INTRODUCCIN AL ANLISIS TENSORIAL Un tensor es un objeto matemtico que tiene ciertas propiedades que la hacen invariante frente a un cambio

en los sistemas de coordenadas. Una definicin formal lo daremos ms adelante. Notacin indicial: Consideremos un espacio N-dimensional Indica libre o flotante: i=1,2,, N La expresin representa a ( )

Si

representa (

El cual es un tensor de orden uno *una expresin sin ndice es un tensor de orden cero o un escalar, as es un escalar. Notacin de Einstein: Un ndice repetido, dos veces, en cualquier termino indica una suma de ndice repetido 3 o ms veces se considera invalido). Ejemplo: 1) Si , a (un trmino en un

Un ndice repetido dos veces es mudo o muerto y se puede cambiar por otro cualquiera. As, son iguales * * ( )

*la expresin que tiene dos ndices distintos, libres o flotantes, indica a un tensor de 2 orden.

En la siguiente tabla se muestra el orden y nmero de componentes de un tensor:

denominacin

orden dimensin 1 2 3 4

Escalares 0 1 1 1 1

vectores 1 1 2 3 4

2 1 4 9 16

3 1 8 27 64

Una expresin como representa a un tensor de 2 orden, en el espacio de dimensin se puede representar por una matriz de 9 elementos: ( )

) , Tensor de esfuerzos.

Ejemplos: 1.- las expresiones en notacin indicial representan en formas expandidas o simblicas, suponga ( ) ( ) ( ( ) Solucin: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) )

( )

)(

2.-escribir en notacin tensorial.

( Solucin: en un espacio de N-dimensional.

3.-sea , coordenadas rectangulares. Para que representa las siguientes expresiones. a) b) c) Solucin: a) : : : b) : : : ( ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) ) ( es una recta. es un plano. es un hiperplano. es una circunferencia. ) ( es una esfera. )
( )

Hallar el lugar geomtrico

( )

es una hiperesfera

c)

( )

( )

( )) ( )

funcin vectorial de parmetro u, representa

un curva en el espacio tridimensional.

( )

( ) ) es una curva bidimensional. ( )

( ) : Delta de kronecker El smbolo denota a la delta de kronecker y se define mediante: { Es un tensor de 2do orden, que escrito en un arreglo matricial es ( Ejemplo: Escribir explcitamente Solucin: N=3 ) , considere N=3 ( ) ( ) ( ( ) ) es una curva en el hiperplano.

Propiedad: Cuando la delta de Kronecker aparece en un trmino, de una expresin con ndices, en el cual uno o ambos de sus ndices se repite en otro smbolo del mismo trmino, entonces la delta de Kronecker puede eliminarse si el ndice repetido es reemplazado en el otro smbolo por el otro ndice de la delta de Kronecker. Ejemplo:

Si ambos subndices de la delta de Kronecker se repiten en un trmino, entonces uno o el otro (pero no ambos) pueden ser eliminados.

Ejemplo:

(eliminado s) (eliminado t)

Resultados idnticos pues s y t son mudos. Para N= 3: la expresin es ( ( ( ( Un trmino puede contener ms de una delta de Kronecker. Ejemplo: ) ) ) )

Propiedades: 1. En un espacio N-dimensional 2. Si X1, X2,.., XN son N variables independientes, se cumple que :

3.

4. Si (

, entonces )

5. Si

,donde las X son variables en un espacio N- dimensional entonces

Prueba: ( ( ) ) ( )

LGEBRA VECTORIAL Un vector se representa por una expresin de un solo ndice flotante. Suponemos N=3, salvo se indique lo contrario. ( Producto escalar Si ( ) denota a los vectores unitarios cartesianos ( ) . Entonces si ( ) Entonces ( ) (
)

( ) y

( ) (

As en notacin indicial:

Observaciones: 1. La expresin indicial es incorrecta puesto que contiene ms de dos ndices iguales. 2. La ecuacin vectorial es incorrecta puesto que el ndice flotante del primer miembro es diferente al ndice flotante del segundo miembro.

3. La expresin vector. 4. La expresin

se escribe en notacin simblica vectorial como ( se escribe en notacin simblica vectorial como: ( )( ) ( )( ) )( ) puede ser escrito en notacin indicial como

) que es un

5. La expresin (

note los diferentes subndices.

EL TENSOR UNITARIO ALTERNANTE O EL TENSOR DE LEVI CIVITA Orden cclico y no cclico Se dice que los tres enteros positivos 1, 2, 3 (pueden elegirse otros objetos) estn en orden cclico si se produce el orden 123 siguiendo el camino anti horario, como se indica: 123 231 312 orden cclico

El orden inverso se denomina no cclico o anti-cclico, ello puede encontrarse siguiendo los nmeros 1,2 y 3 en sentido horario, as: 321 132 213 orden anti-cclico

Ejemplo: Si abc est en orden cclico, indicar cuales de las siguientes expresiones estn en orden cclico y no cclico. cba bca acb