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Dedicado a nuestros padres por su enseanza a no rendirnos y a jams decir que no puedo,

porque el querer es poder. Adems gracias tambin por el apoyo

incondicional a iniciar un proyecto de vida que es nuestra carrera.

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INDICE

Pg.

I. II. III. IV. V. VI. VII. VIII. IX. X.

Introduccin ENERGIA DE DEFORMACION ELASTICA. Energa de deformacin.. Energa de deformacin en la traccin.. Fatigas producidas por choque. Energa de deformacin en los casos de fuerza cortante y torsin. Energa de deformacin en la flexin Flexin producida por choque. La expresin general de la energa de deformacin. Teorema de castigliano Aplicacin del teorema de castigliano a la resolucin de problemas estticamente indeterminados. El teorema de la reprocidad de los trabajos.. Casos de excepcin Anexos Conclusiones... Bibliografa

3 4 5 6 8 14 17 21 25 27 31 36 40 42 43 44

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INTRODUCCIN
El presente trabajo trata de como, comprender la importancia del estudio de la energa elstica de deformacin, en sus distintas formas que se puedan presentar. De los diversos temas se pueden apreciar los siguientes: Energa de deformacin en la traccin Fatigas producidas por choque Energa elstica de deformacin en la flexin Flexin producida por choque La expresin general de la energa de deformacin

El tema a tratar es muy importante ya que ser visto muy frecuente en el mbito laboral de las construcciones. Adems se mostraran imgenes alusivas a lo que pueden ser sus efectos en el tema de las estructuras. OBJETIVOS

En el presente trabajo se plantean los siguientes objetivos:

Poder comprender el efecto que genera la energa elstica de deformacin en la traccin. Causas y efectos de fatigas producidas por choques. Comprender la energa elstica de deformacin en los casos de fuerza cortante y torsin Comprender la energa elstica de deformacin de la flexin. Analizar la flexin producida por choque. Entender la expresin general de la energa de deformacin. Entender el teorema de castigliano. Poder aplicar el teorema de castigliano a la resolucin de problemas estticamente indeterminados. Entender el teorema de la reciprocidad de los trabajos y algunos casos de excepcin.

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ENERGIA DE DEFORMACION ELASTICA Porqu evaluar las deformaciones? En algunos casos dramticos se han ignorado las deformaciones de una estructura, hasta que fue demasiado tarde. Problemas de deformaciones son ms serios en estructuras de pared delgada. Las deformaciones deben controlarse: o o Durante la construccin de una estructura. Cuando la estructura est en servicio.

Las evaluaciones precisas de deformaciones estructurales son importantes por dos motivos: Deformaciones excesivas pueden producir problemas de serviciabilidad, causando daos no estructurales e impidiendo que la facilidad pueda continuar siendo usada. Si las deformaciones de la estructura real exceden las predicciones, entonces representan un aviso que la estructura puede estar en peligro de colapso.

Deformaciones diferidas: Casas del 1600 en York, UK

Inestabilidad Las estructuras resisten cargas mediante su material y su forma. Cuando la estructura no puede seguir resistiendo cargas con la forma original, entonces se produce un cambio brusco de forma llamado pandeo.

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ENERGA DE DEFORMACIN

La energa de deformacin es el aumento de energa interna acumulado en el interior de un slido deformable como resultado del trabajo realizado por la fuerzas que provocan la Deformacin. La energa de deformacin es igual al trabajo realizado por una carga, la cual se incrementa lentamente aplicada al elemento.

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I.

ENERGA DE DEFORMACIN EN LA TRACCIN

Al analizar la extensin simple de una barra, se vio que durante el alargamiento bajo la accin de una carga creciente se gastaba trabajo y que este trabajo se transformaba parcial o totalmente en energa potencial de deformacin. Si la deformacin no alcanza el lmite elstico, el trabajo realizado por la fuerza exterior se transforma por completo en energa potencial y puede recobrarse realizando una descarga gradual de la barra deformada. Si el valor de la carga final es P y el alargamiento correspondiente , el diagrama de ensayo a la extensin tendr la forma indicada en la figura, en la que las abscisas son los alargamientos y las ordenadas las cargas correspondientes. Representa un valor intermedio de la carga; , el alargamiento debido a el. Un aumento de la carga origina un incremento en el alargamiento el trabajo realizado por durante este alargamiento es representado en la figura por el rea rayada. Si se tiene en cuenta el aumento de durante el alargamiento, el trabajo realizado estar representado por el rea del trapecio abcd. El trabajo total realizado al aumentar la carga desde O a P es la suma de reas elementales anlogas y vendr dado por el rea del triangulo OAB. Dicha rea representa la almacenada en la barra durante la deformacin. Por consiguiente: (167) Utilizando la ecuacin (1), se obtienen las dos expresiones siguientes para la energa de deformacin de una barra prismtica: (168) (169) En la primera de ellas, la energa de deformacin viene en funcin de las caractersticas geomtricas y elsticas de la barra y de la carga y en la segunda se expresa como una funcin de las mismas caractersticas y del alargamiento . En las aplicaciones prcticas, la energa de deformacin por unidad de volumen tiene gran importancia, y su valor, deducido de las ecuaciones (168) y (169), ser:

energa total

(170)
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(171)

Donde

es la fatiga de extensin y

Es el alargamiento unitario.

La cantidad de energa de deformacin que por unidad de volumen puede almacenar una barra sin deformacin permanente se halla sustituyendo el lmite de elasticidad del material en lugar de , en la ecuacin (170). Un acero con un lmite de elasticidad de 2.000 y da , una goma con un modulo de elasticidad , y un lmite de elasticidad de , da =

Tiene a veces, gran inters el mximo de la energa de deformacin por unidad de peso que un material puede almacenar sin que se produzca deformacin permanente. Esta cantidad se calcula por la ecuacin (170), poniendo, en vez de , el lmite de elasticidad y dividiendo por el peso de un cm3 del material. En la tabla que sigue se exponen algunos datos de esta naturaleza: limite de elasticidad en por cm3 2.000 8.000 300 300 20 1 16 0,045 0,45 20

material

densidad

Por kg. 128 2051 5,3 450 21505

Acero corriente Acero duro Cobre Roble goma

7,8 7,8 8,5 1,0 0,93

2 106 2 106 2 106 105 10

Se observara que la cantidad de energa que puede almacenar un determinado peso de goma es unas diez veces mayor que la que puede almacenar el mismo peso de acero para resortes y unas 200 veces mayor que la que es capaz de almacenar el mismo peso de acero corriente. Para una fatiga mxima, dada la cantidad de energa almacenada en una barra con garganta, es menor que la que almacena una barra de seccin uniforme. Es necesaria una cantidad muy pequea de trabajo para que la fatiga alcance un lmite peligroso en una barra que tenga una garganta muy estrecha y un gran dimetro exterior, tal como lo representa la figura.

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II.

FATIGAS PRODUCIDAS POR CHOQUE

Un modulo sencillo de producir traccin por choque es el representado en la figura. Un peso cae desde una altura sobre el teuton y por choque produce extensin en la barra AB. Si las masas de la barra y el teuton son pequeas comparados con la masa que produce el choque, se puede obtener una solucin del problema bastante aproximada, despreciando la masa de la barra y suponiendo que el peso d dicha barra no realiza trabajo durante el choque. Despus del choque, el conjunto teuton y el cuerpo se desplaza hacia abajo, ocasionando la extensin de la barra. Debido a la resistencia de la barra, la velocidad de movimiento del cuerpo disminuye hasta anularse. En este momento, el alargamiento de la barra y las fatigas de extensin correspondiente alcanzan un valor mximo, y estos valores mximos pueden calcularse con facilidad en la hiptesis de que el trabajo total suministrado por el peso se transforma en energa de deformacin de la barra. Si representa el alargamiento mximo, el trabajo suministrado por ser . La energa de la deformacin de la barra viene dada por la ecuacin (169). Por consiguiente, la ecuacin para el clculo de ser: (a) De donde (172)

Siendo

La deformacin de la barra por la accin de la carga y cuerpo en el momento del choque con el teutom . Si la altura , la ecuacin (172) puede escribirse del modo aproximado

la velocidad de cada del es grande, comparada con

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La fatiga de extensin correspondiente que se produce en la barra es (173)

La expresin subradical es directamente proporcional a la energa cintica de cada del cuerpo y al modulo de elasticidad del material de la barra e inversamente proporcional al volumen de la barra. Por consiguiente, la fatiga puede disminuirse no solo aumentado la seccin transversal de la pieza, aumentando su longitud o hacindola de otro material de menor modulo, . Esto marca una diferencia esencial respecto a la fatiga esttica, que, como sabemos, es independiente de la longitud de la barra y del modulo . Poniendo, en vez de en la ecuacin (173), la escogida para fatiga de trabajo, la relacin que determina las dimensiones de una barra sometida a choque ser (174) Es decir, para un material dado el volumen de la barra debe ser proporcional a la energa cintica de cada del cuerpo si se quiere tener una fatiga mxima constante. Consideremos ahora el caso extremo de anularse , es decir, el peso se aplica de modo sbito sobre el teuton , sin velocidad inicial. A pesar de no existir en este caso energa cintica al comienzo de la extensin de la barra, el problema es diferente al de una carga esttica o gradual de la barra. En el caso de una aplicacin esttica, se supone que la carga se aplica gradualmente y que, por consiguiente, hay siempre equilibrio entre la carga que acta y las fuerzas elsticas resistentes de la barra. La cuestin de la energa cintica no lo es todo, por consiguiente, en el problema que examinamos. En el caso de una aplicacin sbita de la carga, el alargamiento de la barra y la fatiga subsiguiente son nulos al principio de la deformacin y la carga sbitamente aplicada empieza a moverse por la accin de su propio peso. Durante este movimiento, las fuerzas resistentes de la barra crecen de un modo gradual hasta que equilibran a , cuando el desplazamiento dl peso es . Pero en este momento la carga tiene cierta energa cintica adquirida durante el recorrido y, por consiguiente, contina su movimiento hacia abajo hasta que su velocidad quede anulada por la accin de las fuerzas resistentes de la barra. El alargamiento mximo determinado por esta condicin se obtiene de la ecuacin (172), poniendo en ella . Se tiene: , (175)

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Es decir, una carga sbitamente aplicada; debido a las condiciones dinmicas, produce una deformacin doble que la que producira la misma carga aplicada de modo gradual. El resultado obtenido puede encontrarse tambin de modo grafico. La lnea inclinada es el diagrama alargamiento carga para la barra de la figura 243. Por consiguiente, para un alargamiento cualquiera, tal como , el area da la energa de deformacin de la barra. La lnea horizontal de , a la distancia del eje , determina el rectngulo , cuya area representa el trabajo suministrado por la carga a lo largo del desplazamiento . Cuando es igual a el trabajo suministrado ser el representado por el rea del rectngulo . En el mismo instante, la energa almacenada por la barra viene dada por el rea del triangulo , que, como se ve, es solamente la mitad del rea del rectngulo anterior. La otra mitad del trabajo suministrado la conserva el cuerpo de peso en forma de energa cintica. Debido a esta velocidad adquirida, el cuerpo continuara su movimiento y no se para hasta una distancia del punto de partida. En este momento el trabajo total suministrado por el peso , representado por el rectngulo , es igual a la energa de deformacin almacenada en la barra y representada por el triangulo equivalente . El estudio anterior del choque se basa en la hiptesis de que las fatigas que acontecen en la barra permanecen siempre por debajo del lmite de elasticidad del material. Pasando este lmite, el alargamiento de la barra no es proporcional a la fuerza extensora. Suponiendo que el diagrama alargamiento carga no dependa de la velocidad de la deformacin de la barra, puede determinarse el alargamiento correspondiente a un caso de choque, aunque dicho alargamiento sobrepase del lmite de elasticidad, utilizando el diagrama normal de ensayo o traccin del material (fig. 245). Para un alargamiento mximo dado , el rea correspondiente representa el trabajo que es necesari suministrar para producir tal alargamiento, y este trabajo debe ser igual al trabajo producido por el peso . Cuando sea igual o mayor que el rea total del diagrama de ensayo, la carga dinmica producir la rotura de la barra. De lo expuesto se deduce que cualquier cambio en la forma de la barra que origine una disminucin del rea total del diagrama disminuye al mismo tiempo la capacidad de resistencia de la barra al choque. En las piezas con garganta de las figuras 224 (b) y(c), por ejemplo, el periodo plstico del material se encontrara en la garganta y el alargamiento total y el trabajo necesario para producir la rotura ser mucho menor que en el caso de la barra cilndrica de la misma figura. Las piezas de esta forma son muy poco resistentes al choque, aun cuando el material sea dctil. Todos los elementos de estructura no tengan agujeros o cualquier variacin brusca de seccin son de modo anlogo dbiles al choque.

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En el anlisis del problema del choque que acabamos de realizar se ha despreciado la masa d la barra frente a la masa del cuerpo que produca el choque. nicamente de este modo puede suponerse que la energa total de cada del cuerpo se transforma en energa de deformacin de la barra. El problema es bastante ms complicado cuando la barra tiene una masa apreciable que toma parte en los cambios de la energa del choque. Recordemos, primeramente, que cuando la masa centralmente con otra masa la velocidad se mueve con una velocidad y choca

en reposo, y la deformacin en el punto de contacto es inelstica,

de ambas masas despus del choque es:

(b)

En el caso de la barra de la figura 243 las condiciones del problema son ms complicadas. Durante el choque, el extremo superior queda inmvil, mientras que el extremo inferior , adquier la misma velocidad que el cuerpo . Por consiguiente, para el clculo de la velocidad final por la ecuacin (b) deber utilizarse una masa reducida, en lugar de la masa total de la barra. Suponiendo que la velocidad de la barra vare linealmente a lo largo de su longitud, se ver en este caso la masa reducida debe tomarse igual a un tercio de la masa total de la barra. Para una barra de peso por unidad de longitud, la ecuacin da:

Este valor es la velocidad comn que se establece para la carga y el extremo inferior de la barra en el primer instante del choque. Suponiendo plstica la deformacin en la superficie de contacto entre el cuerpo que cae y el apoyo (fig. 243), es decir, sin rebote alguno, la energa cintica correspondiente es

Esta cantidad deber sustituir a

En la ecuacin para tener en cuenta la perdida de energa en el primer momento del choque. Por consiguiente, en lugar de la ecuacin (172), se obtendr

(176)

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El mtodo empleado da resultado tanto ms satisfactorio cuanto ms pequea es la suma de la barra comparada con la masa del cuerpo que cae. En los dems casos es necesario tener en cuenta las vibraciones longitudinales de la barra. La deformacin en el punto de contacto durante el choque ha sido estudiada por J.E.Sears y J.E.P.Wagstaff.

PROBLEMAS 1. Un peso de5kg. Unido a un hilo de acero de 3mm. De dimetro (fig. 246) cae desde con la aceleracin . Determinar la fatiga producida en el hilo cuando se detiene bruscamente su extremo superior . Se despreciara la masa del hilo. Solucin: si la aceleracin del peso es iguala , no abra fatiga alguna durante el movimiento. La fatiga despus de detencin brusca se hallara por la ecuacin (173), en la que se desprecia sustituyendo y , se obtiene

Se observara que la fatiga no depende de la altura de cada, a causa de que la energa cintica del cuerpo aumenta en la misma proporcin que el volumen del hilo.

2. Un peso unido al extremo de un hilo de acero (fig.246) desciende con una velocidad constante que fatiga se producir en l cuando su extremo superior se detenga bruscamente? La longitud libre del cable en el momento del choque es , el area de seccin recta es y . Solucin: despreciando la masa del cable y suponiendo que la energa cintica del cuerpo en movimiento se transforma por completo en energa de deformacin del cable, la ecuacin que determina el alargamiento mximo del cable es: , (d)

Donde

representa el alargamiento esttico del cable. se obtiene mediante la ecuacin (d), ,

Teniendo en cuenta que

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De donde Por consiguiente, despus de la detencin sbita, la fatiga de extensin del cable crece con la relacin

Para los datos del problema

Por consiguiente. . Resolver el problema anterior si se interpone un resorte que alarga 1cm. Por cada 400 kg. Entre el cable y la carga. Solucin:

Sustituyendo en la ecuacin

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III.

ENERGA ELSTICA DE DEFORMACIN EN LOS CASOS DE FUERZA CORTANTE Y TORSIN

La energa de deformacin almacenada en un elemento sometido a fatiga cortante pura (figura 1-1) puede calcularse por el mtodo empleado en el caso de extensin simple. Si se supone fija la cara inferior del elemento, solamente deber considerase como trabajo suministrado durante la deformacin el que realice la fuerza P ligada a la cara superior bc. Suponiendo que el material sigue la ley de Hooke, la distorsin es proporcional ala fatiga cortante y el diagrama que presenta dicha relacin ser anlogo al de la (figura b). El trabajo dado por la fuerza P y almacenado en forma de energa elstica de deformacin, ser, por consiguiente: (167) Recordando que:

Fig.217

Se obtienen, deducidas de la ecuacin anterior, las dos ecuaciones siguientes: (177) (178) Las expresiones correspondientes de la energa de deformacin por unidad de volumen se obtendrn dividiendo estas ecuaciones por el volumen de la pieza (180) Donde es la fatiga cortante y es la distorsin unitaria. La cantidad de

energa de deformacin por cortadura que por unidad de volumen puede almacenar la pieza sin deformacin permanente se obtiene sustituyendo en la (ecuacin179) . por el lmite de elasticidad. La energa almacenada por un eje circular sometido a torsin se calcula fcilmente por la ecuacin (179).SI es la fatiga cortante en la superficie del eje, la fatiga cortante en un punto situado a la distancia del eje ser: ,siendo d el dimetro. La energa por unidad de volumen en este punto dad por la ecuacin (179), ser: (a)

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La energa almacenada por el material comprendido entre dos superficies cilndricas de radios , es

Donde ser

representa la longitud del eje. Por consiguiente, la energa total almacenada en el rbol

Esta expresin indica que la energa total de deformacin es solamente la mitad de la que correspondera al caso en que todos los elementos del rbol sufriesen la misma fatiga cortante La energa de torsin puede calcularse mediante el diagrama de torsin (fig.248), construido tomando el momento torsor en ordenadas y Angulo de torsin de abscisas. Por debajo del lmite de elasticidad, el ngulo de torsin es proporcional al momento torsor y el diagrama ser la recta OA. El rea infinitesimal rayada en la figura representa el trabajo suministrado por el momento torsor para un aumento del ngulo de torsin .El rea total , representa la energa total de almacenada por el eje durante la torsin. Recordando que, se obtiene:

En la primera de las ecuaciones, la energa expresa en funcin del momento torsor y en la segunda viene dada como funcin del ngulo de torsin. En el caso general de que la seccin tenga una forma cualquiera y el momento torsor vari a lo largo del eje, el ngulo de torsin entre dos secciones adyacentes viene dado por la ecuacin

La energa de deformacin de un elemento del rbol ser: ( y la energa total de torsin es: ( ) (183) )

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Problemas 1. Determinar la relacin entre lmite de elasticidad por cortadura y el lmite de elasticidad a la traccin, si la energa de deformacin que por cm puede almacenar el material sin deformacin permanente es la mista en traccin que en cortadura. Solucin: Por las ecuaciones 170 y 179 se tiene:

De donde:

Para el acero

2. Determinar la fecha de un resorte helicoidal figura 232 empleando el mtodo de la energa de formacin en torsin. Solucin Sea P la fuerza que acta en la direccin del eje de la hlice Fig. 232, R el radio de las espiras, N su numero, la energa de la torsin almacenada por resorte ser . Igualando esta expresin al trabajo suministrado , se obtiene:

3. El peso de un resorte helicoidal es 5 kg. Determina la cantidad de energa que podr almacenarse en este resorte sin deformacin permanente si el lmite de elasticidad por cortadura es Solucin: La energa por kg. Del material ser 2.051 kg.cm. por consiguiente , la energa total de torsin que puede almacenarse en ese resorte ser

4. Un eje circular macizo y un tubo delgado del mismo material y peso estn sometidos a torsin. Que relacin existe entre los valores de la energa almacenada si la fatiga mxima es la misma en ambos. Respuesta:

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5. Un eje circular de acero con un volante en un extremo gira a 120r.p. se tiene bruscamente por el otro extremo. Determinar la fatiga mxima en el eje durante el choque si la longitud del eje es l=1,5 cm, el dimetro d=5cm, el peso del volante W=50kg. Y su radio de giro 2 . Solucin La fatiga mxima se produce cuando la energa cintica del volante se transforma totalmente en energa de deformacin por torsin del eje. La energa cintica del volante es:

Sustituyendo este valor U en la ecuacin

6. Dos barreras circulares del mismo material y la misma longitud, pero de diferentes secciones A y , estn sometidos a torsin por la accin del mismo tomento torsor. Que relacin existe entre los valores de la energa de deformacin almacenada en las dos barras? Respuesta: sin e inversamente proporcionales a los cuadrados a de las reas de las secciones rectas. IV. ENERGIA ELASTICA DE DEFORMACION EN LA FLEXION Empezaremos por el caso de flexin pura. Para un barra pragmtica empotrada en un extremo y flexada por un par M aplicado en el otro, el desplazamiento angular en el extremo libre es:

(a)

Este desplazamiento es proporcional al momento flector M, y empleando un diagrama anlogo al de la figura 248 puede deducirse , por un rozamiento anlogo , que el trabajo (a) suministrado durante la deformacin por el momento flector M , o , lo que es lo mismo , la energa almacenada por la barra es:

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Empleando la ecuacin (a) esta energa puede expresarse por una de estas formas:

(185)

A veces interesa expresar la energa potencial como una funcin de la fatiga normal mxima . Para una seccin rectangular se tendr: Y la ecuacin (184) da: (186) En este caso se ve quela energa total es solo la tercera parte de la que corresponder al caso de que todas las fibras sufriesen la fatiga. En el caso de la flexin por fuerzas transversales a la barra despreciaremos, en principio, la energa por cortadura. La energa almacenada por un elemento de viga de longitud ecuaciones (184) y (185)- ser:

El momento flector M es variable respecto a x,y | |

La energa total almacenada en la barra es, por consiguiente:

(187)

(188)

Sea, por ejemplo, el voladizo AB (fig.250).El momento flector para una seccin cualquiera mn es M=-Px. Sustituyendo en la ecuacin (187), da: (c)

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Para una barra rectangular

y la ecuacin (C) puede ponerse en la forma:

. Esta expresin indica que la cantidad de energa que puede almacenarse en una viga rectangular en voladizo , cargada en su extremo , sin que se produzca deformacin permanente , es un tercio de la que se puede almacenar por flexin pura y solamente la novena parte de la correspondiente a la extensin simple de la mima barra. Esta consideracin tiene importancia en el proyecto de resortes, puesto que estos deben tener el menor peso posible. La cantidad de energa que puede absorber un voladizo se aumenta hacindolo de seccin variable. Por ejemplo, un voladizo en solido. De igual resistencia a la flexin , de seccin rectangular , de altura h constante (fig.185),tiene , para valores iguales de y una flecha y , por consiguiente una cantidad de energa almacenada , que es solo el 50 por 100 mayor el valor que corresponde a la barra de seccin uniforme . Al mismo tiempo, el voladizo de resistencia uniforme pesa la mitad de la barra prismtica, lo que en definitiva indica que puede almacenar el triple de energa por kilogramo de material. Volviendo a la ecuacin (c), e igualando la energa de deformacin al trabajo suministrado por la carga durante la deformacin, se tiene

De donde :

Este valor de la flecha coincide con el de la ecuacin (95). La flecha adicional debida a las fuerzas cortantes puede determinarse tambin mediante la energa potencial de deformacin. Para el voladizo de la figura 250, de seccin rectangular, la fatiga cortante a la distraccin y del eje neutro es: ( La energa por cortadura en un volumen elemental ser: ( Y la energa total por cortadura es: ) ). , en virtud de la ecuacin (179),

Esta energa debe aadirse al segundo miembro de la ecuacin (d)1 para obtener la flecha total se tendr

Y, por consiguiente (
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(g)
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El segundo trmino del parntesis representa el efecto de las fatigas cortante en la flecha de la viga. Empleando el mtodo desarrollado en el articulo 39, en la hiptesis de que el elemento afecto al centro de gravedad de la seccin empotrada permanece vertical (fig.250), el giro adicional debido a la cortadura ser Y la flecha adicional resultara:

Por consiguiente ( ) (g)

Como se ve , las ecuaciones ( g) y (g) no coinciden , la diferencia se explica del modo siguiente : las consecuencias del articulo 39 se obtuvieron en la hiptesis de que las secciones de la barra se podan alabear libremente por la accin de las fatigas cortantes. En este caso la seccin empotrada deber curvarse , tomando la forma fig.250(b)- , y al calcular el trabajo total desarrollado en la mnsula debe considerarse no solamente el trabajo realizado por la fuerza P-fig.250(a)-,sino el que efectan las fatigas ligadas a la seccin empotrada-figura 250(b)- . Tomando en consideracin este ultimo trabajo, la flecha calculada por medio de la energa de deformacin coincide con la obtenida en el articulo 39 y dada por la ecuacin (g`)1 En el caso de una viga simplemente apoyada, cargada en su centro, la seccin media de la pieza no alabea por consideraciones de simetra. en este caso la ecuacin(g) , aplicada a cada mitad de la viga , dar un resultado mas exacto para la flecha que la ecuacin ( g`). Puede comprobarse comparando las ecuaciones aproximadas (g) y (g`) con la solucin, mas correcta, dad el articulo 39. Problemas 1. Una viga de madera en voladizo de 1,80 de longitud y seccin rectangular de 20 cm x 12,5 cm. Esta sometida a la accin de una carga uniforme de 10/3 kg. cm. Determinar la energa de deformacin almacenada si E=1,2 x 10 kg/cm2 Respuesta: U 2. En que proporcin aumenta la energa de deformacin calculada anterior si la altura de la viga es 12,5 cm. Y el ancho 20 cm? Respuesta: la energa de deformacin crece en la relacin 3. Dos barras idnticas, una apoyada y la otra con los extremos empotrados, estn flexadas por la accin de cargas concentradas iguales en su seccin central. en que relacin estn los valores de la energa de deformacin almacenada? Respuesta: 4:1 4. Resolver el problema anterior para una carga uniformemente distribuida de intensidad q sobre ambas barras. en el problema

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5. Dos vigas de la misma longitud y seccin rectangular estn igualmente cargadas; las seccin tienen el mismo ancho, pero las alturas estn en la relacin 2:1. Encontrar la relacin entre las cantidades de energa de deformacin almacenada. Solucin: para una carga dada, la energa de deformacin es proporcional a la flecha y esta es inversamente proporcional al momento de inercia de la seccin. Reduciendo la altura a la mitad, se har ocho veces mayor la cantidad de energa de deformacin.

V.

FLEXION PRODUCIDA POR CHOQUE

La flecha dinmica de una viga, originada por el choque de un cuerpo W que cae sobre ella, se puede determinar por procedimientos anlogos a los empleados en el caso de que el choque produzca extensin (articulo 64). Sea, por ejemplo, una viga simplemente apoyada, percutida en el centro (fig.251), y supongamos que la masa de la viga puede despreciarse frente a la masa del cuerpo que choca con ella y que las fatigas que se originan estn por debajo del lmite de fluencia. No habr, por consiguiente, perdida de energa en el choque, y el trabajo suministrado por el peso W durante su cada se transformara completamente en energa de deformacin por flexin de la viga 1. Sea la flecha mxima de la viga durante el choque. Si suponemos que la elstica de la viga durante el choque tiene la misma fuerza que para una deformacin esttica, la fuerza capaz de originar dicha flecha ser: (a) La energa total almacenada por la viga es igual al trabajo suministrado por la fuerza P,

Si h representa, como anteriormente, la altura de cada, la ecuacin por la que se determina ser , De donde: Siendo: y (b)

La ecuacin (189) es de la misma forma que la que obtuvimos para el caso de extensin por choque, ecuacin (172). Es interesante hacer notar que la forma de la ecuacin es invariante para cualquier otro caso de choque con tal de que la flecha en el punto de choque sea proporcional a la fuerza P ejercida en dicho punto. si representamos por el factor de proporcionalidad , cuyo valor depende de la estructura , se tendr Y
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.
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Por consiguiente

Y puesto que esta ecuacin se reduce a la ecuacin (189) La flecha as calculada representa un limite superior, al que la flecha dinmica se acerca cuando no hay perdidas de energa durante el choque. Las perdidas de esta naturaleza reducen la flecha dinmica dada por la ecuacin (89). Las fatigas correspondientes puede hallarse multiplicando por las fatigas obtenidas por la la ecuacin puede

aplicacin estatica de cargas W, cuando h es grande comparada con ponerse de la forma sencilla: (c)

Para el caso de una viga apoyada en los extremos y percutida en el centro esta ecuacin da: . (d)

El momento flector mximo es en este caso: . Para una seccin rectangular, empleando la ecuacin (d) (e)

Esta expresin indica que la fatiga mxima depende de la energa cintica del cuerpo que cae y del volumen de la viga. Para determinar el efecto de la masa de la viga sobre la flecha mxima se supondr que la elstica, durante el choque, tiene la misma forma que para una deformacin esttica. Con esta hiptesis se deduce1 que la masa reducida para una viga apoyada en sus extremos es y por consiguiente, que la velocidad comn que se establece al comenzar el choque es:

La

energa es:

cintica

total

despus

de

establecerse

la

velocidad

comn

( Poniendo este valor en lugar de:

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En la ecuacin (b), se obtiene:

(190)

Esta expresin ya tiene en cuenta el efecto de la masa de la viga en la flecha1. En el caso de un voladizo, si el peso W ataca a la viga en los extremos, el valor de la masa reducida de la viga es

Cuando una viga simplemente apoyada en sus extremos sufre el choque en un punto cuyas distancias a los extremos son a y b, respectivamente, la masa reducida es:

) ]

PROBLEMAS 1. Una viga de madera de seccin rectangular, apoyada en sus extremos y cuya longitud es 2,70 m. sufre en su centro un choque ocasionado por un peso de 20 kg. Que cae desde una altura h=30cm. Determinar el rea necesaria en la seccin recta si la fatiga de trabajo es y Solucin: Empleando la ecuacin (e), pagina 296

2. en que proporcin cambia el rea del problema anterior si 1 , la luz de la viga aumenta de 2,7 a 3,6 m , y 2 , si el peso W aumenta en el 50 por 100. 3. Un peso W = 50 kg. cae desde una altura de 30 cm. Sobre el centro de una viga de seccin en I apoyada en sus extremos y cuya longitud es 3 m. Encontrar las dimensiones de la seccin para : kg./ Solucin: Despreciando esttica ser: frente a h (vase ecuacin c), la relacin . entro la flecha dinmica y la

Si es la elstica durante el choque de la misma forma que la deformacin esttica, las fatigas mximas de flexin estarn en la misma relacin que las flechas, y por

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consiguiente,

de donde

Siendo Z el momento resistente de la seccin y c la distancia de la fibra mas alejada a la lnea neutra, o sea la mitad de la altura de la viga en nuestro caso. Sustituyendo los datos numricos, se tiene:

Se necesitara un perfil en I de 12,5cm de altura, cuyo pero es 20,04 kg./m 4. Qu fatiga producir en la viga del problema anterior un peso de 100 kg. , cayendo sobre el centro de la viga desde una altura de 15 c.? Respuesta: 5. Una viga de madera en voladizo tiene 1,80 m, de longitud y una seccin cuadrada de 30 x30 cm. Sobre su extremos libre cae un peso W=50kg. desde una altura h=30 cm. Determinar la flecha mxima teniendo en cuenta la perdida de energa a la masa de la viga. Solucin: Despreciando

frente a h, la ecuacin anloga a la (190) da:

Para

6. Una viga apoyada en sus extremos sufre una percusin en su centro por la accin de un peso W que cae desde una altura H , despreciando frente a h, encontrar el valor de la relacin dinmica en un 10 por 100 Respuesta: tal que el efector de la masa de la viga reduzca la flehca

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VI.

LA EXPRESIN GENERAL DE LA ENERGA DE DEFORMACIN

Al examinar los problemas de tensin, compresin, torsin y flexin se ha visto que la energa de deformacin puede representarse en todos los casos por una funcin de segundo grado en las fuerzas exteriores (ecuaciones 168, 177 y 184), o por una funcin de segundo grado en los desplazamientos (ecuaciones 169, 178 y 185). La expresin general de la energa de deformacin de un cuerpo elstico tiene tambin esta forma siempre que se verifiquen las siguientes condiciones: que el material siga la ley de Hooke, y que las condiciones del problema sean tales que los pequeos corrimientos debidos a la deformacin no afecten a la accin de las fuerzas exteriores y sean despreciables para el clculo de las fatigas. Con estas condiciones los desplazamientos de un sistema elstico son funciones lineales de las cargas exteriores, y si estas cargas aumentan en la misma proporcin. Consideremos un cuerpo sometido a la accin de las fuerzas exteriores P1, P2 y P3, y apoyado de tal modo que le sea imposible todo movimiento como cuerpo rgido. Sean S1 S2 y S3 los corrimientos elsticos de los puntos de aplicacin de las fuerzas, medido cada uno en la direccin de la fuerza correspondiente. Si las fuerzas externas aumentan gradualmente. Si las fuerzas externas aumentan gradualmente de modo que estn siempre en equilibrio con las fuerzas elsticas internas, el trabajo por ellas realizado durante la deformacin ser igual a la energa de deformacin almacenada por el cuerpo deformado. El valor de esta energa no depende del orden en que se apliquen las fuerzas, sino solamente de sus valores finales. Supongamos que todas las fuerzas externas P1, P2 y P3, aumentan simultneamente en la misma relacin; en este caso la relacin entre cada fuerza y su corrimiento correspondiente puede representarse por un diagrama anlogo al de la figura 241, y el trabajo suministrado por todas las fuerzas P1, P2 y P3, igual a la energa de deformacin almacenada en el cuerpo, ser: (191) Es decir, la energa total de deformacin es igual a la mitad de la suma de los productos de cada fuerza exterior por el corrimiento correspondiente. En las hiptesis hecha anteriormente, los desplazamientos son funciones lineales de las fuerzas la sustitucin de estas funciones en la ecuacin (191) da una expresin general de la energa de deformacin, en forma de funcin homognea de segundo grado, en las fuerzas exteriores. Si las fuerzas se representan como funciones lineales de los corrimientos, y estas funciones se sustituyen en la ecuacin (191), obtendremos una expresin para la energa de deformacin, en forma de funcin homognea de segundo grado, en los corrimientos. En lo expuesto anteriormente no se han considerado las reacciones en los apoyos. El trabajo suministrado por estas reacciones durante la deformacin es igual a cero, puesto que el desplazamiento de un apoyo fijo, tal como A, es nulo, y el corrimiento de un apoyo mvil, tal como B, es perpendicular a la reaccin, despreciando el rozamiento en el apoyo. Por consiguiente, las reacciones no figuran en la expresin de la energa potencial (191).

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Consideremos la energa almacenada en un elemento cbico sometido a extensin, uniforme en tres direcciones perpendiculares (fig. 50). Si la arista del cubo es la unidad de longitud, las fuerzas extensoras en sus caras, numricamente, sern x, y, z, y los alargamientos correspondientes x, y, z. por consiguiente, la energa de deformacin almacenada en un centmetro cbico, ecuacin (191)- ser:

Sustituyendo, en vez de los alargamientos, los valores dados por: (192) Esta expresin se aplica tambin en el caso de que algunas de las fatigas normales sean composiciones; basta para ello atribuirles signo negativo. Si en unin de las fatigas normales hay fatigas cortantes ligadas a las caras del elemento, debe sumarse la energa cortante correspondiente, y empleando la ecuacin se tendr como expresin total de la de la energa almacenada en un centmetro cbico ( ) (193)

Como segundo ejemplo consideramos una viga apoyada en los extremos, cargada en el centro con una fuerza p y flexada por un par M, aplicado en el extremo A. la flecha en el centro, ecuaciones (90) y (105), ser (a) El giro en el extremo A- ecuaciones (88) y (104) es (b) Por lo consiguiente. La energa de deformacin de la viga, igual al trabajo suministrado por la fuerza P y el par M, ser ( ) (c)

Esta exposicin es una funcin homognea de segundo grado en la fuerza y par exteriores. Resolviendo las ecuaciones (a) y (b) en M y P, y sustituyendo sus valores en la ecuacin (c), se obtendr la expresin de la energa de deformacin, en forma de funcin homognea de segundo grado en los corrimientos. Se habr observado que cuando sobre el cuerpo actan pares los corrimientos correspondientes son los giros de los elementos de superficie sobre los que dichos pares actan.

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VII.

EL TEOREMA DE CASTIGLIANO.

Puede establecerse, deducido de la expresin de la energa de deformacin en los diversos casos, un mtodo muy sencillo para el calculo de los corrimientos de los puntos de un cuerpo elstico durante la deformacin. Por ejemplo en el caso de extensin simple, la energa de deformacin viene dada por la ecuacin (168).

Tomando la derivada de esta expresin respecto a P, se obtiene:

Es decir, la derivada de la energa de deformacin, con relacin a la carga, da el desplazamiento correspondiente a la carga, o sea lo que el punto de aplicacin de la carga se desplaza en la direccin de la carga. En el caso de un voladizo cargado en el extremo libre, la energa de deformacin es (ecuacin c,)

La derivada de esta expresin, con relacin a la carga P, da la flecha en el extremo libre En la torsin de un rbol circular la energa de deformacin es (ecuacin 182)

La derivada de esta expresin con relacin al momento torsor dar

Donde P es que el ngulo de torsin de eje y representa el corrimiento correspondiente al momento torsor. Cuando actan varias cargas sobre un cuerpo elstico puede utilizarse el mismo procedimiento para el clculo de los corrimientos; por ejemplo, la expresin (c) del prrafo anterior da la energa de deformacin de una viga flexada por una carga P, concentrada en su centro, y por un par M en el extremo. La derivada parcial de esta expresin, con relacin a P, da la flecha en el punto accin de la carga, y la derivada parcial, respecto a M, da el ngulo de rotacin del extremo de la viga en que acta el par M. El teorema de castigliano es una generalizacin de estos resultados. Si el material del sistema sigue la ley de Hooke, y las condiciones son tales que los pequeos desplazamientos debidos a la deformacin pueden despreciarse al analizar el modo de obrar las fuerzas, la energa de deformacin de un sistema puede expresarse por una funcin homognea de segundo grado de las fuerzas exteriores (vase artculo 68), y su derivada parcial, con relacin a una fuerza cualquiera, da el desplazamiento correspondiente a dicha fuerza ( vase artculo 72 para casos
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de excepcin). Los trminos fuerza y corrimiento tienen en este caso un significado ms amplio que el corriente, incluyendo los de par y corrimiento angular, respectivamente. Consideremos un caso general. Supongamos que la energa de deformacin esta expresada como funcin de las fuerzas P1, P2, P3.., es decir, que (a) Si se da un pequeo aumento dPn a cualquier fuerza exterior Pn, la energa de deformacin tomara un nuevo valor, que ser (b) Pero el valor de la energa de deformacin no depende del orden por el que las cargas se apliquen al cuerpo y solamente depende de sus valores finales. Puede suponerse, por consiguiente, que la carga infinitesimal dPn se aplica primeramente, y despus las cargas P1, P2, P3. El valor final de la energa de deformacin ser el mismo que da la ecuacin (b). La carga dPn aplicada primeramente, produce un desplazamiento infinitesimal, y el trabajo suministrado es una cantidad de segundo orden que puede despreciarse. Aplicando ahora las cargas P1, P2, P3 se observar que sus efectos no se modifican por la aplicacin previa de la carga dPn1, y que el trabajo suministrado por dichas cargas ser el mismo valor U, ecuacin (a) anterior. Pero durante la aplicacin de estas fuerzas la carga dPn se habr desplazado n en la direccin de Pn y ha realizado un trabajo (dPn)n. Las dos expresiones del trabajo deben ser iguales, por consiguiente,

Como una aplicacin del teorema consideraremos una mnsula cargada con una fuerza P, y un par Ma en el extremo. El momento flector en la seccin mn es M = - PX Ma, y la energa de deformacin ser Para obtener la flecha en el extremo de la mnsula se tomara la derivada parcial de U, respecto a P, lo que da = =

Sustituyendo el valor de M en funcin de P y Ma, se obtiene =

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.
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Esta misma expresin puede obtenerse utilizando cualquier mtodo de los ya explicados, tal como el de la viga conjugada.

Para obtener el giro en el extremo calcularemos la derivada parcial de la energa de deformacin respecto al par Ma. Por consiguiente,

El signo positivo que hemos obtenido para y indica que la flecha y el giro del extremo tienen la misma direccin que sealan la fuerza y el par de la figura 253. Debe notarse que la derivada parcial indica el modulo de crecimiento del momento M con relacin a la carga P, y puede materializarse por el diagrama del momento flector correspondiente a una carga unidad. La derivada parcial se materializa en forma anloga por el diagrama del momento flector empleando las notaciones y Pueden escribirse los resultados obtenidos en la forma siguiente: ; (195)

Estas ecuaciones obtenidas para el caso particular de la figura 253, son validas para el caso general de una viga con cualquier clase de carga y sustentada de cualquier forma. Tambin pueden emplearse en el caso de carga distribuida.

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Consideremos por ejemplo el caso de una viga simplemente apoyada y cargada uniformemente (fig. 255) y calculemos la flecha en el centro de esta viga mediante el teorema de castigliano. En los casos anteriores actuaban las fuerzas y momentos concentrados y las derivadas parciales respecto a ellos daban los corrimientos y giros. En el caso de una carga uniforme no existe ninguna fuerza vertical concentrada en el centro de la viga y no podemos resolver el problema del modo expuesto anteriormente. La dificultad se obvia fcilmente suponiendo que en el centro de la viga obra una carga ficticia P del valor infinitesimal. Una fuerza tal no modifica, evidentemente, ni la flecha ni el diagrama del momento flector representado en la figura 255(b). Al mismo tiempo, la relacin del incremento del momento flector al incremento de P, es decir, la estos valores de M y el valor de la flecha es: , viene materailizada por la figura 255(c) y (d). con

Observando que tanto M como

son simetricos

con relacin al centro del vano, se obtiene

Si se quiere calcular el giro en el extremo B de la viga representada en la figura 255(a) mediante el teorema de castigliano, basta suponer infinitamente pequeo el par Mb aplicando en B. Un par de este valor no modifica el diagrama del momento flector fig. 255(b)- . la derivada parcial se ve en la figura 256 (a) y (b) el giro pedido correspondiente al extremo B de la viga ser:

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Ejemplo Determinar el desplazamiento vertical del punto A y el horizontal del punto C en el entramado de hacer de la figura 263, si P = 1.000Kg

El rea de loa seccin de las piezas comprimidas es 31.25 cm2 y la de las otras barras 12.5 cm2

VIII.

APLICACIN DEL TEOREMA DE CASTIGLIANO PROBLEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

LA

RESOLUCIN

DE

Este teorema se utiliza en la resolucin de problemas estticamente indeterminados. Estudiaremos primeramente aquellos problemas en los que las cantidades hiperestticas forman parte de las ligaduras, es decir, son elementos del sistema de reaccin en los apoyos. Sean X, Y, Zlas fuerzas de reaccin estticamente indeterminadas. La energa de deformacin del sistema ser una funcin de estas fuerzas. Para apoyos fijos o apoyos cuyo movimiento ser perpendicular a la direccin de las reacciones, las derivadas parciales de la energa de deformacin respecto a las fuerzas desconocidas debern ser nulas, de acuerdo con el teorema de Castigliano. Por consiguiente,

De este modo se tienen tantas ecuaciones como reacciones hiperestticas. Se observara que las ecuaciones representan las condiciones de mnimo de la funcin U, lo que nos dice que las fuerzas de reaccin hiperestticas toman los valores necesarios para que sea mnima la energa de deformacin del sistema. Esta propiedad constituye el principio del trabajo mnimo tal como se aplica a la determinacin de ligaduras hiperestticas. Como ejemplo de aplicacin de este principio, consideramos una viga empotrada por un extremo y apoyada por el otro, sometida a la accin de una carga uniformemente repartida. Este problema tiene una ligadura hiperesttica. Tomando la reaccin en el apoyo derecho X como ligadura hiperesttica, se encontrara su valor por la condicin.

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La energa de deformacin de la viga, es: En donde

Sustituyendo en (a), se obtiene

( De donde

En lugar de la reaccin X, pudo haberse tomado como ligadura hiperesttica el par , en el empotramiento del extremo izquierdo de la viga. En ese caso habramos expresado la energa de deformacin en funcin de . La ecuacin (b) es valida. El momento flector para cualquier seccin es: ( )

Como la seccin del empotramiento no gira cuando la viga se flexa, la derivada de la energa de deformacin respecto a deber ser cero. Expresando analticamente esta condicin, se tiene [( ) ] ( )

De donde el valor absoluto del momento es:

Los problemas en que se consideren como cantidades hiperestticas las tensiones que correspondan a las barras sobrantes de un sistema tambin pueden resolverse aplicando el teorema de Castigliano. Representando por Y por es: la energa de deformacin de las barras inclinadas en la figura (a)

la energa de deformacin de la barra vertical figura (b), la energa de deformacin total ( )

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Si es el desplazamiento real hacia abajo del nudo O la derivada con relacin a X de la energa U, del sistema de la figura (a) ser igual a , puesto que la fuerza X del sistema tiene direccin opuesta a la del desplazamiento consiguiente, Se ve que el verdadero valor de la fuerza X en la barra sobrante es el que hace mnima la energa de deformacin total del sistema. Poniendo, en vez de U, su valor (c), en la ecuacin (d) se obtiene . Al mismo tiempo, la derivada valdr ; por

De donde

Un razonamiento anlogo se aplica al caso de sistemas estticamente indeterminados con una barra sobrante. Para fijar las ideas, consideremos la estructura de la figura (a). Las reacciones pueden determinarse por las ecuaciones de la esttica, es decir, el sistema esta isostticamente apoyado; pero al ir a determinar las tensiones en las barras, vemos que existe una barra sobrante. Supongamos que esta barra sobrante sea la CD. Quitaremos dicha barra, y en sus extremos C y D aplicaremos dos fuerzas X iguales a la tensin que le correspondera y , por consiguiente, opuestas entre si. Tenemos ahora un sistema estticamente determinado sometido a la accin de la fuerza conocida P y de las dos desconocidas X. las tensiones correspondientes a las barras de este sistema se podrn hallar calculando: primero, las que produce la carga real P y que representaremos por , siendo i el numero de orden de la barra; segundo, las que se originan en dichas barras cuando se prescinde de las carga exterior P y se pone en lugar de las fuerzas X dos fuerzas unidad

Estas ultimas tensiones o fuerzas interiores las representaremos por . La fuerza interna correspondiente a cada barra, cuando actan simultneamente la fuerza P y las fuerzas X, sern

La energa de deformacin total del sistema ser: ( )

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La ecuacin se extiende a todas las barras del sistema, incluso a la CD, de que habamos prescindido. Se aplica ahora el teorema de Castigliano y la derivada de U respecto a X da el desplazamiento de los extremos F y , el uno hacia el otro. En el caso actual, la barra es continua y este desplazamiento es cero. Por consiguiente,

Es decir, la fuerza X en la barra sobrante es tal que hace mnima la energa de deformacin del sistema. Para esta barra Mediante las ecuaciones (f) y (g), tendremos ( ) ( )

De donde Este procedimiento es tambin aplicable a un sistema en el que existen varias barras sobrantes. El principio del trabajo mnimo puede aplicarse tambin en el casi de que las cantidades hiperestticas sean pares. Consideremos por ejemplo, una viga sobre tres apoyos uniformemente cargada:

Si se toma como ligadura hiperesttica el momento en el apoyo central y se corta la viga por el apoyo B, se obtendrn dos vigas apoyadas en la figura (b) cargadas con los pares desconocidos , adems de con la carga uniforme conocida de valor q. al no existir rotacin del extremo B respecto al extremo del B, debido a que en nuestro caso (figura (a)) , la elstica es una curva continua.

Expresin que indica que tambin en este caso el valor que corresponde a la cantidad hiperesttica hace mnima la energa de deformacin del sistema

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Ejemplos 1. La carga vertical P esta sostenida por una barra vertical DB de longitud y seccin y por dos barras igualmenten inclinadas de longitud y seccin .determinar las tensiones en las barras y la relacin numricamente iguales. Solucin: El sistema es hiperesttico. Sea X la fuerza de extensin de la barra vertical. Las fuerzas de compresin en las barras inclinadas sern sistema es:

, para la que dichas tensiones son

y la energa de deformacin del

El principio del trabajo mnimo da:

De donde

Sustituyendo en la ecuacin Se obtiene

2. Determinar la reaccin horizontal X en el sistema representado en siguiente figura

Solucin: La fuerza desconocida X intervendr solamente en la parte de energa potencial de flexin que corresponde el trozo AB de la barra. Para este trozo, , y la ecuacin del trabajo mnimo da:

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De donde:

IX.

EL TEOREMA DE LA RECIPROCIDAD DE LOS TRABAJOS

Comenzaremos considerando la viga simplemente apoyada de la figura 277 (a), y calcularemos la flecha en el punto D, cuando la carga P acta en C. Esta flecha se obtiene haciendo z=d en la ecuacin (86), y ser:

Se ve que la flecha (a) no vara si se cambia d por b y b por d lo que indica que en el caso de la figura 277 (b), la flecha en D1 es la misma que la flecha en el punto D de la figura 277(a). De la figura 277(b) , se obtiene la figura 277(c), girando la viga a 180, lo que origina el punto ,coincidiendo con el punto d, y el punto D1 con el punto C. Por consiguiente, la flecha en C en la figura 277(c), es igual a la flecha en D, en la figura 277(a). Este es un caso particular del teorema de la reciprocidad en el trabajo.

Para establecer el teorema en forma general, consideremos un cuerpo clsico. Sea el cuerpo representado en la figura 278 y supongamos que est apoyado de tal manera que le sea imposible todo movimiento como cuerpo rgido. El primer estado de fatiga lo ocasiona el sistema de fuerzas exteriores.

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y . El segundo lo ocasiona el sistema P3 y P4. El corrimiento de los puntos de aplicacin en las direcciones de las fuerzas son , en el primer estado, y , en el segundo estado. El teorema de la reciprocidad dice: El trabajo correspondiente a las fuerzas del primer estado para corrimientos del segundo estado es igual al trabajo correspondiente a las fuerzas del segundo estado para los corrimientos del primero, Es decir: (203)

Para demostrar este teorema, consideraremos la energa de deformacin a cuerpo cuando actan simultneamente todas las fuerzas , . Y haremos uso de la propiedad de que el valor de la energa de deformacin no depende del orden en que se apliquen las fuerzas, sino de los valores finales que estas fuerzas alcanzan. Supongamos por primeramente se aplican las cargas y y despus las fuerzas y . La energa de deformacin almacenada durante la aplicacin de y es

Aplicacando ahora

, el trabajo suministrado por estas fuerzas es:

Ahora bien, durante la aplicacin de las fuerzas y y , el trabajo suministrado por estas fuerzas es:

, los puntos de aplicacin de las fuerzas

La energa de deformacin que en total ha almacenado el cuerpo se obtendr sumando (a), (b) y (c); es decir,

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Si ahora suponemos que primeramente se carga el cuerpo con las fuerzas con las y y repetimos el razonamiento expuesto, obtendremos.

, y despus

Escribiendo que (d) y (e) son iguales, se obtiene de la ecuacin 203. Este teorema puede demostrarse cualquiera que sea el nmero de fuerzas y tambin para pares o para fuerzas y pares. En el caso de un par, el corrimiento que se considera es el ngulo de rotacin correspondiente. Para el caso particular que en el primer estado de fatiga actu solo una fuerza Y de que en el segundo estado exista nicamente la fuerza , la ecuacin (203)

Si

se deduce que es decir, el corrimiento del punto de aplicacin de la fuerza en la direccin de fuerza producido por la fuerza es igual al corrimiento del punto de aplicacin de la fuerza en la direccin de fuerza producido por la fuerza . Una comprobacin de esta propiedad para un caso particular, se vi para la viga de la figura 277. Como otro ejemplo, consideraremos la flexin de una viga apoyada. En el primer estado la supondremos flexada por la accin de una carga concentrada P aplicada a su centro; en el segundo estado, acta sobre la viga un par flector M en su extremo. La carga P produce un giro en el extremo .El par M aplicado en el extremo produce en el centro una flecha:

La ecuacin 204 dice:

El teorema de la reciprocidad de los trabajos se emplea mucho para estudiar las lneas de influencia en los sistemas hiperestticos. Sea, por ejemplo, una viga empotrada por un extremo y apoyada por el otro (fig.279), sometida a la accin de una carga concentrada P. Se trata de encontrar cmo varia la reaccin X cuando la carga P se mueve sobre la viga y, por consiguiente, vara la cantidad X. Considerando el estado real de la viga Figura 279 (a) Como primer estado de la fatiga. El segundo estado (ficticio) ser el de la figura 279 (b). Se ha prescindido de la carga exterior y de la cantidad hiperesttica X y se ha cargado la viga una fuerza unitaria en la direccin de X y se ha cargado la viga con una fuerza unitaria en la direccin de X. Este segundo estado es estticamente determinado y la elstica correspondiente ser la figura. Si los ejes coordenados se toman como indica la figura 279(b) se tendr:

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Representemos con la flecha en el extremo y con y la flecha a la distancia x del apoyo izquierdo. Aplicando el teorema de reciprocidad de los trabajos, se tiene: El trabajo de las fuerzas del primer estado para los corrimientos del segundo es:

El trabajo de las fuerzas del segundo estado para los corrimientos del primero ser nulo, puesto que el punto de aplicacin A de la fuerza unitaria tiene corrimiento nulo en el primer estado. Por consiguiente:

De donde

Se ve, pues, que a medida que la carga P cambia de posicin, la reaccin X es proporcional a los valores correspondientes de y en la figura 279 (b). Por consiguiente, la elstica del segundo estado (ecuacin f) representa grficamente el modo de variar X con x. Esta curva ser la lnea de influencia de la reaccin X. Si actan varias cargas simultneamente, empleando el mtodo de superposicin y aplicando la ecuacin (g) se tendr: Donde cargas. es la flecha correspondiente a la carga y la sumacin se extiende a todas las

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X.

CASOS DE EXCEPCION

Al deducir el teorema de castigliano y el de reciprocidad de trabajos, se ha supuesto que los corrimientos debidos a la deformacin son proporcionales a las cargas que obran sobre el sistema elstico. Existen casos para los que dichos corrimientos no son proporcionales a las cargas aun cuando el material del que esta formado el cuerpo siga la ley de Hooke. Estos siempre debidos casos que a se los la

presentan corrimientos

deformacin influyen en la accin de las cargas exteriores. En dichos casos, la energa de deformacin no es ya una funcin de segundo grado y el teorema de castigliano no es valido. Para aclarar esta limitacin, vamos a considerar el caso sencillo de que solamente una carga actu sobre el sistema elstico. Supongamos primeramente que el corrimiento tal como lo indica la lnea recta es

proporcional a la fuerza correspondiente . El rea

de la figura

representa la energa de deformacin almacenada por el sistema durante . Para un aumento infinitesimal , en el corrimiento, la energa

la aplicacin de la carga

deformacin aumenta en la cantidad que representa el rea rayada en la figura y se obtiene:

(a)

Si la a ley de variacin es lineal, el triangulo infinitesimal consiguiente,

es semejante al triangulo

; por

(b)

Sustituyendo este resultado en la ecuacin (a)

De donde se deduce el teorema de castigliano

(c)
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Un caso para el que no puede aplicarse el teorema de castiglliano es el representado en la figura 286. Dos barras horizontales e iguales , y , articuladas en ,

estn sometidas a la accin de la fuerza vertical de aplicada en . Sea la posicin el

despus de la deformacin y

ngulo de inclinacin de cada barra en la posicin deformada. El alargamiento

unitario de las barras deducido de la figura 286 (a) es:

Si solamente se consideran corrimientos pequeos, aproximadamente . Sustituyendo en (d) se tiene,

es pequeo y

, vale,

Las tensiones en las barras son

Por la condicin de equilibrio de

Y con el valor de , dado la ecuacin (e),

De donde Y En este caso el corrimiento no es proporcional a la carga barra sigue la ley de Hooke. La relacin entre el la curva . El rea rayada , a pesar de que el material de la

esta representada en la figura 285 (b), por

en dicha figura representa la energa de deformacin

almacenada por el sistema. El valor de la energa de deformacin es

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Sustituyendo el valor de

(h)

Despejado de la ecuacin 205 se obtiene

Lo que demuestra que la energa de deformacin no es una funcin de segundo grado en la fuerza . Tampoco vale dicha energa la mitad del producto El teorema de castigliano no ser valido: ( ) sino solamente su cuarta parte.

Resultados anlogos se obtienen en todos los casos en que los corrimientos no son proporcionales a las cargas.

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ANEXOS:

Deformaciones en una estructura

Toma de esfuerzos: Iglesia Medieval, Praga

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CONCLUSIONES.
En el presente trabajo se concluye habindose:

Comprendido el efecto que genera la energa elstica de deformacin en la traccin. Entendido las Causas y efectos de fatigas producidas por choques. Comprendido la energa elstica de deformacin en los casos de fuerza cortante y torsin Comprendido la energa elstica de deformacin de la flexin. Analizado la flexin producida por choque. Entendido la expresin general de la energa de deformacin. Entendido el teorema de castigliano. Aplicado el teorema de castigliano a la resolucin de problemas estticamente indeterminados. Entendido el teorema de la reciprocidad de los trabajos y algunos casos de excepcin.

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