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UTILIZAO DO OCTAVE/PSAT PARA ESTUDO DA OPERAO DE UM SISTEMA ELICO EQUIPADO COM GERADOR SNCRONO

Resumo - Este trabalho visa avaliar a utilizao do PSAT (Power System Analysis Toolbox), na plataforma Octave, para realizar parametrizao e anlise da operao de um sistema de converso elico conectado a um sistema eltrico de potncia radial. Foram realizados os seguintes estudos: levantamento da curva de potncia mecnica do gerador elico (mquina sncrona) em funo da velocidade do vento (Caso 1), e, anlise da operao do sistema elico frente a dois fenmenos caractersticos do comportamento do vento, a rajada (Caso 2) e a rampa (Caso3). Estes distrbios foram realizados para condio de operao do sistema elico em regime permanente com carregamento parcial e total. Palavras-Chave - PSAT (Power System Analysis Toolbox); Sistema de Converso Elico; Sistema Eltrico de Potncia. USE OC OCTAVE/PSAT FOR STUDY OF THE OPERATION OF A WIND SYSTEM EQUIPPED WITH SYNCHRONOUS GENERATOR Abstract The aim of this work is to evaluate the use of the PSAT (Power System Analysis Toolbox) at the Octave platform to perform the parameterization and analysis of the operation of a wind energy conversion system connected to a radial power system. The following studies were conducted: a survey of the mechanical power curve of the wind generator (synchronous machine) as a function of wind speed (Case 1), and analysis of the operation of the wind system against two phenomena characteristic of the behavior of the wind, the gust (Case 2) and the ramp (Case 3). These disturbances were made to the steady state operating condition of the wind system with partial and full loading. 1 Keywords - PSAT (Power System Analysis Toolbox), Wind Energy Conversion System, Electric Power System.

I. INTRODUO A conexo de um sistema de converso elico a um sistema eltrico de potncia influencia seu prprio ponto de operao e altera o fluxo de potncia de todo o sistema. Alm disso, as tenses nodais e as perdas tambm sero modificadas. Estas so algumas variveis bsicas que podero ser analisadas para definir o estado de um sistema eltrico. No entanto, o espectro de variveis que influencia o sistema eltrico em decorrncia da conexo de um sistema elico bem maior. Este espectro constitudo, por exemplo, pelos seguintes fatores: (a) Ponto de acoplamento do sistema elico na rede eltrica; (b) Variaes de amplitude e frequncia da tenso; (c) Flicker; e (d) Harmnicas. Por sua vez a operao de um sistema de converso elico permanentemente determinada pela velocidade e variaes do vento e pode ser definida em quatro regimes bsicos de operao: Turbina parada, como resultado do valor da velocidade do vento estar abaixo da velocidade cut-in (velocidade na qual a turbina se encontra na iminncia de rotao); Carregamento parcial, operao com mxima extrao de energia do vento quando a velocidade do vento est na seguinte faixa de valores: , onde a velocidade nominal do vento. O sistema de converso elico gera potncia nominal quando o vento atinge a velocidade nominal; Carregamento nominal, operao com carga constante e nominal quando a velocidade do vento maior que a velocidade nominal do vento na qual e simultaneamente menor que a velocidade mxima permitida de operao. A velocidade mxima de operao do vento (em ingls, cut-out) usualmente 25 m/s; e Turbina parada, porque a velocidade do vento se torna muito alta, (maior que 25 m/s) . Estes 4 regimes de operao so usualmente apresentados pela curva caracterstica da potncia de uma turbina elica em funo da velocidade do vento. Um exemplo desta curva mostrado na figura 1. A curva mostra a potncia extrada do vento e injetada no sistema eltrico de potncia (linha contnua). A curva pontilhada ilustra a potncia do vento.

Fig. 1. Curva de potncia versus velocidade do vento

II. SISTEMA ELTRICO TESTE E DADOS GERAIS A figura 2 apresenta o diagrama do sistema eltrico simulado, extrado da referncia (1). Nota-se que o sistema de converso elico (Em ingls, Wind Turbine Generator System WTGS) se encontra conectado na barra 5, destacado por um contorno retangular. A representao na figura refere-se a um gerador assncrono com rotor em gaiola. No entanto, nas simulaes deste artigo, foi utilizado um gerador sncrono. Com isso, o banco de capacitores na barra 1 desnecessrio.

Fig. 2. Diagrama do Sistema Eltrico

O Sistema simulado radial e composto de 9 barras. Na tabela I so apresentadas as tenses de cada uma dessas barras. Tabela I Tenses nominais das barras do sistema
Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Tenso Nominal [kV] 0,69 110 15 15 15 15 0,4 0,4 0,4

As cargas do sistema so idnticas e esto conectadas s barras 7, 8 e 9. A potncia aparente nominal de cada carga [ ]. Porm, preciso dada por fornecer ao PSAT, alm da tenso e potncia aparente nominal, as potncias ativas e reativas em pu. Procedendo com os clculos chega-se aos resultados da tabela II. As cargas foram modeladas como estticas do tipo potncia constante. Tabela II Parmetros das cargas para simulao no PSAT
Carga Potncia Aparente Nominal Tenso Nominal Potncia Ativa Especificada Potncia Reativa Especificada Notao Valor Unidade

Para a correta parametrizao das linhas de transmisso no PSAT, faz-se necessrio a adaptao de alguns valores, como o caso da reatncia e da susceptncia. O valor da reatncia conhecido em , no entanto, o valor desta grandeza deve ser fornecido ao PSAT em . Portanto, [ ] A devida converso pode ser realizada pela frmula a seguir: [ ] [ ] [ ] Seguindo o mesmo raciocnio, o dado de Susceptncia conhecido em , mas para o PSAT este dado deve ser informado em . Portanto, [ ] [ ] [ ] [ ] O gerador sncrono conectado ao sistema por meio de um transformador elevador de tenso. Foi escolhida uma rede radial por causa de sua simplicidade e porque todas as redes em MV (tenso da ordem de Volts) e grande parte das redes HV (por exemplo, 110 kV) so deste tipo [1]. Sabe-se que a potncia aparente de curto circuito do ponto de acoplamento comum (barra 5) . Para saber se esta barra relativamente forte o suficiente para permitir a conexo de um WTGS, usual verificar a seguinte condio: Constata-se, portanto, que a potncia nominal do WTGS deve ser . Nas sees seguintes sero apresentados todos os parmetros dos elementos do sistema, e se ver que a potncia nominal do gerador sncrono de , respeitando, pois, a condio para conexo do WTGS barra 5. Geralmente, na prtica, mais comum conectar uma central elica em um sistema eltrico de potncia que conectar apenas um conjunto turbina-gerador. No entanto, para efeito de simulao mais prtico criar apenas um modelo dinmico representativo de toda a usina elica. Este modelo depende do tipo de anlise e detalhamento de dados desejados. O comportamento do vento e tambm sua magnitude sero descritos em cada caso simulado. Na tabela IV so mostrados os limites de operao da turbina. As simulaes foram realizadas utilizando o valor de 1,225 kg/m para a densidade do ar. Tabela IV Limites de operao da turbina em funo da velocidade do vento
Parmetro Velocidade inicial de operao da turbina Velocidade mxima de operao da turbina Notao Valor Unidade

A tabela III apresenta os parmetros de todas as linhas do sistema. Tabela III Parmetros de todas as linhas de transmisso
Parmetro Resistncia Reatncia Susceptncia Comprimento Notao Valor 0,24 0,36 2,8 20 Unidade Km

Na tabela a seguir so mostrados os valores das grandezas mecnicas relacionados com a turbina. Tabela V Dados da turbina
Parmetro Dimetro do rotor Nmero de ps Frequncia de rotao Momento de inrcia Notao Valor Unidade

As tabelas VI e VII apresentam os parmetros nominais e as caractersticas intrnsecas para modelagem do gerador sncrono. Tabela VI Parmetros nominais do gerador
Parmetro Potncia ativa nominal de sada Tenso nominal Corrente nominal Regulao da potncia Notao Valor Unidade

Tabela IX Parmetros do dispositivo de acionamento do gerador


Parmetro Potncia nominal Tenso nominal Frequncia nominal Resistncia do estator* Reatncia de eixo direto Reatncia de eixo em quadratura Fluxo magntico permanente* Constante de inrcia do rotor Ganho do controle pitch* Constante de tempo do controle pitch* Ganho do controle de tenso* Constante de tempo do controle da tenso* Constante de tempo do controle de potncia ativa* Constante de tempo do controle de potncia reativa* Nmero de polos Caixa de transmisso de frequncia de rotao Comprimento das ps Nmero de ps Potncia ativa mxima Potncia ativa mnima Potncia reativa mxima Potncia reativa mnima Notao Valor Unid.

Tabela VII Dados do modelo do gerador sncrono


Parmetro Reatncia sncrona de eixo direto Reatncia transitria de eixo direto Reatncia subtransitria de eixo direto Reatncia sncrona de eixo em quadratura Reatncia de disperso da armadura Reatncia de sequncia zero Reatncia de sequncia negativa Constante de tempo transitria de eixo direto no curto circuito Constante de tempo subtransitria de eixo direto no curto circuito Const. de tempo subtransit. de eixo em quadratura no curto circuito Constante de tempo dos enrolamentos da armadura Notao Valor Unid.

m ma m

J na tabela VIII so apresentados os dados de operao do gerador. Tabela VIII Dados de operao do gerador sncrono
Parmetro Potncia aparente especificada Potncia ativa especificada Tenso especificada Fator de potncia Frequncia de rotao sncrona Momento de inrcia Notao Valor Unidade

Tabela X Parmetros de transformadores


Parmetro Potncia Aparente Nominal Tenso nominal do primrio Tenso nominal do secundrio Tenso nominal de curto-circuito Perdas no cobre sob potncia nominal Notao

,
Valor 0,63 15 0,4 6 6

e
Unidade MVA kV kV % kW

A tabela IX apresenta todos os dados necessrios exigidos pelo PSAT para parametrizao do dispositivo de acionamento do gerador sncrono - DDSG (Em ingls, Direct-drive synchronous generator). Nesta tabela, todos os parmetros sinalizados com o caractere * tm valores estimados e/ou so valores tpicos. Para entrar os dados dos transformadores no PSAT, alm da potncia aparente nominal e das tenses nominais do primrio e secundrio, como pode ser visto na tabela X e tabela XI, tambm preciso fornecer a resistncia e a reatncia do transformador em pu. Os clculos podem ser feitos pelas seguintes frmulas:

Executando o mesmo procedimento anterior, encontra-se e para o transformador . Como visto anteriormente, a tenso de operao do gerador . Sabe-se que a tenso no primrio de , portanto, para que consiga manter a tenso no secundrio necessrio mudar o tape deste transformador. O clculo do tape pode ser feito usando a seguinte equao: Encontrou-se, ento, o valor Tabela XI Parmetros do transformador
Parmetro Potncia Aparente Nominal Tenso nominal do secundrio Tenso nominal do primrio Tenso nominal de curto-circuito Perdas no cobre sob potncia nominal Notao Valor 1,0 15 0,69 6 13,58 Unidade MVA kV kV % kW

] para o tape.

Em resumo, tem-se para os transformadores e , e .

J na tabela XII so apresentados os parmetros do transformador .

Tabela XII Parmetros do transformador


Parmetro Potncia Aparente Nominal Tenso nominal do secundrio Tenso nominal do primrio Tenso nominal de curto-circuito Perdas no cobre sob potncia nominal Notao Valor 25,0 15 110 11 110 Unidade MVA kV kV % kW

a segunda de 30 a 40 segundos, ambas com amplitude de 1 m/s. Observao: solicitado, no PSAT, que se entre com o valor da amplitude da rampa em metros por segundo, no entanto, esse parmetro deve ser informado em pu. V. RESULTADOS E ANLISES Empregando o Octave/PSAT, de acordo com os parmetros apresentados nas tabelas I a XII, foram realizadas as simulaes dos casos 1, 2 e 3. As anlises dos resultados grficos obtidos so realizadas dentro de cada caso abordado a seguir. Caso 1 Primeiramente para a simulao deste caso a velocidade do vento-base foi escolhida como sendo a velocidade cut-in, ou seja, aquela na qual o rotor da turbina elica se encontra na iminncia de comear a girar. Para encontrar este valor no PSAT basta definir como potncia ativa de gerao um valor muito pequeno nos parmetros do bloco PV, como pode ser visualizado na figura 3, mais precisamente na barra1 (bus1). Realizando ento este procedimento encontrou-se o valor de 3,83 m/s que ser a velocidade nominal do vento igual a 1 pu. A partir das consideraes descritas anteriormente o gerador elico foi submetido a uma rampa de vento a partir de 5 at 25 segundos com amplitude 3 pu (~11,5 m/s), o que leva a uma velocidade de vento mxima de aproximadamente 15,3 m/s (1 pu + 3 pu). Durante as simulaes no domnio do tempo, os valores atuais de velocidade do vento os quais so utilizados para o clculo da potncia mecnica da turbina elica so aqueles de sada do filtro passa-baixa, onde se deve determinar a constante de tempo tau de forma a simular um efeito de amortecimento nas variaes do vento de altas frequncias sobre a superfcie do rotor [2]. O valor utilizado para a co sta te de tem o ta () do f ltro de 10 segundos. O diagrama de blocos do filtro passa-baixa implementado no PSAT pode ser visualizado na figura a seguir.

E como nos casos precedentes, realizam-se os clculos. E encontra-se para o transformador . III. ESTUDOS COMPUTACIONAIS O sistema de converso elico conectado ao sistema eltrico de potncia equipado com gerador sncrono e um conversor com retificador no controlado e inversor controlado, e pode ser visualizado na figura 3.

Fig. 3. Diagrama do Sistema Eltrico modelado no PSAT

IV. TIPOS DE SIMULAES As simulaes foram realizadas de acordo com os trs casos descritos a seguir: Caso 1: Neste primeiro caso a turbina elica, em repouso (velocidade do vento nula), ser submetida a uma rampa de vento at atingir sua potncia nominal. Esta situao permitir plotar a curva de potncia da turbina elica em funo da velocidade do vento. Caso 2: Neste caso ser analisada a operao do sistema de converso elico quando submetido a uma rampa de vento de 5,4 m/s at 7 m/s. Caso 3: Neste ltimo caso ser analisada a operao do sistema de converso elico quando submetido a duas rajadas de vento de amplitude 1m/s. O desempenho dinmico do sistema eltrico de potncia em questo avaliado levando em considerao basicamente as variaes das seguintes grandezas: potncia mecnica, tenses, e potncias ativa e reativa nas principais barras do sistema. O modelo de vento utilizado nas simulaes o composto, onde a velocidade do vento pode ser dada pela superposio de um valor mdio, com rampas, rajadas e turbulncias. Para a perturbao do caso 2 (rampa de vento) bastou-se parametrizar corretamente o modelo do vento. A rampa foi definida de 5 a 10 segundos com amplitude de 1,3 pu (1,6 m/s). No caso 3, no foi possvel parametrizar as rajadas no modelo de vento do PSAT. Com isso foi criado um arquivo de ert rbao ( ert.m) q e s m la m ve to com osto de duas rajadas, sendo que a primeira vai de 5 at 15 segundos e

Fig. 4. Diagrama de blocos do filtro passa-baixa do PSAT

O comportamento da potncia que pode ser extrada pela turbina pode ser visualizado na figura 5. Nota-se que em torno de 12,5 segundos atingiu-se a potncia mxima de 0,05 pu, ou seja, 500 kW (a potncia base do sistema de 10 MVA). Como dito anteriormente, o sistema eltrico simulado neste artigo foi extrado da referncia [1], donde se obteve tambm a figura 6. No entanto, seus valores dos pontos crticos (velocidade cut-in e velocidade nominal) no foram citados. Se estes fossem conhecidos seria muito fcil fazer uma comparao entre as duas curvas: aquela da referncia, gerada no Simulink, e a deste artigo construda no PSAT. Diante desta situao a comparao das duas curvas fica limitada ao mtodo visual. Realizando a anlise das curvas

podemos afirmar que elas so bem prximas uma da outra, o que nos leva a concluir que o PSAT foi eficaz na simulao deste caso. Esta curva de potncia d uma boa aproximao para a caracterstica de operao real da turbina elica da ENERCON, modelo E-40 [1].

elica. Houve um ligeiro aumento de 0,1% na tenso da barra 5 e na barra 1 a tenso permaneceu praticamente em 1 pu.
1.005 V 1.004
Bus1

VBus5

Tenses (pu)

1.003 1.002 1.001 1 0.999 0

10

20 Tempo (s)

30

40

50

Fig. 8. Tenses nas barras 1 e 5

Por fim, mostrado na figura 9 que com o aumento na velocidade do vento, o gerador passou a absorver 68% a mais de potncia reativa.
Fig. 5. Curva de potncia elica (Em ingls, Wind Turbine Power Curve)
Potncia Reativa (pu)
-6 x 10
-3

Q -7

Bus1

-8

-9

-10

-11 0

10

20 Tempo (s)

30

40

50

Fig. 9. Potncia Reativa na barra 1 Fig. Fig. 6. Potncia em funo da velocidade do vento

Caso 2 Sabe-se que quando as cargas so relativamente pequenas, as tenses em seus barramentos tm variaes maiores, em decorrncia da variao da potncia gerada pelo sistema elico, do que no caso da rede estar muito carregada. Isto se torna facilmente visvel quando se tem a potncia gerada pelo sistema elico aproximadamente igual ao carregamento total do sistema [1]. Para evitar grandes variaes, para este caso, o gerador elico produzir apenas 10% de sua potncia total, ou seja, 51 kW. A velocidade nominal de vento, necessria para tal de 5,4 m/s.
Potncia mecnica e eltrica (pu)
0.016 p 0.014 0.012 0.01 0.008 0.006 0.004 0 10 20 Tempo (s) 30 40 50
*
Ddsg 1

Bus1

Fig. 7. Potncias mecnica e eltrica no gerador elico

As tenses das barras 1 e 5 so apresentadas na figura 8. Verifica-se que as tenses nestas barras aumentaram em decorrncia do aumento da velocidade do vento na turbina

Caso 3 Neste ltimo caso foram realizadas trs simulaes. Para isto foi cr ado m arq vo de ert rbao ( ert.m) q e simula um vento composto de duas rajadas, sendo que a primeira vai de 5 at 15 segundos e a segunda de 30 a 40 segundos, ambas tm amplitude de 1 m/s. Na primeira simulao (Caso3A) o gerador est entregando 10% de sua potncia nominal, ou seja, 51 kW e sua constante de inrcia permanece inalterada e igual a 22 segundos. J na segunda simulao (Caso3B) o gerador elico teve sua potncia dobrada, passando ento a fornecer 102 kW, mantendo a mesma constante de inrcia. E na terceira e ltima simulao (Caso3C) a potncia ativa de 51 kW e sua constante de inrcia reduzida em 80%, ou seja, passa de 22 para 4,4 segundos. A Figura 10 apresenta as potncias mecnicas das trs simulaes realizadas. Nota-se claramente nos casos 3A e 3B que no intervalo de tempo entre as duas rajadas a potncia mecnica no retorna ao seu valor de regime. J com a reduo da constante de inrcia, 5 segundos depois de terminada a rajada, a potncia mecnica retorna a seu valor de regime de 0,0051 pu (51 kW). Comparando-se o caso 3B com o caso 3A verificase que houve um deslocamento da curva para cima onde seus valores foram dobrados em cada ponto. As tenses na barra de conexo do sistema de gerao elica podem ser visualizadas na figura 11. Constata-se que o comportamento das curvas das tenses acompanha o mesmo comportamento das curvas de potncia mecnica.

14 13

x 10

-3

-6

x 10

-3

p* Ddsg 1 - Caso 3C p* Ddsg 1 - Caso 3B


-6.5 -7 -7.5 -8 -8.5 -9 -9.5
*

QBus1 - Caso 3C QBus1 - Caso 3A QBus1 - Caso 3B

Potncia mecnica no eixo (pu)

12 11 10 9 8 7 6 5 0 10 20 30 Tempo (s) 40 50

Potncia Reativa (pu)

p Ddsg 1 - Caso 3A

-10 0

10

20 30 Tempo (s)

40

50

Fig. 10. Potncia mecnica no eixo para os Casos 3A, 3B e 3C

Fig. 13. Potncia reativa para os Casos 3A, 3B e 3C

O menor pico de tenso ocorreu para o caso 3A. Verificase ainda que com o aumento da potncia ativa o pico de tenso chega a quase dobrar e que uma mquina de constante de inrcia menor ter um amortecimento menor no sistema.
1.0002 VBus1 - Caso3B 1.0002 VBus1 - Caso3C VBus1 - Caso3A

VI. CONCLUSES Com estes estudos foi possvel avaliar o potencial e as limitaes do Octave/PSAT para simulaes de geradores elicos. Como limitao deve-se ressaltar que a entrada de parmetros das amplitudes de rampa e rajada solicitadas em metros por segundo, deve, na verdade, ser fornecida em pu, sendo a velocidade nominal adotada como base. No primeiro caso simulado foi apresentado o filtro passabaixa, usado para amortecer as variaes do vento, bem como algumas curvas relacionadas aos limites de operao (mecnica) do sistema de converso elico, como a curva da potncia mecnica. J no segundo caso as simulaes foram realizadas com intuito de verificar o comportamento e magnitudes de grandezas eltricas frente a uma rampa de vento. Foi mostrada a curva de tenso, da solicitao de potncia reativa e ainda um grfico comparativo da potncia eltrica e mecnica. De uma maneira geral assim como se verificou para o terceiro caso, as grandezas eltricas e mecnicas variam de acordo com a variao da velocidade do vento. Para tornar possvel a simulao do terceiro caso, foi criado um arquivo de perturbao para manipular o valor do vento. Isto foi feito porque os resultados grficos de velocidade do vento no estavam compatveis com sua parametrizao. Foi ento programado um arquivo (de extenso .m) que somasse duas rajadas ao valor constante mantido no modelo de vento do PSAT. Nestas simulaes constatou-se que as grandezas: potncia mecnica e eltrica, e as tenses (principalmente no ponto de acoplamento) tm comportamentos idnticos variao do vento, tendo seus valores diferenciados apenas pela amplitude dos picos devido s rajadas de vento. Nesta mesma linha de raciocnio, com relao a variao da amplitude, verifica-se tambm que o comportamento da potncia reativa pode ser considerado como es el ado com referncia ao eixo horizontal, em relao as curvas destas outras grandezas supracitadas. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] Lubosny, Zbigniew, Wind Turbine Operation in Electric Power Systems, Springer, Heidelberg, 2003. [2] Milano, Federico,Power System Modelling and Scripting, Springer, 2010.

Tenso na barra 1 (pu)

1.0001

1.0001

0.9999 0

10

20 30 Tempo (s)

40

50

Fig. 11. Tenso na barra 1 para os Casos 3A, 3B e 3C

Note na figura 12 que a potncia ativa em cada caso tem o mesmo comportamento da potncia mecnica fornecida ao eixo do gerador pela turbina, e que suas magnitudes so levemente maiores, em pu.
14 13 12 x 10
-3

PBus1 - Caso 3A PBus1 - Caso 3B PBus1 - Caso 3C

Potncia ativa (pu)

11 10 9 8 7 6 5 0 10 20 30 Tempo (s) 40 50

Fig. 12. Potncia ativa para os Casos 3A, 3B e 3C As potncias reativas podem ser verificadas na figura 13. Verifica-se que para os trs casos que quanto maior for a rajada maior ser a necessidade de potncia reativa consumida pelo sistema de gerao elica.