ZBase =
ZBase =
[7]
Similarmente a admitncia base (YBase) pode ser obtida a partir da seguinte equao:
YBase =
1 ZBase
YBase =
[8]
De forma alternativa, os valores base para uma rede trifsica em regime permanente senoidal podem ser escolhidos a partir de valores trifsicos. Definindo a tenso base VBase como uma tenso de linha V3 e a potncia aparente base SBase como a potncia trifsica S3. Podemos calcular a corrente base pela seguinte expresso:
IBase =
SBase 3 .VBase
S3 3 .VFF
[9]
A impedncia base (ZBase) em ohms por fase calculada pela seguinte equao:
VBase V3 = = IBase 3 I3 V3 3 S3 3 V3
ZBase =
V3 2 ZBase = S3
[10]
III - 5
[11]
interessante notar que os valores por unidade das grandezas por fase so iguais aos valores por unidade das grandezas trifsicas de linha em um determinado ponto do sistema, quando tomamos como base os respectivos valores nominais monofsicos e trifsicos das grandezas consideradas. Sendo assim, o valor por unidade da potncia aparente trifsica igual ao valor por unidade da potncia aparente monofsica em um determinado ponto do sistema, quando tomamos como base o valor da potncia aparente nominal monofsica e trifsica. Dessa forma, os mdulos das grandezas de linha e de fase em pu so:
Vpu =
V = V 3
3 Vf 3 V 1
Vf = Vfpu V 1
[12]
Spu =
S 3 Sf Sf = = = Sfpu S3 3S1 S1
[13]
Ipu =
I I3
I I1
= Ifpu
[14]
Zpu =
Z Z = = Zpu Z 3 Z1
[15]
importante destacar que, como os valores base so escalares, o sistema pu no impe qualquer restrio s fases, isto , as grandezas em pu tm o mesmo ngulo que os valores reais. Portanto no caso de uma impedncia, temos
III - 6
[16]
Zpu =
Z ZBase
[17]
[18]
Logo, para o sistema pu o valor base da impedncia nico valendo tanto para uma resistncia como para uma reatncia. Procedendo de forma similar, para a potncia, temos
[19] [20]
[21]
Portanto, para o sistema pu, o valor base de potncia o mesmo para a potncia ativa, reativa e aparente. Analisando as expresses [7] e [10], importante destacar que embora ambas equaes para a impedncia base possam parecer similares, elas so distintas, pois a primeira expresso relaciona valores bases monofsicos com tenso de fase e potncia de fase, enquanto que a segunda vlida para valores bases trifsicos com tenso de linha e potncia total trifsica. III - 7
Zbase =
Vbase 2 Sbase
Ibase =
Sbase 3 Vbase
50 10 6 3 100 10 3
= 288,68 A
Ybase =
Ipu =
b) Admitncia Y = 80 mho em pu
Ypu =
80 = 1600 pu 0,05
III - 8
b) Potncia ativa P = 65 MW em pu
Ppu = 65 = 1,3 pu 50
b) Impedncia Z = 50 em pu
50 = 0,25 pu 200
Zpu =
Captulo 3 - Sistema Por Unidade nar a impedncia deste componente ZpuBN associados aos valores de base nova de tenso VBN e potncia SBN. Na base antiga, tem-se:
ZComponente ZBA
ZpuBA =
[22]
[23]
ZpuBN =
[24]
[25]
[26]
[27]
[28]
Na prtica, costuma-se usar a equao [28] para mudar a impedncia em por unidade de uma base antiga para uma impedncia em por unidade em uma base nova.
VBase velho SBase nova Zpu novo = Zpu velho VBase nova SBaseVelha
2
[29]
III - 10
Z BN
S = Z BA . BN S BA
VBA . V BN
2
Z BN
Captulo 3 - Sistema Por Unidade Para um transformador ideal, ao qual aplicada uma tenso v1 ao enrolamento primrio com N1 espiras, nenhuma corrente necessitar circular no primrio para estabelecer o fluxo no mesmo, pois a permeabilidade do ncleo infinita. A variao do fluxo confinado no ncleo gera uma tenso induzida e1 que igual a tenso aplicada v1, uma vez que resistncia do enrolamento desprezvel.
e1 = N1 d dt
Assim
d dt
v1 e1 = N1
[30]
Desde que nenhuma disperso ocorre no ncleo de um transformador ideal, o mesmo fluxo estar concatenado com as N2 espiras do enrolamento secundrio, produzindo neste uma tenso induzida e2, igual tenso nos terminais do secundrio v2, dada por
d dt
v2 e 2 = N2
[31]
Dividindo a equao [30] pela equao [31] obtemos a seguinte equao para o transformador ideal:
d v 1 e1 dt = N1 = d N 2 v2 e2 N2 dt N1
v1 e1 N1 = v 2 e 2 N2
[32]
Assim um transformador ideal transforma as tenses na relao direta do nmero de espiras dos respectivos enrolamentos.
III - 12
Captulo 3 - Sistema Por Unidade Como um transformador ideal no tem perdas, a potncia instantnea entregue no enrolamento primrio igual a potncia instantnea que entregue a carga no enrolamento secundrio.
e 1.i1 = e 2 .i2
e1 i2 N1 = = e 2 i 1 N2
[33]
[34]
Captulo 3 - Sistema Por Unidade rente I2 , estabelecendo uma fmm N2.I2. Esta fmm produzira um fluxo 2 que se opor ao fluxo existente no ncleo. Assim o fluxo lquido no ncleo diminura de valor e, com ele, tambm a tenso induzida E1, perturbando o equilbrio presente no circuito primrio. Uma corrente ser, ento, originada neste enrolamento com o objetivo de restaurar o fluxo no ncleo ao seu valor original e, deste modo, elevar a tenso induzida E1 at a equiparao com a tenso aplicada. Este o modo pelo qual o primrio toma conhecimento da presena de corrente no secundrio. Logo, o valor da corrente no primrio devera ser tal que anule o efeito da corrente no secundrio, ou seja, dever produzir uma fmm igual a aquela estabelecida no secundrio
N1 I1 = N2 I2
[35]
[36]
Assim, um transformador ideal transforma as correntes na razo inversa do nmero de espiras nos respectivos enrolamentos. O transformador ideal no exibe perdas, nem tampouco requer potncia reativa para magnetizao do seu ncleo, portanto a potncia de entrada no seu enrolamento primrio
III - 14
Captulo 3 - Sistema Por Unidade transferida integralmente para o secundrio. Se as relaes de tenso e de corrente obtidas anteriormente so combinadas, temos que:
V 1 I1 = V 2 I2
[37]
Conclui-se que, num transformador ideal, a potncia no primrio iguala-se potncia no secundrio. O circuito equivalente do transformador real apresentado na figura 4 obtido a partir do modelo definido para o transformador ideal acrescentando-se ao mesmo, os efeitos da resistncia e da disperso dos enrolamentos, bem como as exigncias de potncia requerida para magnetizar o ncleo.
III - 15
Captulo 3 - Sistema Por Unidade A presena dos transformadores nos sistemas eltricos de potncia exige nos estudos e clculos usando os valores das grandezas nas suas respectivas unidades a necessidade de se referir correntes e tenses para o enrolamento primrio ou secundrio conforme seja conveniente. A utilizao do sistema por unidade evita esse trabalho de se referir grandezas, desde que a escolha dos valores base dos dois enrolamentos seja feita seguindo as seguintes regras: a) A potncia base em VA deve ser a mesma para os dois enrolamentos do transformador de potncia, isto :
SB1 = SB2
SB1 - Potncia base do enrolamento ou circuito primrio. SB2 - Potncia base do enrolamento ou circuito secundrio.
[38]
b) Todos os enrolamentos do transformador devem ter a mesma base de fora magnetomotriz, assim:
N1 IB1 = N2 IB2
IB1 - Corrente de base no circuito primrio IB2 - Corrente de base no circuito secundrio Da equao [37] temos:
IB1 N2 = IB2 N1
[39]
[40]
SB1 = SB2
3 VB1 IB1 = 3 VB2 IB2
Portanto:
VB1 IB2 N1 = = VB2 IB1 N2
[41] [42]
[43]
III - 16
Captulo 3 - Sistema Por Unidade Escolhendo os valores base a partir das especificaes anteriores para o transformador ideal, podemos exprimir a corrente no enrolamento primrio em pu, pela seguinte equao:
I1pu =
I1 = I1B
I1 N2 IB 2 N1
N1
I1 N2 = I2 IB 2 IB 2
[44]
Mas como:
I2 IB 2
I2pu =
[45]
I1pu = I2pu
[46]
Procedendo de maneira similar, para a tenso no enrolamento primrio do trafo ideal, obtemos:
N1 .E 2 N2 E2 = = N1 VB2 .VB2 N2
E2 VB2
E1pu =
E1 E1 = VB1 N1 .VB2 N2
[47]
Mas como:
E2pu =
[48]
E1pu = E2pu
Para as impedncias, temos que:
[49]
Z1pu =
[50]
III - 17
Z2pu =
[51]
[52]
[53]
[54]
Examinando as equaes [44], [47] e [52] verifica-se que a necessidade de se referir impedncias deixa de existir pois em pu o transformador ideal passa a ter uma relao de transformao de 1:1 tornando dispensvel sua representao no circuito equivalente do transformador real.
Captulo 3 - Sistema Por Unidade no circuito equivalente do transformador real pois esta corrente da ordem de 1 a 2 % da corrente nominal como est apresentado na Figura 6.
[55] [56]
III - 19
P < 630 630 < P < 1250 1250 < P < 3150 3150 < P < 6300 6300 < P < 12500 12500 < P < 25000 25000 < P < 200000
Exemplo 4: Para um transformador trifsico de 2 MVA de 69/230 kV, 5%, determine a impedncia no lado de AT e no lado de BT. Soluo a) Impedncia do transformador pelo lado de baixa tenso
(69 10 ) = 0,05
2 10 6
3 2
= 119,03
III - 20
Captulo 3 - Sistema Por Unidade b) Impedncia do transformador pelo lado de alta tenso
(23 10 ) = 0,05
2 10 6
3 2
= 1323
7. VANTAGENS DO SISTEMA PU
Em problemas envolvendo sistemas eltricos, a utilizao dos valores por unidade produz inmeras vantagens. As mais significativas vantagens do mtodo por unidade esto apresentadas a seguir.
A simplificao dos clculos, especialmente para sistemas complexos, formados por muitos transformadores, pois no haver necessidade de promover a transferncia de impedncias de um lado para outro desses transformadores, fato que, no clculo tradicional, torna o procedimento enfadonho e sujeito a erros;
As impedncias dos transformadores e mquinas eltricas do mesmo tipo e de valores nominais de tenso e potncia muito diferentes, situam-se numa faixa relativamente estreita, embora seus valores hmicos sejam grandemente diferentes, permitindo verificar se no foi cometido algum engano nos parmetros de um dado equipamento, como tambm estimar valores razoavelmente corretos quando no se conhece os parmetros de um dado equipamento;
Num transformador de potncia, o valor da impedncia em pu no lado de baixa ou de alta tenso a mesma, independente dela ter sido obtida a partir dos valores hmicos referidos ao lado de alta ou a partir dos valores referidos ao lado de baixa tenso. Conseqentemente, apresenta-se um s valor na placa do transformador para a impedncia em pu ou percentual, evitando apresentar dois valores em ohms.
III - 21
8. BIBLIOGRAFIA
[1] Elgerd, Olle L.. Introduo a Teoria de Sistemas de Energia Eltrica. Primeira Edio, Editora McGraw-Hill, 1976. [2] Stevenson Junior, W. D. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia Segunda Edio, Editora McGraw-Hill, 1986. [3] Ramos, D. S. & Dias, E. M. Sistemas Eltricos de Potncia: Regime Permanente. Rio de Janeiro, Editora Guanabara Dois, 1982 volumes 1 e 2. [4] Robba, E. J.; Schmidt, H. P.; Kagan, N; Baroni, C. C. Introduo a Sistemas Eltricos de Potncia. Segunda Edio. Editora Edgard Blucher Ltda,1996 [5] El-Hawary, M. E. Electrical Power Systems. Piscataway, IEEE Press, 1995. [6] Stagg, G. H. & EL-Abiad, A. 1-1. Computer Methods in Power System Analysis. New York, McGraw-Hill, 1968. [7] Monticelli, A. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica. So Paulo, Editora Edgar Blcher, 1983. [8] Fitzgerald, A. E.; Kingsley,C,; Umans, Stephen. Mquinas Eltricas Sexta Edio 2006. Editora Bookman.
EXERCCIO RESOLVIDO
Para o sistema eltrico da Figura 9, cujos dados esto expressos na Tabela 5, obtenha o diagrama de impedncias com todas as impedncias em pu na base comum de 100 MVA e 13,8 kV na barra 1. Determine a tenso na barra 1 e a corrente em cada trecho do sistema eltrico para a condio de carga dada.
III - 22
Tabela 2
N 1 2 3 4 Soluo: O sistema eltrico da Figura 9 apresenta trs circuitos como pode ser visto na Figura 10.
0
COMPONENTE trafo trifsico -t1 linha de transmisso lt1 trafo trifsico -t2 carga
parmetros 50 MVA, 230 kV / 13,8 kV, 5% YNd1 j200 ohms 40 MVA, 230 kV / 69 kV, 6% YNd1 30 MVA em 68 KV com fAtor de potncia nominal de 0,82 Indutivo
T1 LT1
T2
CIRCUITO 1
CIRCUITO 2
CIRCUITO 3
SB1 = SB2 = SB3 = 100 MVA VB1 = 13,8 KV VB2 = VB1. 230 = 230,0 KV 13,8 69 = 69,0 KV 230
VB3 = VB2 .
Colocando todas as impedncias dos componentes do sistema eltrico da Figura 9 em pu na base comum do sistema eltrico:
III - 23
ZT1BN = Z
T1BA.
2
=
ZT1BN =
Z LT1 Z B2
ZT2BN = Z
T2BA.
Escolhendo a tenso na barra de carga como referncia, a corrente e a tenso na barra de carga em pu na base comum do sistema eltrico so obtidas pelas seguintes equaes:
VCARGA = V4 =
68 = 0,9855 0 0 pu 69
III - 24
EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Quais so as vantagens de empregar o sistema por unidade para anlise de sistemas eltricos? 2. Explique porque, quando se escolhe valores base para duas grandezas quaisquer de uma rede em regime permanente senoidal, todos os valores base das demais grandezas ficam tambm estabelecidos. 3. Conceitue transformador ideal e demonstre como se obtm a sua relao de transformao.sistema eltrico? Demonstre as equaes do transformador ideal. 4. O que significa no transformador ideal, no existir fluxo disperso nos enrolamentos? O que significa no transformador ideal, no existir perdas no ncleo? 5. Demonstre porque quando empregamos o sistema por unidade na modelagem de transformadores de potncia, o transformador ideal pode ser eliminado. 6. Deduza a expresso para obter uma impedncia em pu numa base nova (SBN, VBN) conhecendo-se o valor em pu desta impedncia numa base anterior (SBA, VBA). 7. Deduza a expresso para obter uma corrente em pu numa base nova (SBN, VBN) conhecendo-se o valor em pu desta corrente numa base anterior ((SBA, VBA)). 8. Fornea as grandezas a seguir em pu nas bases trifsicas de 10 MVA e 100 : a) 120A, b)95 mho, c)(10+j20)MVA, d)(6+5j)A, e)34 MW, f)23 MVAR.
III - 25
9. Um circuito trifsico em regime permanente tem definidos os valores base de admitncia base de 20 mho e corrente base de 10A. Determine os demais valores base. 10. Explique porque a utilizao do sistema pu facilita os clculos envolvendo o projeto dos sistemas eltricos. 11. Explique porque utilizar o sistema pu em clculos envolvendo sistemas eltricos importante na depurao de possveis erros. 12. Explique porque os valores base de potncia ativa, reativa e aparente devem ser iguais. 13. Explique porque os valores base de impedncia, reatncia e resistncia devem ser iguais. 14. Deduza a expresso para obter uma admitncia em pu numa base nova (SBN, VBN) conhecendo-se o valor em pu desta admitncia numa base anterior (SBA, VBA). 15. Explique como se emprega o sistema por unidade para transformadores de potncia de trs enrolamentos. 16. Explique como se emprega o sistema por unidade para auto-
transformadores de potncia. 17. Obtenha valores tpicos de impedncia de transformador em pu em funo da potncia do transformador. 18. Explique porque quando se trabalha em por unidade independendo do sistema eltrico ser trifsico ou monofsico, podemos obter a corrente em por unidade pela seguinte equao:
IPU =
S PU VPU
III - 26
19. Quando se trabalha em pu a impedncia base um valor expresso em ohms por fase ou entre fases? 20. Explique como devem ser escolhidos os valores base de quatro circuitos conectados atravs de um transformador de potncia de quatro enrolamentos. 21. Explique quais so as diferenas entre obter a impedncia em pu num circuito monofsico e num circuito trifsico. Detalhe as diferenas no caso do circuito trifsico se as impedncias estiverem conectadas em estrela ou se elas estiverem conectadas em tringulo. 22. Obtenha os valores em por unidade das impedncias Zab = (3+j5) , Zbc = j4 e Zac = (2+j3) da Figura 12. Assuma corrente base de 10A e tenso base de 8V.
Zab
Zca
Zbc
Figura 12
23. A impedncia de um transformador de potncia tem nos seus dados de placa um valor de 5%. Quais so os valores base desse valor expresso em percentual? 24. Apresente valores tpicos em pu para a corrente de excitao de um transformador de potncia. 25. Apresente valores tpicos em pu para as perdas em vazio e no cobre nominais de um transformador de potncia.
III - 27
26. A reatncia sncrona de um motor sncrono de j.0,9 pu. O motor sncrono de 2 MW; 6,6 kV; rendimento nominal de 91%, fator de potncia nominal de 89%, 60 Hz. Obtenha esta reatncia na potncia base de 4 MVA e 6,7 kV. 27. Considere o sistema eltrico apresentado na Figura 13, com os dados dos principais componentes apresentados na Tabela 1, admita o motor operando absorvendo 4 MVA na tenso de 14 KV com fator de potncia de 0,83 indutivo. Pede-se determinar a corrente na fase a da linha de transmisso, a corrente IAB no tringulo do transformador T3 e a tenso fase-terra e fase-fase na baixa tenso de T1.
T1 G1 LT1 T3 M1
28. Considere o sistema eltrico apresentado na Figura 14, com os dados da Tabela 4, alimentando uma carga de 8 MVA , com fator de potncia de 0.85 indutivo na tenso de 13 kV. Pede-se obter a corrente nos terminais do gerador G1 e a tenso na alta tenso do trafo T2. Determine a potncia gerada pelo gerador G1 para atender a carga. Determine tambm os MVAR de banco capacitor necessrio para corrigir o fator de potncia da carga para 0.92, admitindo a carga constante. III - 28
29. Obtenha a corrente IAB no interior do tringulo do transformador T2 do sistema eltrico da Figura 15 admitindo que os dois motores operam na tenso nominal, absorvendo cada um 6 MW com fator de potncia 0,87 indutivo. Os dados dos componentes desse sistema eltrico esto apresentados na Tabela 5.
4 1 G1 LT1 M2 T1 T2 2 3 M1
III - 29
30. O sistema eltrico da Figura 16 opera em regime permanente considere conhecidas as tenses internas das mquinas sncronas apresentadas na Tabela 6. Os dados dos componentes desse sistema eltrico esto apresentados na Tabela 7. Pede-se obter os fluxos de potncia ativa e reativa em cada ramo bem como as respectivas perdas ativas e reativas.
1
G1 T0
2
LT1
T1
4
M1
LT2
LT3
5
T2
M2
III - 30