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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des

intgrales

Intgrale de Riemann

Universit Mohammed I Facult des Sciences

Dpartement de Mathmatiques Oujda.

Mars 2012

Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales

Plan

Intgrale des fonctions en escaliers Subdivision : Fonction en escalier Intgrale d'une fonction en escalier Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Intgration par partie Changement de variable Complment sur le calcul des primitives
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Rsponsable du cours

: Pr. NAJIB TSOULI.

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Subdivision

Denition

. On appelle subdivision de [a, b] toute suite nie = (a = x0 < x1 < ... < xn1 < xn = b). L'ensemble supp = {a = x0 , x1 , ..., xn = b} est appel le support de la subdivision . On note S[a,b] l'ensemlble des subdivisions de [a, b].

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Subdivision

. 1/ On appelle le pas de la subdivision le rel p () = max ([xk +1 xk ]). 0k n 2/ Soient et deux subdivisions de [a, b]. On dit que est plus ne que si supp supp .

Denition

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Subdivision

Remarque

. 1/ Soient 1 , 2 S[a,b] , La runion = 1 2 est une subdivision de [a, b] dont le support est la runion des supp 1 et supp 2 . Dans ce cas est plus ne que 1 et 2 . 2/ La subdivision = (xk )0k n est rgulire si k = 0, 1, .., n 1 xk +1 xk = ba . n

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. Soit f une application de [a, b] dans R. On dit que f est une application en escalier s'il existe : - Une subdivision = (xk )0k n de [a, b], - u0 , u1 , ..., un R, tel que k = 0, 1, .., n 1, t ]xk , xk +1 [, f (t ) = uk . On dit alors que la subdivision est adapte f . On note E ([a, b]) l'ensemble des fonctions en escalier dnies sur [a , b ].

Denition

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Fonction en escalier

. 1/ Toute fonction constantes sur [a, b] est une fonction en escalier sur [a, b]. 2/ la fonction caractristique X[a,b] qui vaut 1 sur [a, b] et 0 en dehors est une fonction en escalier sur [a, b].

Exemple

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Fonction en escalier

Remarque

. 1/ Toute fonction en escalier est born. 2/ Si f , g E ([a, b]) alors f + g , fg , |f |, f E ([a, b]) ( R).

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Plan

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Intgrale d'une fonction en escalier

Denition
Soient f : [a, b] R une fonction en escalier et = {x0 , ..., xn } une subdivision adapte. On suppose que : k {0, ..., n 1}, t ]xk , xk +1 [, f (t ) = k . n 1 On appelle intgrale de f le rel I (f ) = (xk +1 xk )k , k =0 et on note I (f ) = ab f (t )dt.

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Intgrale d'une fonction en escalier

. 1/ Si f est une fonction constante sur [a, b] et vaut , alors f E ([a, b]) et ab f (x )dx = (b a). 2/ I (f ) ne dpend pas de la subdivision adapte f choisie. 3/ Si f E ([a, b]) et si f est positive sur [a, b], alors I (f ) 0.

Remarque

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Intgrale d'une fonction en escalier

Proposition
f , g E ([a, b]) : 1/ si , R alors

I (f + g ) = I (f ) + I (g ). 2/ Si f g alors I (f ) I (g ).

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Fonctions Intgrables au sens de Riemann

Soit B ([a, b]) l'ensemble des fonctions relles dnies et borne sur [a,b]. Soit f B ([a, b]) il existe M > 0 tel que x [a, b] : M f (x ) M .

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Fonctions Intgrables au sens de Riemann

Proposition
Soient et I (f ) = I + (f ) =
E ([a,b ]),f

sup

I () I ().

E ([a,b ]),f

inf

On a I (f ) I+ (f ).

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Fonctions Intgrables au sens de Riemann

Preuve :

Notons par
A+ (f ) = {I ()/ E ([a, b]), f }

et Il est clair que

A (f ) = {I ()/ E ([a, b]), f }. I (M ) = M (b a) A+ (f ) et I (M ) = M (b a) A (f ).

De plus I () A+ (f ), I () A (f ) on trouve
M (b a) I () et I () M (b a).

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Fonctions Intgrables au sens de Riemann

On en dduit que A+ (f ) (resp.A (f )) possde donc une borne infrieure (resp. borne suprieure) note I+ (f ) (resp. I (f )). Ensuite pour toute , E ([a, b)] telle que f on trouve
I () I ().

D'o I () est majorant de A (f ), il en rsulte que I (f ) I (). Cela signie que I (f ) est un minorant de A+ (f ), d'o I (f ) I+ (f ).

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Fonctions Intgrables au sens de Riemann

Denition
Soit f B ([a, b)]. On dit que f est intgrable au sens de Riemann si I (f ) = I+ (f )

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Fonctions Intgrables au sens de Riemann

Theorme
(Critre de Riemann) Soit f B ([a, b)]. f est intgrable au sens de Riemann, si et seulement si, pour tout > 0 il existe deux fonctions en escalier et , telles que b f et ( (x ) (x ))dx < . a
Preuve :

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Fonctions Intgrables au sens de Riemann

On peut donner une version quivalente au Critre de Riemann : Proposition


Soit f B ([a, b)]. f est intgrable au sens de Riemann, si et seulement si, il existe deux suites (n )nN et (n )nN de fonctions en escalier telles que :
b n N , n f n et lim (n (x ) n (x ))dx = 0. n+ a

Dans ce cas
b b f (x )dx = lim n (x )dx = lim (x )dx . n+ a n+ a n a
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Fonctions Intgrables au sens de Riemann

Remarque

. 1/ Toute fonction sens de Riemann. 2/ Toute fonction sens de Riemann. 3/ Toute fonction intgrable au sens

dnie et monotone sur [a, b] est intgrable au dnie et continue sur [a, b] est intgrable au dnie et continue par morceaux sur [a, b] est de Riemann.

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Fonctions Intgrables au sens de Riemann

Proposition
(Les sommes de Darboux ) Soit f B ([a, b)]. f est intgrable au sens de Riemann, si et seulement si, > 0, il existe une subdivision = {x0 , x1 , ..., xn } de [a, b] telle que I ( ) I ( ) < avec
(x ) = Mk et (x ) = mk pour k = 0, ..., n et x ]xk , xk +1 [.

o Mk = supx ]xk ,xk +1 [ f (x ) et mk = inf x ]xk ,xk +1 [ f (x ).


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Fonctions Intgrables au sens de Riemann

Remarque
(Les sommes de Riemann). Soient f B ([a, b)] et = {x0 , x1 , ..., xn } une subdivision de [a, b] telle que pour chaque k = 0, 1, ..., n 1, on choisit un rel k [xk , xk +1 ]. On appelle somme de Riemann, la somme R (f ) =
n 1 k =0
(xk +1 xk )f (k ).

Dans le cas particulier d'une subdivision rgulire -ieba ), pour tout k {0, 1, ..., n 1}, xk = a + k ( n
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Fonctions Intgrables au sens de Riemann

en posant k = xk , on obtient
+ R n (f ) =

ba n

n 1 k =0

f (xk )
n k =1

et

ba Rn (f ) = n

n1 k =0

ba f (xk +1 ) = n

f (xk ).

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Fonctions Intgrables au sens de Riemann

Proposition
Soit f une fonction continue sur [a,b], alors
lim R + (f ) = lim Rn (f ) = n+ n n

b a

f (x )dx .

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Fonctions Intgrables au sens de Riemann

Si f est une fonction continue sur [a,b], on pose xk = a + k ( ba ) n pour k {0, 1, ..., n 1}. Alors
n+

Remarque

lim (

ba ) n

n1 k =0

f (xk ) =

b a

f (x )dx .

En particulier pour a=0 et b=1, nous onbtenons


n+ n

1 n1 lim ( ) f (xk ) =
k =0

1 0

f (x )dx .

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Fonctions Intgrables au sens de Riemann

Exemple
Calculer lim un o un = n n+

2n1

k =n

k2

..

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Proprits de l'intgrale de Riemann

Proposition
(Linarit) Soient f et g deux fonctions Riemann-intgrables sur [a,b] et , R alors f + g est une fonction Riemann intgrables sur [a,b] avec
b a
(f + g )(x )dx =

b a

f (x )dx +

b a

g (x )dx .

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Proprits de l'intgrale de Riemann

Proposition
Soient f et g deux fonctions Riemann-intgrables sur [a,b]. 1/ Si f 0 sur [a,b] alors ab f (x )dx 0. 2/ Si f g sur [a,b] alors ab f (x )dx ab g (x )dx. 3/ Si f=g sauf en un nombre ni de points alors b b a f (x )dx = a g (x )dx.

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Proprits de l'intgrale de Riemann

. 1/ 2/ 3/ 4/

Remarque
Si f=0 sauf en un nombre ni de points alors ab f (x )dx = 0. Si f g sur [a,b] alors ab f (x )dx ab g (x )dx. b b a f (x )dx a g (x )dx n'implique pas que f g sur [a,b]. b a f (x )dx = 0 n'implique pas que f=0 sur [a,b].

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Proprits de l'intgrale de Riemann

Proposition
Si f est une fonctions Riemann-intgrable sur [a,b] alors |f | est une fonctions Riemann-intgrables sur [a,b] avec
|

b a

f (x )dx |

b a

|f (x )|dx

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Proprits de l'intgrale de Riemann

Remarque

. 1/ Une fonction f telle que |f | soit Riemann-intgrable sur [a,b] n'est pas ncessairement Riemann-intgrable sur [a,b]. 2/ Si f est Riemann-intgrable sur [a,b] avec |f (x )| M , x [a, b] alors
|

b a

f (x )dx | (b a) sup |f (x )| M (b a). ax b

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Proprits de l'intgrale de Riemann

Proposition
(Relation de Chales) Soit f une fonctions dnie sur [a,b], alors pour tout c [a, b] : f est une fonctions Riemann-intgrable sur [a,b] si et seulement si f est une fonctions Riemann-intgrable sur [a,c] et f est une fonctions Riemann-intgrable sur [c,b]. On a : b c b f (x )dx = f (x )dx + f (x )dx . a a c

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Proprits de l'intgrale de Riemann

Proposition
(Premire formule de la moyenne) Soit f et g deux fonctions dnies sur [a,b] telles que i- f soit continue, ii- g soit Riemann intgrable et de signe constant. Alors c [a, b] tel que
b a

f (x )g (x )dx = f (c )

b a

g (x )dx .

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Proprits de l'intgrale de Riemann

Remarque

. Soit f une fonction continue sur [a,b]. Alors c [a, b] tel que
b a

f (x )dx = f (c )(b a).

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Proprits de l'intgrale de Riemann

Proposition
(deuxime formule de la moyenne) Soit f et g deux fonctions dnies sur [a,b] telles que i- f soit continue, positive et dcroissante, ii- g soit continue et de signe constant. Alors c [a, b] tel que
b a

f (x )g (x )dx = f (a)

c a

g (x )dx .

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Proprits de l'intgrale de Riemann

Proposition
(Ingalit de Cauchy-Schwarz) Soit f et g deux fonctions dnies et Riemann-intgrables sur [a,b]. Alors les fonctions fg , f 2 et g 2 sont Riemann-intgrables sur [a,b] et on a :
|

b a

f (x )g (x )dx | (

b a

f 2 (x )dx ) 2 (

b a

g 2 (x )dx ) 2 .

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Proprits de l'intgrale de Riemann

Remarque
(Ingalit de Minkowski). Soit f et g deux fonctions dnies et Riemann-intgrables sur [a,b]. Alors les fonctions (f + g )2 , f 2 et g 2 sont Riemann-intgrables sur [a,b] et on a :
b
(

(f (x ) + g (x ))2 dx ) 2 (

b a

f 2 (x )dx ) 2 + (

b a

g 2 (x )dx ) 2 .

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Primitives

Denition
Soit f une fonction numrique dnie sur [a,b]. On dit qu'une fonction H : [a, b] R est une primitive de f sur [a,b] si et seulement si H est drivable sur [a,b] et pour tout x [a, b] H (x ) = f (x ).

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Primitives

Remarque

. 1/ G est une primitive de f sur [a,b] si et seulement si


R telle que x [a, b], G (x ) = H (x ) + .

2/ Si H est une primitive de f sur [a,b] alors l'ensemble des primitives de f sur [a,b] est {H + c , c R}.

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Primitives

Denition
Soit f une fonction numrique dnie et intgrable au sens de Riemann sur [a,b]. Pour tout x [a, b], on dnit une fonction F sur [a, b] en posant F (x ) = ax f (t )dt. Cette intgrale est appele intgrale indnie de f.

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Primitives

Proposition
(Thorme fondamental du calcul intgral) Soit f une fonction numrique dnie et intgrable au sens de Riemann sur [a,b]. Si f est continue en x0 [a, b] alors la fonction F dnie sur [a,b] par F (x ) = ax f (t )dt est une primitive de f sur [a,b], et on a F (x0 ) = f (x0 ).

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Primitives

Remarque

. Cettte fonction F est l'unique primitive de f sur [a,b] telle que F (a ) = 0 .

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Primitives

Corollaire

. 1/ Toute fonction continue sur [a,b] admet une primitive dans cette intervalle. 2/ Pour toute primitive H de f dans [a,b], on a :
b a

f (x )dx = H (b) H (a).

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Primitives

3/ Si f est de classe C 1 alors


b a

f (x )dx = f (b) f (a).

4/ Soit f une fonction continue sur [a,b], positive et ab f (x )dx = 0 alors f = 0 sur [a,b].

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Primitives

5/ Soient f une fonction continue sur [a,b], u et v deux fonctions de classe C 1 sur un intervalle J telles que u (J ) [a, b] et v (J ) [a, b]. Alors la fonction G dnie par G (x ) = uv((xx)) f (t )dt est de classe C 1 sur J, et sa drive est
G (x ) = v (x )f (v (x )) u (x )f (u (x )).

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Plan

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Intgration par partie

Proposition
Soient u et v deux fonctions numriques de classe C 1 dnies sur [a,b]. Alors
b a

u (x )v (x )dx = [u (x )v (x )]b a

b a

u (x )v (x )dx .

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Intgration par partie

Remarque
(Formule de Taylor avec reste intgral) Soit f une fonction de C n+1 sur [a,b], la formule de Taylor avec reste intgral est f (b) = f (a) + (b a)f (a) n 2 b xn + (b!a) f (2) (a) + ... + (b!a) f (n) (a) + a (b! ) f (n+1) (x )dx . 2 n n

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Intgration par partie

Exemple
. 1/
1 4 0 arctan xdx = [x arctan x ]0 2 4 4 [x arctan x ]0 1 [log(1 + x 2 )]0 . 2
4

2x 4 0 1+x 2 dx

dt 2/ Calculer par rcurrence In (x ) = 0x (a2 +t 2 )n , avec a = 0 et n = 0

2nIn+1 =

1 x [ + (2n 1)In (x )]. a2 (a2 + x 2 )n

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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Intgration par partie Changement de variable Complment sur le calcul des primitives

Plan

Intgrale des fonctions en escaliers Subdivision : Fonction en escalier Intgrale d'une fonction en escalier Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Intgration par partie Changement de variable Complment sur le calcul des primitives
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2 3 4 5

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Changement de variable

Proposition
Soit f une fonction dnie et continue sur [a,b]. Soit une fonction de clesse C 1 sur [, ] tel que ([, ]) = [a, b]. Alors
() ()

f (x )dx =

b a

f ((t )) (t )dt .

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Changement de variable

. 1/ Si la fonction est monotone sur [, ] alors l'image par est [a, b] (resp.[b,a]) si est croissante (resp.dcroissante). 2/ Si la fonction est bijective sur [, ] alors = 1 (a) et = 1 (b).

Remarque

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Changement de variable

3/ Soit f une fonction Riemann-intgrable sur [-a,a] : a - si f est impaire alors a f (x )dx = 0, a - si f est paire alors a f (x )dx = 2 0a f (x )dx . 4/ Si f est une fonction priodique de priode T et Riemann-intgrable sur tout intervalle ferm et born de R. Alors pour tout a R :
a +T a

f (x )dx =

T
0

f (x )dx .

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Complment sur le calcul des primitives

cosp x sinq xdx avec p , q N il se prsente trois cas :


Primitive de
1 2

si p est impair on pose t = cos x donc dt = sin xdx . si q est impair on pose t = sin x donc dt = cos xdx . si p et q sont pair, on linarise : par exemple 1 cos(x )4 dx = 8 [cos(4x ) + 4 cos(2x ) + 3]dx .

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Complment sur le calcul des primitives

P (x ) exp axdx o P est un polynme : Il est prfrable d'utiliser une mthode de cocients indtermins et de chercher une primitve de la forme Q (x ) exp ax avec degr de Q est gale au degr de P. On remarque que si le degr de P est petit, on peut utliser des intgrations par parties autant de fois que le degr de P.
Primitive de

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Complment sur le calcul des primitives

dx ax 2 +bx +c o a = 0 : Soit = b2 4ac , il se prsente trois cas : 1er cas Si = 0 alors ax 2 + bx + c = a(x + 2ba )2 , et on pose t = x + 2ba , ainsi
Primitive de

ax 2

dx 1 = + bx + c a

dt 2 + c. = 2 t 2ax + b

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Complment sur le calcul des primitives

2eme cas Si < 0 alors ax 2 + bx c = a[(x + 2ba )2 + ], parsuite si on + 4a2 b et = alors pose t = x + 2a 2a
ax 2 + bx + c = a(t 2 + 2 )

et
ax 2 dx 1 = + bx + c a t2
+ 2

dt

2ax + b Arctg ( ) + C.

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Complment sur le calcul des primitives

3eme cas Si > 0 alors ax 2 + bx + c = a(x x1 )(x x2 ) o x1 et x2 sont les racines de ax 2 + bx + c . Ainsi
ax 2 dx 1 = [ + bx + c a x x1 A dx + x x2 B dx ]

o A et B sont des constantes dterminer.

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Complment sur le calcul des primitives

Primitive des fractions rationnelles :

La mthode gnrale consiste dcomposer la fraction rationnelle en lments simples, puis le calcul se ramne des primitives de : la partie principale (si elle existe) qui est un polynme. A lmnts simples de premire espce de la forme (x a)n o A R et n N . + lmnts simples de deuxime espce de la forme (ax 2AxbxB c )n + + o A, B R et n N .
1 2 3

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Complment sur le calcul des primitives

Primitive des fractions rationnelles en


1

cos x etsin x (Rgles

de Bioche

Si le terme direntiel f(x)dx est invariant lorsqu'on remplace x par -x (-ie- f(-x)d(-x)=f(x)dx), dans ce cas on pose t = cosx . Si le terme direntiel f(x)dx est invariant lorsqu'on remplace x par ( x ) (-ie- f ( x )d ( x ) = f (x )dx ), dans ce cas on pose t = sinx . Si aucune de ces invariances n'est vrie, dans ce cas on pose t = tg ( x ), en utilisant les relations 2
sinx =

1 + t2

2t

, cosx =

1 t2 2t , tgx = 1 + t2 1 t2

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Complment sur le calcul des primitives

exp x ,cosh x et sinh x : On peut utiliser le changement de variable t = th x et on utilise les 2 relations suivantes :
Primitive des fraction rationnelles en

shx =

1t

2t

, chx = 2

1 + t2 2t , thx = . 2 1t 1 + t2

On peut utiliser galement le changement de varible t = exp x pour se ramener une fraction rationnelle en t.

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Complment sur le calcul des primitives

dx ax 2 +bx +c : On a ax 2 + bx + c = a[(x + 2ba )2 + ] o = b2 4ac . En 4a2 posant t = (x + 2ba ), il se prsente trois cas possible :
Intgrales Abliennes de la forme

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Complment sur le calcul des primitives

t dt = Argsh( || ) + C , = 0. t 2 + 2 t dt = Argsin( || ) + C , = 0. t 2 + 2 t Argch( ) + C ={ log |t + t 2 2 | + C t 2 2

dt

si t > || si t < ||.

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