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MSFX - A Mgica dos Efeitos Especiais

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Na Ponta dos Dedos

Noes de Titeragem Avanada: Animatrnica

2) Servo-Motores - um servo-motor , basicamente, um motor eltrico que somente se move at meia volta, ou seja, at 180 graus (ele no d volta completa como os motores eltricos normais). O acionamento por motores eltricos geralmente no propicia tanta velocidade ou potncia quanto os sistemas hidrulicos, mas apresentam as vantagens de terem mais preciso e exigirem menor espao. Os servo-motores so originalmente utilizados nos aeromodelos para acionarem os flaps das asas ou outros dispositivos dos modelos. Nas duas fotos abaixo voc pode ver dois exemplos de servo-motores. Quando eles giram o seu eixo, uma alavanca movimentada. Observe que eles podem ter mais de um tipo de alavanca: em forma de cruz, de hlice, de semi-hlice, de roda, etc.

Os servo-motores tm sido usados na indstria de aeromodelos com Controle Remoto (do ingls Remote Control ou R/C) por muitos anos. Servo-motores so uma forma eficiente de mover precisamente coisas leves como dispositivos robticos. Eles so teis porque so pequenos, compactos e razoavelmente baratos em funo do que eles contm e podem fazer. Um servo-motor consiste de um pequeno motor, de um conjunto de engrenagens, de um potencimetro (resistor varivel) e alguns controles eletrnicos. Como um exemplo de potencimetro, d uma olhada no boto giratrio de sua caixa de som do computador e que regula o volume. Pois , isto um potencimetro. O motor gira com velocidade varivel e acoplado a um conjunto de engrenagens (redutoras) que converte a alta velocidade do motor em algo que seja mais til para os nossos propsitos. Originalmente, o servo permite movimentos de at 180 graus (meia volta), a no ser que se mude a estrutura dele para fazer giros contnuos. Quando voc reduz a velocidade do motor atravs de um caixa de reduo, voc ganha em torque (fora de giro). Torque a fora de giro do servo (quanto mais torque, mais pesado ser o objeto que o servo pode mover). Um servo um clssico exemplo de um sistema de volta fechada, ou seja, ela pra quando termina uma meia volta. O potencimetro acoplado a ltima engrenagem. A sua resistncia proporcional posio do brao do servo. Esta resistncia usada pelo controle eletrnico para gerar um sinal de erro quando a posio desejada no a mesma da posio atual. Se voc enviar um comando ao servo para posicionar o brao a 90 graus e o brao est a 45 graus, um sinal de erro

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graus e o brao est a 45 graus, um sinal de erro movimentar o motor at que o sinal seja zero (quando a cabea alcanar 90 graus). Se a cabea estiver a 180 graus, um sinal de erro para a polaridade oposta ser gerado e o motor voltar na direo oposta para trazer o brao de volta a 90 graus. Quanto mais longe a posio atual do brao est da posio desejada, mais rpido o motor se movimenta at a posio desejada. Os servos tem 3 fios saindo deles: fio de alimentao (positivo), Terra e Controle. O vermelho de o da alimentao (voltagem de 5 Volts). O fio preto o Terra (zero Volts ou GND). O branco ( s vezes amarelo) o cabo pelo qual enviado o sinal ao servo-motor indicando qual posio deve parar (de 0 a 180 graus). O controle usado para enviar o sinal da posio. Os servos so controlados usando um sistema chamado Pulse Code Modulation (PCM) ou Modulao de Cdigo de Pulso. Os servos tem vrias vantagens: permitem controle preciso e eficiente, envolvem estruturas simples e de fcil manuteno, no requerem fonte de energia cara e seu custo relativamente baixo. A principal desvantagem que eles so mais adequados para cargas leves. Existem formas variadas de se fazer um servo-motor acionar ou movimentar partes mveis de um boneco animatrnico. Mas os tipos mais usados em termos de efeitos especiais so: A) Acionamento com alavanca - neste tipo, a alavanca do servo-motor se articula com outra alavanca que aciona a parte mvel do boneco. Assim, quando o servo-motor acionado, as alavancas movimentam as partes mveis do boneco, num sentido e no sentido contrrio. Isto possvel pela caracterstica do servo-motor de realizar apenas meia-volta. Voc pode observar este sistema na figura abaixo.

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B) Acionamento com cabo - neste tipo, uma extremidade de um cabo fixa na alavanca do servo-motor, e a outra extremidade presa na parte mvel do boneco. Assim, quando o servo-motor acionado, a alavanca do servo-motor puxa o cabo que movimenta a parte mvel do boneco. Da mesma forma, isto possvel pela caracterstica do servo-motor de realizar apenas meia-volta. Voc pode observar este sistema na figura abaixo.

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