Algebra Linear I - Aula 2

1. Coordenadas em R2 e R3 . 2. Vetores. 3. Distncias. a 4. Mdulo de um vetor. o

Roteiro 1 Coordenadas em R2 e R3

Em primeiro lugar lembramos o signicado geomtrico das equaes x = k, e co 2 3 3 y = k (em R e R ) e z = k (em R ). Y k x=m (m, k) y=k

Figura 1: Retas paralelas aos eixos Equaes das retas e planos paralelos aos planos e os eixos coordenados. co Exemplo 1. Seja P um paralelep pedo com faces paralelas aos planos coordenados. Sabendo que A = (1, 1, 1) e B = (3, 4, 5) so dois vrtices determine a e os outros 6. Resposta: (1, 1, 5), (1, 4, 1), (1, 4, 5), (3, 4, 1), (3, 1, 1) e (3, 1, 5). 1

Z m

z=m Y

Z y=m m Y X m Y

Figura 2: Planos paralelos aos eixos

Vetores

Nesta seo lembraremos brevemente os vetores e suas operaes bsicas. ca co a Denio de vetor v . Vetor v determinado por dois pontos A e B (extreca mos inicial e nal) vetor AB. Exemplos: Escreva os vetores determinados pelos pontos A = (1, 1, 1) e B = (2, 3, 4), e C = (2, 3, 5) e D = (3, 5, 8). Interprete.

2.1

Operaes com vetores co

Considere os vetores u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ), e o nmero real . u soma (lei do paralelogramo): u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 ), subtrao ou diferena (lei do paralelogramo): u v = (u1 ca c v1 , u2 v2 , u3 v3 ), multiplicao pelo escalar R: u = ( u1 , u2 , u3 ), ca vetor nulo: = (0, 0, 0), 0 produto escalar (ou produto interno): u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 (o resultado um nmero real!). e u Vetores paralelos. Exemplo 2. Considere o paralelogramo que tem como vrtices aos pontos e A = (a1 , a2 , a3 ), B = (b1 , b2 , b3 ) e C = (c1 , c2 , c3 ). Sabendo que AB e AC 2

u v

u v u v vu u v v

u+v

u uv

Figura 3: Lei do paralelogramo

so lados do paralelograma. determinemos o quarto vrtice D do paraleloa e gramo. Estude as possibilidades que aparecem quando AB e AC no so a a simultaneamente lados do paralelogramo. B A AB A AC C AD C D A B C D A D B C

Figura 4: Os paralelogramos de vrtices A, B, C e D e Resposta: Seja X = (x1 , x2 , x3 ) o quarto vrtice do paralelogramo. Pela e lei do paralelogramo, sabemos que: AB + AC = AX. Logo, (b1 + c1 2 a1 , b2 + c2 2 a2 , b3 + c3 2 a3 ) = (x1 a1 , x2 a2 , x3 a3 ). 3

Portanto, como os dois vetores so iguais as coordenadas devem coincidir: a x1 = b1 + c1 a1 , x2 = b2 + c2 a2 , x3 = b3 + c3 a3 .

Concluimos assim o exemplo. Exerc cio 1. Encontre as coordenadas do vetor v de extremos inicial A = (4, 6, 1) e nal B = (1, 2, 3). Exerc cio 2. Considere o vetor v = (1, 2, 3). Sabendo que seu extremo inicial (1, 2, 3) determine seu extremo nal. e Exerc cio 3. Considere os vetores u = (3, 1, 2), v = (4, 0, 8) e w = (6, 1, 4). Seja r um vetor tal que 2u v + r = 2r + w. Determine r. Estude se existe um vetor k tal que 2u v + k = k + w.

3
3.1

Distncias a
Distncias entre dois pontos a

A distncia entre dois pontos A e B, denotada por d(A, B), o comprimento a e do segmento de extremos A e B. Calcularemos a distncia entre dois pontos a usando o teorema de Pitgoras. a Distncia entre dois pontos em R2 : dados dois pontos, A = (a, b) e a B = (c, d) a distncia entre eles a e d(A, B) = (c a)2 + (d b)2 .

Para obter esta frmula considere o tringulo retngulo de vrtices A, o a a e B e C = (a1 , b2 ). A diagonal do tringulo retngulo exatamente o a a e segmento AB (cujo comprimento queremos calcular). Os catetos de so os a segmentos AC e CB paralelos aos eixos coordenados e cujos comprimentos so conhecidos. Agora s aplicar o teorema de Pitgoras. Veja a gura. a e o a Distncia entre dois pontos em R3 : Dados dois pontos, A = (a, b, c) e a B = (d, e, f ), a distncia entre eles a e d(A, B) = (d a)2 + (e b)2 + (f c)2 . 4

d b A

c
A=(a,b,c)

0 a c a

Figura 5: Distncias a

Esta frmula obtida como no caso plano anterior mas necessrio cono e e a siderar dois passos. Considere o ponto auxiliar C = (d, e, c). Os pontos A e C esto no mesmo plano z = c. Portanto, podemos calcular a distncia a a entre A e C usando o item precedente: d(A, C) = (d a)2 + (e b)2 + (c c)2 = (d a)2 + (e b)2 .

Veja agora que os vrtices A, B e C determinam um novo trigulo retngulo e n a cuja diagonal o segemento AB e cujos catetos so os segmentos AC (cujo e a comprimento acabamos de calcular) e BC. Mas o comprimento do cateto BC trivialmente |f c|. Agora s aplicar novamente o teorema de Pitgoras. e e o a Veja a gura. Exemplo 3. A circunferncia de raio r e centro P = (a, b) (conjunto dos e 2 pontos de R a distncia r de P ) o conjunto de pontos X = (x, y) tais que a e d(X, P ) = r, (x a)2 + (y b)2 = r.

A esfera de raio r e centro P (conjunto dos pontos de R3 a distncia r de a P = (a, b, c)) o conjunto de pontos X = (x, y, z) tais que e d(X, P ) = r, (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r.

Exemplo 4 (Lugares geomtricos). Lugar geomtrico L dos pontos equidise e tantes de A = (a, 0, 0) e B = (a, 0, 0), isto , o conjunto dos pontos X de e R3 tais que d(XA) = d(X, B)). 5

L X d B d A A L Figura 6: Lugar geomtrico e d

d B

Por denio, um ponto X = (x, y, z) que pertence a L deve vericar, ca d(X, A) = d(X, B), onde d representa a distncia. Como a distncia um nmero positivo, isto a a e u equivalente a e d(X, A)2 = d(X, B)2 , (xa)2 +y 2 +z 2 = (x+a)2 +y 2 +z 2 , 4ax = 0, x = 0.

Ou seja, o lugar geomtrico procurado est formado pelos pontos em um e a plano coordenado (qual?). Faa como exerc o caso geral A = (a1 , a2 , a3 ) e B = (b1 , b2 , c2 ). c cio Exemplo 5. Determine o ponto do eixo Y equidistante de A = (3, 2, 4) e B = (2, 6, 5). Resposta: Os pontos X que procuramos so da forma X = (0, y, 0) (pois a esto no eixo Y) e devem vericar: a d(X, A) = d(X, B), 9 + (y + 2)2 + 16 = 4 + (y 6)2 + 25, y = 9/4.

D agora um exemplo de dois pontos de R2 tais que no existam pontos e a do eixo Y que sejam equidistantes. (Resposta: A = (5, 0) e B = (7, 0), justique).

Mdulo ou norma de um vetor o

|||| = u u2 + u2 + u2 . 1 2 3

A norma ou mdulo do vetor u = (u1 , u2 , u3 ) de R3 o e

Geometricamente a frmula signica que o mdulo do vetor u o comprio o e mento do segmento OU , onde 0 a origem U o ponto de R3 de coordenadas e e e (u1 , u2 , u3 ). O mdulo de um vetor do plano R2 denida de forma anloga e tem o o e a mesmo signicado geomtrico. e Oberve que se verica a seguinte relao entre mdulo e produto escalar: ca o ||||2 = u u. u Temos as seguintes oropriedades do mdulo de um vetor: o ||u|| = 0 se, e somente se, u = 0, Desigualdade triangular : ||u + v|| ||u|| + ||v||. A interpretao geomtrica da desigualdade a seguinte: dado um ca e e tringulo a soma dos comprimentos de dois lados do mesmo major a e que o comprimento do terceiro lado), R, || v|| = || ||v||. A primeira e a terceira propriedade so simples e cam como exerc a cio. Vejamos a desigualdade triangular no caso (simplicado) u = (u1 , 0) e v = (v1 , v2 ). Observe que a desigualdade triangular equivalente a e (||u + v||)2 = (u + v) (u + v) (||u|| + ||v||)2 = ||u||2 + ||v||2 + 2 ||u|| ||v||. Desenvolvendo o primeiro termo da desigualdade temos: (u + v) (u + v) = u u + 2 u v + v v = ||u||2 + ||v||2 + 2 u v. Desenvolvendo o segundo termo: (||u|| + ||v||)2 = ||u||2 + ||v||2 + 2 ||u|| ||v||. 7

Portanto, a desigualdade triangular equivalente a: e ||u||2 + ||v||2 + 2 u v ||u||2 + ||v||2 + 2 ||u|| ||v||, ou seja, u v ||u|| ||v||. Usando que u = (u1 , 0) e v = (v1 , v2 ), temos que a desigualdade triangular e equivalente a u1 v1 u2 1
2 2 v1 + v2 .

Mas esta desigualdade sempre verdadeira pois e u2 |u1 | e 1

2 2 v1 + v2 |v1 |.

No faremos a prova da desigualdade triangular no caso geral, apenas jusa ticaremos a simplicao com uma gura e um breve comentrio. Considere ca a os pontos U = (u1 , u2 ), V = (v1 , v2 ) e a origem 0 = (0, 0) que determinam um tringulo . Queremos provar que o comprimento do lado U V menor a e que a soma dos comprimentos dos lados 0U e 0V (este exatamente o signie cado da desigualdade triangular). Para ver isto suciente girar o tringulo e a obtendo um novo tringulo de vrtices 0, U e V cujos lados tm os a e e mesmos comprimentos e de forma que o lado 0U agora paralelo ao eixo X, e isto , o vetor u da forma (u1 , 0). e e V U V U

Figura 7: Desigualdade triangular

Observe que || + v || = |||| + |||| u u v se, e somente se, v = k u onde k um nmero real positivo. Em vista dos e u comentrios anteriores e como u1 v1 |u1 | |v1 | a igualdade se tem quando a u2 = |u1 | e 1
2 2 v1 + v2 = |v1 | (ou seja v2 = 0)

e u1 v1 = |u1 | |v1 |, (ou seja u1 e v1 tm o mesmo sinal). e

4.1

Vetores unitrios a

Um vetor v unitrio quando seu mdulo igual a 1. e a o e 1 ca A cada vetor u no nulo associamos o vetor ||u|| u que, por denio tem a mdulo 1, e tem a mesma direo e sentido que o vetor u. o ca u
u |||| u

v |||| v

x2 + y 2 = 1 Figura 8: Vetores unitrios associados (no plano) a

Exemplo 6. Vetores unitrios na circunferncia trigonomtrica de R2 : so a e e a 2 os vetores da forma (cos t, sin t) onde t [0, 2]. De fato, em R todos os vetores unitrios so da forma (cos t, sin t). a a

sin cos r=1

Figura 9: Vetores unitrios na circunferncia trigonomtrica a e e

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