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CURSO DE PARAPENTE

Lift no Morro da Palha Regio metropolitana de Curitiba - PR

Parte II Aerodinmica
Elaborao e responsabilidade por: MAXIMILIAN HOCHSTEINER Piloto N III UP PG DAC 003 I

Parte II Aerodinmica

AERODINMICA MECNICA DE VO
Geometria da aeronave Conceito de perfil Spoiler Tipos de perfil Princpio da sustentao Foras atuantes no vo, vetores e foras aerodinmicas Estabilidade pendular, lateral, longitudinal e vertical Gama de velocidades, polar de velocidade mnima, de velocidade mxima e penetrao, velocidade mnima vertical, velocidade ideal finesse e velocidade com acelerador / trimmer.

Glider de Otto Lilienthal Enciclopdia Multimdia Grolier 1997

Parte II Aerodinmica

INTRODUO AERODINMICA
AERODINMICA: a parte da fsica que estuda o comportamento dos corpos envoltos em um fluido, neste caso tal fluido o ar, e o corpo o nosso parapente. O ar, como j vimos em Metereologia, um fluido comprimvel, ou seja, a cada aumento de presso, corresponde a uma diminuio de volume especfico e vice-versa. Tambm um meio pegajoso, ou seja, mantm-se grudado nos corpos que nele permanecem. Na Aplicao Aerodinmica para Aeronaves de Baixa Velocidade ou Subsnica (menor que 340 m/s): vamos considerar o ar como um fluido no comprimvel at uma velocidade de 200 m/s, dificilmente chegaremos a este limite. Vamos analisar o movimento relativo e o comportamento do ar criado por um corpo durante o evento, e imaginar como o fluido se comporta em relao ao slido em seu interior, olhando a figura a seguir.

Cx = 1

Cx = 0,6

Cx = 0,3

Cx = 1,3

Cx = 0,8

Cx = 0,3

Cx = 1

Cx = 0,5

Cx = 0,05

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CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DO PARAPENTE


DENOMINAO OU NOMENCLATURA: Aeroflios: so todas as partes que produzem foras teis ao vo. A figura abaixo mostra a nomenclatura das partes integrantes da asa (spoiler ou aeroflio) de um parapente. A funo de cada uma dessas partes ser visto a seguir.

Extradorso

Bordo de ataque

Perfil bordo de fuga

intradorso

estabilizador

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ELEMENTOS DE UM PERFIL
Perfil: o formato em corte de um aeroflio e suas partes, possuem as mesmas denominaes da asa, pois a asa formada por inmeros perfis, conforme figura abaixo:
Extradorso Linha de curvatura mdia Bordo de fuga Corda Intradorso Bordo de ataque

Raio de curvatura do bordo de ataque

Linha de curvatura mdia

Bordo de ataque

Perfil

curvatura mxima Posio da curvatura mxima

Bordo de fuga

TIPOS DE PERFIL
Perfil simtrico

ngulo de incidncia

Perfil de Planadores Rgidos Irmos Wright (1906) Parapente (toro positiva) Biconvexo simtrico Biconvexo assimtrico Planoconvexo Cncavo Dupla curvatura (autoestvel) Supersnico Parapente (1980)

Perfil assimtrico

Planador de 1980 perfil laminar Flexveis Asa delta (1970)

Asa delta (1985)

Parapente (1991) 5

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CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DA ASA E SEUS ELEMENTOS


Superfcie: se define como a rea ocupada por um objeto em duas dimenses (cm2, m2, km2, etc.). Para o parapente, queremos especificar dois parmetros: rea real: o valor encontrado se estendssemos o tecido (vela) do parapente em uma superfcie plana e medssemos a sua extenso total. rea projetada: o valo encontrado se projetarmos a sombra de um parapente sobre uma superfcie plana, para podermos descontar a curva que faz a vela. Observe a figura:
Superfcie real com estabilizadores

S=b.c S

c b

Superfcie projetada Envergadura projetada Envergadura real Envergadura real com estabilizadores

Envergadura: a distncia mxima de um extremo a outro da asa, medido em metros. Tambm existe uma diferena entre envergadura real e projetada, cujas caractersticas j vimos acima. A = E2 / S
Envergadura: 8,7 m Superfcie: 25 m2 Alargamento: 3

Envergadura: 11,2 m Superfcie: 25 m2 Alargamento: 5 6

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Corda: a distncia entre o extremo do bordo de ataque e o bordo de fuga.

Espessura mxima Corda

Cordas

Corda mnima Corda mxima

Corda mdia aerodinmica

Enflechamento: a curva que descreve o bordo de ataque, pode ser positiva, nula ou negativa.
Enflechamento negativo Diminui a estabilidade vento

Enflechamento positivo Aumenta a estabilidade vento vento

Arrasto maior vento Flecha: 15o Asa com enflechamento negativo tende a ser instvel Sustentao maior Sustentao na asa esquerda maior na asa esquerda Flecha: 10o

Arrasto maior Asa com enflechamento positivo tende a ser estvel vento
enflechamento

Eixo transversal ou lateral

vento

vento vento

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CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DA ASA E SEUS ELEMENTOS


Porque o parapente voa? Sempre que foramos a passagem de um fluido por um tubo, este obedece ao princpio de escoamento. Diz a equao do escoamento quanto mais estreito for um tubo, maior ser a velocidade do fluido e vice-versa, desde que o volume no se altere. Assim, atravs do tubo de venturi, podemos demonstrar o princpio de perda de presso no local de estreitamento, com aumento da velocidade do fluido, isto para um volume constante, conforme figura: Tnel Aerodinmico
Modelo

motor No estreitamento, o ar escoa mais rapidamente Ventilador

Pensemos agora que um lado do tubo o perfil de um parapente, onde o ar tem uma distncia maior a percorrer por cima do perfil do que por baixo, para uma mesma velocidade. Isto far com que a partcula de ar que se desloca para cima, exera menor presso do que a partcula que se desloca para baixo, pois acelera mais.
Ar acelerado presso menor parado no infinito

Depresso Deflexo da circulao ao redor do perfil

ponto de acelerao ponto de impacto

- ngulo de
incidncia Trajetria

Sobrepresso

Vento relativo

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Assim, sobre o extradorso da superfcie do parapente, aparece uma regio invisvel que exerce menos presso que no intradorso, onde a presso no se altera.
2

/3

/3
Sustentao no aeroflio

Filetes mais velozes

Filetes menos velozes

Trajetria da asa

Num perfil assimtrico, o caminho mais comprido na parte superior do perfil construdo. A maior velocidade sobre a parte superior tem como efeito as partculas de ar nesta parte tornarem-se mais espaadas (menor densidade) do que na parte inferior, onde as partculas de ar tornam-se mais juntas, pressionadas (maior densidade). -2/3

+1/3

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Arrasto induzido: na formao da sustentao do perfil, aparece uma diferena de presso entre o extradorso e o intradorso, que acompanha todo o comprimento da asa (envergadura). Quando estas diferenas de presso encontram-se no final da asa, provocam um turbilhonamento em espiral do ar. A isto chamamos de arrasto induzido. O arrasto induzido pode ser atenuado atravs de dispositivos na ponta das asas (spoilers estabilizadores). impossvel se eliminar o arrasto induzido, somente com uma asa de envergadura infinita. O turbilhonamento induzido ou vrtice induzido maior nas baixas velocidades, quando o parapente aumenta o ngulo de ataque (pousos e decolagens).

Turbilhonamento induzido

c Asa de grande alongamento

Acima da asa: baixa presso

Abaixo da asa: alta presso

Vrtices marginais

Vento relativo

Vrtices livres

Vrtices marginais Filetes de ar no extradorso

Vento relativo

Filetes de ar no intradorso

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PERFIL E SUA COMPOSIO DE VETORES

Resultante aerodinmica Carga ngulo de incidncia ngulo de disposio do vo Corda Centro de Centro de presso presso

Resistncia

Horizonte

ngulo de planeio

Trajetria

Trao

Peso aparente Peso real

A toda ao, corresponde uma reao de igual intensidade, mas de sentido contrrio, o enunciado do equilbrio de foras , dito de um gnio da fsica, Isaac Newton, no sculo XVII. Ento, toda fora vetorial, corresponde um vetor reao de igual intensidade, mas de sentido contrrio, para que haja equilbrio no sistema. Na figura acima, vamos comear analisando os vetores que compem o sistema.
Reao do plano Reao do plano Resistncia

Trao Peso aparente Peso real Peso 11

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O piloto possui um peso (carga), e ter uma reao oposta, que chamamos de RFA de igual valor. Na trajetria do vo, ter um vetor oposto que chamamos de resistncia, j levando em considerao todo o arrasto do conjunto formado por piloto, plano de linhas e vela.
RFA Sustentao

Centro de presses (CP) Resistncia Trajetria do CP

Trajetria do CG

Centro de gravidade (CG) do conjunto ASA-PILOTO

Peso

Conforme vimos no Princpio de Sustentao Aerodinmica do Aeroflio, este quando em movimento, gera um vetor que chamamos de sustentao. Todos estes vetores ao e reao, encontram-se no interior do perfil em um local denominado centro de presso (CP).

I impulso ou sustentao O resistncia C carga E - empuxo O

C 12

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Quando este conjunto de foras atuantes est em equilbrio, o parapente est em vo contnuo, em sua razo de planeio, podemos dizer que tem atitude de vo.

90o

E O O

C1

Toda vez que desequilibrarmos o conjunto de foras atuantes no CP, teremos reaes e atitudes de vos diferentes. Ainda, entre a trajetria executada pelo parapente e a corda do perfil, aparece uma outra grandeza chamada ngulo de Ataque ou ngulo Alfa. a variao do ngulo de ataque, atravs dos comandos ou deslocamento do centro de gravidade, que percebemos as variaes no conjunto de foras vetoriais atuantes no CP.
Alta velocidade

menor

Mdia velocidade

Baixa velocidade

maior

Vento relativo Trajetria Trajetria

ngulo de incidncia

L/D

l
Trajetria

l - inclinao L/D - ngulo de planeio

Vento relativo 13

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Por exemplo: Para aumentar o vetor sustentao do conjunto, basta diminuir o vetor resistncia, o piloto no pode emagrecer?
+S

-P

claro que pode ! ! ! Ou, j que a resistncia no pode ser alterada porque faz parte do projeto do equipamento, um piloto mais leve significa maior vetor de sustentao. Esperamos que tenha sido esclarecedor em partes, como o perfil ajuda na elevao do conjunto, tambm existem outras variveis envolvidas, com por exemplo a superfcie da vela, conceitos do parapente, etc. Todos esses aspectos devem ser levados em considerao na hora de voar.

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ESTABILIDADE PENDULAR
Existem 3 tipos definidos no conceito de equilbrio de um objeto: equilbrio estvel, equilbrio instvel e equilbrio indiferente.
estvel instvel

indiferente

Dizemos que algo est em equilbrio estvel, quando, com o passar do tempo, seu centro de gravidade no se altera. Analogamente para o parapente, este equilbrio estvel diz respeito a voltar para a sua posio de origem, j que o piloto encontra-se suspenso. A esta situao, chama-se efeito pendular.

Peso real e peso aparente coincidem

O parapente, por ter uma forma arqueada, precisa ser compensado na pilotagem, para manter este equilbrio pendular.

instvel

estvel instvel

estvel

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A ao pendular pode ocorrer em 3 eixos:


Vertical (giro) Eixo central

Transversal (cabeceio)

Longitudinal (balano) Eixo transversal

Eixo transversal ao deslocamento de vo: neste caso, o piloto atua nos comandos de maneira equalizada, freiando e acelerando de modo a aumentar o cabeceio para frente e para trs, at o limite chamado ponto de virada. Se o piloto estiver na frente, cair para trs, pois a velocidade foi exposta ao mximo em seu ataque, os filetes de ar se descolam e geram turbulncia e no mais sustentao; se o piloto estiver para trs, a vela por ter velocidade, tende a completar o giro com o centro no piloto, as linhas perdem trao pois o piloto comea a cair no mesmo sentido da vela.

Rotao no eixo de cabeceio ou eixo transversal

ponto de virada

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Eixo central ou longitudinal: o piloto atua nos comandos de maneira assimtrica, primeiro fora um dos lados, depois alivia bruscamente e fora o lado oposto (freio direito e esquerdo ou vice-versa), de modo a aumentar o balano para os lados at o limite, chamado estabilidade pendular. Se o piloto estiver muito para o lado, de modo que o eixo transversal da vela aponte para o plano do cho, as linhas da parte de baixo perdero trao, e a asa fechar assimetricamente, fazendo com que o piloto caia at o conjunto recuperar seu vo.

Freio puxado

f.c.

Soltando o freio, a fora centrfuga desaparece

f.c. = fora centrfuga p.a. = peso aparente p.r. = peso real

p.a.

p.a.

Rotao no eixo longitudinal

tendncia

tendncia

peso

peso

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Eixo vertical: o piloto gira em torno de si mesmo, caso a vela sofra algum tipo de colapso quando retomada do vo, o piloto encontra-se virado para um lado e o bordo de ataque da vela deslocado em sentido oposto. Este giro pode ser acentuado pela turbulncia durante o vo, o piloto pode decolar de costas e ter que girar para a frente na direo do vo (twist).

Rotao no eixo vertical

twist

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PARMETROS DE UM PARAPENTE
Conjunto asa-piloto tem uma configurao muito especial, distinta de qualquer outro tipo de aeronave conhecida. Alguns fatores pesam muito nesta escolha de equipamento, o parapente, sendo o vo lento um dos aspectos mais crticos a serem analisados.

Piloto: Carlos Morro da Palha Curitiba - PR

Piloto: Mauro Morro do Careca Cambori - SC

Piloto: Bira Morro da Palha Curitiba - PR

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RAZO DE PLANEIO
a diferena entre a sustentao e o arrasto. Hoje, alguns parapentes mais competitivos apresentam razo de planeio entre 7 e 9, ou seja, so capazes de voar 7 ou 9 metros para frente e descer somente um.

finesse = _______ d h

d Razo de planeio = _______ L D

A ttulo de cultura aeronutica: L/D de parapente.....................................................................7 a 9 L/D de Xavante com motor parado ....................................10 a 12 L/D de Asa-delta.................................................................10 a 12 L/D de planador ..................................................................30 a 60 A razo de planeio demonstra o comportamento do impulso e da resistncia. Ela a medida que mostra a quantidade de metros percorrida durante a perda de um metro de altura.
Sem vento

Vento caudal

1000 m

5 km

4 km

3 km

2 km

1 km

Vento contra

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CARGA ALAR
o quociente entre o peso total sustentado (piloto mais equipamentos), pela rea total da vela. a carga que cada metro quadrado da vela ter que sustentar, expresso em kg / m2. Carga alar grande: maior que 3,5 quilos por metro quadrado. Maior velocidade; Maior afundamento; Maior rigidez na vela. Carga alar pequena: menor que 3,5 quilos por metro quadrado. Menor velocidade; Menor afundamento; Menor rigidez na vela. OBS: A carga alar no tem influncia nenhuma sobre a razo de planeio.

Piloto: Paulo Morro do Careca Cambori - SC

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GAMA DE VELOCIDADES
O parapente possui dois tipos de velocidade: uma horizontal, para frente, no sentido de seu deslocamento, que chamamos de velocidade relativa e outra vertical, para baixo, afundando. Primeiro vamos analisar as velocidades horizontais: Velocidade mxima: obviamente ser aquela velocidade mxima possvel determinada pelo tipo e concepo do parapente. Hoje j existem parapentes com velocidades superiores a 60 km/h. Velocidade mnima: aquela determinada pelo equipamento antes dos filetes de ar que escorregam pelo perfil se desprenderem e gerarem sobre a vela uma turbulncia. Alguns parapentes possuem velocidade mnima de 20 km/h, o objeto voador mais lento possvel j idealizado pelo homem. Observao: atuando nos freios at 100 %, o equipamento perde toda a sua velocidade horizontal e o filetes de ar geram uma turbulncia sobre a vela e o piloto tende a cair. Esta situao denominada estol (stall).
L

Pr-estol

Estol

Evoluo do ngulo Alfa at o estol

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Velocidade de melhor planeio: a velocidade horizontal em que o equipamento responde pelo seu melhor rendimento, planando o mximo, nem sempre com menor afundamento. A curva polar de cada parapente definida pela tangente que toca a curva e passa pela origem do sistema. Velocidade de menor afundamento: coincide com a velocidade de melhor planeio, pois o equipamento voa mais tempo, perdendo altura devagar.

Velocidades verticais: So medidas por instrumentos (varimetros) e normalmente so expressas em m/s. Afundamento: a velocidade vertical, mostrada quando o equipamento desce, os parapentes quando novos, possuem afundamentos bem suaves, em torno de 1,2 m/s. Maior afundamento: o afundamento mximo que pode ser alcanado sem a utilizao de sistemas de acelerao disponveis no equipamento. Em geral, pode-se conseguir os afundamentos mximos, nas velocidades horizontal mnima (pr-estol) e na horizontal mxima, com tudo acelerado, conforme o modelo e a performance do parapente.

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CURVA POLAR
um sistema didtico montado sobre dois eixos para anlise de performance e evoluo de pilotagem. Eixo horizontal registra as velocidades horizontais em km/h. Eixo vertical com origem para cima, registra as velocidades verticais, ou seja, afundamentos em m/s.
V h (km /h)
22 0 23 25 27 29 32 35

Pontos na curva ABCDEstol Estol Pr-estol Menor razo de descida: 1 m/s com 27 km/h E- Melhor L/D: 29 km/h com 1,2 m/s G Maior velocidade: 35 km/h

0 ,5

D
1

E F

1 ,5

B
2

2 ,5

Melhor L/D = Vh (29 km/h): Vv (1,2 m/s) = (29.000 : 3600) : 1,2 = 8,05 : 1,2 = 6,7

A
3

3 ,5

Vv

A tangente curva que passa pela origem, demarca o ponto onde o equipamento desempenha a melhor performance. A curva construda baseada em dados prticos coletados por pilotos de prova, voando equipados e registrando valores.

Velocidade mnima Velocidade Velocidade de de estol mx. eficincia

Velocidade mxima

m/s Taxa mnima de queda Pr-estol D Estol Taxa de queda na velocidade mxima Vv (m/s) 24 E A

Mxima finesse

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Na figura, podemos ver que o peso do piloto no interfere no planeio do equipamento, pois, se o parapente tem uma razo de planeio de 5/1, a curva polar continua tangenciando o melhor rendimento. Assim, o peso do piloto s interfere na velocidade vertical, ou seja, mais pesado afunda mais rpido.
Vh

Piloto de 40 kg

Piloto de 70 kg 1 m/s

Vv

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Elaborao e responsabilidade por: MAXIMILIAN HOCHSTEINER - Piloto N III UP AG DAC 003-I Digitalizao grfica e Internet: MAURO H. M. TAMBURINI Piloto N II FPVL B 2260 Bibliografia II AMBROSINI, Slvio Carlos e VIVANCO, Denis, Apostila Ciclo de Palestras Tcnicas de Paraglider - Ventomania Paragliding School. DOMINGO, Mrio Arqu. Parapente Iniciacin Manual Prctico Editora Perfils, 5 Edio, 1995 Espanha. HOMA, Jorge M. Aerodinmica e Teoria do Vo Asa Edies e Artes Grficas, So Paulo. KARSON, Paul e colaboradores. A conquista dos ares (romance da aviao) Editora Globo, 1a. Edio, 1948, Rio de Janeiro. PAGEN, Dennis. Walking on the Air ! Paragliding Flight. 14 Edio, Estados Unidos. Janeiro, 1990. PINTO, Paulo Cmte. Manual do Piloto de Parapente MAPIL . Gvea Sky Walkers, 3 Edio, Rio de Janeiro, 1996. PORTA, Dante. Curso de Parapente Editora Devecchi S.A., Barcelona, Espanha. PRADI, Ari Carlos. Parapente, o Caminho Mais Curto Para Voar. Equipamentos Esportivos, 1994. Jaragu do Sul SC. Fun Gliders

RIZZO, Ermano. Volare in Parapendio. Editora Mursia, 1990 Milo, Itlia. ROCHA, Luiz Carlos Weigert Teoria de vo de baixa velocidade Escola de Aperfeioamento e Preparao da Aeronutica Civil Seo Grfica 1a Edio, 1991. SCHWENCK, Antnio e MENEGHETTI, Adalberto J. Vo vela Planadores, Escola de Aperfeioamento e Preparao da Aeronutica Civil, 1977. Rio de Janeiro. SEMENOFF, Stefan.. Curso de Paragliding. Apostila Ar Livre.

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