3il

CAP.

,$

VE,CTRE,S DE F'UERZA

,
-y
I

Notacin vectorial cartesiana.

jil

$l
I

Tambin es posible ,epresentar ias$ cornponenies de una fterza en trminos de vectores unitarios cartesianos. De$ esta forma se aplican ms fcilmente los mtodos del lgebra vectorial, lffi

r
I

tr
i

l_

%J

cual hace en particular ventajosa la resolucin de problemas en tres.ffi dimensiones. En do's dimensiones,Ios vectores unitarios cartesianos i y j seffi utilizan para designarlas drecciones de 1os ejes -x y y, respectivamente; veffi figura 2-15a.* Estos vectores poseen una magnitud adimensional igud a lffi unidad, y su sentido (punta de la flecha) se describir analticamente por un@
T-F

(a)

signo positivo o negativo, dependiendo de si sealan a lo largo de los ejes.v ) en sentido positivo o F Como se muestra en la figura 2-I5a,la magnitud de cada componente de$i F es siempre una cantidad positiva,que se representa con los escalares iposiS tivos) F, y F.r. Por lo tanto, habiendo estabiecido la notacin para representa$ la magnitud y 1a direccin de cada componente, podemos expresar F en la fiff gara2-15a como un vector cartesiano, es

negativo.

ffi

decir:

g
&

F=F,i+Frj
Y de la misma forma, F'en Ia figura 2- l5b puede expresarse

como:

,# ffi 6 ffi
.ff'
&1

F=Fii+rj(_j)
(b)

simplemente
F,= Fir - r;

Fig. 2-I5

:';i&

Resultantes de fuerzas coplanares. Cualquiera de los dos mtodffi

que se acaban de describir para representar los componentes rectangulares dffi

una fuerza puede utilizarse para determinar la fuerza resultante de variffi fuerzas coplanares. Para logrdrlo, en primer lugar se descompone cada fueffi

r y en ); despus se suman ias respectivas compffi nentes utilizando el lgebra escalar, ya que stas son colineales. La fuerffi' resultante se obtiene sumando las resultantes de las componentes r y ) utilffi, zando la regla del paralelogramo. Por ejemplo, considere las tres fuerzas la figura 2-16a, que tienen las componentes x y y mostradas en Ia figuiffi 2-16b. Para resolver este problema utilizando notacin yectorial cartesianffi ''ffi cadafuerza se representa primero como un vector cartesiano, es
za en sus componentes en

ffi

decir:

F1 =.F1"i

+Fryj Fz= *Fui + Fz,i F3 = F3,i - Frrj

W.

ffi
,#

:ffi

*En escritura manual. los vectores

.circunflejo, por ejemplo, i y

j.

ffi ffi. ffi. #= unitarios normalmente se indican utiiizando.f u..ffi] ffi ffir

ffi

ffi

&i

SF,CI"

?.,1

SLihtA DE Lili SiSTfjUrq

llg F'LiERZAS

C{fPtr,'r^FjARE,S

4't

_)t

,.$

El vector resultante es por lo tanto:

]X
1

^Tr

;l -$ 'eS ;ffi r ffi

dj)$1",'

Fn=Fr +F"+F, = Fr_.i + Fr,j - Fr.i + Fz,,i+ Fr..i - Fr., j = (Ft.,-F2.,+F,,;i+(Fr-,+F,,,-F:,I

=(Fo_,)i+(F^,)j
Entonces, si se utiliza la notacin escalarde la figura 2-l6b,puesto que x es positivo a la derecha y hacia arriba, tenemos (-),)
,-'

la-

Fo.,.=f,1.r*f,r.*F:...
FR,,

{+ll

,1....

= Fl-r, * F zt,* F.r,

rrail

fi:'

Estos resultados son los mismos que las componentes

de Fo que se determinaron anteriormente. Por lo general, las componentes .x y y de la resultante de cualquier nmero de fuerzas coplanares pueden representarse simblicamente por la suma algebraica de las componentes.r y y de todas las fuerzas, es decir
(2- 1)

iyj

{a)

Cuando se aplican estas ecuaciones es importante usar los signos conyencionalmente establecidos para las componentes; esto es, las componentes que tienen una direccin a 1o largo de los ejes coordenados en sentido positivo se consideran escalares positivos, mientras que aquellas con direccin a 1o largo de los ejes coordenados en sentido negativo se consideran escalares negativos. Si se sigue esta convencin, entonces los signos de las componentes resultantes especificarn el sentido de stas. Por ejemplo, un resultado positivo .indica que la componente tiene un sentido que corre en la direccin positiva del eje coordenado. vez que las componentes resultantes se determinan, stas pueden ser ,,,,Unu dibujadas a lo largo de 1os ejes -r y ) con direccin coffecta, y la fuerza resultante puede determinarse por la suma de vectores, como se muestra en la figUla2-16c. A partir de este diagrama, se puede determinar la magnitud de Fo por medio del teorema de Pitgoras, esto es,
F

(b)

{c)

ig. 2-16

Tambin, el ngu1o 0, que especifica la orientacin de la fuerza, se determina con la ayuda de la trigonometra.
-, lr-, tan*'l

g=

I I

lr-"
Los conceptos mencionados u""*eemplos. ;

se ilustran numricamente en los siguientes

32

CAP.

VE,CTTRE,S DE FTJERZA
.".''',','',',,,,',,,",.,,,,..,:',' -',

f,jemaPg ?*S

Determine las cmponentes x y ) de las fuerzas Fr y F2 mostradas en la figura 2-17 a. Expre se cad a fuerua como un vector cartesiano.

F'

= 200 N
F2y= ?00 cos 0o N

100

I.J

200 sen

60'l.{

(a)

Fig. 2-L7 SOLUCION

(b)

Notacin escalar. Puesto que F1 acfa a lo largo del sentido negativo del eje de las y, y la magnitud de F, es de 100 N, las componentes representadas en forma escalar son

Fr,.
o" de otra f,orma.

0,

^F1;,=

-100 N

Respuest

Fr,

- 0,

Ftr=100NJ

Respwesta

Por medio de la regla del paraielogramo, F, se puede descomponer en r y y, figura 2-I7b. La magnitud de cada componente se determina por ffigonometra. Puesto que F acta en la direccin -x, y Fzy acta en la direccin + v. tenemos
sus componentes

Fr,=
F2,.

.200 sen 60o i.{

200 cos 60o

-173

I{ = 173 b{ +100

Respuest Respuest

- 100

$-

NT

Notacin vectorial cartesiana. Habiendo calculado las magnitudes de los componentes de F2; ver figura 2-I7b, podemos expresar cada una de las fuerzas como un vector cartes:ano.

Fr = 0i + 100 N(-j) = {_100j } hT

espuest

Fz = 200 sen

60' I.{(-i) + 2AA cos 60o N(i) = {*1 l3i + 100j } i{

R,espuest

SEC.
,\.
)'*
I

2.4

SLIMA DE T]N SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 33

Ejemplo
2-18a.

L6
r
y y de la fuerza F mostrada en la

i
.11

Determine los comporrentes

i i
: ) j

figura

!
I

i i
i

I t i

i
a .;

i
t1

1 a

f=260N
F = 260 I.{

i
aj

i
i i t

i
I
ii

(a)

(b)

I
'
,r

{*r 4 T

Fig. 2-18 SOLUCION

La fierza se descompone en sus componentes y y como se muestra en la figura 2-r8b. En sta, se indica la pendiente de la lnea de accin de la fuena,. Podemos obtener de este "ffiingulo de pendientes', I ngulo de di_ reccin 0, es decir, 0 = tan-l (fr), y posteriormente proceder a determina las magnitudes de las componentes de la misma manera como se hizo para F, en el e.iemplo 2-5.unmtodo ms fcil, consiste en utilizar partes propofcionales de triingulos similares, es decir,

F,

12

260
De igual man era,

hr

13

F*=260N (12.) = 240 hl t

13 J

F,=260N

f:l =looN \131

la magnitud dela com-

observe que la magnitud dera componente horizontal F,,se obtuvo multiplicando la magnitud de la fuerza por el cociente de la pierna horizontal de la pendiente del trirnguio y la hipotenusa; mienffas que
,ponente vertcal, F,, se obtuvo multioli ultiplicando la magnitud de ra fuerza por el v, i,rii1 cciente de la pierna vertical y la hipotenusa. De

aqu que, utilizando nota-

'cin

escalar,

F*= *240Ir{

:_

240Ir{ +I

Respuesta
Respuest&

F,=-100N-

100 b{

expresa como un vector cartesiano, tenemos

F-{-2!0i-100j}N

Respwst&

34

cAI).

vECToREs DE FUERZA

Ejennplo 2-7
El enlace de la figura 2-19a
est sujeto a dos fuerzas

Fr y Fz. Determine

la magnitud y orientacin de la fiterza resultante. SOLUCION

Notacin escalar. Este probiema se puede resolver utilizando la regla del paralelogramo; sin embargo, aqu descompondremos cada fuerza en sus componentes r y y; ver figura 2-19b, y sumaremos estas componentes algebraicamente. Tomando el sentido "positivo" de las componentes de la fuerza en los ejes ,r y y de acuerdo con las ecuaciones 2-1, tenemos
(a)

4Fo. = IF.rt r t, fI r'fir -\ )F ,', -

Fn, = 600 cos 30" I'{ - 236.8 ltJ-+

* 400 sen 45o }*T

hJ

Fft.,,= 600 sen 30" N + 400 cos 45o

= JBZ.B

NT

La fuerza resultante, mostrada en la figuraZ-I9c, tiene una nxagnitwd de

Ft = 00
450 \"-

i{

(236.8

(s 82.

- 629 I.{
De la suma de vectores, figura 2-19c', e\ ngulo 0 director
es

Respuest{t

-r
(b)

ran-' fssz's

x) 67 .s, = \ 236.8 I\T I

R.espuest

SOLUCION

II

Notacin vectorial cartesiana. De la figura z-lgb, cada una de las fuerzas

v

expresadas como un vector cartesiano se representa as:

FR

s82 8 ].{

F1

Fz

= {600 cos 30"i + 600 sen 30"j} N = {- 400 sen 45"i + 400 cos 45"j } N

De esta forma
ffi/! 1

Fn = Fr

* F, = {600 cos 30" N -

400 sen 45" N)i

236.8 I.{

+ (600 sen 30o N + 400 cos 45'N)j

= {236.8i + 582.8j } N
ic)

La magnitud y direccin de F* estn determinadas igual que en la solucin I

de este problema.

Fig. 2-I9

Comparando los dos mtodos de solucin del problema, se puede ver Que el uso de la notacin escalar es ms eficiente, puesto que las componentes escalares pueden enconarse directament, sin tener que expresar cadafuerza como un vector cartesiano antes de sumar las componentes. El anlisis vectorial cartesiano, sin embargo, resulta ms ventajoso pala la resolucin de problemas en tres dimensiones, como se mostrar ms adelante.

SEC.

2.4

SUMA DE UN SISTEMA DE FUE,RZAS COPLANARES

35

El extremo del anclaje O mostrado en la figura 2-Z0a est sujeto a tres

,'ffierzas coplanares concurrentes. Determine 1a rnagnitud y orientacin de la

,.,'lell,a re s ultante.
;iii,ro.
j -',: .l
;,-

Fg=200N

Ft = 250 I{

200 b{

t-'"
.i\ 5 :t; { '*"1^\

:ilr:

l:

''iit"

SOLUCION Cada fuerza se descompone en sus componentes x y y como se muestra on la figura 2-20b. Sumando los componentes en x, tenemos:
rit'

..t\ ,,.,-!P- - L^ ' k{ - ttr

r:#:ii
1

FR*

= -400 lt{ +
N -383.2N

25A sen 45" I.{

- 200(+) hl
5

383.2 Ir{<-

_ I,F,,,

Fny = 250

cos 45" N + 20AG) N

296.8

Nt

mostrada en la figura 2-20c, tiene una magnitud de

FR

(*3 83.2)2

{2e6,2
Respuest
383.2 hr

= 485 I.{
suma de vectores de la figura 2-20c,el ngulo 0 director es:

= tan-l

( zgs.8 | - - )l=37.8o

\s.2)

Respuesta

irnportante darse cuenta que la nic a fuerza Fo rnostrada en la figura tiene el misnto efecto en el anclaje que las tres fuerzas de la fisura

Fig. 2-20

36

CAP.

VECTORES DE FIJERZA

PRSffitHMAS
Z-33. Determine
1lbras. 800 rb

las componentes

x y y de la fuerza de 800 *2-36. Exprese las fuerzas Fr,

nos.

Fz y

F, como vectores

cartesiai

?-37,: Determine la magnitud rle la fuerza resultante y su dil'ecr cin, meclida en sentido contrario al de las rnanecillas del reloj
con respectc al eje positivo de las x.

Ft = 750

I\

Prob. 2-33

2-34.

Determine la magnitud de la fuerza resultante y su direccin, medidas en sentido contrario al de las manecillas del reloj con respecto al eje positivo de las x.

625 N

Ft=850 I{

Frobs.

2-3612.-37

2-38. 2-39.
Prob. 2-34

Exprese Fr y Fz corno vectores cartesianos.

Determine la magnitud de la fuerza resultante y su, direi cin, medida en sentido contrario al de las manecillas del relol
con respecto al eje positivo de las x.

Z-35. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su direccin, medida en el sentido de las manecillas del reloj con respecto al eje positivo de las x.

Fz= 26 kI'{

50N

300
7

450

65N

Prob. 2"35

Probs. 2-3812-39

PROBLEh4AS 37

*2$,,. Determine las componentes,r y .Y de las fuerzas Fr y F:.

::'::., :'l
.,t' 1::,:
'

Detennine la magnitud de ia fuerza resultante y su direcmedida en sentido contrario al de las maneciilas del reloj cid, ,oi,rerpecto al eje positivo de 1as ,r.
7,.A1"

*2--48, Si 0 = 0o y F = 2A khl, determine 1a magnitucl de la fuerza tesllltante y su direccin rneclida siguiendo el sentido de las
manecillas de1 reloj con respecto al eje positivo de las x.

Deterrnine la magnitud tr y 1a clireccin 0 cie la fuerza F de tal forma que la resultante de las tres fuerzas que actan en 1a argolla sea igual a cero.

2-49.

Fi = 200 {

50 kN

i'
:l'

*--:*****T',**

?-Mll",Resuelva el problem a 2-1 sumando el rectngulo o las componenies r y )' de las fuerzas para obtener la fuerzaresultante.

0i

.l'
.,t

., 2-43, , Resuelva
ponentes
l

el problerna}-Z sumando el rectngulo o las comx y y de las fuerzas para obtener la fuerzaresultante.

40 kN

Resuelva el problema 2-3 sumando el rectngulo o 1as com" Fo-,nrnt0s y J de las fuerzas para obtener 1a fuerzaresultante.
:

'xZ-44.

j.

..,

, '

Probs. 2-4812-49

2-45,. Resuelva
componentes'

el problema 2-15 sumando el rectngulo o las x y y de las fuerzas para obtener la fuerza resultante.

-' 2-6, Resuelva el problema 2-27 surnando el rectngulo o las ,. '.'componentes x y y de las fuerzas para obtener la fuerza resultante. [1f00i,.
ieloi ,2-17,

Determine las componentes x y y de cada una de las fuerencuentran actuando en el plato triangular del refuerzo .,! del puenie Demuestre que el valor de'la fuerza resultante es igual
za$ que se

']

,.

2-50"

Exprese cada una de las tres fuerzas que actan sobre la columna en forma vectorial cartesiana y calcule la magnitud de la fuerza resultante.

v
t

= 215 lb

Fz= 400 lb

Ft=150 lb

Fz= 75 lb
600

Prob. 2-17

Prob. 2-50

38

cAP.

vECTcRES DE FUERZA

2-ST. En una mnsula estn actuando tres fuerzas. Detennlne ia magnitud y la direcCiOn CI de F, de tal fcrma que 1a fuerza resuitante e st dirigida a 1o largo del eje positivo x', y tenga una magnitud e 1 kb{.

2-54. Deteimine ia magnitud y direccin S de Fo de tal fonna

que la fuerza resultante est dirigida a io largo del eje positiva de las x y tenga una magnitud de 1250 i'{.
j

*2-52.

Fj = 300 N y 0 = 20", determine la rnagnitud y la direccin, medida en sentidc contrario al de las manecillas del reloj con respecto al eje ;', .de ia fuerza resultante de las tres qlle actan
Si en la nrusula.

2-55. Si F, = 750 N y $ = 45", detemine ia rnagnitud y direc* cin, medida en sentido contrario al de las manecillas del reloj con respecto al eje positivo de las x, de la fuerza resultante que
acta sobre el anillo en ei punto O.

450 I{

300

2-s412-s5 Probs. 7-5112-55

''"

,.,
''at.

::: "t',.,t::

'.

Probs. 2-SLl7-52

*2-56.

Tres fuerzas actan en la mnsula. Detetmine la magniti y direccin 0 de F, de tal forma que la fuerza resultante se'dirijl 1o largo de1 eje positivo de las x'y tenga una magnitud de,,800 Nii
.,j

se encuentran actuando sobre un anillo. Devalores que puede tener el vector P de tal fortermine el rango de

2-53. Tres fuerzas

ma qe,la magnitud de la fuerzaresultante no exceda el valor de 2500 N,. La fuerza P est siempre dirigida a la derecha.

2-57. Si Fl = 300 N y 0 - 10o, determine la magnitud y direQ cin, medida sta en sentido contrario al de las manecillas,del re loj con respecto al eje positivo de las F', de la fuerza resultantt
que est actuando sobre la mnsula.

1500 i.{

Fz= 200 I'{

Prob. 2-53

Probs. 2-5612^57

PRO}LEMAS 39
0"2-6S. Determine la ciireccin 2-58. Exprese cada una de las tres fuerzas que actan en la
urnsula en 1a forma vectorial cartesiana con respecto a los ejes x y y.Determine ia magnitud y direccin 0 de Fi, de ta1 forma que la f*erza resultante est clirigida a 1o largo del eje positivo de las x'y tenga uila magnitud de Fn = 600 N.
j'

qi"riere F,,, de

S del cable y la tensin que se retal forma que la fuerza resultante est dirigicla verti-

cairnente hacia arriba y tenga una magnitud cie 800 hl.

Z-{}t.

I
d

Determine la magnitud y direccin de la fuerza resultante de la su$ia de tres fuei'zas que actan sobre el anillo A. Tomar los valores de F' = 500 N v 0 = 20o"

I
I t:

.15{l

}j

x$i :
,i;

,''ll
'i
,
,, i.ii

I:,.: .

=
i

Frob. 2-58

.'i."

.l
'

Probs. 2-6912-61
2-5:9,, Las tres fuerzas concurrentes que actan en el poste generan una fuerzaresultante F - 0. Si F, =tFr, y Fi deber tener un ngulo de 90o con respecto u Fr, como se muestra en la figura, deterrnine la magnitud de la fuerza
trminos de F t y el ngulo 0.

lno.
0',

ili
:'

*
',

.:.

't."tl

rtil,
I
iT$ anie=l ,',.:.:,:il.
.r,;;rl:.--it

F, requerida,

expresada en

2-62.

,,

,,.,:$

Determine la magnitud de la fuerza F Ce tai forma que la magnitud de la resultante F de las tres fuerzas tenga un valor tan pequeo como sea posible. Cul ser la rnagnitud mnima de Fu?

5KI\T

4kN

Frob. 2-59

Prob. 2-62

CAP,

VL,CTORES DE FUERZA

2"5 \fuesres cargesasg#s

Las operaciones del lgebra vectorial, cuando se aplican a la resolucin de problemas en tres dimensiones, se simplifican en gran medida si los vectores se representan en forma vectorial cartesiana. En esta seccin se presentar un mtodo general para hacerlo; luego, en la seccin 2.6 aplicaremos este mtodo para la resolucin de problemas que involucren la suma de vectores. En secciones posteriores de este libro se ilustrarn aplicaciones similares para los vectores momento y posicin.
X'-

Sistema coordenado de mano derecha

Sistema coordenado de mano derecha. Un sistema coordenado de mano derecha se utilizar para el desanollo de la teora del lgebra vectorial que veremos a continuacin. Se dice que un sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares es de mano derecha siempre y cuando e1 dedo pulgar de la mano derecha apunte en la direccin del eje positivo de las z cuando los dedos de la mano derecha se enrollen con respecto a este eje y se dirijan del eje positivo de las x al eje positivo de las y; ver figura 2-2I. Adems, de acuerdo con esta regla, el eje z paru un problema en dos dimensiones como el mostrado en la figura 2-20 estara dirigido hacia afuera, en direccin perpendicular a la pgina.
puede tener uno, dos o tres componentes rectangulares a lo largo de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de la forma como el vector se encuentre orientado en relacin con'sus ejes. Sin embargo, cuando A est dirigido denffo de un octante del cuadrante x, J, z (figura 2-22) aplicando dos veces en forma sucesiva la regla del paralelogramo, podemos descomponer el vector en sus componentes como A = A'+ A, y despus A'= A" + Ar. Combinando estas ecuaciones, A se representa por la suma vectorial de sus ffes componentes rectan'

Fig. 2-21

Componentes rectangulares de un vector. Un vector A

gulares'

A=A+an+A,

(z-z)

Fig" ?-22

SE,C.

2,5

VECTORES CAITTESIANOS

41

En general. un vector unitario es un vecror que tiene una magnitud igual a 1. si A es un vector cuya magnitud A * 0, entonces un vector unitario que tenga la misma direccin que A se representa como

l'ector unitario.

tl= 4
A
Rescribiendo esta ecuacin tenemos que

{2"3) A

A=Auo
puesto que el vector

(2-4)
se

es de cierto tipo, por ejemplo, un vector fuerza,

acostumbra utilizar un conjunto de unidades apropiadas para su descripcin. La magnitud A tambin posee este mismo conjunto de unidades; de aqu que, de la ecuacin 2-3 se infiere, el vector unitario no tendr dimensiones, pues-

Fig. 2-23

il

to'que las unidades se cancelarn mutuamente. La ecuacin z-4 por 1o tanto indica que el vector A puede expresarse en trminos tanto de su magnitud como de su direccin en forma separada, es decir, A (un escalar positivo) define la magnitud de A y u, (un vector adimensional) define la dh eccin v el sentido de A, figva 2-23.

'i
Vectores unitarios cartesianos. En rres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios cartesianos: i, j y k, se utiliza para designar las direcciones
r=
de los ejes x, y y z respectivamente. Como se mencion en la seccin 2.4, el sentido (o punta de la flecha) de estos vectores se describir analticamente por un signo ms o por un signo menos, dependiendo de si sfos apuntan a lo largo del eje positivo o negativo de los ejes x, y y z. De esta forma, los vectord-S

i$
--=

positivos unitarios se muestran enlafigura2-24.

'=$
,.=+

-,$.

',ii

-$

ig. 2-24

, Representacin vectorial cartesiana. urilizando

'

los vectores unira-

';

rios cartesianos, los tres componentes vectoriales de la ecuacin z-z pueden escribirse en "forma vectorial cafiesiana". puesto que ios componentes actuan en las direcciones positivas de i y k , figura Z-25, fenemos que: ,

Ari

(2-s)
Existe una ventaja al escribir los vectores en trminos de sus componenr.es cartesianas. Puesto que cada una de estas componentes tiene la misma forma
que estn separadas; se mostrar que esto

*)

A"i

la ecuacin 2-4,la magnitud y la direccin de cada vector componente simplifica las operaciones del rgebra vectorial, particularmente en el caso de."tres dimensiones.

Irig. 2-25

CAP.

VE,CTOR.E,S DE FTJE,RZA

Magnitud de un vector cartesiano.

Se puede obtener la magnituO ffi de un vector A siempre y cuando el vector se expfese en forma carteslana. ,dfr gris claro, Como se muestra en la figura 2-26, del tringulo lectngulo en ffi

e = {Ad- + , y del tringulo rectngulo en gris oscuro A' = \iE +Ai

Combinando estas ecuaciones se

obtiene

ffi

^?r&
De aqu que la magnitud de cuadrados de sus

,r

t$

sea igual a la raz cuadrada de la suma de 1os

comPonentes.

ffi

'g

Fig.2-26

'$ DireCCin de un VeCtOr Cartesiano. La orientacin de un vector A (e1ma, (aifa), B fteta'y se define por los ngulos rlirectores coordenados u 5 x,y, z ubicados en la cola de,.ff medidos ntre la cola de A y los ejes positivos se ditiA, figura 7-2'.7. Observe sin tomal en consideracin de hacia dnde $ ja A, que cada uno de estos ngulos tendr un valor entre 0o y 180'. Para de.;ffi i"rrni*,. cr, F y y, considere la proyeccin de A sobre los ejes ,r' y' z; vea $

figura 2-28. Si nos referimos a los tringulos rectngulos enazr0'l mostrados'ffi

en cada una de las figuras,

tenemos:

,ffi

,rr]'#
Estos nmeros se conocen

como loscosenos clirectoresde a' una u., ou. *ffi y pueden determi-ffi han obtenido, ios ngulos directores coordenados 0(, P y
narse a partir de los cosenos

inversos.

unw Una manera fcil de obtener los cosenos directores de A es formando A; ver ecuacin 2-3' Siempre V cuando Affi vectol unitario en la

tr

direcc

tw o,kf\ 'r\
o,r/--

."ffi

ffi

Vl A-,r | "/{J-,l_gr, l\ :a/ t/

Fig.2'27

t | II I ll

ffi

ffi

u tr

ffi &

tr
'

ffi

iffi

ff

SEC

,2.5

VEC'|RES CARTESTAI'JS

43

(a)

(b)

(c)

Fig. 2-28
se exprese en

forma vectorial cartesiana ccrno A = A,i + Ari + A-k (ecuacin

2-5), tendremos

(2-8)

2-6). Comparando esta ecuacin con las ecuaciones 2-7, se puede ver que los componentes i, j y k de rr rdonde

= { (4)2 + (Ar)z + (A,)2 (ecuacin

Dresentan los cosenos directores de A, es decir,

rr = cos u,i + cos

Fj + cos

{2-e}

Puesto que la magnitud de un vector es

igual alaran cuadrada de la su-

ma de los cuadrados de las magnitudes de sus componentes, Y tiene una magnitud de 1, entonces de la ecuacin 2-9 se puede formular una relacin

importante entre los cosenos directores de ia siguiente forma:

(2-

i0)

se encuentre en un octante conocido, esta ecuacin puede utilizarse para determinar uno de los ngulos directores coor,- denados si se conocen los otros dos. (Ver ejemplo 2-10') Por ltimo, si se proporcionan la magnitud y ios ngulos directores coordenados de A, A puede expresarse en forma vectorial cartesiana como
.

Siempre

y cuando el vector A

..

{2-rr)

44

CAP.

VECTORES DE FLTERZA

2"6

Saxsxea

y resa de vec#tres

caresagass

{4, + B,)k

(4,,* Br)j

Fig. 2-29

Las operaciones de suma y resta de dos o ms vectores son simplificadas en forma significativa si se expresan en trminos de sus componentes caltesianos. Por ejemplo, considere los dos vectores A y B, los cuales estn dirigidos dentrordel octante positivo x, y y z: ver figura 7-29. Si A = 4i + Ari + A,kV B = Bri + B , j +' B,k entonces el vector resultante, R, tiene componentes que y k de A y B,.es representan las sumas escalares de las componentes

i,i

decir, R = A + B = (A" +B,)i + (A,

+B}I

+ (A,+ B,)k

La resta de vectores, al ser un caso especial de suma vectorial, simpiemente requiere de una resf.a escalar de las componentes tanto de A como db B. Por ejemplo,

i'

yk

respectivas

R' = A _ B = (4, _Br)i + (A, _ Br)j + (A,_ B,)k

Sistemas de fuerzas concurrentes. En particular, el concepto de suma de vectores descrit anteriormente puede generalizarse y aplicarse a un
sistema de varias fuerzas concunentes. En eSte caso, la fuetza resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas en el sistema y puede escribirse como
i,1 11\ | | ,/
-L9I

| /r ltu

Aqu IF,,, 2Fry 2F,representan las sumas algebraicas de las componentes r, y y z, o i, j, k de cada fuerza en el sistema. Los siguientes ejemplos ilustral en forma numrica los mtodos ufllizados para aplicar lateoraya estudida a la sofucin de problemas que involucran a lafuerzacomo una cantidad vectorial.

SEC.

2.6

SUMA Y RESTA DE VECTORES CARTESIAhTOS

45

Ejemplo 2-9
Determine
1a

magnitud y los ngulos directores coordenados de la fuerza

resultante que acta en el anillo de 1a figura 2-30a.

Fn={50i-40j+
+

il
::'i:

:i,i

;t

tt
,ll
:i;

lr.
rii.

(a)

(b)

Fig. 2-30

soLUctoN
Puesto que cada fuerza se representa en forma vectorial cartesiana, la fuerza resultante mostrada en la figura 2-30b, es

Fn=E =Fr *F2=

-La magnitud de

{60j + 80kl lb+ {50i- 100j + 100k} lb = {50i - 40j + 180k} lb .

la ecuaci n2-6,es decir,

se obtiene de

D IR-

= 191.0 lb
R

espu.est&

Los ngulos directores coordenados o, F y y se determinan de ias componentes del vector unitario que acan en la direccin de F.

Ur"

FR 50 FR 191 .0
. $.2617i

191.0 "

4A.

180,
19 1 .0

* 0.2094i

+ 0.9 422k

De tal forma que

cos fr

- 0.2611
= 4.9422

fi:
B

J4.8"

Respuest
Respuest&

cos B = *0.2094
cos
1/

= l02o
19'6"

]=

Respuests

Estos nguios se muestran.en la figura 2-30b:En particular, observe ,90o puesto que la componente j de Fo es negativa.

que p >

""n

46
I

cAP.2

VE,CTORES DE FUERZA

ff Ejexaep$o 2*$
i
I I

Exprese la fuerza F mostrada en la figura 2-31 como un vector cartesiano.

F=200N

Fig. 2-3L

SOLUCION
Puesto que slo se especifican dos ngulos directores coordenados, el tercer ingulo cr se determina de la ecuacin 2-10; es decir,

cos2cx,+cos2B+coszycos2 cx, + cos2 60o + cos2

45o =

1 1

r
De aqu que,

0.5

cx,

cos-l (0.5) =

60o

fl = cos-l (-

0.5)

L200
,,:t:1.;,
-' ,-..
,.

Al observ

ar la figura, 2-3I, se deduce que es necesario que .. que F- est en la direccin +r.

ff = 60n, puesto
, , r,,,i1,,i,;.,,

Uti1izando1aecuacin2-11,conp=200|{,tenemoS

-fcos u,i +Fcos $i +Fcos Yk 200 cos 60o bli + 200 cos 60o Ni + 200 cos 45o I{k

;''

= { 100.0i + 100.0j

* 14,1,4k },N

..

"'

Respuesta

A.plicando la ecuacin 2-6, observe que realmente la magnitud de F = 200 N.

f = \11 -r{lfi
=

"r,,,"n

W-

nnn uu

l\,T
11{

SEC

.2.6

SUMA Y RESTA DE VECTORES CARTE.SIA}iOS

17

EjempHo 2*L1
Exprese \afuerza F mostrada actuando en el gancho de como un vector carteslano.

la frgura2-32a

F=4kN

F=4kh{

F.r

(a)

(b)

Fig. 2-32
SOLUCION h,n este caso 1os ngulos de 60o

de F no son ngulos directores coordenados. Por qu? Aplicando 1a regla de1 paralelogramo dos veces sucesiv?s, F puede ser descompuesta en sus componentes x,y y z cOmo se rnuestra en la figura 2-32b. Prirnero, del tringulo en color,

y 30o que definen la direccin

F'=4
Luego , uttlzando

cos 30o

kI{

- 3.4-6 kh{
).00 kI'{

Fr= 4 sen 30o kI{

F'y

el tringulo sambreado,

F,= 3.46 cos 60o kh{ rE \.-

1.73

k}{

3.46 seR 60o kI{ = }"00

kl{

De esta forma,

S'= ll"73i + 3.00j + 2.00k)

k1'{

Respwest

ri; A manera de ejercicio, demuestre que la rnagnitud de F es en realidad de 4 kt{, y que el nsulo director coordenado rr = 64.3".

48

cAP.

vECToRES DE FUE,pIZA

Ejemp$o }-Lz
Exprese 1a fuerza F mostrada en la figura 2-33a como un vector cartesiano.

SOLUCION

F= i00 lb

Como en el ejemplo 2-1l,'los ngulos de 60o y 45' que definen la direccin de F no son ngulos directores coordenados. La aplicacin de la regla del paralelogramo dos veces seguidas que se necesitaba para descomponel a F en sus componentes r, y y z, se muestra en la figura 2-33b. Por trigonometra, las magnitudes de las componentes son

F, =,1Q0 sgn 60o ib = 86.6 1b F' = 100 cos 60o lb = 50 lb

F" = 50 cos
.F., (a)

45o

lb = 35.4 lb

= 50 sen 45o lb = 35.4 lb

Tomando en cuenta que F,, tiens una direccin definida por

-j,

tenemos

S'=F"i+Ffj+f,rk
F

{35.4i- 35.4j + 86.6k} lb

Respuesta

Para demosffar que la magnitud de este vector es en realidad de 100 libras, aplique laecuacin2-6

P-\W
(35

.4)'

(-3s .4)'

(86.6)2

= 100 lb

(D)
Z
I I ! I

Si fuera nece5ario, los ngulos dfuectores coordenados de F pueden determinarse de las componentes del Vector unitario actuando en la direccin de F.
De aqu que:
'-1 .

i
I

ll*
1110

Fr.

30.0"

.-J

F
,35.4
100

TJ

F T-

35.1 _i . + 86.6 .k 100 10c "

0.354i
de tal forma quq,
' I .l

- 0.354j + 0.866k

"

,1.

(c)

fi = co-' (0.354) = 69.3" B=cs-'(-0.354)=

Estos resultados se.tnuestran en la figura 2-33c
^:1

111o

F'ig. 2-33

y = cos-i (0.866) = 3o.oo

"

SE,C

,2.6

STJMA Y RES,IA DE VECTORE,S CARTE,SIANOS

49

Ejemplo 2-13
En la figura 2-34a se muestran dos fuerzas actuando sobre un ganctro. Especifique los ngr"rlos directores coordenados de F2 de tal forma que la fuerza resultante FR actue a 1o largo dei eje positivo de laslytengauna
magnitud de 800 hl.

SOLUCION

.:

Para resolver este probleffi, 1a fuerza resultante y sus dos cmponentes, Fi y Fr, se representarn cada,una en su forma vectorial cartesiana" Posteriormente, .como se muestra en la figura 2-34b, ser necesario que

Fr=Fr*Fz'
Aplicando.la ecuacin 2-1 1, F, = F1u, = Fr cos uri + F., cos p1j + F, cos 11k = 300 cos 45o Ni + 300 cos 60" Nj + 300 cos 120'Nk

- {21 2. li + 150j - 150k} F{

Fz

= FzLtr,= F2j

* Fzri + Fr-k

(a)

De acuerdo con el enunciado del problema, la fuerza resultante Fo tiene una rnagnitud de 800 I{ y acta en la direccin + j. De aqu que,
Fn = (800 lt{)(+j)

= {800j } I.{

Requerimos que

Fn=Fl+Fz

- 212.1i + 150.i -'150k + Frri*Fztj+Frrk B00j - (212.1+ F2,)i + (150 + Fj+(-150+F,,)k

800j

las componentes correspondientes i, j y k del lado derecho e izquierdo debern ser iguales. Esto equivale a decir que las Componentes x, y y z de F sean iguales a las coffespondientes componentes "xi-,y, y z de (Fl + Fr). De aqu que,
P;ra satisfacer esta ecuacin,

0-712.1 *Fzr 800=150*Fzt

Fr,

-212.1 t{ Fzt' =' 650 N

al::.:;;i!,

Fz= 700 t{
Yz = 7J
.6o

0-*150 *F,.
ecuaci n 2-1 1 para determinar

\F,
;iLii.T 'tti

Fr, = 150 N

&z = 108'

que 1as magnitudes de Fz Y sus componentes son conocidas, podemos

\
F1

, B

y.

= 300 I{

--212.7 = 700 cos

650 = 700 cos

Fr = cos

espuesta

Fig. 2-31

150 = 700 cos

Respwesta

resultados se muestran en la figr-rra 2-34b.

CAP.

VF,L]TOR.I:S DE, FLIERZA

trK#ffiIHrugAS
?-63. El cabie en el extremo del pLlnto de sujecin
de la gra
ejerce una fuerza de F = 250 libras en el anclaje como se mltestra en la figura" Exprese F como Lln vector carte siano.
s#r#{} "#. -* t JT I ii

-*

.* l'

* 3 j'-, - *;
1*1

'.'-

2-6.

tsl eie S montaclo eil el torno se encuentia sujeto a ur fuerza de 60 N. la cual es ejercida por el dado . Deten:rine el r gr-r1o rlilecior cooldenado B J" exprese la fuerza cofflo un vectr
cariesiano.

f* *Jn'b}i i

:*.r'

r*: ; ," *: ..j4':

:
:a:::

..::

:.; :.1

Pnctr" 2-66

2-67.

Exprese cada fuerza colno un vector determine la fuerza resultante F*. Determine gulos directores coordenados y dibuje este coordenado.
;f f* {/.,*i j i = Y' **''
{ "{

Pnob. 2-63

*i-64. La iverza F que acta en la estaca tiene una componente

'Oe'+ON'tuanclol'en el plano mo url,vector cartesiano.

r-)

como se muestra. Exprese F co-

S= l3.?#s *J?- d +* **
estaca.

?-65.

Determinq la magnitud y los ngulos directores coordena-

f :5f*

d:?'- 'fo
Z

3s

d-i,**

{iir

s's-.f*

*?igd'
I

doS de denado"

2-69.' Especifique los ngulos directores coordenados y exprese cada fuerza como un'vector cartsiano. '
'

ryV
_t

',
"loJ

il

i\T

"{

Frobs. 2-6112-65
1
,.
,1

Frsbs. 2-6812-69

PROBLEhIAS

5l

i:Ug: i-ril,

;*i;

El rnstil se encuentra sujeto a las tres fuerzas mostraclas. Determine los ngulos directores coordena{ios o"r, Fr, yi de F, de ''Detennine la magnitud y ios ngulcls directores coordena,/ tal foi'rna que ia fuerza resultante que acta en el instil sei F, = la fuerza resultante y dibuje este vector en el sisrema cod: {350i } N"
ji

Exprese cada fuerza como un vector

cartesiano.

2-7A"=-

denado'

2'75.
F: = 250 I{
cero"

El mstil se etlcuentra sujeto a las tres fuerzas mostradas.

Detennine los ngulos direciores coordenados .,,Fr,yr, de F, cle tal forrna qlle la fuerza resultante actuando en el mstil sea isual a

I qo l-'
I

$**'-'-"''

::: '-.,
, -.',: t-

"
1
,,, ,

ll

Probs,

2-7*12-7L

Fr = 350 I{

, lf /'

*2,,1
.

t,"' Determine la rnagnitud y los ngulos directores coordenafuerza resultante.

,,

",1, l,, ,,,t',,t"t-.,t' lr,tl ,,.1,,.,,tt' ...:,r ,,,11 ,t,,, ,.,1 ,':, 1::ii,'t,.. ;.r, ,,;r.tr,..]. ., i r.,,t .
: r

noi' i
,

,:lti

:.

:.i'j:':

a..

.*

'

.a"

'""

. ,. :, ,
ii it' to
,,,,-.,.

Probs. 2-7

412-7

*2'76.

Las dos fuerzas Fr y F2 actuando en el punto A'proporcionan una fuerza resultante de Fn = {- 100k } libras Deiennine la magnitrrd y los ngulos directores coor,Cenados de F2. , * ,.,
t-'"t"t'

2-77.

:
,"

55 lb

Prob. 2-72

Fr e indquelos en la

Determine los ngulos Cirectores coordenados d''l fuerza "t ''-" '.'",,r ''.' figura,

'

t.

'r,'

'

'nu viga se encuentra sujeta a las dos fuerzas que ,. muestran Exprese cada fuerza en la forma vectorial cartesiana y drcnnine la'rnagnitud y los ngulos directores coordenados de la

z#;.

i lii::-:19

,iti

'i'ii

I,.ii

\\\ .

j,*
',t

ffi
'.
,'.'r,.'n

=l

j,.l..f

,li
.js

600

i,$
,,.
.-*i
tt
-i

,l:,#

.'.
'
..

i
Ft = 630 lb

i'

;,f Li t
::!ajj
::::-r:+J

::::;:*l

.i.,;.F , .'i-*

i-*
:::.i-':,:::::,j

Prob. 2-73

Probs.2-7612-77

;'

52

cAP.

vEcloRES IIE F-LIERZA

poste inostrado en la figura se encuentra su.jeto a la la cuai tiene componentes actuinclo a lc largo de los ejes fuerza F, r, t'', z. Si la magnitud de F es de 3 ki\, y fl = 30o y Y= J 5", determine ias rnagnitudes de sus tre s componentes . . -!"

2-78" El

2-81. Ei tornillo mostrada

en la figura se encuentra su.leto a la fuerza F, cuyas colltponentes actan a lo largo de ios ejes J, Ji, 3" Si ia rnagnitud de F es de 80 I.{, y fi 60o y T - 45o. detelmine
las rnagnitudes de sus componentes"

2-79. Ei poste mostrada

en la figura se eucuentta sujeto a la fuerza F clue tiene las componentes F., - I "5 kN ,v f,- = 1.25 kN. Si $ = ?:o, determine las magnitudes rle F y F,,.

2-82. El tornillo rnostrado en la figura se encuentra sujeto a la fuerza F, cuyas componentes son F.- = 20 N , F, = 20 N. Si P = 120", detennine 1as magnitudes de F Y F,.

Probs. 2-7812-79

*2-80.

Probs. 2-8112-82

Una fuerza F se aplica en la parte superior de una torre en el. punto A" Si sta acta en la direccin mostrada, de tal forma que una de sus componentes sobre el plano sombreado y-z tiene una magnitud de 80 libras, determine la rnagnitud de F y sus ngulos,directores coordenados o., $,
Y.

2-83.

Dos fuerzas F

resultante Fp tiene una coordenados f[ = 110"

magnitud de F2 y sus

-r- | 1A.i" /-; i{' r{rL# ?* a

rl
. 5.r
g

*
ii
i
.

.-

!q "r#i+i!".i

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'

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i ii ii,.

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3
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uf
t: lF'

80 rb

l:

i*] :l ;i'
':

r'
e"

'i..' :.:

i,,
!i

{.

Prob. 2:80

Frob, 2-83

SE,C.

2.7

YECTORE,S DE PSSICIO}i

53

2;"3 Vec*res de p*sc*xl

En esta seccin presentaremos el concepto de vector de posicin. En la sieuiente se mostrar que este vector es de gran imponancia cuando se desea Iipt"rut un vector fuetza cartesiano dirigido entre cualquier par de puntos en el espacio. Despus, en el captulo 4, lo utilizaremos para determinar el monrento de una fuetza.

Coordenadas x, !

Alo largo del texto utilizaremos un sistema de coordenadas de mano-derecha para hacer referencia a la ubicacin de puntos en el espacio. Adems, utilizaremos la convencin que se sigue en muchos libros tcnicos, esto significa hacer que el eje positivo de las z se encuentre dirigido hacia at'riba (en direccin del zenit) de tal foma que ste mida la
algra dg un objeto o la altitud de un punto. Los ejes x, y, entonces, recaen en el plano horizontal; ver figura 2-35. Los puntos en el espacio se ubican en relacin con el origen de las coordenadas, O, por medio de mediciones sucesivas a lo largo de los ejes x, y, z.Por ejemplo, en la figura 2-35 las coordenadas del punto A se obtienen comenzando en el phnto O y midiendo -x = + 4 m a1o largo del eje x,lA= + 2ma 1o largo del eje !,Y z= - 6 m a 1o largo del eje z.De esta forma, A(4,2, - 6). De manera similar, las mediciones realizadas a lo largo de los ejes x, y y z desde O hasta B nos dan las coordenadas de B, es decir, B(0,2,0). Tambin observe que C(6, -I,4).
Fig. 2-35

z.

Yector de posicin.
jo:que ubica un punto en si r se extiende desde el origen de las coordendas, O, al punto P(x, y, z); ver figura 2-36a, entonces r puede expresarse en forma vectorial cartesiana
como

r-.rI+vl +zk
,. 'j:, ...
o

'

i-::'

:. :

J.t

'

En particuTar; observe crno la suma vectorial de punta a cola de las tres componentes nos da el vector r; ver figura 2-36b. Comenzando en el origen O, uno recoffe el ej e x con direccin +i, despus y en la direccin +j, y por ltimo z en la direccin +k para llegar alpunto P(x, j*,,2).

.t

x/
i i,

(a)

(b)

Fig. 2-36

5,4

CAP.

VECTORE,S DE FIJE,RZA

Con frecuencia, el vector de posicin puede dirigirse del punto A al punto B en el espacio; ver figura 2-31a. Como se puede ver, este veclor se denota tambin con el smbolo r. De manera convencional, sin embatgo, nos referiremos en algunas ocasiones a este vector con dos subndices para indicar el origen y destino hacia donde el vector est dirigido, por lo que r puede tambin expresarse como 1o3. Tambin, obsetve que rA y rB en la figuta 2-37 a estn sealados con un subndice solamente puesto que se extienden desde el origen del sistema coordenado. De la figura 2-37a, por la suma vectorial cabeza-cola, requerimos que:

A+r=rB
Si despejamos

i*

::s

r y expresamos
r

r Y

:..$

en forma vectorial cartesiana obte-:il

nemos:

,ii*j

- Fs * rA = (xri + ye + ;Bk) - (xi * lej + zak)

.-a

,,i

:1 ,'::tl

'=i

)i *'qy;:y)j',t*:',,{zj;,.-

z[,,1q.',

(2-13)''
'-$

' As, Ias coptponentes i, i , k del t,ectot' de posicin r pueden forntat"se tomaffi , ,l'o lot cot'{Jenadas de la cola ctel tlector, A(xe,JA,ze) , y restndolas de laS:$ t coorendas cot'r"espondientes a la cabeza, B(xs,!n, ril. Otra Yez puede ver,i stas tres componentes nos da r, es decir, yen- j: crl1o 14 guma cabeza-cola de es

.do de A hacia B (figura 2-31b),, uno primero viaja una distan cra (xB - x) listancia (yu - )) en la direccin +i, y por li'$ la direccin +i, y despus una d 'i$ (z 6 a en l direccin +k. zi timo una distan cra -

';i$

,:ff
'uu$

ffi

ffi
,

,.'

',
B(ru, )'B,iB)

'

t
.oT.!

|
f
A(-{, .}r, 14)

,'
(

'\s

* "q)i

y -4ri -\,. l,l re\'n:a)k

ll
./ t
(.t',

ia

l.l

't$

rr

r
''.

$
G

.E

,/ -/
JI

- .\',i ii

.t'

(a)

(b)
Fig. 2-37

-*

$
'' r::::i+

,:i$

,.--r{

l'E

,t$
.,..i

.ii$ .,$

."l

,:.r-:# ..:-&

SEC.

2.7

VECTRE,S DE PCSJCIi}1\

55

EjexxapEo Z*k4
LJn banela de hule elstica se encuenra fija entre los puntos A y B colxo muestra en la figura 2-38a. Determine su longitud y direccin mediclas se desde A hacia B.

{6 k}rn
:+
,..i,

i;+
:.r,i:i

,i:i.

r=

,;:
i

*
ir
{b)

"Tl

SOLUCTON

* |

$ I i
-r

, i
I
i l

Primero establecemos un ivector de posicin desde A hasta B, figura 2-38b. De acuerdo con la ecuacin 2-13,las coordenadas de la cola A(l m, 0 I \ rr, v, -3 m) se restan de las coordenadas de la ceza B(-Z m,2 m,3 m), lo que
ll\-/r uu' nos da:

.,. .',:

,:,,
.ri,11

$
i
}

r-{-2m-1m)i+(2m-0)j+[3m-(-3m)]k
={_3i+Zj+6k}m
Como se muesffa,.las tres componentes de r representan la direccin y r:^+^-^.i^ que uno :^-^ que ^^^--:,- ^ r^ r^,--- r- --r, r tiene ^,,^ seguir a lo largo de cada uno de rlos ejes cordedistancia nados con la finalidad de moverse desde el punto A hasta el punto B, es de.it, alo largo del eje{-3i} m, alo largo del ejey\zj} m, y por lrimo, alo largo del eje z {6k } m. t-a magnitud de r representa la longitud de la banda de hule.
,l

-* | #, I $ | ry | 4 I
'

'.,

.' I '.' {

|
,;:.. i.r ,'i, ,
I

sr
I-

E. Il

r --

,=iF t;tl(6)' -=V\ J/ , \k) r\,./,/

=r
z

Respuesta

i.f
-. l,

# l. Ttr

ErtuUt".iendo la frmula de un vector unitario en la direccin de r, tenemos

ffi" ',, ii .,L,as componentes de este vector unitario nos da los ngulos directords denados
+

coorI_

ffi I ffi |
ffi ffi
riu$i

'= cos-r[-3]
p

\1) =rrs'

Respuesta

CX,=

l,
I

= cos-' (?)
\.'I/

=n.+ \1 )
=:r.o'

Respuesta

(c)

.K ffi,

ffi l:|
ffi ffi r "l1.' s- {.
F;!
rt
.

T= cos-' (9)

Fig. 2-38

R,spue'sta

F,stos ngulos se miden desde los ejes p.ositittos de un sistema coordenado *ffi . tl, , .H I' noli-^^ - - r calizado en la cola de r, punto A, como se muestra en la figura Z-38c. i,.,.

1o-

'iii#
'i'..,-i
,

=t::i-:.,:.

'l*l*:**

$=+*li:

56

CAP.

VE,CTORL,S DE FUERZA

2.8 Vector faerzadirigido a lo largo de una lnea

Con frecuencia, en problemas de esttica en tres dimensiones, la direccin de una fugrza se especifica por medio de dos puntos a travs de los cuales pasa su lnea de accin. Esto se muestra en la figura 2-39, en donde la fuerza F se dirige a lo largo de la cuerda AB. Podemos expresar F como un vector cafiesiano y nos daremos cuenta de que sta tiene la misma direccin y sentido que el vector de posicin r dirigido desde el punto A hacia el punto B en la cuerda. Esta direccin'comn se encuentra especificada por el tector wtitario r, = rlr. De aqu qe:

F-Fu= o |'rl
\rl
Aunque hemos representado F sirnblicarnente en la figura 2-39, observe que sta tiene unidades de fuerza, pero, a diferencia de r o de ias coordenadas x, J,z, ias cuales tienen unidades de longitud, F no puede escalarse a 1o largo de los ejes coqrdenados.

'

Fig. 2-39

PROCEDIMIENTO PARA Et,. A.NALISffi

'lne Cando F se dirise a 1o larso de na .,....,..,qe',5e eXtiende desde sl pnto A hasta el pnto B, entonces F puede exprsarie en forma vectorial cartesiana como sigue:
Vetb.l

Vcto,r uttario. Determine el'vectof :unitario u

= rlr 4e define tanto

F y su direccin

Yector

fuerzn. Determine F combinando

su magnitud

Este procedimiento se ilustra en forma num nca en los ejemplos siguientes:

SEC

.2.8

VECTOR F'UERZA DIRIGIDO A LO LAR.GO DE T]NA L{i{E,A

57

Ejemplo 2-15
1a cuerda con una fi-rerza de T0 libras" Represente esta fuerza, Qe acta sobre el soporte A, como Lln vector cartesiano y cletermine su direccin.

El hombre que aparece en la figura 2-40a jala

SOLUCION

Lafuerza F mostrada en la figura 2-40b. La d"eccin de e'ste vector unitario, u, se detetmina del vector de posicin r, el cual se extiende desde A . hasta B, figura 2-40b. Para representar F como un vector cartesiano utilizamos el siguiente procedimiento.
Vector de posicin Las coordenadas de los puntos extrmos de la cuerda son A(0, 0, 30 pies) y B(12 pies, -8 pies, 6 pies). Al construir el vector de posicin restando las coordenadas correspondientes x, y y z de| vector A a las
del vector B, tenemos:
30 pies

' = [Izi - 8j - 24k] pies

= (lzpies

- 0)i + (- 8 pies - 0I

+ (6 pies - 30 pies)k
''--"

En la figura 2-40a se muestra cmo uno puede escribir r directamente yendo de AllZil pies, despus {- 8j } pies, y por riltimo 1-24k} pies para llegar a B. La magnitud de r, que representa la longitud de la cuerda AB, es
+

(-B)' +?2q2 = 28 pies

(a)

Vectar unitario. Al construir el vector unitario que define la'direccin y sentido tanto del vector r como de F. obtenemos:

'24, u- r 12. 8'. .r 28 28" 28

Vector fuerza. Puesto que F ene una magnitud de 7A Hbras especificada por u, entonces:'

'

y una direccin

A(0, 0, 30)

F-

Fiu*70

tr[fr-* t-X.). -'ii i

- zo j-- 6ok} tb

"

= {3oi

Respuest&

Como se muestra en la figura 2-40b;1os ngulos directores coordenados se mtden entre r (o F-) y los ejes positivos de un sistema coordenado cuyo ori$bn est ubicado en el punto A. De las componentes del vector unitario:

a- cos-'I

, (12\

B(12,-9,6)
(b)

. t_8) cos-r | P\28) T- cos l,

\28l

= =

64.60

Respuest&

Fig, 2-40
L07"

Respuesta

,(

24\

J=

119"

Respuest
'tI
-

i
s

5I
W
t

cAP.

vECToR.ES DE FUERZA

Ejemplo 2-n6
La placa circular mostrada en la figura 2-41a se encuentra parcialmente soportada por el cable AB. Si lafuerza del cable en el punto de fijacin A es de,F = 500 N. exprese F como un vector cartesiano.

t ;
:i

i
I

-t

i i

S{.}LUCION

Como se muestra en la figura 2-"41b, F tiene la misma Cireccin y sentido que e1 vector de poslcirt r, que se extiende desde A hasta L

'Vector de posicin Las coordenadas de los extremos del cable son A(0, 0,2 m) y B(1.70V m,0.107 m, 0), como se indica en la figura. As:

= (1.707 m - 0)i + $.147 m - 0X + (0= lIJAii + 0.707j- 2k) m

2 m)k

ri'

Observe cmo se puede calcular estas componentes directamente recorriendo desde A{- 2k} m a lo largo del eje z; despus II.707il m a lo largo del eje,r, I ::.+ y por ltimo {0.707 j} rn a lo largo del eje y para llegar a La magnitud de r es

B.

f-

Q.7AT2 + (0 .7ffi)z + (-2)'

- 2.72m

A(0, 0, 2)
Y
-_-.r.___.\_

ector r{nit$rro. As,

F=500N --T
i
i

2m

r 1,74J A.J7 . 2 = r = _l . + _i " _ 2,J2 2"J2 2.12 --k

= Q.627i + 0.260t

- A.l35k

1 sen 45o rn

B(1 .101, 0.707, 0)

1 cos

Vectar

fuerza. Puesto

que

f - 500 b{ y F tiene Llna direccin u, tenemos:

A.7

45'

rn

(b)

p = Fu = 500 N(0:627 t + 0.260j *

':'

35k)
Respuest

= {314i+ 130j -368k}i\f

es de 500

Fig, 2-41

Utilizando estas componentes, puede verse que en realidad la magnitud de F

N;

es

decir:
(3 14)2 + ( 130)' +

t;'1,'

(*368)t =500N
137

Demuestre que el rrgulo director coorCenado T'=

gura.

o,

e indquelo en la

fi-

SE,C.

2.8

VECTOR F'UERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA T-lhIEA

59

Ejemplo 2-17
Los cables ejercen una fuerza F = 100 N y Foc = 120 N en el anillo, sobre el punto A como se muestra en la figura 2-42a. Determine la magnitud de

lafiierza resultante que acta en el punto A.

SOLUCION

Lafuerza resultante F se muestra en la figura 2-42b. Podemos expresar dicha fuerza como un vector cartesiano definiendo Fe y Fc como vectores cartesianos y despus sumando sus componentes. Las direcciones de Fo y Fo6, se especifican formando los vectores unitarios s y uc a 1o largo de los cables. Estos vectores unitarios se obtienen'de los vectores de posicin asociados rmy r,qc. En referencia al vector F6 de la figura 2-42b tenemos.
rs

= (4 m

- 0)i + (0 - 0X + (0 - 4 m)k ={4i*4k} m

=

l"AB

&u=

-,'Gi;(_4r = i.66 m .^^-- ( 4 . 4.\ 100 hr Itou ) \ 5.66 I;J 100 I{l-i---kt s.66 )
I A.l k] i\r
A (0, 0, 4)

&u = {10Ji
1''

Pal:a el vector FAC tenemos:

rec

= (4m

:{4i+2j-4k}
4r. = 120 I{

- 0)i + (2m - 0X + (0 - 4m)k

m

rtc=.''Gji+(f;"ff=6m

l'* ) = 120 (\ +?i \6

Io.J
I.{

1uj

6)

B (4,0, 0)

{BOi + 40j
i;"i:. '"fuerza resultante es por 1o tanto:

BOk) t\i
(b)

c (4,2,

A)

Fig. 2-42
BOk} F{

,;
1,'"
i:;,,,"
11..;i'r:r'':r

= {70.7i*7AJk} t{ + {BOi + 40j = {150.7i+40i- 150.7k} I{

Fou Fc
"*.
'

ffi*agnirud

de Fs es:

150.7)2 + (40)2
]'-l

- 117I -/-L

Respuest{t

t)
\J \.'

CAP.

VECTORES DE F'UERZA

trR#ffig,He/gAS
{'2-84.
en forma vectorial cartesiana. despus, determine su magnitud y sus ngulos directores
F,xprese e1 vector de posicin

2-87'. Determine la longitud del miernbro AB de la estructn,,

stableciendo un vector de posicin cartesiatro descle A hasta B cleterminando su masnitud.
e

$',

caordinados

Prob. 2-84
i).3 rn

2-85.
rr

Explese el vector de posicin r en forma rectorial cartesiana; despus, detemine su magnitud y sus ngulos directores
coordena0Os.
pies

Prob. 2-87

f-4

-l

-T
2 oies
pies

*2-88. El cable de I metros de longitud est anciado t seto,,g$ -. -Dl UAUfC LIC O lllUlfub Utr tlrrlgrluLr EDL4 Ltlr ,,i,i,, i\r ultii ; cue{ el punto A. Si x * Q rn y | =2m, determine la coordenat enei"lj
punto de sujecin ms alto de la columna.
.:1. -r
-_

l'

t.ir

- --77
3 pies

cable de B metros de longitud est anclado al piso en ei'j punto A" Si z = 5 m, determine la ubicacin * x, + )' det punto *] Escoja un valor tal que x = !.

2-89.'

'''El

:ii',i

2 pies
1 pie

Frob. 2-85

2-86. Exprese el vector de posicin r en forma vectorial carte.. 1 1/ slana; oespues, determine su magnitud y sus ngulos directores
coordenados.

pies

is **T*
1

,/

i2pies {..,,i. "..,.'i-*,,,.-.,, -* ;,

Prob. 2-86

Probs. 2,-8812-89

PR]BLL.h4AS
un cartesiano desde A hasta B y determiniindo su vectCIr de Posicin ::.. :::.'..''|:

?-g8, Detenriine la longitud del cige al A,B estableciendo

2-93.

a$utuA

En un instante dado, las pcsiciones de un avin en A y de un tren en B se miden en relacin con la antena radar en O" Deterinine la distancia r/ entre A y B en ese instante" Para resolver el problema. exprese Lin vector de posicin dirigida desde A hasla B,
1,'

despus cleternine su magnitud.

.-"1

r X,[

d{.}* {litx

Frob. 2-9*
}-gL. " En el instante mostrado, los vectores de posicin a 1o larg'o del brazo de robot descle O hasta B y desde B hasta A son { oB =
.it

+400k) mmyrr= {350i +225i-640k} mrn,resdel pe ctivamente. Determine la distancia de O a la agarradera

{

100i + 300j

punto A" *'I-9'7r,''' Si rpo

e'xprese ruo

= {0.5i + 4i + 0.25k} m ! ros= {0.3i +2i + 2k} m,

Prob. 2-93
.f

como un vector cartesiano.

)'

2-94. Detemine las longitudes

El anillo en el punto D est
a

de los alambres AD , BD y CD la mitad de la distancia qntre A y B.

"

rn

0.5 rn i"" 4
t

-/
5

1t

1.5 m
l

Probs. 2-9112-92
j

Prob" 2-94

*2 cAP.2 vECToRES
2-95.

DE FUERA

Exprese la fuerza F como un vector cartesiano cletermine sus ngulos directores coordenados.

despus

Z-97, Expre se cada una de las fuerzas

en

foma vectorial

carte-

siana.
2-98" Determine la magnitud y los ngulos
i )7=
dos de la fuerza resultante que acta en el punto

.,.1''

*ii

clirectores coorclenal'l

A.

t
'.,a

DleS "*q ri
I '
i
jr

.i

'i
.; .$ ,,!df ']ts"'

'"i
i
,,-ll

3 pies

C t2

i@"u
F=60 lb

.liL''

,i
t'ii

3m

//(..
P'CIb. 2-95

'itd

_,

,/-z

*
.,

:j
.jij
t$

'iu$

,,,tii:,,':'t
, ,

,.iffi

I:nia

Probs. 2-97 12-98

'.l'i

L+$

.i

'ffi

':i:ir$

*2-96.

rit'

Exprese la fuerza F como un vector cartesiano; despus

2-99. Exprese cada una de las dos fuerzas en forma vectorial cai:ij
tesiana.
'':....!.=

detbrmine sus neulos directores coordenados.

'.=

...-

*2-1{}0"

Determine la magnitud y los ngulos directores'coo rde:E ' nados de la fuerza resultante que actita en el punto A. :I
lE: -:l=

' t:=
'$

5 pies
8 pies

12 pies

B pies

*-l

Prob. 2-96

Probs. ?-9912-100

PROBLE,MAS 63
La cuerda ejerce una fuerza de F = { 12i + 9i *Bk } libras B pies. determine n el gancho. Si la cuerda tiene una longitud de ubicacrn r, )' del puirto de unin B, y 1a aitura ; ciel gancho.

1-I*t.

*2-T04.

L,a rentana se mantiene abierta por meclio de

la

cadena

AB " Detennine

la longitud de la cadena, y exprese la fuerza cle 50 que acta en el punto A de la cadelta colno un vector cartelibras siano" Detennine sus ngulos directores coordenados"

Z-Lfi1. La cuerda ejerce ura fuerza de F = 30 libras sobre el gancho" Si la cuerda tiene una longitr-rd de 8 pies , z = 4 pies y la conponente ,r de la fuerza eS F ^ = 25 libras, cietermine la *bicacin ,{, }' del punto de unin B de la cuerda al piso.

5 pies

l2

pies

Probs. 2-18\12-182

Prob. 2-104 21103. La fuerzaF tiene una magnitud de B0 libras y acta en e1 punto medio C de una varilla delgada. Exprese la fuerza como un
. l.

vector carteslano,

2-105. El cable unido al tractor

en el punto B ejerce una fuerza la estructura. Exprese esta tuerza colno un de 350 libras sobre vector cartesiano.

F=80 lb

2 pies

Prob. 2-1fi3

Prob. 2-tr05

64
:::

cAP.

vECToRES DE FLTERZA

i.'

Exprese la f.uerza F como un vecior cartesiano; ciespus" determine sus ngulas .directores coorclenados.

2-16.

*2-188. Los tres cables de soporte

il
:.i i:::i

ejercen las fuerzas que **'l muestran en el sealamiento. Represente cada fuerza como uh'= 'i"i rector cartesiano.

r'"i

2-1S9. Deterrnine la magnitud ), los ngulos directores cartesia- i

itos de la fuerza'resultante de las dos fuerzas actuanda en el selt .l$ larniento sobre el punto A.

135 lb

2m 2m

Fr = 350
B.gl-7 pies"-"
a'

Fc=400N

--*-*"'*'*
I

3m

Fn=400N
2m

Prob. 2-10

2-L07 " Exprese cada. una de las fuerzas en forma vectorial cartesiana y determine la rnagnitud y los ngulos directores coordenados de la fuerza resultante.

Probs. 2-L0812-109

2-LL0. La ventana se mantiene abierta gracias a la cadena #$ Determine la longitud de la cadena y exprese la fuerua de' 30:i que acta en el punto A a lo largo de la cadena como un vecd
cartesiano.

,/-v.

Ft=B0ib

2.5 pies

Fz= 50 lb
t
ji
'jf::
.

6 pies

!:,

25A mrn''
:

t'

..

vo'"0
Fnob. 2-\87
Prob.,2-.110
, '
ij:r

i:i ir:i::rr :::

l:ir,rt::.rl

' ..

PROBLEMAS 5
Cada una cle las cuatro fuerzas que actan en el punto E una magnitud de 28 kI{. Exprese cacla fuerza como un vectiene tor cartesiano y determine la fuerza resultante.

Z-LIL.

Z-1L3. Exprese 1a fuerza F en fbrma vectorial cartesiana si etr punto B se encuentra ubicado a 3 m del punto C sobre la varilla
delgada.

Foo

I
.\ 6m

,r]{} N
-*'\*'''*'

"n,
'4'1:..?:l\. . ,,,ri"

,t
''

.5--

Ii; D ""'rt.i

-":** *-.4m --Prob" ?-1L3

.... '_.^.*.**^*lt

2-t74. La torre se mantiene en su lugar por los tres cables. Si se rnuestrala fuerza de cada cable actuando sobre la torre, determine la posicin (x, y) para fijar el cabl e DA, de tal forrna qlte la fuerza resultante ejercida sobre la torre est dirilida a lo largo de su eje,
Prob.
*2-rL2.
:

}-LIl

desde D hacta O.
a

acta en

Exprese la fuerza F en forma vectorial cartesiana si sta el punto medio B de la varilla delgada.

se mantiene en su lugar por tres cables" Si se muestrala fuerza que cada cable ejerce sobre la torre, determine la magnitud y los ngulos directores coordenados a, P, y de la fuerzaresultante. Tome los valores dex =2A m, ),'= 15 m.

2-L15. La torre

400

i{

24m

,**'fg'f'4'-

m ..
\'a 't't

'\.
,.\,
'a _!

1
\

"'n

18
":i.\

;l-"ar%

\\+

'\--..""'1.*'
'84D

'''" ur*^'*^'o* ...',,

**

Prob.

Z-lI2

Frobs. 2-ll4l2-115

cAP.

vL,croR.ES DE FUERZA

?.9 Fr*dapco px'xx$o

En ocasiones, en,esttica se tiene que determinar el ngulo enffe dos lneas los componentes de una fuerza paralela o perpendicula a una lnea. En caso de dos dirnensiones, estos probiemas pueden resolverse fcilmente igonometra, puesto que la foma geomtrica es fcil de analizar. En tres mensiones, con frecuencia resulta difcil y se debe utilizar mtodos vector les para encontrar la solucin. El trmino producto punto se refiere aun n todo particular para "multiplicar" dos vectores y se ulliza para resolver

problemas mencionados. El producto punto de los vectores A y B se expresa como A ' B, y se como "A punto 8", se define como el producto de las magnitudes de A y y el coseno del ngulo 0 entre sus colas; ver figura 2-43.Expresado en for:
de ecuacin tenemos:

(2-

donde 0o < 0 S 180". El producto punto se llama con frecuencia pt'aducto calar de vectores, puesto que el resultado es un escnlr'y no ul vector.

Fig. 2-43

Leyes de operacin
1. Ley conmutativa:

A'B = B'A
2. Multiplicacin por un esc alar:

a(A
3. Ley distributiva:

'B) = (aA)' B = A" (aB) = (A' B)a

A'(B + D) = (A'B) + (A'n)

,
,]]:

Es fctl comprobar

1as prirneras dos leyes utrlizando

\a ecuacin Z tit

prueba de la Ley distributiva se deja como ejercicio (ver problenla 2-116)i.

SEC.

2.9

PRODUCTO PUI{'] O

2-14 puede para determinar el producto punto de cada uno de los vectores unisItzarse prios cartesianos. Por ejemplo, i' i * (lX1) cos 0o = 1 o i'j = (1X1) cos 90o

Forma de expresar un vector cartesiano. La ecuacin

forma similar, = A. De
t..n{*

\\

*-Fa

'-i'j=o
a

I r- I

'

j= 1r:
TL

;; _

kk
ta

=1r,
_.$

KJ =0

Estos resultados no deben ser memorizados; en su lugar, debe entenderse clararnente cmo se obtienen.

Considere ahora el producto punto de dos vectores generales esn expresados en forma vectorial cartesiana. Tenemos: A . B = (4.,i 4.,,j + A,k) . (B.i + B.,j + B-k) = A,B.,(i ' i) + A.,Br(i ' j) + ArB,{i. k)

A y B,

que

* ArB,(i ' i) + A'B'(i . j)

+ Ar3,(i . k) . i) + 4"8,,(k . j) + + A,B,(k

A,B-(k. k)

Luego de 1levar a cabo las operaciones del producto punto, el resultado es:

(2- 1s)

As, para deternxi.nar el producto punto de dos vectores certesianos, multiplique sus respectivas componentes x, !,2 y sume sus productos algebraica-

mene.Pueso que el resultado es un escalar, tenga cuidado de no incluir ningn vector unitario en el resultado final.

'

AplicaciOnes. El producto punro tiene dos aplicaciones importantes

mecnica.

en

1,,.,,E1

i,

ngulo formado entre dos vectores o lneas cle interseccin.87 rngulo 0 enhe las colas de los vectores A y B en la figura 2-43 puede determinarse ., de la ecuacin 2-14 y expresarse como:

,{ $-cos-'i A'ts) \ AB)

00<0s

1800

Aqu A . ts se calcula a partir Ce la ecuacin 2-15. Observe que si o,'o = cos-l o = 9o'" de tal forma que A ser perpezdicular a B"

A'$=

{',

CAP.

VF,CTORES DF, FUE.RZA

7. Las conlponentes cle un vector paralelo y perpendicular a una lnea.Ifi componente de un vector A paralelo o coiineal a la lnea aa' en la figu6 2-44 se define por A,,, donde Ar= A cos 0. Esta componente con frecue{ cia es conocida como la proyeccin de A sobre la lnea, puesto que se forj ma un ngulo recto en la figura. Si Ia direccin de la lnea se especifiCf; por el vector unitario u, entonces, puesto QU z = l, podemos determin
A,,directamente del producto punto (ecuacin2-14); es

decir,

r$

A,, =

{:?t0=A'u

i$

A,, =.A,cos 0 u

Fig. 2-44

'$t neQ e De aqu que, Ia proyeccin escalr de L a lo la,' o de una ln se dt tr unttrto lI. eltcual t nxina a p{trtir del producto putxto de L y el tcttol pos ne Ia dirsccin de la \nea. Observe que si este:fre sultado es p ;itivo, que el de u, mien tras que i )1 tonces A,, tiene un sentido direccional igual ala es es un esc alar ne$ativo, entonces 4,, su direccii nte opuesta a .deu or como vn vector es, pc 10 tanto: componente A',, representada

Observe que la componente de A que es perpendicular a la lnea a'pl de tambin obtenerse; ver figura 2-44. Puesto que A - A,, * Ar,enton0 A, = A - A,,. Existen dos maneras posibles de obtener A L. La primeraf dra ser determinando 0 del producto punto, 0 = cos-' (Al ,JlA), y despi Ar=A sen 0. Como forma alterna, si 4,, sr conole,ntolces por el teol ma de Pitgoras podemos tambin escribir A,= { Az - Au'. " 'ii

Las aplicaciones descritas anteriormente se ilustran en forma num

en los ejemplos siguientes:
''

SE,C.

2.9

PR.ODTJCTO PL]{TO

69

Ejeneplo 2-18
La estructura m astrada en 1a figura 2-45s se encuentra bajo la influencia de una fuerza horiz antal p = { 300j } I{ que acta en una esquina. Deterinine la magnitud de las ccmponentes perpendicular y paralela a1 miembro AB de
esta fuerza.

F,,,., rlu

F= {300j}i{
.a

3m

-it

SOLTJCION

F'ig. 2-45

La magnitud de la componente de F a 1o largo de AB es igual al producto punto de F y el vector unitario uB, que define la direccin de AB, figura
2-45b. Puesto que
rB

uB
rB

2i+6j+3k \.'(2)t + (6)t +l)'

uB =

= S.2B6i + 0.857j + 0.129\<

Entonces

Fen= Fcos0=F

(300j)'

(0. 286i

+ 0.857j + 0 .429k)

(0X0.286) + (300X0.8s7) + (0X0 .429)

25J .1

I{

Respuesta

Puesto que el resultado es un escalar positivo, F tiene el mismo sentido de direccin que u6, figura 2-45b.

Expresando Fos en forrna vectorial cartesiana, tenemos:

FA B

= F entls

- 257. 1 F{(0.286i + 0.S57j + A.429k)

= {73.5i + 220j + 110k} I{
Respuesta

La componente perpendicular, figura 2-45b, es por 1o tanto

F, - F -

F^u = 300j

- (73.5i + 220j+ 1 0k) ={*n 5i+Boj-ltok} N

1

su magnitud puede determinarse tanto con este vector como a partir del teorgma de Pitgoras, figura 2-45b:

F,=

\F, - 4,
(3oo)2

(z) t .t )--.

/AFn

-
l

Respuesta

I I
$

"=-***'**{

cAP"

vECToRES DE F{.;ERZA

Ejemplo 2-t9
La tubera mostrada en la figura 2-46a se encuentra bajo la influencia de una fuerza F * B0 libras en su extremo E. Determine el ngulo 0 entre F y el segmento de tubera BA, y las magnitudes Ce las ccmponentes de F, que son paralelas y pbrpendiculares a BA.
SOL{JCXON
:

Angulo 0. Primero establecemos vectores

de

pcsicin desde-B hacia A y

."^
i=
i..,t..i.t;l

desde S hast a C ,luego determinamos el ngulo 0 entre las colas de estos dos vectores.

r,r= {-2i*2j+
rBC
.F !1'

1k} pies
pies

= {-3j + 1k}

3.,'.i
i:;i:,i :'i:

*'-"'-r^^.

i"

forma cos 0

ii'iltii,l
i]:.::,jtfi,

.,,f

I pie
;i

Fr' Frc
fneTac

.,.:'';

F=80 lb
(a),

(-2) (0) + (-2) (-3i + ( 1) ( 1 )

3-.,,fu0

= 0.7379
'l:,,lii

42.5o .0 =

Respuesta

ii$
il1l{
i.:1,.$

Componentes.de F. Lafierza F se descompone en sus componentes como se muestra en la figura 2-46b. Puesto que F so= F . ur, debemos expresar los vectores unitarios.a lo largo de BA y la fuerza F como vectores cartesianos.

Fuo

lb
,;,,ry
!

n ers

e dire c tam entb utiliz'ndo [' tri

i'']:11::,

l lu,figura 2-46b,, este mismo resultado puede

go

nometra.
42,5o lb

lF,rn, =.,80,.Co s .'

.. , ...,:1.:

= 59.0 lb

R.,eSpUe:S t-,
' ::jr::ir::rI ::.: .'
,,,...-,

La componente peqpendiCutr
(b)

pu'b

:,,,,i

,.-

obtenerse por trigonomet ra,

:

.
:,1:

.,,,

,,

,''"

= F se{I 0,, J'80's en 12.5' lb

. ....
j :

.i,:r:.:.lr

:-,

: r,,,.

*
Fig. 2-46
.
.

54.0,lb
t

Respus,

l,

...- ..,:

por el tearema de Pitg*rj,

I

* 54.0 lb

ffi*

PROBLEh4AS

11 T}

PR#ffifuHrugAS
*?,-L16"

.fi)+(A') D)=(A
2-L17. tores. 2-l-18. de rr,
Y

Dados los tres vectores A, B y

f), muestre que A - (B +

Determine el ngulo 0 entre las colas de los dos vec-

las dos componentes de la fuerza F a 1o largo las trneas Oa y Oh tales que F - F * Fr. Tambin determine la componente proyectacla de F a 1o largo de Oa y Ob. h{uestre grficamente cmo se obtienen las componentes y pr oyecciones.
cle

2-12L. Determine

Determine la rnagnitud de 1a proyeccin de r, a 1o largo la componente proyectada de r, a 1o largo de r1.

Frob. 2-l2X
3m

2-122. Detemine
tlica.

el nsulo 0 entre las orillas de la mnsula me-

'*
-
I

2m
f

3m
I I

-:--l-l.'

Probs. 2-LL7

12-118

2-L\9,

Determine el ngulo 0 entre las colas de los dos vectores. Determine la magnitud de las componentes proyectadas 1o iargo de r,, y la proyeccin de rz & lo largo de r,.

Frob. 2-L22
'

.,:lt t

r2"I28.
'de
..r:::'.::

11 a

,r;,.:::::;:.:',

Determine la magnitud de la componente proyectada del " vector de posicin r a lo largo del eje Oa.
' 7'
:r':'''

2-!23.

.;llt..'r:

:'"'

i;

r.

ll,;:;i;,i fi ;,' ii:::.;l:r ,li,j:r:i:iri .' i;-.. ; rr::r ti:i:r:

i1'r.i.,j;it'l]

:ill

rr

i',

Probs. 2-IL9|2-I20

Prob. 2-LZ3

72

CAP.

YECTORE,S DE FUERZA

82-24. Detemine

ia componenie proyectada de la fuerza de B0It{ que acta a lo largo del eje AB de la rubera" Fo*? F .. t " q s j *

g1 sujetador se utiliza en una gua. Si la fuerza vertici que acta en el tornilla es F = {-500k } I'{, determine 1as magnitr des de las componentes F r y Fz que actan a 1o largo del eje A
2-127

2-L25. Detennine v- sc.

el ngnlo 0 entre los segmentos de tubera tsA

pelpendiculares a 1"

*2-tr,28. El sujetador
1o S

es utilizado en una gua. Detennine el ngr entre la lnea de accin de F y el eje del sujetador OA.

40 mm
-i

i
i
,t

*-*
,\^r.

""'4

**-\'
-9,.-_

'\'\^
_*

;-, F = {_500k}

..

20 rnrn

hr

12

,Frobs. 2-L27 l2-L28

'ri

**xt I i{ ,ts* i
!

Probs. 2,-l}4.lZ-LZs

2-129. Cada uno de los cables ejerce una fuerza de 400 N en poste. Determinar la magnitud de la componente proyectada de l ; a lo largo de la lnea de accin de F2. , ,',, ': 2-L30. Determine el ngulo 0 entre los dos cables.

2-126. La fue rza F acta en el extremo A de una parte de una tubera. Determine las magnitudes de las componentes F1 y F2 que actan a lo largo del eje Ats y son pe{pendiculares a 1.
1t Lt .r i

i20i + 10j

- 30klhT :

Fl
4 pies*

Ft "]
1
*3,"

.1*+..

Prob. 2,L26

Probs. 2-12912-38

PROBLEMAS 73

Z-!31. I)eternrine las componentes de F que actan a 1o largo de AC y perpendiculares a sta. El pnnto B est 1 r,arilla delgada
varilla delgada. ubicado alamitad de la

2-135.
OC
"

Determine ei ngulo 0 que el cable OA foma con la viga

*.2-36.

Determine el ngulo

que el cabi

e Afcrma

con la viga

*?_I32. Determine las componentes

de F que actan a lo largo de

oD.

AC y perpendiculares a sta. E1 punto B se ubica 1a varilla delgada la varilla delgada desde el punto C. a 3 m sobre

Bm

W9**

4m

Prcbs. 2-L3\12-I32

Z-L33. Determine los ngulos 0 y $ que se forrnan entre los ejes 0A rjel asta de la bandera y AB y AC, respectivamente de cada
cable.

Frobs. 2-L351?,-136

ejercen las fuerzas mostradas ,'en el asta de la bandera. Determine la componente proyectada cle 'ida fuerzaque acta a 1o largo del eje OA del asta.

2-!34. Los dos cables de soporte

7-137, Deteimine la rnagnitucl de la cornponente proyectada

1'14.

cle

la fuerza de'100 libras que actaa 1o largo del eje BC de la tube/

2-138" Deterrnine el n-{ulo

Y

S entre

los segmentos rle tubera BA

BC.

Fs= 55 N

.x" 't ,tq--

."-'
,.

"-^

-'"*\

h . -'-* 4 nies-*'\d'l

^plesj ^l
Probs. 2;:7'3312-131

i
,|

-_'"+W#'.**d'"-'-'w:'!d!d*:sf""

.-'.3'

100

1b

Fs"$bs. 2-137 l2-13S

cAP.

vECToRES DE FUERZA

trR#ffiilKrugA$ ffitr RHFAS*

2-139. El bote se va a sacar a ia piaya utilizando dos cuerdas. Determine las magnitudes de las fuerzas T y F que actan en cada cuerda con la finalidad de desarrollal una fuerza resultante de 80 iibras, dirigida a 1o largo de la quilla #G como se muestra. Tomar el valor de 0 = 40o. *2-X4$. El bote se saca ala playa utilizando
dos cuerclas" Si la fuerza resultante ser de 80 libras, dirigida a 1o largo de la c1uilla a{;, ean{ro se muestra, detennine las rnagnitucles de las fuerzas T y P que actan en cada cuerda y el ngulo 0 de P para que la magnitud de F tenga un valor mninto. T acta a 30o de la quilla como se muestra.

2-142" Determine la rnagnitud y los ngulos directores coorde.

naclos de F3 para qe la resultante de las tres fuerzas acten a 1o largo del eje positivo de las _r y tenga una rnagnitud de 600 libras"

2-!43.

Determine

1a

magnitud y los ngulos directores coorde-

nados de F, para q{re la resultante de las tres fuerzas sea cere.

Ft=180

1b

Fz= 300 lb

Probs. 2-13912-L40

Frobs. 2-T4212-143

Determine las componentes de la fuerza de 254 N que actan a 1o larso de los ejes u y v.

2-14I.

*2-144. Dos fuerzas Fr y F2 actan sobre un gancho. Si sus Kn!

as de accin se encuentran separadas entre s con un ngulo 0 y

magnitud de cada fuerza es F1 = Fz. F, determine la magnituC la fuerza resultante Fn y el ngulo entre Fn y Fi.

ury
9

\ 74"

250 N

Frob. 2-L4l

Prob. 2-114

PROBLE}VIAS DE REPASO

75

Z-L45. Exprese Fr

Y Fz como vectores cartesianos.

de la fuerza resultante y su direcmedida en sentido contrario al de las manecillas del reloj con cin respecto al eje Positivo de las x.

82-L48. Determine las magnitudes de 1as cinponentes proyectadas de la fuerzap = {60i + 12j * 4k l N en la ilireccin cle los
cables AB y AC
"

?-L46. Determine la magnitud

Probs. 2-L4512-L16

Prob.

2-1,48

2-L47. Determine los ngulos e y 0 entre los segmentos del

alambre.

2-!4g. El motor principal de un helicptero desarrolla una fuerza de 23 kN mientras vuela hacia adelante. Descomponga esta fuerza en sus componentes x ! y; explique qu efectos fsicos causan cada una de estas componentes en el helicptero"

Prob. 2-747

Frob. 2-149