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MANUAL DO INVERSOR DE FREQNCIA

Srie: CFW-09

Software: verso 3.3X 0899.5180 P/10

02/2006

ATENO!
muito importante conferir se a verso de software do inversor igual indicada acima.

Sumrio das revises

A informao abaixo descreve as revises ocorridas neste manual.


Reviso 1 2 2 2 3 4 4 5 5 5 6 Descrio da reviso Primeira reviso Acrscimo das funes Fieldbus e Comunicao Serial Acrscimo da Tabela de material de reposio Alteraes de dimenses Acrescimo da funo Regulador PID Acrscimo idioma alemo, funes Ride-through e Flying-Start Acrscimo DBW-01; KIT KME; Indutor do link CC Acrscimo tem 3.3 - Instalao CE Acrscimo funes novas como Ride-Through para Vetorial, Falta de fase no motor Novos cartes opcionais EBB.04 e EBB.05 Acrscimo de novas funes: Tipo de Controle do Regulador de Velocidade, Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade, Seleo do Modo de Parada, Acesso dos parmetros alterados em relao ao padro de fbrica, Histerese para Nx/Ny, Horas Hx, Contador de kWh, Carrega Usurio 1 e 2 via DIx, Bloqueio de parametrizao via DIx, Mensagem de ajuda para E24, P406=2 em Modo de Controle Vetorial SensorLess, Ajuste automtico para P525, Indicao dos 10 ltimos erros, Indicao de Torque no Motor via AOx. Novos cartes opcionais: EBC e PLC1 Nova linha CFW-09 SHARK NEMA 4X / IP56 Novas linhas de tenses, correntes e potncias: Linhas 500-600V Acrscimo dos itens 8.14 Modbus-RTU, 8.17 CFW-09 Alimentado pelo Link CC Linha HD, 8.18 Conversor Regenerativo CFW-09 RB Atualizao da tabela de materiais de reposio Acrscimo de novas funes: Proteo de sobrecorrente, Reset para padro fbrica 50Hz, funo rel de tempo, holding de rampa Novas linhas de correntes e de potncias Alterao da configurao atual do regulador PID para Acadmica Reviso geral e evoluo da verso de software de 2.6X para 3.1X a saber: - Mudana do valor mximo de P156 e P401 para alguns modelos; Mudana do valor mximo do P331; Mudana do valor padro de fbrica de P404. Reviso geral Incluso da Lgica de Acionamento de Freio Mecnico, Lgica de Deteco de Carga e opo para a Indicao da polaridade da Corrente de Torque nas sadas DOx e RLx. 8 6 3 6 8 Captulo ver tens 8.12 e 8.13 ver tem 7.5 ver tens 3.12 e 9.4 ver tem 6 6

6 6 6 6

8 8 1a9 8

6 7

7 -

7 7 8

9 10

I, 6 e 7

ndice

Referncia Rpida dos Parmetros, Mensagens de Erro e Estado


I Parmetros .................................................................................... 09 II Mensagens de Erro ............................................................................. 30 III Outras Mensagens .............................................................................. 30

CAPTULO 1

Instrues de Segurana
1.1 Avisos de Segurana no Manual ..................................................... 31 1.2 Aviso de Segurana no Produto ...................................................... 31 1.3 Recomendaes Preliminares ......................................................... 31

CAPTULO 2

Informaes Gerais
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Sobre o Manual ............................................................................... 33 Verso de Software ......................................................................... 33 Sobre o CFW-09 ............................................................................. 33 Etiqueta de Identificao do CFW-09 .............................................. 35 Recebimento e Armazenamento ..................................................... 37

CAPTULO 3

Instalao e Conexo
3.1 Instalao Mecnica ....................................................................... 39 3.1.1 Condies ambientais ............................................................... 39 3.1.2 Dimenses do CFW-09 ............................................................. 39 3.1.3 Posicionamento e Fixao ........................................................ 40 3.1.3.1 Montagem em Painel ........................................................ 41 3.1.3.2 Montagem em Superfcie .................................................. 42 3.1.3.3 Montagem em Duto .......................................................... 43 3.1.4 Remoo da HMI e Tampa ........................................................ 45 3.2 Instalao Eltrica .......................................................................... 46 3.2.1 Bornes de Potncia e Aterramento ............................................ 46 3.2.2 Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento e Controle .................................................................................. 48 3.2.3 Seleo da Tenso Nominal ...................................................... 50 3.2.4 Fiao de Potncia/Aterramento e Fusveis ............................... 51 3.2.5 Conexes de Potncia .............................................................. 54 3.2.5.1 Conexes de Entrada ....................................................... 54 3.2.5.2 Conexes de Sada ........................................................... 55 3.2.5.3 Conexes de Aterramento ................................................. 55 3.2.5.4 Redes IT ........................................................................... 56 3.2.6 Conexes de Sinal e Controle ................................................... 58 3.2.7 Acionamentos Tpicos ............................................................... 61 3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica Requisitos para Instalaes ............................................................ 64

ndice

3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4

Instalao .................................................................................. 64 Filtros EMC Epcos .................................................................... 65 Filtros EMC Schaffner ............................................................... 68 Caractersticas dos Filtros EMC ................................................ 72

CAPTULO 4

Uso da HMI
4.1 Descrio da Interface Homem-Mquina HMI-CFW-09-LCD ............ 86 4.2 Uso da HMI .................................................................................... 86 4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ...................................... 88 4.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos displays da HMI ........................... 89 4.2.3 Visualizao/Alterao de parmetros ....................................... 90

CAPTULO 5

Energizao/Colocao em Funcionamento
5.1 Preparao para Energizao ......................................................... 93 5.2 Primeira Energizao ...................................................................... 93 5.3 Colocao em Funcionamento ........................................................ 98 5.3.1 Tipo de Controle: V/F 60Hz - Operao pela HMI ...................... 98 5.3.2 Tipo de Controle: Vetorial Sensorless ou com Encoder Frenagem tima (Operao pela HMI) ..................................... 101

CAPTULO 6

Descrio Detalhada dos Parmetros


6.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099 ....................... 110 6.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199 ...................................... 115 6.3 Parmetros de Configurao - P200 a P399 .................................. 135 6.3.1 Parmetros para Aplicaes de Pontes Rolantes e Funo Mestre/Escravo - P351 a P368 ................................................ 183 6.3.2 Descrio da funo Polaridade do Torque +/- para Mestre/Escravo ....................................................................... 187 6.4 Parmetros do Motor - P400 a P499 ............................................. 188 6.5 Parmetros das Funes Especiais - P500 a P699 ...................... 193 6.5.1 Regulador PID ......................................................................... 193 6.5.2 Descrio ................................................................................ 193

CAPTULO 7

Soluo e Preveno de Falhas


7.1 Erros e Possveis Causas ............................................................. 200 7.2 Soluo dos Problemas mais Frequentes ..................................... 205 7.3 Telefone/Fax/E-mail para Contato (Assistncia Tcnica) ............... 206 7.4 Manuteno Preventiva ................................................................. 207 7.4.1 Instrues de Limpeza ............................................................. 208 7.5 Tabela de Material para Reposio ................................................ 209

ndice

CAPTULO 8

Dispositivos Opcionais
8.1 Cartes de Expanso de Funes ................................................ 220 8.1.1 EBA ........................................................................................ 220 8.1.2EBB ........................................................................................ 223 8.2 Encoder Incremental ..................................................................... 226 8.2.1 Cartes EBA/EBB ................................................................... 226 8.2.2Cartes EBC ........................................................................... 228 8.3 HMI Somente Led's ....................................................................... 230 8.4 HMI Remota e Cabos .................................................................... 230 8.5 Tampas Cegas .............................................................................. 234 8.6 Kit de Comunicao RS-232 para PC ........................................... 234 8.7 Reatncia de Rede/Indutor Link CC ............................................... 235 8.7.1 Critrios de Uso ....................................................................... 236 8.7.2 Indutor do Link CC Incorporado ................................................ 238 8.8 Reatncia de Carga ....................................................................... 239 8.9 Filtro de RFI .................................................................................. 239 8.10 Frenagem Reosttica .................................................................... 240 8.10.1 Dimensionamento ................................................................. 240 8.10.2 Instalao ............................................................................. 242 8.10.3 Mdulo de Frenagem Reosttica DBW-01 e DBW-02 ........... 243 8.10.3.1 Etiqueta de Identificao do DBW-01 e DBW-02 ........ 244 8.10.3.2 Instalao Mecnica .................................................. 244 8.10.3.3 Instalao / Conexo ................................................. 247 8.11 Kit para Duto ................................................................................. 249 8.12 Fieldbus .................................................................................. 250 8.12.1 Instalao do Kit Fieldbus ..................................................... 250 8.12.2 Profibus -DP ......................................................................... 253 8.12.3 Device-Net ............................................................................ 255 8.12.4 Utilizao do Fieldbus/Parmetro do CFW-09 Relacionados ........................................................................ 258 8.12.4.1 Variveis Lidas do Inversor ......................................... 258 8.12.4.2 Variveis Escritas no Inversor ..................................... 260 8.12.4.3 Sinalizaes de Erros ................................................ 262 8.12.4.4 Endereamento das Variveis do CFW-09 nos dispositivos de Fieldbus ............................................. 263 8.13 Comunicao Serial ..................................................................... 264 8.13.1 Introduo ............................................................................. 264 8.13.2 Descrio das Interfaces ....................................................... 265 8.13.2.1 RS-485 ...................................................................... 265 8.13.2.2 RS-232 ...................................................................... 266 8.13.3 Definies ............................................................................. 266 8.13.3.1 Termos Utilizados ...................................................... 266 8.13.3.2 Resoluo dos Parmetros/Variveis ......................... 267 8.13.3.3 Formato dos Caracteres ............................................ 267 8.13.3.4 Protocolo ................................................................... 267 8.13.3.5 Execuo e Teste de Telegrama ................................ 269 8.13.3.6 Seqncia de Telegramas .......................................... 270 8.13.3.7 Cdigos de Variaes ................................................ 270 8.13.4 Exemplos de Telegramas ..................................................... 270 8.13.5 Variveis e Erros das Comunio Serial ................................ 271 8.13.5.1 Variveis Bsicas ...................................................... 271 8.13.5.2 Exemplos de telegramas com variveis bsicas ........ 274 8.13.5.3 Parmetros Relacionados Comunicao Serial ....... 275 8.13.5.4 Erros Relacionados Comunicao Serial ................ 276

ndice

8.13.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas .......................... 276 8.13.7 Conexo Fsica RS-232 - RS-485 ......................................... 277 8.14 Modbus-RTU ............................................................................... 278 8.14.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU ................................... 278 8.14.1.1 Modos de Transmisso .............................................. 278 8.14.1.2 Estrutura das Mensagens no Modo RTU .................... 278 8.14.2 Operao do CFW-09 na Rede Modbus-RTU ........................ 280 8.14.2.1 Descrio das Interfaces ............................................ 280 8.14.2.2 Configuraes do Inversor na Rede Modbus-RTU ....... 281 8.14.2.3 Acesso aos Dados do Inversor ................................... 281 8.14.3 Descrio Detalhada das Funes ........................................ 284 8.14.3.1 Funo 01 - Read Coils ............................................. 285 8.14.3.2 Funo 03 - Read Holding Register ............................ 285 8.14.3.3 Funo 05 - Write Single Coil .................................... 286 8.14.3.4 Funo 06 - Write Single Register ............................. 287 8.14.3.5 Funo 15 - Write Multiple Coils ................................ 288 8.14.3.6 Funo 16 - Write Multiple Registers ......................... 289 8.14.3.7 Funo 43 - Read Device Identification ....................... 290 8.14.4 Erro de Comunicao ........................................................... 291 8.14.4.1 Mensagens de Erro .................................................... 291 8.15 KIT KME (Montagem Extravel) ..................................................... 293 8.16 CFW-09 SHARK NEMA 4X ........................................................... 294 8.16.1 Ambiente de Trabalho ........................................................... 294 8.16.2 Instalao Mecnica ............................................................. 294 8.16.3 Instalao Eltrica ................................................................ 296 8.16.4 Fechando o Inversor .............................................................. 296 8.16.5 Como Especificar .................................................................. 297 8.17 CFW-09 Alimentado pelo LINK CC-LINHA HD ............................... 297 8.18 Conversor Regenerativo CFW-09 RB ............................................. 297 8.19 Carto PLC1 ................................................................................. 299

CAPTULO 9

Caractersticas Tcnicas
9.1 Dados da Potncia ......................................................................... 300 9.1.1 Especificao da Rede de Alimentao .................................... 300 9.1.2 Rede 220 - 230V ...................................................................... 301 9.1.3 Rede 380 - 480V ...................................................................... 301 9.1.4 Rede 500 - 600V ...................................................................... 302 9.1.5 Rede 660 - 690V ...................................................................... 304 9.2 Dados da Eletrnica/Gerais ............................................................ 307 9.2.1 Normas Atendidas .................................................................... 308 9.3 Dispositivos Adicionais ................................................................... 309 9.3.1 Carto de expanso de Funes EBA ...................................... 309 9.3.2 Carto de expanso de Funes EBB ...................................... 309 9.4 Dados Mecnicos .......................................................................... 310

CAPTULO 10

Garantia
Condies Gerais de Garantia para Inversores de Freqncia CFW-09 ........................................................ 328

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO


Software: V3.3X Aplicao: Modelo: N.o de srie: Responsvel: Data: /

I. Parmetros
Parmetro P000 P001 P002 P003 P004 P005 P006 Descrio Acesso Parmetros PARMETROS LEITURA Referncia de Velocidade Velocidade do Motor Corrente do Motor Tenso do Link CC Freqncia do Motor Estado do Inversor Faixa de Valores 0 a 999 P001 a P099 0 a P134 0 a P134 0 a 2600 0 a 1235 0 a 1020 rdy run Sub EXY P007 P009 P010 P012 P013 P014 P015 P016 P017 P018 P019 P020 P021 P022 P023 P024 P025 P026 P040 P042 P043 P044 P060 P061 Tenso de Sada Torque no Motor Potncia de Sada Estado DI1 ... DI8 Estado DO1, DO2, RL1, RL2, RL3 ltimo Erro Segundo Erro Terceiro Erro Quarto Erro Valor de AI1 Valor de AI2 Valor de AI3 Valor de AI4 Para uso da WEG Verso Software Valor da A/D AI4 Valor da A/D Iv Valor da A/D Iw Varivel Processo (PID) Horas Energizado Horas Habilitado Contador kWh Quinto Erro Sexto Erro 0 a 800 0 a 150.0 0.0 a 1200 0= Inativa 1 = Ativa 0= Inativa 1 = Ativa 0 a 70 0 a 70 0 a 70 0 a 70 -100 a +100 -100 a +100 -100 a +100 -100 a +100 0 a 100 X.XX -32768 a +32767 0 a 1023 0 a 1023 0.0 a 100 0 a 65530 0 a 6553 0 a 65535 0 a 70 0 a 70 % % % % % % h h kWh 112 112 112 112 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 114 114 114 114 114 112 V % kW 111 111 111 111 rpm rpm A (rms) V Hz 110 110 110 111 111 111 0 Ajuste de Fbrica Unidade Ajuste do Usurio 110 Pgina

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro P062 P063 P064 P065

Descrio Stimo Erro Oitavo Erro Nono Erro Dcimo Erro PARMETROS REGULAO Rampas

Faixa de Valores 0 a 70 0 a 70 0 a 70 0 a 70 P100 a P199 0.0 a 999 0.0 a 999 0.0 a 999 0.0 a 999 0=Inativa 1=50 2=100

Ajuste de Fbrica

Unidade -

Ajuste do Usurio

Pgina 114 114 114 114

P100 P101 P102 P103 P104

Tempo Acelerao Tempo Desacelerao Tempo Acelerao 2a Rampa Tempo Desacelerao 2a Rampa Rampa S

20.0 20.0 20.0 20.0 0=Inativa

s s s s -

115 115 115 115 115

Referncias Velocidade P120 P121 P122 (2)(11) P123 (2)(11) P124 (2)(11) P125
(2)(11)

Backup da Referncia de Velocidade Referncia Tecla Referncia JOG ou JOG+ Referncia JOGReferncia 1 Multispeed Referncia 2 Multispeed Referncia 3 Multispeed Referncia 4 Multispeed Referncia 5 Multispeed Referncia 6 Multispeed Referncia 7 Multispeed Referncia 8 Multispeed Limites de Velocidade Nvel Mximo de Sobrevelocidade Referncia de Velocidade Mnima Referncia de Velocidade Mxima Controle I/F

0=Inativa 1=Ativa P133 a P134 0 a P134 0 a P134 P133 a P134 P133 a P134 P133 a P134 P133 a P134 P133 a P134 P133 a P134 P133 a P134 P133 a P134 (0 a 99) x P134 100=Desabilitada 0 a (P134-1) (P133+1) a (3.4 x P402)

1=Ativa 90 150 (125)(11) 150 (125)(11) 90 (75)(11) 300 (250)


(11)

rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm % rpm rpm rpm (11)

115 116 116 116 117 117 117 117 117 117 117 117 118 118 118 118 118

P126 (2)(11) P127 (2)(11) P128 (2)(11) P129


(2)(11)

600 (500)(11) 900 (750)(11) 1200 (1000)(11) 1500 (1250) 1800 (1500)(11) 1650 (1375)(11) 10 90 (75)(11) 1800 (1500)(11) 18 1=1.11x Imr

P130 (2)(11) P131 (2)(11) P132 (1) P133 (2)(11) P134 (2)(11) P135 (2) P136 (*)

Velocidade de atuao do Controle I/F 0 a 90 Referncia de Corrente (I*) para Controle I/F 0= Imr 1=1.11x Imr 2=1.22x Imr 3=1.33x Imr 4=1.44x Imr 5=1.55x Imr 6= 1.66x Imr 7=1.77x Imr 8=1.88x Imr 9=2.00x Imr Controle V/F

P136(*) P137 P138 (2) P139 P140 P141 P142


(1)

Boost de Torque Manual Boost de Torque Automtico Escorregamento Nominal Filtro Corrente Sada Tempo de Acomodao Velocidade de Acomodao V/F Ajustvel Tenso Mxima

0 a 9 0.00 a 1.00 -10.0 a +10.0 0.0 a 16.0 0.0 a 10.0 0 a 300 0.0 a 100.0

1 0.00 2.8 0.2 0.0 90 100.0

% s s rpm %

119 120 120 121 121 121 121

(*) P136 tem funo diferente para controle V/F ou Vetorial.

10

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS


Parmetro P143 (1) P144 (1) P145 (1) P146 (1) P150 (1) Descrio Tenso Intermediria Tenso em 3Hz Velocidade Incio Enfraquecimento de Campo Velocidade Intermediria Regulagem da Tenso Link CC Modo de Regulao da Tenso CC 0=Com Perdas 1=Sem perdas 2=Habilita/desabilita via DI3 ... DI8 P151 (6)(*) Nvel de Atuao da regulao da tenso do link CC (Controle V/F / Controle vetorial com frenagem tima) 339 a 400 (P296=0) 585 a 800 (P296=1) 616 a 800 (P296=2) 678 a 800 (P296=3) 739 a 800 (P296=4) 809 a 1000 (P296=5) 885 a 1000 (P296=6) 924 a 1000 (P296=7) 1063 a 1200 (P296=8) P152 P153(6) Ganho Proporcional Nvel da Frenagem Reosttica 0.00 a 9.99 339 a 400 (P296=0) 585 a 800 (P296=1) 616 a 800 (P296=2) 678 a 800 (P296=3) 739 a 800 (P296=4) 809 a 1000 (P296=5) 885 a 1000 (P296=6) 924 a 1000 (P296=7) 1063 a 1200 (P296=8) P154 P155 P156 (2)(7)(12) P157 (2)(7) P158 (2)(7) P160 (1) P161 (3) P162 P163 P164 P165 P166
(3)

Faixa de Valores 0.0 a 100.0 0.0 a 100.0 P133 (>90) a P134 90 a P145

Ajuste de Fbrica 50.0 8.0 1800 900 1=Sem perdas

Unidade % % rpm rpm

Ajuste do Usurio

Pgina 122 122 122 122 123

400 800 800 800 800 1000 1000 1000 1200 0.00 375 618 675 748 780 893 972 972 1174 0.0 2.60 1.1xP401 0.9xP401 0.5xP401 0=Velocidade 7.4 0.023 0 0 0.012 0.00 (sem ao diferencial)

123

127 127

Resistor de Frenagem Potncia Permitida no Resistor Correntes de Sobrecarga Corrente Sobrecarga 100% Corrente Sobrecarga 50% Corrente Sobrecarga 5% Regulagem da Velocidade Tipo de Controle do Regulador de Velocidade Ganho Proporcional Ganho Integral Offset Referncia Local Offset Referncia Remota Filtro de Velocidade Ganho Derivativo do Regulador de Velocidade Regulagem da Corrente

0.0 a 500 0.02 a 650 P157 a (1.3xP295) (12) P158 a P156 (0.2xP295) a P157 0=Velocidade 1=Torque 0.0 a 63.9 0.000 a 9.999 -999 a +999 -999 a +999 0.012 a 1.000 0.00 a 7.99

kW A A A s -

128 128 128 128 128 129 131 131 131 131 131 131

P167 (4) P168 (4) P169 (*)(7) P169 (*)(7) P170

Ganho Proporcional Ganho Integral Mxima Corrente de Sada (V/F) (Vetorial) Mxima Corrente de Torque Anti-Horrio (Vetorial)

0.00 a 1.99 0.000 a 1.999 0.2xP295 a 1.8xP295

0.5 0.010 1.5xP295 125 (P295) 125 (P295)

A % %

132 132 132 132 133

Mxima Corrente de Torque Horrio 0 a 180 0 a 180

(*) P169 tem funo diferente para controle V/F ou Vetorial (*) P151 tem funo diferente para o controle V/F ou controle Vetorial.

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CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro P171 P172 P173

Descrio Mxima Corrente de Torque na Velocidade Mxima (P134) Mxima Corrente de Torque Anti-Horrio na Vel. Mx.(P134) Tipo de Curva do Torque Mximo Regulagem de Fluxo

Faixa de Valores 0 a 180 0 a 180 0=Rampa 1=Degrau

Ajuste de Fbrica 100 100 0=Rampa

Unidade % % -

Ajuste do Usurio

Pgina 133 133 133

P175 (5) P176 P177 P178 P179 P180 P181 (1)


(5)

Ganho Proporcional Ganho Integral Fluxo Mnimo Fluxo Nominal Fluxo Mximo Ponto Enfraquecimento Campo Modo de Magnetizao

0.0 a 31.9 0.000 a 9.999 0 a 120 0 a 120 0 a 120 0 a 120 0=Habilita Geral 1=Gira/Pra

2.0 0.020 0 100 120 95 0=Habilita Geral

% % % % -

134 134 134 134 134 134 134

PARMETROS DE CONFIGURAO P200 a P399 P200 P201 (11) Status Senha Seleo do Idioma 0=Inativa 1=Ativa 0=Portugus 1=Ingls 2=Espanhol 3=Alemo P202 (1)(2)(11) Tipo de Controle 0=V/F 60Hz 1=V/F 50Hz 2=V/F Ajustvel 3=Vetorial Sensorless 4=Vetorial com Encoder P203 (1) P204 (1)(10) Seleo de Funes Especiais Carrega/Salva Parmetros 0=Nenhuma 1=Regulador PID 0=Sem funo 1=Sem funo 2=Sem funo 3=Reset P043 4=Reset P044 5=Carrega WEG - 60 Hz 6=Carrega WEG - 50 Hz 7=Carrega Usurio1 8=Carrega Usurio2 9=Sem funo 10=Salva Usurio1 11=Salva Usurio2 P205 Seleo Parmetro Leitura 0=P005 1=P003 2=P002 3=P007 4=P006 5=P009 6=P040 P206 P207 Tempo Auto-Reset Unidade Engenharia da Referncia 1 0 a 255 32 a 127 (ASCII) A, B, ... , Y, Z 0, 1, ... , 9 #, $, %, (, ), *, +, ... 0 114=r s 137 137 2=P002 137 0=Sem Funo 136 0=Nenhuma 135 0(1)(11) 135 0,1,2,3 (11) 135 1=Ativa 135

12

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro P208 (2)(11) P209 (1) P210 P211


(1)

Descrio Fator Escala Referncia Deteco de Falta de Fase no Motor Ponto Decimal Referncia Bloqueio por N=0 Condio para sada de bloqueio por N=0 Tempo com Velocidade Nula Deteco de Falta de Fase na Rede Funo Copy

Faixa de Valores 1 a 18000 0=Inativa 1=Ativa 0, 1, 2 ou 3 0=Inativo 1=Ativo 0=N* ou N>P291 1=N*>P291 0 a 999 0=Inativa 1=Ativa 0=Inativa 1=INV HMI 2=HMI INV 0 0

Ajuste de Fbrica 1800 (1500) (11) 0=Inativa

Unidade s -

Ajuste do Usurio

Pgina 138 138 139 139 139 139 140 140

0=Inativo 0=N* ou N>P291

P212 P213 P214 (1)(9) P215 (1)

1=Ativa 0=Inativa

P216

Unidade Engenharia da Referncia 2

32 a 127 (ASCII) A, B, ... , Y, Z 0, 1, ... , 9 #, $, %, (, ), *, +, ...

112=p

142

P217

Unidade Engenharia da Referncia 3

32 a 127 (ASCII) A, B, ... , Y, Z 0, 1, ... , 9 #, $, %, (, ), *, +, ...

109=m

142

P218

Ajuste de Contraste do display LCD Definio Local/Remoto

0 a 150

127

142

P220 (1)

Seleo Local/Remoto

0=Sempre Local 1=Sempre Remoto 2=HMI (L) 3=HMI (R) 4=DI2 a DI8 5=Serial (L) 6=Serial (R) 7=Fieldbus(L) 8=Fieldbus(R) 9=PLC (L) 10=PLC (R)

2=HMI (L)

142

P221

(1)

Seleo Referncia Local

0=HMI (teclas) 1=AI1 2=AI2 3=AI3 4=AI4 5=Soma AI > 0 6=Soma AI 7=EP 8=Multispeed 9=Serial 10=Fieldbus 11=PLC

0=HMI (teclas)

142

P222

(1)

Seleo Referncia Remoto

0=HMI (teclas) 1=AI1 2=AI2 3=AI3 4=AI4

1=AI1

142

13

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores 5=Soma AI > 0 6=Soma AI 7= EP 8=Multispeed 9=Serial 10=Fieldbus 11=PLC

Ajuste de Fbrica

Unidade

Ajuste do Usurio

Pgina

P223 (1)(8)

Seleo Giro Local

0=Horrio 1=Anti-horrio 2=HMI (H) 3=HMI (AH) 4=DI2 5=Serial (H) 6=Serial (AH) 7=Fieldbus (H) 8=Fieldbus (AH) 9=Polaridade AI4 10=PLC (H) 11=PLC (AH)

2=HMI (H)

143

P224 (1)

Seleo Gira/Pra Local

0=Teclas [I] e [O] 1=DIx 2=Serial 3=Fieldbus 4=PLC

0=Teclas [I] e [O]

144

P225

(1)(8)

Seleo JOG Local

0=Inativo 1=HMI 2=DI3 a DI8 3=Serial 4=Fieldbus 5=PLC

1=HMI

144

P226 (1)(8)

Seleo Giro Remoto

0=Horrio 1=Anti-horrio 2=HMI (H) 3=HMI (AH) 4=DI2 5=Serial (H) 6=Serial (AH) 7=Fieldbus (H) 8=Fieldbus(AH) 9=Polaridade AI4 10=PLC (H) 11=PLC (AH)

4=DI2

144

P227 (1)

Seleo Gira/Pra Remoto

0=Teclas [I] e [O] 1=DIx 2=Serial 3=Fieldbus 4=PLC

1=DIx

144

P228 (1)(8)

Seleo JOG Remoto

0=Inativo 1=HMI 2=DI3 a DI8 3=Serial 4=Fieldbus 5=PLC

2=DI3 a DI8

145

14

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro

Descrio Definio de Modo de Parada

Faixa de Valores

Ajuste de Fbrica

Unidade

Ajuste do Usurio

Pgina

P232 (1)

Seleo do modo de parada

0=Gira/Pra 1=Desabilita Geral 2=Parada Rpida

0=Gira/Pra

149

Entradas Analgicas P233 P234 P235 (1) Zona Morta AIx Ganho Entrada AI1 Sinal Entrada AI1 0=Inativa 1=Ativa 0.000 a 9.999 0=(0 a 10)V / (0 a 20)mA 1=(4 a 20) mA 2=(10 a 0)V / (20 a 0)mA 3=(20 a 4)mA P236 P237 (1)(8) Offset Entrada AI1 Funo Sinal AI2 -100 a +100 0=P221/P222 1=N* sem rampa 2=Mxima Corrente de Torque 3=Varivel Processo PID P238 P239 (1) Ganho Entrada AI2 Sinal Entrada AI2 0.000 a 9.999 0=(0 a 10)V / (0 a 20)mA 1=(4 a 20) mA 2=(10 a 0)V / (20 a 0)mA 3=(20 a 4)mA P240 P241 (1) Offset Entrada AI2 Funo Sinal AI3 (usar carto de expanso EBB) -100 a +100 0=P221/P222 1=N* sem rampa 2=Mxima Corrente de Torque 3=Varivel Processo PID P242 P243
(1)

0=Inativa 1.000 0=(0 a 10)V / (0 a 20)mA

149 150 151

0.0 0=P221/P222

% -

151 151

1.000 0=(0 a 10)V / (0 a 20)mA

152 152

0.0 0=P221/P222

% -

152 153

Ganho Entrada AI3 Sinal Entrada AI3 (usar carto de expanso EBB)

0.000 a 9.999 0=(0 a 10)V / (0 a 20)mA 1=(4 a 20) mA 2=(10 a 0)V / (20 a 0)mA 3=(20 a 4)mA

1.000 0=(0 a 10)V / (0 a 20)mA

153 153

P244 P245 P246 (1)

Offset Entrada AI3 Ganho Entrada AI4 Sinal Entrada AI4 (usar carto de expanso EBA)

-100 a +100 0.000 a 9.999 0=(0 a 10)V / (0 a 20)mA 1=(4 a 20) mA 2=(10 a 0)V / (20 a 0)mA 3=(20 a 4)mA 4=-10V a +10V

0.0 1.000 0=(0 a 10)V / (0 a 20)mA

% -

153 154 154

P247 P248 P251

Offset Entrada AI4 Filtro Entrada AI2 Sadas Analgicas Funo Sada AO1 (Placa de controle CC9 ou carto de expanso EBB)

-100 a +100 0.0 a 16.0 0=Referncia velocidade 1=Referncia total 2=Velocidade real 3=Referncia de corrente de torque 4=Corrente de torque 5=Corrente de sada 6=Varivel processo PID

0.0 0.0 2=Velocidade real

% s -

154 154 154

15

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores 7=Corrente Ativa (V/F) 8=Potncia 9=Referncia PID 10=Corrente de Torque Positiva 11=Torque no Motor 12=PLC

Ajuste de Fbrica

Unidade

Ajuste do Usurio

Pgina

P252 P253

Ganho Sada AO1 Funo Sada AO2 (Placa de controle CC9 ou carto de expanso EBB)

0.000 a 9.999 0=Referncia Velocidade 1=Referncia Total 2=Velocidade real 3=Referncia de Corrente de Torque 4=Corrente de Torque 5=Corrente de Sada 6=Varivel Processo PID 7=Corrente Ativa (V/F) 8=Potncia 9=Referncia PID 10=Corrente de Torque Positiva 11=Torque no Motor 12=PLC

1.000 5= Corrente Sada

154 154

P254 P255

Ganho Sada AO2 Funo Sada AO3 (usar carto de expanso EBA)

0.000 a 9.999 0=Referncia Velocidade 1= Referncia Total 2=Velocidade Real 3=Referncia de Corrente de Torque 4=Corrente de Torque 5=Corrente de Sada 6=Varivel Processo PID 7=Corrente Ativa (V/F) 8=Potncia 9=Referncia PID 10=Corrente de Torque Positiva 11=Torque no Motor 12=PLC Mais 28 sinais de uso exclusivo da WEG

1.000 2=Velocidade Real

155 155

P256 P257

Ganho Sada AO3 Funo Sada AO4 (usar carto de expanso EBA)

0.000 a 9.999 0=Referncia Velocidade 1=Referncia Total 2=Velocidade real 3=Referncia de Corrente de Torque 4=Corrente de Torque 5=Corrente de Sada 6=Varivel Processo PID 7=Corrente Ativa (V/F) 8=Potncia 9=Referncia PID

1.000 5= Corrente Sada

155 155

16

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores 10=Corrente de Torque Positiva 11=Torque no Motor 12=PLC Mais 28 sinais de uso exclusivo da WEG

Ajuste de Fbrica

Unidade

Ajuste do Usurio

Pgina

P258 P263 (1)

Ganho Sada AO4 Entradas Digitais Funo Entrada DI1

0.000 a 9.999 0=Sem funo 1=Gira/Pra 2=Habilita Geral 3=Parada rpida

1.000 1=Gira/Pra

155 156

P264

(1)

Funo Entrada DI2

0=Sentido Giro 1=Local/ Remoto 2=Sem funo 3=Sem funo 4=Sem funo 5=Sem funo 6=Sem funo 7=Sem funo 8=Retorno

0=Sentido Giro

156

P265 (1)(8)

Funo Entrada DI3

0=Sem funo 1=Local/ Remoto 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Sem Erro Externo 5=Acelera EP 6=2a rampa 7=Sem funo 8=Avano 9=Velocidade/Torque 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Fieldbus 14=Start (3 fios) 15=Man/Auto 16=Sem funo 17=Desabilita Flying Start 18=Regulador Tenso CC 19=Bloqueio de Parametrizao 20=Carrega Usurio 21=Temporizador (RL2) 22=Temporizador (RL3)

0=Sem funo

157

P266 (1)

Funo Entrada DI4

0=Sem funo 1=Local/ Remoto 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Sem Erro Externo 5=Desacelera EP 6=2a rampa 7=Multispeed (MS0)

0=Sem funo

157

17

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores 8=Retorno 9=Velocidade/Torque 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Fieldbus 14=Stop (3 fios) 15=Man/Auto 16=Sem funo 17=Desabilita Flying Start 18=Regulador Tenso CC 19=Bloqueio de Parametrizao 20=Carrega Usurio 21=Temporizador (RL2) 22=Temporizador (RL3)

Ajuste de Fbrica

Unidade

Ajuste do Usurio

Pgina

P267 (1)

Funo Entrada DI5

0=Sem funo 1=Local/ Remoto 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Sem Erro Externo 5=Acelera EP 6=2a rampa 7=Multispeed (MS1) 8=Parada rpida 9= Velocidade/Torque 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Fieldbus 14=Start (3 fios) 15=Man/Auto 16=Sem funo 17=Desabilita Flying Start 18=Regulador Tenso CC 19=Bloqueio de Parametrizao 20=Carrega Usurio 21=Temporizador (RL2) 22=Temporizador (RL3)

3=JOG

157

P268 (1)

Funo Entrada DI6

0=Sem funo 1=Local/ Remoto 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Sem Erro Externo 5=Desacelera EP 6=2a rampa 7=Multispeed (MS2) 8=Parada rpida 9= Velocidade/Torque 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Fieldbus

6=2a rampa

1567

18

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores 14=Stop (3 fios) 15=Man/Auto 16=Sem funo 17=Desabilita Flying Start 18=Regulador Tenso CC 19=Bloqueio de Parametrizao 20=Carrega Usurio 21=Temporizador (RL2) 22=Temporizador (RL3)

Ajuste de Fbrica

Unidade

Ajuste do Usurio

Pgina

P269 (1)

Funo Entrada DI7 (Requer um carto de expanso de I/O opcional EBA ou EBB)

0=Sem funo 1=Local/ Remoto 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Sem Erro Externo 5=Sem funo 6=2.a rampa 7=Sem funo 8=Parada rpida 9= Velocidade/Torque 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Fieldbus 14=Start (3 fios) 15=Man/Auto 16=Sem funo 17=Desabilita Flying Start 18=Regulador Tenso CC 19=Bloqueio de Parametrizao 20=Carrega Usurio 21=Temporizador (RL2) 22=Temporizador (RL3)

0=Sem funo

157

P270 (1)

Funo Entrada DI8 (Requer um carto de expanso de I/O opcional EBA ou EBB)

0=Sem funo 1=Local/ Remoto 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Sem Erro Externo 5=Sem funo 6=2.a rampa 7=Sem funo 8=Parada rpida 9= Velocidade/Torque 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Fieldbus 14=Stop (3 fios) 15=Man/Auto 16=Termistor do Motor 17=Desabilita Flying Start 18=Regulador Tenso CC

0=Sem funo

157

19

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores 19=Bloqueio de Parametrizao 20=Sem Funo 21=Temporizador (RL2) 22=Temporizador (RL3)

Ajuste de Fbrica

Unidade

Ajuste do Usurio

Pgina

Sadas Digitais P275 (1) Funo Sada DO1 (Requer um carto de expanso de I/O opcional EBA ou EBB) 0=Sem funo 1=N* > Nx 2=N > Nx 3=N < Ny 4=N =N* 5=N=0 6=Is > Ix 7=Is < Ix 8=Torque > Tx 9=Torque < Tx 10=Remoto 11=run 12=ready 13=Sem erro 14=Sem E00 15=Sem E01+E02+E03 16=Sem E04 17=Sem E05 18=(4 a 20)mA OK 19=Fieldbus 20=Sentido Horrio 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Ride-Through 24=Pr-Carga 25=Com Erro 26=Horas Habilitado > Hx 27=Sem Funo 28=Sem Funo 29=N > Nx e Nt > Nx 30=Freio (Vel) 31=Freio (Ref) 32=Sobrepeso 33=Cabo Solto 34=Polaridade deTorque +/35=Polaridade de Torque -/+ P276 (1) Funo Sada DO2 (Requer um carto de expanso de I/O opcional EBA ou EBB) 0=Sem funo 1=N* > Nx 2=N > Nx 3=N < Ny 4=N =N* 5=N=0 6=Is > Ix 7=Is < Ix 8=Torque > Tx 9=Torque < Tx 10=Remoto 0=Sem funo 164 0=Sem funo 164

20

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores 11=run 12=ready 13=Sem erro 14=Sem E00 15=Sem E01+E02+E03 16=Sem E04 17=Sem E05 18=(4 a 20)mA OK 19=Fieldbus 20=Sentido Horrio 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Ride-Through 24=Pr-Carga 25=Com Erro 26=Horas Habilitado > Hx 27=Sem Funo 28=Sem Funo 29=N > Nx e Nt > Nx 30=Freio (Vel) 31=Freio (Ref) 32=Sobrepeso 33=Cabo Solto 34=Polaridade deTorque +/35=Polaridade de Torque -/+

Ajuste de Fbrica

Unidade

Ajuste do Usurio

Pgina

P277 (1)

Funo Rel RL1

0=Sem funo 1=N* > Nx 2=N > Nx 3=N < Ny 4=N =N* 5=N=0 6=Is > Ix 7=Is < Ix 8=Torque > Tx 9=Torque < Tx 10=Remoto 11=run 12=ready 13=Sem erro 14=Sem E00 15=Sem E01+E02+E03 16=Sem E04 17=Sem E05 18=(4 a 20)mA OK 19=Fieldbus 20=Sentido Horrio 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Ride-Through 24=Pr-Carga 25=Com Erro 26=Horas Habilitado > Hx 27=PLC

13=Sem erro

164

21

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores 28=Sem Funo 29=N > Nx e Nt > Nx 30=Freio (Vel) 31=Freio (Ref) 32=Sobrepeso 33=Cabo Solto 34=Polaridade deTorque +/35=Polaridade de Torque -/+

Ajuste de Fbrica

Unidade

Ajuste do Usurio

Pgina

P279 (1)

Funo Rel RL2

0=Sem funo 1=N* > Nx 2=N > Nx 3=N < Ny 4=N =N* 5=N=0 6=Is > Ix 7=Is < Ix 8=Torque > Tx 9=Torque < Tx 10=Remoto 11=run 12=ready 13=Sem erro 14=Sem E00 15=Sem E01+E02+E03 16=Sem E04 17=Sem E05 18=(4 a 20)mA OK 19=Fieldbus 20=Sentido Horrio 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Ride-Through 24=Pr-Carga 25=Com Erro 26=Horas Habilitado > Hx 27=PLC 28=Temporizador 29=N > Nx e Nt > Nx 30=Freio (Vel) 31=Freio (Ref) 32=Sobrepeso 33=Cabo Solto 34=Polaridade deTorque +/35=Polaridade de Torque -/+

2= N > Nx

164

P280 (1)

Funo Rel RL3

0=Sem funo 1=N* > Nx 2=N > Nx 3=N < Ny 4=N =N* 5=N=0 6=Is > Ix 7=Is < Ix 8=Torque > Tx

1= N*>Nx

164

22

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores 9=Torque < Tx 10=Remoto 11=run 12=ready 13=Sem erro 14=Sem E00 15=Sem E01+E02+E03 16=Sem E04 17=Sem E05 18=(4 a 20)mA OK 19=Fieldbus 20=Sentido Horrio 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Ride-Through 24=Pr-Carga 25=Com Erro 26=Horas Habilitado > Hx 27=PLC 28=Temporizador 29=N > Nx e Nt > Nx 30=Freio (Vel) 31=Freio (Ref) 32=Sobrepeso 33=Cabo Solto 34=Polaridade deTorque +/35=Polaridade de Torque -/+

Ajuste de Fbrica

Unidade

Ajuste do Usurio

Pgina

P283 P284 P285 P286 P287 P288 (2)(11) P289 (2)(11) P290 P291 P292 P293 P294 P295 (1)
(7)

Tempo para RL2 ON Tempo para RL2 OFF Tempo para RL3 ON Tempo para RL3 OFF Nx, Ny, Ix, N=0, N=N* e Tx Histerese para Nx/Ny Velocidade Nx Velocidade Ny Corrente Ix Velocidade N=0 Faixa p/ N=N* Torque Tx Horas Hx Dados Inversor Corrente Nominal

0.0 a 300 0.0 a 300 0.0 a 300 0.0 a 300 0.0 a 5.0 0 a P134 0 a P134 (0 a 2.0)xP295 1 a 100 1 a 100 0 a 200 0 a 6553 0=3.6A 1=4.0A 2=5.5A 3=6.0A 4=7.0A 5=9.0A 6=10.0A 7=13.0A 8=16.0A 9=24.0A 10=28.0A 11=30.0A

0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 120 (100) (11) 1800 (1500) (11) 1.0xP295 1 1 100 4320 De acordo com a corrente nominal do inversor

s s s s % rpm rpm A % % % h -

168 168 168 168 176 176 176 176 176 176 176 176 176

23

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores 12=38.0A 13=45.0A 14=54.0A 15=60.0A 16=70.0A 17=86.0A 18=105.0A 19=130.0A 20=142.0A 21=180.0A 22=240.0A 23=361.0A 24=450.0A 25=600.0A 26=200.0 A 27=230.0 A 28=320.0 A 29=400.0 A 30=570.0 A 31=700.0 A 32=900.0 A 33=686.0 A 34=855.0 A 35=1140.0 A 36=1283.0 A 37=1710.0 A 38=2.0 A 39=2.9 A 40=4.2 A 41=12.0 A 42=14.0 A 43=22.0 A 44=27.0 A 45=32.0 A 46=44.0 A 47=53.0 A 48=63.0 A 49=79.0 A 50=100.0 A 51=107.0 A 52=127.0 A 53=147.0 A 54=179.0 A 55=211.0 A 56=225.0 A 57=247.0 A 58=259.0 A 59=305.0 A 60=315.0 A 61=340.0 A 62=343.0 A 63=418.0 A 64=428.0 A

Ajuste de Fbrica

Unidade

Ajuste do Usurio

Pgina

24

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores 65=472.0 A 66=33.0 A 67=312.0 A 68=492.0 A 69=515.0 A 70=580.0 A 71=646.0 A 72=652.0 A 73=794.0 A 74=813.0 A 75=869.0 A 76=897.0 A 77=969.0 A 78=978.0 A 79=1191.0 A 80=1220.0 A 81=1345.0 A

Ajuste de Fbrica

Unidade

Ajuste do Usurio

Pgina

P296 (1)(11)

Tenso Nominal da rede de alimentao (Tenso de Entrada Nominal)

0=220-230V 1=380V 2=400-415V 3=440-460V 4=480V 5=500-525V 6=550-575V 7=600V 8=660-690V

0=modelos 220-230V 3=modelos 380-480V 6=modelos 500-600V e 500-690V 8=modelos 660690V


(11)

Ateno! Para fazer este ajuste ver item 3.2.3

175

P297 (1)(2)

Freqncia de Chaveamento

0=1.25 1=2.5 2=5.0 3=10.0

2=5.0

kHz

175

Frenagem CC P300 P301 P302 P303 P304 P305 P306 P308(1) P309(1) Durao Frenagem Velocidade de Incio Tenso CC Frenagem Pular Velocidade Velocidade Evitada 1 Velocidade Evitada 2 Velocidade Evitada 3 Faixa Evitada Comunicao Serial Endereo Inversor Fieldbus 1 a 30 0=Inativo 1=ProDP 2 I/O 2=ProDP 4 I/O 3=ProDP 6 I/O 4=DvNet 2 I/O 5=DvNet 4 I/O 6=DvNet 6 I/O P312
(1)

0.0 a 15.0 0 a 450 0.0 a 10.0 P133 a P134 P133 a P134 P133 a P134 0 a 750

0.0 30 2.0 600 900 1200 0 1 0=Inativo

s rpm % rpm rpm rpm rpm -

176 176 176 177 177 177 177 177 177

Tipo de protocolo serial

0=Protocolo WEG 1=Modbus-RTU, 9600 bps, sem paridade 2=Modbus-RTU, 9600 bps, paridade mpar

0=Protocolo WEG

178

25

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS


Ajuste de Fbrica 3= Modbus-RTU, 9600 bps, paridade par 4=Modbus-RTU, 19200 bps, sem paridade 5=Modbus-RTU, 19200 bps, paridade mpar 6=Modbus-RTU, 19200 bps, paridade par 7=Modbus-RTU, 38400 bps, sem paridade 8=Modbus-RTU, 38400 bps, paridade mpar 9=Modbus-RTU, 38400 bps, paridade par P313(1) Tipo de bloqueio com E28/E29/E30 0=Desativar via Gira/Pra 1=Desativar via Habilita Geral 2=Sem funo 3=Vai para LOCAL P314(1) Tempo para ao do watchdog serial Flying Start/Ride-Through P320
(1)

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores

Unidade

Ajuste do Usurio

Pgina

0=Desativar via Gira/Pra

178

0.0 = Desabilitado 0.1 a 999.0 0=Inativas 1=Flying Start 2=Flying Start/Ride-Through 3=Ride-Through

0.0=Desabilitado

178

Flying Start/Ride-Through

0=Inativas

178

P321

(6)

Ud Falta de Rede

178 a 282 (P296=0) 307 a 487 (P296=1) 324 a 513 (P296=2) 356 a 564 (P296=3) 388 a 616 (P296=4) 425 a 674 (P296=5) 466 a 737 (P296=6) 486 a 770 (P296=7) 559 a 885 (P296=8)

252 436 459 505 550 602 660 689 792 245 423 446 490 535 588 644 672 773 267 461 486 534 583 638 699 729 838

179

P322 (6)

Ud Ride-Through

178 a 282 (P296=0) 307 a 487 (P296=1) 324 a 513 (P296=2) 356 a 564 (P296=3) 388 a 616 (P296=4) 425 a 674 (P296=5) 466 a 737 (P296=6) 486 a 770 (P296=7) 559 a 885 (P296=8)

179

P323 (6)

Ud Retorno de Rede

178 a 282 (P296=0) 307 a 487 (P296=1) 324 a 513 (P296=2) 356 a 564 (P296=3) 388 a 616 (P296=4) 425 a 674 (P296=5) 466 a 737 (P296=6) 486 a 770 (P296=7) 559 a 885 (P296=8)

180

26

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro P325 P326 P331 P332

Descrio Ganho Proporcional do Ride-Through Ganho Integral do Ride-Through Rampa de Tenso Tempo Morto

Faixa de Valores 0.00 a 63.9 0.000 a 9.999 0.2 a 60.0 0.1 a 10.0

Ajuste de Fbrica 22.8 0.128 2.0 1.0

Unidade s s

Ajuste do Usurio

Pgina 181 181 181 181

PARMETROS PARA APLICAES DE PONTE ROLANTE E FUNO MESTRE/ESCRAVO - P351 a P368 Lgica de Acionamento de Freio Mecnico P351 (1) P352 (1) P353 (1) P354
(1)

Atraso para E50 Atraso para E51 Atraso para Reset do Integrador do Regulador de Velocidade Atraso para novo comando Gira/Pra Atraso para habilitao da rampa Filtro para Corrente de Torque - Iq Histerese para Corrente de Torque - Iq Detector de Carga Velocidade de Estabilizao Tempo de Estabilizao Tempo de Cabo Solto Nvel de Cabo Solto Nvel de Carga Leve Nvel de Sobrepeso PARMETROS MOTOR Dados de Placa do motor

0.0 a 99.9 0 a 999 0.0 a 10.0 0.0 a 10.0 0.0 a 10.0 0.00 a 9.99 0.00 a 9.99 0 = Off 1 = On 0 a P134 0.1 a 10.0 0.0 a 60.0 0.0 a 1.3 x P295 0.0 a 1.3 x P295 0.0 a 1.8 x P295 P400 a P499 0 a 690 (0.0 a 1.30)xP295 0 a 18000 (P202 2) 0 a 7200 (P202 > 2) 0 a 300 (P202 2) 30 a 120 (P202 > 2) 0=0.33 CV/0.25 kW 1=0.50 CV/0.37 kW 2=0.75 CV/0.55 kW 3=1.0 CV/0.75 kW 4=1.5 CV/1.1 kW 5=2.0 CV/1.5 kW 6=3.0 CV/2.2 kW 7=4.0 CV/3.0 kW

99.9 999 0.0 2.0 1.0 0.0 0.00 2.00 0 = Off 90 rpm 0.1 0.0 0.1 x P295 0.3 x P295 1.1 x P295 1.000

s s s s s s s % s s -

183 183 183 183 183 183 183 184 184 184 184 184 184 184 185 185

Atraso para N<Nx - Atracar o freio 0.0 a 20.0

P355 (1) P356 (1) P357 (1) P358 (1) P361 (1) P362 (1) P363
(1)

Indicao da Polaridade da corrente de torque

Parmetros de Deteco de Carga

P364 (1) P365 (1) P366 (1) P367


(1)

P368 (1)

Ganho da Referncia de Velocidade 1.000 a 2.000

P400

(1)(6)

Tenso Nominal do Motor Corrente Nominal do Motor Velocidade Nominal do Motor Freqncia Nominal do Motor Potncia do Motor

P296 1.0xP295 1750 (1458)(11) 60 (50)(11) 4=1,5CV/ 1,1kW

V A rpm Hz -

188 188 188 188 188

P401 (1)(12) P402 (1)(2)(11) P403 (1)(11) P404 (1)

27

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro

Descrio

Faixa de Valores 8=5.0 CV/3.7 kW 9=5.5 CV/4.0 kW 10=6.0 CV/4.5 kW 11=7.5 CV/5.5 kW 12=10.0 CV/7.5 kW 13=12.5 CV/9.0 kW 14=15.0 CV/11.0 kW 15=20.0 CV/15.0 kW 16=25.0 CV/18.5 kW 17=30.0 CV/22.0 kW 18=40.0 CV/30.0 kW 19=50.0 CV/37.0 kW 20=60.0 CV/45.0 kW 21=75.0 CV/55.0 kW 22=100.0 CV/75.0 kW 23=125.0 CV/90.0 kW 24=150.0 CV/110.0 kW 25=175.0 CV/130.0 kW 26=180.0 CV/132.0 kW 27=200.0 CV/150.0 kW 28=220.0 CV/160.0 kW 29=250.0 CV/185.0 kW 30=270.0 CV/200.0 kW 31=300.0 CV/220.0 kW 32=350.0 CV/260.0 kW 33=380.0 CV/280.0 kW 34=400.0 CV/300.0 kW 35=430.0 CV/315.0kW 36=440.0 CV/330.0kW 37=450.0 CV/335.0 kW 38=475.0 CV/355.0 kW 39=500.0 CV/375.0 kW 40=540.0 CV/400.0kW 41=600.0 CV/450.0 kW 42=620.0 CV/460.0kW 43=670.0 CV/500.0kW 44=700.0 CV/525.0 kW 45=760.0 CV/570.0 kW 46=800.0 CV/600.0 kW 47=850.0 CV/630.0kW 48=900.0 CV/670.0 kW 49=1100.0 CV/820.0 kW 50=1600.0 CV/1190.0 kW

Ajuste de Fbrica

Unidade

Ajuste do Usurio

Pgina

P405 (1) P406


(1)(2)

Dados do Encoder Ventilao do Motor

250 a 9999 0=Autoventilado 1=Vent. Independente 2=Motor Especial

1024 0=Autoventilado
(2)

ppr -

189 189

Parmetros Medidos P408 (1) Auto Ajuste 0=No 1=Sem girar 2=Gira p/ Imr 3=Gira em TM 4=Medir TM 0=No 190

28

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro P409 (1) P410 P411 (1) P412 P413 (1)

Descrio Resistncia Estator (Rs) Corrente Magnetizao (Imr) Indutncia disperso (LS) Constante LR/RR Constante TM Regulador P.I.D.

Faixa de Valores 0.000 a 77.95 (0 a 1.25)xP295 0.00 a 99.99 0.000 a 9.999 0.00 a 99.99

Ajuste de Fbrica 0.000 0 0 0 0

Unidade A mH s s

Ajuste do Usurio

Pgina 191 191 191 192 192

PARMETROS FUNES ESPECIAIS P520 a P536 P520 P521 P522 P523 P524 P525 P526 P527 P528 P529 P530
(1)

Ganho Proporcional PID Ganho Integral PID Ganho Diferencial PID Tempo Rampa PID Seleo da Realimentao do PID Setpoint PID Filtro da Varivel de Processo Tipo de ao PID Fator Escala Varivel Processo Ponto Dec. Varivel Processo Unidade Engenharia Varivel Processo 1

0.000 a 7.999 0.000 a 7.999 0.000 a 3.499 0.0 a 999 0=AI2 (P237) 1=AI3 (P241) 0.0 a 100.0 0.0 a 16.0 0=Direto 1=Reverso 1 a 9999 0,1,2 ou 3 32 a 127 (ASCII) A, B, ... , Y, Z 0, 1, ... , 9 #, $, %, (, ), *, +, ...

1.000 0.043 0.000 3.0 0=AI2 (P237) 0.0 0.1 0=direto 1000 1 37=%

s % s -

196 196 196 196 196 197 197 197 198 198 198

P531

Unidade Engenharia Varivel Processo 2

32 a 127 (ASCII) A, B, ... , Y, Z 0, 1, ... , 9 #, $, %, (, ), *, +, ...

32=Em branco

198

P532

Unidade Engenharia Varivel Processo 3

32 a 127 (ASCII) A, B, ... , Y, Z 0, 1, ... , 9 #, $, %, (, ), *, +, ...

32=Em branco

198

P533 P534 P535 P536 (1)

Valor Var. Processo X Valor Var. Processo Y Sada N=0 PID Ajuste Automtico de P525

0.0 a 100 0.0 a 100 0 a 100 0=Ativo 1=Inativo

90.0 10.0 0 0=Ativo

% % % -

199 199 199 199

Notas encontradas na Referncia Rpida dos Parmetros: (1) Parmetros alterveis somente com o inversor desabilitado (motor parado) (2) Valores podem mudar em funo dos Parmetros do Motor (3) Valores podem mudar em funo do P413 (Constante Tm - obtido durante o auto-ajuste) (4) Valores podem mudar em funo do P409 e P411 (obtido durante o auto-ajuste) (5) Valores podem mudar em funo do P412 (Constante Tr - obtido durante o auto-ajuste) (6) Valores podem mudar em funo do P296 (7) Valores podem mudar em funo do P295 (8) Valores podem mudar em funo do P203 (9) Valores podem mudar em funo do P320 (10) Padro do usurio (para novos inversores) = sem parmetro

29

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

(11) O inversor sai de fbrica com ajustes de acordo com o mercado, para o idioma da HMI, frequncia (modo V/F 50 ou 60Hz) e tenso. O reset para o padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a freqncia (50Hz/60Hz). Valores entre parnteses - Ajuste do padro de fbrica para 50Hz. (12) O valor mximo de P156 e P401 1.8xP295 para o modelo 4.2A/ 500-600V e 1.6xP295 para os modelos 7A e 54A/220-230V; 2.9A e 7A/500-600V; 107A, 147A e 247A/500-690V; 100A, 127A e 340A/ 660-690V.

II. Mensagens de Erro

Indicao E00 E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E15 E17 E24 E28 a E30 E31 E32 E41 E50 E51 E70 (*)
(*)

Significado Sobrecorrente/Curto-circuito na sada Sobretenso no link CC Subtenso no link CC Subtenso/Falta de fase na alimentao Sobretemperatura no dissipador da potncia/ Falha no circuito de pr-carga Sobrecarga na sada (funo Ixt) Erro externo Falta de alguns dos sinais do encoder. Vlido para P202=4 (Vetorial com encoder) Erro na CPU (watchdog) Erro na memria de programa Erro na funo copy Curto-circuito fase-terra na sada Sobrecarga no resistor de frenagem Motor ou encoder com fiao invertida (Auto-ajuste) (Vlido para P202 = 4) Falta de Fase no Motor Erro de Sobrevelocidade Erro de programao Erros da comunicao serial Falha de conexo da HMI Sobretemperatura no Motor Erro de auto-diagnose Velocidade sem controle Longo perodo em limitao de corrente Subtenso na alimentao CC interna

Pgina 200 200 200 201 201 201 201 201 201 201 201 201 201 202 202 202 202 202 202 202 202 202 202 202

O E04 pode significar Falha no circuito de pr-carga apenas nos seguintes modelos: 86A/380-480V, 70A/220-230V, 44A/500-600V e todos os modelos 500-690V e 660-690V. O E04 tambm pode ocorrer quando se aplica sinal com polaridade invertida nas entradas analgicas AI1/AI2. O E04 tambm pode ocorrer nos modelos: 130A/220-230V, 142A/380-480V e 63A/ 500-600V, se a temperatura no dissipador estiver abaixo de aproximadamente -10C.

III. Outras Mensagens

Indicao rdy run Sub dCbr

Significado Inversor pronto (ready) para ser habilitado Inversor habilitado Inversor com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso) Inversor com frenagem CC atuando (ver P300)

30

CAPTULO

INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de freqncia CFW-09. Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.

1.1

AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:

PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte, ferimento grave e danos materiais considerveis.

ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos materiais.

NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.

1.2

AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:

Tenses elevadas presentes

Componentes sensveis a descarga eletrostticas No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)

Conexo da blindagem ao terra

1.3

RECOMENDAES PRELIMINARES PERIGO!


Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-09 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.

31

CAPTULO 1 - INSTRUES DE SEGURANA

NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para: 1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-09 de acordo com este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes; 2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas; 3. Prestar servios de primeiros socorros.

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado ao inversor. Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e ou em movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada. Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.

ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor! Caso seja necessrio consulte o fabricante.

NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 - Instalao e Conexo, para minimizar estes efeitos.

NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor.

32

CAPTULO 2

INFORMAES GERAIS
O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste manual e o seu propsito, descreve as principais caractersticas do inversor CFW-09 e como identific-lo. Adicionalmente,informaes sobre recebimento e armazenamento so fornecidas.

2.1

SOBRE O MANUAL

Este manual tem 9 captulos os quais seguem uma sequncia lgica para o usurio receber, instalar, programar e operar o CFW-09: Cap. 1 - Informaes de segurana; Cap. 2 - Informaes gerais; Cap. 3 - Informaes sobre como instalar fisicamente o CFW-09, como conect-lo eletricamente (circuito de potncia e controle), como instalar os opcionais; Cap. 4 - Informaes sobre como usar a HMI (interface homem- mquina - teclado+display); Cap. 5 - Informaes sobre a colocao em funcionamento, passos a serem seguidos; Cap. 6 - Descrio detalhada de todos os parmetros de programao do CFW-09; Cap. 7 - Informaes sobre como resolver problemas, instrues sobre limpeza e manuteno preventiva; Cap. 8 - Descrio, caractersticas tcnicas e instalao dos equipamentos opcionais do CFW-09; Cap. 9 - Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias do CFW-09; Cap. 10 - Informaes sobre a garantia do CFW-09. O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias para o bom uso do CFW-09. Devido a grande gama de funes deste produto, possvel aplic-lo de formas diferentes s apresentadas aqui. No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades de aplicao do CFW-09, nem a WEG pode assumir qualquer responsabilidade pelo uso do CFW-09 no baseado neste manual. proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em partes, sem a permisso por escrito da WEG.

2.2

VERSO DE SOFTWARE

A verso de software usada no CFW-09 importante porque o software que define as funes e os parmetros de programao. Este manual se refere verso de software conforme indicado na contra capa. Por exemplo, a verso 1.0X significa de 1.00 a 1.09, onde o X representa evolues no software que no afetam o contedo deste manual. A verso de software pode ser lida no parmetro P023.

2.3

SOBRE O CFW-09

O inversor de freqncia CFW-09 um produto de alta performance o qual permite o controle de velocidade e torque de motores de induo trifsicos. A caracterstica central deste produto a tecnologia Vectrue, a qual apresenta as seguintes vantagens: Controle escalar (V/F) ou controle vetorial programveis no mesmo produto; O controle vetorial pode ser programado como sensorless (o que significa motores padres, sem necessidade de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor; O controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na

33

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

resposta, mesmo em velocidades muito baixas ou na partida; Funo Frenagem tima para o controle vetorial, permitindo a frenagem controlada do motor sem usar resistor com chopper de frenagem; Funo Auto-Ajuste para o controle vetorial, permitindo o ajuste automtico dos reguladores e parmetros de controle a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizados. A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto no Cap. 9. O blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto do CFW-09:
= Conexo indutor (opcional) (somente a partir da mecnica 2) = Conexo link CC =Conexo para resistor de frenagem (somente at mecnica 7, sendo opo para mecnicas de 4 a7)

Rede de alimentao

Prcarga Motor

RETIFICADOR trifsico PE Sensores - Falta a terra - Falta de fase = Falta de fase somente a partir da mecnica 3.

Banco Capacitores Filtro RFI

INVERSOR com transistores IGBT PE

LINK CC

Realimentaes: - tenso -corrente

Modbus - RTU

POTNCIA CONTROLE

PC

Software Super Drive

RS-232 (opcional)

Fontes para eletrnica e interfaces entre potncia e controle

HMI (remota) HMI Entradas Digitais (DI1 a DI6)

EXPANSO EBA/EBB (opcional) - RS-485 isolado - 1 entrada digital 1ent. anal. 14 bits A 2 sad. anal. 14 bits

Entradas Analgicas (AI1 a AI2)

"CC9" Carto de Controle Com CPU 32 bits "RISC"

1ent. {2sad.44aa20mA isol 20mA isol

Controle Externo

- 2 sadas digitais - 1 ent./sad. encoder - 1 ent.PTC

PC CLP SDCD

FIELDBUS (Opcional): -Profibus DP -Devicenet

Sadas Analgicas (AO1 a AO2) Sadas a Rel (RL1 a RL3)

= Interface homem-mquina

Figura 2.1 - Blocodiagrama do CFW-09

34

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

2.4 ETIQUETA DE IDENTIFICAO DO CFW-09


Verso do Software Reviso de Hardware

Modelo do CFW-09 Dados Nominais de Sada (Tenso, Freqncia) Dados Nominais de Entrada (Tenso, no de Fases, Corrente, Freqncia) Corrente Nominal de Sada e Freqncia de Chaveamento para Cargas CT/VT. Item de Estoque WEG Nmero de Srie Data de Fabricao

Posio da etiqueta de identificao no CFW-09:

Figura 2.2 - Etiqueta de Itentificao

35

COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-09:


3848 P O __ __ __ __ __ __ __ Z
Dgito Indicador de final de codificao Software especial: Cartes de expanso: Grau de proteo do gabinete: Em Branco = Standard A1= carto EBA completo B1= carto EBB completo C1= carto EBC1 completo Outras configuraes ver captulo 8 P1=carto PLC1.01 P2=carto PLC2.00 (ver captulo 8) Em Branco= Standard S1 a Sn = Verso do software especial SF=Protocolo Metasys N2 SC= Funes para Quindastes SN=Bobinador 1 com clculo de fora SQ= Verso especial para Kit DeviceNet Drive Profile Opcionais: Idioma do manual: P= portugus E= ingls S= espanhol

36
Frenagem: Interface homemmquina (HMI): Em Branco = S= standard Standard O= com opcionais DB= frenaEm Branco = Em Branco = (ver nota) gem Standard Standard reosttica N4=NEMA 4/ IL= interface RB= IP56 (Cap. 8) com display conversor de LED regenerativo SI= sem (unidade de interface entrada Active Front End) (Cap. 8) Hardware Carto para redes de comu- especial: nicao: Em Branco= Standard Em Branco = HN= sem Standard DN=DeviceNet indutor no link CC PD= (somente Profibus DP vlido para os modelos 500-690V e 660-690V) HD= alimentao pelo link CC HC,HV= indutor do link (ver captulo 8)

CFW-09

0016

Inversor de Freqncia WEG Srie 09

Tenso de alimentao de entrada:

Corrente nominal de sada Alimentao para torque constante (CT): trifsica de entrada 500-600V: 220-230V: 0002=2.9 A 0006=6 A 0004=4.2 A 0007=7A 0007=7 A 0010=10 A 0010=10 A 0013=13 A 0012=12 A 0016=16A 0014=14 A 0024=24A 0022=22 A 0028=28A 0027=27 A 0045=45A 0032=32 A 0054=54A 0044=44A 0070=70A 0053=53A 0086=86A 0105=105A 0063=63A 0130=130A 0079=79A

3848 = 380 a 480V 2223 = 220 a 230V 5060= 500 a 600V 5069= 500 a 690V 6669= 660 a 690V

500-690V: 0107=107A 0147=147A 0211=211A 0247=247A 0315=315A 0343=343A 0418=418A 0472=472A

380-480V: 0003=3.6A 0004=4A 0005=5.5A 0009=9A 0013=13A 0016=16A 0024=24A 0030=30A 0038=38A 0045=45A 0060=60A 0070=70A 0086=86A 0105=105A 0142=142A 0180=180A 0211=211A 0240=240A 0312=312A 0361=361A 0450=450A 0515=515A 0600=600A

660-690V: 0100=100A 0127=127A 0179=179A 0225=225A 0259=259A 0305=305A 0340=340A 0428=428A

NOTA! - Para especificaes de corrente de sada nominal para torque varivel (VT) ver captulo 9. - As correntes nominais de sada indicadas para os modelos 500-690V somente so vlidas para alimentao em 500-600V. - Para especificaes de corrente nominal de sada (CT e VT) em modelos com tenso de alimentao superior a 600V ver captulo 9.

NOTA! O campo opcionais (S ou O) define se o CFW-09 ser na verso standard ou se ter opcionais. Se for standard aqui termina o cdigo. Colocar sempre a letra Z no final. Por exemplo: CFW090045T2223ESZ = Inversor CFW-09 standard de 45A entrada trifsica 220-230V, e com manual em ingls. Se tiver opcionais, devero ser preenchidos os campos correspondentes aos opcionais solicitados, na seqncia correta at o ltimo opcional desejado, quando ento o cdigo ser finalizado com a letra Z. Por exemplo, se quisermos o produto do exemplo acima com o carto de expanso EBA completo. CFW090045T2223EOA1Z = Inversor CFW-09 de 45A, entrada trifsica 220-230V, manual em ingls e com carto opcional EBA01.

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

O produto standard concebido com as seguintes caractersticas: Grau de proteo: NEMA 1/ IP-20: modelos 3.6A a 240A/380-480V e todos os modelos das linhas 220-230V e 500-600V. Mecnica Protegida / IP-20: modelos 361A a 600A/380-480V e todos os modelos da linha 500-690V e 660-690V. Interface homem-mquina: HMI-CFW09-LCD (com displays de LED e LCD) Frenagem: Transistor para frenagem reosttica incorporado nos modelos de: 6 A a 45 A 220-230 V 3.6 A a 30 A 380-480 V 2.9 A a 14 A 500-600 V Link CC: Presente na verso standard para os modelos: 44A, 53A, 63A, 79A/500-600V e todos os modelos 500-690V e 660-690V O transistor para frenagem reosttica pode ser opcionalmente incorporado nos seguintes modelos: 54A a 130A 220-230V 38A a 142A 380-480V 22A a 79A 500-600V Modelos de 180A a 600A/380-480V, 107A a 472A/500-690V e 100A a 428A/660-690V, no tm opo para chopper incorporado. Neste caso, necessrio usar chopper externo (ver item 8.10.3 - Mdulos de Frenagem DBW-01 e DBW-02).

NOTA!
indispensvel a conexo de um resistor de frenagem externo, independentemente se o modulo de frenagem est embutido, ou montado externamente (DBW) ao produto.

2.5

RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO

O CFW-09 fornecido embalado em caixa de papelo at os modelos da mecnica 3 (ver captulo 9) e para modelos acima, a embalagem ser com pallet de madeira e caixa de papelo. Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identificao que a mesma que est afixada no CFW-09. Favor verificar o contedo desta etiqueta com o pedido de compra. Para abrir a embalagem dos modelos at a mecnica 7 coloque-a sobre uma mesa (com o auxlio de 2 pessoas acima da mecnica 3). Abra a embalagem, retire a proteo de papelo, retire os parafusos de fixao do CFW-09 no pallet. Para os modelos da mecnica 7 abra a caixa de papelo no cho, retire a proteo de papelo, retire os parafusos de fixao do CFW-09 no pallet e movimente o CFW-09 com o auxlio de uma talha. Verifique se: A etiqueta de identificao do CFW-09 corresponde ao modelo comprado; Ocorreram danos durante o transporte. Caso for detectado algum problema, contacte imediatamente a transportadora. Se o CFW-09 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e seco (temperatura entre - 25C e 60C) com uma cobertura para no sujar com p.

37

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano. Para modelos 200-230V e 380-480V utilizar tenso de alimentao de aproximadamente 220Vca, entrada trifsica ou monofsica, 50Hz ou 60Hz, sem conectar o motor sua sada. Aps essa energizao manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo. Para modelos 500-600V, 500-690V e 660-690V usar o mesmo procedimento aplicando aproximadamente 330V.

38

CAPTULO

INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mecnica do CFW-09. As orientaes e sugestes devem ser seguidas visando o correto funcionamento do inversor.

3.1

INSTALAO MECNICA Condies ambientais


A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes. O inversor deve ser montado em um ambiente livre de: exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia; gases ou lquidos explosivos ou corrosivos; vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/ leos suspensos no ar. Condies ambientais permitidas: Temperatura: 0C a 40C - condies nominais. De 40C a 50C - reduo da corrente de 2% para cada grau Celsius acima de 40 C. Umidade relativa do ar: 5% a 90% sem condensao. Altitude mxima: at 1000m - condies nominais. De 1000m a 4000m - reduo da corrente de 1% para cada 100m acima de 1000m de altitude. Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C). Normalmente, somente poluio no condutiva. A condensao no deve causar conduo na poluio.

3.1.1

3.1.2

Dimenses do CFW-09

A figura 3.1 em conjunto com a tabela 3.1 apresentam as dimenses externas e de furao para fixao do CFW-09.
Mecnicas 1 e 2
A L P

Mecnicas 3 a 8, 8E
A

Mecnicas 9, 10 e 10E
A A

Mecnicas 3 a 10, 8E e 10E


L P

C
D D

Figura 3.2 - Dimensional para fixao do CFW-09

39

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Modelo

Altura H mm (in) 210 (8.27) 290 (11.42) 390 (15.35) 475 (18.70) 550 (21.65) 675 (26.57) 835 (32.87) 975 (38.38) 1145 (45.08) 1020 (39.37) 1185 (46.65) 1185 (46.65)

Largura L mm (in) 143 (5.63) 182 (7.16) 223 (8.78) 250 (9.84) 335 (13.19) 335 (13.19) 335 (13.19) 410 (16.14) 410 (16.14 ) 688 (27.56) 700 (27.56) 700 (27.56)

Profund. P mm (in) 196 (7.72) 196 (7.72) 274 (10.79) 274 (10.79) 274 (10.79) 300 (11.77) 300 (12.20) 370 (14.57) 370 (14.57) 492 (19.33) 492 (19.33) 582 (22.91)

A mm (in) 121 (4.76) 161 (6.34) 150 (5.90) 150 (5.90) 200 (7.87) 200 (7.87) 200 (7.87) 275 (10.83) 275 (10.83) 275 (10.83) 275 (10.83) 275 (10.83)

B mm (in) 180 (7.09) 260 (10.24) 375 (14.76) 450 (17.72) 525 (20.67) 650 (25.59) 810 (31.89) 950 (37.40) 1120 (44.09) 985 (37.99) 1150 (45.27) 1150 (45.27)

C mm (in) 11 (0.43) 10.5 (0.41) 36.5 (1.44) 50 (1.97) 67.5 (2.66) 67.5 (2.66) 67.5 (2.66) 67.5 (2.66) 67.5 (2.66) 69 (2.95) 75 (2.95) 75 (2.95)

D mm (in) 9.5 (0.37) 9.5 (0.37) 5 (0.20) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) 15 (0.59) 15 (0.59) 15 (0.59)

Parafuso p/ Fixao mm (in) M5 (3/16) M5 (3/16) M6 (1/4) M6 (1/4) M8 (5/16) M8 (5/16) M8 (5/16) M10 (3/8) M10 (3/8) M10 (3/8) M10 (3/8) M10 (3/8)

Peso Kg (lb) 3.5 (7.7) 6 (13.2) 19 (41.9) 22.5 (49.6) 41 (90.4) 55 (121.3) 70 (154.3) 100 (220.5) 115 (253) 216 (476.2) 259 (571) 310 (682)

Grau de Proteo

MEC1 MEC2 MEC3 MEC4 MEC5 MEC6 MEC7 MEC8 MEC8E MEC9 MEC10 MEC10E

NEMA1/ IP20

IP20

Tabela 3.1 - Dados para instalao com dimenses em mm (in) - ver item 9.1.

3.1.3

Posicionamento e Fixao

Para a instalao do CFW-09 deve-se deixar no mnimo os espaos livres ao redor do inversor conforme Figura 3.2 a seguir. As dimenses de cada espaamento esto descritas na tabela 3.2. Instale o inversor na posio vertical de acordo com as recomendaes a seguir: 1) Instale o inversor em uma superfcie plana; 2) No colocar componentes sensveis ao calor logo acima do inversor. 3) Para os modelos de 45A a 130A/220-230V, 30A a 600A/380-480V, 22A a 32A/500-600V, 44A a 79A/500-600V, 107A a 472A/500-690V e 100A a 428A/660-690V: - colocar primeiro os parafusos na superfcie onde o inversor ser instalado, instalar o inversor e ento apertar os parafusos. 4) Para os modelos de 6A a 28A/220-230V, 3.6A a 24A/380-480V e 2.9A a 14A/500-600V: - colocar primeiro os 2 parafusos de baixo, apoiar o inversor e ento colocar os 2 parafusos de cima.

40

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

ATENO!
Se os inversores forem montados um ao lado do outro, usar a distncia mnima B. Quando um inversor for montado em cima do outro, usar a distncia mnima A+C e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor de baixo.

ATENO!
Prever condutes ou calhas independentes para a separao fsica dos condutores de sinal, controle e potncia (ver item 3.2 - Instalao Eltrica).

C
Figura 3.2 - Espaos livres para ventilao

Modelo do CFW-09 6A a 28A/220-230V 3.6A a 24A/380-480V 2.9A a 14A/500-600V 45A a 130A/220-230V 30A a 142A/380-480V 22A a 79A/500-600V 180A a 361A/380-480V 180A a 600A/380-480V 107A a 472A/500-690V 100A a 428A/660-690V

A mm (in) 40 (1.57)

B mm (in) 30 (1.18)

C mm (in) 50 (2)

100 (4)

40 (1.57) 55 (2,17)

130 (5.12)

150 (6)

80 (3.15)

250 (10)

Tabela 3.2 - Espaos livres recomendados

3.1.3.1 Montagem em Painel

Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida. Veja potncias dissipadas no item 9.1 deste manual. Como referncia, a tabela 3.3 apresenta o fluxo do ar de ventilao nominal para cada modelo.

50mm 2in

41

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Mtodo de refrigerao: Ventilador interno com fluxo do ar de baixo para cima.


Modelo do Inversor 6A a 13A/220-230V 3.6A a 9A/380-480V 2.9A a 14A/500-600V 16A a 28A/220-230V 13A a 24A/380-480V 45A/220-230V 30A/380-480V 54A/220-230V 38A a 45A/380-480V 22A a 32A/500-600V 70A e 86A/220-230V 60A e 70A/380-480V 105A e 130A/220-230V 86A e 105A/380-480V 44A a 79A/500-600V 142A/380-480V 180A a 240A/380-480V 107A a 211A/500-690V 100A a 179A/660-690V 312A e 361A/380-480V 450A a 600A/380-480V 247A a 472A/500-690V 225A a 428A/660-690V Mecnica 1 2 3 4 5 6 7 8 8E 8E 9 10 10E 10E CFM 19 32 70 89 117 I/s 9 15 33 42 55 m3/min 0,5 0,9 2,0 2,5 3,3

138 286 265 852 795

65 135 125 402 375

3,9 8,1 7,5 24,1 22,5

Tabela 3.3 - Fluxo de ar do ventilao

3.1.3.2 Montagem em Superfcie


a) Mecnicas 1 e 2

A figura 3.3 ilustra o procedimento de instalao do CFW-09 em superfcie de montagem.

b) Mecnicas 3 a 8

Figura 3.3 a) b) - Procedimento de instalao do CFW-09 em superfcie

42

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

c) Mecnicas 9 e 10

d) Posicionamento (todas as mecnicas)

Fluxo do Ar

Figura 3.3 c) d) - Procedimento de instalao do CFW-09 em superfcie

3.1.3.3 Montagem em Duto

O Inversor tambm pode ser instalado em um duto refrigerado a ar como mostrado na Figura 3.4. Neste caso, veja o desenho de instalao na figura 3.4 c) e as distncias indicadas na Tabela 3.4

NOTA!
Para a montagem conforme a Figura 3.4 o grau de proteo entre a parte traseira do inversor (a que fica atrs da placa de montagem) e a frontal NEMA 1 / IP20. Ou seja, a parte traseira no isolada da parte frontal contra p e gua.

43

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

a) Mecnicas 1 e 2

Passo 1
Sada do fluxo de ar

Passo 2

Passo 3

Mx. 4mm Entrada do fluxo de ar

b) Mecnicas 3 a 8E Passo 1
Sada do fluxo de ar

Passo 2

Passo 3

Entrada do fluxo de ar

Mx. 4mm

c) Dimenses do rasgo (ver tabela 3.4) Mecnicas 3 a 8

Mecnicas 1 e 2

Figura 3.4 a) a c) - Procedimento de instalao do CFW-09 em duto com circulao de ar

44

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Modelo

L1 mm (in) 139 (5.47) 178 (7.00) 225 (8.86) 252 (9.92) 337 (13.27) 337 (13.27) 337 (13.27) 412 (16.22) 412 (16.22)

H1 mm (in) 196 (7.72) 276 (10.87) 372 (14.64) 452 (17.79) 527 (20.75) 652 (25.67) 812 (31.97) 952 (37.48) 1122 (44.17)

A1 mm (in) 127 (5.00) 167 (6.57) 150 (5.91) 150 (5.91) 200 (7.87) 200 (7.87) 200 (7.87) 275 275

B1 mm (in) 191 (7.52) 271 400 480 555 680 840 980 1150

C1 mm (in) 6 (0.24) 6 37.5 51 68.5 68.5 68.5 68.5 68.5

D1 mm (in) 2.5 (0.10) 2.5 (0.10) 14 (0.59) 14 (0.59) 14 (0.59) 14 (0.59) 14 (0.59) 14 (0.59) 14 (0.59)

E mim. mm (in) 6 (0.24) 6 (0.24) 8 (0.31) 8 (0.31) 10 (0.35) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39)

Kit KMF* Instalao em duto N item ----------------------417102514 417102515 417102516 417102517 417102518

MEC 1 MEC 2 MEC 3 MEC 4 MEC 5 MEC 6 MEC 7 MEC 8 MEC 8E

(10.67) (0.24) (15.75) (1.44) (18.90) (1.97) (21.85) (2.70) (26.77) (2.70) (33.07) (2.70)

(10.83) (38.58) (2.70) (10.83) (45.27) (2.70)

417102519

*Obs.: O KIT para duto so suportes para montagem do CFW-09 conforme figura 3.4. Tabela 3.4 - Dimenses para fixao do CFW-09 e kits para montagem em dutos via flange

3.1.4

Remoo da HMI e Tampa

a) Mecnicas 1 e 2

b) Mecnicas 3 a 8, 8E

Parafuso

Figura 3.5 a) b) - Procedimento de remoo da HMI e tampa

45

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

c) Mecnicas 9 e 10, 10E

Parafuso

Figura 3.5 c) - Procedimento de remoo da HMI e tampa

3.2

INSTALAO ELTRICA PERIGO!


As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se obter uma instalao correta. Siga tambm as normas de instalaes eltricas aplicveis.

PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de iniciar as ligaes.

PERIGO!
O CFW09 no deve ser utilizado como mecanismo para parada de emergncia. Prever outros mecanismos adicionais para este fim.

3.2.1

Bornes de Potncia e Aterramento

Os bornes de conexo de potncia podem assumir tamanhos e configuraes diferentes dependendo do modelo do inversor como pode ser observado na Figura 3.6. Terminais: R, S, T : Rede de alimentao CA. Os modelos at 10 A (inclusive) na tenso 220-230 V podem operar em 2 fases (operao monofsica) sem reduo da corrente nominal. A tenso de alimentao CA neste caso pode ser conectada em dois de quaisquer dos trs terminais de entrada. U, V, W: Conexo para o motor. -UD: Plo negativo da tenso do link CC. BR: Conexo para resistor de frenagem. +UD: Plo positivo da tenso do link CC. DCR: Conexo para indutor do link CC externo (opcional). PE: Terra de proteo

46

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

a) Modelos da mecnica 1

b) Modelos da mecnica 2

c) Modelos das mecnicas 3, 4 e 5

d) Modelos da mecnica 6 e 7 (220-230V e 380-480V)

e) Modelos da mecnica 7 (500-600V)

f) Modelos da mecnica 8 (380-480V)

g) Modelos das mecnicas 9 e 10 (380-480V)

h) Modelos da mecnica 8E (500-690V e 660-690V)

Figura 3.6 a) a h) - Bornes de potncia

47

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

i) Modelos da mecnica 10E (500-690V e 660-690V)

Figura 3.6 i) - Bornes de potncia

3.2.2

Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento e Controle


b) Modelos das mecnicas 3, 4 e 5

a) Modelos das mecnicas 1 e 2

CONTROLE POTNCIA

ATERRAMENTO

Nota: Nenhuma seleo de tenso necessria para estes modelos.

Figura 3.7 a) b) - Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento/ Controle e Seleo de Tenso Nominal

48

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

c) Mecnicas 6 e 7

d) Mecnica 8

e) Mecnicas 9 e 10

SELEO DE TENSO NOMINAL

SELEO DE TENSO NOMINAL SELEO DE TENSO NOMINAL

CONTROLE

CONTROLE

POTNCIA POTNCIA CONTROLE POTNCIA

ATERRAMENTO

ATERRAMENTO ATERRAMENTO

f) Mecnica 8E

g) Mecnica 10E

SELEO DE TENSO NOMINAL

CIRCUITO AUXILIAR DE FUSVEIS

CONTROLE CONTROLE CIRCUITO AUXILIAR DE FUSVEIS POTNCIA SELEO DE TENSO NOMINAL

POTNCIA

ATERRAMENTO

ATERRAMENTO

Figura 3.7 c) a g) - Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento/ Controle e Seleo de Tenso Nominal

49

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

3.2.3

Seleo da Tenso Nominal

Os seguintes modelos dos inversores de freqncia da linha CFW-09 possuem um jumper para seleo da tenso nominal: - 86A/380-480V; - 44A/500-600V; - modelos 500-690V.

ATENO!
necessrio ajustar o jumper nos modelos da linha 380-480V quando a tenso de alimentao for diferente de 440V e 460V. Este ajuste tambm necessrio nos modelos das linhas 500-600V e 500-690V quando a tenso de alimentao for diferente de 550V, 575V e 600V. PROCEDIMENTO: Modelos 380-480V: Retirar no carto LVS1 (ou no carto CIP2 para modelos 180A) o jumper da posio XC60 (440-460V) e colocar na posio referente a tenso de rede nominal. Modelos 500-600V: Retirar no carto LVS2 o jumper da posio XC62 (550V-575V-600V) e colocar na posio referente tenso de rede nominal. Modelos 500-690V: Remova o jumper da posio XC62 na placa CIP3 (550V-575V-600V) e insira o mesmo na posio adequada de acordo com a tenso de alimentao utilizada.

a) LVS1(Mecnicas 6 e 7, 380-480V)

b) CIP2 (Mecnicas 8, 9 e10, 380-480V)

SELEO DE TENSO NOMINAL

CIRCUITO AUXILIAR DE FUSVEIS CIRCUITO AUXILIAR DE FUSVEIS

SELEO DE TENSO NOMINAL

Figura 3.8 a) b) - Seleo da Tenso Nominal nos Cartes LVS1, CIP2, LVS2 e CIP3

50

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

c) LVS2 (Mecnica 7, 500-600V)

d) CIP3 (Mecnicas 8E e 10E, 500-690V)

SELEO DE TENSO NOMINAL

CIRCUITO AUXILIAR DE FUSVEIS

SELEO DE TENSO NOMINAL

Figura 3.8 c) d) Seleo da Tenso Nominal nos Cartes LVS1, CIP2, LVS2 e CIP3

3.2.4

Fiao de Potncia/ Aterramento e Fusveis ATENO!


Afastar os equipamentos e fiao sensveis em 0,25m do inversor, reatncia LR1, cabos entre inversor e motor. Exemplo: PLCs, controladores de temperatura, cabos de termopar, etc.

ATENO!
Quando for utilizado cabos flexveis para as conexes de potncia e aterramento necessrio usar terminais adequados. Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os fusveis recomendados na Tabela 3.5.

51

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Corrente Nominal do Inversor A/volts CT VT 2.9/500-600 4.2/500-600 3.6/380-480 4.0/380-480 4.2/500-600 7.0/500-600 5.5/380-480 6.0/220-230 7.0/220-230 7.0/500-600 10/500-600 9.0/380-480 10/220-230 10/500-600 12/500-600 13/220-230 13/380-480 14/500-600 16/220-230 16/380-480 22/500-600 24/220-230 24/380-480 27/500-600 28/220-230 30/380-480 32/500-600 38/380-480 44/500-600 45/220-230 45/380-480 53/500-600 54/220-230 60/380-480 63/500-600 70/220-230 70/380-480 79/500-600 86/220-230 86/380-480 100/660-690 105/220-230 105/380-480 107/500-690 127/660-690 130/220-230 142/380-480 147/500-690 179/660-690 180/380-480 211/380-480 211/500-690 225/660-690 240/380-480 247/500-690 259/660-690 305/660-690 312/380-480 315/500-690 340/660-690 343/500-690 361/380-480 418/500-690 428/660-690 472/500-690 450/380-480 515/380-480 600/380-480 12/500-600 14/500-600 27/500-600 32/500-600 36/380-480 45/380-480 53/500-600 54/380-480 63/500-600 68/220-230 70/380-480 79/500-600 86/220-230 86/380-480 99/500-600 105/220-230 105/380-480 127/660-690 130/220-230 130/380-480 147/500-690 179/660-690 150/220-230 174/380-480 196/500-690 179/660-690 259/660-690 315/500-690 305/660-690 340/660-690 343/500-690 428/660-690 418/500-690 472/500-690 428/660-690 555/500-690 -

Fiao de Potncia mm2 AWG/MCM CT VT 1.5 (14) 1.5 (14) 1.5 (14) 1.5 (14) 1.5 (14) 2.5 (12) 1.5 (14) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12)*1 4.0 (12)*2 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 4.0 (10) 4.0 (10) 4.0 (10) 6.0 (8) 6.0 (8) 6.0 (8) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 25 (4) 16 (6) 25 (4) 25 (4) 25 (4) 25 35 35 50 (3) (2) (2) (1) 6.0 (8) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 25 (4) 25 (4) 25 (4) 25 (3) 35 (2) 50 (1) 50 (1) 50 (1) 70 (1/0) 70 (1/0) 70 (1/0) 95 (3/0) 95 (3/0)

Fiao de Aterramento mm2 AWG/MCM CT VT 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 4.0 (10) 4.0 (10) 4.0 (10) 4.0 (10) 4.0 (10) 6.0 (8) 6.0 (8) 6.0 (8) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 16 16 25 (6) (6) (6) (4) 2.5 (12) 4.0 (10) 6.0 (8) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 25 25 25 35 (4) (4) (4) (2)

Fusvel ultra-rpido para proteo de semicondutores -A 15 15 15 15 25 25 25 25 25 25*1 35*2 25 35 35 35 35 50 35 35 50 50 50 50 50 63 63 63 80 80 80 80 100 125 125 125 250 250 250 250 250 250 250 250 315 250 315 315 500 500 500 500 500 700 700 500 700 700 900 700 900 900

I2t do fusvel I2t @25C - A 2s 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 7200 500 1300 7200 1300 2100 7200 2100 10000 2450 2100 10000 2100 4000 10000 4000 15000 4000 6000 320000 6000 320000 320000 6000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 1051000 320000 320000 1051000 1445000 1445000 1051000 1445000 1445000

50 (1) 50 (1) 70 (1/0) 70 (1/0)

25 (4) 25 (4) 35 (2) 35 (2)

35 (2) 35 (2) 50 (1) 50 (1)

70 (2/0) 95 (3/0) 35 (2) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0) 95 (3/0) 50 (1) 50 (1) 150 (300) 70 (1/0) 150 (300) 185 (300) 70 (1/0) 70 (1/0) 150 (300) 185 (300) 70 (1/0) 70 (1/0) 150 (300) 70 (1/0) 150 (300) 2x70 (2x2/0) 70 (1/0) 70 (2/0) 150 (300) 2x70 (2x2/0) 2x70 (2x2/0) 70 (2/0) 2x70 (2x2/0) 2x120 (2x4/0) 70 (2/0) 120 (4/0) 2x70 (2x2/0) 70 (2/0) 2x70 (2x2/0) 2x150 (2x250) 70 (2/0) 120 (4/0) 2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250) 120 (4/0) 1x150 (1x250) 2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250) 120 (4/0) 1x150 (1x250) 2x120 (2x4/0) 120 (4/0) 120 (4/0) 1x150 (1x250) 2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250) 2x150 (2x250)2x150 (2x250) 1x150 (1x250) 1x150 (1x250) 2x150 (2x250) 3x120 (3x4/0) 1x150 (1x250) 2x95 (2x3/0) 150 (250) 2x150 (2x250) 2x70 (2x2/0) 3x120 (3x4/0) 2x95 (2x3/0) 3x150 (3x250) CT - Torque Constante / VT - Torque Varivel *1 - Monofsico / *2 -Trissico

Tabela 3.5 - Fiao / Fusveis recomendados - usar fiao de cobre (70C) somente

52

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

NOTA!
Os valores das bitolas da Tabela 3.5 so apenas orientativos. Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta as condies de instalao e a mxima queda de tenso permitida. O torque de aperto do conector indicado na Tabela 3.6. Use fiao de cobre (75C) somente.
Modelo do Inversor Corrente/Tenso 6A a 13A/220-230 3.6A a 13A/380-480 16A a 28A/220-230 16A a 24A/380-480 2.9A a 14A/500-600 30A/380-480 45A/220-230 38A a 45A/380-480 22A a 32A/500-600 54A a 86A/220-230 60A a 86A/380-480 105A a 130A/220-230 105A a 142A/380-480 44A a 79A/500-600 180A a 240A/380-480 312A a 600A/380-480 107A a 472A/500-690 100A a 428A/660-690 Tabela 3.6 - Torque de aperto recomendado para as conexes de potncia e aterramento 30.00 (265.50) 60.00 (531.00) 15.50 (132.75) 30.00 (265.50) 15.50 (132.75) 15.50 (132.75) 4.50 (39.83) 3.00 (26.10) 4.50 (39.83) 1.40 (12.30) 4.50 (39.83) 1.40 (12.30) 2.00 (17.70) 2.00 (17.70) Fiao de Aterramento N.m (Ibf.in) 1.00 (8.85) Fiao de Potncia N.m (Ibf.in) 1.76 (15.58)

Fusveis de rede O fusvel a ser utilizado na entrada deve ser do tipo UR (Ultra-Rpido) com i2t igual ou menor que o indicado na tabela 3.5, para proteo dos diodos retificadores de entrada do inversor e de fiao. Opcionalmente podem ser usados na entrada fusveis normais com a corrente indicada na tabela 3.5 para os fusveis ultra-rpidos ou disjuntores, dimensionados para 1,2 x corrente nominal de entrada do inversor para CT ou VT (ver itens 9.1.2 e 9.1.5). Neste caso, a instalao fica protegida contra curto-circuito, mas no os diodos da ponte retificadora na entrada do inversor. Isto pode levar a danos maiores no inversor no caso de curto-circuito em algum componente interno.

53

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

3.2.5

Conexes de Potncia

PE W V U PE R S T U V W PE

P E Blindagem R S T Rede

Seccionadora

Fusveis

Figura 3.9 - Conexes de potncia e aterramento

3.2.5.1 Conexes de Entrada PERIGO!


Prever um equipamento para seccionamento da alimentao do inversor. Este deve seccionar a rede de alimentao para o inversor quando necessrio (por ex.: durante trabalhos de manuteno).

ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.

ATENO!
Ajustar jumper para selecionar a tenso nominal na linha 380-480 V, modelos 86 A ou acima. Ver item 3.2.3.

NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do inversor. Capacidade da rede de alimentao: O CFW-09 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no mais de que 30.000A rms simtricos (230V/480V/600V/690V). Caso o CFW-09 seja instalado em redes com capacidade de corrente maior que 30.000A rms faz-se necessrio circuitos de protees adequados como fusveis ou disjuntores. Indutor do Link CC/ Reatncia da Rede A necessidade do uso de reatncia de rede depende de vrios fatores. Ver item 8.7 neste manual.

NOTA!
Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios na entrada (R,S, T) e no devem ser conectados na sada (U,V,W).

54

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

3.2.5.2 Conexes de Sada

O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve ser ajustada de acordo com o motor especfico. Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga individuais para cada motor. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor.

ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor nunca opere-os com o motor girando ou com o inversor habilitado. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor. Frenagem Reosttica (DB) Para os inversores com opo de frenagem reosttica o resistor de frenagem deve ser montado externamente. Ver como conect-lo na Figura 8.22. dimensionar de acordo com a aplicao respeitando a corrente mxima do circuito de frenagem. Utilizar cabo tranado para a conexo entre inversor-resistor. Separar este cabo dos cabos de sinal e controle. Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel, considerar o aquecimento provocado pelo mesmo dimensionamento da ventilao do painel.

3.2.5.3 Conexes de Aterramento PERIGO!


Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de proteo (PE). A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mnimo a fiao com a bitola indicada na Tabela 3.5. Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento geral (resistncia 10 ohms).

PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes (ex.: motores de alta potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inversores forem utilizados observar a Figura 3.10.

CFW-09 1

CFW-09 2

CFW-09 N

CFW-09 1

CFW-09 2

Barra de aterramento interna ao painel

Figura 3.10 - Conexes de aterramento para mais de um inversor

55

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.

NOTA!
No utilize o neutro para aterramento. EMI Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um problema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiao protegida por conduite metlico para a conexo sada do inversor - motor. Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carcaa do motor. Carcaa do motor Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do motor no painel onde o inversor est instalado, ou no prprio inversor. A fiao de sada do inversor para o motor deve ser instalada separada da fiao de entrada da rede bem como da fiao de controle e sinal.

3.2.5.4 Redes IT ATENO!


Caso o inversor de freqncia seja alimentado atravs de uma rede IT (com isolamento em relao ao terra ou aterramento atravs de uma impedncia) deve ser verificado o seguinte: Os modelos 180A a 600A/380-480V, 2.9A a 79A/500-600V, 107A a 472A/500-690V e 100A a 428A/660-690V possuem varistores e capacitores entre fase e terra, os quais devem ser desconectados para operao em redes IT. Para isso, deve ser alterada a posio de um jumper, o qual est acessvel conforme apresentado na figura 3.11. Nos modelos 500-600V, 500-690V e 660-690V o jumper est acessvel retirando (modelos 2.9A a 14A/500-600V) ou abrindo (modelos 22A a 79A/500-600V, 107A a 211A/500-690V e 100A a 179A/660-690V) a tampa frontal do produto ou ainda retirando a tampa de acesso aos conectores (modelos 247A a 472A/500-600V e 225A a 428A/660-690V). Nos modelos 180A a 600A/380-480V, alm de abrir a(s) tampa(s) frontal(is) necessrio remover a blindagem na qual montado o carto de controle. Os filtros de RFI externos necessrios para o atendimento dos requisitos de normas Europias de compatibilidade eletromagntica conforme definido no item 3.3, no podero ser usados no caso de redes IT. O usurio dever verificar e se responsabilizar sobre o risco de choque eltrico em pessoas quando da utilizao de inversores em redes IT. Sobre o uso de um rel de proteo diferencial conectado na entrada de alimentao do inversor: - A indicao de curto-circuito fase-terra por este rel dever ser processada pelo usurio, de forma a somente indicar a ocorrncia da falha ou bloquear a operao do inversor. - Verificar com o fabricante do rel diferencial a ser usado a correta operao deste em conjunto com inversores de freqncia, pois aparecero correntes de fuga de alta freqncia, as quais circulam pelas capacitncias parasitas do sistema inversor, cabo e motor, contra o terra.

56

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

a) Modelos 180A a 240A/380-480V

b) Modelos 312A a 600A/380-480V

Para rede IT desconectar jumper. Para rede IT desconectar jumper.

c) Modelos 2.9A a 14A/500-600V

d) Modelos 22A a 32A/500-600V

Posio do jumper J8: X11 - Rede aterrada X9 - Rede IT Para rede IT desconectar jumper.

e) Modelos 44A a 79A/500-600V

f) Modelos 107A a 211A/500-600V e 100A a 179A/660-690V

Para rede IT desconectar jumper. Para rede IT desconectar jumper.

g) Modelos 247A a 472A/500-600V e 225A a 428A/660-690V

Para rede IT desconectar jumper.

Figure 3.11 a) to g) - Posicionamento do jumper para desconexo do varistor e capacitor contra o terra necessrio apenas em alguns modelos de inversores quando o mesmo for conectado a uma rede IT

57

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

3.2.6

Conexes de Sinal e Controle

As conexes de sinal (entradas/sadas analgicas) e controle (entradas/sadas digitais, sadas a rel) so feitas nos seguintes conectores do Carto Eletrnico de Controle CC9 (ver posicionamento na Figura 3.7, item 3.2.2). XC1 : sinais digitais e analgicos XC1A : sadas a rel O diagrama a seguir mostra as conexes de controle com as entradas digitais como ativo alto (jumper entre XC1:8 e XC1:10).

Conector XC1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 CW 5k 11 12 13 CCW 14 15 16 rpm 17 18 A 19 20 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 COM COM 24Vcc DGND* + REF AI1+ AI1- REF AI2+ AI2AO1 DGND AO2 DGND

Funo padro de fbrica Gira / Pra Sentido de Giro (remoto) Sem funo Sem funo JOG (remoto) 2 Rampa Ponto comum das Entradas digitais Ponto comum das Entradas digitais Alimentao para Entradas digitais Referncia 0 V da fonte 24 Vcc Referncia positiva p/ potencimetro Entrada Analgica 1: Referncia de Velocidade (remoto) Referncia negativa p/ potencimetro Entrada Analgica 2: sem funo

Especificaes 6 entradas digitais isoladas Nvel alto mnimo: 18 Vcc Nvel baixo mximo: 3 Vcc Tenso mxima: 30 Vcc Corrente de entrada: 11mA @ 24Vcc

24 Vcc 8%, Isolada, Capac: 90mA Aterrada via resistor de 249 + 5.4 V 5%, Capacidade: 2mA Vlido para AI1e AI2 diferencial, resoluo: 10 bits, (0 a 10)Vcc ou (0 a 20)mA / (4 a 20) mA -4.7 V 5%, Capacidade: 2mA Vlido para AI1 e AI2 Impedncia: 400 k (0 a 10)Vcc ou 500 [(0 a 20)mA / (4 a 20)mA] (0 a 10)Vcc, RL 10k (carga mx.) resoluo: 11bits Aterrada via resistor de 5.1 (0 a 10)Vcc, RL 10k (carga mx.) resoluo: 11bits Aterrada via resistor de 5.1 Especificaes

Sada Analgica 1: Velocidade Referncia 0 V para Sada Analgica Sada Analgica 2: Corrente do Motor Referncia 0 V para Sada Analgica Funo padro de fbrica Sada Rel - SEM ERRO Sada Rel - N > Nx - Velocidade >P288 Sada Rel - SEM ERRO Sada Rel - N > Nx - Velocidade >P288

Conector XC1A 21 22 23 24 25 26 27 28 RL1 NF RL1 NA RL2 NA RL1 C RL2 C RL2 NF RL3 NA RL3 C

Capacidade dos contatos: 1A 240Vca

Sada Rel - N* > Nx - Referncia de Velocidade >P288

Nota: NF = contato normalmente fechado, NA = contato normalmente aberto, C = comum


Figura 3.12 a) - Descrio do conector XC1/XC1A (Carto CC9) - Entradas digitais como ativo alto

58

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

O diagrama a seguir mostra as conexes de controle com as entradas digitais como ativo baixo (sem o jumper entre XC1:8 e XC1:10).
Conector XC1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 CW 5k 11 12 13 CCW 14 15 16 rpm 17 18 A 19 20 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 COM COM 24Vcc DGND* + REF AI1+ AI1- REF AI2+ AI2AO1 DGND AO2 DGND Sada Analgica 1: Velocidade Referncia 0 V para Sada Analgica Sada Analgica 2: Corrente do Motor Referncia 0 V para Sada Analgica Funo padro de fbrica Sada Rel - SEM ERRO Sada Rel - N > Nx - Velocidade >P288 Sada Rel - SEM ERRO Sada Rel - N > Nx - Velocidade >P288 Sada Rel - N* > Nx - Referncia de Velocidade >P288 Capacidade dos contatos: 1A 240Vca Referncia negativa p/ potencimetro Entrada Analgica 2: sem funo Funo padro de fbrica Gira / Pra Sentido de Giro (remoto) Sem funo Sem funo JOG (remoto) 2 Rampa Ponto comum das Entradas digitais Ponto comum das Entradas digitais Alimentao para Entradas digitais Referncia 0 V da fonte 24 Vcc Referncia positiva p/ potencimetro Entrada Analgica 1: Referncia de Velocidade (remoto) 24 Vcc 8%, Isolada, Capac: 90mA Aterrada via resistor de 249 + 5.4 V 5%, Capacidade: 2mA Vlido para AI1e AI2 diferencial, resoluo: 10 bits, (0 a 10)V ou (0 a 20)mA / (4 a 20) mA -4.7 V 5%, Capacidade: 2mA Vlido para AI1e AI2 Impedncia: 400 k [(0 a 10)Vcc] ou 500 [(0 a 20)mA / (4 a 20) mA] (0 a 10)Vcc, RL 10k (carga mx.) resoluo: 11bits Aterrada via resistor de 5.1 (0 a 10)Vcc, RL 10k (carga mx.) resoluo: 11bits Aterrada via resistor de 5.1 Especificaes Especificaes 6 entradas digitais isoladas Nvel alto mnimo: 18 Vcc Nvel baixo mximo: 3 Vcc Tenso mxima: 30 Vcc Corrente de entrada: 11mA @ 24Vcc

Conector XC1A 21 22 23 24 25 26 27 28 RL1 NF RL1 NA RL2 NA RL1 C RL2 C RL2 NF RL3 NA RL3 C

Nota: NF = contato normalmente fechado, NA = contato normalmente aberto, C = comum


Figura 3.12 b) - Descrio do conector XC1/XC1A (Carto CC9) - Descrio do conector XC1/XC1A (carto CC9) - Entradas digitais como ativo baixo

NOTA!
Para usar as entradas digitais como ativo baixo necessario remover o jumper entre XC1:8 e XC1:10 e colocar entre XC1:7 e XC1:9.

59

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Carto CC9

* Pode ser utilizado para aterramento de blindagem dos cabos de sinal e controle

Figura 3.13 - Posio dos jumpers para seleo (0 a 10)V ou (0 a 20)mA / (4 a 20)mA

Como padro as entradas analgicas so selecionadas de 0 a +10Volts. Estas podem ser mudadas usando a chave S1.
Funo Padro Sinal AI1 AI2 de Fbrica Referncia de velocidade Sem funo Elemento de Ajuste S1.2 S1.1 Seleo OFF (0 a 10)V (Padro fbrica) ON (4 a 20)mA / (0 a 20)mA OFF (0 a 10)V (Padro fbrica) ON (4 a 20)mA / (0 a 20)mA

Tabela 3.7 - Configuraes dos Jumpers

Parmetros relacionados: P221, P222, P234 a P240. Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os seguintes cuidados: 1) Bitola dos cabos: 0.5mm (20 AWG) a 1.5mm (14 AWG); 2) Torque mximo: 0.50 N.m (4.50 lbf.in); 3) Fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais fiaes (potncia, comando em 110/220 V, etc.), conforme a Tabela 3.9.

Modelo do Inversor Corrente de Sada 24A Corrente de Sada 28A

Comprimento da Fiao 100m (330ft) > 100m (330ft) 30m (100ft) > 30m (100ft)

Distncia Mnima de Separao 10cm (3.94 in) 25cm (9.84 in) 10cm (3.94 in) 25cm (9.84 in)

Tabela 3.8 - Distncias de separao entre fiaes

Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento mnimo de 5 cm neste ponto.

60

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Conectar blindagem conforme abaixo:


Isolar com Fita

Lado do Inversor

No Aterrar Conectar ao Terra: Parafusos localizados no carto e na chapa de sustentao do carto CC9 Figura 3.14 - Conexo blindagem

4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais XC1:11 a 20. 5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de roda-livre no caso de alimentao CC. 6) Quando da utilizao de HMI externa (ver captulo 8), deve-se ter o cuidado de separar o cabo que a conecta ao inversor dos demais cabos existentes na instalao de uma distncia mnima de 10 cm.

3.2.7 Acionamentos Tpicos

Acionamento 1 - Funo Gira / Pra com comando via HMI (Modo Local)
Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor no modo local. Recomenda-se este modo de operao para usurios que estejam operando o inversor pela primeira vez, como forma de aprendizado inicial; sem conexes adicionais no controle. Para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir captulo 5.

Acionamento 2 - Funo Gira / Pra com comando a dois fios. (Modo Remoto)
Vlido para programao padro de fbrica e inversor operando no modo remoto. No padro de fbrica, a seleo do modo de operao (local/remoto) feita pela tecla (default local). Para passar o default da tecla para remoto fazer P220=3.

61

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

GIRA/PRA

SENTIDO GIRO JOG

H 5 k AH

Conector XC1 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 DI5 6 DI6 7 COM 8 COM 9 24Vcc 10 DGND* 11 + REF 12 AI1 + 13 AI1 14 - REF

Figura 3.15 - Conexes em XC1 (CC9) para Acionamento 2

Acionamento 3 - Funo Start/Stop com comando a trs fios


Habilitao da funo gira/pra com comando a 3 fios. Parmetros a programar: Programar DI3 para START P265=14 Programar DI4 para STOP P266=14 Programar P224=1 (DIx) caso se deseje o comando a 3 fios em modo Local. Programar P227=1 (DIx) caso se deseje o comando a 3 fios em modo Remoto. Programar Sentido de Giro pela DI2 Programe P223=4 para Modo Local ou P226=4 para Modo Remoto S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato NF) respectivamente. A referncia de velocidade pode ser via entrada analgica AI (como em Acionamento 2), via HMI (como em Acionamento 1), ou qualquer outra fonte. A funo gira/pra descrita no captulo 6.

Conector XC1 1 Sentido de Giro S3 (H/AH) Start S1 Stop S2 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 COM COM 24Vcc DGND*

Figura 3.16 - Conexes em XC1 (CC9) para Acionamento 3

62

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Acionamento 4 - Avano/Retorno
Habilitao da funo avano/retorno. Parmetros a programar: Programar DI3 para AVANO P265=8 Programar DI4 para RETORNO P266=8 Quando a funo Avano/Retorno for programada, a mesma estar sempre ativa, tanto em modo local como remoto. Ao mesmo tempo as teclas e ficam sempre inativas (mesmo que P224=0 ou P227=0). O sentido de giro fica automaticamente definido pelas entradas (de habilitao) avano e retorno. Rotao horria para avano e anti-horria para retorno. A referncia de velocidade pode ser proveniente de qualquer fonte (como no Acionamento 3). A funo avano/retorno descrita no captulo 6.

Conector XC1 1 Parar Avano S1 2 3 4 Parar Retorno S2 5 6 7 8 9 10 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 COM COM 24Vcc DGND*

Figura 3.17 - Conexes em XC1 (CC9) para Acionamento 4

63

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

3.3

Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica Requisitos para Instalaes

Os inversores da srie CFW-09 foram projetados considerando todos os aspectos de segurana e de compatibilidade eletromagntica. Os inversores CFW-09 no possuem nenhuma funo intrnseca se no forem ligados com outros componentes (por exemplo, com um motor). Por essa razo, o produto bsico no possui marca CE para indicar a conformidade com a diretiva da compatibilidade eletromagntica. O usurio final assume pessoalmente a responsabilidade pela compatibilidade eletromagntica da instalao completa. No entanto, quando for instalado conforme as recomendaes descritas no manual do produto, incluindo as recomendaes de instalao de filtros/compatibilidade eletromagntica, o CFW-09 atende a todos os requisitos da diretiva de compatibilidade eletromagntica (89/336/EEC), conforme definido pela Norma de Produto EN61800-3 "Adjustable Speed Electrical Power Drives Systems" norma especfica para acionamento de velocidade varivel. A conformidade de toda a srie de CFW-09 est baseada em testes de alguns modelos representativos. Um Arquivo Tcnico de Construo (TCF) foi checado e aprovado por uma entidade competente. A srie de inversores CFW-09 foi projetada apenas para aplicaes profissionais. Por isso no se aplicam os limites de emisses de correntes harmnicas definidas pelas normas EN 61000-3-2 e EN 61000-3-2/A 14.

NOTA!
Os modelos 500-600V so projetados especificamente para uso em linhas de alimentao industrial de baixa tenso, ou linha de alimentao pblica, a qual no seja construda para uso domstico - segundo norma EN61800-3. Os filtros especificados no item 3.3.2 e 3.3.3 no se aplicam aos modelos 500-600V.

3.3.1 Instalao

Para realizar a instalao do(s) inversor (es) em conformidade com a norma EN61800-3 necessrio atender os seguintes requisitos: 1. Os cabos de sada (cabos de motor) devem ser cabos flexveis blindados ou instalados em eletrodutos (condutes) metlicos ou em canaletas metlicas com atenuao equivalente. 2. Os cabos utilizados para fiao de controle (entradas e sadas) e de sinal devem ser blindados ou instalados em eletrodutos (condutes) metlicos ou em canaletas com atenuao equivalente. 3. indispensvel seguir as recomendaes de aterramento apresentadas neste manual. 4. Para ambientes residenciais First Environment (rede pblica de baixa tenso): instale um filtro RFI (filtro de interferncia de rdiofreqncia) na entrada do inversor. 5. Para ambientes industriais (Second Environment) e distribuio irrestrita (EN61800-3): instale um filtro RFI na entrada do inversor.

NOTA!
A utilizao de um filtro requer: A blindagem dos cabos deve ser firmemente conectada a placa de montagem aterrada atravs de abraadeiras. O inversor de freqncia e o filtro RFI devem estar prximos e eletricamente conectados um ao outro sobre uma mesma placa de montagem. A fiao eltrica entre os mesmos deve ser a mais curta possvel.

64

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Dois fabricantes de filtros so recomendados: Epcos e Schaffner. A relao de filtros disponveis por cada fabricante so apresentadas nos itens 3.3.2 e 3.3.3. As Figuras 3.18 e 3.19 apresentam um diagrama de conexo para os filtros EMC, Epcos e Schaffner respectivamente. Descrio das classes de emisso conduzida de acordo com a Norma EN61800-3: Classe B: ambiente residencial (first environment), distribuio irrestrita. Classe A1: ambiente residencial(first environment), distribuio restrita. Classe A2: ambiente industrial (second environment), distribuio irrestrita.

ATENO!
Para instalaes com inversores de freqncia que atendem a Classe A1 (ambientes residenciais com distribuio restrita) note que, este produto de classe de distribuio de venda restrita, segundo a Norma IEC/ EN61800-3 (1996) + A11 (2000). Em ambientes residenciais este produto pode causar rdiointerferncia, e neste caso, poder ser necessrio que o usurio adote medidas adequadas.

ATENO!
Para instalaes com inversores de freqncia que atendem a Classe A2 (ambiente industrial com distribuio restrita) note que, este produto no destinado ao uso em linhas de alimentao industrial de baixa tenso, que alimentam reas residenciais. Nesse caso, podem ocorrer problemas de interferncia de rdio freqncia caso o produto seja utilizado em redes de uso domstico.

3.3.2

Filtros EMC Epcos

As tabelas 3.9, 3.10 e 3.11 a seguir apresentam a lista dos filtros EMC Epcos recomendados para os inversores de freqncia da linha CFW09 com tenses de alimentao de 380-480V, 500-600V e 660-690V respectivamente. Elas tambm fornecem o comprimento mximo do cabo de ligao do motor para classes de emisso conduzida A1, A2 e B (de acordo com a Norma EN61800-3) e o nvel de perturbao eletromagntica.
Fiao de Sinal e Controle

Transformador

Q1 F1

Filtro L1 L1 F2 L2 L2 F3 E L3 L3 E

XC1 1 a 28 XR S CFW - 09 T P E W P E U V Motor

P E

Haste de Aterramento

Painel ou Caixa Metlica Terra de Proteo - PE

Figura 3.18 - Conexo dos filtros de EMC EPCOS em inversores de freqncia CFW-09

65

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Alimentao em 380-480V:
Modelo do inversor Comprimento mximo dos cabos de ligao do motor em funo da classe de emisso conduzida da norma EN61800-3 Classe A2 3,6A 4A
(2)

Carga

Filtro de Entrada Epcos

Classe A1

Classe B

Requer o uso de painel metlico para se atingir os nveis de emisso radiada estabelecidos pela norma?

Nvel de distrbio de radiao eletromagntica (norma padro EN61800-3 (1996)+A1(2000)) Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente industrial, distribuio irrestrita Ambiente industrial, distribuio irrestrita Ambiente industrial, distribuio irrestrita Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente residencial, distribuio restrita

CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT B84143A16R105 CT/VT CT/VT CT/VT B84143A36R105 CT VT CT VT CT VT CT VT B84143A90R105 CT VT CT VT CT VT CT VT B84143G220R110 SIM B84143A120R105 100m B84143G150R110 25m B84143A50R105 50m B84143A66R105 100m 85m B84143A25R105 N/A 100m 35m NO B84143A8R105 100m 50m 20m

(2)

5,5A 9A

(2)

(2)

13A 16A 24A 30A 38A 45A


(3)

Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente industrial, distribuio irrestrita Ambiente industrial, distribuio irrestrita Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente residencial, distribuio restrita N/A Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente residencial, distribuio restrita

(3)

60A 70A 86A 105A 142A


(3)

180A 211A 240A 312A 361A


(3)

CT/VT CT/VT CT/VT

N/A

100m

B84143B320S20 CT/VT CT/VT 100m 450A 515A 600A CT/VT CT/VT CT/VT B84143B1000S20
(1)

Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente residencial, distribuio restrita

(3)

25m

B84143B400S20

N/A - No se aplica - Os inversores no foram testados com esses limites. Notas: (1) O filtro acima indicado para o modelo 600A/380-480V considera uma queda de rede de 2%. Para uma queda de rede de 4% possvel utilizar o filtro B84143B600S20. Nesse caso pode-se considerar os mesmos valores de comprimento de cabo e emisso radiada apresentados acima. (2) Freqncia de sada mnima = 2,9Hz. (3) Freqncia de sada mnima = 2,4Hz. Tabela 3.9 - Relao dos filtros Epcos para a linha CFW-09 com alimentao em 380-480V

66

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Alimentao em 500-600V:
Comprimento mximo dos cabos de ligao do motor em funo da classe de emisso conduzida da norma EN61800-3 Classe A2 107A/500-690V CT VT CT 147A/500-690V VT B84143B250S21 211A/500-690V CT/VT CT 247A/500-690V VT CT 315A/500-690V VT CT 343A/500-690V VT CT 418A/500-690V VT B84143B600S125 CT 472A/500-690V VT Ambiente industrial, distribuio irrestrita B84143B400S125 100m 25m N/A SIM Ambiente industrial, distribuio irrestrita Ambiente industrial, distribuio irrestrita Ambiente industrial, distribuio irrestrita B84143B150S21 Classe Al Classe B Requer o uso de painel metlico para se atingir os nveis de emisso radiada estabelecidos pela norma? Nvel de distrbio de radiao eletromagntica (norma padro EN61800-3 (1996)+A 1(2000)) Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente industrial, distribuio irrestrita

Modelo do inversor

Carga

Filtro de Entrada Epcos

N/A - No se aplica - Os inversores no foram testados com esses limites. Nota: Frequncia mnima = 2.4Hz Tabela 3.10 - Relao dos filtros Epcos para a linha CFW-09 com alimentao em 500-600V

Alimentao em 660-690V:
Comprimento mximo dos cabos de ligao do motor em funo da classe de emisso conduzida da norma EN61800-3 Classe A2 100A/660-690Ve 107A/500-690V 127A/660-690Ve 147A/500-690V 179A/660-690V e 211A/500-690V 225A/660-690V e 247A/500-690V 259A/660-690V e 315A/500-690V 305A/660-690V e 343A/500-690V 340A/660-690V e 418A/500-690V 428A/660-690V e 472A/500-690V CT VT CT VT B84143B180S21 CT/VT CT VT 100m CT VT CT VT CT VT B84143B600S125 CT/VT B84143B400S125 25m N/A SIM Ambiente industrial, distribuio irrestrita Ambiente industrial, distribuio irrestrita Ambiente industrial, distribuio irrestrita Ambiente industrial, distribuio irrestrita B84143B150S21 Classe Al Classe B Requer o uso de painel metlico para se atingir os nveis de emisso radiada estabelecidos pela norma? Nvel de distrbio de radiao eletromagntica (norma padro EN61800-3 (1996)+Al(2000)) Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente residencial, distribuio restrita Ambiente industrial, distribuio irrestrita

Modelo do inversor

Carga

Filtro de Entrada Epcos

N/A - No se aplica - Os inversores no foram testados com esses limites. Nota: Frequncia mnima = 2.4Hz Tabela 3.11 - Relao dos filtros Epcos para a linha CFW-09 com alimentao em 660-690V

67

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

3.3.3

Filtros EMC Schaffner

As tabelas 3.12 e 3.13 a seguir apresentam a lista dos filtros EMC Schaffner recomendados para os inversores de freqncia da linha CFW09 com tenses de alimentao de 380-480V e 220-230V, respectivamente.
Fiao de Sinal e Controle Ferrite de Modo Comum (Entrada)

Entrada Filtro

Sada Filtro

Transformador

Q1 F1

Filtro L1 L1 F2 L2 L2 F3 E L3 L3 E

XC1 1 a 28 XR S CFW - 09 T P E W P E U V

Ferrite de Modo Comum (Sada)

Motor

P E

Haste de Aterramento

Painel ou Caixa Metlica Terra de Proteo - PE

Figura 3.19 - Conexo dos filtros EMC Schaffner nos inversores de freqncia CFW09

Tenso de Rede 380-480V


Dispositivo Opcional RS-232 EBA RS-485 Interface Serial EBA RS-485 Interface Serial No No EBB RS-485 Interface Serial No No Filtro de Entrada FN-3258-7-45 FN-3258-7-45 FN-3258-16-45 FN-3258-16-45 FN-3258-30-47 FN-3258-55-52 Ferrite de Modo Comum (Entrada) No No No No No Schaffner 203 (1151042) 2 espiras (lado de entrada do filtro) No Ferrite de Dentro de Modo Painel Comum Metlico (Sada) No No No No No No No No No No No Sim Nvel de distrbio de Radiao Eletromagntica (Padro EN61800-3 (1996) + A11 (2000)) *1 Ambiente Residencial, distribuio restrita Ambiente Industrial, distribuio irrestrita Ambiente Industrial, distribuio irrestrita Ambiente Residencial, distribuio restrita Ambiente Residencial, distribuio restrita Ambiente Residencial, distribuio restrita Classe para emisso conduzida *2 B B B B B A1

Modelo

3.6 A 4 A, 5 A 9A 13 A 16 A 24 A 30 A

30 A 38 A 45 A

FN-3258-55-52 FN-3258-100-35

No No

No No

45 A

EBA RS-485 Interface Serial

2 x Schaffner 203 (1151-042) - (lados de entrada / sada do filtro) FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 (1151-042) - (lados de entrada / sada do filtro)

Ambiente Residencial, distribuio restrita Ambiente Residencial, distribuio restrita

A1 A1

No

No

Ambiente Residencial, distribuio restrita

A1

Tabela 3.12 - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW09 com tenso de alimentao entre 380-480V

68

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Tenso de Rede 380-480V


Dispositivo Opcional EBB RS-485 Interface Serial Filtro de Entrada FN-3258-100-35 Ferrite de Modo Comum (Entrada) 2 x Schaffner 203 (1151-042) - (lados entrada / sada do filtro) Schaffner 203 (1151042) 2 espiras no cabo de controle 2 x Schaffner 203 (1151-042) - (lados entrada / sada do filtro) No 2 X Schaffner 203 (1151-042) (lado de sada do filtro) Ferrite de Modo Comum (Sada) No Dentro de Painel Metlico No Nvel de distrbio de Radiao Eletromagntica (Padro EN61800-3 (1996) + A11 (2000)) *1 Ambiente Residencial, distribuio restrita Classe para emisso conduzida *2 A1

Modelo

45 A

45 A

Profibus-DP 12 MBaud

FN-3258-100-35

No

No

Ambiente Residencial, distribuio restrita

A1

60 A 70 A 86 A 105 A

No No

FN-3258-100-35 FN-3359-150-28

No

Sim Sim

142 A

No

180 A

No

211 A 240 A 312 A 361 A 450 A

No

No

515A 600 A

No

2X Schaffner 203 (1151-042) (UVW) 2X FN-3359-250-28 2 X Schaffner 167 Schaffner (1151-043) 167 (lado de sada (1151-043) do filtro) (UVW) FN-3359-250-28 Schaffner 159 (1151- Schaffner 159 044) (1151-044) (lado de sada (UVW) do filtro) FN-3359-400-99 Schaffner 159 (1151- Schaffner 159 044) (1151-044) (lado de sada (UVW) do filtro) Schaffner FN-3359-600-99 Schaffner 159 159 (1151-044) (1151-044) (lado de sada (UVW) do filtro) FN-3359-1000-99 Schaffner 159 (1151- Schaffner 159 044) (1151-044) (lado de sada (UVW) do filtro)

Ambiente Industrial, distribuio irrestrita Ambiente Residencial, distribuio restrita

A1 A1

Sim

Ambiente Residencial, distribuio restrita

A1

Sim

Ambiente Residencial, distribuio restrita

A1

Sim

Ambiente Residencial, distribuio restrita

A1

Sim

Ambiente Residencial, distribuio restrita

A1

Sim

Ambiente Residencial, distribuio restrita

A1

Tabela 3.12 (cont.) - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW09 com tenso de alimentao entre 380-480V

69

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Tenso de Rede 220-230V


Modelo Carto Opcional No Filtro de Entrada FS6007-16-06 Ferrite de Modo Comum (Entrada) No Ferrite de Dentro de Modo Painel Comum Metlico (Saida) Schaffner 203 (1151-042) 2 espiras No No No No Nvel de distrbio de Radiao Eletromagntica (Padro EN61800-3 (1996) + A11 (2000)) *1 Ambiente Residencial, distribuio restrita Classe de emisso conduzida *2 B

6A 1 fase

7A 1 fase 10 A 1 fase 10 A 1 fase 10 A 1 fase

No No EBA RS-485 Interface Serial EBB RS-485 Interface Serial No No

FS6007-25-08 FS6007-36-08 FS6007-36-08

No No No

No No No

Ambiente Residencial, distribuio restrita Ambiente Residencial, distribuio restrita Ambiente Residencial, distribuio restrita Ambiente Residencial, distribuio restrita

B B B

FS6007-36-08

6A 7A 10 A 13 A 16 A 24 A 28 A 45 A

FN-3258-7-45 FN-3258-16-45

2 x Schaffner 203 (1151-042) (lado entrada do filtro (2 espiras)) No No

No

No

No No

No No

Ambiente Residencial, distribuio restrita Ambiente Residencial, distribuio restrita Ambiente Residencial, distribuio restrita Ambiente Residencial, distribuio restrita Ambiente Residencial, distribuio restrita

B B

No No No

FN-3258-30-47 FN-3258-55-52 FN-3258-100-35

No No 2 x Schaffner 203 (1151-042) - (lados de entrada / sada do filtro) 2 x Schaffner 203 (1151-042) - (lados de entrada / sada do filtro) 2 x Schaffner 203 (1151-042) ((lados de entrada / sada do filtro) Schaffner 203 (1151-042) 2 espiras no cabo controle 2 x Schaffner 203 (1151-042) (lados de entrada/ sada do filtro) No 2 X Schaffner 203 (1151-042) (lado de sada do filtro)

No No No

No Sim No

B A1 A1

45 A

45 A

EBA RS-485 Interface Serial EBB RS-485 Interface Serial

FN-3258-100-35

No

No

Ambiente Residencial, distribuio restrita

A1

FN-3258-100-35

No

No

Ambiente Residencial, distribuio restrita

A1

45 A

Profibus-DP 12 MBaud

FN-3258-100-35

No

No

Ambiente Residencial, distribuio restrita

A1

54 A 70 A 86 A

No No

FN-3258-100-35 FN-3258-130-35

No 2X Schaffner 203 (1151-042) (UVW)

Sim Sim

Ambiente Industrial, distribuio irrestrita Ambiente Residencial, distribuio restrita

A1 A1

Tabela 3.13 - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW09 com tenso de alimentao entre 220-230V

70

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Tenso de Rede 220-230V


Carto Opcional Filtro de Entrada Ferrite de Modo Comum (Entrada) Ferrite de Dentro de Painel Modo Metlico Comum (Saida) 2X Schaffner 203 (1151-042) (UVW) 2X Schaffner 167 (1151-043) (UVW) Sim Nvel de distrbio de Radiao Eletromagntica (Padro EN61800-3 (1996) + A11 (2000)) *1 Ambiente Residencial, distribuio restrita Classe de emisso conduzida *2 A1

Modelo

105 A

No

FN-3359-150-28

2 X Schaffner 203 (1151-042) (lado de sada do filtro) 2 X Schaffner 167 (1151-043) (lado de sada do filtro)

130 A

No

FN-3359-250-28

Sim

Ambiente Residencial, distribuio restrita

A1

Notas: *1 - Ambiente Residencial/ distribuio restrita (Norma bsica CISPR 11): 30 a 230 MHz: 30dB (uV/m) em 30m 230 a 1000 MHz: 37dB (uV/m) em 30m Ambiente Industrial/distribuio irrestrita (Norma bsica CISPR 11: Grupo 2, classe A): 30 a 230 MHz: 40dB (uV/m) em 30m 230 a 1000 MHz: 50dB (uV/m) em 30m *2 - Comprimento mximo de 20m para os cabos de ligao do motor. (Cabo blindado) Tabela 3.13 (cont.) - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW09 com tenso de alimentao entre 220-230V

71

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

3.3.4

Caractersticas dos Filtros EMC

A tabela 3.14 a seguir apresenta um resumo das principais caractersticas tcnicas dos filtros Epcos e Schaffner utilizados na linha CFW-09. Nos subitens da figura 3.20 (a-t) so apresentados desenhos desses filtros.
Corrente nominal [A] 8 16 25 36 50 66 90 120 150 220 320 (*) 400 600 1000 150 180 250 400 600 16 25 36 7 16 30 55 100 130 150 250 400 600 1000 Potncia dissipada [W] 6 9 12 18 15 20 27 39 48 60 21 33 57 99 12 14 14 33 57 4 4 5 3.8 6 12 26 35 43 28 57 50 65 91 Desenho (figura 3.20) a b c d e f g h i j k l m n o p q r Tipo do Conector

Item de estoque WEG 0208.2126 0208.2127 0208.2128 0208.2129 0208.2130 0208.2131 0208.2132 0208.2133 0208.2134 0208.2135 0208.2136 0208.2137 0208.2138 0208.2139 0208.2140 0208.2141 0208.2142 0208.2143 0208.2144 0208.2072 0208.2073 0208.2074 0208.2075 0208.2076 0208.2077 0208.2078 0208.2079 0208.2080 0208.2081 0208.2082 0208.2083 0208.2084 0208.2085 0208.2086 0208.2087 0208.2088

Filtro B84143A8R105 B84143A16R105 B84143A25R105 B84143A36R105 B84143A50R105 B84143A66R105 B84143A90R105 B84143A120R105 B84143G150R110 B84143G220R110 B84143B320S20 B84143B400S20 B84143B600S20 B84143B1000S20 B84143B150S21 B84143B180S21 B84143B250S21 B84143B400S125 B84143B600S125 FS6007-16-06 FS6007-25-08 FS6007-36-08 FN3258-7-45 FN3258-16-45 FN3258-30-47 FN3258-55-52 FN3258-100-35 FN3258-130-35 FN3359-150-28 FN3359-250-28 FN3359-400-99 FN3359-600-99 FN3359-1000-99 1151-042 1151-043 1151-044

Fabricante

Peso [kg] 0.58 0.90 1.10 1.75 1.75 2.7 4.2 4.9 8.0 11.5 21 21 22 28 13 13 15 21 22 0.9 1.0 1.0 0.5 0.8 1.2 1.8 4.3 4.5 6.5 7.0 10.5 11 18 -

Epcos

Schaffner

/05 /08 /08 /45 /45 /47 /52 /35 /35 /28 /28 Barramento /99 -

Nota: (*) Segundo o fabricante do filtro, esse filtro pode ser usado at 331A. Tabela 3.14 - Especificaes tcnicas dos filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09

72

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

a) Filtro EPCOS B84143A8R105

8 133.7 PE M4 x 11

50

Terminais 4 mm
4.5

L1 L2 L3

Marking LINE LOAD

L1' L2' L3'

51.4

38

155 165

b) Filtro EPCOS B84143A16R105 9 PE M5 x 15 199.5

60

1.5

Terminais 4 mm
4.5

L1 L2 L3

Marking LINE 221 231 LOAD

L1' L2' L3'

46.4

Figura 3.20 a) b) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]

38

1.5

70

6.3

73

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

c) Filtro EPCOS B84143A25R105 9 PE M5 x 15 199.5

60

Terminais 4 mm4 mm Terminais


4.5

L1 L2 L3

46.4

Marking LINE LOAD

L1' L2' L3'

38

221 231

d) Filtro EPCOS B84143A36R105 e B84143A50R105

8 PE M6 x 14

200

1.5 70

Terminais 10 mm mm Terminais 4
4.5

L1 L2 L3

Marking LINE 255 265 LOAD

L1' L2' L3'

58

Figura 3.20 c) d) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]

74

35

1.5

90

83

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

e) Filtro EPCOS B84143A66R105 8 PE M6 x 14 200

120

Terminais 16 16 Terminaismm mm
4.5

L1 L2 L3

58

35

Marking LINE 255 265 LOAD

L1' L2' L3'

f) Filtro EPCOS B84143A90R105 240 25 80 13

135

290 Terminais 35 mm
6.5

1.5

4.6

L1 L2 L3

LINE

LOAD

255

Figura 3.20 e) f) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]

60

Marking

L1' L2' L3'

63

PE M10 x 34

100

1.5

141.5

75

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

g) Filtro EPCOS B84143A120R105

240 25 13

90

150

290 Terminais 35mm


6.5

1.5

46

L1 L2 L3

LINE 255

LOAD

h) Filtro EPCOS B84143G150R110 90 Terminal blocks 50mm2 350 50010

65

Marking

L1' L2' L3'

Litz wire L3'

200

L2'
100

L1' P E
40 78 0.5

PE M10 x 35 380 3650.5


6.5

Wire end ferrule Litz wire markings

L1 L2 L3

35

650.3

Marking LINE LOAD

Figura 3.20 g) h) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]

76

86

63

PE M10 x 34

100

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

i) Filtro EPCOS B84143G220R110

Terminal blocks 95mm2 110 400

Litz wire

Wire end ferrule

50010

L3'
220

L2'
110

L1'
79 0.5

P E

PE M10 x 35

30

430 4150.5

Litz wire markings

850,3

L1 L2 L3

j) Filtro EPCOS B84143B320S20 e B84143B400S20 300 60 2401 60 36 4 x M6 mm deep 91

L1

1800.5

220

30

Marking
2351 260 120 L2 L2

L1

106

Marking LINE LOAD

6.5

LINE
L3

LOAD

422 15

12 3602

2 422 15 16 850.5 116

11

PE M10 x 30

Figura 3.20 i) j) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]

25

210

77

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

k) Filtro EPCOS B84143B600S200 350 60 2901 60 36 4 x M6 / mm deep 91

L1

L1

Marking

2351

1800.5 250

260

120

30

L2

LINE
L3

LOAD
L3

12 423 15 4102.5 423 15

L2

2 16 850.5 116

11

PE M10 x 30

l) Filtro EPCOS B84143B1000S20 350 65 2901 65 61 4 x M6 / 6 mm deep 141

L1

L1

30

L2

2751 300

L2

LINE
L3

LOAD
L3

12 523 20 4202.5 523 20

2.5 16 1350.8 166

14

PE M12 x 30

Figura 3.20 k) l) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]

78

40

160

40

Marking

2200.8

210

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

m) Filtro EPCOS B84143B150S21 e B84143B180S21

260 321 150 321 36

91 2 x M5 / mm deep

L1

1552

30

Marking

L1

120 110

170

L3

LINE

LOAD

6.6 97.2 1150.2 97.5

L3

2 81 141

10

3102

10

PE M10 x 30

n) Filtro EPCOS B84143B250S21

20

300 60 2400.6 60 36

91 2 x M6 / 6 mm deep

L1

30

Marking

L1

L3

LINE

LOAD

L3

165

190

L2

L2

12 421 15 3602 421 15

2 116

11

PE M10 x 30

Figura 3.20 m) n) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]

25

140

80

140

L2

L2

80

79

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

o) Filtro EPCOS B84143B400S125 240 2201


11

403

15

2100.5

L3' L3'

L1'

L2'

3302

403

15

L1

L2

25

116

78.2

100 200

Figura 3.20 o) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]

80

L3

2703

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

p) Filtro EPCOS B84143B600S125 265

2401
11 L2' 15 L1' L3'

393

2500,5 L1 L2

393

15

3702

30

140

90

120 215 Figura 3.20 p) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]

L3

3103

81

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

q) Filtro Schaffner FS6007-16-06 119 (4.68) 109 (4.29) 98 (3.88) 6.3x0.8 (2.267) 57,6

85,5 (3.36) 84,5 (3.33) 66 (2.6)

30
3,7

(0.147)

4.4 (0.173) P/N E

1.2 (0.614)

(0.047) 15.6

Tipo /05 Terminal de engate rpido fast-on 6.3 x 0.8mm

r) Filtro Schaffner FS6007-25-08 e FS6007-36-08 119 (4.68) 113 (4.25) 98,5 (3.88) M4 57,6(2.267)

85,5 (3.36) 84,5 (3,33) 66 (2.6)

3,7 (0.145)

4.4 (0.173)

1,2 (0.047) 15,6 (0.614)

P/N

Parafuso tipo 08=M4

Figura 3.20 q) r) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]

82

40 (1,57)

SCHAFFNER
51 (2.0)

40 (1.57)

SCHAFFNER
51 (2.0)

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

s) Filtros Schaffner FN3258-7-45, FN3258-16-45, FN3258-30-47, FN3258-55-52, FN3258-100-35 e FN3258-130-35

Corrente Nominal

Tipo/35, dimenses em mm (in). Bloco terminal para fio flexvel ou slido de 50mm2 ou AWG 1/0. Torque Mximo: 8Nm

Conector

DADOS MECNICOS LATERAL

FRONTAL

Tipo/45, dimenses em mm (in). Bloco de terminal para fios slidos de 6mm2, fio flexvel 4mm2 AWG 12.

Top

Tipo/47, dimenses em mm (in). Bloco de terminal para fios slidos de 16mm2, fio flexvel 10mm2 AWG 8.

Tipo/52, dimenses em mm (in). Bloco de terminal para fios slidos de 25mm2, fio flexvel 16mm2 AWG 6.

Figura 3.20 s) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]

83

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

t) Filtros Schaffner FN3359-150-28, FN3359-250-28, FN3359-400-99, FN3359-600-99 e FN3359-1000-99 Tipos 400 a 1000A

Tipos 150 a 250A

Top

Top

Tipo/28

Corrente Nominal

Conexes de Barramento (Tipo/99)

Conector

Estes filtros so fornecidos com parafuso M12 para a conexo de

Figura 3.20 t) Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]

84

85

CAPTULO

USO DA HMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) standard do inversor e a forma de us-la, dando as seguintes informaes: Descrio geral da HMI; Uso da HMI; Organizao dos parmetros do inversor; Modo de alterao dos parmetros (programao); Descrio das indicaes de status e das sinalizaes.

4.1

DESCRIO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA HMI-CFW09-LCD

A HMI standard do CFW-09, contm um display de leds com 4 dgitos de 7 segmentos, um display de Cristal Lquido com 2 linhas de 16 caracteres alfanumricos, 4 leds e 8 teclas. A figura 4.1 mostra uma vista frontal da HMI e indica a localizao dos displays e dos leds de estado. Funes do display de leds: Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida dos Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do parmetro ou seu contedo. O display unidade (mais direita) indica a unidade da varivel indicada: A corrente . U tenso H freqncia Nada velocidade e demais parmetros

NOTA!
Quando a indicao for maior que 9999 (em rpm, por exemplo) o algarismo correspondente dezena de milhar no ser visualizado (Ex.: 12345 rpm ser lido como 2345 rpm). A indicao correta somente ser visualizada no display LCD.

Display de leds

Display LCD (cristal lquido)

Led Horrio Led Anti-Horrio

Led "Local" Led "Remoto"

Figura 4.1 - HMI-CFW09-LCD

Funes do display LCD (cristal lquido): Mostra o nmero do parmetro e seu contedo simultaneamente, sem a necessidade de se pressionar a tecla . Alm disso, h uma breve descrio da funo de cada parmetro e so indicadas as unidades (A, Hz, V, s, %, etc.) dos mesmos quando for o caso. Tambm fornece uma breve descrio do erro ou estado do inversor.

86

CAPTULO 4 - USO DA HMI

Funes dos leds Local e Remoto Inversor no modo Local: LED verde aceso e LED vermelho apagado. Inversor no modo Remoto: LED verde apagado e LED vermelho aceso. Funes dos leds de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio): A indicao de sentido de giro funciona conforme figura 4.2.

horrio VEL

anti-horrio

horrio

-VEL

Comando sentido de giro (tecla, DI2)

ACESO

APAGADO

INTERMITENTE

Figura 4.2 - Indicaes dos leds de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio)

Funes bsicas das teclas: As funes descritas a seguir so vlidas para programao padro de fbrica e operao em modo local. A funo atual das teclas podem variar conforme reprogramao dos parmetros P220 a P228. Habilita o inversor via rampa (partida).Aps habilitao,a cada toque, comuta as indicaes de acesso rpido (ver item 4.2.2 a) no display como indicado abaixo:
rpm V Estado Torque % Hz A

Desabilita o inversor via rampa (parada). Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros. Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor (posio/contedo). Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro. Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro. Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre Horrio e AntiHorrio. Seleciona a origem dos comandos/referncia entre LOCAL ou REMOTO. Quando pressionada realiza a funo JOG Se o inversor estiver desabilitado por rampa e com habilita geral ativado.

87

CAPTULO 4 - USO DA HMI

4.2

USO DA HMI

A HMI uma interface simples que permite a operao e a programao do inversor. Ela apresenta as seguintes funes: Indicao do estado de operao do inversor, bem como das variveis principais; Indicao das falhas; Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis; Operao do inversor.

4.2.1

Uso da HMI para Operao do Inversor

Todas as funes relacionadas a operao do inversor (Habilita, Desabilita, Reverso, Jog, Incrementa / Decrementa Referncia de Velocidade, Comuta situao Local / Remoto) podem ser executados atravs da HMI. Estas funes podem ser tambm executadas, todas ou individualmente, por entradas digitais e analgicas. Para tanto necessria a programao dos parmetros relacionados a estas funes e s entradas correspondentes. Para a programao standard de fbrica do inversor, todas as teclas da HMI esto habilitadas quando o modo Local estiver selecionado. Operao das teclas da HMI: As teclas seguintes ( , ) somente esto habilitadas se P224 = 0 em situao "LOC" e/ou P227 = 0 em situao REM. Habilita o inversor via rampa (motor acelera segundo rampa de acelerao). Desabilita o inversor via rampa (motor desacelera segundo rampa de desacelerao e pra).

NOTA!
Reseta o inversor aps ocorrncia de erros (sempre ativo). Esta funo s ativada quando o inversor estiver desabilitado por rampa com habilita geral ativo e com a tecla programada [P225 =1 (tecla JOG => Situao Local) e/ou P228 = 1 ( tecla JOG => Situao Remoto)]. Quando pressionada, acelera o motor segundo a rampa at o valor definido em P122 (padro 150rpm). Ao liberar, o motor desacelera seguindo a rampa e pra. Se uma Entrada Digital est programada para Habilita Geral (parmetros P263 ao P270 = 2), a mesma deve estar fechada para que a funo JOG possa ser utilizada. Quando programado [P220 = 2 ou 3], seleciona a origem dos comandos/ Referncia de Velocidade, comutando entre Local e Remoto. Quando programada [P223 = 2 (tecla HMI, default Horrio padro de fbrica) ou 3 (tecla HMI, default Anti-Horrio) => Situao LOCAL e/ ou P226= 2 (tecla HMI, default Horrio) ou 3 (tecla HMI, default AntiHorrio) => Situao REMOTO], inverte o sentido de rotao do motor cada vez que pressionada. As teclas a seguir esto habilitadas somente quando a fonte da Referncia de Velocidade for o teclado, [P221 = 0 para o modo local e/ou P222 = 0 para o modo Remoto].

88

CAPTULO 4 - USO DA HMI

Quando pressionada incrementa a Referncia de Velocidade. Quando pressionada decrementa a Referncia de Velocidade. O parmetro P121 contm o valor de referncia de referncia de velocidade ajustado pelas teclas.

NOTA!
Backup da Referncia O ltimo valor da Referncia de Velocidade ajustado pelas teclas e

memorizado quando o inversor desabilitado ou desenergizado, desde que P120= 1 (Backup da Referncia Ativo - padro de fbrica). Para alterar o valor da referncia antes de habilitar o inversor deve-se alterar o parmetro P121.

4.2.2

Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI

Os parmetros P002 a P099 so parmetros somente de leitura. O primeiro parmetro visualizado quando o inversor energizado P002. A velocidade do motor est representada em rpm. O usurio pode visualizar alguns parmetros de leitura pressionando a tecla .

a) Funes de monitorao:

Pressione
Velo cidade Mo to r P002= 1800 r pm Tensao Saida P007 =4 60V

Pressione
Estado Inversor P0 06=run

Pressione

Pressione
To rque Moto r P009 =73.2%

(Somente se P203=1) Pressione


Corrente Motor P003=24 .3A Frequencia Moto r P005=60 .0Hz

Pressione
Variavel Processo P040=53.4%

Pressione

O primeiro parmetro a ser apresentado pode ser definido em P205 de acordo com a tabela abaixo:
Parmetro a ser inicialmente mostrado nos displays 0 1 2 3 4 5 6 P005 (Freqncia do Motor)1 P003 (Corrente do Motor) P002 (Velocidade do Motor) P007 (Tenso de Sada) P006 (Estado do Inversor) P009 (Torque no Motor) P040 (Varivel de Processo PID)

P205

Tabela 4.1 - Escolha do parmetro inicial de monitorao.

89

CAPTULO 4 - USO DA HMI

b) Estados do Inversor: Inversor pronto ('READY') para ser habilitado operao


I n ve r so r P ronto

Inversor habilitado (Run)


Est ado i nversor P006 =run

Inversor com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso)


Subt ensao Ci rc. Int e rme di a rio

c) display piscante de 7 segmentos: O display pisca nas seguintes situaes: Durante a frenagem CC; Tentativa de alterao de um parmetro no permitido; Inversor em sobrecarga (ver captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas); Inversor na situao de erro (ver captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas).

4.2.3

Visualizao/Alterao de parmetros

Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros. Os parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida de um nmero. Exemplo (P101).

101 = No do Parmetro
Tem po Desacel. P101 10.0s =

A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do parmetro), que corresponde a opo selecionada dentre os disponveis para aquele parmetro. Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia, tenso). Para realizar a programao do inversor deve-se alterar o contedo do(s) parmetro(s). Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000= Valor da Senha. O Valor da senha para o padro de fbrica 5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes ver descriso de P000 no captulo 6.

90

CAPTULO 4 - USO DA HMI

AO

DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD

DESCRIO

Pressione tecla
Valo r P ro p. Vel. P002=0 r pm

Use as teclas at atingir P100

e
Tempo Aceleracao P100=5. 0s

Localize o parmetro desejado

Pressione
Tempo Aceleracao P100=5. 0s

Valor numrico associado ao parmetro(4)

Use as teclas e at ajustar o novo valor.

Ajuste o novo valor desejado (1) (4)


Tempo Aceleracao P100=6. 1s

Pressione
Tempo Aceleracao P100=6. 1s

(1) (2) (3)

NOTAS!
(1) - Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla .

(2) - Pressionando a tecla aps o ajuste, o ltimo valor ajustado automaticamente gravado na memria no voltil do inversor, ficando retido at nova alterao. (3) - Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente incompatvel com outro j ajustado ocorre a indicao de E24 - Erro de programao. Exemplo de erro de programao: Programar duas entradas digitais (DIx) com a mesma funo. Veja na tabela 4.2 a lista de incompatibilidades de programao que geram E24.

91

CAPTULO 4 - USO DA HMI

(4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000= Valor da Senha. O Valor da senha para o padro de fbrica 5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modificlos. Para mais detalhes ver descriso de P000 no captulo 6.
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) Dois ou mais parmetros entre P264 ou P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 1 (LOC/REM) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 6 (2 rampa) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 9 (Velocidade/Torque) P265 igual a 8 e P266 diferente de 8 ou vice-versa (AVANO/RETORNO) P221 ou P222 igual a 8 (Multispeed) e P266 7 e P267 7 e P268 7 [P221 = 7 e P222 = 7] e [(P265 5 ou P267 5) ou (P266 5 ou P268 5)] (com referncia=EP e sem DIx=acelera EP ou sem DIx=desacelera EP) [P221 7 ou P222 7] e [(P265 = 5 e P267 = 5 ou P266=5 e P268=5)] (sem referncia=EP e com DIx=acelera EP ou com DIx=desacelera EP) P264 e P266 igual a 8 (Retorno) P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14 (com DIx = START, sem DIx = STOP)

10) P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14 (sem START, com STOP) 11) P220 > 1 e P224 = P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou DIx = Parada Rpida e sem DIx = Habilita Geral 12) P220 = 0 e P224 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral 13) P220 = 1 e P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral 14) DIx = START e DIx = STOP, porm P224 1 e P227 1 15) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 15 (MAN/AUT) 16) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 17 (Desabilita Flying Start) 17) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 18 (Regulador Tenso CC) 18) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 19 (Bloqueio de Parametrizao) 19) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 e P269 iguais a 20 (Carrega Usurio Via DIx) 20) P296=8 e P295=4, 6, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48 ou 49 (P295 incompativel com modelo do inversor - Para evitar danos internos nos componentes internos do inversor) 21) P296=5, 6, 7 ou 8 e P297=3 (P297 incompatvel com o modelo do inversor) 22) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 21 (Temporizador RL2) 23) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 22 (Temporizador RL3) 24) P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270=21 e P279 28 25) P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270=22 e P280 28 26) P279=28 e P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 21 27) P280=28 e P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 22 28) P202 2 e P237=1 ou P241=1 ou P265 a P270=JOG+ ou P265 a P270=JOG29) P203=1 e P211=1 e [P224=0 ou P227=0] Tabela 4.2 - Incompatibilidade entre parmetros E24

92

CAPTULO

ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO


Este captulo explica: Como verificar e preparar o inversor antes de energizar; Como energizar e verificar o sucesso da energizao; Como operar o inversor quando estiver instalado segundo os acionamentos tpicos.

5.1

PREPARAO PARA ENERGIZAO

O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 Instalao. Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes tambm podem ser seguidos.

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer conexes. 1) Verifique todas as conexes Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle esto corretas e firmes. 2) Limpe o interior do inversor Retire todos os restos de materiais do interior do inversor ou acionamento. 3) Verifique a correta seleo de tenso no inversor (item 3.2.3) 4) Verifique o motor Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do motor esto de acordo com o inversor. 5) Desacople mecanicamente o motor da carga Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina ou riscos pessoais. 6) Feche as tampas do inversor ou acionamento Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado: 1) Verifique a tenso de alimentao Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa permitida. Conforme descrito no item 9.1. 2) Energize a entrada Feche a seccionadora de entrada. 3) Verifique o sucesso da energizao Quando o inversor energizado pela primeira vez ou quando o padro de fbrica carregado (P204 = 5) uma rotina de programao iniciada. Esta rotina solicita ao usurio que programe alguns parmetros bsicos referentes ao Inversor e ao Motor. Descreve-se, a seguir, um exemplo da programao dos parmetros solicitados por esta rotina.

5.2 PRIMEIRA ENERGIZAO (ajuste dos parmetros necessrios)

93

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO Exemplo: Inversor Linha: CFW09 Corrente Nominal: 9A Tenso Nominal: 380V to 480V Modelo: CFW090009T3848PSZ Motor WEG - IP55 Potncia: 5 CV Carcaa: 100L rpm: 1730 IV PLOS Corrente Nominal em 380V: 7.9 A Freqncia: 60 Hz Ventilao: Auto-Ventilado

Primeira energizao - Programao via HMI (Baseado no exemplo acima):


AO Aps a energizao, o display indicar esta mensagem
idioma P20 1 = Po rt ug u e s

DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD

DESCRIO Seleo do idioma: 0=Portugus 1=English 2=Espaol 3=Deutsch

Pressionar para entrar no modo de programao


idioma P20 1 = Po rt ug u e s

Entra no modo de programao

Usar as teclas escolher o idioma

para
idioma P20 1 = Po rt ug u e s

Idioma escolhido: Portugus (Mantido o valor j existente)

Pressionar

para salvar Sai do modo de programao.


idioma P20 1 = Po rt ug u e s

a opo escolhida e sair do modo de programao

Pressionar para avanar para o prximo parmetro


T en sao Nomi n al P296 = 440 / 460V

Tenso nominal de entrada: 0=220V/230V 1=380V 2=400V/415V 3=440V/460V 4=480V 5=500V/525V 6=550V/575V 7=600V 8=660V/690V

Pressionar

para entrar Entra no modo de programao


T en sao Nomi n al P296 = 440 / 460V

no modo de programao

94

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

AO Usar as teclas e para programar o valor correto de acordo com a tenso de alimentao do Inversor

DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD

DESCRIO

Tenso Nominal do Inversor escolhida: 380 V


T en sao No mi n al P296 = 380V

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao

Sai do modo de programao.


T en sao No mi n al P296 = 380V

Pressionar para avanar para o prximo parmetro


T en sao Nom. Moto r P400 =440V

Tenso do motor: 0 a 690V

Pressionar para entrar no modo de programao

Entra no modo de programao


T en sao Nom. Moto r P400 =440V

Usar as teclas e para programar o valor correto da tenso nominal do motor

Tenso Nominal do Motor escolhida: 380 V


T ensao Nom. Moto r P400 =380V

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao

Sai do modo de programao.


Ten sao Nom. Moto r P400 =380V

Pressionar para avanar para o prximo parmetro


Co r. Nom. Moto r P4 01 = 9.0 A

Corrente motor: (0.0 a 1.30) x P295 (1)

Entra no modo de programao Pressionar para entrar no modo de programao


Co r. Nom. Mo to r P4 01 = 9. 0 A

Usar as teclas e para programar o valor correto da corrente nominal do motor

Corrente Nominal do Motor escolhida: 7.9 A


Co r. Nom. Mo to r P401=7.9 A

95

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

AO

DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD

DESCRIO

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao

Sai do modo de programao.


Co r. Nom. Mo to r P401=7.9 A

Pressionar para avanar para o prximo parmetro


Freq. No m. Mo to r P403=060Hz

Freqncia do motor: 0 a 300Hz

Pressionar para entrar no modo de programao


Freq. No m. Mo to r P403=060Hz

Entra no modo de programao

Usar as teclas e para programar o valor correto da freqncia nominal do motor

Freq. No m. Mo tor P403=060 Hz

Freqncia Nominal do Motor escolhida: 60 Hz (Mantido o valor j existente)

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao

Sai do modo de programao.


Freq. No m. Mo tor P403=060Hz

Pressionar para avanar para o prximo parmetro

Velocidade do motor: 0 a 18000 rpm


Veloc. Nom. Moto r P402=1750rpm

Pressionar para entrar no modo de programao

Entra no modo de programao


Veloc. Nom. Moto r P402 =1750rpm

Usar as teclas e para programar o valor correto da velocidade nominal do motor

Veloc. Nom. Motor P402=17 30rpm

Velocidade Nominal do Motor escolhida: 1730 rpm

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao

Sai do modo de programao.


Veloc. Nom. Moto r P402=1730rpm

96

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

AO

DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD

DESCRIO

Pressionar para avanar para o prximo parmetro

Po t. Nom. Mo to r P404=0. 33CV

Potncia do motor: 1 a 1600 CV 1 a 1190.0 kW

Pressionar para entrar no modo de programao


Pot. Nom. Motor P404=0. 33CV

Entra no modo de programao

Usar as teclas e para programar o valor correto da potncia nominal do motor

Pot. Nom. Motor P404 =5.0 CV

Potncia Nominal do Motor escolhida: 5.0 CV/3.7 kW

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao

Sai do modo de programao.


Po t. Nom. Mo to r P404 =5.0 CV

Pressionar para avanar para o prximo parmetro

Tipo Ventilacao
P40 6 =Auto ven t.

Ventilao do motor: 0=Autoventilado 1=Vent. independente

Pressionar para entrar no modo de programao

Entra no modo de programao


Tipo Ventilacao
P40 6 =Auto ven t.

Usar as teclas e para programar o valor correto do tipo de ventilao do motor

Tipo Ventilacao
P40 6 =Auto ven t.

Tipo de Ventilao do Motor escolhida: Autoventilado (Mantido o valor j existente)

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao

Sai do modo de programao.


Tipo Ventilacao
P40 6 =Autoven t.

Ver tem 5.3


Inverso r Pronto

O inversor est pronto para operao

97

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

Nota: (1) O valor mximo do parmetro P401 1.8xP295 para o modelo 4.2A/ 500-600V e 1.6xP295 para os modelos 7A e 54A/220-230V; 2.9A e 7A/ 500-600V; 107A, 147A e 247A/500-690V; 100A, 127A e 340A/660-690V.

ATENO!
Abrir a seccionadora de entrada para desenergizar o CFW-09.

NOTAS!
Repetio da primeira energizao: Caso se desejar repetir a rotina da primeira energizao, ajustar o parmetro P204 = 5 ou 6 (carrega ajuste padro de fbrica nos parmetros) e na seqncia, seguir a rotina da primeira energizao; A rotina da primeira energizao acima descrita ajusta automaticamente alguns parmetros de acordo com os dados introduzidos. Consultar o captulo 6 para maiores detalhes.

5.3

COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

Este item descreve a colocao em funcionamento, com operao pela HMI. Trs tipos de controle sero considerados: V/F 60Hz, Vetorial Sensorless e Vetorial c/ Encoder

PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa.

5.3.1

Tipo de Controle: V/F 60Hz - Operao pela HMI

O Controle V/F ou escalar recomendado para os seguintes casos: Acionamento de vrios motores com o mesmo inversor; Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal do inversor; O inversor, para propsito de testes, ligado sem motor. O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no exijam resposta dinmica rpida, preciso na regulao de velocidade ou alto torque de partida (o erro de velocidade ser funo do escorregamento do motor; caso se programe o parmetro P138 - escorregamento nominal - ento pode-se conseguir preciso de 1% na velocidade com controle escalar e com variao de carga).

A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1 (ver item 3.2.7). O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com os captulos 3 e 5.2.

98

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

AO

DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD

DESCRIO

Energizar Inversor
Inverso r Pronto

Inversor pronto para operar

Pressionar nada a tecla atingir P000.

. Manter pressioou at
Acesso Parametro P000 = 0 -

Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. Com valores ajustados conforme o padro de fbrica [P200 = 1 (Senha Ativa)] necessrio colocar P000 = 5 para alterar o contedo dos parmetros

Pressionar para entrar no modo de programao

Entra no modo de programao


Acesso Parametro P000 = 0 -

Usar as teclas e programar o valor da senha

para
Acesso Parametro P000 = 5 -

Valor da senha (Padro de Fbrica=5)

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao

Sai do modo de programao.


Acesso Parametro P000 = 5 -

Pressionar a tecla at atingir P202.

ou
Tipo de Controle P20 2 = V/F 60 Hz

Este parmetro define o Tipo de Controle 0=V/F 60Hz 1=V/F 50Hz 2=V/F Ajustvel 3=Vetorial Sensorless 4=Vetorial c/ Encoder

Pressionar para entrar no modo de programao

Entra no modo de programao


Tipo de Controle P202 = V/F 60 Hz

99

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

AO

DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD

DESCRIO

Usar as teclas e para programar o valor correto do Tipo de Controle

Tipo de Controle P202 = V/F 60 Hz

Caso a opo V/F 60Hz (valor = 0) j esteja programada, ignore esta ao

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao

Tipo de Controle P202 = V/F 60 Hz

Sai do modo de programao.

Pressionar atingir P002

e manter at
Velo cidade Moto r P002 = 0 r pm

Velocidade do Motor (rpm)

Pressionar
Velo cidade Moto r P002 = 0 r pm

Este um parmetro de leitura

Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm* (Velocidade Mnima), no sentido horrio


(1)

Pressionar

Velo cidade Moto r P002 = 90 r pm

* para motor 4 plos

Motor acelera at 1800 rpm* (2) Pressionar atingir 1800 rpm e manter at
Velo cidade Moto r P002 = 1800 r pm

* para motor 4 plos

Pressionar
Velo cidade Moto r P002 = 1800 r pm

Motor desacelera(3) at a velocidade de 0 rpm e, ento, troca o sentido de rotao Horrio Anti-horrio, voltando a acelerar at 1800 rpm

Pressionar
I nverso r Pronto

Motor desacelera at 0 rpm

100

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

AO

DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD

DESCRIO Motor acelera de 0 rpm velocidade de JOG dada por P122 Ex: P122 = 150 rpm Sentido de rotao Anti-horrio

Pressionar e manter
Velocidade Motor P002 = 150 rpm

Liberar
I nverso r Pronto

Motor desacelera at 0 rpm

NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas e memorizado. Caso deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla. OBSERVAES: (1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si. (2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas velocidades necessrio o ajuste do boost de torque em P136. Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade. No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6. (3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101 / P103.

5.3.2 Tipo de Controle: Vetorial Sensorless ou com Encoder - Frenagem tima (Operao pela HMI)

Para a maioria das aplicaes recomenda-se o controle vetorial sensorless, o qual permite operao em uma faixa de variao de velocidade 1:100, preciso no controle da velocidade de 0.5 %(Ver parmetro P412 - cap. 6), alto torque de partida e resposta dinmica rpida. Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra variaes sbitas da tenso da rede de alimentao e da carga, evitando desligamentos desnecessrios por sobrecorrente. Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle sensorless so feitos automaticamente. Para isto deve-se ter o motor a ser usado conectado ao CFW-09. O controle vetorial com encoder no motor apresenta as mesmas vantagens do controle sensorless previamente descrito, com os seguintes benefcios adicionais: Controle de torque e velocidade at velocidade zero (rpm); Preciso de 0.01 % no controle da velocidade (se for usada referncia analgica de velocidade usar a entrada analgica de 14 bits do carto opcional EBA) - ver captulo 8. O controle vetorial com encoder necessita do uso do carto opcional EBA ou EBB para a conexo do cabo do encoder - ver captulo 8.

101

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

FRENAGEM TIMA: Permite frenar o motor controladamente no menor tempo possvel sem utilizar outros meios como chopper no link CC com resistor de frenagem (detalhes da funo - ver P151 no captulo 6). Para esta funo o ajuste de fbrica est no mximo, significando que a frenagem est desabilitada. Para ativ-la recomenda-se ajustar P151 conforme a tabela 6.7. A seqncia a seguir baseada no exemplo do item 5.2

AO

DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD

DESCRIO

Energizar Inversor
I nverso r Pronto

Inversor pronto para operar

Pressionar a tecla P000. ou

. Manter pressionada at atingir


Acesso Parametro -

P000 = 0

Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. Com valores ajustados conforme o padro de fbrica [P200 = 1 (Senha Ativa)] necessrio colocar P000 = 5 para alterar o contedo dos parmetros

Pressionar para entrar no modo de programao

Entra no modo de programao


Acesso Parametro P000 = 0

Usar as teclas e para programar o valor da senha


Acesso Parametro P000 = 5

Valor da senha (Padro de Fbrica)

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao

Sai do modo de programao.


Acesso Parametro P000 = 5

Pressionar a tecla atingir P202.

ou

at
Tipo de Controle P202 = V/F60 Hz

Este parmetro define o Tipo de Controle 0=V/F 60Hz 1=V/F 50Hz 2=V/F Ajustvel 3=Vetorial Sensorless 4=Vetorial c/ Encoder

Pressionar para entrar no modo de programao


Tipo de Controle P202 = V/F60 Hz

Entra no modo de programao

102

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

AO

DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD

DESCRIO

Usar as teclas e para programar o Tipo de Controle desejado (Sensorless)

Tipo de Controle P202 = Sensorless

Selecione o tipo de controle: 3=Vetorial Sensorless

OU
Usar as teclas e para programar o Tipo de Controle desejado (com Encoder)

Tipo de Controle P202 = Encoder

Selecione o tipo de controle: 4=Vetorial com Encoder

Pressionar para salvar a opo escolhida e entrar na seqncia de ajustes aps alterao do modo de controle para Vetorial Pressionar e usar as teclas

Tenso Nominal do Motor 0 a 690V


T ensao Nom. Moto r P400 = 460V

e para programar o valor correto da tenso nominal do motor

Tenso Nominal do Motor escolhida: 460 V


T en sao Nom. Moto r P400 = 460V

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao

Sai do modo de programao.


T en sao Nom. Moto r P400 = 380V

Pressionar para avanar para o prximo parmetro

Corrente motor: (0.0 a 1.30)xP295(1)


Cor. Nom. Mo to r P401=7.9A

Pressionar para entrar no modo de programao

Entra no modo de programao


Co r. Nom. Mo to r P401=7.9A

Usar as teclas e para programar o valor correto da corrente nominal do motor

Cor. Nom. Mo to r P401=7.9A

Corrente Nominal do Motor escolhida: 7.9 A (Mantido o valor j existente)

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao

Sai do modo de programao.


Co r. Nom. Mo to r P401=7.9A

103

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

AO

DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD

DESCRIO

Pressionar para avanar para o prximo parmetro

Freq. No m. Mo tor P403= 60Hz

Freqncia do motor: 0 a 300Hz

Pressionar para entrar no modo de programao


Freq. No m. Mo tor P403= 60Hz

Entra no modo de programao

Usar as teclas e para programar o valor correto da freqncia nominal do motor

Freq. No m. Mo tor P403= 60Hz

Freqncia Nominal do Motor escolhida: 60 Hz (Mantido o valor j existente)

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao

Sai do modo de programao.


Freq. No m. Mo tor P403= 60Hz

Pressionar para avanar para o prximo parmetro


Velo c. Nom. Motor P402=1730 rpm

Velocidade do motor: 0 a 18000 rpm

Pressionar para entrar no modo de programao

Entra no modo de programao


Velo c. Nom. Motor P402=1730 rpm

Usar as teclas e para programar o valor correto da velocidade nominal do motor

Velo c. Nom. Motor P402=1730 rpm

Velocidade Nominal do Motor escolhida: 1730 rpm (mantido o valor j existente)

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao

Sai do modo de programao.


Velo c. Nom. Motor P402=1730 rpm

Pressionar para avanar para o prximo parmetro


Po t. Nom. Mo to r P404=5.0 CV

Potncia do motor: 1 a 1600.0 CV 1 a 1190.0 kW

104

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

AO

DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD

DESCRIO

Pressionar para entrar no modo de programao


Po t. Nom. Mo to r P404=5.0 CV

Entra no modo de programao

Usar as teclas e para programar o valor correto da potncia nominal do motor

Po t. Nom. Mo to r P404=5.0 CV

Potncia Nominal do Motor escolhida: 5.0 CV/3.7 kW (mantido o valor j existente)

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao

Sai do modo de programao.


Po t. Nom. Mo to r P404 =5.0 CV

Pressionar para avanar para o prximo parmetro


N pul sos En coder P40 5 = 1024 PPR

Dados do Encoder: 0 a 9999

Pressionar para entrar no modo de programao (Vetorial c/ Encoder somente)

Entra no modo de programao


N pul sos En coder P40 5 = 1024 PPR

Usar as teclas e para programar o valor correto do nmero de pulsos do encoder (Vetorial c/ Encoder somente)

Nmero de pulsos por rotao escolhido: XXXX


N pul sos En coder P40 5 = xxxx PPR

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao (Vetorial c/ Encoder somente)

Sai do modo de programao.


N pul sos En coder P40 5 = xxxx PPR

Pressionar para avanar para o prximo parmetro

Tipo

Ventilacao

P406 =Autovent.

Ventilao do motor: 0=Autoventilado 1=Vent. independente 2=Motor especial (somente para P202=3)

Pressionar para entrar no modo de programao

Entra no modo de programao


Tipo Ventilacao
P40 6 =Autovent.

105

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

AO

DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD

DESCRIO

Usar as teclas e para programar o valor correto do tipo de ventilao do motor

Tipo

Ventilacao

Tipo de Ventilao do Motor escolhida: 0=Autoventilado (Mantido o valor j existente)

P40 6 =Autovent.

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao

Sai do modo de programao.


Tipo Ventilacao
P40 6 =Autovent.

Pressionar para avanar para o prximo parmetro Nota: o display mostrar por 3 seg: P409 a P413=0 RODE AUTOAJUSTE

Auto Ajus te? P408 = Nao

Este parmetro define como ser feito o Auto-ajuste: 0=No 1=Sem girar 2=Gira p/ Im 3=Gira em TM (somente c/ Encoder) 4=Medir TM (somente c/ Encoder)

Pressionar para selecionar como ser feito o Auto-ajuste


Auto Ajus te? P408 = Nao

Entra no modo de programao

Usar as teclas e para selecionar a forma de Auto-ajuste desejada

Auto A juste? P4 08 = Nao

Sensorless: Somente selecione a opo 2=Gira p/ Im se no houver carga acoplada ao eixo do motor. Caso contrrio (com carga acoplada ao eixo do motor), selecione a opo 1=Sem girar. C/ Encoder: Alm das opes acima, possvel tambm estimar o valor de TM (constante de tempo mecnica). Com carga acoplada ao motor selecione 3= Gira em TM (somente ir girar o motor ao estimar TM. Os outros parmetros so estimados com o motor sem girar). Caso se deseje estimar somente TM, selecione a opo 4 = Medir TM (motor gira). (Ver tambm cap. 6 - P408)

Pressionar Auto-ajuste

para iniciar o

Mostram as mensagens e o nmero dos parmetros estimados

Rotina do Auto-Ajuste rodando

Velocidade do Motor (rpm) Final do Auto-ajuste, operao normal


Velo cid ade Mo to r P002 = XXXX rpm

106

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

AO

DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD

DESCRIO

Pressionar
Velo cidade Mo to r P002 = 90 r pm

Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm* (Velocidade Mnima), no sentido horrio(2) * para motor 4 plos

Pressionar e manter at atingir 1800 rpm*


Velo cidade Moto r P002 = 1800 r pm

Motor acelera at 1800 rpm*(3) * para motor 4 plos

Pressionar
Velo cidade Mo to r P002 = 1800 r pm

Motor desacelera(4) at a velocidade de 0 rpm e, ento, troca o sentido de rotao Horrio Anti-horrio, voltando a acelerar at 1800 rpm

Pressionar
Inverso r Pronto

Motor desacelera at 0 rpm

Pressionar e manter
Velo cidade Mo to r P002 = 150 r pm

Motor acelera de 0 rpm velocidade de JOG dada por P122 Ex: P122 = 150 rpm Sentido de rotao Anti-horrio

Liberar
Inverso r Pronto

Motor desacelera at 0 rpm

NOTAS!
(1) O valor mximo do parmetro P401 1.8xP295 para o modelo 4.2A/500-600V e 1.6xP295 para os modelos 7A e 54A/220-230V; 2.9A e 7A/500-600V; 107A, 147A e 247A/500-690V; 100A, 127A e 340A/660-690V. (2) ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas e memorizado. Caso deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla; (3) A rotina de Auto-Ajuste pode ser cancelada pressionando se a tecla .

(4) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101 / P103.

107

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

OBSERVAO: Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si. Se tiver encoder, refazer tambm a conexo do encoder (trocar canal A por A).

ATENO!
No modo vetorial (P202=3 ou 4), quando for acionado o comando PRA (de GIRA/PRA) - ver fig. 6.35, o motor ir desacelerar at velocidade zero e permanecer com corrente de magnetizao (corrente a vazio). Isto mantm o motor com fluxo nominal para que na prxima partida (comando GIRA) se tenha uma resposta rpida. Para motores autoventilados com corrente a vazio maior que 1/3 (um tero) da corrente nominal (normalmente motores menores que 10CV), recomendvel que o motor no permanea muito tempo parado com esta corrente, devido a possvel sobreaquecimento. Nestes casos recomenda-se atuar no comando Habilita Geral (quando o motor estiver parado), o qual ir zerar a corrente no motor quando houver a desabilitao. Outra maneira para desabilitar a corrente de magnetizao com o motor parado, programar P211 em 1 (Lgica de parada est ativa) para os modos de controle vetorial sensorless e com encoder. Somente para o modo de controle vetorial com encoder, outra opo programar P181 em 1 (Modo de magnetizao). Se a corrente de magnetizao desabilitada com o motor parado, haver um atraso na acelerao do motor enquanto o fluxo estabelecido.

108

CAPTULO

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros do inversor. Para facilitar a descrio, os parmetros foram agrupados por tipos:
Parmetros de Leitura Variveis que podem ser visualizadas nos displays, mas no podem ser alteradas pelo usurio. So os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor. Definem as caractersticas do inversor, as funes a serem executadas, bem como as funes das entradas/sadas do carto de controle. So os dados do motor em uso: informaes contidas nos dados de placa do motor e aqueles obtidos pela rotina de Auto-Ajuste. Inclui os parmetros relacionados s funes especiais.

Parmetros de Regulao Parmetros de Configurao

Parmetros do Motor

Parmetros das Funes Especiais

Convenes e definies utilizadas no texto a seguir: (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) Indica que o parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado). Indica que os valores podem mudar em funo dos parmetros do motor. Indica que os valores podem mudar em funo de P413 (Constante Tm - obtida no Auto-Ajuste). Indica que os valores podem mudar em funo de P409, P411 (obtidos no Auto-Ajuste). Indica que os valores podem mudar em funo de P412, (Constante Tr obtida no Auto-Ajuste). Valores podem mudar em funo do P296. Valores podem mudar em funo do P295. Valores podem mudar em funo do P203. Valores podem mudar em funo do P320. Padro do usurio (para novos inversores) = sem parmetro. O inversor sai de fbrica com ajustes de acordo com o mercado, para o idioma da HMI, freqncia (modo V/F 50 ou 60Hz) e tenso. O reset para o padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a freqncia (50Hz/60Hz). Valores entre parnteses - Ajuste do padro de fbrica para 50Hz. O valor mximo de P156 e P401 1.8xP295 para o modelo 4.2A/500-600V e 1.6xP295 para os modelos 7A e 54A/220-230V; 2.9A e 7A/500-600V; 107A, 147A e 247A/500-690V; 100A, 127A e 340A/660-690V.

(12)

Corrente de Torque = a componente da corrente total do motor responsvel pela produo do torque (utilizada no controle vetorial). Corrente Ativa = a componente da corrente total do motor proporcional a potncia eltrica ativa consumido pelo motor (utilizada no controle V/F).

109

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.1 PARMETROS DE ACESSO E DE LEITURA - P000 a .P099


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 999 [0] -

Parmetro P000 Parmetro de acesso/ Ajuste do Valor da senha

Descrio / Observaes Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. Com valores ajustados conforme o padro de fbrica P200= 1 (Senha Ativa) necessrio colocar P000=5 para alterar o contedo dos parmetros, ou seja, o valor da senha igual a 5. Programando P000 com a senha que libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros mais 1 (senha + 1), ser obtido o acesso somente dos parmetros com contedo diferente do ajuste de fbrica. Para alterar a senha para outro valor (Senha 1) proceder da seguinte forma: 1) Colocar P000=5 (valor da senha atual) e P200= 0 (Senha Inativa). 2) Pressionar tecla .

3) Alterar P200 para 1 (Senha Ativa). 4) Pressionar 5) Pressionar nha). novamente:display mostra P000. novamente: display mostra 5 (valor da ltima se-

6) Utilizar teclas e nova senha (Senha 1).

para alterar para o valor desejado da

7) Pressionar : display mostra P000. A partir deste momento o valor ajustado no item acima passa a ser a nova senha (Senha 1). Portanto para alterar o contedo dos parmetros ser necessrio colocar P000 = valor da nova senha ajustada (Senha 1). Valor da referncia de velocidade em rpm (ajuste de fbrica). A unidade da indicao pode ser mudada de rpm para outra atravs de P207, P216 e P217, bem como a escala atravs de P208 e P210. Independe da fonte de origem da referncia. Atravs deste parmetro tambm possvel alterar a referncia de velocidade (P121), quando P221 ou P222=0. Indica o valor da velocidade real em rpm (ajuste de fbrica). Com filtro de 0.5s. A unidade da indicao pode ser mudada de rpm para outra atravs de P207, P216 e P217, bem como a escala atravs de P208 e P210. Atravs deste parmetro tambm possvel alterar a referncia de velocidade (P121), quando P221 ou P222=0. Indica a corrente de sada do inversor em amperes.

P001 Referncia de Velocidade

0 a P134 [-] 1rpm

P002 Velocidade do Motor

0 a P134 [-] 1rpm

P003 Corrente do Motor

0 a 2600 [-] 0.1A (<100)-1A (>99.9)

110

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P004 Tenso do link CC

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 1235 [-] 1V

Descrio / Observaes Indica a tenso atual no link CC de corrente contnua em volts (V).

P005 Freqncia do Motor

0 a 1020 [-] 0.1Hz

Valor da freqncia de sada do inversor, em hertz (Hz).

P006 Estado do Inversor

Rdy, run, sub, Exy [-] -

Indica o estado atual do inversor: rdy (ready) indica que o inversor est pronto para ser habilitado; run indica que o inversor est habilitado; Sub indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso), e no est recebendo comando para habilit-lo; Exy indica que o inversor est no estado de erro, sendo xy o nmero de cdigo do erro Exemplo E06.

P007 Tenso de Sada

0 a 800 [-] 1Vca

Indica a tenso de linha na sada do inversor em volts (v).

P009 Torque no Motor

0 a 150.0 [-] 0.1%

Indica o torque desenvolvido pelo motor calculado como segue: P009 = Tm.100 xY ITM

Onde: Tm = Corrente de Torque atual do Motor ITM = Corrente de Torque Nominal do motor dada por: N = Velocidade ITM = P4012 - X2 X= P410 x P178 100 Y = 1 para N Nnom Nnom Y = N para N> Nnom

P010 Potncia de Sada

0.0 a 1200 [-] 0.1kW

Indica a potncia de sada instantnea do inversor em quilowatt (kW).

P012 Estado das Entradas digitais DI1 a DI8

LCD= 1, 0 LED= 0 a 255 [-] -

Indica no display LCD da HMI o estado das 6 entradas digitais do carto de controle (DI1...DI6), e das 2 entradas digitais do carto opcional (DI7 e DI8), atravs dos nmeros 1 (Ativa) e 0 (Inativa), na seguinte ordem: DI1, DI2, ... ,DI7, DI8. Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente ao estado das 8 entradas digitais, sendo o estado de cada entrada considerado como um bit na seqncia especificada:

111

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes Ativa=1, Inativa=0. O estado da DI1 representa o bit mais significativo. Exemplo: DI1=Ativa (+24V); DI2=Inativa (0V); DI3=Inativa (0V); DI4=Ativa (+24V); DI5=Inativa (0V); DI6=Inativa (0V); DI7=Inativa (0V); DI8=Inativa (0V) O que equivale a seqncia de bits: 10010000 Em decimal corresponde a 144. A indicao na HMI portanto ser a seguinte:

Estado DI1 a DI8 P012=10010000

P013 Estado das Sadas digitais DO1, DO2 e Rel RL1, RL2 e RL3

LCD = 0, 1 LED = 0 a 255 [-] -

Indica no display LCD da HMI o estado das 2 sadas digitais do carto opcional, (DO1, DO2) e das 3 sadas rel do carto de controle, atravs dos nmeros 1 (Ativa) e 0 (Inativa) na seguinte ordem: DO1, DO2, RL1, RL2, RL3. Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente ao estado das 5 sadas digitais, sendo o estado de cada sada considerado como um bit na seqncia especificada: Inativa=0, Ativa=1, . O estado da DO1 representa o bit mais significativo. Os 3 bits menos significativos so sempre 0. Exemplo: DO1=Inativa; DO2=Inativa RL1=Ativa; RL2=Inativa; RL3=Ativa O que equivale a seqncia de bits: 00101000 Em decimal corresponde a 40. A indicao na HMI portanto ser a seguinte:

Estado DO1...RL3 P013=00101

P014 ltimo erro ocorrido P015 Segundo erro ocorrido P016 Terceiro erro ocorrido P017 Quarto erro ocorrido

0 a 70 [-] 0 a 70 [-] 0 a 70 [-] 0 a 70 [-]

Indicam respectivamente os nmeros do ltimo, penltimo, antepenltimo e ante-ante-penltimo erros ocorridos. Sistemtica de registro: Exy P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062 P063 P064 P065. Ex: Quando o display indica 0 significa E00, 1 significa E01 e assim por diante.

112

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P018 Entrada analgica AI1' P019 Entrada analgica AI2' P020 Entrada analgica AI3' P021 Entrada analgica AI4'

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade -100 a +100 [-] 0.1% -100 a +100 [-] 0.1% -100 a +100 [-] 0.1% -100 a +100 [-] 0.1%

Descrio / Observaes Indicam o valor das entradas analgicas AI1 e AI4, em percentual do fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo ganho. Ver descrio dos parmetros P234 a P247.

P022 Para uso da Weg

[-] -

P023 Verso de Software

X.XX [-] -

Indica a verso de software contida na memria do microcontrolador localizado no carto de controle.

P024 Valor da converso A/D da entrada analgica AI4

LCD: -32768 a 32767 LED: 0 a FFFFH [-] -

Indica o resultado da converso A/D, da entrada analgica AI4 localizada no carto opcional. No display LCD da HMI indica o valor da converso em decimal e no display de LED em hexadecimal com valores negativos em complemento de 2.

P025 Valor da converso A/D da corrente Iv P026 Valor da converso A/D da corrente Iw

0 a 1023 [-] 0 a 1023 [-] -

P025 e P026 indicam respectivamente o resultado da converso A/D, em mdulo, das correntes das fases V e W.

P040 Varivel de Processo (PID)

0 a P528 [-] 1

Indica o valor da varivel de Processo em % (ajuste de fbrica) utilizada como realimentao do PID. A unidade da indicao pode ser alterada atravs de P530, P531 e P532. A escala pode ser alterada atravs de P528 e P529. Ver descrio detalhada no item 6.5. Parmetros das Funes Especiais. Este parmetro tambm permite modificar o valor de referncia do PID (P252) quando P221=0 ou P222=0.

113

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P042 Contador de Horas Energizado

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade LCD: 0 a 65530h LED: 0 a 6553h (x10) [-] 1

Descrio / Observaes Indica no display de LED da HMI o total de horas energizado dividido por 10. Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado. Exemplo: Indicao de 22 horas energizado

Horas Energizado P042 = 22 h

P043 Contador de Horas Habilitado

0 a 6553h [-] 0.1 (<999.9) 1 (>1000)

Indica o total de horas que o inversor permaneceu Habilitado. Indica at 6553 horas, depois retorna para zero. Ajustando P204 = 3, o valor do parmetro P043 vai para zero. Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado.

P044 Contador kWh

0 a 65535kWh [-] 1

Indica a energia consumida pelo motor. Indica at 65535 kWh depois retorna para zero. Ajustando P204=4, o valor do parmetro P044 passa para zero. Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado.

P060 Quinto Erro P061 Sexto Erro P062 Stimo Erro P063 Oitavo Erro P064 Nono Erro P065 Dcimo Erro

0 a 70 [-] 0 a 70 [-] 0 a 70 [-] 0 a 70 [-] 0 a 70 [-] 0 a 70 [-] -

Indicam respectivamente os cdigos da ocorrncia do quinto, sexto, stimo, oitavo, nono e dcimo erro. Sistemtica de registro: Exy P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062 P063 P064 P065 Ex: Quando o display indica 0 significa E00, 1 significa E01 e assim por diante.

114

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.2 PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0 a 999 [ 20 ] 0.1s (< 99.9) -1s (>99.9) 0.0 a 999 [ 20 ] 0.1s (< 99.9) -1s (>99.9) 0.0 a 999 [ 20 ] 0.1s (< 99.9) -1s (>99.9) 0.0 a 999 [ 20 ] 0.1s (< 99.9) -1s (>99.9)

Parmetro P100 Tempo de acelerao P101 Tempo de desacelerao P102 Tempo de acelerao 2 rampa P103 Tempo de desacelerao 2 rampa

Descrio / Observaes Ajuste 0.0s significa sem rampa. Define os tempos para acelerar P100 linearmente de 0 at a velocidade mxima (P134) ou desacelerar P101 linearmente da velocidade mxima at 0 rpm. A comutao para 2 rampa P102 ou P 103 pode ser feita atravs de uma das entradas digitais DI3 a DI8, se esta estiver programada para a funo 2 rampa, ver (P265 a P270).

P104 Rampa S

0a2 [0] -

P104 0 1 2

Rampa S Inativa 50% 100%

Tabela 6.0 - Escolha rampa S ou linear. Velocidade

Linear 50% rampa S 100% rampa S t (s) tacel (P100/102) tdesacel (P101/103)

Figura 6.1 Rampa S ou Linear

A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes/ desaceleraes.

P120 Backup da Referncia de Velocidade

0a1 [1] -

Define se a funo de Backup da referncia de velocidade est Inativa (0) ou Ativa (1). Se P120 = Inativa, o inversor no salvar o valor de referncia quando for desabilitado, ou seja, quando o inversor for novamente habilitado, ele ir para o valor de referncia de velocidade mnima. Esta funo de backup aplica-se as referncias via HMI, P.E., Serial, Fieldbus e Setpoint do PID (P5255).
P120 0 1 Backup Inativo Ativo

Tabela 6.1 - Backup da referncia de velocidade.

115

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P121 Referncia de Velocidade pelas e teclas

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade P133 a P134 [ 90 ] 1rpm

Descrio / Observaes Teclas e ativas: P221=0 ou P222=0 O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor com P120 = 1 (Ativo).

P122 (2) (11) Referncia de Velocidade para JOG ou JOG+ P123 (2) (11) Referncia de Velocidade para JOG-

0 a P134 [ 150 (125) ] (11) 1rpm

A fonte de comando de JOG definida nos parmetros P225 (Modo Local) ou P228 (Modo Remoto). Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas digitais (DI3 a DI8), uma destas entradas deve ser programada como mostrado a seguir:
Entrada Digital DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 Parmetros P265 = 3 (JOG) P266 = 3 (JOG) P267 = 3 (JOG) P268 = 3 (JOG) P269 = 3 (JOG) P270 = 3 (JOG)

0 a P134 [ 150 (125) ] (11) 1rpm

Tabela 6.2 - Seleo do Comando de JOG via entrada digital.

Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em P122, seguindo a rampa de acelerao ajustada. O sentido de giro definido pelos parmetros P223 ou P226. O comando de JOG efetivo somente com o motor parado. Os comandos de JOG+ e JOG- so sempre realizados via Entradas Digitais. Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOGcomo mostrado a seguir:

Entrada Digital DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8

Parmetros JOG+ P265 = 10 P266 = 10 P267 = 10 P268 = 10 P269 = 10 P270 = 10 JOGP265 = 11 P266 = 11 P267 = 11 P268 = 11 P269 = 11 P270 = 11

Tabela 6.3 - Seleo dos Comandos JOG+ e JOG-.

Durante os comandos de JOG + ou JOG- os valores de P122 e P123 so, respectivamente, adicionados ou subtrados da referncia de velocidade para gerar a referncia total. Veja a Figura 6.25.

116

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P124 (2)(11) Ref. 1 Multispeed P125 (2)(11) Ref. 2 Multispeed P126 (2)(11) Ref. 3 Multispeed P127 (2)(11) Ref. 4 Multispeed P128 (2)(11) Ref. 5 Multispeed P129 (2)(11) Ref. 6 Multispeed P130 (2)(11) Ref. 7 Multispeed P131 (2)(11) Ref. 8 Multispeed

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade P133 a P134 [ 90 (75) ] (11) 1rpm P133 a P134 [ 300 (250) ] (11) 1rpm P133 a P134 [ 600 (500) ] (11) 1rpm P133 a P134 [ 900 (750) ] (11) 1rpm P133 a P134 [ 1200 (1000) ] (11) 1rpm P133 a P134 [ 1500 (1250) ] (11) 1rpm P133 a P134 [ 1800 (1500) ] (11) 1rpm P133 a P134 [ 1650 (1375) ] (11) 1rpm

Descrio / Observaes Esses parmetros (P124 a P131) s sero mostrados quando P221=8 e/ou P222=8 (Multispeed). O Multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas pr-programadas. Quando se deseja utilizar apenas 2 ou 4 velocidades, qualquer combinao de entradas entre DI4, DI5 e DI6 pode ser utilizada. A(s) entrada(s) programada(s) para outra(s) funo(es) deve(m) ser considerada(s) como 0V na tabela 6.4. Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores definidos pelos parmetros P124 a P131 atravs da combinao lgica das entradas digitais (DIx). O Multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (entradas digitais DIx isoladas). Funo Multispeed ativa quando P221 ou P222 = Multispeed
DIx habilitada 4 5 6 Programao P266 = 7 P267 = 7 P268 = 7 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades DI6 0V 0V 0V 0V 24V 24V 24V 24V DI5 0V 0V 24V 24V 0V 0V 24V 24V DI4 0V 24V 0V 24V 0V 24V 0V 24V Ref. de Veloc. P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131

Tabela 6.4 Referncias Multispeed Velocidade de sada P130 P131 P129 P128 Rampa de acelerao P127 P126 P125 P124 Tempo 24V DI6 DI5 DI4 Figura 6.2 Multispeed 0V (aberto) 24V 0V (aberto) 24V 0V (aberto)

117

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P132 (1) Nvel Mximo de Sobrevelocidade

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 100 [ 10 ] 1%

Descrio / Observaes Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P134+P132 por mais de 20ms, o CFW-09 ir desabilitar os pulsos do PWM e indicar erro E17. O ajuste de P132 um valor percentual de P134. Quando programar P132=100% a funo ficar desabilitada. Define os valores mximo/mnimo de referncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado. Vlido para qualquer tipo de sinal referncia. Para detalhes sobre a atuao de P133 ver P233 (Zona Morta das Entradas Analgicas).
Velocidade de sada P134

P133 (2) Referncia de Velocidade mnima P134 (2) Referncia de Velocidade mxima

0.0 a (P134-1) [ 90 (75) ] (11) 1rpm (P133+1) a (3.4xP402) [ 1800 (1500) ] (11) 1rpm

P133 Referncia de Velocidade

-10V -P133

+10V

-P134

Velocidade de sada P134

P133

0 0 ........................ 100% 0 ........................... 10V 0 ........................ 20mA 4mA .................... 20mA 10V .............................. 0 20mA .......................... 0 20mA .................... 4mA

Referncia de Velocidade

Figura 6.3 Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa (P233=1)

P135 (2) Velocidade de Atuao do Controle I/F

0 a 90 [ 18 ] 1rpm

Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202=3 (Controle Vetorial Sensorless)

Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio de Controle Vetorial Sensorless para I/F (controle Escalar com Corrente Imposta). A velocidade mnima recomendada para operao do controle Vetorial Sensorless de 18 rpm para motores com freqncia nominal de 60Hz e de 15 rpm para motores com 4 plos com freqncia nominal de 50Hz. Para P135 3 o inversor ir sempre atuar no modo Vetorial Sensorless para P202=3, i. e., no haver transio para o modo I/F neste caso. O ajuste da corrente a ser aplicada no motor no modo I/F feito em P136. Controle Escalar com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de referncia ajustada por P136. No h controle de velocidade, apenas controle de freqncia em malha aberta.

118

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P136 Boost de Torque Manual (IxR) Com Controle V/F (P202=0,1 ou 2)

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0a9 [1] 1

Descrio / Observaes Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor. Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para manter o torque constante, na operao V/F. O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo forar o inversor a uma condio de sobrecorrente (E00 ou E05).
Tenso de sada Nominal

P136=9 1/2 Nominal P136=0 0 Freqncia

30Hz

60Hz

Figura 6.4 P202=0 - Curva V/F 60Hz

Tenso de sada Nominal

P136=9 1/2 Nominal

P136=0 0 25Hz 50Hz Figura 6.5 P202=1 - Curva V/F 50Hz


Freqncia

P136 Ajuste da Corrente para o modo de Operao I/F Com Controle Vetorial Sensorless (P202=3)

0a9 [1] 1

Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est atuando no modo I/F (controle Escalar com Corrente Imposta), isto , com velocidade do motor abaixo do valor definido pelo parmetro P135.
P136 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Corrente no modo I/F em percentual de P410 (Imr) 100% 111% 122% 133% 144% 155% 166% 177% 188% 200%

Tabela 6.5 - Referncia da Corrente no modo I/F.

119

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P137 Boost de Torque Automtico (IxR Automtico) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202=0, 1 ou 2 Controle V/F)

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.00 a 1.00 [ 0.00 ] 0.01

Descrio / Observaes O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor. Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do parmetro P136.
P007 Referncia de Velocidade IxR P136 Tenso Aplicada ao Motor

Corrente Ativa da Sada P139

IxR Automtico P137 Figura 6.6 Blocodiagrama P137

Tenso de Sada Nominal

1/2 Nominal Zona Compensao Nnom/2 Nnom

Velocidade

Figura 6.7 Curva V/F com Boost de Torque Automtico

P138 (2) Escorregamento Nominal Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)

-10.0 a +10.0% [ 2.8 ] 0.1%

O parmetro P138 (para valores entre 0.0% e + 10.0% ) utilizado na funo de Compensao de Escorregamento do motor. Compensa a queda na rotao deste devido a aplicao da carga. Incrementa a freqncia de sada em funo do aumento da corrente ativa do motor. O P138 permite o usurio regular com preciso a compensao de escorregamento no CFW-09. Uma vez ajustado P138 o inversor ir manter a velocidade constante mesmo com variaes de carga atravs do ajuste automtico da tenso e da freqncia.

Referncia Total (ver figuras 6.25 e 6.26 b)

Velocidade

Corrente Ativa da Sada P139

Compensao do Escorregamento P138

Figura 6.8 Blocodiagrama P138

120

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes
Tenso de Sada Vnom

(funo da carga no motor) Freqncia Nnom Figura 6.9 Curva V/F com Compensao de Escorregamento

Para o ajuste do parmetro P138: Acionar motor a vazio, a aproximadamente metade da faixa de velocidade de utilizao; Medir a velocidade do motor ou equipamento; Aplicar carga nominal no equipamento; Incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor a vazio. Valores P138 < 0.0 so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a velocidade de sada em funo do aumento da corrente do motor. Ex.: distribuio de carga em motores acionados em paralelo.

P139 Filtro Corrente Sada (para controle V/F) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)

0.0 a 16 [ 0.2 ] 0.1s

Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa. Utilizada nas funes de Boost de Torque Automtico e Compensao de Escorregamento, ver figuras 6.7 e 6.8. Ajusta o tempo de resposta da compensao de escorregamento e boost de torque automtico. Ver Figuras 6.6 e 6.8.

P140 Tempo de acomodao da partida P141 Velocidade de acomodao da partida Estes parmetros (P140 e P141) s so visveis no(s) display(s) quando P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)

0 a 10 [0] 0.1s 0 a 300 [ 90 ] 1rpm

Ajuda em partidas pesadas. Permite ao motor estabelecer fluxo antes da acelerao


Velocidade

P141

P140

Tempo

Figura 6.10 Curva para partidas pesadas

121

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P142 (1) Tenso de Sada Mxima P143 (1) Tenso de Sada Intermediria P144 (1) Tenso de Sada em 3 Hz P145 (1) Velocidade de Incio do Enfraquecimento de Campo P146 (1) Velocidade Intermediria

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 100 [ 100 ] 0.1% 0 a 100 [ 50 ] 0.1% 0 a 100 [8] 0.1% P133(>90) a P134 [ 1800 ] 1rpm

Descrio / Observaes Permite a alterao das curvas V/F padres definidas em P202. Pode ser utilizado para a obteno de curvas V/F aproximadamente quadrticas ou em motores com tenses/freqncias nominais diferentes dos padres convencionais. Esta funo permite a alterao das curvas caractersticas padres definidas, que relacionam a tenso e a freqncia de sada do inversor e conseqentemente o fluxo de magnetizao do motor. Esta caracterstica pode ser utilizada em aplicaes especiais nas quais os motores utilizados necessitam de tenso nominal ou freqncia nominal diferentes dos padres. Funo ativada com P202 = 2 (V/F Ajustvel). O valor padro de P144 (8.0%) definido para motores padro 60 Hz. Caso a freqncia nominal do motor (ajustada em P403) seja diferente de 60 Hz, o valor padro de P144 pode tornar-se inadequado, podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproximao para o ajuste de P144 dada pela frmula: P144 = 3 x P142 P403

90 a P145 [ 900 ] 1rpm

Estes parmetros (P142 a 146) s so visveis no(s) display(s) quando P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)

Caso seja necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o valor de P144 gradativamente. Procedimento para parametrizao da funo V/F Ajustvel: 1. Desabilitar o Inversor; 2. Verificar os dados do inversor (P295 a P297); 3. Ajustar os dados do motor (P400 a P406); 4. Ajustar os dados para indicao de P001 e P002 (P208, P210, P207, P216 e P217); 5. Ajustar os limites de velocidade (P133 e P134); 6. Ajustar os parmetros da funo V/F Ajustvel (P142 a P146); 7. Habilitar a funo V/F Ajustvel (P202=2).
Tenso de sada 100% P142 P202=2 P143

Tenso nominal da rede

P144 Velocidade/ Frequncia 0.1Hz 3Hz P146 P145 P134

Figura 6.11 Curva V/F ajustvel

122

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P150 (1) Modo de Regulao da Tenso CC

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0a2 [1] -

Descrio / Observaes
P150 0=Com perdas Ao A Frenagem tima est ativa como descrito em P151. Isto d o menor tempo de desacelerao possvel sem usar a frenagem reosttica ou regenerativa. Controle da rampa de desacelerao automtica. A Frenagem tima est inativa. A rampa de desacelerao automaticamente ajustada para manter o Link CC abaixo do nvel ajustado no P151. Este procedimento evita E01 - sobretenso no Link CC. Tambm pode ser usado com cargas excntricas. DIx=24V: A Frenagem tima atua conforme descrito para P150=1; DIx=0V: A Frenagem tima fica inativa. A tenso do link CC ser controlada pelo parmetro P153 (Frenagem Reosttica).

Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)

1=Sem perdas

2=Habilita/desabilita via DIx

Tabela 6.6 - Modos de regulao da Tenso CC.

P151 (6) 339 a 400 (P296=0) Nvel de atuao da [ 400 ] Regulao da Tenso 1V do Link CC Com Controle V/F 585 a 800 (P296=1) (P202=0,1 ou 2) [ 800 ] 1V 616 a 800 (P296=2) [ 800 ] 1V 678 a 800 (P296=3) [ 800 ] 1V 739 a 800 (P296=4) [ 800 ] 1V 809 a 1000 (P296=5) [ 1000 ] 1V 885 a 1000 (P296=6) [ 1000 ] 1V 924 a 1000 (P296=7) [ 1000 ] 1V 1063 a 1200 (P296=8) [ 1200 ] 1V

P151 ajusta o nvel de regulao da tenso do Link CC para prevenir E01- sobretenso. Este parmetro em conjunto com P152 permitem dois tipos de funcionamento para a regulao da tenso do link CC. Abaixo segue a descrio e ajustes de ambos: Tipo da regulao da tenso do Link CC quando P152=0.00 e P151 diferente do valor mximo: Holding de rampa Quando a tenso do link CC atingir o nvel de regulao durante a desacelerao, o tempo da rampa de desacelerao estendido e mantida a velocidade em um valor constante, at o momento que a tenso do link CC saia do nvel de atuao. Ver figura 6.12. Essa regulao da tenso do link CC (holding de rampa) tenta evitar o bloqueio do inversor por erro relacionado a sobretenso no link CC (E01), quando ocorre a desacelerao com cargas de alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos.
Tenso Linck CC (UD) (P004) E01 - Sobretenso P151 Ud nominal Regulao do Link CC

Tempo

Velocidade de Sada Tempo Figura 6.12 Desacelerao com Holding de Rampa

123

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes Com esta funo, consegue-se um tempo de desacelerao otimizado (mnimo) para a carga acionada. Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia que exigem rampas de desacelerao curtas. Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso (E01) durante a desacelerao, deve-se reduzir gradativamente o valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerao (P101 e/ou P103). Caso a rede de alimentao esteja permanentemente com sobretenso (Ud>P151) o inversor pode no desacelerar. Neste caso, reduza a tenso da rede ou incremente P151. Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel desacelerar o motor no tempo necessrio, utilizar frenagem reosttica (ver item 8.10 Frenagem Reosttica para uma descrio mais detalhada); Tipo da regulao da tenso do Link CC quando P152>0.00 e P151 diferente do valor mximo: Quando a tenso do link CC atingir o nvel de regulao durante a desacelerao, o tempo da rampa de desacelerao estendido e o motor acelerado com velocidade referente a uma porcentagem da velocidade sncrona, at o momento que a tenso do link CC saia do nvel de atuao. Ver figura 6.13.

Inversor 220/ 400/ 440/ 500/ 550/ 660/ 380V 480V 600V Vnom 415V 460V 525V 575V 690V 230V P296 1 2 4 5 7 8 0 3 6 P151 375V 618V 675V 748V 780V 893V 972V 972V 1174V Tabela 6.7 - Nveis recomendados de atuao da tenso do link CC

Tenso Linck CC (UD) (P004) E01 - Sobretenso P151 Ud nominal Tenso Ud (P004) Tempo Regulao do Link CC

Velocidade de Sada Tempo Figura 6.13 Curva desacelerao com Regulao da tenso do link CC

124

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes

NOTAS!
O ajuste de fbrica est no mximo (regulao do link desativada). Para ativar esta regulao recomenda-se ajustar P151 conforme a tabela 6.7. Caso ainda ocorra bloqueio por sobretenso (E01) durante a desacelerao, deve-se aumentar gradativamente o valor do parmetro P152 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerao (P101 e/ou P103). Caso a rede esteja permanentemente com sobretenso (Ud > P151) o inversor pode no desacelerar! Reduza a tenso de rede ou incremente P151.
P152 Tenso Link CC (Ud) Velocidade

P151

Sada da Rampa

Figura 6.14 Blocodiagrama da regulao da tenso do link CC

NOTA!
Para motores grandes recomenda-se utilizar a funo Holding da rampa.

P151 (6) 339 a 400 (P296=0) Nvel de atuao da [ 400 ] Regulao da Tenso 1V do link CC 585 a 800 (P296=1) Frenagem tima [ 800 ] Com Controle 1V Vetorial 616 a 800 (P296=2) (P202=3 ou 4) [ 800 ] 1V 678 a 800 (P296=3) [ 800 ] 1V 739 a 800 (P296=4) [ 800 ] 1V 809 a 1000 (P296=5) [ 1000 ] 1V 885 a 1000 (P296=6) [ 1000 ] 1V 924 a 1000 (P296=7) [ 1000 ] 1V 1063 a 1200 (P296=8) [ 1200 ] 1V

A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque maior do que aquele obtido com mtodos tradicionais, como por exemplo a frenagem por injeo de corrente contnua (frenagem C.C.). No caso da frenagem C.C., somente as perdas no rotor do motor so utilizadas para dissipar a energia armazenada na inrcia da carga mecnica acionada, desprezando-se as perdas por atrito. J no caso da Frenagem tima, tanto as perdas totais no motor , bem como as perdas no inversor, so utilizados. Consegue-se torque de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do que com frenagem C.C. (ver figura 6.15). Possibilita acionamentos com alta performance dinmica sem o uso de resistor de frenagem. Evita a ocorrncia de Sobretenso no link CC (E01) na desacelerao.

NOTA!
O ajuste de fbrica est no mximo (frenagem tima desativada). Para ativar esta regulao recomenda-se ajustar P151 conforme a tabela 6.7 e P150=0. Na figura 6.15 mostrada uma curva de Torque x Velocidade de um motor tpico de 10CV/7.5 kW e IV plos. O torque de frenagem obtido na velocidade nominal, para inversor com limite de torque (P169 e P170) ajustado em um valor igual ao torque nominal do motor dado pelo ponto TB1 na figura 6.15. O valor de TB1 ir depender do rendimento do motor sendo que, quando desprezadas as perdas por atrito, dado pelo seguinte:

125

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes 1- TB1 = Onde: = rendimento do motor No caso da figura 6.15 o rendimento do motor para a condio de carga nominal de = 0.84 (ou 84%), o que resulta em TB1 = 0,19 ou 19% do torque nominal do motor. O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporo inversa da velocidade (1/N). Em velocidades baixas o torque de frenagem atinge o valor da limitao de torque do inversor. No caso da figura 6.15 o torque atinge o valor da limitao de torque (100%) quando a velocidade menor que aproximadamente 20% da velocidade nominal. possvel aumentar o torque de frenagem dado na figura 6.15 aumentando-se o valor da limitao de corrente do inversor durante a frenagem tima (P169 - torque sentido horrio, P170 - anti-horrio). Em geral motores menores possuem menores rendimentos (maiores perdas) e, consequentemente, consegue-se relativamente maior torque de frenagem com estes. Exemplos: 1CV/0.75kW, IV plos: = 0.76 o que resulta em TB1= 0.32 20CV/15.0kW, IV plos: = 0.86 o que resulta em TB1= 0.16 200CV/150.0kW, IV plos: = 0.88 o que resulta em TB1= 0.14
T Nnom

1.0 (a)

(b) TB1 0 0 0.2 (c) 1.0 N 2.0 Nnom

Figura 6.15 - Curva T x N para Frenagem tima e motor tpico de 10CV/7.5kW, acionado por inversor com limite de torque ajustado para um valor igual ao torque nominal do motor.

(a) Torque gerado pelo motor em operao normal acionado pelo inversor no modo motor (torque resistente de carga). (b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima. (c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem C.C.

NOTA!
A atuao da frenagem tima pode causar um aumento no nvel de vibrao e ruido acstico no motor. Se isto no for desejado, desative a frenagem tima.

NOTA!
COMO DESATIVAR A FRENAGEM TIMA: Caso no se deseje utilizar a Frenagem tima ou caso se deseje utilizar a Frenagem Reosttica, ajustar P151 no mximo (400V, 800V, 1000V ou 1200V).

126

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P152 Ganho proporcional do Regulador da Tenso do link CC [s para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)]

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.00 a 9.99 [ 0.00 ] 0.01

Descrio / Observaes Ver P151 (com controle V/F) e figura 6.14. Se P152=0.00 e P151 diferente do valor mximo a funo Holding de rampa est ativa. (Ver P151 para V/F). P152 multiplica o erro da tenso do Link CC, isto , erro=Link CC atual - (P151). O P152 tipicamente usado para prevenir sobretenso em aplicaes com cargas excntricas.

P153 (6) Nvel de Frenagem Reosttica

339 a 400 (P296=0) [ 375 ] 1V 585 a 800 (P296=1) [ 618 ] 1V 616 a 800 (P296=2) [ 675 ] 1V 678 a 800 (P296=3) [ 748 ] 1V 739 a 800 (P296=4) [ 780 ] 1V 809 a 1000 (P296=5) [ 893 ] 1V 885 a 1000 (P296=6) [ 972 ] 1V 924 a 1000 (P296=7) [ 972 ] 1V 1063 a 1200 (P296=8) [ 1174 ] 1V

A Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao CFW-09. O nvel de tenso para atuao do transistor de frenagem deve estar de acordo com a tenso de alimentao. Se P153 ajustado num nvel muito prximo do nvel de atuao de sobretenso (E01), a mesma pode ocorrer antes que o transistor e o resistor de frenagem possam dissipar a energia regenerada. Ver a seguir os ajustes recomendados:
InversorVnom 220/230V 380V 400/415V 440/460V 480V 500/525V 550/575V 600V 660/690V P296 0 1 2 3 4 5 6 7 8 P153 375V 618V 675V 748V 780V 893V 972V 972V 1174V E01 > 400V

> 800V

> 1000V > 1200V

Tabela 6.8 - Nveis recomendados de atuao da tenso do link CC

Tenso Linck CC (UD) (P004) P153 Ud nominal E01 - Sobretenso Atuao frenagem reosttica

Tempo Ud Tenso Resistor Frenagem (BR) Tempo Figura 6.16 Curva de atuao da Frenagem Reosttica Ud

Para atuar a frenagem reosttica: Conecte resistor de frenagem. Ver Captulo 8. Ajuste P154 e P155 de acordo com o resistor de frenagem utilizado. Ajuste P151 para o valor mximo: 400V (P296=0), 800V (P296=1, 2, 3 ou 4), 1000V (P296=5, 6 ou 7) ou 1200V (P296=8), conforme o caso, para evitar atuao da regulao de tenso do link CC antes da frenagem reosttica.

127

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P154 Resistor de Frenagem

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 500 [0] 0.1 ( 99.9) -1 ( 100)

Descrio / Observaes Ajustar com valor igual ao da resistncia ohmica do resistor de frenagem utilizado. P154=0 desabilita a proteo de sobrecarga no resistor de frenagem. Deve ser programado para 0 quando no for utilizado resistor de frenagem. Ajusta o nvel de atuao da proteo de sobrecarga no resistor de frenagem. Ajustar de acordo com a potncia nominal do resistor de frenagem utilizado (em kW). Funcionamento: se a potncia mdia no resistor de frenagem durante o perodo de 2 minutos ultrapassar o valor ajustado em P155 o inversor ser bloqueado por E12. Ver item 8.10.
Corrente do motor (P003) Corrente de sobrecarga

P155 Potncia Permitida no Resistor de Frenagem

0.02 a 650 [ 2.60 ] 0.01kW (<9.99) 0.1kW (>9.99) 1kW(>99.9)

P156 (2)(7)(12) Corrente de Sobrecarga do motor Velocidade Nominal P157 (2)(7) Corrente de Sobrecarga do Motor 50% da Velocidade Nominal P158 (2)(7) Corrente de Sobrecarga do Motor 5% da Velocidade Nominal

P157 a 1.3xP295 (12) [ 1.1xP401 ] 0.1A(<100) -1A(>99.9)

P156 a P158 [ 0.9xP401 ] 0.1A(<100) -1A(>99.9)

0.2xP295 a P157 [ 0.5xP401 ] 0.1A(<100) -1A(>99.9)

Figura 6.17 Funo Ixt deteco de sobrecarga

Curva para motor com ventilao independente P156


110 100

P157

80

% P401

60

Curva para motor auto-ventilado P158

40

20 0 5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

% Velocidade nominal Figura 6.18 Nveis da proteo de sobrecarga

128

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes Utilizado para proteo de sobrecarga do motor e do inversor (Ixt E05). A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do qual o inversor entender que o motor (P156, P157 e P158) est operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05. O parmetro P156 (Corrente de Sobrecarga Velocidade Nominal) deve ser ajustado num valor 10% acima da corrente nominal do motor utilizado (P401). A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que est sendo aplicada ao motor, de acordo com a curva de sobrecarga. Os parmetros P156, P157 e P158 so os trs pontos utilizados para formar a curva de sobrecarga do motor, mostrada na figura 6.18 para o ajuste de fbrica. Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel programar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a velocidade de operao do inversor (padro de fbrica), melhorando a proteo para motores auto-ventilados, ou um nvel constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com ventilao independente). Esta curva mudada quando P406 (Tipo de ventilao) mudado durante a subrotina auto-guiada. (Ver item 5.2).

P160 Otimizao do Regulador de Velocidade para Controle de Torque Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)

0,1 [0] -

Quando usar P160 = 1?

Velocidade Controle de Torque ou Velocidade? Torque

Manter P160=0 Operao Padro

Ajustar P160 = 1 (P202 = 4) Ajustar P160 = 0 (P202 = 3)

Ajuste da referncia de velocidade. Ver NOTA 1!

Ajuste da torque desejado. Ver NOTA 2! Figura 6.19 - Controle de Torque

NOTA 1!
A referncia de velocidade deve ser ajustada num valor 10%, ou maior, acima da velocidade de trabalho, de modo a garantir que a sada do regulador de velocidade seja igual ao mximo permitido pelos ajustes de mxima corrente de torque (P169 ou P170). Nesse caso, diz-se que o regulador est atuando em limitao de corrente (ou que est saturado).

129

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes Quando o regulador de velocidade estiver saturado positivamente, ou seja, o sentido de giro determinado pelo comando definido em P223/P226 for horrio, o valor para a limitao de corrente ajustado em P169. Quando o regulador de velocidade estiver saturado negativamente, ou seja, o sentido de giro determinado pelo comando definido em P223/P226 for anti-horrio, o valor para a limitao de corrente ajustado em P170. O controle de torque com o regulador de velocidade saturado tambm tem a funo de proteo (limitao). Por exemplo, para um bobinador, no caso em que o material em bobinamento romper, o regulador sai da condio de saturado e passa a controlar a velocidade do motor, a qual aumentar apenas at o valor ajustado para a referncia de velocidade.

NOTA 2!
O torque desejado pode ser ajustado das seguintes formas: 1. Via parmetros P169/P170 (pelo teclado, Serial Wegbus ou via Fieldbus) 2. Via AI2 (P237 = 2 - Mxima corrente de torque) 3. Via AI3 (P241 = 2 - Mxima corrente de torque)

Obs: A corrente nominal do motor dever ser equivalente a corrente nominal do CFW-09, para que o controle de torque tenha uma boa preciso. O modo sensorless (P202=3) no funcionar para controlar o torque nas freqncias abaixo de 3Hz. Nas aplicaes de controle do torque com freqncias at 0Hz, utilizar o modo vetorial com encoder (P202=4). A limitao de torque (P169/P170) deve ser maior que 30% para garantir a partida do motor no modo sensorless (P202=3). Aps a partida, com o motor girando acima de 3Hz (P202=3), o limite de torque (P169/P170) poder ser reduzido abaixo de 30% se necessrio. O torque no eixo do motor (Tmotor) pode ser determinado a partir do valor em P169/P170 pela frmula:

Tmotor

P169 * K P 295 100 = 1 2 P178 2 2 (P 401) P 410 100

100

sendo: Tmotor Valor percentual do torque nominal desenvolvido pelo motor

130

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes

1 for N N rated K = N rated P180 for N > N rated N 100


Nnom = Velocidade sncrona do motor N = Velocidade atual do motor * NOTA: A frmula acima para torque horrio. Para torque antihorrio, substituir P169 por P170.

P161 (3) Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade

0.0 a 63.9 [ 7.4 ] 0.1

Ganhos ajustados em funo do parmetro P413 (Constante Tm) e tambm pela rotina de auto-ajuste. Estes ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinmica de velocidade. Aumentar estes ganhos para deixar a resposta mais rpida. Se a velocidade comear a oscilar, baixar os ganhos.

P162 (3) Ganho Integral do Regulador de Velocidade

0.000 a 9.999 [ 0.023 ] 0.001

P163 Offset Referncia Local P164 Offset Referncia Remota Estes parmetros (P160 a P164) s so visveis no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)

-999 a 999 [0] 1 -999 a 999 [0] 1

Quando a referncia de velocidade for pelas entradas analgicas AI1 a AI4, P163 ou P164 podem ser usados para compensar offsets indesejados nesses sinais.

P165 Filtro de Velocidade Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)

0.012 a 1.000s [ 0.012s ] 0.001s

Ajusta a constante de tempo do Filtro de Velocidade

P166 Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade

0.00 a 7.99 [ 0.00 ] -

Quando o valor de P166 estiver em 0.0, a ao diferencial est inativa. Ajustando o P166 com valores diferentes de 0.00 (0.01 a 7.99), a ao diferencial atua na aplicao ou na retirada da carga.

131

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P167 (4) Ganho Proporcional do Regulador de Corrente P168 (4) Ganho Integral do Regulador de Corrente

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.00 a 1.99 [ 0.5 ] 0.01

Descrio / Observaes P167 e P168 ajustados em funo dos parmetros P411 e P409 respectivamente. P167 e P168 so ajustados pela rotina de auto-ajuste.

0.000 a 1.999 [0.010 ] 0.001

Os Parmetros P166, P167 e P168 s so visveis no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)

P169 (7) Corrente Mxima de Sada Com controle V/F (P202=0, 1 ou 2)

0.2xP295 a 1.8xP295 [ 1.5xP295 ] 0.1A(<100)-1A(>99.9) -

Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar. Se a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao do motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente do motor P169

Tempo Velocidade desaceler. por rampa Acelerao por rampa (P100/P102) desaceler. por rampa (P101/P103) durante acelerao em regime durante desacelerao aceler. por rampa

Tempo

Figura 6.20 Curvas mostrando a atuao da limitao de corrente

P169 (7) Mxima Corrente de Torque Horrio Com Controle Vetorial (P202 = 3 ou 4)

0 a 180 [ 125 ] 1%

Limita o valor da componente da corrente do motor que produz torque. O ajuste expresso em % da corrente nominal do inversor (P295= 100%). O valor de P169/P170 pode ser determinado a partir do valor mximo desejado de corrente no motor (Imotor) pela frmula: P169/P170(%) = 100 x Imotor P295
2

100 x P410 P295

132

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P170 Mxima Corrente de Torque Anti-Horrio Estes parmetros (P169 e P170) s so visveis no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 180 [ 125 ] 1%

Descrio / Observaes Durante a atuao da limitao a corrente do motor pode ser calculada por: Imotor = P169 ou P170 x P295 100
2

+ (P410) 2

O torque mximo desenvolvido pelo motor dado por: P169 P295 x 100 x K P178 (P401) 2 - P410 x 100

Tmotor (%) = onde:

x100
2 1/2

1 para N Nnom K= Nnom P180 para N > Nnom x N 100

Durante a frenagem tima, P169 atua como limitao de corrente mxima de sada para gerar o torque horrio de frenagem (ver P151). Ver descrio acima para P169.

P171 Mxima Corrente de Torque Horrio na Velocidade Mxima (N = P134) P172 Mxima Corrente de Torque Anti-Horrio na Velocidade Mxima (N = P134) Estes parmetros (P171 e P172) s so visveis no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)

0 a 180 [ 100 ] 1%

Limitao de corrente de Torque em funo da velocidade:


Limitao da corrente de Torque

0 a 180 [ 100 ] 1%

P170/P169 P173=0 P172/P171

P173=1 n Vel. sncrona x P180 100 P134

Figura 6.21 - Curva de atuao da limitao de torque na velocidade mxima

Essa funo fica inativa enquanto o contedo de P171/P172 for maior ou igual ao contedo de P169/170. P171 e P172 atuam tambm durante a frenagem tima limitando a corrente de sada mxima. 0a1 [0] -

P173 Tipo de Curva do Torque Mximo Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)

Define como ser a curva de atuao da limitao de torque na regio de enfraquecimento de campo. Ver figura 6.21.
P173 0 1 Tipo de Curva Rampa Degrau

Tabela 6.9 - Tipo de curva do torque mximo

133

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P175 Ganho proporcional do Regulador de Fluxo


(5)

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0 a 31.9 [ 2.0 ] 0.1

Descrio / Observaes Ganhos ajustados em funo do parmetro P412, e tambm pela rotina de auto-ajuste.

P176 (5) Ganho Integral do Regulador de Fluxo P177 Fluxo Mnimo

0.000 a 9.999 [ 0.020 ] 0.001 0 a 120 [0] 1% 0 a 120 [ 100 ] 1% 0 a 120 [ 120 ] 1% Parmetros P177 e P179 definem os limites de sada do regulador de fluxo no modo de controle Vetorial Sensorless. P178 a referncia de fluxo para ambos os modos de controle vetorial.

P178 Fluxo Nominal

P179 Fluxo Mximo P177 e P179 s atuam para P202=3 (vetorial sensorless)

P180 Ponto de Incio do Enfraquecimento de Campo Estes parmetros (P175, P176, P178 e P180) s so visveis no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)

0 a 120 [ 95 ] 1%

Expressa em % da velocidade nominal do motor (parmetro P402), a partir da qual ocorre o enfraquecimento de campo do motor. Quando P202=3 (vetorial sensorless) e o motor no atinge as velocidades prximas ou superiores a velocidade nominal, reduzir gradativamente os parmetros P180 e/ou P178. Quando P202=4 (vetorial com encoder) e o motor no atinge as velocidades prximas ou superiores a velocidade nominal, reduzir gradativamente os parmetros P180 e/ou P178.

P181 Modo de Magnetizao

0,1 [0] -

P181 0=Habilita Geral 1=Gira/Pra

Ao Aplica corrente de magnetizao aps Habilita Geral ON Aplica corrente de magnetizao aps Gira/Pra ON

Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 4 (Controle Vetorial com Encoder)

Tabela 6.10 - Modo de Magnetizao.

No modo de controle vetorial sensorless, a corrente de magnetizao est permanentemente ativa. Para desabilit-la quando o motor est parado, existe a possibilidade de programar P211 em 1 (ativo). Alm disso, pode-se dar um atraso de tempo para desabilitar a corrente de magnetizao, programando P213 maior que zero.

134

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.3 PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P399


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0,1 [1] -

Parmetro P200 Status senha (ativa/desativa senha)

Descrio / Observaes
P200 0 (Inativa) Resultado Pemite a alterao do contedo dos parmetros independentemente de P000 Somente permite a alterao do contedo 1 (Ativa) dos parmetros quando P000 igual ao valor da senha Tabela 6.11 - Status senha.

Com os ajustes de fbrica a senha P000=5. Para alterao do valor da senha ver P000.

P201 Seleo do Idioma

0a3 [ (11) ] -

P201 0 1 2 3

Idioma Portugus English Espaol Deutsch

Tabela 6.12 - Seleo do Idioma.

P202 (1)(2) Tipo de controle

0a4 [ (11) ] -

P202 0 1 2 3 4

Tipo de Controle V/F 60Hz V/F 50Hz V/F Ajustvel (P142 a P146) Vetorial Sensorless Vetorial c/ Encoder

Tabela 6.13 - Seleo do Tipo de Controle.

Ver item 5.3 o qual orienta na escolha do tipo de controle.

P203 (1) Seleo de Funes Especiais

0,1 [0] -

Define o tipo de seleo de funes especiais:


P203 0 1 Funes Nenhuma Regulador PID

Tabela 6.14 - Seleo de funes especiais.

Para a funo especial Regulador PID ver descrio detalhada dos parmetros relacionados (P520 a P535). Quando P203 alterado para 1, P265 alterado automaticamente para 15 - Manual/Auto.

135

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P204 (1)(10) Carrega / Salva Parmetros

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 11 [0] -

Descrio / Observaes Os parmetros P295 (Corrente Nominal); P296 (Tenso Nominal), P297 (Freqncia de Chaveamento), P308 (Endereo Serial) e P201 (Seleo do Idioma) no so alterados quando da carga dos ajustes de fbrica atravs de P204 = 5 e 6. Para carregar parmetros de Usurio 1 (P204=7) e/ou Usurio 2 (P204=8) para a rea de operao do CFW-09, necessrio que Memria Usurio 1 e/ou Memria Usurio 2 tenham sido previamente salvas (P204=10 e/ou P204=11). A operao de carregar Memria Usurio 1 e/ou Memria Usurio 2, tambm pode ser realizada via DIx. (Ver Parmetros das DIx - P265 a P269). As opes P204=5, 6, 7, 8, 10 e 11 esto desabilitadas quando P309 0 (Fieldbus ativo).
Memria Usurio 1

Ajuste de Parmetros P204=5 ou 6 Fbrica atuais do (padro Inversor WEG)

Memria Usurio 2 Figura 6.22 Transferncia de Parmetros P204 0, 1, 2, 9 3 4 Ao Sem funo: Nenhuma ao Reset P043: Zera contador de horas habilitado Reset P044: Zera contador de kWh Carrega WEG - 60Hz: Carrega parmetros atuais do inversor com os ajustes de fbrica para 60Hz Carrega WEG - 50Hz: Carrega parmetros atuais do inversor com os ajustes de fbrica para 50Hz Carrega Usurio 1: Carrega parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 1 Carrega Usurio 2: Carrega parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 2 Salva Usurio 1: Transfere contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 1 Salva Usurio 2: Transfere contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 2

10

11

Tabela 6.15 Carrega / Salva Parmetros

136

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes

NOTA!
A ao de carregar/salvar parmetros s ser efetuada aps fazer o ajuste do parmetro P204 e pressionar a tecla . P205 Seleo Parmetro de Leitura 0a6 [2] Seleciona qual dentre os parmetros de leitura listados abaixo ser mostrado no display, aps a energizao do inversor:
P205 0 1 2 3 4 5 6 Parmetro de Leitura Indicado P005 (Frequncia do Motor) P003 (Corrente do Motor) P002 (Velocidade do Motor) P007 (Tenso de Sada) P006 (Estado do Inversor) P009 (Torque no Motor) P040 (Varivel de Processo PID)

Tabela 6.16 - Seleo do primeiro parmetro de monitorao.

P206 Tempo de Auto-Reset

0 a 255 [0] 1s

Quando ocorre um erro, exceto E09, E24, E31 ou E41, o inversor poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo dado por P206. Se P206 2 no ocorrer auto-reset. Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser inibida. Um erro considerado reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser executado o auto-reset. Portanto, se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este permanecer sendo indicado (e o inversor desabilitado) permanentemente.

P207 Unidade Eng. Ref. 1

32 a 127 [ 114 (r) ] -

Este parmetro til somente para inversores providos de HMI com display de cristal lquido (LCD). P207 utilizado para ajustar a indicao da unidade da varivel que se deseja indicar nos parmetros P001 e P002. Os caracteres rpm podem ser alterados por aqueles desejados pelo usurio, por exemplo, L/s, CFM, etc. A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres, os quais sero aplicados indicao da Referncia de Velocidade (P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 define o caracter mais a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita. Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127. Exemplos: A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ... .

137

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P208 (2)(11) Fator de Escala da Referncia

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 1 a 18000 [ 1800 (1500) ] (11) 1

Descrio / Observaes Define como ser apresentada a Referncia de Velocidade (P001) e a Velocidade do Motor (P002) quando este girar na velocidade Sncrona. Para indicar valores em rpm: Ajustar P208 na velocidade sincrona de acordo como a tabela baixo:
Freqncia Nmero de plos do Motor 2 50Hz 4 6 8 2 60Hz 4 6 8 Velocidade Sincrona - rpm 3000 1500 1000 750 3600 1800 1200 900

Tabela 6.17 - Referncia da Velocidade Sincrona em rpm.

Para indicar outras grandezas: O valor mostrado pode ser calculado atravs das frmulas: P002 = Velocidade x P208 / vel. Sncrona x (10)P210 P001 = Referncia x P208 / vel. Sncrona x (10)P210 onde: Referncia = Referncia de Velocidade em rpm. Velocidade = Velocidade atual em rpm; Vel. sncrona = 120 x P403 / plos; Plos = 120 x P403 / P402, pode ser igual a 2, 4, 6, 8 ou 10. Exemplo: Se velocidade = vel. sncrona = 1800, P207 = L/s, P208 = 900 (indicao desejada 90.0, logo P210 = 1), ento o valor mostrado ser: 90.0 L/s.

P209 (1) Deteco de Falta de Fase no Motor

0,1 [0] -

P209 0 1

Falta de Fase no Motor (E15) Inativo Ativo

Tabela 6.18 - Falta de fase no motor.

O Detector de Falta de Fase no Motor (E15) est liberado para atuar quando as condies abaixo forem satisfeitas simultaneamente por no mnimo 2 segundos: i. ii. iii. iv P209 = Ativo ; Inversor habilitado; Referncia de Velocidade acima de 3%; | Iu - Iv| > 0.125xP401 ou | Iu Iw| > 0.125xP401 ou | Iv Iw| > 0.125xP401.

138

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P210 Ponto decimal da Indicao da Velocidade

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0a3 [0] 1

Descrio / Observaes Define o nmero de casas decimais aps a vrgula, na indicao da Referncia de Velocidade (P001) e na indicao Velocidade do Motor (P002).

P211 (1) Bloqueio por N = 0 (Lgica de Parada)

0,1 [0] -

P211 0 1

Bloqueio por N = 0 Inativo Ativo

Tabela 6.19 - Ativar bloqueio por N=0

Quando ativo, desabilita (desabilita geral) o inversor aps a referncia de velocidade e a velocidade real forem menores do que o valor ajustado em P291 (velocidade N=0). O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condies definidas pelo parmetro P212.

P212 Condio para Sada de Bloqueio por N=0

0,1 [0] -

P212 (P211=1) 0 1

Inversor sai da condio de bloqueio por N = 0 P001 (N*) > P291 ou P002 (N) > P291 P001 (N*) > P291

Tabela 6.20 - Para sada de bloqueio por N=0

Quando o Regulador PID estiver ativo (P203=1) e em modo Automtico, para que o inversor saia da condio de bloqueio, alm da condio programada em P212 necessrio ainda que o erro do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P535.

P213 Tempo com Velocidade Nula

0 a 999 [0] 1s

P213=0: Lgica de parada sem temporizao. P213>0: Lgica de parada com temporizao. Aps a Referncia de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores do que valor ajustado em P291, iniciada a contagem do tempo ajustado em P213.Quando a contagem atingir esse valor ocorrer a desabilitao do inversor. Se durante a contagem de tempo alguma das condies que provocam o bloqueio por Lgica de Parada deixar de ser atendida, ento a contagem de tempo ser zerada e o inversor voltar a ser habilitado.

139

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P214 (1)(9) Deteco de Falta Fase na Rede

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0,1 [1] -

Descrio / Observaes
P214 0 1 Subtenso/Falta de Fase na Alimentao (E03) Inativo Ativo

Tabela 6.21 - Falta de fase.

O detector de falta de fase est liberado para atuar quando: P214 = Ativo; Inversor est Habilitado. A indicao no display e a atualizao da memria de defeitos acontecero 3,0 seg aps o surgimento da falha.

NOTA!
A deteco de falta de fase no atua para modelos P295 28A para tenso de linha de 220-230V e 380-480V e modelos P295 14A para tenso de linha de 500-600V independente do valor ajustado em P214.

P215 (1) Funo Copy (HMI)

0a2 [0] -

P215 0=Inativo 1= INV HMI

Ao Nenhuma Transfere o contedo dos parmetros atuais do inversor e das memrias do usurio 1/2 para a memria no voltil da HMI (EEPROM). Os parmetros atuais do inversor permanecem inalterados. Transfere o contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM) para os parmetros atuais do inversor e para as memrias do usurio 1/2. Tabela 6.22 - Funo copy.

2= HMI INV

A funo Copy utilizada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro(s). Os inversores devem ser do mesmo modelo (tenso/corrente) e com a mesma verso de software.

NOTA!
Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os parmetros de uma verso diferente daquela do inversor para o qual ela est tentando copiar os parmetros, a operao no ser efetuada e o inversor ir indicar E10 (Erro: Funo Copy no permitida). Entenda-se por verso diferente aquelas que so diferentes em x ou y supondo-se que a numerao das verses de software seja descrita como Vx.yz. Exemplo: verso V1.60(x=1, y=6 e z=0) previamente armazenada na HMI. i. Verso do Inversor: V1.75(x'=1, y'=7 e z'=5) P215=2E10 [(y=6) (y'=7)] ii. Verso do Inversor: V1.62(x'=1, y'=6 e z'=2) P215=2cpia normal [(y=6) = (y'=6)]

140

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes Procedimento: 1.Conectar a HMI no inversor que se quer copiar os parmetros (Inversor A); 2. Colocar P215=1 (INV HMI) para transferir os parmetros do Inversor A para a HMI. 3.Pressionar a tecla . P204 volta automaticamente para 0 (Inativa) quando a transferncia estiver concluda. 4.Desligar a HMI do Inversor 5.Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja transferir os parmetros (Inversor B). 6.Colocar P215=2 (HMI INV) para transferir o contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM contendo os parmetros do inversor A) para o Inversor B. 7.Pressionar tecla .Quando P204 voltar para 0 a transferncia dos parmetros foi concluda. A partir deste momento os Inversores A e B estaro com o mesmo contedo dos parmetros. Obs: No caso dos inversores A e B no serem do mesmo modelo, verifique os valores de P295 (Corrente Nominal) e P296 (Tenso Nominal no inversor B. Se os inversores A e B acionarem motores diferentes verificar os Parmetros do Motor do inversor B. 8.Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A para mais inversores repetir os mesmos procedimentos 5 a 7 acima.

INVERSOR A

INVERSOR B

Parmetros

Parmetros

INVHMI P215 = 1 Pressionar

HMIINV P215 = 2 Pressionar

EEPROM

EEPROM

HMI

HMI

Figura 6.23 - Cpia dos Parmetros do Inversor A para o Inversor B

Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou escrita, no possvel oper-la.

141

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P216 Unidade Eng. Ref. 2

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 32 a 127 [ 112 (p) ] 32 a 127 [ 109 (m) ] -

Descrio / Observaes Estes parmetros so teis somente para inversores providos de HMI com display de cristal lquido (LCD). A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres, os quais sero aplicados indicao da Referncia de Velocidade (P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 define o caractere mais a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita. Ver parmetro P207 para melhores explicaes.

P217 Unidade Eng. Ref. 3

P218 Ajuste do contraste do display LCD

0 a 150 [ 127 ] -

Este parmetro til somente para inversores providos de HMI com display de cristal lquido (LCD). Permite o ajuste do contraste do display LCD em funo do ngulo de visualizao do mesmo.Incrementar/decrementar o valor do parmetro at obter o melhor contraste.

P220 (1) Seleo Fonte LOCAL/REMOTO

0 a 10 [2] -

Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao LOCAL e a situao REMOTO.
P220 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Seleo LOCAL / REMOTO Sempre Situao Local Sempre Situao Remoto Tecla da HMI (Default LOCAL) Tecla da HMI (Default REMOTO) Entradas digitais DI2 a DI8 (P264 a P270) Serial (Default Local) - SuperDrive ou Modbus incorporado. Serial (Default Remoto) - SuperDrive ou Modbus incorporado. Fieldbus (Default Local) - Carto opcional Fieldbus. Fieldbus (Default Remoto) - Carto opcional Fieldbus. PLC (L) - Carto Opcional PLC. PLC (R) - Carto Opcional PLC. Tabela 6.23 - Seleo Local / Remoto.

No ajuste padro de fbrica a tecla da HMI ir selecionar Local ou Remoto. Na energizao o inversor iniciar em Local (Default LOCAL).

P221 (1) Seleo Referncia de Velocidade Situao LOCAL P222 (1) Seleo Referncia de Velocidade Situao REMOTO

0 a 11 [0] -

A descrio AI1 refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma de AIx com OFFSET multiplicado pelo ganho aplicado, (ver figura 6.28).

0 a 11 [1] -

142

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes
P221/P222 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Seleo Ref. Vel. LOCAL / REMOTO Teclas e da HMI Ent. Analgica AI1' (P234/P235/P236) Ent. Analgica AI2' (P237/P238/P239/P240) Ent. Analgica AI3' (P241/P242/P243/P244) Ent. Analgica AI4' (P245/P246/P247) Soma Ent. Analgica AI1' + AI2' > 0 (Valores negativos so zerados) Soma Ent. Analgica AI1' + AI2' Potencimetro Eletrnico (EP) Multispeed (P124 a P131) Serial Fieldbus PLC

Tabela 6.24 - Seleo referncia de velocidade local/remoto

O valor da referncia ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P121. Ver funcionamento do Potencimetro Eletrnico (EP) na figura 6.35. Ao selecionar a opo 7 (EP), programar P265 ou P267 = 5 e P266 ou P268 = 5. Ao selecionar a opo 8, programar P266 e/ou P267 e/ou P268 em 7. Quando P230=1, no utilizar a referncia via EP (P221/P222=7). Quando P203=1 (PID) o valor programado em P221/P222 passa a ser a referncia do PID.

P223 (1) (8) Seleo do Sentido de GIRO Situao LOCAL

0 a 11 [2] -

P223 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Seleo do Sentido de Giro - LOCAL Sempre Horrio Sempre Anti-horrio Tecla Tecla da HMI (Default Horrio) da HMI (Default Anti-Horrio) Entrada digital DI2 (P264 = 0) Serial (Default Horrio) Serial (Default Anti-Horrio) Fieldbus (Default Horrio) Fieldbus (Default Anti-Horrio) Polaridade AI4 PLC (H) PLC (AH) Tabela 6.25 - Seleo sentido de giro-Local

143

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P224 (1) Seleo Gira/Pra Situao LOCAL

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0a4 [0] -

Descrio / Observaes
P224 0 1 2 3 4 Seleo Gira/Pra - LOCAL Teclas e da HMI ativas Entradas digitais DIx Serial Fieldbus PLC Tabela 6.26 - Seleo Gira/Pra - local

Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/ RETORNO, as teclas e da HMI permanecero inativas independentemente do valor programado em P224.

P225 (1) (8) Seleo Fonte de JOG Situao LOCAL

0a5 [1] -

P225 0 1 2 3 4 5

Seleo JOG - LOCAL Inativo Tecla da HMI Serial Fieldbus PLC Tabela 6.27 - Seleo JOG - Local Entradas digitais DI3 a DI8 (P265 a P270)

O valor da referncia de velocidade para o JOG dado pelo parmetro P122.

P226 (1) (8) Seleo do Sentido do GIRO Situao REMOTO

0 a 11 [4] -

P226 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Seleo do Sentido de Giro - REMOTO Sempre Horrio Sempre Anti-horrio Tecla Tecla da HMI (Default Horrio) da HMI (Default Anti-Horrio) Entrada digital DI2 (P264 = 0) Serial (Default Horrio) Serial (Default Anti-Horrio) Fieldbus (Default Horrio) Fieldbus (Default Anti-Horrio) Polaridade AI4 PLC (H) PLC (AH) Tabela 6.28 - Seleo sentido de giro - Remoto

P227 (1) Seleo Gira/Pra Situao REMOTO

0a4 [1] -

P227 0 1 2 3 4

Seleo Gira/Pra - REMOTO Teclas e da HMI ativas Entradas digitais DIx Serial Fieldbus PLC Tabela 6.29 - Seleo Gira/Pra - Remoto

144

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/ RETORNO, as teclas e da HMI permanecero inativas independentemente do valor programado em P227.

P228 (1) (8) Seleo Fonte de JOG Situao REMOTO

0a5 [2] -

P228 0 1 2 3 4 5

Seleo JOG REMOTO Inativo Tecla da HMI Serial Fieldbus PLC Entradas digitais DI3 a DI8 (P265 a P270)

Tabela 6.30 - Seleo JOG - Remoto

O valor da referncia de velocidade para o JOG dado pelo parmetro P122.

LOCAL REFERNCIA (P221) SENTIDO DE GIRO (P223) GIRA/PRA (P224) JOG (P225) REFERNCIA REMOTA REFERNCIA LOCAL REFERNCIA REFERNCIA (P220) Seleo LOCAL / REMOTO

COMANDOS LOCAL REMOTO REFERNCIA (P222) COMANDOS REMOTO COMANDOS COMANDOS

SENTIDO DE GIRO (P226) GIRA/PRA (P227) JOG (P228) Figura 6.24 - Blocodiagrama Situao Local / Remoto

145

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

146
P240 P238 P237 = 1- Ref. aps Rampa (P237 = N* s/rampa) (*) P020 P241 = 1- Ref. aps Rampa (P241 = N* s/rampa) (*) P242 P244 P102-Acelerao P103-Desacelerao 2a P134 = Ref.Mxima P133 = Ref.Mnima P134 P133 -1 P133 P134 Limites da Referncia Parada Rpida P100-Acel. P101-Desac. JOG P122 P123 JOG+ (*) JOG- (*) Rampa Acel/Desacel + 2a Rampa Acel/Desacel + + Referncia Total P019 Sentido de Giro P122 JOG Comando via Ent. digitais (DIx)

AI2

AI3

OFFSET: P163 - LOC P164 - REM

(*) Vlido somtente para P202 3

Comandos e Referncia. Ver figura 6.24.

P001 Referncia

Figura 6.25 - Blocodiagrama da Referncia de Velocidade

Gira/Pra

Gp = 1.00 GI = 0.00 AI2, AI3/P237,P241 = 2 - MX. Corrente de Torque Comando via DIx (Controle Velocidade/ Torque - ver tabela 6.39) Regulador Corrente USq* Ride-Through=OFF n + Iq Ver fig. 6.41 MaxtH = P169 MaxtAH= P170 Gp = P167 GI = P168 Corrente de Torque Iq Gd = P166 Reg. de Fluxo Imr*/Ys* P179 nEC Gp = P175 GI = P176 Sensorless P177 Id Imr=Corrente de magnetizao Tr Ys fluxo estatrico n2 vel. estimada Us Id* Iq Id Corrente de Excitao Id P297 = Freq. Chave Gp = P161 GI = P162 RideThrough=ON Id USd* Iq* Iq

Regulador de Velocidade

PWM PWM

Referncia Total

TRANSF .

Is

c/ encoder

n1

P202

n2

Sensorless

Figura 6.26 a) - Blocodiagrama do Controle Vetorial


c/ Encoder P202 Imr Ys n1

P178 = Fluxo Nominal P180 = nEC

TRANSF .
12ms F n P165 P405 = PPR PPR Encoder

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

147

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

P202 =Tipo de Controle P202 = 0 ou 1= V/F V PWM P136 V Referncia Total V P142 P143 P144 P146 P145 Veloc V V P137 BOOST de Torque Automtico Veloc V P138 Referncia Velocidade P202 = 2 = V/F Ajustvel PWM

TRANSF.

Is = Corrente de Sada

Compensao de Veloc Escorregamento I ativa P139

P169 = Corrente Mxima de Sada Gira/Pra ON Gira/Pra OFF P169 Is

Figura 6.26 b) - Blocodiagrama do Controle V/F (Escalar)

148

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P232 (1) Seleo do Modo de Parada

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0a2 [0] -

Descrio / Observaes
P232 0 1 2 Modos de Parada Gira/Pra (parada por rampa) Desabilita Geral (parada por inrcia) Parada Rpida Tabela 6.31 - Seleo Modo Parada.

O parmetro P232 valido somente para os seguintes comandos: 1) Tecla da HMI (teclado); 2) Funo Gira/Pra com comando a trs fios (veja os parmetros P265 ao P270 para descrio da funo 14). Quando o modo de controle V/F est selecionado a opo 2 (Parada Rpida) no est disponvel.

NOTA!
Quando programado o modo de parada DESABILITA GERAL, somente acionar o motor se o mesmo estiver parado.

P233 Zona Morta das Entradas Analgicas

0,1 [0] -

Este parmetro atua somente para as entradas analgicas (AIx) programadas como referncia de velocidade. Define se a Zona Morta nas Entradas Analgicas est 0 = Inativa ou 1 = Ativa. Se P233=0 (Inativa), o sinal nas entradas analgicas atua na Referncia de Velocidade a partir do ponto mnimo: (0V / 0mA / 4 mA/ ou 10V / 20mA) est diretamente relacionado a velocidade mnima programada em P133. Referente a figura 6.27a). Se P233=1 (Ativa), o sinal nas Entradas analgicas possui uma zona morta, onde a Referncia de Velocidade permanece no valor da Velocidade Mnima (P133), mesmo com a variao do sinal de entrada, (figura 6.27 b)).

Referncia P134 a) Zona Morta Inativa P233=0 P133

0 0 ...................................... 10V 0 .................................... 20mA 4mA ................................. 20mA 10V ..................................... 0 20mA .................................. 0 20mA ............................... 4mA

Sinal Alx

149

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes

Referncia P134 b) Zona Morta Ativa P233=1 P133

0 0 ...................................... 10V 0 .................................... 20mA 4mA ................................. 20mA 10V ..................................... 0 20mA .................................. 0 20mA ............................... 4mA

Sinal Alx

Figura 6.27 a) b) - Atuao das Entradas Analgicas

No caso da Entrada Analgica AI4 programada para -10V a +10V (P246=4) teremos curvas idnticas s da figura 6.27, somente quando AI4 for negativa o Sentido de Giro ser invertido.

P234 Ganho Entrada AI1

0.000 a 9.999 [ 1.000 ] 0.001


P234, P242, P245 AIx P235 P243 P246 + + GANHO

AI1' - P018 AI3' - P020 AI4' - P021

OFFSET (P236, 244, P247) Figura 6.28 - Blocodiagrama das Entradas Analgicas AI1, AI3 e AI4

Os valores internos AI1', AI3' e AI4' so o resultado da seguinte equao: AIx' = (AIx + OFFSET x 10 V) x Ganho 100

Por exemplo : AI1 = 5V, OFFSET = -70% e Ganho = 1.00: (-70) AI1' = (5 + 100 x10 V) x1 = -2 V AI1' = -2V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2V

150

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P235 (1) Sinal Entrada AI1

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0a3 [0] -

Descrio / Observaes
P235 0 1 2 3 Sinal Entrada AI1 (0 a 10)V / (0 a 20) mA (4 a 20) mA (10 a 0)V / (20 a 0) mA (20 a 4) mA Tabela 6.32 - Sinal de entrada digital AI1. Chave S1 . 2 Off/On On Off/On On

Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI1 colocar a chave S1.2 no carto de controle na posio ON. Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se velocidade mxima com referncia mnima.

P236 Offset Entrada AI1

-100 a +100 [ 0.0 ] 0.1%

Ver P234.

P237 (1) (8) Funo da Entrada AI2

0a3 [0] -

P237 0 1 2 3

Funo da Entrada AI2 P221/P222 N* s/ rampa Mx. Corrente de Torque Varivel de Processo PID

Tabela 6.33 - Funo da Entrada AI2.

Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI2 pode fornecer a referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da referncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100 a P103). Ver figura 6.25. A opo 1 (N* sem Rampa - vlido somente para P202 3) usada geralmente como um sinal de referncia adicional, por exemplo em aplicaes usando balancim. Ver figura 6.25. Opo sem rampa acel./desacel. A opo 2 (Mx. Corrente de Torque) permite o controle do limite da corrente de torque P169, P170, pela entrada analgica AI2. Neste caso P169, P170 tornam-se parmetros apenas de leitura. Ver figura 6.26 a). Para esse tipo controle, observar se P160 (Tipo de Controle) igual a 1 (Regulador para controle de torque). Quando AI2 for ajustado no mximo (P019=100%), o limite de torque ser o mximo P169/P170=180%. A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI2 como sinal de realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso, temperatura, etc.), caso P524=0. Quando AI2 for ajustado no mximo (P019=100%), a varivel de processo PID estar no valor mximo (100%).

151

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P238 Ganho Entrada AI2

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.000 a 9.999 [ 1.000 ] 0.001

Descrio / Observaes
AI2' - P019 P238 AI2 GANHO P239 FILTRO (P248) OFFSET (P240) Figura 6.29 - Blocodiagrama da entrada Analgica AI2

O valor interno AI2' o resultado da seguinte equao: OFFSET x 10V) x Ganho 100

AI2' = (AI2 +

Por exemplo : AI2 = 5V, OFFSET = -70% e Ganho = 1.00: (-70) x 10V) x 1 = -2V 100

AI2' = (5 +

AI2' = -2V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2V.

P239 (1) Sinal Entrada AI2

0a3 [0] -

P239 0 1 2 3

Sinal Entrada AI2 (0 a 10)V / (0 a 20) mA (4 a 20) mA (10 a 0)V / (20 a 0) mA (20 a 4) mA

Chave S1 . 1 Off/On On Off/On On

Tabela 6.34 - Sinal de entrada digital AI2.

Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI2 colocar a chave S1.1 no carto de controle na posio ON. Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem se velocidade mxima com referncia mnima.

P240 Offset Entrada AI2

-100 a +100 [ 0.0 ] 0.1%

Ver P234.

152

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P241 (1) Funo da Entrada AI3 (Entrada Analgica isolada localizada no Carto Opcional EBB.Ver Cap. 8)

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0a3 [0] -

Descrio / Observaes
P241 0 1 2 3 Funo Entrada AI3 P221/P222 N* s/ rampa Mx.Corrente de Torque Varivel de Processo (PID)

Tabela 6.35 - Funo da entrada AI3.

Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI3 pode fornecer a referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da referncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100 a P103). Ver figura 6.25. A opo 1 (N* sem Rampa - vlido somente para P202 3)) usada geralmente como um sinal de referncia adicional, por exemplo em aplicaes usando balancim. Ver figura 6.25. Opo sem rampa de acelerao e desacelerao. A opo 2 (Mx. Corrente de Torque) permite o controle do limite da corrente de torque P169, P170, pela entrada analgica AI3. Neste caso P169, P170 tornam-se parmetros apenas de leitura. Ver figura 6.26 a). Para esse tipo controle, observar se P160 (Tipo de Controle) igual a 1 (Regulador para controle de torque). A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI3 como sinal de realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso, temperatura, etc.), caso P524=1. Quando AI3 for ajustado no mximo (P020=100%), o limite de torque ser o mximo P169/P170=180%. Quando AI3 for ajustado no mximo (P020=100%), a varivel de processo PID estar no valor mximo (100%).

P242 Ganho Entrada AI3

0.000 a 9.999 [ 1.000 ] 0.001

Ver P234.

P243 (1) Sinal Entrada AI3

0a3 [0] -

P243 0 1 2 3

Sinal Entrada AI3 (0 a 10)V / (0 a 20) mA (4 a 20) mA (10 a 0)V / (20 a 0) mA (20 a 4) mA

Chave S4.1 (EBB) Off/On On Off/On On

Tabela 6.36 - Sinal de entrada AI3.

Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI3 colocar a chave S4.1 no carto opcional EBB na posio ON. Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se velocidade mxima com referncia mnima.

P244 Offset Entrada AI3

-100 a +100 [ 0.0 ] 0.1%

Ver P234.

153

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P245 Ganho Entrada AI4 (Entrada Analgica com 14 bits localizada no Carto Opcional EBA. Ver Cap. 8.) P246 (1) Sinal Entrada AI4

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.000 a 9.999 [ 1.000 ] 0.001

Descrio / Observaes Ver P234.

0a4 [0] -

P246 0 1 2 3 4

Sinal Entrada AI4 (0 a 10)V / (0 a 20) mA (4 a 20) mA (10 a 0)V / (20 a 0) mA (20 a 4) mA (-10 a +10) V

Chave S2.1 (EBA) Off/On On Off/On On Off

Tabela 6.37 - Sinal de entrada AI4.

Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI4 colocar a chave S2.1 no carto opcional EBA na posio ON. Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se velocidade mxima com referncia mnima.

P247 Offset Entrada AI4

-100 a +100 [ 0.0 ] 0.1%

Ver P234.

P248 Filtro da Entrada AI2

0.0 a 16.0 [ 0.0 ] 0.1s

Ajusta a constante de tempo do Filtro RC da Entrada AI2 (ver Figura 6.29).

P251 Funo Sada AO1

0 a 10 [2] -

Verificar opes possveis na Tabela 6.38. Para valores no padro de fbrica (P251=2 e P252=1.000) AO1=10V quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134). A sada AO1 pode estar localizada no carto de controle CC9 (0V a 10V) ou no carto opcional EBB [AO1I , (0 a 20)mA/(4 a 20)mA]. Ver Cap.8.

P252 Ganho Sada AO1

0.000 a 9.999 [ 1.000 ] 0.001

Ajusta o ganho da sada analgica AO1. Para P252=1.000 o valor de sada de AO1 ajustado de acordo com a descrio aps a figura 6.30.

P253 Funo Sada AO2

0 a 10 [5] -

Verificar opes possveis na Tabela 6.38. Para valores no padro de fbrica (P253=5 e P254=1.000) AO2=10V quando Corrente de Sada = 1.5 x P295. A sada AO2 pode estar localizada no carto de controle CC9 (0V a 10V) ou no carto opcional EBB [AO2I , (0 a 20)mA/(4 a 20)mA]. Ver Cap.8.

154

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P254 Ganho Sada AO2

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.000 a 9.999 [ 1.000 ] 0.001

Descrio / Observaes Ajusta o ganho da sada analgica AO2. Para P254=1.000 o valor de sada de AO2 ajustado de acordo com a descrio aps a figura 6.30.

P255 Funo Sada AO3 (localizada no Carto Opcional EBA)

0 a 38 [2] -

Verificar opes possveis na Tabela 6.38. Para valores no padro de fbrica (P255=2 e P256=1.000) AO3=10V quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134). Para informaes sobre a sada AO3 ver Cap. 8.

P256 Ganho Sada AO3

0.000 a 9.999 [ 1.000 ] 0.001

Ajusta o ganho da sada analgica AO3. Para P256=1.000 o valor de sada de AO3 ajustado de acordo com a descrio aps a figura 6.30.

P257 Funo Sada AO4 (localizada no Carto Opcional EBA)

0 a 38 [5] -

Verificar opes possveis na Tabela 6.38. Para valores no padro de fbrica (P257=5 e P258=1.000) AO4=10V quando Corrente de Sada = 1.5 x P295. Para informaes sobre a sada AO4 ver Cap. 8.
Funes Referncia de Valores Referncia Total Velocidade Real Referncia de Torque [P202 = 3 ou 4 (Vetorial)] Corrente de Torque [P202 = 3 o 4 (Vetorial)] Corrente de Sada (Com filtro 0.3s) Varivel Processo PID Corrente Ativa de Sada [P202 = 0,1 ou 2 (V/F)] (com filtro 0.1s) Potncia na Sada (com filtro 0.5s) Referncia PID Corrente de Torque Positiva [P202=3 ou 4 (vetorial)] Torque no Motor PLC Uso Exclusivo WEG P251 (AO1) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 P253 (AO2) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 P255 (AO3) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 a 38 P257 (AO4) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 a 38

Tabela 6.38 - Funes das Sadas Analgicas

P258 Ganho Sada AO4

0.000 a 9.999 [ 1.000 ] 0.001

Ajusta o ganho da sada analgica AO4. Para P258=1.000 o valor de sada de AO4 ajustado de acordo com a descrio aps a figura 6.30.

155

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes
P251 P253 P255 P257 Referncia de Velocidade Referncia Total Velocidade Real Referncia de Torque Corrente de Torque Corrente de Sada Varivel Processo PID Corrente Ativa Potncia Referncia PID Corrente de Torque Positiva Torque no Motor PLC Figura 6.30 - Blocodiagrama das Sadas Analgicas P252, P254, P256, P258 Ganho AOX

Escala das indicaes nas Sadas Analgicas: Fundo de escala =10V: para as sadas AO1 e AO2 localizadas no carto de controle CC9 e AO3 e AO4 no carto opcional EBA; Fundo de escala =20mA para as sadas AO1I e AO2I localizadas no carto opcional EBB. Referncia de Velocidade (P001): fundo de escala = P134 Referncia Total: fundo de escala = P134 Velocidade Real (P002): fundo de escala = P134 Referncia de Torque: fundo de escala = 2.0 x P295 Corrente de Torque: fundo de escala = 2.0 x P295 Corrente de Sada: fundo de escala = 1.5 x P295 Varivel Processo PID: fundo de escala = 1.0 x P528 Corrente Ativa: fundo de escala = 1.5 x P295 Potncia: fundo de escala = 1.5 x 3 . P295 x P296 Referncia PID: fundo de escala = 1.0 x P528 Torque no Motor: fundo de escala = 2.0 x P295

P263 (1) Funo da Entrada digital DI1

0a3 [ 1 (Gira/Pra) ]

Verificar opes possveis na Tabela 6.39 e detalhes sobre funcionamento das funes nos grficos ilustrativos da figura 6.35. O estado das entradas digitais pode ser monitorado no parmetro P012.

P264 (1) Funo da Entrada digital DI2

0a8 [ 0 (Sentido de Giro) ] -

156

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P265 (1) (8) Funo da Entrada digital DI3

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 22 [ 0 (Sem Funo) ] -

Descrio / Observaes
Parmetro DIx Funo Sem Funo Gira/Pra P263 (DI1) 0 1 2 3 P264 (DI2) 0 1 8 P265 (DI3) 0,7 e 16 2 1 3 4 5 6 8 9 10 11 12 13 14 15 17 0 e 16 2 1 3 4 5 6 8 9 10 11 12 13 14 7 15 17 0 e 16 2 8 1 3 4 5 6 9 10 11 12 13 14 7 15 17 0 e 16 2 8 1 3 4 5 6 9 10 11 12 13 14 7 15 17 P266 (DI4) P267 (DI5) P268 (DI6) P269 (DI7) 0,5, 7 e 16 2 8 1 3 4 6 9 10 11 12 13 14 15 17 0,5 e 7 2 8 1 3 4 6 9 10 11 12 13 14 15 16 17 P270 (DI8)

P266 (1) Funo da Entrada digital DI4

0 a 22 [ 0 (Sem Funo) ] -

Habilita Geral Parada Rpida Sentido de Giro Local/Remoto JOG

P267 (1) Funo da Entrada digital DI5

0 a 22 [ 3 (JOG) ] -

Sem Erro Externo Acelera EP Desacelera EP 2a Rampa Avano

P268 (1) Funo da Entrada digital DI6

0 a 22 [ 6 (2a Rampa) ] -

Retorno Velocidade/Torque JOG+ JOGReset

P269 (1) Funo da Entrada digital DI7 (localizada no carto opcional EBA ou EBB)

0 a 22 [ 0 (Sem Funo) ] -

Fieldbus Start (3 fios) Stop (3 fios) Multispeed (MSx) Manual/Automtico Termistor do Motor Desabilita Flying Start

P270 (1) Funo da Entrada digital DI8 (localizada no carto opcional EBA ou EBB)

0 a 22 [ 0 (Sem Funo) ] -

Regulador Tenso CC Bloqueio de Parametrizao Carrega Usurio Via DIx Temporizador RL2 Temporizador RL3 20 21 22 20 21 22 20 21 22 20 21 22 20 21 22 21 22 19 19 19 19 19 19 18 18 18 18 18 18

Tabela 6.39 - Funes das Entradas Digitais

Notas sobre as funes das Entradas digitais: - Gira/Pra Para assegurar o correto funcionamento destes comandos necessrio programar P224 e/ou P227 = 1. -Acelera EP (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando DI3 ou DI5 = +24V. Alm dos parmetros P265 e P267 = 5 tambm necessrio programar P221 e/ou P222=7. -Desacelera EP (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando DI4 ou DI6 = 0V. Alm dos parmetros P266 e P268 = 5 tambm necessrio programar P221 e/ou P222=7. -Local/Remoto = 0V/24V na entrada digital respectivamente.

157

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes -Funo Velocidade/Torque vlida para P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial Sensorless e Controle Vetorial com Encoder). Velocidade: DIx Inativa (0V), Torque: DIx Ativa (+24V). Quando for selecionado Torque, os ganhos do regulador de velocidade P161 e P162 deixam de ser utilizados e mudam para: Gp (Ganho Proporcional) = 1.00 e Gi (Ganho Integral) = 0,00. Com isto a Referncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque. Ver Figura 6.26. Quando for selecionado Velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P161 e P162. Nas aplicaes com controle de torque recomenda-se seguir o mtodo descrito em P160. -A funo Regulador Tenso CC deve ser utilizada quando P150=2. Ver descrio do parmetro P150. -A entrada digital DI8 esta associada a entrada para Termistor do Motor (PTC) presente nos cartes opcionais EBA/EBB:
XC4/XC5: 2

PTC 3

EBA/EBB

DI8 (P270=16)

Aumento da Temperatura Diminuio da Temperatura Variao da resistncia do PTC em ohms ()

Inativo / Sem erro Inativo / Sem erro

Inativo / Sem erro

Ativo / E32

Ativo / E32

Ativo / E32

1k6

3k9

Figura 6.31 - DI8 como PTC.

Caso se deseje utilizar DI8 como uma entrada digital normal deve-se programar o parmetro P270 com a funo desejada e conectar um resistor entre 270 e 1600 em srie com a entrada, como indicado a seguir:
XC4/XC5: 2 CONTATO DI8 EBA/EBB 3 R=270 a 1600 (P270)

CONTATO ABERTO FECHADO

DI8 DESATIVADA ATIVADA

Figura 6.32 - DI8 como entrada digital normal.

158

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes - As funes JOG+ e JOG so vlidas somente para P202 3. - A opo Fieldbus ajusta a entrada digital (DI) como uma entrada remota para o sistema fieldbus. Para que a entrada digital se torne efetiva, a mesma deve ser lida como qualquer outra entrada do inversor. - Desabilitar funo Flying-Start: Coloque um sinal de +24V na entrada digital correspondente para desabilitar a funo Flying-Start. -A funo 'Carrega Usurio via DIx', permite a seleo da memria do usurio 1 ou 2, processo semelhante a P204=7 e P204=8, porm, o usurio carregado a partir da transio de uma DIx programada para esta funo. Quando o estado da DIx muda de nvel baixo para nvel alto (transio de 0V para 24V) e P265 a P269=20, carregada a memria do usurio 1, desde que, anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 1 (P204=10). Quando o estado da DIx muda de nvel alto para nvel baixo (transio de 24V para 0V) e P265 a P269=20, carregada a memria do usurio 2, desde que, anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 2 (P204=11).
Parmetros do Inversor P265 a P269 (DIx)=20 Usurio 1 P204=10 P204=11 Usurio 2 DIx=0V P265 a P269 (DIx)=20 DIx=24V DIx=0V

DIx=24V

Figura 6.33 - Detalhes sobre o funcionamento da funo carrega usurio via DIx

NOTA!
Assegure-se que ao usar esta funo, os conjuntos de parmetros (Memria de Usurio 1 e 2) sejam totalmente compatveis com as instalaes utilizadas (motores, comandos liga/ desliga, etc...). Com o motor habilitado no ser possvel carregar memria de usurio. Se for salvo dois conjuntos de parmetros diferentes de motores nas memrias de usurio 1 e 2, respectivamente, ajustar os valores de correntes corretos nos parmetros P156, P157 e P158 para cada usurio. Quando a funo 'Bloqueio da Parametrizao' estiver programada e a entrada DIx estiver em +24V no ser permitida alterao de parmetros, independentemente dos valores ajustados em P000 e P200. Quando a entrada DIx estiver em 0V a alterao de parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P000 e P200.

159

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes A funo 'Temporizador RL2 e RL3', trata-se de um temporizador para ativar e desativar os rels 2 e 3 (RL2 e RL3). Quando programado em alguma Dlx a funo de temporizao dos rels 2 e 3, e for efetuada a transio de 0Volt para 24VoIts, o rel programado ser ativado de acordo com o tempo ajustado em P283 (RL2) ou P285 (RL3). Quando ocorrer a transio de 24VoIts para 0Volt, o rel programado ser desativado de acordo com o tempo ajustado em P284 (RL2) ou P286 (RL3). Aps a transio da Dlx, para ativar ou desativar o rel programado, necessrio que a Dlx permanea em on/off pelo menos o tempo ajustado nos parmetros P283/P285 e P284/P286. Caso contrrio o temporizador ser resetado. Ver figura 6.34. Obs: Para esta funo necessrio programar P279 e/ou P280 = 28 (Temporizador).
+24V DIx RL2/ RL3 0V ON OFF

P283/P285 P284/P286

P283/P285

P284/P286

Figura 6.34 - Funcionamento da funo temporizador RL2 e RL3

- Multispeed: O ajuste dos parmetros P266 e/ou P267 e/ou P268 = 7 requer que os parmetros P221 e/ou P222 sejam programados em 8. Ver os parmetros de P124 a P131.

160

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS a) GIRA/PRA


rampa acelerao rampa desacelerao

b) HABILITA GERAL
rampa acelerao motor gira livre

Velocidade do Motor Tempo 24 V aberto Tempo Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para habilita geral devem estar no estado ON para que o CFW-09 opere como mostrado acima.

Velocidade do Motor 24 V Tempo

DI1

DIx

aberto Tempo

Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para Gira/ Pra devem estar no estado ON para que o CFW-09 opere como mostrado acima.

c) SEM ERRO EXTERNO


motor gira livre

d) SENTIDO DE GIRO

Velocidade do Motor Tempo 24 V DIx aberto Tempo

Velocidade do Motor Anti-Horrio 24 V DIx

Horrio Tempo

aberto Tempo

e) 2a RAMPA
24 V DIx Gira/Pra aberto Tempo

f) PARADA RPIDA

Velocidade do Motor 24 V DIx - 2 rampa P102 P100 Velocidade do Motor


a

motor desacelera com rampa nula Tempo

aberto Tempo P103 P101 DIx - Parada rapida Tempo aberto Tempo 24 V

g) CARREGA USURIO VIA DIx


24 V Carrega Usurio 1 DIx 0V Tempo 24 V Carrega Usurio 2 DIx 0V Tempo Figura 6.35 a) a g) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais

161

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

h) JOG
Velocidade JOG (P122) Velocidade de sada Rampa aceler. 24 V Gira/Pra aberto Tempo 24 V DIx - JOG aberto 24 V Habilita Geral aberto Tempo Tempo Rampa desaceler. Tempo

i) JOG + e JOG Velocidade JOG+ (P122), JOG- (P123)

Velocidade de sada 24 V Tempo

DIx - JOG

aberto 24 V Hab. Geral Habilita Geral/Gira/Pra Gira/Pra aberto aberto Tempo Tempo

j) RESET
Com erro Estado do Inversor

Sem erro 24 V

(*) Tempo

DIx - Reset

aberto Tempo 24 V

Reset (*) A condio que gerou o erro persiste Tempo

Figura 6.35 h) a j) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais (cont.)

162

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

k) START / STOP - 3 FIOS


DIx - Start aberto 24 V Tempo DIx - Stop aberto Tempo Velocidade do Motor Tempo 24 V Tempo

l) AVANO / RETORNO
24 V DIx - Avano aberto Tempo 24 V DIx - Retorno aberto Tempo

Velocidade do Motor

Horrio Anti-Horrio Tempo

m) POTENCIMETRO ELETRNICO (EP)


Acelera Entradas Digitais Acelerao Desacelerao Referncia de Velocidade

Desacelera

Habilitao Velocidade mnima Velocidade de Sada

&

Reset para zero

Tempo DI3, DI5 Acelera Reset 24 V 24 V aberto Tempo

DI4, DI6 Desacelera 24 V DIx - Gira/Pra aberto Tempo Figura 6.35 k) a m) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais (cont.) Tempo

163

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P275 (1) Funo da Sada digital DO1 (localizada no Carto Opcional)

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 35 [ 0 (Sem Funo) ] -

P276 (1) Funo da Sada digital DO2 (localizada no Carto Opcional)

0 a 35 [ 0 (Sem Funo) ] -

Descrio / Observaes Verificar opes possveis na Tabela 6.40 e detalhes sobre funcionamento das funes nos grficos da figura 6.36. O estado das sadas digitais pode ser monitorado no parmetro P013. Quando a condio declarada pela funo for verdadeira a sada digital estar ativada. Exemplo: DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina energizada. Funo: 'Is > Ix': quando Is > Ix temos DOx = transistor saturado e/ ou RLx = rel com bobina energizada e, quando Is Ix, temos DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina no energizada.
Parmetro Funo P275 P276 P277 (DO1) (DO2) (RL1) 0, 27 e 28 0, 27 e 28 0 e 28 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 8 9 9 9 10 10 10 11 11 11 12 12 12 13 13 13 14 14 14 15 15 15 16 16 16 17 17 17 18 18 18 19 19 19 20 20 20 21 21 21 22 22 22 23 23 23 24 24 24 25 25 25 26 26 26 27 29 29 29 30 30 30 31 32 33 34 35 31 32 33 34 35 31 32 33 34 35 P279 (RL2) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 P280 (RL3) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

P277 (1) Funo Sada a Rel RL1

0 a 35 [ 13 (Sem Erro) ] -

P279 (1) Funo Sada a Rel RL2

0 a 35 [ 2 (N>Nx) ] -

P280 (1) Funo Sada a Rel RL3

0 a 35 [ 1 (N*>Nx) ] -

Sem Funo N* > Nx N > Nx N < Ny N = N* N=0 Is > Ix Is < Ix Torque > Tx Torque < Tx Remoto run ready Sem Erro Sem E00 Sem E01+E02+E03 Sem E04 Sem E05 4 a 20 mA OK Fieldbus Sentido Horrio Var. Proc. > VPx Var. Proc. < VPy Ride-Through Pr-Carga OK Com Erro Hora Habilitado> Hx PLC Temporizador N > Nx e Nt > Nx Freio (Vel) Velocidade Real Freio (Ref) Referncia Total Sobrepeso Cabo Solto Polaridade de Torque +/Polaridade de Torque -/+

Tabela 6.40 - Funes das sadas digitais e sadas a rels

164

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes Notas adicionais sobre as funes das sadas digitais e a rel: - 'Remoto' significa que o inversor est operando na situao Remoto. - 'Run' equivale a inversor habilitado. Neste momento os IGBTs esto chaveando, o motor pode com qualquer velocidade inclusive zero. - 'Ready' equivale a inversor sem erro e sem subtenso. - 'Sem erro' significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de erro. - 'Com erro' significa que o inversor est desabilitado por algum tipo de erro. - 'Sem E00' significa que o inversor no est desabilitado por erro E00. - 'Sem E01+E02+E03' significa que o inversor no est desabilitado por erro E01 ou E02 ou E03. - 'Sem E04' significa que o inversor no est desabilitado por erro E04. - 'Sem E05' significa que o inversor no est desabilitado por erro E05. - 'Referncia 4 a 20mA OK' significa que a referncia em corrente (opo 4 a 20mA) est dentro da faixa de 4 a 20mA. - 'N=0' significa que a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P291 (velocidade nula). - 'Sem funo' significa que as Sadas digitais ficaro sempre no estado de repouso, ou seja, DOx = transistor cortado e RLx= rel com bobina no energizada. - 'Sentido Horrio' significa que quando o motor estiver girando no sentido Horrio teremos DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina energizada e, quando o motor estiver girando no sentido Anti-Horrio, teremos DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina no energizada. - 'Torque > Tx' e 'Torque < Tx' so vlidos somente para P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funes Torque corresponde ao Torque do motor como indicado no parmetro P009. - 'Ride-Through' significa que o inversor est executando a funo Ride-Through. - 'Pr-carga OK' significa que a tenso do link CC est acima do nvel de tenso de pr-carga. - 'N > Nx e Nt > Nx' (vlido somente para P202=4 Vetorial com Encoder) significa que ambas as condies devem ser satisfeitas para que DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina so, isto , DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina no energizada, bastar que a condio N > Nx no seja satisfeita (independe da condio Nt > Nx).

165

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes - Temporizador: Estes temporizadores habilitam e desabilitam as sadas rel 2 e 3 (veja parmetros P283 ao P286). - Freio (Vel) - Velocidade Real Utiliza a velocidade real na comparao de N > Nx para atracar o freio. Obs.: Nx programvel em P288. - Freio (Ref) - Referncia Total Se P202 = 3 (Modo de Controle Sensorless) - Utiliza a Referncia Total na comparao de N* > Nx para atracar o freio. Se P202 3 (V/F ou Modo Vetorial com Encoder) a comparao de N > Nx para atracar o freio, sempre ser feita com a velocida de real, independentemente da seleo 31=Freio(Ref) ou 30=Freio(Vel). NOTA! Ver figuras 6.36 q), r) e s) Ajustes iniciais recomendados: Nx (P288) = 7% a 10% da rotao do motor (modo de controle sensorless), 2% a 5% da rotao do motor (modo de controle vetorial com encoder) Ix (P290) = 20% a 130% de P401 P355 = 0 segundo P354 = 1.5 x tempo de atracar o freio P356 = 0.85 x tempo de liberar o freio P353 = 0.2 segundos NOTA! Estes ajustes iniciais so sugestivos e podem ser mudados de acordo com a aplicao. - Sobrepeso - Situao em que a carga iada possui peso superior ao permitido. Quando o CFW09 energizado a sada programada para a funo Sobrepeso (opo 32) ativada. Para desativ-la, ou seja, acionar a funo sobrepeso necessrio que as seguintes condies sejam satisfeitas: - P361 = 1 (Deteco de carga ativada); - Parmetros P362, P363 e P367 ajustados corretamente; - P367 (Nvel de Sobrepeso) menor que a corrente de sada (P367 < Is) durante o tempo de estabilizao. Se P361 = 0 (Deteco de Carga Inativa) - a sada permanece sempre ativada. - Cabo Solto - Situao em que o peso da carga iada inferior ao menor peso possvel de ser detectado pela ponte rolante. Quando o CFW09 energizado a sada programada para a funo Cabo Solto (opo 33) ativada. Para desativ-la, ou seja atuar a funo Cabo Solto preciso que as seguintes condies sejam satisfeitas: - P361 = 1 (Deteco de carga ativada); - Parmetros P362, P363, P364 e P365 ajustados corretamente; - Condio de cabo solto detectada.

166

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes NOTAS! Se a condio de cabo solto for detectada durante o tempo de estabilizao o motor permanecer na velocidade de estabilizao at o comando da funo Pra. Porm, se for detectada fora do tempo de estabilizao a sada programada ser desativada e a velocidade do motor permanecer a mesma. O nico modo de desabilitar a funo Cabo Solto parando o motor. Para melhor compreenso ver figuras 6.44 a) e b). Se P361 = 0 (Deteco de Carga Inativa) - a sada permanece sempre ativada. - Polaridade de Torque +/A sada programada para esta indicao estar ativada enquanto o torque for positivo. - Polaridade de Torque -/+ A sada programada para esta indicao estar ativada enquanto o torque for negativo. NOTA! As sadas programadas para a funo Polaridade de Torque possuem uma histerese em sua atuao que pode ser configurada em P358 (Histerese para Corrente de Torque Iq). Este recurso atua na transio destas sadas no momento que so ativadas ou desativadas. DOx ou Rlx = 34 Polaridade de Torque +/Polaridade de Torque Positivo (+) Negativo (-) Tenso em XC4 DO1 (5, 6) DO2 (7, 6) 0V +24V Estado dos contatos em XC1 (NF) RL1 (NA) (NA) RL2 (NF) RL3 (NA) 21-24 22-24 23-25 25-26 27-28 Aberto Fechado Fechado Fechado Aberto Aberto Aberto Fechado Fechado Aberto

DOx ou Rlx = 35 Polaridade de Torque -/+


Polaridade de Torque Positivo (+) Negativo (-) Tenso em XC4 DO1 (5, 6) DO2 (7, 6) +24V 0V Estado dos contatos em XC1 (NF) RL1 (NA) (NA) RL2 (NF) RL3 (NA) 21-24 22-24 23-25 25-26 27-28 Fechado Aberto Aberto Aberto Fechado Aberto Aberto Fechado

Fechado Fechado

NOTA! Usado somente para a funo Mestre/Escravo e sada digital.

167

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes ou a rel programada para indicao da polaridade de torque. Definies dos smbolos usados nas funes: N = P002 (Velocidade do Motor) N* = P001 (Referncia de Velocidade) Nx = P288 (Velocidade Nx) - Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio Ny = P289 (Velocidade Ny) - Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio Ix = P290 (Corrente Ix) - Ponto de referncia de corrente selecionado pelo usurio Is = P003 (Corrente do Motor) Torque = P009 (Torque no Motor) Tx = P293 (Torque Tx) - Ponto de referncia de torque selecionado pelo usurio VPx = P533 (Varivel Processo x) - Ponto de referncia selecionado pelo usurio VPy = P534 (Varivel Processo y) - Ponto de referncia selecionado pelo usurio Nt = Referncia Total (ver Figura 6.25) Hx = P294 (Horas Hx) PLC = Ver manual do carto PLC

P283 Tempo para RL2 ON P284 Tempo para RL2 OFF P285 Tempo para RL3 ON P286 Tempo para RL3 OFF

0.0 a 300 [ 0.0 ] 0.1s 0.0 a 300 [ 0.0 ] 0.1s 0.0 a 300 [ 0.0 ] 0.1s 0.0 a 300 [ 0.0 ] 0.1s

Usado na funo da sada rel: Temporizador do rel 2 ou 3. Quando a funo 'Bloqueio da Parametrizao' estiver programada e a entrada DIx estiver em +24V no ser permitida alterao de parmetros, independentemente dos valores ajustados em P000 e P200. Quando a entrada DIx estiver em 0V a alterao de parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P000 e P200. A funo 'Temporizador RL2 e RL3', trata-se de um temporizador para ativar e desativar os rels 2 e 3 (RL2 e RL3). Aps a transio da Dlx, para ativar ou desativar o rel programado, necessrio que a Dlx permanea em on/off pelo menos o tempo ajustado nos parmetros P283/P285 e P284/P286. Caso contrrio o temporizador ser resetado. Ver figura 6.34. Obs: Para esta funo programe P279 e ou P280=28 (Temporizador).

168

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

a) N > Nx
N P287 P287 Nx (P288) Tempo

b) N < Ny
N P287 P287 Ny (P289) Tempo

ON Rel/ Transistor OFF OFF

Rel/ Transistor ON

ON OFF

c) N = N*
N* N

d) Is > Ix
Is Ix (P290) Tempo Tempo ON ON Rel/ Transistor OFF

Rel/ Transistor

OFF

OFF

OFF

e) N* > Nx
N* Nx (P288) Tempo ON Rel/ Transistor OFF OFF

f) Is < Ix
Is Ix (P290) Tempo ON Rel/ Transistor

ON

OFF

g) Torque > Tx
Torque no Motor (P009) Tx (P293) Tempo

h) Torque <Tx
Torque no Motor (P009) Tx (P293) Tempo ON ON OFF Rel/ Transistor ON

Rel/ Transistor OFF

OFF

Figura 6.36 a) a h) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Sadas digitais

169

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

i) Horas Habilitado > Hx


6553 h N Hx (P294) Tempo Horas Hab. (P043) Rel/ Transistor ON OFF OFF

j) N > Nx e Nt > Nx
Nt N Nx (P288) Tempo

ON Rel/Transistor OFF OFF

k) Nenhum Erro Externo

l) Refer. 4 a 20mA

s/ EOX Ref c/ EOX Tempo Tempo 2mA

Rel / Transistor ON

Rel / Transistor OFF ON OFF ON

m) N = 0

n) Var. Processo > VPx

Velocidade

P291

VPx (P533)

Tempo

Var. Processo ON Rel/ Transistor OFF Rel / Transistor OFF ON OFF

OFF

o) Pr-carga Ok Link CC
Nvel de Pr-Carga Tempo

p) Var. Processo < VPy

VPy (P534)

Tempo

Var. Processo ON ON

Rel / Transistor ON OFF ON

Rel/ Transistor

OFF

Figura 6.36 i) a p) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Sadas digitais (cont.)

170

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

q) Atuao da Lgica de Freio para DOx ou Rel = 30 ou 31

CFW-09

N > Nx

Gira/Pra

(Controle V/F) Atracar

Is > Ix Liberar Is > Imr

Auxiliar

Sem Erro

Run

Auxiliar

NOTAS! 1) Para Liberar o freio (transio de NF para NA) feita a comparao em srie de Is > Ix, Is > Imr. Ao mesmo tempo deve-se ter acionado Gira/Pra, estar em Run e Sem Erro. 2) Para Atracar o freio (transio de NA para NF) feita a comparao por N > Nx. 3) Quando P202=4 (Vetorial com Encoder) o freio no atraca quando a velocidade passar por zero na reverso do sentido de giro.

Figura 6.36 q) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais

171

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

r) Atuao dos parmetros P353 a P356 com Ix > Imr


Corrente Ix

Imag

Pulso de Reset do int. do R.V.

Gira/Pra P354 Aceito somente aps P355 P356 P356 Sada RLx ou DOx (comando do freio)

P353 Referncia de Velocidade Nx

P355

Freio Real

Velocidade Real Nx

Obs.: O comando de Gira/Pra na figura acima refere-se somente para comandos via DI1 (Entrada Digital 1) programada para a funo 1=Gira/Pra.

Figura 6.36 r) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais

172

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

s) Atuao dos parmetros P353 a P356 com Ix < Imr

Corrente

Motor Magnetizado

Imag

Ix Pulso de Reset do int. do R.V.

Gira/Pra P354 Aceito somente aps P355 P356 Sada RLx ou DOx (comando do freio) P356

P353 Referncia de Velocidade

P355

Nx

Freio Real

Velocidade Real Nx

Figura 6.36 s) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais

173

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P287 Histerese para Nx/Ny P288 (2)(11) Velocidade Nx P289 (2)(11) Velocidade Ny

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 5% [ 1.0 ] 0.1 0 a P134 [ 120 (100) ] (11) 1rpm 0 a P134 [ 1800 (1500) ] (11) 1rpm 0.0 a 2.0xP295 [ 1.0xP295 ] 0.1A (<100) -1A (>99.9) 1 a 100 [1] 1% 1 a 100 [1] 1% 0 a 200 [ 100 ] 1%

Descrio / Observaes Usado nas funes das sadas digitais e a rel: N > Nx e N < Ny. Usado nas funes das sadas digitais e a rel: N* > Nx, N > Nx e N < Ny.

P290 (7) Corrente Ix

Usado nas funes das sadas digitais e a rel: Is > Ix e Is < Ix.

P291 Velocidade N=0

Usado nas funes das sadas digitais e a rel: N=0 e na Lgica de Parada (Bloqueio por N=0; ver P211 e P212).

P292 Faixa para N=N* (Velocidade Atingida) P293 Torque Tx

Usado nas funes das sadas digitais e a rel: N=N*.

Usado nas funes das sadas digitais e a rel: Torque > Tx e Torque <Tx. Nestas funes o Torque do motor indicado no parmetro P009 comparado com o valor ajustado em P293. O ajuste deste parmetro expresso em porcentagem da corrente nominal do motor (P401 = 100%). Usada nas funes de sadas digitais Horas habilitada maior que Hx.

P294 Horas Hx

0 a 6553h [ 4320 ] 1.0 0 a 81 [ De acordo com a corrente nominal do Inversor ] -

P295 (1) Corrente Nominal do Inversor

0=3.6 A 1=4.0 A 2=5.5 A 3=6.0 A 4=7.0 A 5=9.0 A 6=10.0 A 7=13.0 A 8=16.0 A 9=24.0 A 10=28.0 A 11=30.0 A 12=38.0 A 13=45.0 A

14=54.0 A 15=60.0 A 16=70.0 A 17=86.0 A 18=105.0 A 19=130.0 A 20=142.0 A 21=180.0 A 22=240.0 A 23=361.0 A 24=450.0 A 25=600.0 A 26=200.0 A 27=230.0 A

28=320.0 A 29=400.0 A 30=570.0 A 31=700.0 A 32=900.0 A 33=686.0 A 34=855.0 A 35=1140.0 A

42=14.0 A 43=22.0 A 44=27.0 A 45=32.0 A 46=44.0 A 47=53.0 A 48=63.0 A 49=79.0 A

56=225.0 A 70=580.0 A 57=247.0 A 71=646.0 A 58=259.0 A 72=652.0 A 59=305.0 A 73=794.0 A 60=315.0 A 74=813.0 A 61=340.0 A 75=869.0 A 62=343.0 A 76=897.0 A 63=418.0 A 77=969.0 A 64=428.0 A 78=978.0 A 65=472.0 A 79=1191.0 A 66=33.0 A 68=492.0 A 69=515.0 A 80=1220.0 A 67=312.0 A 81=1345.0 A

36=1283.0 A 50=100.0 A 37=1710.0 A 51=107.0 A 38=2.0 A 39=2.9 A 40=4.2 A 41=12.0 A 52=127.0 A 53=147.0 A 54=179.0 A 55=211.0 A

Tabela 6.41 - Corrente nominal do inversor

174

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P296 (1) (11) Tenso de Entrada Nominal

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0a8 [ 0 p/ modelos 220-230V 3 p/ modelos 380-480V 6 p/ modelos 500-600V e 500-690V 8 p/ modelos 600-690V ] -

Descrio / Observaes
P296 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Tenso Nominal 220V/230V 380V 400V/415V 440V/460V 480V 500V/525V 550V/575V 600V 660V/690V

Tabela 6.42 - Tenso de entrada nominal

ATENO!
Ajustar P296 conforme a tenso de entrada a ser utilizada! Para os inversores com corrente nominal 86A/380-480V, com corrente 44A/500-600V e todos os modelos 500-690V, ajustar tambm jumper de seleo de tenso (ver item 3.2.3). P297 (1) (2) Freqncia de Chaveamento 0a3 [ 2 (5.0 kHz) ] P297 0 1 2 3 Freqncia de Chaveamento 1.25 kHz 2.5 kHz 5.0 kHz 10.0 kHz

Tabela 6.43 - Frequncia de chaveamento

A freqncia de chaveamento nominal para cada modelo de inversor apresentada no item 9.1. Quando for utilizado uma freqncia de chaveamento maior que a nominal especificada para o inversor em questo, deve ser aplicado um derating na corrente de sada conforme especificado no item 9.1 observao 3. Note que a freqncia de chaveamento deve ser reduzida de 5kHz para 2.5kHz quando a corrente nominal para torque varivel (VT) utilizada nos seguintes modelos: dos modelos 54A a 130A/220-230V, dos modelos 30A a 142A/380-480V e do modelo 63A/500-600V. Note que os seguintes modelos tm uma freqncia de chaveamento nominal de 2.5kHz: modelos de 180A a 600A/380-480V, modelos de 44A a 79A/500-600V, modelos de 107A a 472A/500-690V e todos os modelos da linha 660-690V. A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor. Freqncias de chaveamento altas implicam em menor rudo acstico no motor porm aumentam as perdas nos IGBTs, elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til. A freqncia predominante no motor o dobro da freqncia de chaveamento do inversor programada em P297. Assim, P297=5.0kHz implica em uma freqncia audvel no motor correspondente a 10.0 kHz. Isto deve-se ao mtodo de modulao PWM utilizado. A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem em determinadas condies de aplicao. Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra, podendo evitar a atuao indevida do E11 (Curto-circuito fase- terra na sada). A opo 1.25kHz no vlida para o controle vetorial (P202 = 3 ou 4).

175

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes A opo 10kHz no vlida para controle vetorial sensorless (P202 = 3) e para os modelos com tenso de alimentao entre 500V e 690V (2.9A a 79A/500V-600V, 107A a 472A/500V-690V e 100A a 428A/660-690V).

P300 Durao de Frenagem CC [s para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)] P301 Velocidade de Incio da Frenagem CC [s para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)] P302 Tenso Aplicada na Frenagem CC [s para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)]

0.0 a 15.0 [ 0.0 ] 0.1s

0 a 450 [ 30 ] 1rpm

A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo. A tenso CC ou, indiretamente, o torque de frenagem pode ser ajustado em P302 (0 a 10% da tenso nominal de alimentao). O ajuste deve ser feito aumentando-se gradativamente o valor de P302 at conseguir-se a frenagem desejada.
INJEO DE CORRENTE CONTNUA Veloc. do Motor P301 P300 Tempo TEMPO MORTO +24V DIx - Gira/Pra Aberto

0.0 a 10.0 [ 2.0 ] 0.1%

Figura 6.37 Atuao da Frenagem CC no Bloqueio por Rampa (desabilitao da rampa)

INJEO DE CORRENTE CONTNUA Veloc. do Motor TEMPO MORTO +24V DIx- Habilita Geral Aberto Figura 6.38 Atuao da Frenagem CC no Bloqueio Geral (desabilitao geral) P300 Tempo

Antes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe um tempo morto (motor gira livre), necessrio para desmagnetizao do motor. Este tempo funo da velocidade do motor em que ocorre a Frenagem CC. Durante a frenagem CC o display de led's indica piscante. A frenagem CC no atua para P202=3 ou 4. Caso o inversor seja habilitado durante o processo de frenagem esta ser abortada e o inversor passar a operar normalmente.

176

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.

P303 Velocidade Evitada 1

P133 a P134 [ 600 ] 1rpm P133 a P134 [ 900 ] 1rpm P133 a P134 [ 1200 ] 1rpm 0 a 750 [0] 1rpm

Velocidade do motor

P304 Velocidade Evitada 2

P305

P305 Velocidade Evitada 3

P304

2 x P306

2 x P306

P306 Faixa de Velocidade Evitada

P303

P303

P304

Figura 6.39 Curva de atuao das Velocidades Evitadas

Evita que o motor opere permanentemente nos valores de velocidade nos quais, como exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia causando vibrao ou rudos exagerados. A passagem pela faixa de velocidade evitada (2 x P306) feita atravs da rampa de acelerao/desacelerao. A funo no opera de forma correta se duas faixas de Velocidade Evitada se sobrepuserem. P308 (1) Endereo Serial 1 a 30 [1] 0a6 [0] Ajusta o endereo do inversor para comunicao serial. Ver item 8.13.

P309 (1) Fieldbus

Define o padro de Fieldbus a ser utilizado (Profibus DP ou Device Net) e o nmero de variveis trocadas com o mestre. Ver item 8.12.4.

P309 0 1 2 3 4 5 6

Opes Desabilitado Profibus DP 2 I/O Profibus DP 4 I/O Profibus DP 6 I/O DeviceNet 2 I/O DeviceNet 4 I/O DeviceNet 6 I/O

Tabela 6.44 - Opes de fieldbus

Somente aplicvel para o kit Profibus DP opcional ou kit Device Net opcional.

P305

Referncia de Velocidade

177

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P312 Tipo de Protocolo Serial

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0a9 [0] -

Descrio / Observaes
P312 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Tipo de Protocolo Serial Protocolo WEG Modbus-RTU, 9600 bps, sem paridade Modbus-RTU, 9600 bps, paridade mpar Modbus-RTU, 9600 bps, paridade par Modbus-RTU, 19200 bps, sem paridade Modbus-RTU, 19200 bps, paridade mpar Modbus-RTU, 19200 bps, paridade par Modbus-RTU, 38400 bps, sem paridade Modbus-RTU, 38400 bps, paridade mpar Modbus-RTU, 38400 bps, paridade par Tabela 6.45 - Tipo de protocolo serial

Define o tipo de protocolo utilizado para comunicao serial. P313 (1) Bloqueio com E28/E29/E30 0a3 [0] -

P313 0 1 2 3

Bloqueio com E28/E29/E30 Desativar via Gira/Pra Desativar via Habilita Geral Sem funo Vai para LOCAL

Tabela 6.46 - Bloqueio com E28/E29/E30

Define o comportamento do inversor quando a comunicao serial est inativa (causando E28), quando a conexo fsica com o mestre da rede Fieldbus for interrompida (causando erro E29) ou quando o carto Fieldbus estiver inativo(causando erro E30). Ver item 8.12.4. P314 (1) Tempo para Ao do Watchdog Serial 0.0 a 999.0s [ 0.0 ] P314 0.0 0.1 a 999.0 Tempo para ao do watchdog serial Disable Enable

Tabela 6.47 - Tempo para ao do Watchdog serial

Caso o inversor no receba nenhum telegrama serial vlido depois de decorrido o tempo programado no P314, ser feita a indicao de E28 na HMI e o inversor ir tomar a ao programada no P313 - Tipo de bloqueio com E28/E29/E30. Para que o inversor possa executar esta ao, necessrio que os comandos do inversor estejam configurados para a opo Serial, nos parmetros P220 a P228.

P320 (1) Flying Start/ Ride-Through

0a3 [ 0 (Inativas) ] -

O parmetro P320 seleciona a utilizao das funes:


P320 0 1 2 3 Inativa Apenas Flying Start est ativa [Vlido somente para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)]; Flying Start e Ride-Through esto ativas [Vlido somente para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)]; Apenas Ride-Through est ativa; Tabela 6.48 - Flying Start / Ride Trough Funo

178

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P321 (6) Ud Falta de Rede

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 178 V a 282 V (P296=0) [252 V] 1V 307 V a 487 V (P296=1) [436 V] 1V 324 V a 513 V (P296=2) [459 V] 1V 356 V a 564 V (P296=3) [505V] 1V 388 V a 615 V (P296=4) [550V] 1V 425 V a 674 V (P296=5) [602V] 1V 466 V a 737 V (P296=6) [660V] 1V 486 V a 770 V (P296=7) [689V] 1V 559 V a 885 V (P296=8) [792V] 1V 178 V a 282 V (P296=0) [245 V] 1V 307 V a 487 V (P296=1) [423V] 1V 324 V a 513 V (P296=2) [446 V] 1V 356 V a 564 V (P296=3) [490 V] 1V 388 V a 615 V (P296=4) [535 V] 1V

Descrio / Observaes A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas sadas DO1, DO2, RL1, RL2 e/ou RL3 (P275, P276, P277, P279 e/ou P280) desde que as mesmas sejam programadas para 23=RideThrough; NOTA! Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start, for ativada o parmetro P214 (Deteco de Falta de Fase na Rede) automaticamente setado para 0=Inativo. NOTA! Este parmetro trabalha junto com P321, P322, P323, P325, P326 para Ride-Through em controle vetorial e com P331, P332 para Ride-Through e Flying-Start em controle V/F. Ride-Through para Controle Vetorial (P202=3 ou 4): O objetivo da funo Ride-Through, em modo Vetorial (P202=3 ou 4), fazer com que o inversor mantenha o motor girando durante falta de rede, sem interrupo ou memorizao de falha. A energia necessria para a manuteno do conjunto em funcionamento obtida da energia cintica do motor (inrcia) atravs da desacelerao do mesmo. No retorno da rede o motor reacelerado para a velocidade definida pela referncia; Aps falta de rede (t0), a tenso do link CC (Ud) comea a diminuir segundo uma taxa dependente da condio de carga do motor, podendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo Ride-Through no estiver operando. O tempo necessrio para que isto ocorra, tpico para carga nominal, da ordem de 5 a 15ms; Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada quando a tenso Ud cai abaixo do valor Ud Falta de rede (t1). Imediatamente o inversor inicia a desacelerao controlada do motor, regenerando energia para o link CC de modo a manter o motor operando com a tenso Ud regulada no valor Ud Ride-Through; Caso a rede no retorne, o conjunto permanece nesta condio o maior tempo possvel (depende do balano energtico) at a ocorrncia da subtenso (E02 em t5). Se a rede retornar (t3) antes da ocorrncia da subtenso, o inversor detecta o retorno da mesma quando a tenso Ud atinge o nvel Ud retorno rede (t4). O motor ento reacelerado, seguindo a rampa ajustada, desde o valor corrente da velocidade at o valor definido pela referncia de velocidade ativa (figura 6.40); NOTA! Cuidados com a aplicao: Obrigatrio o uso de reatncia de rede para limitar inrush no retorno de rede; Utilizar fusveis UR sobre-dimensionados ou fusveis normais pela mesma razo.

Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)

P322 (6) Ud Ride-Through

Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)

179

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 425 V a 674 V (P296=5) [588V] 1V 466 V a 737 V (P296=6) [644V] 1V 486 V a 770 V (P296=7) [672V] 1V 559 V a 885 V (P296=8) [773V] 1V

Descrio / Observaes NOTA! A funo Ride-Trough para os modelos 107A a 472A/500-690V e os modelos 100A a 428A/660-690V operando em modo vetorial funciona somente por um tempo mximo de 2 segundos. Nestes modelos a fonte de alimentao do controle no alimentada diretamente do link CC e sim atravs de uma fonte de alimentao separada com autonomia de 2 segundos. NOTA! A ativao da funo Ride-through ocorre quando a tenso da fonte de alimentao for menor que o valor (P3211.35).
Ud

Nominal Retorno (P323) Falta (P321) Ride-Through (P322)

P323 (6) Ud Retorno de Rede

Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)

178 V a 282 V (P296=0) [267 V] 1V 307 V a 487 V (P296=1) [461 V] 1V 324 V a 513 V (P296=2) [486 V] 1V 356 V a 564 V (P296=3) [534 V] 1V 388 V a 615 V (P296=4) [583 V] 1V 425 V a 674 V (P296=5) [638V] 1V 466 V a 737 V (P296=6) [699V] 1V 486 V a 770 V (P296=7) [729V] 1V 559 V a 885 V (P296=8) [838V] 1V

Subtenso (75%)

E02

t0 t1

t2

t3 t4 t5

t (t)

Figura 6.40 - Atuao da Funo Ride-Through em modo vetorial

t0 - Falta de rede; t1 - Deteco da falta de rede; t2 - Atuao da Subtenso (E02 sem Ride-Through); t3 - Retorno da rede; t4 - Deteco do retorno da rede; t5 - Atuao da Subtenso (E02 com Ride-Through);

180

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P325 Ganho Proporcional do Ride-Through Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial) P326 Ganho Integral do Ride-Through Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0 a 63.9 [22.8] 0.1

Descrio / Observaes
Regulador RT Ud Ride Through Entr. Blocod Figura 6.26 a) Kp, Ki Ud Figura 6.41 - Controlador PI do Ride-Through

0.000 a 9.999 [ 0.128 ] 0.001

Normalmente o ajuste de fbrica para P325/P326 adequado para mais aplicaes. No mudar estes parmetros.

P331 Rampa de Tenso

0.2 a 60.0 [2.0] 0.1s 0.1 a 10.0 [1.0] 0.1s

P332 Tempo Morto Estes parmetros P331 e P332) s so visveis no(s) display(s) quando P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)

Flying-Start para modo de controle V/F: A funo Flying-Start no modo de controle V/F pode ser utilizada para partir um motor que j est girando. Na partida, o inversor vai impor uma freqncia fixa definida pela velocidade de referncia e aplicar a rampa de tenso definida em P331. Com o parmetro P320 = 1 ou 2, a funo Flying-Start ser acionada aps o tempo ajustado em P332 (para permitir a desmagnetizao do motor) sempre que um comando Gira for dado. Se a funo Flying-Start no for necessria em alguns momentos, uma entrada digital pode ser programada para desativar a mesma (programe apenas um dos parmetros entre P265 e P270 em 17). O parmetro P331 ajusta o tempo necessrio para que a tenso de sada parta de 0V e atinja o valor da tenso nominal; Ride-Through para modo de controle V/F: A funo Ride-Through funciona diferentemente em modo V/F (programe P320=2 ou 3) e em modo vetorial. Assim que a tenso de alimentao cair abaixo do valor de subtenso (E02 ver item 7.1), teremos os pulsos de sada (IGBT) do inversor desabilitados (nenhum pulso de tenso no motor). No ocorre falha devido a subtenso e a tenso no link CC cair lentamente at que a tenso da rede retorne. Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de 2 segundos para P332 d 1.0s ou mais de 2xP332 for P332>1.0s) o inversor indicar E02. Se a tenso da rede retornar antes o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia de velocidade instantaneamente (como na funo Flying-Start) e fazendo uma rampa de tenso com tempo definido pelo parmetro P331. Ver Figuras 6.42 a) e b). O parmetro P332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor aps a recuperao da rede no Ride-

181

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes Through. Este tempo contado a partir da queda da rede e necessrio para a desmagnetizao do motor. Tambm utilizado este tempo na partida com Flying Start, antes do incio do Flying Start. Ajustar este tempo para duas vezes a constante rotrica do motor - ver tabela em P412. A funo Ride-Through permite a recuperao do inversor, sem bloqueio por E02 (Sub-tenso), quando ocorrer queda na rede de alimentao.
Rede Retorna Tenso no Link CC Nvel do E02 P332

Habilitado Pulsos de Sada

Desabilitado P331 Tenso de Sada

0V Velocidade de Sada (P002) 0 rpm Figura 6.42 a) - Atuao do Ride-Through (rede retorna antes do tempo ajustado em P332) em modo V/F Rede Retorna Tenso no Link CC Nvel do E02 Habilitado Pulsos de sada

P332

Tempo ajustado em P332 P331 Tenso de Sada

Desabilitado 0V Velocidade de Sada (P002) 0 rpm Figura 6.42 b) - Atuao do Ride-Through (rede retorna depois do tempo ajustado em P332, mas antes de 2s para P332 1s ou antes de 2 x P332 para P332 > 1s) em modo V/F

182

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.3.1

Parmetros para Aplicaes de Ponte Rolante e Funo Mestre/Escravo P351 a P368


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0 a 99.9 [99.9] 9

Parmetro P351 Atraso para E50 Velocidade sem controle P352 (1) Atraso para E51Tempo longo em limitao de torque
(1)

Descrio / Observaes Se a diferena entre N (Velocidade) e N* (Referncia de Velocidade) permanecer maior que o valor ajustado em P292 por um tempo maior que o ajustado em P351 ocorrer o erro E50. 99.9 = E50 est desabilitado Se o CFW-09 permanecer em limitao de torque por um tempo maior que o ajustado em P352 ocorrer o erro E51. 999 = E51 est desabilitado. NOTA! Em aplicaes com CFW-09 mestre/escravo desabilita-se esta funo no CFW-09 escravo.

0 a 999 [999] s

P353 (1) Atraso para N<Nx Atracar o freio P354 (1) Atraso para Reset do Integrador do Regulador de Velocidade Somente se P202=4 (modo de controle vetorial com encoder). P355 (1) Atraso para novo comando Gira/Pra

0.0 a 20.0 [0.0] s 0.0 a 10.0 [2.0] s

Define o tempo para o freio atracar, isto , o tempo que decorre depois da condio de N<Nx at o acionamento do freio.

Este ajuste necessrio para assegurar que a corrente do motor ser reduzida depois do freio atracar. ATENO! Se este valor menor que o tempo necessrio para fechar o freio mecnico pode ocorrer solavancos na carga ou at mesmo queda. Se este valor maior que o estipulado em P351 ou P352, poder ocorrer E50 ou E51, respectivamente.

0.0 a 10.0 [1.0] s

Este o tempo morto para garantir o atraque do freio. No aceita outro comando Gira/Pra durante este tempo. Define ento o tempo que o CFW-09 espera antes do processamento de um novo comando de Gira depois que o motor parado. Durante o tempo programado em P355 os comando iniciais so ignorados. Este o tempo que o CFW-09 espera antes de habilitar a rampa aps receber o comando de Gira.

P356 (1) Atraso para habilitao da rampa P357 (1) Filtro para Corrente de Torque -Iq

0.0 a 10.0 [0.0] s 0.00 a 9.99 [0.00] s

Constante de tempo do filtro aplicado a corrente de torque. O tempo de amostragem 5ms. Opera em conjunto com P358 para ativar uma sada digital ou rel, programada para a funo Polaridade de Torque +/-. A corrente de torque filtrada pode ser visualizada nas sadas analgicas AO3 e AO4 quando as mesmas esto programadas para Iq com P357 (P255 e/ou P257 = 38).

183

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.00 a 9.99 [2.00] %

Parmetro P358 (1) Histerese para Corrente de Torque - Iq

Descrio / Observaes Estabelece o percentual de histerese aplicado na comutao de uma sada digital DOx ou Rel quando estas esto programadas nas opes 34 ou 35.
Polaridade de Torque Torque Positivo (+) H2 H1 Iq com P357

Torque Negativo (-) H1 = P358 x torque nominal H2 = P358 x torque nominal Figura 6.43 - Histerese para Corrente de Torque - Iq

P361 (1) Detector de Carga

0, 1 [0] -

0 = Inativa - Nenhuma das funes ajustadas com os parmetros P362 a P368 esto habilitados. 1 = Ativa - Deteco de Cabo Solto, Nvel de Carga Leve e Deteco de Sobrepeso habilitadas. NOTA! Ver figuras 6.44 a) e b).

P362 (1) Velocidade de Estabilizao Ativo somente se P361 =1 (On) P363 (1) Tempo de Estabilizao Ativo somente se P361 =1 (On) P364 (1) Tempo de Cabo Solto Ativo somente seP361 =1 (On) P365 (1) Nvel de Cabo Solto Ativo somente se P361 =1 (On) P366 (1) Nvel de Carga Leve Ativo somente se P361 =1 (On)

0 a P134 [90] rpm

O motor acelera at a velocidade de estabilizao e permanece nesta velocidade durante o tempo programado no parmetro P363. Neste tempo, o CFW-09 detecta a condio de carga usando a corrente mdia.

0.1 a 10.0 [0.1] s

Tempo que o CFW-09 espera antes de iniciar a deteco de carga, uma vez que a velocidade de estabilizao tenha sido alcanada.

0.0 a 60.0 [0.0] s

Tempo que o CFW-09 espera para comutar as sadas DOx ou a Rel programada para Deteco de Cabo Solto. Se a condio de cabo solto parou, o CFW-09 desliga as sadas DOx ou a Rel. NOTA! Se P364=0, a lgica de deteco de cabo solto est desativada.

0.0 a 1.3 x P295 [0.1 x P295] A

Valor da corrente de sada utilizado para detectar a condio de cabo solto.

0.0 a 1.3 x P295 [0.3 x P401] A

Valor da corrente de sada utilizado para detectar a condio de carga leve. Aps esse processo incrementada a referncia de velocidade com P368. O novo valor da velocidade N=N* x P368. O reset desta condio ocorre quando o motor permanece parado por 1s. NOTA! Esta condio testada somente no tempo de estabilizao.

184

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P367 Nvel de Sobrepeso Ativo somente se P361 =1 (On)


(1))

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0 a 1.8 x P295 [1.1 x P401] -

Descrio / Observaes Valor da corrente de sada para detectar a condio de Sobrepeso. Isto acontece somente no tempo de estabilizao. O reset desta condio dado pela permanncia de N=0 por 1s. NOTA! Esta condio testada somente no tempo de estabilizao.

P368 (1) Ganho da Referncia Ativo somente se P361 =1 (On)

1.000 a 2.000 [1.000] -

Este valor incrementa a referncia de velocidade na condio de carga leve.

a) Atuao dos parmetros da deteco de carga no tempo de estabilizao e P361 = On


N

N* x P368

N*

P368

t P363 P367

P366 P365

t P364

Mostra Cabo Solto

Figura 6.44 a) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais

185

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

b) Diagrama da Lgica de Deteco de Carga

Inicio

P361=1? S N > P362 S N=0 S To=0

To>1s S Refazer Deteco de

Increm enta To

Contador de cabo solto=0 Refazer Deteco Refazer Deteco S Hold da Ram pa


1 1

S P364 > 0 S Is > P365 S Sinaliza Cabo Ok Sinaliza Cabo Solto

S P364 >0

Is > P365 S

Sinaliza cabo Ok S Th > P363 Th=Th-1

Calcula Im Th =0

Im < P366 S N* = N* x P368

Im < P366 S Sinaliza Sobrecarga

Fim

To = Tempo em N=0 rpm Th = Tempo do Hold da rampa N* = Referncia de Velocidade N = Velocidade Real

Is = Corrente de Sada (P003) Im = Corrente Mdia Iq = Corrente de Torque

Figura 6.44 b) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais

186

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.3.2

Descrio da funo Polaridade do Torque +/para Mestre/Escravo

A implementao desta funo requer que as sadas digitais ou rel do CFW-09 mestre sejam programadas para as opes P275=34 (Polaridade de Torque +/-) ou P275=35 (Polaridade de Torque -/+). Para isso, deve ser conectado um resistor de carga (Rc) na sada DO1(XC4:5) ou DO2(XC4:7), como mostrado na figura 8.1. Esta sada deve ser conectada a entrada digital DI2 do CFW-09 Escravo, o qual deve ser programado para opo P264=0 (Sentido de Giro).

No CFW-09 mestre: (Vetorial com encoder)

P275 ou P276=34 ou 35; P357= 0.1s P358= 2.00% P253=4 P275=34 ou 35 P100=P101=0; P160=1; P223=P226=DI2; P264=0 P237=2 P234=1.2

No CFW-09 escravo: (Vetorial com encoder)

Para P275 ou P276 = 34 ou 35 Quando a corrente de torque do CFW-09 mestre for positiva ento a sada DO1 ou DO2 estar no nvel zero, forando o regulador de velocidade do escravo saturar positivamente, produzindo corrente de torque positiva. Quando a corrente de torque do CFW-09 mestre for negativa ento a sada DO1 ou DO2 estar com +24V, forando o regulador de velocidade do escravo saturar negativamente, produzindo corrente de torque negativa.

Mestre EBA.01 COM 6 DGND 4 XC1 10

Escravo

CFW-09 24Vcc 8 XC4: (Torque +/-) DO1 XC1: 17, 18 AO1 XC1: 19,20 AO2 R 500 3W XC1 (Sentido de Giro) DI2 XC1 (Referncia de 12, 13 Velocidade) AI1 XC1 (Mx. Corrente 15, 16 de Torque) AI2 EBA.01

CFW-09

EBA.01

Figura 6.45 - Diagrama bsico para funo Mestre/Escravo

187

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.4 PARMETROS DO MOTOR - P400 a P499


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 690 [ P296 ] 1V

Parmetro P400 (1) (6) Tenso nominal do Motor

Descrio / Observaes Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao dos fios na caixa de ligao deste.

P401 (1) Corrente nominal do Motor

0.0 a 1.30xP295 (12) [ 1.0xP295 ] 0.1A(<100)-1A(>99.9)

Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levando em conta a tenso do motor.

P402 (1)(2) Velocidade nominal do Motor

0 a 18000 [ 1750 (1458) ] (11) 1rpm 0 a 7200 [ 1750 ] (11) 1rpm 0 a 300 [ 60 (50) ] (11) 1Hz 30 a 120 [ 60 (50) ] (11) 1Hz 0 a 50 [0] -

Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado. Para controle V/F ajuste de 0 a 18000rpms. Para controle vetorial ajuste de 0 a 7200rpm.

P403 (1) Freqncia nominal do Motor

Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado. Para controle V/F ajuste de 0 a 300Hz. Para controle vetorial ajuste de 30 a 120Hz.

P404 (1) Potncia nominal do Motor

Ajustar este parmetro de acordo com o dado da placa do motor utilizado.


P404 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Potncia Nominal do Motor (HP/kW) 0.33/0.25 0.50/0.37 0.75/0.55 1.0/0.75 1.5 /1.1 2.0 /1.5 3.0 /2.2 4.0 /3.0 5.0 /3.7 5.5 /4.0 6.0/4.5 7.5/5.5 10.0/7.5 12.5/9.0 15.0/11.0 20.0/15.0 25.0/18.5 30.0/22.0 40.0/30.0 50.0/37.0 60.0/45.0 75.0/55.0 100.0/75.0 125.0/90.0 150.0/110.0 175.0/130.0 P404 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Potncia Nominal do Motor (HP/kW) 180.0/132.0 200.0/150.0 220.0/160.0 250.0/185.0 270.0/200.0 300.0/220.0 350.0/260.0 380.0/280.0 400.0/300.0 430.0/315.0 440.0/330.0 450.0/335.0 475.0/355.0 500.0/375.0 540.0/400.0 600.0/450.0 620.0/460.0 670.0/500.0 700.0/525.0 760.0/570.0 800.0/600.0 850.0/630.0 900.0/670.0 1100.0/ 820.0 1600.0/1190.0

Tabela 6.49 - Potncia nominal do motor

188

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P405 (1) Dados do Encoder Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 4 (Controle Vetorial com Encoder)

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 250 a 9999 [ 1024 ] 1

Descrio / Observaes Ajustar o nmero de pulsos por rotao (PPR) do encoder incremental quando P202=4 (Vetorial com Encoder).

P406 (1) Ventilao do Motor

0a2 [0] -

P406 0 1 2

Tipo de Ao Autoventilado Ventilao Independente Motor Especial

Tabela 6.50 - Tipo de ventilao do motor

Na primeira energizao (ver itens 5.2, 5.3 e 5.3.1) ou quando P202 passa de 0, 1 ou 2 (V/F) para 3 ou 4 (Vetorial - ver item 5.3.2) o valor ajustado em P406 modifica automaticamente a proteo de sobrecarga da seguinte forma:
P406 0 1 2 P157 0.9xP401 1.0xP401 1.0xP401 P158 0.5xP401 1.0xP401 1.0xP401

Tabela 6.51 - Proteo de sobrecarga do motor

ATENO!
A opo P406=2, poder ser utilizada (ver condies de uso abaixo) quando se desejar operar o motor em baixas freqncias com torque nominal sem necessidade de ventilao forada, para a faixa de operao 12:1, ou seja, 5Hz para 60Hz/4.2Hz para 50Hz, conforme a freqncia nominal do motor. CONDIES PARA UTILIZAO DA OPO P406=2: i. Modo Vetorial Sensorless (P202=3); ii. Linhas de motores WEG: Nema Premium Efficiency, Nema High Efficiency, IEC Premium Efficiency, IEC Top Premium Efficiency and Alto Rendimento Plus.

189

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P408 (1) Auto Ajuste ?

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0a2 [ P202=3 ] [0] 1 0a4 [ P202=4 ] [0] 1

Descrio / Observaes
P408 0 1 2 3 4 Auto-Ajuste No Sem girar Gira p/ Imr Gira em TM (*) Medir TM (*)

Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)

(*) somente para P202= 4 (Vetorial c/Encoder) Tabela 6.52 - Auto-Ajuste

A rotina de Auto-ajuste pode ser cancelada pressionando-se a tecla ,somente quando P409 a P413 forem todos diferentes de zero. O Auto Ajuste s pode ser executado com P309 = Inativo (0)

Atravs deste parmetro possvel entrar na Rotina de Auto-ajuste onde so estimados automaticamente os valores dos parmetros P409 a P413, relacionados ao motor em uso. Melhores resultados do Auto-Ajuste so obtidos quando o motor est aquecido.

NOTA!
Caso seja executada a rotina de Auto-ajuste atravs de P408=2 (Gira p/ Imr ), com a carga acoplada ao motor, poder ser estimado um valor errado de P410 (Imr), implicando consequentemente em erro nas estimaes de P412 (Constante L/R- Tr) e de P413 (Constante TM - constante de tempo mecnica). Tambm poder ocorrer sobrecorrente (E00) durante a operao do inversor. Carga significa inclusive um redutor a vazio ou um disco de inrcia, por exemplo. Orientaes para ajuste de P408: P202 = 3 (Vetorial Sensorless): a) Quando possvel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo usar P408 = 2 (Gira p/ Imr) b) Quando no possvel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo usar P408 = 1 (Sem girar). O parmetro P410 para o caso (b) acima ser obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG, com at 12 plos. Isto s ocorre se o valor do parmetro P410 for igual a zero antes de iniciar o Auto-ajuste. No caso em que o valor do parmetro P410 for diferente de zero, a rotina de Auto-ajuste mantm o valor j existente. Desejando-se usar outra marca de motor, deve-se ajustar esse parmetro com o valor adequado (corrente com motor vazio) antes de iniciar o Auto-Ajuste.

NOTA!
O parmetro P413 (constante de tempo mecnica TM) para os casos (a) e (b) acima ser ajustado para um valor aproximado da constante de tempo mecnica do motor. Para isto so levados em conta a inrcia do rotor do motor (dados de tabela vlidos para motores WEG), a Corrente e a Tenso Nominais do inversor. P202 = 4 (Vetorial c/Encoder): a) Quando possvel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo usar P408=2 (Gira p/ Imr ). Aps concluda a rotina de Auto-ajuste, acoplar carga ao motor e fazer P408 = 4 (Medir TM), de forma a estimar P413 (constante de tempo mecnica TM). Neste caso P413 ir levar em conta tambm a carga acionada.

190

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes b) Quando no possvel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo usar P408=3 (Gira em TM). O parmetro P410 para o caso (b) acima ser obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG, com at 12 plos. Isto s ocorre se o valor do parmetro P410 for igual a zero antes de iniciar o Auto-ajuste. No caso em que o valor do parmetro P410 for diferente de zero, a rotina de Auto-ajuste mantm o valor j existente. Desejando-se usar outra marca de motor, deve-se ajustar esse parmetro com o valor adequado antes de iniciar o Auto-Ajuste.

P409 (1) Resistncia do Estator do Motor (Rs)

0.000 a 77.95 [0.000 ] 0.001

Valor estimado pelo Auto-ajuste.

Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)

P410 Corrente de Magnetizao do Motor (Imr) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)

0.0 a 1.25xP295 [ 0.0 ] 0.1A

Valor estimado pelo Auto-ajuste nos casos em que o motor pode girar sem carga acoplada (P408=2) ou obtido de tabela quando o motor for WEG e no pode girar sem carga acoplada durante o Auto-ajuste (P408=1 ou 3). Para outras marcas de motores que no podem girar sem carga acoplada ajustar este parmetro antes de iniciar o Auto-ajuste com a corrente a vazio do motor. Para P202=4 (vetorial com encoder) o valor de P410 determina o fluxo no motor. Portanto deve estar bem ajustado. Se estiver baixo, o motor perde fluxo e torque, se estiver alto, o motor ir comear a oscilar na velocidade nominal ou no atingir a velocidade nominal. Neste caso, baixar P410 ou P178 at o motor parar de oscilar ou atingir a velocidade nominal.

P411 (1) Indutncia de disperso de Fluxo do Motor (ls) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)

0.00 a 99.99 [ 0.00 ] 0.01mH

Valor estimado pelo Auto-ajuste.

191

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P412 Constante Lr/Rr (Constante de tempo Rotrica do Motor-Tr) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.000 a 9.999 [ 0.000 ] 0.001s

Descrio / Observaes Valor estimado pelo Auto-ajuste at a potncia de 75 CV. Acima desta potncia o valor de tabela para motores padro WEG; O valor deste parmetro influi na preciso da velocidade para o caso do controle vetorial sensorless. Normalmente o Auto-Ajuste feito com motor a frio, e, dependendo do motor, o valor de P412 pode variar mais ou menos com temperatura no motor. Assim, para controle sensorless e operao normal com o motor aquecido devese ajustar P412 at que a velocidade do motor com carga aplicada (medida no eixo do motor com tacmetro) fique igual quela indicada na HMI (P001). Fazer este ajuste na metade da velocidade nominal; Para P202=4 (vetorial com encoder), se P412 estiver errado, o motor perder torque. Ajustar P412 para que na metade da rotao nominal e com carga estvel, a corrente do motor (P003) fique o menor possvel. Valores tpicos de TR para motores standard WEG:
TR (s): Nmero de plos 2 4 6 8

Potncia do Motor (cv-hp) / (kW)

(50Hz/60Hz) (50Hz/60Hz) (50Hz/60Hz) (50Hz/60Hz) 2 / 1.5 5 / 3.7 10 / 7.5 15 / 11 20 / 15 30 / 22 50 / 37 100 / 75 150 / 110 200 / 150 300 / 220 350 / 250 500 / 375 0.19 / 0.14 0.29 / 0.29 - / 0.38 0.52 / 0.36 0.49 / 0.51 0.70 / 0.55 - / 0.84 1.64 / 1.08 1.33 / 1.74 - / 1.92 - / 2.97 -/-/0.13 / 0.14 0.18 / 0.12 0.32 / 0.25 0.30 / 0.25 0.27 / 0.29 0.37 / 0.34 0.55 / 0.54 1.32 / 0.69 1.05 / 1.01 - / 0.95 1.96 / 2.97 1.86 / 1.85 - / 1.87 0.1 / 0.1 - / 0.14 0.21 / 0.15 0.20 / 0.22 0.38 / 0.2 0.35 / 0.37 0.62 / 0.57 0.84 / 0.64 0.71 / 0.67 - / 0.65 1.33 / 1.30 - / 1.53 -/0.07 / 0.07 0.14 / 0.11 0.13 / 0.14 0.28 / 0.22 0.21 / 0.24 - / 0.38 0.31 / 0.32 0.70 / 0.56 - / 0.67 - / 1.03 -/-/-/-

Tabela 6.53 - Valor padro de motores WEG

P413 (1) Constante TM (Constante de tempo mecnica) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)

0.00 a 99.99 [ 0.00 ] 0.01s

Valor estimado pelo Auto-ajuste nos casos P408= 3 ou 4. Para P408= 1 ou 2, TM ser em funo da inrcia do motor programado (dado de tabela) somente se P413=0. Se P408=1 ou 2 e P413>0, o valor de P413 no ser alterado no Auto-Ajuste.

192

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.5

PARMETROS DAS FUNES ESPECIAIS

6.5.1

Regulador PID

O CFW-09 dispe da funo regulador PID que pode ser usada para fazer o controle de um processo em malha fechada. Essa funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do CFW-09. A velocidade ser variada de modo a manter a varivel de processo (aquela que se deseja controlar - por exemplo: nvel de gua de um reservatrio) no valor desejado, ajustado na referncia (setpoint). Este regulador pode, por exemplo, controlar a vazo em uma tubulao atravs de uma realimentao da vazo na entrada analgica AI2 ou AI3 (selecionada via P524), e a referncia de vazo ajustada em P221 ou P222 - AI1 por exemplo, com o inversor acionando a motobomba que faz circular o fluido nesta tubulao. Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, temperatura, dosagem, etc. A funo regulador PID ativada colocando P203=1. A figura 6.45 apresenta o bloco de diagrama do regulador PID Acadmico. A funo de transferncia no domnio freqncia do regulador PID Acadmico :

6.5.2

Descrio

y ( s ) = Kp e( s )[1 +

1 + sTd ] sTi

Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo quociente incremental, obtm-se uma aproximao para a equao de transferncia discreta(recursiva) mostrada a seguir:

y (kTa ) = y (k 1)Ta + Kp[(e(kTa ) e(k 1)Ta ) + + Kie(k 1)Ta + Kd (e(kTa ) 2e(k 1)Ta + e(k 2)Ta )]
sendo: Kp (Ganho proporcional): Kp = P520 x 4096; Ki (Ganho Integral): Ki = P521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096 ]; Kd (Ganho Diferencial): Kd = P522 x 4096 = [Td/Ta x 4096]. Ta = 0,02seg(perodo de amostragem do regulador PID). SP* : referncia, tem no mximo 13 bits(0 a 8191). X : varivel de processo (ou controlada), lida atravs de AI2 ou AI3, tm no mximo 13 bits; y(kTa): sada atual do PID, tm no mximo 13 bits; y(k-1)Ta: sada anterior do PID; e(kTa): erro atual [SP*(k) X(k)]; e(k-1)Ta: erro anterior [SP*(k-1) X(k-1)]; e(k-2)Ta: erro a duas amostragens anteriores [SP*(k-2) X(k-2)]; O sinal de realimentao deve chegar nas entradas analgicas via AI2 e AI3 (Ver figuras 6.28 e 6.29).

193

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

O setpoint pode ser definido via: - Via teclas: parmetro P525. - Entradas analgicas AI1, AI2, AI3, AI4, (AI1+ AI2)>0, (AI1+ AI2), Multispeed, Serial, Fieldbus e PLC.

NOTA!
Quando P203=1, no utilizar a referncia via EP (P221/P222=7). Quando se habilita a funo PID (P203=1): Automaticamente os seguintes parmetros so alterados: P223=0 (sempre horrio), P225=0 (JOG inativo), P226=0 (sempre horrio), P228=0 (JOG inativo), P237=3 (varivel de processo do PID) e P265=15 (Manual/Automtico). As funes JOG e sentido de giro ficam fora de ao. Os comandos de Habilitao e Liga/Desliga so definidos em P220, P224 e P227. Quando a funo regulador PID ativada (P203=1), a entrada digital DI3 automaticamente programada para a funo Manual/Automtico (P265=15), de acordo com a tabela 6.54.
DIx 0 (0V) 1 (24V) Modo de Operao Manual Automtico

Tabela 6.54 - Modo de operao DIx

A mudana entre Manual/Automtico pode ser feita por uma das entradas digitais DI3 a DI8 (P265 a P270). O parmetro P040 indica o valor da Varivel de Processo (realimentao) na escala/unidade selecionadas. Este parmetro pode ser selecionado como varivel de monitorao (ver item 4.2.2) desde que P205=6. Para evitar a saturao da entrada analgica de realimentao, durante o overshoot de regulao, o sinal deve variar entre 0V a 9,0V [(0 a 18)mA/(4 a 18)mA]. A adaptao entre o setpoint e a realimentao pode ser feita alterando-se o ganho da entrada analgica selecionada como realimentao (P238 para AI2 ou P242 para AI3). A Varivel de Processo pode ainda ser visualizada nas sadas AO1 a AO4 desde que programadas em P251, P253, P255 ou P257. O mesmo se aplica Referncia (Setpoint) do PID. As sadas DO1, DO2 e RL1 a RL3 podero ser programadas (P275 a P277, P279 ou P280) para as funes Varivel de Processo > VPx (P533) e Varivel de Processo < VPy (P534). Se o setpoint for definido por P525 (P221 ou P222=0), e for alterado de manual para automtico, automaticamente ajustado P525=P040, desde que o parmetro P536 esteja ativo (P536=0). Neste caso, a comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de velocidade). Caso a funo Lgica de Parada esteja ativa (P211=1) e P224=0, automaticamente P224 alterado para opo Entradas Digitais DIx (P224=1). Caso a funo Lgica de Parada esteja ativa (P211=1) e P227=0, automaticamente P227 alterado para opo Entradas Digitais DIx (P227=1).

194

Obs1:

P221/P222=0 (Setpoint via Teclas) P221/P222=1 a 11 (Setpoint via Ent. Analgicas, Multispeed, Serial, Fieldbus, PLC) Habilita P523 Referncia (Ver figura 6.24)

Definio do Setpoint (referncia da varivel de processo)

Obs2:

P525

Obs 1

Setpoint (SP) Ver figura 6.24

Obs 2 Manual (DIx Aberta) P040 P133, P134 + PID acadmico 1=Reverso Habilita Tipo de Ao do Regulador PID P522 DI3 (P265=15) P520 + + + P521 P527 0=Direto Referncia de Velocidade (Ver figura 6.25)

AI2'

P526

AI3'

Realimentao P524 Ver Figuras 6.28 e 6.29 PID acadmico

Figura 6.46 - Blocodiagrama da funo Regulador PID Acadmico

Automtico (DIx fechada)

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

195

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P520 Ganho Proporcional PID P521 Ganho Integral PID

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.000 a 7.999 [ 1.000 ] 0.001 0.000 a 7.999 [ 0.043 ] 0.001 0.000 a 3.499 [ 0.000 ] 0.001 0.0 a 999 [ 3.0 ] 0.1s (<99.9s) 1s (>99.9s)

Descrio / Observaes Alguns exemplos de ajustes iniciais dos Ganhos do Regulador PID e Tempo de Rampa PID para algumas aplicaes citadas no item 6.5.1, so mostrados na tabela 6.55.
Ganhos Proporcional Integral P520 P521 1 0.043 Presso em sistema pneumtico 1 0.037 Vazo em sistema Grandeza pneumtico Presso em sistema hidrulico Vazo em sistema hidrulico Temperatura Nvel 1 1 2 1 0.043 0.037 0.004 See Note Tempo Derivativo Rampa PID P522 P523 0.000 3.0 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 Tipo de P527 0 = Direta 0 = Direta 0 = Direta 0 = Direta Ver Obs Ver Obs

P522 Ganho Diferencial PID P523 Tempo Rampa PID

Tabela 6.55 - Sugestes para ajustes dos ganhos do regulador PID

Obs: Para a temperatura e nvel, o ajuste do tipo de ao vai depender do processo, por exemplo: no controle de nvel, se o inversor atua no motor que retira o fluido do reservatrio, a ao ser reversa pois quando o nvel aumenta o inversor dever aumentar a rotao do motor para faz-lo baixar, caso contrrio, o inversor atuando no motor que coloca o fludo no reservatrio, a ao ser direta. No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral, vai depender do tempo que leva para o reservatrio passar do nvel mnimo aceitvel para o nvel que se deseja, nas seguintes condies: i. Para ao direta o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mxima e vazo de sada mnima. ii. Para ao reversa o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mnima e vazo de sada mxima. Uma frmula para calcular um valor inicial de P521 (Ganho Integral PID) em funo do tempo de resposta do sistema apresentada a seguir: P521 = 0.02 / t t=tempo (segundo) P524 Seleo da Realimentao do PID 0,1 [0] Seleciona a entrada de realimentao (Varivel de Processo) do regulador.
P254 0 1 AIx AI2 (P237 a P240) AI3 (P241 a P244)

Tabela 6.56 - Seleo Feedback

Aps a escolha da entrada de realimentao, deve-se programar a funo da entrada selecionada em P237 (para AI2) ou P241 (para AI3). Tipo de realimentao: O tipo de ao do PID descrito anteriormente leva em considerao que o sinal de realimentao da varivel de processo aumenta de valor quando a varivel de processo tambm aumenta (realimentao direta). Este o tipo de realimentao mais utilizada.

196

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes Caso a realimentao da varivel de processo diminua de valor quando a varivel de processo aumenta (realimentao inversa) necessrio programar a entrada analgica selecionada para e alimentao do PID (AI2 ou AI3) como referncia inversa: P239=2 [(10 a 0)V/(20 a 0)mA] ou P239=3 [(20 a 4)mA] Quando a realimentao por AI2 e P243=2 [(10 a 0)V/(20 a 0)mA] ou P243=3 [(20 a 4)mA] quando a realimentao por AI3. Sem isto, o PID no opera corretamente.

P525 Setpoint PID pelas teclas e

0.0 a 100 [ 0.0 ] 0.1%

Fornece o setpoint via teclas e para o Regulador PID (P203=1), desde que, P221=0 (LOC) ou P222=0 (REM) e esteja em modo Automtico. Caso esteja em modo Manual a referncia por teclas fornecida por P121. O valor de P525 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor [com P120 = 1 (Ativo)]. Quando o Regulador PID estiver no modo automtico, o valor do setpoint passa ser via referncia ajustada com P221(LOCAL) ou P222 (REMOTO). A maioria das aplicaes com PID usam o setpoint via AI1 [P221=1(LOC) ou P222=1(REM)] ou via teclas e [P221=0(LOC) ou P222=0(REM)]. Ver figura 6.46.

P526 Filtro da Varivel de Processo

0.0 a 16.0 [ 0.1 ] 0.1s

Ajusta a constante de tempo do filtro da Varivel de Processo. Normalmente o valor 0.1 adequado, a menos que o sinal da varivel de processo tenha muito rudo. Neste caso, aumentar gradativamente observando o resultado. Define o tipo de ao do controle:
P527 0 1 Tipo de Ao Direto Reverso

P527 Tipo de ao PID

0,1 [0] -

Tabela 6.57 - Tipo de funcionamento PID

Selecione de acordo o processo


Velocidade do Motor Aumenta Varivel de Processo Aumenta Diminui Selecionar Direto Reverso

Tabela 6.58 - Seleo de funcionamento

Necessidade do processo: Tipo de ao do PID: a ao do PID deve ser selecionada como "Direto" quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada para fazer com que a varivel do processo seja incrementada. Em caso contrrio, selecionar "Reverso". Exemplo 1 Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mesmo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente necessrio que a vazo e conseqentemente a velocidade do motor aumente.

197

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Descrio / Observaes Exemplo 2 Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de resfriamento com o PID controlando a temperatura da mesma. Quando se quer aumentar a temperatura (varivel de processo) necessrio reduzir a ventilao reduzindo a velocidade do motor.

P528 Fator de Escala da Varivel Processo P529 Ponto decimal da indicao da Varivel Processo

1 a 9999 [ 1000 ] 1 0a3 [1] -

P528 e P529 definem como ser mostrada a Varivel de Processo (P040). P529 define o nmero de casas decimais aps a vrgula. P528 deve ser ajustado conforme a equao abaixo: P528 = Indicao F. S. V. Processo x (10) P529 Ganho (AI2 ou AI3)

Sendo: Indicao F. S. V. Processo: o valor do Fundo de Escala da Varivel de Processo, correspondente a 10V (20mA) na Entrada Analgica (AI2 ou AI3) utilizada como realimentao. Exemplo 1: (Transdutor de Presso 0 a 25 bar sada 4 a 20 mA). - Indicao desejada: 0 a 25 bar (F. S.) - Entrada de realimentao: AI3 - Ganho AI3=P242=1.000 - Sinal AI3=P243=1 (4 a 20mA) - P529=0 (sem casa decimal aps a vrgula) P528 = 25 x (10)0 = 25 1.000

Exemplo 2 (valores padro de fbrica): - Indicao desejada: 0.0% a 100% (F. S.) - Entrada de realimentao: AI2 - Ganho AI2=P238=1.000 - P529=1 (uma casa decimal aps a vrgula) P528 = P530 Unidade Eng. Var. Proc. 1 P531 Unidade Eng. Var. Proc. 2 P532 Unidade Eng. Var. Proc. 3 32 a 127 [ 37 ( % ) ] 32 a 127 [ 32 ( ) ] 32 a 127 [ 32 ( ) ] 100.0 x (10)1 = 1000 1.000

Estes parmetros so teis somente para inversores providos de HMI com display de cristal lquido (LCD). A unidade de engenharia da Varivel de Processo composta de trs caracteres, os quais sero aplicados indicao do parmetro P040. P530 define o caracter mais a esquerda, P531 o do centro e P532 o da direita. Caracteres possveis de serem escolhidos: Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127. Exemplos: A, B, ... , Y, Z, a , b, ... , y, z, 0, 1, ... , 9, #, $, %, (, ), *, +, ... Exemplos: - Para indicar bar: P530=b (98) P531=a (97) P532=r (114)

198

- Para indicar %: P530=% (37) P531= (32) P532= (32)

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro P533 Valor Var. Proc. X

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0 a 100 [ 90.0 ] 0.1% 0.0 a 100 [ 10.0 ] 0.1% 0 a 100% [0%] 1% 0,1 [0] -

Descrio / Observaes Usados nas funes das Sadas digitais/Rel: V. Pr. > VPx e V. Pr. < VPy com a finalidade de sinalizao/alarme. Os valores so percentuais do fundo de escala da Varivel de Processo: (10) P529 (P040 x x 100%) P528 P535 atua em conjunto com P212 (Condio para Sada de Bloqueio por N=0) fornecendo a condio adicional para a sada do bloqueio, ou seja, erro do PID > P535. Ver P211 a P213. Quando o set-point do regulador PID for via HMI (P221/P222 = 0) e P536 estiver em zero (ativo) ao comutar de manual para automtico, o valor da varivel de processo (P040) ser carregado em P525. Com isto evita-se oscilaes do PID na comutao de manual para automtico.

P534 Valor Var. Proc. Y

P535 Sada N=0 PID

P536 (1) Ajuste Automtico de P525

P536 0 1

Tipo de Ao Ativo Inativo

Tabela 6.59 - Ajuste automtico de P525

199

CAPTULO SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas que possam ocorrer. Tambm so dadas instrues sobre as inspees peridicas necessrias e sobre limpeza do inversor.

7.1

ERROS E POSSVEIS CAUSAS

Quando a maioria dos erros detectada, o inversor bloqueado (desabilitado) e o erro mostrado no display como EXX , sendo XX o cdigo do erro. Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia de um erro preciso reset-lo. De forma genrica isto pode ser feito atravs das seguintes formas: Desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-on reset); Pressionando a tecla (manual reset); Automaticamente atravs do ajuste de P206 (autoreset); Via entrada digital: DIx=12 (P265 a P270) Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e provveis causas.
CAUSAS MAIS PROVVEIS Curto-circuito entre duas fases do motor; Curto-circuito entre cabos de ligao do resistor de frenagem reosttica; Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao muito rpida; Mdulos de transistores em curto; Parmetro (s) de regulao e/ou configurao incorreto(s); Ajuste de P169, P170, P171, P172 muito alto.

ERRO E00 Sobrecorrente na sada

RESET Power-on Manual (tecla Autoreset DIx

E01 Sobretenso no link CC (Ud)

Tenso de alimentao muito alta, ocasionando uma tenso no link CC acima do valor mximo Ud>400V - Modelos 220-230V. Ud>800V - Modelos 380-480V Ud>1000V - Modelos 500-600V e 500-690V com alimentao entre 500V e 600V. Ud>1200V - Modelos 500-690V com alimentao entre 660V e 690V e modelos 660-690V. Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muita rpida. Ajuste de P151ou P153 muito alto.

E02 Subtenso no link CC (Ud)

Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso no link CC abaixo do valor mnimo (ler o valor no Parmetro P004): Ud < 223V - Tenso de alimentao 220-230V Ud < 385V - Tenso de alimentao 380V Ud < 405V - Tenso de alimentao 400-415V Ud < 446V - Tenso de alimentao 440-460V Ud < 487V - Tenso de alimentao 480V Ud < 532V - Tenso de alimentao 500-525V Ud < 582V - Tenso de alimentao 550-575V Ud < 608V - Tenso de alimentao 600V Ud < 699V - Tenso de alimentao 660-690V Falta de fase na entrada; Fusvel do circuito de pr-carga (comando) aberto (vlido somente para 105A e 130A /220-230, 86A a 600A/380-480V e 44A a 79A/500-600V, ver item 3.2.3); Falha no contator de pr-carga; Parmetro P296 selecionado numa tenso acima da tenso nominal da rede. Tabela 7.1 - Erros e possveis causas

200

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS


ERRO E03 Subtenso/Falta de Fase na alimentao (1) Power-on Manual (tecla Autoreset DIx ) RESET CAUSAS MAIS PROVVEIS Alimentao abaixo do valor mnimo. UaIim < 154V - Modelos 220-230V UaIim < 266V - Modelos 380-480V UaIim < 361V - Modelos 500-600V e 500-690V UaIim < 462V - Modelos 660-690V Falta de fase na entrada do inversor Tempo de atuao: 2.0 seg E04 Sobretemperatura nos dissipadores da potncia, no ar interno ou falha no circuito de pr-carga
(2) (3)

Temperatura ambiente alta (>40oC) e corrente de sada elevada; ou temperatura ambiente < -10oC; Ventilador bloqueado ou defeituoso (3) Fusvel do circuito de pr-carga (comando) aberto (vlido somente para 105A e 130A /220-230, 86A a 600A/380-480V e 44A a 79A/500-600V, ver item 3.2.3); Problema com a tenso de alimentao ou interrupo (falta de fase),se ocorrerem por mais de 2 segundos e com a deteco de falta fase desabilitada (P214=0). Sinal com polaridade invertida nas entradas analgicas AI1/AI2.

E05 Sobrecarga no inversor/motor, funo IxT

Power-on Manual (tecla Autoreset DIx )

Ajuste de P156, P157 e P158 muito baixo para o motor utilizado; Carga no eixo muito alta

E06 Erro externo (abertura da entrada digital programada para s/ erro externo) E07 Falta de algum dos sinais do encoder, (vlido se P202= 4 - Vetorial com encoder E08 Erro na CPU (watchdog) E09 Erro na memria de programa E10 Erro na funo Copy E11
(7)

Fiao nas entradas DI3 a DI7 aberta (no conectada a + 24V). Ver P265 a P270=4. Conector XC12 no carto de controle CC9 desconectado.

Fiao entre encoder e bornes XC9 (carto opcional EBA/ EBB) interrompida. Ver item 8.2; Encoder com defeito.

Rudo eltrico.

Consultar a Assistncia Tcnica da Weg Automao (Item 7.3) Power-on Manual (tecla Autoreset DIx )

Memria com valores alterados.

Tentativa de copiar os parmetros da HMI para o inversor com verses de software diferentes.

Curto para o terra em uma ou mais fases de sada; Capacitncia dos cabos do motor para o terra muito elevada ocasionando picos de corrente na sada (ver nota adiante).

Curto-circuito fase-terra na sada

E12 Sobrecarga no resistor de frenagem

Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muito rpida; Carga no eixo do motor muito alta Valores de P154 e P155 programados incorretamente Tabela 7.1 (Cont.) - Erros e possveis causas

201

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

ERRO E13 Erro no sentido de rotao do encoder (para P202 = 4 vetorial com encoder), com P408=Gira para Ims E15 Falta de Fase no Motor Power-on

RESET Antes de resetar o erro e reinicializar a aplicao corrija o sentido de rotao do encoder ou do motor.

CAUSAS MAIS PROVVEIS Fiao U, V, W para o motor invertida; Canais A e B do Encoder invertidos; Erro na posio de montagem do encoder; Obs.: Esse erro somente pode ocorrer durante o auto-ajuste

Mau contato ou fiao interrompida na ligao entre o ) inversor e o motor; Programao incorreta de P401; Controle vetorial com perda de orientao; Controle vetorial com encoder, fiao do encoder ou conexo com o motor invertida.

Manual Reset (tecla Autoreset DIx

E17 Erro de sobrevelocidade

Power-on Manual Reset (tecla Autoreset DIx )

Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P134+P132 por mais de 20ms.

E24 Erro de programao E31 Falha na conexo da HMI


(5)

Desaparece automaticamente quando forem alterados os parmetros incompatveis Desaparece automaticamente quando a HMI voltar a estabelecer comunicao normal com o inversor

Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com os demais. Ver tabela 4.2.

Mau contato no cabo da HMI; Rudo eltrico na instalao (interferncia eletromagntica)

E32 Sobretemperatura no motor


(4)

Power-on Manual Reset (tecla Autoreset DIx )

Carga no eixo do motor muito alta; Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas e paradas por minuto); Temperatura ambiente alta; Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100) na fiao que chega aos bornes XC4:2 e 3 do carto opcional EBA ou nos bornes XC5:2 e 3 do carto opcional EBB, vinda do termistor do motor; P270 programado inadvertidamente para 16, com cartes EBA/EBB no montados e/ou termistor do motor no instalado; Motor travado.

E41 Erro de auto-diagnose E50 Velocidade sem controle (8)

Consultar a Assistncia Tcnica da Weg Automao (Item 7.3) Power-on Manual (tecla Autoreset DIx (Entrada Digital) )

Defeito na memria ou outros circuitos internos ao inversor.

Enquanto ergue-se a carga e a velocidade menor que a referncia ou enquanto baixa-se a carga e a velocidade maior que a referncia Falha do Freio enquanto a carga est suspensa de forma que comece a cair. A carga to pesada que o CFW-09 fica na limitao de torque ) mais que o permitido. Falha na abertura do freio, de forma que a limitao de torque alcanada e o CFW-09 mantido nessa condio. Falta de fase na entrada R ou S; ) Usando fusvel auxiliar no circuito (ser vlido somente nos modelos 500-690V e 660-690V - Ver figura 3.7 f) g)).

E51 Longo perodo em limitao de corrente E70 Subteno na alimentao CC Interna (6)
(9)

Power-on Manual (tecla Autoreset DIx (Entrada Digital) Power-on Manual Reset (tecla Autoreset DIx

202

Tabela 7.1 (Cont.) - Erros e possveis causas

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

NOTA!
(1) O E03 pode ocorrer somente com: - Modelos 220-230V com corrente nominal maior ou igual a 45A; - Modelos 380-480V com corrente nominal maior ou igual a 30A; - Modelos 500-600V com corrente nominal maior ou igual a 22A; - Modelos 500-690V; - Modelos 660-690V; - P214 dever ser ajustado em 1. (2) No caso de atuao do E04 por sobretemperatura no inversor necessrio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo. O E04 pode significar tambm falha no circuito de pr-carga somente para: - Modelos 220-230V com corrente nominal maior ou igual a 70A. - Modelos 380-480V com corrente nominal maior ou igual a 86A. - Modelos 500-690V com corrente nominal maior ou igual a 107A. - Modelos 660-690V com corrente nominal maior ou igual a 1000A. A falha no circuito de pr-carga significa que o contator (modelos at 130A/220-230V, 142A/380-480V e 79 A/500-600V) ou Tiristor (modelos acima de 130A/220-230V, 142A/380-480V e toda a linha 500-690V e 660-690V) de pr-carga no esto fechados, sobreaquecendo os resistores de pr-carga. (3) Para: - Modelos 220-230V com corrente nominal maior ou igual a 16A; - Modelos 380-480V com corrente nominal maior ou igual a 13A e menor ou igual a 142A - Modelo 500-600V com corrente nominal igual ou maior a 12A e igual ou menor que 79A. O E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta do ar interno. Verificar ventilador do ar interno da eletrnica. (4) No caso de atuao do E32 por sobretemperatura no motor necessrio esperar o mesmo esfriar um pouco antes de resetar o inversor. (5) Quando programado um parmetro incompatvel com os demais, ocorrer a situao de erro de programao - E24, neste momento o display de LED sinalizar mensagem indicando E24 e, no display LDC ser sinalizado uma mensagem de ajuda, indicando o motivo ou uma soluo do problema do erro. (6) Somente para modelos 107A a 472A /500-690V e 100A a 428A / 660-690V. (7) Cabos de ligao do motor muito longos (mais de 100 metros) podero apresentar uma grande capacitncia para o terra. Isto pode ocasionar a ativao do circuito de falta terra e, consequentemente, bloqueio por E11 imediatamente aps a liberao do inversor. SOLUO: Reduzir a freqncia de chaveamento (P297). Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de alimentao do motor. Ver item 8.8. (8) Esse erro dever ocorrer quando a comparao [N = N*] permanecer maior que o mximo erro admissvel, ajustado em P292, por um tempo superior ao programado em P351. Quando P351=99.9 a lgica de deteco do erro E50 desabilitada. (9) Se o inversor permanecer em limitao de corrente por um perodo maior que o valor programado em P352, ocorrer o erro E51. Quan do P352=999 a lgica de deteco do erro E51 desabilitada.

203

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

NOTA!
Forma de atuao dos Erros: E00 a E08, E10, E11, E12, E13, E15, E17, E32, E50, E51 e E70: - Desliga o rel que estiver programado para sem erro; - Bloqueia os pulsos do PWM; - Indica o cdigo do erro no display de LEDs e no led ERROR de forma piscante; - No display LCD indica o cdigo e a descrio do erro; - Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM: - Referncias de velocidade via HMI e EP (potencimetro eletrnico), caso a funo Backup das referncias em P120 esteja ativa; - Nmero do erro ocorrido (desloca os nove ltimos erros anteriores); - O estado do integrador da funo Ixt (sobrecarga de corrente); - O estado dos contadores de horas habilitado (P043) e energizado (P042). E03: - No ir para a memria dos 4 ltimos erros se acontecer o desligamento da energia (rede) com o inversor em Desabilita Geral. E09: - No permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o inversor). E24: - Indica o cdigo no display de LEDs e a descrio do erro no display LCD. - Bloqueia os pulsos PWM - No permite acionar motor - Desliga rel que estiver programado para "sem erro" - Liga rel que estiver programado para "com erro" E31: - O inversor continua a operar normalmente; - No aceita os comandos da HMI; - Indica o cdigo no display de LEDs; - Indica o cdigo e a descrio do erro no display LCD. - No armazena erros na memria (P014 a P017 e P060 a P065) E41: - No permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o Inversor); - Indica o cdigo do erro no display de LEDs; - No display LCD indica o cdigo e a descrio do erro; - Indica no led ERROR de forma intermitente. Indicao dos LEDs "Power" e "Erro":
Led Power Led Error Significado Inversor energizado e sem erro Inversor em estado de erro. O led ERROR pisca o nmero do erro ocorrido. Exemplo:

(Piscante)

E04 2.7s 1s

Nota:

Se ocorrer E00 o led ERROR fica permanentemente aceso

204

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

7.2

SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES


PONTO A SER VERIFICADO Fiao errada AO CORRETIVA 1. Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exem plo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas ao +24V. Para se programar conforme padres de fbrica XC1:1 (DI1) se for conectado wm +24V (XC1:9) e XC1:10 conectar em XC1:8. Referncia analgica (se utilizada) Programao errada Erro 1. Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente. 2. Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado). 1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para aplicao. 1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de erro detectada (ver tabela anterior). 2. Verificar se no existe curto-circuito entre os bornes XC1:9 e 10 (curto na fonte de 24Vcc). Motor tombado (motor stall) 1.Reduzir sobrecarga do motor. 2.Aumentar P169/P170 ou P136/P137. 1. Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as conexes. 2. Checar o aperto de todas as conexes internas do inversor. Potencimetro de referncia com defeito Variao da referncia analgica externa Parmetros mal ajustados (para P202=3 ou 4) 1.Ver Captulo 6, parmetros P410, P412, P161, P162, P175 e P176. 1.Identificar motivo da variao. 1. Substituir potencimetro

PROBLEMA Motor no gira

Velocidade do motor varia (flutua)

Conexes frouxas

Velocidade do motor muito alta ou muito baixa

Programao errada (limites da referncia)

1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima) e P134 (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a baixa aplicao.

Sinal de controle da referncia (se utilizada) Dados de placa do motor

1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia. 2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P247. 1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao

Tabela 7.2 - Solues dos problemas mais frequentes

205

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

PROBLEMA Motor no atinge a velocidade nominal, ou comea a oscilar na velocidade nominal para P202 = 3 ou 4- Vetorial Display apagado

PONTO A SER VERIFICADO

AO CORRETIVA 1.Reduzir P180 (ajustar de 90 a 99%).

Conexes da HMI Tenso de alimentao

1.Verificar as conexes da HMI ao inversor . 1.Valores nominais devem estar dentro dos limites determinados a seguir: Alimentao 220-230V: - Min: 187V - Mx: 253V Alimentao 380-480V: - Min: 323V - Mx: 528V Alimentao 500-600V : - Min: 425V - Mx: 660V Alimentao 660-690V : - Min: 561V - Mx: 759V

Fusvel(is) Aberto(s) Motor no entra em enfraquecimento de campo (para P202=3 ou 4) Velocidade do motor baixa e P009 = P169 ou P170 (motor em limitao de torque), para P202 = 4 vetorial com encoder Sinais do Encoder invertidos ou conexes de potncia invertidas

1. Substituio do fusvel (is) 1. Ajustar P180, entre 90% e 99%

Verificar os sinais A A, B B, segundo a figura 8.7 se esses sinais esto corretos, ento troque duas fases de sada, por exemplo U e V. Ver figura 3.9.

Tabela 7.2 (cont.) - Solues dos problemas mais frequentes

7.3 TELEFONE / FAX / E-MAIL PARA CONTATO (ASSISTNCIA TCNICA) NOTA!


Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os seguintes dados: Modelo do inversor; Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constantes na plaqueta de identificao do produto (ver item 2.4); Verso de software instalada (ver item 2.2); Dados da aplicao e da programao efetuada. Para esclarecimentos, treinamento ou servios favor contatar a Assistncia Tcnica: WEG AUTOMAO Tel. (0800) 7010701 Fax: (047) 3372-4200 E-mail: astec@weg.com.br

206

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

7.4

MANUTENO PREVENTIVA PERIGO!


Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor. Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.

ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor! Caso seja necessrio, consulte o fabricante.

Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade, sujeira, vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so necessrias inspees peridicas nos inversores e instalaes.

COMPONENTE Terminais, conectores

ANORMALIDADE Parafusos frouxos Conectores frouxos

AO CORRETIVA Aperto

Ventiladores (1) / Sistema de ventilao

Sujeira ventiladores Rudo acstico anormal Ventilador parado Vibrao anormal Poeira nos filtros de ar

Limpeza Substituir ventilador

Limpeza ou substituio Limpeza Substituio Limpeza Aperto Substituio. eletrlito

Cartes de circuito impresso Mdulo de potncia (3)/ Conexes de potncia Capacitores do link CC (2) (Circuito Intermedirio)

Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Odor Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Parafusos de conexo frouxos Descolorao / odor / vazamento Vlvula de segurana expandida ou rompida Dilatao do formato

Resistores de potncia

Descolorao Odor

Substituio

Tabela 7.3 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento

207

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

NOTAS!
(1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de operao. (2) Verificar a cada 6 meses. Recomenda-se substituir os capacitores aps 5 anos em operao. (3) Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano. Para todos os modelos (200-230V e 380-480V) utilizar: tenso de alimentao de aproximadamente 220V, entrada trifsica ou monofsica, 50 ou 60Hz, sem conectar o motor sua sada. Aps essa energizao manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo. Para modelos 500-600V, 500-690V e 660-690V usar o mesmo procedimento aplicando aproximadamente 330V.

7.4.1 Instrues de Limpeza

Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues: Sistema de ventilao: Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos. Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando uma escova plstica ou uma flanela. Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do ventilador utilizando ar comprimido. Cartes eletrnicos: Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos. Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova antiesttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado (Exemplo. Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6DESCO). Se necessrio retire os cartes de dentro do inversor. Use sempre pulseira de aterramento.

208

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

7.5 TABELA DE MATERIAL PARA REPOSIO


Modelos 220-230V
Nome tem de estoque 5000.5275 Ventiladores 5000.5292 5000.5267 5000.5364 5000.5305 Fusvel HMI-CFW09-LCD CC9 - 00 CFI1.00 DPS1.00 CRP1.00 KML-CFW09 P06 - 2.00 P07 - 2.00 P10 - 2.00 P13 - 2.00 P16 - 2.00 P24 - 2.00 P28 - 2.00 P45 - 2.00 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB.01 EBB.02 EBB.03 EBB.04 EBB.05 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet 0305.6716 S417102024 S41509651 S41509929 S41512431 S41510960 S417102035 S41512296 S41512300 S41512318 S41512326 S41512334 S41512342 S41512350 S41510587 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41512671 S41512741 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Especificao Ventilador 0400.3681 Comp. 255 mm (60x60) Ventilador 0400.3679 Comp. 165 mm (40x40) Ventilador 0400.3682 Comp. 200 mm (80x80) Ventilador 0400.3679 Comp. 230 mm (40x40) Ventilador 2x04003680 (60X60) Fusvel 6.3X32 3.15A 500V HMI-LCD Carto de Controle CC9.00 Carto de Interface com a HMI Carto de Fontes e Disparo Carto de Realimentao de Pulsos Kit KML Carto de Potncia P06-2.00 Carto de Potncia P07-2.00 Carto de Potncia P10-2.00 Carto de Potncia P13-2.00 Carto de Potncia P16-2.00 Carto de Potncia P24-2.00 Carto de Potncia P28-2.00 Carto de Potncia P45-2.00 HMI-LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 6 1 7 1 Modelos (Ampres) 10 13 16 24 28 Quantidade por Inversor 1 1 1 1 1 2 1 45

209

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Modelos 220-230V
Nome Contatores de Pr-carga Resistor de Pr-Carga tem de estoque 035502345 035502394 0301.1852 5000.5267 Ventilador 5000.5127 5000.5208 5000.5216 5000.5364 0400.2547 Fusveis HMI-CFW09-LCD CC9.00 LVS1.01 CFI1.00 DPS1.00 KML-CFW09 DPS1.01 *P54 - 2.00 P54 - 2.01 *P70 - 2.00 P70 - 2.01 *P86 - 2.00 P86 - 2.01 *P105 - 2.00 P105 - 2.01 *P130 - 2.00 P130 - 2.01 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB.01 EBB.02 EBB.03 EBB.04 EBB.05 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet TC Efeito Hall 0305.6716 0305.5604 S417102024 S41509651 S41510927 S41509929 S41512431 S417102035 S54152440 S41510552 S41511443 S41511354 S41511451 S41510501 S41511460 S41511362 S41511478 S41510439 S41511486 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41512671 S41512741 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Especificao Cont.CWM32.10 220V 50/60Hz Cont.CWM50.00 220V 50/60Hz Resistor Fio Vitrificado 20R 75W Ventilador 0400.3682 Comp. 200 mm Ventilador 0400.3682 Comp. 285 mm Ventilador 0400.3683 Comp. 230mm (120x120) Ventilador 0400.3683 Comp. 330mm Ventilador 0400.3679 Comp. 230mm (40x40) Micro Ventilador 220V 50/60Hz Fusvel 6.3x32 3.15A 500V Fusvel Ret. 0.5A 600V FNQ-R1 HMI LCD Carto de Controle CC9.00 Carto LVS1.01 Carto de Interface com a HMI Carto de Fontes e Disparo Kit KML Carto de Fontes e Disparo Carto de Potncia P54-2.00 Carto de Potncia P54-2.01 Carto de Potncia P70-2.00 Carto de Potncia P70-2.01 Carto de Potncia P86-2.00 Carto de Potncia P86-2.01 Carto de Potncia P105-2.00 Carto de Potncia P105-2.01 Carto de Potncia P130-2.00 Carto de Potncia P130-2.01 HMI LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 Modelos (Ampres) 54 70 86 105 130 Quantidade por Inversor 1 1 1 1 1 1

TC Efeito Hall 200A/100mA 0307.2495 *Apenas para modelos especificados com frenagem (DB)

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CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Modelos 380-480V
Nome tem de estoque 5000.5275 5000.5305 Ventiladores 5000.5292 5000.5283 5000.5259 5000.5364 Fusvel CC9.00 HMI-CFW09-LCD CFI1.00 DPS1.00 CRP1.01 KML-CFW09 P03 - 4.00 P04 - 4.00 P05 - 4.00 P09 - 4.00 P13 - 4.00 P16 - 4.00 P24 - 4.00 P30 - 4.00 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB.01 EBB.02 EBB.03 EBB.04 EBB.05 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet 0305.6716 S41509651 S417102024 S41509929 S41512431 S41510820 S417102035 S41512369 S41512377 S41512385 S41512393 S41512407 S41512415 S41512423 S41509759 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41512671 S41512741 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Especificao Ventilador 0400.3284 Comp. 190 mm (60x60) Ventilador 2x0400.2423 150/110 mm (60x60) Ventilador 0400.3679 Comp.165 mm (40x40) Ventilador 2x0400.3681 135/175 mm (60x60) Ventilador 0400.3682 Comp. 140 mm (80x80) Ventilador 0400.3679 Comp. 230 mm (40x40) Fusvel 6.3x32 3.15A 500V Carto de Controle CC9.00 HMI LCD Carto de Interface com a HMI Carto de Fontes e disparo Carto de Realimentao de Pulsos Kit KML Carto de Potncia P03-4.00 Carto de Potncia P04-4.00 Carto de Potncia P05-4.00 Carto de Potncia P09-4.00 Carto de Potncia P13-4.00 Carto de Potncia P16-4.00 Carto de Potncia P24-4.00 Carto de Potncia P30-4.00 HMI LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3.6 1 4 1 Modelos (Ampres) 5.5 9 13 16 24 Quantidade por Inversor 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 30

211

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Modelos 380-480V
Nome Contator de Pr-Carga Transformadores de Pr-Carga Resistor de Pr-Carga tem de estoque 035502394 0307.0034 0307.0042 0301.1852 5000.5267 5000.5208 Ventiladores 5000.5216 5000.5364 0400.2547 0305.5604 Fusveis HMI-CFW09-LCD CC9.00 CFI1.00 DPS1.00 DPS1.01 LVS1.00 CB1.00 CB3.00 KML-CFW09 *P38-4.00 P38-4.01 *P45-4.00 P45-4.01 *P60-4.00 P60-4.01 *P70-4.00 P70-4.01 *P86-4.00 P86-4.01 *P105-4.00 P105-4.01 *P142-4.00 P142-4.01 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB.01 EBB.02 EBB.03 EBB.04 EBB.05 CB7D.00 CB7E.00 0305.5663 0305.6716 S417102024 S41509651 S41509929 S541512431 S541512440 S41510269 S41509996 S41510285 S417102035 S41511753 S41511370 S41509805 S41511389 S41511338 S41511397 S41509970 S41511400 S41511346 S41511419 S41509953 S41511427 S41510056 S41511435 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41512671 S41512741 S41513136 S42513134 Especificao Contator CWM50.10 220V 50/60Hz Trafo 100VA Trafo 300VA Resistor Fio Vitrificado 20R 75W Ventilador 0400.3682 Comp.200 mm (80x80) Ventilador 0400.3683 Comp. 230mm (120x120) Ventilador 0400.3683 Comp. 330mm Ventilador 0400.3679 Comp. 230 mm (40x40) Microventilador 220V 50/60Hz Fusvel Ret. 0.5A 600V FNQ-R1 Fusvel Ret. 1.6A 600V Fusvel 6.3x32 3.15A 500V HMI LCD Carto de Controle CC9.00 Carto de Interface com a HMI Carto de Fontes e disparo Carto de Fontes e disparo Carto de Seleo de Tenso Carto CB1.00 Carto CB3.00 Kit KML Carto de Potncia P38-4.00 Carto de Potncia P38-4.01 Carto de Potncia P45-4.00 Carto de Potncia P45-4.01 Carto de Potncia P60-4.00 Carto de Potncia P60-4.01 Carto de Potncia P70-4.00 Carto de Potncia P70-4.01 Carto de Potncia P86-4.00 Carto de Potncia P86-4.01 Carto de Potncia P105-4.00 Carto de Potncia P105-4.01 Carto de Potncia P142-4.00 Carto de Potncia P142-4.01 HMI LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto CB7D.00 Carto CB7E.00 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 38 Modelos (Ampres) 45 60 70 86 105 142 Quantidade por Inversor 1 1 1 1 1 1 1

212

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Modelos 380-480V
Nome CB4D.00 CB4E.00 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet TC Efeito Hall tem de estoque S41513058 S41513107 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 0307.2495 Carto CB4D.00 Carto CB4E.00 Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional) TC Efeito Hall 200A/100mA 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Modelos (Ampres) Especificao 38 45 60 70 86 105 142 Quantidade por Inversor 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 2

*Apenas para modelos especificados com frenagem (DB)

Modelos 380-480V
Nome tem de Estoque 0303.7118 Mdulo IGBTs 0298.0001 0303.9315 417102497 Brao Inversor 417102498 417102499 417102496 0298.0003 Mdulo Tiristor-Diodo 0298.0016 0303.9986 0303.9994 Transformador de Pr-Carga Resistor de Pr-Carga Ponte Retificadora Capacitor Eletroltico Ventilador Fusveis HMI-CFW09-LCD KML-CFW09 CC9.00 DPS2.00 DPS2.01 CRG2.00 CRG3X.01 CRG3X.00 CIP2.00 CIP2.01 CIP2.02 CIP2.03 CIP2.04 CIP2.52 CIP2.53 0307.0204 0307.0212 0301.9250 0303.9544 0302.4873 6431.3207 0305.5663 0305.6112 S417102024 S417102035 S41509651 S41510897 S41511575 S41512615 S41512618 S41512617 S41513217 S41513218 S41513219 S41513220 S41513221 S41513228 S41513229 Especificao Mdulo IGBT 200A 1200V Modulo IGBT 300A - (EUPEC) Mdulo IGBT 300 A 1200V Brao Inversor 361A - EP Brao Inversor 450A - EP Brao Inversor 600A - EP Brao Inversor 600A Mdulo Tir-Diodo SKKH 250/16 Mdulo Tir-Diodo TD330N16 Mdulo Tir-Diodo TD425N16 Mdulo Tir-Diodo TD500N16 Trafo Vent. Disparo 250VA Trafo Vent. Disparo 650VA Resistor Fio Vitrificado 35 R 75 W Ponte Retif. trif. 35A 1400V Capacitor el. 4700uF/400V Ventilador Centrfugo 230V 50/60Hz Fusvel Ret. 1.6A 600V Fusvel Ret. 2.5A 600V HMI LCD Kit KML Carto de Controle CC9.00 Carto de Fontes e Disparo DPS2.00 Carto de Fontes e Disparo DPS2.01 Carto dos Resistores de Gate CRG2X.00 Carto dos Resistores de Gate CRG3X.01 Carto dos Resistores de Gate CGR3X.00 Carto CIP2A.00 Carto CIP2A.01 Carto CIP2A.02 Carto CIP2A.03 Carto CIP2A.04 Carto CIP2A.52 Carto CIP2A.53 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 3 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 6 1 8 1 2 6 1 12 1 2 6 1 12 1 2 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 8 1 18 3 1 8 1 18 3 1 10 1 24 3 1 10 1 30 3 1 10 1 30 3 3 3 3 3 3 3 3 3 6 6 9 Modelos (Ampres) 180 211 240 312 361 450 515 600 Quantidade por Inversor 6 6 6 6 3 6 3 3 3 12 3 12 9 12 12

213

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Modelos 380-480V
Nome CIP2.54 SKHI23MEC8 SKHI23MEC10 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB.01 EBB.02 EBB.03 EBB.04 EBB.05 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet tem de Estoque S41513230 S41511532 S41511540 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41512671 S41512741 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 0307.2509 TC Efeito Hall 0307.2550 0307.2070 Carto CIP2A.54 Carto SKHI23/12 Para MEC8 Carto SKHI23/12 Para MEC10 HMI LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional) TC Efeito Hall 500A/250mA TC Efeito Hall 5000A/1A LT SI TC Efeito Hall 1000A/200mA LT 100SI 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 3 3 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Especificao Modelos (Ampres) 180 211 240 312 361 450 515 600 Quantidade por Inversor 1

Modelos 500-600V
Nome Item de Estoque 5000.5291 5000.5435 S41509651 S417102024 S41509929 S41512862 S41512855 S41512856 S41512857 S41512858 S41512859 S41512860 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 Especificao Ventilador 0400.3217 Comp. 145mm (40x40) Ventilador 2x400.3284 290/200mm (60x60) Carto de Controle CC9.00 HMI LCD Carto de Interface com a HMI Carto de Realimentao de Pulsos Carto de Potncia P02-6.00 Carto de Potncia P04-6.00 Carto de Potncia P07-6.00 Carto de Potncia P10-6.00 Carto de Potncia P12-6.00 Carto de Potncia P14-6.00 HMI LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expano de Funes (Opcional) Carto de Expano de Funes (Opcional) Carto de Expano de Funes (Opcional) Carto de Expano de Funes (Opcional) Carto de Expano de Funes (Opcional) Carto de Expano de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Moddelos (Ampres) 2.9 4.2 7 10 12 14 Quantidade por inversor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Ventiladores CC9.00 HMI-CFW09-LCD CIF1.00 CRP2.00 P02-6.00 P04-6.00 P07-6.00 P10-6.00 P12-6.00 P14-6.00 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CIF1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB.01 EBB.02 EBB.03

214

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Modelos 500-600V
Nome EBB.04 EBB.05 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet Item de Estoque S41512671 S41512741 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Especificao Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional) Moddelos (Ampres) 2.9 4.2 7 10 12 14 Quantidade por inversor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Modelos 500-600V
Nome Ventilador Fusvel CC9.00 HMI-CFW09-LCD CIF1.00 KML-CFW09 DPS4.00 P22-6.01 P22-6.00 P27-6.01 *P27-6.00 P32-6.01 *P32-6.00 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CIF1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB.01 EBB.02 EBB.03 EBB.04 EBB.05 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet Item de Estoque 5000.5267 0305.6716 S41509651 S417102024 S41509929 S417102035 S41512864 S41512867 S41512866 S41512869 S41512868 S41512872 S41512871 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41512671 S41512741 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Especificao Ventilador 0400.2482 Comp. 150mm (80x80) Fusvel 6.3x32 3.15A 500V Carto de Controle CC9.00 HMI LCD Carto de Interface com a HMI Kit KML Carto de Fontes e Disparos Carto de Potncia P22-6.01 Carto de Potncia P22-6.00 Carto de Potncia P27-6.01 Carto de Potncia P27-6.00 Carto de Potncia P32-6.01 Carto de Potncia P32-6.00 HMI LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) CartoAnybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Modelos (Ampres) 22 27 32 Quant. por inversor 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1

* Apenas para modelos especficos com frenagem (DB).

215

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Modelos 500-600V
tem do Estoque Modelos (Ampres) 44 53 63 79 Quant. por Inversor 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Nome

Especificao Contactor CWM50.00 220V 50/60Hz Transformador de Pr-Carga Resistor Fio Vitrificado 20R 75W Ventilador 220V 50/60Hz Fusvel 14x51mm 2A 690V HMI LCD Carto de Controle CC9 Carto de Interface da HMI Carto de Fontes e Disparo DPS5.00 Carto de Seleo de Tenso LVS2.00 Carto CB5D.00 Carto CB5E.00 Carto CB5E.01 Kit KML Carto de Potncia P44-6.00 Carto de Potncia P44-6.01 Carto de Potncia P53-6.00 Carto de Potncia P53-6.01 Carto de Potncia P63-6.00 Carto de Potncia P63-6.01 Carto de Potncia P79-6.00 Carto de Potncia P79-6.01 HMI LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Caro Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional) Indutor LinkCC 749H Indutor LinkCC 562H Indutor LinkCC 481H Indutor LinkCC 321H

Contator de Pr-Carga 035506138 Trans. de Pr-Carga Resistor de Pr-Carga Ventilador Fusvel HMI-CFW09-LCD CC9 CFI1.00 DPS5.00 LVS2.00 CB5D.00 CB5E.00 CB5E.01 KML-CFW09 *P44-6.00 P44-6.01 *P53-6.00 P53-6.01 *P63-6.00 P63-6.01 *P79-6.00 P79-6.01 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB.01 EBB.02 EBB.03 EBB.04 EBB.05 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet 0299.0160 0301.1852 0400.2547 0305.6166 S417102024 S41509651 S41509929 S41512966 S41512990 S41512986 S4151.3063 S4151.3081 S417102035 S41512968 S41512969 S41512973 S41512974 S41512975 S41512976 S41512977 S41512978 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41511200 S41511788 S41511796 S41512671 S41512741 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 0299.0156 0299.0157 Indutor Link CC 0299.0158 0299.0159

* Apenas para modelos especficos com frenagem (DB).

216

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Modelos 500-690V
Nome tem de Estoque Mdulo IGBT 0298.0008 0298.0009 Mdulo IGBT 200A 1700V Mdulo IGBT 300A 1700V 3 Especificao 107 147 6 6 6 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 6 1 9 1 6 1 12 1 6 1 12 1 8 3 18 1 8 3 18 1 8 3 18 18 2 2 2 2 1 1 1 1 3 1 1 1 1 3 1 1 1 1 3 1 1 1 1 3 3 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 27 1 8 3 1 10 3 9 9 12 12 Modelos (Ampres) 211 247 315 343 418 472 Quantidade por Inversor

S417104460 Brao Inversor 247A EP S417104461 Brao Inversor 315A EP Brao Inversor S417104462 Brao Inversor 343A EP S417104463 Brao Inversor 418A EP S417104464 Brao Inversor 472A EP 0303.9978 Mdulo Tiristor-Diodo 0303.9986 0303.9994 Ponte Retificadora Resistor de Pr-Carga Ventilador Capacitor Eletroltico 0298.0026 0301.9250 6431.3207 0302.4873 0302.4801 Fusvel HMI-CFW09-LCD KML-CFW09 CC9 DPS3 CRG7 CRG6 FCB1.00 FCB1.01 FCB2 CIP3 RCS3 0305.6166 0305.6171 Mdulo Tiristor-Diodo TD250N16 Mdulo Tiristor-Diodo TD425N16 Mdulo Tiristor-Diodo TD500N16 Ponte Retificadora 36MT160 Resistor Fio Vitrificado 35R 75W Ventilador Centrfugo 230V 50/60Hz Capacitor Eletroltico 4700uF/400V Capacitor Eletroltico 4700uF/400V Fusvel 2A 690V Fusvel 4 690V

S417102024 HMI LCD S417102035 Kit KML S41509651 S41512834 S41512951 S41512798 S41512821 S41512999 S41513011 S41512803 S41512846 S41512836 S41512883 S41512884 Carto de Controle CC9 Carto de Fontes e Disparo DPS3.00 Carto dos Resistores de Gate CRG7.00 Carto dos Resistores de Gate CRG6.00 Carto FCB1.00 Carto FCB1.01 Carto FCB2.00 Carto CIP3.00 Carto de Snubber do Retificador RCS3.00 Carto de interface de Sinal CIS1.00 Carto de interface de Sinal CIS1.01 Carto de interface de Sinal CIS1.02 Carto de interface de Sinal CIS1.03 Carto de interface de Sinal CIS1.04 Carto de interface de Sinal CIS1.05 Carto de interface de Sinal CIS1.06 Carto de interface de Sinal CIS1.07 Carto de Disparo de Gate GDB1.00

CIS1

S41512885 S41512886 S41512887 S41512888 S41512889

GDB1.00 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB.01 EBB.02 EBB.03

S41512963

S417102023 HMI LED (Opcional) S417102036 Kit KMR (Opcional) S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 Carto de interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional)

217

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Modelos 500-690V
Nome tem de Estoque EBB.04 EBB.05 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet S41512671 S41512741 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional) Especificao 107 147 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Modelos (Ampres) 211 247 315 343 418 472 Quantidade por Inversor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Modelos 660-690V
Nome tem de estoque Mdulo IGBT 0298.0008 0298.0009 Mdulo IGBT 200A 1700V Mdulo IGBT 300A 1700V 3 6 6 6 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 6 1 9 1 6 1 12 1 6 1 12 1 8 3 18 1 8 3 18 1 8 3 18 18 2 2 2 2 1 1 1 1 3 1 1 1 1 3 1 1 1 1 3 1 1 1 1 3 3 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 27 1 8 3 1 10 3 9 9 12 12 Especificao 100 127 Modelos (Ampres) 179 225 259 305 340 428 Quantidade por Inversor

S417104460 Brao Inversor 225A EP S417104461 Brao Inversor 259A EP Brao Inversor IGBTs S417104462 Brao Inversor 305A EP S417104463 Brao Inversor 340A EP S417104464 Brao Inversor 428A EP 0303.9978 Mdulo Tiristor-Diodo 0303.9986 0303.9994 Ponte Retificadora Resistor de Pr-Carga Ventilador Capacitor Eletroltico 0298.0026 0301.9250 6431.3207 0302.4873 0302.4801 Fusvel HMI-CFW09-LCD KML-CFW09 CC9 DPS3 CRG7 CRG6 FCB1.00 FCB1.01 FCB2 CIP3 RCS3 0305.6166 0305.6171 Mdulo Tiristor-Diodo TD250N16 Mdulo Tiristor-Diodo TD425N16 Mdulo Tiristor-Diodo TD500N16 Ponte Retificadora 36MT160 Resistor Fio Vitrificado 35R 75W Ventilador Centrfugo 230V 50/60Hz Capacitor Eletroltico 4700uF/400V Capacitor Eletroltico 4700uF/400V Fusvel 2A 690V Fusvel 4 690V

S417102024 HMI LCD S417102035 Kit KML S41509651 S41512834 S41512951 S41512798 S41512821 S41512999 S41513011 S41512803 S41512846 S41512890 S41512891 S41512892 Carto de Controle CC9 Carto de Fontes e Disparo DPS3.00 Carto dos Resistores de Gate CRG7.00 Carto dos Resistores de Gate CRG6.00 Carto FCB1.00 Carto FCB1.01 Carto FCB2.00 Carto CIP3.00 Carto de Snubber do Retificador RCS3.00 Carto de interface de Sinal CIS1.08 Carto de interface de Sinal CIS1.09 Carto de interface de Sinal CIS1.10 Carto de interface de Sinal CIS1.11 Carto de interface de Sinal CIS1.12 Carto de interface de Sinal CIS1.13 Carto de interface de Sinal CIS1.14 Carto de interface de Sinal CIS1.15

CIS1

S41512893 S41512894 S41512895 S41512896 S41512897

218

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Modelos 660-690V
Nome tem de estoque GDB1.00 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB.01 EBB.02 EBB.03 EBB.04 EBB.05 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet S41512963 Carto de Disparo de Gate GDB1.00 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S417102023 HMI LED (Opcional) S417102036 Kit KMR (Opcional) S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41512671 S41512741 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Carto de interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional) Especificao 100 127 Modelos (Ampres) 179 225 259 305 340 428 Quantidade por Inversor 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

219

CAPTULO

DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utilizados com o inversor. So eles: cartes de expanso de funes, encoder, HMI LED, HMI remota e cabos, tampas cegas, kit de comunicao RS-232 para PC, reatncia de rede, indutor no LINK CC, reatncia de carga, filtro RFI, frenagem reosttica, kit para duto de ar, cartes para comunicao Fieldbus, kit para montagem e extravel, linha Nema 4/IP56, linhas HD e RB, carto PLC1.

8.1

CARTES DE EXPANSO DE FUNES

Os cartes de expanso de funes ampliam as funes do carto de controle CC9. Existem 3 cartes de expanso disponveis e a escolha dos mesmos depende da aplicao e das funes desejadas. Os 3 cartes no podem ser utilizados simultaneamente. A diferena entre os cartes opcionais EBA e EBB est nas entradas/sadas analgicas. O carto EBC para conexo de encoder mas no tem fonte prrpia como os cartes EBA/EBB. Segue uma descrio detalhada de cada carto. A placa de expanso EBA pode ser fornecida em diferentes configuraes a partir da combinao de funes especficas. As configuraes disponveis so mostradas na tabela 8.1.

8.1.1

EBA (Carto de Expanso A - I/O)

Funcionalidades Includas Fonte de alimentao para encoder incremental: fonte interna isolada de 12V, entrada diferencial; Sinais de sada de encoder com buffer: repetidor dos sinais de entrada isolado, sada diferencial, alimentao externa 5V a 15V; 01 Entrada analgica diferencial (AI4): 14 bits (0.006% do alcance [10V]), bipolar: -10V a +10V, (0 a 20)mA / (4 a 20)mA, programvel; 02 Sadas Analgicas (AO3/AO4): 14 bits (0.006% da faixa [10V]), bipolar: -10V a +10 V, programvel; Porta serial RS-485 isolada ; Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24V; Entrada Digital (DI8) com funo especial para termistor (PTC) do motor: atuao 3.9k, liberao 1.6k; 02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24V, 50mA, programvel

Modelos do carto de expanso EBA - Cdigo EBA.01- A1 EBA.02-A2 EBA.03-A3 Disponvel Disponvel No disponvel No disponvel No disponvel No disponvel

Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel

No disponvel No disponvel Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel

Disponvel Disponvel No disponvel Disponvel Disponvel Disponvel

Tabela 8.1 - Verses do carto EBA e funes disponveis.

NOTA!
A utilizao da interface serial RS-485 no permite o uso da entrada RS232 padro elas no podem ser utilizadas simultaneamente.

220

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Conector XC4 1 2 PTC 3 Rc 500 DGND (DI8) NC DI8

Funo padro de fbrica No conectar Entrada 1 para Termistor do motor - PTC 1 (P270=16, ver figura 6.31). Como DI normal ver P270 - Figura 6.32. Entrada 2 para Termistor do motor - PTC 2 (P270=16, ver figura 6.31). Como DI normal ver P270 - Figura 6.32. Referncia 0V da fonte 24Vcc Sada a transistor 1: Sem funo Ponto comum Entrada digital DI7 e sadas digitais DO1 e DO2 Sada a transistor 2: Sem funo Alimentao para as entradas/sadas digitais

Especificaes Atuao 3k9 Release:1k6 Resistncia mnima:100 Referenciada ao DGND (DI8) atravs de resistor de 249 Aterrada via resistor 249 Isolada, open collector, 24Vcc, mx.:50mA, carga exigida (Rc) 500

4 5 6

DGND DO1 COMUM DO2 24 Vcc

Rc 500

7 8

Isolada, open collector, 24Vcc, mx.:50mA, carga exigida (Rc) 500 24Vcc 8%. Isolada, Capacidade: 90 mA Nvel alto mnimo: 18Vcc Nvel baixo mximo: 3Vcc Tenso mxima: 30Vcc Corrente de Entr.: 11mA @ 24Vcc

DI7

Entrada digital isolada: Sem funo Referncia para RS-485 RS-485 A-LINE (-) RS-485 B-LINE (+)

10 11 12 13

SREF A-LINE B-LINE AI4 +

Serial RS-485 isolada

14

AI4 -

Entrada analgica 4: Ref:Velocidade Programar P221=4 ou P222=4

Entrada analgica diferencial programvel em P246: -10V a +10V ou (0 a 20)mA/(4 a 20)mA lin.: 14bits (0.006% do fundo de escala) Impedncia: 40k [-10 V a +10 V] 500 [(0 a 20)mA/(4 a 20)mA] Sinais de sadas analgicas: -10 V a +10 V Escalas: ver descrio dos parmetros P255 e P257 no Cap.6 lin.: 14bits (0.006% da faixa 10V) Carga exigida (Rc) 2k

rpm

15 16 17

AGND AO3 AGND AO4

A 18

Referncia 0V para sada analgica (internamente aterrada) Sada analgica 3: Velocidade Referncia 0V para sada analgica (internamente aterrada) Sada analgica 4: Corrente Motor

19

+V

Disponvel para ser conectado a uma fonte Fonte de alimentao externa: 5V a 15V de alimentao externa de maneira a ali- Consumo: 100 mA @ 5V, excludas as mentar a sada repetidora dos sinais de sadas. encoder (XC8). Referncia 0V da fonte externa Figura 8.1 - Descrio do conector XC4 (Carto EBA completo)

20

COM 1

CONEXO DO ENCODER: ver item 8.2. INSTALAO O carto EBA instalado diretamente sobre o carto de controle CC9, fixado por espaadores e conectados via conectores XC11 (24V*) e XC3.

NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 (6A, 7A, 10A e 13A / 220-230V, 3,6A, 4A, 5,5A e 9A 380-480V) necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto. Instrues de montagem: 1. Configurar o carto de acordo com o desejado chaves S2 e S3 (referente tabela 8.2); 2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBA) no conector fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos do conector XC3; 3. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquerdo at o completo encaixe do conector e do espaador plstico;

221

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

4. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos; 5. Encaixar o conector XC11 do carto EBA ao conector XC11 do carto de controle (CC9).

CARTO EBA

RASGO

CUTOUT

Figura 8.2 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBA

CARTO EBA

CARTO CC9

Parafuso M3 x 8 Torque 1Nm

Figure 8.3 - EBA Board installation procedure

222

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Sinal Padro de fbrica OFF (padro) ON S2.1 Al4 Ref. de Velocidade ( 0 a 10)V (0 a 20) mA ou (4 a 20)mA S 3.1 RS-485 B LINE (+) Sem terminao Com teminao (120) S3.2 RS-485 A LINE (-) Obs: As chaves S3.1 e S3.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleo. Nos modelos da mecnica 1 necessrio retirar o carto CFl1 (interface entre o carto de controle - CC9 e a HMI) para se ter acesso s chaves S3.1 e S3.2.

Tabela 8.2 a) - Configuraes dos elementos de ajuste - carto EBA

Trimpot RA1 RA2 RA3 RA4

Funo AO3 - offset AO3 - ganho AO4 - offset AO4 - ganho

Funo padro de fbrica Velocidade do Motor Corrente do Motor

Tabela 8.2 b) - Configuraes - Trimpots do carto EBA

NOTA!
A fiao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC4 (EBA) observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto de controle CC9 (ver item 3.2.6).

8.1.2 EBB (Carto de Expanso B - I/O)

A placa de expanso EBB pode ser fornecida em diferentes configuraes a partir da combinao de funes especficas. As configuraes disponveis so mostradas na tabela 8.3.

Modelos do Carto de expanso EBB - cdigo EBB.01 EBB.02 EBB.03 EBB.04 EBB.05 B1 B2 B3 B4* B5 Fonte de alimentao para encoder incremental: fonte No No Disponvel Disponvel Disponvel interna isolada de 12V, entrada diferencial; Disponvel Disponvel Sinais de sada de encoder com buffer: repetidor dos No No No Disponvel Disponvel sinais de entrada isolado, sada diferencial, Disponvel Disponvel Disponvel alimentao externa 5V a 15V; 01 Entrada analgica diferencial (AI3): 10 bits (0 a No No Disponvel Disponvel Disponvel 10)V, (0 a 20)mA / (4 a 20)mA, programvel; Disponvel Disponvel 02 Sadas Analgicas (AO1'/AO2'): 11 bits (0,05% do No fundo de escala ), (0 a 20) mA/ (4 a 20)mA, Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel programveis Porta serial RS-485 isolada ; No No No Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24V; No Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel Entrada Digital (DI8) com funo especial para No termistor (PTC) do motor: atuao 3.9k, liberao Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel 1.6k; 02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open No Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel collector, 24V, 50mA, programvel Disponvel * Carto com fonte de 5V para encoder Funcionalidades Includas

Tabela 8.3 Verses para o carto EBB e as funes includas.

NOTA!
A utilizao da interface serial RS-485 no permite o uso da entrada RS-232 padro elas no podem ser utilizadas simultaneamente. As sadas analgicas AO1'/AO2' so as mesmas sadas AO1/AO2 do carto de controle CC9.

223

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Conector XC5 1 2

Funo padro de fbrica

Especificaes Atuao 3.9k Release:1.6k Resistncia mnima:100 Referenciada ao DGND (DI8) atravs de resistor de 249 Aterrada via resistor 249 Isolada, open collector, 24Vcc, mx.:50mA, carga exigida (Rc) 500

PTC

Rc 500

4 5

No conectar NC Entrada 1 para Termistor do motor - PTC 1 DI8 (P270=16, ver figura 6.31). Como DI normal ver P270 - Figura 6.32. DGND (DI8) Entrada 2 para Termistor do motor - PTC 2 (P270=16, ver figura 6.31). Como DI normal ver P270 - Figura 6.32. Referncia 0V da fonte 24Vcc DGND Sada a transistor 1: Sem funo DO1 COMUM DO2 24 Vcc Ponto comum Entrada digital DI7 e sadas digitais DO1 e DO2 Sada a transistor 2: Sem funo Alimentao para as entradas/sadas digitais Entrada digital isolada: Sem funo

Rc 500

6 7 8

Isolada, open collector, 24Vcc, mx.:50mA, carga exigida (Rc) 500 24Vcc 8%. Isolada, Capacidade: 90 mA Nvel alto mnimo: 18Vcc Nvel baixo mximo: 3Vcc Tenso mxima: 30Vcc Corrente de Entr.: 11mA @ 24Vcc

DI7

10 11 12 13

SREF A-LINE B-LINE AI3 +

Referncia para RS-485 RS-485 A-LINE RS-485 B-LINE Entrada analgica isolada programvel em P243: (0 a 10)V ou (0 a 20)mA/(4 a 20)mA lin.: 10bits (0.1% do fundo de escala) Impedncia: 400k (0 a 10)V 500 [(0 a 20)mA/(4 a 20)mA] Sinais de sadas analgicas isolados: (0 a 20)mA / (4 a 20)mA Escalas: ver descrio dos parmetros P251 e P253 no Cap. 6. (P251 e P253) lin.: 11bits (0.5% do fundo de escala) Carga exigida 600 Serial RS-485 isolada

14 15 16

AI3 AGNDI AO1 I AGNDI AO2 I

Entrada analgica 3: Ref:Velocidade Programar P221=3 ou P222=3

rpm

Referncia 0V para sada analgica (internamente aterrada) Sada analgica 1: Velocidade Referncia 0V para sada analgica (internamente aterrada) Sada analgica 2: Corrente Motor

17 18

19 20

+V COM 1

Disponvel para ser conectado a uma fonte de Fonte de alimentao externa: 5V a 15V alimentao externa de maneira a alimentar a Consumo: 100 mA @ 5V, excludas as sada repetidora dos sinais de encoder (XC8). sadas. Referncia 0V da fonte externa Figura 8.4 - Descrio do conector XC5 (Carto EBB completo)

ATENO!
O isolamento da entrada analgica AI3 e das sadas analgicas AO1I e AO2I tem a finalidade de interromper laos de terra (ground loops). No conectar as mesmas a pontos de potenciais elevados. CONEXO DO ENCODER: ver item 8.2. INSTALAO O carto EBB instalado diretamente sobre o carto de controle CC9, fixado por espaadores e conectados via conectores XC11 (24V) e XC3

NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 (6A, 7A, 10A e 13A/200-230V e 3.6A, 4A, 5.5A e 9A/380-480V) necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto.

224

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Instrues de montagem: 1. Configurar o carto de acordo com o desejado chaves S4, S5, S6 e S7 (ver tabela 8.4 a)); 2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBB) no conector fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos do conector XC3; 3. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquerdo at o completo encaixe do conector e do espaador plstico; 4. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos; 5. Encaixar o conector XC11 do carto EBB ao conector XC11 do carto de controle (CC9).

CARTO EBB

RASGO

RASGO

Figura 8.5 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBB

CARTO EBB

CARTO CC9

Figura 8.6 - Procedimento de Instalao do carto EBB

225

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Sinal S4.1 S5.1 e S5.2 S6.1 e S6.2 S7.1 e S7.2

Padro de fbrica Al3 - Ref. de Velocidade AO1 - Velocidade AO2 - Corrente do Motor RS-485 B LINE (+) RS-485 A LINE (-)

OFF ( 0 a 10)V* (0 a 20) mA** Sem terminao*

ON (0 a 20) mA ou (4 a 20)mA (4 a 20) mA* Com teminao (120)

* Padro de fbrica. Obs: Cada grupo de chave deve ser configurada na mesma seleo ( ON ou OFF). Ex: S 6.1 e S 6.2 = ON. Nota: Nos modelos da mecnica 1 necessrio retirar o carto CFl1 (interface entre o carto de controle CC9 e a HMI) para se ter acesso s chaves S6.1 e S6.2. ** Quando as sadas forem modificadas para (0 a 20)mA pode ser necessrio reajuste do fundo de escala Tabela 8.4 a) - Configuraes dos elementos de ajuste carto EBB
Trimpot RA5 RA6 Funo AO1 - fundo de escala AO2 - fundo de escala Funo padro de fbrica Velocidade do Motor Corrente do Motor

Table 8.4 b) - Configuraes dos elementos de ajuste carto EBB

NOTA!
A fiao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC5 (EBB) observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto de controle CC9 (ver item 3.2.6).

8.2

ENCODER INCREMENTAL Cartes EBA/EBB

Nas aplicaes que necessitam de maior preciso de velocidade necessria a realimentao da velocidade do eixo do motor atravs de encoder incremental. A conexo ao inversor feita atravs do conector XC9 (DB9) do carto de Expanso de Funes - EBA ou EBB e XC9 ou XC10 para EBC. Quando utilizado um dos cartes EBA ou EBB, o encoder a ser utilizado deve possuir as seguintes caractersticas: Tenso de alimentao: 12Vcc, com consumo menor que 200 mA; 2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sadas complementares (diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z; Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel 12V); Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder; Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr; Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes: Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um acoplamento flexvel, porm sem flexibilidade torsional); Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor (espaamento mnimo: 3 mm); Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscilaes mecnicas ou backlash; Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe quanto possvel (>25cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.). De preferncia, dentro de um eletroduto metlico. Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o parmetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar com realimentao de velocidade por encoder incremental.

8.2.1

226

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Para maiores detalhes sobre o Controle Vetorial, consultar o Captulo 5. Os cartes de expanso de funes EBA e EBB dispem de sada repetidora dos sinais de encoder, isolada e com alimentao externa.
Conector XC9 Descrio

Conector Encoder***

vermelho azul amarelo verde cinza rosa branco marron malha

A H B I C J D F E G

A A B B Z Z +VE COM NC

3 2 1 9 8 7 4 6 5

A A B B Z Z +VE COM Fonte* Referncia 0V** Terra Sinais Encoder 12V diferencial (88C20)

CFW-09 Carto EBA ou EBB Encoder

Comprimento mximo recomendado: 100m

Conector XC9 (DB9 - Macho)

* Fonte de alimentao externa 12Vcc / 220mA para encoder ** Referenciada ao terra via 1F em paralelo com 1k *** Pinagem vlida p/ encoder HS35B Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a conexo correta para atender a sequncia necessria. Figura 8.7 - Entrada de encoder

NOTA!
A freqncia mxima do encoder permitida 100kHz.

Seqncia necessria dos sinais do Encoder:

CFW-09 Carto EBA ou EBB Conector XC8 Descrio Sinais Encoder

t 3 2 A A B B Z Z +V* COM 1*

A Motor girando no sentido horrio 5 9 6 1 Conector XC8 (DB9 Fmea)

1 9 8 7 4

Line Driver diferencial (88C30) Corrente Mdia: 50 mA Nvel alto Fonte* Referncia 0 V Terra

* Para fonte de alimentao externa 5V a 15V, consumo 100 mA @ 5V, excludas as sadas Nota: Opcionalmente a fonte externa pode ser conectada via: XC4: 19 e XC4: 20 (EBA) ou XC5: 19 e XC5: 20 (EBB) NOTA! No existe fonte de alimentao interna para XC8 nos cartes de expanso EBA e EBB.

6 5

Figura 8.8 - Sada repetidora dos sinais de encoder

227

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.2.2 Carto EBC1

Quando utilizado o carto EBC1, o encoder a ser utilizado deve possuir as seguintes caractersticas: Tenso de alimentao: 5 a 15V; 2 canais em quadratura (90) com sadas complementares (diferenciais): Sinais A, A, B e B; Linedriver ou Push-Pull (nvel idntico ao da tenso de alimentao); Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder; Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr; INSTALAO DO CARTO EBC1 O carto EBC instalado diretamente sobre o carto de controle CC9, fixado por espaadores e conectados via conector XC3.

NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto. Instrues de montagem: 1. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBC1) no conector fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos do conector XC3; 2. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) at o completo encaixe do conector; 3. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos;

Figura 8.9 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBC

CARTO EBC1

CARTO CC9

Parafuso M3 x 8 Torque 1Nm

Figura 8.10 - Procedimento de Instalao do carto EBC1

228

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

CONFIGURAES
Carto de Expanso EBC1.01 Fonte de Alimentao Externa 5V Externa 8 a 15V Interna 5V Interna 12V Tenso do Encoder 5V 8 a 15V 5V 12V Ao do Cliente Comutar a chave S8 para ON, ver figura 8.9. Nenhuma Nenhuma Nenhuma

EBC1.02 EBC1.03

Tabela 8.5 - Configuraes dos cartes EBC1

NOTA!
Os bornes XC10:22 e XC10:23 (ver figura 8.9), somente devero ser usados para alimentar o encoder no caso de no utilizar a conexo com o conector DB9. MONTAGEM DO ENCODER Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes: Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um acoplamento flexvel, porm sem flexibilidade torsional). Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor (espaamento mnimo: 3 mm); Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscilaes mecnicas ou backlash; Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe quanto possvel (>25cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.). De preferncia, dentro de um eletroduto metlico. Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o parmetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar com realimentao de velocidade por encoder incremental. Para maiores detalhes sobre o Controle Vetorial, consultar o Captulo 5.

Conectores
Conector Encoder***

Sinal A A B B Z Z +VE COM

Descrio

vermelho azul amarelo verde

XC9 3 2 1 9 8 7

XC10 26 25 28 27 21, 22 23, 24 -

A H B I C J D F E G

A A B B Z Z +VE COM NC

Sinais Encoder (5 a 15V)

branco marron malha

4 6 5

Fonte* Referncia 0V** Terra

CFW-09 Carto EBC Encoder

Comprimento mximo recomendado: 100m

Conector XC9 (DB9 - Macho)

Fonte de alimentao externa para o encoder: 5 a 15Vcc, consumo = 40mA + consumo do encoder; ** Referncia 0V da fonte de alimentao; *** Pinagem vlida para encoder HS35B-Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a conexo correta para atender a sequncia necessria. Figura 8.11 - Entrada de encoder EBC1

229

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

NOTA!
A freqncia mxima do encoder permitida 100kHz.
Seqncia necessria dos sinais do Encoder:

A Motor girando no sentido horrio

8.3

HMI SOMENTE LEDs

A HMI standard tem display de LEDs e LCD. O CFW-09 tem como opo a HMI com display somente de LEDs. O modelo desta HMI : HMI-CFW-09-LED. Ela tem exatamente o mesmo funcionamento que a HMI com LCD e LED, porm no apresenta as mensagens em texto do LCD. Alm disto ela tambm no tem a funo copy (cpia). As dimenses e as conexes eltricas so idnticas as da HMI padro. Ver item 8.4

Figura 8.12 - HMI com display somente de LEDs

8.4

HMI REMOTA E CABOS

A HMI padro e a HMI com display somente de LEDs podem ser montadas tanto no inversor como remotamente. No caso da utilizao remota da HMI, pode ser utilizada a Moldura HMI-09 Remota. A vantagem da utilizao da moldura melhorar o aspecto visual (esttico) da HMI remota, bem como suprir uma fonte local para alimentao da HMI evitando desta forma a queda de tenso no cabo. Por isto, para cabos acima de 5 metros obrigatria a utilizao da moldura. Caso se desejar adquirir os cabos da WEG, ver modelos a seguir:
Comprimento do cabo Item WEG 01m 0307.6890 02m 0307.6881 03m 0307.6873 05m 0307.6865 7.5m* 0307.6857 10m* 0307.6849 * Requer o uso da moldura HMI-09 Remota Tabela 8.6 - Cabos de ligao HMI-CFW-09

O cabo da HMI deve ser instalado separadamente das fiaes de potncia, observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto CC9 (ver item 3.2.6). Ver detalhes para montagem nas figuras 8.13 e 8.14.

230

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Figura 8.13 - HMI standard, moldura HMI-Remota e HMI-CFW09-LCD N4 para instalao em painel

Para cada modelo de montagem da HMI, existe um grau de proteo especfico, conforme as normas: NEMA 250 e IEC 60529.
a) Dimenses da HMI - CFW09-LED/LCD com grau de proteo NEMA 5 - IP51
Dimenses HMI
65 (2.56) 23 (0.9)

113 (4.45)

19 (0.75)

Vista Frontal

Vista Posterior

Dimenses do rasgo para Instalao da HMI em painel


18 (0.71)
5 (0.2)

65 (2.56)

5 (0.2)

4.0 (2x)

Figura 8.14 a) - Cabo para uso remoto da HMI

231

103 (4.05) 113 (4.45)

16 (0.63)

Parafuso M3x8 (2x) Torque 0.5Nm

35 (1.43) 2 (0.08) 15 (0.59)

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

b) Dimenses da HMI-CFW09-LED/LCD + kit moldura HMI remota com grau de proteo NEMA 5 - IP51
Dimenses HMI
112 (4.41) 43 (1.69) 25 (0.984)

18 (0.708)

175 (6.89)

113 (4.45)

Vista Frontal

Vista Posterior

Dimenses do rasgo para Instalao da HMI em painel


8 (0.354)

73 (2.874)

4 (5x)

74 (2.913)

45 (1.77) 37 (1.456)

Parafuso M3x8 (2x) Torque 0.5Nm

37 42

(1.456) (1.653) 84 (3.3)

c) Dimenses da HMI-CFW09-LED/LCD-N4 com grau de proteo NEMA 4 - IP56


Dimenses HMI
112 (4.41) 25 (0.984) 43 (1.69) 18 (0.708)

175 (6.89)

113 (4.45)

Vista Frontal

Vista Posterior

Dimenses do rasgo para Instalao da HMI em painel


8 (0.354)

119 (4.685)

73 (2.874)

4 (5x)

74 (2.913)

Parafuso M3x8 (2x) Torque 0.5Nm

45 (1.77) 37 (1.456)

37 42

(1.456) (1.653) 84 (3.3)

Figura 8.14 b) c) - Cabo para uso remoto da HMI

232

119 (4.685)

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Conexo da IHM Remota para distncias inferiores a 10 metros:


Inversor
Inversor

HMI
HMI

Colocar o espaador para fixar o cabo no inversor.

Comprimento mximo recomendado: 10m

Conector DB9-Macho

Conector DB9-Fmea

Figura 8.15 - Cabo para uso remoto da HMI 10 metros LIGAO DO CABO 5m Pinos Lado Pinos Lado Sinal HMI Inversor +5V 1 1 Rx 2 2 Tx 3 3 GND 4 4 +15V 8 8 BLINDAGEM 9 9 Obs: A moldura pode ou no ser usada Tabela 8.7 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo 5 metros

LIGAO DO CABO >5m Pinos Lado Pinos Lado Sinal HMI Inversor Rx 2 2 Tx 3 3 GND 4 4 +15V 8 8 BLINDAGEM 9 9 Obs: A moldura deve ser usada Tabela 8.8 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo > 5 e 10 metros

Conexo da HMI remota para distncias superiores a 10 m: A HMI serial com moldura pode ser conectada ao inversor com um cabo de at 200 m de comprimento. Para isso necessrio adaptar uma fonte de alimentao externa de 15Vcc, conforme apresentado na figura 8.16.

Inversor

- Rosquear - No utilize porcas e arruelas

GND +15V @ 300mA Fonte Externa

Figura 8.16 - Cabo para uso remoto da HMI superior a 10m

HMI

233

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

CABO DE CONEXO Pinos do Conector Pinos do Conector / Lado HMI Lado Inversor 2 2 3 3 4 8 (Fonte de Alim. Ext.) 9 (Fonte de Alim. Ext.) 9

Sinal Rx Tx GND +15V BLINDAGEM

Tabela 8.9 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo > 10m e 200 m

8.5

TAMPAS CEGAS

A utilizao de tampas cegas no lugar da HMI possvel, tanto no inversor como na moldura. So duas as opes de tampa cega disponveis para o CFW-09 conforme pode ser visto na Figura 8.17.

a) Tampa cega-09 remota (para colocar na moldura remota)

b) Tampa cega-09 local com LEDs Power e Error (para colocar no CFW-09)

Figura 8.17 a) b) - Tampas cegas

8.6 KIT DE COMUNICAO RS-232 PARA PC

Pode-se comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-09 atravs da interface serial RS-232.O protocolo de comunicao baseado no tipo pergunta/resposta conforme normas ISO 1745, ISO 646, com troca de caracteres do tipo ASCII entre os inversores e um mestre (controlador da rede - pode ser um PLC, PC, etc.).A taxa de transmisso mxima 9600bps. A interface serial RS-232 ponto a ponto, no isolada galvanicamente do 0V (o qual est aterrado) da eletrnica do inversor e permite distncias de at 10 m. Para utilizar a interface serial RS-232 deve-se fazer uso do mdulo RS-232 SERIAL INTERFACE. Este mdulo colocado no lugar da HMI disponibilizando a conexo RS-232 (conector RJ11). Caso seja necessrio a utilizao da HMI, o mdulo RS-232 tambm prov a conexo para a mesma.

234

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Figura 8.18 - Mdulo RS-232

O Kit de Comunicao RS-232 para PC permite a conexo do CFW-09 a um PC atravs da interface RS-232 e constituido de: Mdulo RS-232 Serial Interface; Cabo 3m RJ-11 para DB9; Software SuperDrive para Windows que permite a programao, operao e monitorao do CFW-09. Ver requisitos de hardware e de sistema do SuperDrive. Para a instalao do Kit de Comunicao RS-232 para PC deve-se: Retirar a HMI do inversor; Instalar o Mdulo RS-232 Serial Interface no local da HMI; Instalar o software SuperDrive no PC. Consulte a ajuda online ou guia de instalao; Conectar o inversor ao PC atravs do cabo; Seguir as instrues de operao do SuperDrive. Consulte a ajuda online ou guia de instalao;

8.7

REATNCIA DE REDE / INDUTOR LINK CC

Devido as caractersticas do circuito de entrada, comum a maioria dos inversores no mercado, constitudo de um retificador a diodos e um banco de capacitores de filtro, a sua corrente de entrada (drenada da rede) possui uma forma de onda no senoidal contendo harmnicas da freqncia fundamental. Estas correntes harmnicas circulando nas impedncias da rede de alimentao provocam quedas de tenso harmnicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio inversor ou de outros consumidores. Como efeito destas distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter o aumento de perdas eltricas nas instalaes com sobre-aquecimento dos seus componentes (cabos, transformadores, bancos de capacitores, motores, etc) bem como um baixo fator de potncia. As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos valores das impedncias presentes no circuito de entrada/sada do retificador. A adio de uma reatncia de rede e/ou indutor do link CC reduzem o contedo harmnico da corrente proporcionando as seguintes vantagens: Aumento do fator de potncia na entrada do inversor; Reduo da corrente eficaz de entrada; Diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao; Aumento da vida til dos capacitores do link CC. A reatncia de rede e o indutor do link CC quando dimensionados corretamente tem praticamente a mesma eficcia para reduo das correntes harmnicas. O indutor no link CC tem a vantagem de no introduzir queda de tenso, enquanto a reatncia de rede mais eficaz na reduo dos transientes de sobretenso que possam surgir na rede de alimentao.

235

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

O indutor do link CC equivalente a indutncia de rede o seguinte: LCC- EQUIVALENTE = LCA X 3

NOTA!
Os modelos 44A a 79A/500-600V, 107A a 472A/500-690V e 100A a 428A/ 660-690V, possuem indutor do link CC embutido. No necessrio ter impedncia de linha mnima ou adicionar indutores de linha externos para proteo destes modelos.

8.7.1 Critrios de uso

A reatncia de rede ou bobina CC dever ser adicionada quando a impedncia necessria de rede no for suficiente para limitar os picos de corrente na entrada, evitando danos ao inversor. Os valores mnimos de impedncia exigidos, expressos em queda percentual esto descritos a seguir: a) Para modelos com corrente nominal 130A/ 220-230V ou 142A em 380-480V ou 32A/500-600V: 1% de queda de tenso na rede; b) Para modelos com corrente nominal 180A/380-480V: 2% de queda de tenso; c) Para modelos com corrente nominal 44A/500-600V ou 107A/500690V ou 100A/500-690V: no h exigncias para impedncia mnima da rede para proteo destes inversores. Visto que, esses modelos j possuem indutor de link CC interno ao produto. O mesmo vale quando o indutor do link CC estiver incorporado ao produto (Hardware Especial cdigo HC ou HV), nos modelos com correntes 16A/220230V ou 13A/380-480V e 240A/380-480V. Como critrio alternativo, deve-se adicionar uma reatncia de rede sempre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma potncia nominal maior que o indicado a seguir:
Corrente Nominal do Inversor 6A a 28A/220-230V 3.6A a 24A/380-480V 2.9A a 14A/500-600V 45A a 130A/220-230V 30A a 142A/380-480V 22A a 32A/500-600V 180A a 600A/380-480V 2 X Potncia Nominal do Inversor 5 X Potncia Nominal do Inversor 125 Potncia do Transformador [kVA]

Tabela 8.10 - Utilizao da reatncia de rede

Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria para obter a queda de tenso percentual desejada utilizar: Queda [%] x Tenso de Rede [V] 3 x 2 Freq rede [Hz] x I nominal [A] [H]

L=

236

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

A conexo de reatncia de rede na entrada apresentada na figura 8.19 a). Nos modelos maiores ou iguais que 16A/220-230V e 13A/380-480V o CFW09 permite tambm a ligao de indutor no link CC. Para os modelos 2.9A a 32A/500-600V tambm permitido a ligao do indutor no link CC. A Figura 8.19 b) mostra esta conexo.

PE R S T U V W PE

P E

R S T Rede

Seccionadora Fusveis Reatncia

Figura 8.19 a) - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada

PE R S T

U V W PE

+UD DCR

Indutor CC

Rede

Figura 8.19 b) - Conexes de potncia com indutor no link CC

237

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.7.2 Indutor do Link CC Incorporado

Os modelos dos inversores apresentados a seguir dispem de uma linha de indutores para o Link CC j incorporados ao produto: Modelos 16A/220-230V; Modelos 13A/380-480V; Modelos 240A/380-480V. Para solicitar o inversor com o indutor j montado, basta adicionar a codificao "HC" (para inversor operando em Torque Constante) ou "HV" (para inversor operando em Torque Varivel) no modelo do CFW-09 no campo "Hardware Especial" (ver tem 2.4).

NOTA!
necessrio lembrar que a operao em correntes maiores que a nominal no modo Torque Varivel no possivel em todos os modelos (ver tem 9.1.2 e tem 9.1.3), portanto a opo HV somente estar disponvel nos modelos que puderem operar em tal situao. CFW-09 com indutor do LinkCC incorporado

Mecnicas 2 a 8

Dimenses em mm (polegadas)
Modelo MEC 2 MEC 3 MEC 4 MEC 5 MEC 6-7 MEC 8 L 160 (6.30) 153 (6.02) 180 (7.08) 265 (10.43) 265 (10.43) 325 (12.79) H 120 (4.72) 137 (5.39) 172 (6.77) 193.5 (7.57) 212.5 (8.36) 240 (9.44) P 105.5 (4.15) 134 (5.27) 134 (5.27) 134 (5.27) 159 (6.25) 221.5 (8.72) 80.5 (3.16) B -

Tabela 8.11 - CFW-09 com indutor do LinkCC incorporado

238

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.8

REATNCIA DE CARGA

A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda de aproximadamente 2%, adiciona uma indutncia na sada do inversor para o motor. Isto diminuir o dv/dt (taxa de variao da tenso) dos pulsos gerados na sada do inversor, e com isto os picos de sobretenso no motor e a corrente de fuga que iro aparecer com distncias grandes entre o inversor e o motor (em funo do efeito linha de transmisso) sero praticamente eliminados. H muitos fatores que influenciam o nvel dos picos (Vp) e tempo de subida (tr) dos pulsos de tenso. Tipo do cabo, comprimentos do cabo, potncia do motor, freqncia de chaveamento e outras variveis afetam Vp e dv/dt. A WEG recomenda que se utilize uma reatncia de carga quando a tenso de entrada for maior que 500V, apesar desta reatncia no ser sempre necessrio. Como especialista tanto em inversores como em motores, a WEG est apta a fornecer uma soluo integrada. O valor da reatncia de carga calculado da mesma maneira que a reatncia de linha. (Ver item 8.7.1). Nas distncias entre o inversor e o motor acima de 100m a capacitncia dos cabos para o terra aumenta podendo atuar as protees de sobrecorrente (E00) ou falta terra (E11). Neste caso recomendado o uso da reatncia de carga.

PE R

V W PE

Rede

Reatncia de Carga Perto do Inversor

Figura 8.20 - Conexo da reatncia de carga

8.9

FILTRO DE RFI

A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na instalao de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagntica (conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo distrbio no funcionamento normal dos inversores ou de componentes prximos tais como sensores eletrnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de rdio, etc. Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues de instalao contidas neste manual. Nestes casos se evita a proximidade de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos de potncia, motor, etc.) com os circuitos vtimas (cabos de sinal, comando, etc.). Alm disto, deve-se tomar cuidado com a interferncia radiada provendose a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagnticas que podem causar interferncia. De outra forma possvel o acoplamento da perturbao (rudo) via a rede de alimentao. Para minimizar este problema existe internamente aos inversores filtros capacitivos (modo comum e diferencial) que so suficientes para evitar este tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto em alguns casos, principalmente na instalao dos inversores em ambientes residenciais , pode existir a necessidade do uso de um filtro adicional montado externamente ao inversor. Nestes casos consultar a fbrica para a determinao do modelo de filtro adequado.

239

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Painel do acionamento

CFW-09 Eletroduto ou cabo blindado

Filtro Rede de alimentao P E Montar mais prximo possvel do inversor

MOTOR

P E Terra Motor (carcaa)

Terra de Segurana

Figura 8.21 - Conexo do filtro RFI

Instrues para instalar o filtro: Montar o inversor e o filtro prximos um do outro sobre uma chapa metlica aterrada e garantir na prpria fixao mecnica do inversor e do filtro um bom contato eltrico com esta chapa; Se o cabo entre o inversor e o filtro for maior que 30 cm, o mesmo dever ser blindado com a blindagem aterrada na chapa de montagem em cada ponta deste cabo.

NOTA!
Para instalaes que devam seguir as normas da Comunidade Europia, ver item 3.3.

8.10

FRENAGEM REOSTTICA

O conjugado de frenagem, que pode ser conseguido atravs da aplicao de inversores de freqncia, sem mdulos de frenagem reosttica e sem a Frenagem tima, varia de 10% a 35% do conjugado nominal do motor. Durante a desacelerao a energia cintica da carga regenerada ao link CC. Esta energia carrega os capacitores elevando a tenso. Caso no seja dissipada poder provocar sobretenso (E01) e o desligamento do inversor. Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a frenagem reosttica. Utilizando a opo Frenagem Reosttica a energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor. Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada inrcia. Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem tima, eliminando-se, em muitos casos, a necessidade da frenagem reosttica. Ver captulo 6, parmetro P151.

NOTA!
Ajuste P151 para o valor mximo (400V ou 800V) para usar a frenagem reosttica.

8.10.1 Dimensionamento

A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos curtos de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada inrcia. Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar em conta os dados da aplicao como: tempo de desacelerao, inrcia da carga, freqncia de repetio da frenagem, etc. Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico mximas devem ser respeitados. A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido do resistor. Consultar a Tabela 8.12. Os nveis de tenso do link CC para atuao da frenagem reosttica so definidos pelo parmetro P153 - nvel da frenagem reosttica. A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de desacelerao, da inrcia da carga e do conjugado resistente.

240

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Para a maioria das aplicaes pode-se utilizar um resistor com o valor hmico indicado na tabela 8.12 e a potncia como sendo de 20% do valor da potncia do motor acionado. Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cermico com tenso de isolamento adequada e que suportem potncias instantneas elevadas em relao a potncia nominal. Para aplicaes crticas, com tempos muito curtos de frenagem, cargas de elevada inrcia (ex: centrfugas) ou ciclos repetitivos de curta durao, consultar a fbrica para dimensionamento do resistor.
Modelo do Inversor Tenso de Rede [V] Corrente Nominal [A] 6 7 e 10 13 e 16 220-230 24 28 45 54 70 e 86 105 e 130 3.6 e 4 5.5 9 e 13 380 e 400-415 16 24 30 38 e 45 60 e 70 86 e 105 142 3.6 e 4 5.5 9 e 13 16 440-460 e 480 24 30 38 e 45 60 e 70 86 e 105 142 2.9 e 4.2 7 500-525 e 575-600 10 12 14 22, 27 e 32 44 e 53 63 e 79 Corrente Frenagem Mxima [A] (1) Corrente Eficaz de Frenagem [A] (2) Resistor Mnimo [ohms] Fiao de Potncia (BR, -UD, +UD) mm - AWG 2.5 - 14 2.5 - 14 4.0 - 12 6.0 - 10 10 - 8 10 - 8 35 - 3 50 - 1 95 - 3/0 2.5 - 14 2.5 - 14 4.0 - 12 6.0 - 10 10 - 8 10 - 8 25 - 4 50 - 1 95 - 3/0 120 - 4/0 2.5 - 14 2.5 - 14 4.0 - 12 6.0 - 10 10 - 8 10 - 8 25 - 4 50 - 1 95 - 3/0 120 - 4/0 2.5 - 14 2.5 - 14 2.5 - 14 4.0 - 12 2.5 - 14 95 - 3/0 95 - 3/0 95 - 3/0

Pmax [kW] (3)

Pmax [kW] (3)

10 15 20 26 38 45 95 120 180 6 8 16 24 34 48 78 120 180 250 6 8 16 24 34 48 78 120 180 250 8.33 10 12.2 14,71 14.71 66.67 100 121.95

3.9 6.1 8.8 10.1 14.4 17.4 42.4 47.5 71.3 3.6 5.5 10.0 15.6 20.8 34.6 52.3 80.6 126.4 168.8 4.3 6.4 12.0 19.0 25.4 41.5 60.8 97.9 152.3 206.3 12 10 12.81 20.83 15.3 337.5 225 184.5

5 7 10 13 18 22 48 60 90 3.5 4 10 14 21 27 39 60 90 125 3.5 4 10 14 21 27 39 60 90 125 4.2 5 6.1 7.4 7.4 33.33 50 61

0.97 1.3 2.2 2.5 3.2 4.2 10.8 11.9 17.8 1.2 1.4 3.9 5.3 7.9 10.9 13.1 20.1 31.6 42.2 1.5 1.6 4.7 6.5 9.7 13.1 15.2 24.5 38.1 51.6 2.08 2.5 3.05 3.68 3.68 16.67 25 30.49

39 27 22 15 10 8.6 4.7 3.3 2.2 100 86 39 27 18 15 8.6 5.6 3.9 2,7 120 100 47 33 22 18 10 6.8 4.7 3.3 120 100 82 68 68 15 10 8.2

Tabela 8.12 - Resistor de frenagem recomendado

(1) A corrente mxima pode ser calculada atravs de: Imax = Valor ajustado em P153[V]/Valor do resistor [ohms].

241

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

(2)

A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de: Irms = Imax.
tbr[min] onde tbr corresponde a soma dos tempos 5

de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos. (3) Pmax and Prated so as potncias mximas de pico e mdia do transistor de frenagem. A potncia do resistor deve ser modificada de acordo com a razo cclica de frenagem. Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD e BR ( ver item 3.2.1); Utilizar cabo tranado para a conexo. Separar estes cabos da fiao de sinal e controle. dimensionar os cabos de acordo com a aplicao respeitando as correntes mxima e eficaz; Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do inversor, considerar o calor provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventilao do painel; Ajustar o parmetro P154 com o valor hmico do resistor utilizado e o parmetro P155 de acordo com a potncia suportvel pelo resistor em kW.

8.10.2 Instalao

PERIGO!
O inversor possui uma proteo trmica ajustvel para o resistor de frenagem. O resistor e o transistor de frenagem podero sofrer danos se: Os mesmos no forem devidamente dimensionados; Os parmetros P153/P154/P155 forem ajustados inadequadamente; A tenso de rede exceder o valor mximo permitido. A proteo trmica oferecida pelo inversor, quando devidamente ajustada, permite a proteo do resistor nos casos de sobrecarga no esperada em funcionamento normal, porm no garante proteo no caso de falha do circuito de frenagem. Para evitar a destruio do resistor ou risco de fogo o nico mtodo garantido o da incluso de um rel trmico em srie com o resistor e/ou um termostato em contato com o corpo do mesmo, conectados de modo a desconectar a rede de alimentao de entrada do inversor como mostrado a seguir.
CFW-09

Contator Rede de alimentao

BR Rel Trmico

+UD

Alimentao de comando

Termostato Resistor de Frenagem Figura 8.22 - Conexo do resistor de frenagem

NOTA!
242
Nos contatos de fora do bimetlico do rel trmico circula corrente contnua durante a frenagem CC.

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.10.3 Mdulos de Frenagem Reosttica DBW-01 e DBW-02

Nos modelos da linha CFW-09 220-230V ou 380-480V com correntes iguais ou superiores a 180A a frenagem reosttica feita utilizando-se o mdulo externo de frenagem DBW-01. Para modelos 500-690V e 660690V com correntes iguais ou superiores a 100A a frenagem reosttica feita utilizando-se o mdulo externo de frenagem DBW-02.
Mdulo de frenagem Corrente de Corrente eficaz frenagem mxima (1) de frenagem (2) A A 165 240 240 300 300 300 300 300 210 210 210 210 300 300 380 380 Resistor mnimo (3) 4 2.5 2.5 2 2 2 2 2 4.8 4.8 4.8 4.8 3 3 2.5 2.5 Fiao de potncia (BR, -UD,+UD) mm2 (AWG/MCM) 70 (2/0) 120 (250 MCM) 120 (250 MCM) 2x50 (2x1/0) 2x50 (2x1/0) 2x50 (2x1/0) 2x50 (2x1/0) 2x50 (2x1/0) 120( 250MCM) 120 (250MCM) 120 (250MCM) 120 (250MCM) 2x50 (2x1/0) 2x50 (2x1/0) 2x120 (2x250MCM) 2x120 (2x250MCM)

Tenso de rede [V]

Modelo do inversor

180A 211A 240A 312A 380-480V 361A 450A 515A 600A 100A/107A 127A/147A 500-690V / 660-690V 179A/211A 225A/247A 259A/315A 305A/343A 340A/418A 428A/472A

DBW010165D21802SZ DBW010240D21802SZ DBW010240D21802SZ DBW010300D21802SZ DBW010300D21802SZ DBW010300D21802SZ DBW010300D21802SZ DBW010300D21802SZ DBW020210D5069SZ DBW020210D5069SZ DBW020210D5069SZ DBW020210D5069SZ DBW020300D5069SZ DBW020300D5069SZ DBW020380D5069SZ DBW020380D5069SZ

200 320 320 400 400 400 400 400 250 250 250 250 400 400 500 500

Tabela 8.13 - Inversor e DBW correspondente

(1) A corrente mxima pode ser calculada atravs de: Imax = Valor ajustado em P153 [V] / Valor do resistor [ohms]. (2) A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de: Irms =Imax .
tbr[min] onde tbr corresponde a soma dos tempos 5

de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos. (3) O valor mnimo do resistor para cada modelo apresentado foi calculado de modo que a corrente de frenagem no ultrapasse a corrente mxima especificada na tabela 8.13. Para isso foram considerados os seguintes parmetros: - DBW01: tenso nominal de rede = 480 V. - DBW02: tenso nominal de rede = 690 V. - Valor padro de fbrica de P153. COMO ESPECIFICAR O MODELO DO DBW:
DBW-01 Mdulo de Frenagem WEG: DBW-01 0165 Corrente nominal de sada: 220 a 480V: 0165=165A 0240=240A 0300=300A 0210=210A 0380=380A D Alimentao CC na entrada 2180 Tenso de Alimentao de entrada: 2180=210 a 800Vcc 1 Tenso de Alimentao do ventilador: 1=110V rms 2=220V rms S Standard Z Final do Cdigo

DBW-02

5069=500 a 1200Vcc

243

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.10.3.1

Etiqueta de Identificao do DBW-01 e DBW-02

Reviso de

Modelo do DBW Dados

Nmero de srie

Item de estoque

Data de Fabricao

Frontal

Vista - A

Figura 8.23 - Etiqueta de Identificao

8.10.3.2

Instalao Mecnica

As condies ambientais de operao do DBW so as mesmas do CFW-09 (ver item 3.1.1). Para instalao em painel prever um acrscimo de 120 CFM (57 L/s) na ventilao por mdulo de frenagem. Ao posicionar o mdulo, deixar no mnimo os espaos livres ao redor do inversor como na figura 8.24 , onde A=100mm, B=40mm e C=130mm.

Figura 8.24 - Espaos Livres para Ventilao

244

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Verificar as demais recomendaes para instalao dos inversores CFW09, j que do ponto de vista mecnico o mdulo de frenagem compatvel com a mecnica 3. As dimenses externas e furos para fixao so apresentados na figura 8.25.

DBW-01 Dimenso da Cota "A" mm (in) 252 (9.92)

DBW-02 277 (10.91)

Figura 8.25 - Dimensional para DBW-01 e DBW-02

Figura 8.26 - Procedimento de instalao do DBW-01 e DBW-02 em superfcie

245

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Fluxo de ar Figura 8.27 - Posicionamento do DBW-01 e DBW-02

Existe a possibilidade de instalao do DBW-01 e DBW-02 com o kit para duto descrito em 8.11. Neste caso necessrio a utilizao de um KIT composto de suportes, para maiores detalhes consulte a WEG Automao. As dimenses do rasgo para montagem so mostradas na figura 8.28.

Figura 8.28 - Dimenses do Rasgo para Montagem em Duto

O peso dos diversos modelos do DBW-01 e DBW-02 so mostrados na tabela 8.14.


Parafuso para Fixao 14.2 13.8 13.4 M6 14.2 13.8 13.4 IP20 Peso Kg Grau de Proteo

Modelo DBW-01 165 DBW-01 240 DBW-01 300 DBW-02 210 DBW-02 300 DBW-02 380

Tabela 8.14 - Dados mecnicos do DBW-01 e DBW-02

246

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.10.3.3

Instalao/Conexo

A localizao das conexes de potncia mostrada nas figuras 8.29, 8.30 e 8.31.

X7 +UD

BR

-UD

Figura 8.29 - Localizao das Conexes

Figura 8.30 - Bornes da Potncia

M 1~ X7 1 2 3 4

Figura 8.31 - Rgua de Bornes X7

247

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Alimentar o ventilador do mdulo de frenagem com a tenso apropriada (110V ou 220V (rms)) atravs do conector X7:1.2 (ver figura 8.32). A corrente do ventilador de aproximadamente 0.14 A Os bornes 3 e 4 de X7 so os contatos normalmente fechados de um termostato que deve ser utilizado para proteo trmica do mdulo de frenagem. Esta proteo deve ser feita externamente ao mdulo (ver figura 8.32); neste exemplo o rel conectado a DI3 (XC1:3.9 do carto CC9) e o parmetro P265 programado como Sem Erro Externo (P265=4).

M 1~ X7 1 2 3 4

Figura 8.32 - Exemplo de Proteo Trmica

Conectar o barramento +UD do mdulo de frenagem ao borne +UD do inversor; Conectar o barramento -UD do mdulo de frenagem ao borne -UD do inversor; A conexo de controle entre o CFW-09 e o mdulo de frenagem feito atravs de um cabo (0370.7560). Um lado do cabo conectado ao conector XC3 no carto CRG4 (ver figura 8.33) no mdulo de frenagem. O outro lado do cabo conectado ao conector DB9 que fixado a um suporte metlico ao lado do carto de controle do CFW-09.

XC3

Figura 8.33 - Localizao do Conector XC3

248

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

A figura 8.34 apresenta as conexes do mdulo de frenagem ao CFW09, bem como as conexes do resistor ao mdulo de frenagem. Tambm apresentada a incluso de um rel trmico e um termostato em contato com o corpo do resistor a fim de proteger o mesmo. Os cabos que fazem as conexes de potncia entre o CFW-09 e o mdulo e entre o mdulo e o resistor de frenagem devem ser dimensionados de acordo com o ciclo trmico da frenagem.

CFW-09 DBW-01/02

Proteo termica XC1: 9.3 P265 = 4 XC3

Cabo 2.3m 0307.7560

Contator Rede de Alimentao R S T


Ventilador 110 ou 220V

XC3

Rel Trmico
Ventilador 110 ou 220V DIx (CC9) Sem Erro Externo

Termostato Alimentao de Comando Figura 8.34 - Conexes entre o DBW, CFW-09 e Resistor de Frenagem

Resistor de Frenagem

NOTA!
Nos contatos de fora do bimetlico do rel trmico circula corrente contnua durante a frenagem CC. O DBW-02 tem um conector XC3 duplicado (A e B). O XC3B para conectar outro mdulo DBW-02 para operao paralela. possvel conectar at 3 mdulos DBW-02 em paralelo. A interconexo dos cabos deve ser limitada no mximo 2 metros de comprimento.

8.11

KIT PARA DUTO

O Kit para duto de ar constitudo por suportes metlicos os quais devem ser afixados na parte de trs do CFW-09 (mecnicas 3 a 8) visando a montagem conforme a Figura 3.4. Ver item 9.1.3 e tabela 3.4 para a especificao desde kit. Grau de proteo Nema1/IP20.

249

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.12 FIELDBUS

O CFW-09 pode ser conectado a redes de comunicao permitindo o controle e a parametrizao do mesmo. Para tanto necessria incluso de um carto eletrnico opcional de acordo com o padro de Fieldbus desejado: Profibus-DP ou DeviceNet.

NOTA!
A opo de Fieldbus escolhida pode ser especificada no campo adequado da codificao do CFW-09. Neste caso, o usurio recebe o CFW-09 com todos os componentes necessrios j instalados no produto. Para instalao posterior deve-se encomendar e instalar o Kit Fieldbus (KFB) desejado.

8.12.1 Instalao do Kit Fieldbus

O carto de comunicao que forma o Kit Fieldbus instalado diretamente sobre o carto de controle CC9, ligado ao conector XC140 e fixado por espaadores.

NOTA!
Siga as instrues de segurana do Captulo 1. Caso j exista um carto de expanso de funes (EBA/EBB) instalado necessria a retirada temporria do mesmo. Para os modelos da mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto. 1. Retirar o parafuso fixado ao espaador metlico prximo ao conector XC140 (CC9). 2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos do carto eletrnico do fieldbus no conector fmea XC140 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos do conector XC140 (fig. 8.35).

Carto Devicenet Carto Profibus-DP

CORTE AA

Carto CC9

A A

Parafuso M3x8 Torque 1Nm

Figura 8.35 - Instalao do carto eletrnico do Fieldbus

250

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

3. Pressionar o carto prximo a XC140 e no canto inferior direito at o completo encaixe do conector e do espaador plstico; 4. Fixar o carto ao espaador metlico atravs do parafuso; 5. Conector Fieldbus: Mecnicas 1 e 2 (modelos at 28A): - Fixar o conector do Fieldbus ao gabinete do inversor utilizando o cabo de 150mm (ver fig 8.36).

Figura 8.36 - Fixao do conector do Fieldbus

251

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Mecnicas 3 a 10 (modelos acima de 30A) - Fixar o conector do Fieldbus ao L metlico utilizando o cabo de 150mm. - Fixar o conjunto na chapa metlica de sustentao do carto de controle (ver Fig 8.37)

Figura 8.37 - Fixao do conector do Fieldbus

6. Conectar a outra extremidade do cabo do conector Fieldbus ao carto do Fieldbus de acordo com a figura 8.38.

DEVICENET

PROFIBUS - DP

Figura 8.38 - Conexo ao carto Fieldbus

252

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.12.2 Profibus-DP

Introduo O inversor equipado com o Kit Profibus-DP opera no modo escravo, permitindo a leitura/escrita de seus parmetros atravs de um mestre. O inversor no inicia a comunicao com outros ns, ele apenas responde aos comandos do mestre. O meio fsico de conexo do fieldbus um cabo de cobre blindado com par tranado (RS-485) permitindo transmisso de dados com taxas entre 9.6kbits/s e 12Mbits/s. A figura 8.39 d uma viso geral de uma rede Profibus-DP.
Personal Computer with Configuration Software

PROFIBUS DP Master

RS-232

DP

PROFIBUS DP slave node #1

PROFIBUS DP slave node #n PROFIBUS DP slave node #2

Figura 8.39- Rede Profibus-DP

- Tipo de Fieldbus: PROFIBUS-DP EN 50170 (DIN 19245) Interface fsica - Meio de transmisso: linha de barramento Profibus, tipo A ou B como especificado na EN50170 - Topologia: comunicao Mestre-Escravo - Isolao: o barramento alimentado por Inversor CC/CC isolado galvanicamente da eletrnica restante e os sinais A e B so isolados atravs de opto-acopladores. - Permite conexo/desconexo de um n sem afetar a rede. Conector de fieldbus do usurio do inversor - Conector D-sub 9 pinos fmea - Pinagem:
Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcaa Nome No conectado No conectado B-Line No conectado GND +5V No conectado A-Line No conectado Shield Funo RxD/TxD positivo, de acordo com especificao RS-485 0V isolado do circuito RS-485 +5V isolado do circuito RS-485 RxD/TxD negativo, de acordo com especificao RS-485 Conectado ao terra de proteo (PE)

Tabela 8.15 - Ligao dos pinos (DB9) para Profibus-DP

253

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Terminao da linha Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia caracterstica para evitar reflexes. O conector DB9 macho do cabo possui a terminao adequada. Se o inversor for o primeiro ou o ltimo da rede a chave da terminao deve ser ajustada para a posio ON. No caso contrrio, ajustar para a posio OFF. A chave de terminao do carto PROFIBUS-DP deve ficar em 1 (OFF).

Taxa de Transmisso (Baudrate) A taxa de transmisso de uma rede Profibus-DP definida durante a configurao do mestre e somente um valor permitido na mesma rede. O carto de Profibus-DP possui a funo de deteco automtica de baudrate e o usurio no precisa configur-la no carto. Os baudrates suportados so: 9.6 kbits/s, 19.2 kbits/s, 45.45 kbits/s, 93.75 kbits/s, 187.5 kbits/s, 500 kbits/s, 1.5 Mbits/s, 3 Mbits/s, 6 Mbits/s e 12 Mbits/s.

Endereo do N O endereo do n feito atravs de duas chaves rotativas presentes no carto eletrnico do Profibus-DP, permitindo endereamentos de 1 a 99. Olhando o carto de frente com o inversor na posio normal, a chave a esquerda ajusta a dezena do endereo enquanto a chave a direita ajusta a unidade do endereo: Endereo = (ajuste chave rotativa esquerda x 10) + (ajuste chave rotativa direita x 1)

NOTA!
O endereo do n no deve ser alterado com a rede em funcionamento. Arquivo de Configurao (GSD File) Cada elemento de uma rede Profibus-DP est associado a um arquivo GSD que contm informaes sobre o funcionamento do dispositivo. Este arquivo fornecido juntamente com o produto, utilizado pelo programa de configurao da rede. Sinalizaes O carto eletrnico possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior direito sinalizando o status do fieldbus de acordo com a figura 8.40 e tabela 8.16 a seguir:
Cor LED Vermelho Verde Verde Vermelho Vermelho Frequncia 2Hz 2Hz 1Hz 1Hz 4Hz Status Falha no teste do ASIC e da Flash ROM Carto no inicializado Carto inicializado e operante Falha no teste de RAM Falha no teste de DPRAM

Tabela 8.16 - Sinalizao LED status do carto Fieldbus

NOTA!
As indicaes em vermelho podem significar problemas de hardware do carto eletrnico. O seu reset efetuado desenergizando e re-energizando o inversor. Caso o problema persista, substitua o carto eletrnico. O carto eletrnico tambm possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior direito sinalizando o status do fieldbus de acordo com a figura e tabela a seguir:

254

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Reserved Fieldbus diagnostics

On-Line

Off-Line

Figura 8.40 - LEDs para indicao de status da rede Profibus-DP

LED Fieldbus diagnostics

Cor Vermelho

Funo Indica certas falhas no lado do Fieldbus: Intermitente 1Hz - Erro na configurao: o tamanho da rea de IN/OUT setado na inicializao do carto diferente do tamanho setado durante configurao da rede. Intermitente 2Hz - Erro nos dados do Parmetros do Usurio: o tamanho/contedo dos dados de Parmetros do Usurio setados durante a inicializao do carto so diferentes do tamanho/contedo setados durante configurao da rede. Intermitente 4Hz - Erro na inicializao do ASIC de comunicao do Profibus. Apagado - Sem problema presente. Indica que o carto est On-line no fieldbus: Acesso - Carto est on-line e a troca de dados possvel. Apagado- Carto no esta on-line. Indica que o carto est Off-line no fieldbus Acesso - Carto est off-line e a troca de dados no possvel. Apagado - Carto no est off-line.

On-Line

Verde

Off-Line

Vermelho

Tabela 8.17 - Sinalizao LEDs status rede Profibus-DP

NOTA!
Quando o inversor energizado e ambos os LEDs (on-line e off-line) da placa Profibus DP esto piscando alternadamente, significa que h problemas na configurao ou na instalao do mdulo da rede profibus. Verifique a instalao e o endereamento do n na rede.

NOTA!
Utilizao do Profibus-DP/Parmetros do CFW-09 relacionados. Ver item 8.12.4.

8.12.3 DeviceNet

Introduo A comunicao DeviceNet utilizada para automao industrial, normalmente para o controle de vlvulas, sensores, unidades de entradas/ sadas e equipamentos de automao. O link de comunicao DeviceNet baseado em um protocolo de comunicao broadcast oriented, o Controller Area Network (CAN). O meio fsico para uma rede DeviceNet um cabo de cobre blindado composto de um par tranado e dois fios para a fonte de alimentao externa. A taxa de transmisso pode ser ajustada em 125kbits, 250kbits ou 500kbits/s. A figura 8.41 d uma viso geral de uma rede DeviceNet.

255

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Controller Device Net

Other Devices Motor Starter

Sensor

Push button Clusler Bar Code Scanner

Device Configuration

Input/ Output Devices Drive

Motor Controller

Figura 8.41 - Rede DeviceNet

Conector de fieldbus do usurio do inversor - Conector: conector 5 vias do tipo plug-in com terminal aparafusados (screw terminal) - Pinagem:
Pino 1 2 3 4 5 Descrio VCAN_L Shield CAN_H V+ Cor Preto Azul Branco Vermelho

Tabela 8.18 - Ligao dos pinos para DeviceNet

Terminao da linha Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia caracterstica para evitar reflexes. Para tanto, um resistor de 121/0.25W deve ser conectado entre os pinos 2 e 4 do conector de fieldbus. Taxa de Transmisso (Baudrate)/ Endereo do N Existem trs diferentes taxas de baudrate para o DeviceNet: 125kbits/s, 250kbits/s ou 500kbits/s. Escolha uma delas selecionando as chaves DIP existentes no carto eletrnico, antes da configurao. O endereo do n selecionado atravs de seis chaves DIP presentes no carto eletrnico, permitindo endereamentos de 0 a 63.

256

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Baudrate [bits/s] 125 k 250k 500k Reservado Baudrate ON Endereo

DIPs 1 e 2 00 01 10 11

Endereo 0 1 2
...

DIP3 a DIP8 000000 000001 000010


...

61 62 1 0 63

111101 111110 111111

3 4

6 7

Figura 8.42 - Configurao do baudrate e endereo para DeviceNet

Arquivo de Configurao (EDS File) Cada elemento de uma rede DeviceNet est associado a um arquivo EDS que contm informaes sobre o funcionamento do dispositivo. Este arquivo fornecido juntamente com o produto, utilizado pelo programa de configurao da rede. Atravs do parmetro P309 possvel selecionar 2, 4 ou 6 words de input/output (palavras de entrada/sada), onde P309 = 4,5 ou 6 (ver item 8.12.4). Com o auxlio do software de configurao da rede, deve-se ajustar o nmero de words do dispositivo de acordo com o valor selecionado no parmetro P309. O tipo de conexo utilizada para a troca de dados deve ser Polled I/O.

NOTA!
O CLP (mestre) deve ser programado para Polled I/O connection.

Sinalizaes O carto eletrnico possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior direito sinalizando o status do DeviceNet de acordo com a tabela 8.16.

NOTA!
O carto de comunicao que acompanha o produto foi desenvolvido pela empresa HMS Industrial Networks AB. Portanto, no software de configurao da rede o produto no ser reconhecido como inversor de freqncia CFW-09 e sim como AnyBus-S DeviceNet na categoria Communications Adapter. A diferenciao ser feita utilizando-se o endereo do equipamento na rede de acordo com a figura 8.43 e a tabela 8.19.

Reserved

Network Status Module Network Status

Reserved

Figura 8.43 - LEDs para indicao de status da rede DeviceNet

257

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

LED Mdulo Network Status Mdulo Network Status Mdulo Network Status Mdulo Network Status

Cor Ligado Vermelho Verde Vermelho Piscante

Descrio Sem alimentao Falta no recupervel Carto operacional Falta menor

Network Status Network Status Network Status Network Status

Desligado Verde Vermelho Verde Piscante Vermelho

Sem alimentao/off line Link operante, conectado Falha crtica do link On line no conectado Time out da conexo

Network Status

Piscante

Tabela 8.19 - Sinalizao LEDs status DeviceNet

NOTA!
Utilizao do DeviceNet /Parmetros do CFW-09 Relacionados. Ver item 8.12.4.

8.12.4 Utilizao do Fieldbus/ Parmetros do CFW-09 Relacionados

Existem dois parmetros principais: P309 e P313. P309- define o padro de Fieldbus utilizado (Profibus-DP ou DeviceNet) e o nmero de variveis (I/O) trocadas com o mestre (2, 4 ou 6). O parmetro P309 tem as seguintes opes: 0 = Inativo, 1 = Profibus DP 2 I/O, 4 = DeviceNet 2 I/O, 2 = Profibus DP 4 I/O, 5 = DeviceNet 4 I/O, 3 = Profibus DP 6 I/O, 6 = DeviceNet 6 I/O, (para Profibus-DP), (para Device Net). P313- define o comportamento do inversor quando a conexo fsica com o mestre for interrompida ou o carto Fieldbus estiver inativo (E29/E30 sinalizado no display da HMI). - O parmetro P313 tem as seguintes opes: 0 = Desativar o inversor usando ao do comando Girar/Parar, via rampa de desacelerao. 1 = Desativar o inversor usando ao de Habilita Geral, parada por inrcia. 2 = Estado do inversor no se altera. 3 = O inversor vai para modo Local.

8.12.4.1

Variveis Lidas do Inversor

1- Estado Lgico do inversor, 2- Velocidade do motor, para a opo P309 = 1ou 4 (2I/O) - l 1 e 2, 3- Estado das Entradas digitais(P012) 4- Contedo de Parmetro, para a opo P309 = 2 ou 5 (4I/O) - l 1, 2, 3 e 4, 5- Corrente de Torque (P009), 6- Corrente do motor (P003), para a opo P309 = 3 ou 6 (6I/O) - l 1, 2, 3, 4, 5 e 6. 1. Estado Lgico (E.L.): A palavra que define o E.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores 8 bits inferiores, tendo a seguinte construo:

258

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Bits superiores indicam o estado da funo associada EL.15 Erro ativo: 0 = No, 1 = Sim; EL.14 Regulador PID: 0 = Manual, 1 = Automtico; EL.13 Subtenso : 0 = Sem, 1 = com; EL.12 Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto; EL.11 Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo; EL.10 Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio; EL.09 Habilita Geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado; EL.08 Girar/Parar: 0 = Pra, 1 = Gira. Bits inferiores indicam o nmero do cdigo do erro, ou seja, 00, 01, ... , 09, 11(0Bh), 12(0Ch), 13(0Dh), 24(18h), 32(20h) e 41(29h). Ver item 7.1 - Erros e possveis causas. 2. Velocidade do motor: Essa varivel mostrada usando resoluo de 13 bits mais sinal. Portanto o valor nominal ser igual a 8191(1FFFh)(giro Horrio) ou -8191(E001h) (giro anti-horrio) quando o motor estiver girando na velocidade sncrona (ou velocidade base, por exemplo 1800rpm para motor 4 plos, 60Hz). 3. Estado das Entradas digitais: Indica o contedo do parmetro P012, onde o nvel 1 indica entrada ativa (com +24V) , e o nvel 0 indica entrada inativa (com 0V). Ver item 6.1-Parmetros de acesso e de leitura. As entradas digitais esto assim distribuidas neste byte: Bit.7 estado da DI1 Bit.3 estado da DI5 Bit.6 estado da DI2 Bit.2 estado da DI6 Bit.5 estado da DI3 Bit.1 estado da DI7 Bit.4 estado da DI4 Bit.0 estado da DI8 4. Contedo de Parmetro: Esta posio permite ler o contedo dos parmetros do inversor, que so selecionados na posio 4. ,Nmero do Parmetro a ser Lido, das Variveis Escritas no Inversor. Os valores lidos tero a mesma ordem de grandeza que aqueles descritos no manual do produto ou mostrados na HMI . Os valores so lidos sem o ponto decimal, quando for o caso. Exemplos: a) HMI indica 12.3, a leitura via Fieldbus ser 123. b) HMI indica 0.246, a leitura via Fieldbus ser 246. Existem alguns parmetros cuja representao no display de 7 segmentos poder suprimir a casa decimal, quando os valores forem superiores a 99,9. Esses parmetros so: P100, P101, P102 ,P103, P155, P156, P157, P158, P169 (para P202<3), P290 e P401. Exemplo:Indicao no display 7 segmentos: 130. Indicao no display LCD : 130.0, valor lido via Fieldbus: 1300. A leitura do parmetro P006 via Fieldbus tem o seguinte significado: 0 = ready; 1 = run; 2 = Subtenso; 3 = com Erros, exceto E24 a E27. 5. Corrente de Torque: Esta posio indica o contedo do parmetro P009, desconsiderando o ponto decimal. Essa varivel filtrada por um filtro passa-baixa com constante de tempo de 0,5s. 6. Corrente do motor: Esta posio indica o contedo do parmetro P003, desconsiderando o

259

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

ponto decimal.Essa varivel filtrada por um filtro passa-baixa com constante de tempo de 0,3s.

8.12.4.2

Variveis Escritas no Inversor

As variveis so escritas na seguinte ordem: 1 - Comando Lgico, 2 - Referncia de Velocidade do motor, para a opo P309 = 1 ou 4 (2I/O) - escreve em 1 e 2; 3 - Estado das Sadas digitais; 4 - Nmero do Parmetro a ser Lido, para a opo P309 = 2 ou 5 (4I/O) - escreve em 1, 2, 3 e 4; 5 - Nmero do parmetro a ser Alterado; 6 - Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio anterior, para a opo P309 = 3 ou 6 (6I/O) - escreve em 1, 2, 3, 4, 5 e 6. 1. Comando Lgico(C.L.): A palavra que define o C.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores 8 bits inferiores, tendo a seguinte construo: Bits superiores selecionam a funo que se quer acionar, quando o bit colocado em 1. CL.15 Reset de Erros do inversor; CL.14 Sem funo; CL.13 Salvar alteraes do parmetro P169/P170 na EEPROM ; CL.12 Comando Local/Remoto; CL.11 Comando Jog; CL.10 Sentido de giro; CL.09 Habilita Geral; CL.08 Gira/Pra. Bits inferiores determinam o estado desejado para a funo selecionada nos bits superiores, CL.7 Reset de Erros do inversor: sempre que variar de 01, provocar o reset do inversor, quando na presena de erros(exceto E24, E25, E26 e E27). CL.6 Sem funo; CL.5 Salvar P169/P170 na EEPROM: 0 = Salvar, 1 = No salvar; CL.4 Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto; CL.3 Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo; CL.2 Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio; CL.1 Habilita Geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado; CL.0 Gira/Pra: 0 = Parar, 1 = Girar.

NOTA!
O inversor somente executar o comando indicado no bit inferior se o bit superior correspondente estiver com o valor 1 (um). Se o bit superior estiver com o valor 0 (zero), o inversor ir desprezar o valor do bit inferior correspondente.

NOTA!
CL.13: A funo de salvar as alteraes no contedo dos parmetros na EEPROM ocorre normalmente quando se usa a HMI. A EEPROM admite um nmero limitado de escritas (100.000). Nas aplicaes em que o regulador de velocidade est saturado e se deseja fazer o controle de torque, deve-se atuar no valor da limitao de corrente P169/P170 (vlido para P202>2). Nesta condio de controle de torque, observar se P160 (Tipo de Contro-

260

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

le) = 1 (Regulador para controle de torque). Quando o Mestre da rede ficar escrevendo em P169/P170 continuamente, deve-se evitar que as alteraes sejam salvas na EEPROM, fazendo-se: CL.13 = 1 e CL.5 = 1 Para controlar as funes do Comando Lgico deve-se ajustar os respectivos parmetros do inversor com a opo Fieldbus. a) Seleo Local/Remoto - P220; b) Referncia de Velocidade - P221 e/ou P222; c) Sentido de giro - P223 e/ou P226; d) Habilita Geral, Gira/Pra - P224 e/ou P227; e) Seleo Jog - P225 e/ou P228. 2. Referncia de velocidade do motor: Esta varivel apresentada utilizando 13-bits de resoluo. Portanto, o valor de referncia de velocidade para a velocidade sncrona do motor ser igual a 8191 (1FFFh). Este valor deve ser utilizado somente como uma velocidade de base para calcular a velocidade desejada (velocidade de referncia). Por exemplo: 1) Motor 4-plos, 60Hz, velocidade sncrona = 1800rpm e referncia de velocidade = 650rpm 1800 rpm - 8191 650 rpm - X X = 2958 = 0B8Eh Este valor (0B8Eh) deve ser escrito na segunda word, a qual representa a referncia de velocidade do motor (de acordo com o item 8.12.4.2). 2) Motor 6-plos, 60Hz, velocidade sncrona = 1200rpm e referncia de velocidade = 1000rpm. 1200 rpm - 8191 1000 rpm - X X = 4096 = 1AAAh Este valor (1AAAh) deve ser escrito na segunda word, a qual representa a referncia de velocidade do motor (de acordo com o item 8.12.4.2).

NOTA!
Valores acima de 8191 (1FFFh) so permitidos quando deseja-se obter valores acima da velocidade sncrona do motor, desde que respeitem o valor programado para a referncia de velocidade mxima do inversor. 3. Estado das sadas digitais: Permite a alterao do estado das Sadas digitais que estejam programadas para Fieldbus nos parmetros P275 a P280. A palavra que define o estado das sadas digitais formada por 16 bits, com a seguinte construo: bits superiores: definem a sada que se deseja controlar, quando ajustado em 1, bit.08 1= controle da sada DO1; bit.09 1= controle da sada DO2; bit.10 1= controle da sada RL1; bit.11 1= controle da sada RL2; bit.12 1= controle da sada RL3. bits inferiores: definem o estado desejado para cada sada, bit.0 estado da sada DO1: 0 = sada inativa, 1 = sada ativada; bit.1 estado da sada DO2: idem; bit.2 estado da sada RL1: idem; bit.3 estado da sada RL2: idem; bit.4 estado da sada RL3: idem.

261

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

4. Nmero do parmetro a ser lido: Atravs desta posio possvel a leitura de qualquer parmetro do inversor. Deve-se fornecer o nmero correspondente ao parmetro desejado, e o seu contedo ser mostrado na posio 4 das " Variveis lidas do Inversor". 5. Nmero do parmetro a ser alterado: (alterao de contedo de parmetro) Esta posio trabalha em conjunto com a posio 6. a seguir. No se desejando alterar nenhum parmetro, deve-se colocar nesta posio o cdigo 999. Durante o processo de alterao deve-se: 1) Manter na posio 5. o cdigo 999; 2) Substituir o cdigo 999 pelo nmero do parmetro que se quer alterar; 3) Se nenhum cdigo de erro (24 a 27) for sinalizado no E.L., substituir o nmero do parmetro pelo cdigo 999, para encerrar a alterao. A verificao da alterao pode ser feita atravs da HMI ou lendo o contedo do parmetro.

NOTAS!
1) No ser aceito o comando para passar de controle escalar para vetorial se algum dos parmetros P409 a P413 estiver em zero. Isto dever ser efetuado atravs da HMI. 2) No programar P204=5 j que no padro de fbrica P309=Inativo. 3) O contedo desejado deve ser mantido pelo mestre durante 15.0 ms. Somente aps transcorrido esse tempo pode-se enviar um novo valor ou escrever em outro parmetro. 6. Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio 5. (Nmero do parmetro a ser alterado) O formato dos valores ajustados nesta posio deve ser aquele descrito no manual, porm deve-se escrever o valor sem o ponto decimal quando for o caso. Quando se altera os parmetros P409 a P413 podem surgir pequenas diferenas no contedo, quando se compara o valor enviado via Fieldbus com o valor lido na posio 4. (Contedo de Parmetro), ou com o lido via HMI. Isto se deve ao truncamento (arredondamento) durante o processo de leitura.

8.12.4.3

Sinalizaes de Erros Durante o processo de leitura/escrita via Fieldbus podem ocorrer as seguintes sinalizaes na varivel de Estado Lgico: Sinalizaes na varivel de estado lgico: E24 - Alterao de parmetro permitida apenas com inversor desabilitado. - Erro de parametrizao (ver tem 4.2.3). E25 - Provocado por: - Leitura de parmetro inexistente, ou - Escrita em parmetro inexistente, ou - Escrita em P408 e P204.C E26 - Valor desejado de contedo fora da faixa permitida. E27 - provocado por: a) Funo selecionada no Comando Lgico no habilitada para Fieldbus, ou b) Comando de Sada digital no habilitada para Fieldbus, ou c) Escrita em parmetro apenas para leitura.

262

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

A indicao dos erros acima descritos ser retirada do estado lgico quando a ao desejada for enviada corretamente. Exceto para E27 (caso (b)), cujo reset via escrita no Comando Lgico. Exemplo: supondo que nenhuma sada digital esteja programada para Fieldbus, ento quando se escreve na posio 3. a palavra 11h, o inversor responder indicando E27 no E.L.. Para se retirar essa sinalizao do E.L. deve-se: 1) escrever na posio 3. zero (pois nenhuma DO est programada para Fieldbus); 2) alterar a varivel de comando lgico, para que a indicao de E27 seja retirada do E.L. A retirada da indicao dos erros acima descritos, da varivel de E.L., tambm pode ser feita escrevendo-se o cdigo 999 na posio 5. das Variveis Escritas no inversor. Exceto para o erro E27(nos casos (a) e(b)), cujo reset ocorre somente atravs da escrita no Comando Lgico, como exemplificado acima.

NOTA!
Os erros E24, E25, E26 e E27 no provocam nenhuma alterao no estado de operao do inversor. Sinalizaes na HMI: E29 -Conexo Fieldbus est inativa -Essa sinalizao acontecer quando a ligao fsica do inversor com o mestre for interrompida. Pode-se programar no parmetro P313 qual ao o inversor ir executar quando for detectado o E29. Ao se pressionar a tecla PROG da HMI, a sinalizao de E29 retirada do display . E30 - Carto Fieldbus est inativo - Essa indicao surgir quando: 1) Se programar P309 diferente de Inativo, sem a existncia do respectivo carto Fieldbus no conector XC140 do carto de controle CC9; ou 2) O carto Fieldbus existe mas est defeituoso; ou 3) O carto existe, porm o padro programado em P309 no igual ao do carto utilizado. Pode-se programar no parmetro P313 qual ao o inversor ir executar quando for detectado o E30. Ao se pressionar a tecla PROG da HMI, a sinalizao de E30 retirada do display .

8.12.4.4

Endereamento das Variveis do CFW-09 nos Dispositivos de Fieldbus

As variveis esto dispostas na memria do dispositivo de Fieldbus a partir do endereo 00h, tanto para escrita como para leitura. Quem trata as diferenas de endereos o prprio protocolo e a placa de comunicao. A forma como o valor das variveis esto dispostas em cada endereo na memria do dispositivo Fieldbus vai depender do equipamento que se est utilizando como mestre. Por exemplo: no PLC A as variveis esto colocadas High e Low, e no PLC B as variveis esto colocadas Low e High.

263

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.13 COMUNICAO SERIAL 8.13.1 Introduo


O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica dos inversores numa rede de equipamentos configurada da seguinte forma:

Mestre

PC, PLC, etc.

Escravo 1 (Inversor)

Escravo 2 (Inversor)

Escravo n (Inversor) n 30

Os inversores possuem um software de controle da transmisso/recepo de dados pela interface serial, de modo a possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mesmo. A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um protocolo de troca, tipo pergunta/resposta utilizando caracteres ASCII. O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes relacionadas a cada inversor: - IDENTIFICAO endereo na rede; tipo de inversor (modelo); verso de software. - COMANDO habilita/desabilita geral; habilita/desabilita por rampa (gira/pra); sentido de rotao; referncia de velocidade; local/remoto; JOG; RESET de erros. - RECONHECIMENTO DO ESTADO ready; Sub; run; local/remoto; erro; JOG; sentido de rotao; modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica; modo de ajuste aps alterao do modo de controle de Escalar para Vetorial; Auto-ajuste.

264

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

- LEITURA DE PARMETROS - ALTERAO DE PARMETROS Exemplos tpicos de utilizao da rede: PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios inversores ao mesmo tempo; SDCD monitorando variveis de inversores; PLC controlando a operao de um inversor num processo industrial.

8.13.2 Descrio das Interfaces

O meio fsico de ligao entre os inversores e o mestre da rede segue um dos padres: a. RS-232 (ponto-a-ponto at 10m); b. RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000m);

8.13.2.1 RS-485

Permite interligar at 30 inversores em um mestre (PC, PLC, etc.), atribuindo a cada inversor um endereo (1 a 30) ajustado em cada um deles. Alm desses 30 endereos, mais dois endereos so fornecidos para executar tarefas especiais: Endereo 0: qualquer inversor da rede consultado, independentemente de seu endereo. Deve-se ter apenas um inversor ligado a rede (ponto-a-ponto) para que no ocorram curto-circuitos as linhas de interface. Endereo 31: um comando pode ser transmitido simultaneamente para todos os inversores da rede, sem reconhecimento de aceitao. Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes
ENDEREO (P308) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 CHAR @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z ] \ [ ^ _ ASCII DEC 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 HEX 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 54 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F

Tabela 8.20 - Caracter ASCII

265

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo


ASCII DEC 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 61 02 03 04 05 06 21

CODE 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 = STX ETX EOT ENQ ACK NAK

HEX 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3D 02 03 04 05 06 15

Tabela 8.21 - Caracteres de protocolos ASCII

A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de um par de fios. Os nveis de sinais esto de acordo com a EIA STANDARD RS-485 com receptores e transmissores diferenciais. Deve-se utilizar o carto de expanso de funes tipos EBA.01, EBA.02 ou EBB.01 (ver tens 8.1.1 e 8.1.2). Caso o mestre possua apenas interface serial no padro RS-232, devese utilizar um mdulo de converso de nveis RS-232 para RS-485.

8.13.2.2 RS-232

Neste caso temos a ligao de um mestre a um inversor (ponto-a-ponto). Podem ser trocados dados na forma bidirecional, porm no simultnea (HALF DUPLEX). Os nveis lgicos seguem a EIA STANDARD RS-232C, a qual determina o uso de sinais no balanceados. No caso presente, utiliza-se um fio para transmisso (TX), um para recepo (RX) e um retorno (0V). Esta configurao trata-se, portanto, da configurao mnima a trs fios (three wire economy model). Deve-se utilizar o mdulo RS-232 no inversor (ver item 8.6). Este item descreve: Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao ou alterao possvel atravs da HMI (interface homem x mquina); Variveis: so valores que possuem funes especficas nos inversores e podem ser lidos e, em alguns casos, modificados pelo mestre; Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser acessadas atravs da serial.

8.13.3 Definies do Protocolo 8.13.3.1 Termos Utilizados

266

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

ESQUEMATICAMENTE :
INVERSOR VARIAES BSICAS

LIGAO SERIAL

MESTRE

PARMETROS

VARIVEIS

8.13.3.2

Resoluo dos Parmetros/ Variveis

Durante a leitura/alterao de parmetros o ponto decimal dos mesmos desconsiderado no valor recebido/enviado no telegrama, exceo das Variveis Bsicas V04 (Referncia via Serial) e V08 (Velocidade no Motor) que so padronizados em 13 bits (0 a 8191). Por exemplo: Escrita: se o objetivo for alterar o contedo de P100 para 10.0s, devemos enviar 100 (desconsidera-se o ponto decimal); Leitura: Se lemos 1387 em P409 o valor do mesmo 1.387 (desconsidera-se o ponto decimal); Escrita: para alterar o contedo de V04 para 900 rpm devemos enviar: V04 = 900 x 8191 = 4096 P208

Supondo P208=1800 rpm Leitura: Se lemos 1242 em V08 o valor do mesmo dado por: V08 = 1242 x Supondo P208=1800 rpm P208 = 273 rpm 8191

8.13.3.3

Formato dos Caracteres

1 start bit; 8 bits de informao [codificam caracteres de texto e caracteres de transmisso, tirados do cdigo de 7 bits, conforme ISO 646 e complementadas para paridade par (oitavo bit)]; 1 stop bit; Aps o start bit, segue o bit menos significativo:

START Start bit

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

STOP Stop bit

8 bits de informao

8.13.3.4 Protocolo

O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para transmisso de dados em cdigo. So usadas somente seqncias de caracteres de texto sem cabealho. A monitorao dos erros feita atravs de transmisso relacionada paridade dos caracteres individuais de 7 bits, conforme ISO 646. A monitorao de paridade feita conforme DIN 66219 (paridade par). So usados dois tipos de mensagens (pelo mestre):

267

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

TELEGRAMA DE LEITURA: para consulta do contedo das variveis dos inversores; TELEGRAMA DE ESCRITA: para alterar o contedo das variveis ou enviar comandos para os inversores.

NOTA!
No possvel uma transmisso entre dois inversores. O mestre tem o controle do acesso ao barramento. Telegrama de leitura Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o contedo correspondente ao cdigo da solicitao. No telegrama de resposta o inversor transmite os dados solicitados pelo mestre. 1) Mestre:
EOT ADR CDIGO ENQ

2) Inversor:
ADR STX CDIGO TEXTO = xH xH xH xH ETX BCC

VAL (HEXADECIMAL)

Formato do telegrama de leitura: EOT: caracter de controle End Of Transmission; ADR: endereo do inversor (ASCII@, A, B, C, a ) (ADdRess); CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados em ASCII; ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao); Formato do telegrama de resposta do inversor: ADR: 1 caracter - endereo do inversor; STX: caracter de controle - Start of TeXt; TEXTO: consiste em: CDIGO: endereo da varivel; = : caracter da separao; VAL: valor em 4 dgitos HEXADECIMAIS; ETX: caracter de controle - End of TeXt; BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX (excludo) e ETX (includo).

NOTA!
Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com: ADR NAK ver item 8.13.3.5

268

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Telegrama de Escrita Este telegrama envia dados para as variveis dos inversores. O inversor ir responder indicando se os dados foram aceitos ou no. 1) Mestre:
EOT ADR STX CDIGO TEXTO = xH xH xH xH ETX BCC

VAL (HEXADECIMAL)

2) Inversor:
ADR NAK

ou

ADR ACK

Formato do telegrama de escrita: EOT: caracter de controle End Of Transmission; ADR: endereo do inversor; STX: caracter de controle Start of TeXt; TEXTO: consiste em: CDIGO: endereo da varivel; = : caracter de separao; VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS; ETX: caracter de controle End of TeXt; BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX (excludo) e ETX (includo). Formato do telegrama de resposta do inversor: Aceitao: ADR: endereo do inversor; ACK: caracter de controle ACKnowledge; No aceitao: ADR: endereo do inversor; NAK: caracter de controle Not AcKnowledge. Isso significa que os dados no foram aceitos e a varivel endereada permanece com o seu valor antigo.

8.13.3.5

Execuo e Teste de Telegrama

Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama. A seguir so definidas as respostas para as respectivas condies encontradas: Telegrama de leitura: sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de controle recebidos errados ou endereo do inversor errado; NAK: CDIGO correspondente varivel inexistente ou varivel s de escrita; TEXTO: com telegramas vlidos.

269

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Telegrama de escrita: sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de controle recebidos errados ou endereo do inversor errado; NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, BCC (byte de checksum) errado, varivel s de leitura, VAL fora da faixa permitida para a varivel em questo, parmetro de operao fora do modo de alterao destes; ACK: com telegramas vlidos; O mestre deve manter entre duas transmisses de variveis para o mesmo inversor, um tempo de espera compatvel com o inversor utilizado.

8.13.3.6

Seqncia de Telegramas

Nos inversores, os telegramas so processados a intervalos de tempo determinados. Portanto, deve ser garantido, entre dois telegramas para o mesmo inversor uma pausa de durao maior que a soma dos tempos Tproc + Tdi + Ttxi (ver item 8.13.6.).

8.13.3.7 Cdigos de Variveis

O campo denominado de cdigo contm o endereo de parmetros e variveis bsicas composto de 5 dgitos (caracteres ASCII) de acordo com o seguinte: X X X X X
Nmero da varivel bsica ou parmetro Nmero do equipamento: "8" = CFW-09 "9" = qualquer inversor Especificador: 0 = variveis bsicas 1 = P000 a P099 2 = P100 a P199 3 = P200 a P299 4 = P300 a P399 5 = P400 a P499 6 = P500 a P599 7 = P600 a P699 Igual a zero (0)

CDIGO

8.13.4 Exemplos de Telegramas


Alterao da velocidade mnima (P133) para 600 rpm no inversor 7. 1) Mestre:
EOT G STX 0 2 8 3 3 = 0H 2H 5H 8H ETX BCC

Cdigo do NMN end. 7

NMN=600=258H

2) Inversor:
G ACK

270

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Leitura da corrente de sada do inversor endereo 10 (supondo-se que a mesma estava em 7.8A no momento da consulta). 1) Mestre:
EOT J 0 1 8 Cdigo P003 end. 10 0 3 ENQ

2) Inversor:
J STX 0 1 8 Cdigo P003 end. 10 0 3 = 0H 0H 4H EH ETX BCC

P003=4EH=78=7.8/0.1A

NOTA!
Os valores enviados e recebidos via serial so sempre valores inteiros. Deve-se conhecer a resoluo utilizada pelo parmetro para poder interpretar corretamente o valor (Ex. Corrente lida =7.8A Valor recebido = 78).

8.13.5 Variveis e Erros da Comunicao Serial

8.13.5.1 Variveis bsicas

V00 (cdigo 00800): Indicao do modelo de inversor (varivel de leitura). A leitura desta varivel permite identificar o tipo do inversor. Para o CFW-09 este valor 8, conforme definido em 8.13.3.7. V02 (cdigo 00802): Indicao do estado do inversor (varivel de leitura) estado lgico (byte-high) cdigo de erros (byte-low) onde: Estado Lgico:
E L 1 5 E L 1 4 E L 1 3 E L 1 2 E L 11 E L 1 0 EL9 EL8

271

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

0 = habilita por rampa (gira/pra) inativo 1 = habilita por rampa ativo - EL9: 0 = habilita geral inativo 1 = habilita geral ativo - EL10: 0 = sentido anti-horrio 1 = sentido horrio - EL11: 0 = JOG inativo 1 = JOG ativo - EL12: 0 = local 1 = remoto - EL13: 0 = sem Subtenso 1 = com Subtenso - EL14 : 0 = manual (PID) 1 = automtico (PID) - EL15: 0 = sem Erro 1 = com Erro Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal Ex.: E00 00H E01 01H E10 0AH V03 (cdigo 00803):

- EL8:

Inversor liberado EL8=EL9=1

Seleo do comando lgico Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado: BYTE HIGH : mscara da ao desejada. O bit correspondente deve ser colocado em 1, para que a ao ocorra.
C L 1 5 C L 1 4 C L 1 3 C L 1 2 C L 11 MSB CL10 CL9 CL8 LSB

CL8: 1 = Habilita rampa (Gira/Pra) CL9: 1 = Habilita geral CL10: 1 = Sentido de Rotao CL11: 1 = JOG CL12: 1 = Local/Remoto CL13: No utilizado CL14: No utilizado CL15: 1 = RESET do inversor

BYTE LOW: nvel lgico da ao desejada.


CL7 MSB CL6 CL5 CL4 CL3 CL2 CL1 CL0 LSB

- CL0: 1 = Habilita (Gira) 0 = Desabilita por rampa (pra) - CL1: 1 = Habilita 0 = Desabilita geral (pra por inrcia) - CL2: 1 = Sentido de rotao horrio 0 = Sentido de rotao anti-horrio - CL3: 1 = JOG ativo 0 = JOG inativo - CL4: 1 = Remoto 0 = Local

272

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

- CL5: no utilizado - CL6: no utilizado - CL7: transio de 0 para 1 neste bit provoca o RESET do inversor, caso o mesmo esteja em alguma condio de Erro.

NOTA!
desabilita via DIx tem prioridade sobre estas desabilitaes; para a habilitao do inversor pela serial necessrio que CL0=CL1=1 e que o desabilita externo esteja inativo; caso CL0=CL1=0 simultaneamente, ocorrer desabilita geral; V04 (cdigo 00804): Referncia de Velocidade dada pela Serial (varivel de leitura/escrita) Permite enviar a referncia para o inversor desde que P221=9 para LOC ou P222=9 para REM. Esta varivel possui resoluo de 13 bits (ver item 8.13.3.2). V06 (cdigo 00806): Estado dos modos de operao (varivel de leitura)
EL2 7 MSB EL2 6 EL2 5 EL2 4 EL2 3 EL2 2 EL2 1 EL2 0 LSB

- EL2.0: 1= em modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica/ Primeira Energizao. O inversor entrar neste modo de operao quando for energizado pela primeira vez ou quando o padro de fbrica dos parmetros for carregado (P204=5 ou 6). Neste modo somente os parmetros P023, P295, P201, P296, P400, P401, P403, P402, P404 e P406 estaro acessveis. Caso outro parmetro seja acessado o inversor retornar E25. Para maiores detalhes consulte o item 4.2 -Primeira Energizao - EL2.1: 1= em modo de ajuste aps alterao de controle Escalar para Vetorial. O inversor entrar neste modo de operao quando o modo de controle for alterado de Escalar (P202=0, 1 ou 2) para Vetorial (P202=3 ou 4). Neste modo somente os parmetros P023, P202, P295, P296, P400, P401, P403, P402, P404, P405, P406, P408, P409, P410, P411, P412 e P413 estaro acessveis. Caso outro parmetro seja acessado o inversor retornar E25. Para maiores detalhes consulte o item 4.3.2 - Colocao em Funcionamento - Tipo de Controle: Vetorial Sensorless ou com Encoder. - EL2.2: 1=executando Auto-ajuste O inversor entrar neste modo de operao quando P202=3 ou 4 e P408 0. Para maiores detalhes sobre o Auto-ajuste consulte o Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros, parmetro P408. - EL2.3: no utilizado - EL2.4: no utilizado - EL2.5: no utilizado - EL2.6: no utilizado - EL2.7: no utilizado

273

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

V07 (cdigo 00807): Estado dos modos de operao (varivel de leitura/escrita)


CL2 7 MSB CL2 6 CL2 5 CL2 4 CL2 3 CL2 2 CL2 1 CL2 0 LSB

- CL2.0: 1 - sai do modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica - CL2.1: 1 - sai do modo de ajuste aps alterao de controle Escalar para Vetorial - CL2.2: 1 - aborta Auto-ajuste - CL2.3: 1 - no utilizado - CL2.4: 1 - no utilizado - CL2.5: 1 - no utilizado - CL2.6: 1 - no utilizado - CL2.7: 1 - no utilizado V08 (cdigo 00808): Velocidade do Motor em 13 bits (varivel de leitura) Permite a leitura da Velocidade do motor com resoluo de 13 bits (ver item 8.13.3.2).

8.13.5.2

Exemplos de telegramas com variveis bsicas


1) Mestre:
EOT G STX 0 0

Habilitao do inversor (desde que P224=2 para LOC ou P227=2 para REM)

0H

3H

0H

3H

ETX

BCC

Cdigo do C. L. end. 7

hab. geral=1 hab. rampa=1

2) Inversor:
G ACK

Alterao do sentido de giro do inversor para anti-horrio (desde que P223=5 ou 6 para LOC ou P226=5 ou 6 para REM)

1) Mestre:
EOT G STX 0 0 8 0 3 = 0H 4H 0H 0H ETX BCC

Cdigo do C. L. end. 7

anti-horrio = 0

274

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

2) Inversor:
G ACK

Ativao do JOG (desde que P225=3 para LOC ou P228=3 para REM) 1) Mestre:
EOT G STX 0 0 8 0 3 = 0H 8H 0H 8H ETX BCC

Cdigo do C. L. end. 7

JOG ativo=1

2) Inversor:
G ACK

Reset de Erros 1) Mestre:


EOT G STX 0 0 8 0 3 = 8H RESET=1 0H 8H 0H ETX BCC

Cdigo do C. L. end. 7

2) Inversor:
G ACK

8.13.5.3

Parmetros Relacionados Comunicao Serial

No do parmetro P220 P221 P222 P223 P224 P225 P226 P227 P228 P308

Descrio do parmetro Seleo Local/Remoto Seleo da Referncia Local Seleo da Referncia Remota Seleo do Sentido de Giro Local Seleo do Gira/Pra Local Seleo do JOG Local Seleo do sentido de Giro Remoto Seleo do Gira/Pra Remoto Seleo do JOG Remoto Endereo do inversor na rede de comunicao serial (faixa de valores: 1 a 30)

Tabela 8.22 - Parmetros relacionados comunicao serial

Para maiores detalhes sobre os parmetros acima, consulte o Captulo 6 Descrio Detalhada dos Parmetros.

275

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.13.5.4

Erros Relacionados Comunicao Serial

Operam da seguinte forma: no provocam bloqueio do inversor; no desativam rel de defeitos; informam na palavra de estado lgico (V02). Tipos de erros: E22: erro de paridade longitudinal (BCC); E24: erro de parametrizao (quando ocorrer algumas das situaes indicadas no Tabela 4.2. (Incompatibilidade entre parmetros) do Captulo 4 - Uso da HMI ou quando houver tentativa de alterao de parmetro que no pode ser alterado com o motor girando); E25: varivel ou parmetro inexistente; E26: valor desejado fora dos limites permitidos; E27: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando lgico desabilitado. E28: Comunicao serial est inativa. Caso tenha decorrido o tempo programado no P314 sem que o inversor tenha recebido um telegrama Modbus vlido, este erro indicado na HMI, e o inversor toma a ao programada no P313.

NOTA!
Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de dados pelo inversor, o telegrama ser ignorado. O mesmo acontecer para casos em que ocorram erros de sintaxe. Ex.: Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0 a 9; Caracter de separao diferente de = , etc.

8.13.6 Tempos para Leitura/ Escrita de Telegramas


MESTRE Tx: (dados)

TxD: (dados) INVERSOR

RSND (request to send) tproc tdi ttxi

Tempos (ms) Tproc Tdi Ttxi leitura escrita

Tpico 10 5 15 3

276

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.13.7 Conexo Fsica RS-232 e RS-485

CFW-09

CFW-09

CFW-09

Mestre da rede (PC,CLP)

Carto EBA ou EBB

Carto EBA ou EBB

Carto EBA ou EBB

RS-485

AB XC4 1112 XC5 (EBA) (EBB) A B A


Blindagem do cabo

AB XC4 1112 XC5 (EBA) (EBB) A B

B A

B
Blindagem do cabo

Figura 8.44 - Conexo CFW-09 em rede atravs da Interface Serial RS-485

Observaes: TERMINAO DE LINHA: incluir terminao da linha (120) nos extremos, e apenas nos extremos, da rede. Para tanto, ajustar S3.1/S3.2 (EBA) e S7.1/S7.2 (EBB) para a posio ON (ver tens 8.1.1 e 8.1.2); ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS: conectar as mesmas carcaa dos equipamentos (devidamente aterrada); CABO RECOMENDADO: para balanceado blindado. Ex.: Linha AFS, fabricante KMP; A fiao da rede RS-485 deve estar separada dos demais cabos de potncia e comando em 110/220V. O sinal de referncia para a interface RS-485 (SREF) deve ser utilizado caso o mestre da rede no seja referenciado com relao ao terra utilizado na instalao. Por exemplo, caso o mestre seja alimentado por uma fonte isolada, necessrio aterrar a referncia da fonte ou levar este sinal de referncia para o restante do sistema. Em geral pode-se conectar apenas os sinais A (-) e B (+), sem fazer a ligao do sinal SREF. Mdulo RS-232 Serial Interface A interface RS-232 para o CFW09 realizada atravs do mdulo apresentado no item 8.6.

XC7

RS-232

5V 0V

1 2 3

6 5 4

TX 0V RX

Figura 8.45 - Descrio sinais do conector XC7 (RJ12)

277

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

NOTA!
A fiao serial RS-232 deve estar separada dos demais cabos de potncia e comando em 110/220V.

NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.

8.14 8.14.1

MODBUS-RTU Introduo ao Protocolo Modbus-RTU


O protocolo Modbus foi inicialmente desenvolvido em 1979. Atualmente, um protocolo aberto amplamente difundido, utilizado por vrios fabricantes em diversos equipamentos. A comunicao Modbus-RTU do CFW09 foi desenvolvida baseada em dois documentos: 1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996. 2. MODBUS Application Protocol Specification, MODBUS.ORG, may 8th 2002. Nestes documentos esto definidos o formato das mensagens utilizado pelos os elementos que fazem parte da rede Modbus, os servios (ou funes) que podem ser disponibilizados via rede, e tambm como estes elementos trocam dados na rede.

8.14.1.1

Modos de Transmisso

Na especificao do protocolo esto definidos dois modos de transmisso: ASCII e RTU. Os modos definem a forma como so transmitidos os bytes da mensagem. No possvel utilizar os dois modos de transmisso na mesma rede. No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit, oito bits de dados, 1 bit de paridade (opcional) e 1 stop bit (2 stop bits caso no se use bit de paridade). Desta forma, a seqncia de bits para transmisso de um byte a seguinte:

Start

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Parity ou Stop

Stop

No modo RTU, cada byte de dados transmitido como sendo uma nica palavra com seu valor diretamente em hexadecimal. O CFW-09 utiliza somente este modo de transmisso para comunicao, no possuindo portanto, comunicao no modo ASCII.

8.14.1.2 Estrutura das Mensagens no Modo RTU

A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver at 247 escravos, mas somente um mestre. Toda comunicao inicia com o mestre fazendo uma solicitao a um escravo, e este responde ao mestre o que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e resposta), a estrutura utilizada a mesma: Endereo, Cdigo da Funo, Dados e CRC. Apenas o campo de dados poder ter tamanho varivel, dependendo do que est sendo solicitado.

Mensagem de pergunta do mestre Endereo (1 byte) Cdigo da Funo (1 byte) Dados (n bytes) CRC (2 bytes) Endereo (1 byte) Cdigo da Funo (1 byte) Dados (n bytes) CRC (2 bytes) Mensagem de resposta do escravo

Figura 8.46 - Estrutura dos telegramas

278

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Endereo: O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do escravo para o qual se destina a mensagem. Ao enviar a resposta, o escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio endereo. O mestre tambm pode enviar uma mensagem destinada ao endereo 0 (zero), o que significa que a mensagem destinada a todos os escravos da rede (broadcast). Neste caso, nenhum escravo ir responder ao mestre. Cdigo da Funo: Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre especifica o tipo de servio ou funo solicitada ao escravo (leitura, escrita, etc.). De acordo com o protocolo, cada funo utilizada para acessar um tipo especfico de dado. No CFW-09, os dados relativos aos parmetros e variveis bsicas esto disponibilizados como registradores do tipo holding (referenciados a partir do endereo 40000 ou 4x). Alm destes registradores, o estado do inversor (habilitado/desabilitado, com erro/sem erro, etc.) e o comando para o inversor (girar / parar, girar horrio / girar anti-horrio, etc.), tambm podem ser acessadas atravs de funes para leitura/escrita de coils ou bits internos (referenciados a partir do endereo 00000 ou 0x). Campo de Dados: Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo dependem da funo utilizada e dos valores transmitidos. Este campo est descrito juntamente com a descrio das funes (ver item 8.14.3). CRC: A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de transmisso. O mtodo utilizado o CRC-16 (Cycling Redundancy Check). Este campo formado por dois bytes, onde primeiro transmitido o byte menos significativo (CRC-), e depois o mais significativo (CRC+). O clculo do CRC iniciado primeiramente carregando-se uma varivel de 16 bits (referenciado a partir de agora como varivel CRC) com o valor FFFFh. Depois executa-se os passos de acordo com a seguinte rotina: 1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os bits de dados - start bit , paridade e stop bit no so utilizados) a uma lgica XOR (OU exclusivo) com os 8 bits menos significativos da varivel CRC, retornando o resultado na prpria varivel CRC. 2. Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita, em direo ao bit menos significativo, e a posio do bit mais significativo preenchida com 0 (zero). 3. Aps este deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslocado para fora da varivel CRC) analisado, ocorrendo o seguinte: Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC submetido a uma lgica XOR com uma valor constante de A001h e o resultado retornado varivel CRC. 4. Repete-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido feitos. 5. Repete-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte da mensagem, at que toda a mensagem tenha sido processada. O contedo final da varivel CRC o valor do campo CRC que transmitido no final do telegrama. A parte menos significativa transmitida primeiro (CRC-) e em seguida a parte mais significativa (CRC+).

279

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Tempo entre Mensagens: No modo RTU no existe um caracter especfico que indique o incio ou o fim de um telegrama. Desta forma, o que indica quando uma nova mensagem comea ou quando ela termina a ausncia de transmisso de dados na rede, por um tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de transmisso de uma palavra de dados (11 bits). Sendo assim, caso um telegrama tenha iniciado aps a decorrncia deste tempo mnimo sem transmisso, os elementos da rede iro assumir que o caracter recebido representa o incio de um novo telegrama. E da mesma forma, os elementos da rede iro assumir que o telegrama chegou ao fim aps decorrer este tempo novamente. Se durante a transmisso de um telegrama, o tempo entre os bytes for maior que este tempo mnimo, o telegrama ser considerado invlido, pois o inversor ir descartar os bytes j recebidos e montar um novo telegrama com os bytes que estiverem sendo transmitidos. A tabela a seguir nos mostra os tempos para trs taxas de comunicao diferentes.
Sinal de Transmisso

T3.5 x

Tentre bytes

T3.5 x

Tempo T11 bits Telegrama Figura 8.47 - Tempos envolvidos durante a comunicao de um telegrama Taxa de Comunicao 9600 kbits/sec 19200 kbits/sec 38400 kbits/sec T11 bits 1.146 ms 573 s 285 s T3,5x 4.010 ms 2.005 ms 1.003 ms

T 11 bits T entre bytes T 3.5x

= Tempo para transmitir uma palavra do telegrama. = Tempo entre bytes (no pode ser maior que T 3.5x). = Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de telegrama (3.5 x T 11bits).

8.14.2 Operao do CFW-09 na Rede Modbus-RTU

Os inversores de freqncia CFW-09 operam como escravos da rede Modbus-RTU, sendo que toda a comunicao inicia com o mestre da rede Modbus-RTU solicitando algum servio para um endereo na rede. Se o inversor estiver configurado para o endereo correspondente, ele ento trata a o pedido e responde ao mestre o que foi solicitado.

8.14.2.1 Descrio das Interfaces RS-232 e RS-485

Os inversores de freqncia CFW-09 utilizam uma interface serial para se comunicar com a rede Modbus-RTU. Existem duas possibilidades para a conexo fsica entre o mestre da rede e um CFW-09:

280

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

RS-232: Utilizada para conexo ponto-a-ponto (entre um nico escravo e o mestre). Distncia mxima: 10 metros. Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-232C. Trs fios: transmisso (TX), recepo (RX) e retorno (0V). Deve-se utilizar o mdulo RS-232 Serial Interface. RS-485: Utilizada para conexo multiponto (vrios escravos e o mestre). Distncia mxima: 1000 metros (utiliza cabo com blindagem). Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-485. Deve-se utilizar um carto de expanso EBA ou EBB que possua interface para comunicao RS-485. Obs.: ver item 8.13.7 que descreve como fazer a conexo fsica.

8.14.2.2

Configuraes do Inversor na Rede Modbus-RTU

Para que o inversor possa se comunicar corretamente na rede, alm da conexo fsica, necessrio configurar o endereo do inversor na rede, bem como a taxa de transmisso e o tipo de paridade existente. Endereo do Inversor na Rede: Definido atravs do parmetro 308. Se o tipo comunicao serial (P312) estiver configurado para ModbusRTU, possvel selecionar endereos de 1 a 247. Cada escravo na rede deve possuir um endereo diferente dos demais. O mestre da rede no possui endereo. necessrio conhecer o endereo do escravo mesmo que a conexo seja ponto-a-ponto. Taxa de Transmisso e Paridade: Ambas as configuraes so definidas atravs do parmetro P312. Taxa de transmisso: 9600, 19200 ou 38400 kbits/seg. Paridade: Nenhuma, Paridade mpar ou Paridade Par. Todos os escravos, e tambm o mestre da rede, devem estar utilizando a mesma taxa de comunicao e mesma paridade.

8.14.2.3

Acesso aos Dados do Inversor

Atravs da rede, possvel acessar todos os parmetros e variveis bsicas disponveis para o CFW-09: Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao e alterao possvel atravs da HMI (Interface Homem - Mquina) (ver item 1 - Parmetros). Variveis Bsicas: so variveis internas do inversor, e que somente podem ser acessadas via serial. possvel atravs das variveis bsicas, por exemplo, alterar referncia de velocidade, ler o estado, habilitar ou desabilitar o inversor, etc. (ver item 8.13.5.1 - Variveis Bsicas). Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto parmetros quanto variveis bsicas durante a transmisso de dados. Bits internos: bits acessados somente pela serial, utilizados para comando e monitorao do estado do inversor. O item 8.13.3.2 define a resoluo dos parmetros e variveis ao serem transmitidos via serial.

281

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Funes Disponveis e Tempos de Resposta: Na especificao do protocolo Modbus-RTU so definidas as funes utilizadas para acessar os tipos de registradores descritos na especificao. No CFW-09, tanto parmetros quanto variveis bsicas foram definidos como sendo registradores do tipo holding (referenciados como 4x). Alm destes registradores, tambm possvel acessar diretamente bits internos de comando e monitorao (referenciados como 0x). Para acessar estes bits e registradores, foram disponibilizados os seguintes servios (ou funes) para os inversores de freqncia CFW-09: Read Coils Descrio: Leitura de bloco de bits internos ou bobinas. Cdigo da funo: 01. Broadcast: no suportado. Tempo de resposta: 5 a 10 ms. Read Holding Registers Descrio: Leitura de bloco de registradores do tipo holding. Cdigo da funo: 03. Broadcast: no suportado. Tempo de resposta: 5 a 10 ms. Write Single Coil Descrio: Escrita em um nico bit interno ou bobina. Cdigo da funo: 05. Broadcast: suportado. Tempo de resposta: 5 a 10 ms. Write Single Register Descrio: Escrita em um nico registrador do tipo holding. Cdigo da funo: 06. Broadcast: suportado. Tempo de resposta: 5 a 10 ms. Write Multiple Coils Descrio: Escrita em bloco de bits internos ou bobinas. Cdigo da funo: 15. Broadcast: suportado. Tempo de resposta: 5 a 10 ms. Write Multiple Registers Descrio: Escrita em bloco de registradores do tipo holding. Cdigo da funo: 16. Broadcast: suportado. Tempo de resposta: 10 a 20 ms para cada registrador escrito. Read Device Identification Descrio: Identificao do modelo do inversor. Cdigo da funo: 43. Broadcast: no suportado. Tempo de resposta: 5 a 10 ms. Obs.: Os escravos da rede Modbus-RTU so endereados de 1 a 247. O endereo 0 (zero) utilizado pelo mestre para enviar uma mensa gem comum para todos os escravos (broadcast). Endereamento dos Dados e Offset: O endereamento dos dados no CFW-09 feito com offset igual a zero, o que significa que o nmero do endereo eqivale ao nmero dado. Os parmetros so disponibilizados a partir do endereo 0 (zero), enquanto que as variveis bsicas so disponibilizadas a partir do endereo 5000. Da mesma forma, os bits de estado so disponibilizados a partir do endereo 0 (zero) e os bits de comando so disponibilizados a partir do endereo 100. A tabela a seguir ilustra o endereamento de bits, parmetros e variveis bsicas:

282

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Parmetros Nmero do Parmetro Decimal P000 P001 P100


... ...

Endereo Modbus Hexadecimal 00h 01h 64h


... ...

0 1 100
... ...

Variveis Bsicas Nmero da Varivel Bsica V00 V01


...

Endereo Modbus Decimal 5000 5001


...

Hexadecimal 1388h 1389h 1390h


...

V08

5008

Bits de Estado Nmero do Bit Bit 0 Bit 1


...

Endereo Modbus Decimal 00 01


...

Hexadecimal 00h 01h 07h


...

Bit 7

07

Bits de Comando Nmero do Bit Bit 100 Bit 101


...

Endereo Modbus Decimal 100 101


...

Hexadecimal 64h 65h 6Bh


...

Bit 107

107

Obs.: Todos os registradores (parmetros e variveis bsicas) so tratados como registradores do tipo holding, referenciados a partir de 40000 ou 4x, enquanto os bits so referenciados a partir de 0000 ou 0x. Os bits de estado possuem as mesmas funes dos bits 8 a 15 do estado lgico (varivel bsica 2). Estes bits esto disponveis apenas para leitura, sendo que qualquer comando de escrita retorna erro para o mestre.

283

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Bits de Estado Nmero do bit Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Funo 0 = Habilita por rampa inativo 1 = Habilita por rampa ativo 0 = Habilita geral inativo 1 = Habilita geral ativo 0 = Sentido de rotao anti-horrio 1 = Sentido de rotao horrio 0 = JOG inativo 1 = JOG ativo 0 = Modo local 1 = Modo remoto 0 = Sem subtenso 1 = Com subtenso Sem Funo 0 = Sem erro 1 = Com erro

Os bits de comando esto disponveis para leitura e escrita, e possuem a mesma funo dos bits 0 a 7 do comando lgico (varivel bsica 3), sem a necessidade, no entanto, da utilizao da mscara. A escrita na varivel bsica 3 tm influncia no estado destes bits.
Bits de Comando Nmero do bit Bit 100 Bit 101 Bit 102 Bit 103 Bit 104 Bit 105 Bit 106 Bit 107 Funo 0 = Desabilita rampa (Para) 1 = Habilita rampa (Gira) 0 = Desabilita Geral 1 = Habilita Geral 0 = Sentido de rotao anti-horrio 1 = Sentido de rotao horrio 0 = Desabilita JOG 1 = Habilita JOG 0 = Vai para modo local 1 = Vai para modo remoto Sem funo Sem funo 0 = No reseta inversor 1 = Reseta inversor

8.14.3 Descrio Detalhada das Funes

Neste item feita uma descrio detalhada das funes disponveis no CFW-09 para comunicao Modbus-RTU. Para a elaborao dos telegramas, importante observar o seguinte: Os valores so sempre transmitidos em hexadecimal. O endereo de um dado, o nmero de dados e o valor de registradores so sempre representados em 16 bits. Por isso, necessrio transmitir estes campos utilizando dois bytes (high e low). Para acessar bits, a forma para representar um bit depende da funo utilizada. Os telegramas, tanto para pergunta quanto para resposta, no pode ultrapassar 128 bytes. A resoluo de cada parmetro ou varivel bsica segue o que est descrito no item 8.13.3.2.

284

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.14.3.1

Funo 01 - Read Coils

L o contedo de um grupo de bits internos que necessariamente devem estar em seqncia numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e resposta (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre) Endereo do escravo Funo Resposta (Escravo) Endereo do escravo Funo Campo Byte Count (no. de bytes de dados) Byte 1 Byte 2 Byte 3 etc a CRCCRC+

Endereo do bit inicial (byte high) Endereo do bit inicial (byte low) Nmero de bits (byte high) Nmero de bits (byte low) CRCCRC+

Cada bit da resposta colocado em uma posio dos bytes de dados enviados pelo escravo. O primeiro byte, nos bits de 0 a 7, recebe os 8 primeiros bits a partir do endereo inicial indicado pelo mestre. Os demais bytes (caso o nmero de bits de leitura for maior que 8), continuam a seqncia. Caso o nmero de bits lidos no seja mltiplo de 8, os bits restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0 (zero). Exemplo: leitura dos bits de estado para habilitao geral (bit 1) e sentido de giro (bit 2) do CFW-09 no endereo 1:
Pergunta (Mestre) Campo Endereo do escravo Funo Bit inicial (high) Bit inicial (low) No. de bits (high) No. de bits (low) CRCCRC+ Valor 01h 01h 00h 01h 00h 02h ECh 0Bh Resposta (Escravo) Campo Endereo do escravo Funo Byte Count Estado dos bits 1 e 2 CRCCRC+ Valor 01h 01h 01h 02h D0h 49h

No exemplo, como o nmero de bits lidos menor que 8, o escravo precisou de apenas 1 byte para a resposta. O valor do byte foi 02h, que em binrio tem a forma 0000 0010. Como o nmero de bits lidos igual a 2, somente nos interessa os dois bits menos significativos, que possuem os valores 0 = desabilitado geral e 1 = sentido e giro horrio. Os demais bits, como no foram solicitados, so preenchidos com 0 (zero).

8.14.3.2

Funo 03 - Read Holding Register

L o contedo de um grupo de registradores que necessariamente devem estar em seqncia numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e resposta (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):

285

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Pergunta (Mestre) Endereo do escravo Funo Endereo do registrador inicial (byte high) Endereo do registrador inicial (byte low) Nmero de registradores (byte high) Nmero de registradores (byte low) CRCCRC+

Resposta (Escravo) Endereo do escravo Funo Campo Byte Count Dado 1 (high) Dado 1 (low) Dado 2 (high) Dado 2 (low) etc a CRCCRC+

Exemplo: leitura dos valores de valor proporcional a freqncia (P002) e corrente do motor (P003) do CFW-09 no endereo 1:
Pergunta (Mestre) Campo Endereo do escravo Funo Registrador inicial (high) Registrador inicial (low) N de registradores (high) N de registradores (low) CRCCRC+ Valor 01h 03h 00h 02h 00h 02h 65h CBh Resposta (Escravo) Campo Endereo do escravo Funo Byte Count P002 (high) P002 (low) P003 (high) P003 (low) CRCCRC+ Valor 01h 03h 04h 03h 84h 00h 35h 7Ah 49h

Cada registrador sempre formado por dois bytes (high e low). Para o exemplo, temos que P002 = 0384h, que em decimal igual a 900. Como este parmetro no possui casa decimal para indicao, o valor real lido 900 rpm. Da mesma forma, temos que valor da corrente P003 = 0035h, que igual a 53 decimal. Como a corrente possui resoluo de um casa decimal, o valor real lido de 5,3 A.

8.14.3.3

Funo 05 - Write Single Coil

Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico bit. O valor para o bit representado utilizando dois bytes, onde o valor FF00h representa o bit igual a 1, e o valor 0000h representa o bit igual a 0 (zero). Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre) Endereo do escravo Funo Resposta (Escravo) Endereo do escravo Funo Endereo do bit (byte high) Endereo do bit (byte low) Valor para o bit (byte high) Valor para o bit (byte low) CRCCRC+

Endereo do bit (byte high) Endereo do bit (byte low) Valor para o bit (byte high) Valor para o bit (byte low) CRCCRC+

286

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Exemplo: acionar o comando habilita rampa (bit 100 = 1) de um CFW-09 no endereo 1:


Pergunta (Mestre) Campo Endereo do escravo Funo N do bit (high) N do bit (low) Valor para o bit (high) Valor para o bit (low) CRCCRC+ Valor 01h 05h 00h 64h FFh 00h CDh E5h Resposta (Escravo) Campo Endereo do escravo Funo N do bit (high) N do bit (low) Valor para o bit (high) Valor para o bit (low) CRCCRC+ Valor 01h 05h 00h 64h FFh 00h CDh E5h

Para esta funo a resposta do escravo uma cpia idntica da solicitao feita pelo mestre.

8.14.3.4

Funo 06 - Write Single Register

Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico registrador. Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre) Endereo do escravo Funo Resposta (Escravo) Endereo do escravo Funo Endereo do registrador (byte high) Endereo do registrador (byte low) Valor para o registrador (byte high) Valor para o registrador (byte low) CRCCRC+

Endereo do registrador (byte high) Endereo do registrador (byte low) Valor para o registrador (byte high) Valor para o registrador (byte low) CRCCRC+

Exemplo: escrita da referncia de velocidade (varivel bsica 4) igual a 900 rpm, de um CFW-09 no endereo 1. Vale lembra que o valor para a varivel bsica 4 depende do tipo de motor utilizado, e que o valor 8191 equivale rotao nominal do motor. Neste caso, vamos imaginar que o motor utilizado possui rotao nominal de 1800 rpm, logo o valor que ser escrito na varivel bsica 4 para uma rotao de 900 rpm metade de 8191, ou seja, 4096 (1000h).
Pergunta (Mestre) Campo Endereo do escravo Funo Registrador (high) Registrador (low) Valor (high) Valor (low) CRCCRC+ Valor 01h 06h 13h 8Ch 10h 00h 41h 65h Resposta (Escravo) Campo Endereo do escravo Funo Registrador (high) Registrador (low) Valor (high) Valor (low) CRCCRC+ Valor 01h 06h 13h 8Ch 10h 00h 41h 65h

Para esta funo, mais uma vez, a resposta do escravo uma cpia idntica da solicitao feita pelo mestre. Como dito anteriormente, as variveis bsicas so endereadas a partir de 5000, logo a varivel bsica 4 endereada em 5004 (138Ch).

287

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.14.3.5

Funo 15 - Write Multiple Coils

Esta funo permite escrever valores para um grupo de bits, que devem estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para escrever um nico bit (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte).
Pergunta (Mestre) Endereo do escravo Funo Resposta (Escravo) Endereo do escravo Funo Endereo do bit inicial (byte high) Endereo do bit inicial (byte low) Nmero de bits (byte high) Nmero de bits (byte low) CRCCRC+ -

Endereo do bit inicial (byte high) Endereo do bit inicial (byte low) Nmero de bits (byte high) Nmero de bits (byte low) Campo Byte Count (N de bytes de dados) Byte 1 Byte 2 Byte 3 etc a CRCCRC+

O valor de cada bit que est sendo escrito colocado em uma posio dos bytes de dados enviados pelo mestre. O primeiro byte, nos bits de 0 a 7, recebe os 8 primeiros bits a partir do endereo inicial indicado pelo mestre. Os demais bytes (se o nmero de bits escritos for maior que 8), continuam a seqncia. Caso o nmero de bits escritos no seja mltiplo de 8, os bits restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0 (zero). Exemplo: escrita dos comandos para habilita rampa (bit 100 = 1), habilita geral (bit 101 = 1) e sentido de giro anti-horrio (bit 102 = 0), para um CFW-09 no endereo 1:
Pergunta (Mestre) Campo Endereo do escravo Funo Bit inicial (byte high) Bit inicial (byte low) N de bits (byte high) N de bits (byte low) Byte Count Valor para os bits CRCCRC+ Valor 01h 0Fh 00h 64h 00h 03h 01h 03h BEh 9Eh Resposta (Escravo) Campo Endereo do escravo Funo Bit inicial (byte high) Bit inicial (byte low) N de bits (byte high) N de bits (byte low) CRCCRC+ Valor 01h 0Fh 00h 64h 00h 03h 54h 15h -

Como esto sendo escritos apenas trs bits, o mestre precisou de apenas 1 byte para transmitir os dados. Os valores transmitidos esto nos trs bits menos significativos do byte que contm o valor para os bits. Os demais bits deste byte foram deixados com o valor 0 (zero).

288

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.14.3.6

Funo 16 - Write Multiple Registers

Esta funo permite escrever valores para um grupo de registradores, que devem estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para escrever um nico registrador (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte).
Pergunta (Mestre) Endereo do escravo Funo Resposta (Escravo) Endereo do escravo Funo Endereo do registrador inicial (byte high) Endereo do registrador inicial (byte low) Nmero de registradores (byte high) Nmero de registradores (byte low) CRCCRC+ -

Endereo do registrador inicial (byte high) Endereo do registrador inicial (byte low) Nmero de registradores (byte high) Nmero de registradores (byte low) Campo Byte Count (n de bytes de dados) Dado 1 (high) Dado 1 (low) Dado 2 (high) Dado 2 (low) etc a CRCCRC+

Exemplo: escrita do tempo de acelerao (P100) = 1,0 s e tempo de desacelerao (P101) = 2,0 s, de um CFW-09 no endereo 20:
Pergunta (Mestre) Campo Endereo do escravo Funo Registrador inicial (high) Registrador inicial (low) N de registradores (high) N de registradores (low) Byte Count P100 (high) P100 (low) P101 (high) P101 (low) CRCCRC+ Valor 14h 10h 00h 64h 00h 02h 04h 00h 0Ah 00h 14h 91h 75h Resposta (Escravo) Campo Endereo do escravo Funo Registrador inicial (high) Registrador inicial (low) N de registradores (high) N de registradores (low) CRCCRC+ Valor 14h 10h 00h 64h 00h 02h 02h D2h -

Como ambos os parmetro possuem resoluo de uma casa decimal, para escrita de 1,0 e 2,0 segundos, devem ser transmitidos respectivamente os valores 10 (000Ah) e 20 (0014h).

289

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.14.3.7

Funo 43 - Read Device Identification

Funo auxiliar, que permite a leitura do fabricante, modelo e verso de firmware do produto. Possui a seguinte estrutura:

Pergunta (Mestre) Endereo do escravo Funo MEI Type Cdigo de leitura Nmero do Objeto CRCCRC+ -

Resposta (Escravo) Endereo do escravo Funo MEI Type Conformity Level More Follows Prximo Objeto Nmero de objetos Cdigo do Objeto* Tamanho do Objeto* Valor do Objeto* CRCCRC+

Campos so repetidos de acordo com o nmero de objetos. Esta funo permite a leitura de trs categorias de informaes: Bsicas, Regular e Extendida, e cada categoria formada por um grupo de objetos. Cada objeto formado por um seqncia de caracteres ASCII. Para o CFW-09, apenas informaes bsicas esto disponveis, formadas por trs objetos: Objeto 00 - VendorName: Sempre WEG. Objeto 01 - ProductCode: Formado pelo cdigo do produto (CFW-09) mais a corrente nominal do inversor. Objeto 02 - MajorMinorRevision: indica a verso de firmware do inversor, no formato VX.XX. O cdigo de leitura indica quais as categorias de informaes esto sendo lidas, e se os objetos esto sendo acessados em seqncia ou individualmente. No caso, o inversor suporta os cdigos 01 (informaes bsicas em seqncia), e 04 (acesso individual aos objetos). Os demais campos para o CFW-09 possuem valores fixos. Exemplo: leitura das informaes bsicas em seqncia, a partir do objeto 00, de um CFW-09 no endereo 1:
Pergunta (Mestre) Campo Endereo do escravo Funo MEI Type Cdigo de leitura Nmero do Objeto CRCCRC+ Valor 01h 2Bh 0Eh 01h 00h 70h 77h Resposta (Escravo) Campo Endereo do escravo Funo MEI Type Cdigo de leitura Conformity Level More Follows Prximo Objeto Nmero de objetos Cdigo do Objeto Tamanho do Objeto Valor do Objeto Cdigo do Objeto Tamanho do Objeto Valor do Objeto Cdigo do Objeto Tamanho do Objeto Valor do Objeto CRCCRC+ Valor 01h 2Bh 0Eh 01h 51h 00h 00h 03h 00h 03h WEG 01h 0Eh CFW-09 7.0A 02h 05h V2.09 B8h 39h

290

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Neste exemplo, o valor dos objetos no foi representado em hexadecimal, mas sim utilizando os caracteres ASCII correspondentes. Por exemplo, para o objeto 00, o valor WEG, foi transmitido como sendo trs caracteres ASCII, que em hexadecimal possuem os valores 57h (W), 45h (E) e 47h(G).

8.14.4 Erro de Comunicao

Os erros podem ocorrer na transmisso dos telegramas na rede, ou ento no contedo dos telegramas recebido. De acordo com o tipo de erro, o inversor poder ou no enviar resposta para o mestre: Quando o mestre envia uma mensagem para inversor configurado em um determinado endereo da rede, o inversor no ir responder ao mestre caso ocorra: Erro no bit de paridade. Erro no CRC. Time out entre os bytes transmitidos (3,5 vezes o tempo de transmis so de uma palavra de 11 bits). No caso de uma recepo com sucesso, durante o tratamento do telegrama, o inversor pode detectar problemas e enviar uma mensagem de erro, indicando o tipo de problema encontrado: Funo invlida (cdigo do erro = 1): a funo solicitada no est implementada para o inversor. Endereo de dado invlido (cdigo do erro = 2): o endereo do dado (registrador ou bit) no existe. Valor de dado invlido (cdigo do erro = 3): ocorre nas seguintes situaes: - Valor est fora da faixa permitida. - Escrita em dado que no pode ser alterado (registrador somente leitura, registrador que no permite alterao com o conversor habilitado ou bits do estado lgico). - Escrita em funo do comando lgico que no est habilitada via serial. Quando ocorre algum erro no contedo da mensagem (no na transmisso de dados), o escravo deve retornar uma mensagem que indica o tipo de erro ocorrido. Os erros que podem ocorrer no tratamento de mensagens para o CFW-09 so os erros de funo invlida (cdigo 01), endereo de dado invlido (cdigo 02) e valor de dado invlido (cdigo 03). As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a seguinte estrutura:
Resposta (Escravo) Endereo do escravo Cdigo da funo (com o bit mais significativo em 1) Cdigo do erro CRCCRC+

8.14.4.1 Mensagens de Erro

Exemplo: Mestre solicita para o escravo no endereo 1 a escrita no parmetro 89 (parmetro inexistente):

291

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Pergunta (Mestre) Campo Endereo do escravo Funo Registrador (high) Registrador (low) Valor (high) Valor (low) CRCCRC+ Valor 01h 06h 00h 59h 00h 00h 59h D9h

Resposta (Escravo) Campo Endereo do escravo Funo Cdigo de erro CRCCRC+ Valor 01h 86h 02h C3h A1h -

292

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.15

KIT KME (Montagem Extravel)

O KIT KME possibilita a montagem do inversor CFW-09 nas mecnicas 8, 8E, 9, 10 e 10E (modelos 361A a 600A/380-480V, modelos 107A a 472A/500-690V e modelos 100A a 428A/660-690V) no painel de forma extravel. O inversor entra e sai do painel como uma gaveta deslizante, facilitando a montagem e a manuteno. Para solicitar este KIT, deve-se especificar:
tem Descrio Observao Mec.10 - 450A a 600A/380-480V e 417102521 KIT KME - CFW-09 M10/L=1000 Mec.10E - 247A a 472A/500-690V 255A-428A/660-690V Largura Painel=1000mm 417102520 417102522 KIT KME - CFW-09 M9/L=1000 KIT KME - CFW-09 M9/L=800 Mec.9 - 312A a 361A/380-480V Largura Painel=1000mm Mec.9 - 312A a 361A/380-480V Largura Painel=800mm Mec.8 - 211A a 240A/380-480V e 417102540 KIT KME - CFW-09 M8/L=600 Mec.8E - 107A a 211A/500-690V 100A a 179A/660-690V Largura Painel=600mm Mec.8 - 211A a 240A/380-480V 417102541 KIT KME - CFW-09 M8/L=800 Mec.8E - 107A a 211A/500-690V 100A a 179A/660-690V Largura Painel=800mm

Conjunto Suporte Ianamento

Nota: Ver dimenses no item 9.4.

Base Guia do KIT-KME para Montagem no Painel

Parafuso Esc. M8x20 c/ Sextavado Interno

Suporte Painel

Conjunto Guias Laterais do Carrinho Figura 8.48 - Montagem KIT-KME no Inversor

293

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.16

CFW-09 SHARK NEMA 4X

Em aplicaes que necessitam de um inversor com grau de proteo mais elevado, o CFW-09 SHARK NEMA 4X indicado. O grau de proteo NEMA 4X garante proteo contra p, sujeiras e respingos e/ou jatos dgua direcionados.

Figura 8.49 - Inversor Shark Nema 4X

O inversor SHARK NEMA 4X trata-se de um CFW-09 standard com carcaa em ao inoxidvel totalmente fechada. Os modelos so:
CFW CFW CFW CFW CFW CFW CFW CFW CFW CFW 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 0006 0007 0010 0016 0003 0004 0005 0009 0013 0016 T T T T T T T T T T 2223 2223 2223 2223 3848 3848 3848 3848 3848 3848

Mecnica 1 *

Mecnica 2 * Mecnica 1 *

Mecnica 2 *

* Os dimensionais do inversor Shark so diferentes dos dimensionais do CFW-09 standard, logo, as mecnicas 1 e 2 do inversor Shark no so equivalentes s mecnicas 1 e 2 do CFW-09 standard.

8.16.1 Ambiente de Trabalho

NEMA Type 4X indoors; NEMA Type 12 indoors; IP 56; Demais especificaes so idnticas ao CFW-09 standard e podem ser encontradas ao longo do manual.

8.16.2 Instalao Mecnica

O inversor Shark sai de fbrica protegido contra riscos em sua carcaa polida por uma fina pelcula plstica. Remova esta pelcula antes de comear a instalao do inversor. A instalao do inversor Shark deve ser feita em ambientes que no excedam o grau de proteo NEMA 4 / 4X / 12. A instalao do inversor Shark deve ser feita em uma superfcie plana, na posio vertical; Os dimensionais externos e pontos de fixao so mostrados nas figuras 8.50 e 8.51.

294

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Prensa Cabos p/ fiao de controle (3x) Min=10.0 Max=14.0 Prensa Cabos p/ fiao de potncia (3x) Min=13.0 Max=18.0

110 (4.33) A B

90 (3.54) 122 (4.80) 159 (6.25) 205 (8.07) 216 (8.50) 221 (8.70)

7.20 (0.28) M6
24.60 (0.97) 13.00 (0.51)

7.20 (0.28) M6

Prensa Cabos p/ fiao do ventilador


62 (2.44) 80 (3.14) 107 (4.21) 123 (4.84) 146 (5.74) 167 (6.57) 184 (7.24) 234 (9.21)

R12 16.00 (0.63)

Sada do Fluxo de Ar

14.30 (0.56)

200 (7.87) 12.5 (0.49)

360 (14.17)

308 (12.12)

Entrada do Fluxo de Ar

Figura 8.50 - Dados dimensionais em mm (in) - Mecnica 1

Prensa Cabos p/ fiao de controle (3x) Min=10.0 Max=14.0 Prensa Cabos p/fiao de potncia (3x) Min=13.0 Max=18.0

110 (4.33)

A
90 (3.54) 122 (4.80) 159 (6.25) 205 (8.07) 216 (8.50) 221 (8.70)

B 7.20 (0.28) M6
13.00 (0.51)

7.20 (0.28) M6

24.60 (0.97)

Prensa Cabos p/ fiao do ventilador


129 (5.08) 161 (6.34) 172 (6.77) 199 (7.83) 216 (8.50) 238 (9.37) 280 (11.02)

R12

16.00 (0.63)

Sada do Fluxo de Ar

14.30 (0.56)

230 (9.05)

335 (13.19) 385 (15.15)

410 (16.14)

Entrada do Fluxo de Ar

Figura 8.51 - Dados dimensionais em mm (in) - Mecnica 2

366 (14.40)

295

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.16.3 Instalao Eltrica

A instalao eltrica idntica do CFW-09 standard. O Captulo 3, tem 3.2 deste manual contm todas as informaes necessrias para fazer uma correta instalao eltrica.

NOTA!
Para assegurar a proteo total do grau de proteo NEMA 4X, indispensvel o uso de cabos apropriados. recomendado o uso de cabos multipolares blindados. Por exemplo, um cabo blindado tetrapolar para a alimentao (R,S,T) e aterramento, e outro cabo blindado tetra-polar para a conexo do motor. O dimensionamento dos cabos e fusveis apresentado na tabela 3.5 do captulo 3 deste manual.

Figura 8.52 - Cabo blindado Tetra-polar

O acesso das conexes eltricas ao interior do inversor Shark feito atravs dos prensa-cabos. Todos os prensa-cabos so fechados por um tampo em forma de cogumelo. Para fazer a instalao eltrica necessrio remover este tampo de dentro do prensa-cabos e fazer a passagem dos cabos blindados atravs destes prensa-cabos. Aps fazer a conexo eltrica no interior do inversor e acomodar os cabos da forma desejada, deve-se apertar a porca dos prensa-cabos de maneira a assegurar que os cabos blindados estejam bem firmes. O torque recomendado para o aperto das porcas 2N.m (0,2kgf.m). Os cabos de controle devem ser blindados tambm. necessrio o emprego destes cabos para garantir a blindagem do produto aps o aperto dos prensa-cabos. O dimetro mximo e mnimo dos cabos blindados suportado pelos prensa-cabos pode ser verificado nas figuras 8.50 e 8.51.

8.16.4 Fechando o Inversor

Para garantir o grau de proteo NEMA 4X, muito importante o correto fechamento do inversor de freqncia aps a efetuao da instalao eltrica. As instrues a seguir orientam esta operao: Aps a concluso da instalao eltrica e do aperto dos prensa-cabos, recoloca-se a tampa frontal do inversor Shark, certificando-se que o cabo-fita que liga a HMI ao Carto de Controle est devidamente conectado. Em seguida, aperta-se os parafusos, um pouco de cada vez, de maneira que a tampa frontal pressione a borracha de vedao por igual, at o total fechamento da tampa frontal. A proteo das partes eletrnicas do inversor SHARK efetuada pelas vedaes. Qualquer problema com as vedaes pode afetar o grau de proteo. Abrir e fechar a tampa frontal do inversor muitas vezes reduz a vida til das borrachas de vedao. Recomenda-se que isto seja feito no mximo 20 vezes. Caso sejam detectados problemas com as borrachas de vedao e / ou os prensa-cabos, recomenda-se a troca do elemento defeituoso imediatamente.

296

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Certifique-se que a borracha de vedao da tampa frontal est corretamente posicionada no instante de fechamento do inversor. Certifique-se que as borrachas de vedao dos parafusos da tampa esto em perfeito estado no momento em que a tampa frontal fechar o inversor. Todas estas recomendaes so muito importantes para a execuo de uma instalao correta.

NOTA!
Certifique-se que os prensa-cabos que no foram utilizados durante a instalao eltrica permanecem com os tampes, pois os mesmos so necessrios para garantir a vedao destes prensa-cabos.

8.16.5 Como Especificar

Para especificar o inversor Shark, necessrio incluir o termo N4 no campo Grau de proteo do gabinete de acordo com o Captulo 2, item 2.4 deste manual. importante lembrar que o inversor Shark s est disponvel em potncias at 10CV/7.5kW. A linha CFW-09HD de inversores alimentados pelo link CC possui as mesmas caractersticas relativas a instalao mecnica, funes, programao e desempenho da linha CFW-09 padro; At a mecnica 5 no necessrio um conversor HD para fazer a alimentao pelo link, basta alimentar um conversor padro pelo link c o m um circuito de pr-carga externo; Os modelos da mecnica 6 em diante possuem um circuito de pr-carga interno e possuem modificaes internas; Para maiores informaes consulte o adendo ao manual do inversor de freqncia CFW-09 linha CFW-09HD - Alimentada pelo link CC. (Ver www.weg.com.br) Existem dois problemas associados a um acionamento convencional com ponte de diodos na entrada: a injeo de harmnicas na rede e a frenagem de cargas com grande inrcia ou que giram a grande velocidade e necessitam de tempos de frenagem curtos. A injeo de harmnicas na rede acontece com qualquer tipo de carga. O problema da frenagem aparece em cargas tais como centrfugas de acar, dinammetros, pontes rolantes e bobinadeiras. O conversor CFW-09 com opo RB (Regenerative Breaking) a soluo WEG para estes problemas. Os principais componentes de um acionamento com CFW-09 RB so apresentados na figura 8.53.

8.17

CFW-09 ALIMENTADO PELO LINK CC-LINHA HD

8.18

CONVERSOR REGENERATIVO CFW-09 RB

Reat. Entrada Carga Motor

Filtro

Figura 8.53 - Esquema simplificado de um acionamento com o CFW-09 RB

297

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

Numa unidade CFW-09RB esto presentes um banco de capacitores e uma ponte de IGBTs como mostra a figura 8.53. Externamente existe uma reatncia de rede e um filtro capacitivo. Atravs do chaveamento da ponte de IGBTs possvel fazer a transferncia de energia da rede para o banco de capacitores de maneira controlada. Pode-se dizer que atravs de chaveamento o CFW-09RB emula uma carga resistiva. Tambm existe um filtro capacitivo para evitar que o chaveamento da ponte interfira com outras cargas da rede. Para completar o acionamento necessrio a utilizao de um CFW-09HD, que faz o acionamento do motor e sua carga. Na figura 8.53 ele esta representado pela segunda ponte de IGBTs. A figura 8.54 a) mostra as formas de onda da tenso e da corrente de entrada de CFW-09 RB quando o motor na sada do acionamento est em funcionamento normal.

Tenso

Corrente

Tempo Figura 8.54 a) - Funcionamento durante a motorizao

A figura 8.55 b) mostra as formas de onda da tenso e da corrente de entrada de CFW-09 RB quando o motor na sada do acionamento sofre uma frenagem.

Tenso Corrente

Tempo Figura 8.54 b) - Funcionamento durante a frenagem

Para maiores informaes consulte o Manual do Conversor Regenerativo CFW-09RB. (Ver www.weg.com.br).

298

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

8.19

CARTO PLC

Os cartes PLC1 e PLC2 permitem que o inversor de freqncia CFW-09 assuma funes de CLP e posicionamento. Este carto opcional e incorporado internamente ao CFW-09. Esses cartes no pode ser usados simultaneamente com os cartes EBA, EBB ou EBC. O carto PLC1 no pode ser usado com placas fieldbus, porm, o carto PLC2 pode ser usado com placa fieldbus instalada . Caractersticas Tcnicas: Posicionamento com perfil trapezoidal e S (absoluto e relativo) Busca de zero mquina (homming) Programao em linguagem Ladder atravs do Software WLP, Temporizadores, Contadores, Bobinas e Contatos RS-232 com Protocolo Modbus RTU Protocolos CANopen e Devicenet Relgio em Tempo Real Disponibilidade de 100 parmetros configurveis pelo usurio via Software ou HMI CPU prpria de 32 bits com memria flash

Velociade

Posicionamento 1 (t0 at t2)

V1

Posicionamento 3 (t5 - t12)

V3 t2 t1 V2 Posicionamento 2 (t2 at t5) Figura 8.55 - Trajetria com utilizao da placa PLC t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 Tempo t12

Entradas/Sadas Entradas Digitais Sadas a Rel Sadas transistorizadas Entradas de Encoder Sadas Analgicas

Especificaes Tcnicas PLC 1 Quantidades Descrio Quantidades 24Vcc bipolar 9 9 3 3 1 250 Vca/3 A ou 250 Vcc/3 A 24 Vcc/500 mA 15 V 3 3 2 2

PLC 2 Descrio 24 Vcc bipolar 250Vca/3 A ou 250Vcc/3 A 24 Vcc/500 mA 5 a 24 V 12 bits (-10 V a +10 V ou (0 a 20) mA) 14 bits (-10 V a +10 V ou (-20 a +20) mA) Entrada Isolada ara PTC do motor

Entradas Analgicas Entrada Isolada para termistor do motor

Obs: Para informaes mais detalhadas, ver manual do carto PLC. O download do manual pode ser realizado no site: www.weg.com.br.

299

CAPTULO

ESPECIFICAES TCNICAS
Este captulo descreve as especificaes tcnicas (eltricas e mecnicas) da linha de inversores CFW-09

9.1

DADOS DE POTNCIA Especificaes para a Fonte de Alimentao


Tolerncia: Modelos das linhas 220-230V, 380-480V e 660-690V: - 15% a +10%. Modelos da linha 500-600V at 32A: -15% da tenso nominal at 690V. Modelos da linha 500-600V iguais ou superiores a 44A: - Fontes de alimentao = 500V, 525V ou 575V: 15%; - Fonte de alimentao = 550V: -15% a +20%; - Fonte de alimentao = 600V: -15% a +10%. Modelos da linha 500-690V: - Fontes de alimentao = 500V, 525V ou 575V: 15%; - Fonte de alimentao = 550V: -15% a +20%; - Fonte de alimentao = 600V: -15% a +10%; - Fonte de alimentao = 660V ou 690V: -15% a +10% (*1). *1 Se os modelos da linha 500-690V forem utilizados em redes com tenso nominal maior que 600V a corrente nominal de sada deve ser reduzida conforme especificado no item 9.1.5.

9.1.1

NOTA!
Para os modelos que tem seleo da tenso nominal via jumper (como descrito no item 3.2.3) a tenso de entrada nominal do inversor definida atravs da posio deste jumper. Em todos os modelos o parmetro P296 deve ser ajustado de acordo com a tenso de entrada nominal. Nos casos em que a tenso de entrada menor que a tenso nominal do motor h perda de potncia no mesmo. Outras especificaes da entrada AC: Freqncia: 50/60Hz ( 2 Hz). Desbalanceamento de fase: 3% da tenso de entrada fase-fase nominal. Sobretenses de acordo com Categoria III (EN 61010/UL 508C). Tenses transientes de acordo com a Categoria III. Impedncia de rede mnima: 1% de queda de tenso para os modelos com corrente nominal at 130A/220-230V, at 142A/380-480V e at 32A/500-600V. 2% de queda de tenso para os modelos da linha 380-480V com correntes nominais acima de 180A. Os modelos da linha 500-600V com correntes iguais ou maiores a 44A/500-600V e todos os modelos das linhas 500- 690V e 660-690V no requerem uma mnima impedncia de linha, pois eles possuem uma indutncia interna no Link CC. Veja item 8.7.1. Conexes na rede: Mximo de 10 conexes por hora.

300

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

9.1.2 Rede 220-230V


Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA)
(2) (3)

6/ 220-230 CT/VT 2.3 6 9 7.2/15 (6) 5 1.5/1.1 69 1

7/ 220-230 CT/VT 2.7 7 10,5 8.4/18 (6) 5 2/1.5 80 1

10/ 220-230 CT/VT 3.8 10 15 12/25 (6) 5 3/2.2 114 1

13/ 220-230 CT/VT 5 13 19.5 15.6 5 4/3.0 149 1

16/ 220-230 CT/VT 6.1 16 24 19.2 5 5/3.7 183 2

24/ 220-230 CT/VT 9.1 24 36 28.8 5 7.5/5.5 274 2

28/ 220-230 CT/VT 10.7 28 42 33.6 5 10/7.5 320 2

Corrente nominal de sada (A)

Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A) (7) Freq. de chaveamento nominal (kHz) Motor mximo (cv)/(kW) Mecnica
(5)

Pot. dissipada nominal (W) (8)

Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA)


(2) (3)

45/ 220-230 CT/VT 18 45 68 54 5 15/11 0.5 3 65 5 20/ 15

54/ 220-230 CT 21 54 81 82 2.5 25/ 18.5 0.8 4 84 5 25/ VT 27 68 CT 28 70

70/ 220-230 VT 34 86 105 103 2.5 30/ 22 1.0 5 30/ 22 CT 34 86

86/ 220-230 VT 42 105 129 103 126 2.5 40/ 30 1.2 5 5

105/ 220-230 CT 42 105 126 40/ 30 1.2 6 158 2.5 50/ 37 1.5 5 50/ 37 1.5 VT 52

130/ 220-230 CT 52 195 180 2.5 60/ 45 1.7 6 VT 60 150

Corrente nominal de sada (A)

130 130 156 156

Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A) (7) Freq. de chaveamento nominal (kHz) Motor mximo (cv)/(kW)
(5)

18.5 0.8 5

Pot. dissipada nominal (kW) (8) Mecnica

0.6

1.0

9.1.3 Rede 380-480V


Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA)
(2) (3)

3,6/ 380-480 CT/VT 2.7 3.6 5.4 4.3 5 1.5/1.1 60 1

4/ 380-480 CT/VT 3.0 4 6 4.8 5 2/1.5 66 1

5,5/ 380-480 CT/VT 4.2 5.5 8.3 6.6 5 3/2.2 92 1

9/ 380-480 CT/VT 6.9 9 13.5 10.8 5 5/3.7 152 1

13/ 380-480 CT/VT 9.9 13 19.5 15.6 5 7.5/5.5 218 2

16/ 380-480 CT/VT 12.2 16 24 19.2 5 10/7.5 268 2

24/ 380-480 CT/VT 18.3 24 36 28.8 5 15/11 403 2

Corrente nominal de sada (A)

Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A) (7) Freq. de chaveamento nominal (kHz) Motor mximo (cv)/(kW) Mecnica
(5)

Pot. dissipada nominal (W) (8)

Obs.: CT = Torque Constante VT = Torque Varivel Padro de fbrica

301

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA)


(2)

30/ 380-480 CT 24 30 45 36 5 20/ 15 3 43.2 2.5 25/ 18.5 45.6 5 25/ 18.5 0.70
(4)

38/ 380-480 CT 30 38 57 54 2.5 30/ 22 0.80 4 54 5 VT 36 45 VT CT 36 45

45/ 380-480 VT 43 54 68 64.8 2.5 40/ 30 0.90 4 72 5 CT 48 60

60/ 380-480 VT 56 70 90 84 2.5 50/ 37 5 84 5 50/ 37 CT 56 70

70/ 380-480 VT 68 86 105 103 2.5 60/ 45 5 5 60/ 45 CT 68 86

86/ 380-480 VT 84 105 129 103 126 2.5 75/ 55 6 55

105/ 380-480 CT 84 VT 100

29 36

Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) Corrente nominal de entrada (A) (7) Freq. de chaveamento nominal (kHz) Motor mximo (cv)/(kW)
(5)

105 130 158 126 156 5 75/ 2.5 100/ 75 6

30/ 22 0.80

40/ 30

Pot. dissipada nominal (kW) (8) Mecnica

0.50 0.60

1.00 1.20

1.20 1.50

1.50 1.80

1.80 2.20

Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA)


(2) (3)

142/ 380-480 CT 113 142 170 5 100/ 75 2.4 7 VT 138 174 213 209 2.5 125/ 90 2.9

180/ 380-480 CT/ VT 143 180 270 191 2.5 150/ 110 3 8

211/ 380-480 CT/ VT 161 211 317 223 2.5 175/ 130.5 3.5 8

240/ 380-480 CT/ VT 191 240 360 254 2.5 200/ 150 4 8

312 380-480 CT/VT 238 312 468 331 2.5 250/ 186.5 5.2 9

361/ 380-480 CT/VT 287 361 542 383 2.5 300/ 220 6 9

450/ CT/VT 358 450 675 477 2.5 350/ 250 7.6 10

515 CT/VT 392.5 515 773 546 2.5 450/ 335.7 8.5 10

600/ 380-480 CT/VT 478 600 900 636 2.5 500/ 375 10 10

380-480 380-480

Corrente nominal de sada (A)

Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A) (7) Freq. de chaveamento nominal (kHz) Motor mximo (cv)/(kW) (5) Pot. dissipada nominal (kW) (8) Mecnica

9.1.4

Rede 500-600V
2.9/ 500-600 CT
(2)

Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA) Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A)(4) Corrente nominal de entrada (A)(7) Freq. de chaveamento nominal (kHz) Motor Mximo (CV)/(kW) (5) Pot. dissipada nominal (W) (8) Mecnica

4.2/ 500-600 CT 4.2 4.2 6.3 5.2 5 100 2 VT 7 7 7.7 8.8 5 160 VT CT 7 7 10.5 8.8 5 160

7/ 500-600 VT 10 10 11 12.5 5 230 2 CT 10 10 15 12.5 5 230

10/ 500-600 VT 12 12 15 15 5 280 2 CT 12 12 18 15 5 280

12/ 500-600 VT 13.9 14 18 17.5 5 330 2

14/ 500-600 CT/VT 13.9 14 21 17.5 5 15/11 330 2

2.9 2.9 4.4 3.6 5 70 2

4.2 4.2 4.6 5.2 5 100

2/1.5 3/2.2 3/2.2 5/3.7

5/3.7 7.5/5.5 7.5/5.5 10/7.5 10/7.5 12.5/9.2

Obs.: CT = Torque Constante VT = Torque Varivel Padro de fbrica

302

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA)


(2)

22/ 500-600 CT 21.9 22 33 27.5 5 20/15 500 4 VT 26.9 27 33 33.8 5 620 CT 26.9 27 40.5 33.8 5 620

27/ 500-600 VT 31.9 32 40.5 40 5 750 4

32/ 500-600 CT/VT 31.9 32 48 40 5 30/22 750 4

Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A)(7) Freq. de chaveamento nominal (kHz) Motor Mximo (CV)/(kW) (5) Pot. dissipada nominal (W) (8) Mecnica

25/18.5 25/18.5 30/22

Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA)


(2)

44/ 500-600 CT 43.8 44 66 46 2.5 40/30 1 7 VT 52.8 53 66 56 2.5 50/37 1.2 CT 52.8 53 79.5 56 5 50/37 1.2

53/ 500-600 VT 62.7 63 79.5 66 5 60/45 1.5 7 CT 62.7 63 94.5 66 5

63/ 500-600 VT 78.7 79 94.5 83 2.5 75/55 1.8 7 CT 78.7 79

79/ 500-600 VT 98.6 99 118.5 104 2.5 100/75 2.5 7

Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A)(7) Freq. de chaveamento nominal (kHz) Motor Mximo (CV)/(kW) (5) Pot. dissipada nominal (kW) (8) Mecnica

118.5 83 2.5 75/55 1.8

60/45 1.5

Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA)


(2)

107/ 500-690 CT 107 107 160 107 2.5 2.5 8E VT 147 147 160 147 2.5 3 CT 147 147

147/ 500-690 VT 195 196 220.5 196 2.5 4.1 8E

211/ 500-690 CT/VT 210 211 316.5 211 2.5 4.1 8E CT 210 247 370.5 247 2.5 5.1

247/ 500-690 VT 314 315 370.5 315 2.5 300/220 6 10E

Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A)(7) Freq. de chaveamento nominal (kHz) Motor Mximo (CV)/(kW) (5) Pot. dissipada nominal (kW) (8) Mecnica

220.5 147 2.5 3

100/75 150/110 150/110 200/150 200/150 250/185

Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA)


(2)

315/ 500-690 CT 314 315 472.5 315 2.5 6 10E VT 342 343 472.5 343 2.5 6.8 CT 342 343

343/ 500-690 VT 416 418 514.5 418 2.5 8.2 10E CT 416 418 627 418 2.5 8.2

418/ 500-690 VT 470 472 627 472 2.5 11 10E CT 470 472 708 472 2.5 11

472/ 500-690 VT 553 555 708 555 2.5 12.3 10E

Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A)(7) Freq. de chaveamento nominal (kHz) Motor Mximo (CV)/(kW) (5) Pot. dissipada nominal (kW) (8) Mecnica

514.5 343 2.5 6.8

300/220 350/250 350/250 400/300 400/300 500/370 500/370 600/450

Obs.: CT = Torque Constante VT = Torque Varivel Padro de fbrica

303

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

9.1.5

Rede 660-690V
100/ 660-690 CT
(2)

Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA) Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A)(7) Freq. de chaveamento nominal (kHz) Motor Mximo (CV)/(kW) (5) Pot. dissipada nominal (kW) (8) Mecnica

127/ 660-690 CT 152 127 190.5 127 2.5 3 8E VT 214 179 197 179 2.5 4.1 VT 152 127 150 127 2.5 3

179/ 660-690 CT/VT 214 179 268.5 179 2.5 4.1 8E CT 269 225

225/ 660-690 VT 310 259 337.5 259 2.5 300/220 6 10E

120 100 150 100 2.5 2.5 8E

337.5 225 2.5 5.1

100/75 150/110 150/110 200/150

200/150 250/185

Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA)


(2)

259/ 660-690 CT 310 259 388.5 259 2.5 6 10E 107/ 500-690 CT VT 152 127 150 127 2.5 3 8E CT 152 127 190.5 127 2.5 3 VT 365 305 388.5 305 2.5 6.8 CT 365 305

305/ 660-690 VT 406 340 457.5 340 2.5 8.2 10E 147/ 500-690 VT 214 179 197 179 2.5 4.1 8E CT 406 340 510 340 2.5 8.2

340/ 660-690 VT 512 428 510 428 2.5 11 10E 211/ 500-690 CT/VT 214 179 268.5 179 2.5 4.1 8E CT 269 225 337.5 225 2.5 5.1

428/ 660-690 CT/VT 512 428 642 428 2.5 500/370 11 10E 247/ 500-690 VT 310 259 337.5 259 2.5 300/220 6 10E

Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A) Motor Mximo (CV)/(kW) (5) Pot. dissipada nominal (kW) (8) Mecnica
(7)

457.5 305 2.5 6.8

Freq. de chaveamento nominal (kHz)

300/220 350/250

350/250 400/300 400/300 500/370

Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA)


(2)

120 100 150 100 2.5 2.5

Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A)(7) Freq. de chaveamento nominal (kHz) Motor Mximo (CV)/(kW) (5) Pot. dissipada nominal (kW) (8) Mecnica

100/75 150/110 150/110 200/150

200/150 250/185

Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA)


(2) (3)

315/ 500-690 CT 310 259 388.5 259 2.5 6 10E VT 365 305 388.5 305 2.5 6.8 CT 365 305

343/ 500-690 VT 406 340 457.5 340 2.5 8.2 10E CT 406 340 510 340 2.5 8.2

418/ 500-690 VT 512 428 510 428 2.5 11 10E

472/ 500-690 CT/VT 512 428 642 428 2.5 500/370 11 10E

Corrente nominal de sada (A)

Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A)(7) Freq. de chaveamento nominal (kHz) Motor Mximo (CV)/(kW) Mecnica
(5)

457.5 305 2.5 6.8

300/220 350/250 350/250 400/300 400/300 500/370

Pot. dissipada nominal (kW) (8)

Obs.: CT = Torque Constante VT = Torque Varivel Padro de fbrica

304

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

OBSERVAES:
(1)
CT - Carga torque constante Torque VT - Carga torque varivel Torque

Tn

Tn

Nnom

velocidade

Nnom

velocidade

Figura 9.1 - Caractersticas de carga

(2) A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso: P(kVA) = 3. Tenso(Volt) x Corrente (Amp.) 1000

Os valores apresentados nas tabelas dos itens 9.1.2 at 9.1.5 foram calculados considerando a corrente nominal do inversor e tenso de 220V para 220-230V, 440V para modelos 380-480V, 575V para alimentao em 500-600V e 690V para alimentao em 660-690V. (3) Corrente nominal nas condies seguintes: Umidade relativa do ar: 5% a 90%, sem condensao; Altitude : At 1000m - condies nominais De 1000m a 4000m - reduo da corrente de 1% para cada 100m acima de 1000m de altitude; Temperatura ambiente 0C a 40C - condies nominais. De 40C a 50C - reduo da corrente de 2% para cada grau Celsius acima de 40C; Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqncias de chaveamento indicadas. Para operao em freqncia de chaveamento maior que a indicada deve ser dado um derating na corrente nominal conforme tabela abaixo; A operao em 10kHz possvel para modo de controle escalar (V/F) e modo vetorial com encoder. Neste caso necessrio reduzir a corrente de sada conforme mostra a tabela 9.1; No possvel usar freqncia de chaveamento de 10kHz para os modelos 2.9A a 79A/500-600V, 107A a 472A/500-690V e 100A a 428A/ 660-690V.

305

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

Modelos 6A a 45A / 220-230V 54A a 130A/220-230V 3.6A a 24A / 380-480V 30A a 142A / 380-480V

Tipo da Carga CT/VT CT VT CT/VT CT VT CT/VT VT CT VT CT VT CT VT

Freqncia de Chaveamento 10kHz 5kHz 10kHz 10kHz 5kHz 10kHz 5kHz 10kHz

Reduo da Corrente de Sada % 0.8 Consultar a Fbrica 0.7

Consultar a Fbrica

180A a 600A / 380-480V 63A / 500-600V 79A / 500-600V 107A a 472A / 500-690V 100A a 428A / 660-690V

0.8

5kHz Consultar a Fbrica

Tabla 9.1 Reduo da corrente de sada para freqncia de chaveamento freqncia de chaveamento nominal.

(4) Corrente Mxima : 1.5 x I nominal (1 min a cada 10 min) I nominal = corrente nominal para CT e que descreve o modelo, considerando a reduo aplicvel (dependendo da altitude e temperatura ambientes como especificado na nota anterior (3)). A corrente de sada mxima a mesma para CT e VT. Isto significa uma capacidade menor de sobrecarga em VT para aqueles modelos com corrente nominal para VT maior que para CT. (5) As potncias dos motores so apenas orientativas para motor WEG 230V/460V/575V 4 plos. O dimensionamento correto deve ser feito em funo das correntes nominais dos motores utilizados. (6) Corrente nominal de entrada para operao monofsica. Obs.: Os modelos 6A, 7A e 10A/220-230V podem operar em 2 fases na entrada (operao monofsica) sem reduo da corrente nominal de sada. (7) Corrente nominal de entrada para operao trifsica: Este um valor conservador. Na prtica o valor desta corrente depende da impedncia da linha. Ver tabela 9.2:
X (%) 0.5 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 I input (rms) (%) 131 121 106 99 96 96

Tabela 9.2 - X = Queda de tenso percentual na impedncia da linha para corrente de sada nominal do CFW-09. Iinput (rms) = Percentagem da corrente de sada nominal

306

(8) As perdas especficadas so vlidas para a condio nominal de funcionamento (corrente de sada nominal e freqncia de chaveamento nominal).

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

9.2

DADOS DA ELETRNICA/GERAIS
Tenso imposta V/F (Escalar) ou Controle vetorial c/ encoder ou Controle vetorial sensorless (sem encoder) PWM SVM (Space Vector Modulation) Reguladores de corrente, fluxo e velocidade em software (full MTODO digital). Taxa de execuo: reguladores de corrente: 0.2ms(5kHz)

CONTROLE

regulador de fluxo: 0.4ms (2.5 kHz) regulador de velocidade / medio de velocidade: 1.2 ms 0 a 3.4 x freqncia nominal (P403) do motor. Esta freqncia nominal ajustvel de 0Hz a 300 Hz no modo escalar e de 30Hz a 120Hz no modo vetorial Sensorless: regulao: 0.5% da velocidade nominal. faixa de variao da velocidade: 1:100 CONTROLE DE VELOCIDADE Com Encoder: (usar carto EBA ou EBB) Regulao: +/- 0.01% da velocidade nominal com entrada analgica 14 bits (EBA); +/- 0.01% da velocidade nominal c/ referncia digital (teclado, serial, Fieldbus, Potencimetro Eletrnico, multispeed); +/- 0.1% da velocidade nominal com entrada analgica 10 bits (CC9). CONTROLE DE TORQUE Faixa: 0 a 180%, regulao: +/-10% do nominal

FREQUNCIA DE SADA

PERFORMANCE (Modo Vetorial)

2 entradas diferenciais no isoladas, resoluo: 10 bits, (0 a 10)V, ENTRADAS (carto CC9) ANALGICAS (0 a 20)mA ou (4 a 20)mA Impedncia: 400k para (0 a 10) V, 500 para (0 a 20)mA ou (4 a 20)mA, funes programveis DIGITAIS 6 entradas digitais isoladas, 24Vcc, funes programveis 2 sadas, no isoladas, (0 a 10) V, RL 10 k (carga mx.), ANALGICAS SADAS (carto CC9) REL resoluo: 11 bits, funes programveis 02 rels com contatos NA/NF (NO/NC), 240Vca, 1 A, funes programveis 01 rel com contato NA (NO), 240Vca, 1 A, funo programvel Sobrecorrente/curto-circuito na sada (atuao: >2xInominal para aplicaes de Torque Constante (CT)) Sub./sobretenso na potncia Subtenso/falta de fase na alimentao SEGURANA PROTEO Sobretemperatura na potncia Sobrecarga no resistor de frenagem Sobrecarga na sada (IxT) Defeito externo Erro na CPU/EPROM Curto-circuito fase-terra na sada Erro de programao
(1)

307

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

08 teclas: Gira, Pra, Incrementa, Decrementa, Sentido de giro, Jog, Local/ Remoto e Programao display de cristal lquido de 2 linhas x 16 colunas e display de led's (7 segmenINTERFACE HOMEM MQUINA (HMI) HMI STANDARD (HMI-CFW-09-LCD) tos) com 4 dgitos led's para indicao do sentido de giro e para indicao do modo de operao (LOCAL/REMOTO) permite acesso/alterao de todos os parmetros exatido das indicaes: - corrente: 5% da corrente nominal - resoluo velocidade: 1 rpm possibilidade de montagem externa, cabos disponveis at 10 metros GRAU DE PROTEO NEMA1/IP20 PROTECTED CHASSIS / IP20 Modelos 3.6A ao 240A/380-480V, 107A a 211A/500-690V, 100A a 179A/660690V e todos os modelos das linhas 220-230V e 500-600V. Mecnica Protegida / IP-20: modelos 361A ao 600A/380-480V, 247A a 472A/500-690V e 225A a 428A/660-690V.

(1) disponvel nos modelos 30A / 220-230V ou 30A / 380-480V ou 22A / 500 -600V ou para todos modelos de 500-690V e 660-690V.

9.2.1

Normas Atendidas
UL508C - Power conversion equipment UL840 - Insulation coordination including clearances and creepage distances for electrical equipment EN50178 - Electronic equipment for use in power installations EN60204-1 - Safety of machinery. Electrical equipment of machines. Part 1: General requirements. NORMAS DE SEGURANA Provisions for compliance: the final assembler of the machine is responsible for installing: 1) an emergency-stop device and 2) a supply disconnecting device. Nota: Para ter uma mquina em conformidade com essa norma, o fabricante da mquina responsvel pela instalao de um dispositivo de parada de emergncia e um equipamento para seccionamento da rede. EN60146 (IEC 146) - Semiconductor convertors. EN61800-2 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 2: General requirements - Rating specifications for low voltage adjustable frequency AC power drive systems. EN 61800-3 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 3: EMC product standard including specific test methods EN55011 - Limits and methods of measurement of radio disturbance characteristics of industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment CISPR11 - Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment - Electromagnetic disturbance characteristics - Limits and methods of measurement NORMAS DE EN61000-4-2 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques Section 2: Electrostatic discharge immunity test EN61000-4-3 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques Section 3: Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test EN61000-4-4 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques Section 4: Electrical fast transient/burst immunity test EN61000-4-5 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques Section 5: Surge immunity test EN61000-4-5 - Electromagnetic compatibility (EMC)- Part 4: Testing and measurement techniques Section 6: Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency fields. NORMAS DE CONSTRUO MECNICA EN60529 - Degrees of protection provided by enclosures (IP code) UL50 - Enclosures for electrical equipment

COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA (EMC))

308

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

9.3

DISPOSITIVOS OPCIONAIS Carto de Expanso de Funes EBA


INTERFACE SERIAL Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da serial RS-232 - no podem ser utilizadas simultaneamente) 01 Entrada analgica (AI4), linearidade 14 bits (0.006% do range [10V]), bipolar, -10V a +10V, (0 a 20) mA, (4 a 20) mA, programvel Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada 12V/ 200mA mx, entrada diferencial, uso como realimentao de velocidade para regulador de velocidade, medio digital de velocidade, resoluo 14 bits, sinais (100kHz mx.) A, A, B, B, Z e Z 01 Entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24Vcc 01 Entrada digital (DI8) para termistor-PTC do motor, programvel, atuao 3.9k, release 1.6k 02 Sadas analgicas (AO3/AO4): linearidade 14 bits (0.006% do range [10V]), bipolares, -10V a +10V, programveis Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada, sada diferencial, alimentao externa 5V a 15V 02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24Vcc, 50mA, programveis

9.3.1

COMUNICAO

ANALGICAS ENTRADAS ENCODER INCREMENTAL

DIGITAIS

ANALGICAS SADAS

ENCODER DIGITAIS

9.3.2 Carto de Expanso de Funes EBB


COMUNICAO INTERFACE SERIAL Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da serial RS-232 no podem ser utilizadas simultaneamente) 01 Entrada analgica isolada(AI3): unipolar, resoluo: 10 bits, 0 a +10V/(0 a 20)mA/(4 a 20)mA, programvel; Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada 12V/ 200mA mx, entrada diferencial, uso como realimentao de velocidade para regulador de velocidade, medio digital de velocidade, resoluo 14 bits, sinais (100 kHz mx.) A, A, B, B, Z, Z 01 Entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24Vcc 01 Entrada digital (DI8) para termistor-PTC do motor, programvel, atuao 3.9k, release 1.6k ANALGICAS SADAS ENCODER DIGITAIS 02 Sadas analgicas isoladas(AO1I/AO2I): unipolares, linearidade: 11 bits (0.05% do fundo de escala), (0 a 20)mA/(4 a 20)mA, programveis (funes idnticas as sadas AO1/AO2 do carto de controle CC9); Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada, sada diferencial, alimentao externa 5V a 15V 02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24Vcc, 50mA, programveis

ANALGICAS

ENTRADAS

ENCODER INCREMENTAL

DIGITAIS

309

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

9.4

DADOS MECNICOS
MECNICA 1
4.5 (0.18)

132 (5.19) 106 (4.17) 75 (2.95)


6 (0.24)

6 (0.24)
6 (0.24)

196 (7.71)

7 (0.28)
104 (4.09) 143 (5.68)

6 (0.24)

28 (1.10)

34 (1.33)

20 (0.78)

50 (1.97) 94 (3.7) 134 (5.27)

12 (0.47)

11 (0.43)

143 (5.63)

121 (4.76)

210 (8.26)

25 (0.98)

61 (2.40)

8 (0.31)

139 (5.47) 127 (5.00)

12 (0.47)

2.5 (0.098)

6 (0.23)

Figura 9.2 - Mecnica 1 - Dimenses em mm (polegadas)

310

191 (7.52)

196 (7.71)

180 (7.08)

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

MECNICA 2
A
173 (6.31) 138 (5.43) 91 (3.58)
6 (0.24)

B
M5 M5
6 (0.24)
6 (0.24) 4.5 (0.18)

22,4

C
196 (7.71)

7 (0.28)

6 (0.24)

33,5

25 (0.98)

34 (1.33)

45 (1.77) 138 (5.43) 173 (6.81) Sada do fluxo de ar 161 (6.34)


12 (0.47) 11 (0.43)

28 (1.10)

290 (11.41)

182 (7.16)

Entrada do fluxo de ar

8 (0.31)

Sada do fluxo de ar

178 (7.0) 167 (6.57)

12 (0.47)

2.5 (0.098)

6 (0.23)

Entrada do fluxo de ar

Figura 9.3 - Mecnica 2 - Dimenses em mm (polegadas)

271 (10.67)

276 (10.86)

260 (10.23)

311

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

MECNICA 3

219 (8.62) 34 (1.34) 34 (1.34) 7.2 (0.28) 7.2 (0.28)

197.5 (7.78)

24.6 (0.97)

147 (5.79)

16 (0.63)

62.5 (2.46) 111.5 (4.39) 160.5 (6.32) 223 (8.78) 150 (5.91)

390 (15.35)

370 (14.57)

223 (8.78)

84.5 (3.33)

Entrada do fluxo de ar Sada do fluxo de ar

375 (14.76)

10 (0.39)

Sada do fluxo de ar

36.5 (1.44)

225 (8.86) 150 (5.91)

8.6 (0.34) 400 (15.75)

Eletroduto p/ cabos de potncia (3x) 35

274 (10.78)

13 (0.51)

372 (14.65)

Entrada do fluxo de ar

14 (0.55)

37.5 (1.48)

Figura 9.4 - Mecnica 3 - Dimenses em mm (polegadas)

312

5 (0.20)

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

MECNICA 4
34 (1.34) 34 (1.34)

7.2 (0.28)

7.2 (0.28)

24.6 (0.97)

13 (0.51)

10 (0.39)

16 (0.63)

76 (2.99) 125 (4.92) 174 (6.85) 250 (9.84)


15 (0.59)

Sada do fluxo de ar

50 (1.97)

150 (5.91)

475 (18.70)

450 (17.72)

250 (9.84)

84.5 (3.33)

Entrada do fluxo de ar

Sada do fluxo de ar

252 (9.92) 150 (5.91)

452 (17.80)

450 (17.72)

Entrada do fluxo de ar

Figura 9.5 - Mecnica 4 - Dimenses em mm (polegadas)

14 (0.55)

51 (2.01)

480 (18.90)

13.6 (0.54)

Eletroduto p/ cabos de potncia (3x) 35

158 (6.22)

200 (7.87)

274 (10.79)

313

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

MECNICA 5

34 (1.34)

34 (1.34)

154.5 (6.08)

95.5 (3.76) 167.5 (6.59) 239.5 (9.43)

29.6 (1.17)

20 (0.79)

15 (0.59)

Eletroduto p/ cabos de potncia (3x) 50.0

274 (11.18)

9.2 (0.36)
10 (0.39)

9.2 (0.36)
14.6 (0.57)

203.5 (8.30)

67.5 (2.66)

525 (20.67)

15 (0.59)

Sada do fluxo de ar

200 (7.87)

550 (21.65)

335 (13.19)

84.5 (3.33)

Entrada do fluxo de ar

Sada do fluxo de ar

525 (20.67)

337 (13.27) 200 (7.87)

527 (20.75)

14 (0.55)

68.5 (2.70)

Entrada do fluxo de ar

Figura 9.6 - Mecnica 5 - Dimenses em mm (polegadas)

314

555 (21.85)

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

MECNICA 6

34 (1.34)

34 (1.34)

9.2 (0.36)
29.6 (1.17) 15 (0.59) 10 (0.39)

9.2 (0.36)
14.6 (0.57)

300 (11.81)

84.5 (3.33) 167.5 (6.59) 250.5 (9.86)

171.5 (6.75)

Eletroduto p/ cabos de potncia (3x) 63.0

229.5 (9.04)

20 (0.79)

675 (26.57)

650 (25.59)

15 (0.59)

Sada do fluxo de ar

67.5 (2.66) 200 (7.87)

335 (13.19) 84.5 (3.33)

Entrada do fluxo de ar Sada do fluxo de ar


337 (13.27) 200 (7.87)

652 (25.67)

650 (25.59)

14 (0.55)

68.5 (2.70)

Entrada do fluxo de ar Figura 9.7 - Mecnica 6 - Dimenses em mm (polegadas)

680 (26.77)

315

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

MECNICA 7
34 (1.34) 34 (1.34)

29.6 (1.17)

85 (3.35) 168 (6.61) 251 (9.88)

20 (0.79)

810 (31.89)

15 (0.59)

Sada do fluxo de ar

67.5 (2.66) 200 (7.87)

835 (32.87)

335 (13.19) 84.5 (3.33)

Entrada do fluxo de ar Sada do fluxo de ar


337 (13.27) 200 (7.87)

810 (31.89)

14 (0.55)

812 (31.97)

68.5 (2.70)

Entrada do fluxo de ar Figura 9.8 - Mecnica 7 - Dimenses em mm (polegadas)

316

840 (37.07)

14.6 (0.57)

Eletroduto p/ cabos de potncia (3x) 63.0

171.5 (6.75) 229.5 (9.04) 300 (11.81)

9.2 (0.36)
15 (0.59) 10 (0.39)

9.2 (0.36)

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

MECNICA 8 E 8E

DETALHE E RASGO SEM FLANGE


366 (14.41) 40 (1.57) 40 (1.57) 44 (1.73) 322 (12.68)

370 (14.57)

300.5 (11.83)

255 (10.04)

112 (4.41) 159 (6.26)

207 (8.15)

92 (3.62) 205 (8.07) 318 (12.52)

38 (1.50) 133 (5.24) 277 (10.91) 372 (14.65)

9.2 (0.36)
29.6 (1.17) 15 (0.59) 10 (0.39)

9.2 (0.36)
14.6 (0.57)

20 (0.79)

Sada do fluxo de ar
67.5 (2.66)

15 (0.59)

275 (10.83)

410 (16.14)

84.5 (3.33)

Entrada do fluxo de ar

Figura 9.9 - Mecnica 8 e 8E - Dimenses em mm (polegadas)

151 (5.94)

Eletroduto p/ cabos de potncia (3x) 76

263 (10.35)

317

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

Sada do fluxo de ar
412 (16.22) 275 (2.83)

Entrada do fluxo de ar

Comprimento Medidas Mecnica 8 Mecnica 8E

L mm 975 1145 in 38.38 45.08

L1 mm in 950 37.4 1122.5 44.19

14 (0.55)

68.5 (2.70)

L2 L3 mm in mm in 952 37.48 980 38.58 1124.5 44.27 1152.5 45.37

Figura 9.9 (cont.) - Mecnica 8 e 8E - Dimenses em mm (polegadas)

318

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

MECNICA 9

DETALHE E RASGO SEM FLANGE


40 (1.57) 40 (1.57) 48 (1.83) 592 (23.31)

Det. E
492 (19.37)

146 (5.75) 344 (13.54) 542 (21.34)

41 (1.61) 68 (2.68) 344 (13.54) 620 (24.41) 647 (25.47)

11.2 (0.44)
33.6 (1.32) 16 (0.63) 15 (0.59)

11.2 (0.44)
20.6 (0.81)

24 (0.94)

156 (6.14)

Eletroduto p/ cabos de potncia (3x) 102

166 (6.54) 144 (5.67) 20 (0.79)

418 (16.46)

320 (12.60)

238 (9.37)

Sada do fluxo de ar

238 (9.37)

69 (2.72) 275 (10.83) 275 (10.83)

1020 (40.16)

950 (37.40)

688 (27.09)

99 (3.90)

Entrada do fluxo de ar

Figura 9.10 - Mecnica 9 - Dimenses em mm (polegadas)

985 (38.78)

310 (12.20)

319

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

MECNICA 10 E 10E
DETALHE E RASGO SEM FLANGE
40 (1.57) 40 (1.57) 54 (2.13) 592 (23.31)

Det. E Eletroduto p/ cabos de potncia (3x) 102


152 (5.98) 350 (13.78) 548 (21.57) 74 (2.91) 350 (13.78) 626 (24.65) 656 (25.83)
166 (6.54) 144 (5.67) 20 (0.79) 320 (12.60)

238 (9.37)

238 (9.37)

44 (1.73)

11.2 (0.44)
33.6 (1.32) 16 (0.63) 15 (0.59)

11.2 (0.44)
20.6 (0.81)

24 (0.94)

Sada do fluxo de ar

156 (6.14)

75 (2.95) 275 (10.83) 275 (10.83)

1185 (46.65)

700 (27.09)

99 (3.90)

Entrada do fluxo de ar Comprimento Medidas Mecnica 10 Mecnica 10E D1 (mm) 418 508 (in) 16.45 20 (mm) 492 582 D2 (in) 19.37 22.91

Figura 9.11 - Mecnica 10 e 10E - Dimenses em mm (polegadas)

320

1135 (44.69)

1150 (45.28)

310 (12.20)

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

Inversor CFW-09 180A-240A/380-480V (mecnica 8)

Observaes: a) A dimenso X depender das dimenses do painel. b) Os suportes de fixao do painel identificados por 1 e 2 no so fornecidos juntamente com o kit KME. Estes devem ser projetados e construdos de acordo com as dimenses do painel e com os furos de fixao especificados.

Mecnica 8

Largura do Painel 600 (23.62) 800 (31.50)

A 1167.6 (45.67) 1167.6 (45.67)

Dimenses B C 950 542 (37.40) (21.34) 950 742 (37.40) (29.11)

D 503 (19.80) 710 (27.95)

Figura 9.12 a) - Kit KME - Mecnica 8 - Painel com largura = 600mm

321

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

Inversor CFW-09 180A-240A/380-480V (mecnica 8)

Observaes: a) A dimenso X depender das dimenses do painel. b) Os suportes de fixao do painel identificados por 1 e 2 no so fornecidos juntamente com o kit KME. Estes devem ser projetados e construdos de acordo com as dimenses do painel e com os furos de fixao especificados.

Figura 9.12 b) - Kit KME - Mecnica 8 - Painel com largura = 800mm

322

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

107A a 211A/500-600V (mecnica 8E) e 100A a 179A/660 a 690 V (mecnica 8E) com KIT-KME

Observaes: a) A dimenso X depender das dimenses do painel. b) Os suportes de fixao do painel identificados por 1 e 2 no so fornecidos juntamente com o kit KME. Estes devem ser projetados e construdos de acordo com as dimenses do painel e com os furos de fixao especificados.

Figura 9.12 c) - Kit KME - Mecnica 8E - Painel com largura = 600mm

323

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

107A a 211A/500-600V (mecnica 8E) e 100A a 179A/660 a 690 V (mecnica 8E) com KIT-KME

Observaes: a) A dimenso X depender das dimenses do painel. b) Os suportes de fixao do painel identificados por 1 e 2 no so fornecidos juntamente com o kit KME. Estes devem ser projetados e construdos de acordo com as dimenses do painel e com os furos de fixao especificados.

Figura 9.12 d) - Kit KME - Mecnica 8E - Painel com largura = 800mm

324

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

Inversor CFW-09 312-361A/380-480V (mecnica 9) com KIT-KME para painel com largura = 800mm (31.50in) e 1000mm (39.37in) (417102520)

Observaes: a) A dimenso X depender das dimenses do painel. b) Os suportes de fixao do painel identificados por 1 e 2 no so fornecidos juntamente com o kit KME. Estes devem ser projetados e construdos de acordo com as dimenses do painel e com os furos de fixao especificados.

Figura 9.13 a) - Kit KME - Mecnica 9 - Painel com largura = 800mm e 1000mm

325

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

Inversor CFW-09 450A a 600A/380-480V (mecnica 10)

Observaes: a) A dimenso X depender das dimenses do painel. b) Os suportes de fixao do painel identificados por 1 e 2 no so fornecidos juntamente com o kit KME. Estes devem ser projetados e construdos de acordo com as dimenses do painel e com os furos de fixao especificados.

Figura 9.14 b) - Kit KME - Mecnica 10 - Painel com largura 1000mm

326

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

Inversor CFW-09 247A a 472A/500-690V(mecnica 10E) e 225A a 428A/660-690V (mecnica 10E) com KIT-KME para painel com largura = 1000mm (39.37in).

Observaes: a) A dimenso X depender das dimenses do painel. b) Os suportes de fixao do painel identificados por 1 e 2 no so fornecidos juntamente com o kit KME. Estes devem ser projetados e construdos de acordo com as dimenses do painel e com os furos de fixao especificados.

Figura 9.14 c) - Kit KME - Mecnica 10E - Painel com largura 1000mm

327

CAPTULO

10

GARANTIA

CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA INVERSORES DE FREQNCIA CFW-09

A Weg Indstrias S.A - Automao , estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC, oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, nos Inversores de Freqncia WEG, conforme a seguir: 1.0 condio essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o inversor adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. Oinversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega. 2.0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data de fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da nota fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte e quatro meses a contar da data de fabricao do produto, data essa que consta na etiqueta de caractersticas afixada no produto. 3.0 Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do inversor em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao , por esta indicada. 4.0 O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos. 5.0 A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao, examinar o inversor enviado, e, caso comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o inversor defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0. 6.0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio do Inversor fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes. 7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/ desmontagem e parametrizao, correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado um atendimento nas instalaes do usurio. 8.0 A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos, nem os danos decorrentes de operao indevida ou negligente, parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem inadequada, operao anormal em desacordo com as especificaes tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica.

328

GARANTIA

9.0

Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, etc.

10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito. 11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia. 12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, startup, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900, Jaragu do Sul SC Brasil, Telefax 047-33724200, e-mail: astec@weg.com.br. 13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo de garantia vlido.

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