Neumtica e Hidrulica

N. T10.- Introduccin a la Neumtica

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura. Al alumno le pueden servir como gua para recopilar informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes

Departamento: Area:

Ingeniera Elctrica y Energtica Mquinas y Motores Trmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28 http://personales.unican.es/renedoc/index.htm Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Neumtica: tcnica que utiliza el aire comprimido (p > patm) para trasmitir energa
si (p < patm tcnicas de vaco)

Frente a la energa elctrica:

Ventajas
Regulacin de velocidad sencilla (estrangulacin) Fcil almacenamiento de energa Elementos de funcionamiento sencillo Sistema seguro, las fugas no son peligrosas, sin peligro de incendio o explosiones Fcil bloqueo de los actuadores

Frente a la hidrulica:
Ventajas
Mayor velocidad de transmisin (10 m/s frente a 3 m/s) No necesita tuberas de retorno Fugas limpias Mayor distancia de transporte (1 km frente a 100 m) Menos sensible a los cambios de T Componentes ms baratos

Inconvenientes:
Mayor coste de la energa E Neu = 10 E Elec Velocidad de transmisin reducida (< 10 m/s) Distancias de transporte limitadas (< 1 km)

Inconvenientes:
Presin de trabajo limitada (12 bars frente a ) Mayor coste de la energa E Neu = 2,5 E Hid Permiten mayores fuerzas (F Neu < 30.000 N ; F Hid ) Ruido en los escapes 2 La compresibilidad del aire puede acarrear movimientos inversos

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Magnitudes, unidades, equivalencias y Leyes de comportamiento
Fuerza: (masa . aceleracin) Newton, 1 N = 1 kg.m/s2 1 kgf = 1 kp = 9,8 N Peso especfico: (peso / vol = densidad.g) N / m3 = (k / m3).(m/s2) = (kg.m/s)/ m3 Presin : (fuerza / superficie) Pascal, 1 Pa = 1 N/m2 1 bar = 100.000 Pa Pabs = Patm + Pman Trabajo: (fuerza . desplazamiento) Julio, 1 J = 1 N.m Potencia: (trabajo / tiempo) Vatio, 1 W = 1 J / s 1 CV = 736 W Ecuacin fundamental de la Hidrosttica PA -PB = .g.(hA-hB) = .(hA-hB) En los gases perfectos: P.V = n.R.T Si T = cte: P.V = cte (P es Pabs) Si P = cte: T / V = cte (T en K) Si V = cte: P / T = cte (P es Pabs, T en K) Proceso rpido (adiabtico, sin Q) P.V= cte (aire = 1,4) Caudal:

[m 3 / s]

Peso de un flujo: W = Q [Nw / s] Masa de un flujo: M = Q

[kg / s]

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Ec de la continuidad de un flujo

M1 = M 2

1 Q1 = 2 Q 2
[ g]

1( A 1V1 ) = 2 ( A 2 V2 ) 1A 1V1 = 2 A 2 V2

Si el fluido es incompresible (en tubera corta), y 1 = 2

Q1 = Q 2
La energa total de un fluido es:

A 1V1 = A 2 V2

E = Epot + Ec + Epres = w z +

1 w V 2 p w [J] + 2 g

[siendo w el peso]

Se puede expresar, ( /w), en unidades de altura, y es la altura de carga H

H=z+

V2 p + [m] 2g

z cota o cabeza de elevacin [V2/2g] altura de velocidad o cab. de vel. [p/] altura de presin o cab. de presin

2 2 z 1 + V1 + p1 + Haa H ext Hper = z 2 + V2 + p 2 [m] 2g 2g

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

La potencia de un flujo es:

Pot = Q H

[Nw / m

m 3 / seg

m = Nw m / seg = J / seg = W

Viscosidad:
resistencia a fluir, a la velocidad de deformacin (entre las capas del fluido) V. Dinmica, [ Pa s]:

dV dy

Agua Aire

10-3 Pa s 1,8 10-5 Pa s Agua Aire

Lquidos al T Gas al T

V. Cinemtica, [m2/s]:

g = = /g

1,1 10-6 m2/ s 1,51 10-5 m2/ s

Poisse: 1.000 cPoise = 1 Pa s Stoke: 10.000 Stokes = 1m2/s

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Peso especfico, Nw/m3 12,7 11,8 10,7 9,8 9,28 Visco. dinmica, (Nw s / m2) 1,75 10-3 1,02 10-3 5,41 10-4 3,5 10-4 2,82 10-4 Visco. dinmica, (Nw s / m2) 1,725 10-5 1,81 10-5 1,95 10-5 2,09 10-5 2,3 10-5 Presin vapor kPa 0,611 2,34 12,3 47,4 101,3 Mod elas. E GPa 2,02 2,18 2,29 2,2 2,07
6

AIRE C 0 20 50 80 100 AGUA C 0 20 50 80 100 Densidad, kg / m3 1000 998 988 971 958

Densidad, kg / m3 1,29 1,2 1,09 1 0,95 Peso especfico, kNw/m3 9,81 9,79 9,69 9,53 9,4

Visco.cinem., (m2/s) 13,3 10-6 15,1 10-6 17,9 10-6 20,9 10-6 23 10-6 Tensin superficial (Nw / m) 0,0756 0,0728 0,0679 0,0626 0,0589

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumticas e hidrulicas (I)

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumticas e hidrulicas (II)
Multiplicador de fuerza (I)

Incremento de fuerza producido

F2 = F1

p=

F A

p1 = p 2

F1 F = 2 A1 A 2

A2 A1
F2 F1
Area requerida 8

A 2 = A1

Primera aproximacin

Sin diferencia de cotas

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumticas e hidrulicas (III)
Multiplicador de fuerza (II)
Coche de 1.500 kgf A1 de 5 x 5 cm A2 de 5.000 x 2.000 cm

F1 = F2

A1 A2

F1 = 1.500 kg f 9,8 m / s 2

) 1025 cm 10 cm
6

= 0,037 N = 0,0037 kg f
Muy sensible

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumticas e hidrulicas (IV)
Multiplicador de fuerza (III)
Coche de 1.500 kgf A1 de 5 x 5 cm F1 de 10 kgf

A 2 = A1

F2 F1

A 2 = 25 cm 2

(1.500 kg 9,8 m / s ) = 3.750 cm (10 kg 9,8 m / s )

2 f 2 f

61x 61 cm

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumticas e hidrulicas (V)
Multiplicador de distancia (I)

[V.d.] 1 = [V.d.] 2
Volumen desplazado1 = S1 A 1 S1 A 1 = S 2 A 2

Multiplicador de distancia

S 2 = S1

A1 A2 S1 S2

A 2 = A1

Area requerida

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumticas e hidrulicas (VI)
Multiplicador de distancia (II)
A1 de 5 x 5 cm A2 de 61 x 61 cm S2 de 0,5 m

S1 = S 2

A2 A1

S1 = 0,5 m

3.750 cm2 = 75 m 25 cm2

No prctico

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumticas e hidrulicas (VII)
Multiplicador de distancia (III)
A2 de 61 x 61 cm S1 de 2 m S2 de 0,5 m

A1 = A 2

S2 S1
Compaginar: fuerzas, reas y distancias Posible enlazar varios sistemas

S1 = 3.750 cm2

0,5 m = 937,5 cm2 31 x 31 cm 2m

cm ) 937,5 cm 3.721
2 2

F1 = 1.500 kg f 9,8 m / s 2

= 3.703 N = 370 kg f

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumticas e hidrulicas (VIII)
Multiplicador de presin (I)

p=

F A

F1 = F2

p1 A 1 = p 2 A 2

p 2 = p1

A1 A2 p1 p2

Multiplicador de presin

Equilibrio

A 2 = A1

Area requerida 14

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumticas e hidrulicas (IX)
Multiplicador de presin (II)

Posible problema de sobre presiones

p 2 = p1

A1 A2
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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (I)
El aire atmosfrico contiene humedad ambiente (Diagrama Psicromtrico) Aire Saturado: aire que contiene toda la humedad posible, si se aade ms agua esta condensa; la cantidad de agua depende de las condiciones del aire Humedad Absoluta (W): Cantidad de agua contenida por m3 de aire Humedad Relativa (HR): porcentaje de humedad del aire sobre la humedad mxima Troco: Temperatura por debajo de la cual la humedad ambiente empieza a condensar

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (II)
Termmetros: Temperatura de bulbo seco, TBS (Taire) Temperatura de bulbo hmedo, TBH (Tagua)

TBS

TBH

(TBS TBH)
TBS = TBH aire saturado TBS > TBH aire no saturado (TBS TBH) en tablas HR gasa humedecida

Aire

Si (TBS >>> TBH) HR baja Si (TBS TBH) HR alta

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (III)
La cantidad de agua que es capaz de contener 1 m3 de aire es funcin de su temperatura, y no de su presin. Wmax = f (T) Al comprimir el aire V HR Al comprimir el aire T HR Predominante

10 m3, 1 bar, 20C Compresin 10 gr agua /m3

supuesta adiabtica

1,92 m3 10 bar 288C (100 gr de agua) 52 gr agua / m3

(100 gr de agua)

Utilizando Progases

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (IV)
Si a 20C y 10 gr/m3 se comprime hasta 288C y 52 gr/m3 Se enfriar a T ambiente en tuberas y/o acumulador

Condensar

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (V)
La utilizacin real del diagrama es con horizontales sobre la T ambiente

Utilizando Progases Mn vol 4,545 m3 Mx comp. 3 b, 129C

Condensa

Mx humedad 22 g/m3

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (VI)

Patm, el aire con 18gr/m3 TR= 15C P = 1 bar TR= 30C P = 2 bar TR= 40C Al P TR es ms fcil que condense la humedad

El agua es perjudicial en la instalacin; hay que eliminarla

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (VII)
ms fcil que condense la humedad

aire con 1 gr/m3

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Tratamiento del aire (I)
El aire contiene impurezas (xidos, virutas, ) y humedad, que son perjudiciales para los dispositivos de la instalacin En la toma de aire (aspiracin del compresor) hay que instalar un filtro grueso Se pude disponer un enfriador de aire, mejora el rendimiento del compresor, y seca el aire Si la compresin es por etapas se debe instalar una refrigeracin intermedia En la salida del compresor se instala una unidad de refrigeracin, un depsito de purga de condensados, y el depsito acumulador Finalmente se instala una unidad de mantenimiento: filtro, regulador de presin y lubricador

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Tratamiento del aire (II)
Filtro de aire: retienen partculas slidas y agua condensada (cambio de direccin, choque, centrifugado, filtro; purga Presin y T mxima admisible Filtros secadores: material adsorbente Regulador de presin: consigue P estable en la instalacin (la P del compresor es mayor que la de uso, el acumulador y el regulador reducen el n de arranques del compresor Resortes y membranas Manmetro

Lubricadores: disminuir el desgaste de las partes mviles Fina niebla de aceite en el aire comprimido (efecto Venturi)
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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Tratamiento del aire (III)
Filtro de aire:

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Tratamiento del aire (IV)
Unidad de mantenimiento:

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

En la cmara del cilindro de un compresor hay 1 litro de aire (Patm). Que presin se creara si se redujera el volumen lentamente hasta 0,1 litros.

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

En un acumulador de 100 litros el manmetro marca 10 bar cuando la T es de 20C. Que presin marcar si la T sube a 35C.

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

En un acumulador de 100 litros el manmetro marca 10 bar cuando la T es de 100C. Que presin marcar si la T baja a 20C.

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Un cilindro vertical que soporta una masa de 70 kg, contiene en su cmara un volumen de 5 litros de aire a 20C. Cuanto se eleva la masa si su temperatura asciende a 50C. (seccin del cilindro 10 cm2)

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

El mbolo de un compresor aspira 1 litro de aire atmosfrico a 20C. Cuando el volumen se ha reducido a 0,25 litros se abre la vlvula de impulsin y el aire va hacia un acumulador, a que presin relativa es impulsado, a que T (suponer sin intercambio de calor)?, qu presin habr despus de llenar un acumulador de 50 litros si se refrigera a 25C?

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Un compresor aspira 6 m3/min de aire a 20C y un 60% de HR. Si el aire en la instalacin est a 6 bar y 30C, calcular la cantidad de agua que condensa al cabo de 8 h de trabajo

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