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Modelagem Matemtica de Sistemas Trmicos

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Modelagem Matemtica de Sistemas Trmicos

1 INTRODUO
Sistemas trmicos so sistemas nos quais esto envolvidos o armazenamento e o fluxo de calor por conduo, conveco ou radiao. A rigor, sempre esto envolvidas simultaneamente as trs formas de transferncia de calor. Entretanto, na prtica, tem-se em geral a preponderncia de uma forma sobre as demais ou ento a preponderncia de duas formas sobre a terceira, o que mais comum. Exemplos clssicos de sistemas trmicos so o sistema de arrefecimento do motor de um automvel, o refrigerador domstico, o sistema de condicionamento de ar de um escritrio, etc. H trs maneiras pelas quais o calor pode fluir de uma substncia para outra: conduo, conveco e radiao. Na transferncia de calor por conduo ou conveco, o fluxo de calor q, em kcal/s, dado por (1) onde q = K = diferena de temperatura, em K K = coeficiente de proporcionalidade, em kcal/s.K, dado por K= kA X na conduo na conveco

(2) (3) onde

K = hA k = condutividade trmica, em kcal/m.s.K A = rea normal ao fluxo de calor, m2 X = espessura do condutor, em m h = coeficiente de transferncia de calor por conveco, kcal/m2.s.K

Na transferncia de calor por radiao, o fluxo de calor q, em kcal/s, dado por (4) onde
4 4 q = Kr ( 1 2 )

Kr = coeficiente de proporcionalidade, em kcal/s.K4, que depende da emissividade, tamanho e configurao da superfcie 1 = temperatura do emissor, em K 1 = temperatura do emissor, em K

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Na modelagem que ser feita a seguir, sero consideradas apenas as transferncias de calor por conduo e por conveco, desprezando-se o efeito da radiao.

2 VARIVEIS TRMICAS
As variveis usadas para descrever o comportamento de um sistema trmico so: = temperatura em Kelvins [K] q = fluxo de calor em Watts [W]
o

C = K - 273,15

1 W = 1 J/s

As temperaturas em vrios pontos de um corpo variam com a localizao, o que significa que o sistema trmico inerentemente um sistema com parmetros distribudos. Em conseqncia, os modelos matemticos so constitudos por equaes diferenciais parciais, pois as propriedades so distribudas e no concentradas. Na modelagem e na anlise, entretanto, para simplificar o problema, conveniente admitir que um sistema trmico possa ser representado por um modelo de parmetros concentrados, no qual as substncias que so caracterizadas pela resistncia ao fluxo de calor tm capacitncia trmica desprezvel e que as substncias que so representadas pela capacitncia trmica tm resistncia desprezvel ao fluxo de calor. Isso nos conduzir a modelos regidos por equaes diferenciais ordinrias, com as suas j conhecidas vantagens.

3 NMERO DE BIOT
Existe um parmetro adimensional, denominado Nmero de Biot, que serve de critrio para definir se um sistema trmico pode ser admitido como de parmetros concentrados. Ele definido como (5) Bi = hLc k

onde h e k j foram definidos e onde Lc o comprimento caracterstico do slido, definido por (6) onde Lc = V As

V = volume do slido, em m3 As = a rea da superfcie de contato entre slido e fluido, no caso de transferncia de calor por conveco, em m2

Evidentemente, Lc depende da forma do slido. Assim, para esferas de raio r, temos:

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4 3 r 1 Lc = 3 2 = r 3 4 r Para cilindros macios de raio r e comprimento L: Lc = Para cubos de aresta L: Lc = L3 6L


2

r 2 L 2rL + 2r
2

rL 2(r + L)

L 6

Um critrio aceitvel para que a temmperatura no interior de um slido no varie com a localizao que hL (7) Bi = c < 0,1 k

4 VARIVEIS INCREMENTAIS
Para a maioria dos sistemas trmicos existe uma condio de equilbrio que define o ponto de operao do sistema. Assim, podemos definir uma temperatura incremental e um fluxo de calor incremental como (8) (9)
-

( t ) = ( t ) q( t ) = q( t ) q
^

onde e q so os valores das variveis no ponto de operao.

5 CAPACITNCIA TRMICA
Existe uma relao entre a temperatura de um corpo fsico e o calor nele armazenado. No havendo mudana de fase e desde que a faixa de temperaturas no seja excessiva, tal relao pode ser considerada linear. Assim, sendo qi(t) o fluxo de calor que entra em um corpo e qo(t) o fluxo de calor que sai do mesmo corpo, o calor lquido (no sentido contbil) armazenado no corpo entre dois instantes de tempo t0 e t dado por

t0

[ qi ( ) qo ( )]d

onde uma varivel muda usada na integrao.

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Vamos assumir que o calor armazenado durante esse intervalo de tempo seja igual a uma certa constante C multiplicada pela variao de temperatura, ou seja

t0

[ qi ( ) qo ( )]d = C [ ( t ) ( t 0 )]

onde (t0) a temperatura do corpo no instante de referncia t0. Podemos rescrever a equao acima como 1 t (10) [ qi ( ) qo ( )]d ( t ) = ( t 0 ) + C t0

onde a constante C definida como a capacitncia trmica do corpo, dada em [J/K]. Para um corpo de massa M e calor especfico c, a capacitncia trmica dada por C = Mc, para M em [kg] e c em [J/kg.K]. Diferenciando a eq. (10), obtemos (11) ( t ) =
.

1 [ qi ( t ) qo ( t )] C

equao que muito usada quando o sistema modelado no espao de estados.

6 RESISTNCIA TRMICA
No caso de transferncia de calor por conduo, a Lei de Fourier estabelece que o fluxo de calor q(t) entre dois corpos com temperatura 1(t) > 2(t), separados por um meio condutor, dado por q( t ) = A onde 1 ( t ) 2 ( t ) d

= condutividade trmica do material condutor [J/m.s.K] ou [W/m.K] (tabelada) A = rea normal ao fluxo de calor [m2] d = espessura do condutor [m]

Podemos rescrever a equao acima como (12) q( t ) = 1 [ ( t ) 2 ( t )] R 1

onde R definida como a resistncia trmica e funo do material e das dimenses do meio condutor, sendo dada por d (13) R = A

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S podemos usar a eq. (12) quando no h armazenamento de energia trmica no meio condutor. Caso isso no acontea, devemos ento incluir a capacitncia trmica do meio condutor no modelo. Resistncias trmicas em srie Consideremos dois corpos com temperaturas 1(t) > 2(t), separados por duas resistncias trmicas em srie R1 e R2, conforme ilustra a fig. 1(a):

Fig. 1 Sendo q(t) o fluxo de calor atravs das mesmas e estando as resistncias perfeitamente isoladas termicamente, queremos achar uma resistncia trmica equivalente Req, conforme a fig. 1(b). Chamando B a temperatura na interface das duas resistncias, podemos escrever a eq. (12) duas vezes: 1 q = ( B ) R1 1 q = 1 ( 2 ) R2 B

Eliminando B nas equaes acima, chegamos a q = 1 ( 2 ) R1 + R2 1

que, comparada com a eq. (12), permite que escrevamos Req = R1 + R2 donde podemos concluir que existe uma analogia com as resistncias eltricas em srie. Podemos estender o resultado para n resistncias trmicas em srie: (14) Req =

R
i =1

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Resistncias trmicas em paralelo Aproveitando a analogia citada, podemos estabelecer uma expresso para n resistncias trmicas em paralelo: 1 (15) Req = n 1 Ri i =1

7 FONTE TRMICA
A fonte trmica ideal adiciona ou retira energia trmica do sistema. No primeiro caso, o fluxo de calor qi(t) positivo e, no segundo caso, qi(t) negativo. A fonte trmica ideal representada pela fig. 2:

Fig. 2 Vamos estudar, a seguir, a modelagem matemtica de alguns sistemas trmicos atravs de exemplos.

8 MODELOS MATEMTICOS DE SISTEMAS TRMICOS


Exemplo 1 A fig. 3 mostra uma capacitncia trmica C isolada do ambiente por uma resistncia trmica equivalente R. A temperatura interna , considerada uniforme, enquanto que a temperatura ambiente a, tambm uniforme. Calor adicionado ao interior do sistema com um fluxo qi(t). No ponto de operao, os valores de qi e so q i e , respectivamente. Desenvolver um modelo matemtico para o sistema em termos das variveis incrementais.
-

Fig. 3

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Soluo Aplicando a eq. (12):


.

qo ( t ) =

1 [ ( t ) a ] R

Substituindo na eq. (11): ou

( t ) =
.

1 1 { qi ( t ) [ ( t ) a ]} C R

RC ( t ) + ( t ) = Rqi ( t ) + a
onde reconhecemos uma EDOL de 1a ordem com coeficientes constantes, no homognea, com duas entradas qi(t) e a e sada (t). A constante de tempo do sistema dada por = RC. Em termos das variveis incrementais ( t ) = ( t ) e q( t ) = q( t ) q podemos obter um modelo matemtico substituindo (t), qi(t) e suas derivadas na EDOL acima, chegando a .
^ ^

RC ( t ) + ( t ) = R q i ( t )
Vemos, agora, que temos um sistema com apenas uma entrada e uma sada.

Exemplo 2 - Termmetro de mercrio A fig. 4 ilustra um sistema trmico constando de um termmetro de mercrio que est, inicialmente, temperatura ambiente e mergulhado em um reservatrio cujo lquido est a uma temperatura + b, isto , b acima da temperatura ambiente.

Fig. 4 O reservatrio tem capacitncia trmica C e o termmetro tem resistncia trmica R. Desenvolver um modelo matemtico para o sistema em termos das variveis incrementais.

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Soluo Aplicando a eq. (12) para o termmetro: Substituindo na eq. (11): ou (16) 1 [ ( t )] R b . 1 1 { [ ( t )]} ( t ) = C R b qi ( t ) =

RC ( t ) + ( t ) = b

onde reconhecemos uma EDOL de 1a ordem com coeficientes constantes, no homognea, com entrada b e sada (t). A constante de tempo do sistema dada por = RC. Comparando a eq. (16) com a EDOL modelo matemtico do circuito eltrico RC paralelo mostrado na fig. 5, dada por d eo + e o = ei RC dt

Fig. 5 vemos que existe uma analogia entre o sistema trmico e o sistema eltrico, denominada analogia eletrotrmica, dada pela tabela seguinte: Sistema eltrico voltagem e corrente eltrica i resistncia eltrica R Capacitncia C Sistema trmico temperatura fluxo de calor q resistncia trmica R capacitncia trmica C

Exemplo 3 A fig. 6 mostra um vaso indeformvel de volume V, no qual um lquido de massa especfica e calor especfico c escoa atravs dele. Um "mixer" assegura que a temperatura do lquido permanea uniforme em todo o reservatrio e igual a (t). O lquido entra no reservatrio com uma vazo volumtrica constante w temperatura i(t). Ele sai do reservatrio com a mesma vazo volumtrica temperatura o(t), considerada igual temperatura do lquido (t), devido mistura perfeita feita pelo "mixer". A resistncia trmica do vaso R e a temperatura ambiente constante e igual a a.

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Fig. 6 adicionado um fluxo de calor qh(t) ao lquido por meio de um aquecedor. Desenvolver um modelo matemtico para o sistema. Soluo Calor que entra no vaso: Calor que sai do vaso: Capacitncia trmica: Levando na eq. (11): (t) =
. 1 1 1 [qi (t) qo (t)] = {[qh (t) + w c i (t)] [ ((t) a ) + w c(t)]} C R cV

qi (t) = qh (t) + w c i (t) q0 ( t ) =

_ 1 [(t) a ] + w c(t) R C = Mc = Vc

Rearrumando a equao acima, chegamos EDOL de 1a ordem


w 1 w 1 1 ( t ) + ( + i (t) + a )( t ) = qh ( t ) + V RC V C RC
.

onde a constante de tempo dada por =

1 w 1 + V RC

Podemos observar que temos trs entradas, i(t), qh(t) e a, e apenas uma sada, (t).

Exemplo 4 Uma esfera de cobre ( = 8954 kg/m3, c = 383,1 J/kg.0C e k = 385 W/m. 0C), de dimetro 0,06 m, subitamente colocada em um reservatrio que contem um lquido quente a uma temperatura o. Em conseqncia, a temperatura da esfera, (t), cresce com o tempo. O coeficiente de transferncia de calor por conveco h = 25 W/ m. 0C. Pedem-se:

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(a) vlido usar um modelo com parmetros concentrados? Justifique; (b) Caso positivo, obter um modelo matemtico para o sistema; (c) Calcular a constante de tempo do sistema. Soluo (a) 1 1 0,06 r= . = 0,01 m 3 3 2 hL 25x0,01 Bi = c = = 6,49x10 4 < 0,1 k 385 Lc =

Logo, possvel. (b) Aplicando a eq. (11): ( t ) = onde


.

1 [ qi ( t ) qo ( t )] C C = Mc = Vc

qi = hAs [ o (t)] qo = 0 Logo: (t) =


.

1 {hAs [ o (t)] 0} Vc

Vc . (t) + (t) = o hAs (c) = 8954x383,1x0,01 Vc cLc = = = 1372 s = 22,87 h hAs h 25

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EXERCCIOS

A figura mostra um vaso fechado, isolado, cheio de lquido e contendo um aquecedor eltrico imerso no lquido. A resistncia eltrica do aquecedor, por sua vez, est colocada dentro de uma jaqueta metlica de resistncia trmica RHL. A resistncia trmica do vaso e de seu isolamento RLa. O aquecedor tem uma capacitncia trmica CH e o lquido uma capacitncia trmica CL. A temperatura do aquecedor H e a do lquido L, a qual considerada uniforme devido ao "mixer".

Dados numricos: CH = 20 x 103 J/K CL = 1 x 106 J/K RHL = 1 x 10-3 K/W RLA = 5 x 10-3 K/W a = 300 K O aquecedor eltrico e o lquido esto inicialmente temperatura ambiente a, estando o aquecedor desligado. No instante t = 0, o aquecedor ligado, de modo que o fluxo de calor fornecido ao sistema qi(t). Pedem-se: (a) modelo matemtico no espao de estados, usando as variveis de estado H(t) e L(t), as quais podem ser obtidas diretamente a partir da eq. (9); (b) usando o VisSim, graficar as temperaturas H(t) e L(t) para as entradas a = 300 K e qi(t) sendo um degrau de amplitude 1,5 x 104 W; (c) a partir do grfico do item (b), achar o tempo que leva o lquido para atingir a temperatura desejada d = 365 K. Obs.: para os itens (b) e (c) usar os dados numricos mostrados ao lado da figura.

Uma esfera de alumnio de dimetro 0,08 m encontra-se em um forno temperatura de 200 0C. Ela retirada do forno e colocada ao ar livre que se encontra temperatura de 20 0C. Conhecendo as propriedades do alumnio, dadas abaixo, pedem-se: (a) vlido usar um modelo com parmetros concentrados? Justifique; (b) Caso positivo, obter um modelo matemtico para o sistema; (c) Calcular a constante de tempo do sistema. = 2707 kg/m3; c = 896 J/kg.0C; 0 h = 3,5 W/ m. C Vc . (b) (t) + (t) = ar (c) 2,56 h hAs k = 204 W/m. 0C;

Dados do Alumnio: Resp.: (a) Sim;

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