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Esforos axiais e tenses normais

(Ref.: Beer & Johnston, Resistncia dos Materiais, 3 ed., Makron)

Considere a estrutura abaixo, construda em barras de ao AB e BC, unidas por ligaes articuladas nas extremidades. As barras tm seo transversal circular, sendo que a seo da barra BC tem um dimetro de 2 cm e a seo da barra AB tem um dimetro de 4 cm. Desejamos verificar se a estrutura pode suportar com segurana a carga aplicada de 30 kN, aplicada no ponto B. Para verificar a segurana, vai ser utilizado o critrio de tenso admissvel do material, que no caso do ao pode ser adotada com o valor adm = 165 MPa (16,5 kN/cm2), tanto na trao quanto na compresso. Modelo estrutural

Determinao dos esforos normais por equilbrio


O primeiro passo da anlise da estrutura a determinao das foras que atuam nas suas barras. Essas foras so chamadas de esforos internos, que no caso de barras articuladas so os esforos normais ou axiais indicados na figura da direita. Isto , as foras FBC e FAB so os esforos normais nas barras BC e AB. A determinao dos esforos normais nas barras pode ser feita por equilbrio. Impe-se o equilbrio do n B de ligao entre as barras. Isto , as condies de equilbrio Fx = 0 e Fy = 0 so impostas ao n B isolado da estrutura:

FBC

FAB

Fy = 0 FBCsen 30 kN = 0 FBC3/5 = 30 kN FBC = + 50 kN (com o sentido arbitrado) Fx = 0 FBCcos FAB = 0 FAB = 504/5 FAB = 40 kN (com sentido contrrio ao arbitrado)
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O esforo normal FBC representa o esforo interno de ligao em qualquer seo transversal da barra BC. O equilbrio de poro da barra isolada mostra que o esforo normal na barra constante e igual a 50 kN. Como o esforo normal est tendendo a alongar a barra, ele denominado esforo normal de trao. O esforo normal FAB est tendendo a encurtar a barra AB, e por isso ele dito um esforo normal de compresso.

A conveno de sinais adotada para esforos normais tal que esforos de trao so positivos e esforos de compresso so negativos. A figura abaixo mostra os esforos normais na estrutura de acordo com esta conveno de sinais:
N [kN]

Tenses normais
Para verificar se a estrutura tem condies de suportar a carga aplicada, necessrio determinar se cada uma das barras tem condio de suportar o esforo normal atuante. Em outras palavras, preciso verificar se o material tem capacidade para resistir o esforo normal em cada barra. Entretanto, a capacidade de resistncia de um material caracterizada por um efeito pontual. Como o esforo interno um esforo integral da seo transversal de uma barra, para obter o efeito em um ponto da barra, preciso dividir o esforo normal pela rea da seo transversal. O resultado desta diviso denominado tenso normal: = N / A, sendo N o esforo normal na barra e A a rea da seo transversal. A tenso normal representa a solicitao em um ponto da seo transversal de uma barra onde atua um esforo axial. Por hiptese, est sendo considerado que as tenses normais provocadas por esforos axiais (normais) so constantes ao longo da seo transversal. Para tanto, necessrio que o ponto de aplicao do esforo normal seja no centro de gravidade da seo transversal.

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A hiptese de tenses normais constantes para esforos axiais tambm despreza efeitos localizados prximos das ligaes entre as barras e imperfeies na construo da barra. Por exemplo, uma barra pode ter ser fabricada com uma excentricidade em seu eixo (o que comum) que pode resultar em momentos atuando na seo transversal pelo efeito do esforo normal associado excentricidade. Neste caso, a distribuio das tenses normais ao longo da seo transversal no uniforme pois aparecem tenses provocadas pelo efeito de flexo da barra (isto ser visto mais tarde). Alm disso, para esforos normais de compresso, uma excentricidade no eixo de uma barra pode ser responsvel por um fenmeno de instabilidade da barra denominado flambagem.

Unidades de tenso
1 Pa (Pascal) a tenso resultante da aplicao de uma fora de 1 N (Newton) em uma rea de 1 m2 : 1 Pa = 1 N/m2. 1 kPa (kilo-Pascal) = 1000 N/m2 = 1 kN/m2. 1 MPa (Mega-Pascal) = 106 N/m2 = 1000 kN/m2 = 0,1 kN/cm2 = 1 N/mm2. 1 GPa (Giga-Pascal) = 109 N/m2 = 106 kN/m2 = 100 kN/cm2 = 1 kN/mm2.

Tenso admissvel
A capacidade de segurana de uma estrutura est associada capacidade de resistncia do material em todos os pontos da estrutura. Um dos critrios para verificao da segurana de uma estrutura a comparao com a tenso normal solicitante (provocada pelo esforo normal) em qualquer ponto da estrutura com a tenso admissvel do material, que representa a capacidade que o material tem para resistir tenses normais.
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No presente exemplo, o ao empregado tem uma tenso admissvel fornecida: adm = 165 MPa (16,5 kN/cm2). A verificao da segurana da estrutura feita para cada barra: Barra AB: Barra circular com dimetro d = 4 cm. rea: A = d2/4 = 3,1442/4 = 12,56 cm2. Tenso normal: = FAB / A = 40 / 12,56 = 3,2 kN/cm2.
(O sinal negativo indica que a tenso de compresso)

Verifica-se que < adm (em valor absoluto). Portanto, a barra tem capacidade de resistir ao esforo normal pelo critrio da tenso admissvel. Barra BC: Barra circular com dimetro d = 2 cm. rea: A = d2/4 = 3,1422/4 = 3,14 cm2. Tenso normal: = FBC / A = + 50 / 3,14 = + 15,9 kN/cm2.
(O sinal positivo indica que a tenso de trao)

Verifica-se que < adm. Portanto, a barra tem capacidade de resistir ao esforo normal pelo critrio da tenso admissvel.

Procedimento para determinao de esforos normais em barras de uma trelia plana


Uma trelia uma estrutura reticulada que tem todas as ligaes entre barras articuladas (as barras podem girar independentemente nas ligaes). Na anlise de uma trelia as cargas atuantes so transferidas para os seus ns. A conseqncia disso, em conjunto com a hiptese de ligaes articuladas, que uma trelia apresenta apenas esforos internos axiais (esforos normais de trao ou compresso).
N

Um procedimento que pode ser adotado para determinar os esforos normais em uma trelia plana (isosttica) o chamado mtodo do equilbrio nodal: Primeiro se determina as reaes de apoio da estrutura com base nas trs equaes globais de equilbrio: Fx = 0 somatrio global de foras na direo horizontal deve ser nulo; Fy = 0 somatrio global de foras na direo vertical deve ser nulo; M o = 0 somatrio global de momentos em relao a um ponto qualquer deve ser nulo. Depois se impe o equilbrio de cada um dos ns da trelia de uma maneira isolada: Fx = 0 somatrio de foras na direo horizontal deve ser nulo; Fy = 0 somatrio de foras na direo vertical deve ser nulo.

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Perda de estabilidade pelo efeito axial de compresso (flambagem)


Referncias: V. Fodosiev, Resistncia dos Materiais, Edies Lopes da Silva, Porto, Portugal, 1977. Fabricio Vanden Broeck & Arseno Muos, Las Estructuras en la Naturaleza y en la Tcnica, Universidad Autonoma Metropolitana, Ciudad de Mxico, Mxico, 1986. O matemtico L. Euler em meados do sculo XVIII descobriu que a estabilidade de colunas submetidas a esforos axiais de compresso depende da relao entre uma propriedade da seo transversal da coluna e de seu comprimento: a carga mxima PE que uma coluna pode sustentar sem flexionar varia inversamente com o quadrado de seu comprimento l e proporcionalmente com o momento de inrcia I da seo transversal. Isso mostrado na figura na pgina seguinte para trs tipos de condies de extremidade das colunas. A perda de estabilidade de colunas submetidas compresso um fenmeno que se chama Flambagem de Colunas.
Duas extremidades articuladas Uma extremidade articulada e outra engastada Duas extremidades engastadas

PE

PE

PE

PE =

2 EI (kl)2

k=1

k = 0,7

k = 0,5

PE

PE

PE

Nas expresses acima: PE carga abaixo da qual a coluna no flexiona (carga de Euler). E mdulo de elasticidade do material (tambm conhecido como mdulo de Young). I momento de inrcia da seo transversal correspondente ao plano onde se d a flexo. l comprimento da coluna. k fator que define o comprimento efetivo da coluna para flambagem. O momento de inrcia da seo transversal uma propriedade geomtrica que depende de sua orientao com respeito ao plano onde ocorre a flexo da barra. Tome, por exemplo, o perfil I mostrado abaixo. Perfil em p Perfil deitado Quando a flexo da barra se d no plano y-y, ocorre um giro da seo transversal em torno do eixo x. Neste caso, o momento de inrcia a ser adotado I = Ix. Por outro lado, quando a flexo da barra ocorre no plano x-x, o momento de inrcia adotado I = Iy.

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Matematicamente, os momentos de inrcia de uma seo transversal genrica so definidos pelas integrais de rea mostradas ao lado. O momento de inrcia de uma seo transversal retangular para flexo plano y-y (giro da seo em torno do eixo x) est indicado ao lado.

Ix =

y dA
2

Iy =

x dA
2

Ix =

b d3 12

No caso do perfil I, as expresses para os momentos de inrcia esto indicadas ao lado.

Ix =

b d 3 (b t w ) h 3 12 12

Iy = 2

t f b3 12

ht f 3 12

A expresso de carga de Euler mostrada na pagina anterior foi deduzida para uma situao ideal. Ocorre que no mundo fsico real existem imperfeies de ordem construtiva, tais como excentricidade na aplicao da carga, imperfeies geomtricas das sees transversais, etc. Devido a essas imperfeies, em condies reais, a flexo da coluna por flambagem pode ocorrer para cargas mais baixas do que a carga de Euler. O grfico da figura na pgina seguinte mostra a variao do valor da carga P de compresso na coluna em funo da deflexo transversal mxima vmax do ponto do centro da coluna. Em condies ideais a coluna permanece reta (sem deflexo transversal) at que a carga atinja o valor da carga de Euler. Em condies reais, a coluna pode flambar abaixo da carga de Euler.
P P
condies ideais (sem imperfeies)

PE l vmax P vmax

condies reais (com imperfeies)

Tambm pode ocorrer que na estrutura real ocorram restries fsicas que dificultam a flambagem, tais como atrito nas articulaes ou atrito lateral da coluna com o restante da estrutura. Nesses casos, a carga crtica para flambagem pode ser mais alta do que a carga de Euler. Deve-se ressaltar tambm que a teoria de flambagem de Euler considera como hiptese bsica que o material trabalha em um regime elstico, ainda longe do regime de ruptura. Isto , admite-se que a perda de capacidade de resistir cargas da coluna se d por flambagem de forma global. A perda de estabilidade tambm pode ocorrer por algum fenmeno localizado, tal como a runa do material em algum ponto, o descolamento da solda entre a mesa e a alma do perfil, ou mesmo por uma flambagem localizada (caracterizada pela ondulao da mesa comprimida do perfil).

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