CONTROL DIGITAL

DIVISION CARRERA MATERIA

INGENIERIA
REQUISITO ACADEMICO

INGENIERIA EN CONTROL DIGITAL MECNICA AUTOMOTOR Y MECATRONICA

MATERIA CONSECUENTE
CUATRIMESTRE CLAVE MATERIA

7
PLAN DE ESTUDIOS FECHA DE ELABORACION
TOTAL HORAS

CDIG
HRS. PRACTICAS

CUATRIMESTRAL

JUNIO 2006

128

ELABORADO POR: LA ACADEMIA DE MAESTROS DE LA UNIVERSIDAD GRUPO CEDIP. AREA INGENIERIA H/DOCENTES H/INDEPENDIENT CREDITOS ES CONTROL DIGITAL 5 3 8 OBJETIVO GENERAL: Una consecuencia del espectacular avance experimentado por la computacin digital ha sido que prcticamente todos los sistemas de control construidos hoy da se basan en microprocesadores y sofisticados microcontroladores. La utilizacin de los sistemas de control basados en computador permiten obtener unas especificaciones ms exigentes que la obtenida con los sistemas analgicos as como posibilitar nuevas funcionalidades. Desde esta perspectiva el objetivo central del curso Control Digital consiste en proporcionar al alumno el conocimiento y las capacidades mnimas necesarias para analizar y disear de una manera efectiva sistemas controlados por computador. La asignatura trata de proporcionar los conceptos fundamentales para el diseo y operacin de sistemas industriales de control de procesos controlados por computador. En estos sistemas el computador, conectado a un proceso fsico determinado del que recibe informacin, calcula las acciones adecuadas y acta a lo largo del tiempo para que dicho proceso evolucione de acuerdo con las especificaciones de diseo TEMA 1. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL Definiciones. Sistemas de regulacin en lazo abierto. Sistemas de regulacin en lazo cerrado. Control secuencial. Control por computador. Elementos de un lazo de control: medidores, actuadores, controladores. Fundamentos de control. Controladores "todo-nada". Controladores continuos (P, PI, PD, PID). Medida de la calidad de un sistema de control. Mtodos experimentales de ajuste. Control en cascada. Controladores analgicos. Control digital. Control mediante lgica cableada. Controladores Lgicos programables. Ejemplos de sistemas de control.

TEMA 2. MODELIZACIN DE SISTEMAS Fundamentos Matemticos. Sistemas Lineales. Ecuaciones Diferenciales. Concepto de Transformada de Laplace. Teoremas. Transformada Inversa de Laplace. Diagramas de bloques. Funciones de transferencia. Ejemplos de funciones de transferencia de sistemas mecnicos, elctricos e hidrulicos. Modelado y representacin en el espacio de estados. TEMA 3. ANLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA Respuesta a impulso, escaln y rampa. Anlisis de sistemas de primer orden. Anlisis temporal de sistemas de segundo orden. Ejemplos de anlisis temporal de sistemas de control realimentados. Simulacin con MATLAB Y SIMULINK. TEMA 4. ESTABILIDAD. TCNICAS DEL LUGAR DE LAS RACES: DISEO DE CONTROLADORES. Introduccin. Criterios de estabilidad aplicados a modelos de funcin de transferencia. Test de estabilidad con MATLAB. Grficas del lugar de las races. Reglas generales. Grficas con MATLAB. Anlisis de sistemas de control mediante el lugar geomtrico de las races. Diseo de controladores. TEMA 5. TCNICAS DE RESPUESTA EN FRECUENCIA Diagramas de Bode. Diagramas polares. Diagramas de amplitud-fase. Criterio de estabilidad de Nyquist. Respuesta en frecuencia de sistemas en lazo cerrado. TEMA 6. CONTROL DIGITAL Sistemas muestreados. Transformada Z. Sistemas muestreados realimentados. Anlisis de estabilidad en el plano z. Anlisis de un sistema muestreado de segundo orden. Tcnica del lugar de las races con sistemas muestreados. Implementacin de controladores digitales. Ejemplos con MATLAB.

La calificacin mnima aprobatoria es de 70/100 puntos. Criterio de evaluacin Calificaciones del examen Trabajos de investigacin Tareas y participacin 40% 20% 40%

Bibliografa: Texto Ingeniera de Control Moderna Sistemas de Control Automtico Control System Design Using Matlab Modern Control Systems Control Automtico de Procesos Autor OGATA K. KUO C. SHAHIAN B; HASSUL M. LEWIS P; YANG C SMITH C; CORRIPIO A. Editorial Prentice Hall Prentice Hall Prentice-Hall. Addison-Wesley. Limusa