Resistencia de Materiais Tupy

Mecnica Tcnica
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MECNICA TCNICA
Por questes de otimizao e racionalizao de espao, este material no segue necessariamente as normas de metodologia cientfica. REV. 00
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SUMRIO
1. 1.1. 1.2. 2. INTRODUO ........................................................................................................................................................ 3 O QUE MECNICA? ........................................................................................................................................... 3 PRINCPIOS E CONCEITOS FUNDAMENTAIS ............................................................................................................ 3 SISTEMAS DE FORAS COPLANARES ............................................................................................................. 6 2.1. 2.1.1. 2.2. 2.2.1. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 3. RESULTANTES DE SISTEMAS DE FORAS ............................................................................................................... 6 Mtodo Grfico............................................................................................................................................... 6 EXERCCIOS PROPOSTOS......................................................................................................................................10 Mtodo Analtico............................................................................................................................................12 EXERCCIOS PROPOSTOS......................................................................................................................................15 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE ..............................................................................................................................19 EQUILBRIO DE FORAS CONCORRENTES NUM PLANO .........................................................................................20 MOMENTO DE UMA FORA EM RELAO A UM PONTO .........................................................................................25 2.5. MOMENTO DE UM BINRIO ...........................................................................................................................28
EQUILBRIO DOS CORPOS RGIDOS ...............................................................................................................31 3.1. CORPO RGIDO EM EQUILBRIO ...........................................................................................................................31 3.2. EQUILBRIO EM DUAS DIMENSES.......................................................................................................................32 3.2.1. Reaes nos Apoios e Conexes de uma Estrutura Bidimensional ...................................................................32
4.
ANLISE DE ESTRUTURAS: TRELIAS ..........................................................................................................40 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.4.1. 4.4.2. INTRODUO......................................................................................................................................................40 TRELIAS ...........................................................................................................................................................40 TRELIAS SIMPLES .............................................................................................................................................41 MTODO ANALTICO ..........................................................................................................................................42 Mtodo dos Ns (Mtodo do Cremona)..........................................................................................................42 Mtodo das Sees (Mtodo Ritter) ................................................................................................................45
5.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................................................................47
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1. INTRODUO
O que Mecnica?
Mecnica pode se definida como a cincia que descreve e prediz as condies de repouso ou movimento de corpos sob a ao de foras. dividida em trs partes: mecnica dos corpos rgidos, mecnica dos corpos deformveis e mecnica dos fludos. A mecnica dos corpos rgidos subdividida em Esttica e Dinmica; a primeira se refere a corpos em repouso e a segunda, a corpos em movimento. Nesta parte do estudo da mecnica, os corpos so considerados perfeitamente rgidos. Contudo as estruturas e as mquinas nunca so absolutamente rgidas, deformando-se sob cargas a que esto submetidas. Mas estas deformaes so geralmente pequenas e no alteram apreciavelmente as condies de equilbrio ou de movimento da estrutura considerada. No entanto, essas deformaes tero importncia quando houver riscos de ruptura do material, que a parte da mecnica dos corpos deformveis. A terceira diviso da mecnica, a Mecnica dos Fludos, subdividida no estudo dos fludos incompressveis e fludos compressveis. Uma importante subdiviso do estudo de fludos incompressveis a hidrulica, a qual se incumbe dos problemas que envolvem lquidos. Mecnica uma cincia fsica, pois trata de fenmenos fsicos. Entretanto, alguns associam a Mecnica com a matemtica, enquanto muitos a consideram assunto de Engenharia. Ambos os pontos de vista so justificados em parte. A mecnica o fundamento da maioria das cincias de Engenharia e um pr-requisito indispensvel ao estudo. Contudo; no tem o empirismo encontrado em algumas cincias de Engenharia, isto , no confia somente na experincia e observao; pelo rigor e nfase colocada no raciocnio dedutivo assemelha-se Matemtica. Mas no uma cincia aplicada. A finalidade da Mecnica explicar e prever fenmenos fsicos; fornecendo assim os fundamentos para as aplicaes de Engenharia.
Princpios e Conceitos Fundamentais

Os conceitos bsicos usados na mecnica so os de espao, tempo, massa e fora. Esses conceitos no podem ser exatamente definidos; so aceitos com base em nossa intuio e experincia e usados como quadro de referncia para nosso estudo de mecnica. O conceito do espao associado noo de posio de um ponto P. A posio de P pode ser definida por trs comprimentos medidos a partir de um certo ponto de referncia, ou de origem, segundo trs direes dadas. Esses comprimentos so conhecidos como as coordenadas de P. Para finalizar um evento, no suficiente definir sua posio no espao. O tempo ou instante em que o evento ocorre tambm deve ser dado. O conceito de massa usado para caracterizar e comparar os corpos com base em certas experincias mecnicas fundamentais. Dois corpos de mesma massa, por exemplo, sero atrados pela terra da mesma maneira; eles oferecero tambm a mesma resistncia a uma varivel do movimento de translao. A FORA representa a ao de um corpo sobre o outro. Pode ser exercida por contato ou distncia, como no caso de foras gravitacionais e foras magnticas. A fora caracterizada pelo seu ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido; uma fora representada por um vetor. O PONTO DE APLICAO de uma fora o ponto onde a fora est aplicada ou concentrada. A INTENSIDADE de uma fora caracterizada por um certo nmero de unidades. No sistema Internacional de medidas (SI) a unidade usada o Newton (N) ou quilonewton (kN). Na engenharia, a unidade usual da fora o quilograma-fora (kgf) ou tonelada-fora (tf). Na determinao grfica utiliza-se a comparao entre fora e comprimento. Ex: F = 30kgf Se 1cm = 10kgf
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a) Figura 1
b) Figura 2
A DIREO de uma fora definida pela sua linha de ao. A linha de ao a reta ao longo da qual a fora atua, sendo caracterizada pelo ngulo que forma com algum eixo fixo.
O SENTIDO de uma fora indicado por uma seta. Indica o sentido de ao de uma fora.
No caso de duas ou mais foras que saiam do mesmo ponto de aplicao ou que passem pelo mesmo ponto, so chamadas da foras CONCORRENTES. Quando o ngulo entre duas foras for de 90o tambm chamado de ngulo reto ou cruzamento ortogonal.
No caso de foras que agem sobre uma mesma linha de ao, no importando o sentido, so chamadas de foras COINCIDENTES ou COLINEARES.
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No caso de foras que concorrem a um mesmo ponto no infinito, chamamos de foras PARALELAS.
O estudo da Mecnica Elementar repousa em seis princpios fundamentais, baseados na demonstrao experimental: A LEI DO PARALELOGRAMO PARA ADIO DE FORAS. Estabelece que duas foras, atuantes sobre um ponto material, podem ser substitudas por uma nica fora, chamada resultante, obtida pela diagonal do paralelogramo cujos lados so iguais s foras dadas. O PRINCPIO DE TRANSMISSIBILIDADE. Estabelece que as condies de equilbrio ou de movimento de um corpo rgido permanecero inalteradas, se uma fora que atua num dado ponto do corpo rgido substituda por outra de mesma intensidade, direo e sentido, mas que atua em um ponto diferente, desde que as duas foras tenham a mesma linha de ao. AS TRS LEIS FUNDAMENTAIS DE NEWTON. Formuladas por Sir Isaac Newton em fins do sculo XVII, essas leis podem ser anunciadas como se segue: PRIMEIRA LEI: Se a fora resultante que atua sobre um ponto material zero, esse permanecer em repouso (se estava originalmente em repouso) ou mover-se- com velocidade constante e em linha reta (se estava originalmente em movimento). SEGUNDA LEI: se a fora resultante que atua sobre um ponto material no zero, esse ter uma acelerao proporcional intensidade da resultante e na direo desta. Esta lei pode ser expressa como: F = m . a ; onde F; m e a representam, respectivamente, a fora resultante sobre a partcula, sua massa e sua acelerao, expressas em um sistema de unidades coerente. TERCEIRA LEI: As foras de ao e reao entre corpos em contato tm a mesma intensidade, mesma linha de ao e sentido opostos. LEI DA GRAVITAO UNIVERSAL DE NEWTON: estabelece que dois pontos materiais de massas M e m so mutuamente atrados com foras iguais e opostas F e F de intensidade F pela frmula:
(frmula 1) Onde :
F =G
m.M r2
= distncia entre os pontos materiais.
G = constante universal chamada constante de gravitao.
A lei da gravitao de Newton introduz a idia de uma ao exercida a distncia e amplia a faixa de aplicao da terceira lei de Newton: a ao F e a reao F na figura 7, so iguais e opostas, e tem a mesma linha de ao.
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Um caso particular de grande importncia o da atrao da Terra sobre um ponto material localizado na sua superfcie. A fora F exercida pela Terra sobre o ponto ento definida como seu peso P. Tomando M igual massa da Terra, introduzindo a constante m igual massa do ponto material e r igual ao raio R da Terra, e
g=
G.M r2
(frmula 2)
a intensidade P do peso de um ponto material de massa m pode ser expressa como:
P = m.g
(frmula 3)
O valor de R depende da altitude do ponto considerado e tambm de sua latitude, pois, a Terra no esfrica. O valor de g varia, portanto, com a posio do ponto considerado. Enquanto o ponto estiver sobre a superfcie da Terra, suficientemente preciso supor g = 9.81m/s2 na maioria dos clculos de engenharia. GRANDEZAS ESCALARES: Perfeitamente determinveis por um nmero real, como: massa, espao, tempo e energia. GRANDEZAS VETORIAIS: Determinada atravs de seu valor numrico, direo, sentido e ponto de aplicao, como: fora, velocidade e acelerao.
2. SISTEMAS DE FORAS COPLANARES
Resultantes de Sistemas de Foras

Existem vrios mtodos, geomtricos e matemticos, de se determinar a resultante de um sistema de foras que atua sobre uma partcula. Veremos em seguida os mtodos mais empregados para este fim.
2.1.1. MTODO GRFICO
ra A - Lei do paralelogramo para adio de vetores Consta-se experimentalmente que duas foras P e Q (figura 3) que atuam sobre um ponto material A podem ser substitudas por nica fora R que tenha o mesmo efeito sobre este ponto. Essa fora chamada de resultante das foras P e Q e pode ser obtida, como mostra a figura abaixo, pela construo de um paralelogramo, usando P e Q como lados do paralelogramo. A diagonal que passa por A representa a resultante. Isto conhecido como lei do paralelogramo para adio de duas foras. Essa lei baseada na experincia, no podendo ser provada ou demonstrada matematicamente.
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Exemplo 1- Duas foras P e Q que agem sobre um parafuso. Determinar sua resultante:
Figura 10
Um paralelogramo de lados iguais a P e Q desenhado em escala. A intensidade e a direo so, ento, medidas, encontrando-se os valores:
R=98N Figura 11 B - Polgono de foras Lei do paralelogramo, v-se que o lado oposto a Q igual a Q em intensidade, direo e sentido. Poderamos desenhar apenas a metade do paralelogramo, formando, assim , um tringulo de foras. Com isso formula-se a regra do polgono de foras, pois a soma dos dois vetores pode ser ento determinada pelo reposicionamento de P e Q, de modo que a origem de um vetor esteja o sobre a extremidade do outro; e ento unindo a origem do 1 com a extremidade do ltimo, obtm-se o vetor R=(P+Q) ou R=(P+Q), que aquele que fecha a figura. Uma observao muito importante: o mtodo exposto acima pode ser aplicado para situaes em que o sistema de foras, que atua sobre a partcula, seja composto por 3, 4, 5..., n foras. Veja exemplos: para trs foras: =35o
Figura 12
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Observao: Note que a resultante do sistema o vetor que fecha a figura. Exemplo 2- Quatro foras so exercidas sobre o parafuso A. determinar a resultante das foras sobre o parafuso.
A resultante do sistema de foras determinada somando-se as foras vetorialmente pelo mtodo do polgono de foras. As foras so desenhadas em escala, uma na extremidade da outra, independente da ordem, pois a resultante final a mesma. C Componente Cartesiana de uma Fora Em muitos problemas desejvel decompor uma fora em duas componentes normais uma outra. Na figura 15a, a fora F foi decomposta nas componentes Fx, segundo o eixo x e Fy segundo o eixo y. O paralelogramo desenhado para a obteno das duas componentes um retngulo, e Fx e Fy so chamadas componentes cartesianas. Os eixos x e y so escolhidos usualmente segundo as direes vertical e horizontal, como na figura 15a, embora possam ser tomados segundo duas direes perpendiculares quaisquer como mostra a figura 15b. Na determinao das componentes cartesianas de uma fora, o estudante poderia considerar as linhas de construo ilustradas nas figuras 15a e 15b como sendo paralelas aos eixos x e y, em vez de perpendicular aos referidos eixos. Essa prtica ajudar a evitar erros nas componentes oblquas.
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Convm salientar que, pelo mtodo grfico, se a fora F for desenhada em escala, os valores de suas componentes Fx e Fy sero determinados rapidamente medindo-se seus comprimentos e multiplicando-os pela escala da fora F e S atuantes em uma partcula A (figura 7). Sua resultante R definida pela relao:

R = P+ Q+ S
Decompondo-se cada fora em suas componentes cartesianas, escrevemos: Rx = Px + Qx + Sx Ou na forma compacta: Rx = Fx Ry = Fy Ry = Py + Qy + Sy
Obs.: as foras de mesma direo podem ser somadas algebricamente.
A determinao da resultante R desenvolve-se em trs etapas, como ilustrada a figura 16. Inicialmente as foras dadas, esquematizadas na figura 16a, so decompostas em suas componentes x e y de R (figura 16b). Somandose estas componentes, obtemos as componentes x e y de R (figura 16c). Finalmente, a resultante R = Rxi + Ryj determinada pela aplicao da lei do paralelogramo (figura 16d). Exemplo 3- Decompor as foras F = 100N e T = 50N, ilustradas na figura abaixo, nos eixos cartesianos x e y.
a) Soluo:
Figura 17
b)
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Para determinar as componentes x e y das foras F e T, essas devem ser desenhadas em escala obedecendo-se suas direes e sentidos como mostra a figura acima. A resultante, tanto em x quanto em y, obtida graficamente pela diferena de medida entre as componentes em cada direo x e y respectivamente. Medindo os comprimentos de Rx e Ry e multiplicando-os pela escala, teremos os valores de Rx e Ry. Pode-se tambm determinar o valor da resultante das duas foras Rx e Ry (R=Rx+Ry), pela aplicao da lei do paralelogramo.
Exerccios propostos
Resolva os problemas abaixo utilizando os mtodos grficos: P1 e P2- Determine o valor da resultante das foras e sua direo e sentido.
Problema
Problema
P3 - Uma fora vertical resultante de 350lb necessria para manter o balo na posio mostrada. Decomponha esta fora em componentes atuantes ao longo das linhas de apoio AB e AC e calcule o mdulo de cada uma das componentes. P4 - O bote da figura deve ser puxado para a praia por meio de duas cordas. Determine o mdulo das foras T e P atuantes em cada corda de modo a desenvolverem uma fora resultante de 80kgf, direcionada ao longo da quilha aa, conforme mostrado. Faa = 40. P5 - O bote da figura deve ser puxado para a praia por meio de duas cordas. A fora exercida pela corda T de 56kgf e a resultante produzida de 80kgf direcionada ao longo da quilha aa, conforme mostrado. Determine o mdulo e a direo da fora P, para atender as condies acima citadas.
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Problemas P4 e P5
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2.1.2. MTODO ANALTICO
Figura 18
Agora que j conhecemos o tringulo de foras, podemos aplicar ao mesmo dois princpios matemticos conhecidos como Lei dos Senos e dos Co-senos.
Figura 19 A Lei dos Co-senos
Figura 20
A lei dos co-senos nos afirma que, conhecidos dois lados e o ngulo por eles formado, temos:
R 2 = P 2 + Q 2 2.P.Q. cos(180 )
(frmula 4)
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B Lei dos Senos Observe o exemplo do tringulo de foras acima representado: A lei dos senos nos garante que:
R Q P = = sen(180 ) sen sen (frmula 5)

Exemplo 4- As duas foras P=40N e Q=60N agem sobre um parafuso A. Determinar a intensidade, direo e sentido da resultante. Soluo trigonomtrica: A regra do tringulo usada; dois lados e o ngulo por eles formado so conhecidos. Aplicamos a lei dos cossenos.
R2 = P2 + Q2 - 2.P.Q.cos R2 = 402+ 602 2.40.60.cos155o
Agora, aplicando a lei dos senos, escrevemos:
R P Q = = sen (180 35 ) sen ( ) sen ( ) 97,7 40 = = 9,96 sen (180 35 ) sen ( ) 97,7 60 = = 15,04 sen (180 35 ) sen ( ) = 20 + = 35,04
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C Mtodo da Composio Cartesiana Quando devem ser acionadas trs ou mais foras, no podem obter uma soluo trigonomtrica prtica da regra do polgono de foras que defina a resultante destas foras. Neste caso, uma soluo analtica do problema pode ser obtida pela decomposio de cada uma das foras em duas componentes cartesianas. Consideramos, por exemplo, trs foras P, Q e S atuantes em uma partcula:
Figur
Figur
Componentes em X Qx = Q.cos Sx = S.sen Px = P.cos Determinam-se as resultantes nas direes x e y:
Componentes em Y Qy = Q.sen Sx = S.cos Px = P.cos
Rx = Fx Ry = Fy
Rx = Qx Sx + Px Ry = -Qy + Sy + Py
R2 = Rx2 + Ry2 = arctg Ry/Rx Aplicando-se o Teorema de Pitgoras, determina-se a intensidade da resultante R do sistema de foras. Exemplo 5- Quatro foras so exercidas sobre o parafuso A. Determinar a resultante das foras sobre o parafuso.
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Soluo: As componentes x e y de cada fora so determinadas pela trigonometria, como mostra a figura acima, e dispostas na tabela abaixo. De acordo com a conveno adotada, o escalar que representa a componente de uma fora ser positivo se esta componente tiver o mesmo sentido que o eixo coordenado correspondente. Ento, as componentes x que atuam para a direita e as y que atuam para cima so representadas por nmeros positivos. Fora F1 F2 F3 F4 Mdulo (N) 150.0 80.0 110.0 100.0 Componente x (N) 129.9 -27.4 0 96.6 Rx = 199,1N Componente y (N) 75.0 75.2 -110.0 -25.9 Ry = 14,3N
A intensidade, direo e o sentido da resultante podem ser agora determinados. No tringulo temos:
tg =
14,3 Rx tg = = 4,1 199,1 Ry
R 2 = Rx 2 + Ry 2 R 2 = 199,12 + 14,32 R = 199,6 N

Exerccios propostos
P6 - Um homem pesando G = 72.6 kgf segura verticalmente a extremidade de uma corda, que passa por uma roldana sobre sua cabea, tendo na outra extremidade um peso Q = 54.4 kgf. Determinar a fora com que seus ps pousam no cho.(Resposta: 18.2 kgf). P7- Determinar a fora F que, combinada com outra vertical P = 3kgf d uma resultante horizontal R = 4kgf.(Resposta: F = 5kgf, inclinada de 36o com a horizontal). P8- Determine as componentes da fora de 250N atuante ao longo dos eixos u e v.
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P9 - Um pequeno bloco pesando Q = 5kgf colocado em um plano inclinado fazendo um ngulo de 30o com o horizonte. Decompor a fora Q, da gravidade, em duas componentes retangulares, Qt e Qn, uma paralela e outra normal ao plano inclinado.(Resposta: Qt = 2,50kgf e Qn = 4,33kgf).
P10- Determinar analiticamente a grandeza e direo da resultante R das quatro foras da figura abaixo.(Resposta: R = 210N e = 61).
Problema P10
P11- Determinar graficamente a intensidade e a direo da resultante das quatro foras da figura mostrada no problema P10, se cada uma das foras de 50N fosse aumentada para 75N. P12, P13- Determine a intensidade, direo e sentido da resultante das duas foras ilustradas, utilizando em cada problema: a) a lei dos senos e dos cossenos. (Resposta: R = 5.85Kn, = 66.6o). b) decomposio cartesiana. (Resposta: R = 3239.23N, = 49.11o).
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P14- Duas peas estruturais 1 e 2 so rebitadas ao suporte A. Sabendo-se que a trao na pea 1 de 60kN e que a compresso na pea 2 de 50kN, determine a intensidade, direo e sentido da fora resultante exercida sobre o suporte.
P15- Um cilindro suspenso por dois cabos. Sabendo que a trao em um dos cabos 600N, determine a intensidade, direo e sentido da fora P de tal modo que a resultante seja uma fora vertical de 900N. Usando trigonometria. (Resposta: P = 393,87N, = 31,4 ).
o
Problema P15
Problema P16
P16- Determine trigonometricamente a intensidade e direo da fora P de tal modo que a resultante de P e da fora de 900N seja uma fora vertical de 2700N dirigida para baixo. (Resposta: P = 2990,64N, = 17,24)
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P17, P18, P19, P20 Determine a intensidade, direo e sentido da resultante das foras que agem sobre os suportes:
P21 As trs foras mostradas na figura so aplicadas a um suporte. Determine a faixa de valores para o mdulo da fora P de modo que a resultante das trs foras no exceda 2400N.
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Diagrama de Corpo Livre
Figura 30
PRINCPIO DA AO E REAO: Toda ao sobre um apoio produz uma reao igual e oposta do apoio, de modo que ao e reao so duas foras iguais e contrrias. De um modo geral pode-se dizer que, onde houver restrio (impedimento) de movimento de um corpo numa dada direo, haver uma reao nessa mesma direo. Ex.: cadeira, eixo e mancal, haste que segura uma lmpada, peso do carro e reao provocado no cho e etc. Na resoluo de um problema referente ao equilbrio de um corpo rgido, essencial considerar todas as foras que atuam sobre o corpo; igualmente importante excluir qualquer fora que no esteja aplicada diretamente sobre o corpo. Omitindo uma fora, ou adicionando uma fora estranha, destruiramos as condies de equilbrio. Por conseguinte, o primeiro passo na soluo do problema deve consistir em desenhar um diagrama de corpo rgido em considerao.(Explicar D.C.L.). Contudo, em vista de sua importncia na soluo de problemas de equilbrio, sistematizaremos aqui as passagens que devem ser seguidas para sua realizao. Primeiro, uma deciso clara tomada quanto a escolha do corpo livre a ser usado. Esse corpo , ento, destacado do solo e separado de qualquer outro corpo. O contorno do corpo assim isolado esquematizado. Todas as foras externas so ento indicadas. Estas foras representam a ao exercida sobre o corpo livre pelo solo e pelos corpos dos quais foi destacado; elas devem ser aplicadas nos vrios pontos onde o corpo livre estava apoiado no solo ou ligado aos outros corpos. O peso do corpo livre deve ser tambm includo entre as foras externas, pois representa a atrao exercida pela terra sobre as vrias partculas que formam o corpo livre. Como veremos, o peso deve ser aplicado no baricentro do corpo. Quando o corpo livre constitudo de vrias partes, as foras que as vrias partes exercem umas sobre as outras no so includas entre as foras externas. Estas foras, no que se refere ao corpo livre, so foras internas. O mdulo, a direo e o sentido das foras externas conhecidas devem ser claramente mostrados no diagrama do corpo livre. Muito cuidado se deve tomar para indicar o sentido das foras exercidas sobre o corpo e no o das foras exercidas pelo corpo livre. As foras externas conhecidas compreendem, geralmente, o peso do corpo livre e foras aplicadas para certa finalidade. As foras externas desconhecidas so geralmente constitudas pelas reaes tambm s vezes chamadas foras vinculares atravs das quais solo e outros corpos se opem a um possvel movimento do corpo livre, obrigando-a a permanecer na mesma posio. As reaes so exercidas nos pontos onde o corpo livre suportado ou vinculado a outros corpos. Um diagrama de corpo livre deve incluir tambm as dimenses, pois essas so necessrias no clculo dos momentos das foras. Qualquer outro detalhe deve ser omitido. Exemplos:
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D.C.L
Figura 33
Equilbrio de Foras Concorrentes Num Plano

No item Resultante de Sistemas de Foras, demonstramos que a resultante de um nmero qualquer de foras concorrentes num plano representada pelo lado de fechamento do polgono de foras, obtido adicionando geomtrica e sucessivamente seus vetores livres, e que, se coincidir a extremidade do ltimo vetor com a origem do primeiro, a resultante nula e o sistema est em equilbrio. A recproca desta de igual importncia, isto : se um slido em equilbrio estiver sujeito a vrias foras constituindo um sistema concorrente em um plano, essas foras (ou melhor, seus vetores livres), geometricamente adicionadas, devem formar um polgono fechado. Essa a condio de equilbrio de um sistema qualquer de foras coplanares concorrentes. Na figura 32, consideramos a esfera suportada num plano vertical pelo tirante BC e pela parede lisa AB. O diagrama do slido livre em que a esfera aparece isolada, est representada na figura 32b. Os detalhes da construo deste diagrama j foram discutidos. As trs foras concorrentes P, Ra e T formam um sistema em equilbrio e seus vetores livres devem formar um polgono fechado, neste caso, um tringulo.
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Para construir este tringulo de foras (figura 34c) traamos primeiro o vetor ab, que representa, em escala, a fora P. Em seguida, das extremidades a e b deste vetor, construmos as retas ac e bc, paralelas, respectivamente, s linhas de ao das reaes T e Ra. A interseo c destas duas linhas determina as intensidades procuradas de Ra e T, mostrando as setas nos sentidos destas foras para que se forme o tringulo. Note-se que num polgono de foras qualquer, fechado, os vetores so dispostos de modo que o final de um coincida com o incio de outro, formando o permetro do polgono. As intensidades de Ra e T podem, agora, ser determinadas do desenho, o que resolve o problema. O processo acima denominado uma soluo grfica do problema. Para tal soluo, claro, seriam necessrios os valores numricos da intensidade de P e do valor do ngulo, entre o tirante e a parede. No se dispondo dos valores numricos, pode-se esboar o tringulo de foras, como se v na figura c, e exprimir as intensidades de Ra e T em funo do P. No caso presente, por exemplo, aplicando a lei dos senos no tringulo de fora temos:
Ra G = sen( ) sen(90 )
F G = sen90 sen(90 )
Assim, para quaisquer valores numricos, os valores de Ra e F podem ser calculados pelas expresses (a) e (b). Uma tal anlise do problema chamada uma soluo trigonomtrica. Quando possvel, a soluo trigonomtrica prefervel porque os pequenos erros que esto sempre presentes nas solues grficas, decorrentes de imperfeies inevitveis nos desenhos. Entretanto , nos problemas mais complexos, a soluo trigonomtrica pode ser to complicada que torne impraticvel, o que faz com que utilizemos a soluo grfica, menos elegante porm imediata. Tendo em vista que a decomposio de uma fora em mais de duas componentes coplanares um problema indeterminado, conclumos que, lidando com corpos sujeitos a ao de foras concorrentes e coplanares, no podemos determinar complemente seno duas foras de reao. Exemplo 6- Determinar as traes nos cabos AC e BC na situao ilustrada.
a)Soluo Grfica: como o ponto C est em equilbrio, o polgono de foras ser um polgono fechado. Desenha-se as foras conhecidas em escala e mede-se os comprimentos de T1 e T2 aps o fechamento do polgono de foras.
1.5kN + T1 + T2 = 0 T1 = 1.3kN T2 = 1.6kN
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b)Soluo Analtica: aplica-se a lei dos senos no tringulo de foras.
T1 T2 1,5kN = = sen50 sen70 sen60
T1 = 1.33kN T2 = 1.63kN
Exemplo 7- Duas foras P e Q de intensidade P = 5kN e Q = 6kN esto aplicadas conexo de avio ilustrada. Sabendo-se que a conexo est em equilbrio, determinar as traes T1 e T2.
D.C.L
Fx = 0 Fy = 0
T1 + t2.cos60 6kN.cos15 = 0 T2.sen6

o
+ 6kNsen15 5kN = 0
Resolvendo o sistema de equaes, temos: 0.5T2 + T1 = 5.79kN 1.55kN + 3/2T2 = 5kN T1 = 3.80kN T2 = 3.98kN EXERCCIOS PROPOSTOS P22- Determinar as compresses em cada um dos dois cabos flexveis AB e CB se o peso do lampio for G = 2kgf.(Resposta: AB = 1.465kg, CB = 1.035 kgf.) P23- Calcular as compresses exercidas pela esfera de peso G = 6kgf em dois planos lisos inclinados AB e BC. (Resposta: Compresso em D = 5.20kgf, compresso em E = 3kgf.)
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Problema 22
Problema 23
P24- Determine os mdulos de F1 e F2 de modo que a partcula da figura fique em equilbrio. (Resposta: F1= 259N F2= 366N) P25- Um cilindro de peso G = 50kgf e raio r = 15cm est suportado por um tirante AC = 30cm e se apoia sobre uma parede vertical lisa, como se v na figura abaixo. Determinar a trao F no tirante e a fora Rb exercida sobre a parede em B.(Respostas: F = 57.8kgf, Rb = 28.9kgf).
Problema 25 Problema 24
P26- O motor de 200kg suspenso pelo sistema de correntes abaixo. Calcule a trao na corrente AB e AC, utilizando o mtodo analtico, com lei dos senos e cossenos.(Resposta: AB = kgf, AC = kgf). P27- O rolamento mostrado na figura possui esferas dispostas simetricamente em seu alojamento. Uma das esferas est sujeita a uma fora de 125N no ponto de contato em A devido fora do eixo. Determine as reaes normais NB e NC sobre o rolamento em seus pontos de contato B e C para garantir o equilbrio. Resposta: NC= 163N NB= 105N
SOCIESC
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Problema 27
Problema 26
P28- O vaso de plantas com 20kg mostrado na figura suspenso por trs fios e suportado pelos ganchos em B e C. Determine as foras trativas em AB e AC para a condio de equilbrio. Resposta: TAB= 157N TAC= 118N. P29 Determine a fora em cada cabo e a fora F necessria para manter a luminria de 4 kg na posio mostrada. Sugesto: Analise inicialmente o equilbrio do ponto B. Resposta: TBC= 39,2N TBA= 68,0N TCD= 39,2N F= 39,2N
Problema 28
Problema 29
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Momento de uma Fora em Relao a um Ponto

O momento de uma forca em relao a um ponto ou a um eixo fornece a medida da tendncia da fora em causar um giro no corpo em torno do ponto ou do eixo. Por exemplo, considere a fora horizontal Fx, que atua perpendicularmente ao brao de alavanca da chave inglesa e est localizada a urna distancia dy do ponto O, Fig. 35. Podemos observar que esta fora tende a causar um giro no tubo em torno do eixo z. Quanto maior a fora ou o comprimento dy., maior ser o efeito de giro. Esta tendncia de rotao causada pela fora Fx algumas vezes denominada de torque, embora no seja raro cham-la de momento de uma forca ou simplesmente momento (Mo)z. Observe que o eixo do momento (z) perpendicular ao plano sombreado (x-y) que contm tanto Fx como dy e que este eixo intercepta o plano no ponto O. Considere agora a fora Fz aplicada chave inglesa, Fig. 36. Esta fora no tende a girar o tubo em torno do eixo z. Em vez disso, ela tende a gir-lo em torno do eixo x. Lembre-se de que, embora na realidade no seja possvel girar o tubo dessa maneira, Fz gera uma tendncia ao giro, e conseqentemente um momento (Mo)x ser produzido. Analogamente ao caso anterior, a fora e a distncia d se apiam sobre o piano sombreado (y-z) que perpendicular ao eixo do momento (x). Finalmente, se uma fora Fy aplicada chave, Fig. 37, nenhum momento ser produzido relativamente ao ponto O. Assim, no haver uma tendncia de giro do tubo, pois a linha de ao da fora passa pelo ponto O e, portanto, no ha uma tendncia de rotao do tubo.
Figura 35
Figura 36
Figura 37
SOCIESC
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Generalizando a discusso anterior consideremos a fora F e o ponto O que se apiam sobre o plano sombreado mostrado na Fig. 38a. 0 momento Mo em relao ao ponto O, ou em relao a um eixo que passa atravs de O e perpendicular ao plano, uma quantidade vetorial, pois depende de um mdulo, urna direo e um sentido. Mdulo. 0 mdulo de Mo
Mo = F .d
onde d referenciado como o brao de momento ou distncia entre a perpendicular ao eixo no ponto O e a linha de ao da fora. As unidades do mdulo do momento so obtidas pelo produto de uma fora por uma distncia, como por exemplo, N.m ou lb.ft Direo e Sentido. A direo e o sentido de Mo sero determinados pela utilizao da regra da mo direita. Para aplicarmos esta regra, os dedos da mo direita devem ser curvados de forma a acompanharem o sentido de rotao que ocorreria se a fora pudesse girar em relao ao ponto O, Fig. 38a. Nesta condio, o dedo polegar orientado ao longo do eixo do momento, fornecendo a direo e o sentido do vetor momento, que perpendicular e para cima relativamente ao plano sombreado que contem F e d. O vetor Mo representado a trs dimenses por uma seta vetorial circundada por uma seta curva, para diferenci-lo de um vetor fora, Fig. 38a. Muitos problemas em mecnica, entretanto, envolvem sistemas de foras coplanares que podem ser convenientemente representadas em duas dimenses. Por exemplo, uma vista bidimensional da Fig. 38a apresentada na Fig. 38b. Neste caso, Mo Figura 38 representado apenas pela seta curva no sentido anti-horrio, indicando a ao da fora F. A extremidade desta seta utilizada para mostrar o sentido do momento causado por F. Utilizando a regra da mo direita, entretanto, verificarmos que a direo e o sentido do vetor momento na Fig. 38b so indicados pelo dedo polegar, que aponta para fora da pgina, uma vez que os demais dedos seguem a seta curva. Nos problemas bidimensionais freqentemente faremos referncia obteno do momento de urna fora em relao a um ponto (O). Lembre-se, entretanto, de que o momento sempre atua relativamente a um eixo que perpendicular ao plano contendo F e d, e este eixo intercepta o plano no ponto (O), Fig. 38a. Exemplo 8- Uma fora vertical de 500N aplicada extremidade de uma manivela fixada a um eixo em O. Determinar o momento da fora de 500N em relao ao ponto O.
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Soluo: Para calcular o momento num dado ponto, arbitra-se um sentido de rotao como positivo (normalmente antihorrio). Se o valor der negativo, significa que o sentido do momento contrrio. a) momento em relao ao ponto O. A distncia de O linha de ao da fora de 500N : d = 0,6.cos60o = 0,3m o mdulo do momento em relao a O, da fora de 500N, : Mo = -F.d Mo = -(500N).(0.3m) = -150N.m Como a fora tende a girar a manivela em torno de O, no sentido horrio, o momento ser representado por um vetor Mo, perpendicular ao plano da figura e apontado para dentro do papel. Exprimimos esto fato escrevendo:
Mo = 150Nm Exemplo 9- Determinar o momento ou torque no parafuso.
Soluo: M = F.d M = 60kgf.30cm = 1800kgf.cm Exemplo 10- Determinar o momento no ponto A (MA) devido s foras atuantes na barra.
Soluo: O momento no ponto A determinado pela somatria dos momentos em relao ao ponto A.
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M(A) = 0 M(A) = (-50N.0,8m) + (-30N.1,8m) + (100N.0,8m) + (80N.0m)
M(A) = -14N.m
2.5. Momento de um Binrio
Duas foras F e F que tenham o mesmo mdulo, linhas de ao paralelas e sentidos opostos formam um binrio. claro que a soma das componentes das duas foras em qualquer direo zero. A soma dos momentos das duas foras em relao a um dado ponto, no entanto, no zero. Apesar da as duas foras no transladarem o corpo no qual atuam, tendem a faz-lo girar. Exemplo 11- Determinar o momento do binrio das foras que agem sobre a engrenagem abaixo sabendo que a mesma tem um dimetro de 72mm:
Soluo: Convm salientar que o valor do momento de um binrio o mesmo em qualquer ponto do plano. Sendo assim, calculando o momento no centro, temos:
Mo = F.d Mo = 40N.72mm = 2880N.mm
EXERCCIOS PROPOSTOS P30- Uma fora de 40N aplicada chave mostrada na figura. Determine o momento desta fora em relao ao ponto O. Resposta: -7,11N.m
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P31- Determine o mdulo da fora F a ser aplicada na extremidade da alavanca mostrada na figura de modo a gerar um momento de 15N.m no sentido horrio, em relao ao ponto O. Resposta: P32- Se a fora F = 100N, determine o ngulo de modo que ela gere um momento de 20N.m no sentido horrio em relao ao ponto O. Resposta: 28,6
Problema P30
Problema P31 e P32 P33- Determine o momento produzido pela chave de roda sobre o parafuso sabendo que a distancia a= 200mm e a fora aplicada F= 12kgf. Resposta: 4800N.mm
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P34- Uma fora de 450N aplicada em A . Determine: a)o momento da fora de 450N em relao a D; b)o mdulo e o sentido da fora horizontal que, aplicada a C, produz o mesmo momento em relao a D; c) a menor fora que, aplicada em C, ocasiona o mesmo momento em relao a D. Resposta: a)MD = 88788,43Nm; b)FC = 394,62N c)FC = 279.04N
P35- Calcule o momento da fora de 500N em relao a A: a)usando a definio de momento de uma fora b)decompondo a fora em componentes horizontal e vertical c)decompondo a fora em componentes na direo AB e perpendicular a AB. d)determinar o momento da fora de 500N em relao ao ponto C. Resposta:
Problema P34
Problema P35
P36- A companhia BRS produz um veculo articulado com plataforma que pode suportar um peso de 550lb. Se o veculo est com seus braos na posio mostrada na figura, determine o momento dessa fora em relao aos pontos A,B e C. Resposta: MA= 1650 lbf.ft MB= 9270 lbf.ft MC= 6450 lbf.ft
P37- A barra do mecanismo de controle de potncia de um jato est sujeita a uma fora de 80N. Determine o momento desta fora em relao ao mancal A.
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Resposta: +7,71 N.m
Problema P37
Problema P36
3. EQUILBRIO DOS CORPOS RGIDOS
Corpo Rgido em Equilbrio

Um corpo rgido est em equilbrio quando as foras externas que atuam sobre ele formam um sistema de foras equivalentes a zero, isto , quando as foras externas podem ser reduzidas a uma fora nula e a um binrio nulo. Ou seja:
F = 0 Mo = 0
Decompondo cada fora e cada momento em suas componentes cartesianas, encontramos que as condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um corpo rgido tambm podem ser expressas pelas seis equaes escalares:
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Fx = 0 Mx = 0
Fy = 0 My = 0
Fz = 0 Mz = 0
(a) (b)
Figura 39 As equaes acima (a) traduzem o fato de que as componentes das foras externas se compensam nas direes x, y e z. As equaes acima (b) traduzem o fato de que os momentos das foras externas, em relao aos eixos x, y e z, se anulam. O sistema das foras externas, por conseguinte, no comunicar movimento de translao ou rotao ao corpo rgido considerado. REAES: Onde no houver restries (impedimentos) de movimento de um corpo numa dada direo, haver uma reao na mesma direo e sentido oposto.
Equilbrio em Duas Dimenses

3.1.1. REAES NOS APOIOS E CONEXES DE UMA ESTRUTURA BIDIMENSIONAL
Na primeira parte deste captulo, consideraremos o equilbrio de uma estrutura bidimensional, isto , suporemos que a estrutura considerada e as foras sobre ela aplicada esto contidas no plano da figura. Obviamente , as reaes necessrias para manter a estrutura na mesma posio estaro tambm contidas no plano da figura. As reaes exercidas sobre uma estrutura bidimensional podem ser divididas em trs grupos correspondentes a trs tipos de apoio ou conexes. 1- Reaes Equivalentes a uma Fora com Linha de Ao Conhecida Os apoios e conexes que causam reaes desse tipo so os roletes, balancins, superfcies lisas, hastes curtas e cabos, cursores e pinos deslizantes. Cada um destes apoios e conexes pode impedir movimento em apenas uma direo. Eles esto ilustrados na figura 15 juntamente com as reaes que produzem. Reaes desse tipo envolvem uma incgnita, que o mdulo da reao; e esse mdulo deve ser denominado por letra apropriada. A linha de ao da reao conhecida e deve ser indicada claramente no diagrama de corpo livre. O sentido da reao deve ser como a figura 15, no caso de uma superfcie lisa (para fora da superfcie) ou de um cabo (trao na direo do cabo). A reao pode estar orientada em ambos os sentidos, no caso de roletes em pista dupla, hastes, cursores e pinos deslizantes. Os roletes em pista simples e balancins so geralmente supostos reversveis. Ento as reaes correspondentes tambm podem ser orientadas em ambos os sentidos 2- Reaes Equivalentes a uma Fora de Direo Desconhecida. Os apoios e conexes que causam reaes desse tipo so os pinos polidos em orifcios ajustados, articulaes e superfcies rugosas. Eles podem restringir a translao de um corpo livre em todas as direes, mas no podem restringir a rotao em torno da conexo. As reaes deste grupo envolvem duas incgnitas, geralmente representada pelas suas componentes x e y. No caso de uma superfcie rugosa, a componente normal superfcie deve estar orientada para fora da superfcie de apoio. 3- Reaes Equivalentes a uma Fora e um Binrio Estas reaes so causadas por apoios fixos que impedem qualquer movimento do corpo livre, imobilizando-o completamente. Os apoios fixos produzem foras sobre toda a superfcie de contato; contudo, estas foras formam
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um sistema que pode ser reduzido a uma fora e a um binrio. As reaes deste grupo envolvem trs incgnitas, consistindo geralmente em duas componentes da fora e o momento do binrio. Quando o sentido de uma fora ou de um binrio desconhecido no previsvel, devemos tom-lo arbitrariamente; o sinal da resposta obtida indicar, ento, se o sentido adotado correto ou no. As condies estabelecidas no incio do captulo para o equilbrio de um corpo rgido simplificam-se consideravelmente no caso de uma estrutura bidimensional. Escolhendo os eixos x e y no plano da estrutura, ento para cada uma das foras aplicadas ao corpo rgido, temos: Fz = 0 Mx = My = 0 Mz = Mo
Ento as seis equaes de equilbrio deduzidas no incio do captulo reduzem-se a: Fx = 0 Fy = 0Mo = 0 (c)
e as trs identidades triviais 0 = 0. Como a terceira das equaes (c) deve ser satisfeita independentemente da escolha da origem O, podemos escrever as equaes de equilbrio para uma estrutura bidimensional na forma mais geral: Fx = 0 Fy = 0MA = 0
onde A qualquer ponto no plano da estrutura. As trs equaes obtidas podem ser resolvidas para um mximo de trs incgnitas.
Figura 40
Exemplo 12- Uma viga bi-apoiada suporta um carregamento como mostra a figura. Determinar as reaes nos apoios devido a esse carregamento.
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Soluo: Faz-se o diagrama de corpo livre arbitrando o sentido das foras de reao e aplicando as condies de equilbrio. O resultado indicar se o sentido arbitrado est certo (valor positivo) ou invertido (valor negativo).
Fx = 0M(A) = 0 Rax = 0-500.2 + Rby.3 = 0 3Rby = 500.2 Rby = 333,33kgf
Fy = 0 Ray + Rby 500 = 0 Ray + 333,33 500 = 0 Ray = 166,67kgf
Exemplo 13- Determinar as reaes nos apoios A e B para um dado carregamento externo como est ilustrado.
Soluo: Fy = 0
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Fx = 0
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Ray + RBy 50kgf 86,60kgf = 0 Ray = -63,30kgf M(a) = 0
Rax + 50kgf = 0 Rax = -50kgf
RBy.2m 50kgf.2m 50kgf.0,8m 86,60kgf.3m = 0 RBy = 199,90kgf Exemplo 14- Determinar as reaes no apoio em A e a tenso o cabo B.
Soluo: M(A) = 0 200N.1m T.sen60.2m = 0 T = 115,47N Fy = 0 RAy - 200N + Tsen60 = 0 RAy 200N + 115,47N.sen60 = 0 RAy = 100N Fx = 0 -T.cos60 + RAx = 0 RAx = 57,73N
Exemplo 15- Uma viga em balano carregada como est ilustrado. Ela est fixa na extremidade esquerda e livre na direita. Determinar a reao na extremidade fixa.
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Soluo: A poro da viga engastada na parede est submetida a um grande nmero de foras. Estas foras, no entanto, so equivalentes a uma fora componente Rx e Ry e a um binrio de momento M. Fy = 0 Fx = 0
Ry 800N 400N 200N = 0 Rx = 0 Ry = 1400N M(A) = 0 -800N.1,5m 400N.4m 200N.6m + M = 0 M = 4000N.m A reao na extremidade fixa consiste em uma fora vertical para cima de 1400N e um binrio anti-horrio de 4000N.m
EXERCCIOS PROPOSTOS P 38- Determinar as reaes em B e C para a viga e carregamento mostrado. Resposta: P 39- Supondo que o mximo valor permissvel da reao em B de 2000kgf e que a reao em C deve estar orientada para cima, pede-se determinar a maior fora F adicional para baixo que pode ser aplicada no ponto A com segurana. Resposta:
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Problema P38 e P39 P40- Uma barra AB, articulada no embasamento, em A, e suportada por uma escora CD, est sujeita a uma carga horizontal de 5ton, em B, como se v na figura A. Determinar: a) a trao F na escora e a reao Ra em A; b) as reaes em A e B da figura B. Resposta: a)F= +5,55ton Ray = P ; Rbx = 2P/3 Rax= -1,94ton Ray= +4,62ton Ra= 5ton e = 67,22o b)Rax = 2P/3 ;
Problema P40a P40b P41- A utilizao de uma srie de alavancas mais eficiente do que o uso de apenas uma nica alavanca. Por exemplo, o caminho de 800lb pesado utilizando (a) trs alavancas ou (b) uma alavanca, conforme mostrado na figura. No caso (a), determine a fora P necessria para equilibrar o caminho, e no caso (b), utilizando a mesma fora P, determine o comprimento l necessrio para uma nica alavanca para pesar o caminho. P42- Um homem pesando 75kgf encontra-se de p no ponto meio de uma escada que pesa 25 kgf, como se v na figura. Supondo o cho e a parede perfeitamente lisos, determinar a trao F no tirante DE, que impede o deslizamento, bem como as reaes Ra e Rb em A e B.(Resposta: F = 40,6kgf; = 30o ; Ra = 120,3kgf ; Rb = 35,2kgf)
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P 43- A lana de guindaste AB de 12m pesa 10kN e a distncia do eixo A ao centro de gravidade G da haste de 6m. Para a posio ilustrada, determine a trao T no cabo e a reao e A. Resposta: T = 149,5kN; Rax = +140,5kN ; Ray = +86,1kN Problema 44
Problema 43
P44- Um carrinho elevador de 600kgf usado para sustentar uma caixa C de 150kgf, na posio indicada. Determinar as reaes: a)em cada uma das duas rodas A (uma roda de cada lado do carrinho); b) na roda nica B (roda estervel) Resposta: Ra = +170,45kgf ; Rb = +409,09kgf
P45- Sabendo-se que o mdulo da fora vertical P de 400N, determine: a trao T no cabo CD a reao em B Resposta: a) T= +183,54N Rbx= +150,35N Rby= +505,28N P46- Encontrar o ngulo para o qual o brao da grua AB est em equilbrio. Desprezar o peso do brao da grua. Encontrar tambm a reao em A. Resposta: = 51,5o; Ra = 214,75N Dica: (sen/cos=tg) Problema P45
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Problema P46
P47- Determinar as reaes nos apoios A e B da trelia. Resposta: Rax = 100N ; Ray = 23,4N ; Rby = 106,6N
P48- Determine as reaes de apoio da viga mostrada na figura. Problema P47
Problema P48
P49- Sapatas externas so utilizadas para estabilizar o guindaste, mostrado na figura, na operao de elevar grandes cargas. Se a carga a ser elevada de 3t, determine o ngulo mximo da lana de modo que o guindaste no tombe. O guindaste tem uma massa de 5t e centro de massa em GG, e a lana tem uma massa de 0,6t e centro de massa em GL. Resposta: 26,4
Problema P49
P50- Determine as componentes horizontal e vertical das foras que os pinos A e C exercem sobre a estrutura. Respostas: Cx= 167N Cy= 111N Ax= 167N Ay= 389N
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P51- A operao das vlvulas de expulso de gases e alimentao da mistura no motor de um veculo consiste em uma came C, uma haste de acionamento DE, um balancim oscilante EFG rotulado em F e uma vlvula V com mola restauradora. Se a compresso na mola de 20mm quando a vlvula est aberta, conforme mostrado na figura, determine a fora normal atuante sobre o lbulo da came em C. A mola tem uma rigidez de 300N/mm
Problema P50 Problema P51
4. ANLISE DE ESTRUTURAS: TRELIAS
Introduo
Nos problemas estudados nos captulos precedentes, todas as foras consideradas eram externas ao corpo rgido. A partir deste ponto, trataremos do equilbrio de estruturas compostas. Estes problemas tratam no apenas da determinao das foras que agem sobre uma estrutura, mas tambm da determinao das foras que mantm unidas as vrias partes da estrutura. Estas foras so conhecidas como foras internas. O que foi dito acima est de acordo com a terceira Lei de Newton, que afirma que as foras de ao e reao entre corpos em contato possuem o mesmo mdulo, a mesma direo (ou linha de ao) e sentidos contrrios. A aplicao desta lei fundamental para a resoluo de problemas envolvendo corpos interligados.
Trelias
Trelia uma estrutura constituda de trs ou mais barras presas em pontos chamados ns, formando um corpo rgido. Consideramos os ns como pinos sem atrito, que no podem transmitir momentos exercidos sobre as barras. Assim, somente foras compressivas ou trativas agem sobre as barras da trelia. Barras, cargas e reaes esto contidas no mesmo plano. O peso de cada barra desprezvel em relao s cargas. Nos esquemas, a largura das barras desprezada, sendo elas representadas por linhas.
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As cargas e reaes agem somente nos ns. A trelia um dos principais tipos de estruturas da Engenharia. Ela oferece, ao mesmo tempo, uma soluo prtica e econmica a muitas situaes de Engenharia, especialmente no projeto de pontes e edifcios. Uma trelia consiste em barras retas articuladas nas juntas. As barras da trelia so interligadas apenas em suas extremidades; assim, nenhuma barra contnua atravs de uma junta. Na figura 16, por exemplo, no existe a barra AB. Existem, ao invs, duas barras distintas AD e DB. Estruturas reais so feitas de vrias trelias unidas para formar uma estrutura espacial. Cada trelia projetada para suportar as cargas que atuam no seu plano e, assim, pode ser tratada como uma estrutura bidimensional.
Figuras 41 e 42 - Exemplos de aplicao de Trelias
Trelias Simples
Os diferentes mtodos de se determinar o equilbrio de foras coplanares (no mesmo plano) tm larga aplicao no estudo das trelias simples. Uma trelia simples definida como um sistema de barras, situadas num mesmo plano e ligadas umas s outras pelas extremidades de modo a formar uma cadeia cinemtica rgida. Um exemplo tpico aparece na figura 41, que representa um tipo comum de trelia, apoiada num plano vertical, como se v na figura 41, recebe cargas, aplicadas nos ns (telhado) e tambm no plano vertical, aparecero reaes nos apoios. Estas foras externas agindo sobre o conjunto da trelia do lugar ao aparecimento de foras axiais nas barras. A determinao destas foras internas constitui a anlise da trelia.
Figuras 43 e 44 Foras internas que agem nas trelias Algumas vezes, em vez de se ligar uma barra outra por meio de pinos nas extremidades, empregam-se chapas de ligao s quais so barras rebitadas ou soldadas. Em qualquer caso, ao se analisar a trelia prtica usual adotar-se as seguintes hipteses:
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(1)- as articulaes nas extremidades das barras no tm atrito; no geram momento; (2)- os eixos das barras acham-se em um s plano, chamado plano mdio da trelia; (3)- todas as foras agem nos ns, estando tambm contidas no plano da trelia. Estas trs hipteses so de grande importncia e permitem, em ltima anlise, a substituio da estrutura real pela trelia ideal, que consiste num sistema de barras coplanares, sem peso, articulado, sem atrito, pelas extremidades, atuando as foras externas apenas nos ns. evidente, neste caso ideal, que a barra est em equilbrio sob a ao de foras aplicadas apenas s extremidades, estando portanto sob trao ou compresso. Torna-se claro, ento, que as reaes das barras nos ns, podem ser representadas por duas foras iguais, colineares (foras que agem sobre uma mesma linha de ao) e opostas, cujos suportes coincidem com o eixo da barra. Assim, em cada n tem-se um sistema de foras concorrentes e coplanares, que deve estar em equilbrio. Logo, dentro das consideraes acima, os mtodos, anteriormente estudados, de determinao do equilbrio de foras concorrentes (saem do mesmo ponto de aplicao ou passam pelo mesmo ponto) e coplaneares podem ser, agora, diretamente aplicados nas anlises das trelias. Tal aplicao constitui o chamado Mtodo dos Ns.
Mtodo Analtico
4.1.1. MTODO DOS NS (MTODO DO CREMONA)
O mtodo dos ns um procediment o para a determinao das foras de compresso ou de trao nas barras de uma trelia. Os ns de uma trelia esto em equilbrio. Um diagrama de corpo livre desenhado para cada n. As foras em todas as barras, assim como as reaes nos pontos de suporte da trelia so, ento, determinadas pelas equaes de equilbrio escritas para cada n. Encontram-se as incgnitas, indo de um n para outro, com ajuda do diagrama de corpo livre em cada n. Como podemos ver na figura 46, se a fora estiver saindo do n, a barra sofre esforo de trao, caso contrrio, sofrer esforo de compresso.
Figura 46 Exemplo 16- Determinar os esforos nas barras da trelia abaixo para um carregamento de 100N no n C. Soluo: Determinar as reaes nos apoios A e B. Fx = 0 M(A) = 2.a.Rby - a.100N = 0 Fy = 0
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Rbx = 0 Ray = 50N
Rby = 50N
Ray + Rby - 100N = 0
Clculo dos esforos nas barras: Os esforos nas barras so arbitrariamente supostos como sendo de trao. Portanto, se alguma fora der um valor negativo, isso significa que ela uma fora de compresso.
Fy = 0 F1.sen45o + Ray = 0 F3.cos45o-F1.cos45o= 0 F2 = + (-70,71).cos45o = 0 F2 = 50N (Trao)
Fx = 0 F2 + F1.cos45o = 0 F1 = -70,71N (Compresso) F3 = F1 F3=-70,71N(Compresso)
Fx = 0
Exemplo 17- Uma trelia bi-apoiada suporta uma carga P no n D. Determinar os esforos nas barras identificando-os se o esforo de Trao ou Compresso. Soluo: Clculo das reaes: Fx = 0 Rbx = 0 M(A) = 0 Rby.4a - P.a = 0 Rby = P/4 Fy = 0 Ray + Rby - P = 0 Ray = 3.P/4
SOCIESC
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Mecnica Tcnica
Clculo dos esforos nas barras: Fy = 0 3.P/4 + F1sen45o = 0 F2 + F1.cos45o = 0 F1 = -3. 2.P/4 (Compresso) F2 = 3.P/4 (Trao) Fy = 0 -F3.sen45o - F1.sen45o - P = 0 2 F3/2 = (3. 2/4)sen45o.P P F3 = -2 .P/4 (Compresso) Fx = 0 F4 + F3.cos45o-F1.cos45o = 0 F4-(2/4).cos45o+(3. 2/4).cos45o.P=0 F4 = -P/2 (Compresso) Fy = 0 F5.sen45o + F3.sen45o = 0 F5.sen45o -(2.P/4).sen45o =0 F5 = 2.P/4 (Trao) Fx = 0 F6 - F2 + (F5 - F3).cos45o = 0 F6 - 3.P/4 + (2.P/2 + 2.P/4). 2/2 = 0 F6 = P/4 (Trao) Fx = 0
Fy = 0
F7. 2/2 + P/4 = 0 F7 = (-P/4). 2/ 2 F7 = - 2.P/4 (Compresso)
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4.1.2. MTODO DAS SEES (MTODO RITTER)

O mtodo dos ns mais eficiente quando necessrio determinar as foras e todas as barras da trelia. Se, entretanto, a fora em somente uma barra ou a foa em apenas poucas barras forem desejadas, um outro mtodo, chamado das sees, demonstrar maior eficincia. Por esse mtodo, a fora em determinada barra de uma trelia calculada cortando-se a barra cuja fora desejada e no mais do que trs outras barras, de modo seccionar a trelia. As partes seccionadas esto em equilbrio e, portanto, podem ser tratadas como corpos livres. A aplicao das condies de equilbrio nos d a fora desejada. Antes de seccionar a trelia, necessrio determinar as reaes nos apoios da trelia. Exemplo 18- Determinar as foras nas barras 4, 5 e 6 do exemplo 25 pelo mtodo das sees.
Soluo: Para determinar as foras nas barras 4, 5 e 6, pode-se aplicar as condies de equilbrio na parte seccionada direita ou esquerda da seo. M(C) = 0 -F4.a + P.a - 3.P.2.a/4 = 0 F4 = -P/2 (Compresso) Fx = 0 F6 + F4 + F5.cos45 = 0 F6 - P/2 + ( 2/4). cos45.P = 0 F6 = P/4 (Trao) Fy = 0 F5.sen45 + 3.P/4 - P = 0 F5 = 2.P/4 (Trao)
SOCIESC
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Mecnica Tcnica
EXERCCIOS PROPOSTOS
Utilizando o mtodo dos ns, determinar a fora em cada barra das trelias representadas. Indicar se cada barra est sendo Comprimida (C) ou Tracionada (T).
P52- Resposta: F1 = 340kgf (T) F2 = 260kgf (C) F3 = 100kgf (C) F4 = 240kgf (T) F5 = 260kgf (C)
P53- Resposta: F1 = 3600N (C) F2 = 3900N (T) F3 = 4500N (C)
P54- Resposta: F1 = 4tonf (T) F3 = F9 = 2tonf (C) F4 = 8tonf (T) F10 = 4tonf (T) As demais foras = 5tonf (C)
P55- Resposta: F1 = F2 = F5 = 1tonf (C) F3 = F4 = F6 = F7 = 1,414tonf (T) F9 = F13 = 1tonf (T) F8 = F10 = F11 = F12 = 1,414tonf (C)
P56- Resposta: F1 = F2 = 200kgf (T) F3 = F4 = 150kgf (T) F5 = F6 = 250kgf (C) F7 = F9 = F9 = 0
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[ 47 / 64 ]
P57 P58-
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. S. Timoshenko / D. H. Young Mecnica Tcnica 2. William A. Nash Resistncia dos Materiais 3. Ferdinand P. Beer / E. Russell Folinston Jr. Mecnica Vetorial para Engenheiros 4. Lane K. Branson Mecnica 5. R. Thibant / A. Tournay Mecnica Geral 6. Ademar Fonseca - Mecnica
SOCIESC
[ 48 / 64 ]
Mecnica Tcnica
REVISO de MATEMTICA
1) Regras dos Sinais
a) Adio (+) Soma (+) + (+) = (+) (-) + (-) = (-) (+) + (-) = Sinal do Maior (-) + (+) = Sinal do Maior Exemplo: (+6) + (+3) = +6 +3 = 9 (-6) + (-3) = -6 -3 = -9 (+6) + (-3) = +6 -3 = 3 (-6) + (+3) = -6 +3 = -3
b) Subtrao (-) Diminuir (+) - (+) = Sinal do Maior (-) - (-) = Sinal do Maior (+) - (-) = (+) (-) - (+) = (-) Exemplo: (+6) - (+3) = +6 -3 = 3 (-6) - (-3) = -6 +3 = -3 (+6) - (-3) = +6 +3 = 9 (-6) - (+3) = -6 -3 = -9
c) Multiplicao (x) (+) (+) = (+) (-) (-) = (+) (+) (-) = (-) (-) (+) = (-) Exemplo: (+6) (+3) = +6 +3 = 18 (-6) (-3) = -6 -3 = 18 (+6) (-3) = +6 -3 = -18 (-6) (+3) = -6 +3 = -18 d) Diviso (/) (+) / (+) = (+) (-) / (-) = (+) (+) / (-) = (-) (-) / (+) = (-) Exemplo: (+6) / (+3) = +6 / +3 = 2 (-6) / (-3) = -6 / -3 = 2 (+6) / (-3) = +6 / -3 = -2 (-6) / (+3) = -6 / +3 = -2
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2) Operaes Os processos usados para trabalharmos com nmeros so chamados Operaes. As operaes fundamentais so: Adio, Subtrao, Multiplicao e Diviso. a) Adio: Nada mais do que a soma dos produtos. 64 +80 144 744 +657 1401 34 +41,50 75,50 18,90 +15 33,90
b) Subtrao: Trata-se da diminuio dos produtos. 80 - 64 16 744 - 657 87 41,50 - 34 7,50 18,90 - 15 3,90
c) Multiplicao: 234 x 3 702 134 x 8 1072 134,50 x 12 26900 13450 1614,00 432,50 x 5,23 129750 86500 216250 2261,9750 134,12 x 12 26824 13412 1609,44 123,5 x 8,231 1235 3705 2470 9880 1016,5285 d) Diviso: 32/8 32 4 0 32,2 /8 32 00,20 16 040 40 322 / 8 32 0,20 16 040 40 0 40,25 516 / 25 50 0160 150 0100 100 0 20,64 4,025 100,50/ 25 100 4,02
0,50 50 0
SOCIESC
[ 50 / 64 ]
Mecnica Tcnica 3) Conjunto dos Nmeros Naturais
Ao contarmos uma quantidade de qualquer coisa (objeto, animais, estrelas, pessoas, frutas, etc.) Obtemos:
IN={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,...} Esses nmeros so chamados de nmeros Naturais. As reticncias servem para indicar que existem mais nmeros. Existem infinitos nmeros Naturais. 4) Conjunto dos Nmeros Inteiros
Para obter um conjunto em que a operao de subtrao entre seus elementos fosse sempre possvel, foi necessrio ampliar o conceito de nmero. Ento se criou para cada nmero Natural positivo (+) um nmero negativo (-).
Z = {...,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,...}
5) Potncia
Uma potncia um produto de fatores iguais.

Exemplos: a) 43 = 444 = 64 b) 23 = 222 = 8 c) 25 = 22222 = 32 d) 14 = 1111 = 1 e) 13 = 111 = 1 f) 03 = 000 = 0 g) 0 = 00000 = 0
5
23 = 8
Onde o 2 a Base, o 3 Expoente e o 8 a potencia, fala-se 3 potncia de 2
h) Eram 4 irmos, cada um tinha 4 carros, e cada carro tem 4 rodas, Quantas eram essas rodas? 4 =444 = 64 i) Indicao das formas de potencia: 777 = 73 88888 = 8 1212 = 122 6666666 = 67 Exerccio: Resolva as Expresses abaixo. 5 2 + 72 = 5 (222) + (77) = 89 52 3 62 / 2 = (55) 3 (66)/2 = 57 3 2 + 1 = (33) (2222) + 1 = 145 6) Produto de Potncia de Mesma Base 104103 =(10101010) + (101010)= 107 32 36 = 32+6 = 38 52 55 36 34 = 52+5 36+4
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2 4 5 3
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[ 51 / 64 ]
7) Quociente de Potncia de Mesma Base

28 / 25 = 22222222 = 23 22222 3 /3 =3
7 2 7-2
= 35
611 / 65 = 611-5 = 66
Observaes: Expoente 1 (um)

31 32 = 31+2 = 33 = 27 e 2 / 2 = 32 / 16 = 2 25 / 24 = 25-4 = 21 = 2
5 4
Ento definimos que Potncia de Expoente 1, igual Base.

21 = 2 31= 3 201 = 20
Expoente 0 (zero)
30 32 = 30+2 = 32 = 9 e 6 / 6 = 36 / 36 = 1 62 / 62 = 62-2 = 60 = 1
2 2
Ento definimos que Potncia de Expoente Zero, igual a 1 (um).

60 = 1 30 = 1 1000 = 1
Exerccios: 1) Simplifique as Equaes:

a) b) c) d) e) f) g) 3 3 = 2 2 = 2 2 2 = 104 103 106 107 = 107 / 102 = 212 / 27 = 219 / 211 = 105 25 28
3 3 4 5 7 6 2
3 2 2
8 12
12
1020
2) Calcule as Equaes: a) b) c) 106 / 104 = 75 / 73 = 124 / 122 = 100 49 144
SOCIESC
[ 52 / 64 ]
Mecnica Tcnica
6.
GEOMETRIA MTRICA PLANA
Segmentos Proporcionais:
Podemos fazer a comparao entre dois segmentos atravs do quociente entre os nmeros que expressam as medidas desses segmentos. Para isso, teremos que usar os conceitos de razo e proporo.
Se considerarmos quatro segmentos: AB , CD , EF e GH dizemos que, nessa ordem, os segmentos so proporcionais quando a razo entre os dois primeiros for igual razo entre os dois ltimos, ou seja:
AB = EF CD GH
TEOREMA DE TALES:
Trs, ou mais retas paralelas entre si, em um mesmo plano, formam um feixe de retas paralelas ou, simplesmente, feixe de paralelas. Uma reta desse plano que corta o feixe de paralelas chamada reta transversal.
a / / b / / c AB = MN BC
Observando a figura anterior, podemos considerar outras propores, tais como:
NP
AB = MN AC MP
BC = NP AC MP
AB = AC MN MP
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[ 53 / 64 ]
O teorema de Tales pode ser aplicado nos tringulos quando traamos uma paralela a um dos lados do triangulo. Observe o triangulo ABC da figura abaixo. Vamos traar uma reta r, paralela ao lado BC , e que ir interceptar o lado AB no ponto P e o lado AC no ponto Q. Traando pelo vrtice A uma reta s, paralela reta r, obtemos um feixe de trs paralelas ( BC , r e s ) cortando duas transversais ( AB e AC ).
Pelo Teorema de Tales:
AP = AQ PB QC
Exemplo:
Na figura abaixo temos que MN // AB , Determine o valor de x.
Pelo teorema de Tales:
2x 5
= x+4 8
. 2x
= =
.(x+4)
16x
5x + 20 20 20
16x 5x = 11x =
x =
20
ou
x = 1,82 (aproximadamente)
SOCIESC
[ 54 / 64 ]
Mecnica Tcnica
11 EXERCICIO:
1) Considerando os tringulos MNP e PQR da figura abaixo, podemos afirmar que o Triangulo MNP e semelhante ao triangulo PQR. Como voc justifica essa afirmao;
2)
Na figura abaixo, temos que a // b // c. nessas condies, determine a medida x indicada.
3)
Sendo r, s e t retas paralelas entre si, determine a medida x indicada na figura abaixo.
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[ 55 / 64 ]
TEOREMA DE PITGORAS:
Consideremos o triangulo cujos lados medem 3 unidades, 4 unidades e 5 unidades de comprimento e que era utilizado nas construes egpcias para obter cantos em ngulos retos (nesse triangulo o ngulo formado pelos dois lados menores e um ngulo reto).
Em todo triangulo retngulo, o quadrado da medida da hipotenusa e igual a soma dos quadrados das medidas dos catetos.
Exemplo:
Considerando o retngulo abaixo de medidas 5 cm e 7 cm, calcule o valor da diagonal a deste retngulo.
a =b +c
a2 = 72 + 52 a2 = 49 + 25 a2 = 74 a =
74
a = 8,602
SOCIESC
[ 56 / 64 ]
Mecnica Tcnica
EXERCICIO:
1)
Encontre o valor de a no tringulo abaixo:
2)
Encontre o valor de c no tringulo abaixo:
3)
Encontre o valor de b no tringulo abaixo:
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[ 57 / 64 ]
6.1.1. TRIGONOMETRIA NOS TRINGULOS
Podemos Dizer que a Trigonometria tem um corao, cuja forma a de um triangulo retngulo, pois ele permite estabelecer razoes entre as medidas dos seus lados.
RAZES TRIGONOMTRICAS NO TRINGULO RETNGULO:
Os lados de um tringulo retngulo que formam o ngulo reto so chamados de catetos, e o lado maior, que se ope ao ngulo reto, e chamado de hipotenusa. Partimos de um triangulo retngulo R O, com ngulo agudo em
, de medida .
Os ngulos de um tringulo podem ser indicados por .
Sendo dadas todas as medidas dos lados em uma mesma unidade, chamamos de:
a = a medida da Hipotenusa b = a medida do Cateto Adjacente a c = a medida do Cateto Oposto a
SOCIESC
[ 58 / 64 ]
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PRIMEIRA RAZO:
Seno de um ngulo agudo
O seno de um ngulo agudo em um triangulo retngulo dado pela razo entre as medidas do cateto oposto a esse ngulo e da hipotenusa. Portanto:
sen
= c
a
ou
sen
= c a
em que: c = medida do cateto oposto a a = medida da hipotenusa
SEGUNDA RAZO:
Cosseno de um ngulo agudo
O cosseno de um ngulo agudo em um tringulo retngulo dado pela razo entre as medidas do cateto adjacente a esse ngulo e da hipotenusa. Portanto:
cos
= b
a
ou
cos
= b a
em que: b = medida do cateto adjacente a a = medida da hipotenusa
TERCEIRA RAZO:
Tangente de um ngulo agudo
A tangente de um ngulo agudo em um tringulo retngulo dada pela razo entre as medidas do cateto oposto e do cateto adjacente a esse ngulo. Portanto:
tg
= c
b
ou
tg
= c b
em que: c = medida do cateto oposto a

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b = medida do cateto adjacente a
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[ 59 / 64 ]
EXEMPLO:
Durante uma medio, tcnicos verificaram que, para construir um tobog em determinado parque de diverso, eles poderiam aproveitar a parede de um prdio administrativo cuja altura 20 m e inserir uma rampa de suporte do tobog a um ponto localizado a 21 m do prdio. Observaram que a rampa suporte do tobog tem comprimento igual a 29 m, conforme a figura abaixo: Encontre as razoes para e no triangulo retngulo formado.
sen = 20 = 0,689 =~ 0,69 29
sen = 21 = 0,724 =~ 0,72 29
cos = 21 = 0,724 29
=~ 0,72
cos = 20 = 0,689 29
=~ 0,69
tg
= 20 = 0,952 =~ 0,95 21
tg 20
= 21 = 1,05 =~ 1,05
SOCIESC
[ 60 / 64 ]
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TABELA TRIGONOMTRICA
1.1.1.1.
ngulos (graus)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
sen
0,01745 0,03490 0,05234 0,06976 0,08716
cos
1,00000 0,99985 0,99939 0,99863 0,99756 0,99619
Tg
0 0,01746 0,03492 0,05241 0,06993 0,08749
0,17365
0,98481
0,17633
0,25882
0,96593
0,26795
0,50000
0,86603
0,57735
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[ 61 / 64 ]
37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 0,96593 0,25882 3,73205 0,86603 0,50000 1,73205 0,70711 0,70711 1,00000
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[ 62 / 64 ]
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78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 0,99756 0,99863 0,99939 0,99985 1,00000 0,06979 0,05234 0,03490 0,01745 0 14,30070 19,08110 28,63630 57,29000 -
EXERCICIO:
1)
O comprimento da diagonal de um quadrado 4 cm. Qual o valor do comprimento dos lados do quadrado?
2)
Calcule os valores de b e c, conhecendo os ngulos e a hipotenusa, tenha como auxilio Pitgoras.
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[ 63 / 64 ]
3)
Encontre os valores de a e de b, conhecendo os valores abaixo relacionados.
4)
Sabe-se os valores de a, b e c. Determine os valores angulares dentro do triangulo retngulo abaixo:
5) Um topgrafo localizado em frente a um edifcio qualquer, colocou seu teodolito a uma determinada distancia do edifcio, ao direcionar a mira do teodolito no topo do edifcio citado, anotou em sua caderneta, o ngulo de 37 graus e a distancia da hipotenusa era de 100 m, qual a altura do edifcio?
SOCIESC
[ 64 / 64 ]
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PARA TREINAR COM A CALCULADORA 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) Digite o prefixo de seu telefone (os 4 primeiros algarismos) Multiplique por 80 (vezes 80) Some 1 (mais 1) Multiplique por 250 (vezes 250) Some com os quatro ltimos algarismos do seu telefone. Some Mais uma vez os quatro ltimos algarismos do mesmo telefone. Diminua 250 (menos 250) Divida por 2 (dividir por 2) O QUE ACONTECE?
PARA PENSAR E CALCULAR 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) Pense em um nmero entre 1 e 9 Multiplique por 2 Some 5 Multiplique por 50 (Se voc j fez aniversario este ano) some 1657 (Se voc no fez aniversario este ano) some 1658 Diminua o ano que voc nasceu. ANALISE!
1.1.1.2.
BIBLIOGRAFIA
Matemtica Fundamental Uma Nova Abordagem. Ensino Mdio Volume nico FTD Jos Ruy Giovanni Jos Roberto Bonjorno Jos Ruy Giovanni Jr.
O Universo da Matemtica Volume nico Escala Educacional Demerval Santos Cerqueira Egidio Trambaiolli Netto Eduardo Sales da Cruz.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................................................................47

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Princpios e Conceitos Fundamentais

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= distncia entre os pontos materiais.

G = constante universal chamada constante de gravitao.

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a intensidade P do peso de um ponto material de massa m pode ser expressa como:

2. SISTEMAS DE FORAS COPLANARES

Resultantes de Sistemas de Foras

2.1.1. MTODO GRFICO

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Decompondo-se cada fora em suas componentes cartesianas, escrevemos: Rx = Px + Qx + Sx Ou na forma compacta: Rx = Fx Ry = Fy Ry = Py + Qy + Sy

Obs.: as foras de mesma direo podem ser somadas algebricamente.

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2.1.2. MTODO ANALTICO

Figura 19 A Lei dos Co-senos

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R Q P = = sen(180 ) sen sen (frmula 5)

R2 = P2 + Q2 - 2.P.Q.cos R2 = 402+ 602 2.40.60.cos155o

Agora, aplicando a lei dos senos, escrevemos:

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Componentes em X Qx = Q.cos Sx = S.sen Px = P.cos Determinam-se as resultantes nas direes x e y:

Componentes em Y Qy = Q.sen Sx = S.cos Px = P.cos

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14,3 Rx tg = = 4,1 199,1 Ry

R 2 = Rx 2 + Ry 2 R 2 = 199,12 + 14,32 R = 199,6 N

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Diagrama de Corpo Livre

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Equilbrio de Foras Concorrentes Num Plano

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1.5kN + T1 + T2 = 0 T1 = 1.3kN T2 = 1.6kN

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b)Soluo Analtica: aplica-se a lei dos senos no tringulo de foras.

T1 T2 1,5kN = = sen50 sen70 sen60

T1 + t2.cos60 6kN.cos15 = 0 T2.sen6

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Momento de uma Fora em Relao a um Ponto

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