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1.

INTRODUO
Automao industrial a aplicao de tcnicas, softwares e equipamentos especficos em uma determinada mquina ou processo industrial, com o objetivo de aumentar a sua eficincia, maximizar a produo com o menor consumo de energia e/ou matrias primas, melhores condies de segurana, seja material, humana ou das informaes referentes a esse processo, ou ainda, de reduzir o esforo ou a interferncia humana sobre esse processo ou mquina. Entre os dispositivos eletro-eletrnicos que podem ser aplicados esto os computadores, controladores lgicos programveis (CLPs), microcontroladores e CNCs, que substituem tarefas humanas ou realizam outras que o ser humano no consegue realizar.

2. OBJETIVOS
Este projeto visa desenvolver o controle de funcionamento do motor de agito de um reservatrio de misturas utilizando-se as linguagens de programao Ladder, FBD, Lista de Instrues e GRAFCET. Tambm sero elaborados os diagramas de fora e de comando a rel.

3. PROBLEMA ENVOLVIDO
Deseja-se desenvolver o controle de funcionamento do motor de agito de um reservatrio de misturas de acordo com as seguintes condies: Considere que o motor deve girar durante 1 minuto e 18 segundos em cada sentido e que o tempo de frenagem do mesmo igual a 10 segundos. A reverso no sentido de rotao dever ser automtica, e frenagem acontece atravs da prpria inrcia do motor; O motor deve conter um sistema de controle de temperatura que seja capaz de deslig-lo quando a temperatura for igual ou maior do que 100C. E dever ser religado quando a temperatura for igual ou menor do que 45C; O sistema dever conter as seguintes sinalizaes visuais: Motor Desligado, Motor Ligado, Temperatura 45C, Temperatura > 45C, e temperatura 100C.

FIGURA 1 ESQUEMA DO MISTURADOR PARA VRIOS PRODUTOS

4. SOLUO EM LADDER
Inicialmente foram utilizados dois contatores C1 e C2 para fazer a ligao do motor nas fases RST e TSR, respectivamente. O primeiro desafio era programar os temporizadores para que houvesse a parada do motor de 10 segundos antes de cada reverso de sentido. Aps vrias tentativas falhas com temporizadores osciladores, decidiu-se utilizar 4 temporizadores, todos de modo 1 (retardo na energizao), de modo que o ltimo temporizador (RT04) reiniciasse o ciclo, o que foi uma tentativa bem sucedida. Foram utilizadas 3 entradas: botoeiras no-retentivas NA (ligar) e NF (desligar), alm da chave seletora representando o Rel Bimetlico de Sobrecarga (RBS). Agora o problema era fazer o motor desligar com T100C e poder ser religado apenas com T45C. Para resolver esse problema, foram usados 3 comparadores, todos utilizando sinal de entrada analgica de temperatura AT01, de modo que uma bobina auxiliar M04 energizada quando T100C, desenergizando C1, C2 e os Temporizadores, e M04 s desenergizada quando T45C permitindo que o motor seja religado com a botoeria I01 (ligar). Por fim foram adicionados os sinalizadores : Motor Ligado, Motor Desligado, RBS, T100C, T45C e T>45C. A programao em LADDER pode ser visualizada nas figuras 2 e 3 abaixo:

FIGURA 2 - PROGRAMAO EM LADDER (PARTE 1 DE 2)

FIGURA 3 - PROGRAMAO EM LADDER (PARTE 2 DE 2)

4.1

LEGENDA DA PROGRAMAO

A tabela abaixo mostra todas as entradas, sadas e rels temporizadores utilizados na programao em LADDER com suas respectivas legendas.
TABELA 1 - LEGENDA DA PROGRAMAO EM LADDER

Entradas Digitais I01 Ligar I02 Desligar I03 RBS

Q01 Q02 Q03 Q04 Q05 Q06 Q07 Q08

Sadas Digitais a Rel (8A) Bobina C1 (partida direta em RST) Bobina C2 (partida direta em TSR) Lmapda de Motor Desligado Lmapda de Motor Ligado Lmpada de T45C Lmpada de T>45C Lmpada de T45C Lmpada do RBS

Rels Temporizadores RT01 modo 1, 78s RT02 modo 1, 10s RT03 modo 1, 78s RT04 modo 1, 10s

4.2

ESPECIFICAES TCNICAS DO CLP

O CLP selecionado foi o CLW-02/20HR-A do fabricante WEG (semelhante ao da fig.2), pois este tem a quantidade necessria de entradas e sadas para a programao elaborada, como destacado na figura 3.

FIGURA 4 - CLW-02/20HR-D

FIGURA 5 - ESPECIFICAES DOS CLP'S

4.3

ESQUEMA DE LIGAO DO CLP

FIGURA 6 - ESQUEMA DE LIGAO NO CLP

5. SOLUO EM FBD

Da mesma forma como ocorreu com a programao em ladder iniciou-se a programao em FDB pelo funcionamento do motor, que a Priore pareceu bem mais simples em relao a Ladder, pois o acionamento do sistema motor de agito bem simples mesmo com as sadas e os os temporizadores ligados em srie de modo que acionando o primeiro temporizador, os outros eram acionados como uma reao em cadeia e peridica devido a retroao no final do ultimo temporizador chegando a entrada da porta ou. Entretanto observou-se que era muito difcil desligar as sadas de maneira direta atuando no reset dos temporizadores, j que todos os temporizadores da programao foram o de modo quatro, com retardo na desenergizaao, sendo possvel por meio de outra porta ou ligar os dispositivos que desativam o

sistema, como as botoeiras, o controle de temperatura e desenvolvido a partir do controle de temperatura bom como o rel bi metlico de sobrecarga e por fim a adio das luzes informativas.

6. SOLUO EM LISTA DE INSTRUES

7. SOLUO EM GRAFCET

8. DIAGRAMA DE FORA E COMANDO A REL

FIGURA 7 - DIAGRAMA DE FORA E COMANDO A REL

9. ANLISE COMPARATIVA

10.

CONCLUSO

11.

BIBLIOGRAFIA