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ORGOS DE MQUINAS 1 de 11

MOLAS



Introduo

As molas so rgos mecnicos usados para exercer foras, para prestar flexibilidade, e para
armazenar energia na forma de energia mecnica de deformao elstica. As molas podem ser
classificadas quanto sua forma e natureza dos esforos que as solicitam. Assim, temos molas
helicoidais, molas de lminas, molas de discos, etc.

A flexibilidade, , de uma mola quantifica-se pelo valor constante da relao entre o
deslocamento, y, do ponto de aplicao da fora actuante pela intensidade, P, da fora
actuante - ver o esquema da Figura N1. A rigidez de uma mola, tambm designada por
constante de mola, k, o inverso da flexibilidade, isto , a relao entre a intensidade da fora
actuante pelo deslocamento respectivo.

Flexibilidade,
P
y
= (1)
Rigidez,
y
P 1
k =

= (2)
y
P






Figura N 1

No dimensionamento de uma mola h, em geral, que atender aos seguintes factores:
Permitir alojar a mola no espao disponvel.
Satisfazer os requisitos de rigidez.
Enquadrar os valores do deslocamento e da fora mximos aos valores impostos pelo
projecto.
Satisfazer a condio de resistncia, quer em condies estticas quer em fadiga.
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ORGOS DE MQUINAS Molas 2 de 11
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Verificar que no h ressonncias quando a solicitao dinmica
Verificar que no h riscos de instabilidade no caso de molas comprimidas.

Associaes de Molas

Acontece, por vezes, que mais do que uma mola se encontram associadas de tal modo que, no
seu conjunto, elas formam um sistema elstico equivalente a uma s mola. Nestes casos, e
semelhana do que se faz com as resistncias elctricas, possvel determinar a rigidez
equivalente, isto , a rigidez de uma mola fictcia cujo comportamento seria o mesmo do
conjunto das molas dadas.
As associaes entre duas molas podem ser de dois tipos: em srie e em paralelo. Numa
associao em srie - ver a Figura N 2(a) - as duas molas esto encadeadas de tal forma que o
deslocamento do ponto de aplicao da fora obtido pela soma das deformaes das duas
molas. Por outro lado, a fora actuante P, a mesma que solicita cada uma das molas.
Portanto, considerando a definio de flexibilidade - expresso (1) - a flexibilidade,
eq
, da
mola equivalente igual soma das flexibilidades,
1
e
2
, das duas molas dadas. Ento,
considerando a definio de constante de mola - expresso (2) - para uma associao de molas
em srie, verifica-se que,
B

'
P
k
eq
k
eq

B

'
P
B

'
A
k
2

k
1

B
A
y
B
=y
1
= y
2

P
B

'
A'
B
A
k
2

k
1

y
B
=y
A
+ y
2

y
A
=y
1

P
Figura N 2(a) - Associao de molas
em srie.
Figura N 2(b) - Associao de molas
em paralelo.
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ORGOS DE MQUINAS Molas 3 de 11
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2 1 eq
k
1
k
1
k
1
+ = (3)
Numa associao em paralelo - ver a Figura N 2(b) - as duas molas esto dispostas de tal
modo que o deslocamento do ponto de aplicao da fora actuante igual deformao de
qualquer uma das molas. Por outro lado, a condio de equilbrio implica que a fora actuante
seja igual soma das duas foras que solicitam cada uma das molas. Portanto, considerando a
definio de constante de mola - expresso (2) - a constante de mola, k
eq
, da mola equivalente
igual soma das constantes de mola, k
1
e k
2
, das duas molas. Verifica-se, pois, que para
uma associao de molas em paralelo ,
(4)
2 1 eq
k k k + =

Molas Helicoidais

A Figura N 3(a) mostra uma mola helicoidal de fio redondo, submetida aco de uma fora
axial de traco, P. Designamos por D o dimetro mdio do enrolamento e por d o dimetro
do fio. Consideremos agora que o fio da mola seccionado num ponto qualquer por um plano
que contm o eixo da mola - ver a Figura N 3(b).

D
M
P
P
d
D
P
P












Figura N 3(b) - Esforos interiores
numa mola helicoidal.
Figura N 3(a) - Mola helicoidal.
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ORGOS DE MQUINAS Molas 4 de 11
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O efeito da parte superior removida da mola representado pelos esforos internos na seco
cortada. Esses esforos internos so um esforo de corte igual a P e um momento torsor M
igual ao produto de P pelo raio do enrolamento, D/2. Ambos os esforos produzem tenses de
corte, , na seco circular do fio. A tenso de corte mxima ocorre no ponto interior da
seco onde o sentido das tenses de corte devidas a ambos os esforos o mesmo. A
expresso que nos d a tenso de corte mxima ,

A
P
W
M
t
+ = (5)
em que o mdulo de resistncia toro e A a rea da seco. Considerando que
t
W
16
d
3
W
t

= ,
4
d
2

= A e
2
D
P M = , ento, por substituio na expresso (5) obtm-se,

2 3
d
P 4
d
PD 8

= (6)
Ao introduzirmos o factor C definido por,

d
D
C = (7)
a expresso (6) pode ser transformada para a forma,
|
.
|

\
|
+

=
C
5 , 0
1
d
PD 8
3
(8)
ou ainda,
3
s
d
PD 8
K

= (9)
em que K um factor de amplificao das tenses de corte, dado por,
s

C
5 , 0
1 K
s
+ = (10)
Na prtica, a grande parte das molas helicoidais possui um factor C situado entre 6 e 12. Para
esta gama de variao, o factor de ampliao est compreendido entre 1,083 e 1,042.
s
K

Muitos autores usam a seguinte expresso para a tenso de corte mxima,

3
w
d
PD 8
K

= (11)
em que K
w
o designado factor de correco de Wahl, obtido pela expresso,
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ORGOS DE MQUINAS Molas 5 de 11
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C
615 , 0
4 C 4
1 C 4
K
w
+

= (12)
Deve notar-se que este factor de correco K
w
inclui o efeito de amplificao de tenses, atrs
representado por , e um outro efeito, devido curvatura do fio, que se manifesta pela
concentrao de tenses na zona interior da seco. A Figura N 4 ilustra a situao.
s
K


Efeito combinado
de P e M
Efeito do esforo
de corte, P

=
1
+
2

E
i
x
o

d
a

m
o
l
a

D/2
d

1
=P/A
P
d
















d
Efeito combinado de P e M,
incluindo a concentrao de
tenses

mx
=K
t


E
i
x
o

d
a

m
o
l
a

D/2
regio de concentrao
de tenses
Efeito do momento
torsor, M

2
=M/W
t
M
d
Figura N 4 - Distribuio de tenses de corte na seco do fio das molas helicoidais.

O factor de concentrao de tenses K
t
obtm-se pelo quociente entre o valor da tenso
calculada pela expresso (11) pelo valor da tenso calculada pela expresso (9), isto ,

1 C 2
C 2
C
615 , 0
4 C 4
1 C 4
K
K
K
s
w
t
+

|
.
|

\
|
+

= = (13)

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ORGOS DE MQUINAS Molas 6 de 11
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A concentrao de tenses na regio interior do fio de uma mola helicoidal muita localizada.
Assim, na verificao resistncia em condies estticas suficiente considerar as tenses
nominais calculadas por intermdio da expresso (9). Se a fora P na mola uma fora
varivel, ento pode existir um problema de fadiga. Mas como a metodologia que adoptmos
para contemplar o efeito de concentrao de tenses na fadiga consiste em aplicar um factor
de correco (k
e
) tenso limite de fadiga (em vez de majorar as tenses nominais pelo factor
de concentrao de tenses, K
t
), ento o critrio de verificao da segurana de uma mola
helicoidal relativamente sua resistncia fadiga deve ser,

cs
58 , 0
cs
58 , 0
ced
a m
f
a

(14)
em que,
as tenses de corte
a
e
m
so calculadas por intermdio da expresso (9) para,
respectivamente, o valor da amplitude de P e para o valor mdio de P;
a tenso limite de fadiga obtida por intermdio da expresso k =
f
a
k
b
k
c
k
d
k
e
k
f

sendo a tenso limite de fadiga obtida no ensaio de flexo rotativa e o factor de
correco k
0 f

0 f

e
devido concentrao de tenses dado por,

t
K
1
=
e
k (15)
em que K
t
determinado por intermdio da expresso (13).

A deformao y de uma mola helicoidal resulta da
existncia de deformao angular, , devida toro do
fio - ver a Figura N 5. A relao geomtrica entre y e
dada pela expresso,
(16) 2 / D y =
Da Mecnica dos Materiais, sabemos que,

t
I G
L M
= (17)
d
p
D
y
P
em que,
M=PD/2 o momento torsor,
Figura N 5 - Deformao
numa mola helicoidal.
L=ND o comprimento total do fio com N igual ao
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nmero de espiras,
o momento de inrcia polar (ou de toro) da seco do fio, 32 / d I
4
t
=
G o mdulo de elasticidade ao corte (ou transversal) do material.
Efectuando as substituies e simplificando obtemos a seguinte expresso para a deformao
da mola,

4
3
Gd
PND 8
y = (18)
A expresso da deformao (18) e a expresso (9) da tenso da corte nominal podem
combinar-se por eliminao do factor comum P. Deste modo, e considerando ainda que o
factor C o definido pela relao (7) e o factor K o definido pela expresso (10), obtm-se
a seguinte expresso
s

+
=
G
D N
1 C 2
C 2
y
2
(19)
a qual pode ser muito til para dimensionar a mola quando a tenso admissvel ao corte e a
deformao mxima so dados do problema. Seguindo a definio (2) e utilizando a
expresso (18), a constante de mola k de uma mola helicoidal pode obter-se por,

3 3
4
NC 8
Gd
ND 8
Gd
k = = (20)

Todas as expresses introduzidas at agora sobre molas helicoidais so vlidas quer para o
caso de molas traccionadas quer comprimidas. Nas molas comprimidas a deformao y est
obviamente limitada a um certo valor de bloqueio que se verifica quando as espiras encostam
umas s outras. Sendo p o passo da hlice - ver a Figura N 6 - quando a mola se encontra
descarregada, ento a condio de bloqueio ,
) (21) d p ( N y =
As molas comprimidas de elevado comprimento (superior a 4 vezes o dimetro D do
enrolamento) podem falhar por encurvadura. Este problema pode ser contornado se a mola for
guiada, quer montando uma barra redonda pelo interior da mola, quer montando a mola pelo
interior de um tubo. O grfico da Figura N 7 pode ser utilizado para decidir se uma mola
compresso est ou no em risco de sofrer encurvadura.

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Figura N 6 - Mola helicoidal
compresso.
Figura N 7 - Encurvadura de molas compresso.
L
d
p
y
P


O dimensionamento de uma mola que vai ficar sujeita a esforos cclicos com uma dada
frequncia deve contemplar, para alm da verificao resistncia fadiga, tambm a
verificao de iseno de ressonncias em servio. A frequncia natural, em radianos por
segundo, de uma mola helicoidal dada pela expresso,
m / k u = (22)
em que,
k a constante de mola,
m a massa da mola, que se pode calcular pela expresso,
(23) 4 / DN d m
2 2
=
sendo a massa por unidade de volume do material,
se ambas as extremidades esto fixas
se uma extremidade fixa e a outra livre

= u
25 , 0
5 , 0
O desenho da mola deve garantir que a sua frequncia natural de vibrao seja razoavelmente
superior (15 a 20 vezes) a frequncia de excitao.


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Molas de Lminas

As molas de lminas so molas constitudas por uma ou mais barras de seco rectangular,
geralmente de pequena espessura, sujeitas flexo. No caso mais frequente, a flexo d-se
pela actuao de uma fora concentrada aplicada no ponto mdio da distncia entre apoios -
ver a Figura N 8.

h
Diagrama de
Momentos
Flectores
y
seco:
b
L/2 L/2
L
P

h






M
mx
=PL/4

Figura N 8 - Modelo de flexo da mola de lminas.

Existindo uma s lmina, a flecha y obtida pela expresso da Mecnica dos Materiais,

EI 48
PL
y
3
= (24)
em que o momento de inrcia flexo, I, dado pela expresso,

12
bh
I
3
= (25)
Substituindo (25) em (24) obtm-se,

3
3
Ebh 4
PL
y = (26)
A constante de mola , pois,

3
3
L
Ebh 4
y
P
k = = (27)
O momento flector mximo ,
4 (28) / PL M =
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e sendo o mdulo de resistncia flexo dado por,

6
bh
W
2
= (29)
ento a tenso normal mxima vem dada por,

2
bh 2
PL 3
W
M
= = (30)
Para aumentar a rigidez de uma mola de lmina simples usa-se sobrepor diversas lminas,
geralmente todas com a mesma espessura, mas, eventualmente, com comprimentos diferentes
- ver a Figura N 9.


Figura N 9 - Mola de lminas de uma carruagem de caminho de ferro.

Se a mola for constituda por N lminas sobrepostas todas com o mesmo comprimento, a
fora P que solicita a mola no ponto mdio ser repartida em partes iguais pelas N lminas.
Nestas circunstncias, a flecha calculada pela expresso (26) deve dividida por N e a
constante de mola dada pela expresso (27) deve ser multiplicada por N. Quanto s tenses,
tambm a expresso (30) dever ser dividida por N para obter a tenso normal mxima.

Numa mola cujas lminas tm todas o mesmo comprimento h um certo desperdcio de
material uma vez que, sendo a seco constante e o diagrama de momentos flectores o
indicada na Figura N 8, as tenses caiem para zero quando nos deslocamos da seco
central para os apoios. Por esta razo, habitual dar comprimentos variveis s diferentes
lminas da mola, de forma a adaptar convenientemente o mdulo de resistncia da seco ao
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ORGOS DE MQUINAS Molas 11 de 11
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momento flector. Este princpio o de construir uma pea com igual resistncia flexo ao
longo do seu comprimento, o que, na prtica, s conseguido de uma forma discreta,
portanto, aproximada. As molas construdas segundo este princpio designam-se por SIRF
(slidos de igual resistncia flexo). As expresses a utilizar para calcular a flecha, a
constante de mola, e a tenso normal mxima de uma mola de lminas SIRF so,

3
3
NEbh 4
PL
y = (31)

3
3
L
NEbh 4
y
P
k

= = (32)

2
Nbh 2
PL 3
= (33)
em que um coeficiente adimensional varivel, na prtica, entre 1,25 e 1,5 consoante a
tcnica utilizada pelo fabricante para aproximar o desenho da mola ao modelo ideal de um
slido de igual resistncia flexo. As expresses (31) e (32) aplicam-se tambm s molas em
que todas as N lminas tm o mesmo comprimento, fazendo =1. A expresso (33) vlida
em quaisquer circunstncias, independentemente do valor de , uma vez que, na prtica, a
disposio das lminas sempre determinada pelo facto da tenso mxima em qualquer
seco nunca ultrapassar o valor da tenso mxima que ocorre na seco central.

A expresso (31) da flecha e a expresso (33) da tenso normal mxima podem combinar-se
por eliminao do factor comum P. Deste modo obtm-se a seguinte expresso

=
Eh 6
L
y
2
(34)
a qual pode ser muito til para dimensionar a mola quando a tenso admissvel e a flecha
mxima so dados do problema.

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