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Agenda g

Mquinas eltricas e acionamentos i


Prof. Prof Osmar Ogashawara oogashaw@unimep.br

Motor de corrente contnua


Princpio de funcionamento Problemas na comutao Tipos de motores CC Modelamento matemtico

Motores de corrente contnua

Motor de corrente contnua

Motor CC

Motor CC enrolamento de armadura

Motor cc enrolamento de campo p

Motor CC im permanente p

Armadura - rotor

Comutador

Escovas

Escova e porta-escova p

Partes do motor CC
ESTATOR: parte fixa, responsvel pela produo do d campo magntico. P d ser com i i Pode im permanente ou uma bobina conhecida como enrolamento de campo. ROTOR: parte rotativa, responsvel pela circulao da corrente eltrica que interagem com o campo magntico para produzir o conjugado. P ti d i j d Possui uma i bobina conhecida como enrolamento de armadura. COMUTADOR: localizado no eixo do rotor o rotor, responsvel pela passagem da corrente eltrica para o enrolamento de armadura. ESCOVA: localizado na carcaa d estator, ESCOVA l li d do t t responsvel pela passagem da corrente eltrica p para o enrolamento de armadura.

Enrolamento de um polo do estator p

Enrolamento de armadura

Princpio de funcionamento p

Princpio de funcionamento p

Princpio de funcionamento p

Produo tenso induzida


e ind r r r = v B l

Forma de onda da tenso induzida

etot = 2.v.B.l eiind = 2.r.l.B. d

v = r.

eind = d

. A p .B. =

..

Ao do comutador

Forma de onda na escova

Processo de comutao

Aps a rotao p

Tenso resultante

Produo do conjugado j g

Fora de Lorentz
r r Fab = i l B = i.l.B

Mquina real q
ab = r.F. sen = r.i.l.B

Z.p EA = . m = K E .. m 2 .a

r r Fcd = i l B = i.l.B

cd = r.F . sen = r.i.l.B


ind =
2

Z .r.l.B.I A Z. p T= = .I A = K T ..I A a 2. .a
Z = NMERO TOTAL DE CONDUTORES = 2.NBOBINAS.NESPIRAS a = CAMINHOS PARALELOS p = NMERO DE PLOS

ind = 2.r.i.l.B

.i

Equaes q
Potncia eletromagntica: P g emag Conjugado eletromagntico:

Comutador mecnico
= Ea I a

Tmec =

Ea I a

= K T I a

Conexo do comutador mecnico

Conexo do comutador mecnico

Problemas com a comutao

Problemas com a comutao


a) Fluxo uniformemente distribudo e plano magntico neutro na vertical. b) Efeito do entreferro nas linhas de campo c) Corrente circulando na armadura produz um campo ) magntico d) Linhas de campo produzidas pelo campo e pela armadura e) Rotao do plano magntico neutro devido interao dos campos produzidos pelo campo e pela armadura. f) Corrente circulando durante a comutao. g) Produo de arcos e surtos de tenso nas escovas h) Enfraquecimento do fluxo magntico.

Solues deslocamento das escovas

Solues: interplos ou plos de comutao p p

Problemas: a) o deslocamento d plano neutro varia com a carga. ) d l t do l t i b) agrava o problema do enfraquecimento do fluxo magntico.

a) plos auxiliares entre os plos principais e em srie com a armadura ) l ili t l i i i i d b) os interplos no afetam o funcionamento da mquina c) no gerador os interplos devem ter a mesma polaridade do prximo plo principal d) no motor os interplos devem ter a mesma polaridade do plo principal anterior anterior.

Solues: enrolamento de compensao p

Tipos de motores p
Campo Independente
Bobinado Im permanente

Campo Shunt ou Derivao Campo Srie Campo Composto


a) colocam-se enrolamentos auxiliares nos plos paralelos aos condutores do rotor b) atenua o efeito da reao de armadura, mas no o efeito de Ldi/dt. ) ,

Aditivo Diferena

Campo independente p p
Ra = resist. enrolamento de armadura La = indut. enrolamento de armadura Va tenso d armadura V =t de d Ia = corrente de armadura Ea = tenso induzida Rf = resist enrolamento de campo resist. Lf = indut. enrolamento de campo Vf = tenso de campo If = corrente de campo

Campo Shunt ou Derivao p

Ea = fem induzida na armadura Va = Vf

Campo srie p

Campo composto p p
Rfs = resistncia de campo srie

Ia = If

Rfd = resistncia de campo shunt Lfs = indutncia de campo srie Lfd = i d t i d indutncia de campo shunt

Modelamento matemtico
dI V a = E a + R a .I a + L a a dt E a = K E .. r dI f dt Td = K T ..I a
Td = J .
d r + D. r + TL dt

Motor Shunt em regime permanente g p


Equaes de regime:

T = KT . sh .I A sh = K sh .I Fsh V A = Ra I A + E A

V f = R f .I f + L f
= K f .I f

E A = K e . sh . r
I Fsh = VF V = A R fsh R fsh

J = momento de inrcia total (carga + mquina), kg.m2 D = coeficiente de amortecimento, Nm/rad.s-1 TL = conjugado de carga

Motor srie em regime permanente g p


Equaes de regime:

Motor composto em regime p p g permanente


Equaes em regime:

T = K T . s . I A =
2 = K T K s I Fs . I A = K T K s I A

T = K T .( sh s ). I A s = K s .I A sh = K sh .I Fsh
V A = ( Ra + R fs ) I A + E A

s = K s .I Fs = K s .I A
V A = ( Ra + R fs ) I A + E A

E A = K e . s . r = K e .K s .I A . r I Fs = I A

E A = K e .( sh s ). r
I Fsh = Vf R fsh = VA R fsh

Relao tenso corrente

Relao torque velocidade q

Exerccio 1
Uma mquina CC de excitao independente, 25 kW e 125 V opera com velocidade constante de 3000 rpm e uma corrente de campo constante tal que a tenso de armadura em circuito aberto seja 125 V. A resistncia de j armadura 0,02 .
Calcule a corrente de armadura a potncia de armadura, terminal e a potncia e conjugado eletromagntico q quando a tenso de terminal a)128 V b)124 V

Exerccio 1
Calculo da corrente de armadura
Va = 128 V, Ea = 125 V

Ia =

Va Ea 128 125 = = 150 A Ra 0,02

Potncia de entrada nos terminais: Pin = Va I a = 128 150 = 19,2kW Potncia eletromagntica:

Pmag = Ea I a = 125 150 = 18,75kW

Exerccio 1
Conjugado eletromagntico
18,75 10 18,75 10 = = 59,7 Nm m 100 2 3000 60 Para Va = 124 V e E = 125 V a mquina P V Ea V, i est operando como gerador Tmec = Ea I a =
3 3

Exerccio 1
Potncia nos terminais:

Pout = Va I a = 124 50 = 6,2kW


Potncia eletromagntica:

Pmag = Ea I a = 125 50 = 6,25kW


Conjugado eletromagntico:
Tmec = Ea I a 6,25 103 = = 19,9 Nm 100

E Va 125 124 Ia = a = = 50 A Ra 0,02

Problema 1
Observa-se que a velocidade da mquina cc q q de excitao independente do exerccio 1 2950 rpm, para uma corrente de campo igual rpm do exerccio 1. Para uma tenso de terminal de 125 V calcule a corrente e a V, potncia, ambas de terminal, e a potncia eletromagntica da mquina Ela est mquina. atuando como motor ou gerador?

Exerccio 2
Considere novamente a mquina CC de excitao independente do exerccio 1, com a corrente de campo mantida constante no p valor que produziria uma tenso de terminal de 125 V para uma velocidade de 3000 rpm. Observa-se que a mquina est operando como motor para uma tenso de terminal de motor, 123 V e uma potncia terminal de 21,9 kW. Calcule a velocidade do motor motor.

Exerccio 2
Calculo da corrente:
Ia = Pin 21,9 103 = = 178 A Va 123

Problema 2
Repita o exerccio 2 observando-se que a mquina est operando como gerador, com uma tenso de terminal de 124 V e uma p potncia de terminal de 24 kW.

A tenso gerada :

Ea = Va I a Ra = 119,4V
Velocidade de V l id d d rotao:

Ea1 K E m1 m1 = = Ea 2 K E m 2 m 2

m 2 = 3000

119,4 = 2866 rpm 125

Retificador Controlado 1 quadrante

Retificador Controlado 4 quadrantes q

Conversor CC-CC

FIM

Muito Obrigado!