igus, Lda. Tel.: +351 226 109 000 Fax: +351 228 328 321 info@igus.pt www.igus.pt
ser combinadas entre si. A nova calha articulada foi concebida para aplicaes em robots simples ou para outros movimentos 3D, onde no existam arrestas em que a calha possa bloquear. Podem tambm ser utilizadas no guiamento de cabos em vrias aplicaes na construo mecnica. Outros tamanhos esto em fase de preparao.
cronos e SPD para servo-motores Assncronos; interfaces analgico, digital CAN FAGOR e Digital SERCOS (Fibra); placa de simulao de encoder e entrada de 2. captao (para ligao direta de encoders lineares ou rotativos, incrementais ou absolutos Fagor); protees de sobretenso, sobrecorrente, temperatura, e outros; e certicao TV nos reguladores.
A igus aumentou a gama do sistema de calhas tridimensional Triex R com a variante TRLF.100 (F de Flip Open) apresentada durante a feira Automtica. A sua caraterstica especial: cada elo desta calha dispe de 3 travessas giratrias que podem ser abertas em qualquer altura, facilitando signicativamente o preenchimento, tanto com cabos de grande dimetro como com conjuntos de cabos. Caso se pretenda uma calha articulada 3D econmica, fcil de preencher e de manejar, at agora a primeira escolha era a variante TRL (L de Light). Nessa verso os cabos e tubos so simplesmente pressionados para o interior. Na nova variante TRLF.100 (F de Flip Open), com uma altura interior de 38 mm e um raio de curvatura de 145 mm, o preenchimento e a substituio de cabos tornam-se mais fceis, visto que os elos da calha podem abrir simplesmente mo ou por meio de uma chave de fenda, graas a um mecanismo de encaixe. Assim, possvel fazer em tempo record a incluso de condutores com grandes dimetros, como mangueiras ou um grande nmero de cabos individuais. Os perodos de paragem so reduzidos absolutamente at ao mnimo. Como todas as outras calhas da famlia Triex R, esta nova pode ser prolongada e encurtada devido sua estrutura modular. Uma toro por cada elo de +/- 10 na longitudinal possibilita movimentos de toro denidos. Isso faz com que suporte uma conduo e guiamento seguro de mangueiras e cabos mesmo com geometrias difceis. A TRLF.100 compatvel com os elos da j comprovada, TRL.100, e podem
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PRODUTOS E TECNOLOGIAS
robtica
A Fagor Automation fabrica e comercializa servo-motores sncronos e assnconos, bem como a eletrnica de comando que permite controlar os servo-motores. Os servo-motores sncronos tm duas gamas de produto (FXM e FKM); binrios a rotor parado (Mo), entre 1 Nm e 115 Nm; 1200, 2000, 3000, 4000, 4500, 5000 e 6000 rpm; modelos ventilados com e sem freio e/ou escatel e sensor de temperatura; sincoder Incremental ou Absoluto e IP 54 e IP 65. Os motores assncronos possuem duas gamas de produto (FM7/9 e Veio Oco - Hollow Shaft); potncias (S1) de 3,7 kW a 130 kW; 500, 1000, 1250 e 1500 rpm mnimas a 15.000 rpm mximas; montagem Estrela/Tringulo; diferentes Graus de Vibrao (V3/V5/V10) e possibilidades de Montagem (por falange, patas ou misto); encoder incremental ou de eixo C e IP 44 e IP 54. A eletrnica de comando tem fontes de alimentao standard, regenerativas (com devoluo rede e respetiva venda de energia) e regenerativas elevadoras; potncias das Fontes de 25 kW a 80 kW; sries AXD e MCS/ACSD para servo-motores Sn-
Vrios tipos de montagem possveis, design compacto (dimetro pequeno e baixo peso) e uma rotao da cabea de aparafusamento innitamente varivel so as grandes vantagens da srie de aparafusadoras estacionrias para porcas SEM, da Stoger. A srie de aparafusadoras estacionrias SEM (com alimentao manual ou automtica) da Stoger a soluo para aplicaes especiais como: estaes de trabalho manuais, linhas de transferncia, mesas rotativas, robots ou sistemas de posicionamento (eixos). Estas aparafusadoras podem ser utilizadas em sistemas totalmente automatizados em que se desejem grande cadncias produtivas e abilidade de processo. Existem duas verses disponveis: uma em que o pino de centramento tem um movimento pneumtico de avano e uma outra cujo movimento deste mesmo pino feito por compensao de uma mola. Graas sua grande exibilidade permite a montagem de motores eltricos ou pneumticos de qualquer fabricante. A troca extremamente rpida do bit outra das grandes vantagens apresentadas por esta unidade.