Robot Millennium 19 0 Manual SPA Capitulo 2

ROBOT Millenium 19.
0- ANUAL DEL USUARIO M
2. INTRODUCCIN
2.1.
Descripcin general del programa
Robot Millenium es un programa grfico integrado usado para modelacin, anlisis y diseo de varios tipos de estructuras. El programa permite a los usuarios crear estructuras, efectuar los clculos estticos y verificar los resultados. Adems, es posible efectuar los clculos normativos de la estructura y crear documentacin para la estructura calculada y dimensionada.
Los rasgos ms importantes de Robot Millenium se listan debajo: La definicin completa de las estructuras efectuada en modo grfico en el editor grfico (tambin es posible cargar, por ejemplo, archivos de formato DXF conteniendo la geometra de la estructura, las cuales se han preparado en diferentes programas grficos), La posibilidad de presentar en modo grfico la estructura diseada y los varios resultados de clculos (fuerzas, desplazamientos, trabajo simultneo en varias ventanas en la misma pantalla, etc.), La posibilidad de calcular la estructura mientras se disea otra estructura (arquitectura multithread), La posibilidad de efectuar el anlisis dinmico y esttico de estructuras, La posibilidad de asignar el tipo de barra durante la creacin de la estructura en lugar de asignarlo en los mdulos reglamentarios, La posibilidad de composicin arbitraria de copias impresas (notas de clculo, captura de pantalla, composicin de copia impresa, copia de objetos a otros programas).
Robot Millenium se estructura en varios mdulos, cada uno es responsable para una etapa especfica del diseo de estructura (creacin del modelo de la estructura, clculos de la estructura, dimensionamiento etc.). Los mdulos funcionan en el mismo entorno. Una vez que Robot Millenium es activado (para conseguirlo, pulse el icono apropiado en el escritorio o escoja el comando apropiado para la barra de tareas), la ventana mostrada debajo aparecer en la pantalla. La ventana se usa para seleccionar el tipo de estructura que ser
W eb:w w w .robo t9 7 .co m
e - m a il:sa les@ ro bo t9 7.co m
:serv ic e @ ro bot9 7p.co m te ch su p o rt
ROBOT Millenium 19.0- ANUAL DEL USUARIO M
proyectada, abrir una estructura existente o seleccionar un mdulo que permite dimensionar la estructura. NOTA: Durante la primera ejecucin del programa Robot se genera un informe de instalacin en el que se presentarn las informaciones acerca del programa Robot. La generacin del informe de instalacin puede durar algn tiempo. Una vez acabada la generacin en la pantalla aparecer el editor textual en el que se presentar el informe mencionado.
Los iconos mostrados en este cuadro de dilogo significan respectivamente: Nota: cuando el puntero est situado sobre el icono, entonces en la pantalla aparece una corta descripcin de dicho icono Los once primeros iconos sirven para la seleccin de tipo de estructura para estudiar:
prtico 2D celosa 2D, emparrillado celosa 3D,
W eb:w w w .robo t9 7 .com
e - m a il:sa les@ ro bo t9 7.c o m
:se rv ic e@ robo su 7.cort tec h t9 p p o m
NOTA :
prtico 3D, placa lmina. estructura en tensin plana estructura en deformacin plana estructura ejesimtrica estructura volumtrica (slido) El tipo de estructura ejesimtrica modela el slido de revolucin usando un corte vertical 2D por el slido (vea el dibujo abajo). Se asume que el eje global Z es el eje vertical del slido ; se define la mitad de la seccin del lado positivo del eje X. Para indicar la posicin del eje vertical de la seccin en la estructura ejesimtrica, las lneas de construccin auxiliares con coordenadas X=0 han sido agregadas en la vista de la estructura.
NOTA:
Es imposible unir los modelos espaciales de estructuras de barras (tipo prtico 3D) con los siguientes tipos de estructuras: placa, deformacin plana y tensin plana.
Estos iconos se encuentran en la parte superior en dos filas y se usan para seleccionar el tipo de estructura; Los prximos seis iconos se usan para disear elementos de hormign armado de la estructura:
diseo de vigas de hormign armado
diseo de columnas de hormign armado diseo de cimentaciones aisladas y de cimentaciones corridas para paredes de hormign armado diseo de cimentaciones corridas para pilares diseo de vigas de gran canto diseo de losas de hormign armado
Este icono es usado para seleccionar las estructuras paramtricas;
Los prximos dos iconos se usan para realizar:
diseo de uniones de acero
definicin de secciones El penltimo icono permite al usuario abrir archivos conteniendo estructuras previamente creadas. El ltimo icono sirve para crear un nuevo proyecto En el cuadro de dilogo presentado arriba pueden ser accesibles tambin los siguientes iconos: Nota: visor de catlogos de perfiles editor para la creacin de los modelos de dibujos de plotter. cuando el puntero est situado en un icono, el programa muestra una descripcin corta de este icono.
Una vez escogidas las opciones de la lista, los parmetros de Robot Millenium son ajustados a las funciones del mdulo reglamentario escogido o el tipo de la estructura seleccionado. Dependiendo de la funcin del mdulo, el programa muestra, el editor grfico en el cual se puede entrar datos o un esquema de pantallas especfico adaptado a las funcionalidades del mdulo (para los mdulos reglamentarios).
Los elementos principales encontrados en la pantalla en la mayora de los mdulos del sistema se muestran a continuacin. A modo de ejemplo, la pantalla inicial de trabajo del programa Robot Millenium:
La pantalla anterior puede ser dividida en varias partes: Barra de ttulo muestra la informacin bsica sobre el proyecto (nombre del proyecto, datos relativos a los resultados de los clculos de la estructura: Resultados actuales, no actuales, resultados durante el anlisis, etc.); Men y Barra de herramientas (una barra de herramientas adicional se despliega a la derecha de la pantalla, esta barra contiene los iconos usados frecuentemente) y la lista de seleccin de esquemas de Robot Millenium. Listas de seleccin: nudos, barras, casos de carga y modos propios. el cuadro de dilogo Inspector de objetos ubicado en la parte izquierda la pantalla (la ventana puede cerrarse hacer mas grande la zona grfica de la estructura sirviendo para la definicin de la estructura) - NOTA: Para que la captura de pantalla presentada sea ms clara, el cuadro de dilogo Inspector de objetos no est representado Visor Grfico (editor grfico) el cual es usado en la modelacin y visualizacin de la estructura. barra de herramientas ubicada debajo del campo grfico agrupando los iconos permitiendo mostrar en la pantalla los nmeros de nudos /barras, nmeros de paneles, smbolos de apoyos, esquemas de perfiles, smbolos y valores de cargas y deformaciones de la estructura para el caso de carga dado. Barra de estado es la parte de la pantalla donde se presenta la siguiente informacin: nombres de los visores abiertos, coordenadas de la posicin del puntero, unidades usadas y
varias opciones de las ventanas del dilogo abiertas (Atributos, Numeracin) o informacin desplegada sobre los recursos disponibles. Los iconos en la parte inferior izquierda del esquema permiten: Seleccionar el modo del puntero (cuadrcula, nudos, libre, automtico) Abrir la ventana de dilogo Visualizacin de atributos Restaurar los atributos predefinidos para la presentacin de la estructura en la pantalla. Al definir estructuras volumtricas, en la parte inferior de la pantalla aparecen tres iconos: Sin sombreado Con sombreado Con sombreado rpido En la parte inferior izquierda de la pantalla se ubica el icono (por ejemplo, tomando la forma ) presentando de manera simblica al plano en el que est representada la vista de la estructura definida. Al hacer clic en este icono se abre el cuadro de dilogo Vista.
En este cuadro se puede seleccionar el trabajo: en la vista 2D (botn 2D) en la vista 2D, proyeccin profunda (botn 2D/3D) en el espacio tridimensional (botn 3D). Al hacer clic en los botones 2D y 2D/3D se vuelve disponible la lista de seleccin ubicada debajo de estos botones y dos botones: y (estos botones estn disponibles tambin en el icono en el ngulo izquierdo inferior de la pantalla). Un clic en el botn ( ) causa la seleccin del nivel precedente (o siguiente) de las lneas de construccin (el nivel significa las lneas de construccin definidas para el eje X, Y o Z). En la lista de seleccin se puede seleccionar un nivel existente cualquiera de lneas de construccin (la identificacin es tambin posible usando los nombres de lneas de construccin). Despus de la seleccin de la opcin 2D/3D se vuelven disponibles los botones XY, XZ y YZ permitiendo la seleccin del plano de trabajo. La lista de seleccin ubicada debajo de estos botones contiene las vistas disponibles (vista superior, inferior etc.; las vistas SW, SE, NW, NE son vistas isomtricas para las que el punto de observacin es definido respectivamente: en el suroeste, en el sureste, en el noroeste y en el noreste). NOTA: Los datos proporcionados en la zona situada en la esquina del esquema dependen del mdulo en el cual el usuario trabaja en este momento (por ejemplo, ligeras diferencias en las informaciones dadas pueden aparecer en los mdulos de dimensionamiento de elementos de hormign armado).
Una vez que uno de los iconos relativos al mdulo reglamentarios es escogido (dimensionamiento de hormign armado, dimensionamiento de barras y de uniones de acero), el programa muestra un conjunto de visores y tablas correspondientes a las funciones del
mdulo. Informaciones adicionales pertinentes los esquemas de Robot Millenium son proporcionadas en el captulo 2.2.1.
2.2.
Trabajo en el sistema Robot Millenium principios generales
Para empezar la descripcin de trabajo en Robot Millenium, se listan algunas reglas generales. Nuevos nudos son creados automticamente al definir barras. Si la barra es creada basndose en los nudos existentes, no sern generados nuevos nudos. Cuando una barra es borrada estos nudos permanecen puestos. Al afectar atributos (apoyos, perfiles, cargas, espesor del panel etc.), primero es aconsejable seleccionar sus propiedades y luego indicar las barras/nudos/paneles/slidos a los que estas propiedades sern atribuidas. A veces es ms prctico invertir esta orden y primero hacer la seleccin (seleccionar la lista de barras/nudos/paneles/slidos), y luego definir los atributos. Si acta de esta manera, el atributo definido ser agregado a los barras/nudos/paneles/slidos seleccionados previamente. El tipo de barra puede verse afectado en la etapa de definicin de la estructura (columna, viga etc.). La opcin DESHACER no funciona con algunas operaciones de edicin. 2.2.1.
El sistema de esquemas
Robot Millenium est provisto de un mecanismo de esquemas predefinidos que simplifican el proceso de proyectar las estructuras. Los esquemas de Robot Millenium son sistemas especiales de disposicin de ventanas de dilogo, visores y tablas que son usadas para optimizar las ejecuciones especificas. Los esquemas disponibles en Robot Millenium fueron creados para hacer ms sencillas las operaciones consecutivas que llevan a definir, calcular y dimensionar estructuras. Para evitar un dao al sistema, las ventanas de dilogo y tablas componentes del esquema no pueden cerrarse separadamente. La disposicin de los componentes del esquema es guardada al pasar a un otro esquema. Al pasar de nuevo a un esquema ya utilizado, la disposicin definida ser restaurada. Los esquemas estn disponibles en Robot Millenium en la lista de seleccin que aparece en la parte superior de la pantalla (vea la figura debajo).
Despus de un clic en la zona de seleccin, se abre la lista mostrada a continuacin. La lista incluye slo los esquemas estndar. La lista estndar no incluye los esquemas definidos en algunos grupos de esquemas (por ejemplo si se ha seleccionado uno de los mdulos reglamentarios de Robot Millenium, por ejemplo vigas de hormign armado, la lista contendr otros esquemas predefinidos utilizados al proyectar elementos de hormign armado).
Nota :
Los esquemas predefinidos se estructuran en conjuntos (Geometra, Resultados, Dimensionamiento etc.).
En el sistema Robot Millenium, el mecanismo de esquemas predefinidos fue creado para sugerir la etapa siguiente del diseo y para hacer la definicin de estructuras ms intuitiva y eficaz, pero no es necesario respetar la secuencia de esquemas. Todas las operaciones efectuadas pueden hacerse en cualquier orden escogido por el usuario. Todas las operaciones del programa Robot Millenium tambin pueden ser realizadas sin usar los esquemas definidos. Como un ejemplo de usar esquemas, el arreglo de la pantalla abierto despus de escoger el esquema Barras se muestra en la figura debajo.
10
La pantalla se divide en tres partes principales El visor grfico donde se puede definir la estructura. El cuadro de dilogo Barra usado para definir las barras de la estructura (en el caso de diferentes esquemas, los cuadros de dilogo sern diferentes), Tabla (hoja de clculo) donde los datos relativos a las barras definidas son mostrados. (en caso de esquemas diferentes, sern datos concernientes a objetos tales como: nudo, carga, apoyo, etc.). La tabla permite editar datos ingresados. Tambin es posible copiar el contenido de una tabla en otros programas (por ejemplo, MS Excel).
Escogiendo los esquemas consecutivos definidos en Robot Millenium, el usuario puede fcilmente definir, calcular y dimensionar la estructura. Una vez que la estructura es dimensionada, puede ser necesario modificar algunas barras (es decir cambiar la seccin de la barra); el reclculo de toda la estructura puede ser necesario. El sistema de esquemas simplifica sensiblemente y acelera estas etapas de anlisis, dimensionamiento y modificacin.
11
2.2.2. Inspector de objetos

El inspector es una herramienta permitiendo administrar los elementos (objetos) en el proyecto creado en el programa Robot. Por defecto, el cuadro de dilog Inspector est disponible en la parte izquierda del cuadro de dilogo, al lado de la zona de definicn grfica del modelo. El cuadro de dilogo Inspector puede mostrarse (o ocultarse): - al seleccionar la opcin Ventanta / Ventana del Inspector en el men - al hacer clic en el icono .
Las tareas ms importantes efectuadas en el inspector son: presentacin del contenido del proyecto en un orden apropiado seleccin de los elementos que deben ser sometidos a la accin del comando presentacin y modificacin de las propiedades de los elementos del proyecto (elementos simples o objetos enteros) filtros para elementos (objetos) del modelo creacin y administracin de la documentacin del proyecto La anchura del cuadro de dilogo Inspector puede ajustarse libremente para dejar ms lugar para la zone de definicin grfica del modelo de la estructura. El cuadro de dilogo contiene varios elementos temticos que engloban todos los problemas relativos al trabajo con la estructura: Inspector de objetos (ficha Geometria) Dimensionado de uniones. Para pasar a otra ficha hay que hacer clic en el icono apropiado ubicado en la parte inferior del cuadro de dilogo. Ficha Inspector de objetos La ficha Inspector de objetos prmite efectuar operaciones globales en los objetos seleccionados en la estructura. Esto permite definir los objetos y agruparlos de manera yerrquica segn los temas. La ficha contiene las siguientes partes: la parte superior agrupa los campos permitiendo visualizar y seleccioner objetos, es posible filtrarlos segn los tipos de objetos la parte inferior presenta las propiedades de los objetos seleccionados en la parte superior del cuadro de dilogo.
12
Visualizacin / seleccin En la parte superior de la ficha Inspector de objetos de la ventana Inspector sirviendo para visualizar y seleccionar objetos, se ubica la ficha Geometria. La ficha Geometria permite consultar todos los objetos de la estructura otganizados por tipos (nudos, barras, paneles, slidos etc.) y sekeccionar los objetos para los que en el bloque de propiedades se puede visualizar los parmetros seleccionados y modificarlos. Un clic en el icono permite filtrar la lista de objetos mostrados en el cuadro de dilogo Inspector (nudos, barras, paneles). Un clic en el icono permite filtrar la lista de objetos segn la seleccin de objetos efectuada. Las opciones permitiendo aadir / elimiar la carpeta estn ubicadas en el men contextual que aparecen en la pantalla al hacer clic derecho del ratn. De ms, en el men estn disponibles las opciones permitiendo ordenar, filtrar, seleccionar i regenerar los elementos disponibles en la ficha Geometria.
13
Propiedades parte inferior de la ventana Inspector El bloque Propiedades aparece en varias fichas de la ventana Inspector, en cada ficha puede funcionar de manera independiente y mostrar datos diferentes de maneras diferentes. Las opciones ubicadas en esta parte del cuadro de dilogo sirven para visualizar y editar atributos especficos de los objetos seleccionados en la parte superior del cuadro de dilogo Inspector. Ee bloque Propiedades permite agrupar los atributos segn categora y, por lo mismo, ocultarlos en sub-rboles.
La ficha Uniones de acero de la ventana Inspector est discutida en el captulo 6.4 Dimensionado de uniones de acero.
14
2.2.3.
Men, Men Herramientas,
contextual,
Barra
de
El men del sistema Robot Millenium contiene dos partes: un men de texto y barra de herramientas con iconos apropiados. Pueden ser usados indistintamente, segn necesidades y preferencias de los usuarios. Ambas se despliegan de la misma manera - como una barra horizontal en la parte superior de la pantalla (adicionalmente, para la mayora de los esquemas en el sistema Robot Millenium, otra barra de herramientas se despliega en el lado derecho de la pantalla). Las opciones bsicas disponibles dentro de los mdulos son accesibles desde el men de texto y en la barra de herramientas. Aunque el contenido del men de texto y el de la barra de herramientas varan para los distintos mdulos, las opciones principales estn siempre disponibles sin tener en cuenta qu mdulo est activado. La figura de debajo ilustra ambos tipos de mens (el ejemplo muestra el men principal al seleccionar el esquema Inicio): Men de texto
Barra de herramientas Pulsando el botn izquierdo del ratn en cualquier comando del men de texto representado en el dibujo en , se abre el correspondiente submen con opciones detalladas. Todos los comandos son del tipo texto (activado por el nombre de comando). Cada barra de herramientas contiene opciones presentadas como iconos. El men principal contiene opciones bsicas. Pulsando el botn izquierdo del ratn en algunos iconos del men principal se despliega un submen adicional con grupos de opciones relacionadas (definicin de la estructura, operaciones usadas en la edicin de la estructura en la pantalla, herramientas). Pulsando otros iconos desde el men principal se ejecutan operaciones como guardar, imprimir, vista preliminar, copiar, vista inicial etc.) o bien se abren cuadros de dilogo (tipo de anlisis de la estructura) o barras de herramientas auxiliares (definicin de la estructura, operaciones de edicin grfica de la estructura, herramientas). Ejemplo: Para abrir la ventana de dilogo Lneas de construccin en la que se pueden definir lneas de construccin, hay que efectuar una de las siguientes operaciones: En el men Estructura, seleccionar el comando Lneas de construccin, Hacer clic en el icono disponible en la barra de herramientas vertical auxiliar (a la derecha de la ventana del programa en el esquema GEOMETRIA).
Ambas operaciones abren la misma ventana del dilogo. NOTA: En el sistema Robot Millenium, los mens se ajustan a los mdulos especficos (definicin de la estructura, consulta de los resultados, dimensionamiento). El men que se presenta actualmente en la pantalla corresponde la vista (tabla o editor grfico) activa (resaltada). Para cambiar el aspecto del men, active otra vista o tabla etc.
15
El men, men contextual, teclas de acceso rpido y barra de herramientas definidos en el sistema Robot Millenium pueden modificarse con el comando Personalizar disponible en el men Herramientas. Se abrirn ventanas de dilogo para ajustar los mens y barras de herramientas los cuales pueden modificarse segn las necesidades del usuario. Mientras se trabaja con el editor grfico o una tabla, pulsando el botn derecho del ratn se abre un men contextual adicional que contiene las opciones comnmente usadas. El men contextual presentado a la izquierda se abre al hacer clic en el visor grfico del esquema Geometra para el prtico 2D.
16
2.2.4.
Preferencias y preferencias para el proyecto
Las dos opciones, Preferencias para el proyecto y Preferencias, permiten al usuario cambiar parmetros del programa en el sistema Robot Millenium. El cuadro de dilogo Preferencias presentado debajo se usa para definir parmetros bsicos en el programa. La opcin est disponible desde: El men seleccionando el comando Herramientas / Preferencias, Seleccionando el icono Preferencias localizado en la barra de iconos HERRAMIENTAS.
El cuadro de dilogo anterior puede ser dividido en varias secciones: La seccin superior contiene cuatro iconos (explicadas para el cuadro de dilogo Preferencias para el proyecto) y un campo de edicin para seleccionar el archivo en el que se guardan las preferencias. El nombre del archivo de preferencias actualmente usado se despliega en la esquina superior derecha del cuadro de dilogo. Este campo permite seleccionar un archivo de preferencias previamente creado. Al apretar la flecha al final de este campo se abre una lista de archivos previamente creados donde el archivo apropiado puede seleccionarse. La seccin izquierda contiene el rbol de opciones de preferencias para el sistema Robot Millenium (lista debajo), las opciones pueden seleccionarse con el ratn: Idiomas (idioma de la interfaz e idioma de las copias impresas), General (parmetros de guardar los archivos, nmero de estructuras recientemente usadas mostradas en el men, copia de seguridad etc.), Visualizacin (colores y conjuntos de caracteres para los objetos mostrados en la pantalla), Herramientas y men (tipo del men), Impresin (los colores y conjuntos de caracteres para las copias impresas, escalas y smbolos, espesor de la lnea)
17
Parmetros de proteccin (proteccin, autorizacin) para cambiar la proteccin del sistema y la personalizacin del sistema) las modificaciones se efectan en el cuadro de dilogo Parmetros de la proteccin (vea el captulo 1). Avanzados las opciones que sirven para limpiar el catlogo TEMP en el ordenador y las opciones que permiten seleccionar las operaciones de edicin basadas en el ncleo ACIS para realizar las operaciones booleanas Interfaz COM presentacin de los programas/mdulos adicionales registrados. La seccin derecha contiene el campo actualizado en cualquier momento que la opcin es seleccionada en al rbol. El cuadro de dilogo de Preferencias del proyecto, presentado debajo, permitir definir parmetros generales del programa para ser usados en el proyecto actual. Esta ventana del dilogo est disponible desde: El men seleccionando: Herramientas / Preferencia para el proyecto, Barra de herramientas, pulsando del icono Preferencias para el proyecto
La estructura y el funcionamiento del cuadro de dilogo es similar a aquellos usados en el cuadro de dilogo Preferencias. La parte superior del cuadro de dilogo agrupa seis iconos y el campo de seleccin de archivo de preferencias del proyecto. Al pulsar los iconos su funcionamiento es lo siguiente: - abre el cuadro de dilogo permitiendo cargar el archivo seleccionado de preferencias de proyecto - abre el cuadro dilogo permitiendo guardar las preferencias del proyecto en el archivo indicado por el usuario - elimina las preferencias del proyecto seleccionadas actualmente - abre las preferencias del proyecto definidas por el usuario como valores por defecto - guarda los valores de parmetros de preferencias del proyecto como valores por defecto
18
- restablece los valores por defecto de preferencias del proyecto guardados en el archivo proporcionado con el programa Robot. Las siguientes opciones estn disponibles en el cuadro de dilogo anterior: Unidades y formatos (dimensiones, fuerzas, la posibilidad de editar la unidad), Materiales (seleccin del conjunto de los materiales utilizados, segn el pas, con posibilidad de definicin de materiales del usuario), Catlogo de perfiles (la seleccin del banco de datos apropiado con secciones de barras), Catlogo de carros (la seleccin del banco de datos apropiado con carros utilizados en el anlisis de cargas mviles), Catlogos de cargas (la seleccin de catlogo de cargas a utilizar en la especificacin de cargas sobre los elementos de la estructura) Catlogos de suelo s (seleccin del catlogo conteniendo la lista de suelos) Catlogos de tornillos o de tornillos de anclaje (seleccin del catlogo conteniendo la lista de tornillos) Normas - seleccin de cdigos a ser usados al dimensionar la estructura (acero, hormign, uniones, cargas de viento y nieve etc.), para la seleccin de normas para las combinaciones normativas es posible abrir el editor de reglamentos de combinaciones normativos esto es posible al hacer clic n el botn () ubicado a la derecha de la lista de seleccin de reglamento de combinaciones normativas Parmetros del Anlisis de la estructura (seleccin del mtodo del anlisis esttico y definicin de parmetros bsicos para anlisis dinmicos y no lineales, posibilidad de guardar los resultados del anlisis ssmico, combinacin de los casos ssmicos) Parmetros de la generacin del mallado de elementos finitos 2D y 3D.
2.2.5. Seleccin y Filtros

Las opciones de seleccin se usan frecuentemente en cualquiera de los diferentes mdulos del programa. Esto permite al usuario definir los nudos, barras, paneles y casos de carga para los que sern efectuadas las operaciones. Una vez que hecha la seleccin, un grupo de barras o nudos es creado y activado hasta que se realice una nueva seleccin. La seleccin puede hacerse: Grficamente en la pantalla (seleccionando una de las opciones del submen Edicin / Seleccin Especial o seleccionando la opcin Seleccionar del men contextual) NOTA : Las capturas efectuadas por ventana, de la derecha hasta la izquierda, seleccionan todos los objetos presos (incluso parcialmente) en el cuadro ; las capturas efectuadas de izquierda hasta la derecha seleccionan slo los elementos enteros que caben en el cuadro. Desde la ventana de dilogo Seleccionar (en el men, use el comando Edicin / Seleccionar) De las listas de nudos, barras paneles y casos de cargo localizadas debajo el men (en este campo pueden introducirse cualesquiera nmeros de barras/nudos) Desde las tabla resaltando lneas apropiadas (para seleccionar lneas mltiples, mantenga presionada la tecla CTRL). La seleccin es la misma en todas las tablas y todos los visores grficos. Esto significa que, una vez elegidos los elementos estructurales, la seleccin tambin ser presentada en la tabla correspondiente (por ejemplo, Barras o Nudos). De la misma manera, la seleccin de barras o nudos en la tabla resaltara estos objetos en el visor. El cuadro de dilogo Seleccin se presenta debajo.
19
El cuadro de dilogo anterior permite la seleccin de nudos, barras, paneles y casos de carga en la estructura. Para hacerlo, puede usar los botones localizados en la parte superior del cuadro de dilogo (Todo, Nada, Invertir, Precedente) o las opciones en la etiqueta Atributos. Los elementos del modelo seleccionados aparecern en el campo localizado en la parte superior del cuadro de dilogo Seleccin. En casos particulares, el cuadro de dilogo puede abrirse en un modo especial, es decir, por ejemplo, seleccin de barras, nicamente. La forma de la parte del inferior de la ventana de dilogo Seleccin depende de qu objeto se indique. Para realizar una seleccin: Indicar el objeto (nudo, barra, panel caso de carga, modo propio) que experimentar la seleccin Introducir el correspondiente nmero de objetos seleccionados en los campos apropiados, o usar las opciones encontradas en la parte inferior de la ventana de dilogo. Al final del campo donde se halla la lista de nudos seleccionados, est disponible una casilla con la que el usuario puede determinar el modo de seleccin. Si el campo est inactivo, el campo de seleccin de nudos en los que un apoyo cualquiera est definido se llenar de nmeros de nudos en los cuales un apoyo cualquiera es definido (vea la figura debajo).
Si la casilla de seleccin es activada, el campo de seleccin de nudos mostrar el siguiente texto Apoyo = cualquiera (vea la figura debajo).
20
La diferencia en funcionamiento de los tres botones encontrados en el cuadro de dilogo es como sigue: Una vez que el botn seleccin actual Un clic en el botn se presione, los objetos seleccionados se agregarn a la sustrae los elementos seleccionados de la seleccin actual
Una vez que el botn se presione, la seleccin actual se quitar y se sustituir por los nmeros de los objetos seleccionados. un clic en el icono permite encotrar la parte comuna de la seleccin existante y del atrubuto seleccionado (por ejemplo, encontrar en la seleccin actual las barras a las que est atribuuido el perfil IPE 100).
En el cuadro de dilogo Seleccin el usuario puede definir grupos de nudos, barras, objetos o casos de carga. Despus de haber efectuado la seleccin de un de los modos antes mencionados hay que seleccionar la pestaa Grupo. La parte inferior del cuadro de dilogo toma la forma representada en el dibujo a continuacin
Despus de la seleccin y un clic en el botn se abre un pequeo cuadro de dilogo en que hay que definir el color y el nombre del grupo. Despus de un clic en el botn Aceptar, el grupo con el nombre y el color dado ser aadido en el campo mostrado en el dibujo arriba. En el cuadro de dilogo Seleccin puede definirse la seleccin de ciertos objetos usando la rejilla de lneas de construccin definidas. El cuadro de dilogo Seleccin proporciona la ficha adicional Geometra representada en el dibujo a continuacin.
En este cuadro de dilogo pueden seleccionarse los objetos ubicados en las lneas de construccin seleccionadas; puede definirse la posicin de la lnea de construccin inicial y
21
final (para todas las direcciones del sistema de coordenadas) entre las cuales deben seleccionarse los objetos. La seleccin de elementos de la estructura usando las lneas de construccin puede tambin efectuarse usando el comando ubicado en el men: Edicin / Seleccin especial / Lneas de construccin. La seleccin de los objetos en el programa es diferente del filtro definiendo los objetos (nudos, barras, casos y modos propios) que deben ser presentados. El filtro es diferente para cada editor grfico y para cada tabla. El filtro puede efectuarse para tablas usando el cuadro de dilogo Filtros (comando Ver / Filtros). En el editor grfico slo pueden filtrarse los casos de carga y los modos propios. El filtraje de los campos de edicin puede hacerse de las siguientes maneras: Abertura del cuadro de dilogo Seleccin y seleccin de casos de carga o de modos propios Seleccin del caso de carga apropiado o del modo propio apropiado en las listas de casos y de modos disponibles debajo del men. En el programa est disponible tambin la opcin Filtros de resultados que sirve para efectuar la seleccin global de los resultados obtenidos para los elementos (nudos, barras etc.) definidos en la estructura. La descripcin de esta opcin se ubica en el captulo 4.3. La descripcin del uso de los filtros en las tablas es presentada tambin en el captulo 5.2. Las operaciones bsicas simples permitiendo efectuar la seleccin estn presentadas usando ejemplos: si se indica un objeto cualquiera (nudo, barra, panel), el objeto se selecciona si se indican objetos con ratn con el botn CTRL o SHIFT pulsado, los objetos se aaden a la seleccin o eliminan de la seleccin (como en el sistema operativo Windows) la reseleccin del objeto seleccionado activa el modo de modificacin de la posicin del objeto en la estructura (de esta manera se puede desplazar el objeto, por ejemplo una barra, a otra posicin) la seleccin de objetos puede efectuarse con el botn izquierdo del ratn presionado, desplazando el puntero del ratn en la pantalla grfica; pero hay una diferencia al efectuar la seleccin: si la seleccin empieza por el vrtice superior izquierdo, se seleccionarn slo las barras (o los objetos) que caben enteros en el rectngulo definido; si la seleccin empieza por el vrtice inferior derecho, se seleccionarn slo las barras (o los objetos) que caben enteros o parcialmente en el rectngulo definido; la diferencia es representada en el dibujo a continuacin.
En el programa, el usuario puede seleccionar los elementos de la estructure que sern sometidos a la seleccin grfica en la pantalla del programa, lo que permite la opcin Filtro de la seleccin grfica. El cuadro de dilogo puede abrirse por la seleccin del comando del men textual: Edicin / Seleccin especial / Filrtar seleccin grfica. Despus de la seleccin de esta opcin el programa muestra el cuadro de dilogo representado en el dibujo a continuacin.
22
En el programa, debe distinguirse la seleccin de objetos y los filtros que definen qu objetos (nudos, barras, casos y modos) que sern presentados. Los filtros son diferentes para cada visor y para cada tabla. El filtro puede ser aplicado a las tablas usando la ventana de dilogo Filtros (seleccione en el men el comando Ver/Filtro). En caso de los visores grficos, el filtro es slo aplicable para los casos de carga y modos. Para aplicar el filtro en el editor grfico: Abrir la ventana de dilogo Seleccin y escoger modos propios y casos de carga, Seleccionar el modo o caso de carga apropiado de la lista de casos y los modos ubicada debajo del men. En el programa est disponible tambin la opcin Filtrar Resultados que sirve para efectuar la seleccin global de resultados obtenidos para los nudos, barras etc. definidos en la estructura. La descripcin de esta opcin est presentada en el captulo 4.3. Para la descripcin del mecanismo de filtro en tablas, vea el captulo 5.3. Las operaciones simples, elementales que permiten efectuar la seleccin, se presentan en los siguientes ejemplos.: Si se indica un objeto cualquiera (nudo, barra, panel), ste ser seleccionado. Si se indica los objetos con el ratn con la tecla CTRL o SHIFT presionada, eso genera la agregacin o eliminacin de los objetos seleccionados (funcionamiento similar que en el sistema operativo Windows). Seleccionar de nuevo el objeto seleccionado hace pasar al modo de modificacin de la posicin del objeto en la estructura (por ejemplo, de este modo se puede trasladar barra a otra posicin) La seleccin de objetos puede ser efectuada presionando con el botn izquierdo del ratn y trasladando el puntero del ratn en la pantalla grfica. Hay dos variantes de seleccin: Cuando empezamos la seleccin con la ventana en la esquina izquierda superior, seleccionamos slo estas barras (objetos) que se encuentran enteros en el cuadro de dilogo definido; Cuando empezamos la seleccin con la ventana en la esquina derecha inferior seleccionamos todas las barras (objetos) que se encuentran, aunque sea en parte, en el
23
cuadro de dilogo definido. La diferencia discutida est presentada en el dibujo de abajo
El usuario tiene la posibilidad de seleccionar los elementos de la estructura creada que sern utilizados en la pantalla grfica del programa. Lo facilita la opcin Filtro de la seleccin grfica. El cuadro de dilogo correspondiente puede ser abierto despus de seleccionar el comando del men textual Edicin/Seleccin espacial/Filtrar seleccin grfica. Despus de la seleccin de esta opcin, el programa muestra el cuadro de dilogo presentado a continuacin. En este cuadro de dilogo se encuentran unas opciones que permiten escoger los elementos de la estructura que podrn ser seleccionados en la pantalla grfica. Si una opcin (por ejemplo, nudos) est desactivada en el cuadro de dilogo, esto supone que durante la seleccin grfica en la pantalla grfica los elementos correspondientes (nudos) no sern seleccionados. Si esta opcin est activada (aparece el smbolo ), al efectuar la seleccin grfica en la pantalla grfica los nudos de la estructura sern seleccionados.
2.2.6. Presentacin de los atributos de la estructura y leyenda de la estructura

El cuadro de dilogo Visualizar Atributos se usa para seleccionar los atributos de la estructura que sern presentados en la pantalla. Esta ventana del dilogo puede abrirse de las siguientes maneras: Seleccionando en el men el comando Ver/Atributos Haciendo clic en el icono ubicado en la parte inferior de la pantalla.
24
La seleccin de cada pestaa actualiza la lista de las opciones accesibles. Las siguientes pestaas pueden seleccionarse en esta ventana de dilogo: Estructura, Secciones, Cargas, Avanzados, EF, Lneas ocultas y Otros. Cada pestaa contiene un grupo de opciones que permiten presentar en la pantalla los atributos de la estructura apropiados. Por ejemplo, la figura presenta las opciones que aparecen si en la ventana de dilogo se seleccione la pestaa Estructura. Para presentar los atributos de la estructura en el visor grfico, hay que activar los atributos apropiados en las pestaas de la ventana de dialogo y luego presionar el botn Aplicar.
Hay que poner atencin que las opciones ubicadas en la ficha Lneas ocultas dependen del opcin Ventana grfica Open GL ubicada en la ficha Parmetros generales en el cuadro de dilogo Preferencias. Si la opcin Ventana grfica Open GL est activada, la ventana de edicin en la que se define la estructura utilizar el estndar de presentacin grfica OPEN GL API; la plataforma OpenGL API permite definir funciones grficas 2D/3D (modelacin, transformaciones, color, iluminacin, ombreado). Entonces, la ficha Lneas ocultas proporcionar las opciones permitiendo definir la iluminacin, el ombreado y las opciones de optimizacin al regenerar el modelo de la estructura en la pantalla (permiten acelerar le regeneracin de la estructura en la pantalla). Los botones siguientes se muestran en la parte inferior de la ventana de dilogo Visualizar Atributos: Todos al presionar este botn, se seleccionan todas las opciones en el cuadro de dilogo Visualizar Atributos (se desplegarn todos los atributos definidos en la estructura sobre la pantalla) Nada al presionar este botn, se desactivan todas las opciones en el cuadro de dilogo Visualizar atributos (ninguno de los atributos definidos en la estructura se desplegar en la pantalla) - un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Parmetros por defecto en el que pueden seleccionarse las siguientes opciones: Guardar los parmetros actuales como parmetros por defecto si se selecciona esta opcin, los parmetros seleccionados en el cuadro de dilogo Visualizar atributos sern tomados como parmetros por defecto Restablecer los parmetros originales si se selecciona esta opcin, se restablecern los parmetros originales (iniciales) por defecto en el cuadro de dilogo Visualizar atributos; los parmetros originales son los parmetros por defecto de Robot para el cuadro de dilogo Visualizar atributos Estndar al presionar este botn, se desplegarn los atributos bsicos de la estructura.
25
Las opciones siguientes pertenecen al conjunto estndar predefinido: Sobre la etiqueta Estructura: Estructura Sobre la etiqueta Otros: Lneas de construccin Descripciones de las lneas de construccin Cuadrcula Regla Objetos fuera de plano Sobre la etiqueta EF (elementos finitos): Contornos de los paneles Interior del contorno Nmeros y descripciones de los paneles Descripciones compuestas de los paneles Puntos caractersticos Componentes de los contornos Elementos finitos En la etiqueta Lneas Ocultas, (en funcin de la opcin seleccionada en el cuadro de dilogo Preferencias): opcin Nada o opciones: Iluminacin, Dibujar objetos fuera de la pantalla, Regeneracin completa al modificar y Mostrar detalles al mover. La opcin Tamao de smbolos permite seleccionar el tamao de los atributos de estructura presentadas sobre la pantalla (escala de tamaos: 1-10, el tamao predefinido es igual a 3). NOTA : Presionando el icono localizado en la esquina inferior izquierda del esquema permite primero restaurar los atributos de la estructura predefinidos a ser presentados en pantalla. El programa proporciona tambin la opcin Parmetros de la leyenda permitiendo mostrar en la pantalla la leyenda para la estructura definida. La leyenda contiene las anotaciones adicionales mostradas en la pantalla; en funcin de las opciones activadas la legenda puede contener por ejemplo una lista de perfiles, de grupos o de nombres de casos. El cuadro de dilogo Leyenda puede abrirse al seleccionar el comando Ver / Parmetros de la leyenda. Al seleccionar esta opcin el programa muestra el cuadro de dilogo representado a continuacin.
26
La parte superior del cuadro de dilogo agrupa las opciones que pueden ser mostradas en la leyenda para la estructura definida. Es posible seleccionar las siguientes opciones : colores (secciones, grupos, tipos de barra, paneles) si se seleccionan estas opciones, se muestra la lista de colores aplicados a los elementos mostrados como secciones, barras, paneles (NOTA: la lista de colores se muestra en la leyenda si est activada la opcin apropiada en la ventana de presentacin de atributos) casos si se selecciona esta opcin, se muestra la lista o el nombre del caso si est activada la presentacin de los resultados en forma de diagramas o de mapas smbolos de cargas - si se selecciona esta opcin, se muestra la anotacin de tipos de carga y de la unidad (NOTA: los smbolos de cargas se presentan en la leyenda, est activada la opcin de visibilidad apropiada en el cuadro de dilogo de visualizacin de atributos) cruces de armadura - si se selecciona esta opcin, se muestra la descripcin de la escala si est activada la presentacin de cruces de armadura fuerzas - si se selecciona esta opcin, se muestra la descripcin de la escala y las unidades de diagramas de esfuerzos internos valores mximos y mnimos - si se seleccionan estas opciones, se muestra la anotacin de los valores extremos para los diagramas activados. descripcin de los diagramas en los cortes por paneles si se selecciona esta opcin, se presentar la descripcin del diagrama definido para el corte por panel (nombre del corte, tamao presentado en la pantalla, valor de la integral para la componente seleccionara para la linea de corte). Debajo se puede seleccionar la leyenda generada en la pantalla; estn disponibles las siguientes posiciones: ngulo izquierdo superior de la pantalla ngulo derecho superior de la pantalla
27
ngulo derecho inferior de la pantalla.
2.2.7. Listas usadas en el programa

Durante el trabajo con el programa Robot Millenium, el usuario puede encontrar casos (definicin de apoyo, afectacin de secciones a las barras, definicin de cargas etc.) en los cuales puede resultar til crear listas de ciertas entidades. Para simplificar el proceso de seleccionar nudos, barras, paneles, objetos, casos de carga etc., el usuario puede definir listas segn los principios descritos debajo: Especificando todos los nmeros a ser contenidos en la lista, por ejemplo: 2 3 6 7 12 14 Especificando en notacin abreviada el rango de nmeros a incluir (por medio de los comandos A y CAda): 6A10 denota los nmeros: 6 7 8 9 10 6A10CADA2 denotan el conjunto de nmeros pares: 6 8 10 especificando en notacin abreviada la sucesin de nmeros a ser incluido con los comandos Repetir y CAda. 4R3 denota la sucesin: 4 5 6 7 (1 es el paso predefinido), 4R3CADA2 denota la sucesin: 4 6 8 10 (2 es el valor del paso). Especificando en notacin abreviada la sucesin de nmeros a ser incluido con el comando EXCluir: 1A58EXC44 49 52 denota la siguiente lista de elementos: 1A43 45A48 50 51 53A58 El comando EXCluir puede ser usado slo una vez en la lista. La sintaxis siguiente es vlida cuando una lista de componentes de la estructura es generada por medio de las opciones: Extrusin, Revolucin, Extrusin segn polilnea : objectnr_objectelement(list_of_object_elements), donde: objectnr es el nmero del objeto que ser sometido a la operacin de extrusin o revolucin. object_element - tres posibilidades estn disponibles en la versin actual del programa: side edge y object reference (lado, borde y referencia del objeto) despus de la modificacin (ref) partlist - la lista de componentes (las reglas presentadas tambin son vlidas para estas listas). Vea un ejemplo de operaciones sobre listas: 2_ref(1,2,5), 1_side(3to7), 4_edge(5to8,11). La sintaxis es idntica con la descripcin de componentes del objeto en el visor grfico.
28
2.2.8. Caractersticas Comunes en las Ventanas del Dilogo (Puntero Grfico, Calculador)
En el sistema Robot Millenium se han implementado varios mecanismos para hacer la definicin de la estructura ms simple y ms eficiente. Segn el tipo de operacin realizada, el puntero del ratn cambia su forma a: Mano - en el modo de la seleccin, Cruz - durante la definicin de barras y nudos, Smbolo del atributo - al asignar varios atributos en la estructura (apoyos, secciones, relajamientos etc.). El modo de comandar el puntero de la vista mediante el tercer botn (o la rueda) del ratn es idntico al del programa AutoCAD ; los siguientes modos de manejar el puntero estn disponibles: rotacin de la rueda zoom ampliar/reducir rotacin de la rueda + tecla Ctrl panormico vertical rotacin de la rueda + tecla Shift panormico horizontal clic en el tercer botn - desplazamiento doble clic en el tercer botn vista inicial. De ms, hay que poner atencin en la posibilidad de trabajo en la vista 3D si est activa la opcin Vista dinmica en el men (Ver / Vista dinmica / Vista dinmica). La vista 3D puede funcionar en cinco modos: cuatro modos simples: rotacin, rotacin 2D, zoom y panormico un modo multifuncin.
El cambio del modo de trabajo es posible por la seleccin de una opcin apropiada en el men Ver / Vista dinmica, en la barra de herramientas Ver y en el men contextual. Despus de la seleccin del modo de trabajo , un movimiento del ratn (si se aprieta el botn izquierdo) ocasiona el cambio apropiado de la vista 3D: Rotacin - rotacin de la estructura en todos los planos Rotacin 2D - rotacin de la estructura en el plano paralelo al plano de la pantalla Zoom - acercamiento / alejamiento de la estructura respecto al plano de la pantalla Panormico movimiento en el plano de la vista (desplazamiento de la estructura respecto al centro de la pantalla).
El modo multifuncin (Rotacin / Zoom / Panormico) permite trabajar en todos los modos simultneamente. La pantalla de la vista se divide en cuartos, a cada de cuartos est asignado un modo: izquierdo superior: rotacin derecho superior: panormico
29
izquierdo inferior: zoom derecho inferior: rotacin 2D.
Al posicionar el puntero en el cuarto correspondiente de la pantalla el aspecto del puntero cambia (vea los iconos arriba). Adicionalmente, durante la definicin de barras o nudos se presentan las coordenadas de la posicin del puntero en el campo apropiado de los cuadros de dilogo Barras o Nudos. Las coordenadas cambian con cada movimiento del puntero. En el cuadro de dilogo, el campo activo se resalta. Para los campos que aceptan slo un valor numrico, el color del fondo cambia a verde, amarillo o rojo. El fondo verde indica que el valor introducido es correcto El fondo amarillo o rojo indica que el valor es incorrecto. El fondo amarillo representa un valor fuera del intervalo recomendado que todava puede ser admisible. El rojo representa un valor inadmisible. Todos los campos de edicin en el programa aceptan los formatos de nmeros puestos en la ventana de dilogo de Preferencias (unidades, formato de nmeros). En el caso de campos donde un slo valor es permitido, puede introducirse una unidad arbitraria. Una vez que el smbolo "=" es entrado desde el teclado, esta unidad se convertir automticamente en la unidad predefinida usada en el sistema Robot Millenium. El sistema Robot Millenium tambin le proporciona una calculadora. Para abrirla, hay que seleccionar en el men el comando Herramientas/Calculador o hacer un doble clic en un campo de edicin en el cuadro de dilogo. Para los campos de edicin, una calculadora de expresiones aritmticas integrada al sistema est disponible (es posible desactivar la calculadora en los campos de edicin, para hacerlo, vaya a la ficha Avanzado en el cuadro de dilogo Preferencias). Una vez que es ingresada una expresin en el campo de edicin campo y la tecla "=" la llave se presiona, el valor de esta expresin ser calculado.
30
2.3.Signos convencionales
La orientacin de los vectores y de los desplazamientos positivos est conforme con el sentido de los ejes. La orientacin positiva de los ngulos, rotaciones y momentos en el sistema local o global es definida segn la regla de la mano derecha. Esta convencin define los signos de los esfuerzos externos, fuerzas nodales, desplazamientos y rotaciones. Todas estas magnitudes son utilizadas durante la definicin de la estructura, durante los clculos y durante la presentacin de los resultados. Para definir los signos de esfuerzos internos que actan en los elementos especficos, se puede adoptar una convencin de signos diferente. Las convenciones de signos son utilizadas en el programa para los esfuerzos internos en los elementos de tipo barra y para los elementos finitos 2D
2.3.1. Convencin de signos - barras

En el programa la convencin de signos para los elementos de barras est basada en la convencin de las fuerzas seccionales. Conforme con esta regla, los signos de esfuerzos seccionales son los mismos que los de fuerzas nodales positivas aplicadas al extremo de los elementos que producen los mismos efectos (esfuerzos en los que la orientacin est conforme con la orientacin de los ejes del sistema local). En consecuencia los esfuerzos de compresin son positivos y los esfuerzos de traccin son negativos. Los momentos flectores positivos MY provocan la traccin de las fibras de la viga que se encuentran al lado negativo del eje local z. Los momentos flectores positivos MZ provocan la traccin de las fibras de la viga que se encuentran al lado positivo del eje local y. Para la convencin de signos descrita, el sentido positivo de los esfuerzos es representado de una manera esquemtica en el dibujo de abajo
2.3.2. Convencin de signos elementos finitos 2D
31
No es necesario conocer el sistema de coordenadas locales para los elementos finitos 2D porque cada nudo del elemento de este tipo tiene su propio sistema de coordenadas locales. No obstante, es importante conocer la direccin del vector normal a la superficie del elemento finito (la misma direccin para todos los elementos, si es posible), porque en el caso contrario la definicin de la carga aplicada al elemento puede ser incorrecta (por ejemplo, la presin perpendicular a la superficie del elemento finito) La orientacin del vector normal (perpendicular a la superficie del elemento finito) es definida conformemente a la regla de la mano derecha (desde el primer hasta el ltimo nudo del elemento). El sistema de coordenadas locales y la orientacin del vector perpendicular al elemento son representados en el dibujo de abajo; como ejemplo han servido los elementos finitos 2D de 6 y 8 nudos.
z y z y
3
x
4
7 8 5
z e 2 y e1 x x
e 2
6
y e 1
n
6
3
x
1
z x y
Para los elementos finitos se pueden obtener las tensiones y los esfuerzos en el elemento. Estas magnitudes son definidas solamente respecto a la direccin local normal y tangente a la seccin transversal. Si tomamos las siguientes designaciones: n - vector normal a la superficie de la seccin del elemento. s - vector tangente a la superficie de la seccin z lnea normal a la superficie del elemento los tres vectores definidos (n, s, z) forman un sistema de coordenadas cartesianas definidas segn la regla de la mano derecha. Los sentidos positivos de los esfuerzos, momentos y tensiones que actan en la seccin transversal dada es definida conforme a la orientacin de los vectores n, s, z. La convencin descrita es esquemticamente presentada en el dibujo de abajo. Los esfuerzos, momentos y tensiones representadas en el dibujo tienen los signos positivos.
Fz
()
Ms
z s n Mns
Mn Fs
(s )
Fn
(n )
Los resultados obtenidos para los elementos finitos 2D son presentados en los sistemas locales y pueden ser definidos y modificados por el usuario en cada momento de la presentacin de
32
los resultados. Por ejemplo, la orientacin positiva de los esfuerzos y de las tensiones en el nudo es representada en el dibujo de abajo para el eje X tomado como direccin de referencia.
Z
xx xx
Nxy Nxx X Mxx
yy
yy
Y Myy Nyy
Nyx
En la sintaxis del archivo de texto, los elementos finitos 2D de 6 y 8 nudos son definidos de la manera siguiente: primero los nudos en los vrtices y luego los nudos en medio de los bordes especficos de los elementos finitos 2D (vase el dibujo de abajo).
Durante la presentacin de los resultados para los elementos finitos 2D de 6 y 8 nudos ha sido aplicado otro principio: los nudos que forman el elemento son ordenados sucesivamente: nudo del vrtice, nudo del medio, nudo del vrtice etc.(vase el dibujo de abajo).
33
2.3.3. Convencin de signos - elementos finitos 3D

Las estructuras volumtricas en el programa Robot son modeladas con elementos finitos 3D isoparamtricos con una aproximacin del campo de los desplazamientos por las funciones de forma de 1er orden. La convencin de los signos es presentada de una manera esquemtica en el dibujo de abajo. La convencin es presentada para las tensiones; las tensiones representadas en el dibujo son positivas.
34
2.4.Lista de teclas de mtodo abreviado

A fin de Seleccionar todo Copiar un texto o dibujo Abrir un nuevo proyecto Abrir un proyecto existente Iniciar impresin Guardar el proyecto actual Cortar un texto o a un dibujo Repetir la ltima operacin Pegar un texto o un dibujo Deshacer la ltima operacin Mostrar la vista en 3D de una estructura (3D XYZ) Proyectar una estructura en el plano XZ Proyectar una estructura en el plano XY Proyectar una estructura en el plano YZ Ampliar la estructura visualizada en pantalla Mostrar la vista previa de la estructura (definido por los ngulos iniciales y a escala) Descomponer la representacin de los elementos de la estructura (on/off) Zoom por ventana Activar o desactivar la visualizacin del esquemas de perfiles Reducir la vista de la estructura en pantalla Activar/desactivar la presentacin de los smbolos Rotacin continua alrededor del eje X Rotacin continua alrededor del eje Y Rotacin continua alrededor del eje Z Eliminar un texto o dibujo Llama ventana de ayuda de Robot Millenium para activar opcin de ventana de dilogo Llama editor de textos Reducir el tamao de los atributos de la estructura presentes en la pantalla (apoyos, nmeros de nudos, barran, cargas) Ampliar el tamao de los atributos de la estructura presentes en la pantalla (apoyos, nmeros de nudos, barran, cargas) Presionar Ctrl + A Ctrl + C Ctrl + N Ctrl + O Ctrl + P Ctrl + S Ctrl + X Ctrl + Y Ctrl + V Ctrl + Z Ctrl + Alt + 0 Ctrl + Alt + 1 Ctrl + Alt + 2 Ctrl + Alt + 3 Ctrl + Alt + A Ctrl + Alt + D Ctrl + Alt + E Ctrl + Alt + L Ctrl + Alt + P Ctrl + Alt + R Ctrl + Alt + S Ctrl + Alt + X Ctrl + Alt + Y Ctrl + Alt + Z Del F1 F9 PgDn PgUp
35
2.5.Mtodos de puntero
El movimiento del puntero del ratn en la pantalla depende del mtodo del puntero. Los parmetros del movimiento del puntero en la pantalla pueden ser determinados en el cuadro de dilogo Mtodo de puntero. El cuadro de dilogo puede seguir abierto despus de la seleccin de: comando del men textual: Herramientas/Mtodo de puntero icono Mtodo del puntero que se encuentra en la esquina izquierda inferior de la pantalla. Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo a continuacin. En la parte superior del cuadro de dilogo se encuentran tres mtodos de puntero: Nudos permite al usuario colocar el puntero del ratn slo en los nudos ya existentes de la estructura. Hay que mencionar que en el mtodo el puntero no es atrado a los objetos de tipo polilneas, contornos etc. Para que sea as hay que usar la opcin Objetos. Lneas de construccin permite al usuario definir nudos slo en los puntos de interseccin de las lneas de construccin definidas por el usuario NOTA: Las lneas de construccin tienen que ser visibles en la pantalla!.
Cuadrcula - permite al usuario definir nudos slo en los puntos de la cuadrcula presentada en la pantalla NOTA: La cuadrcula tiene que ser visible en pantalla!. El paso de la cuadrcula presentada en la pantalla puede ser modificado en el cuadro de dilogo Paso de la cuadrcula.
La parte central del cuadro de dilogo agrupa las opciones que permiten definir el mtodo del puntero para los objetos (incluyendo la atraccin a las barras, lneas, polilneas). Dos mtodos de puntero estn disponibles: Extremos el puntero se ubica en los extremos de las barras y de los segmentos de los objetos. NOTA : La desactivacin de los finales hace que la opcin Centro es inaccesible (no puede funcionar sin definicin de los finales). Centro el puntero se ubica en los centros de las barras y de los segmentos de los objetos A continuacin se encuentran las opciones avanzadas del mtodo de puntero que permiten enganchar el puntero en los puntos de interseccin de las barras y de las lneas
36
perpendiculares. El efecto til de esta opcin consiste tambin en la posibilidad de definir lneas verticales y horizontales y de encontrar sus intersecciones con las barras o lneas de construccin. Son accesibles los siguientes mtodos: perpendicular determina una perpendicular del punto inicial a las barras y segmentos de los objetos paralelo determina una paralela del punto inicial a las barras y segmentos de los objetos intersecciones intersecciones de las barras y segmentos de los objetos y las salidas de los soportes intersecciones con las lneas de construccin - intersecciones con los ejes de construccin en la pantalla NOTA: La presentacin de las lneas de construccin tiene que ser activada! Intersecciones con la cuadrcula - intersecciones con la cuadrcula presentadas en la pantalla NOTA: La presentacin de la cuadrcula tiene que ser activada!. En la parte inferior se encuentran tres teclas: Estndar - si presiona este botn sern seleccionados los mtodos de puntero bsicos. Por los mtodos de puntero bsicos se entienden las siguientes opciones: Nudos, Lneas de construccin, Cuadrcula, Objetos - Final, Avanzados - Intersecciones Todo - si presiona este botn, en el cuadro de dilogo Mtodo de puntero sern seleccionadas todas las opciones Nada - si presiona este botn, en el cuadro de dilogo Mtodo de puntero no ser seleccionada ninguna opcin.

Robot Millennium 19 0 Manual SPA Capitulo 2

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Robot Millennium 19 0 Manual SPA Capitulo 2

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ROBOT Millenium 19.

0- ANUAL DEL USUARIO M

Descripcin general del programa

W eb:w w w .robo t9 7 .co m

e - m a il:sa les@ ro bo t9 7.co m

:serv ic e @ ro bot9 7p.co m te ch su p o rt

ROBOT Millenium 19.0- ANUAL DEL USUARIO M

prtico 2D celosa 2D, emparrillado celosa 3D,

W eb:w w w .robo t9 7 .com

e - m a il:sa les@ ro bo t9 7.c o m

:se rv ic e@ robo su 7.cort tec h t9 p p o m

ROBOT Millenium 19.0- ANUAL DEL USUARIO M

diseo de vigas de hormign armado

W eb:w w w .robo t9 7 .co m

e - m a il:sa les@ ro bo t9 7.co m

:serv ic e @ ro bot9 7p.co m te ch su p o rt

ROBOT Millenium 19.0- ANUAL DEL USUARIO M

Este icono es usado para seleccionar las estructuras paramtricas;

Los prximos dos iconos se usan para realizar:

diseo de uniones de acero

W eb:w w w .robo t9 7 .com

e - m a il:sa les@ ro bo t9 7.c o m

:se rv ic e@ robo su 7.cort tec h t9 p p o m

ROBOT Millenium 19.0- ANUAL DEL USUARIO M

W eb:w w w .robo t9 7 .co m

e - m a il:sa les@ ro bo t9 7.co m

:serv ic e @ ro bot9 7p.co m te ch su p o rt

ROBOT Millenium 19.0- ANUAL DEL USUARIO M

W eb:w w w .robo t9 7 .com

e - m a il:sa les@ ro bo t9 7.c o m

:se rv ic e@ robo su 7.cort tec h t9 p p o m

ROBOT Millenium 19.0- ANUAL DEL USUARIO M

W eb:w w w .robo t9 7 .co m

e - m a il:sa les@ ro bo t9 7.co m

:serv ic e @ ro bot9 7p.co m te ch su p o rt

ROBOT Millenium 19.0- ANUAL DEL USUARIO M

Trabajo en el sistema Robot Millenium principios generales

W eb:w w w .robo t9 7 .com

e - m a il:sa les@ ro bo t9 7.c o m

:se rv ic e@ robo su 7.cort tec h t9 p p o m

ROBOT Millenium 19.0- ANUAL DEL USUARIO M

Los esquemas predefinidos se estructuran en conjuntos (Geometra, Resultados, Dimensionamiento etc.).

W eb:w w w .robo t9 7 .co m

e - m a il:sa les@ ro bo t9 7.co m

:serv ic e @ ro bot9 7p.co m te ch su p o rt

ROBOT Millenium 19.0- ANUAL DEL USUARIO M

W eb:w w w .robo t9 7 .com

e - m a il:sa les@ ro bo t9 7.c o m

:se rv ic e@ robo su 7.cort tec h t9 p p o m

ROBOT Millenium 19.0- ANUAL DEL USUARIO M

2.2.2. Inspector de objetos

W eb:w w w .robo t9 7 .co m

e - m a il:sa les@ ro bo t9 7.co m

:serv ic e @ ro bot9 7p.co m te ch su p o rt

ROBOT Millenium 19.0- ANUAL DEL USUARIO M

W eb:w w w .robo t9 7 .com

e - m a il:sa les@ ro bo t9 7.c o m

:se rv ic e@ robo su 7.cort tec h t9 p p o m

ROBOT Millenium 19.0- ANUAL DEL USUARIO M

W eb:w w w .robo t9 7 .co m

e - m a il:sa les@ ro bo t9 7.co m

:serv ic e @ ro bot9 7p.co m te ch su p o rt

ROBOT Millenium 19.0- ANUAL DEL USUARIO M