Universidad Diego Portales Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Industrial Electrotecnia y Electrnica http://labelectrotecnia.ublog.

cl

Experiencia N3 Amplificadores Operacionales

Objetivos
El siguiente laboratorio tiene como objetivo lograr la comprensin de nociones bsicas de amplificadores, as como lograr la implementacin prctica de un amplificador operacional bsico.

ndice
1. Marco Terico 1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Amplificador Operacional Ideal . . . . . . 1.3. Alimentacin y saturacin . . . . . . . . . 1.4. Realimentacin negativa . . . . . . . . . . 1.5. Amplificadores con realimentacin negativa 1.5.1. Configuracin inversora . . . . . . 1.5.2. Configuracin no inversora . . . . . 1.5.3. Seguidor de voltaje . . . . . . . . . 1.6. Potencimetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 4 4 5 5 6 7 7 8 8 9 9 10 11 12 13 13 13 14

2. Consideraciones prcticas 2.1. Cdigo de colores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Empaque j08a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Amplificador Operacional LM358. . . . . . . . . . . . . . 2.4. Potencimetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Mtodo para generar voltajes negativos en el laboratorio. . 3. Cuestionario

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Experencia prctica 4.1. Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Entrega del Informe

1.
1.1.

Marco Terico
Introduccin

Uno de los aspectos ms importantes de la electrnica es el estudio de los amplificadores. Un amplificador consiste en un dispositivo elctrico que dada una seal de entrada, genera una seal de salida multiplicada por una ganancia que puede ser de voltaje, corriente o potencia. Esto es til ya que existen seales como las que capta un micrfono al detectar sonido, que no pueden ser conectadas directamente a un parlante dado su bajo voltaje, sino que debe ser amplificada para poder ser reproducida. Dentro de los amplificadores ms comunes, estn los amplificadores de voltaje, los cuales pueden ser representados de la siguiente manera.

Figura 1: Representacin de un amplificador de voltaje Como se puede apreciar, el amplificador puede ser representado por 2 resistencias y una fuente controlada de voltaje. Idealmente Ri = , para que el amplificador pueda captar todo el voltaje de entrada (similar al concepto que usan los voltmetros), Ro ut = 0 para que no se pierda voltaje en la etapa de salida. De esta forma, A corresponde a la ganancia, out por lo tanto A = Vin , corresponde a la ganancia en voltaje del dispositivo. V

1.2.

Amplificador Operacional Ideal

El amplificador operacional (en adelante mencionado como Op-amp) consiste en un amplificador de voltaje que que toma 2 seales de entrada, llmense V + (conectado a la entrada no-inversora) y V (conectado a la entrada inversora), las resta y multiplica por una ganancia (Importante: esto no significa que V + sea mayor que V , la notacin solo representa cual es la entrada que se resta). De esta manera la representacin ms bsica de un amplificador operacional es la siguiente:

Figura 2: Representacin de un amplificador operacional Vout = A (V + V ) Donde A corresponde a la ganancia del amplificador. Esta ganancia en el caso ideal tiende a , y en amplificadores reales est en el orden de cientos de miles de v/v. Cabe destacar que en el ideal la corriente que entra por la entrada inversora es la misma que entra por la entrada no inversora, siendo ambas iguales a 0 (ya que hay un circuito abierto). Por lo tanto, I + = I = 0. Esta condicin es de suma importancia cuando se analicen los circuitos con realimentacin negativa, lo cual se abordar ms adelante.

1.3.

Alimentacin y saturacin

Como se discuti en la seccin anterior, la ganancia del Op-amp es sumamente grande. Esto NO significa que los amplificadores reales entreguen voltajes infinitamente altos. Es importante entender que el amplificador debe ser conectado a un voltaje de alimentacin positivo Vdd y a un voltaje de alimentacin negativa Vss para poder funcionar. De esta forma, el voltaje de salida no puede ser mayor que Vdd , ni menor que Vss . Cuando el amplificador no puede amplificar ms porque llega a estos lmites, decimos que entramos en saturacin. Generalmente se asume que la alimentacin recientemente mencionada existe, por lo que suele no dibujarse en los diagramas circuitales.

1.4.

Realimentacin negativa

Como podemos ver, dadas las condiciones del opamp, ante una pequea diferencia en los voltajes V + y V , el amplificador se satura. Esto solo es til si queremos comparar voltajes, ya que si V + es mayor, la salida ser cercana a Vdd , mientras que si V es mayor, la salida ser cercana a Vss . Sin embargo, podemos hacer un arreglo para bajar drsticamente esta ganancia, para lograr ganancias ms bajas. Este arreglo consiste en conectar (directamente o con alguna resistencia) la salida del amplificador con la entrada inversora.

Otra consecuencia directa de la realimentacin negativa es que V + se iguala con V . Esta condicin es conocida como cortocircuito virtual: cortocircuito porque los voltajes se igualan, y virtual porque no hay una conexin real entre los 2 puntos, por lo que no circula corriente (condicin mencionada en idealidad).

1.5.

Amplificadores con realimentacin negativa

A modo de resumen, es importantsimo recordar las 2 condiciones ms importantes que impone esta situacin: I+ = I = 0 V+ =V Teniendo presente lo anterior, a continuacin se presentarn algunas configuraciones tpicas de amplificadores que utilizan realimentacin negativa. 1.5.1. Configuracin inversora

El diagrama circuital de la configuracin inversora es el siguiente:

Figura 3: Amplificador con configuracn inversora La ganancia de este amplificador es A = R2

R1

Demostracin : A modo de ejemplo, se demostrar cmo se calcula esta ganancia. Para los dems amplificadores que se mencionen solo se enunciar la expresin su ganancia. La forma de demostrarla ser equivalente en los dems amplificadores. Para demostrar esta ganancia es necesario recordar la ley de Corrientes de Kirchoff. Esta dice que la suma de las corrientes que entra a un nodo es igual a la suma de las corrientes que salen del mismo: Iin = Iout Con lo anterior, viendo el circuito es posible plantear lo siguiente:

Figura 4: Amplificador con configuracn inversora, con corriente dibujadas en la rama de realimentacin Como podemos apreciar, IR2 = IR1 + I . Por caractersticas del amplificador planteadas inicialmente, I = 0, por lo tanto,IR1 = IR2 . Ahora, por ley de Ohm sabemos que: Vout V = R2 V Vin = R1

IR2 IR1

Pero sabemos que V + = 0, porque est conectada a tierra y V + = V , por lo tanto las ecuaciones quedan: Vout R2 Vin = R1

IR2 = IR1 Igualando IR1 con IR2 obtenemos:

Vin Vout = R1 R2
Vout Vin

= R2 R1

1.5.2.

Configuracin no inversora

El diagrama de la configuracin no inversora es el siguiente:

Figura 5: Amplificador con configuracin no inversora 6

La ganancia de este amplificador es:

Vout Vin

=1+

R2 R1

1.5.3.

Seguidor de voltaje

: El diagrama del seguidor de voltaje es el siguiente:

Figura 6: Amplificador en seguidor de voltaje. La ganancia de este amplificador es:

Vout Vin

=1

1.6.

Potencimetros

Los potencimetros corresponden a resistencias de 3 terminales. Los 2 extremos tienen una resistencia nominal fija, mientras que el terminal central tiene una resistencia entre 0 y el valor nominal con cualquiera de los 2 terminales, dependiendo de la posicin que tenga la perilla de regulacin que poseen. Por ejemplo, podemos tener un potenciometro de 50k, entre el primer terminal y el central pueden haber 30k, lo que significara que entre el terminal central y el tercero habra 20k. La representacin de los potencimetros en un diagrama circuital es la siguiente:

Figura 7: Representacin del potencimetro Algunos ejemplos de aplicacin de los potencimetros son los siguientes: Contar en el circuito con una resistencia variable, conectando solo 2 de los terminales.

Implementar un divisor de voltaje que pueda ser regulable, conectando los 3 terminales y obteniendo el voltaje requerido en el terminal central. Implementar un amplificador con ganancia variable, considerando las 2 resistencias que vera el punto medio como resistencias independientes.

2.
2.1.

Consideraciones prcticas
Cdigo de colores

Las resistencias que utilizaremos en el laboratorio vienen con su valor dado por un cdigo de colores de dominio universal. Corresponde a una representacin grfica del valor hmico que poseen mediante franjas de colores. El cdigo se presenta en la figura 10:

Figura 8: Cdigo universal de colores para Resistencias. Como se puede observar existen 4 bandas coloreadas: las 2 primeras corresponden a las 2 primeras cifras del valor, mientras que la tercera corresponde a la potencia de 10 que multiplica las 2 primeras cifras. La cuarta banda representa la tolerancia o rango de error de la resistencia. Por ejemplo, si tenemos un resitor con bandas Marrn-negro-rojo-Dorado su valor es 10 102 5 %, o sea, su valor est en torno a 950 y 1050. Generalmente la tolerancia se desprecia y se trabaja con el valor nominal del resistor.

2.2.

Empaque j08a

El empaque j08a es un empaque tpico para circuitos integrados de pocos terminales. Consta de 8 patas y se ve como la figura a continuacin.

Figura 9: Empaque j08a. Para saber que representa cada terminal, se debe consultar la hoja de datos especfica del circuito que est contenido en el empaque. Para referenciar cada uno de los terminales, se debe mirar el circuito integrado, dejando la muesca o sacado que poseen al lado izquierdo del observador. Luego el terminal 1 es la patita inferior izquierda y la referencia crece en contra de los punteros del reloj. Para conectar este empaque en un protoboard, se debe usar el canal central como muestra la figura:

Figura 10: Cmo implementar en un protoboard un empaque j08a.

2.3.

Amplificador Operacional LM358.

El LM358 es un Op-amp de bajo voltaje de alimentacin y alimentacin singular (se alimenta con Vdd = 5 y Vss = 0, por lo que es muy usado en circuitos digitales como comparador. Viene generalmente en el empaque j08a, aunque puede estar disponible en otros tipos. Su configuracin interna est dada por el diagrama que se observa en la figura a continuacin1 :
1 Referencia:

Datasheet obtenido de http://www.datasheetcatalog.com

Figura 11: Configuracin interna del LM358, donde Vcc corresponde a la alimentacin positiva y GND a la alimentacin negativa (tierra).

2.4.

Potencimetros

Los Potencimetros que usaremos en el laboratorio son los siguientes:

Figura 12: Potencimetro de perilla Si se conectara tal cual al circuito el potencimetro equivaldra a lo siguiente:

Figura 13: Representacin circuital del potencimetro de perilla La pata del medio corresponde a la que se vara usando la perilla. sta establece los valores de las 2 resistencias que determinan el divisor de tensin en el potencimetro.

10

2.5.

Mtodo para generar voltajes negativos en el laboratorio.

Por lo general, las fuentes de voltaje entregan voltaje positivo y su voltaje de referencia (o sus 0 volts). Generalmente, se requiere emplear voltajes negativos para que los amplificadores funcionen correctamente amplificando seales, puesto que stas tienen voltajes positivos y negativos. Para generarlos se requieren 2 fuentes conectadas en serie (esto es, el terminal negativo de una fuente se conecta con el terminal positivo de la otra). De esta conexin obtenemos la referencia (0 volts). A continuacin, como el terminal positivo de una fuente est conectado a la referencia, el terminal negativo tendr voltaje negativo y, como el terminal negativo de la otra fuente estar conectada a tierra, el terminal positivo tendr voltaje positivo. La situacin explicada se ilustra a continuacin.

Figura 14: Ejemplo de conexin para 2 fuentes de 15 V. Por motivos de tiempo de trabajo esto no se emplear en el laboratorio. De todas formas es muy importante conocer esta tcnica ya que es muy frecuentemente requerida.

11

3.

Cuestionario
1. Demuestre las ganancias de los 2 amplificadores no demostrados en esta gua (configuracin no-inversora y seguidor de voltaje). 2. Calcule el voltaje de salida en funcin de los voltajes de entrada del siguiente amplificador:

3. Disee un amplificador que tenga ganancia menor o igual a 0,5 V /V , pero que no invierta el voltaje (puede utilizar ms de un op-amp para su diseo). 4. Investigue acerca de las no idealidades de los amplificadores operacionales, en particular: Corriente de offset, voltaje de offset, ancho de banda, slew rate. Defnalas brevemente e indique sus valores para el LM741. 5. Investigue acerca del derivador y el integrador implementado con Op-amps. Cul es el voltaje de salida en funcin del voltaje de entrada? Qu problema presentan en aplicaciones reales? 6. Investigue respecto de 2 tipos de amplificadores operacionales distintos al LM358, exponiendo sus aplicaciones tpicas y caractersticas ms destacables (tip: generalmente estas se muestran en la primera pgina de la hoja de datos).

12

4.

Experencia prctica

En el desarrollo de esta experiencia se implementar un amplificador no-inversor con ganancia fija, como el que se ve en la figura. Se usar un potencimetro (R3 ) para cambiar el voltaje de entrada (Vin , medido entre la pata CENTRAL del potencimetro y tierra), y las resistencias R1 y R2 para fijar la ganancia. La resistencia R4 corresponde a una resistencia de proteccin para evitar sobrecorriente en el potencimetro.

Figura 15: Circuito a implementar.

4.1.

Materiales

Para la correcta implementacin del amplificador se requerirn los siguientes materiales: 1 x Protoboard 3 x Resistencia 1 x Potencimetro 1 x Fuente de poder 1 x Tester 1 x LM358 Cable para protoboard

4.2.

Procedimiento

1. Medir y anotar el valor de las resistencias proporcionadas para determinar la ganancia, y el valor de las mismas segn el cdigo de colores (ver consideraciones prcticas). 2. Conectar el circuito usando las 3 resistencias, el potencimetro y el Op-Amp proporcionado. Esto debe hacerse de tal forma de obtener la mayor ganancia posible. Si tiene dudas respecto de cul es la resistencia de proteccin, consulte con el ayudante. 13

3. Calcular la ganancia terica del circuito, usando los valores tericos obtenidos en el primer punto. 4. Ahora se medir la ganancia real del circuito. Para esto debern mover la perilla del potencimetro, medir los voltajes de entrada (Vin ) y de salida (Vout ) del amplificador y anotarlos en la tabla. Luego para cada medicin debern calcular la ganancia. Vin (V) 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Vout (V) Ganancia

Figura 16: Tabla para anotar voltajes de entrada, salida y ganancia. 5. Obtener el voltaje necesario en la entrada para que exista saturacin. Esto puede lograrse variando el voltaje a la entrada observando el voltaje en la salida. Cuando ste no cambie ms quiere decir que el amplificador est saturado (Ver seccin 1.3). 6. Comparar los resultados de las ganancias obtenidas mediante el procedimiento terico y el prctico. Qu diferencias / similitudes se pueden apreciar, y a qu pueden deberse? 7. Realicen una simulacin transiente (como la de la experiencia 1) en Micro-Cap del circuito empleado, usando los valores de resistencias de la experiencia. En vez del potencimetro usar una fuente sinusoidal de 1 V de amplitud, una componente contnua DC de 2.5 V (esta se puede fijar en los parmetros de la fuente, en la parte DC) y una frecuencia adecuada (esto es, de unos pocos kHz). Qu se puede observar? Existe saturacin?

5.

Entrega del Informe

Recuerden que los informes de laboratorio se entregan 1 semana de corrido despus de llevada a cabo la experiencia, en la secretara de Industrias (6 piso). Adems, para la confeccin del informe deben guiarse por el formato descrito por el archivo formatoelectro.pdf, disponible en la web del curso.

14