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Motor CC
Motor CC im permanente p
Armadura - rotor
Comutador
Escovas
Escova e porta-escova p
Partes do motor CC
ESTATOR: parte fixa, responsvel pela produo do d campo magntico. P d ser com i i Pode im permanente ou uma bobina conhecida como enrolamento de campo. ROTOR: parte rotativa, responsvel pela circulao da corrente eltrica que interagem com o campo magntico para produzir o conjugado. P ti d i j d Possui uma i bobina conhecida como enrolamento de armadura. COMUTADOR: localizado no eixo do rotor o rotor, responsvel pela passagem da corrente eltrica para o enrolamento de armadura. ESCOVA: localizado na carcaa d estator, ESCOVA l li d do t t responsvel pela passagem da corrente eltrica p para o enrolamento de armadura.
Enrolamento de armadura
Princpio de funcionamento p
Princpio de funcionamento p
Princpio de funcionamento p
v = r.
eind = d
. A p .B. =
..
Ao do comutador
Processo de comutao
Aps a rotao p
Tenso resultante
Produo do conjugado j g
Fora de Lorentz
r r Fab = i l B = i.l.B
Mquina real q
ab = r.F. sen = r.i.l.B
Z.p EA = . m = K E .. m 2 .a
r r Fcd = i l B = i.l.B
Z .r.l.B.I A Z. p T= = .I A = K T ..I A a 2. .a
Z = NMERO TOTAL DE CONDUTORES = 2.NBOBINAS.NESPIRAS a = CAMINHOS PARALELOS p = NMERO DE PLOS
ind = 2.r.i.l.B
.i
Equaes q
Potncia eletromagntica: P g emag Conjugado eletromagntico:
Comutador mecnico
= Ea I a
Tmec =
Ea I a
= K T I a
Problemas: a) o deslocamento d plano neutro varia com a carga. ) d l t do l t i b) agrava o problema do enfraquecimento do fluxo magntico.
a) plos auxiliares entre os plos principais e em srie com a armadura ) l ili t l i i i i d b) os interplos no afetam o funcionamento da mquina c) no gerador os interplos devem ter a mesma polaridade do prximo plo principal d) no motor os interplos devem ter a mesma polaridade do plo principal anterior anterior.
Tipos de motores p
Campo Independente
Bobinado Im permanente
Aditivo Diferena
Campo independente p p
Ra = resist. enrolamento de armadura La = indut. enrolamento de armadura Va tenso d armadura V =t de d Ia = corrente de armadura Ea = tenso induzida Rf = resist enrolamento de campo resist. Lf = indut. enrolamento de campo Vf = tenso de campo If = corrente de campo
Campo srie p
Campo composto p p
Rfs = resistncia de campo srie
Ia = If
Rfd = resistncia de campo shunt Lfs = indutncia de campo srie Lfd = i d t i d indutncia de campo shunt
Modelamento matemtico
dI V a = E a + R a .I a + L a a dt E a = K E .. r dI f dt Td = K T ..I a
Td = J .
d r + D. r + TL dt
T = KT . sh .I A sh = K sh .I Fsh V A = Ra I A + E A
V f = R f .I f + L f
= K f .I f
E A = K e . sh . r
I Fsh = VF V = A R fsh R fsh
J = momento de inrcia total (carga + mquina), kg.m2 D = coeficiente de amortecimento, Nm/rad.s-1 TL = conjugado de carga
T = K T . s . I A =
2 = K T K s I Fs . I A = K T K s I A
T = K T .( sh s ). I A s = K s .I A sh = K sh .I Fsh
V A = ( Ra + R fs ) I A + E A
s = K s .I Fs = K s .I A
V A = ( Ra + R fs ) I A + E A
E A = K e . s . r = K e .K s .I A . r I Fs = I A
E A = K e .( sh s ). r
I Fsh = Vf R fsh = VA R fsh
Exerccio 1
Uma mquina CC de excitao independente, 25 kW e 125 V opera com velocidade constante de 3000 rpm e uma corrente de campo constante tal que a tenso de armadura em circuito aberto seja 125 V. A resistncia de j armadura 0,02 .
Calcule a corrente de armadura a potncia de armadura, terminal e a potncia e conjugado eletromagntico q quando a tenso de terminal a)128 V b)124 V
Exerccio 1
Calculo da corrente de armadura
Va = 128 V, Ea = 125 V
Ia =
Potncia de entrada nos terminais: Pin = Va I a = 128 150 = 19,2kW Potncia eletromagntica:
Exerccio 1
Conjugado eletromagntico
18,75 10 18,75 10 = = 59,7 Nm m 100 2 3000 60 Para Va = 124 V e E = 125 V a mquina P V Ea V, i est operando como gerador Tmec = Ea I a =
3 3
Exerccio 1
Potncia nos terminais:
Problema 1
Observa-se que a velocidade da mquina cc q q de excitao independente do exerccio 1 2950 rpm, para uma corrente de campo igual rpm do exerccio 1. Para uma tenso de terminal de 125 V calcule a corrente e a V, potncia, ambas de terminal, e a potncia eletromagntica da mquina Ela est mquina. atuando como motor ou gerador?
Exerccio 2
Considere novamente a mquina CC de excitao independente do exerccio 1, com a corrente de campo mantida constante no p valor que produziria uma tenso de terminal de 125 V para uma velocidade de 3000 rpm. Observa-se que a mquina est operando como motor para uma tenso de terminal de motor, 123 V e uma potncia terminal de 21,9 kW. Calcule a velocidade do motor motor.
Exerccio 2
Calculo da corrente:
Ia = Pin 21,9 103 = = 178 A Va 123
Problema 2
Repita o exerccio 2 observando-se que a mquina est operando como gerador, com uma tenso de terminal de 124 V e uma p potncia de terminal de 24 kW.
A tenso gerada :
Ea = Va I a Ra = 119,4V
Velocidade de V l id d d rotao:
Ea1 K E m1 m1 = = Ea 2 K E m 2 m 2
m 2 = 3000
Conversor CC-CC
FIM
Muito Obrigado!