ALJABAR LINEAR DAN MATRIKS

MODUL 12 Garis dan Bidang dalam Ruang Berdimensi-3

Zuhair Jurusan Teknik Informatika Universitas Mercu Buana Jakarta 20080113()

Garis dan Bidang dalam Ruang Berdimensi-3

Dalam geometri analitis bidang, sebuah garis bisa didapatkan dengan menentukan kemiringan (slope, gradien) dan salah satu titiknya. Demikian pula, sebuah bidang dalam ruang berdimensi-3 bisa didapatkan dengan menentukan inklinasi dan salah satu titiknya. Inklinasi diuraikan dengan menentukan suatu vektor tak-nol (disebut suatu normal) yang tegak lurus dengan bidang tersebut.

Bidang dalam Ruang Berdimensi-3

Dari Gambar di bawah ini dapat diamati bahwa bidang yang melalui titik P0 (x0, y0, z0) dan mempunyai vektor tak-nol n =(a, b, c) sebagai normal. Dapat dibuktikan bahwa titik P(x, y, z) juga terkandung dalam bidang dimana vektor P0P ortogonal terhadap n, yaitu: n P0P = 0 (a, b, c) (x x0, y y0, z z0) = 0 a(x x0) + b(y y0) + c(z z0) = 0 Bentuk normal-titik persamaan bidang a(x x0) + b(y y0) + c(z z0) = 0 bentuk normal-titik persamaan sebuah bidang.

CONTOH 1. Carilah sebuah persamaan bidang yang melalui titik (3, 1, 7) dan tegak lurus vektor n = (4, 2, 5). Penyelesaian: Dari rumus di atas, a(x x0) + b(y y0) + c(z z0) = 0 diperoleh, 4(x 3) + 2[y (1)] + (5)(z 7) = 0 4x 12 + 12y + 2 5z + 35 = 0 atau, 4x + 2y 5z + 25 = 0

Teorema Jika a, b, c dan d adalah konstanta dan a, b dan c tidak semuanya nol, maka grafik persamaan ax + by + cz + d = 0 adalah sebuah bidang yang mempunyai vektor n(a, b, c) sebagai normal. Bentuk umum persamaan bidang ax + by + cz + d = 0 adalah bentuk umum dari persamaan sebuah bidang. Penyelesaian Persamaan Bidang Penyelesaian sebuah sistem persamaan bidang, ax + by + cz = k1 dx + ey + fz = k2 gx + hy + iz = k3 berpadanan dengan titik potong tiga bidang. (a) Tiga bidang sejajar Tidak mempunyai penyelesaian

(b) Dua bidang sejajar Tidak mempunyai penyelesaian

(c) Tiga bidang tanpa irisan bersama Tidak mempunyai penyelesaian

(d) Tiga bidang berimpit Tak hingga banyaknya penyelesaian

(e) Tiga

bidang

yang

beririsan

pada

sebuah garis Tak hingga banyaknya penyelesaian

(f) Tiga

bidang

yang

berpotongan

di

sebuah titik Satu penyelesaian

(g) Dua

bidang

berimpit

yang

sejajar

dengan bidang ketiga Tak mempunyai penyelesaian

(h) Dua bidang berimpit yang memotong bidang ketiga Tak hingga banyaknya penyelesaian

CONTOH 2. Cari persamaan bidang yang melalui titik-titik P(1, 2, 1), Q(2, 3, 1) dan R(3, 1, 2). Penyelesaian : Bentuk umum dari persamaan sebuah bidang, ax + by + cz + d = 0 Melalui P(1, 2, 1) Melalui Q(2, 3, 1) Melalui R(3, 1, 2) a + 2b c + d = 0 ..(1) 2a + 3b + c + d = 0 (2) 3a - b 2c + d = 0 (3)

Eliminasi (1) dan (2) menghasilkan 3a + 5b = 2d. Eliminasi (1) dan (3) menghasilkan 5a + 3b = 3d. Dari 2 eliminasi ini didapatkan, a = 9d/16, b = d/16, c = 5d/16. Nilai a, b dan c disubstitusikan ke dalam persamaan umum sebuah bidang, ax + by + cz + d = 0 ( 9d/16)x + ( d/16)y + (5d/16)z +d = 0 9x + y 5z 16 = 0 Penyelesaian alternatif: Titik-titik P(1, 2, 1), Q(2, 3, 1) dan R(3, 1, 2) terletak pada bidang, maka perkalian silang vektor PQ dan PR adalah vektor normal bidang tersebut.

j k i 1 1 2 = 9i + j 5k = (9, 1, 5). PQ = (1, 1, 2), PR = (2, 3, 3), PQ PR = 2 3 3

Maka normal bidang = n(9, 1, 5). Menggunakan bentuk normal-titik, persamaan bidang yang mempunyai normal vektor n(9, 1, 5) dan melalui P(1, 2, 1) adalah, 9(x 1) + 1(y 2) + (5)[z (10)] = 0 9x + y 5z 9 2 15 = 0 9x + y 5z 16 = 0 Menggunakan bentuk umum dari persamaan bidang yang mempunyai normal vektor n(9, 1, 5), ax + by + cz + d = 0 9x + 1y + (5)z + d = 0 9x + y 5z + d = 0 dan melalui P(1, 2, 1), 91 + 2 5(1) + d = 0 9+2+5+d=0 d = 16, sehingga 9x + y 5z 16 = 0.

Bentuk vektor persamaan bidang

Persamaan bidang dapat dituliskan dalam bentuk vektor, n (r r0) = 0 dimana, r = (x, y, z), r0 = (x0, y0, z0), n = (a, b, c).

CONTOH 3. Persamaan (1, 2, 5) (x 6, y 3, z + 4) = 0 adalah persamaan bidang dalam bentuk vektor yang melalui titik (6, 3, 4) dan tegak lurus terhadap vektor n = (1, 2, 5)

Garis dalam Ruang Berdimensi-3

Gambar di bawah ini memperlihatkan

sebagai garis yang melalui titik P0

(x0, y0, z0), dan sejajar vector tak-nol v = (a, b, c). Titik P(x, y, z) terletak pada garis

dan karena vektor P0P sejajar dengan v, maka terdapat skalar t sedemikian rupa
sehingga P0P = t v.

z
P(x, y, z)

l
P0(x0, y0, z0)

y x

Dalam bentuk komponen P0P = t v dapat ditulis sebagai, (x x0, y y0, z z0) = t (a, b, c) Persamaan parametrik Persamaan, x = x0 + t a, y = y0 + t b, z = z0 + t c, (< t < +). disebut persamaan parametrik untuk garis . CONTOH 4. Garis yang melalui (1, 2, 3) dan sejajar dengan vektor v = (4, 5, 7) mempunyai persamaan parametik, x = 1 + 4 t, y = 2 + 5 t, z = 3 7 t, ( < t < +).

CONTOH 5. Cari persamaan parametik untuk garis

yang melalui titik-titk P(2, 4, 1) dan

Q(5, 0, 7). Dimanakah garis tersebut memotong bidang x-y? Penyelesaian: Vektor PQ = (3, 4, 8) sejajar dengan , P(2, 4, 1) terletak pada , maka persamaan garis diberikan oleh, x = 2 + 3 t, y = 4 4 t, z = 1 + 8 t, (-< t < +). Garis tersebut memotong bidang x-y bila z = 0, atau 1 + 8 t, =0, t = disubstitusikan ke dalam x dan y, didapatkan x = 2 + 3 t = sehingga titik-potongnya adalah (

1 1 . Nilai t ini 8 8

19 7 , y = 4 4 t = , 8 2

19 7 , , 0) 8 2

CONTOH 6. Cari persamaan parametik untuk garis potong bidang 3x + 2y 4z 6 = 0 dan x 3y 2z 4 = 0. Penyelesaian: Garis potong terdiri dari semua titik (x, y, z) yang memenuhi dua persamaan bidang di atas. Anggaplah z = t, sehingga bidang-bidang dapat ditulis menjadi, 3x + 2y = 6 + 4 t dan x y = 4 + 2 t. Eliminasi kedua persamaan di atas akan memberikan nilai x = dan y =

26 16 + t 11 11

6 2 t. Dengan demikian persamaan parametrik untuk garis potong 11 11

26 16 + t 11 11

bidang tersebut adalah, x= y=

6 2 t 11 11

z=t ( < t < +).

Bentuk vektor persamaan garis Persamaan garis dalam ruang berdimensi-3 dapat dituliskan dalam bentuk vektor, z r = r0 + t v, (<t<+). dimana, r = (x, y, z) r0 = (x0, y0, z0) v = (a, b, c)
v P(x, y, z)

r - r0
P0(x0, y0, z0),

r
(a, b, c)

CONTOH 7. Persamaan (x, y, z) = (2, 0, 3) + t (4, 7, 1), (<t<+) adalah persamaan garis dalam bentuk vektor yang melalui titik (2, 0, 3) dan sejajar dengan vektor v = (4, 7, 1)