TEMA 7: CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO PARA SENSORES DE REACTANCIA VARIABLE

Bibliografa: Sensores y acondicionadores de seal Palls Areny, R. Marcombo, 1994 Instrumentacin electrnica moderna y tcnicas de medicin Cooper, W.D. y otro Prentice-Hall, 1990 Componentes electrnicos Siemens Marcombo,1987 Hojas de caractersticas de los fabricantes Juan Enrique Garca Snchez, Diciembre 2007 Dpto. de Ing. Elctrica, Electrnica y Automtica. Universidad de Castilla La Mancha

Circuitos de acondicionamiento para sensores de reactancia variable

Juan Enrique Garca Snchez, Diciembre 2007

INTRODUCCIN
El circuito de acondicionamiento de un sensor de reactancia variable (inductiva o capacitiva) debe ser alimentado con una tensin o una corriente alterna. Debe existir un medio para detectar las variaciones de amplitud, en la seal de salida del circuito de polarizacin del sensor, consecuencia de las variaciones de la magnitud a medir. Finalmente, lo deseable es obtener una tensin proporcional a las variaciones de la magnitud a medir. En el proceso de diseo es preciso minimizar el efecto de los campos electromagnticos espreos y capacidades parsitas que introducen el propio circuito de acondicionamiento y los cables de conexin. Por estas razones, el diseo de los circuitos de acondicionamiento para este tipo de sensores no es una tarea simple, en muchas ocasiones de difcil resolucin utilizando componentes discretos. De hecho, la mayora de los sensores de reactancia variable son acondicionados por el mismo fabricante del sensor, estando disponible, comercialmente, el sensor y su circuito de alimentacin y acondicionamiento en un mismo encapsulado, o en encapsulados diferentes pero directamente conectables. Dado el nivel del curso, el objetivo generalista que se pretende y la gran variedad y casustica que existe para este tipo de sensores, expondremos en este captulo algunos principios generales de acondicionamiento aplicables a sensores capacitivos e inductivos. El conocimiento de estas cuestiones generales nos permitir (como usuarios) comprender y utilizar adecuadamente los sensores preacondicionados de este tipo que comercialmente estn disponibles.

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ESQUEMA GENERAL DE ACONDICIONAMIENTO

Tensin de alimentacin del circuito de polarizacin del sensor.

Seal de salida del circuito de polarizacin del sensor, modulada por la magnitud a medir.

CIRCUITO DETECTOR DE LA SEAL MODULADORA

DE

SENSOR

POLARIZACIN

Deteccin coherente. Otra alternativa es la deteccin de envolvente.

Evolucin temporal de la magnitud a medir.

Seal de salida proporcional a la magnitud a medir.

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PUENTES DE ALTERNA
Para el acondicionamiento de sensores de reactancia variable, la solucin clsica es emplear una configuracin de medida en puente alimentado en alterna. De modo que la tensin de salida VS tiene la misma frecuencia que la tensin de alimentacin y su amplitud est modulada por la magnitud a medir.
(a)
Z0 V Z0 VS Z0

(b)
Z0 Z0(1-x) VS Z0

(c)
R L0(1-x) VS R

VS = V
Z0(1+x)

x 2(2 + x )

VS = V
Z0(1+x)

x 2

VS = V
L0(1+x)

x 2

En el puente (a) la salida vara de forma no lineal con x. Pero si se trata de un sensor diferencial y se ponen sus dos impedancias en brazos adyacentes (puente (b)), entonces hay proporcionalidad entre VS y x. Adems, como ya es sabido, las interferencias trmicas y de otros tipos, que afectan por igual en los dos brazos, se anulan. Esta es una de las razones de que los puentes de alterna sean el mtodo de medida habitual para sensores diferenciales. Si el sensor es inductivo, el divisor fijo se toma normalmente resistivo (puente (c)) En el caso de sensores capacitivos (diferenciales o simples) su capacidad es muy pequea (del orden de pF), si se emplea un puente con un divisor fijo resistivo los errores debidos a las capacidades parsitas a tierra son muy importantes. Los efectos de estas se reducen mucho empleando un puente con el divisor fijo inductivo con la toma intermedia conectada a masa. Normalmente se implementa con un transformador, segn se muestra en la figura, y se denomina puente de Blumlein. Debido a la baja impedancia de salida del secundario del transformador, las capacidades parsitas CP no desequilibran el puente.
CP1 N V N CP2 VS ZS Z1

Z2

VS

VS =

V Z2 Z1 y ZS = Z1 Z 2 2 Z1 + Z2
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Puente de Blumlein (continuacin)

CP1 N V N CP2 VS ZS Z1

Z2

VS

VS =

V Z2 Z1 y ZS = Z1 Z 2 2 Z1 + Z2

Es preciso tener en cuenta que para frecuencias mayores de 100kHz las caractersticas del transformador se degradan rpidamente. Si las variaciones de impedancia son lineales, por ejemplo con un sensor capacitivo diferencial basado en el cambio de la distancia entre placas, Z1=Z0(1-x) y Z2=Z0(1+x), midiendo la salida con un detector de alta impedancia de entrada, la expresin de esta ser:

VS = V

x 2

Si, por el contrario, se trata de un sensor capacitivo diferencial basado en la variacin del rea de las placas, Z1=Z0/(1-x) y Z2=Z0/(1+x), entonces es mejor emplear un detector de corriente con baja impedancia de entrada porque as se tiene:

IS =

V x Z0
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Linealizacin analgica de puentes capacitivos

El creciente inters por los sensores capacitivos ha motivado el desarrollo de circuitos de acondicionamiento que presenten las ventajas de los puentes pero sin los inconvenientes de la no linealidad de alguno de ellos y, adems, que sean ms simples que los puentes con transformador. estos circuitos se conocen genricamente con el nombre de pseudopuentes. Si el sensor consiste en un condensador simple, con el circuito de la figura (a) se obtiene una salida lineal cualquiera que sea el parmetro que produzca la variacin de capacidad del condensador. Si la magnitud a medir produce un cambio en la distancia entre placas, el sensor debe colocarse en el lugar de Z2. Si es la permitividad o el rea la que cambia, debe colocarse en Z1. Con el fin de polarizar adecuadamente el amplificador operacional, es preciso poner una resistencia en paralelo con Z2. El valor de esta resistencia no es crtico; debe ser suficientemente alta para poder considerarla infinita al obtener la expresin de salida (VS) y debe permitir la polarizacin en continua del operacional. En la prctica, su impedancia debe ser del orden de 100 veces Z2. La solucin que se muestra en la figura (b) es mejor. En este caso la salida es diferencial. Z1 y Z4 pueden constituir un condensador diferencial con un terminal puesto a masa. Si el parmetro variable es el dielctrico o el rea, entonces la tensin de salida es proporcional a la magnitud a medir. Si el parmetro variable es la distancia entre placas, el sensor debe colocarse en Z2 o en Z3 y no puede ser diferencial. Las necesarias resistencias de polarizacin de los operacionales no influyen en la salida si estn apareadas.
R Z1 Z2

R4

R R Z 2 Z1 VS = V 3 4 1+ R R 3 4 +
Z1

(b)
Z4 V Z3 VS

Z Z VS = V 2 3 Z 1 Z4
6

+
R3

VS

(a)

Z2

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Amplificadores de alterna
Los amplificadores operacionales de bajo coste, disponibles actualmente, permiten amplificar seales de hasta 10MHz con ganancias de hasta 10, en una sola etapa. Caractersticas ms que suficientes para la mayora de los puentes de alterna. Dado que en los puentes de Blumlein la salida VS est referenciada a masa (no es diferencial), no se requiere un amplificador diferencial, como en los puentes de continua. Se pueden utilizar amplificadores como los que se muestran en la figura. Z1 Z2 VO = VS
VO Z

ZS

ZP VS

Z ZS

VO = VS
VO

ZP Z 1 + 2 Z S + ZP Z1

ZS

ZP VS

(a)

Considerando el puente representado por su equivalente de Thevenin (VS, ZS), si se emplea como detector un amplificador en configuracin inversora (figura (a)), la salida es independiente de las impedancias parsitas (ZP) que puedan aparecer en paralelo con los terminales de salida del puente. Por otra parte, la tensin amplificada es funcin de VS y de ZS y esto puede dar lugar a una dependencia no lineal aun cuando VS sea lineal. La configuracin no inversora (figura (b)), presenta las caractersticas contrarias, pues la impedancia parsita ZP influye en la seal amplificada. No obstante, si ZP>>ZS se ve fcilmente en la expresin de VO que desaparece esta dependencia y, por tanto, si VS es lineal con x tambin lo ser VO. Las impedancias Z, Z1 y Z2 se eligen de modo que el amplificador rechace las frecuencias no deseadas. En concreto, Z y Z2 estn constituidas por un condensador en paralelo con una resistencia para rechazar el ruido de alta frecuencia, y Z1 sera una resistencia en serie con un condensador para rechazar la componente continua.
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+
(b)

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Amplificadores de alterna (continuacin)

Trabajar en alterna obliga a mencionar algunas cuestiones que limitan seriamente las prestaciones de los amplificadores operacionales. La impedancia de entrada es mucho menor que en continua. Esto se debe a la capacidad de las entradas del operacional que presentan valores por encima de 3pF, lo que supone que, por ejemplo, a 1MHz presenta una impedancia de entrada de unos 50k. Si adems se aaden otras capacidades parsitas por cables de conexin o zcalos, este valor puede ser menor. El ancho de banda se reduce como consecuencia de las capacidades parsitas de los componentes pasivos, especialmente resistencias. Si es preciso utilizar resistencias de alto valor se deben obtener por asociacin serie, con el fin de reducir la capacidad parsita asociada. Al trabajar a frecuencias altas, conviene desacoplar las alimentaciones poniendo un condensador entre cada patilla de alimentacin y masa segn se muestra en la figura. El objetivo del desacoplamiento es reducir la amplitud de los transitorios en los terminales de alimentacin de AO, formando un divisor de tensin entre la impedancia de las lneas de alimentacin y el condensador aadido. Normalmente se ponen condensadores de tntalo de unos 10F, no obstante los fabricantes suelen dar indicaciones precisas al respecto. Los amplificadores operacionales tienen una capacidad de rechazo de estas fluctuaciones (PSRR: Power Supplay Rejection Ratio) que disminuye al aumentar la frecuencia. Puede pasar de 100dB en continua a unos 30dB a 1MHz. Incluso, a altas frecuencias, el PSRR llega a ser negativo, lo que implica que las interferencias de alta frecuencia en la alimentacin pasan a la salida amplificadas. En algunos casos las fluctuaciones en la alimentacin pueden producir realimentaciones internas que hacen oscilar al amplificador. VCC+
10F

VCC-

+
10F
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BLINDAJES ELECTROSTTICOS. GUARDAS ACTIVAS

La impedancia de los sensores capacitivos es tan alta que en el anlisis de los circuitos no se puede prescindir normalmente de las capacidades parsitas que aparecen entre el sensor y los elementos que lo rodean. Adems, al depender estas capacidades de la posicin relativa del sensor respecto al entorno (cables circundantes, lneas de masa, etc.) se introduce un factor de error importante. Un blindaje (o apantallamiento) elctrico, consiste en una superficie conductora, conectada a una tensin determinada, que encierra al elemento de inters. El objetivo al apantallar un sensor capacitivo es mantener constante la capacidad del elemento, con independencia de las variaciones del entorno.
ZS CS CP CPT CS CP1 CPT VS

G
VO

(a)

(b)

(c)

En la figura (a) se muestra un blindaje simple. La pantalla aade una capacidad CP a CS, adems, la capacidad CPT entre la pantalla y tierra (dependiente del entorno) interfiere tambin con el sensor. Se usa este apantallamiento simple cuando es posible conectar a tierra un terminal del sensor con lo que se anula CPT. El blindaje doble de la figura (b) elimina la dependencia de CPT con el entorno. Con el apantallamiento se logra que la capacidad parsita sea fija aunque de un valor mayor. Es preferible que la capacidad parsita sea ms grande pero fija, aunque esto implique una disminucin de sensibilidad del sensor, a que sea menor pero dependiente del entorno con la incertidumbre que esto introduce en la medida. En la figura (c) se muestra la conexin entre el sensor y el amplificador con cable apantallado (coaxial) en el que la pantalla se ha puesto a tierra, con lo que se aade una nueva capacidad parsita fija al sensor que es mayor cuanto ms largo sea el cable, esto puede reducir mucho su sensibilidad.
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BLINDAJES ELECTROSTTICOS. GUARDAS ACTIVAS (continuacin)

Para lograr una reduccin de la capacidad parsita hay que conectar el blindaje no a tierra, sino a un potencial prximo al de los conductores del interior. Esta tcnica se denomina guarda activa y requiere el empleo de un circuito seguidor previo o incluido en el amplificador de alterna, segn se muestra en la figura.
VE ZS CP

+
ZD

VS ZD: Impedancia de entrada en modo diferencial ZC: Impedancia de entrada en modo comn

El circuito puede estudiarse analizando el modelo propuesto en la figura. Se pueden plantear las siguientes ecuaciones. VI = A (VE VI ) = A (I2 ZC VI )
0 = (I2 I1 )Z + I2 ZC + (I2 I3 )ZC VI = (I3 I2 )ZC VS = I1(Z + ZS ) I2 Z + VI

De estas ecuaciones se deduce que la impedancia de entrada es:

Es decir, la impedancia de la capacidad parsita y la impedancia de entrada diferencial quedan multiplicadas por A+1. Por tanto, la capacidad parsita que introduce el cable queda reducida en un factor prcticamente igual a la ganancia en lazo abierto del amplificador operacional, que decrece desde valores superiores a 106 en continua hasta un valor entre 1 y 10 a la frecuencia de 1 MHz. Cuanto mayor sea A, a las frecuencias de inters, tanto mayor ser la reduccin de la capacidad parsita.
10

ZS

VI

VO

I2
ZC

VS

I1
VI ZD || (1/CPwj) = Z

I3
ZC

VE = ( A + 1)Z || ZC I1

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CONVERTIDORES DE SEAL ALTERNA-CONTINUA. Deteccin de envolvente

En general, para un sensor de reactancia variable, a la salida del amplificador se tendr una seal alterna de la misma frecuencia que la de excitacin modulada por la magnitud a medir (x). La informacin sobre x se encuentra en la amplitud de la seal modulada. Ser preciso, por tanto, extraer la envolvente de esta seal.
PUENTE

Magnitud x (moduladora)
DE SENSOR

x
ALTERNA

Alimentacin del puente (portadora)

Seal de salida modulada

En aquellas aplicaciones donde la magnitud a medir slo toma valores positivos, para obtener una tensin proporcional a la amplitud de la seal modulada (envolvente) existen varias alternativas. Comentaremos aqu la obtencin del valor de pico y la obtencin del valor absoluto (entendido como el valor medio tras rectificar).
R VI VI VO R R R

+
R C

(a)

(b)

En la figura (a) se muestra un detector de pico. Est basado en el uso de un comparador y un elemento de memoria (condensador). Si VI > VO el condensador se carga, a traves del diodo, hasta que VO alcaza a VI. El diodo permite la carga y evita la descarga. La resistencia facilita un camino de descarga lenta para el condensador y, de esta forma, el circuito sigue los incrementos decrecientes de la tensin de pico. En la figura (b) se muestra uno de los muchos rectificadores posibles con tensin umbral cero. Aplicando a la salida de este circuito un filtro paso bajo se obtiene el valor medio, tambin proporcional a x.
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VO

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Deteccin de envolvente (continuacin)

En la figura se muestra el esquema completo de un circuito de acondicionamiento para un sensor de reactancia variable con deteccin de envolvente. Este mtodo de deteccin o demodulacin (lo mismo ocurre con el detector de pico) es aplicable cuando la seal a medir no cambia de signo. Esta forma de demodulacin no es sensible al signo de x. La tensin obtenida en la salida para x es la misma que se obtiene para x. En la figura se muestra un ejemplo doble; en el primer caso la entrada siempre es positiva y en el segundo caso se produce un cambio de signo en la magnitud de entrada.
x

PUENTE

DE

SENSOR

FPB

ALTERNA

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Deteccin coherente
En los sensores con alimentacin en alterna, la modulacin en amplitud surge del producto entre la tensin de alimentacin y la variable a medir. As, por ejemplo, para un puente que incorpore x( t ) un sensor simple (capacitivo o inductivo) en uno de sus brazos la seal de salida es: VS ( t ) = V( t ) 4 donde se ha supuesto que la impedancia de los cuatro brazos del puente es la misma y que x<<1. Si la tensin de alimentacin del puente es V(t)=VPcoswPt y x(t) es armnica pura x(t)=AScos(wSt+), se tiene : VS ( t ) = V( t ) x( t ) 1 VA = VP cos w P t A S cos(w S t + ) = P S (cos[(w P w S ) t ] + cos[(w P + w S ) t + ]) 4 4 8

que corresponde a una modulacin en amplitud. La deteccin o demodulacin debe ser sncrona o coherente, de no ser as se perdera la informacin sobre el signo de x(t). La demodulacin coherente consiste en multiplicar la seal modulada VS(t) por una tensin alterna VR(t) en fase con la portadora, (VR(t)=ARcoswPt), y aplicar un filtro paso bajo al resultado. A la salida del multiplicador se obtiene una tensin VM(t),
VM ( t ) = VS ( t )VR ( t ) = = VP A S (cos[(w P w S ) t ] + cos[(w P + w S ) t + ])A R cos w Pt = 8

VP A S A R (cos[(w P w P w S ) t ] + cos[(w P + w P w S ) t ] + cos[(w P w P + w S ) t + ] + cos[(w P + w P + w S ) t + ]) = 16 VA A VA A 1 = P S R (cos(w S t + ) + cos( w S t ) + cos[(2w P w S ) t ]) = P S R cos(w S t + ) + cos[(2w P w S ) t ] 16 8 2

El filtro paso bajo elimina la componente de alta VA A VA VO ( t ) = P S R cos(w S t + ) = P R x( t ) frecuencia, de forma que a su salida se obtiene: 8 8 El signo de x queda, pues, preservado en la seal demodulada.
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Deteccin coherente (continuacin)

De la expresin de la salida final se deduce que la tensin de alimentacin del puente (VP) y la de referencia del multiplicador (AR) deben ser muy estables, pues de lo contrario sus fluctuaciones se interpretaran como variaciones de x. Por otra parte, el ancho de banda de x(t) debe ser al menos diez veces inferior a wP para que la demodulacin sea sencilla. De no ser as, los filtros paso bajo necesarios para rechazar los restos de portadora y frecuencias armnicas deberan ser de orden muy elevado. Esto tambin es aplicable a la deteccin de envolvente. En la figura se muestra grficamente el proceso de la demodulacin coherente. Existen comercialmente circuitos monolticos que realizan las funciones de amplificacin de alterna y demodulacin sncrona o coherente (incluido filtro paso bajo), adems, integran tambin el oscilador de referencia que puede ser utilizado para alimentar el puente. Estos circuitos se denominan genricamente amplificadores de portadora. Un ejemplo es el Signetics NE5521.
x

PUENTE

DE

SENSOR

VO ( t ) = G FPB

VP A R x( t ) 8

ALTERNA

Portadora

Amplificador de portadora
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Ejemplo de circuito de acondicionamiento para un LVDT. El AD598.

|Va| |Vb| Va

Am/2

Am

Vb

A=ABS(Va)

-Xm

Xm

X B=ABS(Vb)

X Am 1 Am X , Va = X+ = Am + 1; Llamemos dR a Xm 2Xm 2 2 Xm 1 Am(1 + dR ) 2 1 1 Vb = Am Va = Am Am(1 + dR ) Vb = Am(1 dR ) 2 2

entonces

Va =

VOUT = GdR
La salida del circuito de acondicionamiento del LVDT es independiente de la tensin de alimentacin del primario, nicamente depende del desplazamiento del mbolo y de la ganancia fijada en el propio circuito. La ganancia y la frecuencia y amplitud de la senoide que alimenta al primario se fijan con algunos componentes (R y C) externos al CI.

A=

1 1 Am(1 + dR ) Sen( wt) y B = Am(1 dR ) Sen( wt) 2 2

A B (1 + dR ) (1 dR ) 1 + dR 1 + dR 2dR = = = = dR A + B (1 + dR ) + (1 dR ) 1 + dR + 1 dR 2

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