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motrona GmbH Zwischen den Wegen 32 78239 Rielasingen - Germany Tel. +49 (0)7731-9332-0 Fax +49 (0)7731-9332-30 info@motrona.com www.motrona.de
Reines Anzeigegert Anzeigegert mit Analogausgang Anzeigegert mit 2 Grenzwertvorgaben und Schaltausgngen Anzeigegert mit serieller Schnittstelle (RS 232 und RS 485)
Betriebsarten: Schneller Zhler fr Positionen und Ereignisse (100 kHz) Tachometer, Frequenzmesser Backzeit- bzw. Durchlaufzeit- Anzeige (reziproke Drehzahl) Timer, Stoppuhr Geschwindigkeitsmesser aus Laufzeit Zahlreiche Zusatzfunktionen wie Linearisierung, Helligkeitsregelung, Digitalfilter
Bedienungsanleitung
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Sicherheitshinweise
Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gertes und enthlt wichtige Hinweise bezglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschdigung oder zur Beeintrchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen fhren! Das Gert darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen und in Betrieb genommen werden Es mssen alle allgemeinen sowie lnderspezifischen und anwendungsspezifischen Sicherheitsbestimmungen beachtet werden Wird das Gert in Prozessen eingesetzt, bei denen ein eventuelles Versagen oder eine Fehlbedienung die Beschdigung der Anlage oder eine Verletzung des Bedienungspersonals zur Folge haben kann, dann mssen entsprechende Vorkehrungen zur sicheren Vermeidung solcher Folgen getroffen werden Bezglich Einbausituation, Verdrahtung, Umgebungsbedingungen, Abschirmung und Erdung von Zuleitung gelten die allgemeinen Standards fr den Schaltschrankbau in der Maschinenindustrie - Irrtmer und nderungen vorbehalten -
Version:
Dx34505a/HK/MB/April 02 Dx34506a/AF/HK/July 03 DX34506b/AF/HK/Mar 04 DX34507a/KK/Oct 04 DX34507b/HK/Feb 05 DX34508a/hk/Jan 07 DX34508c/hk/Mrz08 DX34509a/hk/kk/Juni09
Beschreibung:
Original Ergnzungen Dx348 (seriell) Anabeg/Anaend: 99 999 +99 999 Zhlermode: Bereicheserweiterung 199 999 +999 999; Brde Stromausgang 270 Ohm Parameter Wait beim RPM oder Time -Mode: Eingabe 0 nicht mglich. Angabe 100 kHz, Korrektur Rechtschreibfehler Div. Korrekturen, Erweiterungen SV006, Code-Tabellen, serielles Reset Erweiterungen TTL, Funktionserweiterung: Linearisierung, Printer Mode
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Inhaltsverzeichnis
1. Elektrische Anschlsse ............................................................................................................................ 4 1.1. Stromversorgung ..........................................................................................................................5 1.2. Hilfsspannungsausgang ...............................................................................................................5 1.3. Eingnge A, B und Reset ..............................................................................................................5 1.4. Skalierbarer Analogausgang (nur DX 346)...................................................................................6 1.5. Optokoppler- Transistor- Ausgnge (nur DX 347) *)....................................................................6 1.6. Serielle RS232 / RS485-Schnittstelle (nur DX 348).....................................................................7 Funktion der Programmiertasten ............................................................................................................. 8 2.1. Normalbetrieb...............................................................................................................................8 2.2. Auswahl und Eingabe von Parametern ........................................................................................9
2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.2.4. Parameter-Auswahl...................................................................................................................................9 nderung eines Parameter-Wertes...........................................................................................................9 Speichern des Eingabewertes...................................................................................................................9 Time-Out-Funktion .....................................................................................................................................9
2.
3.
4.
2.3. TEACH-Funktion..........................................................................................................................10 2.4. Setzen aller Parameter auf Default-Werte ................................................................................10 2.5. Code-Sperre................................................................................................................................10 Das Einstell-Men ................................................................................................................................. 11 3.1. bersicht ber die Grundparameter (Basismen)......................................................................11 3.2. bersicht ber die Betriebsparameter.......................................................................................12 Die Parameter........................................................................................................................................ 13 4.1. Grundeinstellungen ....................................................................................................................13 4.2. Einstellung der Betriebsparameter ............................................................................................15
4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.2.4. 4.2.5. 4.2.6. RPM, Betrieb als Tachometer und Frequenzzhler .................................................................................15 Time, Betrieb als Backzeit- und Durchlaufzeit- Anzeige (reziproke Drehzahl) ........................................16 Timer, Betrieb als Stoppuhr.....................................................................................................................17 Count, Betriebsart als Zhler...................................................................................................................18 Speed, Geschwindigkeitsanzeige aus Laufzeitmessung.........................................................................20 Linearisierungspunkte .............................................................................................................................20
Modell DX 346: Zustzliche Parameter fr den Analogausgang ..............................................21 Modell DX 347: Zustzliche Parameter fr die Grenzwerte ......................................................23 Modell DX 348: Parameter fr die serielle Schnittstelle...........................................................25
4.5.1. 4.5.2. PC-Mode ..................................................................................................................................................27 Printer-Mode............................................................................................................................................29
6.
Sonderfunktionen .................................................................................................................................. 30 5.1. Linearisierung .............................................................................................................................30 5.2. Manuelle Eingabe oder Teachen der Linearisierungspunkte ................................................32 Technischer Anhang .............................................................................................................................. 34 6.1. Mabilder ...................................................................................................................................34 6.2. Technische Daten .......................................................................................................................35 6.3. Parameter-Liste ..........................................................................................................................36
6.3.1. 6.3.2. 6.3.3. 6.3.4. 6.3.5.
6.4.
Allgemein.................................................................................................................................................36 Linearisierung ..........................................................................................................................................37 Analogausgang (DX346) ..........................................................................................................................38 Grenzwertvorgaben (DX347)....................................................................................................................38 Seriellen Schnittstelle (DX348) ...............................................................................................................38
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1.
DX 345:
Elektrische Anschlsse
230VAC 115 VAC 0 VAC GND
Reines Anzeigegert
Bei Sonderausfhrungen mit TTLEingang (Option TTLIN1) liegt an Klemme 7 eine Hilfsspannung von 5V anstelle von 24V an Bei Option SV006 sind die ACEingnge fr 24 / 42 VAC anstelle von 115 / 230VAC ausgelegt
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
+24VDC OUT
17-30VCD IN
RESET (C)
INPUT B
INPUT A
NC
GND
GND
NC
NC
230VAC
115 VAC
+24VDC OUT
0/4-20mA ANALOG
GND ANALOG
17-30VCD IN
INPUT A
INPUT B
RESET (C)
GND
GND
PE
GND
115 VAC
115 VAC
230VAC
230VAC
+24VDC OUT
17-30VCD IN
RESET (C)
INPUT A
INPUT B
GND
GND
OUT 1
COM+
OUT 2
PE
+24VDC OUT
17-30VCD IN
RXD / A (+)
RESET (C)
INPUT A
INPUT B
GND
GND
GND
TXD / B (-)
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PE
GND
0 VAC
0 VAC
GND
0 VAC
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1.1. Stromversorgung
ber die Klemmen 1 und 2 kann das Gert mit einer Gleichspannung zwischen 17 und 30 VDC versorgt werden. Die Stromaufnahme hngt von der Hhe der Versorgungsspannung ab und liegt typisch zwischen 80 mA und 150 mA (zuzglich des am Hilfsspannungsausgang entnommenen Geberstromes). Die Klemmen 0 VAC, 115 VAC und 230 VAC erlauben die Gerteversorgung direkt vom Netz. Die Anschlussleistung betrgt 7,5 VA. Gerte mit Option SV006 sind fr Versorgung mit 24 VAC und 42 VAC ausgelegt und die ACEingangsklemmen sind in diesem Falle entsprechend beschriftet. Der gestrichelt eingezeichnete Erdungsanschluss ist intern mit Gertemasse verbunden und ist sicherheitstechnisch oder EMV- technisch nicht notwendig. Bei manchen Anwendungen kann es jedoch wnschenswert sein, das Bezugspotential fr die Signale zu erden.
Bitte bei Erdung von GND beachten: Es sind damit alle digitalen und analogen Bezugspotentiale geerdet
Doppelerdung bei DC- Versorgung sollte vermieden werden (wenn z.B. der Minuspol der Versorgungsspannung schon extern geerdet ist). Mehrfache Erdung kann zu Problemen fhren, wenn die Qualitt der Erdung nicht den gltigen Normen entspricht
1.2. Hilfsspannungsausgang
An Klemme 7 steht, unabhngig von der Art der Gerteversorgung, eine Hilfsspannung von 24 VDC/ max. 120 mA zur Versorgung von Gebern und Sensoren zur Verfgung. Bei Gerten mit TTL-Eingngen (Option TTLIN1) ist die Hilfsspannung entsprechend 5 VDC/ max. 120 mA.
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PNP
+24V int.
NPN
+24V int. 4,7k
Input
GND
Die Zhleingnge A und B verarbeiten Frequenzen bis zu 100 kHz bei Betrieb als Zhler, und 25 kHz in allen anderen Betriebsarten. Die Minimum- Impulsdauer am Reset-Eingang ist 500 sec. (Maximalfrequenz 1 kHz) Die Eingangsstufen sind fr eine Grenzfrequenz von 100 kHz und somit fr elektronische Impulsgeber ausgelegt. Sollten Sie ausnahmsweise mechanische Kontakte als Impulsquelle benutzen, muss an den Anschlussklemmen zwischen GND(-) und dem entsprechenden Eingang (+) ein handelsblicher, externer Kondensator angebracht werden. Bei einer Kapazitt von 10 F wird die maximale Eingangsfrequenz auf ca. 20 Hz bedmpft und damit die Prellung eines mechanischen Schalters unterdrckt.
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ON DIP
DIL-Switch
10 9 8
ON
10 9 8
Niemals am DIL-Schalter die Schieber 1 und 2 oder die Schieber 3 und 4 gleichzeitig auf ON stellen! Nach Einstellung des Schalters Platine bitte vorsichtig in das Gehuse zurckschieben, damit die bergabestifte zur frontseitigen Tastatur nicht beschdigt werden.
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ENTER (Eingabe)
SET (Einstellung)
Cmd (Command)
Die Tastenfunktion hngt von dem jeweiligen Betriebszustand des Gertes ab. Es werden drei Betriebszustnde unterschieden.
2.1. Normalbetrieb
Nur vom normalen Anzeigebetrieb aus kann in die anderen Betriebszustnde umgeschaltet werden.
Tastenbedienung ENTER und SET gleichzeitig 3 Sekunden lang drcken ENTER 3 Sekunden lang drcken. Cmd 3 Sekunden lang drcken.
Die Taste Cmd dient ausschlielich zum Teachen von Linearisierungspunkten (siehe 5.1 und 5.2).
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2.3. TEACH-Funktion
Beim Teachen ist die Time-Out-Funktion abgeschaltet.
Taste
Verwendung ENTER dient zur Beendigung oder zum Abbruch eines Teach-Vorgangs SET arbeitet identisch zur normalen Parametrierung Cmd dient zur bernahme des momentan angezeigten Wertes in den TeachSpeicher und automatischer Weiterschaltung auf den nchsten Eingabewert
2.5. Code-Sperre
Wenn die Code- Sperre fr die Tastatur eingeschaltet ist, erscheint zunchst die Anzeige
Die Tastatur wird in diesem Fall entsperrt, wenn innerhalb von 10 Sekunden die Tastenfolge
eingegeben wird. Ansonsten kehrt das Gert automatisch zur normalen Anzeige zurck.
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3. Das Einstell-Men
Das Einstell-Men besteht aus einem Grundmen fr die Basiswerte des Gertes und einem Men fr die Betriebsparameter. Im letzteren Men erscheinen nur diejenigen Betriebsparameter, die per Grundmen auch freigegeben wurden. Wenn z.B. im Grundmen die Linearisierungsfunktion ausgeschaltet wurde, dann werden im Parametermen die Linearisierungsparameter auch nicht angezeigt. Die Parameter selbst werden auf der Anzeige so gut wie mglich als Texte dargestellt. Auch wenn die Mglichkeiten der Text-Darstellung bei einer 7-Segment-Anzeige sehr beschrnkt sind, so hat sich diese Methode doch als intuitives und brauchbares Hilfsmittel zur Vereinfachung der Programmierung bewhrt. Die nachfolgende bersicht dient zum allgemeinen Verstndnis des Men-Aufbaus. Eine genaue Beschreibung der Parameter folgt in Abschnitt 4.
DX346
Type (Betriebsart) Charakteristik Helligkeit Code Linearisierungsmode *) Ausgangs-Charakteristik Offset Gain
DX347
DX348
Type (Betriebsart) Charakteristik Helligkeit Code Linearisierungsmode *) Serial Unit Nummer Serial Format Serial Baudrate
Type (Betriebsart) Charakteristik Helligkeit Code Linearisierungsmode *) Vorwahl-Mode 1 Vorwahl-Mode 2 Hysterese 1 Hysterese 2 *) Erscheint nur bei den Betriebsarten "Zhler" oder "Tachometer".
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DX345
DX346
Zhler-Mode Impulsbewertung Setzwert Reset/Set Dezimalpunkt Zhler-Mode Impulsbewertung Setzwert Reset/Set Dezimalpunkt
Referenzzeit Anzeigewert Dezimalpunkt Wait Time Referenzzeit Anzeigewert Dezimalpunkt Wait Time
*)
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4. Die Parameter
Zur besseren bersicht wird in Abschnitt 4,1 und Abschnitt 4.2 die Parametrierung der reinen Anzeige DX 345 beschrieben. Die zustzlichen Einstellmglichkeiten fr Ausfhrungen mit Analogausgang, Grenzwertberwachung bzw. serieller Schnittstelle werden in den Abschnitten 4.3 bis 4.5 erklrt.
4.1. Grundeinstellungen
Die nachfolgend beschriebenen Einstellungen sind in der Regel einmaliger Art und sind nur bei der erstmaligen Inbetriebnahme notwendig. Das Grundmen beinhaltet die Auswahl der Gertefunktion, die Eingangsdefinition PNP/ NPN sowie die gewnschte Helligkeit der Digitalanzeige.
Das Grundeinstell-Men wird aktiviert, wenn fr mindestens 3 Sekunden beide frontseitigen Tasten ENTER und SET gleichzeitig bettigt werden
Menpunkt Betriebsart
Tachometer/ Frequenzmesser (4.2.1) Durchlaufzeit/ Backzeit-Anzeige (4.2.2) Stoppuhr (4.2.3) Positionszhler, Ereigniszhler (4.2.4) Geschwindigkeitsanzeige aus Laufzeit (4.2.5)
Einstellbereich
Default
100%
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Menpunkt
Zugriffssperre fr die Tastatur (siehe Abschnitt 2.5) Tastatur immer freigeschaltet Tastatur fr alle Funktionen gesperrt Tastatur gesperrt mit Ausnahme der Vorwahlwerte Pres 1 und Pres 2 (nur bei DX347)
Einstellbereich
Default
Linearisierungsmode: *)
Die Linearisierung wird nur im positiven Wertebereich durchgefhrt. Bei negativen Werten wird die Kurve am Nullpunkt gespiegelt. Linearisierung im gesamten Bereich. *) erscheint nur bei Tachometerbetrieb und bei Zhlerbetrieb
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Einstellbereich
1 bis 25 000 Hz 1 ... 99999
Default
1000
Displaywert:
Stellen Sie hier den Zahlenwert ein, den Sie bei obiger Frequenz auf der Anzeige sehen mchten.
1000
Dezimalpunkt:
000.000
Whlen Sie die gewnschte Stellung des Dezimalpunktes entsprechend den im Display erscheinenden Formaten. Kein Dezimalpunkt Dezimalpunkt an der 1. Stelle ----> Dezimalpunkt an der 5. Stelle
Wait Time:
Wie lange soll das Gert bei Ausbleiben der Eingangsimpulse warten, bis die Anzeige auf 0000 geht? Geben Sie hier die gewnschte Wartezeit in Sekunden ein. Bei Eingabe 0 bleibt der letzte Anzeigewert ohne Nullstellung solange eingefroren, bis aus neu eingegangenen Impulsen ein neuer Messwert berechnet wurde. Die Einstellung dieses Parameters bestimmt auch die minimal mgliche Messfrequenz. Bei Einstellung von z.B. 0,1 s misst das Gert nur Frequenzen > 10 Hz, bei kleineren Frequenzen wird 0 angezeigt.
Filter:
Zuschaltbare Mittelwertsbildung zur Vermeidung von Anzeigeschwankungen bei unstabilen Eingangsfrequenzen. Keine Mittelswertbildung 2, 4, 8, 16 = Zahl der flieenden Mittelwertszyklen.
Bei Gerten der Ausfhrung DX346 kann die Drehzahl auch mit einem drehrichtungsabhngigen Vorzeichen angezeigt werden. Hierzu siehe 4.3.
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4.2.2. Time, Betrieb als Backzeit- und Durchlaufzeit- Anzeige (reziproke Drehzahl) (Input A = Frequenzeingang, Input B = unbenutzt) Menpunkt Einstellbereich Default Display-Format:
Auswahl des gewnschten Anzeigeformates. Der Dezimalpunkt stellt sich durch die Formatwahl automatisch ein. Anzeige in Sekunden Anzeige in Minuten Anzeige in Minuten : Sekunden Anzeige in Minuten mit 2 Nachkommastellen
Frequenz:
Display-Wert:
Stellen Sie hier den Zahlenwert ein, den Sie bei obiger Frequenz auf der Anzeige sehen mchten.
100 100
5.0
Wait Time:
Wie lange soll das Gert bei Ausbleiben der Eingangsimpulse warten, bis die Anzeige auf 0000 geht? Geben Sie hier die gewnschte Wartezeit in Sekunden ein. Bei Eingabe 0 bleibt der letzte Anzeigewert ohne Nullstellung solange eingefroren, bis aus neu eingegangenen Impulsen ein neuer Messwert berechnet wurde.
0.1 99.9 s
Die Einstellung dieses Parameters bestimmt auch die minimal mgliche Messfrequenz. Bei Einstellung von z.B. 0,1 s misst das Gert nur Frequenzen > 10 Hz, bei kleineren Frequenzen wird 0 angezeigt.
Filter:
Zuschaltbare Mittelwertsbildung zur Vermeidung von Anzeigeschwankungen bei unstabilen Eingangsfrequenzen. Keine Mittelswertbildung 2, 4, 8, 16 = Zahl der flieenden Mittelwertszyklen.
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4.2.3. Timer, Betrieb als Stoppuhr Bitte beachten Sie bei dieser Betriebsart, dass offene NPN- Eingnge grundstzlich HIGH und offene PNP- Eingnge grundstzlich LOW sind! Menpunkt Base:
Auswahl der zur Messung gewnschte Zeitbasis bzw. Auflsung Millisekunden 1/100 Sekunden 1/10 Sekunden volle Sekunden Minuten mit 2 Dezimalstellen Minuten mit einer Dezimalstelle Stunden : Minuten : Sekunden
Einstellbereich
Default
Start / Stopp:
Festlegung der Art des Startens / Stoppens der Zeitmessung. High_Low: Zeitzhlung luft, solange Input A HIGH ist Ansteigende Flanke an Input A startet Zeitmessung, ansteigende Flanke an Input B stoppt Zeitmessung. Periodendauer-Messung: Zeigt zyklisch die Zeitdauer zwischen zwei ansteigenden Flanken an Input A an.
Auto-Reset:
Zeitzhlung arbeitet addierend, kein automatisches Reset bei nchstem Start. Nulleinstellung muss ber Reset- Eingang erfolgen. Mit jedem Start beginnt die neue Zeitzhlung automatisch bei Null.
Latch-Funktion:
Der Zeitablauf ist in der Anzeige sichtbar. Die Anzeige speichert das Endergebnis der letzten Zeitmessung, whrend die neue Messung im Hintergrund abluft.
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Einstellbereich
Default
Impulsbewertungsfaktor:
Bei Einstellung von z.B. 1,2345 zeigt das Gert nach 10 000 Eingangsimpulsen den Wert 12 345.
Setzwert:
Bei einem Reset-Befehl wird der Zhler auf den hier eingestellten Grundwert gesetzt.
1.0000
Reset/Set:
Definiert die Art des Reset-Befehls Kein Setzen/ Rcksetzen mglich Setzen/Rcksetzen ber frontseitige SET-Taste. Setzen ber Reset-Eingang. Setzen/Rcksetzen ber frontseitige SET-Taste und ber Reset- Eingang.
Dezimalpunkt:
000.000
Whlen Sie die gewnschte Stellung des Dezimalpunktes entsprechend den im Display erscheinenden Formaten. Kein Dezimalpunkt Dezimalpunkt an der 1. Stelle ----> Dezimalpunkt an der 5. Stelle 000000 00000.0 0.00000
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Der Zhler kann nur Werte zwischen -199999 und 999999 darstellen. Liegen die Werte auerhalb dieses Bereiches, so wird angezeigt. Der Zhlerstand bleibt bei Abschaltung der Versorgungsspannung erhalten (Nullspannungssicherung 10 Jahre) Bei Summenzhlung (A+B) und Differenzzhlung (A-B) wirkt der Impulsbewertungs-Faktor jeweils nur auf Kanal A
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4.2.5. Speed, Geschwindigkeitsanzeige aus Laufzeitmessung Bei dieser Betriebsart dient Eingang A als Starteingang und Eingang B als Stoppeingang fr eine Laufzeitmessung. Das Gert ermittelt daraus die Geschwindigkeit eines passierenden Objekts. Menpunkt Time:
Geben Sie hier eine typische Laufzeit ein.
Einstellbereich Display-Wert:
000.001 999.999 s 000.001 999.999
Default
1.000 s 1.000
Geben Sie hier ein, welche Geschwindigkeit das Gert bei obiger Referenzzeit anzeigen soll
Dezimalpunkt:
Whlen Sie die gewnschte Stellung des Dezimalpunktes entsprechend den im Display erscheinenden Formaten. Kein Dezimalpunkt Dezimalpunkt an der 1. Stelle ----> Dezimalpunkt an der 5. Stelle 000000 00000.0 0.00000 0.00.. 9.99
000.000
Wait Time:
Wie lange soll das Gert nach einer Messung warten, bis die Anzeige auf 0000 geht? Geben Sie hier die gewnschte Wartezeit in Sekunden ein. Bei Eingabe 0 bleibt der letzte Anzeigewert ohne Nullstellung solange eingefroren, bis aus neu eingegangenen Impulsen eine neue Geschwindigkeit berechnet wurde.
1.00
4.2.6. Linearisierungspunkte Die Linearisierungspunkte werden nur in den Betriebsarten RMP und Count bei eingeschalteter Linearisierung angezeigt. Menpunkt P01_X P01_Y Einstellbereich Linearisierungspunkt 1:
X-Koordinate des 1. Linearisierungspunktes.
Default
999999 999999
Linearisierungspunkt 1:
Y-Koordinate des 1. Linearisierungspunktes.
P16_X P16_Y
Linearisierungspunkt 16:
X-Koordinate des 16. Linearisierungspunktes.
Linearisierungspunkt 16:
999999 999999
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Einstellbereich
Default
Analog Offset: *)
Stellen Sie den Wert auf 0, wenn ihr Analogausgang bei Null (bzw. 4 mA) beginnen soll. Wenn Sie einen anderen Nullpunkt wnschen, ist dieser hier einzugeben (Eingabe von z.B. 5.000 bedeutet, dass der Analogausgang im Nullzustand bereits 5 Volt Ausgangsspannung liefert).
-9,999..+9,999
0,000
Analog Gain: *)
Stellen Sie hier den gewnschten Hub ein. Eine Einstellung von 10.00 entspricht einem Bereich von 10 Volt bzw. 20 mA, eine Einstellung von z.B. 8.00 reduziert den Hub auf 8 Volt bzw. 16 mA. *) siehe auch nchste Seite
00,00..99,99
10,00
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Die folgenden Betriebsparameter dienen zur Skalierung des Analogausgangs: Menpunkt Analog-Beginn:
Startwert der analogen Aussteuerung .
Einstellbereich
-199999...999999 -199999...999999
Default
0 100000
Analog-Ende:
Endwert der analogen Aussteuerung .
Diese Parameter erlauben es, einen beliebigen Ausschnitt des gesamten Messbereiches auf den gewhlten Analogbereich abbilden. Das nachstehende Beispiel zeigt, wie ein Anzeigebereich von 1400 bis 2200 in ein analoges Signal von 2 - 10 Volt umgewandelt wird.
Volt 10 8 6 4 2 Anzeigewert 1000 2000 3000 4000 5000 Analogausgang
AnAbEG AnAEnd
= 1400 = 2200
Die Vorgaben fr den Wandlungsbereich beziehen sich stets auf den in der Anzeige erscheinenden Wert,
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Default
HYSt 1 HYSt 2
*) **) ***)
0 0
Schleppvorwahl zur Erzeugung eines Vorsignals in festem Abstand zu einem Hauptsignal Die Schalthysterese ist nur wirksam bei den Betriebsarten "RPM" (Tachometer) und "Time" (Backzeit-Anzeige)
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Die folgenden Betriebsparameter dienen zur Vorgabe der Grenzwerte: Menpunkt Vorwahlwert 1: Vorwahlwert 2: Einstellbereich
-199999.. 999999 -199999.. 999999
Default
10000 5000
Die Arbeitsrichtung der Schalthysterese hngt von der Vorgabe der Schaltcharakteristik ab. Entsprechend der Einstellung GE oder LE ergeben sich folgende Schaltpunkte:
Messwert Vorwahlwert Hysterese
GE=Greater/Equal
Schaltverhalten bei Einstellung "Lower / Equal" Der Schaltzustand der beiden Ausgnge kann jederzeit abgefragt werden. Hierzu kurz die ENTER-Taste antippen. Das Display zeigt dann fr ca. 2 sec eine der folgenden Informationen Anzeige Bedeutung Beide Ausgnge sind ausgeschaltet. Beide Ausgnge sind eingeschaltet. Ausgang 1 ist eingeschaltet. Ausgang 1 ist ausgeschaltet. Ausgang 2 ist ausgeschaltet. Ausgang 2 ist eingeschaltet.
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Einstellbereich
0..99
Default
11
Serielles Datenformat:
Das erste Zeichen gibt die Anzahl der Datenbits an. Das zweite Zeichen steht fr Parity Even, "Odd oder kein Parity-Bit. Das dritte Zeichen gibt die Anzahl der Stopp-Bits an.
Baudrate:
Es knnen die nebenstehenden Baudraten ausgewhlt werden.
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Die folgenden Betriebsparameter dienen zur Konfiguration der Schnittstelle: Menpunkt Serieller Timer:
Bei Einstellung 0,000 kann eine serielle bertragung manuell ausgelst werden. Die anderen Einstellungen dienen zur Einstellung der Zykluszeit fr den seriellen Printer-Mode. Zwischen zwei Sendungen wird automatisch eine von der Baudrate abhngige minimale Zykluszeit eingehalten. Baudrate Minimale Zykluszeit [ms] 600 384 1200 192 2400 96 4800 48 9600 24 19200 12 38400 6
Einstellbereich
0,000 0,010 sec 9.999 sec
Default
0,100 sec
Serieller Mode:
PC: Print1: Print2: Schnittstelle arbeitet gem Kommunikationsprofil (siehe 4.5.1) Senden von String Type 1 (siehe 4.5.2) Senden von String Type 2 (siehe 4.5.2) 100 ... 120 101
Serieller Register-Code:
Spezifiziert die Codestelle des Parameters, dessen Daten ausgelesen oder beschrieben werden sollen. Die wichtigsten Codestellen fr eine serielle Auslesung sind der aktuelle Anzeigewert und der serielle Set/Reset-Befehl: Register Aktueller Anzeigewert Set/Reset-Auslsung S-Code 101 60 ASCII :1 60
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4.5.1. PC-Mode Im PC-Mode knnen beliebige Register direkt via serielle Schnittstelle ausgelesen werden. Das folgende Beispiel zeigt den Ablauf der Kommunikation zur Abfrage des aktuellen Anzeigewertes. Der Abfragestring allgemein hat das nebenstehend gezeigte Format: EOT AD1 AD2 C1 C2 ENQ EOT = Steuerzeichen (Hex 04) AD1 = Gerteadresse, High Byte AD2 = Gerteadresse, Low Byte C1 = auszulesende Codestelle, High Byte C2 = auszulesende Codestelle, Low Byte ENQ = Steuerzeichen (Hex 05)
Beispiel: Anfrage des aktuellen Anzeigewertes bei einem Gert mit der seriellen Adresse 11:
ASCII-Code: Hexadezimal: Binr: EOT 04 0000 0100 1 31 0011 0001 1 31 0011 0001 : 3A 0011 1010 1 31 0011 0001 ENQ 05 0000 0101
Bei korrekter Anfrage antwortet das Gert wie nebenstehend. Vornullen werden nicht bertragen. BCC ist ein Blockcheck-Character, der sich durch ein Exclusiv-Oder aller Zeichen zwischen einschlielich C1 und ETX ergibt.
STX C1 C2 x x x x x x x ETX BCC STX = Steuerzeichen (Hex 02) C1 = auszulesende Codestelle, High Byte C2 = auszulesende Codestelle, Low Byte x x x x x = auszulesende Daten ETX = Steuerzeichen (Hex 03) BCC = Block check character
Bei fehlerhaftem Anfragestring antwortet das Gert nur mit STX C1 C2 EOT oder mit NAK. Angenommen, der aktuelle Anzeigewert wre "-180". Dann ist die Antwort des Gertes
ASCII Hex Binr STX 02 0000 0010 : 3A 0011 1010 1 31 0011 0001 2D 0010 1101 1 31 0011 0001 8 38 0011 1000 0 30 0011 0000 ETX 03 0000 0011 BCC 1C 0001 1100
Der Blockcheck-Character "BCC" wird wiederum gebildet aus dem Exclusiv-Oder aller Zeichen zwischen C1 und ETX (einschlielich).
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Gerte mit serieller Schnittstelle verfgen auch ber einen seriellen Set/Reset-Befehl (identisch zur Funktion der frontseitigen Reset-Taste und dem externen Reset-Eingang) Um Reset zu aktivieren, muss die Zahl 1 in die Code-Stelle 60 geschrieben werden. Das Schreiben von 0 in dieselbe Codestelle hebt den Reset-Zustand wieder auf. Die nachfolgende Zeichenfolge erklrt, wie der serielle Set/Reset-Befehl bei einem Gert mit der seriellen Adresse 11 funktioniert: Reset ON :
ASCII Hex Binr EOT 04 0000 0100 EOT 04 0000 0100 AD1 31 0011 0001 AD1 31 0011 0001 AD2 31 0011 0001 AD2 31 0011 0001 STX 02 0000 0010 STX 02 0000 0010 C1 36 0011 0110 C1 36 0011 0110 C2 30 0011 0000 C2 30 0011 0000 Daten 31 0011 0001 Daten 30 0011 0000 ETX 03 0000 0011 ETX 03 0000 0011 BCC 34 0011 0100 BCC 35 0011 0101
Reset OFF :
ASCII Hex Binr
Alle Details zum Protokoll finden Sie in dem separaten Dokument "SERPRO"
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4.5.2. Printer-Mode Der Printer-Mode ermglicht die zyklische oder manuelle Auslsung der bertragung eines Registerwertes. Das Register wird mittels des Parameters S-Code spezifiziert. Parameter S-mod erlaubt die Auswahl zwischen zwei verschiedenen Sendestrings. S-mod Print1 Sendestring Leerzeichen Vorzeichen Daten +/Print2 Vorzeichen Daten +/X X X X X X X X X X X X Line feed LF Carriage return CR
Carriage return CR
Die Art der Auslsung wird wie folgt angewhlt: Zyklische Auslsung Seriellen Timer auf einen Wert 0,010 sec. einstellen. Mit "S-mod" den Sendestring auswhlen. Nach dem Verlassen des Einstellmens wird das zyklische Versenden automatisch gestartet. Seriellen Timer auf Null einstellen. Mit "S-mod" den Sendestring auswhlen. Nach dem Verlassen des Einstellmens kann eine bertragung durch kurze Bettigung der Enter-Taste ausgelst werden.
Manuelle Auslsung
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5. Sonderfunktionen
5.1. Linearisierung
Mit Hilfe dieser Funktion kann auf einfache Weise ein lineares Eingangssignal in eine nichtlineare Darstellung umgewandelt werden (oder umgekehrt). Es stehen 16 LinearisierungsPunkte zur Verfgung, die ber den gesamten Wandlungsbereich in beliebigen Abstnden verteilt werden knnen. Zwischen 2 vorgegebenen Koordinaten findet automatisch eine lineare Interpolation statt. Es empfiehlt sich, an Stellen mit starker Kurvenkrmmung mglichst viele Punkte zu setzen, wohingegen an Stellen mit schwacher Krmmung nur wenige Punkte ausreichend sind. Um eine Linearisierungskurve vorzugeben, muss der Parameter Linearisierungsmode auf 1-quA oder auf 4-quA eingestellt werden (siehe nachstehendes Schaubild). Mit den Parametern P01_X bis P16_X geben Sie 16 x- Koordinaten vor. Das sind die normalen Anzeigewerte, die das Gert ohne Linearisierung in Abhngigkeit des Eingangssignals erzeugt. Mit den Parametern P01_Y bis P16_Y geben Sie nun vor, welchen Wert die Anzeige an dieser Stelle stattdessen annehmen soll. Es wird also zum Beispiel der Wert P02_x wird durch den Wert P02_y ersetzt.
Aus Konsistenzgrnden mssen die x- Register mit kontinuierlich ansteigenden Werten belegt werden, d.h. es muss die Bedingung P01_X < P02_X < < P15_X < P16_X erfllt sein. Unabhngig vom Linearisierungsmode ist der vom Gert akzeptierte Eingabebereich fr die Punkte P01_X, P01_Y,, P16_X, P16_Y immer -199999 999999. Bei Messwerten kleiner als P01_X zeigt das Gert konstant P01_Y an. Bei Messwerten grer als P16_X zeigt das Gert konstant P16_Y an.
P1(x)= -1000 P1(y)= 900 P16(x)= 1000 P16(y)= 800 x *) P1(x)= 0 P1(y)= 0 Linearisation Mode = 1_quA P8(x)= 0 P8(y)= 750 x P16(x)= +1000 P16(y)= - 600 Linearisation Mode = 4_quA y
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Anwendungsbeispiel: Das untenstehende Bild zeigt eine Wasserschleuse, bei der die ffnungsweite ber einen inkrementalen Drehgeber erfasst und zur Anzeige gebracht werden soll. Der Geber erzeugt in dieser Anordnung ein Signal proportional zum Drehwinkel , gewnscht ist jedoch die direkte Anzeige der ffnungsweite "d"
Anzeigewert d = d0 (1-cos )
Drehgeber
Anzeigewert P16_y
P15_y
P07_y
Geberposition
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In den meisten Fllen ist es aber praktischer, die eingebaute Teach-Funktion zu benutzen. Hierbei bewegt man den Geber schrittweise auf die gewnschten Sttzpunkte und gibt per Tastatur den jeweils dazugehrigen Anzeigewert vor. So benutzen Sie die eingebaute Teach-Funktion zur Vorgabe einer Linearisierungskurve: Bitte whlen Sie unter den Basis-Parametern den gewnschten Linearisierungsmode aus (siehe auch Abschnitt 4.1). Halten Sie die Taste Cmd fr 3 Sekunden gedrckt. Auf dem Display erscheint die Anzeige tEACh. Um den Teach-Vorgang zu beginnen, drcken Sie bitte innerhalb der nchsten 10 Sekunden nochmals kurz die Taste Cmd. Auf der Anzeige erscheint nun P01_X. Aus Konsistenzgrnden werden automatisch alle Linearisierungspunkte zunchst mit Startwerten berschrieben. Die Startwerte sind fr P01_X und P01_Y gleich -199999. Alle anderen Sttzpunkte haben den Startwert 999999. Bettigen Sie nochmals Cmd, um den momentan vom Geber gelieferten Istwert anzuzeigen. Sorgen Sie nun dafr, dass die Position des SSI-Gebers dem ersten Linearisierungs-Sttzpunkt entspricht. Sobald Sie in der Anzeige den X-Wert des ersten Linearisierungspunktes sehen, drcken Sie erneut die Cmd-Taste. Der momentane Anzeigewert wird als P01_X abgespeichert und fr ca. 1 Sekunde zeigt das Display P01_Y. Danach wird wieder der gespeicherte P01_X-Wert angezeigt. Diesen X-Wert knnen Sie nun wie bei einer normalen Parameter-Eingabe beliebig verndern, um daraus den gewnschten Y-Wert zu bilden. Nachdem der gewnschte P01_Y-Wert eingestellt ist, wird dieser durch erneute Bettigung von Cmd gespeichert, und das Gert schaltet auf den nchsten Sttzpunkt P02_x weiter.
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Wenn Sie den letzten Punkt P16_x programmiert haben, beginnt die Routine erneut beim ersten Sttzpunkt P01_X. Sie haben damit Gelegenheit, die Eingaben nochmals zu kontrollieren und bei Bedarf nochmals zu korrigieren. Beenden Sie den Teach-Vorgang, indem Sie fr 2 Sekunden die Taste ENTER drcken. Das Display zeigt dann fr 2 Sekunden StoP und kehrt zur normalen Anzeige-Betrieb zurck. Die Linearisierungs-Sttzpunkte sind nun gespeichert.
Das Gert berwacht die Konsistenzbedingung. Die x-Koordinate des neuen Sttzpunktes muss grer als der vorherige Wert sein. Sollte dieses nicht zutreffen, dann leuchten am unteren Rand des Displays 6 Punkte als Warnsignal auf. Eine bernahme des inkorrekten Sttzpunktes mittels Cmd-Taste ist nicht mglich. Bei der Bettigung der Cmd-Taste wird stattdessen der Fehlertext "E.r.r.-.L.O." ausgegeben. Sie haben jederzeit die Mglichkeit, den Teach-Vorgang auf eine der folgenden beiden Arten abzubrechen: 1. Drcken Sie fr 2 Sekunden die Enter-Taste. Auf dem Display erscheint fr etwa 1 sec Stop. Danach schaltet das Gert in den Normalbetrieb zurck.
2. Tun Sie einfach gar nichts. Nach etwa 10 Sekunden schaltet das Gert automatisch in
den Normalbetrieb zurck. In beiden Fllen werden die Linearisierungsparameter P01_x bis P16_y nicht gendert.
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6. Technischer Anhang
6.1. Mabilder
110,0 (4.331) 96,0 (3.780)
91,0 (3.583)
48,0 (1.890)
9,0 (.345)
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10,0 (.394)
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3 (PNP/NPN/Namur), A/B = Impulse, C = Reset 5,1 mA / 24 V (Ri = 4,7 kOhm) Low: 0...3,5 V, High: 9...30 V CMOS-Pegel, Low: 0...0,8 V, High: 3,6...5,0 V 100 kHz bei Betriebsart als Zhler (Count) 25 kHz bei allen anderen Betriebsarten Eingang C: 1 kHz (Mindest-Impulsdauer 500 s) ca. 7 msec. (bei Tachometerbetrieb 330 ms) +/- 1 ppm +/- 1 Digit Strom: 0/4...20 mA (Brde max. 270 Ohm) Spannung: 0...+/- 10 V (Belastung max. 2 mA) 14 Bit + Vorzeichen 0,1% ca. 7 msec. 0 - 45 (Betrieb), -25 - +70 (Lagerung) Norly UL94 V-0 6 Digit, LED, high- efficiency orange, 15mm Frontseitig IP65, rckseitig IP20 Signale max. 1.5 mm, AC-Versorgung max. 2.5 mm PNP, max. 30 V, max. 150 mA ca. 450 g EMV 2004/108/EG: NS 2006/95/EG: EN 61000-6-2 EN 61000-6-3 EN 61010-1
Auffrischungszeit der Anzeige Genauigkeit Frequenzmessung Analogausgang (DX 346) Auflsung analog Genauigkeit analog Reaktionszeit analog Umgebungstemperatur Gehuse Anzeige Schutzart Anschlussklemmen Schaltausgnge (DX 347) Gewicht netto Konformitt und Normen
: : : : : : : : : : : : : :
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6.3. Parameter-Liste
6.3.1. Allgemein
Bezeichnung Type Charakterisitik Brightness Code Frequency (Hz) Display Value Decimal point Wait Time (s) Average Filter Display Format Frequency (Hz) Display Value Wait Time (s) Average Filter Base Start / Stop Auto Reset Latch Function Count Mode Factor Set Value Reset / Set Decimal point Measuring Time (s) Display Value Decimal point Wait Time (s) Text Min - Wert Max - Wert Default Stellen Zeichen Ser. Code tYPE 0 4 0 1 0 00 CHAr 0 1 1 1 0 01 briGht 0 4 0 1 0 02 CodE 0 2 0 1 0 03 FrEqu 1 25000 1000 5 0 04 diSPL 1 99999 1000 5 0 05 dPoint 0 5 3 1 0 06 L(Ait 1 999 10 3 1 07 FiLtEr 0 4 0 1 0 08 diSFor 0 3 0 1 0 09 FrEqu 1 25000 100 5 0 10 diSPL 1 999999 100 6 0 11 L(Ait 1 999 50 3 1 12 FiLtEr 0 4 0 1 0 13 bASE 0 6 0 1 0 14 StArt 0 2 1 1 0 15 rESEt 0 1 0 1 0 16 LAtcH 0 1 0 1 0 17 n)odE 0 5 3 1 0 18 FActor 1 99999 10000 5 4 19 SEt -199999 999999 0 86 0 20 rESEt 0 3 3 1 0 21 dPoint 0 5 0 1 0 22 tin)E 1 999999 1000 6 3 23 diSPL 1 999999 1000 6 0 24 dPoint 0 5 0 1 0 25 L(Ait 0 999 100 3 1 26
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6.3.2. Linearisierung
Bezeichnung L_Mode P1(x) P1(y) P2(x) P2(y) P3(x) P3(y) P4(x) P4(y) P5(x) P5(y) P6(x) P6(y) P7(x) P7(y) P8(x) P8(y) P9(x) P9(y) P10(x) P10(y) P11(x) P11(y) P12(x) P12(y) P13(x) P13(y) P14(x) P14(y) P15(x) P15(y) P16(x) P16(y) Text Min - Wert Max - Wert LrnodE 0 2 P01_H -199999 999999 P01_Y -199999 999999 P02_H -199999 999999 P02_Y -199999 999999 P03_H -199999 999999 P03_Y -199999 999999 P04_H -199999 999999 P04_Y -199999 999999 P05_H -199999 999999 P05_Y -199999 999999 P06_H -199999 999999 P06_Y -199999 999999 P07_H -199999 999999 P07_Y -199999 999999 P08_H -199999 999999 P08_Y -199999 999999 P09_H -199999 999999 P09_Y -199999 999999 P10_H -199999 999999 P10_Y -199999 999999 P11_H -199999 999999 P11_Y -199999 999999 P12_H -199999 999999 P12_Y -199999 999999 P13_H -199999 999999 P13_Y -199999 999999 P14_H -199999 999999 P14_Y -199999 999999 P15_H -199999 999999 P15_Y -199999 999999 P16_H -199999 999999 P16_Y -199999 999999 Default Stellen Zeichen Ser. Code 0 1 0 D2 999999 86 0 A0 999999 86 0 A1 999999 86 0 A2 999999 86 0 A3 999999 86 0 A4 999999 86 0 A5 999999 86 0 A6 999999 86 0 A7 999999 86 0 A8 999999 86 0 A9 999999 86 0 B0 999999 86 0 B1 999999 86 0 B2 999999 86 0 B3 999999 86 0 B4 999999 86 0 B5 999999 86 0 B6 999999 86 0 B7 999999 86 0 B8 999999 86 0 B9 999999 86 0 C0 999999 86 0 C1 999999 86 0 C2 999999 86 0 C3 999999 86 0 C4 999999 86 0 C5 999999 86 0 C6 999999 86 0 C7 999999 86 0 C8 999999 86 0 C9 999999 86 0 D0 999999 86 0 D1
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Zusatz DX346 Analog Mode: Gain Zusatz DX347 Vorwahl Mode 1 Hysterese 1 Zusatz DX348 Serial Unit Nr: Serial Baudrate: (*) Wird nur in dem Mode RPM und Count angezeigt. Betriebsart (Type) Drehzahl (RPM) Frequenz (Hz): Dezimalpunkt: Filter: Display Format: Dezimalwert: Filter: Base: Auto Reset: Count Mode: Set Value: Dezimalpunkt: Time (s): Dezimalpunkt:
Display-Wert: Wait (s): Frequenz (Hz): Wait: (s): Start/Stopp: Latch Funktion: Faktor: Reset/Set: Displaywert: Wait Time(s):
Backzeit (Time)
Laufzeit (Speed)
Zusatz-Parameter: Zusatz DX346 Analog-Beginn: Zusatz DX347 Preselection 1: Zusatz DX348 Serial Timer (s): Serial Code: Analog-Ende: Preselection 2: Serial Mode:
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Linearisierung(*) P1(x): P1(y): P9(x): P9(y): P2(x): P2(y): P10(x): P10(y): P3(x): P3(y): P11(x): P11(y): P4(x): P4(y): P12(x): P12(y): P5(x): P5(y): P13(x): P13(y): P6(x): P6(y): P14(x): P14(y): P7(x): P7(y): P15(x): P15(y): P8(x): P8(y): P16(x): P16(y): (*) Parameter werden nur in den Betriebsarten RPM und Count bei aktivierter Linearisierung angezeigt
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