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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA CMARA DE PROJETOS MECNICOS E DE FABRICAO DISCIPLINA:

MEC0361-ELEMENTOS DE MQUINAS I T01 PROF.: JOO WANDERLEY RODRIGUES PEREIRA APONTAMENTOS SOBRE ACOPLAMENTOS CHAVETAS E ESTRIAS ALUNO:.............................................................................................DATA: 11/09/2012 ACOPLAMENTOS, CHAVETAS E ESTRIAS
A transmisso de potncia para ou de um eixo rotativo alcanada (1) acoplando o eixo rotativo extremidade-com-extremidade com uma fonte de potncia (como um motor eltrico ou um motor de combusto interna), ou extremidade-com-extremidade com um eixo de entrada de um sistema de dissipao de potncia (como uma mquina ferramenta ou um automvel), ou (2) acoplando componentes de entrada ou de sada de potncia (como polias, rodas dentadas e engrenagens) a eixos utilizando chavetas, estrias ou outros elementos de reteno. Os requisitos bsicos de projeto tanto para dispositivos de acoplamento ou de reteno so os mesmos; o torque especificado para o eixo deve ser transmitido sem deslizamento, e a falha prematura no deve ser induzida em nenhuma parte da mquina em operao. No caso de acoplamentos, pode ser necessrio acomodar desalinhamentos no eixo" para prevenir falhas prematuras.

ACOPLAMENTOS RGIDOS
Os acoplamentos mecnicos utilizados para conectar eixos rotativos so tipicamente divididos em duas categorias amplas: acoplamentos rgidos e acoplamentos elsticos. Os acoplamentos rgidos so simples, baratos e relativamente fceis de projetar, mas requerem alinhamentos colineares precisos dos eixos a serem acoplados. Alm disso, os eixos devem estar bem suportados por mancais prximos ao acoplamento. Uma outra vantagem do acoplamento rgido est em fornecer uma alta rigidez atravs da junta. Isto resulta em pequenos ngulos de toro relativos, de modo que a relao de fase entre a fonte de potncia e a mquina acionada pode ser precisamente preservada, caso seja necessrio. Os acoplamentos rgidos tambm fornecem velocidades crticas torcionais mais elevadas para o sistema. A maior desvantagem de se instalar um acoplamento rgido que quando os parafusos do flange so apertados, qualquer desalinhamento entre os dois eixos pode vir a causar grandes foras e momentos fletores, os quais podem sobrecarregar o acoplamento, os eixos, os mancais ou o alojamento de suporte. A geometria tpica para um acoplamento rgido envolve duas metades similares, cada uma com um cubo de modo a acomodar a fixao ao seu respectivo eixo, um furo guiado para o alinhamento preciso e parafusos de fixao em um crculo de parafusos para fixar junto s duas metades. A Figura 8.3(a) ilustra a geometria de um acoplamento rgido simples do tipo flange. Um aro externo de proteo freqentemente adicionado aos flanges para fornecer uma proteo segura para as cabeas dos parafusos, conforme ilustrado na Figura 8.3(b). O aro de proteo tambm oferece um meio para o balanceamento dinmico aps a montagem (fura-se ou removem-se pequenas quantidades de material para restaurar o balanceamento). Se o torque transmitido for constante e nenhuma vibrao induzida, o modo de falha predominante para um acoplamento rgido o escoamento. Se o torque varia, ou se vibrao est presente, ou se existe um desalinhamento significativo no sistema do eixo rotatrio, os provveis modos de falha passam a ser afadiga ou afadiga por fretagem O acoplamento dos cubos rgidos aos eixos pode ser obtido utilizando-se chavetas, luvas cnicas ou ajustes por interferncia ( necessria a aplicao de presso na montagem). As Figuras 8.3(a) e 8.3(c) ilustram o uso de chavetas. A Figura 8.3(c) ilustra um acoplamento "nervurado" no qual uma chaveta longa comum colocada em posio ao longo de ambos os eixos por uma "carcaa de acoplamento" aparafusada nos eixos rotativos. Luvas cnicas so ilustradas no esboo de um acoplamento rgido do tipo de compresso da Figura 8.3(b). Cada uma das luvas cnicas pressionada contra o seu eixo, apertando-se os parafusos do flange, o que proporciona uma capacidade para um torque motriz de atrito. Tais acoplamentos podem ser facilmente instalados ou removidos, mas so limitados a aplicaes de torque baixo ou moderado.

O projeto de um acoplamento rgido como o mostrado na Figura 8.3(a) envolve normalmente uma investigao das seguintes reas crticas potenciais: 1. Cortante e esmagamento da chaveta 2. Cortante e esmagamento dos parafusos de fixao, incluindo a influncia da pr-carga e/ou da flexo dos parafusos do flange, se aplicvel 3. Esmagamento do flange nas interfaces de fixao dos parafusos 4. Cortante no cubo do flange

ACOPLAMENTOS ELSTICOS
Na utilizao de acoplamentos, os desalinhamentos esto mais para regra do que para exceo. Para acomodar pequenos desalinhamentos entre dois eixos, acoplamentos elsticos so normalmente escolhidos. Visto que est comercialmente disponvel uma grande variedade de acoplamentos elsticos, um projetista tipicamente seleciona um acoplamento adequado para o uso atravs de catlogos de fabricantes, em vez de projet-lo a partir de um esboo. Alguns poucos, dos muitos tipos de acoplamentos elsticos disponveis comercialmente, esto ilustrados na Figura 8.4. Os acoplamentos mostrados podem ser agrupados em trs categorias bsicas, de acordo com o modo pelo qual os desalinhamentos entre eixos so acomodados, quais sejam: 1. Desalinhamento acomodado por um componente rgido intermedirio que desliza ou introduz pequenas folgas (jogo) entre eixos 2. Desalinhamento acomodado por um ou mais componentes metlicos elsticos intermedirios 3. Desalinhamento acomodado por um componente flexvel elastomrico intermedirio

Os esboos (a), (b) e (c) da Figura 8.4 mostram exemplos da primeira categoria. No acoplamento de disco deslizante da Figura 8.4(a), dois flanges com fendas so acoplados atravs de um disco intermedirio com unio por chavetas cruzadas tendo folga suficiente para permitir movimentos de deslizamento entre o disco e os flanges. Tais acoplamentos, planejados para acionamentos de alto torque e de baixa rotao, acomodam tipicamente desalinhamentos at cerca de Y2 grau e desalinhamentos paralelos da linha de centro entre eixos de at IA de polegada. A fadiga por fretagem e o desgaste por atrito so os modos potenciais de falha. O acoplamento de engrenagens da Figura 8.4(b) provavelmente o acoplamento entre eixos mais amplamente utilizado. Consiste em dois cubos de montagem com dentes externos que encaixam em dentes internos em uma luva que se ajusta sobre os dois cubos. Dentes curvos so freqentemente utilizados para acomodar maiores desalinhamentos angulares. O jogo nas engrenagens acopladas tipicamente permite em torno de um grau de desalinhamento angular para dentes retos e at trs graus se os dentes de cubo forem curvos; porm, um bom alinhamento da linha de centro entre eixos exigido. A Figura 8.4(c) ilustra um acoplamento de corrente, no qual rodas dentadas so conectadas a extremidades adjacentes de dois eixos contguos, e ambas envolvidas pelo mesmo segmento de corrente que se estende pelas duas rodas dentadas. A folga entre a corrente e as rodas dentadas permite at 1,5 grau de desalinhamento angular entre as linhas centrais dos eixos e at 0,010 polegada de desalinhamento paralelo entre linhas de centros dos eixos. Acoplamentos de correntes so de baixo custo, constituem dispositivos de alto torque, mas podem ser ruidosos. Desgaste ou desgaste por atrito so os modos potenciais de falha. As Figuras 8.4(d), (e) e (f) ilustram trs exemplos de acoplamentos elsticos nos quais desalinhamentos so acomodados por elementos metlicos de flexo. Os acoplamentos de mola normalmente acomodam desalinhamentos angulares de cerca de 4 graus e desalinhamento paralelo entre eixos de at 1/8 de polegada. Acoplamentos de discos flexveis permitem cerca de um grau de desalinhamento angular e cerca de 1/16 polegada de desalinhamento paralelo entre eixos. O acoplamento sanfonado pode permitir at nove graus de desalinhamento angular e IA polegada de desalinhamento paralelo entre eixos, mas tipicamente limitado a aplicaes de baixo torque. Afadiga seria provavelmente o modo de falha representativo para todos os acoplamentos da categoria de acoplamentos metlicos flexveis. As Figuras 8.4(g), (h) e (i) so exemplos da terceira categoria de acoplamentos elsticos, nos quais um elemento elastomrico em compresso, flexo ou cisalhamento prov os meios para a acomodao dos desalinhamentos. Na Figura 8.4(g), dois flanges montados em eixos, cada um com dentes internos e externos concntricos, so acoplados por uma luva elastomrica. Este arranjo prov grande flexibilidade torcional e tende a atenuar choques mecnicos e vibraes. Um desalinhamento angular at cerca de 1 grau pode ser tambm tolerado. Os acoplamentos disco elastomrico colado da Figura 8.4(h) posicionam o disco elastomrico em corte e so tipicamente limitados a aplicaes de baixo torque. O acoplamento com elemento de borracha da Figura 8.4(i) prende o elemento de borracha em compresso em cada cavidade dos flanges e transmite o torque por cisalhamento do elemento de acoplamento elastomrico. Tais acoplamentos so disponveis para torques altos e podem acomodar at um grau de desalinhamento angular e at IA de polegada de desalinhamento paralelo entre eixos. O modo provvel de falha para os elementos de acoplamento elastomricos a fadiga. Se os eixos de transmisso de potncia necessitam ser conectados com ngulos maiores do que os capazes de serem acomodados por acoplamentos elsticos (descritos anteriormente),juntas universais (juntas U) podem, em alguns casos, ser utilizadas para acoplar eixos. A Figura 8.5(a) mostra uma junta universal simples, e a Figura 8.5(b), uma configurao de junta universal dupla. Utilizaes tpicas para as juntas U incluem eixos de acionamento de automveis, articulao de tratores agrcolas, acionadores de laminadores industriais e mecanismos mecnicos de controle, entre outros. A configurao de junta universal simples engloba o cubo estriado do garfo acionador, cubo estriado do garfo acionado e uma ligao em cruz (algumas vezes chamada de cruzeta), conectando os dois garfos atravs de mancais axiais (normalmente rolamentos de agulha), como mostrado na Figura 8.5(a). Desalinhamentos angulares de at 15 graus entre as linhas de centro dos eixos so prontamente acomodados em at 30 graus em circunstncias especiais. Uma importante observao que a razo de velocidades angulares entre o eixo de entrada e o eixo de sada de uma junta universal simples no constante, aumentando o potencial de problemas de vibraes torcionais no sistema. Se um sistema de junta U dupla for utilizado, como aquele mostrado na

Figura 8.5(b), as variaes na razo das velocidades angulares so pequenas porque as variveis da segunda junta tendem a compensar aquelas da primeira junta. O descasamento das linhas de centro dos eixos pode tambm ser acomodado pelo arranjo de junta U dupla. Juntas universais de razo de velocidade constante (juntas CV) tm sido desenvolvidas e esto disponveis comercialmente, mas so mais caras. Os modos de falha representativos para as juntas universais incluem o desgaste por atrito nos rolamentos de agulha que conectam os garfos ligao em cruz (em funo de movimentos oscilatrios de pequena amplitude) e fadiga por fretagem nas conexes estriadas entre cada garfo e seu eixo.

CHAVETAS, ESTRIAS E AJUSTES CNICOS


Quando potncia precisa ser transmitida para, ou fornecida de, um eixo rotativo, necessrio afixar ao eixo componentes tais como polias, rodas dentadas ou engrenagens ao eixo. Para evitar rotao relativa entre o eixo e o componente afixado, a conexo entre o cubo do componente e o eixo deve ser garantida. Dispositivos de fixao tais como chavetas, estrias ou ajustes cnicos so comumente utilizados para impedir tal movimento relativo. Para aplicaes mais leves, pinos e parafusos de fixao podem ser utilizados, ocasionalmente em combinao com anis de reteno para prover restrio axial de um componente montado no eixo. Das chavetas mostradas na Figura 8.6, a chaveta paralela quadrada e a chaveta Woodruff so provavelmente as mais amplamente utilizadas que os outros tipos. Recomendaes para as dimenses de chaveta e de profundidade de rasgo de chaveta, em funo do dimetro do eixo, so fornecidas por Normas ASME/ ANSI B 17.1-1967 e B 17.2-1967, como ilustrado resumidamente nas Tabelas 8.1 e 8.2. Para chavetas paralelas uma prtica usual a utilizao de parafusos de fixao para prevenir o jogo entre a chaveta e o rasgo de chaveta, especialmente se torques variveis ocorrerem durante a operao. As dimenses de parafusos de fixao recomendadas esto includas na Tabela 8.1. Em alguns usos dois parafusos de fixao so utilizados, um apoiando-se diretamente sobre a chaveta, e o segundo localizado a 90 do rasgo de chaveta, onde se encontra diretamente no eixo (usualmente onde foi usinada uma superfcie plana rasa).

Os modos de falhas potenciais para conexes enchavetadas incluem o escoamento ou a ruptura dctil ou, se cargas variveis ou torques variveis estiverem presentes, fadiga ou fadiga por fretagem da chaveta ou da regio do eixo prxima extremidade da chaveta. Rasgos de chavetas planas usinadas no eixo tm ou uma geometria "deslizante" ou uma geometria embutida, como mostrado na Figura 8.7.

Rasgos de chavetas em cubos so usinados em toda a extenso do cubo, normalmente numa operao de brochamento. Fatores de concentrao de tenses para rasgos de chavetas padres, quando o eixo submetido flexo, so em torno de Ktf 1,8 para rasgo de chaveta embutida e Kt f 1,4 para rasgo de chaveta deslizante. Se o eixo submetido toro, o fator de concentrao de tenses torcional normalmente em tomo de Kt = 1,7 tanto para rasgo de chaveta embutida quanto para o rasgo de chaveta deslizante. Os fatores de concentrao de tenses para rasgos de chaveta Woodruff em eixos so semelhantes queles para o rasgo de chaveta deslizante. freqentemente desejvel "dimensionar" uma chaveta para que esta cisalhe por ruptura dctil na ocorrncia de uma sobrecarga no equipamento. Utilizando-se uma chaveta de eixo barata como um "fusvel de segurana mecnico" resguardam-se o eixo e outros elementos de mquinas mais caros de danos. Normalmente, em conseqncia, o material selecionado para a chaveta macio, dctil, ao de baixo carbono, laminado a frio para dimenses padres de chavetas e cortados sob encomenda para comprimentos apropriados. O projeto de chaveta para uma dada aplicao deve assegurar que o torque de operao seja transmitido sem falha, enquanto torques gerados por condies de sobrecargas tais como, o emperramento ou o engripamento de um componente do sistema, causem o cisalhamento da gaveta na interface eixo-cubo.

Uma conexo enchavetada entre um eixo e um cubo mostrada na Figura 8.8. Para o caso mostrado, a largura da chaveta w, a sua altura radial h, e o seu comprimento l. A fora gerada pelo torque F, transmitida do eixo, atravs da chaveta, para o cubo, o qual promove uma fora de reao F, sobre ela. Em funo da distncia h/2 entre os vetores F, e F, ser pequena comparada ao raio D/2 do eixo, pode ser admitido que Fe = Fc F (8-16)

Pode ser tambm admitido que as foras F agem no raio mdio, D/2. Para a chaveta, as sees crticas potenciais incluem (1) o plano de cisalhamento entre o eixo e o cubo no raio D/2 e (2) os planos de contato entre as laterais da chaveta e as laterais do rasgo de chaveta. Se o torque transmitido do eixo para o cubo definido como T, a fora gerada F pode ser calculada como F = [T/(D/2)] =2T/D A rea do plano de corte da chaveta Acorte = wl portanto, a tenso de cisalhamento mdia no plano de corte pode ser escrita como c = (F/ Acorte) = 2T/Dwl Ac = (h/2)l A teno compressiva de contato no plano de contato, portanto, torna-se (8-19) (8-20) (8-21) (8-22) Para o plano de contato entre o lado da chaveta e o lado do rasgo de chaveta, a rea de conta (8-18) (8-17)

c = (F/Ac) = 4T/Dhl
Para uma chaveta paralela quadrada, h = w, ento de (8-21)

c = 4T/Dwl

Utilizando-se os conceitos de 4.5, pode-se notar que a tenso principal mxima ac n p o d o lan e co ig al a 2 rte u c, tornando (8-19) e (8-22) igualmente crticas. Por esta razo, apenas (8-19) precisa ser utilizada para anlises adicionais. O torque admissvel de projeto para a chaveta pode ser determinado atravs de (8-19) Tchaveta admissvel = (pchaveta)Dwl/2 (8-23) onde pchaveta a tenso de cisalhamento admissvel de projeto (correspondente ao modo representativo de falha) para a chaveta. O torque admissvel de projeto para o eixo, baseado em (4.30), pode ser determinado por Teixoadmissvel = (D3peixo)/16Kt (8-24) onde p-eixo a ten so de cisa lhamento ad miss vel d e projeto (correspond ent e ao modo repre senta tivo de falha) p ara o ei xo, e Kt o fator de concentrao de tenses cisalhantes terico para o rasgo de chaveta (usualmente Kt = 1,7 para carregamento esttico). Alguns valores de fator de concentrao de tenses de fadiga so mostrados na Tabela 8.3.

Se a tenso admissvel de projeto para o eixo e para a chaveta for a mesma pchaveta = peixo = p (8-25) Para prover resistncias iguais para o eixo e para a chaveta sob estas suposies, (8.23) e (8.24) podem ser igualadas e resolvidas para o comprimento da chaveta L ,gerando, para resistncias iguais, ligual resistncia = D2/8w Kt (8-26) Propores recomendadas para chavetas paralelas quadradas sugerem que w = D/4, ento para chaveta

quadrada (8-26) torna-se ligual resistncia = D/2w Kt (8-27) e se Kt = 1,7 uma estimativa satisfatria do fator de concentrao de tenses de eixo com um rasgo de chaveta submetido a toro", o comprimento da chaveta para a mesma resistncia do eixo e da chaveta de ligual resistncia = D/2(1,7) 0,9D (8-28) Se a chaveta for utilizada como um "fusvel mecnico" para proteger o eixo da falha, o comprimento da chaveta deve ser reduzido por um fator apropriado (talvez para 80% do ligual resistncia), lfusvel 0,7D (8-29) Como usual, cabe ao projetista a responsabilidade de assegurar que as suposies feitas no desenvolvimento das expresses (8.28) e (8.29) sejam suficientemente precisas para uma dada aplicao; caso contrrio, necessrio implementar as modificaes pertinentes.

E xem p lo P rojetando um A cop lam ento R gid o


Um eixo de acionamento de potncia transmite 130 hp a 1.200 rpm. O eixo pode ser aproximado por um cilindro macio, apoiado em mancais posicionados nas extremidades do eixo. O material a ser utilizado no eixo o ao 1020 1aminado a quente, que possui Su = 65.000 psi, Syp = 43.000 psi, e = 36 por cento de alongamento em 2 polegadas e Sf = 33.000 psi. Deseja-se acoplar este eixo de acionamento, em tandem, a um eixo de transmisso de engrenagens de mesmo dimetro e material. Deseja-se utilizar um acoplamento simples, tipo flange rgido, semelhante ao mostrado na Figura 8.3(a). Adicionalmente ser utilizada uma conexo enchavetada entre o cubo do acoplamento e o eixo de transmisso de entrada como um fusvel de segurana mecnico para proteger o eixo de transmisso de entrada e os componentes de transmisso. (Os componentes de transmisso tm resistncias iguais ou superiores ao eixo de transmisso de entrada.) Um fator de segurana de projeto de dois foi escolhido para esta aplicao, no so esperados momentos de flexo importantes no acoplamento e desejada uma vida longa. Projete um acoplamento do tipo flange rgido para esta aplicao.

Soluo Utilizando-se a configurao bsica de acoplamento rgido esboada na Figura 8.3(a), a Figura E8.4 mostra as dimenses a determinar. Como discutido anteriormente a respeito de "Acoplamentos Rgidos", as reas crticas a serem investigadas incluem: 1. Cisalhamento e compresso superficial nas chavetas 2. Cisalhamento e compresso superficial nos flanges dos parafusos de fixao 3. Compresso superficial no flange, nas interfaces dos parafusos de fixao 4. Cisalhamento no flange no cubo Utilizando-se (4.32) e as seguintes especificaes

T = [63.025(hp)/n] = 6.828 lbf.in

(1)

e visto que no existem momentos significativos, o dimetro do eixo de acionamento de potncia pode ser calculado de (8.8) como dacionamento = {32(2,0)/(33.000)[0,75(6.828)2]1/2}1/3 = 1,54 in (2) Vale a pena lembrar que (2) inclui o fator de concentrao de tenses toro Kt = 1, baseando-se no conceito de que carga esttica, material dctil e concentrao de tenses altamente localizadas permitem o escoamento plstico localizado que alivia os efeitos de concentrao de tenses sem conseqncias adversas. Para ser mais conservativo, um fator de concentrao de tenses maior do que a unidade pode ser includo como um multiplicador de tenso de cisalhamento torcional [um multiplicador de torque em (2)]. Da Tabela 8.1, para um eixo de dimetro de 1,54 polegada, uma chaveta paralela quadrada de 3/8 polegada recomendada. Seguindo-se esta recomendao, selecionando-se o mesmo material para a chaveta que o especificado para o eixo e utilizando-se (8.27), gera-se um comprimento de chaveta para a conexo do eixo de acionamento ao cubo de acoplamento de ligual resistncia = [(1,54)/2(1,0)] = 2,4 in (3) A chaveta entre o cubo de acoplamento e o eixo de transmisso de entrada ser utilizada como um fusvel de segurana mecnico, portanto o seu comprimento deve ser reduzido por um fator selecionado, por exemplo 80 por cento de ligual resistncia. Deste modo, na Figura E8.4, lfusvel 0,8(2,4) = 1,9 in (4) Visto que o dacionamento de 1,54 polegada, um valor razovel para o dimetro do cubo do eixo dc pode ser escolhido a partir de um desenho em escala. O valor escolhido aqui de dc = 2,13 in Ainda, um dimetro do crculo dos parafusos razovel, dp, seria dparafuso = 3,00 in e um dimetro externo do flange, df seria df = 4,00 in (7) Uma escolha preliminar de seis parafusos de 5/16 polegada de dimetro a serem posicionados sobre o crculo dos parafusos parece razovel. Baseando-se nas decises de projeto ora tomadas, a espessura do flange tf sobre o crculo dos parafusos, pode ser calculada como se segue. A fora gerada por torque no crculo dos parafusos de Fparafuso = (2T/dparafuso) = [2(6.828)/3,00] = 4.552 lbf (8) Supondo que a fora seja distribuda entre trs dos seis parafusos (uma suposio), a tenso de compresso superficial entre cada parafuso em contato e a sua interface com o flange de (6) (5)

c-pf = (Fparafuso/3Ac) = [4.552/3(0,313)(tf)] = 4.848/ tf


e fazendo-se c-pf igual tenso de projeto (43.000/2,0) = (4.848/tf) gera tf 0,25 in cp = (4.552/Acp) = d/2 = (43.000/2)/2 gerando Acp = (4.552/10.750) = 0,423 in2

(9) (10) (11) (12) (13)

A rea necessria de cisalhamento para os parafusos, Acp, pode ser determinada utilizando-se (6-13)

Se trs dos seis parafusos suportam a carga (como suposto anteriormente), o dimetro nominal do parafuso ser de dcrculo de parafusos = [4(0,423/3)/]1/2 = 0,42 in (14) conseqentemente, parafusos de 7/16 polegada seriam provavelmente utilizados em vez dos parafusos de 5/16 polegada. Finalmente, a espessura do flange na borda do cubo, tfc, com ba se no cisalhamento entre o flange e o cubo, deve ser checada. Outra vez, utilizando-se (6-13), fc = Fc/Acc = c/2 = 10.750 psi Deste modo Acc = (Fc/10.750) = [6.828(2,13/2)/10.750] = 0,60 in2 e tfc = [0,60/(2,13)] = 0,09 in O flange de 0,25 polegada de espessura j escolhido , portanto, adequado. Resumindo, as seguintes recomendaes dimensionais so feitas para as dimenses de projeto preliminar do acoplamento de flange rgido mostrado na Figura E8.4. dacionamento = dtransmisso = 1,54 polegada seo da chaveta = 3/8 polegada quadrada parafuso de fixao escolhido 13 ligual,resistncia = 2,4 polegadas lfusvel = 1,9 polegada dc = 2,13 polegadas dparafuso = 3,00 polegadas df = 4,00 polegadas tf = 0,25 polegada parafusos do flange: utilize 6 parafusos 7/16 14, grau 1, igualmente espaados Em utilizaes onde torques maiores devem ser transmitidos, chavetas podem no ter capacidade suficiente para tal. Essencialmente, as estrias so chavetas integrais uniformemente espaadas em tomo da parte externa de eixos ou internamente a cubos, como ilustrado na Figura 8.9(a). Estrias em eixos so freqentemente usinadas com alturas reduzidas para diminuir os efeitos de concentrao de tenses. Estrias podem ser tanto retas, como ilustrado na Figura 8.9(b), quanto ter dentes com perfis evolventes, como mostrado na Figura 8.9(c). (17) (16) (15)

Tal como nas conexes enchavetadas, os modos de falha potenciais para estrias incluem o escoamento para utilizaes de torque constante ou se cargas ou torques variveis esto envolvidos, a fadiga ou afadiga por fretagem. Adicionalmente, o desgaste ou o desgaste por fretagem podem ser representativos em alguns casos, visto que deslizamentos so comuns em conexes estriadas. Trs classes de ajuste so padronizadas para estrias retas: 1. Ajuste classe A: conexo permanente - para no ser movida aps a instalao. 2. Ajuste classe B: acomoda deslizamento axial sem torque aplicado. 3. Ajuste classe C: acomoda deslizamento axial com carregamento de torque aplicado. As dimenses para estrias retas operando sob qualquer destas condies podem ser determinadas a partir da Tabela 8.4.

Para tolerncias tpicas de fabricao, a experincia tem mostrado que apenas cerca de 25 por cento dos dentes de conexes estriadas realmente suportam a carga. Baseando-se nesta suposio o comprimento requerido de acoplamento de estria, lestria, para prover iguais resistncias para a estria e o eixo, pode ser estimado essencialmente da mesma maneira que as conexes enchavetadas de igual resistncia foram estimadas [veja (8.27)]. Deste modo, a tenso de cisalhamento estria na raiz da estria pode ser igualada tenso de projeto p estria = (Fe/0,25Ae) = [2T/0,25dp(dr/2)lestria] = d ou admitindo o dimetro de raiz e o dimetro primitivo aproximadamente iguais dr dp d ento, o torque admissvel para a estria torna-se Testria admissvel = (d2lestriad/16) (8-32) De (8-24), o torque admissvel do eixo, supondo que o dimetro do eixo seja igual ao dimetro da raiz da (8-31) (8-30)

estria, Teixo admissvel = (d3d/16Kt) (8-33) Igualando-se (8-32) a (8-33) resulta em um comprimento de acoplamento de estria lestria para eixo e estria de igual resistncia, como lestria = d/Kt (8-34) Dados do fator de concentrao de tenses para estria reta de 8 dentes em toro so mostrados na Figura 4.19(c). Para estrias evolventes padres em toro, o valor de Kt de cerca de 2,8. Referenciando mais uma vez que para carregamentos estticos, materiais dcteis e concentrao de tenses altamente localizadas, o escoamento plstico localizado reduz o fator de concentrao de tenses real para um valor prximo da unidade, um projetista pode, em alguns casos, escolher fixar Kt = 1. Estrias evolventais so amplamente utilizadas na prtica moderna. Elas so tipicamente mais fortes, tendem a ser mais autocentrantes e mais fceis de usinar e ajustar que as estrias retas. Os dentes tm um perfil evolvental semelhante aos dentes de engrenagem, normalmente com ngulo de presso de 30 (veja Captulo 15) e a metade da profundidade do dente padro de engrenagem. Estrias internas so tipicamente usinadas brochando ou aplainando e estrias externas por fresagem ou aplainamento. Estrias so "ajustadas" tanto pelo dimetro maior quanto pelas laterais, como mostrado na Figura 8.9(c). As dimenses e as tolerncias so normatizadas. Ajustes cnicos so algumas vezes utilizados para a montagem de componente de entrada ou de sada de potncia na extremidade de um eixo. Em geral, uma ponta roscada e uma porca so usadas para forar o aperto axial do cone, como ilustrado na Figura 8.10. Ajustes cnicos geram uma boa concentridade, mas apenas uma moderada capacidade de transmisso de torque. Contudo, a capacidade de torque pode ser aumentada pelo acrscimo de uma chaveta conexo cnica. Um posicionamento axial preciso de um componente sobre o eixo no possvel quando uma conexo cnica estiver sendo utilizada. Os cones tpicos utilizados nessas conexes so autotravantes (i.e., 2tan-1, onde o ngulo do trecho cnico e o coeficiente de atrito esttico), de forma que o projetista pode prover os meios para inserir ou fixar um "extrator" que facilite a desmontagem da junta cnica se necessrio.

Em alguns usos, os ajustes por interferncia podem ser utilizados para a montagem de um componente de entrada ou de sada de potncia no eixo para prover a transferncia de torque pelo atrito na interface. O ajuste por interferncia pode ser gerado pressionando-se axialmente o eixo de um componente com o furo do cubo ligeiramente menor que o dimetro de montagem do eixo, ou pelo aquecimento do cubo, ou pelo esfriamento do eixo, ou por ambos, para facilitar a montagem. O dimetro de montagem do eixo usualmente maior do que o dimetro do resto do eixo para minimizar a concentrao de tenses e permitir a usinagem precisa do dimetro de montagem. Um escalonamento do eixo normalmente provido para assegurar um posicionamento axial preciso. A capacidade de transferncia de torque por atrito, Tf, para tal juno depende da presso na interface, p, do dimetro do eixo de, do comprimento do cubo lc, e do coeficiente de atrito . O torque transmitido dado por Tf = (Ffde/2) = (pds2lc/2) (8-35)

A presso na interface p pode ser determinada de (9-48) ou, em alguns casos, de (9-49). Para utilizaes mais leves, parafusos de fixao ou pinos podem ser utilizados para transferir o torque entre o componente montado e o eixo. Os parafusos de fixao correspondem a elementos roscados que so apertados em furos roscados radiais no cubo, compresso superficial contra a superfcie externa do eixo para prover resistncia por atrito ao movimento entre o eixo e o cubo. Freqen- temente, um rebaixo plano usinado onde o eixo recebe a ponta do parafuso de fixao, de forma que as rebarbas no interfiram na desmontagem. Vrios tipos de pontas para parafusos de fixao so comercialmente disponveis, como ilustrado na Figura 8.11. A ponta cncava recartilhada provavelmente a mais comumente utilizada, primariamente em transmisses dcteis. A ponta oval utilizada em usos semelhantes, mas tipicamente necessita de um entalhe ou de um rasgo de chaveta para posicionar-se sobre o eixo. A ponta cnica utilizada quando nenhum ajuste da posio relativa entre o cubo e o eixo for previamente conhecido. Quando eixos de ao endurecidos so utilizados ou se um ajuste freqente for previamente conhecido, um parafuso de fixao de ponta plana com chanfro normalmente utilizado. A ponta cilndrica utilizada para casos nos quais a posio relativa do cubo sobre o eixo deve ser mantida; um furo de acoplamento adequado perfurado no eixo para receber a ponta cilndrica.

Parafusos de fixao so normalmente escolhidos para ter cerca de 1/4 do dimetro do eixo de acoplamento, com um comprimento nominal de cerca de metade do dimetro do eixo. A fora de reteno de um parafuso de fixao a sua resistncia por atrito ao deslizamento (uma fora de atrito tangencial) entre o eixo e o cubo, gerada pelo aperto do parafuso de fixao. A Tabela 8.5 mostra valores estimados de fora de reteno para parafusos de fixao tipo ponta cncava recartilhada quando estes so instalados utilizando-se os torques de assentamento indicados. A capacidade de torque pode ser substancialmente aumentada pela utilizao de dois parafusos de fixao lado a lado. Um problema freqentemente encontrado o afrouxamento do parafuso de fixao sob cargas variveis ou vibratrias, que pode ser de alguma forma atenuado pela utilizao de parafusos de fixao com insertos de plstico deformvel de travamento na regio de acoplamento da rosca ou pelo aperto de um segundo parafuso de fixao no topo do primeiro para trav-lo em seu lugar.

Pinos de vrios tipos tambm podem ser utilizados em aplicaes mais leves para prover a transferncia de torque entre os componentes montados e o eixo. Para utilizar qualquer tipo de pino necessrio que um furo diametral seja perfurado atravs do eixo para acomodar o pino, criando uma expressiva concentrao de tenses na regio do furo [veja a Figura 4.19(a)]. Vrios tipos de pinos comercialmente disponveis esto esboados na Figura 8.12.

Pinos de manilha so normalmente utilizados em casos nos quais uma rpida separao do componente montado desejada e podem ser fabricados de ao de baixo carbono dctil para fornecer um pino de cisalhamento de segurana que proteger o equipamento de danos. Pinos-guia so normalmente endurecidos e retificados para dimenses precisas e utilizados em aplicaes em que um posicionamento preciso exigido. Pinos cnicos so semelhantes aos pinos-guia, mas so retificados para uma pequena conicidade que se ajusta superfcie cnica escareada de um furo diametral no eixo. Pinos cnicos so autotravantes e devem ser desmontveis. Cavilhas so baratas, fceis de instalar e muito populares. Muitos estilos diferentes de cavilhas so disponveis comercialmente alm do mostrado na Figura 8.12(d). Pinos elsticos (com nome comercial de rollpin) so largamente utilizados e baratos. Alm de facilmente instalados, as tolerncias de furo so menos crticas que para os pinos macios. Isto porque a seo transversal elstica deforma-se elasticamente para permitir a montagem. A resistncia por atrito gerada pela fora radial de mola mantm o pino elstico na posio. Naturalmente que a seo transversal vazada prov uma resistncia ao cisalhamento

inferior de um pino de seo transversal cheia com propriedades de material similares, como mostrado na Tabela 8.6. Pinos mola em espiral tm caractersticas similares aos pinos elsticos, mas tm uma melhor resistncia ao choque mecnico e fadiga, alm de produzir um ajuste mais apertado no furo. A Tabela 8.6 prov dados comparativos para a carga de falha nominal de um pino, em funo do tamanho (baseado em corte duplo), para os vrios tipos de pinos ilustrados na Figura 8.12.

Exerccio: 1a) Uma engrenagem de ferro fundido cinzento ASTM 40, com S uc = 140.000 psi, tem um cubo longo de 3,0 in e transmite 1.200 lbf.ft de conjugado a um eixo de ao. O eixo tem um dimetro de 2,0 in, feito de ao trefilado a frio AISI 1045, com Syp = 85.000 psi. A chaveta quadrada padro que deve fixar a engrenagem sobre o eixo deve ser cortada de um ao trefilado a frio AISI 1020, com Syp = 66.000 psi. Considerando-se que o conjugado transmitido produz choques leves intermitentes, determinar: 1. O comprimento mnimo da chaveta; 2. O comprimento da chaveta quando considerado que a chaveta e o tm igual resistncia e so confeccionados do mesmo material. Soluo: Como o conjugado produz choques leves intermitentes, pode-se considerar um Fator de Segurana N = 2,0. Considerando-se que a posio precisa da fora F atuante sobre a chaveta no exatamente conhecida, podese definir que a fora reativa da chaveta supostamente atuante no dimetro externo do eixo. Assim, vem que: T = F(D/2) (1)

Portanto, pela considerao anterior, pode-se considerar que a tenso de cisalhamento sobre a chaveta atua no plano da chaveta que tangente ao eixo. Ento, tem-se: Ss = F/As = F/(W.L) onde As a rea da seo transversal da chaveta. Substituindo-se 2 em 1, vem que: T = (Ss.W.L.D)/2 onde Ss a tenso de cisalhamento de projeto e L o comprimento da chaveta. importante lembrar que para a chaveta quadrada ou chata, em montagem padro, os rasgos de chaveta no eixo e no cubo so tais que metade da chaveta vai no eixo e metade da chaveta vai no cubo. Portanto, existe uma compresso ou tenso de apoio agindo sobre a face da chaveta, produzida pelos lados dos rasgos de chaveta no cubo e no eixo, respectivamente. Ento, essa tenso de compresso pode ser expressada como: Sc = F/Ac = F/[(W/2)L] onde Ac a rea de apoio (isto , de compresso) Substituindo-se 4 em 1, obtm-se: T = (Sc.W.L.D)/4 onde Sc a tenso de apoio (compresso) de projeto. Para o item 1, tem-se: Ssyp = (0,52 a 0,66)Syp Considerando-se Ssyp = 058Syp, vem que: Ss = 0,58Syp/N = 0,58(66.000)/2 = 19.150 psi De uma tabela para chavetas quadradas padro, para um eixo com dimetro de 2,0 in, encontra-se que a chaveta necessria tem a largura de face W = in. Nesse sentido, usando-se a equao 3, tem-se que o comprimento da chaveta baseado no cisalhamento da mesma : Ls = 2T/(Ss.W.D) = 2(1.200)(12)/19.150(0,5)(2,0) Ls = 1,50 in Sabendo-se que a tenso de projeto com base na compresso Sc = Syp/N = 66.000/2 = 33.000 psi. Portanto, o comprimento da chaveta baseado na ao de compresso dada por: Lc = 4T/(Sc.W.D) = 4(1.200)(12)/33.000(0,5)(2,0) Lc = 1,75 in Comentrios: Do ponto de vista prtico recomendado que, para evitar oscilamento do elemento de transmisso sobre o eixo, o comprimento do cubo seja cerca de 25% maior do que o dimetro do eixo. Alm disso, recomenda-se que a chaveta no exceda ao comprimento do cubo para no gerar pontos expostos de risco e, ao mesmo tempo, no seja menor do que o comprimento do cubo para deixar espao para acmulo de sujeira no alojamento da chaveta, o que promoveria dificuldades para a manuteno do sistema. Sendo assim, o comprimento recomendado para a chaveta seria igual ao comprimento do cubo, ou seja; L = 3,0 in. Logo, a chaveta estaria com a seguinte segurana: Sc = 4T/(L.W.D) = 4(1.200)(12)/3,0(0,5)(2,0) = 19.200 psi Assim, vem que: (5) (4) (3) (2)

N = Syp/Sc = 66.000/19.200 = 3,45 Para o item 2, considerando-se que testes de laboratrio determinaram que a resistncia torcional de um eixo macio foi reduzida por um rasgo de chaveta de acordo com a seguinte expresso emprica: e = 1,0 0,2w 1,1h (6)

onde e a resistncia relativa, w =W/D razo da largura do rasgo de chaveta para o dimetro do eixo e h = W/2D razo do profundidade do rasgo de chaveta para o dimetro do eixo. Portanto, para o problema tem-se: e = 1,0 0,2(0,5/2,0) 1,1(0,5/2(2,0)) = 0,8215 Assim, a capacidade de transmisso de conjugado pelo eixo torna-se: T 0,8125(Ss.Jp/(D/2)) = 0,8125(Ss.(D4/32)/(D/2)) = 0,8125(Ss.(D3)/16) Sendo assim, igualando-se a equao 7 com a equao 3, vem que: 0,8125(Ss.(D3)/16) = (Ss.W.L.D)/2 ou L = [0,8125(D2)/8W] = 0,8125((2,0)2/8(0,5)) = 2,55 in Trocando-se, na equao 7, Ss por 0,58Syp. Ento, igualando-se a equao 7 com a equao 5, obtm-se: 0,8125(0,58Syp.(D3)/16) = (Sc.W.L.D)/4 Como, para materiais dcteis Syp = Sc, tem-se: L = [0,8125(0,58)(D2)/4W] = 0,8125(0,58(2,0)2/4(0,5)) = 2,96 in Dessa forma, deve-se usar L= 3,0 in. (7)