TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CUAUTITLN IZCALLI

Av.Nopaltepec,S/N., col. Fraccin la Coyotera del Ejido de San Antonio Cuamatla, Cuautitln Izcalli,cp. 54748

ASIGNATURA: CALCULO INTEGRAL CARRERA: INGENIERIA INDUSTRIAL

ANTOLOGA PARA EL UTOAPRENDIZAJE

SOLIS HERNNDEZ VICTOR ALFONSO HERNNDEZ RAMIREZ VICTOR HUGO LOPZ TORRES CRISTIAN RAFAEL SANCHEZ MARTINEZ MARTIN JUAREZ RAMIREZ RUBN

PRESENTACIN
1.- Caracterizacin de la asignatura.

Esta asignatura contribuye a desarrollar un pensamiento lgico, heurstico y algortmico al modelar fenmenos y resolver problemas en los que interviene la variacin. Hay una diversidad de problemas en la ingeniera que son modelados y resueltos a travs de una integral, por lo que resulta importante que el ingeniero domine el Clculo integral. El problema esencial del Clculo integral es calcular reas de superficies, particularmente el rea bajo la grfica de una funcin; de manera ms sencilla, sumar reas de rectngulos. Varios conceptos son descritos como el producto de dos variables; por ejemplo: trabajo, como fuerza por distancia; fuerza como el producto de la presin por el rea; masa como densidad por volumen. Si cada uno de los factores que componen el producto se asocian con cada uno de los ejes coordenados; el producto se asocia en el plano con una rea que puede ser calculada a travs de una integral. En general, si se define un plano p q, entonces la integral nos permite calcular reas en este plano, las unidades del rea resultante estn definidas por las unidades de los factores.

2.- Intencin didctica. Buscando la comprensin del significado de la integral se propone un tratamiento que comience por lo concreto y pase luego a lo abstracto, as se sugiere que la integral definida se estudie antes de la indefinida puesto que aqulla puede ser abordada a partir del acto concreto de medir reas. Se incluye la notacin sumatoria para que el alumno la conozca y la maneje en la representacin de sumas de Riemann. La funcin primitiva se define junto con el Teorema Fundamental por estar ntimamente ligados. Las integrales impropias se ubican en esta unidad por ser un caso de integral definida, para aprovechar el contexto. Una vez que se abord la construccin conceptual de la integral definida, se estudian la integral indefinida y los mtodos de integracin, para tener ms herramientas en la construccin de la antiderivada, necesaria para aplicar el Teorema Fundamental.

Las aplicaciones incluidas en el temario son las bsicas, adecuadas a las competencias previas de los estudiantes, con el objetivo que sean ellos quienes planteen por s mismos la integral a aplicar y resolver. Se complementa el tratamiento de aplicaciones con la identificacin, por parte del alumno, de la integral en diferentes temas de ingeniera. Se incluye la serie de Taylor puesto que el clculo de algunas integrales se facilita o posibilita representando la funcin a integrar como una serie de potencias. La lista de prcticas y actividades de aprendizaje recomendadas no es exhaustiva, se han incluido ejemplos que pretenden favorecer el desarrollo de las competencias. En dichas actividades se especifica la participacin del alumno con la intencin de resaltar su papel activo. En algunas unidades se sugiere iniciar el tratamiento del tema con la realizacin de una prctica, esto obedece a lo expuesto arriba: partir de lo concreto para llegar a lo abstracto.

INDICE
CONTENIDO PAGINA

PRESENTACIN .. INSTRUCCIONES PARA EL USO DE LA ANTOLOGA PARA EL AUTOAPRENDIZAJE . SYLABUS DE CALCULO INTEGRAL .

UNIDAD I

Teorema fundamental del clculo . Medicin aproximada de figuras amorfas Notacin sumatoria. Sumas de Riemann. Definicin de integral definida... Teorema de existencia Propiedades de la integral definida.. Funcin primitiva. Teorema fundamental del clculo. Clculo de integrales definidas. Integrales Impropias

UNIDAD II

Integral indefinida y mtodos de integracin Definicin de integral indefinida Propiedades de integrales indefinidas. Clculo de integrales indefinidas.. Directas. Con cambio de variable. Trigonomtricas.. Por partes. Por sustitucin trigonomtrica... Por fracciones parciales.

UNIDAD III Aplicaciones de la integral.

reas. rea bajo la grfica de una funcin. rea entre las grficas de funciones... Longitud de curvas. Clculo de volmenes de slidos de slidos de revolucin. Clculo de centroides. Otras aplicaciones..

UNIDAD IV Series ... Definicin de serie.. Finita. Infinita... Serie numrica y convergencia Prueba de la razn (criterio de DAlembert) y Prueba de la raz (criterio de Cauchy).. Serie de potencias. Radio de convergencia. Serie de Taylor Representacin de funciones mediante la serie de Taylor. Clculo de Integrales de funciones expresadas como serie de Taylor BIBLIOGRAFIA . RESPUESTA A LOS EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN

INSTRUCCIONES PARA EL USO DE LA ANTOLOGA PARA EL AUTOAPRENDIZAJE

El participante del curso deber, dedicar un tiempo razonable, para leer detenidamente y con la mayor atencin posible el presente trabajo, o en su defecto si es el caso y se presentan dudas con respecto a alguna descripcin, tomar las notas correspondientes de las preguntas que se presenten, ya que en base al sentido de comprensin que tenga, podr lograr desarrollar las actividades que se proponen con la mejor calidad y a la vez sin equivocarse, es decir que responder a los reactivos, preguntas y ejercicios, y as obtendr los resultados correctos.

En base a las lecturas que se recomiendan por cada subtema, deber de realizar anotaciones para poder comprender, estimar y resolver los ejercicios propuestos, para lo cual se recomiendan los siguientes materiales: calculadora cientfica, cuaderno de trabajo (de preferencia de cuadricula), lpiz o pluma.

IDENTIFICACIN DE LA MATERIA
CARRERA: Ingeniera Industrial MATERIA: Calculo Integral CLAVE: ACF-0902 HORAS SEMANALES: 5 DURACIN: HORARIO: Martes de 18:00 a 20:00, Jueves de 18:00 a 20:00 Viernes 16:00 a 17:00 ACADEMIA; Http:// PENDIENTE NIVEL: Tecnlogo CRDITOS: SEMESTRE: 2 PROFESOR: Raygoza Trejo ngel Tel: E-Mail: Http:// PENDIENTE FECHA DE AUTORIZACIN POR LA ACADEMIA: VERSIN: Primera

PREREQUISITOS * Conocimientos de clculo diferencial. * Manipulacin de calculadora cientfica. * Manejo de funciones principales de la computadora.

COMPETENCIAS

Contextualizar el concepto de Integral. Discernir cul mtodo puede ser ms adecuado para resolver una integral dada y resolverla usndolo. Resolver problemas de clculo de reas, centroides, longitud de arco y volmenes de slidos de revolucin. Reconocer el potencial del Clculo integral en la ingeniera.

CONTENIDO

1 Teorema fundamental del clculo. 1.1 Medicin aproximada de figuras amorfas. 1.2 Notacin sumatoria. 1.3 Sumas de Riemann. 1.4 Definicin de integral definida. 1.5 Teorema de existencia. 1.6 Propiedades de la integral definida. 1.7 Funcin primitiva. 1.8 Teorema fundamental del clculo. 1.9 Clculo de integrales definidas. 1.10 Integrales Impropias. 2 Integral indefinida y mtodos de integracin. 2.1 Definicin de integral indefinida. 2.2 Propiedades de integrales indefinidas. 2.3 Clculo de integrales indefinidas. 2.3.1 Directas. 2.3.2 Con cambio de variable. 2.3.3 Trigonomtricas. 2.3.4 Por partes. 2.3.5 Por sustitucin trigonomtrica. 2.3.6 Por fracciones parciales. 3 Aplicaciones de la integral. 3.1 reas. 3.1.1 rea bajo la grfica de una funcin. 3.1.2 rea entre las grficas de funciones. 3.2 Longitud de curvas. 3.3 Clculo de volmenes de slidos de slidos de revolucin. 3.4 Clculo de centroides. 3.5 Otras aplicaciones. 4 Series 4.1 Definicin de seria. 4.1.1 Finita. 4.1.2 Infinita. 4.2 Serie numrica y convergencia Prueba de la razn (criterio de DAlembert) y Prueba de la raz (criterio de Cauchy). 4.3 Serie de potencias. 4.4 Radio de convergencia. 4.5 Serie de Taylor.

4.6 Representacin de funciones mediante la serie de Taylor. 4.7 Clculo de Integrales de funciones expresadas como serie de Taylor.

METODOLOGA DEL CURSO

Buscando la comprensin del significado de la integral se propone un tratamiento que comience por lo concreto y pase luego a lo abstracto, as se sugiere que la integral definida se estudie antes de la indefinida puesto que aqulla puede ser abordada a partir del acto concreto de medir reas. Se incluye la notacin sumatoria para que el alumno la conozca y la maneje en la representacin de sumas de Riemann. La funcin primitiva se define junto con el Teorema Fundamental por estar ntimamente ligados. Las integrales impropias se ubican en esta unidad por ser un caso de integral definida, para aprovechar el contexto. Una vez que se abord la construccin conceptual de la integral definida, se estudian la integral indefinida y los mtodos de integracin, para tener ms herramientas en la construccin de la antiderivada, necesaria para aplicar el Teorema Fundamental. Las aplicaciones incluidas en el temario son las bsicas, adecuadas a las competencias previas de los estudiantes, con el objetivo que sean ellos quienes planteen por s mismos la integral a aplicar y resolver. Se complementa el tratamiento de aplicaciones con la identificacin, por parte del alumno, de la integral en diferentes temas de ingeniera.

Se incluye la serie de Taylor puesto que el clculo de algunas integrales se facilita o posibilita representando la funcin a integrar como una serie de potencias. La lista de prcticas y actividades de aprendizaje recomendadas no es exhaustiva, se han incluido ejemplos que pretenden favorecer el desarrollo de las competencias. En dichas actividades se especifica la participacin del alumno con la intencin de resaltar su papel activo. En algunas unidades se sugiere iniciar el tratamiento del tema con la realizacin de una prctica, esto obedece a lo expuesto arriba: partir de lo concreto para llegar a lo abstracto.

PROGRAMACIN DE CLASES
SESIN TEMA BIBLIOGRAFA

1.1 Medicin aproximada de figuras amorfas. 1.2 Notacin sumatoria. 1.3 Sumas de Riemann. 1.4 Definicin de integral definida. 1.5 Teorema de existencia. 1.6 Propiedades de la integral definida. 1.7 Funcin primitiva. 1.8 Teorema fundamental del clculo. 1.9 Clculo de integrales definidas. 1.10 Integrales Impropias.
Primer examen parcial

(120 min.) (120 min.) (120 min.) (120 min.) (120 min.) (120 min.) (120 min.) (120 min.) (120 min.) (120 min.)

I pag. I pag. I pag. I pag. I pag. I pag. I pag. I pag. I pag. I pag.

( 120 min. ) (120 min.) (120 min.) (120 min.) (120 min.) (120 min.) (120 min.) (120 min.) (120 min.) (120 min.) ( 120 min. ) (120 min.) (120 min.) I pag. I pag. I pag. I pag. I pag. I pag. I pag. I pag. I pag. I pag. I pag.

2.1 Definicin de integral indefinida. 2.2 Propiedades de integrales indefinidas. 2.3 Clculo de integrales indefinidas. 2.3.1 Directas. 2.3.2 Con cambio de variable. 2.3.3 Trigonomtricas. 2.3.4 Por partes. 2.3.5 Por sustitucin trigonomtrica. 2.3.6 Por fracciones parciales.
Segundo examen parcial

3.1 reas. 3.1.1 rea bajo la grfica de una funcin.

3.1.2 rea entre las grficas de funciones. 3.2 Longitud de curvas. 3.3 Clculo de volmenes de slidos de slidos de revolucin. 3.4 Clculo de centroides.
Tercer examen parcial ( 120 min. )

(120 min.) (120 min.) (120 min.) (120 min.)

I pag. I pag. I pag. I pag.

4.1 Definicin de seria. 4.1.1 Finita. 4.1.2 Infinita. 4.2 Serie numrica y convergencia Prueba de la razn (criterio de DAlembert) y Prueba de la raz (criterio de Cauchy). 4.3 Serie de potencias. 4.4 Radio de convergencia. 4.5 Serie de Taylor. 4.6 Representacin de funciones mediante la serie de Taylor. 4.7 Clculo de Integrales de funciones expresadas como serie de Taylor.
Cuarto examen parcial

(120 min) (120 min) (120 min) (120 min)

I pag. I pag. I pag. I pag. I pag. I pag. I pag. I pag. I pag.

(120 min) (120 min) (120 min) (120 min) (120 min)

( 120 min. )

EVALUACIN
CONCEPTO 1er parcial.- Asistencia 1er parcial.- Trabajos (tareas) 1er parcial.- Examen Total 1er parcial 2do parcial.- Asistencia 2do parcial.- Trabajos (tareas) 2do parcial.- Examen Total 2do parcial 3er parcial.- Asistencia 3er parcial.- Trabajos (tareas) 3er parcial.- Examen Total 3er parcial 4to parcial.- Asistencia 4to parcial.- Trabajos (tareas) 4to parcial.- Examen Total 4to parcial VALOR PORCENTUAL ( %) (%) ( %) 100% (%) (%) (% ) (100%) (%) (%) (%) (100%) (%) (%) (%) (100%)

BIBLIOGRAFA

1. Stewart, James B. Clculo con una Variable. Editorial Thomson, 2. Larson, Ron. Matemticas 2 (Clculo Integral), McGraw-Hill, 2009. 3. Swokowski Earl W. Clculo con Geometria Analtica. Grupo Editorial iberoamericana,1998. 4. Leithold, Louis. El Clculo con Geometra Analtica, Editorial Oxford University Press, 2009. 5. Purcell, Edwin J. Clculo, Editorial Pearson, 2007. 6. Ayres, Frank. Clculo, McGraw-Hill, 2005. 7. Hasser, Norman B. Anlisis Matemtico Vol. 1, Editorial Trillas, 2009. 8. Courant, Richard. Introduccin al Clculo y Anlisis Matemtico Vol. I, Editorial Limusa, 2008. 9. Aleksandrov, A. D., Kolmogorov A. N., Laurentiev M. A. La matemtica: su contenido, mtodos y significado. Madrid, Alianza Universidad, 1985. 10. Boyer C. B. (1959). The history of the Claculus and its conceptual development. New York, Dover Publications Inc. Software: El que se tenga disponible.

UNIDAD I
TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO.
OBJETIVO

DURACIN: 9 Sesiones (1020 min) COMPETENCIAS CON LA QUE SE RELACIONA EL OBJETIVO

Contextualizar el concepto de integral definida. Visualizar la relacin entre clculo diferencial y el clculo integral. Calcular integrales definidas.
CONTENIDO

1.1 Medicin aproximada de figuras amorfas. 1.2 Notacin sumatoria. 1.3 Sumas de Riemann. 1.4 Definicin de integral definida. 1.5 Teorema de existencia. 1.6 Propiedades de la integral definida. 1.7 Funcin primitiva. 1.8 Teorema fundamental del clculo. 1.9 Clculo de integrales definidas. 1.10 Integrales Impropias.
ACTIVIDADES DE LA UNIDAD

Actividad del alumno: Se propone realizarla prctica 1.1. Actividad del alumno: Para una coleccin de funciones simples (como y =1, y = x, y = ex , y = x2) construir la primitiva a partir de la definicin.

 Actividad del alumno: Realizar la prctica 1.2. Actividad conjunta maestro-alumno: Consultar el enunciado del Teorema Fundamental del Clculo y establecer la relacin entre el enunciado y las conclusiones de la prctica 1.1. Se sugiere que en este punto el profesor haga un cierre, precisando el Teorema.

REFERENCIA NO 1

1. Stewart, James B.

Clculo con una Variable.

Editorial Thomson,
PAGINAS: a

2. Larson, Ron . Matemticas 2 (Clculo Integral),

McGraw-Hill, 2009.

PAGINAS: a

Teorema fundamental del clculo. Medicin aproximada de figuras amorfas.

Teorema fundamental del calculo El teorema fundamental del clculo es la afirmacin de que la derivacin y la integracin son operaciones inversas: si una funcin continua primero se integra y luego se deriva, se recupera la funcin original. Una consecuencia importante, en ocasiones denominada el segundo teorema fundamental del clculo, permite calcular integrales a base de emplear una primitiva de la funcin a integrar. 1.1 Medicin aproximada de figuras amorfas Rectngulo Genrico Definiremos, para nuestra presentacin, un rectngulo genrico. El mismo se formarteniendo como base el eje de coordenadas, (bien sea eje X o el eje Y), dependiendo de lacurva que estemos estudiando.En ocasiones el rectngulo genrico puede ser vertical, si tiene como base el ejeX. (Ver Figura 1). Pero es posible que el rectngulo sea horizontal, para este caso la base est sobreel eje Y. (Ver Figura 2)

Figura1 Figura

2 (Ver Figura 2).

Ahora bien, la longitud de los rectngulos vendr determinada por la curva. Es decir; dondetoque el rectngulo a la curva, esa ser la longitud.El ancho del rectngulo vendr dado por la exactitud del clculo que deseamos hacer.Para estudios siguientes, haremos que el ancho del rectngulo se haga tan pequeo como ellmite cuando tiende a cero

1.2 Notacion sumatoria INTEGRAL DEFINIDA (NOTACION SUMATORIA) Si en cualquier figura delimitada por rectas y por una curva; se inscriben y circunscriben rectngulos en nmero arbitrario, y si la anchura de tales rectngulos se va disminuyendo a la par que se aumenta su nmero hasta el infinito, afirmo que las razones entre las figuras inscrita y circunscrita y la figura curvilnea acabarn siendo razones de igualdad--- Isaac Newton. El rea, es un concepto familiar para todos nosotros, por el estudio de figuras geomtricas sencillas como el tringulo, el cuadrado, el crculo y el rectngulo. La idea o el concepto que manejamos de rea, es la magnitud que mide de algn modo el tamao de una regin acotada, es decir, cuanto mide una superficie. Ciertamente, para hallar el rea de las figuras geomtricas sencillas que ya conocemos, disponemos de formulas matemticas que facilitan este clculo. Ahora, nuestro problema consiste en encontrar un mtodo, que nos permita calcular el rea de cualquier regin, sin importar la forma que esta tenga. Para lograr esto, es necesario primero introducir el smbolo o la notacin de Sumatoria. Para representar esto, se una la letra griega mayscula sigma, para abreviar la sumatoria, y se usa de este modo:

y sus partes son: a: representa los trminos de la sumatoria ak: representa el termino k-simo de la sumatoria an: representa el termino n-simo y ltimo de la sumatoria k: es el ndice de la sumatoria 1: es el lmite inferior de la sumatoria n: es el lmite superior de la sumatoria

Grfica 1. Como habamos mencionado anteriormente, nuestra preocupacin ahora, es encontrar el rea de cualquier superficie sin importar su forma. Supongamos que queremos hallar el rea de la regin comprendida entre el eje x, la recta x=a, la recta x=b y la grfica de la funcin f(x) (Grfica 1).

Grfica 2. Ahora, supongamos que tomamos la regin y la dividimos en una serie de rectngulos de base x (Grfica 2.). Si logrramos calcular el rea de cada uno de esos rectngulos, y las sumramos todas, obtendramos una aproximacin del rea total de la regin que deseamos. Pero como ya vimos que esa sumatoria se puede reducir a una sola expresin, podramos hacerlo de modo que, tomemos un valor xi, dentro del intervalo [a,b], tal que exista xi y un f(xi), de tal manera que se cumpla que:

de esta manera se puede calcular el rea de ese rectngulo as: , Puesto que el rea de un rectngulo, como todos sabemos, es base por altura. Debido a que este rectngulo puede ser cualquier rectngulo dentro de la regin, puesto que xi puede ser cualquier valor, ya podemos sumar sus reas para lograr la aproximacin: , Donde esta sumatoria nos representa el rea aproximada de la regin que deseamos. Como ya habamos visto que xi, representa cada una de las particiones de nuestra regin, ahora definamos a P como la particin ms grande de todas, es decir la base de rectngulo ms grande de dotas las de la regin y n el nmero de particiones. As, si hacemos que P se haga tan pequeo como pueda o que el nmero de particiones n, se haga lo ms grande que pueda, hallamos una mejor aproximacin del rea que buscamos (Grfica 3).

Grfica 3. De aqu podemos deducir que si hallamos el Lmite cuando el nmero de rectngulos sea muy grande o cuando las longitudes de las bases de esos rectngulos sean muy pequeas, lograremos la mejor y ms exacta aproximacin del rea que tanto hemos buscado. Y esto se representa as:

que es equivalente a, , con esto ya encontramos la mejor aproximacin del rea. Ahora si, podemos definir la integral definida ya que, Por lo tanto podemos deducir que la integral definida es una suma y as la hemos definido. Y de esta manera, tambin hemos mostrado la primera aplicacin de la integracin definida, hallar el rea bajo una curva. Ya que definimos la integral definida, identifiquemos cual es su notacin y las partes que la componen. Toda la expresin se lee, integradle f(x), desde a hasta b; a y b, son los lmites de integracin, donde a es el lmite inferior y b es el lmite superior. El smbolo", es una s mayscula alargada, que significa suma y se llama smbolo de integracin. La funcin f(x), es el integrando y el dx, se llama diferencial y es el que lleva la variable de integracin que en este caso es x. REA ENTRE CURVAS Como ya hemos definido la integral definida como una suma y adems hemos visto como se halla el rea de una regin comprendida entre una curva y en eje, ahora veremos como se hace este mismo clculo para hallar el rea de una regin que este comprendida entre dos curvas, es decir, entre las grficas de dos funciones. El concepto para calcular el rea entre dos curvas, es el mismo que ya habamos estudiado. La regin a trabajar, se divide en rectngulos, y se determinan los mismos parmetros para calcular el rea de este, es decir su base y su altura. La diferencia en esta aplicacin es que la altura del rectngulo se define de una manera algo distinta, debido a que hay dos funciones involucradas.

Grfica 4.

Como podemos ver en la Grfica 4, el intervalo de la regin esta definido por los puntos de corte de las dos funciones, esto es en el caso de las los tengan dichos puntos, por otro lado, si las funciones no se cortan, para hallar el rea entre ellas, es necesario definir un intervalo mediante tapas, que son rectas constantes en funcin de y, de igual manera que definimos el intervalo en la aplicacin anterior. Ahora que ya sabemos todo el proceso para hallar el rea, slo resta, mostrar como es que cambia el asunto de la altura del rectngulo. Y eso lo podemos representar as: Donde f(x)-g(x), representa la altura del rectngulo diferencial. Con esto ya hemos mostrado y definido otra aplicacin de la integral definida. SLIDOS DE REVOLUCIN Ya est visto que la integral definida es aplicable, cuando se trata de hallar reas, pero ser aplicable para hallar volmenes formados por rotacin de una funcin?, la respuesta a esta pregunta es si, si es posible calcular estos volmenes, llamados volmenes de revolucin, mediante integracin definida. Ms adelante y en el transcurso de este tema, veremos que el clculo del volumen de un slido, es como una expansin del clculo del rea, a una tercera dimensin. Igual que para hallar el rea, tomemos una figura sencilla, para hallar su volumen, por ejemplo un cilindro. Dado que el cilindro es un prisma, igual que un paraleleppedo, su volumen puede ser calculado como tal, rea de su base por su altura.

si

Mtodo de los discos

Grfica 5. Como ya vimos, el volumen de un cilindro, ahora nos queda ms fcil comprender el concepto de volumen por el mtodo de los discos. Como sabemos las dimensiones del disco diferencial (Grfica 5.), son muy parecidas a las de un cilindro, de hecho el disco es prcticamente un cilindro cuya altura es mucho menor al radio de su base. De esto podemos deducir que si queremos hallar el volumen del slido de la grfica, es necesario sumar los volmenes de los discos que quepan dentro del slido y si llevamos esa cantidad, hacia el infinito, igual que con el rea, obtendremos la mejor aproximacin del volumen y para esto ya vimos como funciona la integral definida, es por eso que para este caso el clculo del volumen del slido, es una expansin del clculo del rea de una superficie plana. Calculemos el volumen del disco si, el radio es f(x) y su espesor es x. , de aqu, deducimos que, , por lo tanto , dado que el volumen esta entre a y b, De esta manera, podemos calcular el volumen de un slido, mediante el mtodo de los discos. Mtodo de las arandelas Este mtodo, es sin duda una expansin del anterior, debido a que tambin se basa en discos, pero esta vez con un agujero, es por eso que se les llama arandelas. El hecho que se presente el agujero, se debe a que el volumen de revolucin lo forma la rotacin de dos funciones, a un mismo sentido y a un mismo ritmo, de donde generalmente se forma un slido hueco.

Grfica 6. Ahora, si miramos la Grfica 6; nos damos cuenta que el proceso para hallar el volumen es muy similar al del mtodo anterior, pero aqu es necesario hacer una resta de volmenes para la arandela, si el radio mayor es f(x) y el radio menor es g(x), y Va es el volumen de la arandela, , de aqu ya podemos hallar fcilmente el volumen del slido, desarrollando la integral definida en el intervalo [a,b]. Mtodo de los casquillos cilndricos Cuando necesitamos hallar el volumen de un slido de revolucin, a veces los casquillos cilndricos nos pueden dar una solucin ms fcil, que el mtodo de las arandelas. En parte, la razn es que la formula a la que nos llevan no requiere que se eleve al cuadrado. Los mtodos de discos y arandelas usaban como elemento representativo de volumen un disco circular, generado al girar un rectngulo orientado perpendicularmente al eje de rotacin o revolucin. El mtodo de los casquillos usa como elemento representativo de volumen un cilindro que es generado al girar un rectngulo, orientado de forma paralela al eje de revolucin. En primer lugar es necesario que desarrollemos la formula para el volumen del cilindro diferencial.

Grfica 7.

Anteriormente ya habamos calculado el volumen de un cilindro, as que aqu, miraremos una formula geomtrica que nos dice que el volumen de un casquillo barrido por un rectngulo es: V=2 en nuestro caso es: (radio promedio del casquillo)(altura del casquillo)(grosor)

Grfica 8. Supongamos que hacemos girar la regin sombreada de la Grfica 8, alrededor del eje y para generar un slido. Para hallar una aproximacin del volumen del slido, as:

Grfica 9. Como podemos ver en la Grfica 9, de la rotacin resultan casquillos cilndricos diferenciales. Si hacemos la sumatoria de volmenes de los casquillos diferenciales, obtendremos el volumen del slido de revolucin. Anteriormente, habamos definido el volumen de uno de los casquillos diferenciales en trminos de la funcin, as que ya podemos afirmar que: Esto es el resultado de hacer la sumatoria de los volmenes de los casquillos diferenciales y es el mtodo de los casquillos para calcular volmenes de revolucin.

VOLMENES POR REBANADAS Cuando analizamos el mtodo de los discos para hallar el volumen de un slido, llegamos a la formula: donde , era el rea de la seccin circular y x el espesor del disco.

Ahora podemos generalizar este mtodo, para calcular el volumen de slidos con forma arbitraria, si conocemos el rea de una de sus secciones. Por ejemplo si A(x), representa el rea de una seccin en x, perpendicular al eje x, entonces el volumen del slido se obtendr integrando A(x) con respecto a x.

Grfica 10. Por ejemplo en la Grfica 10, encontramos un slido cuyas secciones transversales son tringulos, de manera que si calculamos el rea de uno de esos tringulos diferenciales y la integramos con respecto a x, encontramos el volumen total del slido, es decir: y de esta manera podemos encontrar, el volumen de cualquier slido, siempre que conozcamos un elemento diferencial y la formula para hallar su rea. LONGITUD DE ARCO Hasta ahora, hemos usado la integral definida para calcular magnitudes con unidades cbicas y con unidades cuadradas; esto nos lleva a preguntarnos, podemos medir unidades lineales mediante la integral definida? Pues en esta aplicacin veremos como podemos medir longitudes usando esta magnfica herramienta del clculo. Desde sierre, hemos tenido la nocin de longitud, y siempre nos ha parecido muy sencillo medir objetos, usando los diferentes instrumentos de medicin o simplemente calculando dichas longitudes usando formulas sencillas que nos sirven bsicamente para estimar medidas de rectas o

circunferencias; de manera que ahora tendremos la oportunidad de calcular longitudes pero esta vez de segmentos curvos. De nuestra experiencia en cursos anteriores, hemos aprendido a calcular la distancia entre dos puntos usando la formula que deriva del teorema de Pitgoras: Esta formula nos ser til para lograr nuestro propsito de medir la longitud de arco, pero antes tenemos que tener en cuenta que para poder realizar este clculo, es necesario que la curva adems de ser continua en un intervalo cerrado, sea tambin continua su derivada en el mismo intervalo [a,b]. Tambin hay que saber que, no todas las curvas tienen longitud finita entre dos de sus puntos; si una curva tiene longitud finita entre dos de sus puntos, se dice que es rectificable entre esos dos puntos.

Grfica 11. Sea f(x), una funcin rectificable en el intervalo cerrado [a,b], aproximamos la curva de su grfica mediante segmentos de recta, para hallar una estimacin de su longitud. Tenemos i, donde es la particin correspondiente de [a,b] tal que a = n1< n2< n3< n4<< ni = b Con esto, siendo , estimamos una aproximacin de la longitud del arco, que denotamos s, as: para: y podemos estimar la longitud de ese en todo el intervalo [a,b], as: tomando ( el lmite en el lado derecho y sacando un factor x)2, podemos afirmar que la longitud del arco es: comn

ahora, como f'(x), es continua, entonces es aplicable el teorema del valor medio de modo que existe algn ci en [xi-1,xi], tal que: o equivalente: as, podemos decir que: que realmente es equivalente a: que finalmente es lo que definimos en clculo integral como longitud de arco. SUPERFICIES DE REVOLUCIN Ya hemos usado la integral definida para hallar volmenes de revolucin, longitudes de arco y reas de regiones planas. Ahora vamos a aprovechar su utilidad para calcular reas pero esta vez no de regiones planas sino de superficies de revolucin, estas no son ms que la superficie exterior de cualquier slido de revolucin. Para poder calcular el rea de una superficie de este tipo, es necesario primero saber como calcular el rea superficial de un cono circular truncado o tronco de cono.

Grfica 12. Consideremos la figura de la Grfica 12b, donde: L: es la longitud del segmento r: es la distancia de un extremo al eje de rotacin R: es la distancia del otro extremo al eje de rotacin Con los datos anteriores, podemos afirmar que el rea del tronco de cono es:

Grfica 13. Supongamos que la funcin f(X), de la Grfica 13, tiene derivada constante y gira alrededor del eje x. Sea una particin de [a,b] en subintervalos de anchuras xi. Entonces el segmento rectilneo de longitud: genera un tronco de rea lateral, Si y la podemos definir como:

y por aplicacin del teorema del valor medio y del teorema del valor intermedio, podemos asegurar que se cumple que: , por lo tanto concluimos que: Del mismo modo podramos demostrar que, si la grfica de f(x), gira alrededor del eje y, el rea S, viene dada por: y de esta manera, con cualquiera de las dos formulas, dependiendo el eje de rotacin podemos calcular el rea de revolucin.

Suma de Riemann

Cuatro de los mtodos de suma de Riemann para aproximar el rea bajo las curvas. Los mtodos derecha e izquierda hacen la aproximacin usando, respectivamente, los puntos finales derechos e izquierdos de cada subintervalo. Los mtodos mximo y mnimo hacen la aproximacin usando, respectivamente, los valores ms grandes y ms pequeos del punto final de cada subintervalo. Los valores de las sumas convergen a medida que los subintervalos parten desde arriba a la izquierda hasta abajo a la derecha. En matemticas, la suma de Riemann es un mtodo para aproximar el rea total bajo la grfica de una curva. Estas sumas toman su nombre del matemtico alemn Bernhard Riemann. Definicin Consideremos lo siguiente:

una funcin

donde D es un subconjunto de los nmeros reales

I = [a, b] un intervalo cerrado contenido en D.

Un conjunto finito de puntos {x0, x1, x2, ... xn} tales que a = x0 < x1 < x2 ... < xn

=b crean una particin de I P = {[x0, x1), [x1, x2), ... [xn-1, xn]}
Si P es una particin con n elementos de I, entonces la suma de Riemann de f sobre I con la particin P se define como

Donde xi-1 yi xi. La eleccin de yi en este intervalo es arbitraria. Si yi = xi-1 para todo i, entonces denominamos S como la suma de Riemann por la izquierda. Si yi = xi, entonces denominamos S como la suma de Riemann por la derecha. Promediando las sumas izquierda y derecha de Riemann obtenemos la llamada suma trapezoidal.

Suma de Riemann superior e inferior.

Sea P = { x0, x1, x2, ..., xn} una particin del intervalo cerrado [a, b] y f una funcin acotada definida en ese intervalo. Entonces:

La suma superior de f respecto de la particin P se define as:

S(f,

P)

cj

(xj

xj-1)

donde cj es el supremo de f(x) en el intervalo [xj-1, xj]. La suma inferior de f respecto de la particin P se define as:

I(f,

(xj donde dj es el nfimo de f(x) en el intervalo [xj-1, xj].

Variacin de las sumas de Riemann

P)

dj

xj-1)

Sea P = { x0, x1, x2, ..., xn} una particin del intervalo cerrado [a, b] y f una funcin acotada definida en ese intervalo. Entonces:

La suma inferior aumenta a medida que se van tomando refinamientos de la particin P, porque cada rectngulo se divide en otros de altura igual o superior, y el rea siempre aumenta. Es decir:

I(f, P)

I(f, P') para todo refinamiento P' de la particin P

Grficamente, se puede ver en color naranja el rea que aumenta:

La suma superior disminuye a medida que se van tomando refinamientos de la particin P, porque cada rectngulo se divide en otros de altura igual o inferior, y el rea siempre disminuye. Es decir:

S(f, P')

S(f, P) para todo refinamiento P' de la particin P

Grficamente, se puede ver en color naranja el rea que disminuye.

Integral de Riemann superior e inferior. Funciones Riemann-Integrables Sea f una funcin acotada definida en un intervalo cerrado [a, b]. Se define:
o o

la integral superior I*( f ) = inf { S(f, P) : P es particin de [a, b] } la integral inferior I*( f ) = sup { I(f, P) : P es particin de [a, b] }

Entonces si I ( f ) = I*( f ) la funcin f es Riemann-Integrable y la integral de Riemann de f sobre el intervalo [a, b] se denota por:

f(x) dx Hay que destacar que las sumas superior e inferior dependen de la particin particular escogida, mientras que las integrales superior e inferior son independientes de las particiones elegidas. Sin embargo, esta definicin es difcil para ser aplicada de forma prctica, pues es necesario conocer el nfimo y el supremo sobre cualquier particin. Caracterizacin de las funciones Riemann-Integrables Supongamos que f es una funcin acotada definida en el intervalo cerrado [a, b]. Entonces f es integrable Riemann si y slo si para todo > 0 existe al menos una particin P tal que

| S(f, P) - I(f, P) | <

donde S(f, P) es la suma superior de f respecto de la particin P, e I(f, P) es la suma inferior de f respecto de la particin P Sumas de Riemann

- Si P = { x0, x1, x2, ..., xn} es una particin del intervalo cerrado [a, b] y f es una funcin definida en ese intervalo, entonces la Suma de Riemann de f respecto de la particin P se define como:

R(f, P) =

f(tj) (xj - xj-1)

donde tj es un nmero arbitrario en el intervalo [xj-1, xj].

la suma de Riemann corresponde geomtricamente de las reas de los rectngulos con base xj - xj-1 y altura f(tj). Tipos de aproximacin de la integral

con

la

suma

Por tanto, surge la duda de qu punto tj tomar dentro de cada subintervalo de la particin para evaluar la funcin en ese punto. En este sentido hay varias posibilidades para elegir el punto tj en el subintervalo [xj-1, xj], y las ms utilizadas son stas:

- Punto izquierdo: se toma como valor tj el lmite inferior del subintervalo, es decir, xj-1.
Grficamente:

- Punto derecho: se toma como valor tj el lmite superior del subintervalo, es decir, xj. Grficamente:

- Punto medio: se toma como valor tj el punto medio entre los lmites del subintervalo, es decir, (xj-1 + xj) / 2. Grficamente:

- Punto aleatorio: se toma como valor tj un punto elegido aleatoriamente entre todos los puntos del subintervalo. Grficamente:

- Punto nfimo: se toma como valor tj aquel punto del subintervalo tal que f(tj) es el nfimo en ese subintervalo. Grficamente:

- Punto supremo: se toma como valor tj aquel punto del subintervalo tal que f(tj) es el supremo en ese subintervalo. Grficamente:

Los dos ltimos tipos de aproximacin no son tiles en la prctica, pues para aplicarlos sera necesario calcular el nfimo o el supremo de f(tj), teniendo que recorrer todo el subintervalo. Pero esto no es necesario; Por qu? Si una funcin es Riemann-Integrable, podemos aproximar la integral por sumas de Riemann R(f,P) tomando tj como queramos.

Veamos esto: si la funcin es Riemann-Integrable, cualquier suma de Riemann R(f, P) tiende al valor de la integral, porque para cualquier punto tj tenemos que dj f(tj) cj (siendo dj el nfimo y cj el supremo en ese subintervalo), luego I(f,P) R(f,P) S(f,P).
Funciones Riemann-Integrables

Toda funcin continua en un intervalo cerrado y acotado es Riemann-Integrable. Toda funcin continua y acotada en un intervalo cerrado y acotado, excepto en una cantidad numerable de puntos, es Riemann-Integrable. Recprocamente, si una funcin acotada definida en un intervalo cerrado y acotado es Riemann-Integrable, entoces es continua en ese intervalo excepto como mucho en una cantidad numerable de puntos. Toda funcin montona y acotada en un intervalo cerrado y acotado es RiemannIntegrable.

Veamos un ejemplo de una funcin Riemann-Integrable no continua. Definamos la funcin:

La representacin grfica de esta funcin es:

Esta funcin es Riemann-Integrable, porque se pueden calcular las reas de los rectngulos escalonados. Y sin embargo, no es continua en una cantidad numerable de puntos, es decir, en 1/n, siendo n un nmero natural.

Teorema Fundamental del Clculo Sea f una funcin integrable definida en el intervalo cerrado y acotado [a, b], se define una nueva funcin:

F(x) =

f(t) dt

Entonces F es continua en [a, b]. Es ms, si f es continua en un punto c del intervalo (a,b), entonces F es derivable en c y

F' (c) = f(c)

Evaluacin de la integral: Regla de Barrow Relaciona el Clculo Integral con el Clculo Diferencial. Sea f una funcin Riemann-Integrable definida en el intervalo cerrado y acotado [a, b]. Y sea F una primitiva de f en [a, b], es decir, F' (x) = f (x) para todo x perteneciente a [a, b]. Entonces:

f(x) dx = F(b) - F(a)

Integral de Riemann de funciones no positivas Hasta ahora se ha analizado la integral de funciones positivas. Para las funciones positivas, el valor de la integral coincide con el rea que delimitan con el eje X y las rectas x=a y x=b

Se estudiarn en este punto las funciones no positivas. Dada una funcin real no positiva definida en el intervalo [a,b], se puede descomponer en dos funciones f+(x) y f -(x) definidas as:

f+(x) = max { f(x), 0 } f -(x) = max { -f(x), 0 }

As, tenemos que ambas funciones son positivas y f se puede definir en base a ellas de esta manera:

f(x) = f+(x) - f -(x)

As que el problema se reduce a calcular la integral de dos funciones positivas. Tenemos, por tanto, que:

f(x) dx =

f+(x) dx -

f -(x) dx

Propiedades de la integral de Riemann Sean f, g funciones integrables Riemann definidas en el intervalo [a, b]. Entonces se cumplen las siguientes propiedades:

1. Propiedades de linealidad:

f(x)

dx

f(x)

dx

Si c es un nmero real, entonces c f(x) es integrable en [a, b], y se cumple:

f(x)

dx

f(x)

dx

La funcin (f + g) (x) es integrable en [a, b], y se cumple:

[f(x) + g(x)] dx =

f(x) dx +

g(x) dx

2. Propiedad de aditividad respecto del intervalo:

Si a < c < b entonces

f(x) dx =

f(x) dx +

f(x) dx

3. Propiedades de monotona:

Se cumple que | f | es integrable y:

f(x) dx |

| f(x) | dx

Si g es otra funcin definida en [a, b] tal que 0

g(x)

f(x) en [a, b], entonces

g(x) dx
Aplicaciones

f(x) dx

Se muestran a continuacin algunas de las aplicaciones prcticas de la integral de Riemann: - Clculo de volmenes de revolucin: Sea f una funcin real continua en [a, b], entonces el volumen de revolucin engendrado al girar en torno al eje X, el recinto limitado por las rectas x=a, x=b, el eje X y la grfica de f(x) viene dado por:

V=

[ f(x) ]2 dx

- Clculo de la longitud de una curva: Sea f una funcin real continua en [a,b], tal que su derivada f ' tambin es continua en [a,b]; entonces la longitud de la grfica de f entre x=a y x=b es:

En coordenadas paramtricas, una curva viene definida por la expresin:

En este caso, la longitud de la curva viene dada por:

- Clculo del rea lateral de una superficie de revolucin:

Sea f una funcin real continua en [a,b], tal que su derivada f ' tambin es continua en [a,b]; entonces el rea lateral de revolucin engendrada por f(x) al girar en torno al eje X, entre las rectas x=a y x=b, es:

Integral definida

La integral definida de una funcin representa el rea limitada por la grfica de la funcin, con signo positivo cuando la funcin toma valores positivos y negativo cuando toma valores negativos. La integracin es un concepto fundamental de las matemticas avanzadas, especialmente en los campos del clculo y del anlisis matemtico. Bsicamente, una integral es una suma de infinitos sumandos, infinitamente pequeos. El clculo integral, encuadrado en el clculo infinitesimal, es una rama de las matemticas en el proceso de integracin o antiderivacin, es muy comn en la ingeniera y en la matemtica en general y se utiliza principalmente para el clculo de reas y volmenes de regiones y slidos de revolucin. Fue usado por primera vez por cientficos como Arqumedes, Ren Descartes, Isaac Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este ltimo y los aportes de Newton generaron el teorema fundamental del clculo integral, que propone que la derivacin y la integracin son procesos inversos. Teora Dada una funcin f(x) de una variable real x y un intervalo [a,b] de la recta real, la integral

es igual al rea de la regin del plano xy limitada entre la grfica de f, el eje x, y las lneas verticales x = a y x = b, donde son negativas las reas por debajo del eje x. La palabra "integral" tambin puede hacer referencia a la nocin de primitiva: una funcin F, cuya derivada es la funcin dada f. En este caso se denomina integral indefinida, mientras que las integrales tratadas en este artculo son las integrales definidas. Algunos autores mantienen una distincin entre integrales primitivas e indefinidas.

Newton y Leibniz a finales del siglo XVII. A travs del teorema fundamental del clculo, que desarrollaron los dos de forma independiente, la integracin se conecta con la derivacin, y la integral definida de una funcin se puede calcular fcilmente una vez se conoce una antiderivada. Las integrales y las derivadas pasaron a ser herramientas bsicas del clculo, con numerosas aplicaciones en ciencia e ingeniera. Notacin Isaac Newton usaba una pequea barra vertical encima de una variable para indicar integracin, o pona la variable dentro de una caja. La barra vertical se confunda fcilmente con o , que Newton usaba para indicar la derivacin, y adems la notacin "caja" era difcil de reproducir por los impresores; por ello, estas notaciones no fueron ampliamente adoptadas. La notacin moderna de las integrales indefinidas fue presentada por Gottfried Leibniz en 1675.[2] [3] Para indicar summa (en latn, "suma" o "total"), adapt el smbolo integral, "", a partir de una letra S alargada. La notacin moderna de la integral definida, con los lmites arriba y abajo del signo integral, la us por primera vez Joseph Fourier en Mmoires de la Academia Francesa, alrededor de 181920, reimpresa en su libro de 1822.[4] [5] En la notacin matemtica en rabe moderno, que se escribe de derecha a izquierda, se usa un signo integral invertido Terminologa y notacin .[6]

Si una funcin tiene una integral, se dice que es integrable. De la funcin de la cual se calcula la integral se dice que es el integrando. Se denomina dominio de integracin a la regin sobre la cual se integra la funcin. Si la integral no tiene un dominio de integracin, se considera indefinida (la que tiene dominio se considera definida). En general, el integrando puede ser una funcin de ms de una variable, y el dominio de integracin puede ser un rea, un volumen, una regin de dimensin superior, o incluso un espacio abstracto que no tiene estructura geomtrica en ningn sentido usual. El caso ms sencillo, la integral de una funcin real f de una variable real x sobre el intervalo [a, b], se escribe

El signo , una "S" alargada, representa la integracin; a y b son el lmite inferior y el lmite superior de la integracin y definen el dominio de integracin; f es el integrando, que se tiene que evaluar al variar x sobre el intervalo [a,b]; y dx puede tener diferentes interpretaciones dependiendo de la teora que se emplee. Por ejemplo, puede verse simplemente como una indicacin de que x es la variable de integracin, como una representacin de los pasos en la suma de Riemann, una medida (en la integracin de Lebesgue y sus extensiones), un infinitesimal (en

anlisis no estndar) o como una cantidad matemtica independiente: una forma diferencial. Los casos ms complicados pueden variar la notacin ligeramente. Conceptos y aplicaciones Las integrales aparecen en muchas situaciones prcticas. Consideremos una piscina. Si es rectangular, entonces, a partir de su longitud, anchura y profundidad, se puede determinar fcilmente el volumen de agua que puede contener (para llenarla), el rea de la superficie (para cubrirla), y la longitud de su borde (para atarla). Pero si es ovalada con un fondo redondeado, todas estas cantidades piden integrales. Al comienzo puede ser suficiente con aproximaciones prcticas, pero al final harn falta respuestas exactas y rigurosas a este tipo de problemas.

Aproximaciones a la integral de x entre 0 y 1, con 5 muestras por la izquierda (arriba) y 12 muestras por la derecha (abajo). Para empezar, se considerar la curva y = f(x) entre x = 0 y x = 1, suponiendo que f(x) = x. La pregunta es: Cul es el rea bajo la funcin f, al intervalo desde 0 hasta 1? Esta rea (todava desconocida) ser la integral de f. La notacin para esta integral ser

. Como primera aproximacin, se mira al cuadrado unidad dado por los lados x=0 hasta x=1 y y=f(0)=0 y y=f(1)=1. Su rea es exactamente 1. Tal como se puede ver, el verdadero valor de la integral tiene que ser de alguna forma ms pequeo. Reduciendo el ancho de los rectngulos empleados para hacer la aproximacin se obtendr un mejor resultado; as, se parte el intervalo en cinco pasos, empleando para la aproximacin los puntos 0, 15, 25, as hasta 1. Se ajusta una caja cada paso empleando la altura del lado derecho de cada pedazo de la curva, as 15, 25, y as hasta 1 = 1. Sumando las reas de estos rectngulos, se obtiene una mejor aproximacin de la integral que se est buscando,

Ntese que se est sumando una cantidad finita de valores de la funcin f, multiplicados por la diferencia entre dos puntos de aproximacin sucesivos. Se puede ver fcilmente que la aproximacin contina dando un valor ms grande que el de la integral. Empleando ms pasos se obtiene una aproximacin ms ajustada, pero no ser nunca exacta: si en vez de 5 subintervalos se toman doce y se coge el valor de la izquierda, tal como se muestra en el dibujo, se obtiene un valor aproximado para el rea, de 0,6203, que en este caso es demasiado pequeo. La idea clave es la transicin desde la suma de una cantidad finita de diferencias de puntos de aproximacin multiplicados por los respectivos valores de la funcin, hasta usar pasos infinitamente finos, o infinitesimales. La notacin

concibe la integral como una suma ponderada (denotada por la "S" alargada), de los valores de la funcin (como las alzadas, y = f(x)) multiplicados por pasos de anchura infinitesimal, los llamados diferenciales (indicados por dx). Con respecto al clculo real de integrales, el teorema fundamental del clculo, debido a Newton y Leibniz, es el vnculo fundamental entre las operaciones de derivacin e integracin. Aplicndolo a la curva raz cuadrada, se tiene que mirar la funcin relacionada F(x) = 23x3/2 y simplemente coger F(1)F(0), donde 0 y 1 son las fronteras del intervalo [0,1]. (ste es un ejemplo de una regla general, que dice que para f(x) = xq, con q 1, la funcin relacionada, la llamada primitiva es F(x) = (xq+1)/(q+1).) De modo que el valor exacto del rea bajo la curva se calcula formalmente como

Histricamente, despus de que los primeros esfuerzos de definir rigurosamente los infinitesimales no fructificasen, Riemann defini formalmente las integrales como el lmite de sumas ponderadas, de forma que el dx sugiere el lmite de una diferencia (la anchura del intervalo). La dependencia de la definicin de Riemann de los intervalos y la continuidad motiv la aparicin de nuevas definiciones, especialmente la integral de Lebesgue, que se basa en la habilidad de extender la idea de "medida" de maneras mucho ms flexibles. As, la notacin

hace referencia a una suma ponderada de valores en que se divide la funcin, donde mide el peso que se tiene que asignar a cada valor. (Aqu A indica la regin de integracin.) La geometra diferencial, con su "clculo de variedades", proporciona otra interpretacin a esta notacin familiar. Ahora f(x) y dx pasan a ser una forma diferencial, = f(x)dx, aparece un nuevo operador

diferencial d, conocido como la derivada exterior, y el teorema fundamental pasa a ser el (ms general) teorema de Stokes,

a partir del cual se deriva el teorema de Green, el teorema de la divergencia, y el teorema fundamental del clculo. Recientemente, los infinitesimales han reaparecido con rigor, a travs de innovaciones modernas como el anlisis no estndar. Estos mtodos no slo reivindican la intuicin de los pioneros, tambin llevan hacia las nuevas matemticas, y hacen ms intuitivo y comprensible el trabajo con clculo infinitesimal. A pesar de que hay diferencias entre todas estas concepciones de la integral, hay un solapamiento considerable. As, el rea de la piscina oval se puede hallar como una elipse geomtrica, como una suma de infinitesimales, como una integral de Riemann, como una integral de Lebesgue, o como una variedad con una forma diferencial. El resultado obtenido con el clculo ser el mismo en todos los casos.

Teorema de existencia En matemticas, un teorema de existencia es un teorema con un enunciado que comienza 'existe(n)...', o ms generalmente 'para todo x, y, ...existe(n) ...'. Esto es, en trminos ms formales de lgica simblica, es un teorema con un enunciado involucrando el cuantificador existencial. Muchos teoremas no lo hacen explcitamente, como es usual en el lenguage matemtico estndar, por ejemplo, el enunciado de que la funcin seno es una continua, o cualquier teorema escrito en la notacin O. Una controversia que data del temprano siglo XX concierne el tema de teoremas de existencia puros, y la acusacin relacionada de que al admitirlos las matemticas traicionan sus responsabilidades de aplicacin concreta (ver demostracin no constructiva). El punto de vista matemtico es que los mtodos abstractos tienen un gran alcance, mayor que el del anlisis numrico. Teorema Existencia Integrales Definidas Sea una funcin real y = f (x), que es continua en un intervalo [a , b]. Entonces se puede afirmar que existe al menos un punto c perteneciente a dicho intervalo, para el que se verifica: El valor f se conoce como el valor medio de la funcin f (x) en el intervalo [a,b]. Quiz sea interesante hacer varias observaciones: 1) El punto c puede no ser nico. El teorema asegura la existencia de por lo menos un punto con esa propiedad. 2) El valor medio de la funcin f (x) no se refiere a la tasa de variacin media en el intervalo considerado. Se trata de un concepto diferente. 3) El clculo de dicho valor medio y el del punto c en el que se alcanza presupone el clculo de una integral definida. Dicho clculo puede hacerse por la Regla de Barrow (que se supone conocida) o bien, en el caso de funciones complicadas, utilizando mtodos numricos, como la Regla de Simpson por ejemplo. En esta unidad utilizaremos funciones de integracin sencilla. ________________________________________ 2. EL TEOREMA APLICADO A UNA FUNCIN DETERMINADA Vamos a estudiar la aplicacin del teorema a una funcin concreta. Para una primera aproximacin vamos a escoger una funcin que sea continua en cualquier intervalo de la recta real, para que tengamos la seguridad de que se cumple la hiptesis de nuestro teorema. La funcin objeto de nuestro estudio va a ser la siguiente: Los controles a y b son los extremos del intervalo. Al cambiar sus valores se puede observar como vara el valor medio de la funcin y el punto, o puntos, en que se alcanza dicho valor. La

funcin con la que estamos trabajando es simtrica y eso provoca que en algunos intervalos el punto c no sea nico. El trazo azul indica el conjunto de valores que toma la funcin en el intervalo [a,b], cuyo valor medio queremos calcular. Ten en cuenta que el extremo del intervalo a debe ser ms pequeo que el extremo b. En cualquier caso, si te equivocases, aparecera un mensaje de error. ________________________________________ 3. EL TEOREMA APLICADO A UN TIPO DIFERENTE DE FUNCIONES Vamos a considerar ahora la aplicacin del teorema a un tipo diferente de funciones. Aqu el punto en el que se alcanza el valor medio es nico ya que la familia de funciones exponenciales que estudiamos, tambin con dominio en todos los nmeros reales y fcilmente integrables, se caracteriza por su monotona. El conjunto de funciones que representamos responde a la ecuacin general en la que k puede tomar diversos valores reales en el intervalo [0.5 , 0.5], lo que hace que la funcin pueda ser una exponencial creciente o decreciente. En el caso K = 0, al tratarse de una funcin constante el teorema carece de inters. En la escena anterior la funcin era definida positiva y por tanto tambin lo era su valor medio. Ahora las funciones pueden tomar valores positivos y negativos segn los intervalos, lo que afecta al valor medio obtenido. El control k permite variar la funcin exponencial considerada. Los controles a y b representan, como en la escena anterior, los extremos del intervalo. Puedes estudiar diferentes intervalos en cada funcin que representes

Propiedades de la integral definida 1. El valor de la integral definida cambia de signo si se permutan los lmites de integracin.

2. Si los lmites que integracin coinciden, la integral definida vale cero.

3. Si c es un punto interior del intervalo [a, b], la integral definida se descompone como una suma de dos integrales extendidas a los intervalos [a, c] y [c, b].

4. La integral definida de una suma de funciones es igual a la suma de integrales

5. La integral del producto de una constante por una funcin es igual a la constante por la integral de la funcin.

Regla de Barrow La regla de Barrow dice que la integral definida de una funcin continua f(x) en un intervalo cerrado [a, b] es igual a la diferencia entre los valores que toma una funcin primitiva G(x) de f(x), en los extremos de dicho intervalo.

Teorema fundamental del clculo F'(x) = f(x)

El teorema fundamental del clculo nos indica que la derivacin y la integracin son operaciones inversas . Al integrar una funcin continua y luego derivarla se recupera la funcin original. Teorema de la media o del valor medio para integrales Si una funcin es continua en un intervalo cerrado [a, b], existe un punto c en el interior del intervalo tal que:

E je mp l os

Integracin indefinida (Funcin primitiva)

El campo vectorial definido asignando a cada punto (x, y) un vector que tiene por pendiente (x) = (x3/3)-(x2/2)-x. Se muestran tres de las infinitas primitivas de (x) que se pueden obtener variando la constante de integracin C. En clculo infinitesimal, la funcin primitiva o antiderivada de una funcin f es una funcin F cuya derivada es f, es decir, F = f. Una condicin suficiente para que una funcin f admita primitivas sobre un intervalo es que sea continua en dicho intervalo. Si una funcin f admite una primitiva sobre un intervalo, admite una infinidad, que difieren entre s en una constante: si F1 y F2 son dos primitivas de f, entonces existe un nmero real C, tal que F1 = F2 + C. A C se le conoce como constante de integracin. Como consecuencia, si F es una primitiva de una funcin f, el conjunto de sus primitivas es F + C. A dicho conjunto se le llama integral indefinida de f y se representa como:

El proceso de hallar la primitiva de una funcin se conoce como integracin indefinida y es por tanto el inverso de la derivacin. Las integrales indefinidas estn relacionadas con las integrales definidas a travs del teorema fundamental del clculo, y proporcionan un mtodo sencillo de calcular integrales definidas de numerosas funciones. Ejemplo

Una primitiva de la funcin f(x) = cos(x) en

es la funcin F(x) = sin(x) ya que

. Dado que la derivada de una constante es cero, tendremos que cos(x) tendr un nmero infinito de primitivas tales como sen(x), sen(x) + 5, sen(x) - 100, etc. Es ms, cualquier primitiva de la funcin f(x) = cos(x) ser de la forma sen(x) + C donde C es una constante conocida como constante de integracin. Constante de integracin La derivada de cualquier funcin constante es cero. Una vez que se ha encontrado una primitiva F, si se le suma o resta una constante C, se obtiene otra primitiva. Esto ocurre porque (F + C) ' = F ' + C ' = F ' + 0 = F '. La constante es una manera de expresar que cada funcin tiene un nmero infinito de primitivas diferentes. Para interpretar el significado de la constante de integracin se puede observar el hecho de que la funcin f (x) sea la derivada de otra funcin F (x) quiere decir que para cada valor de x, f (x) le asigna la pendiente de F (x). Si se dibuja en cada punto (x, y) del plano cartesiano un pequeo segmento con pendiente f (x), se obtiene un campo vectorial como el que se representa en la figura de la derecha. Entonces el problema de encontrar una funcin F (x) tal que su derivada sea la funcin f (x) se convierte en el problema de encontrar una funcin de la grfica de la cual, en todos los puntos sea tangente a los vectores del campo. En la figura de la derecha se observa como al variar la constante de integracin se obtienen diversas funciones que cumplen esta condicin y son traslaciones verticales unas de otras. Otras propiedades Linealidad de la integral indefinida La primitiva es lineal, es decir: Si f es una funcin que admite una primitiva F sobre un intervalo I, entonces para todo real k, una primitiva de kf sobre el intervalo I es kF. Si F y G son primitivas respectivas de dos funciones f y g, entonces una primitiva de f + g es F + G. La linealidad se puede expresar como sigue:

La primitiva de una funcin impar es siempre par En efecto, como se ve en la figura siguiente, las reas antes y despus de cero son opuestas, lo que implica que la integral entre -a y a es nula, lo que se escribe as: F(a) - F(-a) = 0, F siendo una primitiva de f, impar. Por lo tanto siempre tenemos F(-a) = F(a): F es par.

La primitiva F de una funcin f par es impar con tal de imponerse F(0) = 0 En efecto, segn la figura, la reas antes y despus de cero son iguales, lo que se escribe con la siguiente igualdad de integrales:

Es decir F(0) - F(- a) = F(a) - F(0). Si F(0) = 0, F(- a) = - F(a): F es impar. Clculo de primitivas Integrales inmediatas Para encontrar una primitiva de una funcin dada, basta con descomponerla (escribirla bajo forma de una combinacin lineal) en funciones elementales cuyas primitivas son conocidas o se pueden obtener leyendo al revs una tabla de derivadas, y luego aplicar la linealidad de la integral:

Aqu estn las principales funciones primitivas:

Funcin

: primitiva de

funcin

: derivada de

Por ejemplo, busquemos una primitiva de x x(2-3x). Como no se conocen primitivas de un producto, desarrollemos la expresin: x(2-3x)= 2x - 3x2. 2x es la derivada de x2, 3x2 es la de x3, por lo tanto 2x - 3x2 tiene como primitiva x2 - x3 + k. Si adems se pide que la primitiva verifique una condicin F(x0) = y0 (que recibe el nombre de condicin inicial cuando se trata de un problema de fsica), entonces la constante k es unvocamente determinada. En el ejemplo, si se impone F(2) = 3, entonces forzosamente k = 7.

Teorema fundamental del clculo

El teorema fundamental del clculo consiste (intuitivamente) en la afirmacin de que la derivacin e integracin de una funcin son operaciones inversas. Esto significa que toda funcin continua integrable verifica que la integral de su derivada es igual a ella misma. Este teorema es central en la rama de las matemticas denominada anlisis matemtico o clculo. El teorema es fundamental porque hasta entonces el clculo aproximado de reas -integrales- en el que se vena trabajando desde Arqumedes, era una rama de las matemticas que se segua por separado al clculo diferencial que se vena desarrollando por Isaac Newton, Isaac Barrow y Gottfried Leibniz en el siglo XVIII y dio lugar a conceptos como el de las derivadas. Las integrales eran investigadas como formas de estudiar reas y volmenes, hasta que en este punto de la historia ambas ramas convergen, al demostrarse que el estudio del "rea bajo una funcin" estaba ntimamente vinculado al clculo diferencial, resultando la integracin, la operacin inversa a la derivacin. Una consecuencia directa de este teorema es la regla de Barrow, denominada en ocasiones segundo teorema fundamental del clculo, y que permite calcular la integral de una funcin utilizando la integral indefinida de la funcin al ser integrada. Intuicin geomtrica

El rea rayada en rojo puede ser calculada como h f(x), o si se conociera la funcin A(X), como A(x+h) A(x). Estos valores son aproximadamente iguales para valores pequeos de h.

Supngase que se tiene una funcin continua y = f(x) y que su representacin grfica es una curva. Entonces, para cada valor de x tiene sentido de manera intuitiva pensar que existe una funcin A(x) que representa el rea bajo la curva entre 0 y x an sin conocer su expresin. Supngase ahora que se quiere calcular el rea bajo la curva entre x y x+h. Se podra hacer hallando el rea entre 0 y x+h y luego restando el rea entre 0 y x. En resumen, el rea de esta especie de "loncha" sera A(x+h) A(x). Otra manera de estimar esta misma rea es multiplicar h por f(x) para hallar el rea de un rectngulo que coincide aproximadamente con la "loncha". Ntese que la aproximacin al rea buscada es ms precisa cuanto ms pequeo sea el valor de h. Por lo tanto, se puede decir que A(x+h) A(x) es aproximadamente igual a f(x) h, y que la precisin de esta aproximacin mejora al disminuir el valor de h. En otras palabras, (x)h A(x+h) A(x), convirtindose esta aproximacin en igualdad cuando h tiende a 0 como lmite. Dividiendo los dos lados de la ecuacin por h se obtiene

Cuando h tiende a 0, se observa que el miembro derecho de la ecuacin es sencillamente la derivada A(x) de la funcin A(x) y que el miembro izquierdo se queda en (x) al ya no estar h presente. Se muestra entonces de manera informal que (x) = A(x), es decir, que la derivada de la funcin de rea A(x) es en realidad la funcin (x). Dicho de otra forma, la funcin de rea A(x) es la antiderivada de la funcin original. Lo que se ha mostrado es que, intuitivamente, calcular la derivada de una funcin y "hallar el rea" bajo su curva son operaciones "inversas", es decir el objetivo del teorema fundamental del clculo integral. Primer teorema fundamental del clculo Dada una funcin f integrable sobre el intervalo [a,b], definimos F sobre [a,b] por . Si f es continua en f(c). Consecuencia directa del primer teorema fundamental del clculo infinitesimal es: , entonces F es derivable en c y F'(c) =

Siendo f(t) una funcin integrable sobre el intervalo [a(x),b(x)] con a(x) y b(x) derivables Ejemplos

Segundo teorema fundamental del clculo Tambin se le llama regla de Barrow, en honor a Isaac Barrow o regla de Newton-Leibniz. Dada una funcin f continua en el intervalo [a,b] y sea g cualquier funcin primitiva de f, es decir g'(x)=f(x) para todo , entonces:

Este teorema se usa frecuentemente para evaluar integrales definidas. Ejemplos

Integral definida

La integral definida se representa por es el signo de integracin. a lmite inferior de la integracin. b lmite superior de la integracin. f(x) es el integrando o funcin a integrar.

dx es diferencial de x, e indica cul es la variable de la funcin que se integra.

Propiedades de la integral definida 1. El valor de la integral definida cambia de signo si se permutan los lmites de integracin.

2. Si los lmites que integracin coinciden, la integral definida vale cero.

3. Si c es un punto interior del intervalo [a, b], la integral definida se descompone como una suma de dos integrales extendidas a los intervalos [a, c] y [c, b].

4. La integral definida de una suma de funciones es igual a la suma de integrales

5. La integral del producto de una constante por una funcin es igual a la constante por la integral de la funcin.

Regla de Barrow La regla de Barrow dice que la integral definida de una funcin continua f(x) en un intervalo cerrado [a, b] es igual a la diferencia entre los valores que toma una funcin primitiva G(x) de f(x), en los extremos de dicho intervalo.

Teorema fundamental del clculo F'(x) = f(x) El teorema fundamental del clculo nos indica que la derivacin y la integracin son operaciones inversas. Al integrar una funcin ccontinua y luego derivarla se recupera la funcin original. Teorema de la media o del valor medio para integrales Si una funcin es continua en un intervalo cerrado [a, b], existe un punto c en el interior del intervalo tal que:

Ejemplos

Integral impropia En clculo, una integral impropia es el lmite de una integral definida cuando uno o ambos extremos del intervalo de integracin se acercan a un nmero real especfico, a , o a . Adems una integral definida es impropia cuando la funcin integrando de la integral definida no es continua en todo el intervalo de integracin. Tambin se pueden dar ambas situaciones. Introduccin Si la funcin f al ser integrada de a a c tiene una discontinuidad en c, especialmente en la forma de una asntota vertical, o si c = , entonces la integral

Puede ser ms conveniente redefinirla de la siguiente forma:

En algunos casos, la integral de a a c ni siquiera est definida, puesto que las integrales de la parte positiva y negativa de f(x) dx entre a y c son ambas infinitas, sin embargo el lmite puede existir. Estos casos corresponden a las llamadas "integrales impropias", es decir, aquellas cuyos valores no pueden definirse excepto como lmites. La integral

puede interpretarse como:

pero desde el punto de vista del anlisis matemtico no es obligatorio interpretarla de tal manera, ya que puede interpretarse como una integral de Lebesgue sobre el intervalo (0, ). Por otro lado, el uso del lmite de integrales definidas en intervalos finitos es til, aunque no sea como forma de calcular su valor. En contraste al caso anterior,

no puede ser interpretada como una integral de Lebesgue, ya que

sta es una "verdadera" integral impropia, cuyo valor est dado por

Llamamos singularidades de una integral impropia a los puntos de la recta extendida de nmeros reales en los cuales debemos utilizar lmites. Tales integrales son frecuentemente escritas en forma simblica de igual forma que una integral definida, utilizando un infinito como lmite de integracin. Esto no hace ms que "ocultar" el debido proceso de calcular los lmites de la integral. Utilizando la ms avanzada integral de Lebesgue en lugar de una integral de Riemann, uno puede a veces evitar tal operacin. Pero si slo se desea evaluar el lmite para obtener un valor definido, tal mecanismo pudiera no resultar de ayuda. El concepto de integral de Lebesgue es ms o menos esencial en el tratamiento terico de la transformada de Fourier que hace uso extensivo de integrales sobre el total de la recta real. Lmites infinitos de integracin Las integrales impropias ms bsicas son integrales como:

Como dijimos anteriormente stas no necesitan ser definidas como una integral impropia, ya que pueden ser construidas como una integral de Lebesgue. Sin embargo, para propsitos de computar esta integral, es ms conveniente tratarla como un integral impropia, i.e., evaluarla cuando el lmite superior de integracin es finito y entonces coger el lmite ya que este lmite se acerca a . La primitiva de la funcin que est siendo integrada es arctan x. La integral es

Asntotas verticales en los lmites de integracin Considera

Esta integral involucra una funcin con una asntota vertical en x = 0. Uno puede obtener el valor de esta integral evalundola desde b a 1, y entonces tomando el lmite como b tendiendo a 0. Ntese que la anti-derivativa de la anterior funcin es 3x1 / 3, la cual puede ser evaluada por sustitucin directa para dar el valor

El lmite cuando b 0 es 3 0 = 3.

Valores principales de Cauchy Considera la diferencia en los valores de dos lmites:

La primera es el valor principal de Cauchy

Similarmente, tenemos

pero

La primera es el valor principal

Todos los lmites anteriores son casos de la forma de indeterminacin .

Carcter y valor de las Integrales Impropias Si la integral que nos ocupa es de fcil resolucin podemos determinar su carcter mediante el clculo de la integral impropia. Segn el resultado que obtengamos sabremos si es convergente o divergente. Primero clasifiquemos las integrales en 3 tipos: Primera especie

Son del tipo:

Para poder determinar su carcter realizamos la Si existe el ese caso Segunda especie

y es finito y en

Son del tipo: extremos de integracin.

y que f(x) no esta definida en el intervalo de integracin o en los

Para poder determinar su carcter realizamos la siguiente operacin (suponemos que el punto conflictivo se encuentra en x = a):

Si el existe y es finito y en este caso entonces se dice que la integral es convergente o que la integral converge. Se dice que es divergente en cualquier otro caso. Tercera especie Son mezclas de los dos tipos anteriores, es decir, que presentan un infinito en los extremos de integracin y la funcin se hace infinito en uno o ms puntos del intervalo de integracin. Este tipo de integrales impropias se pueden dividir en suma de dos integrales: una de primera especie y otra de segunda especie. Por lo tanto deberemos seguir los pasos anteriores para

determinar su carcter, y tener en cuenta que para que sea convergente tanto la integral de primera especie como la de segunda especie tienen que ser convergentes, si no, en cualquier otro caso, diverge.

OBJETIVO
Discernir cul mtodo puede ser ms adecuado para resolver una integral dada y resolverla usndolo; determinar una funcin primitiva

DURACIN: 9 Sesiones (1020 min) COMPETENCIAS CON LA QUE SE RELACIONA EL OBJETIVO

Contextualizar el concepto de integral indefinida las propiedades de integrales indefinidas

CONTENIDO
2. Integral indefinida y mtodos de integracin. 2.1. Definicin de integral indefinida. 2.1.1. Definicin de integral indefinida. 2.2. Propiedades de integrales indefinidas. 2.2.1. Propiedades de integrales indefinidas. 2.3. Clculo de integrales indefinidas. 2.3.1. Directas. 2.3.2. Con cambio de variable. 2.3.3. Trigonomtricas. 2.3.4. Por partes. 2.3.5. Por sustitucin trigonomtrica. 2.3.6. Por fracciones parciales.

ACTIVIDADES DE LA UNIDAD

Practicas Del subtema 2.1 al subtema 2.3.5

Unidad 2: Integral indefinida y mtodos de integracin.

2.1. Definicin de integral indefinida. 2.1.1. Definicin de integral indefinida.

El campo vectorial definido asignando a cada punto (x, y) un vector que tiene por pendiente (x) = 3 2 (x /3)-(x /2)-x. Se muestran tres de las infinitas primitivas de (x) que se pueden obtener variando la constante de integracin C. En clculo infinitesimal, la funcin primitiva o antiderivada de una funcin f es una funcin F cuya derivada es f, es decir, F = f. Una condicin suficiente para que una funcin f admita primitivas sobre un intervalo es que sea continua en dicho intervalo. Si una funcin f admite una primitiva sobre un intervalo, admite una infinidad, que difieren entre s en una constante: si F1 y F2 son dos primitivas de f, entonces existe un nmero real C, tal que F1 = F2 + C. A C se le conoce como constante de integracin. Como consecuencia, si F es una primitiva de una funcin f, el conjunto de sus primitivas es F + C. A dicho conjunto se le llama integral indefinida de f y se representa como:

El proceso de hallar la primitiva de una funcin se conoce como integracin indefinida y es por tanto el inverso de la derivacin. Las integrales indefinidas estn relacionadas con las integrales definidas a travs del teorema fundamental del clculo, y proporcionan un mtodo sencillo de calcular integrales definidas de numerosas funciones.

Ejemplo Una primitiva de la funcin f(x) = cos(x) en es la funcin F(x) = sin(x) ya que

. Dado que la derivada de una constante es cero, tendremos que cos(x) tendr un nmero infinito de primitivas tales como sen(x), sen(x) + 5, sen(x) 100, etc. Es ms, cualquier primitiva de la funcin f(x) = cos(x) ser de la forma sen(x) + C donde C es una constante conocida como constante de integracin. Constante de integracin La derivada de cualquier funcin constante es cero. Una vez que se ha encontrado una primitiva F, si se le suma o resta una constante C, se obtiene otra primitiva. Esto ocurre porque (F + C) ' = F ' + C ' = F ' + 0 = F '. La constante es una manera de expresar que cada funcin tiene un nmero infinito de primitivas diferentes. Para interpretar el significado de la constante de integracin se puede observar el hecho de que la funcin f (x) sea la derivada de otra funcin F (x) quiere decir que para cada valor de x, f (x) le asigna la pendiente de F (x). Si se dibuja en cada punto (x, y) del plano cartesiano un pequeo segmento con pendiente f (x), se obtiene un campo vectorial como el que se representa en la figura de la derecha. Entonces el problema de encontrar una funcin F (x) tal que su derivada sea la funcin f (x) se convierte en el problema de encontrar una funcin de la grfica de la cual, en todos los puntos sea tangente a los vectores del campo. En la figura de la derecha se observa como al variar la constante de integracin se obtienen diversas funciones que cumplen esta condicin y son traslaciones verticales unas de otras. Otras propiedades Linealidad de la integral indefinida La primitiva es lineal, es decir: 1. Si f es una funcin que admite una primitiva F sobre un intervalo I, entonces para todo real k, una primitiva de kf sobre el intervalo I es kF. 2. Si F y G son primitivas respectivas de dos funciones f y g, entonces una primitiva de f + g es F + G. La linealidad se puede expresar como sigue:

Clculo de primitivas Integrales inmediatas Para encontrar una primitiva de una funcin dada, basta con descomponerla (escribirla bajo forma de una combinacin lineal) en funciones elementales cuyas primitivas son conocidas o se pueden obtener leyendo al revs una tabla de derivadas, y luego aplicar la linealidad de la integral:

Aqu estn las principales funciones primitivas:

Funcin

: primitiva de

funcin

: derivada de

2.2. Propiedades de integrales indefinidas. 2.2.1. Propiedades de integrales indefinidas.

Propiedad 1

Propiedad 2 La integral de la suma de dos funciones es igual a la suma de las integrales de dichas funciones:

Ejemplo

Propiedad 3 La integral indefinida del producto de un nmero real k por una funcin de por la integral indefinida de : es igual al producto

Ejemplo

2.3. Clculo de integrales indefinidas. 2.3.1. Directas.

Mtodos de integracin Se entiende por mtodos de integracin cualquiera de las diferentes tcnicas elementales usadas para calcular una antiderivada o integral indefinida de una funcin. As, dada una funcin f(x), los mtodos de integracin son tcnicas cuyo uso (usualmente combinado) permite encontrar una funcin F(x) tal que lo cual, por el [1] teorema fundamental del clculo equivale a hallar una funcin F(x) tal que f(x) es su derivada: . Integracin directa En ocasiones es posible aplicar la relacin dada por el teorema fundamental del clculo de forma directa. Esto es, si se conoce de antemano una funcin cuya derivada sea igual a f(x) (ya sea por disponer de una tabla de integrales o por haberse calculado previamente), entonces tal funcin es el resultado de la antiderivada. Ejemplo Calcular la integral .
2

En una tabla de derivadas se puede comprobar que la derivada de tan(x) es sec (x). Por tanto: Ejemplo Calcular la integral . . De este modo,

Una frmula estndar sobre derivadas establece que la solucin del problema es .

No obstante, puesto que la funcin esta definida en los nmeros negativos tambin ha de estarlo su integral, as que, la integral escrita de una forma rigurosa sera ln(|x|)

2.3.2. Con cambio de variable.

Mtodo de integracin por sustitucin El mtodo de integracin por sustitucin o por cambio de variable se basa en realizar un reemplazo de variables adecuado que permita convertir el integrando en algo sencillo con una integral o antiderivada simple. En muchos casos, donde las integrales no son triviales, se puede llevar a una integral de tabla para encontrar fcilmente su primitiva. Este mtodo realiza lo opuesto a la regla de la cadena en la derivacin. Procedimiento prctico Supongamos que la integral a resolver es:

En la integral reemplazamos

con (u):

(1) Ahora necesitamos sustituir tambin Tenemos que para que la integral quede slo en funcin de :

por tanto derivando se obtiene

Se despeja

y se agrega donde corresponde en (1):

Simplificando:

Debemos considerar si la sustitucin fue til y por tanto se lleg a una forma mejor, o por el contrario empeor las cosas. Luego de adquirir prctica en esta operacin, se puede realizar mentalmente. En este caso qued de una manera ms sencilla dado que la primitiva del coseno es el seno. Como ltimo paso antes de aplicar la regla de Barrow con la primitiva debemos modificar los lmites de integracin. Sustituimos x por el lmite de integracin y obtenemos uno nuevo.

En este caso, como se hizo (lmite inferior) (lmite superior)

Luego de realizar esta operacin con ambos lmites la integral queda de una forma final:

De inters Supongamos ahora que la integral a resolver es:

Cuando las integrales son de tipo racional e involucra funciones trigonomtricas, dgase: la sustitucin conveniente resulta ser :

Entonces

por otra parte

la integral queda despus de dicha sustitucin:

El mtodo de integracin por sustitucin o cambio de variable se basa en la derivada de la funcin compuesta.

Para cambiar de variable identificamos una parte de lo que se va a integrar con una nueva variable t, de modo que se obtenga una integral ms sencilla.

Pasos para integrar por cambio de variable

1 Se hace el cambio de variable y se diferencia en los dos trminos:

Se despeja u y dx, sustituyendo en la integral:

2 Si la integral resultante es ms sencilla, integramos:

3 Se vuelve a la variable inical:

Ejemplo

Cambios de variables usuales

1.

2.

3.

4.

5. En las funciones racionales de radicales con distintos ndices , de un mismo radicando lineal ax + b, el cambio de variable es t elevado al mnimo comn mltiplo de los ndices.

2.3.3.
INTEGRALES TRIGONOMTRICAS

Trigonomtricas.

En esta seccin las identidades trigonomtricas nos servirn para integrar ciertas combinaciones de funcines trigonomtricas, adems nos facilita al calculo de funciones racionales en el cual se nos facilitara mas aplicar dichas identidades. Comenzaremos con las potencias de seno y coseno.

o (En donde al menos uno de los exponentes, n o m es un entero positivo).

Para evaluar En general, se intenta escribir un integrando en el que intervienen potencias de seno y coseno en una forma donde se tiene slo un factor seno (y el resto de la expresin en trminos de coseno) o slo un factor coseno (y el resto de la expresin en trminos de seno). La identidad permite convertir de una parte a otra entre potencias pares de seno y coseno.

Tendremos 3 casos: 1. Cuando n es impar Cuando , podemos apartar un factor del seno y sustituirlo por la identidad para poder expresar los factores restantes en trminos del coseno:

Al tener el integral de esta forma se puede resolver por medio de sustitucin haciendo , . Como en la expresion no tenemos un

multiplicamos ambos lados por podemos sustituir:

y nos queda la expresin

que ya

2. Cuando m es impar Cuando , podemos de la misma manera apartar un factor de coseno y emplear para poder expresar los factores restantes en trminos del :

al hacer

tendramos

3. Cuando m y n son pares Cuando dichas potencias son pares a la vez identidades de la mitad de ngulo veces nos sera til utilizar la identidad y -y, podemos aplicar las algunas

seria igual a:

Para evaluar

Se puede usar una estrategia similar a la anterior. Puesto que: , se puede separar un factor y convertir la potencia restante (par) de la secante en una expresin relacionada con la tangente por medio de la identidad . O bien, puesto que: , se puede separar un factor potencia restante (par) de tangente a secante. y convertir la

Tendremos 5 casos: 1. Cuando n es par separar un factor de factores restantes en trminos de y utilice : para lograr expresar los

de esta manera podemos hacer

y el integral quedara as:

2. Cuando m es impar apartar un factor de expresar los factores que restan en trminos de y emplear : para poder

de esta manera podemos hacer

y nos queda

3.

4. Al encontrarnos con este caso debemos integrar por partes tal como se muestra en el ejemplo 8.

5. cuando no cabe en 1, 2, 3, 4 Al no encontrar la forma de ninguno de los pasos anteriores deberemos trasladarlo a recordando que: y y

Para otros casos, las directrices no son tan claras. Podra ser necesario usar identidades, integracin por partes y, ocacionalmente, un poco de inventiva. A veces ser necesario poder integrar por medio de la frmula establecida:

Se necesitar tambin la integral indefinida de la secante:

Esta ltima se podra comprobar mediante la derivacin de lado derecho, o como sigue:

Primero se mutiplican numerador y denominador por

Si se sustituye tambin, la integral se convierte en:

, despus

As, se tiene:

NOTA Para integrales que contienen cosecantes y cotangentes, la estrategia es anloga a la del par secantes-tangentes. Recordar la identidad:

IDENTIDADES TRIGONOMETRICAS FUNDAMENTALES QUE LES SERVIRA DE MUCHA AYUDA Identidades recprocas

Identidades pitagricas

Identidades de paridad

Ejemplos Ejemplo #1 Evaluar

Solucin La simple sustitucin no va a servir pues .

Para integrar potencias del coseno necesitaramos un factor sen x extra. Tambin una potencia del seno necesitara un factor de ms. De modo que se puede separar un factor del coseno y convenir el que queda, es decir, , en una expresin que contenga el seno por medio de la identidad

Es til contar con el factor adicional, luego se evala la integral sustituyendo ,y

En general trataremos de escribir una forma que contenga un solo coseno) o bien un solo factor nos permite coseno e inversamente.

un integrado que contenga potencias de seno y de coseno en factor de seno ( y lo restante de la expresin en trminos de coseno ( y lo dems en trminos de seno), la identidad convertir de potencias pares de seno a potencias pares de

Ejemplo #2 Determine

Solucin Podramos convertir a pero nos quedaramos con una expresin en trminos de sin factor extra. En vez de eso, separamos un solo factor seno y reescribimos el factor restante en trminos de :

Sustituyendo

, tenemos

luego

En los ejemplos anteriores una potencia impar del seno o el coseno nos permiti separa un factor simple y convertir la potencia complementaria. Si el integrando contiene potencias pares de seno tanto como de coseno esta estrategia falla. En este caso aprovechamos las identidades del ngulo mitad.

y Ejemplo #3 Evaluar

Solucin

Si escribimos ngulo mitad para

, la integral no queda mejor. Pero usando la frmula del , tenemos

Observamos que, mentalmente, hicimos la sustitucin Ejemplo #4 Determine

al integrar

Es posible evaluar esta integral con la frmula de reduccin para del ejemplo 1, pero otro mtodo es expresar mitad;

con el resultado y aplicar la frmula del ngulo

Ya que se representa con

, debemos emplear otra frmula de mitad de ngulo.

Con esto llegamos a

Como resumen, listamos los lineamientos a seguir al evaluar integrales de la forma donde y son enteros.

Cmo evaluar (a) Si la potencia del coseno es impar (n=2k+1) , aparte un factor de coseno y emplee para expresar los factores restantes en trminos del seno:

=\int sen^mx(1-sen^2x)^kcosxdx A continuacin, sustituya (b)Si la potencia sel seno es impar ( , aparte un factor del seno y use para expresar los factores restantes en trminos del coseno:

Luego, reemplace use (a) o (b)

. Advierta que si las potencias de sen y de cos son ambas impares

(c)Si las potencias del seno y coseno son pares a la vez, aplicamos las identidades de mitad del ngulo:

A veces es til emplear la identidad

Usaremos una estrategia similar para evaluar integrales de la forma . Sabiendo que (d/dx) , podemos separar un factor y convertir la potencia restante (impar) de secante a una expresin que contiene tangente usando la identidad

. O, ya que (d/dx) , podemos separar un factor sec x tan x y convertir la potencia restante(par) de tangente a secante.

Ejemplo #5 Encontrar

= Ejemplo #6 Encuentre:

Esta integral puede escribirse como:

Y en tal caso realizamos lo siguiente:

Se procede a integrar por el mtodo de sustitucin tomando

Se sustituye

y obtenemos:

Ejercicio #6

Ejercicio # 7

Ejercicio (cuando exista coseno y seno)

Mas Ejemplos Mas ejercicios resueltos aqui. Integrales que contienen secante y tangente CASO # 1 La secante tiene potencia par

PASO 1

PASO 2

PASO 3

PASO 4

PASO 5 Resolver

Ejemplo # 1

CASO #2 Potencia de la tangente

PASO 1

PASO 2

PASO 3

PASO 4 Integrar Ejemplo #2

CASO #3 Si no hay factores de la secante Tangente con potencia par PASO 1

PASO 2

PASO 3

PASO 4

Ejemplo #3

Ejercicio (cuando la tangente es impar)

CASO #4 No hay tangente Secante potencia impar Se realiza integral por partes

Si aparece una potencia par de tangente con una potencia impar de secante, es til

expresar el integrado completamente en trminos de . Las potencias de podran requerir integracin por partes, como se muestra en el siguiente ejemplo: Ejemplo #4 Encuentre:

Aqu se integra por partes con:

En

tal

caso:

Si se emplea la integral indefinida de la secante y se resuelve para la integral requerida, se obtiene:

Integrales como la del ejemplo anterior podran parecer muy especiales, pero ocurren con frecuencia en aplicaciones de integracin. Integrales de la forma:

se pueden determinar mediante mtodos similares como resultado de la identidad .

CASO #5 Si no es Caso I, II, III, o IV entonces convertir a senos y cosenos Otras Sustituciones

Para evaluar las integrales de la forma:

o o o Use la identidad correspondiente:

Ejemplo

NOTA

2.3.4.
Mtodo de integracin por partes

Por partes.

El mtodo de integracin por partes es el que resulta de aplicar el siguiente teorema:

Regla mnemotcnica: "Un Da Vi Una Vaca sin rabo (menos integral) Vestida De Uniforme". Eligiendo adecuadamente los valores de y , puede simplificarse mucho la resolucin de la

integral.

. Existe una regla mnemotcnica para recordar la integracin por partes, la cual dice as:

. "Sentado ( ) de uniforme ( ) un ( )" . ) da vi ( ) (=) un ( ) valiente ( ) soldado ( ) vestido (

"Sentado un da vi un valiente soldado vestido de uniforme" . "Un da vi una vaca sin cola vestida de uniforme". "Una vaca menos la vaca de uno" "un (u) viejo (v) soldado(-integral) vestido (v) de uniforme (du). solo un dia vi=un valiente-soldado vestido de uniforme "Sentado ( de uniforme ( ) un ( )" ) da vi ( ) una vaca ( ) sin ( ) cola ( ) vestida ( )

Eligiendo adecuadamente los valores de integral. Para elegir la funcin

, puede simplificarse mucho la resolucin de la

se puede usar una de las siguiente reglas mnemotcnicas:

1. Arcoseno, arcocoseno..., Logartmicas, Polinmicas, Exponenciales, Seno, coseno, tangente... A L P E S. Nota: Elegimos siempre "u" como la funcin situada ms a la izquierda de la palabra ALPES. 2. Inversas trigonomtricas, Logartmicas, Algebricas, Trigonomtricas, Exponenciales. I L A T E. Nota: Elegimos siempre "u" como la funcin situada ms a la izquierda de la palabra ILATE. 3. Inversas trigonomtricas, Logartmicas, Potenciales, Exponenciales, Trigonomtricas I L PET Nota: Elegimos siempre "u" como la funcin situada ms a la izquierda de la palabra ILPET.

2.3.5. Por sustitucin trigonomtrica.

Integracin por sustitucin trigonomtrica La integracin por sustitucin trigonomtrica sirve para integrar funciones que tienen la forma , y

Este mtodo se basa en el uso de tringulos rectngulos, el teorema de Pitgoras e identidades trigonomtricas. En el caso general la integral a resolver es:

Simplifiquemos paso a paso el termino de la raz, primeramente sacaremos a factor comn, y operaremos para poder dejarlo como suma de cuadrados.

De esta forma estaremos en tres situaciones posibles:

1. a > 0

es decir:

2. a > 0

es decir:

3. a < 0

es decir:

Estos los cambios que hay que realizar segn la situacin:

1.

2.

3. La integral de esta forma, se transforma en una integral trigonomtrica en t, se resuelve y se deshace el cambio.

2.3.6. Por fracciones parciales.

Integracin por Fracciones parciales Cuando se encuentra un integrando de la forma p(x)/q(x) donde ambos p y q son polinomios y el grado de p es menor que el de q (si no fuera as haz la divisin previamente), ests ante un posible caso de fracciones parciales. Las fracciones parciales son aquellas que debieron generar a

p(x)/q(x) al sumarse y tienen la cualidad de que sus denominadores o son lineales o cuadrtico irreductibles. As generalmente las fracciones simples resultantes se integran fcilmente echando mano comnmente de los teoremas T7.5, T7.6 y T7.15.
n u du

T7.5

u n 1 c; n 1 n 1 , n racional.

T7.6

du ln u c u

T7.15

1 u

du

tan 1 u c

3 Aplicaciones de la integral

3.1.reas.

3.1.1. rea bajo la grfica de una funcin 1 . La func i n e s pos i ti va S i la f un ci n e s posit iva e n u n int e rva lo [ a, b ] e nt o n ce s la gr f ica d e la f u n cin e st p o r e n cim a d e l e je d e a b scisa s. E l re a de l a func i n vie n e d a da p o r:

P a ra h a lla r e l rea se gu ire mo s lo s sigu ie n t e s pa so s: 1 Se ca lcu la n lo s puntos de c orte co n con e l e je O X, h a cie nd o f (x) = 0 y re so lvie n d o la e cu a ci n . 2 E l rea e s igu a l a la i nte gra l de fini da de la func i n qu e t ie ne co m o lm it e s de int e gra ci n lo s p u n to s d e co rt e . E je m pl os 1 . - Ca lcu la r e l rea d e l re cin t o lim it ad o po r la cu rva y = 9 x 2 y e l e je O X.

E n p rime r lu ga r h alla m o s lo s p un t o s d e co rte con e l e je O X p a ra re p re se nt a r la cu rva y co n o ce r lo s lm it e s d e int e gra ci n .

Co m o la p a rb o la e s sim t rica re sp e ct o a l e je O Y, e l re a se r igu a l a l d o b le de l re a com p re n d ida e n t re x = 0 y x = 3 .

2 . -Ca lcu la r e l re a lim it a d a po r la cu rva xy = 3 6 , e l e je O X y la s re ct a s: x = 6, x = 12.

3 . -Ca lcu la r e l re a d e l t ri n gu lo d e v rt ice s A (3 , 0 ) , B (6 , 3 ), C(8 , 0 ). E cu a cin de la re ct a qu e p a sa p o r AB :

E cu a cin de la re ct a qu e p a sa p o r BC:

2 . La func i n e s ne ga ti va

S i la f un ci n e s n ega t iva e n u n in t e rva lo [ a, b] en t on ce s la gr f ica d e la f u n ci n e st p o r d e b a jo d e l e je d e a b scisa s. E l re a de la func i n vie n e d a da p o r:

E J E MP LO: 1 . Ca lcu la r e l rea d e l re cin t o lim ita d o p o r la cu rva y = x 2 4 x y e l e je O X.

2 . Ha lla r e l re a li m it a da p o r la cu rva y = co s x y e l e je O x e n t re /2 y 3 / 2 .

3 . La func i n toma va l ore s pos i ti vos y ne ga ti vos E n e se ca so e l e l re cin t o t ie ne zo na s p o r e n cim a y po r d e ba jo d e l e je d e ab scisa s. P a ra ca lcu la r e l re a de la func i n se gu ire m o s lo s sigu ie n te s p a so s: 1 S e ca lcu la n lo s p u n t o s de co rt e co n co n e l e je O X, h a cie ndo f (x) = 0 y re so lvie n d o la e cu a ci n . 2 Se o rd e na n de me no r a m a yo r la s ra ce s, qu e se r n los lm it e s d e int e gra ci n . 3 E l re a e s igua l a la s uma de la s i nte gra l es de fi ni da s en va lo r a b so lu t o d e ca d a in t e rva lo . E je mpl os 1 . -Ha lla r e l re a lim it a da po r la re cta , e l e je de ab scisa s y

la s o rd en a da s co rre sp on d ie nt e s a x = 0 y x = 4 .

2 . -Ca lcu la r e l rea d e la re gi n de l p la n o lim it ad a p or e l crcu lo x2+y2 = 9. E l re a d e l crcu lo e s cu a t ro ve ce s e l re a e n ce rra d a en e l p rim e r cu a d ran t e y lo s e je s d e co o rde na d a s.

Ha lla m o s lo s nu e vo s lm it e s de in te gra ci n .

3.1.2. rea entre las grficas de funciones. 1. La funcin es positiva Si la funcin es positiva en un intervalo [a, b] entonces la grfica de la funcin est por encima del eje de abscisas. El rea de la

funcin viene dada por:

Para hallar el rea seguiremos los siguientes pasos: 1 Se calculan los puntos de corte con con el eje OX, haciendo f(x) = 0 y resolviendo la ecuacin. 2 El rea es igual a la integral definida de la funcin que tiene como lmites de integracin los puntos de corte. Ejemplos 1.Calcular el rea del recinto limitado por la curva y = 9 x 2 y el eje OX.

En primer lugar hallamos los puntos de corte con el eje OX para representar la curva y conocer los lmites de integracin.

Como la parbola es simtrica respecto al eje OY, el rea ser igual al doble del rea comprendida entre x = 0 y x = 3.

2.Calcular el rea limitada por la curva xy = 36, el eje OX y las rectas: x = 6, x = 12.

3.Calcular el rea del tringulo de vrtices A(3, 0), B(6, 3), C(8, 0). Ecuacin de la recta que pasa por AB:

Ecuacin de la recta que pasa por BC:

2. La funcin es negativa Si la funcin es negativa en un intervalo [a, b] entonces la grfica de la funcin est por debajo del eje de abscisas. El rea de la funcin viene dada por:

Ejemplos 1. Calcular el rea del recinto limitado por la curva y = x 2 4x y el eje OX.

2. Hallar el rea limitada por la curva y = cos x y el eje Ox entre /2 y 3/2.

3. La funcin toma valores positivos y negativos

En ese caso el el recinto tiene zonas por encima y por debajo del eje de abscisas. Para calcular el rea de la funcin seguiremos los siguientes pasos: 1 Se calculan los puntos de corte con con el eje OX, haciendo f(x) = 0 y resolviendo la ecuacin. 2 Se ordenan de menor a mayor las races, que sern los lmites de integracin. 3 El rea es igual a la suma de las integrales definidas en valor absoluto de cada intervalo. Ejemplos 1.Hallar el rea limitada por la recta ordenadas correspondientes a x = 0 y x = 4. , el eje de abscisas y las

2.Calcular el rea de la regin del plano limitada por el crculo x 2 + y 2 = 9.

El rea del crculo es cuatro veces el rea encerrada en el primer cuadrante y los ejes de coordenadas.

Hallamos los nuevos lmites de integracin.

El rea comprendida entre dos funciones es igual al rea de la funcin que est situada por encima menos el rea de la funcin que est situada por debajo.

Ejemplos 1.Calcular el rea del recinto limitado por la parbola y = x 2 + 2 y la recta que pasa por los puntos (1, 0) y (1, 4).

2.Hallar el rea de la figura limitada por: y = x 2 , y = x, x = 0, x = 2 Puntos de corte de la parbola y la recta y = x.

De x = 0 a x = 1, la recta queda por encima de la parbola.

De x = 1 a x = 2, la recta queda por debajo de la parbola.

3.Hallar el rea de la regin del plano limitada por las curvas y = ln x, y = 2 y los ejes coordenados. Calculamos el punto de corte de la curva y la recta y = 2.

El rea es igual al rea del rectngulo OABC menos el rea bajo la curva y = ln x. El rea de rectngulo es base por altura.

El rea bajo la curva y = ln x es:

4. Hallar el rea del recinto plano y limitado por la parbola y = 4x x 2 y las tangentes a la curva en los puntos de interseccin con el eje OX. Puntos de interseccin:

Ecuacin de la tangente a la parbola en el punto (0, 0):

Ecuacin de la tangente a la parbola en el punto (4, 0):

5.Calcular el rea limitada por las grficas de las funciones y 2 = 4x e y = x2.

3.2. Longitud de curvas. 3.2.1. Longitud de arco Longitud de arco En matemtica, la longitud de arco, tambin llamada rectificacin de una curva, es la medida de la distancia o camino recorrido a lo largo de una curva o dimensin lineal. Histricamente, ha sido difcil determinar esta longitud en segmentos irregulares; aunque fueron usados varios mtodos para curvas especficas, la llegada del clculo trajo consigo la frmula general para obtener soluciones cerradas para algunos casos. Mtodos modernos Al considerar una curva definida por una funcin derivada delimitado por a y b es dada por la ecuacin: y su respectiva

que son continuas en un intervalo [a, b], la longitud S del arco

(1)

En el caso de una curva definida paramtricamente mediante dos funciones dependientes de t como e , la longitud del arco desde el punto hasta el punto se calcula mediante:

(2) Si la funcin esta definida por coordenadas polares donde la coordenadas radial y el ngulo polar estn relacionados mediante , la longitud del arco comprendido en el intervalo , toma la forma:

(3) En la mayora de los casos, no hay una solucin cerrada disponible y ser necesario usar mtodos de integracin numrica. Por ejemplo, aplicar esta frmula a la circunferencia de una elipse llevar a una integral elptica de segundo orden. Entre las curvas con soluciones cerradas estn la catenaria, el crculo, la cicloide, la espiral logartmica, la parbola, la parbola semicbica y la lnea recta. Longitud de curvas planas La longitud de una curva plana se puede aproximar al sumar pequeos segmentos de recta que se ajusten a la curva, esta aproximacin ser ms ajustada entre ms segmentos sean y a la vez sean lo ms pequeo posible. Definicin: Si la primera derivada de una funcin es continua en [a,b] se dice que es suave y su grfica es una curva suave.

Cuando la curva es suave, la longitud de cada pequeo segmentos de recta se puede calcular mediante el teorema de Pitgoras y (dL)2=(dx)2+(dy)2, de tal forma que sumando todos los diferenciales resulta: Definicin: Si f es suave en [a,b], la longitud de la curva de f(x) desde a hasta b es:

La longitud del arco, de la curva f(x), comprendido entre las abscisas x = a y x = b viene dado por la integral definida:

Ejemplo Hallar la longitud del arco de curva en el intervalo [0, 1].

3.3. Clculo de volmenes de slidos de revolucin. 3.3.1. Clculo de volmenes de slidos de slidos de revolucin.

Un volumen con forma de toro se obtiene por la rotacin de un crculo. Se denomina slido de revolucin, al slido obtenido al rotar una regin del plano alrededor de una recta ubicada en el mismo, la cual puede o no intersecar a la regin. Dicha recta se denomina eje de revolucin. Sea f una funcin continua y positiva en el intervalo [a,b]. Si la regin R indicada en la figura rota alrededor del eje X, est genera un slido de revolucin cuyo volumen tratamos de determinar. Rotaciones alrededor de los ejes cartesianos: El volumen de los slidos generados por revolucin alrededor de los ejes cartesianos se pueden obtener mediante las siguientes ecuaciones.

Rotacin paralela al eje de abscisas (eje x) El volumen de un slido generado por el giro de un rea comprendida entre dos grficas, f(x) y g(x) definidas en un intervalo [a,b] alrededor de un eje horizontal, es decir, un recta paralela al eje OX de expresin y=K siendo K constante, viene dado por la siguiente frmula genrica:

En particular, si se gira una figura plana comprendida entre y=f(x), y=0, x=a y x=b alrededor del eje OX, el volumen del slido de revolucin viene generado por la frmula:

mtodo de discos. Rotacin paralela al eje de ordenadas (Eje y) ste es otro mtodo que permite la obtencin de volmenes de slidos generados por el giro de un rea comprendida entre dos grficas cualesquiera, f(x) y g(x), en un intervalo [a,b] alrededor de un eje de revolucin paralelo al eje de ordenadas cuya expresin es x=K siendo K constante. La frmula general del volumen de estos slidos es:

Esta frmula se simplifica si giramos figura plana comprendida entre y=f(x), y=0, x=a y x=b alrededor del eje OY, ya que el volumen del slido de revolucin viene generado por: Mtodo de cilindros o capas. Teorema del centroide de Pappus El teorema del centroide de Pappus o teorema de PappusGuldinus, afirma que el rea A de una superficie de revolucin generada por rotacin de una curva C alrededor de un eje en el mismo plano es igual al producto de la longitud del arco s de C y la distancia d hasta su centro geomtrico.

Por ejemplo, el rea superficial de un toroide con radio menor r y mayor R es

1. SLIDOS DE REVOLUCIN Los slidos de revolucin : Se engendran al hacer girar una figura plana sobre un eje. Los slidos de revolucin que vamos a analizar en este bimestre son:
o

La esfera

o o

El cono El cilindro La esfera: Es el slido de revolucin que se engendra al hacer girar una semicircunferencia tomando como eje su dimetro. El cono: Es el slido de revolucin que se engendra al hacer girar un tringulo rectngulo tomando como eje uno de sus catetos.

Se clasifican en:

Cono recto: El vrtice equidista a la base circular Cono oblicuo: El vrtice no equidista a la base circular Cilindro: Slido de revolucin que se engendra al hacer girar un rectngulo tomando como eje uno de sus lados. El volumen de un cilindro se obtiene de la misma manera que se obtiene el volumen de cualquier prisma, es decir: V = Ab x h

Ejemplo: Obtn el volumen del cilindro Datos: Radio = 3cm Altura = 8 cm * Se obtiene el rea de la base Como la base es un crculo el rea se obtiene con la frmula A= x r 2 (Se multiplica 3.1416 x 3 x 3), el resultado es 28.2744 Se multiplica por la altura del cilindro Se multiplican 28.2744 x 8, resulta 226.1952

Ejemplo: Obtn el volumen de un cono

Datos: Radio = 3cm Altura = 9 cm Se obtiene el rea de la base Como la base es un crculo el rea se obtiene con la frmula A= x r 2 Se multiplica 3.1416 x 3 x 3, el resultado es 28.2744 Se multiplica por la altura del cilindro y se divide entre tres Se multiplican 28.2744 x 9, y luego se divide entre 3, resulta 84.8232 La frmula para obtener el volumen de una esfera es: V = 4 x r 3 Ejemplo: Obtn el volumen de una esfera Datos: Radio = 3cm * Se multiplica 4 veces por el radio al cubo Se multiplica 4 x resulta: 12.5664 Luego se multiplica por x r 3 (o sea 3x3x3), queda 12.5664 x 27, el resultado es: 339.2928 Al final se divide entre tres 339.2928 se divide entre 3, resulta 113.0976

3.4.Clculo de centroides. 3.4.1. Clculo de centroides.

Centroides En geometra, el centroide o baricentro de un objeto X perteneciente a un espacio n-dimensional es la interseccin de todos los hiperplanos que dividen a X en dos partes de igual n-volumen con respecto al hiperplano. Informalmente, es el promedio de todos los puntos de X. Conceptos relacionados

Centroide de un tringulo, como interseccin de las bisectrices del tringulo. En fsica, el centroide puede, bajo ciertas circunstancias, coincidir con el centro de masas del cuerpo material y con el centro de gravedad del mismo. En esas circunstancias, hay una mala tendencia a utilizar los trminos indistintamente, sin prestar atencin a lo que realmente nos estamos refiriendo. Consideremos un cuerpo material:

Para que el centroide del cuerpo coincida con el centro de masa, el cuerpo debe tener densidad uniforme o una distribucin de materia que presente ciertas propiedades, tales como la simetra.

Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el centro de gravedad, el cuerpo debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme.

Una figura cncava tendr su centroide en algn punto fuera de la figura misma. El centroide de una lmina con forma de cuarto de Luna estar en algn punto fuera de la lmina. El centroide de un tringulo (tambin llamado baricentro) se encuentra en el punto donde se intersecan sus transversales de gravedad (lneas que unen un vrtice

con el punto medio del lado opuesto). Este punto es tambin el centroide de la superficie del tringulo. Centro de simetra El centroide de un objeto o figura tambin puede definirse como un punto fijo del grupo de isometra de dicha figura. Para un objeto, figura limitada o regin finita el grupo de isometra no incluye traslaciones y en ese caso si el grupo de isometra no es trivial, sus simetras pueden determinar el centroide. Sin embargo si para un objeto tiene alguna simetra traslacional el centroide no est definido, porque una traslacin no tiene ningn punto fijo.

CENTROIDE DE UNA REGION PLANA Se conoce como centroide al centro de masa de una regin sin masa en un plano Sea g<=f funciones continuas en [a,b]. El centroide de la regin delimitada por y = g(x), y=f(x), x =a, x = b viene dado por:

Donde A es el rea de la regin. Un ejemplo de esta aplicacin de la integral es: Para hallar el centroide de la regin limitada por las grficas de f (x)= 4-x2 y g (x)= x+2 tenemos que :

Estas 2 curvas se cortan en (-2,0) y en (1,3), por lo que el rea es:

El centroide tiene coordenadas:

De donde obtenemos:

El centroide es: (-1/2,12/5)

3.5.Otras aplicaciones. 3.5.1. Otras aplicaciones. Momento de inercia: El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido. Ecuaciones del momento de inercia:

Cul de estos giros resulta ms difcil? El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular. Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el

cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se resuelve a travs de una integral triple. Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotacin:

donde:

es el momento aplicado al cuerpo. es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y es la aceleracin angular. , mientras ,

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es

que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.