Modelacin Matemtica o a

Enrique Pazos

Indice
1. Movimiento con resistencia del aire 1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Oscilador Armnico o 2.1. Pulsaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Ecuacin de calor o 3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 5 5 5 6 7 8

4. Ecuacin de Onda o 9 4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.

Movimiento con resistencia del aire

Un proyectil de masa m que se dispara verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial v0 est sujeto a la fuerza de gravedad Fg = mg y una a fuerza de friccin debida al aire que puede ser proporcional a la velocidad o Fr = kv, o al cuadrado de la velocidad Fr = kv 2 . (2) (1)

Cuando las velocidades del proyectil son pequeas podemos utilizar el modelo n lineal Ec. (1). Sin embargo, cuando las velocidades son altas, experimentalmente se ha encontrado que un modelo de resistencia del aire proporcional al cuadrado de la velocidad Ec. (2) es ms certero. a El movimiento del proyectil est descrita por la segunda ley de Newton a mv (t) = mg Fr my (t) = mg Fr , (3) (4)

donde v(t) = y (t). Vamos a resolver numricamente la segunda ecuacin. Asumiendo los e o 2 siguientes valores: m = 0,01 Kg y g = 9,8 m/s y el modelo cuadrtico a Ec. (2) para la resistencia del aire. Lo que desconocemos es la constante k. Por esa razn lo que haremos es resolver la Ec. (4) para diferentes valores de o k hasta encontrar un valor que se asemeje al comportamiento que uno podr a esperar en una situacin real. Esto nos dar una estimacin de k, cuyo valor o a o nos es totalmente desconocido. La Ec. (4) se puede escribir como my = mg ky |y |. (5)

El valor absoluto se hace necesario puesto que necesitamos que el signo de Fr sea el negativo de la velocidad. En otras palabras, que la resistencia del aire se oponga al movimiento de la part cula. La Ec. (5) se puede resolver fcilmente utilizando un mtodo numria e e co como Runge-Kutta, que se encuentra disponible en muchos lenguajes de programacin. Tambin podemos utilizar Mathematica para tal propsito. o e o Esta ultima opcin es la forma ms rpida de resolver el problema. Nuestra o a a ecuacin se puede resolver de la siguiente forma o m = 0.01; k = 0.000005; g = 9.8; NDSolve[{m y[t] == -m g - k y[t] Abs[y[t]], y[0] == 0, y[0] == 500}, y, {t, 0, 100}] Aqu hemos utilizado las condiciones iniciales y(0) = 0 y y (0) = 500, es decir, que la altura inicial de la part cula es cero y que su velocidad inicial es 500 m/s. En la Fig. (1) se muestra una de las soluciones obtenidas, correspondiente al valor k = 5 106 N/(m/s)2 . Con este valor se logra una pequea n desviacin de la solucin que desprecia la resistencia del aire. Valores ms o o a grandes de k cambian signicativamente el aspecto de la solucin. o 2

500 altura/10 velocidad 400 300 altura, velocidad 200 100 0 -100 -200 0 10 20 tiempo [s] 30 40 50

Figura 1: Posicin (disminuida un factor de 10) y velocidad en funcin del o o tiempo.

1.1.

Ejercicios

1. Comparar el modelo cuadrtico de resistencia del aire con el modelo a lineal, repitiendo lo que se hizo anteriormente pero resolviendo ahora la Ec. (1). 2. En el modelo de tiro vertical sin resistencia del aire, el tiempo que tarda un objeto en alcanzar su altura mxima es el mismo que tarde en caer. a As mismo, la velocidad inicial de salida es igual que la velocidad nal al caer. Compruebe estos resultados. 3. Considerando ahora el movimiento de tiro parablico con resistencia o del aire, investigue qu sucede con el tiempo que tarda la part e cula en alcanzar la altura mxima y el tiempo que tarde en caer. Cul es a a mayor? Realice el mismo anlisis para saber si la velocidad inicial con a que sube es igual a la velocidad nal con que cae. Cul de ellas es a mayor? Verique estos resultados para el modelo lineal y cuadrtico de a resistencia del aire. 4. Considere la ecuacin del tiro parablico para el caso de una part o o cula 3

lanzada horizontalmente con una cierta velocidad inicial y desde cierta altura. Para una altura dada, determine cul es el alcance horizontal a de la part cula para diferentes velocidades iniciales. Existe un rango de velocidades para el cul el modelo del tiro parablico es aplicable? a o Qu sucede cuando la velocidad es muy grande? Cul ser la extene a a sin del modelo para poder describir el movimiento de la part o cula de forma correcta?

2.

Oscilador Armnico o

El oscilador armnico es un modelo simple pero de mucho alcande de difeo rentes fenmenos de vibracin. La ecuacin general de un oscilador armnico o o o o puede incluir friccin y una fuerza externa que acta sobre el mismo. La o u ecuacin de movimiento de un oscilador armnico amortiguado forzado es o o mx (t) + bx (t) + kx(t) = f (t) (6)

Aqu m es la masa de la part , cula, b es la constante de friccin, k es la o constante elstica del resorte, f (t) es una fuerza externa que acta sobre la a u part cula y x(t) es la posicin de la misma en cualquier instante de tiempo. o Para ciertas formas de la fuerza externa f (t) es posible encontrar soluciones exactas para la Ec. (6). La importancia de este sencillo modelo radica en que muchas ecuaciones ms sosticadas tienen soluciones que se pueden expresar como osciladores a armnicos. o

2.1.

Pulsaciones

Cuando ignoramos la friccin, podemos analizar un sistema forzado hao ciendo b = 0 en la Ec. (6). Asumiendo una fuerza externa de la forma f (t) = f0 cos t, tenemos que x + 2 x = f0 cos t, (7) donde 2 = k/m. La solucin de tal ecuacin, sujeta a las condiciones iniciales o o x(0) = 0 y x (0) = 0 es x(t) = 2 f0 (cos t cos t). 2 (8)

2.2.

Resonancia

donde 2 = b/m. El valor mximo de las oscilaciones se encuentra para a 2 22 . A este valor se le llama frecuencia de resonancia del sistema. 1 = 5

En el caso ms general mostrado en la Ec. (6) la amplitud resultante del a movimiento depende de la frecuencia de la fuerza externa. Tal amplitud g() est dada por a f0 g() = , (9) ( 2 2 )2 + 42 2

2.3.

Ejercicios

1. Pueden haber pulsaciones cuando se agrega una fuerza de friccin al o modelo de la Ec. (7)? Encuentre una solucin numrica y explore los o e resultados. 2. Cuando f0 = 2, m = 1 y k = 4, g se convierte en g() = 2 (4 2 )2 + b2 2 . (10)

Construya una tabla de valores de 1 y g(1 ) que corresponden a los coecientes de amortiguamiento b = 2, 1, 3/4, 1/2, 1/4. Usando un programa de gracacin, obtenga las grcas de g que corresponden a estos o a coecientes de amortiguamiento. Use los mismos ejes de coordenadas. Esta familia de grcas se llama curvas de resonancia o curva de resa puesta de frecuencia del sistema. A qu valor se aproxima 1 conforme e b 0? Qu sucede con la curva de resonancia conforme b 0? e

3.

Ecuacin de calor o

La ecuacin de propagacin de calor o simplemente ecuacin de calor es o o o un modelo matemtico que nos da la temperatura de un objeto en cualquier a punto para cualquier instante de tiempo. La ecuacin tiene la forma o u(x, y, z, t) 2 u(x, y, z, t) = 0, t (11)

donde u es la temperatura del objeto. En el caso unidimensional tal ecuacin o se reduce a u(x, t) 2 u(x, t) = 0. (12) t x2 La constante es llamada difusividad trmica y depende de las propiedades e f sicas del material. La difusividad trmica est dada por e a = k , cp (13)

donde k es la conductividad trmica, es la densidad y cp es la capacidad e calor ca espef ca. La ecuacin de calor es una ecuacin diferencial parcial. En general, las o o ecuaciones diferenciales parciales son utilizadas para modelar una amplia gama de fenmenos y situaciones f o sicas. Algunas de ellas son: Ecuacin de calor o Ecuacin de onda o Ecuacin de Laplace o Ecuacin de adveccin o o Ecuacin de Ginzburg-Landau para modelar superconductividad o Ecuacin de Dym para el estudio de solitones o Ecuaciones de Maxwell del electromagnetismo Ecuaciones de Euler usadas en mecnica de uidos a

La lista es extensa e incluye tambin muchos modelos para el estudio y predice cin climtica. o a La ecuacin de calor Ec. (12) se puede resolver anal o ticamente utilizando el mtodo de separacin de variables. Otra forma de solucin es v mtodos e o o a e numricos. e Para resolver una ecuacin diferencial parcial necesitamos condiciones o iniciales y condiciones de frontera. La condicin inicialen este casonos o dice cul es la temperatura del objeto en el instante t = 0, a u(x, 0) = f (x). (14)

Donde f (x) es el perl inicial de la termperatura. Las condiciones de frontera nos dicen cul es el valor de la temperatura en los extremos del objeto. En el a caso unidimensional, podemos imaginar que estamos hablando de una barra de longitud L. Por lo que las condiciones de frontera consisten es especicar u(0, t) = a u(L, t) = b. (15)

Los valores a y b no tienen que ser constantes. La solucin anal o tica ms a sencilla se obtiene cuando a = b = 0. En un caso ms general a y b pueden a ser funciones del tiempo.

3.1.

Ejercicios

1. Encontrar la solucin anal o tica de la ecuacin unidimensional de calor, o Ec. (12) en forma anal tica, utilizando condiciones iniciales y de frontera generales. 2. Encontrar la solucin de la Ec. (12) para los siguientes casos: o a) f (x) = sin(x/L) y u(0, t) = u(L, t) = 0 b) f (x) = sin(x/L), u(0, t) = 0, u(L, t) = 10 c) f (x) = 0, u(0, t) = 0, u(L, t) = 10 d ) Temperatura cero a lo largo de la longitud L y uno de los extremos oscila entre 10 y 10 grados con una frecuencia dada.

4.

Ecuacin de Onda o

La ecuacin de onda es otra ecuacin diferencial parcial que aparece en o o muchas aplicaciones f sicas. Como en el caso anterior, aqu tambin nos cen e traremos en analizar la ecuacin de onda en una dimensin. o o La ecuacin de onda unidimensional tiene la forma o 1 2 u(x, t) 2 u(x, t) 2 = 0. x2 v t2 (16)

Podemos suponer que u(x, t) representa el desplazamiento vertical de cada punto en una cuerda suspendida horizontalmente y sujetada en sus extremos. Esta ecuacin es sucientemente general como para poder ser aplicada a una o amplia gama de fenmenos que presenten un comportamiento ondulatorio. o Dependiendo de la situacin f o sica, la cantidad u podr representar la prea sin del aire, si estuvisemos hablando de ondas sonoras. O bien el campo o e elctrico o magntico de una onda electromagntica. As como tambin poe e e e dr describir la propagacin de ondas en la supercie del agua (con ciertas a o modicaciones). En nuestro caso asumiremos que estamos hablando de una cuerda horizontal. En tal caso, la cantidad v la indenticamos con la velocidad de propagacin de la onda, la cual depende de la tensin y la densidad lineal de la o o cuerda. Misma que est dada por a v= T , (17)

donde T es la tensin y es la densidad lineal. o La Ec. (16), al igual que la ecuacin de calor, se puede resolver anal o ticamente usando el mtodo de separacin de variables. Tambin podemos obtee o e ner una solucin numrica, la cual es conveniente dependiendo de las condio e ciones iniciales y de frontera. Para encontrar una solucin unica de la Ec. (16) necesitamos especicar o dichas condiciones iniciales y de frontera. El caso ms sencillo para encontar a una solucin anal o tica consiste en decir que los extremos de la cuerda estn a jos. Matemticamente lo expresamos como a u(0, t) = u(L, t) = 0, donde L es la longitud de la cuerda. 9 (18)

4.1.

Ejercicios

1. Encuentre la solucin anal o tica general de la ecuacin de onda Ec. (16) o asumiendo condiciones iniciales y de frontera generales. 2. Encuentra una solucin unica a la Ec. (16) asumiendo que la cuerda o est ja en sus extremos y que la forma inicial es un tringulo isceles. a a o Asuma que la velocidad inicial es cero. 3. Encuentre una solucin numrica a la Ec. (16) que modele un pulso o e entrando a la cuerda por uno de sus extremos. La cuerda est en reposo a antes que el pulso entre. Asuma que despus de que el pulso entra ambos e extremos de la cuerda quedan jos. 4. Encuentre una solucin numrica a la Ec. (16) que modele una situacin o e o en donde la cuerda est inicialmente en reposo y en uno de sus extremos a se aplica un movimiento peridico que hace que la cuerda se mueva o continuamente. 5. Suponga que la cuerda est formada de dos materiales con diferente a densidad lineal. Modele la propagacin de un pulso que entra por uno o de los extremos. Explique cul es el efecto introducido por la diferencia a de densidades lineales en los dos segmentos de la cuerda.

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