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Electrnica. Automatismos. Mandos. Indicadores. Displays. Potencia. Circuito.

Tuning

DESCRIPCIN DEL CONTROLADOR:


El controlador E5- AK, es un dispositivo que se encarga de regular y mantener constante una temperatura de entrada, fijada como consigna, actuando sobre una vlvula motorizada. Su funcionamiento se basa en el principio de realimentacin, un elemento esencial de todos los mecanismos de control, que permite al diseador dotar a una mquina de capacidad de autocorreccin. Un ciclo o bucle de realimentacin es un dispositivo mecnico, neumtico o electrnico que detecta una magnitud fsica como una temperatura, un tamao o una velocidad, la compara con una norma preestablecida (consigna), y realiza aquella accin preprogramada necesaria para mantener la cantidad medida dentro de los lmites de la norma aceptable en este caso sobre la vlvula nombrada anteriormente. En la fabricacin y en la produccin, los ciclos de realimentacin requieren ladeterminacin de lmites aceptables para que el proceso pueda efectuarse; que estas caractersticas fsicas sean medidas y comparadas con el conjunto de lmites, y que el sistema de realimentacin sea capaz de corregir el proceso para que los elementos medidos cumplan la norma. Mediante los dispositivos de realimentacin las mquinas pueden ponerse en marcha, pararse, acelerar, disminuir su velocidad, contar, inspeccionar, comprobar, comparar y medir. Estas operaciones suelen aplicarse a una amplia variedad de operaciones de produccin. A continuacin se muestra un esquema mostrando el funcionamiento de la realimentacin:

ENTRADAS, SALIDAS, MANDOS E INDICADORES PRINCIPALES:

ENTRADAS:
El controlador E5 AK, contiene las siguientes entradas: entrada de temperatura, entrada

de corriente, entrada de tensin, entrada CT / potencimetro, entrada de SP remoto y entrada de evento. En esta prctica, solamente vamos a utilizar la entrada de temperatura conectando una sonda PT- 100.

SALIDAS:
Este controlador, soporta cinco salidas diferentes: Salida de control 1. Salida de control 2. Salida auxiliar 1. Salida auxiliar 2. Salida transfer. En la prctica solamente utilizaremos ambas salidas de control 1 y 2. Estas salidas son del tipo todo - nada. En la figura se pueden distinguir los distintos elementos de control del E5AK.

En la figura siguiente, se pueden observar algunas partes fsicas externas del controlador.

DISPLAYS
DISPLAY N1 Muestra el valor del proceso o smbolos de parmetro. DISPLAY N2 Muestra el punto de consigna, variable manipulada o selecciones de

parmetros.

INDICADORES DE OPERACIN
- OUT1 Encendido cuando la salida de control 1 se pone en ON (excepto salida analgica). - OUT2 Encendido cuando la salida de control 2 se pone en ON (excepto salida analgica). - SUB1 Encendido cuando la salida auxiliar 1 se pone en ON. - SUB2 Encendido cuando la salida auxiliar 2 se pone en ON. - MANU Encendido con modo de operacin manual. - STOP Encendido con la operacin parada. - RMT Encendido con operacin remota. - RSP Encendido durante operacin de SP remoto. - AT Parpadea durante el ajuste.

BARRA DE LEDS
En el controlador tipo bsico (E5AK-AA2), esta barra indica la variable manipulada (calor) en incrementos de 10% por LED. En el controlador para vlvula motorizada (E5AK-PRR2), esta barra indica a apertura de la vlvula en incrementos de 10% por LED.

UTILIZACIN DE LAS TECLAS.

- Tecla A/M: Cada vez que se pulsa esta tecla se conmuta emre operacin manual y operacin automtica. - Tecla : Las funciones de esta tecla cambian dependiendo del tiempo que se mantenga pulsada. Si se pulsa durante menos de 1 segundo, cambia el parmetro a seleccionar. Si se pulsa durante 1 segundo o ms, aparece la pantalla del men. A partir del momento en que aparece el men, pulsar la tecla significa pulsar la tecla durante menos de 1 segundo. - Pulsando la tecla aumentan o avanzan los valores o selecciones del display n. 2, mientras que pulsando la tecla disminuyen o retroceden los valores o selecciones de dicho display. - Barra de LEDs: En el modelo estndar (E5AK-AA2), esta barra indica la variable manipulada (calor) en incrementos de 10% por LED (segmento). En el modelo de control de vlvula motorizada (E5AK-PRR2), indica la apertura de la vlvula en incrementos de 10% por LED (segmento). Las funciones varan, por ejemplo, cuando se pulsan simultneamente la tecla A/M y la tecla de Modo, o cuando se mantiene pulsada una tecla.

PROCESO A CONTROLAR:

En el esquema anterior, se aprecia el proceso a controlar en la prctica realizada. El lquido es impulsado a travs de la bomba, y es introducido en la caldera, donde se calentar. La temperatura de la caldera depender de la apertura de la vlvula motorizada, la cual es la encargada de alimentar a la caldera con vapor de agua. Es aqu donde interviene el controlador, regulando la temperatura de la caldera a travs del accionamiento del motor. El controlador, toma constantemente como temperatura de referencia la enviada por el transductor de temperatura (sonda PT 100) asociada al transmisor que nos da una salida de tensin normalizada para el controlador (0-5V). Con estos elementos se cierra el lazo, haciendo del esquema un proceso totalmente automtico.

SELECCIN DE LAS ESPECIFICACIONES DE ENTRADA:

Tipo de entrada:

Para realizar la prctica, seleccionaremos el modelo 20, ya que es el correspondiente a una entrada de tensin 0-5V.

Lmite superior de escala:


Es lmite superior de medida en C en el cual vamos a trabajar. El valor seleccionado es de 60C.

Lmite inferior de escala:


Es lmite inferior de medida en C en el cual vamos a trabajar. El valor seleccionado es de 40C.

Punto decimal:
Es el nmero que indica los decimales que vamos a gastar. De este parmetro depende la tolerancia del controlador. El valor a introducir es de 1.

Seleccin de C, F:
Nos permite seleccionar el tipo de medida de entrada de temperatura. Seleccionaremos C.

Lmite superior / inferior del punto de consigna:


Con estos valores, equiparamos los valores del punto de consigna con valores enporcentaje.los valores seleccionados en la prctica son: 0% - 100%.

SELECCIN DE LAS ESPECIFICACIONES DE SALIDA:

Operacin directa / inversa:


Por medio de este parmetro seleccionamos el tipo de respuesta que nos va a dar el

controlador. La operacin directa se refiere al control en el que la variable manipulada aumenta segn aumenta el proceso. La operacin inversa se refiere a lo contrario. Al control en el que la variable manipulada aumenta segn disminuye el proceso. En la prctica, al controlador se le atribuir la operacin inversa.

Salidas de control: OUT 1, OUT 2:


Son las salidas que vamos a utilizar para controlar la vlvula motorizada. Son salidas todo - nada de tipo rel. stas actuarn sobre la vlvula de tal forma que segn la realimentacin (transductor, transmisor) regularn para que la medida se aproxime lo mximo posible al punto de consigna.

AJUSTE DEL PUNTO DE CONSIGNA:


Para ajustar el punto de consigna (SP), solamente hay que actuar sobre las teclasde ajuste, hasta conseguir el punto de consigna deseado. El valor deber estar comprendido en tre los valores anteriormente fijados como lmite inferior / superior de escala. El controlador no nos dejar sobrepasarlos.

ESQUEMA ELCTRICO DE CONEXIONADO:

TRSF - Salida trnsfer EV 1 a 4 - Entradas de evento PTMR - Potencimetro

CIRCUITO DE MANDO. SALIDAS DEL CONTROLADOR:

CIRCUITO DE POTENCIA:

ASIGNACIN DE LAS SALIDAS:

AUTO-TUNING. SELECCIN DE LOS PARMETROS PID:

- AT (auto-tuning) no se puede ejecutar mientras est reseteada la operacin o durante control ON/OFF. - Cuando se ejecuta auto-tuning se seleccionan automticamente los parmetros PID ptimos, forzando cambios de la variable manipulada para calcular las caractersticas de control (mediante el mtodo de ciclo limite). Durante el auto-tuning, parpadea el LED indicador AT. - Se puede seleccionar 40%AT o 100%AT mediante el ciclo lmite del ancho de cambio de MV. Especificar (AT-1 AT-2), respectivamente, en el parmetro ejecutar/cancelar AT (modo nivel 1). - Durante control para vlvula motorizada, slo se quede ejecutar 100%AT (Por lo tanto, no se visualizar [AT-1] (40%AT)). - Para cancelar la ejecucin de AT especificar [off] (cancelar AT). Adems de AT, el E5AK tambin dispone de self-tuning fuzzy (ST) que permite calcular automticamente los parmetros PID adecuados para el control. Sin embargo tener en cuenta que la funcin ST slo opera durante control estndar por entrada de temperatura. Para seleccionar el ciclo limite de ancho de cambio de MV a 40% seleccionar 40%AT para ejecutar auto-tuning con fluctuaciones en el valor del proceso mantenidas al mnimo. Sin embargo, tener presente que el auto-tuning tarda ms en ejecutarse que con 100%AT. La temporizacin para generar ciclos lmite vara dependiendo de si la desviacin (DV) al iniciar la ejecucin de AT es 10% del fondo de escala mximo o no. Control Todo-nada El control mas simple es el control todo-nada (On-Off). En nuestro caso consistira sencillamente en tener la vlvula de aceite abierta mientras la temperatura existente sea inferior a la programada. Es decir, mientras PV < SV. Y en cerrarla en cuanto se iguale o supere. Es decir, cuando PV>=SV. El control todo-nada slo es vlido en aquellos procesos en donde la respuesta del valor de proceso es inmediata o muy rpida en relacin al mecanismo de control (en este caso la vlvula). Generalmente en los procesos trmicos y en otros se presenta una inercia en el comportamiento del valor de proceso que hace que la temperatura siga subiendo an despus de haberse cerrado el mecanismo de control. En tales casos, un control todo-nada no sera adecuado pues se produciran grandes oscilaciones en el comportamiento del valor de proceso.