PRCTICA 5

LAZO DE ENGANCHE EN FASE (PLL)

Y
LABORATORIO DE ELECTRNICA DE COMUNICACIONES
LECM P5
Y
SINTETIZADOR DE FRECUENCIAS
1
CONOCIMIENTOS PREVIOS:
Estructura y fundamentos de un lazo enganchado en fase (PLL)
Estructura de un sintetizador de frecuencias basado en PLL
Estructura de un modulador/demodulador PM basado en PLL
Estructura de un demodulador FM basado en PLL
LABORATORIO DE ELECTRNICA DE COMUNICACIONES
LECM P5
OBJETIVOS DE LA PRCTICA:
Caracterizacin elctrica de los componentes del PLL (detector de fase y VCO)
Medida de parmetros caractersticos del PLL
Medida de la funcin de transferencia del PLL
Sntesis de frecuencia
Visualizacin de efectos no ideales
Familiarizarse con placas y montajes
2
( )
( )
co i
s
v
v
V
dt
t d
K
t V
+

1
( )
( ) [ ]
i co v v
s
s
V t V K
dt
t d

+ = =
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( )
t K t V
t t K t V
e d c
s i d c

=
=
ESTRUCTURA DEL PLL
Seal de entrada
(referencia): Seal de salida:
Detector Filtro de
VCO
LABORATORIO DE ELECTRNICA DE COMUNICACIONES
LECM P5 3
( ) [ ]
t A
i

cos
( ) [ ]
t B
s

cos
Detector
de fase
Filtro de
lazo
VCO
En situacin de enganche:
La frecuencia instantnea de la
salida es igual a la de la entrada:
( ) ( )
( ) ( )
cte t t
dt
t
d
dt
t
d
i s
i s
+ = =

LA ENTRADA ES UN TONO: SITUACIN DE ENGANCHE
( ) ( )
cte t t
i s
+ =
( ) ( ) ( ) ( )
e d c v
K F t V F t V

0 0
= =
( )
e d c
K t V
=
( )
e i s
t t
=
LABORATORIO DE ELECTRNICA DE COMUNICACIONES
LECM P5 4
( ) [ ]
e i
t B

cos ( ) [ ]
t A
i

cos
Detector
de fase
Filtro de
lazo
VCO
( )
t V
v
( )
s F
( )
t V
c
( ) ( ) ( ) ( )
e d c v
K F t V F t V

0 0
= =
( )
( )
co co i
s
v
v
V V
dt
t d
K
t V
= +

1
( )
d
co
e
K F
V
0
=
RESPUESTA A PERTURBACIONES:
RECUPERACIN DEL ENGANCHE
t
p
A
( )
t V
p
LABORATORIO DE ELECTRNICA DE COMUNICACIONES
LECM P5 5
p
A
( )
t V
v
t
t
p v
A K
t
( )
t V
c
p
A
t
( )
t
e

d p
K A
( ) ( )
i s s
t t
=
co
V
co
V
d
co
K
V
POR QU SE MANTIENE EL ENGANCHE?
El enganche del PLL se mantiene porque es una situacin estable. Conceptualmente:
Si la frecuencia del VCO disminuyera con respecto a la referencia, entonces
el error de fase aumentara, haciendo que el VCO oscile ms deprisa hasta
recuperar el enganche (y viceversa).
Si la frecuencia de la seal de referencia disminuyera, entonces el error de
LABORATORIO DE ELECTRNICA DE COMUNICACIONES
LECM P5 6
Si la frecuencia de la seal de referencia disminuyera, entonces el error de
fase disminuira, haciendo al VCO oscilar ms despacio hasta recuperar el
enganche (y viceversa).
Para un tono de entrada, el PLL no es capaz de engancharse cuando el VCO no es
capaz de oscilar a la frecuencia de la seal de referencia:
a) Por el margen de frecuencias del VCO
b) Por el margen de tensiones a la entrada del VCO
DETECTORES DE FASE
ANALGICOS: multiplicador
DIGITALES: XOR, fase-frecuencia, biestables
MULTIPLICADOR
Gran margen de frecuencias
(KHz-GHz)
Curva caracterstica no lineal
c
V
Margen lineal
/3
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LECM P5 7
Curva caracterstica no lineal
(margen lineal /6)
K
d
pequea
Ruido pequeo
e

( ) [ ]
t A
i

cos
( ) [ ]
t B
s

cos
( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
t t K t K
s i d e d
+ +
cos cos
DETECTORES DE FASE
XOR
Margen de frecuencias digital (0-MHz)
Curva caracterstica lineal (/2)
K
d
grande
Ruido de conmutacin
Mejor comportamiento para seales digitales
c
V
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LECM P5 8
e

El valor medio es proporcional al desfase

Referencia
VCO
XOR
DETECTORES DE FASE
Fase-frecuencia
Margen de frecuencias digital (0-MHz)
K
d
medio
Ruido de conmutacin
Mejor comportamiento para seales digitales
Basado en biestables
Aumenta el margen de fases (2)
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LECM P5 9
Aumenta el margen de fases (2)
Polaridad: las dos entradas no son intercambiables (slo pendiente positiva)
Tambin funciona como detector de frecuencia
e

c
V
4
DETECTORES DE FASE: CARACTERIZACIN
Seal de
referencia (tono)
Al osciloscopio
(acoplo en CC)
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LECM P5 10
Mando de control de desfase
ESTUDIO DEL PLL EN ALTERNA
( ) [ ]
e i
t B

cos ( ) [ ]
t A
i

cos
Detector
de fase
Filtro de
lazo
VCO
( )
t V
v
( )
s F
( )
t V
c
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LECM P5 11
++
K
d
F(s)
V
c
(t) V
v
(t)
K
v

e
(t)
io
(t)
so
(t)
s
(t)
dt
-
+
( )
( ) ( )
i
s so
s
dt
t d
dt
t d
t


= = ( ) ( )
t t t
i s so
=
( ) ( )
t t t
i i io
=
ESTUDIO DEL PLL EN ALTERNA
Ganancia en lazo abierto:
v d t
K K K
=
( ) ( )
t
K
s H s F
+
= =
1
++
K
d
F(s)
V
c
(s) V
v
(s)
K
v

e
(s)
io
(s)
so
(s)
1/s
-
+

s
(s)
LABORATORIO DE ELECTRNICA DE COMUNICACIONES
LECM P5
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
s F K s
s F K
s G
s G
s
s
s H
t
t
io
so
+
=
+
= =
1

( )
( )
( )
( )
s
s F K
s
s
s G
t
e
so
= =

12
Ganancia en lazo abierto:
Funcin de transferencia, o
ganancia en lazo cerrado:
( ) ( )
t
t
K s
s H s F
+
= =
1

|H(j)|
B
3dB
= K
t
FILTRO DE LAZO
Permite controlar la funcin de transferencia del PLL
Filtra la seal de frecuencia 2f
i
generada por el detector de fases
Lead-lag pasivo H(s) paso bajo de orden 2
Cada de 20 dB/dcada
F(0) = 1
e
vara con la frecuencia
Margen de seguimiento limitado por detector de fase
V
c
(t)
V
v
(t)
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LECM P5 13
Lead-lag activo
Margen de seguimiento limitado por detector de fase
H(s) paso bajo de orden 2
Cada de 20 dB/dcada
F(0) =
e
no depende de la frecuencia
Margen de seguimiento limitado por VCO o saturacin
del amplificador
+ +

V
c
(t)
V
v
(t)
( ) ( ) ( ) ( )
e d c v
K F t V F t V

0 0
= =
( )
v d
e
K K F 0

=
PLACA FILTROS DE LAZO
Filtro
pasivo
Salida V
v
(t)
Al VCO Al osciloscopio
Entrada E3
Multiplicador
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LECM P5 14
Filtro
activo
Entrada E1
Fase-frecuencia
Entrada E2
XOR
Interruptor
MUL/F-FREC
OR
CARACTERIZACIN DEL PLL: MONTAJE
++
K
d
F(s)
V
c
(s) V
m
(s)
K
v

e
(s)
io
(s)
so
(s) f
s
(s)
1/s
-
+
1/s
f
i
(s)
K
vm
V
v
(s)
Se utiliza la salida de un VCO (seal FM) como seal de entrada:
( ) ( ) ( )
s V K s f s

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LECM P5 15
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
s V s H cte s V
s V
s V
K
K
s f
s f
s
s
s H
m v
m
v
vm
v
i
s
io
so
= =

= =

V
v
(t) es proporcional a la seal moduladora V
m
(t) filtrada con la funcin de
transferencia del PLL
Si la seal moduladora es un tono, V
m
(t)=cos(2f
m
t), entonces V
v
(t) es un tono de
frecuencia f
m
, y amplitud proporcional a |H(j)|
El PLL debe ser capaz de engancharse a todo el margen de variacin de f
i
(t)
(la frecuencia instantnea de la seal FM) controlado con la amplitud de V
m
(t)
MONTAJE DEL PLL: PLACAS
Siempre
en EXT
Medida del
margen de seguimiento:
(LC e INT)
Variar f
i
con el
potencimetro
Comprobar el enganche
Al osciloscopio Al AE
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LECM P5 16
Medida de la
ganancia en lazo
cerrado
EXT
Seal V
m
(t) del
generador de
funciones
Seal V
v
(t) al
osciloscopio
MEDIDA DE PARMETROS CARACTERSTICOS
Si la moduladora V
m
(t) es una onda cuadrada, la seal V
v
(t) tiene la forma:
A
1
Se pueden obtener:
El factor de amortiguamiento:
1
|

|
A
ln
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LECM P5 17
A
1
A
2
T
La pulsacin propia:
El tiempo de enganche
2
2
1
2
2
1

\
|
+

\
=
A
A
A
A
ln
ln

2
1
2

=
T
n
SINTETIZADOR DE FRECUENCIAS BASADO EN PLL
1/N
p
( ) [ ]
t A
i

cos
Detector
de fase
Filtro de
lazo
VCO
Divisor de
frecuencia
programable
Seal de salida
( ) [ ]
t A
i

cos
Detector
de fase
Filtro de
lazo
VCO
Seal de salida
f
s
=N
p
f
i
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LECM P5 18
( ) [ ]
e i
t B

cos
1/N
p
( ) [ ]
e i
t B

cos
Mnimo salto en
frecuencia:
N
p
f
i
( )
( )
( )
p
N s G
s G
s H
+
=
1

f
i
= f
s
/N
p
p
N
B
B
3dB
3dB

SINTETIZADOR DE FRECUENCIAS: MONTAJE

Comprobar el enganche Divisor programable Divisor fijo (1/100)
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