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MATEMTICA APLICADA FIGURAS PLANAS

reas e Permetros de Figuras Planas


Quadrado A=LxL

A = L
Onde: A = rea (m, cm, mm,...) L = Lado (m, cm, mm, ...) P = Permetro P=L+L+L+L P=4.L

Retngulo A=b.h Onde: A = rea (mm, cm, m, pol, etc.) b = Base (mm, cm, m, pol, etc.) h = Altura (mm, cm, m, pol, etc.) P=b+h+b+h P=2.b+2.h Onde: P = Permetro

Tringulo

A=

bxh 2

P=a+b+c

Trapzio

P=a+b+c+B

P=h+b+c+B

A=

(B + b) x h 2

Onde: B = Base maior b = Base menor

Losango

A=

Dxd 2

P=L+L+L+L P=4.L Onde: D = diagonal maior d = diagonal menor Crculo e circunferncia

A = . R
Onde: A = rea R = Raio d = Dimetro P=2..R Onde:

A=

. d2 4

P=.d

P = Permetro d = Dimetro R = Raio = Pi = 3,141592654...

Semicrculo

. R2 A= 2

. d2 A= 8
P= .d +d 2

P = .R + d

Quadrante

. R2 A= 4

. d2 A= 16

P=

.R +d 2

P=

.d +d 4

Paralelogramo A=bxh P = 2 . (a + b)

Teorema de Pitgoras
(OBS.: S para tringulo retngulo) O quadrado da hipotenusa igual soma dos quadrados dos catetos. Considerando o tringulo retngulo abaixo:

a Hipotenusa (lado oposto ao ngulo reto) b, c Catetos

a2 = b2 + c 2

a = b2 + c 2

OBS.: A soma dos ngulos internos de um tringulo igual a 180, neste caso acima, temos: + + 90 = 180 No caso de um tringulo qualquer, temos:

+ + = 180

Relaes Trigonomtricas
Sen = Cat. Op. Hip. Cat. adj. Hip. Cat. Op. Cat. adj. Sen = b a c a b c Sen = c a

Cos =

Cos =

Cos =

b a c b

Tan =

Tan =

Tan =

Corda, flecha, segmento circular, setor circular


Corda e flecha

Flecha = R . 1 - cos 2 Corda = 2 . sen .R 2

Segmento circular

. sen A = R2 . 2 360

P=

2 R + corda 360

Setor circular

. R2 . A= 360

P=

2. .R. + 2R 360

2.

MATEMTICA APLICADA UNIDADES E GEOMETRIA 3D

CONVERSO

DE

Converso de Unidades Prefixos do Sistema Internacional de Medidas (SI)


NOME EXA PEPTA TERA GIGA MEGA QUILO HECTO DECA DECI CENTI MILI MICRO NANO PICO FENTO ATTO SMBOLO E P T G M k h da d c m n p f a FATOR DE MULTIPLICAO 1018 = 1.000.000.000.000.000.000 1015 = 1.000.000.000.000.000 1012 = 1.000.000.000.000 109 = 1.000.000.000 106 = 1.000.000 103 = 1.000 102 = 100 10 10-1 = 0,1 10-2 = 0,01 10-3 = 0,001 10-6 = 0,000 001 10-9 = 0,000 000 001 10-12 = 0,000 000 000 001 10-15 = 0,000 000 000 000 001 10-18 = 0,000 000 000 000 000 001

Transformaes de Unidades
Quando convertemos unidades do sistema mtrico, devemos observar os mltiplos e submltiplos da unidade:

10

10

10

10-1

10-2

10-3

Move-se a vrgula para a esquerda


Tempo

Move-se a vrgula para a direita

1 min = 60 seg 1 hora = 60 min = 3.600 seg 1 dia = 24 horas = 1.440 min = 86.400 seg 1 ano = 365 dias = 8.760 horas = 525.600 min = 31.536.000 seg Volume 1 litro = 10-3 m3 = 0,001 m3 = 1 dm3 rea 1 m = 100 dm = 10.000 cm = 104 cm = 1.000.000 mm = 106 mm 1 m = 0,000001 km = 10-6 km Velocidade V= Espao Percorrido Tempo

m km = 3,6 s h

Fora 1 kgf = 10 N = 0,001 tf (tonelada-fora) ngulo 180 = rad

Velocidade Angular 1 Rad = 57,296 / seg = 3.437 / min seg

Peso Especfico ( ) = Peso volume

kgf N kgf = 10 3 = 0,001 3 m m dm 3

Presso kgf kN 1 ATM = 100 kPa = 100 2 = 10.000 mm H2 O 2 cm m lbf 1 Bar = 14,5 PSI = 14,5 = 760 mm Hg pol 2 1Bar = 1 Tenso Tenso = 1 Fora rea

kgf N = 6.451,6 2 mm pol 2

Comprimento 1 polegada = 1 = 25,4 mm

Geometria 3D Prismas Regulares


Volume de um prisma Regular V = Ab . h Onde: V = Volume (mm, m, etc.) Ab = rea da base (mm, m, etc.) h = Altura (mm, m, etc.) rea superficial total de um prisma regular: a soma de todas as reas de todos os lados e superfcies que compem o slido, tanto internas como externas. 10

Exemplos: a- Prisma Pentagonal b- Paraleleppedo Reto

c- Cubo

d- Cilindro

P= xV = P/V Onde: P = Peso (kg, N, etc.) = Peso especfico (N/m, kg/m, kg/mm, etc.) V = Volume (m, mm, etc.) Obs.: 1 kgf = 9,81 N, mas vamos considerar para efeito de clculo 1 kgf = 10 N.

3. CENTRIDES E MOMENTO DE INRCIA


3.1 Centride
O centride de rea definido como sendo o ponto correspondente ao centro de gravidade de uma placa de espessura infinitesimal.

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De uma maneira bem simples: centride o ponto pelo qual, se suspendermos o corpo, ele permanece na horizontal.

Aplicao
No dimensionamento de: polias, correias, engrenagens, parafusos, eixos, vigas, etc.

Centrides de superfcies planas simples

O centride de rea definido por duas coordenadas, expresso pelas seguintes equaes matemticas:

a) x = b)

(A)

x.

A ixi dA i A x + A 2 x 2 + ... A n x n 1 ou x = x . d Ai ou x = i=i1 n ou x = 1 1 = A A (A ) A 1 + A 2 + ... A n Ai


i=1 i=n

i =n

A iyi d Ai A y + A 2 y 2 + ... A n y n 1 i=1 y = y. ou y = y . d Ai ou y = i=n ou y = 1 1 A A (A) A 1 + A 2 + ... A n (A) Ai


i=1

Onde: X = coordenada do centride em relao ao eixo das abscissas (X); (mm, cm, etc). Y = coordenada do centride em relao ao eixo das ordenadas (Y); (mm, cm, etc.). dAi = rea de um elemento infinitesimal Xi e Yi = coordenadas do centro do elemento infinitesimal; (mm, cm, etc.). 12

i = ndice de cada elemento infinitesimal, variando de 1 at n n = nmero de elementos infinitesimais (trabalha sempre conjugado com i, comeando sempre de 1). Obs.: a) Alguns autores consideram Xc e Yc como sendo as coordenadas de centride ao invs de X e Y . b) Para algumas figuras, bvia a posio do centride; assim, se a figura for simtrica, como o crculo ou o quadrado, por exemplo, o centride coincide com o centro geomtrico da figura.

Centrides de Figuras Compostas


A maioria das figuras utilizadas em engenharia so compostas de combinaes das formas geomtricas simples, conforme discutidas no item anterior. A localizao dos centrides de elementos estruturais dada em manuais. Quando uma figura pode ser divida em elementos finitos, estes elementos podem ser tratados da mesma forma, como se fossem elementos infinitesimais. Quando isto feito, o processo chamado de somatria finita; em contraposio integrao, basicamente uma somatria de elementos finitos. O centride de uma figura composta determinado pela aplicao das equaes, vistas no item anterior, onde as reas elementares tornam-se reas de formatos geomtricos definidos, nos quais a rea total foi dividida. Alm das formas geomtricas, mostradas na tabela em anexo, outras sees comumente utilizadas so os perfis laminados, onde as reas e a posio dos centrides, de tais sees, so mostradas nos manuais dos fabricantes.

Importncia dos Centrides


Na Resistncia dos Materiais, v-se a enorme importncia da localizao do centride de uma rea como, por exemplo, sabe-se que para produzir uma distribuio uniforme de tenses, as cargas devem ser aplicadas de tal modo que a linha de ao de sua resultante coincida com o centride da seo reta do componente. A posio do centride de uma rea tambm importante para determinar a localizao do eixo neutro (linha ao longo da qual as tenses so nulas) passa atravs do centride da seo reta da viga. Um eixo, que passa atravs do centride de uma rea, conhecido como eixo centroidal. O prximo assunto, relacionado com momentos de inrcia, colocar em destaque a enorme importncia da posio do eixo centroidal de reas. Muitas outras aplicaes, onde a sua importncia manifestada, aparecero com o prosseguimento dos estudos em engenharia.

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Centride das Figuras Planas Figuras 1- Semicrculo

4r 3

2- Retngulo

b/2

h/2

3- Tringulo qualquer

b/3

h/3

Centride das Figuras Planas Figuras 4- Quadrado

X
a/2

Y
a/2

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5- Crculo

6- Quadrante

4r 3

4r 3

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3.2 Momento de Inrcia


O termo Momento de Inrcia deduzido da seguinte forma: uma fora relacionada massa (inrcia) de um corpo e sua acelerao atravs da equao F = m x a. A equao que relaciona as foras aplicadas acelerao angular dos corpos em 2 rotao F x d = . dm . Se a primeira equao estabelecida como fora igual a inrcia vezes a acelerao, ento, por analogia, a segunda equao pode ser estabelecida como momento de fora igual ao momento de inrcia vezes a acelerao 2 angular. Por comparao das afirmaes feitas acima, a expresso dm conhecida como momento de inrcia. 2 Do mesmo modo, para reas, a expresso d A conhecida como momento de inrcia.

Muitas frmulas da engenharia, cada uma das quais relacionada resistncia de vigas, colunas e flexo de vigas, envolvem o uso desta expresso matemtica, onde a distncia perpendicular desde dA at seu eixo de inrcia. O momento de inrcia aplicado s reas no tem significado fsico quando examinado por si s; meramente uma expresso matemtica, geralmente representado pelo smbolo I. Entretanto, como M na frmula de flexo para a tenso de vigas, = C , comea a ter significado. A I 2 definio matemtica do momento de inrcia, I = d A , indica que uma rea dividida em pequenas partes, tais como dA, e cada rea multiplicada pelo quadrado de seu brao de momento em relao ao eixo de referncia. Na figura 01, (x,y) so as coordenadas da rea diferencial dA, portanto, o momento de inrcia em relao ao eixo x o somatrio dos produtos de cada dA pelo quadrado de seu brao de momento y, ou 2 seja: Ix = y d A . Da mesma forma, o momento de inrcia em relao ao eixo y dado
2 por: Iy = x d A

O momento de inrcia (de rea) chamado algumas vezes de segundo momento de rea, por que cada rea diferencial multiplicada pelo seu brao de momento d o momento de rea. 16

Quando multiplicado pela segunda vez por seu brao de momento, d o momento de inrcia. O termo "segundo momento de rea" prefervel expresso "momento de inrcia"; a ltima torna-se confusa quando aplicada a uma rea que no tenha inrcia (massa), pois na realidade temos o momento de inrcia de rea e o momento de massa, sendo que o primeiro tem aplicao em projetos estruturais, enquanto que o momento de inrcia de massa aplicado na dinmica dos corpos rgidos. O desenvolvimento de ambos semelhante em muitos aspectos, mas suas funes so bem diferentes.

Definio
o nmero que mede a facilidade de um corpo entrar em movimento de rotao em torno de um referencial. Quando maior o momento de inrcia, maior a dificuldade do corpo entrar em rotao, e ele depende de: massa do corpo, distribuio da massa e do referencial.

Tipos
Momento de Inrcia Polar - O referencial um ponto; - Aplicao: dimensionamento de rgos de mquinas submetidos a esforos de toro. Momento de Inrcia Axial - O referencial um eixo; - Aplicao: dimensionamento quanto a: * Flexo; * Flambagem; * Toro Composta. Momento de Inrcia Planar - O referencial um plano; - Aplicao: no tem aplicao na engenharia.

Unidades e Sinais
2 Observando a integral d A , nota-se que um termo de quarta dimenso, porque ela composta de uma distncia ao quadrado, multiplicada por uma rea. Uma unidade dimensional conveniente de I o centmetro quarta (cm 4), ou metro quarta (m4), ou ainda, o milmetro quarta (mm4).

O sinal de I , obviamente, independente do sinal do brao de momento L, j que se L for negativo, elevando-o ao quadrado se toma um nmero positivo e dependente inteiramente do sinal da rea. considerada uma rea positiva aquela que aumenta a

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rea de uma figura, e negativa, aquela que reduz. Para uma rea total, o momento de inrcia deve ser sempre positivo.

Teorema dos Eixos Paralelos (Teorema de Steiner)

Em geral, necessrio transferir o momento de inrcia de um eixo para outro paralelo. Na figura 02, sejam x e y, os eixos coordenados retangulares que passam por um ponto qualquer O no plano da figura. Tambm temos x' e y' eixos paralelos aos primeiros (x e y, respectivamente), que passam pelo centride C, de uma rea, conforme mostrado na figura 02. A frmula de transferncia (Teorema de Steiner) proporciona um mtodo para se fazer tal transferncia, sem a utilizao da integrao adicional. Por exemplo, na figura 02, o momento de inrcia retratado na equao I = y 2 d A , onde = y + b (que no caso a distncia do centride ao eixo paralelo s). Portanto, substituindo os valores correspondentes na equao, teremos o momento de inrcia da rea relativamente ao eixo dos x, como sendo: Ix = ( y + b) 2 d A . Resolvendo a equao vir: Ix = y 2 d A + 2b y d A + b 2

, onde:

d A = momento de inrcia de rea em relao ao eixo centroidal;


A

y d d
A

= momento esttico em relao ao eixo centroidal;

= rea total da figura.

Escreve-se b fora do sinal de integrao porque uma constante que representa a distncia que separa os eixos xCG e X. A segunda integral do lado direito da equao desenvolvida torna-se zero porque y d A = A y , onde y representa a distncia do eixo x

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ao centride. Neste caso, y tem o valor zero, pois x passa pelo centride. Finalmente a equao se reduz a: Ix = Ix + Ad 2 , onde: Ix = momento de inrcia em relao ao eixo x; Ix = momento de inrcia em relao ao eixo xCG ou, momento de inrcia em relao ao centride da figura de coordenada x e y A = rea da figura; d = distncia entre eixos (xCG e x no caso); Com o mesmo raciocnio: Iy = Iy + Ab 2 , que a equao referente ao momento de inrcia da rea relativamente ao eixo dos y. Estas equaes representam o chamado "Teorema dos Eixos Paralelos" para momentos de inrcia de figuras planas, tendo o seguinte significado fsico: O momento de inrcia de uma rea plana relativamente a qualquer eixo em seu plano igual ao momento de inrcia relativamente a um eixo paralelo que passa pelo centride mais um termo de transferncia composto do produto da rea total pelo quadrado da distncia entre os dois eixos. Esta propriedade torna possvel a determinao do momento de inrcia de uma rea em relao a um dado eixo, conhecendo-se o valor do momento de inrcia dessa rea em relao a um eixo centroidal de mesma direo e, inversamente, ela possibilita que se determine o momento de inrcia Ix , de uma rea A em relao ao eixo baricntrico xCG quando se conhece o momento de inrcia Ix da rea em relao a um eixo paralelo, subtraindo-se de Ix a parcela Ad, ou seja: Ix = Ix Ad 2 . Verifica-se que, quanto mais distanciado um eixo estiver do centride de uma rea, tanto maior ser o momento de inrcia da rea relativamente quele eixo. Observe tambm, cuidadosamente, que o eixo centroidal envolvido na frmula de transferncia (Teorema de Steiner), sempre o eixo centroidal da rea usada no termo de transferncia Ad, ou ainda, o Teorema dos Eixos Paralelos s pode ser usado se um dos eixos for um eixo centroidal.

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Sntese do Teorema de Steiner

Momentos de inrcia em relao aos eixos que passam pelo centride da figura. Em relao a X:

Ix = Ix + A . d2
J que; d = y Em relao a Y:

ou

Ix = Ix + A . ( y) 2

Iy = Iy + A . b 2
J que; b = x

ou

Iy = Iy + A . ( x ) 2

Ix = Momento de inrcia em relao ao eixo x (mm4) Iy = Momento de inrcia em relao ao eixo y (mm4) 4 Ix = Momento de inrcia em relao ao eixo xCG (sendo xCG // x) ( mm ) Iy = Momento de inrcia em relao ao eixo yCG (sendo yCG // y) (mm4) A = rea total da figura (mm) d e y = Distncia entre os eixos x e xCG (mm) b e x = Distncia entre os eixos y e yCG (mm)

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Momento de Inrcia das Figuras Planas Figuras 1- Quadrado Ix Iy

IX (IxCG) IY (IyCG)

L4 3

L4 3

L4 12

L4 12

2- Retngulo

bh 3 3

hb 3 3

bh3 12

hb 3 12

3- Tringulo qualquer

bh 3 12

hb 3 12

bh3 36

hb 3 36

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Figuras 4- Crculo

Ix

Iy

IX (IxCG)

IY (IyCG)

5R 4 5R 4 4 4

R 4 4

R 4 4

5- Semicrculo

R 4 8

9 4 xR 72

9 2 64 4 72 xR

9 2 64 4 72 xR

6- Quadrante

R 4 16

R 4 16

9 2 64 4 144 xR

9 2 64 4 144 xR

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Exerccios
Para cada exerccio a seguir, calcule: - X ,Y - Ix, IX Obs.: Todas as medidas esto em mm 12-

0 = 123,69 = 75,96375653

3-

4-

= 130,60129465

= 53,1301024

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5-

6-

7-

8-

= 26,5650512 9-

= 59,0362435

= 29,89890184

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10- Calcular as coordenadas do centro de gravidade ( X , Y ) das figuras a seguir e calcular tambm o momento de inrcia em relao ao eixo que passa pelo centride das mesmas ( IX ). ab-

c-

d-

e-

f-

= 20,22485943

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