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Sistemas Hidropneumticos I Hidrulica 04


EME-26 Aula 04 20-08-2007 Prof. Jos Hamilton Chaves Gorgulho Jnior

Clculos envolvendo Atuadores Hidrulicos

Atuador hidrulico de dupla ao

Dembolo

Dhaste

rea:
(Dembolo [mm] ) (Dhaste [mm] ) Area [cm ] = 400
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Atuador hidrulico de dupla ao

Quando a vazo do fluido direcionada para a conexo A ocorre o avano da haste. A velocidade depende da vazo do fluido e da rea do mbolo.

Atuador hidrulico de dupla ao

Curso

Velocidade de deslocamento:
Velocidade [m / s] = Vazo [cm3 / s] 100 rea [cm 2] = Vazo [l/min] rea [cm2 ] 6

Atuador hidrulico de dupla ao

Tempo de deslocamento:
rea [cm2 ] Curso [mm] 6 Tempo [s] = = 3 Vazo [l/min] 1000 Vazo [cm /s] Volume [cm 3]

Atuador hidrulico de dupla ao

Supondo o volume de avano igual a 2 litros, o de recuo igual a 1 litro, vazo da bomba de 1 litro por minuto e curso de 50 cm.

Clculos bsicos
Volume de avano: 2 litros Volume de recuo: 1 litro Vazo da bomba: 1 l/min Curso do atuador: 50 cm

Tempo de avano: 120 segundos Vazo induzida no avano: 0,5 l/min Velocidade de avano: 0,25 m/min Tempo de recuo: 60 segundos Vazo induzida no recuo: 2 l/min Velocidade de recuo: 0,5 m/min

Exerccio
Um elevador hidrulico automotivo deve ser capaz de suspender um veculo de 2500 kg de massa a 2 metros de altura em 1 minuto. O cilindro elevador possui 30 cm de dimetro. O motor eltrico opera a 1660 rpm. Supondo que o rendimento volumtrico de 92% e o hidromecnico de 89%, calcule: rea do pisto (cm2); Volume do atuador (cm3); Presso do sistema (bar); Vazo real e terica da bomba (l/min); Deslocamento volumtrico da bomba (cm3/rot) Rendimento total (%); Potncia (CV) e torque do motor eltrico (Nm).

Bombas
Rendimento volumtrico: Vazo real QB vol = = Vazo terica DB nB Rendimento hidromecnico:
hm DB pB = 2 TB

Rendimento total:
tot QB p B = = vol hm 2 nB TB

Bombas
Vazo real:
DB [cm / rot ] nB [rpm] vol QB [litros / min] = 1000
3

Potncia de acionamento: pB [bar ] QB [l / min] P[kW ] = 600 tot


Unidades: 1 [CV] = 735 [Watts] 1 [HP] = 745 [Watts] 1 [Watt] = 1 [N.m/s]

Exerccio
rea do pisto: 706,86 cm2 Volume do atuador: 141.351,7 cm3 Presso do sistema: 3,54 bar Vazo real da bomba: 141,4 l/min Vazo terica da bomba: 153,7 l/min Deslocamento volumtrico: 92,6 cm3/rot Rendimento total: 81,88 % Potncia do acionamento eltrico: 1,39 CV Torque do acionamento eltrico: 5.86 Nm

Vlvulas de Comando e Controle

Vlvulas
As vlvulas permitem controlar a operao do sistema hidrulico. Em geral podem: Bloquear o fluxo; Direcionar o fluxo; Controlar a vazo.

Vlvulas de Controle Direcional

Vlvula de Controle Direcional

Uma parte mvel (carretel) permite que o fluxo do fluido seja desviado corretamente para a aplicao desejada. definida por: Nmero de posies; Nmero de vias; Posio normal; Tipo de acionamento.

Simbologia - Nmero de posies

2 posies

3 posies

Simbologia - Nmero de vias

2 vias

3 vias

4 vias

Simbologia - Tipos de vias

Passagem

Bloqueio

Ambas

Ambas

Simbologia - Posio normal

P Vlvula direcional de 2/2 vias

P Vlvula direcional de 3/2 vias

P Vlvula direcional de 4/2 vias

Tipo de acionamento

Piloto

Rolete Manual

Solenide

Tipo de acionamento
Vlvula operada por piloto e controlada por solenide. Usada em vlvulas grandes onde a fora do solenide no suficiente para a operao direta.

Tipo de acionamento

Retorno por mola

Pino de Trava (Detente)


Vlvulas com travas no precisam manter os seus acionadores energizados para manter a posio (vlvula montada na horizontal). Uma energizao temporria (0.1 s) suficiente para o deslocamento do carretel.

Circuito bsico
A B

Circuito bsico
A B

Condio de centro fechado

Vlvulas de centro fechado no circuito

Condio de centro aberto

Vlvulas de centro aberto no circuito

Condio de centro em Tandem

Vlvulas de centro em Tandem no circuito

Centro aberto negativo

Vlvulas de centro aberto negativo no circuito

Outras condies de centro

Centragem hidrulica do carretel

Controle por estrangulamento


Permite controlar a velocidade de deslocamento do carretel, reduzindo o choque no sistema.

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