Teorema Del Muestreo

El Teorema del muestreo
Juan C. Castillo E. - Universidad de Nario

2011
Introduccin
Las fuentes producen informacin
generalmente analgicas (voz, video, msica)
representadas por seales de tiempo
continuo.
Es necesaria una representacin digital de
estas seales con el fin de aprovechar los
sistemas digitales electrnicos modernos
(Almacenamiento, procesamiento,
transmisin).

2011
MUESTREO: Consiste en convertir una seal de tiempo
continuo en una seal de tiempo discreto. Mediante el
muestreo, una seal analgica continua en el tiempo, se
convierte en una secuencia de muestras discretas de la
seal a intervalos regulares
2011
El muestreo permite procesar, grabar, reproducir y
transmitir seales de tiempo continuo usando
electrnica digital moderna.

- Audio: MP3, CD, telefona celular.
- Imagen: Cmaras digitales, JPEG, scanner.
- Video: DVD, MPEG.
- Procesamiento (nfasis, distorsin, filtraje, etc.)
- Compresin
- etc.

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Para que dicho proceso tenga utilidad prctica es necesario
elegir la tasa de muestreo adecuadamente, de modo que la
secuencia de muestras identifique de forma nica a la seal
analgica original. Esta es la esencia del teorema de muestreo.

Muestreo Ideal (Instantneo):

Sea x(t) una seal de tiempo continuo que se muestrea una vez
cada T
s
segundos, donde T
s
es el periodo de muestreo. Entonces
se tiene:
x[n]=x(nT
s
)

La frecuencia de muestreo ser f
s
=1/T
s

Para expresar la seal muestreada en el dominio del tiempo se
usa la funcin delta de Dirac.
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=
=
=
a t
a t
a t
, 0
,
) ( o
Delta de Dirac
=
=
=
0 , 0
0 ,
) (
x
x
x o

Propiedades

}
}
< <
=
=

2
1
, 0
), (
) ( ) (
1 ) (
2 1
t
t
caso otro
t a t a x
dt a t t x
dt a t
o
o
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) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ] [ ) (
t s t x
nT t t x
nT t nT x
ideal muestreada Seal nT t n x t x
n
s
n
s s
n
s s
=
=
=
=
=
o
o
o
Donde x
s
(t) es la seal muestreada en el dominio del tiempo y s(t)
es un tren peridico de impulsos (con periodo T
s
). As, la seal
muestreada puede verse como el producto entre la seal original,
x(t), y una seal muestreadora, s(t).
Por lo tanto
2011
La seal muestreadora es una seal peridica que puede
expresarse en trminos de su serie de Fourier as:
}
=
= =
2 /
2 /
/ 2 / 2
) (
1
, ) (
s
s
s s
T
T
T nt j
s
n
n
T nt j
n
dt e t s
T
C e C t s
t t
Para el caso de un tren peridico de impulsos, C
n
es una
constante igual a 1/T
s
, de esa forma:
=
=
n
T nt j
s
s
e
T
t s
/ 2
1
) (
t
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Por tanto, la seal muestreada estar dada por:
=
=
=
=
n
T nt j
s
n
T nt j
s
s
s
s
e t x
T
e
T
t x
t s t x t x
/ 2
/ 2
) (
1
1
) (
) ( ) ( ) (
t
t
Espectro de la Seal Muestreada:
)
`
=
=
=
n
T nt j
s
ft j
s
s s
s
e t x
T
dt e t x
t x f X
/ 2
2
) (
1
) (
)} ( { ) (
t
t
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(
(
(
+ =
= =
=
=
=
=
=
=
=
0
/ 2
/ 2
) ( ) (
: / 1 , ) (
) / (
1
) (
: , ) / ( } ) ( {
:
, ) )}( ( { ) (
} ) ( {
1
) (
n
n
s s
s s
n
s s
n
s
s
s
s
T nt j
n
T nt j
s
s
nf f X f X f
muestreo de Frecuencia T f donde nf f X f
T n f X
T
f X
tanto por T n f X e t x
frecuencia en traslacin de propiedad la por
entonces contnua seal la de Espectro t x f X Si
e t x
T
f X
s
s
t
t
Por tanto, el espectro de la seal muestreada consiste de
una serie de rplicas del espectro de la seal original,
separadas entre si f
s
Hz en el eje de las frecuencias.
2011
Si la seal original x(t) es limitada en banda sin
componentes de frecuencia mayores que W Hertz, es decir:
{ } W f Para t x f X > = = 0 ) ( ) (
Suponiendo que X(f) tiene la forma:
W f
W f
W f
Casos
s
s
s
2
2
2
:
<
>
=
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W f Para
s
2 =
W f Para
s
2 <
W f Para
s
2 >
2011
Cmo reconstruir una seal a travs de sus muestras?

Filtraje pasa bajo
Cuando x(t) es limitada en banda W y entonces puede reconstruirse
Perfectamente la seal continua a partir de sus muestras mediante filtraje pasa bajo.

Teorema de Nyquist

1. Una seal limitada en banda de energa finita que no tiene componentes de frecuencia
mayores a W Hertz, se describe por completo especificando los valores de la seal
en instantes separados por 1/2W segundos.
2. Una seal limitada en banda de energa finita que no tiene componentes de frecuencia
mayores a W Hertz, puede recuperarse completamente a partir del conocimiento de sus
muestras tomadas a una velocidad de 2W muestras por segundo.

W f
s
2 >
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Frecuencias de muestreo tpicas
Para audio
8000 muestras/s
Telfonos, adecuado para la voz humana pero no para la reproduccin
musical. En la prctica permite reproducir seales con componentes de
hasta 3,5 kHz.
22050 muestras/s
Radio En la prctica permite reproducir seales con componentes de hasta
10 kHz.
32000 muestras/s Vdeo digital en formato miniDV.
44100 muestras/s
CD, En la prctica permite reproducir seales con componentes de hasta 20
kHz. Tambin comn en audio en formatos MPEG-1 (VCD, SVCD, MP3).
47250 muestras/s
Formato PCM de Nippon Columbia (Denon). En la prctica permite
reproducir seales con componentes de hasta 22 kHz.
48000 muestras/s
Sonido digital utilizado en la televisin digital, DVD, formato de pelculas,
audio profesional y sistemas DAT.
50000 muestras/s
Primeros sistemas de grabacin de audio digital de finales de los 70 de las
empresas 3M y Soundstream.
96000 192400 muestras/s HD DVD, audio de alta definicin para DVD y BD-ROM (Blu-ray Disc).
2 822 400 muestras/s SACD, Direct Stream Digital, desarrollado por Sony y Philips.
Para vdeo
50 Hz Vdeo PAL.
60 Hz Vdeo NTSC.
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Reconstruccin de la seal original a partir de sus muestras
La seal muestreada ideal est representada por:

=
=
=
n
s s
s
nT t t x t x
t s t x t x
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
o
Y su espectro est dado por:

=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
-
|
|
.
|
\
|
- =
|
|
.
|
\
|
- =
n
s s
s
s s
n
s s
s
n
s s
s
T
n
f X
T
f X
T
n
f X
T
n
f f X
T
n
f f X
T
f X
T
n
f
T
f X f X
1
) (
) (
) (
1
) (
1
) ( ) (
o
o
o
Representa un espectro continuo
peridico con periodo . Se puede decir
que el proceso de muestreo uniforme de
una seal en el dominio del tiempo da
lugar a un espectro peridico en el
dominio de la frecuencia con periodo
igual a la frecuencia de muestreo.
) ( f X
s
s
T
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Como la seal muestreada ideal es equivalente a:
=
=
n
s s s
nT t nT x t x ) ( ) ( ) ( o
Tomando la transformada de Fourier a ambos lados tenemos:
=
=
n
s s s
nfT j nT x f X ) 2 exp( ) ( ) ( t
Esta ecuacin se puede ver como una representacin en serie compleja de Fourier de la
seal peridica en la frecuencia siendo los coeficientes complejos de la
expansin la secuencia de muestras por lo que se tiene la ecuacin anlisis
de la expansin en serie compleja de Fourier de una seal dada por:

) ( f X
s
)} ( {
s
nT x
df nfT j f X T nT x
nfT j nT x f X
s
f
s s s
n
s s s
s
) 2 exp( ) ( ) (
) 2 exp( ) ( ) (
0
t
t
}
=
=

=
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Suponemos que se ha elegido una frecuencia de muestreo entonces:
W f
s
2 =
W f W
W
nf j
W
n
x
W
f X
W f W f X
W
f X
n
s
s s
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
s s =
=
t
exp
2 2
1
) (
) (
2
1
) (
Se tiene que:
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
n
s
W
nf j
W
n
x t X
t
exp
2
) (
Entonces:
Por lo tanto:

Si se conoce el valor de todas las muestras {x(n/2W)} de la seal x(t), entonces la
transformada de Fourier X(f) de la seal x(t) est unvocamente determinada por la
representacin en serie de Fourier de la ecuacin anterior. Adems puesto que x(t) se
puede determinar a partir de su espectro X(f) utilizando la transformada inversa de Fourier,
la seal original x(t) est tambin unvocamente determinada por las muestras {g(n/2W}.
En otras palabras, la secuencia {g(n/2W} contiene toda la informacin de la seal x(t).
2011
Para recuperar x(t) a partir de sus muestras x(n/2W) usamos la expresin de la transformada
Inversa de Fourier:

) 2 (
2
2
) 2 sin(
2
2
2 exp
2
1
2
) 2 exp( exp
2 2
1
) 2 exp( ) ( ) (
n Wt senc
W
n
x
n Wt
n Wt
W
n
x
W
n
f f j
W W
n
x
df ft j
W
nf j
W
n
x
W
f d ft j f X t x
n
n
W
W
n
n
W
W
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
(
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
=
}
}

t t
t t
t
t
t
t
Frmula de interpolacin
Para reconstruir x(t)
Funcin interpoladora
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Cada muestra se multiplica por una versin retardada de la funcin interpoladora y el
resultado se suma para obtener la seal original x(t).

Se puede ver que la ecuacin de la frmula de interpolacin representa la respuesta de
un filtro paso bajo ideal de ancho de banda W, con retardo cero y cuya entrada es la
seal muestreada x(t).

Filtro ideal de reconstruccin
Esquema de recuperacin de la seal a partir de las muestras
)} ( {
s
nT x
) (t x
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Observaciones:

Cuando la tasa de muestreo fs excede a la de Nyquist 2W, las replicas
requeridas para la construccin de X(f) estn ms separadas por lo que no
existe ningn problema a la hora de recuperar la seal original x(t) a partir
de la seal muestreada xs(t) con el procedimiento descrito.

Cuando la tasa de muestreo fs es menor que 2W, se puede ver que al
construir la seal X(f), las replicas de X(f) aparecen solapadas. En este caso
las altas frecuencias de X(f) se ven reflejadas hacia las bajas frecuencias en
X(f). Este fenmeno se denomina aliasing. Es evidente que comprobar que si
la tasa de muestreo fs es menor que la de Nyquist 2W, la seal original x(t)
no se puede recuperar de forma exacta a partir de las muestras y, por lo
tanto, se pierde informacin en el proceso de muestreo.

2011
Debido a que una seal no puede ser estrictamente limitada en tiempo y frecuencia,
si la seal es finita en el tiempo, siempre existir algo de aliasing y se perder parte de
la informacin en el proceso de muestreo. Sin embargo, este efecto suele ser en
general despreciable. Para que as sea:

Antes de muestrear la seal pasarla por un filtro paso bajo antialiasing para atenuar las
componentes a alta frecuencia de la seal (o del ruido) fuera de la banda de inters.

Muestrear la seal filtrada ligeramente por encima del lmite de Nyquist.

El uso de una tasa de muestreo superior a la de Nyquist tiene el efecto deseable de
hacer ms sencillo el filtro paso bajo de reconstruccin para recuperar la seal. Ya no
es necesario que sea un filtro ideal. Con una tasa de muestreo superior a la de Nyquist
las repeticiones de X(f) en el espectro de la seal muestreada X(f) a parecen
separadas fs 2W Hz.

Se puede elegir un filtro paso bajo de reconstruccin con un ancho de banda B que
satisfaga W < B < fs W. Adems el filtro paso bajo no es necesario que sea ideal y
puede tener una zona de transicin ms suave que caiga en el intervalo (W, fs W).
2011

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