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CLASSIFICAO DOS ESFOROS SOLICITANTES Os esforos solicitantes so classificados em: Fora Normal (N) Fora Normal a componente da fora

a que age perpendicular seo transversal. Se for dirigida para fora do corpo, provocando alongamento no sentido da aplicao da fora, produz esforos de trao. Se for dirigida para dentro do corpo, provocando encurtamento no sentido de aplicao da fora, produz esforos de compresso. As foras normais so equilibradas por esforos internos resistentes e se manifestam sob a forma de tenses normais (fora por unidade de rea), representadas pela letra grega (Sigma), que sero de trao ou de compresso segundo a fora normal N seja de trao ou compresso. Fora Cortante (V) Fora Cortante componente da fora, contida no plano da seo transversal que tende a deslizar uma poro do corpo em relao outra, provocando corte (deslizamento da seo em seu plano). As tenses desenvolvidas internamente que opem resistncia s foras cortantes so denominadas tenses de cisalhamento ou tenses tangenciais (fora por unidade de rea), representadas pela letra grega (Thau). Momento Fletor (M) Um corpo submetido a esforos de flexo, quando solicitado por foras que tendem a dobrlo, fleti-lo ou mudar sua curvatura. O momento fletor age no plano contm o eixo longitudinal, ou seja, perpendicular seo transversal. Momento de Toro (T) A componente do binrio de foras que tende a girar a seo transversal em torno de eixo longitudinal chamado Momento de Toro.

CONVENO DE SINAIS Obtidos os valores de N, V, M e T, podem-se traar, em escala conveniente, os diagramas de cada esforo solicitante, tambm denominados linhas de estado. Fora normal (N) trao (+) compresso (-) Fora cortante (V) Fora P tendendo girar a barra no sentido horrio em relao seo S: positivo (+)

Fora P tendendo girar a barra no sentido anti-horrio em relao seo S: negativo (-)

Momentos fletores (M) Momento Fletor: o momento fletor considerado positivo, quando as cargas atuantes na pea tracionam suas fibras inferiores e, negativo, quando as cargas atuantes na pea tracionam suas fibras superiores. OBS: no confundir Momento Fletor com Momento aplicado aos corpos rgidos, cuja conveno de sinais tende a girar no sentido horrio ( ) tende a girar no sentido anti-horrio ( + ) Momentos de Toro(T) Momento de Toro considerado positivo quando tende a girar a seo transversal em torno de seu eixo longitudinal no sentido anti-horrio e, negativo, quando tende a gira no sentido horrio.

REGRAS PARA O TRAADO DOS DIAGRAMAS DE ESFOROS SOLICITANTES 1. Nos pontos da barra em que a fora paralela ao eixo longitudinal, o diagrama de esforos normais apresenta um ressalto de mesma intensidade da fora. 2. Nos pontos da viga onde h fora concentrada perpendicular ao eixo longitudinal, o diagrama de esforos cortantes apresenta um ressalto de mesma intensidade da fora concentrada. 3. Nos pontos da viga onde atua um momento externo, o diagrama de momento fletor apresenta um ressalto de mesma intensidade do momento externo. 4. Nos pontos do diagrama onde o esforo cortante nulo, o diagrama de momento fletor apresenta um ponto de mximo. 5. Nos pontos da barra onde h fora concentrada perpendicular ao eixo longitudinal, o diagrama de momento fletor apresenta um ponto anguloso. 6. As funes carregamento, esforo cortante e momento fletor, como se ver mais adiante, esto relacionadas por meio de uma equao diferencial de segunda ordem, em outras palavras, a rea da figura do diagrama de fora cortante o valor da do momento fletor.

EXERCCIOS

1. Montar os diagramas de esforos solicitantes da viga em balano abaixo:


MA HA A
S

P=6 kN

x
L=3 m

RA

a. Clculo das reaes

FH = 0 FV = 0

HA = 0 RA 6 = 0 RA = 6kN

b. Clculo dos esforos solicitantes Seo S


Fora cortante:

A fora P tende a cortar a viga na seo S no sentido horrio (+)


V = + P = 6kN

Notar que a fora cortante V constante, portanto, no depende de x.


Momento fletor
M = P x

Seo S x M 0 3 0 18

P=6 kN
Diagrama de esforos solicitantes O momento fletor negativo porque traciona a face superior da viga. Notar que a equao que define o momento fletor linear e depende de x.
A
S

x
L=3 m

RA=6 kN 6
0

+ _

V (kN)

-18
0

M (kN.m

2. Montar os diagramas de esforos solicitantes da viga em balano abaixo:


MA HA A
S

carga equivalente R=4 x 2=8 kN q=4 kN/m B

x
L=2 m

RA

a. Clculo das reaes

FH = 0 FV = 0

HA = 0 RA 4 2 = 8kN

b. Clculo dos esforos solicitantes Seo S Fora cortante: A fora P tende a cortar a viga na seo S no sentido horrio (+) x V V = + qx 0 2 0 8

Notar que a fora cortante V uma funo linear que depende de x.

Momento fletor

Seo S

x M = 2 x = 2 x 2 2

x M 0 0 2 8

O momento fletor negativo porque traciona a face superior da viga. Notar que a equao que define o momento fletor do segundo grau.
q=4 kN/m

Diagrama de esforos solicitantes

x
L=2 m

RA=6 kN 8
0

+ _

V (kN)

-8
0

M (kN.m

3. Dado a viga abaixo, calcular as reaes, os esforos solicitantes e trocar os diagramas de fora cortante e momento fletor. NOTA: Quando a fora cortante mnima, o momento fletor mximo. Como dM = V , ou seja, a integral da dx
RA=8 kN 8 0 + _ A P=20 kN

S1

S2

B HB

3m 5m

2m

fora cortante o momento fletor, ento, a rea do diagrama de V corresponde a M .


8 3 = 24 e 12 2 = 24 kN m
20

RB=12 kN V (kN) -12 M (kN.m)

24

a) clculo das reaes

FH = 0 FV = 0 MA = 0
RA + RB = 20 RA + 12 = 20

HB = 0 RA + RB P = 0 + RB 5 20 3 = 0 5 RB = 60 RA = 8 kN RB = 12 kN RA + RB = 20 kN

Pelas frmulas deduzidas: RA = Pb 20 2 = = 8 kN L 5 RA = Pa 20 3 = = 12 kN L 5

b) clculo dos esforos solicitantes Conveno de sinais para fora cortante:

tende girar a viga no sentido horrio em relao seo S

P
P
+

tende girar a viga no sentido anti-horrio em relao seo S

Fora cortante Seo S1


A

S1

V1 = + RA V1 = +8 kN
RA=8 kN X

A reao RA tende a cortar a viga na seo S1 no sentido horrio (+) Seo S2


P=20 kN A

S2

V2 = + RA P
3m (x-3)

V2 = 8 20 = 12 kN

RA=8 kN

Notar que V1 e V2 no dependem de x. Portanto, V1 e V2 sero constantes no diagrama de fora cortante.


Momento fletor x M1 0 3 0 24

Seo S1 M 1 = (+) RA x M1 = 8 x

Momento fletor (+) por tracionar a face inferior. Seo S2 M 2 = 8 x 20 ( x 3) M 2 = 8 x 20 x + 60 M 2 = 12 x + 60 M 2 = + RA x P ( x 3)


x M2 3 24 5 0

Notar que as equaes que definem o momento fletor dependem de x e so lineares.

4. Calcular os esforos, trocar os diagramas de V e M e dimensionar a viga abaixo.


2,5 m
A carga equivalente

L/2

10 x 5 = 50 kN
B

q = 10 kN / m S L=5m
+

HB = 0

RA = 25 kN 25

RB = 25 kN V (kN)

2,5 m L/2
+

25 M (kN . m)

31,25

a) Clculo das reaes

F F

=0 =0 =0

BH = 0 RA + RB (10 5) = 0 RA + RB = 50 kN + RB 5 (10 5 2,5) = 0 5 RB = 125 RB = 25 kN RA = 25 kN

Pelas frmulas deduzidas: a) Clculo dos esforos solicitantes


x/2 carga equivalente q.x S

RA = RB =

q L 10 5 = = 25 kN 2 2

Fora Cortante
q

x
RA = 25 kN

V = + RA q x V = 25 10 x

A reao RA tende a cortar a viga na seo S no sentido horrio (+) e a fora (q . x), carga equivalente, tende a cortar a viga na seo S no sentido anti-horrio (-);

No caso de carregamento distribudo, a equao da fora cortante depende de x, portanto , trata-se de uma funo linear;

Sabe-se que, quando a fora cortante mnima, o momento fletor mximo, portanto, necessita-se saber a que distncia do apoio A, V = 0. Ento, 0 = 25 10x. 10 x = 25 x = 2,5 m , ou seja, L 2 V 25 0 -25

Diagrama de Fora Cortante


2,5 m 25
+ -

V (kN) 25 funo linear

x 2 2,5 5

Obs.: A rea da figura resultante do diagrama de fora cortante o momento fletor. Do lado esquerdo Do lado direito: 2,5 25 = 31,25 kN m 2

2,5 25 = 31,25 kN m 2 Momento fletor


x/2 carga equivalente q.x S q

M = + RA x q x M = +25 x 10 x2 2

x 2

x
RA

M = +25 x 5 x 2

Notar que a reao RA gera um momento fletor na seo S que traciona a face inferior (+) e a fora equivalente (q . x). Gera um momento que traciona a fibra superior (-); No caso de carregamento distribudo, a equao do momento fletor depende de (x2), portanto, trata-se de uma funo quadrtica que resulta numa parbola do 2 grau.

Diagrama de Momento Fletor


2,5 m

M = 25 x 5 x 2
x 0 2,5 5 M 0 31,25 0

M (kN . m)
+

31,25

Pelas frmulas deduzidas:

M mx =

q L2 8

10 5 2 = 31,25 kN m 8