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Viagens com GPS

O GPS (Global Positioning System) foi desenvolvido nos EUA (a Europa est
actualmente a desenvolver um sistema concorrente, o Galileo) e um sistema
tecnolgico que recorre a uma rede de satlites com computadores e relgios
atmicos a bordo.

O sistema GPS permite determinar as coordenadas de posio de um ponto em
qualquer zona do mundo, e com uma margem muito pequena de erro, sendo
constitudo por 3 segmentos:

- Segmento espacial
Rede de satlites (pelo menos 24), a uma distncia de 20180 km da superfcie
terrestre, os quais emitem sinais, demorando cada satlite 12h a dar uma volta
completa Terra
- Segmento de controlo
Rede de 5 estaes de rastreio, 3 antenas terrestres e 1 central de controlo
(MCS), em Colorado Springs, Schriever AFB, onde a rbita de cada satlite
constantemente monitorizada, podendo cada satlite receber instrues para corrigir
a sua rbita, por causa das atraces gravitacionais do Sol e da Lua, bem como do
efeito da presso da radiao solar
- Segmento de utilizadores
Utilizao dos receptores, que recebem os sinais de microondas (1000 a
2000 MHz de frequncia) emitidos por pelo menos 4 satlites, fazendo a converso
dos dados fornecidos em coordenadas de posio, valores de velocidade e
cronometragem do tempo

Como funciona um receptor GPS?
Um receptor GPS recebe sinais provenientes de satlites que cobrem a superfcie
terrestre e cuja posio em cada instante conhecida com exactido.
Os sinais, na banda dos microondas, so caractersticos de cada satlite e o receptor
identifica o satlite que emitiu o sinal e faz uma comparao com registos de memria,
estabelecendo a sua localizao exacta.

Os telemveis tambm captam e enviam sinais na banda dos microondas mas
recorrem a uma rede de antenas terrestres, designando-se a rea coberta por cada
antena de clula e da a designao de telefone celular.








Mtodo de Triangulao GPS

A situao seguinte, tratada a duas dimenses, em que o receptor est situado num
ponto P e que o satlite est a emitir a partir do ponto A, como mostra a figura
seguinte.



- Aps recepo do sinal proveniente de A, o
receptor em P, a partir do tempo que o sinal
demorou de A at P, vai calcular a distncia
dA. Este valor no suficiente para localizar
o ponto P, uma vez que P pode ser qualquer
ponto pertena da circunferncia centrada
em A e de raio dA. H que recorrer posio
de outro satlite B.



- A posio de outro satlite emissor, B, conhecida com exactido e o sinal que
emite captado pelo receptor em P, o que permite determinar a distncia dB ,
como mostra a figura seguinte.




- A posio do receptor P est ento, agora,
determinada pela interseco das
circunferncias de raio dA e dB, dado que
tambm est sobre a circunferncia
centrada em B. Mas as duas
circunferncias tm dois pontos de
interseco. Ser necessria a aco de
outro satlite C.




- feita uma nova medio da distncia,
agora relativamente a C, cuja posio
tambm conhecida, tal que essa distncia C
d permite concluir que o receptor est
sobre a circunferncia centrada em C, a
qual intersecta as outras duas. Deste modo
o ponto P fica localizado com a utilizao
de 3 emissores.




A situao real, situao tridimensional,
semelhante apresentada atrs s que
as circunferncias do lugar a esferas,
estando o ponto P situado na
interseco das superfcies de 3 esferas
centradas nos satlites usados como
pontos de referncia, como mostra a
figura abaixo.
Este mtodo de localizao designado
de triangulao e recorre tambm a um
4 satlite cujo propsito o de
sincronizar os relgios atmicos,
situados a bordo dos satlites, e
altamente precisos, com os cronmetros de quartzo, menos precisos, presentes nos
receptores.


Deste modo determinada a posio tridimensional de um ponto cujas coordenadas
so a latitude, a longitude e a altitude, o que permite ao receptor GPS fornecer a
orientao numa viagem, pois indica a direco e o sentido do movimento, identificar
a localizao de pontos num mapa pelas suas coordenadas e armazenar as
coordenadas das posies, permitindo o percurso em sentido inverso.


Posio coordenadas geogrficas e cartesianas

Para indicar a posio de um lugar superfcie da Terra recorremos s coordenadas
geogrficas: latitude, longitude e altitude.

A Terra um geide, no uma esfera porque
achatada nos plos (o raio polar cerca de 30 km
menor que o raio equatorial) e acidentada a sua
superfcie, mas podemos consider-la uma esfera
quando se pretendem determinar as coordenadas.
Admitindo essa esfericidade temos que:
O equador um crculo mximo que divide a
Terra em dois hemisfrios, o Norte e o Sul, e todos
os pontos do equador esto equidistantes dos
plos geogrficos da Terra, Norte e Sul;
Os paralelos so crculos menores que o equador, contidos em planos paralelos ao
plano equatorial;
Os meridianos so crculos mximos sobre a superfcie terrestre que passam pelos
plos geogrficos, sendo o meridiano de Greenwich o adoptado desde 1884 como o
meridiano de origem para a contagem das longitudes, ou seja, o 1 meridiano.
A latitude o arco de meridiano ou o valor
do ngulo ao centro da Terra, expresso
em graus, medido entre o paralelo que
passa pelo local considerado e o equador.








A longitude o arco do equador ou o valor do
ngulo ao centro da Terra, expresso em graus,
medido entre o meridiano que passa pelo local
considerado e o meridiano de Greenwich.







A altitude o comprimento do segmento vertical compreendido entre o nvel mdio
das guas do mar e o local considerado, devendo o seu valor ser dado por um
altmetro pois a indicao do GPS relativa a esta coordenada muito pouco precisa.

Coordenadas Cartesianas
O sistema de coordenadas cartesianas um outro sistema de referenciar posies.
Este sistema constitudo por 3 eixos perpendiculares entre si e em cuja interseco
(origem do referencial) se encontra o observador. Num plano, a posio determinada
com dois eixos de referncia (duas coordenadas).
Para estudar movimentos num local superfcie da Terra, quase sempre podemos
ignorar a curvatura dessa superfcie, considerando-a plana.
Nem sempre duas pessoas esto de acordo quando descrevem o mesmo movimento.
Um exemplo do dia-a-dia: um passageiro de um comboio em movimento olha para
outro sentado sua frente e diz que ele est parado, ou em repouso relativamente a
si. Mas uma pessoa que esteja a ver passar o comboio diz que aquele passageiro est
em movimento. Ou seja, quando se descreve o movimento de um corpo, essencial
que se diga em relao a qu que o corpo se move. Ao objecto de referncia liga-se
um sistema de eixos ou referencial.







Trajectria, distancia percorrida e deslocamento



A trajectria descrita por uma partcula em movimento definida pelas sucessivas
posies ocupadas ao longo do tempo.
As trajectrias podem ser:
- Curvilneas: quando os pontos ocupados pela partcula ao longo do tempo
definem uma curva circular, parablica, etc.
- Rectilneas: quando os pontos ocupados pela partcula ao longo do tempo
definem uma recta.

A distancia percorrida, s, por uma partcula a medida de todo o percurso
efectuado ao longo da trajectria e, por conseguinte, uma grandeza escalar
positiva.

O deslocamento uma grandeza vectorial que caracteriza a variao de uma partcula,
num dado intervalo de tempo, com origem na posio inicial e extremidade na posio
final.

Atente-se que o valor do deslocamento, x, num dado intervalo tempo, pode ser:
- Positivo: a partcula desloca-se no sentido positivo;
- Negativo: a partcula desloca-se no sentido negativo;
- Nulo: a partcula desloca-se, mas regressa posio inicial.

Em concluso: o deslocamento de uma partcula, durante um certo intervalo de
tempo, depende apenas das posies finais e inicial.

Rapidez e velocidade

- A rapidez mdia uma grandeza escalar positiva e que indica qual a distancia
percorrida, em mdia, pela partcula na unidade de tempo.
m
s
R
t
=
A

- A velocidade mdia, uma grandeza vectorial e que indica qual o
deslocamento experimentado, em mdia, pela partcula, na unidade de tempo.

m
r
V
t

A
=
A

A velocidade mdia tem a direco e o sentido do vector deslocamento, pode
apresentar valores positivos ou negativos.



A velocidade instantnea o limite para que tende a velocidade mdia quando o
intervalo de tempo tende para zero

r
v
t

A
=
A


, pois, uma grandeza vectorial que, em cada ponto, tangente trajectria e que
apresenta o sentido do movimento.

Grficos posio tempo e velocidade - tempo

O vector velocidade altera-se sempre que se altera a direco, o sentido e/ou o
mdulo. Se a velocidade nula, pode-se concluir que o corpo est em repouso em
relao ao referencial. Quando o corpo inverte o sentido do movimento o valor da
velocidade nulo.
Atravs de um grfico posio tempo pode-se determinar a velocidade do corpo,
em cada instante, atravs do declive da recta tangente curva do grfico, no ponto
considerado.




2
1
2 1
v
x x
t t



Sendo x
1
e x
2
ordenadas da recta tangente a curva no instante considerado.




Movimento circular e uniforme



Uma partcula esta animada de movimento circular e uniforme quando a resultante
das foras que sobre ela actuam uma fora centripta, pois, em cada instante,
perpendicular a velocidade, de mdulo constante, radial e dirigida para o centro da
trajectria.
A acelerao do movimento circular e uniforme, acelerao centripta, pois,
radial, dirigida para o centro da trajectria e de mdulo constante.
Para estudar o movimento preciso definir algumas grandezas que o caracterizam:
- Perodo (T): tempo que a partcula demora a completar uma rotao - a
unidade SI o segundo;
- Frequncia (f): nmero de rotaes executadas na unidade de tempo -
unidade SI o hertz
O perodo e a frequncia relacionam-se por:
1
T
f
=
- Velocidade angular (): o ngulo descrito pela partcula na unidade de
tempo - unidade SI o rads
-1
:
t
u
e
A
=
A

Se a partcula descrever uma volta completa, =2 e t=T, ento:
2
2 ou f
T
t
e e t = =
- Velocidade (v): como o mdulo da velocidade coincide com o da celeridade
mdia, igual ao arco descrito na unidade de tempo:
2 R
v ou v R
T
t
e = =
Onde R representa o raio da trajectria.
- Acelerao centrpeta(a
c
) : o mdulo da acelerao centrpeta, responsvel
pela variao da direco da velocidade, :
2
2
c c
v
a ou a R
R
e = =


Caractersticas e aplicaes de um satlite geoestacionrio

Um satlite geoestacionrio um satlite artificial que:

- Orbita em torno da Terra;
- Descreve uma trajectria circular constante;
- Acompanha o movimento da Terra com velocidade de mdulo constante,
direco tangente a trajectria e sentido de oeste para este;
- Demora 1 dia a completar uma volta em torno da Terra;
- actuado pela fora gravtica;
- Tem um movimento circular e uniforme.



Os satlites geoestacionrios utilizam-se para:
- Observao do Planeta para investigao e meteorologia;
- Comunicaes;
- Determinao de posio GPS.

Para se lanar um satlite artificial necessrio imprimir-lhe uma velocidade inicial
elevada, de modo a conseguir escapar aco da fora gravtica e atingir a altitude
desejada.
Na altitude de rbita -lhe imprimida uma velocidade horizontal - velocidade de rbita
cujo valor dado por
M
v G
r
= .
A velocidade de escape e a velocidade de rbita so-lhe comunicadas atravs de
foguetes apropriados.


Comunicao de informao a curtas distncias: o som

Transmisso de sinais

Propagao de um sinal
Um sinal uma alterao de uma propriedade fsica do meio.
Os sinais podem ser de curta durao a que se chama pulso ou de longa durao.
Um pulso uma perturbao produzida num dado instante.
Uma onda uma propagao de uma perturbao no espao. O sinal de curta durao
uma onda solitria e resulta da propagao de um s pulso.
O sinal de longa durao uma onda persistente e resulta da propagao de
pulsos contnuos.
Os sinais podem ser peridicos se repetem as suas caractersticas em intervalos
de tempo iguais e dizem-se no peridicos quando tal no acontece.
As ondas, quanto ao meio de propagao, classificam-se em:
- Ondas mecnicas: necessitam de um meio material para se propagarem.
Exemplo: som.
- Ondas electromagnticas: no necessitam de um meio material para se
propagarem, propagam-se na presena ou ausncia de meio. Exemplo:
radiao visvel.

As ondas em relao ao modo como se propagam classificam-se em:
- Ondas transversais: a direco em que se deu a perturbao
perpendicular direco de propagao da onda, como as ondas
electromagnticas.
- Ondas longitudinais: se a direco em que se deu a perturbao coincide
com a direco de propagao da onda, como o som.

As ondas no transportam matria mas fazem o transporte da energia.
Em qualquer tipo de ondas decorre sempre um intervalo de tempo entre a
produo do sinal e a sua recepo pelo que o modulo da velocidade da onda dado
por:

s
v
t
=
A


Em que s e a distancia percorrida pelo pulso no intervalo de tempo t.

Onda peridica


Uma onda peridica resulta da propagao de pulsos iguais, emitidos em intervalos
de tempo iguais.
Uma onda peridica , pois, uma onda persistente, cujas caractersticas se repetem
no tempo e no espao.




A periodicidade no tempo de uma onda caracterizada pelo perodo.
- O perodo, o intervalo de tempo decorrido entre dois pulsos consecutivos. A
unidade SI o segundo
A periodicidade no espao de uma onda caracterizada pelo seu comprimento de
onda.
- O comprimento de onda, a distncia a que se propaga a onda num perodo.
a menos distncia que separa duas partculas do meio de propagao que esto
na mesma fase de oscilao. A unidade SI o metro.
- A amplitude o mximo afastamento relativamente a posio de equilbrio. A
unidade SI o metro.
- A frequncia o nmero de oscilaes por unidade de tempo. Depende da
frequncia da fonte emissora. A unidade SI o hertz.
Uma onda propaga-se a uma distncia igual ao seu comprimento de onda, durante
um intervalo de tempo igual ao do perodo. A velocidade de propagao da onda
s
v
t
=
A
, ento pode ser escrita:
v
T

=
E como
1
f
T
= , ento: v f =
Sinal harmnico e onda harmnica
Um sinal harmnico resulta de perturbaes peridicas produzidas quando a fonte
emite pulsos sinusoidais ou harmnicos. Um sinal harmnico ou sinusoidal descrito
matematicamente pelas funes seno ou co-seno.
Um sinusoidal ou harmnico expresso pela funo:
( ) sin y A t e =
Onde:
A- a amplitude de oscilao;
y- a elongao, o afastamento, em cada instante da fonte emissora em relao a posio
de equilbrio;
- a frequncia angular de oscilao da fonte emissora.
A frequncia angular esta relacionada com a frequncia da oscilao por
2 f e t =
E com o perodo por
2
T
t
e =
A unidade SI da frequncia angular o radiano por segundo.
Uma onda harmnica a propagao no espao e no tempo de um sinal harmnico ou
sinusoidal.
Uma onda harmnica, como qualquer onda peridica apresenta:
- Periodicidade no tempo;
- Periodicidade no espao.
O perodo, a frequncia e a amplitude de uma onda harmnica so determinados pelo sinal da
fonte emissora.


O som
Produo e propagao de um sinal sonoro: onda mecnica
longitudinal.
O som tem origem na vibrao de uma partcula do meio material elstico. Um
sinal sonoro propaga-se no meio em que se encontra a fonte emissora, gerando uma
onda sonora.
As caractersticas de uma onda sonora, a frequncia e amplitude, so
determinadas pelas da fonte sonora, isto , pela frequncia e pela amplitude do sinal
sonoro. Na verdade, uma onda sonora resulta do movimento vibratrio das partculas
do meio circundante da fonte sonoro, pr exemplos molculas de ar. Este movimento
comunicado s partculas vizinhas, que passam tambm a vibrar.
Os movimentos vibratrios das partculas geram sucessivas zonas de maior
densidade, as zonas de compresso - zonas de alta presso -, e de menor densidade, as
zonas de rarefaco - zonas de baixa presso.










O som uma onda de presso, pois h zonas de compresso e de rarefaco do
ar que variam periodicamente no tempo e no espao.
Nos meios gasosos normal caracterizar a onda sonora pelas variaes de
presso, uma vez que so estas que permitem aos receptores (ouvidos, microfones)
detectarem e identificarem um sinal sonoro.
A diferena de presso designa-se por presso sonora e est relacionada com a
amplitude da onda sonora.
As ondas sonoras so ondas longitudinais pois as sucessivas compresses e
rarefaces ocorrem na direco de propagao. As partculas do meio oscilam na
direco de propagao da onda.
O som uma onda mecnica, pois s se propaga em meios materiais e ,
consequentemente, a Sua velocidade depende do meio de propagao.