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intgrales
Intgrale de Riemann
Mars 2012
Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales
Plan
Intgrale des fonctions en escaliers Subdivision : Fonction en escalier Intgrale d'une fonction en escalier Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Intgration par partie Changement de variable Complment sur le calcul des primitives
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Rsponsable du cours
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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Subdivision : Fonction en escalier Intgrale d'une fonction en escalier
Intgrale des fonctions en escaliers Subdivision : Fonction en escalier Intgrale d'une fonction en escalier Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Intgration par partie Changement de variable Complment sur le calcul des primitives
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Subdivision
Denition
. On appelle subdivision de [a, b] toute suite nie = (a = x0 < x1 < ... < xn1 < xn = b). L'ensemble supp = {a = x0 , x1 , ..., xn = b} est appel le support de la subdivision . On note S[a,b] l'ensemlble des subdivisions de [a, b].
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Subdivision
. 1/ On appelle le pas de la subdivision le rel p () = max ([xk +1 xk ]). 0k n 2/ Soient et deux subdivisions de [a, b]. On dit que est plus ne que si supp supp .
Denition
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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Subdivision : Fonction en escalier Intgrale d'une fonction en escalier
Subdivision
Remarque
. 1/ Soient 1 , 2 S[a,b] , La runion = 1 2 est une subdivision de [a, b] dont le support est la runion des supp 1 et supp 2 . Dans ce cas est plus ne que 1 et 2 . 2/ La subdivision = (xk )0k n est rgulire si k = 0, 1, .., n 1 xk +1 xk = ba . n
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Plan
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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Subdivision : Fonction en escalier Intgrale d'une fonction en escalier
. Soit f une application de [a, b] dans R. On dit que f est une application en escalier s'il existe : - Une subdivision = (xk )0k n de [a, b], - u0 , u1 , ..., un R, tel que k = 0, 1, .., n 1, t ]xk , xk +1 [, f (t ) = uk . On dit alors que la subdivision est adapte f . On note E ([a, b]) l'ensemble des fonctions en escalier dnies sur [a , b ].
Denition
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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Subdivision : Fonction en escalier Intgrale d'une fonction en escalier
Fonction en escalier
. 1/ Toute fonction constantes sur [a, b] est une fonction en escalier sur [a, b]. 2/ la fonction caractristique X[a,b] qui vaut 1 sur [a, b] et 0 en dehors est une fonction en escalier sur [a, b].
Exemple
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Fonction en escalier
Remarque
. 1/ Toute fonction en escalier est born. 2/ Si f , g E ([a, b]) alors f + g , fg , |f |, f E ([a, b]) ( R).
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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Subdivision : Fonction en escalier Intgrale d'une fonction en escalier
Plan
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Denition
Soient f : [a, b] R une fonction en escalier et = {x0 , ..., xn } une subdivision adapte. On suppose que : k {0, ..., n 1}, t ]xk , xk +1 [, f (t ) = k . n 1 On appelle intgrale de f le rel I (f ) = (xk +1 xk )k , k =0 et on note I (f ) = ab f (t )dt.
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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Subdivision : Fonction en escalier Intgrale d'une fonction en escalier
. 1/ Si f est une fonction constante sur [a, b] et vaut , alors f E ([a, b]) et ab f (x )dx = (b a). 2/ I (f ) ne dpend pas de la subdivision adapte f choisie. 3/ Si f E ([a, b]) et si f est positive sur [a, b], alors I (f ) 0.
Remarque
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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Subdivision : Fonction en escalier Intgrale d'une fonction en escalier
Proposition
f , g E ([a, b]) : 1/ si , R alors
I (f + g ) = I (f ) + I (g ). 2/ Si f g alors I (f ) I (g ).
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Intgrale des fonctions en escaliers Subdivision : Fonction en escalier Intgrale d'une fonction en escalier Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Intgration par partie Changement de variable Complment sur le calcul des primitives
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Soit B ([a, b]) l'ensemble des fonctions relles dnies et borne sur [a,b]. Soit f B ([a, b]) il existe M > 0 tel que x [a, b] : M f (x ) M .
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Proposition
Soient et I (f ) = I + (f ) =
E ([a,b ]),f
sup
I () I ().
E ([a,b ]),f
inf
On a I (f ) I+ (f ).
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Preuve :
Notons par
A+ (f ) = {I ()/ E ([a, b]), f }
De plus I () A+ (f ), I () A (f ) on trouve
M (b a) I () et I () M (b a).
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On en dduit que A+ (f ) (resp.A (f )) possde donc une borne infrieure (resp. borne suprieure) note I+ (f ) (resp. I (f )). Ensuite pour toute , E ([a, b)] telle que f on trouve
I () I ().
D'o I () est majorant de A (f ), il en rsulte que I (f ) I (). Cela signie que I (f ) est un minorant de A+ (f ), d'o I (f ) I+ (f ).
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Denition
Soit f B ([a, b)]. On dit que f est intgrable au sens de Riemann si I (f ) = I+ (f )
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Theorme
(Critre de Riemann) Soit f B ([a, b)]. f est intgrable au sens de Riemann, si et seulement si, pour tout > 0 il existe deux fonctions en escalier et , telles que b f et ( (x ) (x ))dx < . a
Preuve :
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Dans ce cas
b b f (x )dx = lim n (x )dx = lim (x )dx . n+ a n+ a n a
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Remarque
. 1/ Toute fonction sens de Riemann. 2/ Toute fonction sens de Riemann. 3/ Toute fonction intgrable au sens
dnie et monotone sur [a, b] est intgrable au dnie et continue sur [a, b] est intgrable au dnie et continue par morceaux sur [a, b] est de Riemann.
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Proposition
(Les sommes de Darboux ) Soit f B ([a, b)]. f est intgrable au sens de Riemann, si et seulement si, > 0, il existe une subdivision = {x0 , x1 , ..., xn } de [a, b] telle que I ( ) I ( ) < avec
(x ) = Mk et (x ) = mk pour k = 0, ..., n et x ]xk , xk +1 [.
Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales
Remarque
(Les sommes de Riemann). Soient f B ([a, b)] et = {x0 , x1 , ..., xn } une subdivision de [a, b] telle que pour chaque k = 0, 1, ..., n 1, on choisit un rel k [xk , xk +1 ]. On appelle somme de Riemann, la somme R (f ) =
n 1 k =0
(xk +1 xk )f (k ).
Dans le cas particulier d'une subdivision rgulire -ieba ), pour tout k {0, 1, ..., n 1}, xk = a + k ( n
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en posant k = xk , on obtient
+ R n (f ) =
ba n
n 1 k =0
f (xk )
n k =1
et
ba Rn (f ) = n
n1 k =0
ba f (xk +1 ) = n
f (xk ).
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Proposition
Soit f une fonction continue sur [a,b], alors
lim R + (f ) = lim Rn (f ) = n+ n n
b a
f (x )dx .
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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales
Si f est une fonction continue sur [a,b], on pose xk = a + k ( ba ) n pour k {0, 1, ..., n 1}. Alors
n+
Remarque
lim (
ba ) n
n1 k =0
f (xk ) =
b a
f (x )dx .
1 n1 lim ( ) f (xk ) =
k =0
1 0
f (x )dx .
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Exemple
Calculer lim un o un = n n+
2n1
k =n
k2
..
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Intgrale des fonctions en escaliers Subdivision : Fonction en escalier Intgrale d'une fonction en escalier Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Intgration par partie Changement de variable Complment sur le calcul des primitives
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Proposition
(Linarit) Soient f et g deux fonctions Riemann-intgrables sur [a,b] et , R alors f + g est une fonction Riemann intgrables sur [a,b] avec
b a
(f + g )(x )dx =
b a
f (x )dx +
b a
g (x )dx .
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Proposition
Soient f et g deux fonctions Riemann-intgrables sur [a,b]. 1/ Si f 0 sur [a,b] alors ab f (x )dx 0. 2/ Si f g sur [a,b] alors ab f (x )dx ab g (x )dx. 3/ Si f=g sauf en un nombre ni de points alors b b a f (x )dx = a g (x )dx.
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. 1/ 2/ 3/ 4/
Remarque
Si f=0 sauf en un nombre ni de points alors ab f (x )dx = 0. Si f g sur [a,b] alors ab f (x )dx ab g (x )dx. b b a f (x )dx a g (x )dx n'implique pas que f g sur [a,b]. b a f (x )dx = 0 n'implique pas que f=0 sur [a,b].
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Proposition
Si f est une fonctions Riemann-intgrable sur [a,b] alors |f | est une fonctions Riemann-intgrables sur [a,b] avec
|
b a
f (x )dx |
b a
|f (x )|dx
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Remarque
. 1/ Une fonction f telle que |f | soit Riemann-intgrable sur [a,b] n'est pas ncessairement Riemann-intgrable sur [a,b]. 2/ Si f est Riemann-intgrable sur [a,b] avec |f (x )| M , x [a, b] alors
|
b a
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Proposition
(Relation de Chales) Soit f une fonctions dnie sur [a,b], alors pour tout c [a, b] : f est une fonctions Riemann-intgrable sur [a,b] si et seulement si f est une fonctions Riemann-intgrable sur [a,c] et f est une fonctions Riemann-intgrable sur [c,b]. On a : b c b f (x )dx = f (x )dx + f (x )dx . a a c
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Proposition
(Premire formule de la moyenne) Soit f et g deux fonctions dnies sur [a,b] telles que i- f soit continue, ii- g soit Riemann intgrable et de signe constant. Alors c [a, b] tel que
b a
f (x )g (x )dx = f (c )
b a
g (x )dx .
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Remarque
. Soit f une fonction continue sur [a,b]. Alors c [a, b] tel que
b a
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Proposition
(deuxime formule de la moyenne) Soit f et g deux fonctions dnies sur [a,b] telles que i- f soit continue, positive et dcroissante, ii- g soit continue et de signe constant. Alors c [a, b] tel que
b a
f (x )g (x )dx = f (a)
c a
g (x )dx .
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Proposition
(Ingalit de Cauchy-Schwarz) Soit f et g deux fonctions dnies et Riemann-intgrables sur [a,b]. Alors les fonctions fg , f 2 et g 2 sont Riemann-intgrables sur [a,b] et on a :
|
b a
f (x )g (x )dx | (
b a
f 2 (x )dx ) 2 (
b a
g 2 (x )dx ) 2 .
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Remarque
(Ingalit de Minkowski). Soit f et g deux fonctions dnies et Riemann-intgrables sur [a,b]. Alors les fonctions (f + g )2 , f 2 et g 2 sont Riemann-intgrables sur [a,b] et on a :
b
(
(f (x ) + g (x ))2 dx ) 2 (
b a
f 2 (x )dx ) 2 + (
b a
g 2 (x )dx ) 2 .
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Primitives
Denition
Soit f une fonction numrique dnie sur [a,b]. On dit qu'une fonction H : [a, b] R est une primitive de f sur [a,b] si et seulement si H est drivable sur [a,b] et pour tout x [a, b] H (x ) = f (x ).
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Primitives
Remarque
2/ Si H est une primitive de f sur [a,b] alors l'ensemble des primitives de f sur [a,b] est {H + c , c R}.
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Primitives
Denition
Soit f une fonction numrique dnie et intgrable au sens de Riemann sur [a,b]. Pour tout x [a, b], on dnit une fonction F sur [a, b] en posant F (x ) = ax f (t )dt. Cette intgrale est appele intgrale indnie de f.
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Primitives
Proposition
(Thorme fondamental du calcul intgral) Soit f une fonction numrique dnie et intgrable au sens de Riemann sur [a,b]. Si f est continue en x0 [a, b] alors la fonction F dnie sur [a,b] par F (x ) = ax f (t )dt est une primitive de f sur [a,b], et on a F (x0 ) = f (x0 ).
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Primitives
Remarque
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Primitives
Corollaire
. 1/ Toute fonction continue sur [a,b] admet une primitive dans cette intervalle. 2/ Pour toute primitive H de f dans [a,b], on a :
b a
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Primitives
4/ Soit f une fonction continue sur [a,b], positive et ab f (x )dx = 0 alors f = 0 sur [a,b].
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Primitives
5/ Soient f une fonction continue sur [a,b], u et v deux fonctions de classe C 1 sur un intervalle J telles que u (J ) [a, b] et v (J ) [a, b]. Alors la fonction G dnie par G (x ) = uv((xx)) f (t )dt est de classe C 1 sur J, et sa drive est
G (x ) = v (x )f (v (x )) u (x )f (u (x )).
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Plan
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Proposition
Soient u et v deux fonctions numriques de classe C 1 dnies sur [a,b]. Alors
b a
u (x )v (x )dx = [u (x )v (x )]b a
b a
u (x )v (x )dx .
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Remarque
(Formule de Taylor avec reste intgral) Soit f une fonction de C n+1 sur [a,b], la formule de Taylor avec reste intgral est f (b) = f (a) + (b a)f (a) n 2 b xn + (b!a) f (2) (a) + ... + (b!a) f (n) (a) + a (b! ) f (n+1) (x )dx . 2 n n
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Exemple
. 1/
1 4 0 arctan xdx = [x arctan x ]0 2 4 4 [x arctan x ]0 1 [log(1 + x 2 )]0 . 2
4
2x 4 0 1+x 2 dx
2nIn+1 =
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Plan
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Changement de variable
Proposition
Soit f une fonction dnie et continue sur [a,b]. Soit une fonction de clesse C 1 sur [, ] tel que ([, ]) = [a, b]. Alors
() ()
f (x )dx =
b a
f ((t )) (t )dt .
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Changement de variable
. 1/ Si la fonction est monotone sur [, ] alors l'image par est [a, b] (resp.[b,a]) si est croissante (resp.dcroissante). 2/ Si la fonction est bijective sur [, ] alors = 1 (a) et = 1 (b).
Remarque
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Changement de variable
3/ Soit f une fonction Riemann-intgrable sur [-a,a] : a - si f est impaire alors a f (x )dx = 0, a - si f est paire alors a f (x )dx = 2 0a f (x )dx . 4/ Si f est une fonction priodique de priode T et Riemann-intgrable sur tout intervalle ferm et born de R. Alors pour tout a R :
a +T a
f (x )dx =
T
0
f (x )dx .
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Plan
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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Intgration par partie Changement de variable Complment sur le calcul des primitives
si p est impair on pose t = cos x donc dt = sin xdx . si q est impair on pose t = sin x donc dt = cos xdx . si p et q sont pair, on linarise : par exemple 1 cos(x )4 dx = 8 [cos(4x ) + 4 cos(2x ) + 3]dx .
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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Intgration par partie Changement de variable Complment sur le calcul des primitives
P (x ) exp axdx o P est un polynme : Il est prfrable d'utiliser une mthode de cocients indtermins et de chercher une primitve de la forme Q (x ) exp ax avec degr de Q est gale au degr de P. On remarque que si le degr de P est petit, on peut utliser des intgrations par parties autant de fois que le degr de P.
Primitive de
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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Intgration par partie Changement de variable Complment sur le calcul des primitives
dx ax 2 +bx +c o a = 0 : Soit = b2 4ac , il se prsente trois cas : 1er cas Si = 0 alors ax 2 + bx + c = a(x + 2ba )2 , et on pose t = x + 2ba , ainsi
Primitive de
ax 2
dx 1 = + bx + c a
dt 2 + c. = 2 t 2ax + b
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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Intgration par partie Changement de variable Complment sur le calcul des primitives
2eme cas Si < 0 alors ax 2 + bx c = a[(x + 2ba )2 + ], parsuite si on + 4a2 b et = alors pose t = x + 2a 2a
ax 2 + bx + c = a(t 2 + 2 )
et
ax 2 dx 1 = + bx + c a t2
+ 2
dt
2ax + b Arctg ( ) + C.
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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Intgration par partie Changement de variable Complment sur le calcul des primitives
3eme cas Si > 0 alors ax 2 + bx + c = a(x x1 )(x x2 ) o x1 et x2 sont les racines de ax 2 + bx + c . Ainsi
ax 2 dx 1 = [ + bx + c a x x1 A dx + x x2 B dx ]
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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Intgration par partie Changement de variable Complment sur le calcul des primitives
La mthode gnrale consiste dcomposer la fraction rationnelle en lments simples, puis le calcul se ramne des primitives de : la partie principale (si elle existe) qui est un polynme. A lmnts simples de premire espce de la forme (x a)n o A R et n N . + lmnts simples de deuxime espce de la forme (ax 2AxbxB c )n + + o A, B R et n N .
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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Intgration par partie Changement de variable Complment sur le calcul des primitives
de Bioche
Si le terme direntiel f(x)dx est invariant lorsqu'on remplace x par -x (-ie- f(-x)d(-x)=f(x)dx), dans ce cas on pose t = cosx . Si le terme direntiel f(x)dx est invariant lorsqu'on remplace x par ( x ) (-ie- f ( x )d ( x ) = f (x )dx ), dans ce cas on pose t = sinx . Si aucune de ces invariances n'est vrie, dans ce cas on pose t = tg ( x ), en utilisant les relations 2
sinx =
1 + t2
2t
, cosx =
1 t2 2t , tgx = 1 + t2 1 t2
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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Intgration par partie Changement de variable Complment sur le calcul des primitives
exp x ,cosh x et sinh x : On peut utiliser le changement de variable t = th x et on utilise les 2 relations suivantes :
Primitive des fraction rationnelles en
shx =
1t
2t
, chx = 2
1 + t2 2t , thx = . 2 1t 1 + t2
On peut utiliser galement le changement de varible t = exp x pour se ramener une fraction rationnelle en t.
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Intgrale des fonctions en escaliers Fonctions Intgrables au sens de Riemann Proprits de l'intgrale de Riemann Primitives Mthode de calcul des intgrales Intgration par partie Changement de variable Complment sur le calcul des primitives
dx ax 2 +bx +c : On a ax 2 + bx + c = a[(x + 2ba )2 + ] o = b2 4ac . En 4a2 posant t = (x + 2ba ), il se prsente trois cas possible :
Intgrales Abliennes de la forme
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dt
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