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TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA

TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

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Transmisso de Energia Eltrica

ANAIS DO II CITENEL / 2003

Aprimoramento de um Sistema de Informaes Geogrficas a partir do Desenvolvimento de Metodologia para Cadastro de Equipamentos de Subestaes e Linhas de Subtransmisso
A. G. Leal, EPUSP/ PEA/ GAGTD; J. A. Jardini, EPUSP/ PEA/ GAGTD; L. C. Magrini, EPUSP/ PEA/ GAGTD; M. Massuda, EPUSP/ PEA/ GAGTD; M. G. M. Jardini, EPUSP/ PEA/ GAGTD; H. K. Kiyohara, EPUSP/ PEA/ GAGTD; P. R. L. Silva, EPUSP/ PEA/ GAGTD; F. T. Fujimoto, Eletropaulo1

RESUMO Este projeto tem como objetivo complementar a base GIS da Eletropaulo com respeito a parte de equipamentos de subestaes, linhas de subtransmisso, inspees de equipamentos de subestaes, bem como aplicativos tais como clculo de fluxo de potncia, clculo de curto-circuito, anlise de contingncias. Estando ao final do primeiro ciclo, o sistema estar totalmente desenvolvido ao final do segundo ano e permitir a gesto da manuteno dos equipamentos, bem como suprir as necessidades dos departamentos de operao, engenharia e manuteno. PALAVRAS-CHAVE Gesto de linhas de transmisso, Equipamentos de Subestaes, Gesto de Inspees de Equipamentos GIS, Sistema de Informaes Geogrficas, Banco de Dados Relacional, Equipamentos Georeferenciados.

I. INTRODUO A evoluo dos sistemas de informao possibilita o controle mais apurado dos equipamentos de subestaes e linhas de subtransmisso, permitindo que a manuteno passe a ser vinculada s exigncias operativas ao invs da antiga metodologia baseada em tempo decorrido. Por outro lado, existe uma tendncia dos departamentos das empresas promoverem solues pontuais que atendem apenas ao seu interesse imediato, o que motiva o aparecimento de ilhas de informaes e at mesmo o arquivamento de dados redundantes e com periodicidade de atualizaes no sincronizadas. Alm disso, a reestruturao pela qual passou o sistema eltrico brasileiro obrigou o desmembramento de empresas e desagregao de equipes propiciando a perda de know-how e da documentao dos equipamentos das subestaes e de linhas de subtransmisso [1]. A Eletropaulo Metropolitana conta hoje com um ativo composto de 180 subestaes que alimentam 1638 circuitos primrios, atravs de 1500 km de circuitos de subtransmisso area contendo 5600 suportes e 170 km de circuitos de subtransmisso subterrneos. Tendo em vista estes aspectos, torna-se necessria a reformulao dos sistemas de informao de forma a unificar os dados necessrios operao, manuteno e engenharia. Devido evoluo da empresa, uma estratgia de maior abrangncia tomou corpo e foi implementado um Sistema de Informaes GIS da empresa Miner-Miner. Entretanto, a modelagem original no atendia as necessidades da Eletropaulo no quesito de subestaes e linhas de subtransmisso. Todavia, este projeto de P&D atenderia plenamente as necessidades da empresa, em uma base de dados relacional georeferenciada em Oracle. Portanto, era natural que este projeto tenha sido redirecionado para se tornar parte integrante do GIS da empresa, complementando e melhorando o modelo original. II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1 A. G. Leal (Pesquisador), MSc e trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia (leal@pea.usp.br);

J. A. Jardini (Coordenador do projeto), Prof. Dr. Titular da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo/ Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas da USP/ GAGTD (jardini@pea.usp.br); L. C. Magrini (Pesquisador), PhD e trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia (magrini@pea.usp.br); M. G. M. Jardini (Pesquisador), MSc e trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia (mjardini@pea.usp.br). M. Masuda (Pesquisador), BSc e trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia (masuda@pea.usp.br). H. K. Kiyohara (Pesquisador), MSc e trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia (kiyohara@engineer.com); P. R. L. Silva (Pesquisadora), BSc e trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia (parodrigues@hotmail.com); Fabio Tamio Fujimoto (Gerente do Projeto) trabalha na Eletropaulo Metropolitana (fabiof@eletropaulo.com.br).

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Graas tecnologia moderna, tambm foi possvel neste projeto de P&D implementar em paralelo o desenvolvimento de uma metodologia baseada em equipamentos portteis (hand-held computers) que apresenta o roteiro de inspeo/manuteno adequado ao tipo de equipamento e cadastra os resultados da inspeo/ensaios e manutenes dos equipamentos em campo. II. SISTEMA GIS CORPORATIVO GIS um conjunto de equipamentos e programas que, por meio de uma metodologia, integra dados, pessoas e instituies, tornando possvel a coleta, o armazenamento, o processamento, a anlise e a disponibilizao de informaes georeferenciadas. Visando com isto uma maior segurana, confiabilidade, simplicidade de uso e agilidade no monitoramento, planejamento e tomada de decises relativas ao espao geogrfico. Atualmente a tecnologia do ARC/INFO-8 est sendo utilizada na Eletropaulo. Esta utiliza um modelo de dados orientado-a-objetos para organizar a geoinformao e um banco de dados relacional (Oracle) como repositrio de dados. O conceito central do ARC/INFO-8 geodatabase, um banco de dados relacional que contm objetos geogrficos e compe uma estrutura hierrquica [2]. Em um geodatabase, os dados geogrficos so manipulados de forma muito semelhante aos dados administrativos convencionais. Cada tipo de dado geogrfico corresponde a uma tabela diferente do banco de dados e cada entidade armazenada como uma linha desta tabela (incluindo suas coordenadas). Atravs de regras de relacionamento entre diferentes entidades, podem-se representar elementos mais complexos como mapas e redes [2]. O ARC/INFO-8 tem trs novos mdulos: ArcMap (visualizao e apresentao de dados, como o ARC/VIEW), ArcCatalog (para modelagem de dados) e ArcToolbox (para operaes, essencialmente uma interface amigvel para os antigos mdulos ARC/EDIT e ARC/PLOT). No entanto, estes mdulos esto disponveis apenas em ambiente Windows NT e sua linguagem de programao Visual Basic. A ESRI ainda no possui suporte para usurios UNIX [2]. O mapeamento completo de toda a rede area e subterrnea de distribuio e subtransmisso de energia eltrica da AES Eletropaulo est totalmente integrado em um banco de dados implantado com tecnologia GIS (Sistema de Informaes Geogrficas). Para isto foram convertidos os dados cadastrais da rede de distribuio area para o sistema GIS, que est substituindo o sistema GRADE utilizado pela empresa h 16 anos. Em 2004, esta base conter todas as informaes cadastrais dos ativos eltricos geograficamente dispersos, permitindo a sua gesto num ambiente integrado e amigvel. A grande vantagem do sistema est na facilidade de manuseio, na sua versatilidade e na rapidez para efetuar anlises.

III. METODOLOGIA EMPREGADA Para atingir o objetivo proposto, foi necessrio desenvolver uma metodologia para cadastro georeferenciado dos equipamentos de subestaes de distribuio de energia e de linhas de subtransmisso, bem como um modelo de um banco de dados relacional de um sistema de informao. Tambm foi desenvolvida uma metodologia para medio das coordenadas UTM das linhas de subtransmisso e para levantamento das caractersticas eltricas e mecnicas das torres das linhas de subtransmisso da rea de concesso e arredores, tais como faixas de passagens e interferncias nas proximidades. Essa metodologia prev o levantamento das partes constituintes de cada torre, tais como: pernas, corpo, cabea, tipo de isolador, tipo de bundle, cabo, altura em relao ao solo, catenria, etc. Com respeito ao cadastramento georeferenciado dos equipamentos de subestaes, foi inicialmente previsto que estes tambm possuiriam coordenadas UTM. Entretanto, devido a grande quantidade de equipamentos, os quais acabariam sendo mostrados no sistema de informaes escolhido segundo o representante da ESRI no Brasil, acarretaria em enorme lentido no sistema. Portando deciso da concessionria que os equipamentos estejam vinculados subestao. Este vnculo obedece a um modelo de dados relacional de forma que consiga abranger os diferentes tipos de arranjos atualmente existentes na empresa e sua conectividade. Essa metodologia prev a utilizao de iPaqs para armazenamento do roteiro de inspeo e coleta de informaes que posteriormente so transferidas ao sistema corporativo. IV. DETALHES DA MODELAGEM Para armazenar ao nvel de concessionria essas informaes, foi concebida uma base de dados para disponibilizar esses dados, bem como prover meios para armazenamento das inspees, ensaios, testes e medies coletadas. Essas informaes ficam disponveis para toda a empresa atravs da Intranet e do sistema de informaes geogrficas j em desenvolvimento. Esta base de dados foi desenvolvida a partir de um modelo de dados relacional envolvendo os mdulos de: Interfaces de Cadastro de Instalaes no GIS; Cadastro de Linhas Areas; Cadastro de Linhas Subterrneas; Anlise de leo; Servios; Inspees de Subestaes; Inspees de Linhas. Para validar a metodologia e o modelo de dados, foram efetuados o levantamento de dados e o cadastramento de um piloto representativo dos vrios tipos de equipamentos em operao. Dessa forma, foram escolhidas linhas

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de subtransmisso areas e subterrneas, bem como subestaes de distribuio (ETD) que contemplam arranjos tpicos dentro da empresa. Com base no modelo validado, foi aprimorado o Sistema GIS da ESRI comprado pela Eletropaulo. O modelo de dados relacional desenvolvido e validado foi convertido para um modelo orientado-a-objetos de forma a se integrar com o modelo original da Miner-Miner/ESRI. Este sistema permite a criao de Aplicativos grficos e tabulares possibilitando a consulta e modificao das informaes dos equipamentos e linhas de subtransmisso, bem como consultas complexas. Desta forma, durante o segundo ciclo deste projeto, ser feita a integrao com aplicativos tcnicos que esto na fase de especificao. Os mdulos atualmente em anlise so os de clculos eltricos, tais como: Clculo de Fluxo de Potncia; Clculos de Curto Circuitos; Anlise de Contingncia. V. METODOLOGIA NO CADASTRO PILOTO DE EQUIPAMENTOS Esta seo tem o objetivo de abordar sumariamente, a metodologia utilizada no processo de cadastramento de equipamentos e suas respectivas inspees de subestaes e de linhas de subtransmisso. O processo de cadastramento, segundo o modelo de dados desenvolvido, consiste nas seguintes etapas: Levantamento dos Domnios do Sistema Esta etapa dever ser feita uma nica vez, visto que a princpio estes Domnios praticamente no sofrero modificao durante a vida til do sistema. Estes identificadores consistem nos tipos de equipamentos existentes e tipos de mecanismos ou tecnologias utilizadas em sua operao. As etapas posteriores sero necessrias sempre que for efetuada a construo ou cadastro de uma nova subestao; Cadastramento dos Dados de Padres de Equipamentos Antes de inserir um equipamento no banco de dados, fundamental que o padro deste j tenha sido cadastrado no banco de dados. O objetivo da existncia de padres o de evitar que, ao se cadastrar um equipamento, tenha que se digitar inmeras vezes parmetros que so comuns a outros existentes na subestao. Por exemplo chaves, disjuntores, TCs e TPs; Cadastramento dos Equipamentos Nesta etapa dever ser realizado o cadastramento dos equipamentos existentes na subestao a partir de dados do SIMEL ou outras fontes existentes em meio fsico ou digital. Os equipamentos so identificados atravs do nmero patrimonial (NGE) e o seu padro (modelo). Todos estes dados so confirmados com os manuais existentes dos equipamentos, bem como atravs de verificaes em campo; Cadastramento das Instalaes - Considera-se uma instalao como um conjunto de equipamentos que esto

conectados em um determinado tipo de ligao. Portanto, so cadastrados os nmeros patrimoniais dos equipamentos que fazem parte desta instalao, bem como outros atributos prprios das instalaes. Sendo que cada Instalao possui um Identificador nico na empresa; Cadastramento da Topologia da Subestao A partir do diagrama unifilar completo da subestao, cadastrada a conectividade entre as instalaes existentes; Levantamento em Campo dos Dados de Equipamentos Em campo so conferidos os dados obtidos nas fases anteriores. Tambm so complementados os dados de instalaes e equipamentos que no puderam ser obtidos a partir dos documentos e sistemas disponveis; Cadastramento da Linha de Subtransmisso Este cadastro tambm se consiste de duas fases, uma que feita com os perfis para o cadastro dos dados gerais da linha de subtransmisso e seus suportes e outra em campo para o levantamento de sua posio georeferenciada e confirmao dos dados obtidos de documentos. VI. METODOLOGIA GERAL PARA COLETA DE COORDENADAS A metodologia para levantamento dos pontos pode ser descrita da seguinte forma: O levantamento no campo foi realizado no dia 7 de maro de 2003, pelo perodo da tarde; Feito um desenho esquemtico da subestao, os pontos foram escolhidos e, com auxlio do receptor GPS, suas coordenadas foram adquiridas. Este procedimento visa adquirir, a cada segundo de tempo, uma posio de latitude e longitude. Adquiriu-se por ponto, uma mdia de 20 posies de coordenadas; Com as coordenadas dos pontos armazenadas no receptor GPS, e logo aps o retorno ao escritrio, esses dados foram transferidos para um programa chamado Pathfinder Office software esse que acompanha o GPS Trimble comercializado pela Santiago & Cintra; Com os dados no microcomputador, um arquivo foi utilizado para se realizar a correo diferencial das coordenadas medidas; arquivo obtido no site da Santiago & Cintra. A correo diferencial executada pelo programa faz uso do mtodo MMQ (Mnimo Mltiplo Quadrado). Basicamente, esse arquivo contm nada mais do que as n coordenadas das posies de um ponto j conhecido e muito preciso na cidade de So Paulo, onde mantido um GPS de alta preciso adquirindo intermitentemente (nesse passo importante que a data e o horrio deste arquivo base seja coerente com o arquivo adquirido); A correo diferencial ento realizada e logo em seguida, tambm fazendo uso do software realizada a converso para o sistema de coordenadas UTM. Como a maior parte dos equipamentos est abrigada nas subestaes pilotos, adotou-se um dos seguintes mtodos para a aquisio das coordenadas destes equipamentos:

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Quando do equipamento no abrigado exposto ao tempo. A aquisio de sua coordenada realizada com auxlio do receptor GPS e de fcil obteno salvo possveis dificuldades relatadas na seo VII. O receptor levado at o equipamento e ento adquirida a coordenada pela triangulao de quatro ou mais satlites. Quando do equipamento abrigado dentro de uma subestao ou construo. Por motivo de impossibilidade total de aquisio das coordenadas fazendo uso do receptor GPS, um ponto coletado e transformado para o sistema de coordenadas UTM. A distncia em metros obtida do equipamento em estudo at esse ponto cuja coordenada foi coletada; onde ento ser somada (ou subtrada dependendo da localizao), obtendo assim a sua localizao. VII. DIFICULDADES ENCONTRADAS A. Dificuldades para a Criao do Modelo de Dados Dentre todas as dificuldades encontradas, a que demandou mais tempo foi a definio dos atributos que seriam armazenados na base de dados. Foram realizadas 38 reunies com diferentes grupos de futuros usurios do sistema, de modo a levantar as diferentes necessidades. Essas reunies envolveram funcionrios da Eletropaulo das reas de linhas areas de subtransmisso, manuteno de equipamentos de subestaes, em particular rels de proteo, alm de contatos com a equipe responsvel pelo desenvolvimento do sistema GIS da empresa. Das dificuldades encontradas durante a consolidao de todos os atributos a serem considerados na base de dados, se sobressaram: Grande quantidade e diversidade de pontos de vista dos usurios envolvidos; Variao nas terminologias utilizadas por fabricantes de equipamentos em pocas distintas; Dificuldade de se reunir os manuais contendo as especificaes tcnicas dos equipamentos; Enorme quantidade de atributos (2695) e de Entidades/ Tabelas (223). B. Dificuldades para a coleta de dados de Equipamentos Dentre as dificuldades encontradas durante o levantamento de dados dos equipamentos e instalaes de subestaes e torres de subtransmisso, destacaram-se as seguintes: Disponibilidade em meio fsico ou magntico dos manuais de equipamentos que estavam em operao a mais de 40 anos; Dificuldade de acesso aos dados de placa do equipamento devido ao fato de estarem energizados ou em locais inacessveis (ex: TPs e TCs). C. Dificuldades para a coleta de dados georeferenciados A figura 1 mostra um desenho esquemtico da ETD Cana. Entre as dificuldades encontradas no levantamento de dados georeferenciados desta subestao, podemse ressaltar:

Na ETD Cana, as construes vizinhas possuem muros altos o que dificulta ou impossibilita a aquisio das coordenadas geogrficas; Os pontos referentes aos dois disjuntores de entrada da subestao, CAA3 e CAA4, e ainda os bays ou cubculos esto internos aos prdios 1 e 2. Neste caso a aquisio das coordenadas s possvel se feita externamente ao prdio com a adio da distncia aferida manualmente com fita mtrica metodologia descrita na seo VI; Ainda sim, as coordenadas dos pontos conseguidas foram feitas com auxlio de trip e haste prolongadora que eleva a altura da antena (para 2,5 metros) para que um mnimo de quatro satlites possa ser visualizado e a geometria formada pelos satlites deixe de ser insuficiente; O receptor GPS utilizado foi o GEOExplorer II da TRIMBLE, que oferece uma medio (sem o mtodo DGPS Diferencial o que se chegaria numa preciso submtrica) com um erro de at quatro metros; A metodologia de se obter a distncia manualmente tambm oferece um erro que ser, intrinsecamente somado quele obtido com o receptor GPS;

FIGURA 1 Desenho Esquemtico da ETD Cana VIII. BASE DE DADOS DO HAND-HELD O aplicativo de front-end criado para facilitar o cadastramento das inspees em equipamentos est sendo desenvolvido com o eMbedded Visual Basic 3.0. O desenvolvimento deste aplicativo tambm poderia ter sido em MS Visual Studio .NET 2003. Este front-end acessa a base de dados Oracle Lite atravs do Oracle Lite database ActiveX Data Objects for Windows CE. Esta deciso de ferramentas foi tomada pela Eletropaulo, pois ao se programar para Windows CE simplifica o desenvolvimento e a manuteno tanto para desenvolvedores experientes como para novatos, uma vez que as ferramentas so similares s j conhecidas do universo Windows 9x/NT/2000/XP, e no ser necessrio re-aprender a programar nelas.

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Em termos tcnicos, a adoo de um equipamento Palm OS ou Pocket PC seria possvel dentro deste projeto. Entretanto, considera-se mais adequado o sistema operacional Pocket PC da Microsoft, devido s seguintes razes: Facilidade no desenvolvimento e manuteno de aplicativos - como a idia da Microsoft que o Pocket PC seja uma verso reduzida de um desktop, os aplicativos criados em VB seriam reutilizveis tambm no Pocket PC. Ferramentas mais populares - o VB j um produto amplamente conhecido no mercado, com muitos programadores experientes. No caso do Palm, as ferramentas so menos conhecidas e h poucos programadores no mercado. Estimou-se que o hand-held a ser utilizado deveria ter pelo menos 4M de memria RAM disponvel. Tendo como estimativa 380K para o gerenciador do banco de dados Oracle Lite, 100k para o sistema operacional no caso do Palm, 2M para os dados e 1M para o aplicativo. Chegou-se ao tamanho aproximado de 2M para o banco de dados no HandHeld, considerando que as tabelas de domnio tenham em mdia de 10 linhas e as outras tabelas tenham em mdia 200 linhas cada uma. Imagina-se que este seja o cenrio tpico de um dia de inspees. Caso fossemos utilizar Palm OS, o Palm Zire deveria ser desconsiderado da lista de candidatos por apresentar memria insuficiente. Conforme podemos ver na figura 2, a base de dados do Pocket PC ser sincronizada atravs do Mobile Sync, que fica instalado no Pocket PC, com a base de dados do Mobile Server. Uma vez sincronizados os dados das inspees com o Mobile Server, a figura 2 mostra um esquemtico no qual existir um programa para exportar os dados das inspees para o GIS. O Oracle Lite (Mobile Server e Mobile Server Database) ser instalado em uma plataforma Windows, ao invs de tudo dentro do ambiente UNIX, devido ao ArcObjects atualmente no ser compatvel com este sistema operacional. A partir desse repositrio ser disparada uma trigger que acionar o aplicativo de exportao o qual ir inserir os novos dados de inspees para o banco corporativo GIS, que est em ambiente UNIX.
Pocket PC 2002 Servidor em Plataforma Windows

Desta forma, podemos observar a seguinte seqncia de eventos: 1. O usurio coloca o Pocket PC 2002 no bero para a sincronizao com o Mobile Server; 2. O usurio seleciona as instalaes e/ou subestaes que devero ser inspecionadas no dia; 3. Haver a transferncia de dados utilizando o Mobile Sync para o Oracle Lite do Pocket; 4. O usurio ir a campo e preencher os resultados das inspees atravs de um aplicativo (eMbedded Visual Basic 3.0 + Oracle Lite database ActiveX Data Objects for WinCE); 5. Ao retornar para a Base, o usurio ir descarregar os dados coletados para o Mobile Server Repository atravs do Mobile Sync; 6. Aps a sincronizao dos dados, ser acionado o programa de exportao que far a leitura dos dados coletados no Mobile Server e os exportar para o GIS atravs de ArcObjects; 7. Uma vez concludo, os dados coletados podero continuar no Hand-Held ou podero ser deletados. Os dados das inspees que j foram descarregados tero acesso somente de leitura no pocket. Os dados de inspees no podero ser alterados no GIS, e portanto, no haver necessidade de um programa que os exporte do GIS para o Oracle Lite. Entretanto, haver a necessidade de um programa que exporte os dados referentes aos equipamentos e outros atributos necessrios s inspees para o Mobile Server Repository. IX. SUMRIO FINAL Como visto, o trabalho integrou a criao do Sistema GIS da Eletropaulo de forma a complementar o Sistema de Informaes em desenvolvimento, para evoluir e acelerar o processo de decises na gesto da manuteno, gerencia e manuteno da empresa. Atualmente, o poder da informao indiscutvel. Os sistemas GIS permitem, aliados a uma correta utilizao desta tecnologia, a obteno resultados melhores na gesto da empresa como um todo. Visto que uma metodologia que permite, o uso da informao de forma rpida e flexvel para atender diferentes objetivos pelo modo de sua apresentao georeferenciada (ou mapeada). Atualmente, o Sistema GIS da Eletropaulo conta, como resultado do primeiro ciclo deste projeto de pesquisa e desenvolvimento, com os seguintes mdulos no GIS: Linhas de Subtransmisso Area; Linhas de Subtransmisso Subterrnea; Torres de Subtransmisso; Equipamentos de Subestaes; Rels de Proteo; Anlise de leo; Inspees de Instalaes de Subestaes; Inspees de Linhas de Subtransmisso; Ensaios de Equipamentos Instalados.

Mobile Sync Module

Mobile Server 5.0.2

Oracle Lite

Repositrio do Mobile Server (Oracle 8.1.7)

Aplicativo de Interface para Cadastro de Inspees

Programa Importador

Programa Exportador

Servidor em Plataforma UNIX

Ambiente GIS

FIGURA 2 Sincronizao do Oracle Lite com o Mobile Server Repository

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Bem como, os mdulos de coleta de dados de inspees e ensaios de equipamentos de subestaes e Linhas de Subtransmisso em Pocket PC. X. BIBLIOGRAFIA
[1] JARDINI, Jose Antonio; JARDINI, Mauricio George Miguel; SCHMIDT, Hernn Prietro; MAGRINI, Luiz Carlos. Information System for Management of Generating Plants and Transmission Lines. In: T & D 2002, 2002, So Paulo. 2002. [2] Gilberto Cmara, Arc/Info e o Futuro do GIS,InfoGeo, 10, nov/dez 2000. http://www.dpi.inpe.br/gilberto/infogeo/ infogeo10.pdf

Mario Masuda, nascido a 25 de junho de 1948 em Tup, So Paulo, Brasil. Formado em Engenharia Eltrica pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo (EPUSP) em 1973. Trabalhou de 1973 a 91 na Themag Eng. Ltda atuando na rea de estudos de sistemas de potncia e estudos e projetos de linhas. Trabalhou de 1991 a 1997 como autnomo executando projetos, supervisionando e ministrando curso de instalao de cabos de fibras pticas em Linhas de Transmisso (OPGW). De 1997 a 2002 trabalhou na Furukawa Empreendimentos e Construes Ltda em projetos, superviso e instalao de cabos de fibras pticas em linhas de transmisso (OPGW). Atualmente trabalha como pesquisador pelo grupo GAGTD na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Mauricio George Miguel Jardini, nascido em So Paulo, Brasil, 18 de outubro 1971. Graduado em Engenharia Eltrica pela Escola da Engenharia Mau em 1995. MSc na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo em 1998, onde fez exame e realiza o curso de PhD. Ps graduado pela Fundao Vanzolini da Universidade de So Paulo em Administrao Industrial, 2001. Trabalhou em Projetos de Plataformas de Petrleo e Petroqumicas no departamento de engenharia da empresa SETAL Engenharia. Atualmente trabalha como pesquisador pelo grupo GAGTD na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Humberto Katsuo Kiyohara, nascido em So Paulo, SP, Brasil, em 22 de janeiro de 1971. Graduado pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo em 1995 (Engenharia Eltrica com nfase em Energia e Automao). Recebeu pela mesma instituio ttulo de MSc em 1999. Atualmente trabalha como Engenheiro pesquisador no GAGTD (Grupo da Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica) do PEA (Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas) da EPUSP (Escola Politnica da Universidade de So Paulo). Patrcia Rodrigues Loureiro e Silva, nascida em So Paulo, Brasil, 12 de julho 1965. Graduanda em Matemtica no IME Instituto de Matemtica e Estatstica da Universidade de So Paulo. Trabalha atualmente no GAGTD (Grupo da Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica) do PEA (Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas) da EPUSP (Escola Politnica da Universidade de So Paulo). Fbio Tamio Fujimoto, nascido em So Paulo, Brasil, em 03 de maro de 1972. Graduado pela Fundao Armando lvares Penteado (Engenharia Mecnica). Atualmente cursa MBA Gerncia de energia - na Fundao Getlio Vargas e trabalha como Engenheiro na Gesto da Subtransmisso da AES Eletropaulo, Unidade Ibirapuera.

XI. BIOGRAFIA

Transmisso de Energia Eltrica

Adriano Galindo Leal, nascido em So Paulo, Brasil, em 19 de setembro de 1971. Graduado pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo em 1996 (Engenharia Eltrica com nfase em Energia e Automao). Recebeu pela mesma instituio ttulo de MSc em 1999. Atualmente cursa ps-graduao a nvel de Doutorado pelo PEA (Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas) da Escola Politnica da Universidade de So Paulo e trabalha como Engenheiro Pesquisador no GAGTD (Grupo da Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica) do PEA da EPUSP. Jos Antonio Jardini, nasceu em 27 de maro de 1941, formado em Engenharia Eltrica pela Escola Politcnica da USP (EPUSP) em 1963. Mestre em 1970, Doutor em 1973, Livre Docente/ Prof Associado em 1991 e Professor Titular em 1999 todos pela EPUSP Departamento de engenharia de Energia e Automao Eltricas (PEA). Trabalhou de 1964 a 91 na Themag Eng. Ltda atuando na rea de estudos de sistemas de potncia, projetos de linhas e automao. Atualmente professor da escola Politcnica da USP do Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas onde leciona disciplinas de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica. Foi representante do Brasil no SC38 da CIGRE, membro da CIGRE, Fellow Member do IEEE, e Distinguished Lecturer do IAS/IEEE. Luiz Carlos Magrini nascido em So Paulo, Brasil, 3 de Maio de 1954. Graduado pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo em 1977 (Engenharia Eltrica). Recebeu pela mesma instituio o ttulo de MSc e PhD em 1995 e 1999, respectivamente. Trabalhou por 17 anos na Empresa Themag Engenharia Ltda. Atualmente, alm de Professor de Universidades faz parte, como pesquisador/ coordenador de Projetos do Grupo GAGTD na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.

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Caracterizao das Descargas Atmosfricas na rea de Concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro
G. B. Frana, UFRJ e L.F.P.G. Maia, UFRJ
gia por outro caminho ou desde outro ponto. Isto supe uma maior segurana no abastecimento de energia e uma menor necessidade de centrais de produo. Entretanto, alguns fatores naturais, como as descargas atmosfricas, podem ocasionar srios problemas ao sistema de transmisso de energia eltrica. As descargas atmosfricas so responsveis por aproximadamente 65% dos desligamentos em linhas de transmisso com tenses nominais at 230 kV. As descargas atmosfricas ou raios que caem sobre as linhas de alta ou mdia tenso produzem sobre-tenses que se propagam at as subestaes, podendo deteriorar os isolamentos at o ponto de produzir sua perfurao. Os isolamentos da aparelhagem se deterioram quando a tenso excede o nvel de isolamento do equipamento, embora isto ocorra num intervalo de tempo muito curto (a ordem de magnitude para sobre-tenses atmosfricas de micro-segundos). A incidncia de descargas atmosfricas sobre uma dada regio pode ser caracterizada pela densidade de descargas a terra, expressa em termos do nmero de descargas atmosfricas para a terra por km - ano. Na sua indisponibilidade podem ser utilizados os nveis cerunicos, que correspondem ao nmero de dias de trovoadas por ano na regio. A resistividade do solo e a impedncia do aterramento das estruturas so parmetros fundamentais para o desempenho das linhas de transmisso com cabos pra-raios. O aumento desses parmetros eleva o ndice de desligamento das linhas de transmisso. O presente trabalho enfoca os aspectos bsicos relacionados caracterizao climatolgica na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro e as informaes sobre descargas atmosfricas oriundas do RIDAT para a mesma rea, com o intuito de melhor se conhecer o fenmeno, aperfeioar a operao da rede e evitar a perda de vidas humanas. II. METODOLOGIA Foi feita inicialmente uma abordagem descritiva dos principais mecanismos fenomenolgicos e as caractersticas dos principais parmetros meteorolgicos. Em seguida, foram analisadas as informaes relatiII Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

RESUMO Alguns fatores naturais, como as descargas atmosfricas, podem ocasionar srios problemas aos sistemas de transmisso de energia eltrica e tambm contabilizam vidas humanas perdidas, razo pela qual seu conhecimento merece ateno especial. O presente trabalho enfoca dois aspectos bsicos relacionados caracterizao climatolgica na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro e as informaes sobre descargas atmosfricas oriundas do RIDAT Rede Integrada de Deteco de Descargas Atmosfricas (composta pelas redes de monitoramento de descargas atmosfricas do SIMEPAR, CEMIG e FURNAS) na mesma rea. No primeiro caso, a abordagem foi descritiva, com destaque aos principais mecanismos fenomenolgicos e as caractersticas dos principais parmetros meteorolgicos. No segundo caso, foram analisadas as informaes relativas densidade de descargas, ao nvel cerunico e a polaridade das descargas atmosfricas, a partir dos arquivos adquiridos junto ao SIMEPAR. Praticamente, todas as anlises se basearam nos produtos grficos processados em bases mensais e sazonais. No que tange a anlise da polaridade das descargas, esta tomou como base os registros histricos de localizao, data/hora, pico de corrente, polaridade, entre outros relativos ocorrncia de descargas atmosfricas na rea de concesso da LIGHT. PALAVRAS-CHAVE descargas atmosfricas, raios.

I. INTRODUO A eletricidade constitui-se num dos pilares bsicos sobre o que se assenta a sociedade moderna. Resulta difcil encontrar alguma atividade, seja domstica, industrial ou social, em que o uso da eletricidade no se revele imprescindvel. A energia eltrica no pode ser armazenada: sua produo deve ser compatvel com o consumo. Tal produo se d em grandes propores, a partir de um nmero relativamente limitado de centrais de grande potncia, normalmente distantes dos centros de consumo. Para levar a energia das centrais aos consumidores so utilizadas as linhas de transmisso que, graas a sua alta tenso, podem transferir grandes quantidades de energia a longas distncias. As linhas de transmisso so normalmente interconectadas, formando uma rede, o que permite, em caso de ocorrncia de uma avaria temporal na prpria rede ou em uma das centrais de produo, fazer chegar a ener-

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vas densidade de descargas, ao nvel cerunico e a polaridade das descargas atmosfricas, a partir dos arquivos grficos e base de dados mensais processados pelo SIMEPAR Sistema Meteorolgico do Estado do Paran, englobando a janela 23.15S-21.75S/44.4W-42.4W, com resoluo espacial de 4 km x 4 km. As anlises de densidade de descargas atmosfricas e de nveis cerunicos tomaram como base os mapas mensais e anuais dos anos de 1999, 2000, 2001 e 2002. As anlises das intensidades mximas de corrente (kA) e das polaridades das descargas atmosfricas foram realizadas a partir dos registros histricos de dados de 15 meses, referentes aos perodos: outubro a dezembro de 2000, janeiro a maro e outubro a dezembro de 2001, janeiro a maro e outubro a dezembro de 2002. O tratamento das informaes referentes aos mximos valores de pico de corrente, em cada coordenada assinalada como tendo ocorrido descarga atmosfrica, buscou registrar os maiores valores encontrados para cada tipo de polaridade (corrente positiva e corrente negativa), para os quais aplicou-se o software surfer, resultando em mapas de isolinhas de mesma intensidade de correntes mximas positivas e negativas. III. RESULTADOS A. Caracterizao Climatolgica A Regio Sudeste, devido sua posio latitudinal, caracteriza-se por ser uma regio de transio entre os climas tropicais quentes e os climas do tipo temperado das latitudes mdias. O sul da Regio Sudeste afetado pela maioria dos sistemas frontais que atinge o sul do pas. Muitas vezes os sistemas frontais frios no chegam a atingir o norte da referida Regio, vindo a percorrer uma trajetria martima afastada do continente. A Regio Sudeste tambm caracterizada pela atuao de sistemas que associam caractersticas de sistemas tropicais com sistemas tpicos de latitudes mdias. Durante os meses de maior atividade convectiva, a Zona de Convergncia do Atlntico Sul - (ZCAS) um dos principais fenmenos que influenciam no regime de chuvas dessas Regies. O fato da banda de nebulosidade e chuvas permanecerem semi-estacionrias por dias seguidos favorece a ocorrncia de inundaes em diversas reas do Estado, como se tem visto em inmeras ocasies. Nas regies serranas do Estado so registrados os extremos mnimos de temperatura durante o inverno do Hemisfrio Sul, enquanto as temperaturas mais elevadas so observadas no Estado de Mato Grosso. Essa regio caracterizada pela presena de intensa atividade convectiva nos meses de maior aquecimento radiativo. Um forte gradiente trmico no limite das Regies Sudeste e Centro-Oeste tambm ocorre. Este gradiente resultado do deslocamento das massas frias de altas latitudes, que afetam principalmente os estados do Sudeste e o Mato Grosso do Sul.

Em geral a precipitao distribui-se uniformemente nessas Regies, com a precipitao mdia anual acumulada variando em torno de 1500 e 2000 mm. Dois ncleos mximos so registrados na regio do Brasil Central e no litoral da Regio Sudeste, enquanto que no norte de Minas Gerais verifica-se uma relativa escassez de chuvas ao longo do ano. marcante a diversidade climtica do Estado do Rio de Janeiro, sobretudo quando se considera a grande dimenso de seu territrio. No somente as temperaturas mdias so fortemente influenciadas pela combinao relevo-altitude, mas tambm o regime e a distribuio dos totais pluviomtricos so bastante modificados, segundo a posio do local. As pores continentais fluminenses encontram-se imediatamente ao norte do Trpico de Capricrnio, o que garante um supervit energtico de origem solar em praticamente todo o ano. Esse excesso de energia, por si s, capaz de induzir a inmeros mecanismos de circulao de pequena e mdia escala, seja no sentido horizontal como no vertical. Outro elemento de significativa importncia na caracterizao climtica do Estado do Rio de Janeiro a presena do Oceano Atlntico ao longo dos seus limites meridionais e orientais. O Oceano funciona como um poderoso regulador trmico e promove uma ampla suavizao das temperaturas nas pores mais litorneas e mesmo at algumas centenas de metros, continente adentro. O transporte de umidade no sentido oceano-continente mantido na maior parte do ano pelas brisas martimas e pela circulao de larga-escala associada a borda oeste do Anticiclone Subtropical do Atlntico Sul ASAS. No entanto, este aporte espacialmente varivel, uma vez que as caractersticas de superfcie (rugosidade) podem favorecer ou no a maior penetrabilidade dessas circulaes. Pouco ainda se conhece quantitativamente acerca das configuraes regionais das brisas martimas no Rio de Janeiro. De certa maneira, tais mecanismos de circulao apresentam peculiaridades estruturais em funo das interaes superfcie ocenica-atmosfera-superfcie continental. A elevada umidade do ar e os elevados ndices pluviomtricos reinantes no Estado confirmam a influncia da maritimidade no clima regional. O maior entendimento dos diversos climas no Estado do Rio de Janeiro depende da combinao de fatores fsicos locais e atmosfricos. Certamente, a interferncia da topografia acidentada e compartimentada do Estado marcante. Escarpas falhadas separam superfcies montanhosas, que mergulham para o interior, de outras planas a suavemente onduladas, que se estendem desde o Municpio do Rio de Janeiro at o Norte Fluminense, constituindo as baixadas litorneas. A associao dos fatores topografia-maritimidade responsvel pelo aumento da turbulncia do ar e processos de conveco, o que induz s formaes de nuvens orogrficas de grandes dimenses verticais, as quais tem poder de gerar

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intensas chuvas e descargas atmosfricas localizadas nas Serras do Mar e da Mantiqueira. Pode-se afirmar que o Estado do Rio de Janeiro encontra-se submetido, em praticamente todos os meses do ano, aos ventos de Leste a Nordeste, que sopram ao largo da borda ocidental do Anticiclone Subtropical do Atlntico Sul, mas que so perturbados localmente pelas indues de circulaes locais ao longo da linha-de-costa. A resultante seria de ventos praticamente perpendiculares linha-de-costa, com ventos de Nordeste de Niteri para o Norte e de Sudeste a Sudoeste desde a Cidade do Rio de Janeiro ao extremo sul do litoral. B. Densidade de Descargas Atmosfricas Os mapas anuais de descargas atmosfricas dos anos de 1999, 2000, 2001 e 2002 so apresentados, respectivamente, nas Figuras 1, 2, 3 e 4. Nestes, v-se que a distribuio das descargas atmosfricas varia de um mnimo de 1 a >12 raios cados numa superfcie unitria de 1 km por ano, alm de apresentarem algumas variaes espaciais e quantitativas, significativas de ano para ano, associadas ao comportamento geral da atmosfera. A variao mensal dos campos de descargas atmosfricas revela uma grande rea preferencial de ocorrncia de densidades com valores iguais ou superiores a 12 raios/

km/ano posicionada entre as localidades de Quatis, Volta Redonda e Valena. Secundariamente, em menor escala espacial, destacam-se os setores em Trs Rios e entorno e entre Nova Iguau e Petrpolis, com mais de 12 raios/km/ano. Quanto atividade, o ms de janeiro se mostra com maior espalhamento de setores com valores iguais ou superiores a 12 raios/km/ano, enquanto o ms de julho se revela como no tendo qualquer indicao de ocorrncia de raios/ km/ano no perodo analisado, o que no elimina a possibilidade de uma ocorrncia localizada e de curta-durao. No acompanhamento mensal da densidade de descargas atmosfricas v-se uma tendncia de localizao de ncleos de mximos valores relativos entre Barra Mansa, Volta Redonda, Barra do Pira, Valena e Quatis. Tal configurao, entretanto, vai sendo diluda com o passar dos meses, levando ao surgimento de alguns pequenos ncleos de mximos relativos de valores iguais ou superiores a 12 raios/km/dia nas imediaes de Nova Iguau, indicando uma significativa alterao nas formaes de Cbs, que passam a ser de origem frontal nos meses de inverno. De modo geral, a rea do Mdio Paraba, posicionada na poro noroeste da rea de concesso da LIGHT, se mostra com uma maior freqncia de descargas atmosfricas em funo, principalmente, da combinao dos fatores aquecimento solar-topografia-vegetao.

FIGURA 1 Mapa de densidade de descargas atmosfricas na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no ano de 1999.

FIGURA 4 Mapa de densidade de descargas atmosfricas na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no ano de 2002.

FIGURA 2 Mapa de densidade de descargas atmosfricas na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no ano de 2000.

FIGURA 5 Mapa de densidade mdia de descargas atmosfricas para o ms de janeiro na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

FIGURA 3 Mapa de densidade de descargas atmosfricas na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no ano de 2001.

Figura 6 Mapa de densidade mdia de descargas atmosfricas para o ms de fevereiro na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002. II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

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FIGURA 7 Mapa de densidade mdia de descargas atmosfricas para o ms de maro na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

FIGURA 12 Mapa de densidade mdia de descargas atmosfricas para o ms de agosto na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

Transmisso de Energia Eltrica

FIGURA 8 Mapa de densidade mdia de descargas atmosfricas para o ms de abril na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

FIGURA 13 Mapa de densidade mdia de descargas atmosfricas para o ms de setembro na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

FIGURA 9 Mapa de densidade mdia de descargas atmosfricas para o ms de maio na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

FIGURA 14 Mapa de densidade mdia de descargas atmosfricas para o ms de outubro na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

FIGURA 10 Mapa de densidade mdia de descargas atmosfricas para o ms de junho na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

FIGURA 15 Mapa de densidade mdia de descargas atmosfricas para o ms de novembro na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

FIGURA 11 Mapa de densidade mdia de descargas atmosfricas para o ms de julho na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

FIGURA 16 Mapa de densidade mdia de descargas atmosfricas para o ms de dezembro na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

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C. Nvel Cerunico O nvel isocerunico pode ser entendido como a quantidade de tormentas eltricas que ocorrem em um ano. O nmero de tormentas eltricas apresenta estreita relao com o nmero de descargas que ocorrem por unidade de superfcie e unidade de tempo (ano). No resta dvidas que o nmero de descargas eltricas por unidade de superficie (km) por ano representa uma informao mais precisa, alm de medir a probabilidade que tem um ponto do terreno de ser alcanado por uma descarga atmosfrica. So apresentados a seguir os resultados mais detalhados das anlises dos mapas de nveis isocerunicos anuais de 1999 a 2002 (Figuras de 17 a 20), com uma resoluo espacial de 4 km x 4 km, adquiridos do SIMEPAR, enfocando a rea de concesso da LIGHT. Complementarmente, so avaliados os mapas mdios mensais de nveis isocerunicos com a mesma rea de cobertura e resoluo (Figuras de 21 a 32). Ressalva-se que o mapa de nvel cerunico referente ao ano de 2002 considera dados at novembro e que o mapa mdio de dezembro desconsidera o ms de dezembro de 2002 Numa anlise mais particular, a partir dos mapas isocerunicos, que mostram os setores com mesmos valores de nvel cerunico na rea de concesso da LIGHT, constatam-se as seguintes caractersticas para os anos de 1999, 2000, 2001 e 2002: Ano de 1999 (Figura 17): Evidencia-se que o setor noroeste da rea de concesso da LIGHT o que apresenta os maiores valores de nveis isocerunicos, com mais de 30-40 dias de tempestades por ms, principalmente nas imediaes de Volta redonda e e Barra Mansa. Tambm so identificados outros ncleos espalhados secundrios de menor abrangncia espacial ao longo da referida rea de concesso. A faixa litornea se mostra com nveis isocerunicos entre 1 e 3 tempestades por ms, destacando-se como a rea de menores valores na rea de concesso. Ano de 2000 (Figura 18):A configurao geral bsica apresenta-se muito prxima a do ano de 1999, sendo que os ncleos secundrios (espacialmente abrangentes) se situam entre Petrpolis e Terespolis, com valores entre 30 e 40 tempestades por ms. Um ntido gradiente de nvel cerunico se configura no sentido norte-noroeste. Ano de 2001 (Figura 19): O mapa do referido ano evidencia a existncia de uma ampla rea de valores de nvel cerunico (> 20 dias de tempestades) cobrindo praticamente toda a rea de concesso da LIGHT. Alguns ncleos mximos com valores superiores a 40 tempestades se manifestam nas proximidades das localidades de Valena e Barra do Pira. Ano de 2002 (Figura 20):A situao geral se mostra prxima as dos anos de 1999 e 2000, com mximos valores de nveis cerunicos entre 20 e 30 tempestades por ano posicionados no setor noroeste da rea de concesso da LIGHT, mais especificamente entre Volta Redonda, Barra Mansa, Barra do Pira e Rio Claro.

FIGURA 17 - Mapa isocerunico para o ano de 1999 na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro.

FIGURA 18 - Mapa isocerunico para o ano de 2000 na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro.

Figura 19 - Mapa isocerunico para o ano de 2001 na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro.

Figura 20 - Mapa isocerunico para o ano de 2002 na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro. A anlise dos mapas isocerunicos mdios mensais do perodo 1998-2002 (Figuras de 21 a 32) revela que o setor noroeste da rea de concesso da LIGHT apresenta valores maiores na maior parte dos meses do ano, muito embora significativas variaes espaciais e quantitativas tambm se manifestem. Nesse contexto, a rea compreendida pelas localidades de Barra Mansa, Volta Redonda, Barra do Pira, Valena e Quatis a que mais se destaca por apresentarem nveis isocerunicos relativamente mais elevados do que as demais localidades. Em termos sazonais, verifica-se que janeiro e dezembro (Figuras 21 e 32) so os meses com maiores nveis isocerunicos (de 5 a 10 dias de tempestades por ms), enquanto os meses de junho e julho (Figuras 26 e 27) apresentam nveis cerunicos nulos, o que significa dizer que praticamente inexistem tempestades nesses meses. II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

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FIGURA 21 - Mapa isocerunico mdio para o ms de janeiro na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

FIGURA 26 - Mapa isocerunico mdio para o ms de junho na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

Transmisso de Energia Eltrica

FIGURA 22 - Mapa isocerunico mdio para o ms de fevereiro na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

FIGURA 27 - Mapa isocerunico mdio para o ms de julho na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

FIGURA 23 - Mapa isocerunico mdio para o ms de maro na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

FIGURA 28 - Mapa isocerunico mdio para o ms de agosto na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

FIGURA 24 - Mapa isocerunico mdio para o ms de abril na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

FIGURA 29 - Mapa isocerunico mdio para o ms de setembro na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

FIGURA 25 - Mapa isocerunico mdio para o ms de maio na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

FIGURA 30 - Mapa isocerunico mdio para o ms de outubro na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

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FIGURA 31 - Mapa isocerunico mdio para o ms de novembro na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002.

vos (> 95 kA) no municpio de Paraba do Sul. A extenso desse ncleo se projeta na direo de Valena e Quatis com valores entre 85 e 90 kA. Um segundo mximo relativo se configura sobre os municpios de Nova Friburgo e Silva Jardim, com valores > 90 kA. Para o caso de polaridade negativa (Figura 34), verifica-se que a mxima intensidade de corrente da ordem de 170 kA e se posiciona sobre o municpio de Paraba do Sul. Um segundo mximo relativo se situa nas imediaes de Cachoeira de Macac com valor superior a 130 kA.

FIGURA 32 - Mapa isocerunico mdio para o ms de dezembro na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro no perodo de 1998-2002. D. Intensidade de Corrente e Polaridade As anlises das intensidades mximas de corrente (kA) e das polaridades das descargas atmosfricas foram realizadas a partir dos registros histricos adquiridos do SIMEPAR (formato universal - UALF - Universal ASCII Lightning Format), contendo dados de 15 meses, referentes aos perodos: Outubro a Dezembro de 2000, Janeiro a Maro e Outubro a Dezembro de 2001, Janeiro a Maro e Outubro a Dezembro de 2002. Inicialmente foi feito um tratamento conjunto dos dados, onde, do total de informaes relativas aos picos de corrente sobre a rea de concesso da LIGHT, pode-se verificar que, para os meses considerados, cerca de 90% das descargas continham polaridade negativa e apenas 10% apresentavam polaridade positiva. Medies de correntes dirias de 10 dias no inverno de 1999 para descargas atmosfricas ocorridas no sul do Brasil indicaram que cerca de 80% dos flashes apresentaram polaridade negativa, tendo um valor de corrente mdia diria de 25-35 kA e valor mdio mximo de 115 kA. As descargas positivas apresentaram domnio apenas em 2 dias, mas com valores de corrente mdia diria de 40-50 kA e valor mdio mximo de 195 kA. Na seqncia, foram compiladas as informaes referentes aos mximos valores de pico de corrente em cada coordenada assinalada como tendo ocorrido descarga atmosfrica, assinalando o maior valor encontrado para cada tipo de polaridade. O resultado foi a formao de 2 cenrios espaciais contendo os mximos valores de pico de corrente positiva e negativa, para os quais aplicou-se o software surfer, resultando em mapas de isolinhas de mesma intensidade de correntes mximas positivas e negativas, conforme pode-se ver nas Figuras 33 e 34, respectivamente. Na Figura 33, referente polaridade positiva, verifica-se a existncia de um ncleo de mximos valores relati-

FIGURA 33 - Mapa de picos mximos de corrente de polaridade positiva na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro a partir dos registros histricos dos perodos: Outubro/2000-Maro/2001, Outubro/2001-Maro/2002 e Outubro-Dezembro/2002.

FIGURA 34 -Mapa de picos mximos de corrente de polaridade negativa na rea de concesso da LIGHT no Estado do Rio de Janeiro a partir dos registros histricos dos perodos: Outubro/2000-Maro/2001, Outubro/2001-Maro/2002 e Outubro-Dezembro/2002.

IV. CONCLUSES Ficou bastante evidente que o setor noroeste do Estado do Rio de Janeiro, notadamente o setor compreendido pelos municpios de Volta Redonda, Resende e Barra Mansa, mostrava-se com maiores densidades de descargas atmosfricas. Tambm chamou ateno os valores registrados em Nova Iguau, Terespolis e Friburgo. No que se refere ao nvel cerunico, as avaliaes com base nos mapas adquiridos do SIMEPAR mostraram tambm que os mesmos setores destacados para a densidade de descargas atmosfricas apresentavam destaque II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

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para este parmetro, com valores superiores a 30-40 ocorrncias no ano e cerca de 5-10 por ms. Na anlise dos picos de corrente com polaridade positiva verificou-se a existncia de um ncleo de mximos valores relativos (> 95 kA) no municpio de Paraba do Sul. A extenso desse ncleo se projetava na direo oeste, passando pelos municpios de Valena e Quatis com valores entre 85 e 90 kA. Os municpios de Nova Friburgo e Silva Jardim tambm se destacaram por seus mximos secundrios. Os picos de corrente com polaridade negativa se mostraram muito superiores queles de polaridade positiva, tendo sua rea de ocorrncia sobre o municpio de Paraba do Sul. O municpio de Cachoeira de Macac tambm foi evidenciado com um mximo relativo secundrio.

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V. RECOMENDAES As anlises realizadas a partir das informaes e mapas adquiridos do SIMEPAR foram bastante reveladoras no tocante a identificao espacial de reas com maiores densidades de descargas atmosfricas, nveis cerunicos e picos de correntes para polaridades positiva e negativa. Tais informaes podero ser incorporadas ao planejamento da LIGHT no que tange a proteo das linhas de transmisso nas reas identificadas como problemticas em termos de riscos de danos fsicos e operacionais ao sistema. A assimilao dos dados atravs do acompanhamento rotineiro de tais ocorrncias de descargas atmosfricas na rea de concesso da LIGHT, por conexo ao SIMEPAR atravs do software SisRaios, certamente permitir, em futuro prximo, o enriquecimento do conhecimento apresentado neste relatrio. VI. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] ABDOULAEV, S., MARQUES, V. da S., PINHEIRO, F. M. A , MARTINEZ, E. F. A . e LENSKAIA, O . An Exploratory Study of Lightning Activity on Southeast ans South of Brazil. SIMERJ. Rio de Janeiro. 2002. [2] BEASLEY, W., 1985: Positive cloud-to-ground lightning observations. J. Geophys. res., 90, 6131-6138. [3] BERING III, E. A., A. A. & BENBROOK, J. R. 1998: The global electric circuit; Physics Today, 51 (10), 24-30. [4] BENETI, C. A . A .; LEITE, E. A .; GARCIA, S. A . de M.; ASSUNO, L. A . R.; CAZETTA FILHO, A .e dos REIS, R. J..RIDAT Rede Integrada de Deteco de Descargas Atmosfricas no Brasil: Situao Atual, Aplicaes e Perspectivas. SIMEPAR. Paran. 2000. [5] BYERLEY iii, L.G., BROOKS, W.A.., NOGGLE, R.C. & CUMMINS, K.L.. 1999: Towers, Lightning and Human Affairs. In: International Conference on Atmospheric Electricity, June 7 - 11, Guntersville, AL. [6] BROCARD, E. & TARTIER, S. Simulation and Optimization of the Lightning Protection of Overhead Lines. CIGRE International Workshop on Line Surge Arresters and Lightning. Rio de Janeiro. 1996. [7] CARVALHO, A . M..Tecnologias para anlise e melhoria do desempenho de instalaes de transmisso frente a descargas atmosfricas. XV Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica. Foz de Iguau. 1999.

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Desenvolvimento de Condutores Compactos Aplicados a Projetos de Linhas Areas de Transmisso


E. B. Giudice,* C. A. M. Nascimento G. E. Guimares G. E. Braga O.C. Filho CEMIG J. O. S. Paulino G. C. Miranda A. Q. Bracarense L. A. Costa - UFMG S. Ueda Furukawa

RESUMO Este trabalho representa os esforos para o desenvolvimento de um cabo condutor compacto, que foi desenvolvido a custos reduzidos e com tecnologia alternativa, contando com a parceria entre CEMIG, FURUKAWA E UFMG. O objetivo principal foi reduzir as perdas eltricas e aumentar a eficincia dos cabos areos para os sistemas de transmisso e subtransmisso da CEMIG. A preocupao inicial foi com a geometria dos fios, de forma a conceber um prottipo que correspondesse com os anseios tcnicos/econmicos e que viesse a trazer benefcios e manter a confiabilidade. O projeto contou com uma srie de verificaes de campo e simulaes mecnicas e eltricas em laboratrio, atravs de ensaios especiais em temperaturas elevadas de operao. Os resultados obtidos neste projeto de P&D sero apresentados, para demonstrar os ganhos advindos do desenvolvimento do primeiro cabo compacto brasileiro, destacando os principais pontos relevantes do projeto. PALAVRAS CHAVE Ampacidade, Condutor Compacto, Reduo de Perdas.

geometrias diversas, o emprego de condutores compactos [1] de alta performance, no sistema eltrico nacional, ainda so restritos. Sendo assim em um mercado cada vez mais exigente, torna-se necessrio um melhor aproveitamento dos corredores das Linhas Areas de Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica. Neste sentido, o projeto concentrou esforos em desenvolver um modelo de condutor compacto tradicional e em Liga de Alumnio Termorresistente [2], com caractersticas bem prximas do desejado ou seja um cabo condutor capaz de inserir um ganho quando comparado com os tradicionais, permitindo a sua operao em altas temperaturas com ganhos de carregamento e reduo de perdas, preservando as suas caractersticas mecnicas e eltricas. II. OBJETIVO Desenvolver, com base no estado da arte, em parceria entre a CEMIG, Nexans (Ex-FURUKAWA do Brasil) e UFMG, um cabo condutor compacto, tradicional e em liga de alumnio termorresistente, a custos otimizados, que atendessem aos requisitos de um condutor compacto com desempenho eltrico e mecnico normalizado. III. DESENVOVIMENTO Aps as visitas tcnicas realizadas no incio do projeto a vrios institutos de pesquisa e fabricantes, foram verificados tcnicas e processos de fabricao destes condutores compactos, que diante dos elevados custos do processo de fabricao observado, tornou-se um desafio produzir um condutor compacto nacional com as caractersticas e performance que procurvamos. Os processos de fabricao observados no exterior, so complexos e compostos de vrias etapas e mquinas especiais dedicadas, o que confere uma alta eficincia dos modelos disponveis no mercado a um altssimo custo. Desta forma houve a necessidade de realizar estudos e adaptaes nos processos de fabricao, confeces de ferramentas especiais e matrizes (fieiras) com formas trapezoidais dos fios da coroa interna como mostrado na Figura 1. Sendo assim foi incorporado ao processo II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

I. INTRODUO A crescente demanda de carregamento eltrico das Linhas Areas de Transmisso e Subtransmisso, associado a necessidade de aproveitamento otimizado das faixas de servido, motivou o estudo de um condutor de performance elevada e custos otimizados. Diante de um mercado com um amplo desenvolvimento de novas ligas e

Este trabalho faz parte do programa de pesquisa e desenvolvimento ANEEL, ciclo 2000-2001, conduzido pela CEMIG, UFMG e FURUKAWA. Este desenvolvimento contou com a participao de uma grande equipe, dedicao e empenho dos professores da UFMG ( Prof. Jos Osvaldo Saldanha Paulino e-mail: josvaldo@eee.ufmg.br, Glssio Costa de Miranda e-mail: glassio@cpdee.ufmg.br, Alexandre Queiroz Bracarense e-mail: Queiroz@vesper.demec.ufmg.br. Este trabalho contou ainda com a colaborao da Superintendncia de Expanso das Rede de Transmisso e Subtransmisso - ER., e com o total apoio da Gerncia de Engenharia de Linhas de Transmisso e Subtransmisso ERLT- CEMIG Este artigo foi elaborado pelos engenheiros: Edino Barbosa Giudice Filho (e-mail: edino@cemig.com.br) - (031) 3299 4256 e Carlos Alexandre Meireles Nascimento e-mail: caxandre@cemig.com.br - (031) 3349 3382. Belo Horizonte, 30/07/2002.

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compactos, uma srie de estudos e ensaios foram realizados. A anlise metalogrfica por microscopia tica e eletrncia da seo dos fios, a anlise qumica, a microdureza e trao mecnica foram aprovados em todos os testes realizados. B. Ensaio de Tenso-Deformao do Cabo Condutor O ensaio de tenso-deformao foi realizado com o objetivo de analisar o comportamento do cabo condutor em diferentes solicitaes. As figuras 2 e 3 mostram respectivamente, uma bancada de 12 m, um sistema hidrulico digital de carregamento de medio das cargas e a regio do rompimento do condutor. A medio dos alongamentos foram feitos por relgio comparador.

FIGURA 1- Ferramentas incorporadas ao processo produtivo tradicional juntamente com ajustes na tranadeira e tcnicas alternativas desenvolvidas para a concepo dos prottipos testados. Aps uma srie estudos [3,4], tentativas, adaptaes de processo e ensaios, foram concebidos os condutores compactos de baixo custoonde a preocupao inicial foi com a geometria dos fios, de forma a conceber um prottipo de condutor, que correspondesse com as premissas tcnicas e financeiras de otimizao. bem como trazer benefcios e confiabilidade ao setor eltrico. O projeto contou com uma srie de verificaes e anlises mecnicas, eltricas e de campo, com o desenvolvimento de metodologia alternativa para realizao de ensaios especiais em altas temperaturas. Foram realizados anlises qumica, metalogrfica, microdureza; ensaios de trao ruptura dos fios; ensaios de tenso deformao do condutor, vibrao elica e outros. Os ensaios especiais para a anlise de Corona Visual, sob chuva e temperaturas at 150 C, foram realizados com equipamentos detectores de rudo direcionais e de viso noturna, caracterizando uma nova metodologia de testes. Os ensaios de rudo irradiado, conduzido e de campos eletromagnticos foram realizados em espectros amplos de freqncias. Utilizando alguns dos dados construtivos do novo condutor desenvolvido, e trabalhando a temperaturas de projeto prximas de 150 C, observa-se que estes cabos apresentam resistncia eltrica igual aos cabos tradicionais, de mesmo dimetro a 75 C, o que lhes conferem uma melhor performance quanto a perdas e regulao. Estes resultados so apresentados no item seguinte atravs de tabelas, grficos e alguns comentrios. IV. RESULTADOS Mostraremos, de forma sinttica, o resultado dos estudos e ensaios realizados, apresentando os pontos mais importantes observados. A. Ensaios Mecnicos Aps a confeco dos primeiros de fios trapezoidais e a concepo dos primeiros prottipos de condutores

Transmisso de Energia Eltrica

FIGURA 2- mquina de ensaio de Tenso-deformao

FIGURA 3 - Rompimento do Cabo

O ensaio foi realizado conforme norma ABNT NBR 7302, apresentando resistncia mecnica calculada (RMC) do condutor completo de 6.397 Kgf e da alma da ao de 3.940 Kgf, de acordo com norma ASTM para condutor tradicional [5]. O ensaio mostrou que cabo condutor compacto tem desempenho, sob o ponto de vista de resistncia mecnica superior ao condutor tradicional. C. Ensaios Eltricos - Anlise do Efeito Corona e RIV nos prottipos A Figura 4 mostra os resultados obtidos em laboratrio. Os valores obtidos nesta medio foram bem abaixo do esperado para este tipo de condutor, esperava-se o incio de corona entorno de 120kV, mas as medies apresentaram o joelho de RIV em torno de 90kV, devido caracterstica fsica do condutor utilizado. Devido ao processo de

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fabricao otimizado, algumas ranhuras foram observadas em sua superfcie, o que levou a valores de incio de corona a valores inferiores aos normalmente encontrados em medies de laboratrio, sendo que, apesar disso, o condutor foi considerado em condies normais de uso.[6,7,8,9 e 10]

Com a aplicao de gua no condutor, em forma de gotejamento controlado, mostrado nas Figuras 7 e 8, notase que as tenses de incio de corona so bem menores, variando sensivelmente com a temperatura do condutor. As gotas de gua so maiores que a esfera utilizada anteriormente, levando a tenses de incio de corona menores que as anteriormente medidas. Com o condutor quente, ocorre a evaporao da gua, o que leva a tenses abaixo de 23kV.
TABELA 2

Relao Corrente x Temperatura


Corrente (A) 0 8 50 100 200 400 600 800 Temperatura (oC) 23 23 24 26 30-35 50-65 88-100 135-150 15 20 20 20 20 20 20 Tempo(min)

FIGURA 4 variao riv (db x kv)

D. Obteno do Corona Visual Especial Temperaturas elevadas As Figuras 5 e 6 mostram os ensaios especiais realizados em laboratrio.

FIGURA 7- Comparao do Incio de Corona Comum FIGURA 5- Condutor no Centro da Gaiola -Cabana FIGURA 6 Equipamento Viso Noturna

A Tabela I apresenta os valores de tenso de incio do corona (kV) para o circuito de corona especial
TABELA 1

Tenso de Incio de Corona (kV)


24 oC Esfera Normal Gota Dgua 35 43 29 44 23 39 23 35 oC 100 oC

FIGURA 8 - Comparao do Incio de Corona com Gota As diferenas nos valores da tenso de incio de corona para os condutores a quente foram mnimas com campo nouniforme, mesmo para temperaturas muito elevadas. As tenses de incio de corona sob chuva, neste caso de gotejamento controlado, mostraram-se menores, como j era esperado, tanto para os campos uniforme quanto no-uniforme. As tenses de incio de corona sob chuva a quente, mostraram diferenas mnimas, dentro do erro de medio do sistema utilizado, tanto para campos uniformes quanto no-uniformes. II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

Na configurao normal, ou seja, o condutor centrado na gaiola, em uma configurao coaxial, foram feitas medies em trs valores de corrente tais como: corrente zero , 200A (correspondente a 30-35 oC) e 600 A (correspondente a 80-100 oC). A Tabela II apresenta a variao de temperatura na superfcie do condutor para alguns valores de corrente, e o tempo no qual a corrente foi aplicada ao condutor.

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As tenses de incio de corona para o condutor compacto, foram menores que aquelas obtidas para o condutor LINNET tradicional. J as tenses de incio de corona para o condutor compacto liga TAL foram muito menores que as tenses obtidas para os outros condutores, valores estes, a princpio, creditados a ranhuras apresentadas pelo mesmo. E. Medies de Campo eletromagntico 5Hz 3GHz medies de rudo e campo eletromagntico. As Figuras de 9 a 11 mostram as medies de rudo conduzido, rudo irradiado e campo eltrico, na configurao de cabo monofsico prximo das condies encontradas em uma linha real sero obtidas somente com aplicao de tenso, devido aos resultados encontrados com os condutores a quente na tenso de incio de corona o comportamento dos mesmos previsvel, podendo ser analisado somente os valores de medio obtidos com a aplicao de tenses variando de zero a 200kV.

F. LT Experimental e Medio de Vibrao Na Figura 12 apresentado os resultados das medies de vibrao elicas comparando o novo modelo de condutor compacto desenvolvido com cabos tradicionais de mesma bitola instaladas em LT Experimental. O nvel de vibrao elica medido nos equipamentos, apresentou valores muito baixos, em termos de amplitude de vibrao, nos condutores da LT. A vida til estimada dos condutores muito elevada devido ao nvel de vibrao medido nos equipamentos Pavica.
500 450 A m p litu d e ( m ic r o 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 25 50 F r e q u e n c ia ( H z ) 75 100 T L in n e t L im it e E PRI L in n e t

Transmisso de Energia Eltrica

FIGURA 12 Amplitude mxima por classe de freqncia


400kHz 900kHz 1MHz 4MHz

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 50 100 150 200 250 Tenso (kV)

Rudo (dB)

G. Propriedades dos Novos Condutores Compactos Na Tabela III so apresentados algumas das propriedades eltricas dos condutores compactos desenvolvidos, Cabo Compacto em Alumnio 1350 ( CC) e o Cabo Compacto em Liga de Alumnio Termorresistente ( C TAL).
TABELA 3

Relao Corrente x Temperatura


Cd.RESISTNCIA C.A.(Ohm/km)REAT.INDUT.(Ohm/km) 75 oC 90 oC 125 oC 150 oC C.C C.TAL 0,1702 0,1786 0,1983 0,2113 0,2740 0,1724 0,1810 0,2010 0,2141 0,2740

FIGURA 9 Rudo conduzido (dB) -9kHz 30MHz

30MHz 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 50

45MHz

75MHz

155MHz

H. Perdas e Regulao Com os condutores compactos TAL trabalhando a uma temperatura de Projeto de 150 C obteve uma Resistncia Eltrica CA igual ao Linnet Tradicional a 75 C. Alguns valores comparativos so apresentados para uma rpida avaliao de Perdas e Regulao:
100 150 200 250

Rudo (dB)

Tenso (kV)

FIGURA 10 Rudo Irradiado (dB) 30MHz 3GHz


14,000 12,000 10,000 E (kV/m) 8,000 6,000 4,000 2,000 0,000 P6 Tenso (kV) P7

Linnet Tradicional a 75 C: 0.20773 / km Linnet TAL a 75 C: 0.21154 / km Linnet TAL a 150 C: 0.2700 / km Linnet TAL Compacto a 150 C: 0.21419 / km Com base nestes valores fizemos uma breve simulao das possveis perdas e regulao, conforme o exemplo a seguir: LT com 100MVA 75 C e 50 km utilizando : Linnet Tradicional: Perdas: 6.50 % // Regulao: 12.15 % Linnet TAL : Perdas: 6.85 % // Regulao: 12.54 % Linnet TAL compacto : Perdas: 5.47 % // Regulao: 11.01 %

FIGURA 11 Campo Eltrico 5Hz-30kHz

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V. ANLISE ECONMICA SIMPLIFICADA Observa-se que para distncias maiores do que 50 Km e dependendo do carregamento requerido, deve-se atuar na compensao regulao de tenso. Os ganhos computados comparando o condutor tradicional Al 1350 a 75oC Linnet e a liga TAL, Liga de Alumnio Termorresistente - Linnet, trabalhando temperaturas acima de 120oC, j subtradas as perdas, em torno de aproximadamente 40 MW. Com o desenvolvimento da geometria compacta aplicada aos condutores tradicionais e liga TAL, consegui-se atravs da reduo da resistncia eltrica, mostrada na Tabela III, possvel alcanar distncias maiores e/ou a reduo das perdas eltricas, melhorando tambm a regulao. Fazendo uma estimativa para cada MWh transmitido por ms, computada uma tarifa mdia entre compra e venda na faixa aproximada de R$ 5.256,00, verifica-se que um ponto timo de aplicao do novo modelo de condutor compacto desenvolvido. Desta forma fizemos uma breve avaliao econmica, comparando a evoluo alcanada com o desenvolvimento da geometria compacta, aplicado a uma Linha de Transmisso com carregamento de 100 MVA, temperatura de projeto de 75 C e comprimento de 50 km obtendo os valores quantificados para as perdas conforme mostrado abaixo: Linnet Tradicional: 100 MVA x R$ 5.256,00 = R$ 525. 600,00 ( Perdas de R$ 34.164,00) Linnet TAL: 100 MVA x R$ 5.256,00 = R$ 525. 600,00 ( Perdas de R$ 36.003,60) Linnet TAL compacto : 100 MVA x R$ 5.256,00 = R$ 525. 600,00 ( Perdas de R$ 28.750,32)

VII. PERSPECTIVAS FUTURAS Alternativas podero ser utilizadas para melhorar alguns aspectos do cabo condutor, que at o momento no foi conseguido, tais como: superfcies mais polidas e homogenias. Com a reduo das perdas eltricas do novo modelo de condutor compacto, ser possvel melhorar a sua superfcie, podendo trabalhar tambm com faixas e estruturas mais reduzidas. Os trabalhos de pesquisa e desenvolvimento de condutores areos nus, utilizando ligas de altas temperaturas e geometrias mais adequadas vasto e pouco aplicado. apesar do largo campo de pesquisa e desenvolvimento disponveis. Tecnologias novas esto em pleno desenvolvimento, como exemplo citamos a utilizao de tecnologias para aliar alta condutividade em altas temperaturas, para utilizar e explorar mais as ligas disponveis, resultando em condutores de menor peso e mais eficientes. De um modo geral os resultados mostram-se promissores, com indicativos de se poder trabalhar mais alguns aspectos observados, que podem permitir alm da maior eficincia dos condutores compactos desenvolvidos no Brasil.

VIII. AGRADECIMENTOS Este trabalho o resultado do esforo e dedicao, compartilhado entre vrios colegas de trabalho, professores, com os quais continuamos a aprender e desenvolver. Um agradecimento em especial a Gerncia de Enegenharia de Linhas de Transmisso e Subtransmisso da ER/LT CEMIG e UFMG, que nos deram o suporte necessrio para que este trabalho se realizasse. Em especial, agradecemos as parcerias desse P&D. FURUKAWA Eng. Sidnei Massami Ueda Professores ( UFMG): Depto. Eltrica: Jos Osvaldo Saldanha Paulino Glssio Costa de Miranda Eng. Jos Luiz Cerqueira Lima Wallace do Couto Boaventura Depto. Mecnica: Alexandre Queiroz Bracarense PARTICIPANTES DOS RGOS CEMIG: Gerncia de Engenharia de Linhas de Transmisso e Subtransmisso ER/LT Jos Milton da Costa Brito Gernan Edson Gimares Giovani Eduardo Braga Osvaldo Campos Filho Toda a equipe tcnica e administrativa que trabalhou no projeto

VI. CONCLUSES No desenvolvimento construtivo da superfcie externa foi observado uma melhora no perfil de troca de calor e espera-se uma diminuio do arrasto do condutor compacto em relao ao tradicional. Como isso, conseguiu-se a reduo das perdas eltricas desejadas, que viabilizaram o prottipo. Nesse projeto de P&D, embora a reduo das perdas eltricas com o novo modelo foi significativa, 16% de reduo em comparao ao condutor tradicional de mesma bitola, no conseguindo-se uma superfcie externa homogenia que fornecesse um desempenho timo nos aspecto, gradiente superficial [11], RIV e Corona.[12] Desta forma importante a continuidade dos trabalhos, na busca da melhoria destes pontos observados. Outro aspecto importante que deve ser dado ateno s ferragens, emendas compresso e grampos de ancoragem.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

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Miguel Augusto M. Mouro EN/OM Aos demais companheiros CEMIG que participaram indiretamente deste trabalho, os nossos agradecimentos. IX. REFERNCIAS
[1] EDF ELECTRICIT DE FRANCE - Project Conjoint de de Recherche et DEssais sur les conducteurs Compacts . Hydro Qubec - Joint Research and Testing Project on Compact Conductors [2] Nascimento, Carlos Alexandre M. Metodologia Experimental para a Utilizao de Cabos Termorresistentes (TAL) em Linhas e Redes de Distribuio Dissertao de Mestrado UFMG Dpto. de Eng. Mecnica Out/1999 [3] Transmission Line Reference Book 345 kV and 2nd ed. Electric Power Research Institute Above

Transmisso de Energia Eltrica

[4] Rubens Dario Fuchs Transmisso de Energia Eltrica : Teoria das Linhas em Regime Permanente vol. 2. [5] ABNT NBR 7302 Condutores Etricos de Alumnio tenso deformao em condutores de alumnio Mtodo de ensaio [6] NBR 7876 Linhas e Equipamentos de alta tenso Medio de Radiointerferncia na faixa de 0.15 a 30 mhz [7] ABNT NBR 7302 Condutores Eltricos de Alumnio tenso deformao em condutores de alumnio Mtodo de ensaio [9] NEMA 107 Methods of Measurement of Radio Influence Voltage ( riv ) of high voltage apparatus [10] NBR 6936 Tcnicas de Ensaios Eltricos de Alta tenso [11] Safe Engineering Services & Technologies ltd. CDEGS Current Distribution Electromagnetic Interference, Grounding and Soil Structure Analysis . [12] NBR 7875 Iinstrumentos de Medio de Rdiointerferncia na faixa de 0.15 a 30 mhz Belo Horizonte, 30/07/2002.

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Desenvolvimento de Dispositivo para TeleMonitorao de Pontos Crticos de Linhas de Transmisso


J.R. de Carvalho, CERJ, R. Vivekananda, A. M. Luz, S.F. Sciammarella, LACTEC
RESUMO Este trabalho, teve por objetivos especificar e desenvolver para a Companhia de Eletricidade do Rio de Janeiro CERJ, um instrumento que permita aquisitar o valor em tempo real da altura cabo-solo dos pontos crticos de LTs para que, principalmente nos horrios de pico e em outros momentos crticos, se possa ter uma avaliao mais fiel da AMPACIDADE para esta linha, com finalidade de se conseguir um melhor aproveitamento destas e conseqentemente incrementar o trfego de blocos de energia. PALAVRAS-CHAVE Medio, Catenria, Linha de Transmisso

I. INTRODUO A. Anlise de Contexto O atual momento reflete dois problemas: um, relacionado a falta de investimentos em gerao de energia, ressalvadas determinadas regies como a Norte e Sul e outro, a falta de um melhor aproveitamento do sistema interligado onde uma regio poderia suprir de energia uma outra caso esta sofresse problemas de falta de reposio de lminas dgua em seus reservatrios, em outras palavras, falta de investimento em Linhas de Transmisso (LTs) para despacho de mais quantidades de energia. A quantidade de energia que trafega pelas LTs, determinada indiretamente por modelos matemticos que indicam aos especialistas chamados de Despachante quanto de energia se pode enviar por uma determinada Linha de Transmisso, num determinado horrio. Estes, atravs de um fator de segurana, inferem o quanto de corrente pode trafegar na linha nos vrios momentos do dia. Esses fatores de segurana podem estar superestimados para minimizar problemas de dilatao do cabo. Devido a essa dilatao, pontos desses cabos podem descer a cotas crticas e comprometer a rigidez dieltrica e conseqentemente, o despacho de energia. Numa poca como a que estamos vivendo, se tivssemos um dispositivo que monitore em tempo real os valores das cotas desses pontos crticos poderamos despachar um percentual maior de corrente, minimizando problemas de interrupo de energia e postergao de investimentos.

O objetivo ento deste projeto desenvolver um instrumento que permita aquisitar o valor em tempo real das cotas desses pontos crticos de LTs e enviar, automaticamente, esses dados a um Centro de Controle para que, com um melhor gerenciamento, principalmente nos horrios de pico, permita uma conduo melhor de avaliao da AMPACIDADE para esta linha, diretamente ou atravs de atualizao de modelos, com finalidade de se conseguir incrementar o trfego de blocos de energia e conseqentemente permitir ampliao da oferta de energia em momentos crticos, propiciando um melhor aproveitamento das linhas de transmisso. Este instrumento poder ajudar a postergar problemas pesados de escassez e assim permitir que se efetuem trabalhos mais definitivos para banir esse problema de nosso pas. B. Configurao do Sistema (Figura 1 e 2)

FIGURA1. B.1. Medidor dever ser um equipamento medidor de distncia a LASER, com amplitude e preciso compatveis aos parmetros necessrios. B.2. Comunicador dever permitir comunicao com um Centro de Operao CO. Est sendo utilizado um comunicador via satlite para tornar possvel comunicao de qualquer ponto geogrfico. B.3. Extrator de Alimentao a alimentao de baixa tenso para as partes integrantes do equipamento, dever ser extrada da linha de alta-tenso. B.4. Gerenciador circuito eletrnico microprocessado que gerenciar todos os aspectos de aquisio dos dados de medio e energia e comunicao.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1145

B.5. Encapsulamento desenvolvimento de um formato para abrigar todos os dispositivos mencionados, de forma a proteg-los contra as adversidades climticas, problemas como efeito corona ou descargas parciais e ainda se tornar o mais transparente ao meio para se minimizar aspectos de vandalismo.

Para o Sistema de Comunicao (Figura 4) foi escolhida a alternativa satelital do sistema Novo Iridium, uma vez que este sistema permite comunicao com pontos remotos, praticamente sem latncia de comunicao e est vindo com propostas de tarifas por pacote de dados transmitidos.

Transmisso de Energia Eltrica

FIGURA2. FIGURA5 II. DESENVOLVIMENTO De incio foi feita uma Pesquisa Bibliogrfica e a gerao das Especificaes Funcionais Preliminares. Em seguida, passou-se ao estudo e desenvolvimento do Circuito Extrator de Energia (Figura 3) cuja alternativa escolhida foi a de converso do campo magntico gerado pelas linhas de transmisso em energia eltrica de baixa tenso. Para o Circuito de Medio (Figura 5), foi escolhida a opo trena ptica, ou seja um medidor de distncia a LASER, classe2 com interface de comunicao. Para a comunicao com este dispositivo e o de comunicao, depois de algumas avaliaes de tecnologia, desenvolveu-se o Mdulo Gerenciador, que integra todas as funes relacionadas a medio, comunicao e monitorao interna do dispositivo. Com relao ao encapsulamento foram estudados os formatos Anel, Esfera e em Oito. Chegou-se a concluso que o melhor formato o apresentado na figura 6.

FIGURA3

FIGURA6 III. CONCLUSES A previso de concluso dos trabalhos para final de agosto de 2003. At o presente momento a execuo das etapas do trabalho tem seguido as expectativas, com as dificuldades sendo sanadas dentro do cronograma vigente, ou seja, sem atrasos. Vrios problemas tcnicos esto sendo sanados a medida que surgem. A verso 1.0 do equipamento est totalmente operacional em terra. No cabo ainda poder vir a sofrer alteraes para aumentar sua confiabilidade de operao. Embora estejamos no final do prazo, ainda pretendemos testar um novo equipamento de comunicao, que era

FIGURA4

1146

ANAIS DO II CITENEL / 2003

para ser lanado em outubro de 2002 e que at o presente momento estamos aguardando, de modo a se poder minimizar custos operacionais. IV. REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1] ABNT, Projeto de Linhas Areas de transmisso de Energia Eltrica, 03.019, NBR 5422, Mar. 1985 [2] BEZERRA, U. H.; GARCEZ, J. N.; LIMA, W. J.; SENA, J. A. S.; MOSCOSO, M. N.; MACIEL , J. H.; SOUZA, K. T.; AMAZONAS FH, E. M.; TUPIASS, A. A.; MESQUITA JR, J. E. Desenvolvimento do Prottipo de um Instrumento para o Monitoramento da Qualidade de Energia Eltrica de uma Concessionria de Energia eltrica. Citenel, 2001. [3] CODI. Traes e Flechas de Cabos Condutores: RTD. Rio de Janeiro, mar.1981. (CODI RTD 3.1.21.07.0). Antigo RTD 26 E SCEI 09.04. 16465. Pasta 40A-3.1.21.07.0. DIS - Pasta 40A-3.1.21.07.0. [4] ELETRONORTE. Critrios Adotados no Calculo de Flechas e Tenses de Montagem dos Cabos. s.l., Eletronorte, mar.1980. 34p. 21681. 212.067. SENLTR - 212.067. [5]. HADJU, Erika Meduna; MENEZES JR., Amauri Alves. Distancia Mnima Do Condutor Ao Solo Durante a Operao de LTs da Chesf em Condies de Emergncia. In: Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica, 2, Belo Horizonte , 1973. Anais. Belo Horizonte, Cemig, 1973. V.3, 22p. (Snptee 2, Gtr 3, 6). 37345 - 621.3106081 S471s 1973 V.3 T.2.

[6] KONDZIOLKA, Robert E.; PHILLIPS, William G. Salt River Project: Keeping na Eye On Conductor Sag. Transmission & Distribution World, Feb 1, 1999. [7] MOTLIS, Y.; BARRET, J. S.; DAVIDSON, G. A.; DOUGLASS, D. A.; HALL, P. A.; REDING, J.L.; SEPPA, T. O.; THRASH Jr., F. R.; WHITE, H. B. Limitations of the Ruling Span Method for Overhad Line Conductors at High Operating Temperatures. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 14, No. 2, April 1999. [8] NASCIMENTO, C. A. M.; GIUDICE, E. B.; FLEMING, A.; GUIMARES, G.; CARVALHO, R.; CAMPOS FILHO, O. Aplicaes de Tecnologias de Monitoramento em Tempo Real para Aumentar a Capacidade de Transmisso em LTs Areas. Citenel. [9] SEPPA, T. O.; ADAMS Jr., H. W.; DOUGLASS, D. A.; COAD, N. Use of on-Line Tension Monitoring for Real-Time Ratings, Ice Loads, and others Environmental Effects. Session 1998, Cigr. [10] SEPPA, Tapani O. A Practical Approach for Increasing the Thermal Capabilities of Transmission Lines. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 8, No. 3, July 1993. [11] SEPPA, Tapani O. Accurate Ampacity Determination: Temperature Sag Model for Operational Real Times Ratings. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 10, No. 3, July 1995. [12] THEMAG. SISTEMA DE TRANSMISSAO DE TUCURUI: Calculo de Flechas e Tenses- Grosbeak-LT. s.l., Themag, out.1976. 33p. 21684. 212.033. SENLTR - 212.033.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1147

Desenvolvimento de um Sistema Computacional de Previso de Carga Baseado em Redes Neurais e Inteligncia Artificial Atravs de Sensores Implantados no Sistema de Transmisso de Energia
Transmisso de Energia Eltrica
C. R. Guirelli, Prof. Dr. J. A. Jardini, L. C. Magrini, J. Yasuoka, M. Masuda, USP A. C. Campos, M. Bastos, CTEEP

RESUMO Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de uma ferramenta computacional para a previso da carga de curto perodo em tempo real para o sistema de transmisso da CTEEP utilizando tcnicas de inteligncia artificial. Os resultados apresentados aqui correspondem ao primeiro ciclo do projeto. PALAVRAS-CHAVE lgica fuzzy, previso de carga, redes neurais, sistemas de transmisso, wavelets.

I. INTRODUO A previso de carga de curto prazo tem grande importncia para a operao e planejamento de um sistema de transmisso de energia eltrica. Melhorando a exatido da previso podemos aumentar a segurana do sistema e paralelamente diminuir seus custos de gerao. No entanto, o problema da previso complexo no somente devido as no linearidades do sistema, comporta-

A. C. Campos (Gerente do Projeto) trabalha na CTEEP Transmisso Paulista (accampos@cteep.com.br). M. Bastos (pesquisador) trabalha na CTEEP Transmisso Paulista (mbastos@cteep.com.br). J. A. Jardini (Coordenador do projeto), Prof. Dr. Titular da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo/ Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas da USP/ GAGTD (jardini@pea.usp.br). L. C. Magrini (Pesquisador), PhD e trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia (magrini@pea.usp.br). C. R. Guirelli (Pesquisador), MSc e trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia (cguirelli@pea.usp.br). J. Yasuoka (Pesquisador), MSc e trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia (jyasuoka@pea.usp.br). M. Masuda (Pesquisador), trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia (masuda@pea.usp.br).

mentos aleatrios da carga e fatores externos tais como a temperatura ambiente, estao do ano, luminosidade, feriados, etc. Atualmente a CTEEP realiza a previso da carga do sistema de transmisso de uma maneira manual baseada na experincia adquirida pelos operadores ao longo dos anos. O objetivo deste projeto desenvolver um sistema automtico de previso de carga utilizando tcnicas de inteligncia artificial (IA). O sistema dever ter capacidade de prever a carga nas prximas 24 horas (previso de base) e tambm refinar a soluo ao longo do dia. Para o desenvolvimento do sistema de previso, a pesquisa bibliogrfica indicou como as melhores opes s redes neurais artificiais (RNAs) e a Lgica Fuzzy. Tambm foi estudado o uso da decomposio Wavelet para a filtragem dos dados e seu uso em combinao com as tcnicas de IA. A CTEEP forneceu dados de carregamento do sistema, medidos minuto a minuto, para o perodo de julho de 2001 a abril de 2003 e o IAG forneceu as medies de temperatura ambiente na cidade de So Paulo. O objetivo a verificao do efeito da temperatura ambiente no carregamento. II. ANLISE DOS DADOS A. Filtragem Para a filtragem dos dados foi adaptada uma tcnica de identificao de dados distorcidos (bad data) usados por estimadores de estados. O mtodo consiste em se calcular o quanto os pontos de um perodo em estudo esto distantes da curva estimada a carga nesse perodo. Se os desvios dos pontos estiverem alem de um certo limite, provavelmente temos medidas distorcidas As curvas de carga foram estimadas por retas, encon-

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ANAIS DO II CITENEL / 2003

tradas por regresso linear, para perodos de 15 minutos. Para cada ponto foi calculado o resduo da medio por : (1) 2 onde o desvio padro do conjunto de medio. Dada uma preciso desejada, ou seja, a probabilidade de termos dados distorcidos, podemos encontrar o limite de J em uma tabela da distribuio c2. Se o J total do sistema, estiver acima do limite encontrado na distribuio, devemos ter uma medio errada. A melhor candidata a medio com o maior Ji. A medio errada substituda pelo valor estimado pela reta e o processo repetido at termos J dentro dos limites. B. Padres A anlise das curvas de carga do histrico disponvel mostrou algumas informaes : Segundas, sbados e domingos possuem perfis distintos e teras, quartas, quintas e sextas possuem perfis extremamente semelhantes; Feriados e pontes possuem um perfil distinto; Com o fim do racionamento em fevereiro de 2002, o perfil de carga vem se alterando e retornando ao que era antes do racionamento. Desse modo temos um perodo com carga atpica; O horrio de vero um perodo onde a curva de carga, principalmente no horrio de pico, tem um perfil diferenciado do restante do ano; A partir dessas informaes conclu-se que o melhor seria testar as RNAs e Lgica Fuzzy usando sistemas especficos para os dias de semana e desprezar o histrico do perodo de racionamento por ser atpico. H ainda a necessidade de se identificar e introduzir no sistema variveis causais que possam afetar a carga tais como a temperatura e outras que possam representar a sazonalidade do consumo de energia.
Ji =

(x

i medido

xi estimado )

A tcnica de clusterizao adotada consiste em se medir o potencial de cada ponto xi de ser o centro de um cluster atravs da formula :

Pi = e
j =1

xi x j

(2)
2 a

onde :
xi x j

= 4

a uma constante positiva distncia euclidiana entre xi e xj n o nmero de pontos de entrada Cada ponto x representa uma coordenada em m dimenses onde m o nmero de variveis de entrada. O ponto com maior potencial (x*) adotado como o primeiro centro de cluster. Os demais pontos tm o potencial do centro subtrado de seu potencial atravs de :

Pi novo = Pi P1* e
onde
= 4

* xi x1

(3)

b2

b uma constante positiva maior que ga Novamente o ponto de maior potencial adotado como outro centro de cluster e o processo repetido at que o potencial restante seja :

Pk P1*

(4)

Os parmetros a, b e e tem de ser determinados experimentalmente. B. Sistema de Inferncia Fuzzy O sistema de inferncia adotado do tipo Sugeno. O sistema de regras possui a seguinte forma :
1 1 1 R1 : IF z1 is A1 and ... and z n is An THEN y 1 = p1 + p1 z1 + ... + p1 z n n 0 2 2 2 2 2 2 2 R : IF z1 is A1 and ... and z n is An THEN y = p0 + p1 z1 + ... + pn z n M c c c R c : IF z1 is A1c and ... and z n is An THEN y c = p0 + p1c z1 + ... + pn z n

(5)

III. LGICA FUZZY Um sistema de inferncia Fuzzy pode aprender o comportamento de um sistema a partir de um histrico do comportamento do sistema, isso , dado um conjunto de variveis de entrada, temos um conjunto de sadas correspondentes a esta situao. A previso atravs de lgica Fuzzy tem a vantagem de possibilitar a incluso de regras Heursticas. A dificuldade do sistema de inferncia a determinao do conjunto de regras. Ele tem de ser feito experimentalmente j que no h como determinar previamente o sistema timo. A. Clusterizao A clusterizao tem papel fundamental no uso da Lgica Fuzzy. ela que vai agrupar os conjunto de dados semelhantes e determinar as funes proprietrias do sistema.

yc so as funes de inferncia e Anc as funes de pertinncia. Temos n entradas, c regras e uma sada y. A defuzificao feita atravs de :
y=

[A (z ) L A (z )] (p
c i 1 1 i n n i =1 c i 1 1 i =1

i 0

i + p1i x1 + L + pn xn i n

)
(6)

[A (z ) L A (z )]
n

C. Identificao Automtica de Modelos A identificao automtica de modelos permite que um histrico do comportamento do sistema seja transformado em um conjunto de regras e funes de pertinncia e inferncia. As funes de pertinncia foram adotadas como sendo gaussianas. O nmero de regras e os parmetros das funes de pertinncia so determinados pela clusterizao. Cada cluster corresponde a uma regra e o valor de cada varivel de entrada no cluster corresponde ao centro da gaussiana.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

1149

A (z j ) = e
i j

(x

* z ij

TABELA 2

2 2 j

(7)

Previso dos prximos 60 minutos com os 9 periodos anteriores


Dia Segunda Tera Quarta Quinta Sexta Sbado Domingo cluters 7 5 6 4 4 4 8 Erro % mdio 4.45 3.37 3.94 3.23 3.17 2.88 3.10 Desvio Padro 4.96 3.10 3.57 3.82 3.24 3.32 3.52

onde zj j-sima varivel de entrada


Aij (z j )

i-sima funo de pertinncia da varivel zj valor mdio da funo de pertinncia (centro do cluster) desvio padro da funo de pertinncia da j-sima varivel de entrada.

zij* sj

A funo de conseqncia obtida por :


y=

(A (z ) K A (z ))(p
c i 1 1 i n n 1 c i 1 1 i =1

i 0

i + p1i z1 + K + p n z n ) i n

Transmisso de Energia Eltrica

[A (z ) K A (z )]
n

(8)

D. Resultados Obtidos O modelo Fuzzy adotado trabalha com qualquer nmero de entradas mas s uma sada o que o torna adequado previso de seguimento (previso do prximo perodo). Foram feitos diversas simulaes de previso para a carga da CTEEP,com as seguintes condies : para cada dia da semana foi treinado um sistema de inferncia Fuzzy especfico. o conjunto de treinamento vai de 1/2/02 a 30/9/02. e de teste vai de 1/10/02 a 12/2/03. foram utilizados dados amostrados a cada 15 minutos j filtrados. O curto perodo de tempo com dados disponveis, bem como outros fatores tais como o racionamento, dificultam a identificao de sazonalidades nas curvas de carga ao longo do ano. O primeiro conjunto de teste envolveu a previso da carga 15 minutos frente (c+15) baseado nos dados das ltimas duas horas totalizando 9 entradas : c, c-15, c-30, c45, c-60, c-75, c-90, c-105, c-120. Isso gerou um sistema com 9 entradas e 1 sada. Foram mantidos os mesmos parmetros de clusterizao para todos os casos. Os resultados obtidos encontram-se na tabela a seguir :
TABELA 1

Verificamos que com o aumento da distncia da previso no tempo, o erro da mesma tambm aumenta. Para verificarmos o efeito da temperatura ambiente na previso de seguimento, as simulaes para a previso de c+15 minutos forma repetidas mas para cada medio usada como entrada do sistema Fuzzy, foram acrescentadas novas entradas correspondentes temperatura em cada instante. Os resultados esto na tabela a seguir :
TABELA 3

Previso dos prximos 15 minutos com os 9 periodos anteriores utilizando a temperatura ambiente
Dia semanaErro % mdio Previso sem temperaturaPreviso com temperatura Segunda Tera Quarta Quinta Sexta Sbado Domingo 0.94 1.35 1.16 0.88 0.87 0.66 0.96 1.14 0.92 0.98 0.89 0.91 0.79 0.86

Verificamos que para o caso de previso de seguimento de curtssimo perodo, a temperatura ambiente no tem efeito significativo podendo ser desprezada.

IV. REDES NEURAIS A. RNAs - O modelo Multi Layer Perceptron A figura 1 apresenta uma representao do modelo MLP. Unidades bsicas (neurnios) so dispostos em camadas. Qualquer neurnio em uma dada camada se conecta com todos os neurnios existentes na camada anterior e posterior da camada em questo. A cada conexo est associado um peso, cujo valor varivel durante o treinamento e permite codificar o conhecimento que o MLP tem sobre um determinado problema. A idia geral imitar a estrutura em camadas e a natureza paralela do crebro humano. O MLP pode operar em dois modos distintos: treinamento e processamento. Durante o treinamento, vetores de entrada so apresentados rede e os correspondentes vetores de sada so calculados. A diferena entre a sada calculada e uma sada pr-especificada (erro de avaliao)

Previso dos prximos 15 minutos com os 9 periodos anteriores


Dia Segunda Tera Quarta Quinta Sexta Sbado Domingo cluters 5 5 5 4 5 4 8 Erro % mdio 1.14 0.92 0.98 0.89 0.91 0.79 0.86 Desvio Padro 1.76 1.10 1.26 1.50 1.34 1.32 1.09

O mesmo processo com as mesmas entradas foi repetido, mas tendo como sada previso 1 hora frente (c+60), obtendo-se os erros apresentados na tabela a seguir :

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ANAIS DO II CITENEL / 2003

CAMADA OCULTA
NEURNIO

CAMADA DE ENTRADA
W 1 11 W 1 21 W 1 31 W 2 11 W 2 12

CAMADA DE SADA VARIVEIS DE SADA

FIGURA 1 - O modelo MLP usado pelo algoritmo de Backpropagation para ajustar todos os pesos da rede de forma a minimizar esse erro. A etapa de treinamento executada repetidas vezes sobre todo o conjunto de treinamento at que o erro de avaliao resulte inferior a uma tolerncia pr-fixada. Uma vez que o MLP foi treinado, o conhecimento sobre o problema representado pelo conjunto de treinamento est contido em seus pesos e a rede pode ser usada no modo de processamento. Neste modo, somente so apresentados vetores de entrada e o MLP calcula os correspondentes vetores de sada. Nenhum ajuste no valor dos pesos realizado no modo de processamento. Quando um vetor de entrada no faz parte do conjunto de treinamento, a rede produz a sua prpria resposta para a entrada (generalizao), evidenciando uma das principais caractersticas do MLP: a capacidade de resolver um problema sem utilizar as ferramentas analticas que foram utilizadas para construir o conjunto de treinamento. B. Treinamento Supervisionado e No-Supervisionado A finalidade e a aplicabilidade dos treinamentos supervisionados e no-supervisionados so diferentes. O treinamento supervisionado se aplica adequadamente em problemas de interpolao, onde se exige que a rede produza um vetor de sada para uma entrada que ela nunca viu antes. Um bom exemplo de treinamento supervisionado o algoritmo de Backpropagation, o qual usualmente utilizado em redes MLP (Multi-Layer Perceptron). Redes neurais treinadas atravs de procedimentos no-supervisionados no so capazes de executar tarefas de interpolao pois elas nunca vem um exemplo de sadas desejadas, e portanto elas no conhecem o relacionamento entre variveis de entrada e de sada. Exemplos deste tipo de redes so o SOM - Self Organizing Map e a arquitetura ART - Adaptive Resonance Theory. C. Algoritmo de treinamento Backpropagation No presente projeto de P&D, o MLP treinado atravs do algoritmo de Backpropagation. Este algoritmo uma variao do mtodo do gradiente, o qual procura minimizar a funo erro calculando deslocamentos na direo do vetor gradiente, sendo as correes determinadas pelo mtodo aplicadas aos pesos wjk da rede (que so as variveis independentes no treinamento). Com o algoritmo

de Backpropagation o tempo total gasto na etapa de treinamento pode alcanar valores elevados, e tambm no h garantia de que um treinamento satisfatrio possa ser sempre alcanado. Freqentemente o algoritmo resulta preso em mnimos locais da funo erro, sem poder avanar em direo ao mnimo global desejado. Entre os fatores que afetam o treinamento esto: nmero de entradas e sadas (fixados pelo problema fsico a ser resolvido), nmero e tamanho das camadas internas do MLP, tamanho e representatividade do conjunto de treinamento, e a relao fsica entre as variveis de entrada e de sada (fortemente no linear ou no, por exemplo). Algumas variantes do algoritmo bsico de Backpropagation foram desenvolvidas com a finalidade de melhorar o desempenho quanto aos tempos de computao despendidos. Neste P&D foram consideradas as variantes conhecidas por Mtodo do Momento e Mtodo do Suavizamento Exponencial. No mtodo do momento, um termo adicional utilizado na frmula para correo dos pesos entre uma iterao e a iterao subseqente:

VARIVEIS DE ENTRADA

w jk (n + 1) = k o j + w jk (n )

(9)

onde: wjk(n) a correo aplicada ao peso wjk da matriz Wi (camada i) na iterao n, n a taxa de aprendizado que permite controlar o tamanho mdio das correes aplicadas aos pesos; k , para a ltima camada da rede, o erro de avaliao (diferena entre a sada desejada e a sada calculada); para as demais camadas a propagao do erro de avaliao; oj o valor da sada calculada no neurnio j na camada (i-1); o coeficiente do momento. No mtodo de suavizamento exponencial utiliza-se a mesma idia de considerar correes aplicadas aos pesos em iteraes passadas. Neste caso a equao de correo dos pesos a seguinte:

w jk (n + 1) = (1 ) k o j + w jk (n ) (10)
onde o coeficiente de suavizamento exponencial. D. Resultados Obtidos Como o objetivo do P&D o de implementar uma RNA capaz de inferir um valor em funo de um histrico, ou seja, interpolar uma srie de dados, a tcnica a ser usada a da rede neural multi-layer perceptron, (RNA MLP). Para o teste do uso de RNA neurais para a previso da carga da CTEEP foi usado um programa desenvolvido pelo grupo de pesquisa GAGTD para essa finalidade chamado PCC (Previso de Curva de Carga). O PCC permite usar uma base de dados que armazena as curvas de carga e: criar um conjunto de dados de treinamento da RNA criar um conjunto de dados de teste da RNA II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

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Transmisso de Energia Eltrica

definir a configurao da RNA (nmero de camadas e neurnios por camada). escolher os parmetros de treinamento da RNA. Foram feitos estudos de previso de carga atravs de redes neurais utilizando-se os dados de carga da CTEEP e os dados de temperatura ambiente da cidade de So Paulo medidos na estao meteorolgica do IAG, localizada no bairro da Barra Funda na cidade de So Paulo, com o objetivo de se verificar a influncia da temperatura ambiente no carregamento. Apesar da carga da CTEEP atender todo o estado de So Paulo, foi usada a temperatura da cidade de So Paulo nos testes devido facilidade de obteno dos dados e pelo fato que a regio da grande So Paulo corresponder cerca de 60% da carga total do estado, de modo que o peso da regio no estado considervel. Para cada dia da semana e tipo de previso foi definida uma rede especfica e realizado um estudo variando-se os parmetros de configurao da rede neural, para determinao da melhor arquitetura para cada caso. O programa PCC treina uma RNA MLP (Rede Neural Artificial Multi Layer Perceptron) atravs de backpropagation e permite a variao dos seguintes parmetros de treinamento: Iteraes () Tolerncia () Taxa de aprendizado () Coeficiente de mtodo () Lambda () Mtodo de treinamento Ainda possvel a seleo do nmero de camadas ocultas na rede e sua quantidade de neurnios. Baseados nos estudos prvios e na bibliografia, foi decidido que o melhor seria o uso de redes individuais para cada dia da semana, para cada SE e para a carga total da CTEEP. O processo de treinamento das redes foi feito da seguinte maneira : Entradas:as curvas de carga dos trs dias anteriores (amostradas a cada 30 minutos para facilitar os teste reduzindo o nmero de pontos das curvas), as temperaturas mximas e mnimas desses dias e a temperatura mxima e mnima prevista para o dia que se quer prever a carga, totalizando 152 entradas. Sadas: a curva de carga do dia a ser previsto, totalizando 48 sadas. Treinamento: foram usados os valores disponveis no PI, no perodo de 1/02/02 a 31/12/02 para treinamento da rede. Teste: foram usadas as medies de 1/1/03 a 30/4/03 para teste da rede Os feriados e pontes foram eliminados por possurem perfis prprios e vo precisar de rede prpria para previso. Todas medies de carregamento foram tratadas para eliminao de erros de medio e rudos, e utilizados no treinamento de redes com os seguintes parmetros :

TABELA 4

Parmetros usados no treinamento das RNAs


passoIteraes internasIteraes globaisTolerncia %Taxa de aprendizado Coeficiente de mtodoLambda 1 2 3 4 5 10 10 10 10 10 1000 1000 1000 1000 1000 1 1 1 1 1 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 1 1 1 1 1

Foram experimentadas redes com diversas configuraes de camadas/neurnios : Para a carga total da CTEEP, foram obtidos os seguintes resultados esto nas tabelas a seguir. A notao adotada na coluna rede, por exemplo 30_30, indica que o caso usou uma rede com 2 camadas internas de 30 neurnios cada. Os casos de teste esto ordenados pela mdia percentual dos erros. Os resultados obtidos foram:
TABELA 5

Melhores RNAs encontradas


Dia semanamelhor redeerro mdio previsodesvio padro segunda-feira tera-feira quarta-feira quinta-feira sexta-feira sbado domingo 60_60 30_10 120_48 120_120 30_30 120_120 30_30 3.60 3.10 2.77 2.80 3.40 3.37 3.72 1.48 1.26 0.95 1.76 1.60 1.40 1.15

possvel que os resultados acima sejam ainda melhorados, buscando-se um melhor ajuste nos parmetros de treinamento da rede e com um horizonte maior de dados de medio, permitindo um maior perodo de treinamento da rede. V. WAVELETS A. Introduo Wavelet uma forma de onda de durao limitada e com um valor mdio zero. Enquanto a anlise de Fourier se utiliza de ondas senoidais que no possuem limite e so previsveis, as wavelets so irregulares e assimtricas. A anlise de Fourier divide o sinal em senide de diversas freqncias. A analise de wavelets divide o sinal em verses deslocadas e com diferentes escalas da wavelet original (wavelet me). Matematicamente a anlise de Fourier dada por :

F ( ) = f (t )e jt dt

(11)

A anlise de Wavelet dada por :


C (escala, posio) = f (t ) (escala, posio)dt (12)

onde a funo wavelet adotada. A anlise de wavelets permite que um sinal seja decomposto em duas partes. Uma com as altas freqncias

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e outra com o restante do sinal. Ao aplicar o processo sucessivamente podemos decompor o sinal em componentes de freqncia cada vez menores. B. Decomposio da Energia A anlise de wavelets pode ser usada nas curvas de energia diria com o objetivo de executar uma filtragem nas freqncias mais altas e obter um sinal mais limpo, de modo a se obter um sinal onde a identificao de padres seja mais simples. O sinal filtrado e suas componentes de freqncia mais baixa apresentam um comportamento menos aleatrio de modo que uma curva de energia, que ao invs de ser prevista diretamente via RNA ou Fuzzy, poderia ser decomposta por Wavelets e ter os seus componentes, previstos separadamente e recompostos novamente no sinal, sendo nesse processo desprezados os componentes que representam os rudos. Inicialmente foi feito um estudo da evoluo da energia diria atravs de Wavelets com o objetivo de se identificar padres ao longo do ano. Foram utilizadas as curvas de energia de todas as segundas-feiras de 26/11/01 a 10/2/03 compondo um total de 64 pontos para a decomposio atravs de Wavelet daubechies 4 (db4).

encerrou oficialmente em Fevereiro. Antes disso, a energia se manteve praticamente constante. A mesma anlise ser futuramente aplicada s curvas de carga com o objetivo de se obter componentes que possam vir a ser mais facilmente previstas por RNAs ou Lgica Fuzzy. VI. CONCLUSO O objetivo do projeto o desenvolvimento de um sistema que permita a previso da curva de carga para as 24 horas do dia, s zero hora e que seja capaz de refinar essa previso no decorrer do dia utilizando para isso as medies obtidas. Para atingir tal objetivo, verificamos que as RNAs so uma tcnica que nos permite fazer previses de base (curva de carga do dia), com erros da ordem de 3%, mas que podem ser melhorados com o aprimoramento das redes e com o aumento do histrico de cargas. Simulaes efetuadas indicam que o melhor resultado obtido com uma RNA especfica para cada dia da semana, tendo como entradas os 3 dias anteriores de mesmo tipo e suas respectivas temperaturas mximas e mnimas dirias. Os algoritmos de inferncia Fuzzy fornecem bons resultados para as previses de seguimento de curto perodo, de 15 minutos at 1 hora, e podem ser usados para refinar a previso no decorrer do dia. As transformadas Wavelets so uma ferramenta promissora para o uso na identificao de padres e sazonalidades nas curvas de carga e na filtragem de rudos das medies. VII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

FIGURA 2- Curva de energia com 5 decomposies Observamos que alm de 4 decomposies, no obtemos mais informaes das curvas pois as decomposies alm de D5 s repetem a forma com escalas diferentes. A partir dessa informao, foi feito o mesmo estudo de decomposio para todos os dias de semana.
A4 & D4
JAN FEV MAR ABR MAI

[1] K. S. Swarup, B. Satish, Integrated ANN approach to forecast load, IEEE Computer Applications in Power , vol. 15, pp. 46-51, Apr. 2002. [2] G. Chicco, R. Napoli, F. Piglione, Load pattern clustering for short-term load forecasting of anomalous days, 2001 IEEE Porto Power Tech Proceedings, vol. 2, 2001. [3] C. N. Lu, H. T. Wu, S. Vemuri, Neural Network Based Short Term Load Forecasting, IEEE Transactions on Power Systems, vol. 8, pp. 336-342, Feb 1993. [4] T. Senjyu, H. Takara, K. Uezato, T. Funabashi, One-hourahead load forecasting using neural network, IEEE Transactions on Power Systems, vol. 17, pp. 113-118, Feb. 2002. [5] H. C., C. N. Lu, Automatic Fuzzy Model Identification for Short-term load forecast, IEE Proc. Gener. Transm. Distrib, Vol 146,No 5, Sep 1999. [6] M. Sugeno, T. Tomohiro, Fuzzy Identification of Systems and Its Applications to Modeling and Control, IEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics , Vol SMC-15, No 1, Jan/Fev 1985. [7] J. Yasuoka,J. L. P. Brittes, J. A. Jardini, ANN-based RealTime Short-Term Load Forecasting in Distribution Substations, IEEE/PES Transmission & Distribution Latin America 2002, So Paulo, Brasil, March 2002. [8] J. Yahuoka, Previso de Carga em Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica Utilizando Redes Neurais Artificais, Dissertaode Mestrado, Dept. Eng. Eltrica, Escola Politcnica, Univ. de So Paulo, 2002. [9] A. J. Wood, B. F. Wollenberg, Power Generation, Operation and Control, New York, John Wiley & Sons, 1984.

2002
JUN JUL AGO SET OU NOV DEZ

5700000.00

4700000.00 seg ter qua qui sex sb dom seg D4 ter D4 qua D4 qui D4 sex D4 sab D4 dom D4

3700000.00

2700000.00

1700000.00

700000.00

-300000.00

FIGURA 3 - Curva filtrada por Wavelets e Decomposio D4 Pela anlise das curvas obtidas, temos que a energia ao longo do ano apresenta um crescimento quase linear a partir de julho. Nessa poca a carga estava retomando os valores anteriores ao racionamento, que se

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

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Monitoramento de Risco de Incndios no Parque Nacional da Tijuca e nas reas onde se Situam as Linhas de Transmisso
V. R. Carapi, UFRJ, R. M. Silva, UFRJ, G. B. Frana, UFRJ, L. Landau UFRJ e A R. Torres, UFRJ, L.F.P.G. Maia, UFRJ.

Transmisso de Energia Eltrica

RESUMO Incndios florestais provocam impactos ambientais e econmicos a vrios setores da sociedade, podendo ser considerados de importncia fundamental na preservao do meio ambiente. Modelos de Risco de Incndio, que possuam capacidade de prognosticar condies de susceptibilidade de queima so uma componente importante em um sistema de preveno e mitigao em tempo real do risco de incndios florestais. Neste trabalho apresenta-se a metodologia para a gerao de ndices de risco de incndio dirios. O conjunto de dados utilizado obtido de estaes instaladas em diferentes pontos na floresta da Tijuca no Municpio do Rio de Janeiro, abrangendo reas com ecossistemas diferentes. O ndice de risco de incndio obtido atravs de parmetros meteorolgicos, caractersticas do combustvel e do estado e tipo da vegetao. Grficos da distribuio de algumas variveis so apresentados ao final, na tentativa de uma anlise qualitativa de suas variaes para o combustvel escolhido para os diferentes ecossistemas.

uma grande quantidade de elementos que interagem entre si de forma complexa. Estes elementos fazem parte de trs sistemas: o combustvel, o clima e as condies fsicas do ambiente. Embora as pesquisas nesta rea no sejam recentes, a complexidade dos processos fsicos envolvidos tem sido uma grande barreira para um entendimento mais completo do assunto. Com o aumento das queimadas e a destruio das florestas por focos de incndio nos ltimos vinte anos, os modelos de prognsticos das condies de susceptibilidade de queima contriburam muito para a tomada de decises emergenciais de preveno, controle e combate a incndios. II. METODOLOGIA O modelo utilizado neste trabalho baseia-se em informaes obtidas atravs do monitoramento local, que inclui medidas in situ, realizadas automaticamente por plataformas de coleta de dados, do estado da vegetao e de parmetros meteorolgicos, alm destas tambm so usados valores prognosticados de parmetros meteorolgicos obtidos com modelos numricos de previso do tempo. Esta metodologia foi implantada e est sendo testada na rea do Parque Nacional da Floresta da Tijuca, financiado pela LIGHT Servios de Eletricidade S. A, atravs do projeto P&D n 11 com o objetivo de implementar um mtodo para dar suporte a um sistema de preveno e mitigao em tempo real do risco de incndio florestal. Com a finalidade de testar a metodologia, selecionouse o Parque Nacional da Floresta da Tijuca, localizada no Municpio do Rio de Janeiro. A floresta da Tijuca considerada a segunda maior reserva urbana do mundo com cerca de 3.300ha. O clima local pode ser caracterizado como Tropical de Altitude, cuja temperatura mdia mensal est entre 15oC e 30oC (mdia ao redor de 21oC), sendo que a precipitao mdia de cerca de 2500mm/ano [1]. Em outubro de 2002, a UFRJ (Universidade Federal do Rio de Janeiro) e a LIGHT (LIGHT Servios de Eletricidade S.A.) realizaram a instalao de duas plataformas de coleta de dados (PCDs), utilizando as torres de transmisso da LIGHT como suporte para os sensores. As torres escolhi-

Palavras-chaveincndios florestais, ndice de risco, modelos de combustvel, risco de incndio.

I. INTRODUO Incndios em florestas causam problemas ambientais que afetam tanto pases desenvolvidos como subdesenvolvidos. Alm de causas naturais, como os raios, um dos mais freqentes causadores de incndios em florestas so o uso inadequado de recursos naturais, como, por exemplo, o desmatamento desordenado e as queimadas provocadas pelo homem. Somente nas ltimas trs dcadas passou-se a ter conscincia dos impactos que inmeros processos produtivos impem ao meio ambiente, e de como a qualidade de vida e a prpria sobrevivncia do homem esto associadas a eles. Ainda neste perodo, muitos mecanismos de preveno e controle de incndio em florestas foram desenvolvidos. As primeiras iniciativas nesse sentido procuraram determinar a taxa de risco ou as condies meteorolgicas que contribuem para a ocorrncia e a persistncia de incndios florestais. Entretanto, uma maior compreenso dos processos fsicos envolvidos necessria para que mecanismos de preveno mais eficazes possam ser criados. O fenmeno fsico de incndios em florestas possui

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das foram a 56-TSU-JP localizada no Horto e a 02-Ramal Jardim Botnico localizada no Sumar (figuras 1 e 2). A definio da localizao para a instalao das PCDs foi baseada no mapeamento da potencialidade de queimadas e incndios no Parque Nacional da Tijuca e nas reas onde situam a linhas de transmisso da LIGHT [2]. Este mapeamento baseou-se no cruzamento de informaes como: insolao, convexidade das encostas, regime de precipitao, vegetao e regime dos ventos. Em cada torre foram instalados os seguintes conjuntos de instrumentos: anemmetro, painel solar, pluvimetro, sensor de temperatura do ar e umidade relativa, sensor de temperatura e umidade do combustvel e a plataforma de coleta de dados (bateria, transmissor ARGOS/SCD, datalogger (SCD-2)). As PCDs so compostas por um dispositivo automtico que transmite ao Satlite Brasileiro de Coleta de Dados (SCD-2) as informaes armazenadas no datalogger. As informaes so transmitidas pelo satlite para o Centro de Misso de Coleta de Dados (CMCD), no Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) em Cachoeira Paulista (SP), onde os dados so processados e enviados ao centro de processamento na UFRJ.

O procedimento implementado foi concebido idealizando a atualizao destes valores de maneira automtica e sem interveno manual. Na programao do procedimento foram utilizados recursos das linguagens C, Fortran, Perl e Bourne Again Shell Script. No diagrama apresentado na Figura 3 pode ser visto o fluxo de operao utilizado.

FIGURA 3. Diagrama do fluxo de operao. A mquina ACD localizada no Ncleo de Computao Eletrnica (NCE), responsvel pelo provimento dos servios de hospedagem ao stio, e a mquina CEMOM serve de espelho a este stio. A mquina CTHIDRO tem como funo, a aquisio dos dados das Plataformas de Coleta de Dados (PCDs) e dos resultados do modelo Eta, executado pelo Centro de Previso de Tempo e Estudos Climticos, que sero utilizados para o clculo e a previso do ndice, respectivamente. Aps aquisio dos dados feito um processamento das informaes e so criados dois arquivos, um para cada estao, j filtrados, contendo apenas as informaes necessrias para que o software WeatherPro3 [3] calcule o BI. Gerados estes arquivos a CTHIDRO aguarda at que a mquina WxPro conecte-se a ela (em hora pr-determinada, 12:40hs) e transfira estes arquivos. A mquina WxPro, aps transferncia dos arquivos, calcula o ndice, gera o cdigo HTML correspondente aos apontadores do stio ver dados, gera o arquivo contendo os valores dos ndices para as localidades das PCDs (prev_queimada.txt) e transfere estes arquivos para a CTHIDRO. Ao receber este arquivo a CTHIDRO faz o processamento extraindo o valor mximo para cada dia e para cada estao e logo depois atualiza os apontadores grficos e as pginas do stio para os valores obtidos.

FIGURA1. Torre 156-TSU-JP localizada no Horto. FIGURA2. Torre 02-Ramal Jardim Botnico localizado no Sumar

A fase seguinte deste trabalho foi implementao do sistema de transmisso dos dados. O LAMMA (Laboratrio de Modelagem de Processos Marinhos e Atmosfricos) atravs de seu stio na Internet, disponibiliza diariamente informaes para dois pontos situados na Floresta da Tijuca, Horto e Sumar. So informaes de valores de ndices de queimada (BI burning index), temperatura do ar (Temp), umidade relativa (RH), direo do vento (Dir), velocidade do vento (Wspd), umidade do combustvel (FSM) e temperatura do combustvel (FST) para o dia corrente e previses para 24 horas e 48 horas, sendo em quatro horrios, 00, 06, 12 e 18 horas local (GMT-3).

III. MODELAGEM E AVALIAO DO RISCO DE INCNDIO A determinao do ndice de risco de incndio, ou perigo de incndio, constitui uma tentativa de quantificar a probabilidade de um fogo ocorrer e se propagar quando existe uma fonte de ignio. ndices relacionados com as II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

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condies de umidade dos combustveis podem, no entanto, serem usados para a modelagem da propagao do fogo, dado que, o estado da vegetao aferido por estes indicadores um elemento crucial no comportamento do fogo. De maneira ideal, estes ndices devem ser representados por um nico nmero, e devem ser avaliados diariamente com base em dados observados. Um ndice de risco de incndio tem por objetivo a quantificar as alteraes na inflamabilidade dos combustveis florestais, considerando parmetros contnuos, como o estado da vegetao e o clima. O modelo utilizado neste trabalho para quantificar alteraes na inflamabilidade dos combustveis florestais o Modelo Americano de ndice de Risco de Incndio Florestal (US National Fire Danger Rating System - NFDRS) [4]. Este modelo tem como parmetro de entrada dados de altitude, latitude, declividade e tipo de combustvel para representar o ecossistema onde est localizada a estao meteorolgica, alm dos dados atmosfricos provenientes da prpria. Como parmetro de sada do modelo podemos obter a componente de propagao do fogo, a componente de liberao de energia, a componente de ignio e o ndice de queima. Atravs dos registros de temperatura do ar, direo e velocidade do vento, umidade relativa do ar, estado hdrico da vegetao e precipitao de uma regio possvel prever se um determinado perodo susceptvel ou no a ocorrncia de incndio, e o prognstico destes ndices possibilita um melhor planejamento e ajuda na tomada de decises. O ndice utilizado o ndice de queima (IQ), que um nmero que relaciona a quantidade potencial dos esforos necessrios para conter uma queimada simples de um tipo particular de combustvel dentro de uma rea de ao. O NFDRS usa uma verso modificada da equao para o comprimento da chama de Bryam baseada no Componente de propagao (SC) e na Energia Disponvel (ERC) que indica o grau de severidade do incndio. Este ndice classificado em nveis de risco de incndio (baixo, mdio, alto e extremo). Os nveis de risco so a base para a determinao do planejamento e a estratgia que ser adotada para a preveno, combate e o controle. Istopermite estimar a probabilidade de um incndio ocorrer baseado em uma combinao de fatores ambientais escolhidos como entrada.

Transmisso de Energia Eltrica

FIGURA 4: Distribuio das variveis do conjunto de dados da Estao localizada no Horto As Figuras 4 e 5 representam a distribuio de algumas variveis relevantes na determinao do ndice de queimada. Este conjunto de dados mostra a variabilidade entre as duas reas e permite cobrir um amplo espectro das caractersticas do comportamento do fogo nos dois ecossistemas.

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IV. RESULTADOS A fim de verificar o comportamento dos ndices de queimada nas duas reas foi feita a distribuio das ocorrncias dos nveis de risco atravs da sua escala de perigo, usando dados de dois meses. Os resultados esto apresentados nas Tabelas 1e 2.
TABELA 1

Percentual dos dias para cada nvel de risco


ndice de Queimada (IQ)Sumar Baixo Mdio Alto Extremo TABELA 2 DIAS No 169 24 48 5 % 68.7 9.8 19.5 2.0

Percentual dos dias para cada nvel de risco


ndice de Queimada (IQ)Horto Baixo Mdio Alto Extremo DIAS No 187 18 1 0 % 75.1 7.2 0.4 0

Os dados das Tabelas 1 e 2 mostram as diferenas na distribuio dos ndices nas duas reas. Estes dados apresentam a maior susceptibilidade na rea localizada no Sumar, o que confirma as informaes obtidas por meio do mapeamento da potencialidade de ocorrncia de incndio. Os resultados apresentados na Figura 6 mostram a variao dos ndices de queima da estao Horto e da estao Sumar no perodo de maro a maio. Os dados, conforme as Figuras 4 e 5 representam de forma clara a diferena dos ecossistemas presentes, permitindo concluir que o modelo prev o grau de risco de incndio.

FIGURA 6. Distribuio do ndice de queima.

FIGURA 5: Distribuio das variveis do conjunto de dados da Estao localizada no Sumar II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

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V. CONSIDERAES Este projeto estabeleceu um sistema de estimativa de ndice de queimada para a Floresta da Tijuca considerando o ecossistema presente. Neste sentido, importante mencionar que os estudos pretritos realizados para local, quanto aos aspectos de relevo (distribuio da encostas), distribuio do regime de precipitao, disposio da vegetao, insolao e ocorrncia de incndio (antropognico ou no), foram importantes na otimizao dos recursos para aquisio das PCDs e na determinao dos locais de instalao para melhor representatividade dos ecossistemas da floresta. importante salientar que o trabalho encontra-se em desenvolvimento e que ainda necessrio comparar o desempenho do modelo utilizado com outros modelos de determinao de ndices de risco. Alm disso, necessrio tambm o estudo do desempenho na previso do risco de incndio nas diferentes pocas do ano. Com a realizao deste projeto procura-se desenvolver um instrumento de suporte deciso, para dar apoio a trabalhos de planejamento florestal, gesto do risco de incndio, informao sobre o comportamento de incndios florestais e apoio deciso estratgica durante incndios com utilizao de base de dados em tempo real atravs da Internet.

VI. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem as contribuies de S. G. Carvalho, G. V. Resende e ao suporte tcnico da LIGHT na instalao dos sensores nas torres da LIGHT. Agradecemos tambm o suporte fornecido pelos laboratrios LAMCE/COPPE LAMMA e LEPA/Departamento de meteorologia/IGEO/CCMN durante a elaborao deste trabalho. VII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] D. M. Silva Matos, L. C. Herdy, F. L. P. Nogueira, and R. Moura, A ecologia do fogo na floresta da Tijuca, Rio de Janeiro (RJ),Universidade do Rio de Janeiro, UNI-RIO, Relatrio Tcnico. [2] M. C. Fernandes, R. O. Rosas, and A. L. Coelho Netto, Potencialidade de ocorrncia de Queimadas no Macio da Tijuca/RJ: Uma abordagem utilizando geoprocessamento,in Proc. 1998 IX Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto. [3] WeatherPro3 Users Guide Remsoft [4] R.E. BURGAN, 1984, 1988 revisions to the 1978 National Fire Danger Rating System. USDA Forest Service, Research Paper SE-273. Southeastern Forest Experiment Station, Asheville, North Carolina. [5] V.R. Carapi, Modelagem Computacional de Propagao de Incndio em Florestas. Tese de M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2001.

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Transmisso de Energia Eltrica

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Otimizao de Linhas de Transmisso na Classe de 500 kV.


Cludia M. Fernandes de Oliveira Afonso de Oliveira e Silva Geraldo Martins Tavares Alexandre dos Santos Rigueira Nelson Santiago Gilson Santos Jr. FURNAS Centrais Eltricas S/A Universidade Federal Fluminense FLUXO Engenharia Ltda.

RESUMO Este artigo apresenta o desenvolvimento de uma metodologia de otimizao de linhas de transmisso (LTs) na classe de 500 kV, a partir de critrios tcnicos de transmisso pr-estabelecidos. O enfoque principal desta metodologia a determinao de um feixe de cabos condutores e de uma srie de estruturas (que juntos correspondem a 65% a 70% do custo de implantao de uma LT) com caractersticas que permitem reduo dos efeitos do campo eletromagntico, bem como vantagens econmicas na implantao e operao de futuras LTs. Os resultados obtidos feixes expandidos com cinco subcondutores e estruturas de suspenso com geometrias bsicas mais robustas, tanto mecnica como eletricamente indicam que possvel, por meio de solues alternativas s adotadas atualmente, que futuras LTs 500 kV sejam projetadas de modo a atender a rgidos critrios tcnicos proporcionando reduo de custos de instalao e operao. PALAVRAS-CHAVE Desempenho de LTs, Otimizao, Feixe expandido, Avaliao tcnico-econmica.

Levando em conta os reduzidos cronogramas de implantao dos empreendimentos, conveniente que estas solues sejam pr-identificadas em projetos de pesquisa, os quais oferecem, em geral, muitas novas possibilidades tecnolgicas. Estas, quando bem conhecidas e abordadas, podem conduzir a solues criativas, elegantes e econmicas. Este artigo apresenta a metodologia e os principais aspectos envolvidos na obteno deste tipo de solues para as futuras LTs 500 kV de FURNAS. Com as atuais mudanas atravessadas pelo modelo do Sistema Eltrico Brasileiro, estrategicamente fundamental para a empresa a disponibilidade, por ocasio do projeto das linhas, de alternativas tcnica e economicamente no s viveis como atrativas.

II. RESUMO DA METODOLOGIA O objetivo da metodologia desenvolvida para este trabalho foi a utilizao imediata e com sucesso, por FURNAS, do produto final em novas linhas de transmisso de 500 kV. O trabalho foi dividido em etapas bem definidas e, em todas elas, foi perseguida a exeqibilidade da aplicao em curto prazo dos resultados. A pesquisa consistiu de quatro blocos principais levantamento de informaes, estudos bsicos, avaliao tcnico-econmica e testes de prottipos , cujas descries gerais so apresentadas a seguir. O primeiro bloco compreende a identificao de artigos e publicaes sobre os temas da pesquisa, bem como o levantamento de informaes gerais sobre LTs 500 kV existentes de FURNAS. Posteriormente foram pesquisados, com a ajuda de empresas fabricantes e montadoras, o estado da arte de componentes de LTs e os custos de materiais e servios, para utilizao nas avaliaes econmicas. O segundo bloco representa a base tcnica do trabalho, na qual so estabelecidos os critrios a serem atendidos e definidas as caractersticas da srie geometrias e parmetros das estruturas e o feixe de cabos condutores [1]. Alm disso, determinam-se os pesos de cada estrutura por meio de clculos estruturais, realizados a partir das rvores de carregamento. O terceiro bloco concomitante com o quarto corresponde aos ensaios eltricos em prottipos da cadeia de isoladores, feixe de condutores e estrutura. II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

I. INTRODUO O Sistema Eltrico Brasileiro tem demonstrado necessidade contnua de investimentos em vrios de seus segmentos, nos quais figura como um dos mais importantes transmisso de energia. No que diz respeito s empresas deste setor, h cada vez mais uma busca pela otimizao de seus investimentos. Os sistemas de transmisso em 500 kV so em geral responsveis pela transmisso de grandes blocos de potncia e pela interligao de regies com regimes hidrolgicos diversos, desempenhando, portanto, um papel fundamental na confiabilidade do sistema como um todo. Assim, torna-se de grande relevncia que tais sistemas de transmisso sejam concebidos a partir de solues que requerem a nfase em importantes fatores tcnico-econmicos, como impacto ambiental e continuidade dos servios, por exemplo.

N. H. C. Santiago - FLUXO Engenharia Ltda. (fluxo@veloxmail.com.br). G. F. Santos Jr. - FLUXO Engenharia Ltda. (fluxoleg@veloxmail.com.br). C. M. F. Oliveira - FURNAS Centrais Eltricas S/A (cmfo@furnas.com.br ). A. O. Silva - FURNAS Centrais Eltricas S/A (afonsoos@furnas.com.br).

1159

No ltimo bloco so feitas locaes em um perfil selecionado para amostragem, de modo a permitir uma avaliao das vantagens econmicas decorrentes do uso dos componentes definidos ao longo do trabalho nas futuras LTs de FURNAS. III. LEVANTAMENTO DE INFORMAES As informaes encontradas em artigos e publicaes recentes indicam que h poucas inovaes recentes no que se refere a materiais utilizados em LTs 500 kV brasileiras. As estruturas, na quase totalidade das linhas desta classe de tenso, so de ao treliado convencional, enquanto que os feixes so formados em geral por 3 ou 4 subcondutores, espaados de 457 mm. Mais recentemente, o conceito de linhas de transmisso com potncia natural elevada (LPNE) tem levado, particularmente em LTs 500 kV, utilizao de feixes expandidos de condutores, com espaamentos superiores a 1,0 m. No Brasil, os feixes das LTs construdas sob este conceito utilizam 4 subcondutores ACSR 954 kCM (Rail). No caso de FURNAS, a maior parte de suas LTs 500 kV construda com feixes convencionais. Foram obtidos os dados de 6 LTs 500 kV, nas quais 5 possuem feixes convencionais e uma possui feixe expandido. O objetivo principal da anlise destes dados prover uma base geral para a pr-definio da aplicao e das alturas das estruturas da srie.
TABELA 1

Transmisso de Energia Eltrica

meteorolgicos, neste trabalho correspondentes regio sudeste do Brasil. Os critrios a seguir, contudo, referem-se operao das linhas e podem ser definidos com clareza: Transmisso de 700 MW a 1200 MW de potncia; Tenso mxima de operao da LT: 550 kV. Para que a operao da linha seja adequada mesmo na condio de potncia mxima transmitida, sua potncia natural (SIL) deve ser definida em 1200 MW. Este dado fundamental para a anlise da disposio dos feixes nas estruturas, bem como das limitaes relativas ao nmero e espaamento dos subcondutores. De acordo com o estabelecido na metodologia apresentada no item II aplicao imediata do produto final a futuras LTs 500 kV , o estudo contemplou solues em estruturas metlicas treliadas, com fundaes em concreto, bem como cabos condutores tipo ACSR e cadeias de isoladores de vidro temperado. II. Feixes: Nmero de Subcondutores, Espaamento e Disposio na Estrutura A. Disposio das Fases nas Estruturas Disposies horizontais ou em delta (triangulares) so essencialmente equivalentes no que se refere ao comportamento do SIL, campo eltrico no solo e na superfcie dos condutores das linhas. Assim, uma indicao da disposio mais adequada poderia estar mais relacionada a aspectos mecnicos e no eltricos. Em se tratando de estudos de otimizao (e no um projeto especfico), o principal aspecto mecnico envolvido o peso. Com o objetivo de avaliar a influncia da disposio das fases no peso das estruturas, foram analisadas duas configuraes diferentes (uma com disposio horizontal e outra com disposio triangular em delta), com alturas aproximadamente iguais. O peso foi recalculado por coeficientes de regresso linear de modo a considerar uma mesma base de altura e esforos transversais, verticais e longitudinais. O resultado indicou que geometrias tipo delta levam, em princpio e apesar das imprecises associadas aos coeficientes de regresso, a pesos inferiores aos das estruturas com disposio horizontal de fases, sendo, portanto, as primeiras adotadas neste trabalho. B. Nmero e Espaamento dos Subcondutores Inicialmente, foram calculados os parmetros das linhas de transmisso considerando feixes de 3 e 4 subcondutores, igualmente espaados numa faixa de 0,2 m - 1,2 m, de modo a se obter o SIL das LTs. Verificou-se que feixes de 3 subcondutores, com os espaamentos acima mencionados, no correspondem a LTs com SIL da ordem de 1200 MW.

Caractersticas Gerais de LTs 500 kV de FURNAS.


LT 500 kV Compr.(km) N Estr. VM*(m) hM**(m)

Araraquara - Poos de Caldas Itaorna - Adrianpolis Itumbiara - So Simo Marimbondo - Araraquara Serra da Mesa - Samambaia I Cachoeira Paulista - Adrianpolis III

175,9 114,0 165,5 193,5 247,9 177,2

424 259 403 479 579 400

414,6 439,4 410,4 403,8 427,8 441,8

32,2 30,9 33,4 31,9 34,5 35,7

* Vo mdio * Altura mdia das estruturas (msula-solo) Quanto aos custos de materiais e servios, foram consultados fabricantes de cabos condutores e pra-raios, estruturas, isoladores e ferragens e estais. Alm destes, empresas montadoras contriburam no levantamento de custos de montagem e transporte destes componentes. Todos estes custos sero utilizados nas avaliaes tcnico-econmicas realizadas no estudo definio do feixe timo e locaes no perfil de amostragem. I. Critrios e Parmetros Tcnicos de Transmisso comum que estudos de otimizao no disponham de uma grande quantidade de dados que possam servir de base para sua realizao. Deste modo, baseiam-se muitas vezes em dados hipotticos, comuns a uma determinada regio. o caso, por exemplo, dos parmetros

1160

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TABELA 2

SIL vs. Composio do Feixe


Feixe 3 x ACSR 954 kCM; 0,457 m 3 x ACSR 1113 kCM; 0,457 m 3 x ACSR 1113 kCM; 1,2 m 4 x ACSR 636 kCM; 0,457 m 4 x ACSR 954 kCM; 1,2 m SIL(MW) 925 931 1088 1003 1217

A Tabela 2 evidencia a necessidade da utilizao de feixes expandidos, j que o feixe de 4 subcondutores ACSR 954 kCM espaados de 1,2 m o nico dentre os acima que atende s especificaes tcnicas relativas a SIL. Alm disso, torna-se conveniente a avaliao de feixes com mais subcondutores, para que a pesquisa no gere apenas resultados com feixes de 4 subcondutores, j largamente utilizados atualmente. Deste modo, e novamente considerando a aplicabilidade prtica e em curto prazo dos resultados, foram includos na anlise feixes de 5 e 6 subcondutores.
TABELA 3

ramente diferentes dos apresentados na Tabela 4 por estarem mais prximos do limite estabelecido. Deve-se notar que um dos critrios tcnicos comumente limitativos nos estudos de definio dos feixes o nvel mximo de rdio-interferncia (RI) no bordo da faixa (em geral considerado como 42 dB) [2]. Fundamentalmente proporcional ao campo eltrico superficial dos subcondutores, pode-se esperar que quanto mais abaixo do campo crtico de corona estejam os campos superficiais dos subcondutores, menores sero os nveis de RI e, portanto, menores sero as larguras de faixa das futuras LTs. D. Distncia Mnima Condutor-Solo A distncia mnima condutor-solo, comumente igual a cerca de 10,0 m nos projetos de LTs 500 kV com feixes convencionais, deve tambm ser revista no caso de feixes expandidos. Para uma mesma altura do centro do feixe ao solo, um maior espaamento entre os subcondutores produz campos eltricos gradualmente maiores, seja no solo ou na superfcie dos cabos. Portanto, para os nmeros e espaamentos de subcondutores mencionados no item anterior, a distncia mnima condutor-solo deve ser elevada para cerca de 13,7 m (com pequenas variaes dependendo da bitola do subcondutor), de modo a atender o critrio de 8,33 kV/m de campo mximo no solo. III. Determinao Econmica do Feixe timo A. Metodologias O item C da seo anterior apresentou as bitolas mnimas dos feixes de 4, 5 e 6 subcondutores que atendem aos critrios de campo eltrico superficial. O feixe timo ainda no foi contudo definido, devendo ser resultado de um processo de avaliao econmica de um grupo de feixes. Neste trabalho, este grupo foi composto pelos feixes mnimos e, para cada nmero de subcondutores (4, 5 ou 6), uma bitola abaixo e at cinco acima da mnima. A utilizao de bitolas inferiores s mnimas tem apenas o objetivo de compor as curvas de otimizao, no podendo ser escolhidas como timas. Foram cotejados cabos ACSR com formaes 24/7, 26/7, 45/7, 54/7 e 54/19. Novamente, o motivo desta restrio a grande experincia com este tipo de cabo em linhas brasileiras deste porte e o objetivo fundamental da aplicabilidade imediata das solues. A avaliao econmica consiste na determinao dos custos de instalao e operao da LT, supondo a utilizao de cada um feixes. De acordo com critrios a serem estabelecidos, o feixe timo aquele que conduzir ao menor custo da linha [1]. Os custos de instalao de uma LT incluem material, montagem e transporte dos componentes cabos condutores e pra-raios, estruturas e fundaes, cadeias de isoladores e ferragens, sistema de aterramento das estruturas,

SIL vs. Composio do Feixe


Feixe 4 x ACSR 954 kCM; 1,2 m 5 x ACSR 636 kCM; 0,457 m 5 x ACSR 636 kCM; 0,6 m 5 x ACSR 636 kCM; 0,8 m 6 x ACSR 477 kCM; 0,3 m 6 x ACSR 477 kCM; 0,457 m 6 x ACSR 477 kCM; 0,6 m SIL(MW) 1217 1079 1144 1222 1040 1136 1216

A partir da Tabela 3, os feixes selecionados para a avaliao econmica possuem 4, 5 e 6 subcondutores, espaados de 1,2 m, 0,8 m e 0,6 m, respectivamente. C. Faixa de Bitolas dos Subcondutores Como o SIL fracamente influenciado pela bitola dos subcondutores, a faixa de bitolas a ser considerada deve ser definida por meio de critrios de campos eltricos superficiais.
TABELA 4

Campo Eltrico Superficial Mximo vs. Composio do Feixe


Feixe 4 x ACSR 954 kCM; 1,2 m 4 x ACSR 1113 kCM; 1,2 m 5 x ACSR 636 kCM; 0,8 m 6 x ACSR 477 kCM; 0,6 m Campo*(kVp/cm) 26,2 24,6 25,0 24,3 95% Peek(kVp/cm) 25,9 25,7 26,3 26,8

* fase central O critrio estabelecido foi que o campo eltrico superficial mximo nos subcondutores no ultrapassasse 95% do campo crtico de corona de Peek. De acordo com estes critrios, as bitolas mnimas dos subcondutores para os feixes de 4, 5 e 6 subcondutores so, respectivamente, 1033,5 kCM, 605 kCM e 397,5 kCM. Estes valores so ligei-

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acessrios e compensao reativa. Incluem ainda os custos relacionados faixa de servido aquisio, limpeza e compensao florestal. Os custos de operao esto distribudos ao longo da vida til da linha e esto associados s perdas Joule e por efeito corona, bem como substituio de ponta. Alm destes, incluem-se neste grupo os custos de manuteno da linha. Os custos operativos so trazidos a valor presente, a partir de uma taxa de juros anual adotada, e o valor presente total da LT soma dos custos de instalao com o valor presente das perdas calculado. B. Critrios Como o valor presente das perdas substancialmente influenciado por parmetros passveis de muitas alteraes ao longo da vida til da linha (como o custo da energia, por exemplo), comum em estudos de avaliao econmica dar maior peso aos custos de instalao, cujo desembolso imediato. Neste trabalho, o feixe timo foi definido como sendo o que leva ao menor custo de instalao da linha, de um conjunto formado por feixes com valor presente total at 3% acima do valor presente total mnimo. C. Principais Dados e Parmetros Utilizados Como mencionado anteriormente, serviram de base para esta avaliao os custos unitrios obtidos com os fabricantes e as empresas montadoras; Os cabos pra-raios da LT foram considerados de ao galvanizado 3/8" EHS, 7 fios; Os pesos das estruturas para cada feixe foram calculados por regresso linear, a partir das flechas e dos esforos originados pelos feixes [1]; Considerou-se que as fundaes so em concreto, com volumes calculados tambm por regresso linear, a partir dos esforos transversais; As larguras das faixas de servido foram determinadas a partir do nvel mximo de RI no bordo da faixa (42 dB) [2]. Foi realizado um estudo de sensibilidade a alguns dos parmetros mais importantes da avaliao a potncia transmitida pela LT, o custo da energia e o fator de perdas , a fim de se determinar o comportamento do feixe timo com variaes destes parmetros. Aps a anlise desta sensibilidade, o caso-base (potncia de 1000 MW, custo da energia de R$ 129,50/MWh e fator de perdas de 0,4) foi escolhido para a determinao final do feixe timo. O valor presente total mnimo encontrado foi de R$ 82,9 milhes/100 km, referente ao feixe 5 x ACSR 715,5 kCM 45/7 (Tern). O conjunto de feixes com variao de at 3% em relao a este valor mostrado na Tabela 5.

TABELA 5

Conjunto Selecionado de Feixes


Feixe N Sub 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 Bitola(kCM) 954 1033,5 1113 1192,5 636 666,6 715,5 795,0 715,5 900 556,5 605 636 666,6 715,5 VPT*(R$/100 km) Formao 45/7 45/7 45/7 45/7 24/7 24/7 24/7 24/7 45/7 45/7 24/7 24/7 24/7 24/7 24/7 84,7 84,1 84,3 84,9 85,0 84,6 84,3 84,5 82,9 83,7 84,2 84,1 84,2 84,5 85,1 50,6 52,5 54,9 57,4 47,6 49,0 51,1 54,5 52,5 56,6 50,3 52,9 54,4 56,0 58,5 CGI** (R$/100 km)

Transmisso de Energia Eltrica

* Valor Presente Total ** Custo Global de Instalao Portanto, o feixe de condutores a ser utilizado 5 x ACSR 636 kCM 24/7 (Rook), espaados de 0,8 m. IV. DEFINIO DA SRIE DE ESTRUTURAS A. Parmetros Vos de Vento e Peso e Deflexes A determinao precisa e tima dos parmetros das estruturas que compem a srie uma dos maiores desafios de um processo de otimizao. Uma srie de estruturas com parmetros mal coordenados pode conduzir a linhas com vos mdios no otimizados ou at mesmo a dificuldades no processo de locao tima. Contudo, alguns dos dados mais relevantes para a definio destes parmetros teriam origem basicamente do estudo da diretriz bsica da linha, inexistente no caso de um estudo de otimizao para linhas futuras como este. Portanto, a escolha de tais parmetros foi baseada em trs aspectos principais: histogramas construdos a partir das informaes colhidas sobre as seis LTs 500 kV de FURNAS, vos mdios comuns em linhas de 500 kV brasileiras e experincia anterior em projetos executivos de linhas de transmisso deste porte. Neste ponto, convm ressaltar que, caso as caractersticas particulares dos futuros projetos exijam, pequenos ajustes nos parmetros das estruturas aqui apresentados podem ser feitos, sem prejuzo otimizao. Para linhas de 500 kV, cujas caractersticas tanto de confiabilidade como de custos so extremamente significativas, conveniente a adoo de uma srie com 6 ou 7 estruturas autoportantes, alm de 1 ou 2 opes estaiadas que permitem uma reduo adicional de custo. Os parmetros escolhidos para a srie de estruturas

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so os apresentados na Tabela 6. Optou-se por uma srie de 7 estruturas autoportantes, com 2 opes estaiadas.
TABELA 6

Parmetros das Estruturas da Srie


Tipo Vos (m) Vento GS1 GS2 GS3 GST Suspenso Autoportante SuspensoAutoportante SuspensoAutoportante SuspensoAutoportante(Transposio) 450(0) 600(0) 750(0) 600 450(15) 450(30) 450(60) GSE1 SuspensoEstaiada 900 1200 1200 1200 1200 1200 3 8 0 15 30 60 GSE2 SuspensoEstaiada Deflexo Mxima (graus) Peso 600 3

tenham probabilidade de escorvamento especificadas: desprezvel sob freqncia industrial e sobretenses de manobra e 10% sob sobretenses de descargas atmosfricas. O dimensionamento do gap na estrutura para descargas atmosfricas envolve ainda uma avaliao do nmero de descargas captadas pela linha, por meio do modelo eletrogeomtrico. Os resultados dos estudos de coordenao de isolamento neste trabalho indicaram a adoo de uma cadeia de suspenso com 22 isoladores de 170 mm de passo (a partir de um ndice de poluio mdio de 25 mm/kV fase-terra), alm do contorno de isolamento apresentado na Figura 1.

AD1 Ancoragem AD2 Ancoragem AD3 Ancoragem/Terminal

A estrutura de ancoragem mais leve (AD1) foi includa na srie para impedir que estruturas de ancoragem mdia (30) sejam locadas em todas as deflexes maiores que 8. Isto se deve ao fato de ter sido evitada, na srie, a incluso de uma estrutura de suspenso com 16, que utilizaria cadeias de suspenso V assimtricas, j que foram relatadas algumas experincias negativas no que se refere operao/manuteno deste tipo de estrutura em LTs de FURNAS. B. Coordenao de Isolamento [1] Os requisitos de desempenho eltrico das LTs 500 kV so extremamente rigorosos no que se refere ao nmero de desligamentos por descargas atmosfricas, por exemplo, este no deve ser superior a 1 por 100 km e por ano. A coordenao de isolamento de uma estrutura envolve a determinao das distncias (gaps) condutor-estrutura (via cadeia de isoladores ou ar) e condutor-praraios, de modo a atender a estes requisitos sob vrias condies operativas. Como critrio, comum o estabelecimento de trs condies operativas diferentes, nas quais os gaps da LT so submetidos a sobretenses: operao sob freqncia industrial, sobretenses de manobras e sobretenses originadas por descargas atmosfricas. A cada uma dessas trs condies esto associadas posies das cadeias de suspenso [3] inclinaes sob vento mximo, sob vento reduzido e sem vento, respectivamente. No processo de locao tima, tais inclinaes devem ser respeitadas, sob pena de comprometer a coordenao de isolamento da estrutura e, conseqentemente, o desempenho da linha como um todo. Para cada uma das trs condies de sobretenso associada uma distribuio probabilstica normal de escorvamento de gaps, com mdia igual tenso crtica de escorvamento (critical flashover overvoltage, CFO) e desvio-padro igual a cerca de 2% a 5% da CFO. Assim, as distncias de isolamento devem ser definidas para que os gaps

FIGURA 1 Contornos de Isolamento (cotas em metro). As geometrias bsicas das estruturas foram definidas ainda com base no estudo do isolamento da LT a sobretenses originadas por descargas indiretas (atingindo o cabo pra-raios e originando tenses induzidas nos condutores). Neste caso, o desempenho obtido foi de 0,98 desligamentos por 100 km e por ano. Como o gap de 4,43 m da Figura 1 foi calculado com base em blindagem total dos cabos condutores, este ndice de desligamentos o total da LT, atendendo aos requisitos de desempenho eltrico. Um dos fatores de destaque do contorno de isolamento apresentado na Figura 1 a inclinao da cadeia de suspenso para gaps de sobretenses originadas por descargas atmosfricas (condio sem vento). Esta inclinao devida unicamente ao da trao horizontal nos cabos com a estrutura em deflexo e no comumente considerada nos estudos de coordenao de isolamento. Tal procedimento torna o isolamento da estrutura mais conservativo, sem contudo prejudicar aspectos econmicos (como ser visto adiante) e possibilitando um melhor desempenho da LT. A. Geometria Bsica das Estruturas Aps o estudo de coordenao de isolamento, determina-se a geometria bsica das estruturas, a ser posteriormente detalhada na ocasio do projeto estrutural. Esta geometria bsica, no caso das estruturas de suspenso, baseia-se nas distncias de isolamento determinadas no item B e nas alturas mnima e mxima adotadas. No caso de estruturas de ancoragem (em geral apenas 15% a 20% do total da LT), o mais comum uma disposio de fases horizontal. II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

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Transmisso de Energia Eltrica

A altura mnima de estruturas que utilizam feixes expandidos so superiores s que utilizam feixes convencionais, devido principalmente ao aumento da distncia mnima condutor-solo. Essa altura, definida em 24,0 m, foi obtida a partir da soma da distncia mnima condutor-solo (cerca de 13,7 m), do comprimento estimado da cadeia de suspenso (cerca de 5,0 m) e de uma flecha de um vo reduzido (cerca de 5,0 m para um vo de 250 m). difcil estabelecer com clareza, em estudos de otimizao, as alturas mximas das estruturas, visto que no h qualquer dado disponvel sobre topografia da regio de implantao da LT. Contudo, alturas at 57,0 m foram previstas em alguns tipos, de modo a permitir uma adequao da srie mesmo sob terrenos recortados com vos longos.

TABELA7 Hipteses de Carregamento


Hiptese 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Descrio Vento Mximo Transversal Vento Mximo Longitudinal Vento Mximo a 45 Longitudinal em Qualquer Fase Longitudinal em Qualquer Pra-raios Carga Vertical de Construo Vento de Tormentas Transversal Vento de Tormentas Longitudinal Vento de Tormentas a 45

No caso das estruturas de ancoragem, as hipteses 4 e 5 mostradas na Tabela 7 foram compactadas em uma nica hiptese, na qual todos os cabos da estrutura esto rompidos. 2) Presses de Vento As presses de vento utilizadas nos clculos foram obtidas pelos procedimentos da norma IEC 60826 [5] e correspondem a velocidades de 114 km/h (vento extremo, perodo de retorno de 250 anos) e 180 km/h (vento de tormentas). Os valores finais para o vento extremo foram: Cabo condutor: 120 kgf/m2; Cabo pra-raios: 128 kgf/m2; Cadeias de isoladores: 176 kgf/m2; Estruturas 61,0GT kgf/m2. E, para o vento de tormentas: Cabo condutor: 38 kgf/m2; Cabo pra-raios: 38 kgf/m2; Cadeias de isoladores: 183 kgf/m2; Estruturas 153GT kgf/m2. 3) Coeficientes de Segurana Os coeficientes de segurana adotados esto apresentados na Tabela 8.
TABELA 8

FIGURA 2 Estruturas de Suspenso (esq.) e Ancoragem (dir.). A geometria bsica da estrutura de suspenso mostrada na Figura 2 ligeiramente diferente das geometrias convencionais. A maior diferena encontra-se na juno janela-msula, reforada para proporcionar uma melhor distribuio de esforos e, conseqentemente, maior robustez mecnica. Deve-se ressaltar, adicionalmente, que resultados inadequados de testes de carga em estruturas de suspenso convencionais foram relatados, inclusive no ponto aqui reforado. A. Hipteses e rvores de Carregamento [4] O aspecto de maior influncia nos pesos das estruturas a determinao dos esforos aos quais elas esto submetidas. Apenas secundrios so os aspectos ligados geometria bsica. Portanto, os critrios para a definio das hipteses de carregamento e o clculo de suas respectivas rvores foram cuidadosamente definidos. 1)HIPTESES Foram consideradas nove hipteses de carregamento, tanto para as estruturas de suspenso como de ancoragem.

Coeficientes de Segurana
Tipo Susp. Anc. Vertical Transversal Longitudinal 1,00 0,75 (rompimento) 1,00 (1,50 rompimento) 1,15 1,00 (2,00 construo) 1,15 (construo) 1,15 1,00 (2,00 construo) 1,15 (construo)

Cumpre ressaltar que os coeficientes de segurana para os esforos transversais so unitrios devido ao elevado valor de perodo de retorno do vento (250 anos). 1) Vos Bsicos [4] De modo a permitir uma melhor aproximao dos esforos nas estruturas, as traes horizontais dos cabos foram calculadas para os vos bsicos mais crticos, dentro de faixas de variao apresentadas na Tabela 9.

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ANAIS DO II CITENEL / 2003

TABELA 9

Faixas de Vos Bsicos para Clculo de Traes Horizontais


Estrutura GS1GSE1 GS2GSE2 GS3 GST AD1 AD2 AD3 Faixa de Vos Bsicos(m) 300 a 600 300 a 600 300 a 600 300 a 600 200 a 600 100 a 700 50 a 600

E. Pesos das Estruturas Com os dados apresentados nos itens A-D, foram calculados os pesos das nove estruturas com o auxlio de programa computacional especfico. No projeto estrutural foi utilizado ao ASTM grau 60, de maior resistncia mecnica, com o objetivo de reduzir o peso das estruturas. A Tabela 10 apresenta os pesos das alturas mnimas das estruturas (incluindo os stubs). Cumpre ressaltar que neste estudo de otimizao no foi feito o detalhamento estrutural, podendo-se esperar uma reduo de cerca de 5% nos pesos apresentados, na ocasio do projeto bsico de futuras linhas, por conta de otimizaes adicionais.
TABELA 10

II. Locaes timas Exploratrias A segunda parte da avaliao econmica dos resultados produzidos neste trabalho consiste no processo de locao tima em um perfil de amostragem. Esta locao permitir uma anlise das vantagens econmicas que podem ser obtidas em futuros projetos de LTs com a adoo da srie de estruturas e do feixe expandido aqui apresentados. O perfil selecionado corresponde a aproximadamente 50 km de uma LT 500 kV de FURNAS recentemente implantada. Os critrios de locao foram adotados de acordo com as definies dos itens anteriores e esto resumidos a seguir: Temperaturas: -10C (mnima), 15C (coincidente), 20C (EDS) e 60C (mxima para locao); Presses de vento conforme a seo VII (item D, subitem 2); Distncia mnima condutor-solo de 13,7 m; Condies de governo dos cabos condutores (em relao carga de ruptura): 33% sob temperatura mnima (condio inicial), 70% sob vento mximo (condio inicial) e 18% sob EDS (condio final); ngulos mximos de inclinao das cadeias de suspenso conforme a seo VII (item B). O programa computacional utilizado no processo de locao tima foi o PLS-CADD (Power Line Systems Computer-Aided Design and Drafting), padro mundial neste tipo de estudo [6]. Os documentos digitalizados de perfil e planta da LT 500 kV de FURNAS selecionada foram transformados em arquivo PFL contendo o perfil principal e os secundrios, alm de obstculos areos e no solo. Para a composio do custo de locao de cada estrutura foram considerados os custos de material, montagem e transporte dos seguintes componentes: estrutura, fundaes (cujos volumes foram calculados), cadeias de isoladores e ferragens e sistema de aterramento. Os custos unitrios utilizados foram os mesmos mencionados na seo II. Uma das formas de se fazer uma anlise das vantagens econmicas proporcionadas pelos novos componentes mediante a comparao da locao da srie de estruturas e do feixe aqui apresentados com a locao, no mesmo perfil, de outra srie j existente. Os dados para a locao da srie existente foram fornecidos por FURNAS e, como tal srie s possui estruturas autoportantes, as estruturas estaiadas GSE1 e GSE2 no foram includas no processo das locaes timas. Os resultados da locao tima da srie aqui apresentada esto resumidos a seguir: Nmero de estruturas: 119; Vo mdio: 440,5 m;

Pesos das Estruturas


Estrutura GS1 GSE1 GS2 GSE2 GS3 GST AD1 AD2 AD3 AlturaMnima(m) 24,0 24,0 24,0 24,0 24,0 25,5 19,5 19,5 19,5 Peso(kgf) 7951 7230 8696 7978 10629 12008 13163 14853 19194

VIII. ENSAIOS DE PROTTIPO Com o feixe de cabos condutores e a geometria bsica da estrutura de suspenso mais leve definidas, foram realizados ensaios eltricos em prottipos das cadeias de suspenso e do feixe de cabos condutores. Aps a fabricao de um prottipo do yoke para 5 subcondutores, nunca antes utilizado no Brasil, foram realizados os seguintes ensaios: distribuio de potencial ao longo das cadeias I e V, com e sem anel anti-corona, tenso de rdio-interferncia e determinao das suportabilidades a sobretenses de manobra e a sobretenses originadas por descargas atmosfricas. O desempenho do conjunto feixe/cadeia foi adequado, inclusive comprovando o fato de que os campos eltricos superficiais originados pelo feixe de 5 subcondutores esto mais distantes do limite do campo crtico de corona.

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica

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TABELA 11

Quantitativos de Estruturas Srie Proposta


Estrutura GS1 GS2 GS3 AD1 AD2 AD3 TOTAL TABELA 12 Quantidade 35 46 21 3 8 6 119 Percentuais 29,4% 38,7% 17,6% 2,5% 6,7% 5,1% 100%

Custos Srie Proposta


Tipo Custo R$ 7.128.757,00 R$ 6.742.934,36 R$ 224.200,89 R$ 1.739.533,56 R$ 15.835.425,81 Associados s estruturas Cabos condutores Cabos pra-raios Faixa de servido TOTAL

Transmisso de Energia Eltrica

Para a srie existente de FURNAS, os resultados esto resumidos nas Tabelas 13 e 14. Nmero de estruturas: 132; Vo mdio: 393,8 m;
TABELA 13

Tal procedimento, apesar de se basear na experincia de muitos anos sobre a operao/manuteno de alguns dos componentes (como estruturas de ao treliado e cabos condutores ACSR, por exemplo), conduziu a solues tecnolgicas inditas no Brasil. A principal destas solues o feixe expandido com 5 subcondutores, cujos primeiros resultados tanto tericos quanto experimentais demonstram grandes vantagens tcnicas e econmicas potenciais. A srie de estruturas aqui proposta, com a flexibilidade de substituio de dois tipos autoportantes (GS1 e GS2) por equivalentes estaiadas (GSE1 e GSE2), proporciona um adequado desempenho em diversos tipos de condies topogrficas diferentes. Cumpre ressaltar que algumas das caractersticas da srie foram definidas, como j mencionado, a partir de parmetros comuns regio sudeste do Brasil. Deste modo, fica a cargo do projetista das futuras LTs a implementao de eventuais pequenos ajustes por exemplo, nas temperaturas consideradas ou nos parmetros das estruturas, no caso de condies climticas e topogrficas substancialmente diferentes , de modo a adequar os resultados aqui obtidos a quaisquer tipos de terreno e clima.

Quantitativos de Estruturas Srie Existente


Estrutura A55 A56 B55 D58 E58 TOTAL TABELA 14 Quantidade 58 42 15 12 5 132 Percentuais 43,9% 31,8% 11,4% 9,1% 3,8% 100%

IV. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] N. H. C. Santiago, Linhas Areas de Transmisso; Apostila COPPE/UFRJ, 1983; [2] EPRI, Transmission Line Reference Book 345 kV and Above, Electric Power Research Council, Palo Alto, CA, 1975. [3] Projetos de Linhas Areas de Transmisso de Energia Eltrica Procedimento. Norma NBR-5422/1985, Maro, 1985. [4] R. D. Fuchs, M. T. Almeida, Projetos Mecnicos de Linhas Areas de Transmisso; Ed. Edgard Blcher Ltda., 1982. [5] Design Criteria of Overhead Transmission Lines. IEC 60826 Standard, Ed.3, 2000. [6] PLS-CADD Power Line Systems Computer-Aided Design and Drafting v.4, User Manual. Power Line Systems, Inc., 1998.

Custos Srie Existente


Tipo Associados s estruturas Cabos condutores Cabos pra-raios Faixa de servido TOTAL Custo R$ 8.317.927,00 R$ 7.450.836,62 R$ 224.200,89 R$ 1.841.525,76 R$ 17.834.490,27

A reduo de custo com a adoo da srie aqui proposta de aproximadamente igual a 11,2% no custo total de implantao da linha. Considerando-se um percentual de 75% de substituio de estruturas autoportantes por correspondentes estaiadas, esta reduo aumentaria para 13,4%. III. Consideraes Finais Todo o trabalho aqui descrito foi direcionado no sentido de prover uma srie de estruturas e um feixe de cabos condutores que, alm de conduzirem a vantagens econmicas com garantias de um desempenho tcnico adequado, pudessem ser utilizados rapidamente e com sucesso por FURNAS em suas futuras LTs 500 kV.

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ANAIS DO II CITENEL / 2003

Sensoriamento Remoto Aplicado ao Controle Patrimonial e Ocupao de Faixas de Linhas de Transmisso.


U. S. Campos, CTEEP; O. R. J. Campos, CTEEP; J. A. Jardini, EPUSP/ GAGTD; L. C. Magrini, EPUSP/ GAGTD; M. G. M. Jardini, EPUSP/ GAGTD; F. Crispino, EPUSP/ GAGTD; P. R. L e Silva, EPUSP/ GAGTD; H. P. Schmidt, EPUSP/ ENERQ; J. A. Quintanilha, EPUSP/ PTR

RESUMO A CTEEP Transmisso Paulista possui vrios quilmetros de circuitos de transmisso; sistematicamente, ocorre invaso de faixa de passagem. Para a superviso deste, a Empresa conta com uma base de dados prpria, o BPI Bens Patrimoniais Imveis (onde so cadastrados todos os imveis), com o PAR Processo Administrativo de Inspeo e Regularizao (processo no informatizado) e ainda as constataes no campo; comunicaes externas (departamento de manuteno que periodicamente sobrevoa as linhas de transmisso com helicptero e que ao identificam algo irregular notificam o Departamento de Patrimnios da Empresa). Sistemas de Informao contendo cadastro georreferenciados de equipamentos e aplicativos so ferramentas teis para melhorar a eficincia da engenharia. Imagens de satlites, aerofotoganometria e imagens geradas por perfilamento laser esto disponveis no mercado, e pela preciso que oferecem, podem ser ferramentas de alta aplicabilidade para o acompanhamento das invases das faixas de passagem. Prope-se uma metodologia para a inspeo das faixas de passagem fazendo uso das imagens acima citadas e ainda de uma base de dados no qual torres, propriedades e invases so cadastradas no s sob o aspecto jurdico/ civil, mas, principalmente, sob o aspecto georreferenciado no qual as coordenadas so chave de consulta para informaes pertinentes invaso e a navegao num software de geoprocessamento. Resumindo, o projeto visa comparar tcnica e economicamente, alternativas tecnolgicas de imageamento georreferenciado e sua aplicabilidade para as operaes da CTEEP. PALAVRAS-CHAVE Gesto de linhas de transmisso. Imagens de satlites. Invaso de faixas de passagem. Ortofoto. Perfilamento laser.

I. INTRODUO A CTEEP possui mais de 18.000 quilmetros de circuitos de transmisso; onde, sistematicamente, ocorre invaso de faixa de passagem. Detectam-se invases nas faixas de passagem por pessoas de diferentes classes sociais. A invaso por parte da classe baixa notria pelos barracos e favelas que se aglomeram sobre as Linhas de Transmisso; j a invaso por parte da classe mdia notada por deslocamentos de muros de indstrias, construo de edculas e at piscinas na faixa das linhas. Para a superviso do controle de invases nas faixas de passagem, a Empresa conta com uma base de dados prpria. Ao detectar uma invaso, o Departamento de Patrimnios mobiliza uma equipe que vai a campo para conferir a possvel invaso e ento iniciar o procedimento administrativo. Levantamentos de campo (de topografia) so realizados a fim de se obter a mxima preciso nas medidas quando distncias so, argumentos para um possvel pedido judicial de reintegrao de posse. Com a inteno de se acompanhar sistematicamente essas eventuais invases e de se fazer a gesto sob as devidas remoes, uma metodologia foi desenvolvida fazendo uso de Imagens Georreferenciadas: imagem do satlite QuickBird, ortofoto e imagem de perfilamento laser. Uma rea piloto foi determinada para tal estudo e est na Linha de Transmisso 173 de 60 km So Roque/ Interlagos de 345 kV.

II. IMAGEAMENTO CONSIDERADO


U. S. Campos (Gerente do Projeto) trabalha na CTEEP Transmisso Paulista (usampaio@cteep.com.br). O. S. Campos trabalha na CTEEP Transmisso Paulista (ocampos@cteep.com.br). J. A. Jardini (Coordenador do projeto), Prof. Dr. Titular da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo/ Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas da USP/ GAGTD (jardini@pea.usp.br). L. C. Magrini (Pesquisador), PhD e trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia (magrini@pea.usp.br). M. G. M. Jardini (Pesquisador), MSc e trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia (mjardini@pea.usp.br). F. Crispino (Pesquisador), MSc e trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia (fcrispino@pea.usp.br).

Foram estudadas trs tecnologias: imagem de ortofoto, imagem de satlite (QuickBird) e imagem produzida por perfilamento laser. Cada qual possui sua caracterstica tcnica especfica, mas todas elas oferecem o que h de maior preciso (resoluo espacial) no mercado. Resoluo espacial de at 60 cm por pixel oferecido, por exemplo, na
P. R. L. e Silva (Pesquisadora), trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia (parodrigues@hotmail.com). H. P. Schmidt (Pesquisador), PhD e trabalha no EPUSP/ ENERQ Centro estudos em regulao e qualidade de Energia (hernan@pea.usp.br). J. A.Quintanilha (Especialista), PhD e trabalha no EPUSP/PTR Departamento de Transporte (jaquinta@usp.br).

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ortofoto; e nas imagens do satlite do QuickBird h uma resoluo de at 70 cm por pixel. Nos prximos itens sero descritas as imagens adquiridas (Imagem); ser avaliada a preciso das tecnologias (Avaliao da Preciso); os custos (Descrio de Custos) sero descritos e uma concluso ser relatada (Concluso da Aplicabilidade). A. Imagem A resoluo espacial fundamental quando o objetivo principal identificar (visualmente e geograficamente por coordenadas) possveis invases e at identificao de feies como lajes de casas, pequenas hortas, ruas de terra e asfalto, estacionamento de veculos, descampados e at montes de entulhos. Uma rea piloto foi ento definida e nela dois trechos foram utilizados para a identificao de feies e aferio das precises. As imagens, nas trs diferentes tecnologias foram ento adquiridas e analisadas. A seguir, as Figuras 1, 2 e 3 representam um dos trechos aferidos nos trs tipos de tecnologia.

A. Avaliao da preciso Para avaliar as precises procedeu-se da seguinte forma: Um levantamento de campo: de feies, e medies feitas por topografia utilizando equipamento de Estao Total que foram adotadas como corretas; Levantamento com GPS com preciso relativa de at 4 metros (informado pelo fabricante); A identificao de coordenadas de pontos e medies de distncias foram realizadas nos trs tipos de imagens: A imagem a seguir (Figura 4) lista os pontos de aferio.

Transmisso de Energia Eltrica

FIGURA 4. Detalhe da regio aferida Conclui-se que:


TABELA 1

Diferenas de valores para coordenadas aferidas.


GPS EPUSP Diferenas X Topografia Ortofoto N L Quickbird N L P. Laser N 0,2 0,3 1,6 1,4 1,5 L 0,0 -0,5 -2,3 -2,3 -1,7 -0,2 -1,2 -1,7 L -

FIGURA 1. Imagem de Ortofoto.


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 T149 T150 T43 T44 Pt. 1 Pt. 2 Pt. 3 Pt. 4 Pt. 5 Pt. 6 Pt. 7 Pt. 8 Pt. 9

N -

0,1 -0,8 -1,4 -2,2 0,8 -0,7 1,2 -0,1 1,0 -1,5 1,3 -2,0 1,7 -1,7 1,3 -1,6 -

2,4 -0,3 4,9 -4,4

FIGURA 2. Imagem de Satlite QuickBird.

1,8 -2,2

2,2 -2,6

1,4 -2,4

2,4 -3,0 -1,4 -2,7 -0,2 -3,0 -1,6 1,0 -3,3 1,2 -2,5 0,5 -1,1 1,0 -2,5 -0,8 -1,4 -1,3 2,0 -1,0 2,7 -0,1 -0,5 -

14 Pt. 10 15 Marco TABELA 2

Diferenas de valores para distncias aferidas.


Diferenas X Topografia Topogr. Dist. 1 2 3 (m) T150/T44 30,15 Pt.7/Pt.8 25,36 Pt.9/t.10 18,38 F. Passag. 80,00 30,43 20,20 Ortofoto Med. Difer. 0,28 1,83 23,77 -1,59 79,58 -0,42 30,66 20,41 Quickbird Med. Difer. 0,51 2,03 24,62 -0,74 79,02 -0,98 P. Laser Med. Difer. 30,16 0,01 22,42 -2,94 19,62 1,24 79,52 -0,48

FIGURA 3. Imagem de Perfilamento Laser

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Na tabela 1, analisando as coordenadas dos pontos em questo, nota-se que: Para as medies de 1 a 15, quando verificada cada coordenada obtida com o equipamento GPS, difere daquelas obtidas por topografia. H uma diferena mxima de 3,3 metros (o que j era previsto uma vez que o fabricante deste equipamento informa uma preciso de at 4 metros); Os pontos de medies de 5 a 9, foram impossveis de serem localizados visualmente nas imagens. Isto se deu pela baixa resoluo de imagens. Alguns pontos at seriam obtidos visualmente, porm, como impossvel de se aplicar mais aproximaes (zoom) nas imagens, a determinao do ponto exata ficaria mais erroneamente identificada obtendo informaes sem a devida acertitividade; Para as medies de 1 a 4 e 11 a 14, quando comparada as coordenadas obtidas nos trs tipos de imagens, nota-se que as medidas obtidas na imagem de Perfilamento Laser que possui o menor erro. Isso se deve pelo mesmo motivo descrito anteriormente, principalmente quando se fala na identificao visual das torres de transmisso; a ausncia de sombras, claridades, feies identificveis encostadas ao alvo facilitam e muito a determinao do ponto; Na Tabela 2, analisando as distncias entre os pontos, nota-se que, para as medies de 1 a 4: A mdia de erro se equivale quando se compara quelas obtidas entre todas as imagens: de Ortofoto, de QuickBird e de perfilamento Laser (1,03 e 1,06 e 1,17 respectivamente). O erro mximo foi de 1,8; 2,0 e 2,9 respectivamente; O que vale ressaltar nessa tabela que a medida referente a distncia entre as torres e a faixa de passagem possui um menor erro na imagem de Perfilamento Laser, isso se d pela mesma facilidade de identificao dessa torre como j descrita anteriormente. Interessante relatar que o levantamento em campo, das coordenadas das torres de transmisso, com equipamento GPS pouco preciso pode ser substitudo pela determinao realizada atravs das imagens. Os valores indicados na tabela 1 indicam uma maior preciso quando feita em escritrio, numa imagem adquirida, com auxlio de software. No caso o ERDAS. C. Custos A tabela 3 a seguir descreve o custo de cada tipo de tecnologia (perfilamento laser, ortofoto e imagem do satlite QuickBird) por quilmetro de Linha.
TABELA 3

Entende-se por Ortofoto (nova) quando se deseja fazer um imageamento da regio no qual ainda no foi feito por nenhuma empresa comercial e, portanto, no est contido em um banco de dados (ortofoto banco). Vale ressaltar que o preo de linha 1 maior por oferecer maior resoluo espacial (30 cm por pixel) dentre as demais. Os valores podem variar visto que, eventualmente, alguma empresa pode ter oferecido preo subsidiado, por ser um projeto de pesquisa. D. Concluso Sucintamente concluindo pode-se dizer que as tecnologias servem para realizar uma verificao sistemtica das faixas de passagem, porm, para servir de base um processo jurdico, as imagens ainda deixam a desejar quanto a preciso e ento seria necessrio um levantamento de campo fazendo uso da topografia. Somente como informao, ao final de ano, a Digital Globe detentora dos direitos de produo e venda de Imagens do satlite QuickBird, estar lanando um novo satlite e que para este estuda-se a possibilidade do equipamento de imageamento produzir imagens com resoluo de at 25 cm por pixel.

III. SISTEMA DE INFORMAO Para complementar o sistema foi desenvolvido uma base de dados e um SIG (Sistema de Informao Geogrfica) para a identificao das invases. A. ARCVIEW O sistema SIG foi desenvolvido em uma plataforma no software ArcView. Trata-se de um programa de geoprocessamento cujo objetivo principal associar uma imagem georreferenciada uma base de dados. Assim que a imagem ortorretificada e georreferenciada adquirida (j nos padres da Empresa, geralmente no sistema de coordenadas em UTM e no DATUM Crrego Alegre) ento inserida no ArcView onde ento o operador passa a realizar aplicativos sobre elas: Traar o eixo da linha de transmisso e a ; faixa de passagem; Identificar visualmente as possveis invases, delimitlas (geograficamente por coordenadas) e atribu-las caractersticas (acessando o banco de dados); Pode tambm, atravs ainda da base de dados associada imagem por este programa, consultar informaes sobre determinada invaso, como por exemplo em que fase do processo administrativo da empresa tal invaso se encontra, bem como atualiza-la. A Figura 5 a seguir exemplifica tal sistema. Na Figura 6 mostrada uma tela do sistema de informao onde so cadastradas as invases.

Custo das tecnologias.


Tipo de Tecnologia 1 2 3 4 Ortofoto (nova) Ortofoto (banco) QuickBird Perfilamento Laser Custo (R$)/ km de linha 1.500,00 100,00 478,33 416,67

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Pode-se tentar realizar uma subtrao de imagens. Neste caso, no desenho aparece apenas o que foi modificado de uma imagem para outra. IV Base de dados . Como j descrito na Introduo a CTEEP conta hoje com uma base de dados nos qual todos imveis so cadastrados. Esta base de dados (em ORACLE) se chama BPI Bens Patrimoniais Imveis. Neste trabalho o que se fez foi a aprimorao de algumas tabelas j existentes, no qual dados como coordenadas geogrficas foram acrescentadas afim de serem a chave de pesquisa e link com o sistema SIG. A CTEEP possui um processo denominado PAR Processo Administrativo de Regularizao de Invases; porm esse processo no totalmente sob a forma eletrnica e o que se fez foi adapta-lo em um programa com uma interface homem mquina agradvel no qual, alm de estar geograficamente associada com o SIG desenvolvido, ainda oferece as seguintes consultas: Tomar cincia das propriedades (bens imveis) da Empresa que possuem registros em cartrios, escrituras e demais que correm ou no o risco de invases; Tomar cincia das propriedades por onde passam as Linhas de Transmisso (faixa de passagem) que correm ou no o risco de invaso; Localizar o PAR atravs do nome do invasor (ou por um nmero de documento qualquer, claro que desde que seja cadastrado); Localizar o PAR atravs da propriedade (informando o endereo correto); Localizar o PAR atravs das coordenadas do local (UTM ou latitude e longitude); Obter uma listagem de todos os PARs e seus status (em qual estgio se encontra:carta administrativa, notificao extra judicial ou em processo de reintegrao de posse departamento jurdico); Obter uma listagem de todos os PARs resolvidos e pendentes; Obter uma listagem com os PARs referenciando a data e o fim do prazo que foi concedido ao invasor. V. Sumrio final Como visto o trabalho integrou trs tecnologias: imagens, SIG e sistema de informao tornando-se uma ferramenta que aumenta a eficincia do processo de gesto de faixas de passagem.

Transmisso de Energia Eltrica

FIGURA 5. Sistema de Informao. Aplicativo ArcView. Eixo da linha e faixa.

FIGURA 6. Tela de Comunicado de Invaso. Identificao de Invaso.

B. Erdas Trata-se de um software de sensoriamento remoto orbital. Com este programa possvel tratar as imagens de satlites e ortofotos de forma a extrair dados exatamente de acordo com a necessidade da Empresa. Mtodos de classificao de pixel, transformaes geogrficas de sistemas de unidades e esferides, criao de outros mapas, e outros mais so algumas ferramentas. O que vale ressaltar aqui a ferramenta de comparao de imagens. Imagens com datas distintas so, eletronicamente e geograficamente sobrepostas no qual o operador pode, rolando a imagem nova sobre a velha acompanhar as variaes ocorridas no perodo compreendido.

FIGURA 7. Comparao de imagens.

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III. REVISO BIBLIOGRFICA


[1] MOERBECK, F.; VARRICCHIO, C.O.S.; AKIL, C.V. SINSESistema Integrado de manuteno dos Sistema Eltrico, Anais do XIV SNPTEE, Belm - PA, 1997. [2] Working Group 22.13, ELECTRA. Management of existing overhead transmission lines. CIGR, N 193, Dezembro de 2000, p. 25-29. [3] General Eletric; GE Smallworld Transmission Drid Manager; www.gepower.com. IEEE 2001 Power Engineering Society Summer Meeting, 15 a 19 de Julho de 2001. [4] JARDINI, M. G. M; JARDINI, J. A.; MAGRINI, L. C., SCHMIDT, H. P.. Sistema de Base de dados para gesto de hidreltricas. IX ERLAC, Maio de 2001. [5] JARDINI, M. G. M; JARDINI, J. A.; MAGRINI, L. C., SCHMIDT, H. P.. Sistema de Informao para gesto de Hidroeltricas e Linhas de Transmisso. XVI SNPTEE, Outubro de 2001. [6] MANITOBA HYDRO. Discusses verbais no Stand da Manitoba durante o IEEE/ PES T&D2001, Atlanta, Outubro, 2001. [7] JARDINI, M. G. M; JARDINI, J. A.; MAGRINI, L. C., SCHMIDT, H. P.. Sistema de Informao para gesto de Hidroeltricas e Linhas de Transmisso. Revista ELETROEVOLUO, CIGRE, Brasil, Junho de 2001. [8] EPUSP. Relatrios do Convnio Metodologia para cadastro georreferenciado e superviso de instalaes de petrleo e gs. Projeto de pesquisa, financiado pela ANEEL em 1999.

Jos Antonio Jardini, nasceu em 27 de maro de 1941, formado em Engenharia Eltrica pela Escola Politcnica da USP (EPUSP) em 1963. Mestre em 1970, Doutor em 1973, Livre Docente/ Prof Associado em 1991 e Professor Titular em 1999 todos pela EPUSP Departamento de engenharia de Energia e Automao Eltricas (PEA). Trabalhou de 1964 a 91 na Themag Eng. Ltda atuando na rea de estudos de sistemas de potncia, projetos de linhas e automao. Atualmente professor da escola Politcnica da USP do Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas onde leciona disciplinas de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica. Foi representante do Brasil no SC38 da CIGRE, membro da CIGRE, Fellow Member do IEEE, e Distinguished Lecturer do IAS/IEEE. Luiz Carlos Magrini nascido em So Paulo, Brasil, 3 de Maio de 1954. Graduado pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo em 1977 (Engenharia Eltrica). Recebeu pela mesma instituio o ttulo de MSc e PhD em 1995 e 1999, respectivamente. Trabalhou por 17 anos na Empresa Themag Engenharia Ltda. Atualmente, alm de Professor de Universidades faz parte, como pesquisador/ coordenador de Projetos do Grupo GAGTD na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Mauricio George Miguel Jardini, nascido em So Paulo, Brasil, 18 de outubro 1971. Graduado em Engenharia Eltrica na Escola da Engenharia Mau em 1985. MSc na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo em 1998, onde fez exame e realiza o curso de PhD. Ps graduado pela Fundao Vanzolini da Universidade de So Paulo em Administrao Industrial, 2001. Trabalhou em Projetos de Plataformas de Petrleo e Petroqumicas no departamento de engenharia da empresa SETAL Engenharia. Trabalha atualmente no GAGTD (Grupo da Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica) do PEA (Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas) da EPUSP (Escola Politnica da Universidade de So Paulo). Ferdinando Crispino nascido em Npoles, Itlia, em 23 de maro de 1970. Graduado em Engenharia Eltrica pela Escola Politcnica da USP onde tambm obteu-se o ttulo de Mestre em Engenharia em 2001. Atualmente trabalha como pesquisador no GAGTD (Grupo da Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica) do PEA (Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas) da EPUSP (Escola Politnica da Universidade de So Paulo). Patrcia Rodrigues Loureiro e Silva, nascida em So Paulo, Brasil, 12 de julho 1965. Graduanda em Matemtica no IME Instituto de Matemtica e Estatstica da Universidade de So Paulo. Trabalha atualmente no GAGTD (Grupo da Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica) do PEA (Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas) da EPUSP (Escola Politnica da Universidade de So Paulo). Hernan Prieto Schmidt nascido e, Montividu, Uruguai, nascido em 06 de maro de 1960. Formou-se pela escola Politcnica da USP em 1982 e obteve os graus de Mestre e Doutor em 1989 e 1994, respectivamente. Alm de ministrar aulas como professor da Escola Politcnica da USP pesquisador do ENERQ Centro de Estudos em Regulao e Qualidade de Energia da USP. Jos Alberto Quintanilha nascido em So Paulo, Brasil, 12 de Maro de 1951. Graduado pelo Instituto de Matemtica e Estatstica da Universidade de So Paulo em 1979 (Bacharel em Estatstica). Recebeu o ttulo de MSc em Sensoriamento Remoto pelo Instituto de Pesquisas Espaciais em 1988 e de PhD em Engenharia na Escola Politcnica da USP, em 1997. Trabalhou por 20 anos no Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo S.A., e como consultor de empresas por 5 anos. Atualmente, professor e pesquisador/ coordenador do Laboratrio de Geoprocessamento do Departamento de Engenharia de Transportes da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.

IV. BIOGRAFIA
Ubirajara Sampaio de Campos, nascido no Rio de Janeiro, Brasil, 30 de Abril de 1957. Graduado em Engenharia Agrnoma na Escola Federal Rural do Rio de Janeiro em 1983. Ps graduado em Administrao e Gesto de Negcios em Energia pela FGV Fundao Getlio Vargas e FEA/ USP Faculdade de Economia e Adminstrao da USP em 1997. Especializao em Novo Ambiente Regulatrio, Institucional e Organizacional do Setro Eltrico e Gs pela USP/ UNICAM/ UNIFEI em 2002. Trabalhou como engenheiro no setor de projetos e estudos bsicos do departamento de cadastramento e projetos scio-econmicos da diretoria de engenharia e construes da CESP; ainda na CESP como gerente adjunto do departamento de estudos e planejamento ambiental da diretoria de meio ambiente, assessor da diretoria administrativa, e atualmente como assessor da diretoria administrativa da CTEEP. Osni Ricardo de Jesus Campos nascido em So Paulo, Brasil, 1960. Graduado em Engenharia Agronmica na Fundao Faculdade de Agronomia Luiz Meneghel, Bandeirantes/PR. em 1983. Especializao - Planejamento e Desenvolvimento Regional, pela Universidade de Guarulhos, Guarulhos/SP. em 1988; MBA Administrao de Negcios, pela FIA - Fundao Instituto de Administrao da USP em 2002. Trabalhou no Projeto de Reassentamento Populacional Rural da Lagoa So Paulo, em 1985, no Municpio de Presidente Epitcio/SP, sendo responsvel pela implantao da infra-estrutura agrcola do Projeto, coordenador da equipe de assistncia tcnica. Foi Gerente da Diviso de Projetos e Monitoramento Ambiental, da Diretoria de Meio Ambiente; em 2000 como Assessor da Diretoria de Meio Ambiente. Atualmente desenvolve atividades na Diviso de Patrimnio, relativas a Avaliao de Imveis Rurais e Urbanos, bem como na Mediao de Conflitos e Viabilizao de Alternativas para Desocupao de reas Invadidas sob Linhas de Transmisso de Energia Eltrica e Imveis da Empresa.

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