Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico, CENIDET Coordinacin de Mecatrnica

Propuesta de Tema de Tesis de Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecatrnica Generacin 2011-2012 ITSPV 1. Ttulo de la tesis: Laboratorio Remoto Para la Enseanza de Electrnica de Potencia 2. 3. 4. 5. Asesor (Asesor / Coasesor): Dr. Carlos Daniel Garca Beltrn/Dr. Hugo Calleja Gjumlich Lnea de investigacin: Robtica y Automatizacin de Procesos Cuerpo Acadmico: Diagnstico y control de sistemas electromecnicos y mecatrnicos Aportacin a la lnea de investigacin: el trabajo pretende avanzar en la lnea de investigacin de robtica y automatizacin de la coordinacin de mecatrnica. El desarrollo de la tesis contribuir en (1) el diseo e implementacin de sistemas electrnicos de potencia, (2) el control de convertidores cd-cd, (3) la implementacin de laboratorios remotos para el apoyo a la docencia y la investigacin. 6. Nmero de alumnos a participar: 1 7. Introduccin La introduccin de enfoques educativos que se basan en la adquisicin de competencias permite adoptar nuevos modelos para la elaboracin de planes de estudio. La idea fundamental es que los estudiantes estn en contacto con situaciones de la vida real para que su aprendizaje sea pertinente. En la educacin basada en competencias, quien aprende lo hace al identificarse con lo que produce, al reconocer el proceso que realiza para construir, as como las metodologas que dirigen este proceso. De manera particular, en el rea de ingeniera es de gran importancia que los alumnos adquieran y refuercen conocimientos y al mismo tiempo adquieran habilidades a travs de la prctica experimental. Esta necesidad demanda el uso de laboratorios de experimentacin que cuenten con prototipos didcticos (maquetas didcticas), las cuales reproduzcan ciertas problemticas encontradas en mbitos industriales o de investigacin. La adquisicin de este tipo de maquetas experimentales est fuertemente restringida por la realidad econmica de las instituciones, ya que stos suelen ser costosos, en su compra o en su fabricacin. An en el caso de la adquisicin del prototipo, se tiene la limitante del nmero de personas que puedan acceder a l, dentro de los horarios establecidos por las instituciones. Una alternativa a los laboratorios tradicionales son los laboratorios remotos y los laboratorios virtuales. Los laboratorios remotos son herramientas basadas en Internet que se encuentran en el punto intermedio entre los laboratorios tradicionales y los laboratorios virtuales, que permiten al estudiante poner en prctica la teora aprendida con un sistema que es posible acceder de manera remota. Con esto en mente, los laboratorios remotos permiten a los estudiantes realizar las actividades principales de manera remota, sin que sea necesario que el estudiante se encuentre en el mismo sitio en donde est el equipo, de tal manera que los estudiantes puedan controlar y monitorear los dispositivos fsicos las 24 horas del da, en cualquier momento y desde cualquier lugar. Dependiendo del tipo de sistema didctico que interviene en el laboratorio remoto, se tendrn diferentes necesidades de transmisin de informacin. Por ejemplo, para sistemas trmicos, es comn tener tiempos respuesta del orden de minutos, por lo que la velocidad de transmisin de informacin no es crtica, en otro tipo de sistemas, como por ejemplo el pndulo invertido, se tienen tiempos de respuesta del orden de milisegundos, de tal forma la velocidad de transmisin de datos debe ser alta. De igual manera, existen ciertos dispositivos que ameritan el uso de video como apoyo al aprendizaje, ejemplos de estos sistemas son los robots, bola y aro, bola y viga, etc.; contrariamente a sistemas que no tienen movimiento, como un sistema qumico dentro de un tanque de reaccin, un intercambiador de calor o convertidores de potencia.

8. Problemtica especfica a abordar: En este trabajo se propone el desarrollo de un Laboratorio Remoto para la enseanza de Electrnica de Potencia, enfocado particularmente a convertidores CD-CD. La operacin de estos sistemas es demasiado rpida con respecto a la velocidad de transmisin de datos en tiempo real, por lo que la lnea de desarrollo con que se parte, es crear un laboratorio remoto bajo un esquema asncrono. En este laboratorio, el usuario podra especificar las condiciones de operacin del experimento, seleccionar sintonizaciones de los controladores y condiciones de alimentacin y de carga; el servidor realizar el experimento de manera desconectada e informara posteriormente al usuario que el experimento est finalizado. De esta manera, un usuario podr solicitar varios experimentos con diferentes condiciones de operacin. Las referencias citadas al final de este documento muestran sistemas que funcionan bajo este esquema. Las problemticas asociadas a este trabajo son : a) disear e implementar diversas topologas de convertidores cd-cd, b) disear un sistema de control y adquisicin de datos que permita la automatizacin de la puesta en marcha de experimentos bajo diversos escenarios, c) disear un sistema de gestin que permita la interaccin entre el usuario y el prototipo de manera remota a travs de internet.

9. Objetivos del trabajo General Desarrollar una plataforma de hardware y software como base de un laboratorio remoto para la enseanza de la operacin de convertidores cd-cd a baja potencia. Particulares: Adquirir el conocimiento sobre la operacin de diversos tipos de convertidores CD-CD. Implementar en hardware y software un sistema de control reprogramable para un tipo de convertidor cd-cd Desarrollar un sistema automatizado de adquisicin de datos basado en LabView para la interconexin de dispositivos de medicin comercial (osciloscopios, multmetros, fuentes programables) Realizar una interfaz simple para hacer funcionar dentro de un ambiente Web. 10. Justificacin: En el caso de la enseanza de la Electrnica de Potencia, la asimilacin de conceptos en laboratorio es muy importante, ya que la experimentacin le proporciona al estudiante de ciertas herramientas y habilidades prcticas. Generalmente las simulaciones no muestran efectos secundarios en los circuitos, como efectos parsitos debido a la conexin de los componentes y la ubicacin de los mismos en el circuito impreso, oscilaciones escondidas debidas a los lazos de control y efectos de temperatura. De igual forma, las simulaciones esconden otros efectos, debido a las linealizaciones y simplificaciones realizadas. 11. Alcance: Implementar una o dos topologas de convertidores cd-cd, desarrollar e implementar una estacin automtica de monitoreo y control, implementar algn esquema de interaccin va internet para el acceso remoto al sistema. 12. Metodologa: Bsqueda bibliogrfica sobre convertidores cd-cd y laboratorios remotos Seleccin de una o dos topologas representativas Diseo e implementacin electrnica de las topologas Diseo de un sistema de monitoreo y control utilizando LabView Diseo de escenarios de pruebas Validacin de sistema de manera local Implementacin de un sistema de acceso remoto Validacin de manera remota

13. Programa de actividades y calendarizacin

Actividad mes 1 X X 2 X X 3 X X 4 X X 5 6 7 8 9 10 11 12

1. Revisin bibliogrfica 2. Diseo y desarrollo de convertidores cd-cd 3. Diseo de estrategias de control 4. Desarrollo de un sistema automtico de monitoreo y control 5. Pruebas experimentales y validacin local 6. Diseo de un sistema de acceso remoto 7. Pruebas experimentales de manera remota 8. Preparacin del manual del sistema 9.Recomendaciones y conclusiones 10.Escritura tesis

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14. Resultados esperados: un laboratorio remoto para pruebas de convertidores cd-cd 15. Lugar donde se realizar la tesis: ITSPV 16. Infraestructura requerida: PC, LabView, Osciloscopio y multmetro con posibilidad de interaccin tipo GPIB o USB, conexin a internet con IP fija. Diversos consumibles electrnicos 17. Se cuenta con financiamiento: No necesario 18. Bibliografa Nogueiras-Melendez, A.A.; Lago-Ferreiro, A.; Nunez, A.M.; Alonso, A.O.; Acevedo, J.M.; , "Improved interface for a power electronics remote test learning system," Human System Interactions, 2009. HSI '09. 2nd Conference on , vol., no., pp.618-623, 21-23 May 2009

Nogueiras-Melendez, A.A.; Lago-Ferreiro, A.; Nuez, A.M.; Alonso, A.O.; Eguizabal Gandara, L.E.; Martinez-Pealver, C.; , "A course on dc-to-dc converters towards the ECTS using the b-learning methodology," E-Learning in Industrial Electronics, 2009. ICELIE '09. 3rd IEEE International Conference on , vol., no., pp.13-18, 3-5 Nov. 2009

Gontean, A.; Szabo, R.; Lie, I.; , "LabVIEW powered remote lab," Design and Technology of Electronics Packages, (SIITME) 2009 15th International Symposium for , vol., no., pp.335-340, 17-20 Sept. 2009

Cuernavaca, Mor. 1 septiembre 2011