ESCUELA POLITECNICA NACIONAL DEBER N NOMBRE: Victor Ynez Fecha: lunes 22 de octubre de 2012 Tema: Informe de la practica 9

Realice el circuito de potencia, el diagrama FBD y de conexiones de entradas y salidas al PLC del ejercicio de la prctica, considerando que las resistencias calefactoras tienen una potencia total de 15 KW, conectadas en tringulo y se alimentan de una fuente trifsica de 220 Vac; y el ventilador es accionado por un motor monofsico de induccin de 1 HP, 220 Vac. Utilizando el lenguaje FBD, realice el programa para controlar el funcionamiento de un horno de resistencias, que debe conectarse mediante un contactor (K1) en un tiempo, entre 0 y 10 segundos, proporcional a la diferencia entre el setpoint (120 C) y la temperatura del horno, tiempo que se calcula y actualiza cada 10 segundos. As por ejemplo, si la temperatura del horno est en 80 C, la diferencia con el setpoint ser de 40 C, valor que representa una fraccin de 0.33 respecto setpoint (40/120); en este caso las resistencias calefactoras estarn conectadas 3.3 segundos y desconectadas 6.7 segundos. Si la temperatura del horno est sobre los 125 C, un ventilador, accionado por el contactor K2, inyectar aire fresco al horno y se apagar cuando la temperatura descienda del setpoint. Una luz intermitente se activar cuando la temperatura sea menor que 100 C o superior a 130 C.

Utilice un interruptor de entrada (S1) para activar o desactivar el circuito. CIRCUITO DE POTENCIA

DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS AL PLC

CIRCUITO DE CONTROL

Para el ejercicio de la prctica considere ahora lo siguiente: La temperatura del horno es medida por un sensor/transmisor que entrega una seal de voltaje entre 0 y 10 Vdc, cuando la temperatura est entre los 20 C y 150 C. Esta seal ingresa a una entrada analgica del PLC (3:1) de 0 a 10 Vdc, que tiene una resolucin de 16 bits (de 0 a 32767), es decir, cuando llega un valor de 0 voltios a la entrada analgica, el valor decimal de la palabra de entrada 3:1 es 0; y cuando ingresa un valor de 10 voltios el valor decimal es de 32767.

Con base a esa informacin, grafique la relacin entre la T [C] y el valor decimal de la entrada 3:1 que lee el PLC; y obtenga la ecuacin de la Temperatura en funcin de la variable Entrada_analgica (3:1). Input (16bits): 0V 0 10V 32767 Temperatura C 20 150
( ( ) )

Voltaje [V] 0 10

Valor decimal Entrada 0 32767

Redefino pendiente y Temperatura:

( )

Temperatura vs. Valor de la Entrada

160 140 120 Temperatura C 100 80 60 40 20 0 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 Valor de la Entrada

1. Realice una seccin de programa en FBD, para obtener la variable Temperatura a partir de la ecuacin obtenida en el numeral anterior. Verifique el correcto funcionamiento del programa en el simulador de Concept, variando la Entrada_analgica (3:1).

 Simulacin:

2. Con esa resolucin de 15 bits en el canal analgico de entrada, cul sera la variacin mnima de temperatura que detectara el PLC?

Este plc posee 15 bits los cuales se usan de esta forma uno para el bit sel signo y los restantes para el valor numrico Entonces la capacidad total de ese plc estn en un rango de -32767 a 32767 Entonces

Disponemos de una entrada analgica, que nos dar un valor entre 0 y 32767, sin escalar. Adems, deberemos escalarlo entre dos valores, uno mximo y otro mnimo. Para hacer el escalado, definimos las siguientes variables: x0= Valor de entrada analgica mnimo. x1= Valor de entrada analgica mximo. y0= Valor a visualizar (a escalar) para el valor de entrada analgica mnimo. y1= Valor a visualizar (a escalar) para el valor de entrada analgica mximo. Temperatura = Pendiente*entrada+offset y0=m . x0 + n y1=m . x1 + n Se despeja y si no me he equivocado quedara: m= (y0-y1) / (x0-x1) n= y0 - (y0-y1).x0 / (x0-x1). Estos valores seran constantes para el escalado. En esta ecuacin tenemos un valor de "y"(nuestro valor escalado) para cada valor de "x", es decir, para cada valor de la entrada analgica.

GRAFICA DE TEMPERATURA VS BITS

140 120 100 B I T S 80 60 40 20 0 0 5000 10000 15000 20000 25000 TEMPERATURA

POR CADA GRADO DE TEMPERATURA EL CONTROLADOR CAMBIA 218 BITS GRAFICA BITS VS TEMPERATURA

160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000

Por cada cambio de bit la temperatura varia en pasos de 0.00458 grados centrigrados