LOGICA OPERATIVA

Sistemas lgicos:
Los controladores lgicos programables o PLC (programmable logic controller en sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin industrial. Como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos electrnicos que reproducen programas informticos, que permiten controlar procesos. Estos equipos pueden contar tanto con salidas como entradas del tipo Analgico y/o Digital. Su costo tiende a ser moderado para sus grandes aplicaciones y suplantan completamente a la lgica cableada. Dejando de esta manera solo elementos de potencia. Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. Es decir, a travs de los dispositivos de entradas, formados por los sensores (transductores de entradas) se logran captar los estmulos del exterior que son procesados por la lgica digital programada para tal secuencia de proceso que a su vez enva respuestas a travs de los dispositivos de salidas (transductores de salidas, llamados actuadores). Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, en automviles, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los pre accionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos cualificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

Compuertas lgicas:
Una compuerta lgica es un dispositivo que nos permite obtener resultados, dependiendo de los valores de las seales que le ingresemos. Es necesario aclarar entonces que las compuertas lgicas se comunican entre s (incluidos los microprocesadores), usando el sistema BINARIO. Este consta de solo 2 indicadores 0 y 1 llamados BIT dado que en electrnica solo hay 2 valores equivalentes 0=0volt 1=5volt (conectado-desconectado). Es decir que cuando conectamos una compuerta a el negativo equivale a introducir un cero (0) y por el contrario si derivamos la entrada a 5v le estamos enviando un uno (1). Ahora para comprender como se comporta cada compuerta se debe ver su TABLA DE VERDAD. Esta nos muestra todas las combinaciones lgicas posibles y su resultado.

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COMPUERTA BUFFER La compuerta BUFFER es la ms bsica de todas, simplemente toma el valor que se le entrega y lo deja pasar tal cual. Esto sirve para ajustar y aislar niveles lgicos ya que no se pueden conectar infinita cantidad de compuertas a una misma seal, ya que el voltaje del nivel 1 empieza a decaer y el sistema falla.

Tabla de verdad A X 0 0 1 1

COMPUERTA NOT La compuerta NOT es un tanto parecida al buffer salvo por que invierte el valor que se le entrega. Tambin tiene la utilidad de ajustar niveles pero tomando en cuenta que invierte la seal.

Tabla de verdad A X 0 1 1 0

COMPUERTA AND La compuerta AND hace la funcin de multiplicacin lgica. Es decir toma los valores que le aplicamos a sus entradas y los multiplica.

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Tabla de verdad AND A B X 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1

COMPUERTA NAND La compuerta NAND tambin hace la funcin de multiplicacin, pero entrega el valor negado. Esto es muy til, dado que si estuviramos usando una AND normal tendramos que usar otro chip con un NOT para negar el resultado. Tabla de verdad NAND A B X 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0

COMPUERTA OR La compuerta OR realiza la funcin de suma lgica. Cuando se le aplica un uno a cualquiera de sus entradas el resultado de salida ser uno, independiente del valor de la otra entrada. Excepto cuando las dos entradas estn en 0 la salida ser 0. Tabla de verdad OR A B X 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1

COMPUERTA NOR La compuerta NOR realiza la funcin de suma, pero entrega el resultado invertido, ahorrndonos un NOT. Su salida ser 1 solo si las dos entradas son 0.

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Tabla de verdad NOR A B X 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0

COMPUERTA X-OR Esta compuerta XOR (or-exclusiva) se comporta de una manera especial. Su caracterstica especial es que el resultado de salida ser 1 si las dos entradas son distintas, sean 0-1 1-0. Tabla de verdad X-OR A B X 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 COMPUERTA X-NOR

Esta compuerta XNOR o Nor exclusiva, tambin se comporta de una manera especial. Su caracterstica es que el resultado de salida ser 1 si las dos entradas son del mismo valor, sean 0-0 1-1. Tabla de verdad X-NOR A B X 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1

Cajas negras:
Se denomina caja negra o registrador de vuelo al dispositivo que, principalmente en las aeronaves y coches motores o locomotoras de trenes, registra la actividad de los instrumentos y las conversaciones en la cabina. Su funcin es almacenar datos que, en caso de un accidente, permitan analizar lo ocurrido en los momentos previos.

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Los primeros registradores de vuelo se empezaron a usar a finales de los aos 1950 y se les llam cajas negras, denominacin que perdur incluso despus de que se pintasen de color naranja, esto para facilitar su localizacin tras un accidente. La denominacin de cajas negras proviene, al igual que en otras situaciones (como da negro) de que en el momento que las cajas negras se hacen necesarias, es porque ha sucedido un accidente areo. Los registradores actuales emplean microcircuitos de memoria flash, capaces de almacenar datos durante varios aos sin alimentacin de energa. La CVR en la actualidad graba digitalmente las dos ltimas horas o los ltimos treinta minutos (segn el modelo) de todas las conversaciones realizadas en la cabina, tanto las realizadas por los pilotos como las de ambiente, que se captan por medio de un micrfono normalmente instalado en el panel superior (overhead) y que registra todos los sonidos que se producen en cabina (conversaciones, avisos sonoros del avin, etc.). Esos registradores contienen tambin tarjetas de circuito que procesan y comprimen los datos, aunque slo los microcircuitos de memoria estn encerrados en el bloque anti choque de la caja. Ese bloque se cubre con un blindaje grueso de acero para que resista los aplastamientos por impacto. Bajo el acero hay una capa de aislante trmico diseado para proteger los microcircuitos de memoria de los incendios que suelen ocurrir tras un accidente del reactor. Todas las aeronaves comerciales de gran tamao llevan dos cajas: la grabadora de voces de cabina, que recoge las conversaciones de la tripulacin de vuelo y los sonidos procedentes de la cabina, y el registrador de datos de vuelo, que anota la altitud del aparato, su velocidad con respecto al aire, su rumbo y otras lecturas instrumentales. Dada la importancia de esa informacin, los registradores se disean para resistir aceleraciones considerables. Recientemente se ampli la lista de lecturas instrumentales a almacenar y tambin se ha propuesto que cada grabadora de voces de cabina est equipada con una fuente de alimentacin de reserva para que pueda seguir funcionando aunque se averen los circuitos elctricos de la aeronave.

Sistema FLIP-FOLP:
FLIP-FLOP (BIESTABLE) Los Flip-Flop o Biestable, como tambin se le conoce, son circuitos secunciales constituidos por puertas lgicas capaces de almacenar un bit, que es la informacin binaria ms elemental. Existe una gran variedad de biestables, los cuales se clasifican en: Asncronos: R-S ; J-K ; T Sncronos: Activados por Nivel: R-S ; J-K ; D Activados por Flanco: Edgetriggered y Master-Slave (maestro-esclavo) R-S; D ; J-K ; T. (en este caso solo veremos el Master-Slave) Biestable Asncronos R-S

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En la figura uno de los anexos, se muestra simblicamente el circuito R-S. Posee dos entradas denominadas Reset (R) y Set (S) y dos salidas, Q1 y Q2. Este dispositivo se puede construir mediante dos puertas NOR o dos puertas NAND, como se puede apreciar en las figuras 2 y 3. En la tabla 1 se representa la tabla de la verdad vlida para los dos casos. Qn es el valor de la salida Q1 en el estado anterior. Qn + 1 es el valor de la salida en el estado presente. Observando la tabla de la verdad podemos comprobar que cuando el valor de las entradas R y S valen cero (0), la salida mantiene el valor anterior (Qn+1=Qn). Al aplicar un 1 lgico a la entrada S, la salida Qn + 1 se pondr a 1, independientemente del valor que tuviera con anterioridad. Con valor 1, en la entrada R la salida ser cero (0), con independencia del valor anterior. Cuando las dos entradas valgan 1, la salida Qn+1 ser cero (0) en el circuito de la figura 2 de puertas NOR, por el contrario ser 1 en la figura 3 construido por puertas NAND. Cuando las dos entradas valgan 1, las salidas Qn+1 ser cero (0) en la figura #2 formados por puertas nor, por el contrario ser 1 en el de la figura #3 construido con puertas NAND. Las salidas Q1 y Q2 son complementarias en todos los casos, excepto cuando el valor es 1 en las dos entradas simultneamente. El circuito de puertas NOR se denomina de borrado prioritario, mientras que el formato por puertas NAND se llama de inscripcin prioritaria. Analizando la tabla de la verdad (tabla #1), es fcilmente comprobable la capacidad de almacenamiento de estos circuitos. Un 1 aplicado en la entrada S es transmitido a la salida Q, y en ella se mantendr aunque el valor de S pase a cero (0). La forma de borrar informacin almacenada en Q es aplicar un 1 en la entrada R. Biestable Asncrono J-K El biestable asncrono J-K es como el R-S, al cual se le ha eliminado el defecto de funcionamiento cuando las dos entradas valen 1. En este caso Q1 y Q2 siempre son complementarias. En la figura #4 de los anexos aparece la representacin simblica de este biestable y su tabla de la verdad (tabla #2). Biestable Asncrono T Posee una sola entrada y dos salidas complementarias. Como ya se ha indicado, no se fabrica como tal, pero se construye fcilmente a partir de un biestable J-K, como se puede comprobar en la figura #5 uniendo sus dos entradas. En la tabla de la verdad # 3, se puede deducir de la correspondiente al J-K observando las lneas donde los valores de las entradas son iguales (J=K=0 y J=K=1). Este biestable divide entre dos la frecuencia de la seal aplicada a su entrada T, como se puede apreciar en el diagrama de tiempos de la figura #6. Biestables Sncronos Activados Por Nivel Es esta una de las dos modalidades del sincronismo utilizadas para activar los biestables, es decir, para que la informacin presente en las entradas produzca efectos a la salida. Para que esto ocurra, en este tipo de biestable, es necesario que la seal de reloj se encuentre a nivel alto. Los cambios que se produzcan en las entradas de informacin, mientras dicha seal permanezca en este estado, se reflejaran en la salida. De los tres casos que vamos a exponer solamente el de tipo D se encuentra disponible en catalogo.

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Biestable Sincrono R-S Activado Por Nivel La forma ms elemental de construir un circuito R-S sincrono consiste en colocar dos puertas AND a la entrada de un R-S Asincrono, tal como se indica en la figura #7. Mientras la seal de reloj permanece en nivel bajo, el valor de las entradas no produce ningn efecto sobre las salidas. Esta seal en nivel alto se convierte en una llave que permite el paso de la informacin. En la figura #8 se muestran los diagramas de tiempo de las seales de entradas, salidas y de reloj para facilitar la comprensin de esta forma de funcionamiento. Biestable Sincrono J-K Activado Por Nivel Se construye de la misma forma de los R-S, es decir, colocando un par de puertas AND a la entrada de un circuito Asncrono, tal como se encuentra en la figura #9. Biestable Sncrono D Activado Por Nivel Este dispositivo posee una entrada de datos (D), otra de reloj (C) y dos salidas complementarias (Q y Q). Su caracterstica fundamental reside en que el valor de la salida Q es igual que el de la entrada D siempre y cuando la seal de reloj este activa (nivel 1). Cuando la seal de reloj pasa a inactive (nivel 0), el biestable queda enclavado con la informacin que tuviera en ese momento. Comercialmente es posible encontrar biestables D cuyo nivel activo es el cero (0). En la figura #10 aparece la representacin simblica de este biestable y en la tabla de la verdad #4 donde se establece la relacin entre las entradas y las salidas. A este tipo de biestable se le conoce tambin con el nombre de LATCH o cerrojo, y existe una gran variedad de circuitos integrados disponibles en catalogo. En el diagrama de tiempo o cronograma se muestra en la figura #11, en el se establece la relacin entre las seales de reloj, de datos y salidas. Biestable Sincronos Activados por Flanco Como hemos comprobado en los biestables activados por nivel los cambios producidos en las entradas, mientras permanece la seal de reloj en nivel activo, se reflejan en la salida. Esta forma de funcionamiento puede ocasionar problemas cuando la conmutacin en las seales de entradas se realiza con una frecuencia elevada. Reducir el tiempo de duracin del nivel activo no es una solucin suficiente, ya que este, por otra parte, debe ser lo suficientemente largo como para permitir la conmutacin de los dispositivos ms lentos que forman parte del sistema. Los FLIP-FLOPS integrados adoptan algunas de las dos soluciones que se describen a continuacin: a) Configuracin EDGE-TRIGGERED.

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