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Projecto de um Controlador para um Viscosmetro de Fio Vibrante

Ana Margarida Martins da Costa

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Jri

Presidente: Orientador:

Prof. Doutor Marcelino Bicho Santos Prof. Doutor Jos Lus Gonalves Correia da Mata

Co-Orientador: Prof. Doutora Maria Joo Marques Martins Vogais: Prof. Doutor Pedro Nuno Mendona dos Santos

Outubro de 2009

AGRADECIMENTOS

Gostaria de expressar os meus sinceros agradecimentos a todos aqueles que me ajudaram durante a realizao deste trabalho, especialmente Prof. Doutora Isabel Teixeira, por ter tornado possvel a minha inscrio na dissertao de mestrado, ao Tenente Coronel Rocha por ter alterado a minha rea secundaria para electrnica o que constituiu uma mais valia para a realizao desta dissertao, Prof. Doutora Maria Joo Martins, pelo apoio disponibilidade e interesse demonstrados ao longo desta dissertao, disponibilizando um gabinete para trabalhar no IST e estando sempre pronta a ajudar principalmente nos momentos de maior dificuldade, ao Prof. Doutor Jos da Mata, pela disponibilidade e interesse sempre patenteados ao longo desta intensa tarefa, empenhando sem hesitar a sua experincia e vastos conhecimentos na resoluo de todos os obstculos que surgiram, ao Prof. Doutor Joo Fareleira que permitiu a minha integrao no Grupo III do Centro de Qumica Estrutural, ao Prof. Doutor Fernando Caetano cuja tese muito me ajudou a perceber alguns conceitos, ao Prof. Doutor Antnio Serralheiro e ao Eng. Jos Vaz que me ajudaram com o programa Altium Designer Winter 09, o qual serviu para desenhar e projectar o circuito. A todos os meus familiares, pelo constante incentivo, pela compreenso e pacincia demonstradas, principalmente nas fases mais crticas. Quero mencionar em especial a minha me, a minha irm, a minha prima Andreia, o meu av, o Antnio, o Bruno e como no poderia deixar de ser o meu noivo, que constituram um apoio de estabilidade e motivao. Por fim, mas no menos importante ao Sr. Dr. Lus Gominho e Sra. D. Ana Maria Gominho.

iii

iv

RESUMO

Este trabalho consiste no projecto de um controlador para um viscosmetro de fio vibrante, capaz de trabalhar indiferentemente em regime livre e em regime forado, e de medir a viscosidade de lquidos atravs de um microcontrolador, controlado remotamente por um computador. Este recolhe os sinais elctricos da actividade para processamento e ao mesmo tempo garante o isolamento dos transdutores de perturbaes elctricas exteriores que podem afectar as medidas efectuadas. Foi feito um estudo exaustivo dos componentes a utilizar no circuito do controlador, de modo a obter o maior ganho possvel na sada, maximizando a relao sinal/rudo. Para minimizar os efeitos da interferncia de sinais externos com o equipamento de medida foi projectada uma blindagem que garante o isolamento das componentes do circuito.

Palavras-chave:
Controlador, Microcontrolador, Viscosmetro, Fio vibrante, Medida em Regime livre, Medida em Regime Forado.

vi

ABSTRACT

This project consists in the design of a controller for a vibrant wire viscosimeter, capable of working either in the stationary regime or in transient regime, for measuring the liquids viscosity through a microcontroller, remotely controlled by a computer. This computer collects the electrical signals generated, for processing and at the same time ensures the isolation of the transductor from external electrical disturbances that can affect the measurements. A thorough study of the components to be used in the controller's circuit was made, in order to obtain the greatest possible output gain, maximizing the signal to noise ratio. To minimize the interference effects of external signals with the measuring equipment a shielding was designed to ensure the isolation of circuit components.

Keywords
Controller, Microcontroller Viscosimeter, Vibrating wire, transient measurement, stationary measurement.

vii

NDICE
AGRADECIMENTOS...............................................................................................................iii Resumo......................................................................................................................................... v Abstract...................................................................................................................................... vii ndice .........................................................................................................................................viii Lista de Figuras ........................................................................................................................... x Lista de Tabelas......................................................................................................................... xii Lista de Acrnimos ..................................................................................................................xiii Lista de Smbolos...................................................................................................................... xiv Capitulo 1..................................................................................................................................... 1 1. Introduo............................................................................................................................ 1 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.4.1. 1.5. 1.6. 2. Enquadramento ....................................................................................................... 2 Conceito de viscosidade .......................................................................................... 3 Propriedades dos Fluidos........................................................................................ 6 Medidas de Viscosidade .......................................................................................... 8 Mtodos de Medida ................................................................................................. 9 Fio Vibrante .......................................................................................................... 10 Estrutura do trabalho............................................................................................ 11

Capitulo 2................................................................................................................................... 12 Modelo terico do fio vibrante ......................................................................................... 12 2.1. 2.2. 2.2.1. 2.3. 2.3.1. 2.3.2. 3. Introduo ............................................................................................................. 12 Mecnica das Oscilaes ...................................................................................... 13 Equaes do Movimento........................................................................................ 13 Modelos das Tcnicas de Medida.......................................................................... 14 Modelo Elctrico em Regime Forado.................................................................. 14 Modelo Elctrico em Regime livre ........................................................................ 19

Capitulo 3................................................................................................................................... 21 Descrio do Controlador de Fio vibrante...................................................................... 21 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. Introduo ............................................................................................................. 21 Rudo ..................................................................................................................... 24 Blindagens ............................................................................................................. 28 Guarda................................................................................................................... 35 Largura de Banda.................................................................................................. 36 Descrio do sistema............................................................................................. 39

viii

3.6.1. 3.6.2. 3.6.3. 3.6.4. 3.6.5. 3.7. 3.8. 3.8.1. 4.

Andar de entrada................................................................................................... 39 Gerador de Corrente ............................................................................................. 40 Sinal de Excitao ................................................................................................. 42 Canais Amplificao ............................................................................................. 44 Sistema de Controlo .............................................................................................. 45 Sistema de Medida................................................................................................. 46 Alimentao do Circuito........................................................................................ 48 Princpio de Funcionamento ................................................................................. 49

Capitulo 4................................................................................................................................... 54 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS................................................................ 54 4.1. 4.2. 4.3. 5. 6. Introduo ............................................................................................................. 54 Contribuies originais ......................................................................................... 55 Concluses e Desenvolvimentos Futuros .............................................................. 55

REFERNCIAS ................................................................................................................ 56 ANEXOS .............................................................................................................................. 1 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. 6.8. 6.9. 6.10. 6.11. Esquema elctrico (1) Contido na Blindagem......................................................... 1 Esquema elctrico (2) Contido na Blindagem......................................................... 2 Esquema elctrico (3).............................................................................................. 3 Esquema elctrico (4).............................................................................................. 4 Esquema elctrico (DDS e Gerador de Impulsos) .................................................. 5 Esquema elctrico (Base de Tempos)...................................................................... 6 Esquema elctrico (ADC)........................................................................................ 7 Esquema elctrico (Microcontrolador dos Rels)................................................... 8 Esquema elctrico (Microcontrolador) ................................................................... 9 Esquema elctrico (Fonte de Alimentao) Contida na Blindagem ..................... 10 Esquema elctrico (Fonte de Alimentao)........................................................... 11

Anexos ........................................................................................................................................ 59

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LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1.1.1 (A) ASPECTO DE UM VISCOSMETRO DE FIO VIBRANTE, (B) VASO CILNDRICO E CIRCUITO
MAGNTICO QUE INCLUI O FIO VIBRANTE
[3]

.........................................................................................3

FIGURA 1.2.2 - O ESBOO MOSTRA O GRADIENTE DE VELOCIDADE NUM FLUIDO QUE EST ENTRE UMA
PLACA MVEL E UMA FIXA COM VELOCIDADE V0..................................................................................4

FIGURA 1.3.1 FLUIDO NEWTONIANO PARA LQUIDOS DE COMPOSIO SIMPLES E VISCOSIDADE


RELATIVAMENTE BAIXA ........................................................................................................................7

FIGURA 1.5.1 IMAGEM DO FIO VIBRANTE ................................................................................................10 FIGURA 2.2.1 EXEMPLO DE MEDIDA (CURVAS DE RESSONNCIA OBTIDAS A PARTIR DE UMA
SIMULAO PARA DIVERSOS VALORES DO RAIO DO FILAMENTO DE TUNGSTNIO)
[3].

......................13

FIGURA 2.2.2 IMAGEM DO FIO VIBRANTE................................................................................................14 FIGURA 2.3.1 CIRCUITO EQUIVALENTE PARA APLICAO DA LEI DA INDUO. .....................................15 FIGURA 2.3.2 - MODELO ELCTRICO SIMPLIFICADO.................................................................................16 FIGURA 2.3.3 CURVA DE RESSONNCIA.................................................................................................17 FIGURA 2.3.4 IMPULSO RECTANGULAR SIMTRICO ................................................................................19 FIGURA 2.3.5 REGIME FORADO ...........................................................................................................20 FIGURA 2.3.6. REGIME LIVRE .................................................................................................................20 FIGURA 3.1.1 DIAGRAMA DE BLOCOS DO CONTROLADOR. ....................................................................22 FIGURA 3.1.2 ESQUEMA DO FUNCIONAMENTO DO MTODO DE MEDIDA................................................23 FIGURA 3.1.3 CADEIA DE AMPLIFICADORES E RESPECTIVOS GANHOS. ................................................23 FIGURA 3.2.1 CONFIGURAO DE UM SISTEMA COM N AMPLIFICADORES.............................................25 FIGURA 3.2.2 MODELO DE RUDO TPICO
[25]

. .........................................................................................26

FIGURA 3.2.3 TENSO TOTAL DE RUDO DE ENTRADA OPA627AP ......................................................27 FIGURA 3.3.1 ESQUEMA DO ANDAR DE ENTRADA. .................................................................................28 FIGURA 3.3.2 AMPLIFICADOR COM BLINDAGEM ELECTROSTTICA. .......................................................29 FIGURA 3.3.3 ESQUEMA EQUIVALENTE..................................................................................................29 FIGURA 3.3.4 ELIMINAO DE REALIMENTAO INDESEJVEL..............................................................30 FIGURA 3.3.5 AMPLIFICADOR BLINDADO COM ENTRADA E SADA INDEPENDENTES. .............................30 FIGURA 3.3.6 AMPLIFICADOR BLINDADO COM CAPACIDADES PARASITAS. ............................................31 FIGURA 3.3.7 CIRCUITO BLINDADO COM ALIMENTAO POR TRANSFORMADOR...................................32 FIGURA 3.3.8 CIRCUITO BLINDADO COM ALIMENTAO POR TRANSFORMADOR COM BLINDAGEM
ELECTROSTTICA SIMPLES................................................................................................................33

FIGURA 3.3.9 CIRCUITO BLINDADO COM ALIMENTAO POR TRANSFORMADOR COM BLINDAGEM
ELECTROSTTICA DUPLA. ..................................................................................................................34

FIGURA 3.4.1 ESQUEMA DO ANDAR DE ENTRADA. .................................................................................35 FIGURA 3.4.2 MEDIDA DA TENSO COM LIGAO POR CABO COAXIAL E RF..........................................35

FIGURA 3.4.3 APLICAO DE UMA GUARDA. ..........................................................................................36 FIGURA 3.5.1 ESQUEMA DO FUNCIONAMENTO DO MTODO DE MEDIDA................................................37 FIGURA 3.5.2 BLINDAGEM COM ISOLADORES. .......................................................................................38 FIGURA 3.6.1 ESQUEMA DO ANDAR DE ENTRADA. ................................................................................40 FIGURA 3.6.2 ESQUEMA DO GERADOR DE CORRENTE...........................................................................41 FIGURA 3.6.3 DIAGRAMA DE BLOCOS DO SINTETIZADOR.......................................................................43 FIGURA 3.6.4 MASTER CLOCK. ..............................................................................................................44 FIGURA 3.6.5 CONTROL TIMING. ............................................................................................................44 FIGURA 3.6.6 SERIAL TIMING. ................................................................................................................44 FIGURA 3.7.1 DIAGRAMA DE LIGAES DO SISTEMA DE MEDIDA. ........................................................46 FIGURA 3.7.2 CONVERSOR ANALGICO/DIGITAL (ADC). ......................................................................47 FIGURA 3.7.4 FLUXOGRAMA DA CONVERSO E ENVIO DE DADOS. ........................................................47 FIGURA 3.7.4 DIAGRAMA DE TEMPO PARA O MODO EM PARALELO........................................................48 FIGURA 3.8.1 DIAGRAMA DE BLOCOS DE UMA FONTE DE ALIMENTAO...............................................49 FIGURA 3.8.2 DIAGRAMA DOS SINAIS NAS DIVERSAS ETAPAS DA FONTE. .............................................50

xi

LISTA DE TABELAS
TABELA 1.2.1 COEFICIENTES DE VISCOSIDADE DE DIFERENTES FLUIDOS
[12]

.........................................5

TABELA 3.1.1 TENSO (V) E RESPECTIVOS GANHOS (G) .....................................................................24 TABELA 3.2.1 TENSO TOTAL DE RUDO DE ENTRADA NO AMPLIFICADOR ............................................27 TABELA 3.8.1 CIRCUITO DA BLINDAGEM ALIMENTADO A 12 V.............................................................51 TABELA 3.8.2 CIRCUITO ALIMENTADO A 12 V FORA DA BLINDAGEM ...................................................51 TABELA 3.8.3 CIRCUITO ALIMENTADO A + 5 V ANALGICO (AVDD +5V) ............................................52 TABELA 3.8.4 CIRCUITO ALIMENTADO A + 3,3 V....................................................................................52 TABELA 3.8.5 CIRCUITO ALIMENTADO A + 5 V DIGITAL (DVDD +5V)...................................................52 TABELA 3.8.5 DISSIPADOR DOS REGULADORES DE TENSO.................................................................53

xii

LISTA DE ACRNIMOS
p.f. ADC OPA AC DC DDS PWM RE FA Ponto de fuso Analgico Digital Converter Operacional Amplifier Alternate Current Direct Current Direct Digital Synthesis Pulse-Width Modulation Rel Fonte de Alimentao

xiii

LISTA DE SMBOLOS
A rea Viscosidade Velocidade Fora Velocidade inicial Distncia entre placas Raio do fio Comprimento do fio Campo magntico Corrente elctrica Frequncia angular Campo elctrico Campo elctrico total Fluxo Tenso Tenso induzida Posio do fio Amplitude de oscilao Frequncia Tempo Tenso mxima induzida Condensador Condutncia Superfcie Indutncia

r v

r F
V0 z R L

r B
i

r E r Et
v vin y a f t

Vind max
C G s L1

xiv

Resistncia Impedncia complexa elctrica Impedncia acstica Largura a meia altura da curva de ressonncia. Ganho total Constante de boltzmann Temperatura Resistncia Largura de banda Factor rudo Tenso total de rudo entrada Tenso de rudo Corrente de rudo Tenso medida por um voltmetro Frequncia do factor sinusoidal Atenuao

Z
Z

GT k T R f F Eni eni Ini V U()

xv

CAPITULO 1
1. INTRODUO

O desenvolvimento de um sistema capaz de controlar e medir viscosidades de lquidos numa grande gama de temperaturas e presses o mbito do trabalho descrito nesta tese. A utilizao de transdutores de fio vibrante para a medida, de densidades ou viscosidades de fluidos, apresenta algumas vantagens: A sua construo simples e robusta, Este aparelho essencialmente constitudo por um fio metlico esticado entre dois apoios, sendo adequado para funcionar a temperaturas e presses muito diferentes dos valores de ambiente. Outra vantagem deste mtodo o facto do modelo terico ser baseado em parmetros da fsica, descrevendo o funcionamento do transdutor em regime livre e em regime forado.

Introduo

IST

O objectivo deste trabalho a elaborao de um projecto que controle o fio vibrante atravs da entrada do circuito (montagem em anexo) e efectue a leitura sada da medida de viscosidade de lquidos, funcionando indiferentemente em regime livre ou em regime forado consoante a entrada do circuito, que ser comandada por um microprocessador que por sua vez estar ligado a um computador. Este trabalho desenvolve-se em trs fases: (1) conceitos tericos e enquadramento do projecto. (2) projecto de um controlador para o viscosmetro de fio vibrante sensvel viscosidade do lquido, que se encontra em regime livre ou em regime forado (3) estabelecimento da comunicao do controlador com um computador, atravs de um microcontrolador. O projecto de um equipamento que mea com exactido grandezas fsicas um tema que cada vez mais se tem tornado num desafio tecnolgico, podendo em algumas situaes, medidas no futuro virem a ser obtidas atravs de tecnologias do passado. A definio de um instrumento de medida refere-se a um equipamento capaz de medir com exactido uma grandeza fsica, em que est associado um modelo terico que permite exprimir essa grandeza em funo de outras que, ao serem determinadas, permitam a medio propriamente dita. Esta noo muito importante, porque permite transferir a exactido das grandezas que se medem para a grandeza que se determina. Por exemplo, temos o sistema internacional de unidades (SI), que foi criado em 1960, pela 11 Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM) e adoptado, em Portugal, pelo Decreto-Lei n 427/83, de 7 de Dezembro, como o sistema legal de unidades de medida
[19]

O SI composto por 7 unidades de base (metro, quilograma, segundo, ampere, kelvin e mole), 2 unidades suplementares (radiano e estereradiano) e 19 unidades derivadas (newton, hertz, volt, pascal, etc)
[19]

Foi determinado, igualmente, o uso dos mltiplos e submltiplos deste sistema, bem como regras para a escrita dos smbolos.

Introduo

IST

Na sua maior parte os instrumentos de medida construdos para a determinao de grandezas fsicas no so absolutos. Por razes que vo desde a total ou parcial inexistncia de modelo terico at dificuldades relacionadas com a construo do aparelho. O que geralmente se consegue um instrumento relativo, isto , um instrumento que tem de ser calibrado. Relativamente s medidas de viscosidade de lquidos, e para estar de acordo com a prtica associada realizao das unidades SI, deveria existir uma experincia que de forma absoluta medisse viscosidades com a mxima exactido possvel. A exactido deste aparelho poderia ser transferida, para aparelhos relativos, atravs de uma metodologia em que a viscosidade de um lquido de transferncia era medida em experincias paralelas, que conduziriam calibrao do aparelho relativo. Este trabalho extremamente difcil, demorado e em muitos casos, impossvel de repetir por outros autores. Tendo em conta a definio de viscosidade (veja-se a seco 1.2) a sua medida obrigatoriamente feita em condies dinmicas: ou se faz mover o lquido a medir atravs de um obstculo de geometria bem definida ou, em alternativa, move-se um corpo (tambm de geometria bem definida) no seio do lquido cuja viscosidade se pretende determinar. Relativamente primeira situao temos o exemplo dos viscosmetros que fazem escoar um volume conhecido de lquido atravs de um tubo cilndrico de dado comprimento medindo-se o respectivo tempo de escoamento. Em qualquer um dos casos, a determinao das caractersticas do movimento e o seu relacionamento com a viscosidade do lquido s possvel se existir um modelo terico que tenha em conta a geometria da situao e a dinmica dos movimentos, quer do lquido, quer dos slidos nele imersos. A dificuldade de obter modelos tericos muito grande, devido ao facto dos modelos conterem constantes de calibrao que s podem ser determinadas por meio de experincias laboratoriais, e como consequncia o instrumento tem de ser calibrado previamente para todos os lquidos nas mesmas condies de presso e temperatura do equipamento que ir ser utilizado. Em termos prticos trata-se de uma tarefa praticamente inexequvel. Dos inmeros viscosmetros que existem, o viscosmetro de fio vibrante (constitudo por um slido de seco cilndrica, fixo nas extremidades, que efectua oscilaes transversais no seio do lquido) apresenta a particularidade de ter subjacente uma teoria construo bsica poder funcionar tambm como densmetro
[10] [10]

que verifica as

condies acima expostas. Uma consequncia desta teoria a possibilidade de a mesma .

Introduo

IST

Neste trabalho descrito um gerador de corrente sinusoidal e de impulsos de frequncia e amplitude ajustveis funcionando entre 500 e 2000Hz com amplitudes de +/20mA, um amplificador de ganho ajustvel, at 100k, banda passante de 60kHz, um ADC 12 bits 100k amostras/s e um microcontrolador para gesto dos elementos do circuito. Neste trabalho ainda descrito o equipamento de apoio que inclui uma interface electrnica entre as clulas de fio vibrante e o aparelho de medida, bem como os respectivos programas de controlo e aquisio de dados. Neste captulo ser descrito o enquadramento sobre o tema em anlise neste trabalho, numa perspectiva contextual, bem como, uma sinopse detalhada da sua estrutura e dos aspectos relevantes que se pretende focar.

Introduo

IST

O nico lugar onde o sucesso vem antes do trabalho no dicionrio. Albert Einstein
[17]

1.1. Enquadramento

O viscosmetro de fio vibrante um transdutor constitudo por um fio metlico fixo nas extremidades e sujeito a uma fora axial. O fio est situado no entre-ferro de um circuito magntico de tal forma que, quando percorrido por uma corrente alternada sinusoidal, a fora resultante da interaco corrente-campo de induo magntica, d origem a um movimento transversal de frequncia igual da corrente de excitao. Estando o fio tensionado axialmente, tem uma caracterstica de ressonncia caracterizada pela frequncia do mximo e largura a meia altura, que depende de vrios parmetros tais como, comprimento do fio, seco transversal, fora axial e viscosidade do meio em que o fio se encontra. A relao entre a viscosidade do meio e a caracterstica de ressonncia est convenientemente modelada (seco 2.3). Outro modo de funcionamento do transdutor consiste em aplicar um impulso de corrente e medir as caractersticas( taxa de decaimento e frequncia de oscilao) do regime transitrio que se segue. A relao entre a taxa de decaimento e a viscosidade do meio tambm est, convenientemente modelada .
[1]

Introduo

IST

(a)

(b)

Figura 1.1.1 (a) Aspecto de um viscosmetro de Fio Vibrante, (b) Vaso cilndrico e circuito magntico que inclui o fio vibrante .
[3]

1.2. Conceito de viscosidade

A viscosidade a caracterstica de um fluido que descreve as suas propriedades de escoamento, isto , a medida da resistncia que um fluido oferece ao escoamento. A viscosidade est relacionada com as foras de atraco intermolecular. Quanto mais intensas forem essas foras, mais viscoso se torna o lquido.

Introduo

IST

r F r v
V

Figura 1.2.2 - O esboo mostra o gradiente de velocidade num fluido que est entre uma placa mvel e uma fixa com velocidade v0.

Para definir o coeficiente de viscosidade de um fluido, tem de se colocar o fluido confinado entre duas superfcies planas paralelas, cada uma com rea A, separadas de uma distncia z, como mostra a figura 1.2.2. A superfcie superior desloca-se com uma velocidade constante

r r v , solicitada por uma fora F e a inferior mantm-se imvel. A aco de uma fora r v na proximidade da superfcie superior e zero

indispensvel para deslocar a superfcie superior em virtude da fora de viscosidade que se ope ao movimento. A velocidade do fluido

na proximidade inferior e varia linearmente com a separao entre as duas superfcies. Verifica-se que

r r F directamente proporcional a v e a A, e inversamente proporcional

separao z entre as duas superfcies. A constante de proporcionalidade o coeficiente de viscosidade (designado simplesmente de viscosidade)

r r vA F = z

(1.2.1)

A unidade SI de viscosidade N.s/m = Pa.s. Ainda se utiliza bastante a unidade cgs de viscosidade, o poise, assim denominada em homenagem ao fisico J. L. M. Poiseuille. As duas unidades relacionadas por 1 Pa.s = 10 poise = 10 P
[5]

Na tabela 1.2.1 registam-se coeficientes de viscosidade de alguns fluidos em diversas temperaturas. Em geral, a viscosidade de um lquido aumenta quando a temperatura diminui. Devido a este facto, nos climas frios, utilizam-se leos mais finos no inverno do que no vero, para lubrificar os motores dos automveis.

Introduo

IST

TABELA 1.2.1 COEFICIENTES DE VISCOSIDADE DE DIFERENTES FLUIDOS , mPa.s Fluido T, C 0 gua 20 60 Sangue (integral) leo de motor (SAE 10) 37 30 0 Glicerina 20 60 Tinta Ar
[11]

[12]

1,80 1,00 0,65 4,0 200 10 000 1 410 81 10,0 0,0174

23 0

Nos dias de hoje o estudo da viscosidade em determinadas industrias de extrema importncia, como por exemplo na indstria farmacutica, indstria de plsticos, em combustveis e lubrificantes, indstria de lacticnios (manteigas, iogurtes etc), cosmtica e na preparao de tintas. Relativamente preparao de tintas, mede-se a viscosidade das mesmas, efectuam-se estudos sobre o efeito da temperatura na viscosidade da tinta, e procede-se compensao desse efeito em funo da temperatura ambiente. Deve utilizar-se diluentes retardadores se a temperatura ambiente for muito elevada e diluentes aceleradores se a temperatura for muito baixa. Se o estudo da viscosidade nas tintas for feito de forma incorrecta podem ocorrer defeitos como a tinta ficar escorrida, ou tipo casca de laranja. No caso da cosmtica muito importante, especialmente nos cremes, que cada vez so mais nutritivos e sujeitos a condies extremas, normalmente relacionadas com temperatura. So analisados parmetros fsico-qumicos, sensoriais e microbiolgicos ao longo do tempo. Os testes dependem do tipo de cosmtico, mas a viscosidade/consistncia um dos parmetros que analisado, bem como o valor de Ph, a cor, o cheiro e determinao de micro organismos, pois os cosmticos so na realidade alimentos para a pele, que contm ingredientes que podem ser absorvidos pela corrente sangunea
[23]

tambm de extrema importncia o estudo da viscosidade nos lquidos inicos, assunto de interesse actual.

Introduo

IST

Os lquidos inicos so electrlitos que em fase lquida so compostos apenas por ies. O cloreto de sdio (NaCl, p.f.=800C
[26]

) fundido um lquido inico, e uma soluo


[27]

aquosa de cloreto de sdio uma soluo inica.

No entanto o termo lquido inico deriva da definio clssica de sal fundido, que normalmente um sal de elevada temperatura de fuso, que gera meios altamente viscosos e corrosivos (por exemplo o hidrxido de sdio fundido). O termo lquido inico utilizado para designar lquido inico temperatura ambiente que so lquidos com ponto de fuso inferior a 100C, so pouco viscosos e podem ser manuseados como solventes normais. Esta linha entre lquidos inicos e sais fundidos justificada pela enorme quantidade de aplicaes possveis para lquidos inicos. Apesar de alguns sais fundidos terem sido utilizados como meio reaccional, s um alcance lquido abaixo dos 100C pode permitir a substituio dos solventes orgnicos convencionais.
[26,28]

Uma das propriedades que pode influenciar a utilizao de lquidos inicos quer escala laboratorial, quer escala industrial, a sua viscosidade, uma vez que uma viscosidade excessiva no permite uma fcil homogeneizao do meio reaccional. Sendo os lquidos inicos considerados pouco viscosos
[28]

, no entanto, necessria a possibilidade de modelar a

sua viscosidade s necessidades prticas. O que influncia a viscosidade dos lquidos inicos a possibilidade de formar pontes de hidrognio, aumentando a coeso do lquido. A viscosidade pode tambm ser alterada por pequenas alteraes na temperatura, e at pela adio de cosolventes.
[28]

assim possvel

obter diferentes viscosidades. Em geral os lquidos inicos podem ser considerados como tendo viscosidades superiores do leo de motor e inferiores glicerina (Tabela 1.2.1). Na escala laboratorial h inmeras aplicaes para os lquidos inicos, existindo a possibilidade de estes processos passarem escala piloto. Estes poderosos solventes so j alternativa na indstria qumica e extractiva e em breve podero estar presentes em pilhas e baterias de automveis ou fazer parte de novos materiais.

1.3. Propriedades dos Fluidos

Os fluidos so substncias ou corpos cujas molculas ou partculas tm a propriedade de se mover, umas em relao s outras, sob a aco de foras de mnima grandeza, que dependem da massa do fluido em estudo.

Introduo

IST

Os fluidos podem ser: lquidos e gases. Os lquidos escoam sob a aco da gravidade, tm as suas molculas mais prximas e adquirem a configurao do recipiente que os contm, mudando a sua forma com as mudanas de forma do recipiente, mas conservando o seu volume praticamente constante. Os gases expandem-se at ocuparem todo o volume do recipiente, qualquer que seja a forma, pois num gs a separao mdia de duas molculas grande, sendo a fora de coeso mnima e a de repulso mxima. Portanto, a compressibilidade a propriedade que permite distinguir lquidos de gases. Esta mais significativa nos gases (designados por fluidos elsticos), pois traduz-se na capacidade que um fluido possui de o volume por ele ocupado variar em funo da presso. Os fluidos podem ser considerados ideais ou reais. Os ideais no apresentam viscosidade, so incompressveis e tem distribuies de velocidade uniforme quando fluem. Ou seja, no apresentam resistncia ao escoamento. J os fluidos reais podem ser divididos em newtonianos e no newtonianos. Segundo Newton, quanto maior a viscosidade do lquido, maior a fora por unidade de rea (i.e. a tenso de corte) necessria para produzir uma determinada velocidade de corte.

F v = A z
Onde

(1.3.1)

F = tenso de corte; A

dv = velocidade de corte e = viscosidade dt

A figura 1.3.1 representa um fluido newotoniano. Para lquidos de composio simples e viscosidade relativamente baixa, a representao grfica da velocidade de corte em funo tenso de corte uma recta, portanto a viscosidade constante.

Figura 1.3.1 Fluido newtoniano para lquidos de composio simples e viscosidade relativamente baixa

Introduo

IST

Nos fluidos no newtonianos a viscosidade varia de acordo com o grau de deformao aplicado, por isso no existe uma viscosidade definida univocamente. Isto pode ser explicado pelos diversos tipos de fluidos no newtonianos existentes. Estes fluidos so dependentes ou independentes do tempo. Entre os fluidos independentes do tempo distinguem-se: a) Plsticos: apresentam viscosidade constante, portanto escoamento newtoniano, a partir de uma tenso de corte mnima; b) Pseudoplsticos: a viscosidade do sistema diminui proporcionalmente com o aumento da tenso de corte; c) Dilatantes: a viscosidade do sistema aumenta proporcionalmente com o aumento da tenso de corte, resultando num aumento da resistncia ao escoamento. Os fluidos dependentes do tempo caracterizam-se por apesar de terem o mesmo valor de tenso de corte apresentam valores diferentes de velocidade de corte, consoante est em crescimento ou decrescimento. Neles distinguem-se: a) Tixotrpicos: so fluidificantes, pois a viscosidade aparente decresce com o tempo e pode ocorrer nos sistemas plsticos e pseudoplsticos; b) Reopxicos: so espessantes, pois a visccosidade aparente cresce com o tempo e pode ocorrer nos sistemas dilatantes
[13]

1.4. Medidas de Viscosidade


A viscosidade normalmente medida e apresentada como viscosidade dinmica ou como viscosidade cinemtica. Para qualquer uma das duas sempre referida a temperatura em que feita a sua medio. A viscosidade dinmica expressa normalmente em unidades centiPoise (cP), representa a resistncia ao cisalhamento de um fluido quando este sujeito a um movimento forado. A viscosidade cinemtica expressa normalmente em centiStoke (cSt), e obtida pela medio do tempo de escoamento, por gravidade, ao longo de um tubo capilar. Existe porm uma correspondncia entre a viscosidade dinmica e cinemtica: a viscosidade dinmica igual viscosidade cinemtica multiplicada pela densidade do fluido.
1

Tenso de cisalhamento ou tenso de corte o quociente entre a fora aplicada uniforme e tangencialmente a uma rea de seco transversal.

Introduo

IST

1.4.1. Mtodos de Medida


Para a determinao da viscosidade de fluidos existem vrios mtodos de medida. Os viscosmetros para medio da viscosidade de lquidos podem ser divididos em duas categorias: Os primrios, que incluem os viscosmetros rotativos e os de objectos vibrantes; Os secundrios, que correspondem aos viscosmetros capilares e de esfera em queda. Para que seja possvel de determinar a viscosidade deve ser construdo um aparelho com o objectivo de medir uma propriedade de um fluido de modo que, ao ser perturbado o seu estado de equilbrio seja possvel determinar a mesma. Inicialmente efectuam-se medidas a fluidos cuja viscosidade e densidade j estejam bem caracterizadas. Contudo, as constantes obtidas para viscosmetros secundrios so diferentes das obtidas para instrumentos primrios. Nos secundrios as constantes apresentam pouco significado fsico sendo neste caso indispensvel analisar a dependncia da temperatura e a presso. Os viscosmetros de tubo capilar ou de Ostwald e os de esfera em queda regem-se por modelos matemticos rigorosos, no entanto necessitam de calibrao com um fluido de viscosidade conhecida a temperatura e presso especificada, para a determinao dos factores de correco includos nas equaes. Estes factores corrigem determinados efeitos que podem contribuir para erros sistemticos nas medies, onde esto includos os efeitos da energia cintica que consequentemente afectam os viscosmetros capilares e tambm efeitos de parede no caso dos viscosmetros de esfera em queda. Os limites de exactido na medio de viscosidade absoluta (se a calibrao no for feita) vo para +-3%, no entanto, estes viscosmetros podem promover medies mais precisas quando devidamente calibrados. Os viscosmetros de tubo capilar so os viscosmetros mais usados devido sua simplicidade e modo de operar. Por outro lado, os viscosmetros rotativos e os de objectos vibrantes no requerem factores de correco porque abaixo de limitaes especficas, os modelos matemticos esto completos. A medio em vcuo usada para determinar o prprio humedecimento destes viscosmetros. Estes viscosmetros considerados primrios tm outra caracterstica que os diferencia dos viscosmetros secundrios e que lhes confere maior utilidade, pois tm a finalidade de medir simultaneamente a densidade. Estes dispositivos apresentam circuitos elctricos simples e so fceis de automatizar.

Introduo

IST

Os viscosmetros de fio vibrante so de construo simples e apresentam modelos matemticos que so relativamente mais simples do que os modelos para os viscosmetros rotativos. Tambm requerem um volume de fluido significativamente inferior ao dos mtodos tradicionais e no necessitam de movimento da maioria do fluido, da serem compactos. As equaes subjacentes de carcter prtico sustentam o fio vibrante como um viscosmetro primrio promovendo medies com uma incerteza acima dos 0,3%. Os viscosmetros de fio vibrante tm sido usados para medies numa escala de fluidos sobre intervalos de temperaturas e presses elevados. Medem viscosidades entre 0,009 a 200 mPa.s tanto em lquidos como em gases a uma temperatura na escala de 1,1K a 455K.

1.5. Fio Vibrante

O viscosmetro de fio vibrante permite efectuar medidas de viscosidade atravs das distores peridicas de um corpo slido vibrante exercidas pelo fluido que circunda o fio vibrante.

T z=-L 2R

z=+L T z

Figura 1.5.1 Imagem do fio vibrante

Um fio metlico de comprimento 2L tencionado por uma fora axial 2F. Daqui resulta uma frequncia de ressonncia semelhante corda de um instrumento musical.

10

Introduo

IST

Fazendo passar pelo fio uma corrente elctrica I e colocando-o no entreferro de um circuito magntico, da interaco entre a corrente elctrica e o campo de induo magntica B, resulta uma fora transversal F dada por:

F = 2BLi

(1.5.1)

Podemos fazer funcionar este dispositivo em dois regimes distintos denominados regime livre e regime forado (ou modo de varrimento). O regime forado consiste em aplicar um sinal sinusoidal de amplitude constante fazendo variar a frequncia e medindo-se a tenso induzida em funo da frequncia. O regime livre consiste em colocar inicialmente o fio em movimento e depois deixa-lo mover-se livremente, registando-se a tenso induzida durante o seu decaimento . Atravs do estudo do regime forado e do regime livre a partir dos parmetros do movimento do sistema, consegue-se medir a viscosidade de um fluido, este e outros pontos so detalhados nas seces seguintes.
[3]

1.6. Estrutura do trabalho


O presente documento encontra-se estruturado por captulos da seguinte forma: Capitulo 1 - No presente captulo realizada uma introduo ao trabalho. Enquadramento do tema em analise. Descrio sobre o que a viscosidade, vrios mtodos de medidas da mesma. Propriedades dos fluidos e por fim uma descrio sumria do fio vibrante. Capitulo 2 - Descreve-se todo o modelo terico do fio vibrante incluindo o modelo elctrico e o mtodo da tcnica de medida em regime livre e em regime forado. Capitulo 3 - Descreve-se como foi projectado o controlador. Primeiramente d-se uma viso geral de como est dividido o controlador apresenta-se o respectivo diagrama de blocos. Depois, so explicados os diversos circuitos elctricos que compem o controlador, onde tambm descrito como feita a blindagem do andar de entrada. Capitulo 4 - So referidas as principais concluses retiradas do trabalho realizado e so feitas propostas para trabalhos futuros. Em anexo, encontram-se os esquemas elctricos do controlador que por sua vez est ligado as clulas de medida.

11

CAPITULO 2
2. MODELO TERICO DO FIO VIBRANTE

2.1. Introduo
Este tipo de instrumento foi inicialmente utilizado com sucesso por Tough et al. mecnica de um fio esticado com o modelo hidrodinmico do mtodo do fio vibrante. O modelo hidrodinmico fora inicialmente aplicado por Stokes, atravs das equaes actualmente designadas por Navier-Stokes, aplicadas inicialmente a um pndulo, e posteriormente aplicadas a um varo oscilante infinitamente longo, imerso num fluido. Retsina et al.
[10] [9]

Estes

investigadores apresentaram um aparelho para medir a viscosidade recorrendo teoria

efectuaram uma reviso da teoria mecnica da oscilao do fio e da teoria

hidrodinmica, definiram ainda os limites de operao do instrumento, para que este estivesse de acordo com a teoria. Inicialmente a distncia entre as paredes do vaso, era considerada infinita, em seguida, foi introduzida uma correco para os casos em que o fluido se encontre limitado pelas paredes do vaso e considerou-se a sua interferncia na vibrao do fio.

Modelo Terico do Fio Vibrante

IST

2.2. Mecnica das Oscilaes


2.2.1. Equaes do Movimento
A descrio mais simples para o viscosmetro de fio vibrante, consiste num corpo slido de seco circular com raio R, densidade

s , esticado e preso nas extremidades, sujeito a uma

tenso T, envolvido num fluido de volume infinito, oscilando transversalmente num s plano (figura 1.5.1.) O movimento vibratrio do fio conseguido por via elctrica o que permite seguir o decaimento das oscilaes livres e assim determinar o coeficiente de amortecimento devido ao fluido circundante ou determinar as caractersticas de ressonncia do oscilador (frequncia de vibrao e largura de banda da frequncia de vibrao)
[3]

. O princpio de funcionamento

baseia-se no uso da fora de electromagntica (equao 2.2.1) gerada por uma corrente elctrica aplicada dentro de um campo magntico, para originar o movimento vibratrio e depois para detectar a vibrao, visto que induzida uma tenso elctrica.

F = BLi

(2.2.1)

O movimento vibratrio decai devido ao amortecimento provocado pelo fluido e devido ao coeficiente de amortecimento do material do fio, o que faz com que o fio tenha dimetros muito pequenos isto , na ordem dos [10, 500] m
[3]

Figura 2.2.1 Exemplo de medida (Curvas de ressonncia obtidas a partir de uma simulao para diversos valores do raio do filamento de tungstnio)
[3].

13

Modelo Terico do Fio Vibrante

IST

Existem dois regimes de funcionamento para colocar o fio em movimento e detectar a tenso induzida: o funcionamento em regime forado e o funcionamento em regime livre. O regime forado consiste em aplicar um sinal sinusoidal de amplitude constante fazendo variar a frequncia e medindo-se a tenso induzida em funo da frequncia. O regime livre consiste em colocar inicialmente o fio em movimento e depois deix-lo mover-se livremente, registando-se a tenso induzida durante o seu decaimento
T z=-L 2R
[3]

z=+L T z

Figura 2.2.2 Imagem do fio vibrante.

Atravs do estudo do regime forado e do regime livre a partir dos parmetros do movimento do sistema consegue-se medir a viscosidade de um fluido. Os instrumentos de fio vibrante podem ser utilizados para a determinao simultnea da densidade e da viscosidade, desde que exista um conjunto completo de equaes tericas de suporte.

2.3. Modelos das Tcnicas de Medida


2.3.1. Modelo Elctrico em Regime Forado

A figura 2.3.1 representa um circuito fechado, alimentado por um gerador de corrente sinusoidal de frequncia

em que um troo contm um condutor elctrico deformvel,

mergulhado num campo de induo

r B , circunscrito regio entre as coordenadas z = L .

14

Modelo Terico do Fio Vibrante

IST

O condutor fica sujeito a um movimento harmnico devido aco da corrente i e a interaco do campo de induo induzido

r B , varrendo a zona a azul e originando um campo elctrico

r Ev .
r r r dl r r Et dl = B.nds dt s C

(2.3.1)

A lei da induo (equao 2.3.1) relaciona o campo elctrico total induo

r Et com o campo de

r r B , estabelecendo que a circulao de Et , ao longo de uma linha fechada, igual a r variao no tempo do fluxo de B atravs de uma superfcie S (superfcie varrida pelo
condutor no seu movimento harmnico) que se apoie na linha fechada.
r r r dF = idl B

r idl

r Ev
r
z=+L

z=-L + v -

x n

x B

Figura 2.3.1 Circuito equivalente para aplicao da lei da induo.

O campo elctrico total Et dado por:

r r r Et = E + Ev . r r

(2.3.2)

em que E a componente de conduo e Ev a componente devida ao movimento do condutor no campo B in [1] (75-77). A aplicao de uma corrente elctrica provoca a oscilao do fio vibrante perpendicularmente direco do campo magntico aplicado. Na figura 2.3.1 mostra-se a orientao do campo magntico e a direco da oscilao do fio. O fio oscila perpendicularmente ao campo magntico aparecendo uma tenso elctrica induzida aos terminais do fio. A tenso induzida no fio de comprimento L proporcional velocidade, podendo ser calculada atravs da equao:

r r Vind = Lv B

(2.3.3)

15

Modelo Terico do Fio Vibrante

IST

Esta expresso permite calcular o valor da tenso induzida durante a vibrao do fio. Assume-se que o valor da amplitude de oscilao 0,510 (uma das condies de oscilao, a sua amplitude no ultrapassar 1% do dimetro do fio), o comprimento do fio de tungstnio de l = 0.04 m os campos magnticos apresentam uma intensidade entre 0,47 T e 0,6 T
[3] -6

Vamos utilizar B = 0,54 T. Deste modo pode-se obter a velocidade mxima do fio vibrante. Comeamos por definir a equao de posio do fio:

y = a sen(2ft )

(2.3.3)

Em que a = amplitude de oscilao, f = frequncia e t = tempo. Derivando a posio em ordem ao tempo temos que:

v max =

dy = a 2f cos (2ft ) 1 24 4 3 dt
=1

(2.3.4)

O valor da tenso induzida calculado atravs da equao 2.3.3 e apresenta o seguinte valor, Vind max = 62,8 V , deste modo estimou-se que o valor da tenso elctrica induzida, de: Vind = Vind max / = 20 V . As caractersticas de ressonncia do fio vibrante so descritas pelo modelo elctrico simplificado representado na figura 2.3.2, constitudo por um condensador C, uma condutncia que depende da frequncia G e uma indutncia L. A resistncia r, modela a resistncia do circuito e a indutncia L1.

Figura 2.3.2 - Modelo Elctrico Simplificado.

16

Modelo Terico do Fio Vibrante

IST

A impedncia complexa Z representa a resposta do fio vibrante e pode ser escrita na forma:

Z = r + jL1 +

1 1 G + jC + jL

(2.3.5)

A equao que descreve a curva de ressonncia, deduzida para a impedncia dada por
[1]

Z=

1 1 2 1 + rG L1 C + r C + L1G L L 2 1 G 2 2 + C + L

(2.3.6)

A expresso 2.3.5 permite identificar os parmetros G, C, L1 e L, em termos do modelo do fio vibrante, estabelecendo um modelo de circuito elctrico equivalente constitudo pela ligao em paralelo, de uma capacidade C, uma indutncia L e uma condutncia dependente de uma frequncia G . Todos os elementos esto ligados em srie com uma resistncia r que modela a resistncia do circuito e a indutncia L1, como se ilustra na figura 2.3.2. Os parmetros C, L e G so componentes de um circuito elctrico equivalente que descreve o comportamento do fio vibrante, em que r a resistncia hmica do fio vibrante. Estes parmetros so determinados por ajuste da curva de ressonncia ao mdulo da equao 2.3.6, e esto relacionados com o modelo hidrodinmico. A frequncia de ressonncia, ressonncia,

e a largura de banda a meia altura da curva de

= + , so calculados a partir dos elementos do circuito em paralelo.

Figura 2.3.3 Curva de ressonncia.

17

Modelo Terico do Fio Vibrante

IST

Assim a expresso pode ser simplificada e escrita da seguinte forma :

[1]

Z=
2 2

1 1 G + C + L
2

(2.3.7)

em que

Z max , o valor da impedncia para a frequncia de ressonncia dada por:


Z max = LC G
(2.3.8)

a frequncia de ressonncia

dada por:

0 =
e a largura a meia altura, :

1 LC

(2.3.9)

1 1+ 1 1 1 D D LC

(2.3.10)

Em que D = 1 + obtendo-se
[1]

C , se C >> G a equao 2.3.1.8 pode ainda ser simplificada, G

1 L (C G )

1 L (C + G )

(2.3.11)

As equaes 2.3.9 e 2.3.10, ajustadas curva de ressonncia permitem que seja determinada a viscosidade do fluido que circunda o fio vibrante.

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Modelo Terico do Fio Vibrante

IST

2.3.2. Modelo Elctrico em Regime livre

Figura 2.3.4 Impulso rectangular simtrico

Neste modo de funcionamento o fio inicialmente excitado por um impulso rectangular simtrico (figura 2.3.4), ligado a um circuito de elevada impedncia de entrada, o qual amplifica a fora electromotriz induzida para nveis que permitem o seu registo aps a extino dos transitrios iniciais.

No regime livre aplica-se a lei da induo com a uma pequena diferena, pois neste caso no existe uma corrente imposta. Deste modo o campo elctrico total (equao 2.3.2) resume-se a

r Ev .
[1]

Recorrendo equao do movimento em regime livre

, obtm-se a parte real da

equao que descreve uma sinuside amortecida de frequncia

, com taxa de decaimento

v = V0e t cos (t )

(2.3.12)

19

Modelo Terico do Fio Vibrante

IST

Regime Forado
U(w)
1

0,8

0,6

0,4

0,2

Delta 0,1 Delta 0,01

0 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4

w/w0

Figura 2.3.5 Regime Forado

Regime Livre
5 4 3 2 Amplitude 1 0 -1 -2 -3 -4 Tempo (s)
Figura 2.3.6. Regime Livre

0,001

0,002

0,003

0,004

0,005

20

CAPITULO 3
3. DESCRIO DO CONTROLADOR DE FIO VIBRANTE
3.1. Introduo
O objectivo deste captulo descrever o projecto de um sistema de medida que sob o controlo de um computador, permita realizar as operaes de estmulo da clula de fio vibrante em regime livre e regime forado, receber a resposta da clula aos estmulos seleccionados e efectuar o registo das mesmas, para posterior transferncia para o computador. O projecto de qualquer instrumento de medida implica uma anlise rigorosa dos factores condicionantes. Na sua essncia o circuito consta de um gerador de corrente, que produz o estmulo do fio, e um amplificador com ganho elevado.

Descrio do Controlador de Fio Vibrante

IST

Legenda: (A) Amplificador de ganho controlado digitalmente. (B) Amplificador de ganho x1 at x100 em sequencias de 1-2-5.

Figura 3.1.1 Diagrama de blocos do controlador.

Adoptou-se uma metodologia que se baseia nos estudos do comportamento mecnico das vibraes transversais do fio, o efeito hidrodinmico do fluido em torno do elemento vibrante, e a influncia da impulso hidrosttica do fluido no peso que tenciona o fio . No nosso trabalho, a grandeza fsica que medimos a velocidade de deslocao transversal do fio. Devido ao mtodo de medida usado, esta registada sob a forma de uma impedncia complexa, quando se trata do funcionamento em regime forado, ou como uma tenso elctrica, quando do funcionamento em regime livre
[1] [3]

Tendo em conta as caractersticas da clula e a forma como esta vai funcionar, optmos por um sistema de medida que seja capaz de gerar uma corrente elctrica de forma a funcionar em regime livre ou forado, gerando uma sinuside e/ou um impulso rectangular, com amplificao elevada, de modo a que a tenso elctrica aos terminais do fio vibrante, se converta em nveis de modo que se efectue o seu registo.

22

Descrio do Controlador de Fio Vibrante

IST

Figura 3.1.2 Esquema do funcionamento do mtodo de medida.

Representando o fio vibrante por uma impedncia o esquema destina-se a medir uma impedncia de entrada do circuito a quatro fios
[1]

Utiliza-se esta tcnica de medida (impedncia a 4 fios) quando o sistema se encontra a uma distncia considervel do objecto de medida, permitindo que a corrente passe por dois fios diferentes dos dois fios que medem a tenso aos terminais da impedncia. Deste modo a medida independente da resistncia hmica dos fios, isto se a impedncia de entrada do amplificador for muito maior que a impedncia da clula. Tendo em conta a ordem de grandeza da tenso induzida, cerca de 20 V, calculada em 2.3.1. e tendo em conta que o ADC tem uma janela de converso de 5 V, como G = V /Vind necessitamos de uma amplificao da ordem de 250 000.

Figura 3.1.3 Cadeia de Amplificadores e respectivos ganhos.

23

Descrio do Controlador de Fio Vibrante

IST

TABELA 3.1.1 TENSO (V) E RESPECTIVOS GANHOS (G) V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 G1G2G3 100010100 10001050 10001020 1000250 1000150 1000120 1000101 100051 100021 100011 10051 10021 10011 GTotal 1 000 000 500 000 200 000 100 000 50 000 20 000 10 000 5 000 2 000 1 000 500 200 100

3.2. Rudo
Rudo ou interferncia so os termos utilizados para descrever um sinal no desejado presente num determinado sistema. Estes sinais podem incluir perturbaes como por exemplo emisses rdio e actividades naturais como o caso do rudo trmico. O rudo trmico um tipo de rudo inevitvel e deriva da agitao que os electres tm acima do zero absoluto (0 K). Quanto maior for a temperatura, maior a agitao e logo maior o rudo trmico. O rudo de intermodulao um tipo de rudo originado por deficincias dos equipamentos que lidam com sinais. Este tipo de rudo acontece quando sinais de diferentes frequncias partilham o mesmo meio fsico, e quando algum componente tem defeitos produzindo-se distores no sinal do equipamento. Temos ainda o rudo de diafonia quando diversos sinais circulam em cabos elctricos prximos uns dos outros. Essa proximidade permite que os sinais de um cabo interfiram com os sinais dos cabos adjacentes. Este fenmeno tanto mais intenso quanto maior for a frequncia dos sinais.

24

Descrio do Controlador de Fio Vibrante

IST

O rudo de impulsos tal como o anterior, induzido por fontes externas ao sistema de transmisso; a diferena consiste, em picos de energia muito intensos, geralmente de curta durao, logo de espectro largo. Podem ser provocados por diversos tipos de equipamentos, como por exemplo o arranque de uma lmpada fluorescente. Os rudos externos (diafonia e impulsos) podem ser combatidos com uma blindagem. Um cabo blindado tem o fio condutor que transporta o sinal, totalmente rodeado por uma malha condutora ligada ao potencial zero (blindagem). O rudo trmico pode ser combatido, colocando uma fonte de tenso em srie com a resistncia que gera o rudo. O quadrado da densidade espectral de potncia da tenso igual a 4kTR , onde K a constante de Boltzmann K=1,38 10
-23

J /Kelvin, T a temperatura absoluta da resistncia em

Kelvin, e R o valor da resistncia em Ohm. Por exemplo uma resistncia de 1k uma tenso de 4 nV por Hz. Para uma dada largura de banda, a raiz do valor quadrtico mdio da tenso, Vn, dado por: temperatura ambiente numa banda de 1 Hz, produz

v 2 = 4kTRf

(3.2.1)

em que f a largura de banda, f = 10kHz sobre a qual o rudo medido. Para uma resistncia de 1k temperatura ambiente o valor RMS da tenso de rudo de 0.4V.

No nosso circuito o rudo gerado no andar de entrada o mais importante, pois o clculo do factor de rudo de uma cadeia de amplificadores dependente da ordem de ligao por isso o amplificador ligado entrada o que ter de ter menor rudo. Se por exemplo tivermos:

Figura 3.2.1 Configurao de um sistema com n amplificadores.

25

Descrio do Controlador de Fio Vibrante

IST

O factor rudo da cadeia de amplificadores dado por:

F = 1 + F1 1 +

F2 1 Fn 1 + ... + g1 g1....g n 1

(3.2.4)

Pode-se mostrar que para ganhos da mesma ordem de grandeza, o menor factor de rudo corresponde ao amplificador menos ruidoso, isto , o primeiro do sistema de amplificadores. Portanto o andar de entrada deve apresentar o menor rudo possvel. Foi efectuado um estudo para o nosso circuito atravs do modelo tpico de rudo (figura 3.2.2) que descreve a tenso de rudo e o rudo na fonte em trs componentes, as quais so somadas sob a forma de raiz para se conseguir determinar a tenso total de rudo entrada do circuito, ento temos:

E ni = eni + Ini RG + 4KTRG

(3.2.4)

em que Eni a tenso total de rudo entrada do circuito, eni a tenso equivalente de rudo do amplificador (OPA627AP) e Ini RG a tenso de rudo gerada pela corrente de rudo e 4KTRG representa o rudo trmico gerado pelas resistncias externas ao circuito em que, K = 1,38 10
-23 2 2

joule /k; T = 300 (27 C) e RG=(R1R3/ R1R3)+R2.

Figura 3.2.2 Modelo de rudo tpico

[25]

26

Descrio do Controlador de Fio Vibrante

IST

TABELA 3.2.1 TENSO TOTAL DE RUDO DE ENTRADA NO AMPLIFICADOR 100kHz 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz eni
2 2

4,010
2

-16

1,010

-16

3,1410 1,8910 9,110

-17

2,3110 1,8910 9,110

-17

2,3110 1,8910 9,110

-17

Ini RG

1,8910 9,110 4,010

-26

1,8910 9,110

-26

-26

-26

-26

4KTRG Eni
2

-19

-19

-19

-19

-19

-16

1,010

-16

3,2210

-17

2,3910

-17

2,3910

-17

Os amplificadores operacionais podem gerar rudo mas quer o rudo de tenso quer o rudo de corrente contribuem para o rudo total do sistema. O OPA627AP o nico que permite ter rudo muito baixo quer de tenso quer de corrente, permitindo deste modo um bom desempenho, do ponto de vista do rudo para uma grande quantidade de fontes incluindo as reactncias das mesmas.
(1x10^-16)

4 3,5 Ein^2 (V^2/Hz) 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 10 100 1000 Frequencia (Hz) 10000 100000

Figura 3.2.3 Tenso total de rudo de entrada OPA627AP Considerando a figura 3.2.3 para a frequncia de 10Hz a 10kHz, necessrio calcular a largura de banda efectiva do circuito. O produto de 4(10kHz) 40kHz e a largura de banda efectiva do circuito. A rea sombreada debaixo da curva aproximadamente 0,956 10 equivalente de rudo de entrada
2 -12

V ; o total

E in ou seja 0,978 V, e o rudo de produo total para a

largura de banda seleccionada Ein (ganho em malha fechada) ou 0,978 m VRMS. As frequncias abaixo de 10 Hz so filtradas pela cadeia de RC na sada. O rudo produzido pelo circuito 0,978 mVRMS. Trata-se de um valor de rudo de baixo, permitindo deste modo que o OPA627AP tenha um bom desempenho, do ponto de vista do rudo.

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Descrio do Controlador de Fio Vibrante

IST

3.3. Blindagens

Uma blindagem uma partio metlica localizada entre duas regies do espao a fim de controlar a propagao de campos electromagnticos de uma das regies para a outra. A blindagem pode ser utilizada, por exemplo, para conter uma fonte de rudo, evitando a interferncia desta fonte de rudo com quaisquer equipamentos externos blindagem. Pode tambm ser usada para manter radiao electromagntica fora de uma regio especfica do espao, o que fornece proteco somente para o equipamento (receptor) especfico contido dentro da blindagem. Considere um dispositivo electrnico contido dentro de uma caixa de metal. Assume-se que no interior da caixa existe ausncia de cargas, no havendo deste modo, suporte para a existncia de campo elctrico, pois as cargas esto obrigadas a existir somente na superfcie exterior, deste modo se exerce o efeito de blindagem.

Blindagem

Figura 3.3.1 Esquema do andar de entrada.

De acordo com as leis da electrosttica, o campo elctrico no interior de um condutor nulo. A este fenmeno designa-se de blindagem electrosttica. O primeiro cientista a aplicar esse fenmeno foi o fsico experimental ingls Michael Faraday (1791-1867).

28

Descrio do Controlador de Fio Vibrante

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Para mostrar que num condutor metlico, as cargas se distribuem na superfcie externa, no exercendo, nenhuma aco nos pontos externos, Faraday mandou construir uma gaiola metlica, que passou a ser conhecida como gaiola de Faraday . Para a testar, o prprio colocou-se dentro da gaiola e mandou os seus assistentes electrificarem-na intensamente. Como gaiola estava sobre suportes isolados as fascas saltaram do dispositivo para o exterior, mas o interior no sofreu nenhum efeito. Como tal, quando necessrio manter um aparelho ou equipamento elctrico a salvo de interferncias electrostticas externas, envolve-se o aparelho numa blindagem electrosttica. por esta razo que os aparelhos de rdio, vdeo, DVD, CD so montados em caixas metlicas, garantindo que esses equipamentos estejam protegidos das descargas elctricas externas. Consideremos o circuito de um amplificador, com a respectiva alimentao, entrada e sada, contido numa caixa metlica, como mostra a Figura 3.3.1, completamente protegido de influncias electrostticas externas.
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Figura 3.3.2 Amplificador com blindagem electrosttica.

A simbologia indica que a diferena potencial V13 entre os condutores (1) e (3) que amplificado para o valor AV13 e esta diferena de potencial V23 que aparece entre condutores (2) e (3). O Condutor (3) chamado de zero de referncia e comum a V13 e V23.

Figura 3.3.3 Esquema equivalente.

Gaiola de Faraday uma gaiola de rede ou folha espessa de cobre ou alumnio, que serve para proteger aparelhos ou circuitos elctricos de toda a interferncia por ondas electromagnticas do exterior.

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O efeito destas capacidades entre vrios condutores e o condutor envolvente est presente no circuito equivalente da Figura 3.3.2. Estas no se podem evitar, mas podem ser anuladas ligando ohmicamente os condutores (3) e (0), eliminando assim a realimentao da sada para a entrada e deixando deste modo, apenas as capacidades parasitas referentes entrada e sada como se pode ver na figura 3.3.3.

Figura 3.3.4 Eliminao de realimentao indesejvel.

A blindagem deve estar ligada ao condutor de referncia do circuito que envolve. Considere-se agora uma situao prtica representada na figura 3.3.4. Supomos que a tenso Vi medida aos terminais de um sistema, por exemplo um transdutor , tem de ser amplificada. Esta tenso normalmente referida massa, a qual se supe que ter um potencial zero. Para estarmos de acordo com o que dissemos anteriormente, a blindagem deve estar ligada ao potencial zero, isto , massa. Se esta por sua vez estiver ligada terra, assim a blindagem ficar ligada terra.
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Figura 3.3.5 Amplificador blindado com entrada e sada independentes.

Transdutor elctrico converte grandezas no elctricas (presso, temperatura, etc) em sinais elctricos e vice-versa, utilizando um sensor.

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Deste modo pode distinguir-se trs noes por vezes confundidas, so elas: a terra, a massa e a blindagem. No caso em que a massa est ligada terra e o transdutor, o amplificador e a carga esto afastados (figura 3.3.5), existem capacidades parasitas entre o circuito e a terra, o que origina correntes que se fecham atravs das capacidades parasitas, circulando pela blindagem. No h qualquer degradao do sinal desde que as correntes parasitas no circulem nos condutores que transportam o sinal, mas se eventualmente ligarmos o condutor terra, a poder haver uma corrente a circular atravs do condutor de referncia e consequentemente haver degradao do sinal.

Figura 3.3.6 Amplificador blindado com capacidades parasitas.

Mas como em quase tudo na vida, nada perfeito, como tal as blindagens no so a excepo. Nas situaes em que os cabos de ligao esto a uma distncia considervel, ou os campos parasitas so fortes, se tiver um circuito com blindagem no garantido que no haja degradao do sinal. Esta situao foi estudada supondo que a alimentao do amplificador est contida na blindagem. Mas frequente a utilizao de transformadores convenientemente dimensionados. A forma mais utilizada colocando uma bobine primria e uma secundria separadas pela blindagem. Esta normalmente feita colocando uma folha metlica sobre a bobina primria sem fechar para no construir uma espira. Com este tipo de esquema temos entre as bobines primria e secundria e entre estas e a blindagem, capacidades parciais. Na figura 3.3.6 mostra-se a ligao de um transformador com blindagem a um circuito blindado. Ainda na mesma figura (3.3.6) o enrolamento secundrio est dentro da blindagem do sistema, nestas condies temos uma corrente a circular no primrio que apresenta o seguinte caminho (1)(2)(3)(4)(5)(6)(1) passando pelo condutor que transporta o sinal.

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Uma situao mais real a representada na figura 3.3.7 em que a blindagem do transformador est ligada ao condutor de referncia do circuito, originando uma corrente parasita que circula pelo caminho (1)(2)(3)(4)(5)(6)(1) passando do mesmo modo pelo condutor que transporta o sinal.

Figura 3.3.7 Circuito blindado com alimentao por transformador.

Esta ligao frequente em instrumentao. Como tal, vamos analis-la em pormenor. Existem dois processos que so responsveis pelo aparecimento da corrente parasita. Um o facto das terras e no se encontrarem ao mesmo potencial, o outro tem a ver com a construo do transformador. A ltima camada referente aos enrolamentos do primrio est separada da blindagem (4), por uma camada de isolamento, o que d origem capacidade C46. Esta capacidade distribuda por todo o enrolamento mas mais acentuada na ltima camada. A corrente injectada atravs de C46, depende da forma como est ligado o transformador, isto , o primrio est ligado alimentao e se temos zero volt porque est ligado ao neutro, se tivermos 220 volt porque est ligado fase. Por vezes, se trocarmos a posio da ficha de alimentao de um equipamento na tomada, pode melhorar ou piorar as condies de rudo.

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Figura 3.3.8 Circuito blindado com alimentao por transformador com blindagem electrosttica simples.

Uma soluo para o problema apresentado na figura 3.3.7 acrescentar mais uma blindagem isolada, sobre a primeira, passando a ser designadas da seguinte forma: a blindagem que se encontrar sobre o primrio designa-se de blindagem primria, e a que se encontrar sob o secundrio designa-se de blindagem secundria. A blindagem primria ligada a , fisicamente muito prxima de . , costuma ser a caixa do aparelho que por sua vez est ligado terra por um condutor prprio. A corrente parasita secundria percorre o caminho (2)(3)(4)(2), e deste modo no passa pelo condutor que transporta o sinal.

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Figura 3.3.9 Circuito blindado com alimentao por transformador com blindagem electrosttica dupla.

A importncia do estudo da blindagem ficou evidente neste ponto. Em diversos momentos o projectista depara-se com a necessidade de proteger os equipamentos, principalmente equipamentos de medida, das ondas electromagnticas consideradas rudo. Mas tem de ter em conta trs factores, so eles o custo, o ambiente em que o equipamento vai funcionar e a amplificao que se pode dar ao sinal de modo a ter em conta a interferncia que se consegue eliminar. No caso do nosso circuito foi colocada uma blindagem representada pela caixa a amarelo figura 3.1.1, com o objectivo de proteger os componentes que se encontram dentro da mesma, de eventuais correntes de retorno, impedindo-as de se fecharem em torno do circuito. Estas correntes fecham-se atravs blindagem, no afectando os componentes por ns escolhidos para o controlo do fio vibrante.

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3.4. Guarda
Guarda

Figura 3.4.1 Esquema do andar de entrada.

Associado blindagem temos o elctrodo de guarda que um cabo coaxial que tem o objectivo de preservar o amplificador e a qualidade da medida feita pelo voltmetro fazendo com que a corrente exigida pela capacidade parasita seja fornecida pelo amplificador. Atravs da figura 3.4.2, verificamos que representa uma tenso Vin e que a resistncia interna Ri ligada a um voltmetro V atravs de um cabo coaxial com resistncia Rf designada de resistncia de fuga. Verificamos que a tenso medida por V no Vin mas sim a diviso potenciomtrica de Ri e Rf isto :

V=

Rf Ri + R f

(3.4.1)

sendo deste modo Vin afectada de um erro difcil de corrigir uma vez que Rf no um valor conhecido.

Figura 3.4.2 Medida da tenso com ligao por cabo coaxial e Rf.

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A forma de corrigir este problema ligar a blindagem do cabo coaxial sada de um amplificador de ganho unitrio de modo que mantenha o potencial do condutor A, o que faz com que a corrente de fuga atravs de Rf se reduza e a corrente atravs de Rg, que a resistncia de guarda que se encontra entre o elctrodo de guarda e o condutor B seja fornecida pelo amplificador como podemos verificar na figura 3.4.3.

Figura 3.4.3 Aplicao de uma guarda.

A resistncia Rf da ordem dos M e os erros referidos em relao figura 3.4.2 so preocupantes quando a resistncia Ri to elevada como a de Rf. Quando a tenso Vin varia com o tempo, a capacidade associada ao cabo coaxial ir funcionar como dreno relativamente corrente do circuito de medida, introduzindo erros para valores de Ri muito baixos.

3.5. Largura de Banda

A largura de banda a gama de frequncias em que um sinal de rdio transmitido. A largura de banda um conceito central em diversos campos de conhecimento, incluindo teoria da informao, rdio, processamento de sinais, electrnica e espectroscopia. As clulas de medida que vamos utilizar so projectadas para funcionar em 800 Hz e 1300 Hz. Recorde-se que se pretende processar sinais em regime livre e regime forado e que neste ltimo a banda de frequncias de trabalho se situa entre 800Hz e 1300Hz, ao passo que em regime livre, tendo em conta a figura 3.5.1, a largura de banda aumenta com a atenuao . Podemos ver que para garantir uma distoro de 1 devemos ter uma largura de banda no mnimo igual frequncia de ressonncia. Note-se que um componente determinante na cadeia de amplificao o amplificador de isolamento, ISO122P (figura 3.5.1), que tem uma largura de banda de 60 kHz. Vamos ter em conta este valor ao dimensionar os restantes componentes.

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Optmos por desenhar um canal de amplificao com ganho total varivel entre 100 e 10 numa sequncia 1:2:5 (ver seco 3.1 e na tabela 3.1.1).
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U()

0,8 0,6 0,4 0,2 0


0 3 0, 6 1, 2 1, 8 2, 4 3, 6 4, 2 4, 8
/ 0
Figura 3.5.1 Esquema do funcionamento do mtodo de medida. (3.5.1)

Delta 0,5 Delta 0,1 Delta 0,01

O espectro de um sinal sinusoidal de frequncia 0 tem uma nica harmnica na frequncia 0 ao passo que um espectro de um seno amortecido tem uma infinidade de harmnicas, a frequncia do factor sinusoidal, pode-se exprimir por:

U ( ) =

1 2 + 1 0
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A sua forma esta representada na figura 3.5.2 para trs valores distintos de Verificamos que quanto menor for o valor de zona do espectro.

mais concentradas esto as harmnicas numa

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Figura 3.5.2 Blindagem com isoladores.

Admitindo que para

o valor de

=0,1 verifica-se que a harmnica 0 tem uma

amplitude 90 vezes maior que a harmnica 100, logo garante uma boa reproduo do sinal. A frequncia de oscilao do fio vibrante da ordem dos 1300 Hz o que implica ter canais de amplificao com uma banda passante de 13kHz. Como tal, se por acaso se tiver de mudar de clula, esta ter de ter uma frequncia de ressonncia maior do que a correspondente banda passante e poder ir at aos 50kHz que o valor mximo correspondente largura de banda mxima do nosso canal de amplificao. Mas ainda temos de referir mais dois aspectos que so o rudo e o facto do sinal ser transitrio. Relativamente ao rudo, com o aumento da largura de banda ficamos sujeitos a introduzir mais rudo no nosso sistema, e o facto de termos de fazer passar dois sinais distintos pelo mesmo amplificador, vai fazer com que o sinal amplificado contenha mais rudo do que se fosse dimensionado s para um canal nico. Relativamente ao transitrio, este ir apresentar componentes de frequncia at cerca de 13kHz; logo dever ser amostrado a uma frequncia dupla da correspondente maior harmnica que se pretende recuperar, de acordo com o teorema da amostragem de Nyquist.

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3.6. Descrio do sistema


3.6.1. Andar de entrada

Os terminais do amplificador A, so controlados pelo amplificador B que por sua vez colocado ao potencial dos condutores que transportam o sinal de forma a evitar eventuais correntes de fuga. Para este efeito recorre-se a trs isoladores ISO122P, de ganho unitrio com o objectivo de proteger o andar de entrada, isolando-o. Relativamente ao sinal transportado, qualquer sinal tem associado a si rudo, por vezes resultante de actividades naturais com o exemplo do rudo trmico. Tendo em conta os aspectos referidos nas seces anteriores, e aps um estudo exaustivo dos vrios fabricantes, optmos por um amplificador operacional OPA627AP da BurrBrown Corporation
[18]

numa montagem sugerida pelo fabricante, cujo esquema se encontra

representado na figura 3.6.1. A2 um amplificador diferencial de ganho 31,6 ligado em cascata com A3 de forma que o rel RE11 permite seleccionar um ganho global da montagem de 100 a 110 . Os terminais de entrada positiva e negativa de A2 so envolvidos por o elctrodo de guarda que por sua vez controlado por A1 e mantido ao nvel dos condutores que transportam o sinal diminuindo assim as correntes de fuga que possam existir. O canal de amplificao com o rel, RE10 que funciona como um interruptor, fica completo, com um amplificador de ganho 10 e um amplificador isolador de ganho unitrio conforme se mostra no anexo 1. O rel RE10 ainda constitudo por um transstor e um dodo, e serve para isolar o canal de amplificao nos intervalos de tempo em que o gerador de corrente passa a enviar impulsos de corrente para o fio vibrante o que provoca um transitrio. As tenses que aparecem aos terminais do fio vibrante tm uma elevada amplitude e consequentemente podem saturar os ltimos andares do canal de amplificao. Como os transitrios demoram cerca 10s, toda a informao que se poderia desenvolver nesse curto espao de tempo no seria processada.
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Figura 3.5.1 Esquema do Andar de Entrada.

O cabo de ligao entre as resistncias R1 (veja-se a figura 3.6.1) e a clula de medida est envolvido por uma guarda que se encontra ligada numa extremidade ao sensor de viscosidade e na outra a uma caixa metlica (blindagem) que envolve completamente o circuito electrnico. A caixa metlica e a guarda encontram-se isoladas galvanicamente do resto do aparelho, de modo que correntes parasitas que tendam a circular atravs do sensor de viscosidade e dos cabos de ligao no o possam fazer. A sada deste circuito feita, atravs de amplificadores isoladores de ganho unitrio e a sua alimentao feita por intermdio de um transformador com dupla blindagem electrosttica, sendo que, a blindagem mais prxima do primrio est ligada caixa exterior do aparelho de medida e a blindagem mais prxima do secundrio est ligada caixa que envolve o circuito.

3.6.2. Gerador de Corrente


Pretende-se que o nosso gerador de corrente possa gerar formas de onda sinusoidais, (para quando se pretende trabalhar em regime forado), ou impulsos rectangulares, para excitar o fio vibrante em regime livre. Para gerar o impulso rectangular de excitao do regime livre o sistema idntico ao regime forado s que a resistncia utilizada ajustvel. Esta possibilidade est associada capacidade de seleccionar a tenso de excitao a qual permite cobrir uma maior gama de correntes.

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A seleco dos diferentes modos faz-se por intermdio dos rels RE1, RE2, RE3, RE4, RE5, RE6, RE9, RE11 sob controlo do microprocessador que gere esta montagem.

Figura 3.5.2 Esquema do gerador de corrente. Colocou-se uma resistncia de 1 e 0,1 em srie com as outras resistncias e o fio

vibrante, que por sua vez est ligada a um canal de amplificao igual ao descrito na seco 3.5. Deste modo conseguem-se atingir dois objectivos, sendo eles: 1. A medida do mdulo da impedncia Zf do fio vibrante faz-se comparando as tenses aos terminais dos dois canais de amplificao; 2. Dispe-se de uma tenso de referncia para a medida da fase. Os dois canais de amplificao so iguais, e os sinais aos terminais do fio vibrante e da resistncia de referncia de 1 ou 0,1 tambm. As amplitudes e as fases relativas dos sinais recolhidos aos seus terminais esto na mesma razo que os sinais entrada. Outro problema que pode surgir a influncia do factor de rejeio de modo comum, sendo neste caso uma caracterstica indesejvel dos amplificadores diferenciais. Um amplificador diferencial ideal amplifica a diferena de potencial nos seus terminais de entrada, mas se ligarmos os terminais de entrada entre si e aplicarmos aos dois uma tenso, aparece uma tenso na sada. A esta tenso aplicada d-se o nome de tenso de modo comum e quanto menor for a tenso na sada melhor o amplificador.

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Na nossa situao temos o fio vibrante a ser excitado na sua frequncia de ressonncia. O potencial no n que no esta ligado massa, e muito mais elevado do que o valor que o mesmo teria se no estivesse na frequncia de ressonncia. Deste modo, colocada uma resistncia de referncia entrada do amplificador, e aplicada uma tenso aos seus terminais. Esta situao deve-se ao facto de ser praticamente impossvel realizar um amplificador simtrico, como se prev na teoria de amplificadores diferenciais ideais. A preocupao do projectista para solucionar este problema seleccionar componentes activos cujos fabricantes especifiquem como tendo um bom factor de rejeio de modo comum e usar resistncias de muito baixa tolerncia.

3.6.3. Sinal de Excitao


Os sinais aplicados ao gerador de corrente que excita o fio vibrante, so obtidos a partir de um sintetizador de frequncias DDS (Direct Digital Synthesis). um mtodo electrnico desenvolvido para circuitos digitais que cria formas de onda de um modo arbitrrio a partir de uma frequncia fixada pela fonte, sob controlo do microcontrolador atravs de um programa prprio, desenvolvido especificamente para esta situao. Para o nosso projecto utilizamos um AD9834. um DDS de baixa potncia de 50 MHz capaz de produzir sinais com bom desempenho e sadas triangulares, tambm um comparador que permite produzir uma onda quadrada a partir um sinal de relgio. O facto de consumir uma potncia de 20mW a 3V, faz do AD9834 um candidato ideal para as nossas aplicaes. Uma das condies a capacidade para a modolao de fase e frequncia. Os registos de frequncia so de 28bits; numa banda de 50MHz de relgio, e pode ser realizado com resoluo de 0.2 Hz. Com 1MHz de relgio, o AD9834 pode ser sintonizado a 0.004 Hz de resoluo. A modelao de frequncia e fase afectada pelo carregamento de registos pela interface em srie e pode ser "manipulado" usando software, ou os pinos FSELECT/PSELECT respectivamente. De seguida escrito numa interface atravs de 3 pinos ligados em srie. Esta interface em srie opera numa faixa de relgio acima de 40 MHz e compatvel com microcontroladores padro. O dispositivo opera com uma fonte de alimentao de 2.3V a 5.5V. As seces analgicas e digitais so independentes e podem ser alimentadas por diferentes fontes de alimentao, ex: AVDD pode igualar os 5V com DVDD igual a 3V.

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O AD9834 tem um pino para desligar (SLEEP) que permite um controlo externo para o modo de desligar. Seces do dispositivo que no so usadas podem ser desligadas para minimizar o consumo de corrente, ex: o DAC pode ser desligado quando a sada do relgio est a ser gerada. O AD9834 tem uma interface srie padro, que permite a partilha desta directamente com vrios microprocessadores. O dispositivo usa um relgio em srie externo para registar a informao data/control no dispositivo. O relgio em srie pode ter uma frequncia mxima de 40 MHz, pode ser contnuo, podendo aumentar ou diminuir entre as operaes de registo. Quando a informao data/control est a ser registada no AD9834, FSYNC diminudo, e mantido baixo enquanto os 16 bits de dados esto a ser registados no AD9834. O sinal de FSYNC fornece os 16 bits de informao que carregada no AD9834. A transmisso iniciada quando se escreve uma palavra no registro de TDO aps a activao do TCK. Os dados so cronometrados em cada pico crescente pelo relgio em srie e cronometrado no AD9834 no SCLK em cada pico decrescente. O fio vibrante necessita de uma corrente alternada sinusoidal para funcionamento em varrimento e de um impulso rectangular simtrico em amplitude para excitao do regime livre, em que o perodo T do impulso corresponde frequncia de ressonncia do fio vibrante. Como tal tem de sincronizar a gerao do impulso com o sinal sinusoidal disponvel, cuja frequncia j ter sido ajustada para o valor pretendido. O interruptor S1 permite seleccionar, para aplicao ao gerador de corrente, um sinal sinusoidal, ou o impulso cuja gerao acabamos de descrever.

Figura 3.5.3 Diagrama de blocos do sintetizador.

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Figura 3.5.4 Master Clock.

Figura 3.5.5 Control Timing.

Figura 3.5.6 Serial Timing.

3.6.4. Canais Amplificao


O objectivo deste circuito adequar o sinal da experincia em regime livre ou em regime forado ao dispositivo utilizando para a sua leitura um ADC. Atravs do microcontrolador selecciona um de dois rels que indicam qual o canal de amplificao a utilizar (RE7 e RE8) e selecciona o ganho que pretende ter no amplificador OPA627, comutando dois rels, um de modo a evitar possveis oscilaes.

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3.6.5. Sistema de Controlo


O sistema de controlo foi projectado com base no microcontrolador da Atmel (AT91SAM7S64). A utilizao do microcontrolador faz com que se reduza o nmero de componentes electrnicos, pois as funes por eles executadas so substitudas por programao. O microcontrolador executa uma seco de cdigo e coloca em funcionamento os vrios componentes que dele dependem, para o funcionamento correcto do nosso circuito. De todo o nosso circuito, o microcontrolador o mais importante, mas, obviamente que desde este at mnima resistncia, todos tm a sua importncia. No entanto, se tivssemos de estabelecer uma hierarquia nos componentes constituintes deste circuito, sem dvida que o microcontrolador AT91SAM7S64 seria o que se encontraria no topo. O nosso projecto inclui dois sistemas de controlo, o sistema de controlo de rels e o sistema de controlo de todo o circuito. Deste modo o microcontrolador AT91SAM7S64 tem as seguintes funes: 1. Controlar um outro microcontrolador (ATmega 16), que se encontra ligado a todos os rels constituintes deste circuito. O microcontrolador AT91SAM7S64 selecciona atravs de um programa desenvolvido posteriormente, se liga ou desliga a entrada do circuito, comutando ou deixando em aberto o rel RE10; depois selecciona qual a corrente que se quer introduzir no fio vibrante. Mediante esta seleco o microcontrolador ATmega 16 selecciona o respectivo rel (RE1 ao RE6, RE9, RE11) de modo a que se obtenha a corrente desejada no fio vibrante. De seguida selecciona um de dois rels que indicam qual o canal de amplificao a utilizar (RE7 e RE8). Por fim tem ainda de seleccionar o ganho que pretende ter no amplificador OPA627, comutando dois rels, um de RE12 a RE19 e o outro RE20 a RE27. Isto deve-se ao facto de se evitar possveis oscilaes. A comunicao entre os dois microcontroladores feita atravs de uma interface a 3 fios (3 linhas), um para sincronizao, outro para enviar o sinal a informar que est pronto e finalmente, outro para enviar os dados. Ambos os microcontroladores tm de ser programados de modo a efectuarem o que foi explicado anteriormente. 2. Enviar o sinal ao DDS (AD9834), que por sua vez, envia o sinal ao gerador de impulsos. De modo que o fio vibrante funcione em regime Livre (impulso), ou regime forado (sinuside). Ao mesmo tempo controla o potencimetro digital de 256-Posies (AD5259) que controla o ganho do amplificador de transcondutncia LM13700M, responsvel por converter a tenso em corrente, de seguida enviar para a entrada do ISO122 e simultaneamente seleccionar qual o rel que vai ser comutado.

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3. Aps o fio se encontrar a vibrar, o microcontrolador AT91SAM7S64 selecciona a base de tempos, enviando um sinal atravs de uma interface a 3 fios ligados ao A, B e C do multiplexer includo na base de tempos, os quais indicam que se vai dar inicio converso. Enviando assim, o sinal CONVST para os dois ADC (AD7892). 4. Os ADCs (AD7892): o ADC1 mede a tenso aos terminais do fio vibrante e o ADC2 mede a tenso aos terminais de uma das duas resistncias 1 ou de 0,1, comparando as duas tenses, permite determinar a fase e a amplitude, de seguida envia os dois sinais dos dois ADCs atravs de uma interface a 3 fios (RFS, SCLK e SDATA) para o microcontrolador AT91SAM7S64, as vrias amostras. Este envia para um computador atravs de uma porta USB, por fim o computador tem um software prprio que processa os dados de modo que se encontre o valor correcto da viscosidade do fluido em anlise.

3.7. Sistema de Medida

O diagrama da figura 3.7.1 mostra o esquema do aparelho com sistema de medida completo, o qual sob controlo de um microcontrolador ligado atravs de uma porta USB a um computador pessoal realiza todas as tarefas de aquisio e processamento de dados.

Figura 3.7.1 Diagrama de ligaes do Sistema de Medida.

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Os resultados das experincias de regime livre e regime forado, so registados por intermdio de um conversor analgico/digital (ADC) AD7892 de velocidade elevada e baixo consumo de energia, configurado para adquirir amostras de 12 bit a uma taxa de aquisio de 500.000 amostras por segundo, tempo de converso de 1,47s, tempo de aquisio de dados de 200ns numa gama de tenses compreendida entre 5 V. Este conversor funciona em di formatos de sada de dados: em paralelo ou em srie. No nosso caso vamos utilizar a ligao em srie, porque permite uma maior velocidade de aquisio de dados ligando directamente os pinos aos portos do microcontrolador. So eles os pinos RFS, SCLK e SDATA, para armazenamento temporrio da informao recolhida, a qual posteriormente gravada de forma permanente num ficheiro.

Figura 3.7.2 Conversor analgico/digital (ADC).

A comunicao entre o computador e o equipamento descrito na seco 3.6.4, estabelecida por intermdio de uma porta USB.

Figura 3.7.4 Fluxograma da converso e envio de dados.

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O conversor AD7892 ligado em srie, tem de ter o pino MODE ligado a zero. Para iniciar a converso, recebe o sinal da base de tempos atravs do pino CONVST e tem 10s para efectuar a converso, (que o tempo mximo que a base de tempos lhe d). Quando recebe o sinal da base de tempos o microcontrolador sincroniza atravs do pino RFS, que de seguida o leva a zero (durante a transferncia de dados). Quando este vai a zero, o microprocessador inicia o SCLK, que funciona como um relgio. Para se poder iniciar a converso, o SCLK envia 16 impulsos, os quatro primeiros impulsos so os que vo transportar o sinal, os 12 restantes so os responsveis por iniciar e finalizar a converso. De seguida envia os dados para o microcontrolador atravs do pino SDATA. Os dados no podem ser lidos durante a converso para evitar problemas com o SCLK (figura 3.7.3).

Figura 3.7.4 Diagrama de tempo para o modo em paralelo.

Atentando figura 3.7.1, e considerando que os equipamentos esto afastados uns dos outros por alguns metros, temos consequentemente alguns metros de cabos de ligao, como tal temos mltiplos caminhos disponveis para circulao de correntes parasitas que podero interferir com as medidas. Neste contexto justifica-se o facto de incluir no equipamento por ns desenhado, a estrutura de blindagens electrostticas e a insero de isoladores conforme foi descrito na seco 3.3.

3.8. Alimentao do Circuito


O objectivo de uma fonte de alimentao transformar a energia disponvel em corrente alternada AC, com 220 V, numa tenso em corrente continua DC. No caso do nosso circuito pretende-se transformar a tenso AC 220 V em DC 12 V, 5 V e 3,3 V, esta transformao feita na fonte s depois poder alimentar cada componente do nosso circuito funcionar o fio vibrante.
[22]

, tenses de

3,3 V e 5 V so utilizadas pelos circuitos digitais e as de 12 V so utilizadas para fazer

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No nosso projecto temos de projectar uma fonte de alimentao de 12 V que ser colocada no circuito da blindagem cuja sua designao 12B e outra fonte de alimentao de 12 V para alimentar os restantes componentes que se encontram fora da blindagem, bem como mais trs fontes de alimentao de 5 V digital (DVDD+5V), de 3,3 V (3V3) digital e 5 V analgico (AVDD+5V).

3.8.1. Princpio de Funcionamento


Uma fonte de alimentao um dispositivo elctrico constitudo por 4 blocos de componentes: um transformador (que reduz a tenso, isola e blinda), um circuito rectificador, um filtro constitudo por condensadores e um regulador de tenso. Numa fonte de alimentao do tipo linear, a tenso alternada da rede elctrica reduzida atravs de um transformador, rectificada por dodos ou por uma ponte rectificadora de dodos para que possa ser usada nos ciclos positivos ou negativos, de seguida estes so filtrados para reduzir o ripple (ondulao) e finalmente regulados pelo circuito regulador de tenso e finalmente sada ter uma corrente continua constante. Na figura 3.8.1 podemos observar o diagrama de blocos de uma fonte de alimentao. Constituda por uma sequncia de fases, primeira o transformador, transforma a tenso AC e corrente de entrada num valor utilizvel em AC; segunda fase rectificao, rectifica o sinal de modo a ter uma sada rectificada em DC; terceira fase filtragem, filtra a tenso de modo que a corrente fique continua; quarta fase regulao, regula a sada de modo a ter uma tenso constante na sada.

~220V

Figura 3.8.1 Diagrama de blocos de uma fonte de alimentao. Na entrada, em (a) temos 50 Hz ou 50 ciclos/s, depois da rectificao, o sinal fica com o aspecto mostrado no grfico (b), trata-se de um sinal DC, que apresenta pequenas variaes de baixa frequncia. Depois de passar pelo condensador, filtra o sinal DC, como se mostra em (c). Aps a rectificao ainda necessrio filtrar o sinal e efectuar a sua estabilizao atravs do circuito regulador, que regula a sada de modo a ter uma DC pura como em (d).

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Descrio do Controlador de Fio Vibrante

IST

~220V

Figura 3.8.2 Diagrama dos sinais nas diversas etapas da fonte.

O Transformador um dos componentes mais importantes da nossa fonte de alimentao. Este utilizado para converter o valor da tenso de corrente alternada. O transformador funciona do seguinte modo, um circuito atravessado por uma corrente varivel e produz um campo magntico, consequentemente esse campo magntico varivel deste modo gera-se uma corrente elctrica no circuito. O princpio de funcionamento do transformador baseia-se no fenmeno da induo electromagntica, e na induo electromagntica mtua entre bobines. A principal funo de um transformador elevar ou reduzir as amplitudes da tenso ou da corrente entre as bobinas do primrio e do secundrio. O transformador caracteriza-se pela seguinte relao de transformao de tenso entre o primrio e o secundrio, rT=N2/N1. Os transformadores so utilizados numa gama muito variada de aplicaes de processamento de informao e de energia elctrica. Salientam-se, entre outras, a elevao e a reduo da tenso e do nmero de fases nas redes de transporte e distribuio de energia elctrica, a reduo da tenso ou da corrente nos instrumentos de medida, ou simplesmente o isolamento galvnico entre as partes constituintes de um circuito elctrico. Existem diversos sensores que exploram o fenmeno da induo electromagntica entre as bobines. Estes transdutores so designados electromagnticos, e so utilizados na medio de grandezas no-elctricas, como por exemplo: o deslocamento, a velocidade, a acelerao, a fora, a presso, etc. O funcionamento dos transformadores explicado atravs das Leis de Faraday, que nos diz que quando um circuito sofre uma corrente varivel produz um campo magntico, e quando um circuito sujeito a um campo magntico varivel gera uma corrente elctrica.

50

Descrio do Controlador de Fio Vibrante

IST

O transformador de alimentao convencional utilizado para converter a tenso da rede em tenses de funcionamento dos circuitos elctricos. O rendimento muito elevado, porque funciona com frequncias muito baixas, construido normalmente com chapas de ao no ncleo, em alguns casos possui blindagens metlicas para evitar interferncias. Relativamente aos transformadores utilizados no nosso circuito temos de introduzir uma blindagem electrosttica, que proteja contra o acoplamento electrosttico entre os enrolamentos. A blindagem electrosttica, que feita no transformador isolador, entre primrio e secundrio. Esta blindagem tem a finalidade de evitar a entrada de rudos electromagnticos no nosso circuito. O transformador isolador elimina uma parte dos rudos da rede elctrica. Foi feito um apanhado do somatrio das correntes necessrias no nosso circuito, para deste modo conseguir projectar as vrias fontes de alimentao. A tabela 3.8.1 mostra as correntes dos componentes que so necessrios alimentar a 12 V, que se encontram dentro da blindagem. TABELA 3.8.1 CIRCUITO DA BLINDAGEM ALIMENTADO A 12 V COMPONENTES N CORRENTE [mA] OPA 627 L 165 ISO 122 Total
[18]

6 1 3

7 40 7 103

[30] [31]

A Fonte de alimentao (FA) a 12 V (12B) que se encontra dentro da blindagem, tem de alimentar os amplificadores operacionais, o amplificador de potncia e os isoladores e tem de ter sada uma corrente de 103 m A, como tal vamos projectar a FA para 250 m A, porque em termos de custos melhor, pois transformadores maiores apresentam menores custos. TABELA 3.8.2 CIRCUITO ALIMENTADO A 12 V FORA DA BLINDAGEM COMPONENTES N CORRENTE [mA] D31C51 D32A51 ISO 122 TL082 LM13700 Total
[28] [29] [31]

5 2 3 2 1

24 24 7 5,6 5,6 205

[37] [38]

51

Descrio do Controlador de Fio Vibrante

IST

Os isoladores voltam a ser alimentados agora por 12 V fora da blindagem para que consigam garantir o isolamento dos componentes que se encontram dentro da blindagem. Relativamente aos rels, alguns deles encontram-se fisicamente dentro da blindagem mas a sua alimentao feita fora da blindagem com os +12 V. Para alimentar estes componentes a FA a 12 V tem de ter sada uma corrente de 205 m A, como tal vamos projectar a FA para 500 m A, pois transformadores maiores apresentam menores custos. TABELA 3.8.3 CIRCUITO ALIMENTADO A + 5 V ANALGICO (AVDD +5V) COMPONENTES N CORRENTE [mA] AD9834
[36] [41] [43]

1 1

8 1,1 100 109,1

ATmega16 Total

AT91SAM7S64

TABELA 3.8.4 CIRCUITO ALIMENTADO A + 3,3 V COMPONENTES N CORRENTE [mA] AT91SAM7S64


[43]

100

Para alimentar estes componentes a 5 V, temos de ter sada uma corrente de 9,1 m A, mas como a FA de 3,3 V retirada da sada dos 5 V temos de acrescentar os gastos da corrente desta fonte, somando as correntes. Deste modo sada da FA de 5 V temos de ter uma corrente de 109,1 m A, como tal vamos projectar a FA a 5 V, para 250 m A, para diminuir os custos, e projectamos a FA a 3,3 V de modo que sada tenha 150 m A. TABELA 3.8.5 CIRCUITO ALIMENTADO A + 5 V DIGITAL (DVDD +5V) COMPONENTES N CORRENTE [mA] LS90
[32] [33] [34] [35] [36] [39]

5 1 1 2 1 1 1
[41] [42] [43]

15 15 20 19 8 35 16 1,1 20 100 328,1

LS151 LS123

AD7892 AD9834 AD5259 LS14

[40]

ATmega16 Oscilador Total

1 1 1

AT91SAM7S64

52

Descrio do Controlador de Fio Vibrante

IST

Para alimentar estes componentes a 5 V FA temos de ter sada uma corrente de 328,1 m A, como tal vamos projectar a FA a 5 V, para 500 m A, para diminuir os custos como j foi referido anteriormente. Para cada uma das fonte de alimentao foram efectuados os clculos dos condensadores em funo das correntes recorrendo a: R C 30 Foram tambm colocadas resistncias juntamente com os condensadores, para que estes demorem mais tempo a descarregar. Deste modo temos: Fonte de Alimentao [V] 12B 12 Corrente [mA] 250 500 500 250 150 Condensador [F] 1650 3300 4700 3300 10 Resistncia [k] 1,65 3,3 4,7 3,3 3,3

AVDD +5V DVDD +5V


3V3

Cada regulador de tenso tem de conter um dissipador, como tal foram efectuados os clculos do valor dos dissipadores a aplicar nos diferentes reguladores de tenso que se indicam na tabela 3.8.5. TABELA 3.8.5 DISSIPADOR DOS REGULADORES DE TENSO Reguladores Rth [C/W] Rth diss [C/W] 7812 (+ 12 V) 7912 (- 12 V) 7805 (+ 5 V)
[44] [45] [44]

56 56 56

50 50 50

Deste modo temos a alimentao do nosso circuito projectada, (ver anexo 10 e 11).

53

CAPITULO 4
4. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS

4.1. Introduo

O desenvolvimento de um controlador para um viscosmetro de fio vibrante o mbito do trabalho descrito nesta dissertao. Como j foi referido anteriormente o estudo da viscosidade tem expandido cada vez mais, e em determinadas industrias extremamente importante, como por exemplo na indstria farmacutica, indstria de plsticos, em combustveis e lubrificantes, indstria de lacticnios (manteigas, iogurtes etc), cosmtica e na preparao de tintas. tambm de extrema importncia o estudo da viscosidade nos lquidos inicos, assunto de interesse actual.

Concluso

IST

A influncia da viscosidade dos lquidos inicos, a possibilidade de formar pontes de hidrognio, aumentando a coeso do lquido. A viscosidade pode tambm ser alterada por pequenas alteraes na temperatura, e at pela adio de cosolventes.
[28]

assim possvel

obter diferentes viscosidades. Em geral os lquidos inicos podem ser considerados como tendo viscosidades superiores do leo de motor e inferiores glicerina (Tabela 1.2.1). Na escala laboratorial h inmeras aplicaes para os lquidos inicos, existindo a possibilidade de estes processos passarem escala piloto. Estes poderosos solventes so j alternativa na indstria qumica e extractiva e em breve podero estar presentes em pilhas e baterias de automveis ou fazer parte de novos materiais. Os princpios fsicos envolvidos e a forma como as clulas de medida foram construdas permitem antecipar a possibilidade da sua utilizao a temperaturas e presses mais elevadas, com incidncia na investigao, o que torna interessante a sua aplicao em medidas de grande preciso, designadamente na medida de viscosidade de lquidos inicos.

4.2. Contribuies originais


Projectou-se um novo circuito electrnico que estimula uma clula de medida denominada sensor de viscosidade, que, pode medir viscosidades em regime livre e em regime forado e, que recolhe para processamento os sinais elctricos da actividade e ao mesmo tempo garante o isolamento dos transdutores de perturbaes elctricas exteriores que afectam as medidas que se efectuem. Foi feito um estudo exaustivo dos componentes a utilizar no circuito do controlador para viscosmetro de fio vibrante, para reduzir o rudo de entrada obtendo o maior ganho possvel sada, bem como todo o estudo da blindagem utilizada no circuito por forma a minimizar a interferncia com quaisquer equipamentos externos blindagem, garantindo preciso da medida.

4.3. Concluses e Desenvolvimentos Futuros


Dado o interesse industrial e cientfico da medida de viscosidade, o projecto desenvolvido tem inmeras aplicaes e possibilidade de desenvolvimento futuro. A curto e a mdio prazo, prev-se a possibilidade de realizar a implementao do hardware projectado e elaborar software que suporta este circuito, nomeadamente, programa para controlo de todo o circuito e aquisio de dados do microcontrolador AT91SAM7S64.

55

Referncias

IST

5. REFERNCIAS
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[10] Retsina, T.; Richardson, S. M.; Wakeham, W. A. The Theory of A Vibrating-Rod Densimeter, Applied Scientific Research, 1986, 43 (2), 127-158. [11] http://www.sika.pt/ft_sika_primer_209_n.pdf [12] Tipler, Paul A., Fisica, 4 Edio, volume 1, Mecnica das Oscilaes e Ondas, Termodinmica, 357-365. [13] http://www.esac.pt/rnabais/cabulasopu1/AULA-viscosity.PPT [14] Morrison R. (1986), Grounding and Shielding Techniques in Instrumentation, John Wiley & Sons, New York. [15] Douglas C. Giancoli, Physics; for Scientists and Engeneers, Second ed.; Pentice-Hll International, Inc.:1988.

56

Referncias [16] Goodfellow, Goodfellow Catalog, 2003, http://www.goodfellow.com. [17] http://www.pensador.info/frase/MTEwNA

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2

57

Referncias
2

IST

[37] National Semiconductor (2004), National Semiconductor Data sheet, LC MOS Single Supply, 12 Bit 600kSPC ADC, TL082. [38] National Semiconductor (1995), National Semiconductor Data sheet, Dual Operational transconductance Amplifiers with Linearizing Diodes and Buffers, LM13700. [39] Analogic Devices (2004), Analogic Devices Data sheet, Nonvolatile, I C Compatible 256-Position, Digital Potenciometer, AD5259. [40] Texas Instruments (1988), Texas Instruments Data sheet, Hex Schmitt Trigger Inverters, HD74LS14. [41] Atmel (2008), Atmel Data sheet, 8-bit AVR Microcontroller with 16k Bytes In-System Programmable Flash, ATmega16. [42] AEL Crystals Ltd (1997), AEL Crystals Ltd Data sheet, AEL 9710 Series Oscillator 14-Pin DIL UNIVERSAL O/P (Hcmos & TTL): 400kHz to 160MHz. [43] Atmel (2008), Atmel Data sheetAT91 ARM Thumb-based Microcontrollers, AT91SAM7S64. [44] National Semiconductor (2001), National Semiconductor Data sheet, LM78XX Series 3- Terminal Positive Regulators, LM7812, LM7805. [45] National Semiconductor (2001), National Semiconductor Data sheet, LM79XX Series 3- Terminal Negative Regulators, LM7912. [46] National Semiconductor (2001), National Semiconductor Data sheet, 800m A Low-Dropout Linear Regulator, LM1117.
2

58

ANEXOS
Os Anexos contm todo o projecto do controlador subdividido em vrios circuitos, todos interligados entre si.

Esquema Elctrico do Controlador

IST

6.1. Esquema elctrico (1) Contido na Blindagem


R1 2B 8 9 1R00 7 6 D2 13 14 RE7 2 1 +12 R5 10K N_7 GND 13 14 RE8 5 4 2 1 +12 Q2 8 9 3B R2 0R10 7 6 D1 D3 R6 10K N_8 GND 13 14 RE9 2 1 +12 R4 10K N_9 2 6 3 1 R7 1K -12B GND 100nF 22uF 8 U2 OPA627AP 7 Q3 1B 8 9 7 6 C1 C2 100 GNDD 16 2 GND1 V1ISO122P GND2 -V2 8 10 +12 15 7 Q1 R3 GNDD +12B +12B U1 1 V1+ -12 +V2 9

6. ANEXOS

Link_1 GND

R8 4B RE1 100 5B RE2 14 13 9 8 6B RE3 C3 22uF C4 100nF -12B GNDD 7B RE4 14 13 9 8 8B RE5 13 9 8 14 13 9 8

R9 1M00 +12 R11 10K

+12B C8 100nF GNDD 1 L165 5 + 3 1

14 1 N_1 R25 10K R31 10K +12B GND -12B

10 8 7 9

13 2 4 U5 +V2 2

GND N_2

R27 1K

-V2 GND2

ISO122P

9 6 D4 C5

Q4

220nF -12B C9 100nF GNDD Sensor de Viscosidade1 -12B C11

GND GNDD -12 V1GND1 2 16 S1 15 1 +12 2 1 SW-SPDT 3 DDS G_IMP GND

8 14 7 R10 100K +12 R13 10K GND N_3 Q5 1 R21 1R 2 GND 6 D5 R12 10K0 +12 R15 10K GND N_4 Q7 1 2 6 7 D6 R14 1K00 +12 R17 10K GND N_5 Q6 1 2 6 7 D7 R16 100R +12 R19 10K GND N_6 Q9 1 2 6 7 D8 R18 10R0 +12 R22 10K GND Q8 1 2 6 7 D9 7 10B 8 9 7 6 D10 GNDD 100nF 5 1 6 2 8 7 C13 100nF +12B GND GNDD R34 31K6 1K00 4 3 RE10 R33 U4 OPA627AP 13 14 2 1 +12 R28 10K N_10 GND Q10 V1+ 14 13 9 8

9B RE6

31.6K R20 GNDD +12B R23 C6 R24 1K R26 1K R29 31K6 100nF C7 100 22uF 8 6 3 1 5 4 1K R30 U3 OPA627AP

ISO

C10 100nF C12 22uF R32 GNDD -12B

7 2

GND 100

Esquema Elctrico do Controlador

IST

6.2. Esquema elctrico (2) Contido na Blindagem

R35 31K6 GNDD 14 +12 ISO R37 3K57 Q11 10K R39 GND N_11 R38 976 5 U7 OPA627AP R40 GNDD 100 C16 22uF C17 100nF -12B GNDD 4 1 13 2 9 6 D11 2 6 3 1 16 2 -12B GND1 V1ISO122P GND2 -V2 8 10 +12 GNDD 15 7 Link_2 8 11B RE11 C14 100nF 7 8 7 +12B R36 C15 100 22uF +12B U6 1 V1+ -12 +V2 9

Esquema Elctrico do Controlador

IST

6.3. Esquema elctrico (3)

14

13

8 12B RE15

14

13

17B RE12

18B RE13

19B RE14

13B RE16

14

13

14B RE17

14

13

15B RE18

14

13

8 16B RE19

+12

Link_1 100uF

14 1 N_12

13 2 C22

10K R46 GND N_13

9 6 D17

R56 1K R63 910

8 7 Q17

+12

14 1

13 2 C18 GNDD

10K R47 GND N_14

100nF

9 6 D18

GND +12B GND +12B

8 7 Q18 R49 C19 22uF 7 2 3 5 4 R65 100 -12B

+12

100R U8 OPA627AP R51 1K00 R52 2K00 R53 10K0 R54 10K0 R55 10K0 C23 47uF R62 1K

14 1 8 6 1

GND -12B GND

13 2 C24 22uF

10K R48 N_15 GND

9 6 D19

8 +12 1 2 6 D12 7 7 Q19 C25 100nF Q12 10K R41 GND

+12

1 N_16

GND

2 C20 100nF R64 910

10K R42 GND N_17

6 D13 2 3 5

7 Q13 R50 C21 100R 22uF 7 4 R66 100

+12

1 8 6 1

U9 OPA627AP

2 C26 22uF

10K R43 GND N_18

6 D14

C27 100nF

7 Q14 R57

+12

1K00

R58 20K0

2 R59

10K R44 GND N_19

100K

6 D15

R60 100K

7 Q15 R61

+12

100K

2 Port_1

10K R45 GND

6 D16

7 Q16

Esquema Elctrico do Controlador

IST

6.4. Esquema elctrico (4)

14

13

8 20B RE23

14

13

25B RE20

26B RE21

27B RE22

21B RE24

14

13

22B RE25

14

13

23B RE26

14

13

8 24B RE27

+12

Link_2 100uF

14 1 N_20

13 2 C32

10K R72 GND N_21

9 6 D25

R82 1K R89 910

8 7 Q25

+12

14 1

13 2 C28 GNDD

10K R73 GND N_22

100nF

9 6 D26

GND +12B GND +12B

8 7 Q26 R75 C29 22uF 7 2 3 5 4 R91 100 -12B

+12

100R U10 OPA627AP R77 1K00 R78 2K00 R79 10K0 R80 10K0 R81 10K0 C33 47uF R88 1K

14 1 8 6 1

GND -12B GND

13 2 C34 22uF

10K R74 N_23 GND

9 6 D27

8 +12 1 2 6 D20 7 7 Q27 C35 100nF Q20 10K R67 GND

+12

1 N_24

GND

2 C30 100nF R90 910

10K R68 GND N_25

6 D21 2 3 5

7 Q21 R76 C31 100R 22uF 7 4 R92 100

+12

1 8 6 1

U11 OPA627AP

2 C36 22uF

10K R69 GND N_26

6 D22

C37 100nF

7 Q22 R83

+12

1K00

R84 20K0

2 R85

10K R70 GND N_27

100K

6 D23

R86 100K

7 Q23 R87

+12

100K

10K R71 GND

Port_2

6 D24

7 Q24

Esquema Elctrico do Controlador

IST

6.5. Esquema elctrico (DDS e Gerador de Impulsos)


GND R93 6K8 C38 100nF C40 100nF GND DVDD +5V C41 C42 10nF 100nF AVDD +5V 5 100nF GND C46 GNDD 6 7 8 9 10 C47 10uF C48 27pF C49 27pF GND PSDA PSCL 1 2 3 4 5 2 W AD0 AD1 SDA SCL 1 R102 6K8 GNDD Y1 3 AD5259 A B VDD GND VLOGIC 10 9 8 7 6 R106 25k GND AVDD +5V GERADOR DE IMPLUSOS GND GNDD AVDD +5V U15A G_IMP AVDD +5V GND GNDD 2 1 DM74ALS14M 10nF AVDD +5V R107 R108 1000k 100k C50 DDS R104 70k +12 R105 30k -12 -12 -12 4 4 1 2 3 4 FS ADJUST REFOUT COMP AVDD DVDD CAP/2.5V DGND MCLK FSELECT PSELECT IOUTB IOUT AGND VIN SIGN BIT OUT FSYNC SCLK SDATA SLEEP RESET 20 19 18 17 C45 16 15 14 13 12 11 +12 8 100nF DDS_FSYNC DDS_SCLK DDS_SDATA GNDD 8 5 4 R101 2 30k GND U13A LM13700M 11 U14A 1 TL082CM R103 30k +12 6 7 5 1 GND GND GND 4 GND R97 300R R98 200R C43 20pF GND GND R96 3k R95 1K 8 2 GND3 TL082CM U12A 1 2 AD9834 R94 200R C39 20pF DDS +12

R99 13k

C44 GNDD

-12 -12 6 7 3 R100 1K GND +12 U12B TL082CM DDS 8

100nF DVDD +5V

2 3

Esquema Elctrico do Controlador

IST

6.6. Esquema elctrico (Base de Tempos)


U16 GND 2 3 6 7 14 1 R0(1) R0(2) R9(1) R9(2) CKA CKB VCC 5 AVDD +5V GND 100nF C51 QA QB QC QD 12 9 8 11 GND U19 2 R0(1) 3 R0(2) 6 R9(1) 7 R9(2) 14 1 CKA CKB AVDD +5V GND 100nF C54 QA QB QC QD 12 9 8 11 U20 GND2 3 6 7 14 1 R0(1) R0(2) R9(1) R9(2) CKA CKB VCC 5 AVDD +5V GND 100nF C55 GND QA QB QC QD 12 9 8 11 GND2 3 6 7 14 1 AVDD +5V GND C56 100nF 5 A_Base de Tempos B_Base de Tempos C_Base de Tempos U17 7 11 10 9 4 3 2 1 15 14 13 12 8 STB A B C D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 GND VCC 16 AVDD +5V GND 100nF C52 Y W 5 6 1nF 1 2 3 AVDD +5V R109 20K0 D28 U18A C53 15 14 CX/RX CX A B CLR SN54LS123J Q Q 13 4 CONVST_1

10 GND GND SN54LS90J

VCC

GND SN54LS151J

4 AVDD +5V 14 1 GND 1 AVDD +5V 7 GND 8

10 GND GND SN54LS90J

AVDD +5V

10 GND GND SN54LS90J

U21 R0(1) R0(2) R9(1) R9(2) CKA CKB

VCC

10 GND GND SN54LS90J

QA QB QC QD

12 9 8 11 AVDD +5V U22 GND2 3 6 7 14 1 R0(1) R0(2) R9(1) R9(2) CKA CKB 5

GND C57 100nF VCC

10 GND GND SN54LS90J

QA QB QC QD

12 9 8 11

Esquema Elctrico do Controlador

IST

6.7. Esquema elctrico (ADC)

5 AVDD +5V GND AVDD +5V 1 2 3 4 C84 GND 100nF GND GND GNDD GNDD 5 6 7 8 9 10 11 12 VDD STANDBY VIN2 VIN1 REF OUT/REF IN AGND MODE DB11/LOW DB10/LOW DB9 DB8 DB7 AD7892 CONVST EOC CS RD DB0(LSB) DB1 DB2 DB3/RFS DB4/SCLK DB5/SDATA DGND DB6 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 ADC1_RFS ADC1_SCLK ADC1_SDATA GNDD C85 GND 100nF GND GND GNDD GNDD CONVST_1 EOC Port_1 AVDD +5V GND AVDD +5V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

6 VDD STANDBY VIN2 VIN1 REF OUT/REF IN AGND MODE DB11/LOW DB10/LOW DB9 DB8 DB7 AD7892 CONVST EOC CS RD DB0(LSB) DB1 DB2 DB3/RFS DB4/SCLK DB5/SDATA DGND DB6 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 ADC2_RFS ADC2_SCLK ADC2_SDATA GNDD CONVST_1 EOC Port_2

GND

GNDD

AVDD +5V

EOC

EOC

CONVST_1

CONVST_1

AVDD +5V GND GNDD

Esquema Elctrico do Controlador

IST

6.8. Esquema elctrico (Microcontrolador dos Rels)

U24 N_1 N_2 N_3 N_4 N_5 N_6 N_7 N_8 N_9 N_10 N_11 N_12 N_13 N_14 N_15 N_16 DVDD +5V R120 10K0 C86 10uF 12 13 1 2 3 4 5 6 7 8 14 15 16 17 18 19 20 21 9 PB0 (XCK/T0) PB1 (T1) PB2 (AIN0/INT2) PB3 (AIN1/OC0) PB4 (SS) PB5 (MOSI) PB6 (MISO) PB7 (SCK) PD0 (RXD) PD1 (TXD) PD2 (INT0) PD3 (INT1) PD4 (OC1B) PD5 (OC1A) PD6 (ICP) PD7 (OC2) RESET XTAL2 XTAL1 ATmega16-16PC 1 C88 27pF PA0 (ADC0) PA1 (ADC1) PA2 (ADC2) PA3 (ADC3) PA4 (ADC4) PA5 (ADC5) PA6 (ADC6) PA7 (ADC7) PC0 (SCL) PC1 (SDA) PC2 (TCK) PC3 (TMS) PC4 (TDO) PC5 (TDI) PC6 (TOSC1) PC7 (TOSC2) VCC AVCC AREF GND GND 40 39 38 37 36 35 34 33 22 23 24 25 26 27 28 29 10 30 32 31 11 GNDD GND N_17 N_18 N_19 N_20 N_21 N_22 N_23 N_24 SCL SDA TCK TMS N_27 TDI N_26 N_25 DVDD +5V AVDD +5V

GNDD 2

Y3

C87 27pF

GND

Esquema Elctrico do Controlador

IST

6.9. Esquema elctrico (Microcontrolador)


U23A PA0/PGMEN0 PA1/PGMEN1 PA2/PGMEN2 PA3 PA4/PGMNCMD PA5/PGMRDY PA6/PGMNOE PA7/PGMNVALID PA8/PGMM0 PA9/PGMM1 PA10/PGMM2 PA11/PGMM3 PA12/PGMD0 PA13/PGMD1 PA14/PGMD2 PA15/PGMD3 PA16/PGMD4 PA17/PGMD5/AD0 PA18/PGMD6/AD1 PA19/PGMD7/AD2 PA20/PGMD8/AD3 PA21/PGMD9 PA22/PGMD10 PA23/PGMD11 PA24/PGMD12 PA25/PGMD13 PA26/PGMD14 PA27/PGMD15 PA28 PA29 PA30 PA31 AD4 AD5 AD6 AD7 AT91SAM7S64-AU-001 U23C TDI TDO TCK TMS JTAGSEL 33 49 53 51 50 TDI TCK TMS S3 JTAGSEL Phonejack GND VDDIO VDDFLASH AVDD +5V VDDIN 48 47 44 43 36 35 34 32 31 30 29 28 27 22 21 20 19 9 10 13 16 11 14 15 23 25 26 37 38 41 42 52 3 4 5 6 PA0 Rele PA1 ADC1_RFS PA2 ADC1_SCLK PA3 ADC1_SDATA PA4 ADC2_RFS PA5 ADC2_SCLK PA6 ADC2_SDATA PA7 DDS_FSYNC PA8 DDS_SCLK PA9 DDS_SDATA PA10 EOC PA11 PA12 PA13 PA14 PA15 PA16 SCL PA17 SDA PA18 A_Base de Tempos PA19 B_Base de Tempos PA20 C_Base de Tempos PA21 PA22 PA23 PA24 PA25 PA26 PA27 PA28 PA29 PA30 PA31 AD4 AD5 AD6 AD7 D32 J1 GND 18 45 58 12 24 54 7 8 64 59 U23D VDDIO VDDIO VDDIO VDDCORE VDDCORE VDDCORE VDDIN VDDOUT VDDPLL VDDFLASH AT91SAM7S64-AU-001 3V3 C71 1nF PA13 GND PA11 PA13 R113 100k R115 10k GND GND PA16 VBUS D29 D31 S2 SJMP1 C74 100nF VR1 Vin Vout GND C73 10uF C75 100nF D30 LED0 R116 330 Q28 MOSFET-N C72 10nF Q29 MOSFET-N R114 100k USB_DP 3V3 R111 10k PA12 R112 10k PSDA PSCL GND GND GND GND 2 17 46 60 C61 1nF GND GND VDDOUT AVDD +5V VDDPLL VDDFLASH C58 100nF C59 100nF C60 100nF VDDIN VDDCORE VDDIO VDDIO

C62 2.2nF

C63 C64 100nF 4.7uF

C65 C66 100nF 4.7uF

C67 100nF

C68 C69 100nF 4.7uF

C70 100nF

VDDCORE VDDIN VDDOUT VDDPLL VDDFLASH

GND

GND

GND GND GND 3V3 GND

R110 100k

VDDIO BP1 USB1 GND NRST VDDIO VBUS C77 1nF USB_DM R117 22 GND USB_DP C80 15pF C81 15pF C78 33pF R118 22 1 2 3 4 5 6

3V3

AT91SAM7S64-AU-001

C76 10uF GND C79 2 1 10uF Y2

3V3

S4 55 SJMP1 62 61 63 R119 1k5 C82 1nF C83 1nF

U23B ERASE XIN/PGMCK XOUT PLLRC AT91SAM7S64-AU-001 NRST TST ADVREF DDM DDP 39 40 1 56 57

RESET S5 TST AVDD +5V USB_DM USB_DP

VDDOUT GND

VDDCORE VDDPLL

GND

GND

Esquema Elctrico do Controlador

IST

6.10.

Esquema elctrico (Fonte de Alimentao) Contida na Blindagem

D33

28 29 160 mA AC ~220V 4004 T1 30 R121 1k65 C89 1650uF Vin 7812 C90 0,33uF

4001 Vout GND +12B

C91 0,1uF

GND

R122 1k65 GND

C94 1650uF

C92 2,2uF

7912 GND Vin 31 Vout D34

C93 1uF -12B

GND 4001

10

Esquema Elctrico do Controlador

IST

6.11.

Esquema elctrico (Fonte de Alimentao)


D35

32 33 160 mA AC ~220V 4004 T2 34 R123 3k3 C95 3300uF Vin 7812 C96 0,33uF

4001 Vout GND +12

C97 0,1uF

GND

R124 3k3

C100 3300uF

C98 2,2uF

7912 GND Vin 35 Vout D36 4001

C99 1uF -12

D37 Trans4

36

4001 Vout GND C102 0,1uF D38 GND 38 4001 3V3 Vout GND LM1117 10uF C105 GND Vin DVDD +5V

Vin 37 GND 4004 C103 3300uF C101 0,33uF 7805

R125 3k3

R126 3k3 D39

C104 10uF

39

4001 Vout GND C107 0,1uF AVDD +5V

Vin 40 GND GND 4004 C108 4700uF C106 0,33uF 7805

R127 4k7

GND GND

11