UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA

Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica

Disciplina: MDULO:

Laboratrio de Engenharia Mecnica III Fresadora Usinagem da Engrenagem

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ndice:

Pgina Objetivo...................................................................................................................02 Introduo terica .................................................................................................02 Desenvolvimento experimental............................................................................ 12 Resultados obtidos................................................................................................13 Concluso...............................................................................................................14 Referncias bibliogrficas.................................................................................... 14

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1. Objetivo Esta experincia tem como objetivo demonstrar e calcular a fabricao de uma engrenagem com a utilizao de uma mquina fresadora. 2. Introduo terica Desde os primrdios da humanidade, o Homem sempre tentou facilitar sua vida desenvolvendo sistemas que auxiliassem em suas tarefas dirias. Nesse contexto passaram a surgir acessrios rudimentares que de modo geral aceleravam os processos a serem realizados, atingindo seu objetivo de produo de maneira mais rpida e eficiente. A fresadora, ou mquina de fresar a mquina em que o movimento principal de corte (que de rotao), realizado pela ferramenta normalmente multicortante (isto , possui mltiplos gumes de corte), a pea geralmente realiza os movimentos de avano que podem ser de translao e/ou rotao, a combinao dos movimentos realizados pela pea e a forma da ferramenta resulta nas mais variadas superfcies. Sendo assim tem-se uma mquina elaborada para execuo facilitada de peas prismticas, ao contrrio do torno que executa, principalmente, peas rotacionais (perfil de revoluo). 2.1 Fresadora Fresadora uma mquina de movimento contnuo, destinado usinagem de materiais. Removem-se cavacos por meio de uma ferramenta de corte chamada fresa.A operao de fresagem consta da combinao de movimentos simultneos da ferramenta e da pea a ser usinada simultaneamente. 2.2.1. Descrio das fresadoras Base- componente responsvel por suportar toda mquina, e muita vez funciona como reservatrio de fludo refrigerante. Coluna- a estrutura principal da mquina. Possui as guias (barramento) de movimento vertical. Console- Desliza pelas guias da coluna, realizando o movimento vertical da pea. Sela- Divide-se em sela superior e inferior. Mesa- Desliza pelas guias da sela superior realizando o movimento horizontal longitudinal. Torpedo- a estrutura montada sobre a coluna.

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Cabeote Vertical- dispositivo que se fixa na coluna da fresadora e conecta-se ao eixo rvore, alterando a configurao de vertical para horizontal. rvore- o eixo que recebe a potncia do motor e fornece o movimento de giro para ferramenta. Em sua extremidade possui um cone (ISO ou morse) para fixao direta de ferramentas ou de mandril porta ferramentas. A ferramenta de trabalho da fresadora classificada de fios (Afiaes) mltiplos e se pode montar num eixo chamado porta-fresas. As combinaes de fresas de diferentes formas conferem mquina caractersticas especiais e, sobretudo vantagens sobre outras mquinas ferramentas. Uma das principais caractersticas da fresadora a realizao de uma variedade de trabalhos tridimensionais. O corte pode ser realizado em superfcies situadas em planos paralelos, perpendicularares, ou formando ngulos diversos: construir ranhuras circulares, elpticas, fresagem em formas esfricas, cncavas e convexas, com rapidez e preciso. Outras caractersticas importantes e que nos do idia das possibilidades da mquina so: Comprimento e largura da mesa; Giro da mesa em ambos os sentidos; Mximo deslocamento longitudinal da mesa; Mximo deslocamento transversal da mesa; Mximo deslocamento vertical do suporte da mesa; Mxima altura da superfcie da superfcie da mesa em relao ao eixo principal; Maior e menor nmero de RPM do eixo principal; Avanos da mesa em mm/min.; Velocidade e potncia do motor; Peso que a mquina suporta sobre a mesa. 2.1.2 Aplicao

As fresadoras so capazes de executar diversos tipos de operaes dependendo de sua configurao, acessrios e ferramentas. Pode-se citar: Superfcies planas, planas inclinadas, curvas e irregulares; Canais simples, em T, cauda de andorinha;

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Eixos com seo regular; Furos; Cavidades poligonais e circulares; Rasgos de chaveta; Engrenagens e cremalheiras; 2.1.3 Classificao As fresadoras se classificam segundo a posio do eixo-rvore em relao da superfcie da mesa de coordenadas. Desta forma salientam-se fresadoras dos seguintes tipos: horizontal, vertical e universal. Fresadora horizontal- O eixo-rvore ocupa a posio horizontal paralela superfcie da mesa da mquina. A pea presa num divisor ou numa morsa, podendo se deslocar em qualquer eixo horizontal (x e y). Fresadora vertical- O eixo-rvore ocupa a posio vertical, perpendicular superfcie da mquina. A pea pode se deslocar nas coordenadas x e/ou y em relao ferramenta, sua fixao tambm pode ser atravs de um divisor ou uma morsa. Fresadora universalFresadora universal (de cinco eixos). Essa versatilidade deve-se a seus acessrios especiais: cabeote universal, eixoporta fresas, cabeote divisor e contraponta, mesa circular, aparelho contornador e mesa inclinvel. A pea pode ser deslocada em qualquer eixo x, y e z, e ainda pode sofrer rotaes nos sentidos horrios e anti-horrios simultaneamente aos movimentos tridimensionais. Este poder de mobilidade confere pea qualquer formato que se desejar.

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2.2

Fresas

So ferramentas rotativas providas de mltiplos gumes de corte dispostos simetricamente ao redor de um eixo, removendo intermitentemente material da pea. Esta caracterstica oferece uma grande vantagem das fresas sobre outras ferramentas: o menor desgaste. Quando os dentes no esto realizando o corte eles esto sendo refrigerados, e isto permite que mantenham sua dureza. Em muitos casos utilizam-se fresas com apenas um gume de corte, denominadas popularmente de bailarina. Em situaes especficas tambm pode ser necessrio o uso de uma disposio no simtrica dos gumes de corte para evitar ressonncia. As fresas podem ser classificadas de vrias maneiras. A primeira delas seria quanto forma geral. As fresas podem ser cilndricas, cnicas ou ainda de forma. A figura 2 apresenta fresas cilndricas. As ferramentas mais estreitas so tambm chamadas de fresas de disco, enquanto as ferramentas que possuem haste prpria so denominadas de fresas de haste ou fresas de topo (lado direito da figura).

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Figura 2 Fresas cilndricas.

As fresas cnicas ou angulares podem possuir apenas um ngulo, como as fresas para encaixes tipo cauda de andorinha, ou possuir dois ngulos. Neste segundo caso podem ser classificadas como simtricas (ngulos iguais) ou biangulares (ngulos diferentes). Normalmente as fresas para cauda de andorinha possuem haste incorporada, enquanto as biangulares no. A figura 3 ilustra estas ferramentas.

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Figura 3 Fresa cauda de andorinha e fresa biangular simtrica. As fresas de forma possuem o perfil de seus dentes afiados para gerar superfcies especiais tais como dentes de engrenagem (fresa mdulo), superfcies cncavas ou convexas, raios de concordncia e outras formas especficas de cada caso, e so denominadas fresas especiais. Alguns autores classificam as fresas cnicas como fresas de forma. As fresas especiais normalmente so fabricadas pela prpria empresa que as utiliza, no setor denominado de ferramentaria, ou so encomendadas em empresas especializadas em ferramentas. A figura 4 ilustra algumas fresas de forma.

Figura 4 Fresa para perfil convexo, cncavo, dentes de engrenagem e especiais.

Quanto ao sentido de corte a classificao simples, pois trata do sentido de giro da ferramenta, observado do lado do acionamento (de cima para baixo). Temse as fresas de corte direita (horrio) e as fresas de corte esquerda (antihorrio). Obviamente esta classificao s se emprega em fresas de haste fixa. As

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fresas que no possuem haste podem, normalmente, ser fixadas tanto em um sentido como em outro. Quanto aos dentes estes podem ser retos, helicoidais ou bi-helicoidais, como mostra a figura 5. Os dentes helicoidais tm como vantagem uma menor vibrao durante a usinagem, ou seja, o corte mais suave pois o dente no atinge a pea de uma s vez como acontece com os dentes retos. Os dentes helicoidais geram uma fora axial, e para compensar esta fora pode-se recorrer a uma fresa bihelicoidal, ou seja, uma ferramenta que possui um dente afiado em um sentido e o dente seguinte afiado no sentido inverso.

Figura 5 Fresas de dentes retos, helicoidal e bi-helicoidal. Mas fresas bi-helicoidais s so possveis em espessuras relativamente pequenas e com ngulos reduzidos de hlice. Para possibilitar usinagem de grandes superfcies sem o efeito da fora axial deve-se recorrer a uma montagem de duas fresas de mesmo dimetro e nmero de dentes, mas com hlices invertidas, como na figura 6.

Figura 6 Montagem bi-helicoidal. Quanto construo podem-se classificar as fresas como inteirias, onde toda a ferramenta construda de um mesmo material. As mais comuns so as de ao rpido e metal duro. H tambm a fresa calada onde o corpo da ferramenta de um material mais simples e os gumes de corte, soldados ao corpo, so de um material mais nobre, como ao rpido ou metal duro. Finalmente h as fresas com dentes postios que so similares s fresas caladas. A diferena que os dentes de ao rpido, metal duro, diamante ou

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cermicos podem ser trocados em caso de quebra ou desgaste. A figura 7 apresenta exemplos destas fresas.

Figura 7 Fresa calada, fresa de dentes postios e detalhe da fixao da pastilha. As fresas tambm podem ser classificadas quanto s faces de corte (o nmero de superfcies com afiao) e que definem em que direo ferramenta pode avanar, ou seja, se poder executar uma fresagem tangencial (eixo paralelo pea) e/ou uma fresagem frontal (eixo perpendicular pea). Tem-se fresas de um, dois e trs cortes. A fresa de um corte possui afiao, normalmente, apenas em sua superfcie cilndrica. A fresa de dois cortes possui afiao em uma de suas faces e em sua superfcie cilndrica. Uma fresa de trs cortes possui afiao nas duas faces e tambm na superfcie cilndrica. A figura 8 ilustra uma fresa de dois cortes.

Figura 8 Fresa de dois cortes e os sentidos em que pode usinar.

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Quanto aplicao as fresas so classificadas em tipo W (a=8, b=57 e g=25) indicada para materiais de baixa dureza como alumnio, bronze e plsticos. O tipo N (a=7, b=73 e g=10) indicada para materiais de mdia dureza, como os aos at 700N/mm2. As fresas do tipo H (a=4, b=81 e g=4) so indicadas para materiais duros, como os aos acima de 700N/mm2. A figura 9 apresenta uma comparao entre estas fresas.

Figura 9 Tipos de fresas. W materiais no ferrosos de baixa resistncia N materiais de dureza mdia at 700 N/mm H materiais duros e quebradios acima de 700 N/mm Observa-se que fresas para materiais mais macios podem ter dentes menos resistentes, o que significa possuir um ngulo de cunha menor. Isto permite colocar menos dentes na ferramenta, deixando maior espao para transportar o cavaco, que ser removido em grandes quantidades. Em uma fresa para materiais de alta dureza cada dente remove pouco material. Desta forma necessrio que a fresa possua muitos dentes para que, em uma volta, remova uma quantidade significativa de material. Alm disto, os dentes devero ter um ngulo de cunha maior para lhes conferir maior resistncia. Quanto fixao pode-se fresas de haste cilndrica ou cnica e fresas para mandril com chaveta longitudinal ou transversal. A figura 10 apresenta algumas delas.

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Figura 10 Fresas de haste (cnica e cilndrica) e de chaveta (transversal e longitudinal). 2.3 Cabeote Divisor

O cabeote divisor um acessrio complementar de uma fresadora universal, sendo mais utilizado para dividir uma circunferncia em diversas partes iguais. Sua maior utilizao esta no fresamento de engrenagens e roscas sem fim. A utilizao do cabeote divisor pode ser feita em duas situaes: Diviso Direta- Satisfatria para um pequeno nmero de divises, s permite diviso em nmero de partes que sejam submltiplos das quantidades de ranhuras ou furos existentes no prato divisor. Ex.: supondo um prato que tenha uma carreira de 24 furos ou ranhuras, podemos executar as seguintes divises: 2, 3, 4, 6, 8, 12 e 24. O prato divisor pode conter mais de uma carreira de furos e furos em ambas as faces, de modo a propiciar mais recursos. O prato divisor pode ser intercambivel, cada um com um determinado nmero de ranhuras ou furos. Aps cada diviso, o prato bloqueado na nova posio por meio de pino. Ex.: usinagem de um sextavado com um prato de 24 furos, a rvore deve girar quatro furos ou ranhuras para cada operao de fresagem. nf = nprato / nd nf = nmero de furos ou ranhuras a deslocar no prato divisor em cada operao nprato = nmero de furos ou ranhuras existentes no prato divisor nd = nmero de divises a realizar. Diviso Indireta- A diviso indireta mais utilizada que a diviso direta, pois permite maior nmero de divises. O nome diviso indireta provm do sistema de transmisso de movimento do manpulo para a rvore. Para fazer uma diviso indireta simples, utiliza-se a seguinte equao:

Onde: RD a relao do divisor, Z o nmero de divises a efetuar. Para a usinagem dos dentes da engrenagem ser utilizada uma Fresa de Perfil, tambm denominada Fresa Mdulo.

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Figura 11: Fresa Mdulo Jogo de 8 ferramentas 2.4 Mtodos de Fresamento

As figuras a seguir apresentam os principais mtodos de fresamento em geral e fresamento dos dentes de engrenagem.

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Figura 12 - Principais operaes executas na fresadora.

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Figura 13 - Exemplos de fresamento de engrenagens. 3 Desenvolvimento experimental Material Utilizado: corpo de bronze (lato) 50,0 mm Fresa: mdulo 2 (17 a 22 dentes) 1 volta/27 furos Rotao: 1000 RPM Profundidade: 3,34 mm Frmula: aparelho divisor T = Nmero de divises a construir V = Relao entre o cabeote divisor e a manivela X = Voltas da manivela v= 40 V 40 = X = = 1 T T

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Quando o clculo d uma frao faz-se com que o nmero quebrado aumente ou diminua at que o denominador seja igual ao nmero dos orifcios de um dos discos. Exemplo da aula: n= 40 =2 22 n= 40 13 = 1+ 27 27

Portanto, para confeco da engrenagem ser dado 1 volta no divisor + 27 furos no disco de 33 furos. A partir destes dados foi efetuada a fabricao de uma engrenagem com 22 dentes. Primeiramente foi fixado o tarugo de lato na fresadora, sendo posteriormente efetuada a centralizao manual da fresa, mdulo 2. Iniciada penetrao da ferramenta para confeco do 1 dente com 3 passes de 1,2 mm; 1,2 mm e 0,94mm de profundidade. Aps ser atingido o valor desejado foi efetuada uma volta no difusor para confeccionarmos o dente da engrenagem e assim sucessivamente at conseguirmos completar 3 dentes. Para o 2 e 3 dentes, foi feito apenas 1 passe de 3,34 mm. Analisamos a profundidade do dente, o grau de recobrimento e o perfil do dente. 4 Resultados obtidos

Figura 14 Dimenses calculadas.

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Nmeros de dentes Mdulo Passo Espessura do dente Altura do dente Cabea do dente P do dente Dimetro primitivo Dimetro externo Dimetro interno 5 Concluso

z m p s h a b dp de di

Sistema Modular dp z= p p m= P = m p 2 h = 0,6866 p a = 0,3183 p b = 0,3683 p p z dp = ( z + 2) p de = di = de (2 * h)

Clculos do Sistema Modular 22 2 6,28 3,14 4,31 2 2,31 43,97 50,0 41,38

Verificamos que na prtica, em laboratrio, os clculos utilizados para fabricao da engrenagem, no esto de acordo com clculos obtidos no pronturio utilizado. Enquanto que na prtica a altura do dente apresentou o valor de 3,34 mm, nos clculos corretos essa medida apresentou o valor de 4,31 mm. 6 Bibliografia Notas de aula http://pt.scribd.com/doc/66528251/Trabalho-Fresadora-Final Teoria de Mquinas Fresadora http://www.iem.unifei.edu.br/gorgulho/download/Parte_1_Fresamento.pdf http://www.ebah.com.br/content/ABAAABJ3MAK/fresadora-fresamento