Controles PWM de potncia (ART006) Parte 3

Escrito por Newton C. Braga

Seg, 05 de Outubro de 2009 17:05

ndice do Artigo Controles PWM de potncia (ART006) Parte 2 Parte 3 Todas as Pginas Pgina 3 de 3 Circuitos Prticos Vamos analisar alguns circuitos prticos simples que podem ser usados como controles PWM em projetos diversos. a) Transistorizado A configurao bsica de um controle PWM simples consiste num oscilador que gera um sinal retangular cujo ciclo ativo pode ser variado. O sinal desse oscilador aplicado a uma etapa de potncia para alimentar a carga. Por ciclo ativo entendemos a relao em porcentagem entre a durao do pulso e a durao completa do ciclo do sinal. Assim, se a durao do pulso igual ao intervalos entre pulsos, temos um ciclo ativo de 50%. Um circuito prtico para esta finalidade usando somente transistores mostrado na figura 13.

Figura 13 Circuito simples de um controle PWM totalmente transistorizado. Este circuito ideal para estudos em cursos tcnicos ou outros casos pois permite entender bem a operao das diversas etapas com componentes discretos, pois no faz uso de circuitos integrados. Temos ento um multivibrador astvel com dois transistores NPN onde a durao e o intervalo dos pulsos depende dos capacitores C1 e C2 e tambm dos resistores R1, R2 e do ajuste do potencimetro P1. Assim, atravs do ajuste de P1 podemos modificar tanto a durao como o intervalo entre os pulsos gerados por este circuito. Neste tipo de circuito, os transistores conduzem alternadamente j que ele no possui um estado estvel e a velocidade com que ocorre esta troca depende justamente dos componentes citados. Como este circuito no tem potncia suficiente para alimentar o motor de

corrente contnua, usamos uma etapa adicional de amplificao com dois transistores. No coletor do segundo transistor ento ligado o motor. Na figura 14 mostramos como montar este circuito de uma forma simples para experimentao usando uma ponte de terminais.

Figura 14 Montagem do controle utilizando uma ponte de terminais como chassi para os componentes. Uma tcnica alternativa de melhor aparncia e tambm confiabilidade a que faz uso de uma matriz de contactos. Motores de 3 a 12 V com correntes de at 500 mA podem ser controlados com este circuito. Os capacitores usados devem ser experimentados na faixa indicada j que dependendo do motor, podem ocorrer vibraes em baixas rotaes com valores mais baixos. O transistor de potncia Q4 deve ser dotado de um pequeno radiador de calor. Este radiador consiste numa chapinha de metal dobrada em U que presa ao corpo do componente por um pequeno parafuso com porca. Lista de Material Q1, Q2 -BC548 ou equivalentes -transistores NPN de uso geral Q3 -BC558 ou equivalente -transistor PNP de uso geral Q4 -TIP31 -transistor NNP de potncia D1 -1N4002 ou equivalente -diodo de silcio R1, R4 -1 k ohms x 1/8 W -resistores (marrom, preto, vermelho) R2, R3 -2,2 k ohms x 1/8 W -resistores (vermelho, vermelho, vermelho) R5 -2,7 k ohms x 1/8 W -resistor (vermelho, violeta, vermelho) R6 -47 ohms x 1/8 W -resistor (amarelo, violeta, preto) C1, C2 -100 nF a 1 uF -capacitores cermicos ou polister (ver texto) P1 -47 k ohms -potencimetro S1 -Interruptor simples M1 -Motor de 3 a 6 V at 500 mA B1 -3 a 12 V -pilhas ou bateria Diversos: ponte de terminais, fios, solda, suporte de pilhas, etc. b) Com o circuito integrado 555 O circuito integrado 555 permite a montagem de um excelente controle PWM para motores pequenos, como j descrevemos em artigos de nossa autoria, publicados em revistas tcnicas. Nessa configurao motores de at 500 mA podem ser controlados com preciso, acionando dispositivos como elevadores, braos robticos, etc. Na figura 15 temos um circuito em que o 555 funciona como um oscilador retangular cujo

ciclo ativo pode ser ajustado em P1.

Figura 15 Controle PWM simples utilizando o conhecido circuito integrado 555. Neste circuito P1 atua sobre o tempo em que a sada vai ao nvel baixo, ou seja, atua sobre a separao dos pulsos e no durao. Para termos a inverso do efeito, basta colocar no circuito um transistor PNP que conduza com os pulsos negativos. Desta forma, temos a inverso dos pulsos, conforme mostra a figura 16, obtendo-se os efeitos desejados.

Figura 16 Controle com a inverso dos pulsos empregando um transistor PNP (BD136 ou TIP32). Com este circuito possvel fazer com que um motor de corrente contnua de 3 a 12 V gire com velocidades que vo desde 2 ou 3 rotaes por minuto at a velocidade mxima, praticamente sem perda de torque. A corrente mxima do motor deve ser limitada a 500 mA. O capacitor determina a faixa de frequncias de controle e deve ser experimentado na faixa indicada, pois depende do tipo de motor usado. Com alguns motores podem ocorrer vibraes e no partida nas baixas rotaes com os valores menores de capacitores. Uma forma de se reduzir a vibrao do motor consiste em se ligar em paralelo com ele e o diodo um capacitor de 470 nF a 1 uF, valor que deve ser obtido experimentalmente. Tambm possvel aumentar R3 para 4,7 k ohms e trabalhar com um Darlington de potncia como o TIP120 ou outro de maior corrente ou mesmo um MOSFET de potncia. Lista de Materiais CI-1 -555 -circuito integrado Q1 -BD136 ou equivalente -transistor PNP de mdia potncia D1 -1N4002 ou equivalente -diodo de silcio P1 -100 k ohms -potencimetro R1, R3 -1 k ohms x 1/8 W -resistores (marrom, preto, vermelho) R2 -2,2 k ohms x 1/8 W -resistor (vermelho, vermelho, vermelho) C1 -220 nF a 1 uF (560 nF ou 680 nF -recomendados para o LEGO) capacitor cermico ou polister C2 -470 uF x 12 V -capacitor eletroltico

B1 -6 V -4 pilhas (ver texto) Diversos: placa de circuito impresso ou matriz de contacto, boto para o potencimetro (opcional), suporte de pilhas, fios, solda, etc.

c) Com o LM350T Um controle mais potente usando um circuito integrado que pode fornecer correntes de at 3 ampres dado a seguir. Na figura 17 temos um controle PWM em que um circuito integrado 4093 usado como oscilador retangular com ciclo ativo controlado pelo potencimetro P1.

Figura 17 Controle de potncia PWM com o circuito integrado 4098 e o LM350 Regulador linear de tenso. Neste circuito, uma das quatro portas do 4093 usada como oscilador e as trs outras como um amplificador digital. Quando a sada do oscilador vai ao nvel alto, as trs portas invertem este sinal e o amplificam de modo que ele aparece no nvel baixo na sada. Quando o nvel da sada do oscilador baixo, a tenso na sada dos trs amplificadores vai ao valor mximo, igual ao da fonte. Este sinal, formado por nveis baixos (zero volts) e altos (tenso da fonte) aplicado ao terminal de controle do circuito integrado LM350T que consiste num regulador de tenso para 3 ampres de corrente de sada. Quando o nvel aplicado na sua entrada baixo, na sua sada aparece uma tenso de 1,25 V que corresponde ao zener interno. Quando o nvel alto a tenso na sada ser a do zener mais a tenso aplicada que fixada pelo trimpot P2. A tenso na sada do circuito oscila entre estes dois valores, conforme mostra a figura 18.

Figura 18 Ajustes de P1 e P2 no circuito. Em P2 pode-se ajustar a tenso dos pulsos aplicados ao motor conforme o seu tipo e de forma mais ou menos independente da tenso usada para alimentar o circuito. Na figura 19 temos a montagem deste controle numa placa de circuito impresso. Cuidado ao fazer o layout da placa por contra prpria, pois o terminal de ajuste do LM350 no o do meio. O terminal do meio a sada da tenso deste circuito integrado.

Figura 19 Placa de circuito impresso para o controle mostrado na figura 18. O circuito integrado LM350T deve ser dotado de um radiador de calor. Lista de Material: CI-1 -4093 -circuito integrado CMOS CI-2 -LM350T -circuito integrado regulador de tenso D1, D2, D3 -1N4002 -diodos de silcio P1 -100 k ohms -potencimetro P2 -10 k ohms -trimpot C1 -100 nF a 470 nF -capacitor cermico ou polister C2 -1000 uF x 25 V -capacitor eletroltico C3 -100 uF x 16 V -capacitor eletroltico R1, R2 -1 k ohms x 1/8W -resistor (marrom, preto, vermelho) M1 -Motor de 6 a 12 V at 3 ampres Diversos: placa de circuito impresso, radiador de calor, fios, solda, boto para o potencimetro, etc.